WEG CFW 11 Manual Programacao 0899.5664 2.0x

MANUAL DE PROGRAMAO
Verso do Software: 2.0X Documento: 0899.5664 / 04 Idioma: Portugus
ndice Seo 0 Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Referncia Rpida dos Parmetros......................................................................................................0-1 Referncia Rpida das Falhas e Alarmes. ...........................................................................................0-30
Seo 1 Instrues de Segurana

1.1 Avisos de Segurana no Manual...................................................................................................1-1 1.2 Aviso de Segurana no Produto....................................................................................................1-1 1.3 Recomendaes Preliminares. .......................................................................................................1-2
Seo 2 Informaes Gerais

2.1 Sobre o Manual ........................................................................................................................2-1 2.2 Terminologia e Definies. ...........................................................................................................2-1 2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual............................................................................2-1 2.2.2 Representao Numrica....................................................................................................2-3 2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros. ...................................................2-3
Seo 3 Sobre o CFW-11

3.1 Sobre o CFW-11 .......................................................................................................................3-1
Seo 4 HMI
4.1 HMI ..........................................................................................................................................4-1
Seo 5 Instrues Bsicas para Programao

5.1 Estrutura de Parmetros...............................................................................................................5-1 5.2 Grupos Acessados na Opo Menu do Modo de Monitorao......................................................5-2 5.3 Ajuste da Senha em P0000. .........................................................................................................5-2 5.4 HMI [30]. ..................................................................................................................................5-3 5.5 Ajuste de Data e Horrio.............................................................................................................5-8 5.6 Ajuste das Indicaes do Display no Modo Monitorao................................................................5-9 5.7 Incompatibilidade de Parmetros. ...............................................................................................5-11
Seo 6 Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

6.1 Dados do Inversor [42]...............................................................................................................6-2
ndice Seo 7 Colocao em Funcionamento e Ajustes

7.1 Parmetros de Backup [06].........................................................................................................7-1
Seo 8 Tipos de Controle Disponveis

8.1 Tipos de Controle........................................................................................................................8-1
Seo 9 Controle Escalar (V/f)

9.1 Controle V/f [23]........................................................................................................................9-2 9.2 Curva V/f Ajustvel [24]..............................................................................................................9-6 9.3 Limitao de Corrente V/f [26]....................................................................................................9-7 9.4 Limitao do Barramento CC V/f [27]........................................................................................9-10 9.5 Colocao em Funcionamento no Modo de Controle V/f. ............................................................9-13
Seo 10 Controle VVW

10.1 Controle VVW [25]................................................................................................................10-3 10.2 Dados do Motor [43]. ............................................................................................................10-3 10.3 Colocao em Funcionamento no Modo de Controle VVW.......................................................10-4
Seo 11 Controle Vetorial

11.1 Controle Sensorless e com Encoder..........................................................................................11-1 11.2 Modo I/f (Sensorless). ..............................................................................................................11-5 11.3 Auto-Ajuste. ............................................................................................................................11-5 11.4 Fluxo timo para Controle Vetorial Sensorless..........................................................................11-6 11.5 Controle de Torque.................................................................................................................11-7 11.6 Frenagem tima....................................................................................................................11-8 11.7 Dados do Motor [43]. ..........................................................................................................11-10 11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor.................11-14 11.8 Controle Vetorial [29]...........................................................................................................11-15 11.8.1 Regulador de Velocidade [90]....................................................................................11-15 11.8.2 Regulador de Corrente [91]. ......................................................................................11-18 11.8.3 Regulador de Fluxo [92]. ...........................................................................................11-18 11.8.4 Controle I/f [93]........................................................................................................11-20 11.8.5 Auto-Ajuste [05] e [94]..............................................................................................11-21 11.8.6 Limitao Corrente Torque [95]..................................................................................11-26 11.8.7 Regulador do Barramento CC [96].............................................................................11-28 11.9 Colocao em Funcionamento nos Modos de Controle Vetorial Sensorless e com Encoder. ........11-30
ndice Seo 12 Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

12.1 Rampas [20]..........................................................................................................................12-1 12.2 Referncia de Velocidade [21].................................................................................................12-3 12.3 Limites de Velocidade [22]......................................................................................................12-5 12.4 Multispeed [36]......................................................................................................................12-6 12.5 Potencimetro Eletrnico [37]..................................................................................................12-8 12.6 Lgica de Parada [35]............................................................................................................12-9 12.7 Flying Start / Ride-Through [44].............................................................................................12-11 12.7.1 Flying Start V/f...........................................................................................................12-11 12.7.2 Flying Start Vetorial....................................................................................................12-11 12.7.2.1 P0202=3...................................................................................................12-11 12.7.2.2 P0202=4...................................................................................................12-14 12.7.3 Ride-Through V/f. .......................................................................................................12-14 12.7.4 Ride-Through Vetorial.................................................................................................12-15 12.8 Frenagem CC [47]...............................................................................................................12-18 12.9 Pular Velocidade [48]. ..........................................................................................................12-22 12.10 Busca de Zero do Encoder...................................................................................................12-23
Seo 13 Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

13.1 Configurao de I/O [07].......................................................................................................13-1 13.1.1 Entradas Analgicas [38].............................................................................................13-1 13.1.2 Sadas Analgicas [39]................................................................................................13-6 13.1.3 Entradas Digitais [40]................................................................................................13-11 13.1.4 Sadas Digitais / a Rel [41].......................................................................................13-19 13.2 Comando Local [31]............................................................................................................13-29 13.3 Comando Remoto [32].........................................................................................................13-29 13.4 Comando a 3 Fios [33]........................................................................................................13-34 13.5 Comandos Avano/Retorno [34]...........................................................................................13-34
Seo 14 Frenagem Reosttica

14.1 Frenagem Reosttica [28]........................................................................................................14-1
Seo 15 Falhas e Alarmes

15.1 Proteo de Sobrecarga no Motor. ...........................................................................................15-1 15.2 Proteo de Sobretemperatura do Motor..................................................................................15-2 15.3 Protees [45]........................................................................................................................15-4 15.4 Proteo de Sobretemperatura do Motor Usando Mdulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03..............15-17 15.4.1 Sensor de Temperatura Tipo PTC. ................................................................................15-18 15.4.2 Sensor de Temperatura Tipo PT100 ou KTY84..............................................................15-18
ndice Seo 16 Parmetros de Leitura [09]

16.1 Histrico de Falhas [08]..........................................................................................................16-8
Seo 17 Comunicao [49]

17.1 Interface Serial RS-232 e RS-485.............................................................................................17-1 17.2 Interface CAN CANopen/DeviceNet......................................................................................17-1 17.3 Interface Anybus-CC...............................................................................................................17-2 17.4 Interface Profibus DP...............................................................................................................17-3 17.5 Estados e Comandos da Comunicao....................................................................................17-4
Seo 18 SoftPLC [50]

18.1 SoftPLC. ..................................................................................................................................18-1 18.2 Configurao de I/O [07].......................................................................................................18-1 18.2.1 Entradas Digitais [40]..................................................................................................18-1 18.2.2 Sadas Digitais [41].....................................................................................................18-2
Seo 19 Funo Trace [52]

19.1 Funo Trace..........................................................................................................................19-1
Seo 20 Regulador PID [46]

20.1 Descrio e Definies............................................................................................................20-1 20.2 Colocao em Funcionamento................................................................................................20-3 20.3 Modo Dormir (Sleep). ..............................................................................................................20-8 20.4 Telas do Modo de Monitorao...............................................................................................20-8 20.5 Ligao de Transdutor a 2 Fios................................................................................................20-9 20.6 Parmetros.............................................................................................................................20-9 20.7 PID Acadmico.....................................................................................................................20-16
Seo 21 Controle Vetorial PM

