INSTITUTO SUPERIOR DE TRANSPORTES E COMUNICAES _________________________________________________________________________

Engenharia de Trfego Aula 2 Conceitos bsicos de fluxo de trfego

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

1 de 20

1.

Fluxos Rodovirios

So constitudos pelos condutores e pelos veculos interagindo entre si assim como com outros elementos da via e do ambiente em redor.

1.1.

Parmetros de corrente de trfego

Os parmetros que caracterizam os fluxos podem ser classificados em duas grandes categorias: Parmetros Macroscpicos- caracterizam o fluxo de trfego num todo. Parmetros Microscpicos- caracterizam os comportamentos individuais de cada um dos veculos e condutores face aos outros.

Anlise Macroscpica Parmetros que caracterizam a corrente de trfego Volume de trfego (q); Densidade (k); Velocidade (V).

Volume ou Fluxo (q) - nmero de veculos que atravessam uma seco da via durante um intervalo de tempo ( geralmente expresso em veculos por unidade de tempo); Volume Horrio de Projecto VHP [veic./hora] VHP = TMDA K1 K2 Onde: K1 Fraco do TMDA que ocorre na hora de ponta; K2 Fraco do trfego da hora de ponta correspondente ao sentido mais carregado.

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

2 de 20

Tipo de Via Rural Suburbana Urbana Via radial

K1 0.15-0.25 0.12-0.15 0.07-0.12

K2 0.65-0.80 0.55-0.65 0.55-0.60 0.50-0.55

Via circular 0.07-0.12

Exemplo 1 Considera uma estrada urbana com via circular na qual se estima que venham a circular daqui a 25 anos 40,000 veic/dia. Calcule o volume horrio de projecto. A relao entre o volume horrio e o dbito mximo definida pelo Factor de Ponta Horrio FPH

Onde: q Volume horrio (vec./hora); Volume mximo em 15 minutos, re-escalado para uma hora (vec/h)

Velocidade Velocidade definida como a distncia percorrida numa unidade de tempo. Num dado fluxo de trfego, cada veculo viaja a uma determinada velocidade o que implica que no haver uma s velocidade homognea mas sim uma distribuio de velocidades individuais de cada veculo. Dessa distribuio discreta de velocidades recorre-se ento mdia para caracterizar o fluxo como um todo:

Velocidade mdia no tempo - definida como a velocidade mdia de todos os veculos que atravessam um ponto da via em determinado perodo. Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

3 de 20

Velocidade mdia no espao - definida como a velocidade mdia de todos os veculos que percorrem uma seco da via em determinado perodo.

Onde: L distncia atravessada (km); n nmero de observaes; tempo de viagem do veculo i (h).

Densidade

onde:

n nmero de veculos presentes no troo observado; L extenso.

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

4 de 20

Relao fundamental

Nota: volume q1 ocorre em duas situaes distintas de fluxo, ilustradas como A e B Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

5 de 20

1.2.

Modelos de correntes de trfego

Existem vrios modelos de correntes de trfego, s estudaremos trs modelos: Modelo de Greenshields, Modelo de Greenberg e Modelo de Underwood. Condies de fronteira Os modelos so empricos e assentam na relao velocidade - densidade Fluxo nulo implica velocidade nula; A Velocidade nula quando a densidade mxima ( A Velocidade livre ( )

) ocorre quando a densidade nula

A Curva Fluxo - Densidade convexa, ou seja tem um ponto onde o fluxo mximo ( )

Modelo de Greenshields

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

6 de 20

Hiptese base: A relao entre a Densidade e a velocidade linear

Donde

A relao V-K dada por:

Considerando a relao fundamental Resolvendo em ordem a V:

, tm-se:

Resolvendo em ordem a K:

O Q mximo

determinado pelo ponto onde a derivada em ordem a K nula

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

7 de 20

Modelo de Greenberg

Surge devido verificao de que a relao entre a densidade e a velocidade no linear

Apresenta um maior ajustamento aos dados reais. No entanto viola uma das condies de fronteira definida: A densidade nula s atingida a uma velocidade infinita Funciona melhor para densidades baixas A densidade mxima corresponde a V=0, donde

As relaes Q-V e Q-K resultam

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

8 de 20

Modelo de Underwood

O modelo de Underwood prope uma relao exponencial negativa Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

9 de 20

Tambm viola uma das condies de fronteira definida: A velocidade nula s pode ser obtida quando K infinito Tambm funciona melhor para densidades baixas

1.3.