21.1 Motores Sncronos a ms Permanentes (PMSM). ........................................................................21-1 21.2 Controle PM Sensorless e PM com Encoder...............................................................................21-1 21.2.1 PM Sensorless - P0202 = 7..........................................................................................21-2 21.2.2 PM com Encoder - P0202 = 6. .....................................................................................21-3 21.2.3 Funes Modificadas. ...................................................................................................21-4
ndice
21.3 Instrues Bsicas para Programao Incompatibilidade de Parmetros....................................21-4 21.4 Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios......................................................................21-4 21.5 Controle de Torque. .................................................................................................................21-5 21.6 Dados do Motor [43] e Auto-Ajuste [05] ou [94]. .....................................................................21-6 21.7 Controle Vetorial PM [29]........................................................................................................21-8 21.7.1 Regulador de Velocidade [90]......................................................................................21-8 21.7.2 Regulador de Corrente [91]. ........................................................................................21-8 21.7.3 Regulador de Fluxo [92]. .............................................................................................21-9 21.7.4 Limitao da Corrente de Torque [95].........................................................................21-10 21.7.5 Regulador do Barramento CC [96].............................................................................21-10 21.7.6 Flying Start/Ride-Through [44]....................................................................................21-11 21.7.7 Frenagem CC [47]....................................................................................................21-12 21.7.8 Busca de Zero do Encoder. .........................................................................................21-12 21.8 Colocao em Funcionamento no Modo de Controle Vetorial PM. ............................................21-12 21.9 Falhas e Alarmes...................................................................................................................21-16 21.10 Parmetros de Leitura [09]...................................................................................................21-16 21.11 Limites de Velocidade [22]...................................................................................................21-16
ndice
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Parmetro P0000 P0001 P0002 P0003 P0004 P0005
Descrio Acesso aos Parmetros Referncia Velocidade Velocidade do Motor Corrente do Motor Tenso Barram.CC (Ud) Frequncia do Motor
Faixa de valores 0 a 9999 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0.0 a 4500.0 A 0 a 2000 V 0.0 a 1020.0 Hz 0 = Ready (Pronto) 1 = Run (Execuo) 2 = Subtenso 3 = Falha 4 = Auto-Ajuste 5 = Configurao 6 = Frenagem CC 7 = STO 0 a 2000 V -1000.0 a 1000.0 %
Padro 0 - - - - -
Ajuste do usurio
Propriedades RO RO RO RO RO RO
Grupos 09 09 09 09 09 09
Pg. 5-2 16-1 16-1 16-2 16-2 16-2 16-2
P0006 Estado do Inversor
P0007 P0009
Tenso de Sada Torque no Motor
- -
RO RO
09 09
16-3 16-3 e 21-16 16-4 13-11
P0010 P0012
Potncia de Sada Estado DI8 a DI1
0.0 a 6553.5 kW Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 0.00 a 100.00 % 0.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % 0.00 a 655.35 Bit 0 = DI9 Bit 1 = DI10 Bit 2 = DI11 Bit 3 = DI12 Bit 4 = DI13 Bit 5 = DI14 Bit 6 = DI15 Bit 7 = DI16 Bit 0 = DO6 Bit 1 = DO7 Bit 2 = DO8 Bit 3 = DO9 Bit 4 = DO10 Bit 5 = DO11 Bit 6 = DO12 Bit 7 = DO13 0000h a FFFFh 0000h a FFFFh
- -
RO RO
09 09, 40
P0013
Estado DO5 a DO1
RO
09, 41
13-19
P0014 P0015 P0016 P0017 P0018 P0019 P0020 P0021 P0023 P0025
Valor de AO1 Valor de AO2 Valor de AO3 Valor de AO4 Valor de AI1 Valor de AI2 Valor de AI3 Valor de AI4 Verso de Software Estado DI16 a DI9
- - - - - - - - - -
RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO
09, 39 09, 39 09, 39 09, 39 09, 38, 95 09, 38, 95 09, 38, 95 09, 38, 95 09, 42 09, 40
13-6 13-6 13-6 13-6 13-1 13-1 13-1 13-1 6-2 18-1
P0026
Estado DO13 a DO6
RO
09, 41
18-2
P0027 P0028
Config. Acessrios 1 Config. Acessrios 2
- -
RO RO
09, 42 09, 42
6-2 6-2
0-1
Parmetro P0029
Descrio Config. HW Potncia
Faixa de valores Bit 0 a 5 = Corrente Nom. Bit 6 e 7 = Tenso Nom. Bit 8 = Filtro EMC Bit 9 = Rel segurana Bit 10 = (0)24V/(1)Barr.CC Bit 11 = (0)RST/(1)Barr.CC Bit 12 = IGBT Frenagem Bit 13 = Especial Bit 14 e 15 = Reservado -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C 0 a 15000 rpm 0 a 100 % 0 a 65535 rpm 0 a 40000 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0 a 65535 h 0.0 a 6553.5 h 0 a 65535 kWh 0 a 65535 h 0 a 999 0 a 999 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999
Padro -
Ajuste do usurio
Propriedades RO
Grupos 09, 42
Pg. 6-4
P0030 P0031 P0032 P0033 P0034 P0036 P0037 P0038 P0039 P0040 P0041 P0042 P0043 P0044 P0045 P0048 P0049 P0050 P0051 P0052 P0053 P0054 P0055 P0056 P0057 P0058 P0059 P0060 P0061 P0062 P0063 P0064 P0065 P0066 P0067 P0068 P0069 P0070 P0071 P0072 P0073 P0074 P0075 P0076 P0077 P0078
Temperatura IGBTs U Temperatura IGBTs V Temperatura IGBTs W Temper. Retificador Temper. Ar Interno Velocidade Ventilador Sobrecarga do Motor Velocidade do Encoder Contador dos Pulsos do Encoder Varivel Processo PID Valor do Setpoint PID Horas Energizado Horas Habilitado Contador kWh Horas Ventil. Ligado Alarme Atual Falha Atual ltima Falha Dia/Ms ltima Falha Ano ltima Falha Hora ltima Falha Segunda Falha Dia/Ms Segunda Falha Ano Segunda Falha Hora Segunda Falha Terceira Falha Dia/Ms Terceira Falha Ano Terceira Falha Hora Terceira Falha Quarta Falha Dia/Ms Quarta Falha Ano Quarta Falha Hora Quarta Falha Quinta Falha Dia/Ms Quinta Falha Ano Quinta Falha Hora Quinta Falha Sexta Falha Dia/Ms Sexta Falha Ano Sexta Falha Hora Sexta Falha Stima Falha Dia/Ms Stima Falha Ano Stima Falha Hora Stima Falha Oitava Falha
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
RO RO RO RO RO RO RO RO RO
09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09 09 09 09 09, 46 09, 46 09 09 09 09 09 09 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08
15-4 15-4 15-4 15-4 15-4 16-6 16-6 16-6 16-6 20-9 20-9 16-7 16-7 16-7 16-8 16-8 16-8 16-9 16-9 16-10 16-10 16-9 16-9 16-10 16-10 16-9 16-9 16-10 16-11 16-9 16-9 16-10 16-11 16-9 16-9 16-10 16-11 16-9 16-9 16-10 16-11 16-9 16-9 16-10 16-11 16-9
RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO
0-2
Parmetro P0079 P0080 P0081 P0082 P0083 P0084 P0085 P0086 P0087 P0088 P0089 P0090 P0091 P0092 P0093 P0094 P0095 P0096
Descrio Dia/Ms Oitava Falha Ano Oitava Falha Hora Oitava Falha Nona Falha Dia/Ms Nona Falha Ano Nona Falha Hora Nona Falha Dcima Falha Dia/Ms Dcima Falha Ano Dcima Falha Hora Dcima Falha Corrente lt. Falha Barram. CC lt. Falha Velocidade lt. Falha Referncia lt. Falha Frequncia lt. Falha Tenso Mot lt. Falha Estado DIx lt. Falha
Faixa de valores 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0.0 a 4000.0 A 0 a 2000 V 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0.0 a 300.0 Hz 0 a 2000 V Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 0.0 a 999.0 s 0.0 a 999.0 s 0.0 a 999.0 s 0.0 a 999.0 s 0 = Inativa 1 = 50 % 2 = 100 % 0 = 1a Rampa 1 = 2a Rampa 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANopen/DeviceNet 6 = SoftPLC 7 = PLC11 0 = Inativa 1 = Ativa 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm
Padro - - - - - - - - - - - - -
Ajuste do usurio
Propriedades RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO
Grupos 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08
Pg. 16-9 16-10 16-11 16-9 16-10 16-10 16-11 16-9 16-10 16-10 16-11 16-11 16-11 16-12 16-12 16-12 16-12 16-13
P0097
Estado DOx lt. Falha
RO
08
16-13
P0100 P0101 P0102 P0103 P0104 P0105
Tempo Acelerao Tempo Desacelerao Tempo Acel. 2a Rampa Tempo Desac. 2a Rampa Rampa S Seleo 1a/2a Rampa
20.0 s 20.0 s 20.0 s 20.0 s 0 = Inativa
04, 20 04, 20 20 20 20
12-1 12-1 12-1 12-1 12-2
2 = DIx
CFG
20
12-3
P0120 P0121 P0122 P0123 P0124 P0125 P0126 P0127 P0128 P0129 P0130 P0131
Backup da Ref. Veloc. Referncia pela HMI Referncia JOG/JOG+ Referncia JOGRef. 1 Multispeed Ref. 2 Multispeed Ref. 3 Multispeed Ref. 4 Multispeed Ref. 5 Multispeed Ref. 6 Multispeed Ref. 7 Multispeed Ref. 8 Multispeed
1 = Ativa 90 rpm 150 (125) rpm 150 (125) rpm 90 (75) rpm 300 (250) rpm 600 (500) rpm 900 (750) rpm 1200 (1000) rpm 1500 (1250) rpm 1800 (1500) rpm 1650 (1375) rpm
PM e Vetorial -
21 21 21 21 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36
12-3 12-4 12-4 e 12-5 12-5 12-6 12-6 12-7 12-7 12-7 12-7 12-7 12-7
0-3
Parmetro P0132 P0133 P0134 P0135 P0136 P0137 P0138 P0139 P0140 P0141 P0142 P0143 P0144 P0145 P0146 P0150 P0151 P0152 P0153 P0154 P0155 P0156 P0157 P0158 P0159
Descrio Nvel Mx. Sobreveloc Velocidade Mnima Velocidade Mxima Corrente Mxima Sada Boost de Torque Man. Boost de Torque Autom Compensao Escorreg. Filtro Corrente Sada Tempo de Acomodao Velocidade Acomodao Tenso Sada Mxima Tenso Sada Intermed Tenso Sada em 3Hz Vel. Incio Enf.Campo Veloc. Intermediria Tipo Regul. Ud V/f Nvel Regul. Ud V/f Ganho Prop. Regul. Ud Nvel Frenagem Reost. Resistor de Frenagem Potncia no Res.Fren. Corr. Sobrecarga 100% Corr. Sobrecarga 50% Corr. Sobrecarga 5% Classe Trmica Motor Otimizao Reg. Veloc Ganho Prop. Veloc. Ganho Integral Veloc. Offset Referncia LOC Offset Referncia REM Filtro de Velocidade Ganho Difer. Veloc. Ganho Prop. Corrente Ganho Integ. Corrente
Faixa de valores 0 a 100 % 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0.2 a 2xInom-HD 0a9 0.00 a 1.00 -10.0 a 10.0 % 0.0 a 16.0 s 0.0 a 10.0 s 0 a 300 rpm 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 = Hold Rampa 1 = Acelera Rampa 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 924 a 1200 V 924 a 1200 V 0.00 a 9.99 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 924 a 1200 V 924 a 1200 V 0.0 a 500.0 ohm 0.02 a 650.00 kW 0.1 a 1.5xInom-ND 0.1 a 1.5xInom-ND 0.1 a 1.5xInom-ND 0 = Classe 5 1 = Classe 10 2 = Classe 15 3 = Classe 20 4 = Classe 25 5 = Classe 30 6 = Classe 35 7 = Classe 40 8 = Classe 45 0 = Normal 1 = Saturado 0.0 a 63.9 0.000 a 9.999 -999 a 999 -999 a 999 0.012 a 1.000 s 0.00 a 7.99 0.00 a 1.99 0.000 a 1.999
Padro 10 % 90 (75) rpm 1800 (1500) rpm 1.5xInom-HD 1 0.00 0.0 % 0.2 s 0.0 s 90 rpm 100.0 % 50.0 % 8.0 % 1800 rpm 900 rpm 0 = Hold Rampa 400 V (P0296=0) 800 V (P0296=1) 800 V (P0296=2) 800 V (P0296=3) 800 V (P0296=4) 1000 V (P0296=5) 1000 V (P0296=6) 1000 V (P0296=7) 1200 V (P0296=8) 1.50 375 V (P0296=0) 618 V (P0296=1) 675 V (P0296=2) 748 V (P0296=3) 780 V (P0296=4) 893 V (P0296=5) 972 V (P0296=6) 972 V (P0296=7) 1174 V (P0296=8) 0.0 ohm 2.60 kW 1.05xInom-ND 0.9xInom-ND 0.65xInom-ND 1 = Classe 10
Ajuste do usurio
Propriedades CFG V/f e VVW V/f V/f V/f V/f e VVW V/f e VVW V/f e VVW CFG e Adj CFG e Adj CFG e Adj CFG e Adj CFG e Adj CFG, V/f e VVW V/f e VVW V/f e VVW CFG, V/f, V V W e Vetorial
Grupos 22, 45 04, 22 04, 22 04, 26 04, 23 23 23 23, 25 23, 25 23, 25 24 24 24 24 24 27 27 27 28 28 28 45 45 45 45
Pg. 12-5 12-6 12-6 9-7 9-2 9-2 9-3 9-4 9-5 9-5 9-6 9-6 9-6 9-6 9-6 9-12 9-12
9-13 14-1
14-2 14-3 15-4 15-4 15-5 15-6
P0160 P0161 P0162 P0163 P0164 P0165 P0166 P0167 P0168
0 = Normal 7.0 0.005 0 0 0.012 s 0.00 0.50 0.010
CFG, PM e Vetorial PM e Vetorial PM e Vetorial PM e Vetorial PM e Vetorial PM e Vetorial PM e Vetorial Vetorial Vetorial
90 90 90 90 90 90 90 91 91
11-15 11-16 11-16 11-17 11-17 11-17 11-17 11-18 11-18
0-4
Parmetro P0169
Descrio Mx.Corrente Torque +
Faixa de valores 0.0 a 350.0 %
Padro 125.0 %
Ajuste do usurio
Propriedades PM e Vetorial
Grupos 95
Pg. 11-26 e 21-10 11-26 e 21-10 11-27 11-27 11-27 11-18 11-18 11-19 11-19 11-19 11-20 11-21 11-28 e 21-10 11-28 e 21-11
P0170
Mx.CorrenteTorque -
0.0 a 350.0 %
125.0 %
PM e Vetorial
95
P0171 P0172 P0173 P0175 P0176 P0178 P0179 P0181 P0182 P0183 P0184 P0185
Corr.Torque + na Nmx Corr.Torque - na Nmx Tipo Curva Torque Mx Ganho Propor. Fluxo Ganho Integral Fluxo Fluxo Nominal Fluxo Mximo Modo de Magnetizao Veloc. p/ Atuao I/F Corrente no Modo I/F Modo Regulao Ud Nvel Regulao Ud Ganho Proporcional Ud
0.0 a 350.0 % 0.0 a 350.0 % 0 = Rampa 1 = Degrau 0.0 a 31.9 0.000 a 9.999 0 a 120 % 0 a 120 % 0 = Habilita Geral 1 = Gira/Para 0 a 90 rpm 0a9 0 = Com perdas 1 = Sem perdas 2 = Hab./Desab. DIx 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 924 a 1200 V 924 a 1200 V 0.0 a 63.9
125.0 % 125.0 % 0 = Rampa 2.0 0.020 100 % 120 % 0 = Habilita Geral 18 rpm 1 1 = Sem perdas
Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial CFG e Encoder Sless Sless CFG, PM e Vetorial Vetorial PM e Vetorial
95 95 95 92 92 92 92 92 93 93 96
400 V (P0296=0) 800 V (P0296=1) 800 V (P0296=2) 800 V (P0296=3) 800 V (P0296=4) 1000 V (P0296=5) 1000 V (P0296=6) 1000 V (P0296=7) 1200 V (P0296=8) 18.0
96 96
P0186
P0187
Ganho Integral Ud
0.000 a 9.999
0.002
PM e Vetorial
96
P0188 P0189 P0190
Ganho Prop. V. Sada Ganho Integ. V. Sada Tenso Sada Mxima Busca de Zero Encoder
0.000 a 7.999 0.000 a 7.999 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V
0.200 0.001 220 V (P0296=0) 380 V (P0296=1) 400 V (P0296=2) 440 V (P0296=3) 480 V (P0296=4) 525 V (P0296=5) 575 V (P0296=6) 600 V (P0296=7) 690 V (P0296=8) 0 = Inativa 0 = Inativo 0 = Domingo
Vetorial Vetorial PM e Vetorial V/f, VVW e Vetorial RO, V/f, VVW e Vetorial
92 92 92 00 00 30
11-29 e 21-11 11-29 e 21-11 11-20 11-20 11-20 e 21-9
P0191 P0192 P0193
0 = Inativa 1 = Ativa Estado da Busca de Zero do 0 = Inativo Encoder 1 = Concludo Dia da Semana 0 = Domingo 1 = Segunda-feira 2 = Tera-feira 3 = Quarta-feira 4 = Quinta-feira 5 = Sexta-feira 6 = Sbado Dia Ms Ano Hora Minutos Segundos 01 a 31 01 a 12 00 a 99 00 a 23 00 a 59 00 a 59
12-23 12-23 5-3
P0194 P0195 P0196 P0197 P0198 P0199
01 01 06 00 00 00
30 30 30 30 30 30
5-3 5-3 5-3 5-3 5-3 5-3
0-5
Parmetro P0200 Senha Idioma
Descrio
Faixa de valores 0 = Inativa 1 = Ativa 2 = Alterar senha 0 = Portugus 1 = English 2 = Espaol 3 = Deutsch 4 = Franais 0 = V/f 60Hz 1 = V/f 50Hz 2 = V/f Ajustvel 3 = Sensorless 4 = Encoder 5 = VVW 6 = PM com Encoder 7 = PM Sensorless 0 = Nenhuma 1 = Regulador PID 0 = Sem Funo 1 = Sem Funo 2 = Reset P0045 3 = Reset P0043 4 = Reset P0044 5 = Carrega 60Hz 6 = Carrega 50Hz 7 = Carr.Usurio 1 8 = Carr.Usurio 2 9 = Carr.Usurio 3 10 = SalvaUsurio 1 11 = SalvaUsurio 2 12 = SalvaUsurio 3
Padro 1 = Ativa
Ajuste do usurio
Propriedades -
Grupos 30
Pg. 5-4
P0201
0 = Portugus
30
5-4
P0202
Tipo de Controle
0 = V/f 60 Hz
CFG
05, 23, 24, 25, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96
9-5
P0203 P0204
Sel. Funo Especial Carrega/Salva Parm.
0 = Nenhuma 0 = Sem Funo
CFG CFG
46 06
20-10 7-1
0-6
Parmetro P0205
Descrio Sel. Parm. Leitura 1
Faixa de valores 0 = Inativo 1 = Ref. Veloc. # 2 = Veloc. Motor # 3 = Corr. Motor # 4 = Tenso B. CC # 5 = Freq. Motor # 6 = Tenso Sada # 7 = Torque Motor # 8 = Pot. Sada # 9 = Var.Processo # 10 = Setpoint PID # 11 = Ref. Veloc. 12 = Veloc. Motor 13 = Corr. Motor 14 = Tenso B. CC 15 = Freq. Motor 16 = Tenso Sada 17 = Torque Motor 18 = Pot. Sada 19 = Var.Processo 20 = Setpoint PID 21 = SoftPLC P1010 # 22 = SoftPLC P1011 # 23 = SoftPLC P1012 # 24 = SoftPLC P1013 # 25 = SoftPLC P1014 # 26 = SoftPLC P1015 # 27 = SoftPLC P1016 # 28 = SoftPLC P1017 # 29 = SoftPLC P1018 # 30 = SoftPLC P1019 # 31 = PLC11 P1300 # 32 = PLC11 P1301 # 33 = PLC11 P1302 # 34 = PLC11 P1303 # 35 = PLC11 P1304 # 36 = PLC11 P1305 # 37 = PLC11 P1306 # 38 = PLC11 P1307 # 39 = PLC11 P1308 # 40 = PLC11 P1309 # Consulte as opes em P0205 Consulte as opes em P0205 1 a 18000 32 a 127 32 a 127 32 a 127 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 0.0 a 200.0 % 0.0 a 200.0 % 0.0 a 200.0 % 0 a 37 0 = Inativo 1 = Ativo 0 = Ref. ou Veloc. 1 = Referencia 0 a 999 s
Padro 2 = Veloc. Motor #
Ajuste do usurio
Propriedades -
Grupos 30
Pg. 5-4
P0206 P0207 P0208 P0209 P0210 P0211 P0212
Sel. Parm. Leitura 2 Sel. Parm. Leitura 3 Fator Escala Ref. Unidade Eng. Ref. 1 Unidade Eng. Ref. 2 Unidade Eng. Ref. 3 Forma Indicao Ref. Fundo Escala Leitura1 Fundo Escala Leitura2 Fundo Escala Leitura3 Contraste Display HMI Bloqueio por Vel.Nula Sada Bloq. Vel. Nula Tempo com Veloc. Nula
3 = Corr. Motor # 5 = Freq. Motor # 1800 (1500) 114 112 109 0 = wxyz
30 30 30 30 30 30 30
5-4 5-5 5-5 5-6 5-6 5-7 5-6
P0213 P0214 P0215 P0216 P0217 P0218 P0219
100.0 % 100.0 % 100.0 % 27 0 = Inativo 0 = Ref. ou Veloc. 0s
CFG CFG CFG CFG -
30 30 30 30 35, 46 35, 46 35, 46
5-7 5-7 5-7 5-7 12-9 12-10 12-10
0-7
Parmetro P0220
Descrio Seleo Fonte LOC/REM
Faixa de valores 0 = Sempre LOC 1 = Sempre REM 2 = Tecla LR (LOC) 3 = Tecla LR (REM) 4 = DIx 5 = Serial/USB LOC 6 = Serial/USB REM 7 = Anybus-CC LOC 8 = Anybus-CC REM 9 = CO/ DN/ DP LOC 10 = CO/ DN/ DP REM 11 = SoftPLC LOC 12 = SoftPLC REM 13 = PLC11 LOC 14 = PLC11 REM 0 = HMI 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI3 4 = AI4 5 = Soma AIs > 0 6 = Soma AIs 7 = E.P . 8 = Multispeed 9 = Serial/USB 10 = Anybus-CC 11 = CANop/DNet/DP 12 = SoftPLC 13 = PLC11 Consulte as opes em P0221 0 = Horrio 1 = Anti-Horrio 2 = Tecla SG (H) 3 = Tecla SG (AH) 4 = DIx 5 = Serial/USB (H) 6 = Serial/USB(AH) 7 = Anybus-CC (H) 8 = Anybus-CC (AH) 9 = CO/ DN/ DP (H) 10 = CO/ DN/ DP(AH) 11 = Polaridade AI4 12 = SoftPLC (H) 13 = SoftPLC (AH) 14 = Polaridade AI2 15 = PLC11 (H) 16 = PLC11 (AH) 0 = Teclas I,O 1 = DIx 2 = Serial/USB 3 = Anybus-CC 4 = CANop/DNet/DP 5 = SoftPLC 6 = PLC11 0 = Inativo 1 = Tecla JOG 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANop/DNet/DP 6 = SoftPLC 7 = PLC11 Ver opes em P0223 Ver opes em P0224 Ver opes em P0225
Padro 2 = Tecla LR (LOC)
Ajuste do usurio
Propriedades CFG
Grupos
Pg.
31, 32, 33, 13-29 110
P0221
Sel. Referncia LOC Sel. Referncia REM Seleo Giro LOC
0 = HMI
CFG
31, 36, 37, 13-29 38, 110
P0222 P0223
1 = AI1 2 = Tecla SG (H)
CFG CFG
32, 36, 37, 13-29 38, 110 31, 33, 110 13-30
P0224
Seleo Gira/Para LOC Seleo JOG LOC Seleo Giro REM Seleo Gira/Para REM Seleo JOG REM
0 = Teclas I,O
CFG
31, 33, 110 13-31
P0225
1 = Tecla JOG
CFG
31, 110
13-31
P0226 P0227 P0228
4 = DIx 1 = DIx 2 = DIx
CFG CFG CFG
32, 33, 110 13-30 32, 33, 110 13-31 32, 110 13-31
0-8
Parmetro P0229
Descrio Seleo Modo Parada
Faixa de valores 0 = Por Rampa 1 = Por Inrcia 2 = Parada Rpida 3 = Por Rampa Iq=0 4 = ParRpida Iq=0 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Ref. Veloc. 1 = N* sem Rampa 2 = Mx.Cor.Torque 3 = Var. Processo 4 = PTC 5 = Sem funo 6 = Sem funo 7 = Uso PLC 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA -100.00 a 100.00 % 0.00 a 16.00 s Consulte as opes em P0231 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = -10 a +10 V -100.00 a 100.00 % 0.00 a 16.00 s 0 = Ref. Veloc. 1 = N* sem Rampa 2 = Mx.Cor.Torque 3 = Var. Processo 4 = PTC 5 = Sem funo 6 = Sem funo 7 = Uso PLC 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA -100.00 a 100.00 % 0.00 a 16.00 s 0 = Ref. Veloc. 1 = N* s/ Rampa 2 = Mx.Cor.Torque 3 = Var. Processo 4 = Sem funo 5 = Sem funo 6 = Sem funo 7 = Uso PLC 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = -10 a +10 V -100.00 a 100.00 % 0.00 a 16.00 s
Padro 0 = Por Rampa
Ajuste do usurio
Propriedades CFG
Grupos
Pg.
31, 32, 33, 13-31 34
P0230 P0231
Zona Morta (AIs) Funo do Sinal AI1 Ganho da Entrada AI1 Sinal da Entrada AI1 Offset da Entrada AI1 Filtro da Entrada AI1 Funo do Sinal AI2 Ganho da Entrada AI2 Sinal da Entrada AI2 Offset da Entrada AI2 Filtro da Entrada AI2 Funo do Sinal AI3 Ganho da Entrada AI3 Sinal da Entrada AI3 Offset da Entrada AI3 Filtro da Entrada AI3 Funo do Sinal AI4 Ganho da Entrada AI4 Sinal da Entrada AI4 Offset da Entrada AI4 Filtro da Entrada AI4
0 = Inativa 0 = Ref. Veloc.
CFG
38 38, 95
13-1 13-2
P0232 P0233
1.000 0 = 0 a 10 V/20 mA
CFG
38, 95 38, 95
13-4 13-5
P0234 P0235 P0236 P0237 P0238
0.00 % 0.00 s 0 = Ref. Veloc. 1.000 0 = 0 a 10 V/20 mA
CFG CFG
38, 95 38, 95 38, 95 38, 95 38, 95
13-4 13-4 13-2 13-4 13-5
P0239 P0240 P0241
0.00 % 0.00 s 0 = Ref. Veloc.
CFG
38, 95 38, 95 38, 95
13-4 13-4 13-2
P0242 P0243
1.000 0 = 0 a 10 V/20 mA
CFG
38, 95 38, 95
13-4 13-5
P0244 P0245 P0246
0.00 % 0.00 s 0 = Ref. Veloc.
CFG
38, 95 38, 95 38, 95
13-4 13-4 13-3
P0247 P0248
1.000 0 = 0 a 10 V/20 mA
CFG
38, 95 38, 95
13-4 13-5
P0249 P0250
0.00 % 0.00 s
38, 95 38, 95
13-4 13-4
0-9
Parmetro P0251 P0252 P0253 P0254 P0255 P0256
Descrio Funo da Sada AO1 Ganho da Sada AO1 Sinal da Sada AO1 Funo da Sada AO2 Ganho da Sada AO2 Sinal da Sada AO2
Faixa de valores 0 = Ref. Veloc. 1 = Ref. Total 2 = Veloc. Real 3 = Ref.Cor.Torque 4 = Corr. Torque 5 = Corrente Sada 6 = Var. Processo 7 = Corrente Ativa 8 = Potncia Sada 9 = Setpoint PID 10 = Corr. Torque > 0 11 = Torque Motor 12 = SoftPLC 13 = PTC 14 = Sem funo 15 = Sem funo 16 = Ixt Motor 17 = Veloc. Encoder 18 = Contedo P0696 19 = Contedo P0697 20 = Contedo P0698 21 = Contedo P0699 22 = PLC11 23 = Corrente Id* 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA Consulte as opes em P0251 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA
Padro 2 = Veloc. Real
Ajuste do usurio
Propriedades -
Grupos 39
Pg. 13-7
1.000 0 = 0 a 10 V/20 mA
- CFG
39 39
13-8 13-10
5 = Corrente Sada 1.000 0 = 0 a 10 V/20 mA
CFG
39 39 39
13-7 13-8 13-10
0-10
Parmetro P0257
Descrio Funo da Sada AO3
Faixa de valores 0 = Ref. Veloc. 1 = Ref. Total 2 = Veloc. Real 3 = Ref.Cor.Torque 4 = Corr. Torque 5 = Corrente Sada 6 = Var. Processo 7 = Corrente Ativa 8 = Potncia Sada 9 = Setpoint PID 10 = Corr. Torque > 0 11 = Torque Motor 12 = SoftPLC 13 = Sem funo 14 = Sem funo 15 = Sem funo 16 = Ixt Motor 17 = Veloc. Encoder 18 = Contedo P0696 19 = Contedo P0697 20 = Contedo P0698 21 = Contedo P0699 22 = Sem funo 23 = Corrente Id* 24 = Corrente Iq* 25 = Corrente Id 26 = Corrente Iq 27 = Corrente Isa 28 = Corrente Isb 29 = Corrente Idq 30 = Corrente Imr* 31 = Corrente Imr 32 = Tenso Ud 33 = Tenso Uq 34 = ngulo Fluxo 35 = Usal_rec 36 = Sada Ixt 37 = Veloc. Rotor 38 = ngulo Phi 39 = Usd_rec 40 = Usq_rec 41 = Flux_a1 42 = Flux_b1 43 = Vel. Estator 44 = Escorregamento 45 = Ref. de fluxo 46 = Fluxo real 47 = Igen = Reg_ud 48 = Sem funo 49 = Cor. Total wIt 50 = Corrente Is 51 = Iativa 52 = sR 53 = TR 54 = PfeR 55 = Pfe 56 = Pgap 57 = TL 58 = Fslip 59 = m_nc 60 = m_AST 61 = m_ 62 = m_LINHA 63 = m_BOOST 64 = SINPHI 65 = SINPHI120 66 = Ib 67 = Ic 68 = It 69 = MOD_I 70 = ZERO_V 71 = Contedo P0676
Padro 2 = Veloc. Real
Ajuste do usurio
Propriedades -
Grupos 39
Pg. 13-7
0-11
Parmetro P0258 P0259
Descrio Ganho da Sada AO3 Sinal da Sada AO3 Funo da Sada AO4 Ganho da Sada AO4 Sinal da Sada AO4 Funo da Entrada DI1 Funo da Entrada DI2
Faixa de valores 0.000 a 9.999 0 = 0 a 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 20 a 0 mA 3 = 20 a 4 mA 4 = 0 a 10 V 5 = 10 a 0 V 6 = -10 a +10 V Consulte as opes em P0257 0.000 a 9.999 0 = 0 a 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 20 a 0 mA 3 = 20 a 4 mA 4 = 0 a 10 V 5 = 10 a 0 V 6 = -10 a +10 V 0 = Sem Funo 1 = Gira/Para 2 = Habilita Geral 3 = Parada Rpida 4 = Avano 5 = Retorno 6 = Start 7 = Stop 8 = Sentido Giro 9 = LOC/REM 10 = JOG 11 = Acelera E.P . 12 = Desacelera E.P . 13 = Sem Funo 14 = 2a Rampa 15 = Veloc./Torque 16 = JOG+ 17 = JOG18 = Sem Alarme Ext 19 = Sem Falha Ext. 20 = Reset 21 = Uso PLC 22 = Manual/Autom. 23 = Sem Funo 24 = Desab.FlyStart 25 = Regul. Barr.CC 26 = Bloqueia Prog. 27 = Carrega Us.1/2 28 = Carrega Us.3 29 = Temporiz. DO2 30 = Temporiz. DO3 31 = Funo Trace Consulte opes em P0263
Padro 1.000 4 = 0 a 10 V
Ajuste do usurio
Propriedades CFG
Grupos 39 39
Pg. 13-8 13-10
P0260 P0261 P0262
5 = Corrente Sada 1.000 4 = 0 a 10 V
CFG
39 39 39
13-7 13-8 13-10
P0263
1 = Gira/Para
CFG
20, 31, 32, 13-12 33, 34, 37, 40, 44, 46
P0264
8 = Sentido Giro
CFG
20, 31, 32, 13-12 33, 34, 37, 40, 44, 46 20, 31, 32, 13-12 33, 34, 37, 40, 44, 45, 46
P0265
Funo da Entrada DI3
Consulte opes em P0263
0 = Sem Funo
CFG
0-12
Parmetro P0266
Descrio Funo da Entrada DI4 Funo da Entrada DI5
Faixa de valores 0 = Sem Funo 1 = Gira/Para 2 = Habilita Geral 3 = Parada Rpida 4 = Avano 5 = Retorno 6 = Start 7 = Stop 8 = Sentido Giro 9 = LOC/REM 10 = JOG 11 = Acelera E.P . 12 = Desacelera E.P . 13 = Multispeed 14 = 2a Rampa 15 = Veloc./Torque 16 = JOG+ 17 = JOG18 = Sem Alarme Ext 19 = Sem Falha Ext. 20 = Reset 21 = Uso PLC 22 = Manual/Autom. 23 = Sem Funo 24 = Desab.FlyStart 25 = Regul. Barr.CC 26 = Bloqueia Prog. 27 = Carrega Us.1/2 28 = Carrega Us.3 29 = Temporiz. DO2 30 = Temporiz. DO3 31 = Funo Trace Consulte as opes em P0266
Padro 0 = Sem Funo
Ajuste do usurio
Propriedades CFG
Grupos
Pg.
20, 31, 32, 13-12 33, 34, 36, 37, 40, 44, 45, 46
P0267
10 = JOG
CFG
20, 31, 32, 13-12 33, 34, 36, 37, 40, 44, 45, 46 20, 31, 32, 13-12 33, 34, 36, 37, 40, 44, 45, 46 20, 31, 32, 13-12 33, 34, 37, 40, 44, 45, 46 20, 31, 32, 13-12 33, 34, 37, 40, 44, 45, 46
P0268
Funo da Entrada DI6
Consulte as opes em P0266
14 = 2a Rampa
CFG
P0269
Funo da Entrada DI7
0 = Sem Funo
CFG
P0270
Funo da Entrada DI8
0 = Sem Funo
CFG
0-13
Parmetro P0275
Descrio Funo Sada DO1(RL1)
Faixa de valores 0 = Sem Funo 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Veloc. Nula 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sem Falha 14 = Sem F070 15 = Sem F071 16 = Sem F006/21/22 17 = Sem F051/54/57 18 = Sem F072 19 = 4-20 mA OK 20 = Contedo P0695 21 = Sent. Horrio 22 = V. Proc. > VPx 23 = V. Proc. < VPy 24 = Ride-Through 25 = Pr-Carga OK 26 = Com Falha 27 = Horas Hab > Hx 28 = SoftPLC 29 = Sem Funo 30 = N>Nx e Nt>Nx 31 = F > Fx (1) 32 = F > Fx (2) 33 = STO 34 = Sem F160 35 = Sem Alarme 36 = Sem Falha / Alarme 37 = PLC11 38 = Sem Falha IOE 39 = Sem Alarme IOE 40 = Sem cabo IOE 41= Sem A/ Cabo IOE 42 = Sem F/ Cabo IOE
Padro 13 = Sem Falha
Ajuste do usurio
Propriedades CFG
Grupos 41
Pg. 13-19
0-14
Parmetro P0276
Descrio Funo Sada DO2(RL2)
Faixa de valores 0 = Sem Funo 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Veloc. Nula 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sem Falha 14 = Sem F070 15 = Sem F071 16 = Sem F006/21/22 17 = Sem F051/54/57 18 = Sem F072 19 = 4-20mA OK 20 = Contedo P0695 21 = Sent. Horrio 22 = V. Proc. > VPx 23 = V. Proc. < VPy 24 = Ride-Through 25 = Pr-Carga OK 26 = Com Falha 27 = Horas Hab > Hx 28 = SoftPLC 29 = Temporizador 30 = N>Nx e Nt>Nx 31 = F > Fx (1) 32 = F > Fx (2) 33 = STO 34 = Sem F160 35 = Sem Alarme 36 = Sem Falha / Alarme 37 = PLC11 38 = Sem Falha IOE 39 = Sem Alarme IOE 40 = Sem cabo IOE 41= Sem A/ Cabo IOE 42 = Sem F/ Cabo IOE Consulte as opes em P0276
Padro 2 = N > Nx
Ajuste do usurio
Propriedades CFG
Grupos 41
Pg. 13-19
P0277
Funo Sada DO3(RL3)
1 = N* > Nx
CFG
41
13-19
0-15
Parmetro P0278
Descrio Funo da Sada DO4
Faixa de valores 0 = Sem Funo 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Veloc. Nula 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sem Falha 14 = Sem F070 15 = Sem F071 16 = Sem F006/21/22 17 = Sem F051/54/57 18 = Sem F072 19 = 4-20mA OK 20 = Contedo P0695 21 = Sent. Horrio 22 = V. Proc. > VPx 23 = V. Proc. < VPy 24 = Ride-Through 25 = Pr-Carga OK 26 = Com Falha 27 = Horas Hab > Hx 28 = SoftPLC 29 = Sem Funo 30 = N>Nx e Nt>Nx 31 = F > Fx (1) 32 = F > Fx (2) 33 = STO 34 = Sem F160 35 = Sem Alarme 36 = Sem Falha / Alarme 37 a 42 = Sem Funo Consulte opes em P0278 0.0 a 300.0 Hz 0.0 a 15.0 Hz 0.0 a 300.0 s 0.0 a 300.0 s 0.0 a 300.0 s 0.0 a 300.0 s 0 a 900 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 2xInom-ND 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 200 % 0 a 6553 h
Padro 0 = Sem Funo
Ajuste do usurio
Propriedades CFG
Grupos 41
Pg. 13-19
P0279 P0281 P0282 P0283 P0284 P0285 P0286 P0287 P0288 P0289 P0290 P0291 P0292 P0293 P0294
Funo da Sada DO5 Frequncia Fx Histerese Fx Tempo para DO2 ON Tempo para DO2 OFF Tempo para DO3 ON Tempo para DO3 OFF Histerese Nx/Ny Velocidade Nx Velocidade Ny Corrente Ix Velocidade Nula Faixa para N = N* Torque Tx Horas Hx
0 = Sem Funo 4.0 Hz 2.0 Hz 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 18 (15) rpm 120 (100) rpm 1800 (1500) rpm 1.0xInom-ND 18 (15) rpm 18 (15) rpm 100 % 4320 h
CFG -
41 41 41 41 41 41 41 41 41 41 41 35, 41, 46 41 41 41
13-19 13-26 13-26 13-26 13-26 13-26 13-26 13-27 13-27 13-27 13-27 13-27 13-28 13-28 13-28
0-16
Parmetro P0295
Descrio Corr. Nom. ND/HD Inv.
Faixa de valores 0 = 3.6 A / 3.6 A 1=5A/5A 2=6A/5A 3 = 7 A / 5.5 A 4=7A/7A 5 = 10 A / 8 A 6 = 10 A / 10 A 7 = 13 A / 11 A 8 = 13.5 A / 11 A 9 = 16 A / 13 A 10 = 17 A / 13.5 A 11 = 24 A / 19 A 12 = 24 A / 20 A 13 = 28 A / 24 A 14 = 31 A / 25 A 15 = 33.5 A / 28 A 16 = 38 A / 33 A 17 = 45 A / 36 A 18 = 45 A / 38 A 19 = 54 A / 45 A 20 = 58.5 A / 47 A 21 = 70 A / 56 A 22 = 70.5 A / 61 A 23 = 86 A / 70 A 24 = 88 A / 73 A 25 = 105 A / 86 A 26 = 427 A / 340 A 27 = 470 A / 380 A 28 = 811 A / 646 A 29 = 893 A / 722 A 30 = 1217 A / 969 A 31 = 1340 A / 1083 A 32 = 1622 A / 1292 A 33 = 1786 A / 1444 A 34 = 2028 A / 1615 A 35 = 2232 A / 1805 A 36 = 2 A / 2 A 37 = 527 A / 527 A 38 = 1000 A / 1000 A 39 = 1500 A / 1500 A 40 = 2000 A / 2000 A 41 = 2500 A / 2500 A 42 = 600 A / 515 A 43 = 1140 A / 979 A 44 = 1710 A / 1468 A 45 = 2280 A / 1957 A 46 = 2850 A / 2446 A 47 = 105 A / 88 A 48 = 142 A / 115 A 49 = 180 A / 142 A 50 = 211 A / 180 A 51 = 242 A / 211 A 52 = 312 A / 242 A 53 = 370 A / 312 A 54 = 477 A / 370 A 55 = 515 A / 477 A 56 = 601 A / 516 A 57 = 720 A / 560 A 58 = 2.9 A / 2.7 A 59 = 4.2 A / 3.8 A 60 = 7 A / 6.5 A 61 = 8.5 A / 7 A 62 = 10 A / 9 A 63 = 11 A / 9 A 64 = 12 A / 10 A 65 = 15 A / 13 A 66 = 17 A / 15 A 67 = 20 A / 17 A 68 = 22 A / 19 A
Padro -
Ajuste do usurio
Propriedades RO
Grupos 09, 42
Pg. 6-6
0-17
Parmetro
Descrio
Faixa de valores 69 = 24 A / 21 A 70 = 27 A / 22 A 71 = 30 A / 24 A 72 = 32 A / 27 A 73 = 35 A / 30 A 74 = 44 A / 36 A 75 = 46 A / 39 A 76 = 53 A / 44 A 77 = 54 A / 46 A 78 = 63 A / 53 A 79 = 73 A / 61 A 80 = 79 A / 66 A 81 = 100 A / 85 A 82 = 107 A / 90 A 83 = 108 A / 95 A 84 = 125 A / 107 A 85 = 130 A / 108 A 86 = 150 A / 122 A 0 = 200 - 240 V 1 = 380 V 2 = 400 - 415 V 3 = 440 - 460 V 4 = 480 V 5 = 500 - 525 V 6 = 550 - 575 V 7 = 600 V 8 = 660 - 690 V 0 = 1.25 kHz 1 = 2.5 kHz 2 = 5.0 kHz 3 = 10.0 kHz 4 = 2.0 kHz 0 = Uso Normal(ND) 1 = Uso Pesado(HD) 0.0 a 15.0 s 0.0 a 15.0 s 0 a 450 rpm 0.0 a 10.0 % 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 750 rpm 1 a 247 0 = 9600 bits/s 1 = 19200 bits/s 2 = 38400 bits/s 3 = 57600 bits/s 0 = 8 bits, sem, 1 1 = 8 bits, par, 1 2 = 8 bits, mp, 1 3 = 8 bits, sem, 2 4 = 8 bits, par, 2 5 = 8 bits, mp, 2 1 = TP 2 = Modbus RTU 0 = Inativo 1 = Para por Rampa 2 = Desab. Geral 3 = Vai para LOC 4 = LOC Mantm Hab 5 = Causa Falha
Padro
Ajuste do usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
P0296 P0297 P0298 P0299 P0300 P0301 P0302 P0303 P0304 P0305 P0306 P0308 P0310 P0311 P0312 P0313
Tenso Nominal Rede Freq. de Chaveamento Aplicao Tempo Frenag. Partida Tempo Frenagem Parada Velocidade de Incio Tenso Frenagem CC Velocidade Evitada 1 Velocidade Evitada 2 Velocidade Evitada 3 Faixa Evitada Endereo Serial Taxa Comunic. Serial Config. Bytes Serial Protocolo Serial Ao p/ Erro Comunic.
Conforme modelo do inversor
2 = 5.0 kHz
CFG
42
6-8
CFG
42
6-9 e 21-4
0 = Uso Normal(ND) 0.0 s 0.0 s 30 rpm 2.0 % 600 rpm 900 rpm 1200 rpm 0 rpm 1 0 = 9600 bits/s
CFG V/f, VVW e Sless V/f, VVW e Sless V/f, VVW e Sless V/f e VVW CFG CFG
42 47 47 47 47 48 48 48 48 113 113
6-9 12-19 12-19 12-21 12-21 12-22 12-22 12-22 12-22 17-1 17-1
3 = 8bits, sem, 2
CFG
113
17-1
2 = Modbus RTU 0 = Inativo
CFG -
113 111
17-1 17-4
0-18
Parmetro P0314 P0316 P0317 P0318 P0319 P0320 P0321 P0322 P0323 P0325
Descrio Watchdog Serial Estado Interf. Serial Start-up Orientado Funo Copy MemCard Funo Copy HMI FlyStart/Ride-Through Ud para Falta de Rede Ud para Ride-Through Ud para Retorno Rede Ganho Prop. RT
Faixa de valores 0.0 a 999.0 s 0 = Inativo 1 = Ativo 2 = Erro Watchdog 0 = No 1 = Sim 0 = Inativa 1 = Inv. MemCard 2 = MemCard Inv. 0 = Inativa 1 = Inv. HMI 2 = HMI Inv. 0 = Inativas 1 = Flying Start 2 = FS / RT 3 = Ride-Through 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V 0.0 a 63.9
Padro 0.0 s
Ajuste do usurio
Propriedades CFG RO
Grupos 113 09, 113
Pg. 17-1 17-1
0 = No 0 = Inativa
CFG CFG
02 06
10-6 e 11-31 7-2
0 = Inativa
CFG
06
7-3
0 = Inativas
CFG
44
12-11
252 V (P0296=0) 436 V (P0296=1) 459 V (P0296=2) 505 V (P0296=3) 551 V (P0296=4) 602 V (P0296=5) 660 V (P0296=6) 689 V (P0296=7) 792 V (P0296=8) 245 V (P0296=0) 423 V (P0296=1) 446 V (P0296=2) 490 V (P0296=3) 535 V (P0296=4) 585 V (P0296=5) 640 V (P0296=6) 668 V (P0296=7) 768 V (P0296=8) 267 V (P0296=0) 462 V (P0296=1) 486 V (P0296=2) 535 V (P0296=3) 583 V (P0296=4) 638 V (P0296=5) 699 V (P0296=6) 729 V (P0296=7) 838 V (P0296=8) 22.8
Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial
44 44 44 44
12-17 e 21-11
12-17 e 21-11
12-17 e 21-11
P0326
Ganho Integr. RT
0.000 a 9.999
0.128
Vetorial
44
P0327 P0328 P0329 P0331 P0332 P0340 P0342 P0343 P0344
Rampa Corr. I/f F.S. Filtro Flying Start Rampa Freq. I/f F.S. Rampa de Tenso Tempo Morto Tempo Auto-Reset Conf. Cor.Deseq.Motor Config. Falta Terra Conf. Lim. Corrente
0.000 a 1.000 s 0.000 a 1.000 s 2.0 a 50.0 0.2 a 60.0 s 0.1 a 10.0 s 0 a 255 s 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Hold - LR ON 1 = Desac. - LR ON 2 = Hold - LR OFF 3 = Desac.- LR OFF
0.070 s 0.085 s 6.0 2.0 s 1.0 s 0s 0 = Inativa 1 = Ativa 1 = Desac. - LR ON
Sless Sless Sless V/f e VVW V/f e VVW CFG CFG CFG, V/f e VVW
44 44 44 44 44 45 45 45 26
12-18 e 21-11 12-18 e 21-11 12-12 12-12 12-12 12-15 12-15 15-8 15-9 15-9 9-7
0-19
Parmetro P0348 P0349 P0350 P0351 P0352 P0353 P0354 P0356 P0357 P0359 P0372 P0373 P0374
Descrio Conf.Sobrecarga Motor Nvel para Alarme Ixt Conf.Sobrecarga IGBTs Conf. Sobretemp.Motor Config. Ventiladores Conf.Sobretmp.IGBT/Ar Conf. Veloc. Ventil. Compens. Tempo Morto Tempo Falta Fase Rede Estab. Corrente Motor Corr. Fren. CC Sless Tipo de Sensor PTC1 Conf. F/A Sensor 1
Faixa de valores 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme 2 = Falha 3 = Alarme 70 a 100 % 0 = F c/red. Fs 1 = F/A c/red. Fs 2 = F s/red. Fs 3 = F/A s/red. Fs 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme 2 = Falha 3 = Alarme 0 = VD-OFF,VI-OFF 1 = VD-ON,VI-ON 2 = VD-CT,VI-CT 3 = VD-CT,VI-OFF 4 = VD-CT,VI-ON 5 = VD-ON,VI-OFF 6 = VD-ON,VI-CT 7 = VD-OFF,VI-ON 8 = VD-OFF,VI-CT 0 = D-F/A, AR-F/A 1 = D-F/A, AR-F 2 = D-F, AR-F/A 3 = D-F, AR-F 0 = Inativa 1 = Falha 0 = Inativa 1 = Ativa 0 a 60 s 0 = Inativa 1 = Ativa 0.0 a 90.0 % 0 = PTC Simples 1 = PTC Triplo 0 = Inativa 1 = Falha/Al./Cabo 2 = Falha/Cabo 3 = Alarme/Cabo 4 = Falha/Alarme 5 = Falha 6 = Alarme 7 = Alarme Cabo -20 a 200 C 0 = PTC Simples 1 = PTC Triplo Ver opes em P0374 -20 a 200 C 0 = PTC Simples 1 = PTC Triplo Ver opes em P0374 -20 a 200 C 0 = PTC Simples 1 = PTC Triplo 0 = Inativa 1 = Falha/Al./Cabo 2 = Falha/Cabo 3 = Alarme/Cabo 4 = Falha/Alarme 5 = Falha 6 = Alarme 7 = Alarme Cabo
Padro 1 = Falha/Alarme
Ajuste do usurio
Propriedades CFG
Grupos 45
Pg. 15-9
85 % 1 = F/A c/red. Fs
CFG CFG
45 45
15-10 15-10
1 = Falha/Alarme
CFG
45
15-11
2 = VD-CT,VI-CT
CFG
45
15-12
0 = D-F/A, AR-F/A
CFG
45
15-13
1 = Falha 1 = Ativa 3s 0 = Inativa 40.0 % 1 = PTC Triplo 1 = Falha/Al./Cabo
CFG CFG V/f e VVW Sless CFG CFG
45 45 45 45 47 45 45
15-13 15-14 15-14 15-14 12-21 15-18 15-17
P0375 P0376 P0377 P0378 P0379 P0380 P0381 P0382 P0383
Temper. F/A Sensor 1 Tipo do Sensor PTC2 Conf. F/A Sensor 2 Temper. F/A Sensor 2 Tipo do Sensor PTC3 Conf. F/A Sensor 3 Temper. F/A Sensor 3 Tipo do Sensor PTC4 Conf. F/A Sensor 4
130 C 1 = PTC Triplo 1 = Falha/Al./Cabo 130 C 1 = PTC Triplo 1 = Falha/Al./Cabo 130 C 1 = PTC Triplo 1 = Falha/Al./Cabo CFG CFG CFG CFG CFG CFG
45 45 45 45 45 45 45 45 45
15-18 15-18 15-17 15-18 15-18 15-17 15-18 15-18 15-17
0-20
Parmetro P0384 P0385 P0386 P0387 P0388 P0389 P0390 P0391 P0392 P0393 P0397 P0398 P0399 P0400 P0401 P0402 P0403 P0404
Descrio Temper. F/A Sensor 4 Tipo do Sensor PTC5 Conf. F/A Sensor 5 Temper. F/A Sensor 5 Temperatura Sensor 1 Temperatura Sensor 2 Temperatura Sensor 3 Temperatura Sensor 4 Temperatura Sensor 5 Maior Temp. Sensores Compens. Escor.Regen. Fator Servio Motor Rendimento Nom. Motor Tenso Nominal Motor Corrente Nom. Motor Rotao Nom. Motor Frequncia Nom. Motor Potncia Nom. Motor
Faixa de valores -20 a 200 C 0 = PTC Simples 1 = PTC Triplo Ver opes em P0383 -20 a 200 C -20 a 200 C -20 a 200 C -20 a 200 C -20 a 200 C -20 a 200 C -20 a 200 C 0 = Inativa 1 = Ativa 1.00 a 1.50 50.0 a 99.9 % 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 690 V 0 a 1.3xInom-ND 0 a 18000 rpm 0 a 300 Hz 0 = 0.33 CV 1 = 0.50 CV 2 = 0.75 CV 3 = 1.0 CV 4 = 1.5 CV 5 = 2.0 CV 6 = 3.0 CV 7 = 4.0 CV 8 = 5.0 CV 9 = 5.5 CV 10 = 6.0 CV 11 = 7.5 CV 12 = 10.0 CV 13 = 12.5 CV 14 = 15.0 CV 15 = 20.0 CV 16 = 25.0 CV 17 = 30.0 CV 18 = 40.0 CV 19 = 50.0 CV 20 = 60.0 CV 21 = 75.0 CV 22 = 100.0 CV 23 = 125.0 CV 24 = 150.0 CV 25 = 175.0 CV 26 = 180.0 CV 27 = 200.0 CV 28 = 220.0 CV 29 = 250.0 CV 30 = 270.0 CV 31 = 300.0 CV 32 = 350.0 CV 33 = 380.0 CV 34 = 400.0 CV 35 = 430.0 CV 36 = 440.0 CV
Padro 130 C 1 = PTC Triplo 1 = Falha/Al./Cabo 130 C
Ajuste do usurio
Propriedades
Grupos 45
Pg. 15-18 15-18 15-17 15-18 15-19 15-19 15-19 15-19 15-19 15-19 10-3 11-11 10-3 11-11
CFG CFG RO RO RO RO RO RO
45 45 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 25 05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94
1 = Ativa 1.00 67.0 % 220 V (P0296=0) 440 V (P0296=1) 440 V (P0296=2) 440 V (P0296=3) 440 V (P0296=4) 575 V (P0296=5) 575 V (P0296=6) 575 V (P0296=7) 690 V (P0296=8) 1.0xInom-ND 1750 (1458) rpm 60 (50) Hz Motormax-ND
CFG e VVW CFG CFG e VVW CFG CFG CFG CFG CFG
11-11 11-12 e 21-6 11-12 e 21-6 11-12
0-21
Parmetro
Descrio
Faixa de valores 37 = 450.0 CV 38 = 475.0 CV 39 = 500.0 CV 40 = 540.0 CV 41 = 600.0 CV 42 = 620.0 CV 43 = 670.0 CV 44 = 700.0 CV 45 = 760.0 CV 46 = 800.0 CV 47 = 850.0 CV 48 = 900.0 CV 49 = 1000.0 CV 50 = 1100.0 CV 51 = 1250.0 CV 52 = 1400.0 CV 53 = 1500.0 CV 54 = 1600.0 CV 55 = 1800.0 CV 56 = 2000.0 CV 57 = 2300.0 CV 58 = 2500.0 CV 100 a 9999 ppr 0 = Autoventilado 1 = Independente 2 = Fluxo timo 0.50 a 0.99 0 = No 1 = Sem Girar 2 = Girar para Im 3 = Girar para Tm 4 = Estimar Tm 0.000 a 9.999 ohm 0 a 1.25xInom-ND 0.00 a 99.99 mH 0.000 a 9.999 s 0.00 a 99.99 s 2 a 24 0.00 a 100.00 mH 0.00 a 100.00 mH 0.0 a 400.0 0.00 a 1.99 0.000 a 1.999 0.00 a 1.99 0.000 a 1.999 0.000 a 7.999 0.000 a 7.999 0.000 a 3.499 0.0 a 999.0 s 0 = AI1 (P0231) 1 = AI2 (P0236) 2 = AI3 (P0241) 3 = AI4 (P0246) 0.0 a 100.0 % 0 = Direto 1 = Reverso 1 a 9999 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 32 a 127
Padro
Ajuste do usurio
Propriedades
Grupos
Pg.
P0405 P0406 P0407 P0408 P0409 P0410 P0411 P0412 P0413 P0431 P0433 P0434 P0435 P0438 P0439 P0440 P0441 P0520 P0521 P0522 P0523 P0524 P0525 P0527 P0528 P0529 P0530
Nmero Pulsos Encoder Ventilao do Motor Fator Pot. Nom. Motor Fazer Auto-Ajuste Resistncia Estator Corrente Magnetizao Indutncia Disperso Constante Tr Constante Tm Nmero de Plos Indutncia Lq Indutncia Ld Constante Ke Ganho Prop. Iq Ganho Integral Iq Ganho Prop. Id Ganho Integral Id Ganho Proporc. PID Ganho Integral PID Ganho Diferencial PID Tempo de Rampa do PID Sel.Realimentao PID Setpoint PID pela HMI Tipo de Ao PID Fator de Escala VP Forma de Indicao VP Unidade Eng. VP 1
1024 ppr 0 = Autoventilado
CFG CFG
05, 43, 94 05, 43, 94
11-13 11-14
0.68 % 0 = No
CFG e VVW CFG, VVW e Vetorial
05, 43, 94 05, 43, 94
10-4 11-21
0.000 ohm Inom-ND 0.00 mH 0.000 s 0.00 s 6 0.00 mH 0.00 mH 100.0 0.80 0.005 0.50 0.005 1.000 0.043 0.000 3.0 s 1 = AI2 (P0236)
CFG, VVW, PM e Vetorial V/f, VVW e Vetorial CFG e Vetorial Vetorial Vetorial CFG PM CFG PM CFG PM CFG PM PM PM PM PM
05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94 05, 43, 94 91 91 91 91 46 46 46 46 38, 46
11-23 e 21-7 11-23 11-24 11-24 11-25 21-7 21-7 21-7 21-8 21-8 21-9 21-9 21-9 20-10 20-10 20-10 20-11 20-12
CFG
0.0 % 0 = Direto 1000 1 = wxy.z
46 46 46 46
20-12 20-12 20-13 20-13
37
46
20-14
0-22
Parmetro P0531 P0532 P0533 P0534 P0535 P0536 P0550 P0551 P0552 P0553 P0554 P0559 P0560 P0561 P0562 P0563 P0564 P0571 P0572 P0573 P0574 P0575 P0576
Descrio Unidade Eng. VP 2 Unidade Eng. VP 3 Valor VPx Valor VPy Sada N=0 PID Ajuste Autom. P0525 Fonte Trigger Trace Valor Trigger Trace Condio Trigg. Trace Perodo Amostr. Trace Pr-Trigger Trace Memria Mxima Trace Memria Dispon. Trace CH1: Canal 1 do Trace CH2: Canal 2 do Trace CH3: Canal 3 do Trace CH4: Canal 4 do Trace Inicia Trace Dia/Ms Disparo Trace Ano Disparo Trace Hora Disparo Trace Seg. Disparo Trace Estado Funo Trace
Faixa de valores 32 a 127 32 a 127 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0 a 100 % 0 = Inativo 1 = Ativo 0 = Inativo 1 = Ref. Veloc. 2 = Veloc. Motor 3 = Corr. Motor 4 = Tenso B. CC 5 = Freq. Motor 6 = Tenso Sada 7 = Torque Motor 8 = Var. Processo 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 -100.0 a 340.0 % 0 = P0550* = P0551 1 = P0550* <>P0551 2 = P0550* > P0551 3 = P0550* < P0551 4 = Alarme 5 = Falha 6 = DIx 1 a 65535 0 a 100 % 0 a 100 % 0 a 100 % 0 = Inativo 1 = Ref. Veloc. 2 = Veloc. Motor 3 = Corr. Motor 4 = Tenso B. CC 5 = Freq. Motor 6 = Tenso Sada 7 = Torque Motor 8 = Var. Processo 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 Consulte as opes em P0561 Consulte as opes em P0561 Consulte as opes em P0561 0 = Inativo 1 = Ativo 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 00 a 59 0 = Inativo 1 = Aguardando 2 = Trigger 3 = Concludo
Padro 32 32 90.0 % 10.0 % 0% 1 = Ativo 0 = Inativo