Teoria de filas na anlise do fluxo ininterrupto (continuo)

Princpios Bsicos Elementos Condies operacionais determinadas somente por factores "internos" corrente de trfego (correntes de trfego sem fluxos conflituantes ou com prioridade).

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

10 de 20

Segmentos Especiais: rea de influncia de sees de entrecruzamento, rea de influncia de ligaes expressas ou rampas (ramais de acesso/egresso). Segmentos Bsicos: trechos entre as reas de influncia, mudana de relevo (se i> 3% e L> 0,4km ou i <3% mas L> 0,8km) mudana de geometria (seo transversal). Sistemas Expressos: condies de acesso/regresso controladas, ausncia de interseces em nvel, separao entre os sentidos de trfego. Outros Casos: - Rodovias de mltiplas faixas; - Rodovias com pista simples; - Rotatrias de grande dimetro; - Pedestres em calada.

Conflitos entre correntes de trfego em fluxo contnuo devem ser resolvidos com manobras de mudana de faixa, com velocidades prximas s de operao dos segmentos bsicos.

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

11 de 20

conflitos na faixa: mudana de via adiante, veculo lento adiante, oportunidade de mudana: brecha adequada na corrente lateral durante o percurso paralelo linha divisria dos fluxos tempo disponvel funo da velocidade praticada.

Tipos de conflitos em fluxo contnuo:

Incorporao

Separao

Entrecruzamento

Ultrapassagem

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

12 de 20

1.4.

Anlise de pontos crticos em vias

Pontos Crticos: locais com maiores taxas de acidentes, portanto pontos de mais alto risco. Devem receber tratamento prioritrio.

Identificao de Pontos Crticos Informaes sobre acidentes: - Registro de acidentes e colecta de dados. - Arquivo e anlise dos dados de acidentes. Dados sobre volume de trfego. Clculo da taxa de acidentes e UPS (Unidade Padro de Severidade)

Medidas correctivas para tratamento de pontos crticos

Medidas Correctivas em Interseces Representam 70% de acidentes em reas urbanas. Representam 40% de acidentes em reas rurais. Em termos de projecto geomtrico, interseces em desnvel so mais seguras, depois as rotundas.

Interseces no controladas Normalmente do tipo T, Y e +. Acidentes: devido ambiguidade sobre quem tem a prioridade. Medidas: definir prioridades tipo Pare ou D a prioridade, para interseces T, Y, + e transformao em rotundas para geometrias irregulares.

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

13 de 20

Interseces com definio de prioridade A alta taxa de acidentes indica ineficincia das regras de prioridade. Uma interseco com 4 acessos de trfego nos sentidos apresenta 32 potenciais de conflito.

Caso estejam com a demanda prxima da capacidade, implantar uma rotunda ou um semforo. Verificar se o tipo de prioridade adequado as condies de visibilidade. Eliminar as travessias directas: recomenda-se de no mnimo 70 metros entre as vias secundrias.

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

14 de 20

 Canalizar os movimentos de converso da via principal para a secundria. Reduzem os acidentes do tipo frente-traseira e at 20 a 50% do nmero global de acidentes. Em vias de dois sentidos, sem diviso fsica entre eles, possvel introduzir-se ilhas demarcadas apenas por meio de pintura no pavimento. Reduz 40% acidentes em reas rurais. Em interseces em cruz, reorientao das ilhas de canalizao. Alm de: utilizar a sinalizao e as marcaes do pavimento de maneira eficiente.