Ajuste do usurio
Propriedades CFG -
Grupos 46 46 46 46 35, 46 46 52
Pg. 20-14 20-14 20-14 20-14 20-15 20-15 19-1
0.0 % 5 = Falha
52 52
19-1 19-2
1 0% 0% 1 = Ref. Veloc.
RO
52 52 52 52 52
19-3 19-3 19-3 19-4 19-4
2 = Veloc. Motor 3 = Corr. Motor 0 = Inativo 0 = Inativo - - - - -
RO RO RO RO RO
52 52 52 52 09, 52 09, 52 09, 52 09, 52 09, 52
19-4 19-4 19-4 19-5 19-5 19-5 19-5 19-5 19-6
0-23
Parmetro P0680
Descrio Estado Lgico
Faixa de valores Bit 0 a 3 = Reservado Bit 4 = Em Parada Rp. Bit 5 = 2a Rampa Bit 6 = Modo Config. Bit 7 = Alarme Bit 8 = Girando Bit 9 = Habilitado Bit 10 = Horrio Bit 11 = JOG Bit 12 = Remoto Bit 13 = Subtenso Bit 14 = Automtico Bit 15 = Falha -32768 a 32767 Bit 0 = Habilita Rampa Bit 1 = Habilita Geral Bit 2 = Girar Horrio Bit 3 = Habilita JOG Bit 4 = Remoto Bit 5 = 2a Rampa Bit 6 = Reservado Bit 7 = Reset de Falha Bit 8 a 15 = Reservado -32768 a 32767 Consulte as opes em P0682 -32768 a 32767 Consulte as opes em P0682 -32768 a 32767 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 1 = CANopen 2 = DeviceNet 0 a 127 0 = 1 Mbps/Auto 1 = Reservado/Auto 2 = 500 Kbps 3 = 250 Kbps 4 = 125 Kbps 5 = 100 Kbps/Auto 6 = 50 Kbps/Auto 7 = 20 Kbps/Auto 8 = 10 Kbps/Auto 0 = Manual 1 = Automtico 0 = Inativo 1 = Auto-baud 2 = CAN Ativo 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus Off 6 = No Alimentado 0 a 65535 0 a 65535
Padro -
Ajuste do usurio
Propriedades RO
Grupos 09, 111
Pg. 17-4
P0681 P0682
Velocidade 13 bits Controle Serial/USB
- -
RO RO
09, 111 09, 111
17-4 17-1
P0683 P0684 P0685 P0686 P0687 P0695
Ref. Vel. Serial/USB Controle CO/DN/DP Ref. Vel. CO/DN/DP Controle Anybus-CC Ref. Vel. Anybus-CC Valor para DOx
- - - - - -
RO RO RO RO RO RO
09, 111 09, 111 09, 111 09, 111 09, 111 09, 111
17-1 17-1 17-1 17-2 17-2 17-4
P0696 P0697 P0698 P0699 P0700 P0701 P0702 P0703 P0705 P0706 P0707
Valor 1 para AOx Valor 2 para AOx Valor 3 para AOx Valor 4 para AOx Protocolo CAN Endereo CAN Taxa Comunicao CAN Reset de Bus Off Estado ControladorCAN Telegramas CAN RX Telegramas CAN TX
2 = DeviceNet 63 0 = 1 Mbps/Auto
RO RO RO RO CFG CFG CFG
09, 111 09, 111 09, 111 09, 111 112 112 112
17-4 17-4 17-4 17-4 17-1 17-1 17-1
1 = Automtico -
CFG RO
112 09, 112
17-1 17-1
RO RO
09, 112 09, 112
17-1 17-1
0-24
Parmetro P0708 P0709 P0710
Descrio Contador de Bus Off MensagensCAN Perdidas Instncias I/O DNet
Faixa de valores 0 a 65535 0 a 65535 0 = ODVA Basic 2W 1 = ODVA Extend 2W 2 = Especif.Fab.2W 3 = Especif.Fab.3W 4 = Especif.Fab.4W 5 = Especif.Fab.5W 6 = Especif.Fab.6W -1 a 1499 -1 a 1499 -1 a 1499 -1 a 1499 -1 a 1499 -1 a 1499 -1 a 1499 -1 a 1499 0 = Offline 1 = OnLine,NoCon. 2 = OnLine Conect. 3 = ConexoExpirou 4 = Falha Conexo 5 = Auto-Baud 0 = Run 1 = Idle 0 = Inativo 1 = Reservado 2 = Comunic. Hab. 3 = Ctrl.Erros Hab 4 = Erro Guarding 5 = Erro Heartbeat 0 = Inativo 1 = Inicializao 2 = Parado 3 = Operacional 4 = Pr-Operacional 0 = Inativo 1 = RS232 2 = RS422 3 = USB 4 = Serial Server 5 = Bluetooth 6 = Zigbee 7 = Reservado 8 = Reservado 9 = Reservado 10 = RS485 11 = Reservado 12 = Reservado 13 = Reservado 14 = Reservado 15 = Reservado 16 = Profibus DP 17 = DeviceNet 18 = CANopen 19 = EtherNet/IP 20 = CC-Link 21 = Modbus-TCP 22 = Modbus-RTU 23 = Profinet IO 24 = Reservado 25 = Reservado
Padro 0 = ODVA Basic 2W
Ajuste do usurio
Propriedades RO RO -
Grupos 09, 112 09, 112 112
Pg. 17-1 17-2 17-2
P0711 P0712 P0713 P0714 P0715 P0716 P0717 P0718 P0719 P0720 P0721 P0722 P0723
Leitura #3 DeviceNet Leitura #4 DeviceNet Leitura #5 DeviceNet Leitura #6 DeviceNet Escrita #3 DeviceNet Escrita #4 DeviceNet Escrita #5 DeviceNet Escrita #6 DeviceNet Estado Rede DeviceNet Estado Mestre DNet Estado Com. CANopen Estado N CANopen Identificao Anybus
-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -
RO
112 112 112 112 112 112 112 112 09, 112
17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2
RO RO
09, 112 09, 112
17-2 17-2
RO
09, 112
17-2
RO
09, 114
17-2
0-25
Parmetro P0724 P0725 P0726 P0727
Descrio Estado Comunic.Anybus Endereo Anybus Taxa Comunic. Anybus Palavras I/O Anybus
Faixa de valores 0 = Inativo 1 = No Suportado 2 = Erro Acesso 3 = Offline 4 = Online 0 a 255 0a3 2 = 2 Palavras 3 = 3 Palavras 4 = 4 Palavras 5 = 5 Palavras 6 = 6 Palavras 7 = 7 Palavras 8 = 8 Palavras 9 = Carto PLC11 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 a 1499 0 = Inativo 1 = Erro Acesso 2 = Offline 3 = Erro Config. 4 = Erro Param. 5 = Modo Clear 6 = Online 0 = PROFIdrive 1 = Fabricante 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C
Padro -
Ajuste do usurio
Propriedades RO
Grupos 09, 114
Pg. 17-2
0 0 2 = 2 Palavras
CFG CFG CFG
114 114 114
17-2 17-2 17-2
P0728 P0729 P0730 P0731 P0732 P0733 P0734 P0735 P0736 P0737 P0738 P0739 P0740
Leitura #3 Anybus Leitura #4 Anybus Leitura #5 Anybus Leitura #6 Anybus Leitura #7 Anybus Leitura #8 Anybus Escrita #3 Anybus Escrita #4 Anybus Escrita #5 Anybus Escrita #6 Anybus Escrita #7 Anybus Escrita #8 Anybus Estado Com. Profibus
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -
CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG CFG RO
114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 09, 115
17-2 17-2 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 -
P0741 P0742 P0743 P0744 P0745 P0746 P0747 P0748 P0749 P0750 P0751 P0752 P0753 P0754 P0755 P0756 P0757 P0800 P0801 P0802 P0803 P0804
Perfil Dados Profibus Leitura #3 Profibus Leitura #4 Profibus Leitura #5 Profibus Leitura #6 Profibus Leitura #7 Profibus Leitura #8 Profibus Leitura #9 Profibus Leitura #10 Profibus Escrita #3 Profibus Escrita #4 Profibus Escrita #5 Profibus Escrita #6 Profibus Escrita #7 Profibus Escrita #8 Profibus Escrita #9 Profibus Escrita #10 Profibus Temper. Fase U Book 1 Temper. Fase V Book 1 Temper. Fase W Book 1 Temper. Fase U Book 2 Temper. Fase V Book 2
1 = Fabricante 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -
CFG CFW-11M RO CFW-11M RO CFW-11M RO CFW-11M RO CFW-11M RO
115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45
17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-4 17-4 17-4 17-4 17-4 16-14 16-14 16-14 16-14 16-14
0-26
Parmetro P0805 P0806 P0807 P0808 P0809 P0810 P0811 P0812 P0813 P0814 P0832 P0833 P0834 P0918 P0922
Descrio Temper. Fase W Book 2 Temper. Fase U Book 3 Temper. Fase V Book 3 Temper. Fase W Book 3 Temper. Fase U Book 4 Temper. Fase V Book 4 Temper. Fase W Book 4 Temper. Fase U Book 5 Temper. Fase V Book 5 Temper. Fase W Book 5 Funo Entrada DIM1 Funo Entrada DIM2 Estado DIM1 a DIM2 Endereo Profibus Sel. Teleg. Profibus
Faixa de valores -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C 0 = Sem Funo 1 = S/FalhaExt. IPS 2 = S/Falha SisRef 3 = S/Falha SobFren 4 = S/Falha Sob Ret 5 = S/Alarme TRtEx 6 = S/Falha RetEx Consulte as opes em P0832 Bit 0 = DIM1 Bit 1 = DIM2 1 a 126 1 = Teleg.Padro 1 2 = Telegrama 100 3 = Telegrama 101 4 = Telegrama 102 5 = Telegrama 103 6 = Telegrama 104 7 = Telegrama 105 8 = Telegrama 106 9 = Telegrama 107 0 a 65535 0 a 65535 0 = 9.6 kbit/s 1 = 19.2 kbit/s 2 = 93.75 kbit/s 3 = 187.5 kbit/s 4 = 500 kbit/s 5 = No Detectada 6 = 1500 kbit/s 7 = 3000 kbit/s 8 = 6000 kbit/s 9 = 12000 kbit/s 10 = Reservado 11 = 45.45 kbit/s 0 a 65535 0 a 65535 Bit 0 = Desliga Bit 1 = Desab. Motor Bit 2 = Parada Rpida Bit 3 = Pra Motor Bit 4 = Reseta Rampa Bit 5 = Congela Rampa Bit 6 = Zera Ref. Bit 7 = Reseta Falha Bit 8 = Jog 1 Bit 9 = Jog 2 Bit 10 = Sem PLC Ctrl. Bit 11...15 = Reservado
Padro 0 = Sem Funo
Ajuste do usurio
Propriedades CFW-11M RO CFW-11M RO CFW-11M RO CFW-11M RO CFW-11M RO CFW-11M RO CFW-11M RO CFW-11M RO CFW-11M RO CFW-11M RO CFW-11M
Grupos 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 45, 40
Pg. 16-14 16-14 16-14 16-14 16-14 16-14 16-14 16-14 16-14 15-15 15-16
0 = Sem Funo 1 1 = Teleg.Padro 1
CFW-11M CFW-11M RO
45, 40 09, 40 115
15-16 15-16 17-4 17-4
CFG
115
P0944 P0947 P0963
Contador de Falhas Nmero da Falha Taxa Comunic.Profibus
RO RO RO
09, 115 09, 115 09, 115
17-4 17-4 17-4
P0964 P0965 P0967
Identificao Drive Identificao Perfil Palavra de Controle 1
RO RO RO
09, 115 09, 115 09, 115
17-4 17-4 17-4
0-27
Parmetro P0968
Descrio Palavra de Status 1
Faixa de valores Bit 0 = NoPronto p/ Ligar Bit 1 = NoPronto p/ Operar Bit 2 = Parado Bit 3 = Sem erro Bit 4 = Desabilitado Bit 5 = Em parada rpida Bit 6 = Sem alimentao Bit 7 = Sem alarme Bit 8 = Vel. fora do range Bit 9 = Sem ctrl. via rede Bit 10 = Vel. no alcanada Bit 11...15 = Reservado 0 = Sem Aplicativo 1 = Instal. Aplic. 2 = Aplic. Incomp. 3 = Aplic. Parado 4 = Aplic. Rodando 0 = Para Aplic. 1 = Executa Aplic. 2 = Exclui Aplic. 0 a 65535 ms -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767
Padro -
Ajuste do usurio
Propriedades RO
Grupos 09, 115
Pg. 17-4
P1000
Estado da SoftPLC
RO
09, 50
18-1
P1001
Comando para SoftPLC
0 = Para Aplic.
50
18-1
P1002 P1010 P1011 P1012 P1013 P1014 P1015 P1016 P1017 P1018 P1019 P1020 P1021 P1022 P1023 P1024 P1025 P1026 P1027 P1028 P1029 P1030 P1031 P1032 P1033 P1034 P1035 P1036 P1037 P1038 P1039 P1040 P1041 P1042 P1043 P1044 P1045
Tempo Ciclo de Scan Parmetro SoftPLC 1 Parmetro SoftPLC 2 Parmetro SoftPLC 3 Parmetro SoftPLC 4 Parmetro SoftPLC 5 Parmetro SoftPLC 6 Parmetro SoftPLC 7 Parmetro SoftPLC 8 Parmetro SoftPLC 9 Parmetro SoftPLC 10 Parmetro SoftPLC 11 Parmetro SoftPLC 12 Parmetro SoftPLC 13 Parmetro SoftPLC 14 Parmetro SoftPLC 15 Parmetro SoftPLC 16 Parmetro SoftPLC 17 Parmetro SoftPLC 18 Parmetro SoftPLC 19 Parmetro SoftPLC 20 Parmetro SoftPLC 21 Parmetro SoftPLC 22 Parmetro SoftPLC 23 Parmetro SoftPLC 24 Parmetro SoftPLC 25 Parmetro SoftPLC 26 Parmetro SoftPLC 27 Parmetro SoftPLC 28 Parmetro SoftPLC 29 Parmetro SoftPLC 30 Parmetro SoftPLC 31 Parmetro SoftPLC 32 Parmetro SoftPLC 33 Parmetro SoftPLC 34 Parmetro SoftPLC 35 Parmetro SoftPLC 36
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
RO -
09, 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1
0-28
Parmetro P1046 P1047 P1048 P1049 P1050 P1051 P1052 P1053 P1054 P1055 P1056 P1057 P1058 P1059
Descrio Parmetro SoftPLC 37 Parmetro SoftPLC 38 Parmetro SoftPLC 39 Parmetro SoftPLC 40 Parmetro SoftPLC 41 Parmetro SoftPLC 42 Parmetro SoftPLC 43 Parmetro SoftPLC 44 Parmetro SoftPLC 45 Parmetro SoftPLC 46 Parmetro SoftPLC 47 Parmetro SoftPLC 48 Parmetro SoftPLC 49 Parmetro SoftPLC 50
Faixa de valores -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ajuste do usurio
Propriedades -
Grupos 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
Pg. 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1 18-1
Notas: RO = Parmetro somente de leitura; rw = Parmetro de leitura/escrita; CFG = Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado; V/f = Parmetro disponvel em modo V/f; Adj = Parmetro disponvel apenas com V/f ajustvel; VVW = Parmetro disponvel em modo VVW; Vetorial = Parmetro disponvel em modo vetorial; Sless = Parmetro disponvel apenas em modo sensorless; Encoder = Parmetro disponvel apenas em modo vetorial com encoder; CFW-11M = Parmetro disponvel apenas para modelos Modular Drive; PM = Parmetro disponvel apenas para controle de motor de ms permanentes.
0-29
Falha/Alarme F006: (1) Desequilbrio Falta de Fase na Rede
Descrio Falha de desequilbrio ou falta de fase na rede de alimentao. Obs.: - Caso o motor no tenha carga no eixo ou esteja com baixa carga poder no ocorrer esta falha. - Tempo de atuao ajustado em P0357. P0357=0 desabilita a falha. Alarme de temperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos mdulos retificadores. - Pode ser desabilitado ajustando P0353 = 2 ou 3. Falha de sobretemperatura medida nos sensores de temperatura (NTC) dos mdulos retificadores.
Causas Mais Provveis Falta de fase na entrada do inversor. Desequilbrio de tenso de entrada >5 %. Para mecnica E: Falta de fase L3/R ou L3/S pode provocar F021ou F185. Falta de fase L3/T provocar F006. Para as mecnicas F e G: Falha no circuito de pr-carga. Temperatura ambiente alta ao redor do inversor (>50 C) e corrente de sada elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. Dissipador de calor do inversor muito sujo. Temperatura ambiente alta ao redor do inversor (>50 C) e corrente de sada elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. Dissipador de calor do inversor muito sujo. Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso no barramento CC menor que o valor mnimo (ler o valor no Parmetro P0004): Ud < 223 V - Tenso de alimentao trifsica 200-240 V; Ud < 170 V - Tenso de alimentao monofsica 200-240 V (modelos CFW11XXXXS2 ou CFW11XXXXB2) (P0296=0); Ud < 385 V - Tenso de alimentao 380 V (P0296=1); Ud < 405 V - Tenso de alimentao 400-415 V (P0296=2); Ud < 446 V - Tenso de alimentao 440-460 V (P0296=3); Ud < 487 V - Tenso de alimentao 480 V (P0296=4); Ud < 530 V - Tenso de alimentao 500-525 V (P0296=5); Ud < 580 V - Tenso de alimentao 500-575 V (P0296=6); Ud < 605 V - Tenso de alimentao 600 V (P0296=7); Ud < 696 V - Tenso de alimentao 660-690 V (P0296=8). Falta de fase na entrada. Falha no circuito de pr-carga. Parmetro P0296 selecionado para usar acima da tenso nominal da rede. Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma tenso no barramento CC acima do valor mximo: Ud > 400 V - Modelos 220-230 V (P0296=0); Ud > 800 V - Modelos 380-480 V (P0296=1, 2, 3 ou 4); Ud > 1200 V - Modelos 500-690 V (P0296 = 5, 6, 7 e 8). Inrcia da carga acionada muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida. Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto. Curto-circuito entre as fases U e V ou U e W do motor. Curto-circuito entre as fases V e U ou V e W do motor. Curto-circuito entre as fases W e U ou W e V do motor. Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de frenagem reosttica. Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o motor utilizado. Carga no eixo do motor alta. Corrente alta na sada do inversor.
A010: (2) Temperatura Elevada Ret.
F011: (2) Sobretemper. Retificador
F021: Subtenso Barram. CC
Falha de subtenso no circuito intermedirio.
F022: Sobretenso Barram. CC
Falha de sobretenso no circuito intermedirio.
F030: (13) Falha Brao U F034: (13) Falha Brao V F038: (13) Falha Brao W F042: (3) Falha IGBT Frenagem A046: Carga Alta no Motor A047: (1) Carga Alta nos IGBTs F048: (1) Sobrecarga nos IGBTs
Falha de dessaturao nos IGBTs do brao U. Falha de dessaturao nos IGBTs do brao V. Falha de dessaturao nos IGBTs do brao W . Falha de dessaturao no IGBT de frenagem reosttica. Alarme de sobrecarga no motor. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0348=0 ou 2. Alarme de sobrecarga nos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0350=0 ou 2. Falha de sobrecarga nos IGBTs.
Corrente muito alta na sada do inversor.
0-30
Falha/Alarme
Descrio
Causas Mais Provveis Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C) e corrente de sada elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. Dissipador muito sujo.
A050: (1) Alarme de temperatura elevada medida nos sensores Temperatura IGBTs Alta U de temperatura (NTC) dos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3. F051: (1) Falha de sobretemperatura elevada medida nos Sobretemperatura IGBTs U sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. A053: (12) Temperatura IGBTs Alta V Alarme de temperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3.
F054: (12) Falha de sobretemperatura elevada medida nos Sobretemperatura IGBTs V sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. A056: (12) Alarme de temperatura elevada medida nos Temperatura IGBTs Alta W sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3. F057: (12) Falha de sobretemperatura elevada medida nos Sobretemperatura IGBTs W sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. F067: Fiao Inversor Encoder/ Montagem Falha relacionada a relao de fase dos sinais do encoder, se P0202 = 4 e P0408 = 2, 3 ou 4. Obs.: - Esse erro somente pode ocorrer durante o autoajuste. - No possvel reset desta falha. - Neste caso desenergizar o inversor, resolver o problema e ento reenergizar. Sobrecorrente ou curto-circuito na sada, barramento CC ou resistor de frenagem. Fiao U, V, W para o motor invertida. Canais A e B do encoder invertidos. Erro na posio de montagem do encoder.
F070: (4) Sobrecorrente/ Curto-circuito F071: Sobrecorrente na Sada
Curto-circuito entre duas fases do motor. Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de frenagem reosttica. Mdulos de IGBT em curto. Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao muito rpida. Ajuste de P0135 ou P0169, P0170, P0171 e P0172 muito alto. Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo para o motor. Carga no eixo do motor muito alta. Curto para o terra em uma ou mais fases de sada. Capacitncia dos cabos do motor elevada ocasionando picos de corrente na sada. (14) Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o inversor e o motor. Controle vetorial com perda de orientao. Controle vetorial com encoder, fiao do encoder ou conexo com o motor invertida. Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muito rpida. Carga no eixo do motor muito alta. Valores de P0154 e P0155 programados incorretamente. Carga no eixo do motor muito alta. Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas e paradas por minuto). Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na fiao ligada ao termistor do motor. Termistor do motor no instalado. Eixo do motor travado. Fiao entre encoder e o acessrio de interface para encoder interrompida. Encoder com defeito. Rudo eltrico.
Falha de sobrecorrente na sada.
F072: Sobrecarga no Motor F074: Falta Terra F076: Corrente Desequilbrio Motor
Falha de sobrecarga no motor. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0348=0 ou 3. Falha de sobrecorrente para o terra. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0343=0. Falha de desequilbrio das correntes do motor. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0342=0.
F077: Sobrecarga Resistor Frenagem F078: Sobretemperatura Motor
Falha de sobrecarga no resistor de frenagem reosttica.
Falha relacionada a sensor de temperatura tipo PTC instalado no motor. Obs.: - Pode ser desabilitada ajustando P0351=0 ou 3. - Necessrio programar entrada e sada analgica para funo PTC.
F079: Falha Sinais Encoder
Falha de ausncia de sinais do encoder.
F080: Falha de watchdog no microcontrolador. Falha na CPU (Watchdog)
0-31
Falha/Alarme F082: Falha na Funo Copy F084: Falha de Autodiagnose A088: Comunicao Perdida Communication Lost A090: Alarme Externo F091: Falha Externa F099: Offset Corrente Invlido A110: Temperatura Motor Alta
Descrio Falha na cpia de parmetros. Falha de Autodiagnose. Falha de comunicao da HMI com o carto de controle. Alarme externo via DI. Obs.: Necessrio programar DI para "sem alarme externo". Falha externa via DI. Obs.: Necessrio programar DI para "sem falha externa". Circuito de medio de corrente apresenta valor fora do normal para corrente nula. Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo PTC instalado no motor. Obs.: - Pode ser desabilitado ajustando P0351=0 ou 2. - Necessrio programar entrada e sada analgica para funo PTC.
Causas Mais Provveis Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o inversor com verses de software diferentes. Defeito em circuitos internos do inversor. Mau contato no cabo da HMI. Rudo eltrico na instalao. Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para s/ Alarme Ext.). Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para s/ Falha Ext.). Defeito em circuitos internos do inversor. Carga no eixo do motor alta. Ciclo de carga elevado (grande nmero de partidas e paradas por minuto). Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na fiao ligada ao termistor do motor. Termistor do motor no instalado. Eixo do motor travado. Verificar instalao dos cabos e aterramento. Certificar-se de que o mestre enviou um novo telegrama em um tempo inferior ao programado no P0314.
A128: Timeout Comunicao Serial
Indica que o inversor parou de receber telegramas vlidos dentro de um determinado perodo de tempo. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0314=0.0 s. Alarme que indica interrupo na comunicao Anybus-CC.
A129: Anybus Offline
PLC foi para o estado ocioso (idle). Erro de programao. Quantidade de palavras de I/O programadas no escravo difere do ajustado no mestre. Perda de comunicao com o mestre (cabo rompido, conector desconectado, etc.). Mdulo Anybus-CC com defeito, no reconhecido ou incorretamente instalado. Conflito com carto opcional WEG. Cabo rompido ou desconectado. Fonte de alimentao desligada. Taxa de comunicao incorreta. Dois escravos na rede com mesmo endereo. Erro na montagem do cabo (sinais trocados). Problemas na comunicao. Programao incorreta do mestre. Configurao incorreta dos objetos de comunicao. Chave do PLC na posio IDLE. Bit do registrador de comando do PLC em zero (0). Uma ou mais conexes do tipo I/O alocadas foram para o estado de timeout. Verificar o estado do mestre da rede, certificando que este encontra-se em modo de execuo (RUN). Maiores informaes consultar manual da comunicao Profibus DP . Verificar se o mestre da rede est configurado corretamente e operando normalmente. Verificar a instalao da rede de maneira geral passagem dos cabos, aterramento. Maiores informaes consultar manual da comunicao Profibus DP . Verificar se o Mdulo Profibus DP est corretamente encaixado no slot 3. Maiores informaes consultar manual da comunicao Profibus DP .
A130: Erro Acesso Anybus A133: Sem Alimentao CAN A134: Bus Off A135: Erro Comunicao CANopen A136: Mestre em Idle A137: Timeout Conexo DNet A138: (5) Interface Profibus DP em Modo Clear A139: (5) Interface Profibus DP Offline
Alarme que indica erro de acesso ao mdulo de comunicao Anybus-CC. Alarme de falta de alimentao no controlador CAN. Perifrico CAN do inversor foi para o estado de bus off. Alarme que indica erro de comunicao.
Mestre da rede foi para o estado ocioso (idle). Alarme de timeout nas conexes I/O do DeviceNet. Indica que o inversor recebeu o comando do mestre da rede Profibus DP para entrar em modo Clear.
Indica interrupo na comunicao entre o mestre da rede Profibus DP e o inversor.
A140: (5) Indica erro no acesso aos dados do mdulo de Erro de Acesso ao Mdulo comunicao Profibus DP . Profibus DP
0-32
Falha/Alarme F150: Sobrevelocidade Motor F151: Falha Mdulo Memria FLASH A152: Temperatura Ar Interno Alta F153: Sobretemperatura Ar Interno F156: Subtemperatura
Descrio Falha de sobrevelocidade. Ativada quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134 x (100 % + P0132) por mais de 20 ms. Falha no Mdulo de Memria FLASH (MMF-01). Alarme de temperatura do ar interno alta. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0353=1 ou 3. Falha de sobretemperatura do ar interno.
Causas Mais Provveis Ajuste incorreto de P0161 e/ou P0162. Carga tipo guindaste dispara. Defeito no mdulo de memria FLASH. Mdulo de memria FLASH no est bem encaixado. Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C) e corrente de sada elevada. Ventilador interno defeituoso (quando existir). Para CFW-11M e Mecnicas E, F e G: Temperatura no interior do painel alta (>45 C). Temperatura ambiente ao redor do inversor -30 C.
Falha de subtemperatura medida nos sensores de temperatura dos IGBTs ou do retificador abaixo de -30 C.
F160: Falha nos rels da Parada de Segurana. Rels Parada de Segurana F161: Timeout PLC11CFW-11 A162: Firmware PLC Incompatvel A163: Fio Partido AI1 A164: Fio Partido AI2 A165: Fio Partido AI3 A166: Fio Partido AI4 F174: (6) Falha Velocidade Ventilador Esq F175: (7) Falha Velocidade Ventilador Centro F176: (6) Falha Velocidade Ventilador Direito A177: Substituio Ventilador
Um dos rels est defeituoso ou sem a tenso de +24 Vcc na bobina.
Consultar o Manual de Programao do Mdulo PLC11-01.
Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou 20-4 mA) da AI1 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou 20-4 mA) da AI2 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou 20-4 mA) da AI3 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou 20-4 mA) da AI4 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Falha na velocidade do ventilador esquerdo do dissipador. Falha na velocidade do ventilador central do dissipador. Falha na velocidade do ventilador direito do dissipador. Alarme para substituio do ventilador (P0045 > 50000 horas). Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0354=0. Falha na velocidade do ventilador do dissipador. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0354=0.
Cabo da AI1 rompido; Mau contato na conexo do sinal nos bornes. Cabo da AI2 rompido; Mau contato na conexo do sinal nos bornes. Cabo da AI3 rompido; Mau contato na conexo do sinal nos bornes. Cabo da AI4 rompido; Mau contato na conexo do sinal nos bornes. Sujeira nas ps e rolamentos do ventilador; Defeito no ventilador; Conexo da alimentao do ventilador defeituosa.
Nmero de horas mximo de operao do ventilador do dissipador excedido.
F179: Falha Velocidade Ventilador
Sujeira nas ps e rolamentos do ventilador. Defeito no ventilador. Conexo da alimentao do ventilador defeituosa. Necessrio ajustar data e hora em P0194 a P0199. Bateria da HMI descarregada, com defeito ou no instalada. Defeito nos circuitos internos do inversor.
A181: Alarme do relgio com horrio errado. Relgio com Valor Invlido F182: Falha Realimentao de Pulsos F183: Sobrecarga IGBTs+Temperatura F185: (8) Falha no Contator de Pr-Carga F186: (9) Falha Temperatura Sensor 1 F187: (9) Falha Temperatura Sensor 2 Falha na realimentao de pulsos de sada.
Sobretemperatura relacionada a proteo de sobrecarga nos IGBTs. Sinaliza falha no contator de pr-carga.
Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Operao em frequncia < 10 Hz com sobrecarga. Defeito no contator de pr-carga. Fusvel de comando aberto. Falta de fase na entrada L1/R ou L2/S. Temperatura alta no motor.
Falha de temperatura no sensor 1.
Temperatura alta no motor.
0-33
Falha/Alarme F188: (9) Falha Temperatura Sensor 3 F189: (9) Falha Temperatura Sensor 4 F190: (9) Falha Temperatura Sensor 5 A191: (9) Alarme Temperatura Sensor 1 A192: (9) Alarme Temperatura Sensor 2 A193: (9) Alarme Temperatura Sensor 3 A194: (9) Alarme Temperatura Sensor 4 A195: (9) Alarme Temperatura Sensor 5 A196: (9) Alarme Cabo Sensor 1 A197: (9) Alarme Cabo Sensor 2 A198: (9) Alarme Cabo Sensor 3 A199: (9) Alarme Cabo Sensor 4 A200: (9) Alarme Cabo Sensor 5 F228: Timeout Comunicao Serial F229: Anybus Offline F230: Erro Acesso Anybus F233: Sem Alimentao CAN F234: Bus Off F235: Erro Comunicao CANopen F236: Mestre em Idle F237: Timeout Conexo DeviceNet F238: (5) Profibus Modo Clear F239: (5) Profibus Offline F240: (5) Erro Acesso Interf. Profibus
Descrio Falha de temperatura no sensor 3.
Causas Mais Provveis Temperatura alta no motor.
Alarme de temperatura no sensor 1.
Temperatura alta no motor. Problema na fiao que interliga o Mdulo IOE-01 (02 ou 03) ao sensor. Temperatura alta no motor. Problema na fiao que interliga o Mdulo IOE-01 (02 ou 03) ao sensor. Temperatura alta no motor. Problema na fiao que interliga o Mdulo IOE-01 (02 ou 03) ao sensor. Temperatura alta no motor. Problema na fiao que interliga o Mdulo IOE-01 (02 ou 03) ao sensor. Temperatura alta no motor. Problema na fiao que interliga o Mdulo IOE-01 (02 ou 03) ao sensor. Sensor de temperatura em curto. Sensor de temperatura em curto. Sensor de temperatura em curto. Sensor de temperatura em curto. Sensor de temperatura em curto.
Alarme de cabo rompido no sensor 1. Alarme de cabo rompido no sensor 2. Alarme de cabo rompido no sensor 3. Alarme de cabo rompido no sensor 4. Alarme de cabo rompido no sensor 5.
Consultar o Manual da Comunicao Serial RS-232 / RS-485.
Consultar o Manual da Comunicao Anybus-CC.
Consultar o Manual da Comunicao CANopen e/ou consultar o Manual da Comunicao DeviceNet.
Consultar o Manual da Comunicao CANopen.
Consultar o Manual da Comunicao DeviceNet.
Consultar Manual da Comunicao Profibus DP .
0-34
Falha/Alarme A300: (10) Temperatura Alta IGBT U B1 F301: (10) Sobretemperatura IGBT U B1 A303: (10) Temperatura Alta IGBT V B1 F304: (10) Sobretemperatura IGBT V B1 A306: (10) Temperatura Alta IGBT W B1 F307: (10) Sobretemperatura IGBT W B1 A309: (10) Temperatura Alta IGBT U B2 F310: (10) Sobretemperatura IGBT U B2 A312: (10) Temperatura Alta IGBT V B2 F313: (10) Sobretemperatura IGBT V B2 A315: (10) Temperatura Alta IGBT W B2 F316: (10) Sobretemperatura IGBT W B2 A318: (10) Temperatura Alta IGBT U B3 F319: (10) Sobretemperatura IGBT U B3 A321: (10) Temperatura Alta IGBT V B3 F322: (10) Sobretemperatura IGBT V B3 A324: (10) Temperatura Alta IGBT W B3 F325: (10) Sobretemperatura IGBT W B3 A327: (10) Temperatura Alta IGBT U B4 F328: (10) Sobretemperatura IGBT U B4 A330: (10) Temperatura Alta IGBT V B4 F331: (10) Sobretemperatura IGBT V B4
Descrio Alarme de temperatura alta medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 1. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 1. Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 1. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 1. Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 1. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 1. Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 2. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 2 Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 2. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 2. Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 2. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 2. Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 3. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 3. Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 3. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 3. Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 3. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 3. Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 4. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 4. Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 4. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 4.
Causas Mais Provveis Temperatura ambiente alta (*) e corrente de sada elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. Aletas do dissipador de calor do book muito sujos, prejudicando o fluxo de ar nestes.
(*) Temperatura > 40 C ou 45 C dependendo do modelo, consulte o item 3.1 do Manual do Usurio do CFW-11M.
0-35
Falha/Alarme A333: (10) Temperatura Alta IGBT W B4 F334: (10) Sobretemperatura IGBT W B4 A336: (10) Temperatura Alta IGBT U B5 F337: (10) Sobretemperatura IGBT U B5 A339: (10) Temperatura Alta IGBT V B5 F340: (10) Sobretemperatura IGBT V B5 A342: (10) Temperatura Alta IGBT W B5 F343: (10) Sobretemperatura IGBT W B5 A345: (10) Carga Alta IGBT U B1
Descrio Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 4. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 4. Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 5. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 5. Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 5. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 5. Alarme de temperatura elevada medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 5. Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 5. Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 1.
Causas Mais Provveis Temperatura ambiente alta (*) e corrente de sada elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. Aletas do dissipador de calor do book muito sujos, prejudicando o fluxo de ar nestes.
Corrente alta na sada do inversor (ver figura 8.1 do manual do usurio CFW-11M).
F346: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase U do book 1. Sobrecarga no IGBT U B1 A348: (10) Carga Alta IGBT V B1 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase V do book 1.
F349: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 1. Sobrecarga no IGBT V B1 A351: (10) Carga Alta IGBT W B1 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase W do book 1.
F352: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase W do book 1. Sobrecarga no IGBT W B1 A354: (10) Carga Alta IGBT U B2 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 2.
(*) Temperatura > 40 C ou 45 C dependendo do modelo, consulte o item 3.1 do Manual do Usurio do CFW-11M.
0-36
Falha/Alarme
Descrio
Causas Mais Provveis Corrente alta na sada do inversor (ver figura 8.1 do manual do usurio CFW-11M).
F385: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 5. Sobrecarga no IGBT V B5 Temperatura > 40 C ou 45 C dependendo do modelo, consulte o item 3.1 do Manual do Usurio do CFW-11M. A387: (10) Carga Alta IGBT W B5 Alarme de sobrecarga no IGBT da fase W do book 5.
F388: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase W do book 5. Sobrecarga no IGBT W B5 A390: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase U book 1. M conexo eltrica entre o barramento CC e a unidade Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio de potncia. Fase U B1 de corrente entre esta fase e a menor corrente da M conexo eltrica entre a sada da unidade de mesma fase em outro book, somente quando a potncia e o motor. corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor nominal. Obs.: Em caso de aceleraes e frenagens rpidas este alarme poder ser indicado momentaneamente, A391: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase V book 1. desaparecendo aps alguns segundos. Isto no Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio indicativo de anomalia no inversor. Fase V B1 de corrente entre esta fase e a menor corrente da Caso este alarme persista quando o motor encontramesma fase em outro book, somente quando a se operando em velocidade constante, um indicativo corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor de anomalia na distribuio de correntes entre as nominal. unidades de potncia. (10) A392: Alarme de desequilbrio de corrente da fase W book 1. Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio Fase W B1 de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor nominal. A393: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase U book 2. Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio Fase U B2 de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor nominal. A394: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase V book 2. Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio Fase V B2 de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor nominal.
0-37
Falha/Alarme
Descrio
Causas Mais Provveis
A395: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase W book 2. M conexo eltrica entre o barramento CC e a unidade Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio de potncia. Fase W B2 de corrente entre esta fase e a menor corrente da M conexo eltrica entre a sada da unidade de mesma fase em outro book, somente quando a potncia e o motor. corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor nominal. Obs.: Em caso de aceleraes e frenagens rpidas este alarme poder ser indicado momentaneamente, A396: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase U book 3. desaparecendo aps alguns segundos. Isto no Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio indicativo de anomalia no inversor. Fase U B3 de corrente entre esta fase e a menor corrente da Caso este alarme persista quando o motor encontramesma fase em outro book, somente quando a se operando em velocidade constante, um indicativo corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor de anomalia na distribuio de correntes entre as nominal. unidades de potncia. (10) A397: Alarme de desequilbrio de corrente da fase V book 3. Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio Fase V B3 de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor nominal. A398: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase W book 3. Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio Fase W B3 de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor nominal. A399: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase U book 4. Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio Fase U B4 de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor nominal. A400: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase V book 4. Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio Fase V B4 de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor nominal. A401: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase W book 4. Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio Fase W B4 de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor nominal. A402: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase U book 5. Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio Fase U B5 de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor nominal. A403: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase V book 5. Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio Fase V B5 de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor nominal. A404: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase W book 5. Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio Fase W B5 de corrente entre esta fase e a menor corrente da mesma fase em outro book, somente quando a corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor nominal.
0-38
Falha/Alarme F406: (10) Sobretemperatura no Mdulo de Frenagem F408: (10) Falha no Sistema de Refrigerao F410: (10) Falha Externa IPS F412: (10) Sobretemperatura no Retificador Externo F414: (10) Falha no Retificador Externo A415: (10) Temperatura Alta no Retificador Externo A700: (11) HMI Desconectada F701: (11) HMI Desconectada A702: (11) Inversor Desabilitado A704: (11) Dois Movimentos Habilitados
Descrio Sinalizaes relacionadas com o ajuste dos parmetros P0832 e P0833.
Causas Mais Provveis Falha na refrigerao do mdulo de frenagem. Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muito rpida. Carga no eixo do motor muito alta. Falha bombas (acionamentos com refrigerao a gua). Falha em ventilao do painel. Obs.: Verificar acionamento usado na aplicao. Entrada DIM1 ou DIM2 aberta. Verificar acionamento usado na aplicao. Temperatura ambiente alta ao redor do retificador (>45 C) e corrente de sada elevada. Problema de refrigerao do retificador. Dissipador de calor do retificador muito sujo. Subtenso ou falta de fase na entrada do retificador. Desequilbrio de tenso de entrada do retificador >5 %. Ajuste incorreto das DIP-Switches da unidade UR11. Temperatura ambiente alta ao redor do retificador e corrente de sada elevada. Dissipador de calor do retificador muito sujo.
Alarme ou Falha associada a desconexo da HMI.
Bloco de funo RTC foi ativado no aplicativo da SoftPLC e a HMI est desconectada do inversor.
Alarme indica que o comando de Hab. Geral est Inativo. Dois movimentos habilitados.
Comando de Gira/Para do aplicativo da SoftPLC igual a Gira, ou o bloco de movimento foi habilitado, com o inversor desabilitado geral. Ocorre quando dois ou mais blocos de movimento esto habilitados simultaneamente. Ocorre quando algum bloco de movimento foi habilitado e a referncia de velocidade no est configurada para SoftPLC (verificar P0221 e P0222).
A706: (11) Referncia no programada para SoftPLC. Referncia no Programada para SoftPLC
Modelos onde podem ocorrer: (1) Todos os modelos das mecnicas A a G. (2) CFW110086T2, CFW110105T2, CFW110045T4, CFW110058T4, CFW110070T4 e CFW110088T4. (3) Todos os modelos da Mecnica D e E. (4) Todos os modelos das Mecnicas A, B e C. (5) Com mdulo Profibus DP conectado no slot 3 (XC43). (6) Modelos CFW110370T4, CFW110477T4 e todos os modelos da Mecnica G. (7) Todos os modelos da Mecnica G. (8) Todos os modelos da Mecnica E. (9) Com mdulo IOE-01(02 ou 03) conectado no slot 1(XC41). (10) Todos os modelos do CFW-11M. (11) Todos os modelos com aplicativo da SoftPLC. (12) Todos os modelos nos mecnicas F e G. (13) Todos os modelos das mecnicas D, E, F e G. (14) Cabo de ligao do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentar uma alta capacitncia parasita para o terra. A circulao de correntes parasitas por estas capacitncias pode provocar a ativao do circuito de falta terra e, conseqentemente, bloqueio por F074, imediatamente aps a habilitao do inversor.
NOTA!
A faixa de P0750 a P0799 destinada as Falhas e Alarmes do usurio do aplicativo da SoftPLC. 0-39
0-40
Instrues de Segurana
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de frequncia CFW-11. Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana:
PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte, ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes.
Componentes sensveis a descarga eletrosttica. No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
Superfcie quente.
1-1
Instrues de Segurana 1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-11 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-11 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes; 2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao inversor. Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor! Caso seja necessrio consulte a WEG.
NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 Instalao e Conexo, do Manual do Usurio, para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente o Manual do Usurio antes de instalar ou operar o inversor.
1-2
Informaes Gerais
INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta as informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do inversor de frequncia CFW-11. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o Manual do Usurio CFW-11.
O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do CFW-11, em determinadas aplicaes.
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES 2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual

Regime de sobrecarga normal (ND): O chamado Uso Normal ou do ingls Normal Duty (ND); regime de operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-ND e sobrecarga de 110 % por 1 minuto. selecionado programando P0298 (Aplicao) = 0 (Uso Normal(ND)). Deve ser usado para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao. Inom-ND: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND = Normal Duty). Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND / 1minuto. Regime de sobrecarga pesada (HD): O chamado Uso Pesado ou do ingls Heavy Duty (HD); regime de operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-HD e sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao. Inom-HD: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty). Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1minuto. Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por diodos de potncia. Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de correntes maiores na energizao do inversor. Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs. Brao U, V e W: Conjunto de dois IGBTs das fases U, V e W de sada do inversor. IGBT: Do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta). 2-1
Informaes Gerais
IGBT de Frenagem: Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. comandado pelo nvel do barramento CC. PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado como sensor de temperatura em motores. NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura; utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia. HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico. MMF (Mdulo de Memria Flash): A memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada. Memria RAM: Memria voltil de acesso aleatrio Random Access Memory. USB: Do ingls Universal Serial BUS; tipo de conexo concebida na tica do conceito Plug and Play. PE: Terra de proteo; do ingls Protective Earth. Filtro RFI: Filtro que evita a interferncia na faixa de radiofrequncia, do ingls Radio Frequency Interference Filter. PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor. Frequncia de chaveamento: Frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente em kHz. Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao se Gira/Pra=Gira. Quando desativada, os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. Gira/Para: Funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a velocidade de referncia e, quando desativada (para), desacelera o motor por rampa de desacelerao at parar. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. As teclas e da HMI funcionam de forma similar: =Gira, =Para. Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia. Amp, A: ampres. C: graus clsius. CA: Corrente alternada. CC: Corrente contnua.
2-2
Informaes Gerais
CFM: Do ingls cubic feet per minute; ps cbicos por minuto; medida de vazo. CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica de motores eltricos). hp: Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica de motores eltricos). Hz: hertz. l/s: litros por segundo. kg: quilograma = 1000 gramas. kHz: quilohertz = 1000 Hertz. mA: miliamper = 0,001 ampres. min: minuto. ms: milisegundo = 0,001 segundos. Nm: newton metro; unidade de medida de torque. rms: Do ingls Root mean square; valor eficaz. rpm: rotaes por minuto; unidade de medida de rotao. s: segundo. V: volts. : ohms.
2.2.2 Representao Numrica

Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com a letra h depois do nmero.
2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros

RO CFG V/f Adj Vetorial VVW Sless Encoder CFW-11M PM Parmetro somente de leitura, do ingls "read only". Parmetro somente alterado com o motor parado. Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f: P0202 = 0, 1 ou 2. Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f ajustvel: P0202 = 2. Parmetro visvel na HMI somente nos modos vetorial com encoder ou sensorless : P0202 = 3 ou 4. Parmetro visvel na HMI somente no modo VVW: P0202 = 5. Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial sensorless: P0202 = 3. Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial com encoder: P0202 = 4. Parmetro visvel na HMI somente quando disponvel no Modular Drive. Parmetros visvel na HMI somente nos modos de controle P0202 = 6 ou 7 2-3
Informaes Gerais
2-4
Sobre o CFW-11
SOBRE O CFW-11
3.1 SOBRE O CFW-11
O inversor de frequncia CFW-11 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica principal deste produto a tecnologia "Vectrue", o qual apresenta as seguintes vantagens: Controle escalar (V/f), VVW ou controle vetorial programveis no mesmo produto; O controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor; O controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito baixas ou na partida; Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor, eliminando em algumas aplicaes o resistor de frenagem. Funo Auto-Ajuste para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.
3-1
Sobre o CFW-11
= Conexo barramento CC = Conexo para resistor de frenagem
Rede de alimentao Retificador trifsico PE
Prcarga
Motor Banco Capacitores Inversor com transisFiltro RFI tores IGBT PE Realimentaes: - tenso - corrente
Barramento CC (LINK CC)
POTNCIA CONTROLE
PC Fontes para eletrnica e interfaces entre potncia e controle
Software SuperDrive G2 Software WLP
USB
Acessrios Expanso I/O (Slot 1 - branco) HMI CC11 Carto de Controle com CPU 32 bits "RISC" Mdulo Memria FLASH (Slot 5) =Interface homem-mquina Interface Encoder (Slot 2 - amarelo) COMM 1 (Slot 3 - Verde) COMM 2 (anybus) (Slot 4 ) Sadas Analgicas (AO1 e AO2) Sadas Digitais DO1 (RL1) a DO3 (RL3)
HMI (remota) Entradas Digitais (DI1 a DI6) Entradas Analgicas (AI1 e AI2)
Figura 3.1 - Blocodiagrama do CFW-11
3-2
Sobre o CFW-11
A Suportes de fixao (para montagem em superfcie) B Dissipador C Tampa superior D Ventilador com suporte de fixao E Mdulo COMM 2 (anybus) F Mdulo de carto acessrio G Mdulo de memria FLASH H Tampa frontal I HMI
Figura 3.2 - Principais componentes do CFW-11
Conector USB
Led USB Apagado: Sem conexo USB Aceso/piscante: Comunicao USB ativa
Led de estado (STATUS) Verde: Funcionamento normal sem falha ou alarme Amarelo: Na condio de alarme Vermelho piscante: Na condio de falha
Figura 3.3 - LEDs e conector USB
3-3
Sobre o CFW-11
3-4
HMI
HMI
4.1 HMI
Atravs da HMI possvel realizar o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. Possui forma de navegao semelhante a usada em telefones celulares, com opo de acesso seqencial aos parmetros ou atravs de grupos (Menu).
"Soft key" esquerda: funo definida pelo texto no display logo acima.
"Soft key" direita: funo definida pelo texto no display logo acima.
1. Incrementa contedo do parmetro. 2. Aumenta velocidade. 3. Grupo anterior da lista Grupo de Parmetro.
1. Decrementa contedo do parmetro. 2. Diminui velocidade. 3. Seleciona prximo Grupo da lista do Grupo de Parmetro.
Controle do sentido de rotao do motor. Ativa quando: P0223 = 2 ou 3 em LOC e/ou P0226= 2 ou 3 em REM.
Acelera motor com tempo determinado pela rampa de acelerao. Ativa quando: P0224=0 em LOC ou P0227=0 em REM. Desacelera motor com tempo determinado pela rampa de desacelerao, at sua parada. Ativa quando: P0224=0 em LOC ou P0227=0 em REM.
Seleciona situao LOCAL ou REMOTO. Ativa quando: P0220 = 2 ou 3.
Acelera o motor com tempo determinado pela rampa de acelerao at a velocidade definida por P0122. Mantm o motor nesta velocidade enquanto estiver pressionada. Ao ser liberarada desacelera o motor com tempo determinado pela rampa de desacelerao, at a sua parada. Ativa quando todas as condies abaixo forem satisfeitas: 1. Gira/Pra=Pra; 2. Habilita Geral=Ativo; 3. P0225=1 em LOC e/ou P0228=1 em REM.
Figura 4.1 - Teclas da HMI
Bateria: A expectativa de vida da bateria de aproximadamente 10 anos. Para remov-la rotacione a tampa localizada na parte posterior da HMI. Substitua a bateria, quando necessrio, por outra do tipo CR2032.
NOTA!
A bateria necessria somente para funes relacionadas ao relgio. No caso da bateria estar descarregada, ou no estiver instalada na HMI, o horrio do relgio ficar incorreto e ocorrer a indicao de A181- Relgio com valor invlido, cada vez que o inversor for energizado.
4-1
HMI
Localizao da tampa de acesso bateria 4
Pressionar e girar a tampa no sentido anti-horrio 5
Remover a tampa
4
Remover a bateria com o auxlio de uma chave de fenda posicionada no canto direito 7 HMI sem a bateria Colocar a nova bateria posicionando-a primeiro no canto esquerdo
Pressionar a bateria para o encaixe
Colocar a tampa e girar no sentido horrio
Figura 4.2 - Substituio da bateria da HMI
OBSERVAO!
Ao final da vida til, no depositar a bateria em lixo comum e sim em local prprio para descarte de baterias.
4-2
Instrues Bsicas para Programao
INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO

5.1 ESTRUTURA DE PARMETROS
Quando pressionada a tecla "soft key" direita no modo monitorao (MENU) so mostrados no display os 4 primeiros grupos de parmetros. Um exemplo de estrutura de grupos de parmetros apresentado na tabela 5.1. O nmero e o nome dos grupos podem mudar dependendo da verso de software utilizada.
NOTA!
O inversor sai de fbrica com o idioma da HMI, frequncia (modo V/f 50/60 Hz) e tenso, ajustados de acordo com o mercado. O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a frequncia (50 Hz/60 Hz). Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre parnteses, os quais, devem ser ajustados no inversor para utilizar a frequncia de 50 Hz.
Tabela 5.1 - Estrutura de grupos de parmetros do CFW-11
Nvel 0 Monitorao
00 01
Nvel 1 TODOS PARMETROS GRUPOS PARMETROS
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Nvel 2 Rampas Refer. Velocidade Limites Velocidade Controle V/F Curva V/F Ajust. Controle VVW Lim. Corrente V/F Lim. Barram. CC V/F Frenag. Reosttica Controle Vetorial
Nvel 3
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
HMI Comando Local Comando Remoto Comando a 3 Fios Com. Avano/Retorno Lgica de Parada Multispeed Potenc. Eletrnico Entradas Analgic. Sadas Analgicas Entradas Digitais Sadas Digitais Dados do Inversor Dados do Motor FlyStart/RideThru Protees Regulador PID Frenagem CC Pular Velocidade Comunicao
90 91 92 93 94 95 96
Regulador Veloc. Regulador Corrente Regulador Fluxo Controle I/F Auto-Ajuste Lim. Corr. Torque Regulador Barr. CC
02 03 04 05 06 07 08 09
START-UP ORIENTADO PARM. ALTERADOS APLICAO BSICA AUTO-AJUSTE PARMETROS BACKUP CONFIGURAO I/O
50 51 52
SoftPLC PLC Funo Trace
110 111 112 113 114 115
Config. Local/Rem Estados/Comandos CANopen/DeviceNet Serial RS232/485 Anybus Profibus DP
HISTRICO FALHAS PARMETROS LEITURA
38 39 40 41
Entradas Analgic. Sadas Analgicas Entradas Digitais Sadas Digitais
5-1
5.2 GRUPOS ACESSADOS NA OPO MENU DO MODO DE MONITORAO

No modo monitorao acesse os grupos da opo Menu pressionando a "soft key" direita.
Tabela 5.2 - Grupo de parmetros acessados na opo menu do modo monitorao
Grupo 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 TODOS PARMETROS GRUPOS DE PARMETROS START-UP ORIENTADO PARM. ALTERADOS APLICAO BSICA AUTO-AJUSTE PARMETROS BACKUP CONFIGURAO I/O HISTORICO FALHAS PARMETROS LEITURA Todos os parmetros Acesso a grupos divididos por funes Parmetro para entrada no modo de Start-up Orientado Somente parmetros cujo contedo est diferente do padro de fbrica Parmetros para aplicaes simples: rampas, velocidade mnima e mxima, corrente mxima e boost de torque. Apresentado em detalhes no Manual do Usurio CFW-11 no item 5.2.3 Parmetro de acesso (P0408) e parmetros estimados Parmetros relacionados a funes de cpia de parmetros via Mdulo de Memria FLASH, HMI e atualizao de software Grupos relacionados a entradas e sadas, digitais e analgicas Parmetros com informaes das 10 ltimas falhas Parmetros usados somente para leitura Parmetros ou grupos contidos
5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000

Para alterar o contedo dos parmetros necessrio ajustar corretamente a senha em P0000, conforme indicado abaixo. Caso contrrio o contedo dos parmetros podero ser somente visualizados. possvel a personalizao de senha atravs de P0200. Consulte a descrio deste parmetro no item 5.4 deste manual.
Seq. Ao/Resultado - Modo Monitorao. 1 - Pressione Menu ("soft key" direita). Indicao no display
Ready LOC 0rpm
Seq.
Ao/Resultado - Quando o nmero
Indicao no display
Ready LOC 0rpm
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
5 aparecer, pressione Salvar.
P0000
Acesso aos Parametros 5 Sair 15:45 Salvar
15:45
- O grupo 00 TODOS 2 PARMETROS j est selecionado. - Pressione Selec..
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
- Se o ajuste foi corretamente realizado, o display deve mostrar 6 Acesso aos Parmetros P0000: 5. - Pressione Sair ("soft key" esquerda).
Ready 00 01 02 03 LOC 0rpm Ready LOC 0rpm Acesso aos Parametros P0000: 5 Referencia Velocidade P0001: 90 rpm Sair 15:45 Selec.
TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 15:45 Selec.
Sair
- O parmetro Acesso 3 aos Parmetros P0000: 0 j est selecionado. - Pressione Selec..
Ready
LOC
0rpm
Acesso aos Parametros P0000: 0 Referencia Velocidade P0001: 90 rpm Sair 15:45 Selec.
- Pressione Sair.
- Para ajustar a senha, 4 pressione display. at o nmero 5 aparecer no
Ready
LOC
0rpm
Sair
P0000
Acesso aos Parametros 0 Sair 15:45 Salvar
Ready
LOC
0rpm
- O display volta para o Modo Monitorao.
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
15:45
Figura 5.1 - Sequncia para liberao da alterao de parmetros por P0000
5-2
Instrues Bsicas para Programao 5.4 HMI [30]