Rotundas Tipos mais seguros de interseco em nvel. Acidentes: com pedestres, colises angulares e frente-traseira.

Medidas correctivas: instalar rotundas com regra de prioridade com geometria da entrada de maneira a forar o motorista a ser desviado para a direita, visando reduzir a velocidade.

Tipos de rotundas: Com ilha central de grande dimetro (convencional), Com ilha central de pequeno dimetro.

Caractersticas geomtricas mais importantes: Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

15 de 20

 Faixa de circulao mais larga na rotunda, Alargamento progressivo da pista em cada aproximao para fornecer maior faixa de reteno, Deflexo para a direita dos veculos que entram a fim de promover movimentos giratrios, Ilhas centrais com dimetro suficiente para orientar os condutores sobre os movimentos a serem realizados. Eficiente mini-rtula (R 1,0 m).

1.5.

Fluxo de veculos em interseces semaforizadas

Interseco uma rea em que duas ou mais vias se cruzam ou se unem e assim possa ter diversos movimentos de trfego. O nmero de conflitos muito alto e tem alto risco de acidentes. As interseces podem ser: Semaforizadas Acesso e cruzamento controlado pelo uso de semforos

Paragem obrigatria Acesso e cruzamento controlados pelo sinal de PARE ou D a prioridade

Sem controlo No h controlo de acesso e cruzamento Prioridade de quem vem da direita

Interseces semaforizadas podem ser: Isoladas A operao de um semforo no interfere no semforo seguinte (semforos distantes)

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

16 de 20

Interconectadas Controlados de forma coordenada por um sistema central ou local (semforos congruentes) Semforos Electrnicos Semforos Inteligentes

Interseces Semaforizadas Isoladas _ Estudo feito com o uso da teoria das filas _ FIFO First In First Out _ Modelo D/D/1 _ Chegadas em intervalos iguais e constantes _ Partidas em intervalos iguais e constantes _ Um nico canal _ Headway de chegada e partida podem ser diferentes

Capacidade de uma aproximao

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

17 de 20

Onde: q - capacidade de aproximao (veic/h) s - Fluxo de saturao (veic/h) g - tempo de verde efectivo (s) c - ciclo (s)

Fluxo de saturao: s (veic./h) - Volume mximo que poderia passar pela interseco se o sinal ficasse sempre aberto e se a fila no terminasse a partir da aproximao estudada - Corresponde ao headway mnimo observado entre os veculos da fila formada - a capacidade da via (qm)

Ciclo semafrico: c (s) - Tempo necessrio para completar um ciclo (verde-amarelo-vermelho)

1.6.

Capacidade e nveis de servios (N.S.)

Capacidade numa seco rodoviria o mximo valor de fluxo que pode passar nessa seco de forma estvel. Por pista de auto-estrada em condies ideais = 2400 vph Nvel de servio uma grandeza que corresponde sensao psicolgica do condutor quanto possibilidade de viajar velocidade que pretendia e que traduz o nvel de satisfao do condutor na utilizao da infra-estrutura. Restries de velocidade associadas ao N.S. N.S. A - raras N.S. B - espordicas N.S. C - frequentes N.S. D - sistemticas N.S. E - permanentes N.S. F - escoamento descontnuo

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

18 de 20

Foto 1 - Nvel de servio A

Foto 4 - Nvel de servio D

Foto 2 - Nvel de servio B

Foto 5 - Nvel de servio E

Foto 3 - Nvel de servio C

Foto 6 - Nvel de servio F

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

19 de 20

 Estes conceitos so genericamente aplicveis a todos os modos de transporte. Consoante o modo e o tipo de elemento da infra -estrutura, so diferentes os procedimentos para o clculo da capacidade e as grandezas mesurveis associadas ao nvel de servio para um determinado fluxo. No trfego rodovirio, as variveis sentidas pelo condutor que mais se relacionam com o nvel de servio so: Densidade, Percentagem de tempo em que no pode conduzir velocidade pretendida.

Engenharia de trfego Aula 2 2 semestre - 2013

20 de 20