No grupo 30 HMI esto disponveis parmetros relacionados com a apresentao das informaes no display da HMI. Veja a descrio detalhada a seguir sobre os ajustes possveis desses parmetros.
P0193 Dia da Semana

Faixa de Valores: 0 = Domingo 1 = Segunda-feira 2 = Tera-feira 3 = Quarta-feira 4 = Quinta-feira 5 = Sexta-feira 6 = Sbado Padro: 0
P0194 Dia
Faixa de Valores: 01 a 31 Padro: 01
P0195 Ms
P0196 Ano
P0197 Hora
P0198 Minutos P0199 Segundos

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros ajustam a data e o horrio do relgio de tempo real do CFW-11. importante configur-los com a data e hora corretos para que o registro de falhas e alarmes ocorra com informaes reais de data e hora. 5-3 01 GRUPOS PARMETROS 30 HMI 00 a 59 Padro: P0198=00 P0199=00
P0200 Senha
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Permite alterar o valor da senha e/ou ajustar o status da mesma, configurando-a como ativa ou inativa. Para mais detalhes referentes a cada opo, consulte a tabela 5.3 descrita a seguir.
Tabela 5.3 - Opes do parmetro P0200
P0200 0 (Inativa) 1 (Ativa) 2 (Alterar Senha) Tipo de Ao Permite a alterao do contedo dos parmetros independente de P0000 Somente permite a alterao do contedo dos parmetros quando P0000 igual ao valor da senha Abre janela para troca de senha
0 = Inativa 1 = Ativa 2 = Alterar Senha 01 GRUPOS PARMETROS 30 HMI
Padro:
Quando selecionada a opo 2 (Alterar Senha), o inversor abre uma janela para alterao da senha, permitindo a escolha de um novo valor para a mesma.
P0201 Idioma
Faixa de Valores: 0 = Portugus 1 = English 2 = Espaol 3 = Deutsch 4 = Franais 01 GRUPOS PARMETROS 30 HMI Padro: 0
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Determina o idioma em que sero apresentadas as informaes na HMI.
P0205 Seleo Parmetro de Leitura 1 P0206 Seleo Parmetro de Leitura 2
5-4
P0207 Seleo Parmetro de Leitura 3

Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Referncia de Velocidade # 2 = Velocidade do Motor # 3 = Corrente do Motor # 4 = Tenso no Barramento CC # 5 = Frequncia do Motor # 6 = Tenso de Sada # 7 = Torque do Motor # 8 = Potncia de Sada # 9 = Varivel de Processo # 10 = Setpoint PID # 11 = Referncia de Velocidade 12 = Velocidade do Motor 13 = Corrente do Motor 14 = Tenso no Barramento CC 15 = Frequncia do Motor 16 = Tenso de Sada 17 = Torque do Motor 18 = Potncia de Sada 19 = Varivel de Processo 20 = Setpoint PID 21 = SoftPLC P1010# 22 = SoftPLC P1011# 23 = SoftPLC P1012# 24 = SoftPLC P1013# 25 = SoftPLC P1014# 26 = SoftPLC P1015# 27 = SoftPLC P1016# 28 = SoftPLC P1017# 29 = SoftPLC P1018# 30 = SoftPLC P1019# 31 = PLC11 P1300 # 32 = PLC11 P1301 # 33 = PLC11 P1302 # 34 = PLC11 P1303 # 35 = PLC11 P1304 # 36 = PLC11 P1305 # 37 = PLC11 P1306 # 38 = PLC11 P1307 # 39 = PLC11 P1308 # 40 = PLC11 P1309 # 01 GRUPOS PARMETROS 30 HMI Padro: P0205=2 P0206=3 P0207=5
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros definem quais variveis e de que forma estas sero mostradas no display da HMI no modo de monitorao. As opes que apresentam o smbolo # no final indicam que a varivel ser mostrada em valores numricos absolutos. As opes terminadas com o smbolo , configuram a varivel a ser mostrada como uma barra grfica, em valores percentuais. Mais detalhes dessa programao podem ser vistos na seo 5.6 a seguir.
P0208 Fator de Escala da Referncia

Faixa de Valores: 1 a 18000 Padro: 1800 (1500) 5-5
P0212 Forma de Indicao da Referncia

Faixa de Valores: 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 01 GRUPOS PARMETROS 30 HMI Padro: 0
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Definem como sero apresentadas a Referncia de Velocidade (P0001) e a Velocidade do Motor (P0002) quando este girar na velocidade sncrona. Para indicar valores em rpm, ajuste P0208 na velocidade sncrona do motor de acordo com a tabela a seguir:
Tabela 5.4 - Referncia de velocidade sncrona em rpm
Frequncia 50Hz Nmero de Plos do Motor 2 4 6 8 2 4 6 8 Velocidade Sncrona - rpm 3000 1500 1000 750 3600 1800 1200 900
60Hz
Para indicar valores em outras grandezas, use as frmulas seguintes: P0002 = Velocidade x P0208 Veloc. Sncrona x (10)P0212 Referncia x P0208 Veloc. Sncrona x (10)P0212
5
Onde:
P0001 =
Referncia = Referncia de Velocidade, em rpm; Velocidade = Velocidade atual, em rpm; Veloc. Sncrona = 120 x Frequncia Nominal do Motor (P0403) / N de Plos; N de Plos = 120 x P0403 / Rotao Nominal do Motor (P0402), e pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10. Exemplo: Se Velocidade = Veloc. Sncrona = 1800, P0208 = 900, P0212 = 1 (wxy.z), ento P0002 = 1800 x 900 1 1800 x (10) = 90.0
P0209 Unidade de Engenharia da Referncia 1 P0210 Unidade de Engenharia da Referncia 2

5-6
P0211 Unidade de Engenharia da Referncia 3

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros so utilizados para ajustar a unidade da varivel que se deseja indicar nos parmetros P0001 e P0002. Os caracteres rpm podem ser alterados por aqueles desejados pelo usurio, por exemplo, L/s (comprimento/segundo), CFM (ps cbicos/minuto), etc. A unidade de engenharia da referncia composta por 3 caracteres: P0209 define o caracter mais esquerda, P0210 o do centro e P0211 o da direita. Os caracteres possveis de serem escolhidos correspondem ao cdigo ASCII de 32 a 127. Exemplos: A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... 01 GRUPOS PARMETROS 30 HMI 32 a 127 Padro: P0209=114 (r) P0210=112 (p) P0211=109 (m)
- Para indicar L/s: P0209=L (76) P0210=/ (47) P0211=s (115)
- Para indicar CFM: P0209=C (67) P0210=F (70) P0211=M (77)
P0213 Fundo de Escala Parmetro de Leitura 1 P0214 Fundo de Escala Parmetro de Leitura 2 P0215 Fundo de Escala Parmetro de Leitura 3
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros configuram o fundo de escala das variveis de leitura 1, 2 e 3 (selecionadas por P0205, P0206 e P0207), quando estas estiverem programadas para serem apresentadas como grfico de barras. 0.0 a 200.0 % CFG 01 GRUPOS PARMETROS 30 HMI Padro: 100.0 %
P0216 Contraste do Display da HMI

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Permite ajustar o nvel de contraste do display da HMI. Valores maiores configuram um nvel de contraste mais alto. 5-7 01 GRUPOS PARMETROS 30 HMI 0 a 37 Padro: 27
5.5 AJUSTE DE DATA E HORRIO

Seq. Ao/Resultado - Modo Monitorao. 1 - Pressione Menu ("soft key" direita). Indicao no display
Ready LOC 0rpm
Seq.
Ao/Resultado - O parmetro Dia P0194 j est selecionado. - Se necessrio, ajuste P0194 de acordo com o dia atual. Para isso, pressione Selec..
Indicao no display
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
16:10
- O grupo 00 TODOS PARMETROS 2 j est selecionado.
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
Ready Dia P0194: Mes P0195: Sair
LOC 06 10 16:10
0rpm
- Para alterar o contedo de P0194 . - Proceda de forma semelhante at ajustar tambm os parmetros Ms P0195 a Segundos P0199. - Terminado o ajuste de ou
Sair
Selec.
- O grupo 01 3 GRUPO PARMETROS selecionado. - Pressione Selec.. - Uma nova lista de grupos mostrada no display, tendo o 4 grupo 20 Rampas selecionado. - Pressione selecionado. at o grupo "30 HMI" ser
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
Sair
Ready Minutos P0198: Segundos P0199: Sair
LOC 11 34
0rpm
P0199, o Relgio de 7
Ready 20 21 22 23 LOC 0rpm Rampas Refer. Velocidade Limites Velocidade Controle V/F 16:10 Selec.
Tempo Real est ajustado. - Pressione Sair ("soft key" esquerda).
18:11
Selec.
Ready 0rpm LOC
Sair
- Pressione Sair.
27 28 29 30
Lim. Barram.CC V/F Frenag. Reostatica Controle Vetorial HMI 18:11 Selec.
Sair Ready 0rpm LOC
- O grupo HMI 30 5 HMI selecionado. - Pressione Selec..
27 28 29 30
Lim. Barram. CC V/F Frenag. Reostatica Controle Vetorial HMI 16:10 Selec.
Ready
LOC
0rpm
Sair
- Pressione Sair.
00 01 02 03
Sair
Ready
LOC
0rpm
10
- O display retorna para o Modo Monitorao.
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
18:11
Figura 5.2 - Ajuste de data e horrio
5-8
5.6 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY NO MODO MONITORAO

Sempre que o inversor energizado o display vai para o Modo de Monitorao. Para facilitar a leitura dos principais parmetros do motor, o display da HMI pode ser configurado para apresent-los de 3 modos distintos. Contedo de 3 parmetros na forma numrica: Seleo dos parmetros via P0205, P0206 e P0207. Esse modo pode ser visto na figura 5.3.
Indicao Loc./Rem. -LOC: Situao local; -REM: Situao remoto.
Indicao do sentido de giro do motor. Status do inversor: - Run - Ready - Configurao - Aajuste - ltima falha: FXXX - ltimo alarme: AXXX - etc.
Indicao da velocidade do motor em rpm. Parmetros de monitorao: - Velocidade do motor em rpm; - Corrente do motor em Amps; - Frequncia de sada em Hz (default). P0205, P0206 e P0207: seleo dos parmetros que sero mostrados no Modo Monitorao. P0208 a P0212: unidade de engenharia para indicao de velocidade.
Run
LOC
1800rpm
1800 1.0 60.0

12:35
rpm A Hz
Menu
Funo da "soft key" esquerda.
Funo da "soft key" direita. Indicao da hora. Ajuste em: P0197, P0198 e P0199.
Figura 5.3 - Tela do Modo Monitorao no padro de fbrica
Contedo de 3 parmetros em grfico de barras: Seleo dos parmetros via P0205, P0206 e/ou P0207 so mostrados em valores percentuais atravs de barras horizontais. Esse modo est ilustrado na figura 5.4.
Parmetros de monitorao: - Velocidade do motor em rpm; - Corrente do motor em Amps; - Frequncia de sada em Hz (default). P0205, P0206 e P0207: seleo dos parmetros que sero mostrados no modo monitorao. P0208 a P0212: unidade de engenharia para indicao de velocidade.
Run rpm A Hz
1800rpm LOC 100% 10% 100% 12:35 Menu
Figura 5.4 - Tela do modo de monitorao por grfico de barras
Para configurar a monitorao no modo grfico de barras, acesse os parmetros P0205, P0206 e/ou P0207 e selecione as opes finalizadas com o sinal "-" (valores na faixa de 11 a 20). Desta maneira configurada a respectiva varivel a ser mostrada como uma barra grfica. A figura 5.5 a seguir ilustra o procedimento para a alterao de uma das variveis para o modo grfico.
5-9
Seq.
Ao/Resultado - Modo Monitorao.
Indicao no display
Ready LOC 0rpm
Seq.
Ao/Resultado - O parmetro Sel. Parm. Leitura 1
Indicao no display
Ready LOC 0rpm Idioma P0201 : Portugues Sel. Param . Leitura 1 P0205 : Veloc Motor # Sair 16:10 Selec.
- Pressione Menu ("soft key" direita).
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
P0205 selecionado. - Pressione Selec..
16:10
Ready
LOC
0rpm
- Pressione selecionar a opo 8
at
Ready
LOC
0rpm
- O grupo 00 TODOS 2 PARMETROS j est selecionado .
00 01 02 03
[11] Ref. Veloc. . - Pressione Salvar.
P0205
Sel. Param. Leitura 1 [011] Ref. Veloc. Sair 16:10 Salvar
Sair
Ready
LOC
0rpm
- O grupo 01 GRUPOS 3 PARMETROS selecionado. - Pressione Selec.. - Uma nova lista de grupos mostrada no display, tendo o 4 grupo 20 Rampas selecionado. - Pressione selecionado. - O grupo 30 HMI 5 selecionado. - Pressione Selec.. at o grupo 30 HMI ser
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
- Pressione Sair.
Idioma P0201 : Portugues Sel. Param . Leitura 1 P0205 : Ref. Veloc. Sair 16:10 Selec.
Sair
Ready 27 28 29 30
LOC
0rpm
Ready 20 21 22 23
LOC
0rpm
10
- Pressione Sair.
Lim. Barram. CC V/F Frenag: Reostatica Controle Vetorial HMI 16:10 Selec.
Rampas Ref. Velocidade Limites Velocidade Controle V/F 16:10 Selec.
Sair
Ready
LOC
0rpm
Sair
11
Ready 27 28 29 30 LOC 0rpm
- Pressione Sair.
00 TODOS PARAMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS 02 START-UP ORIENTADO 03 PARAM. ALTERADOS Sair 16:10 Selec.
Lim . Barram.CC V/F Frenag. Reostatica Controle Vetorial HMI 16:10 Selec.
- O display volta para o Modo Monitorao com a 12 referncia de velocidade indicada por barra grfica.
Ready
LOC
0rpm
rpm 0.0 0.0
Sair
- O parmetro
5% A Hz
Menu
16:10
Dia P0194 j est selecionado. 6 - Pressione at selecionar Sel. Parm. Leitura 1 P0205.
Ready Dia P0194: Mes P0195: Sair
LOC 06 10 16:10
0rpm
Selec.
Figura 5.5 - Configura a monitorao no modo grfico de barras
Para retornar ao Modo de Monitorao padro (numrico), basta selecionar opes finalizadas com o sinal # (valores de 1 a 10) nos parmetros P0205, P0206 e/ou P0207. Contedo do parmetro P0205 na forma numrica com caracteres maiores: Programe os parmetros de leitura (P0206 e P0207) em zero (inativo) e P0205 como valor numrico (uma opo finalizada com #). Assim, P0205 passa a ser exibido em caracteres maiores. A figura 5.6 ilustra esse modo de monitorao.
Run LOC 1800rpm
1800 rpm
11:23 Menu
Contedo do parmetro definido em P0205, com caracteres maiores. Os parmetros P0206 e P0207 devem ser programados para 0.
Figura 5.6 - Exemplo de tela no Modo Monitorao com P0205 em caracteres maiores
5-10
Instrues Bsicas para Programao 5.7 INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROS

Caso alguma das combinaes listadas abaixo ocorra, o CFW-11 vai para o estado Config. 1) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (4=Avano); 2) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (5=Retorno); 3) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (6=Start); 4) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (7=Stop); 5) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (8= Sentido de Giro); 6) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (9=LOC/REM); 7) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (11=Acelera E.P .); 8) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (12= Desacelera E.P .); 9) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (14=2 Rampa); 10) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (15=Velocidade/Torque); 11) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (22=MAN/AUT); 12) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (24=Desabilita Flying Start); 13) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (25=Regulador Barramento CC); 14) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (26=Bloqueia Programao); 15) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (27= Carrega Usurio 1/2); 16) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (28= Carrega Usurio 3); 17) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (29=Temporizador DO2); 18) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (30=Temporizador DO3); 19) DIx (P0263...P0270) programada para (4=Avano) sem DIx (P0263...P0270) programada para (5=Retorno); 20) DIx (P0263...P0270) programada para (5=Retorno) sem DIx (P0263...P0270) programada para (4=Avano); 21) DIx (P0263...P0270) programada para (6=Start) sem DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop); 22) DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop) sem DIx (P0263...P0270) programada para (6=Start); 23) P0221 ou P0222 programada para (8=Multispeed) sem DIx (P0266...P0268) programada para (13=Multispeed); 24) P0221 ou P0222 no programada para (8=Multispeed) com DIx (P0266...P0268) programada para (13=Multispeed);
5-11

25) [P0221 ou P0222 programada para (7=E.P . )] E [sem DIx (P0263...P0270) programada para (11=Acelera E.P .) OU sem DIx (P0263...P0270) programada para (12= Desacelera E.P .)]; 26) [P0221 e P0222 no programadas para (7=E.P .)] E [com DIx (P0263...P0270) programada para (11=Acelera E.P .) OU com DIx (P0263...P0270) programada para (12= Desacelera E.P .)]; 27) [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (5=VVW)] E [P0231=1(N* sem Rampa) OU P0231=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0236=1 (N* sem Rampa) OU P0236=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0241=1 (N* sem Rampa) OU P0241=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0246=1 (N* sem Rampa) OU P0246=2 (Mxima Corrente Torque)]; 28) [P0202 programada para (0=V/F 60 Hz) OU (1=V/F 50 Hz) OU (2=V/F Ajustvel) OU (5=VVW)] E [DIx (P0263...P0270) programada para (16=JOG+) OU (17=JOG-)]; 29) P0203 programada para (1=Regulador PID) E P0217 para (1=Ativo) E [P0224 programada para (0=Teclas , ) OU P0227 programada para (0=Teclas , )]; 30) DIx (P0263...P0270) programada para (29=Temporizador DO2) sem DO2 (P0276) programada para (29=Temporizador DO2); 31) DO2 (P0276) programada para (29=Temporizador) sem DIx (P0263...P0270) programada para (29=Temporizador DO2); 32) DIx (P0263...P0270) programada para (30=Temporizador DO3) sem DO3 (P0277) programada para (29=Temporizador); 33) DO3 (P0277) programada para (29=Temporizador) sem DIx (P0263...P0270) programada para (30=Temporizador DO3); 34) [P0224 programada para (1=DIx) OU P0227 programada para (1=DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270) programada para (1=Gira/Pra) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2=Habilita Geral) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (3=Parada Rpida) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (4=Avano) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (5=Retorno) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (6=Start) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop)]. 35) P0202 programado para 3 (Sensorless) ou 4 (Encoder) e P0297 = 0 (1.25 kHz).
5-12
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS

Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente nas etiquetas de identificao do produto: a completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI. As figuras abaixo apresentam exemplos dessas etiquetas.
Modelo do CFW11 Nmero material (WEG) Peso lquido do inversor Dados nominais de entrada (tenso, n de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga ND e HD, frequncia) Especificaes de corrente para uso com regime de sobrecarga normal (ND) Especificaes de corrente para uso com regime de sobrecarga pesada (HD)
Data de fabricao N de srie Temperatura ambiente mxima Verso de Software Dados nominais de sada (tenso, n de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga normal (ND) e pesada (HD), correntes de sobrecarga para 1min e 3s e faixa de frequncia)
(a) Etiqueta de identificao na lateral do inversor para os modelos em gabinete (CFW-11)
Modelo do CFW11M Nmero material (WEG) Verso de Software Dados nominais de entrada (tenso, n de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga ND e HD, frequncia) Especificaes de corrente para uso com regime de sobrecarga normal (ND) Especificaes de corrente para uso com regime de sobrecarga pesada (HD)
N de srie Temperatura ambiente mxima Data de fabricao Dados nominais de sada (tenso, n de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga normal (ND) e pesada (HD), correntes de sobrecarga para 1 min e 3 s e faixa de frequncia)
6
(b) Etiqueta de identificao do CFW-11M a qual est colada no interior do painel na qual o inversor est instalado
Modelo do CFW11 Nmero material (WEG)
CFW110016T2SZ 12345678 SERIAL#: 99/99/9999 1234567980 Data de fabricao N de srie
(c) Etiqueta de identificao sob a HMI Figura 6.1 (a) a (c) - Etiquetas de identificao
Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender o seu significado. Consulte a tabela contida no item 2.4 do Manual do Usurio do CFW-11e no item 2.6 do Manual do Usurio do CFW-11M. 6-1
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios 6.1 DADOS DO INVERSOR [42]

Nesse grupo encontram-se parmetros relacionados s informaes e caractersticas do inversor, como modelo do inversor, acessrios identificados pelo circuito de controle, verso de software, frequncia de chaveamento, etc.
P0023 Verso de Software

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica a verso de software contida na memria FLASH do microcontrolador localizado no carto de controle. 0.00 a 655.35 RO 01 GRUPOS PARMETROS 42 Dados do Inversor Padro:
P0027 Configurao de Acessrios 1 P0028 Configurao de Acessrios 2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros identificam atravs de um cdigo hexadecimal os acessrios que se encontram instalados no mdulo de controle. 0000h a FFFFh RO 01 GRUPOS PARMETROS 42 Dados do Inversor Padro:
Para os acessrios instalados nos slots 1 e 2 o cdigo de identificao informado no parmetro P0027. No caso de mdulos conectados nos slots 3, 4 ou 5, o cdigo ser mostrado pelo parmetro P0028. A tabela a seguir apresenta os cdigos apresentados nestes parmetros, relativos aos principais acessrios do CFW-11.
6-2
Tabela 6.1 - Cdigos de identificao para os acessrios do CFW-11

Nome IOA-01 IOB-01 IOC-01 IOC-02 IOE-01 IOE-02 IOE-03 ENC-01 ENC-02 RS-485-01 RS-232-01 RS-232-02 CAN/RS-485-01 CAN-01 PROFIBUS DE-01 PLC11 PROFIBUS DP-05 DEVICENET-05 ETHERNET IP-05 RS-232-05 RS-485-05 MMF-01 Descrio Mdulo com 2 entradas analgicas de 14 bits, 2 entradas digitais, 2 sadas analgicas de 14 bits em tenso ou corrente, 2 sadas digitais tipo coletor aberto Mdulo com 2 entradas analgicas isoladas, 2 entradas digitais, 2 sadas analgicas isoladas em tenso e corrente, 2 sadas digitais tipo coletor aberto Mdulo com 8 entradas digitais isoladas e 4 sadas a rel Mdulo com 8 entradas digitais isoladas e 8 sadas digitais tipo coletor aberto Mdulo de Transdutores de Temperatura PTC Mdulo de Transdutores de Temperatura PT100 Mdulo de Transdutores de Temperatura KTY84 Mdulo encoder incremental 5 a 12 VCC, 100 kHz, com repetidor dos sinais do encoder Mdulo encoder incremental 5 a 12 VCC, 100 kHz Mdulo de comunicao serial RS-485 Mdulo de comunicao serial RS-232C Mdulo de comunicao serial RS-232C com chaves para programao da memria FLASH do microcontrolador Mdulo de interface CAN e RS-485 Mdulo de interface CAN Mdulo de interface Profibus DP Mdulo PLC Mdulo de interface Profibus DP Mdulo de interface DeviceNet Mdulo de interface Ethernet Mdulo de interface RS-232 Mdulo de interface RS-485 Mdulo de Memria FLASH Slot 1 1 1 1 1 1 1 2 2 3 3 3 3 3 3 1, 2 e 3 4 4 4 4 4 5 Cdigo de Identificao P0027 P0028 FD-FA-C1 C5 25 23 27 --C2 --C2 ------------------------------------------------------------------CE-CC-CC-CA-CD-C9-----(1) ----(3) ----(3) ----(3) ----(3) ----(3) ----(2)
Para os mdulos de comunicao Anybus-CC (slot 4), mdulo PLC11 e para o mdulo de memria FLASH, o cdigo identificador em P0028 depender da combinao destes acessrios, como apresenta a tabela a seguir.
Tabela 6.2 - Formao dos dois primeiros cdigos do parmetro P0028
Bits 7 6 Mdulo de Memria FLASH 5 4 3 2 1 0
Mdulos Anybus-CC 01=Mdulo Ativo 10=Mdulo Passivo
Mdulo PLC
2 Cdigo Hexa
(1)
1 Cdigo Hexa
Bit 7: indica a presena do mdulo PLC (0 = sem mdulo PLC, 1 = com mdulo PLC). Bit 6: indica a presena do mdulo de memria FLASH (0 = sem mdulo de memria, 1 = com mdulo de memria). Bits 5 e 4: indicam a presena de mdulos Anybus-CC ativo ou passivo, como segue.
(2)
(3)
6-3

Tabela 6.3 - Tipo de mdulos
Bits 5 0 1 4 1 0 Tipo de Mdulo Ativo Passivo Nome PROFIBUS DP-05, DEVICENET-05, ETHERNET IP-05 RS-232-05, RS-485-05
Bits 3, 2, 1 e 0: so fixos em 0000, e formam sempre o cdigo 0 em hexadecimal. Exemplo: Para um inversor equipado com os mdulos IOA-01, ENC-02, RS-485-01, PROFIBUS DP-05 e mdulo de memria FLASH, o cdigo em hexadecimal apresentado nos parmetros P0027 e P0028 FDC2 e CE50 (tabela 6.4).
Tabela 6.4 - Exemplo dos dois primeiros caracteres do cdigo mostrado em P0028 para PROFIBUS DP-05 e mdulo de memria FLASH
7 0 6 1 5 5 0 4 1 3 0 2 0 0 1 0 0 0
P0029 Configurao do Hardware de Potncia

Faixa de Valores: Bit 0 a 5 = Corrente Nominal Bit 6 e 7 = Tenso Nominal Bit 8 = Filtro EMC Bit 9 = Rel segurana Bit 10 = (0)24V/(1)Barr.CC Bit 11 = (0)RST/(1)Barr.CC Bit 12 = IGBT Frenagem Bit 13 = Especial Bit 14 e 15 = Reservado RO 01 GRUPOS PARMETROS 42 Dados do Inversor Padro:
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio:
Semelhante aos parmetros P0027 e P0028, o parmetro P0029 identifica o modelo do inversor e os acessrios presentes. A codificao formada pela combinao de dgitos binrios, e apresentada na HMI em formato hexadecimal. Os bits que compem o cdigo esto detalhados na tabela a seguir.
Tabela 6.5 - Formao do cdigo do parmetro P0029
15 14 13 12 c/ IGBT de frenagem 11 10 9 8 Bits 7 6 5 4 3 2 1 0
c/ alim. 24V
c/ rel seg.
c/ filtro RFI
Tenso 00=200...240 V 01=380...480 V Corrente
4 Cdigo Hexa
3 Cdigo Hexa
2 Cdigo Hexa
1 Cdigo Hexa
Bits 15, 14 e 13: so fixos em 110; Bit 12: indica a presena do IGBT de frenagem reosttica (0 = com IGBT de frenagem, 1 = sem IGBT de frenagem); 6-4
Bit 11: sempre 0; Bit 10: indica se o inversor possui conversor CC/CC para alimentao externa de 24 V da eletrnica (0= com conversor CC/CC, 1= sem conversor CC/CC 24V); Bit 9: indica a presena de rel de segurana (0 = sem rel de segurana, 1 = com rel de segurana); Bit 8: indica se o inversor est equipado com filtro supressor de RFI (0 = sem filtro RFI, 1 = com filtro RFI); Bits 7 e 6: indicam a tenso de alimentao do inversor (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V); Bits 5, 4, 3, 2, 1 e 0: em conjunto com os bits indicadores da tenso (7 e 6), indicam a corrente nominal do inversor (ND). A tabela a seguir apresenta as combinaes disponveis para esses bits.
Tabela 6.6 - Codificao da corrente para o parmetro P0029
7 6 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 7 2 A* 6 A* 7 A* 10 A* 7A 10 A 13 A 16 A 24 A 28 A 33.5 A 45 A 54 A 70 A 86 A 105 A 6 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 3.6 A 5A 7A 10 A 13.5 A 17 A 24 A 31 A 38 A 45 A 58.5 A 70.5 A 88 A
200 V...240 V
380 V...480 V
* Modelos com alimentao monofsica/trifsica.
Exemplo: Para um CFW-11 de 10 A, 380...480 V, com filtro supressor de RFI, sem rel de segurana e sem alimentao externa de 24 V, o cdigo em hexadecimal apresentado na HMI para o parmetro P0029 C544 (consulte a tabela 6.7).
Tabela 6.7 - Exemplo de cdigo em P0029 para um modelo especfico de inversor
15 1 14 1 C 13 0 12 0 11 0 10 1 5 9 0 8 1 7 0 6 1 4 5 0 4 0 3 0 2 1 4 1 0 0 0
6-5
P0295 Corrente Nominal de ND/HD do Inversor

Faixa de Valores: 0 = 3.6 A /3.6 A 1=5A/5A 2=6A/5A 3 = 7 A / 5.5 A 4=7A/7A 5 = 10 A / 8 A 6 = 10 A / 10 A 7 = 13 A / 11 A 8 = 13.5 A / 11 A 9 = 16 A / 13 A 10 = 17 A / 13.5 A 11 = 24 A / 19 A 12 = 24 A / 20 A 13 = 28 A / 24 A 14 = 31 A / 25 A 15 = 33.5 A / 28 A 16 = 38 A / 33 A 17 = 45 A / 36 A 18 = 45 A / 38 A 19 = 54 A / 45 A 20 = 58.5 A / 47 A 21 = 70 A / 56 A 22 = 70.5 A / 61 A 23 = 86 A / 70 A 24 = 88 A / 73 A 25 = 105 A / 86 A 26 = 427 A / 340 A 27 = 470 A / 380 A 28 = 811 A / 646 A 29 = 893 A / 722 A 30 = 1217 A / 969 A 31 = 1340 A / 1083 A 32 = 1622 A / 1292 A 33 = 1786 A / 1444 A 34 = 2028 A / 1615 A 35 = 2232 A / 1805 A 36 = 2 A / 2 A 37 = 527 A / 527 A 38 = 1000 A / 1000 A 39 = 1500 A / 1500 A 40 = 2000 A / 2000 A 41 = 2500 A / 2500 A 42 = 600 A / 515 A 43 = 1140 A / 979 A 44 = 1710 A / 1468 A 45 = 2280 A / 1957 A 46 = 2850 A / 2446 A 47= 105 A / 88 A 48= 142 A / 115 A 49= 180 A / 142 A 50= 211 A / 180 A 51 = 242 A / 211 A 52 = 312 A / 242 A 53 = 370 A / 312 A 54 = 477 A / 370 A 55 = 515 A / 477 A 56 = 601 A / 516 A 57 = 720 A / 560 A 58 = 2.9 A / 2.7 A 59 = 4.2 A / 3.8 A 60 = 7 A / 6.5 A Padro:
6-6
Faixa de Valores:
61 = 8.5 A / 7 A 62 = 10 A / 9 A 63 = 11 A / 9 A 64 = 12 A / 10 A 65 = 15 A / 13 A 66 = 17 A / 15 A 67 = 20 A / 17 A 68 = 22 A / 19 A 69 = 24 A / 21 A 70 = 27 A / 22 A 71 = 30 A / 24 A 72 = 32 A / 27 A 73 = 35 A / 30 A 74 = 44 A / 36 A 75 = 46 A / 39 A 76 = 53 A / 44 A 77 = 54 A / 46 A 78 = 63 A / 53 A 79 = 73 A / 61 A 80 = 79 A / 66 A 81 = 100 A / 85 A 82 = 107 A / 90 A 83 = 108 A / 95 A 84 = 125 A / 107 A 85 = 130 A / 108 A 86 = 150 A / 122 A RO 01 GRUPOS PARMETROS 42 Dados do Inversor
Padro:
Este parmetro apresenta a corrente nominal do inversor para o regime de sobrecarga normal (ND) e para o regime de sobrecarga pesada (HD). O modo de operao do inversor, se HD ou ND, definido pelo contedo de P0298.
6-7
P0296 Tenso Nominal da Rede

Faixa de Valores: 0 = 200 ... 240 V 1 = 380 V 2 = 400 / 415 V 3 = 440 / 460 V 4 = 480 V 5 = 500 / 525 V 6 = 550 / 575 V 7 = 600 V 8 = 660 / 690 V CFG 01 GRUPOS PARMETROS 42 Dados do Inversor Padro: Conforme o modelo do inversor
Ajuste de acordo com a tenso de alimentao do inversor. A faixa de ajuste permitida depende do modelo do inversor conforme descrito na tabela 6.8, a qual tambm apresenta o ajuste padro de fbrica.
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente os seguintes parmetros: P0151, P0153, P0185, P0190, P0321, P0322, P0323 e P0400.
NOTA!
Quando o parmetro for alterado de P0296 = 5, 6 ou 7 para P0296 = 8 ou vice-versa, poder alterar automaticamente o ajuste dos parmetros: P0029, P0135, P0156, P0157, P0158, P0290, P0295, P0297, P0401 e P0410.
Tabela 6.8 - Ajuste de P0296 de acordo com o modelo do inversor CFW-11
Modelo do Inversor 200-240 V 380-480 V Faixa de ajuste 0 = 200 ... 240 V 1 = 380 V 2 = 400 / 415 V 3 = 440 / 460 V 4 = 480 V 5 = 500 / 525 V 6 = 550 / 575 V 7 = 600 V 8 = 660 / 690 V Ajuste padro de fbrica 0 3
NOTA!
500-600 V 660-690 V
6 8
6-8
P0297 Frequncia de Chaveamento

Faixa de Valores: 0 = 1.25 kHz 1 = 2.5 kHz 2 = 5.0 kHz 3 = 10.0 kHz 4 = 2.0 kHz CFG 01 GRUPOS PARMETROS 42 Dados do Inversor Padro: 2
Consulte os dados da corrente permitida para frequncia de chaveamento, diferentes do padro nas tabelas disponveis no captulo 8 do Manual do Usurio CFW-11. A Frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao. Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor, no entanto, a escolha da frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs do inversor e as mximas correntes permitidas. A reduo da frequncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem em determinadas condies de aplicao. Tambm reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a atuao das falhas F074 (Falta Terra) ou F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada). Obs.: A opo 0 (1.25 kHz) s permitida para os tipos de controle V/f ou VVW (P0202=0, 1, 2 ou 5).
P0298 Aplicao
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajuste o contedo deste parmetro de acordo com a aplicao. O regime de sobrecarga normal (ND) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-ND) e a sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Deve ser utilizado para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao. O regime de sobrecarga pesada (HD) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-HD) e a sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao. As correntes Inom-ND e Inom-HD so apresentadas em P0295. Para mais detalhes referentes a estes regimes de operao, consulte o captulo 8 do Manual do Usurio CFW-11. 0 = Uso Normal (ND) 1 = Uso Pesado (HD) CFG 01 GRUPOS PARMETROS 42 Dados do Inversor Padro: 0
6-9
6-10
Colocao em Funcionamento e Ajustes
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES

Para colocar em funcionamento nos diversos tipos de controle, partindo da programao padro de fbrica, consulte as seguintes sees: - 9.5 - Controle V/f; - 10.3 - Controle VVW; - 11.9 - Controle Vetorial Sensorless e com Encoder. Para utilizar parmetros previamente carregados, consulte a seo 7.1 descrita a seguir.
7.1 PARMETROS DE BACKUP [06]

As funes de BACKUP do CFW-11 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor em uma memria especfica, ou vice-versa (sobrescrever os parmetros atuais com o contedo da memria). Alm disso, h uma funo exclusiva para atualizao do software, atravs do Mdulo de Memria FLASH.
P0204 Carrega/Salva Parmetros

Faixa de Valores: 0 = Sem funo 1 = Sem funo 2 = Reset P0045 3 = Reset P0043 4 = Reset P0044 5 = Carrega WEG 60 Hz 6 = Carrega WEG 50 Hz 7 = Carrega Usurio 1 8 = Carrega Usurio 2 9 = Carrega Usurio 3 10 = Salva Usurio 1 11 = Salva Usurio 2 12 = Salva Usurio 3 CFG 06 PARMETROS BACKUP Padro: 0
Possibilita salvar os parmetros atuais do inversor em uma rea de memria EEPROM do mdulo de controle ou, o contrrio, carregar os parmetros com o contedo dessa rea. Permite tambm zerar os contadores de Horas Habilitado (P0043), kWh (P0044) e Horas do Ventilador Ligado (P0045). A tabela 7.1 descreve as aes realizadas por cada opo.
7-1

P0204 0, 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Ao Sem funo: nenhuma ao Reset P0045: zera contador de horas do ventilador ligado Reset P0043: zera contador de horas habilitado Reset P0044: zera contador de kWh Carrega WEG 60 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 60 Hz Carrega WEG 50 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 50 Hz Carrega Usurio 1: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 1 Carrega Usurio 2: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 2 Carrega Usurio 3: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 3 Salva Usurio 1: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 1 Salva Usurio 2: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 2 Salva Usurio 3: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 3
P0
4 20
=1
0
P0 20 7 4=
Memria Usurio 1
P0
4 20
=1
Parmetros P0204=5 ou 6 atuais do inversor
P0
04 =9
Ajuste de Fbrica (padro WEG)
20
4=
11
Memria Usurio 2
Memria Usurio 3
P0
P0
20
4=
Figura 7.1 - Transferncia de parmetros
Para carregar os parmetros de Usurio 1, Usurio 2 e/ou Usurio 3 para a rea de operao do CFW-11, (P0204=7, 8 ou 9) necessrio que estas reas tenham sido previamente salvas. A operao de carregar uma destas memrias, tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Consulte a seo 13.1.3 para mais detalhes referentes a esta programao (P0204=10, 11 ou 12).
NOTA!
Quando P0204=5 ou 6, os parmetros P0295 (Corrente Nominal), P0296 (Tenso nominal), P0297 (Frequncia de chaveamento), P0308 (Endereo serial) , P0352 (Configurao Ventiladores) e P0201(Idioma), no sero alterados pelo padro de fbrica.
P0318 Funo Copy Memory Card

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 = Inativa 1 = Inversor Memory Card 2 = Memory Card Inversor CFG 06 PARMETROS BACKUP Padro: 0
7-2
Descrio: Essa funo permite salvar o contedo dos parmetros de escrita do inversor no Mdulo de Memria FLASH (MMF), ou vice-versa, e pode ser usada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro.
P0318 0 1 2 Ao Inativa: nenhuma ao Inversor MemCard: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para o MMF. MemCard Inversor: transfere o contedo dos parmetros armazenados no MMF para o carto de controle do inversor. Aps concluda a transferncia ocorre o reset do inversor. O contedo do P0318 retorna para 1.
Aps armazenar os parmetros do inversor em um mdulo de memria FLASH, possvel repass-los a um outro inversor atravs dessa funo. No entanto, se os inversores forem de modelos diferentes ou com verses de software incompatveis, a HMI exibir a mensagem: "Mdulo de Memria FLASH com parmetros invlidos" e no permitir a cpia.
NOTA!
Vlida para P0318 = 1. Durante a operao do inversor, os parmetros modificados so salvos no mdulo de memria FLASH independentemente do comando do usurio. Isso garante que o MMF ter sempre uma cpia atualizada dos parmetros do inversor.
NOTA!
Vlida para P0318 = 1. Quando o inversor energizado e o mdulo de memria est presente, o contedo atual dos seus parmetros comparado com o contedo dos parmetros salvo no MMF e, caso seja diferente, ser exibida na HMI a mensagem Mdulo Memria FLASH com parmetros diferentes, aps 3 segundos, a mensagem substituda pelo menu do parmetro P0318. O usurio tem a opo de sobrescrever o contedo do mdulo de memria (fazendo P0318=1) ou de sobrescrever os parmetros do inversor (fazendo P0318=2), ou ainda ignorar a mensagem programando P0318=0.
Ao utilizar o carto de comunicao de rede, funo SoftPLC ou carto PLC11, recomenda-se ajustar o parmetro P0318=0.
NOTA!
P0319 Funo Copy HMI

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: A funo Copy HMI semelhante funo anterior, e tambm utilizada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro(s). Os inversores precisam ter a mesma verso de software. Se as verses forem diferentes, ao programar P0319 = 2 na HMI ser exibida a mensagem: "verso de software incompatvel", durante 3 segundos. Aps a mensagem ser retirada da HMI, o contedo de P0319 retorna para zero. 7-3 0 = Inativa 1 = Inversor HMI 2 = HMI Inversor CFG 06 PARMETROS BACKUP Padro: 0
Tabela 7.3 Opes do parmetro P0319

P0319 0 1 2 Inativa: nenhuma ao Inversor HMI: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor e das memrias do usurio 1/2/3 para a memria no voltil da HMI (EEPROM). Os parmetros atuais do inversor permanecem inalterados.(1) HMI Inversor: transfere o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM) para os parmetros atuais do inversor e para as memrias do usurio 1/2/3. Aps concluda a transferncia ocorre o reset do inversor.(1) Ao
(1) O contedo de P0319 retorna para zero.
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os parmetros de uma verso diferente daquela do inversor para o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no ser efetuada e a HMI indicar a falha F082 (Falha na Funo Copy). Entende-se por verso diferente aquelas que so diferentes em x ou y, supondo que a numerao das verses de software seja descrita como Vx.yz. Exemplo: Verso V1.60 (x=1, y=6 e z=0) previamente armazenada na HMI. Verso do Inversor: V1.75 (x=1, y=7 e z=5) P0319=2 F082 [(y=6) (y=7)] Verso do Inversor: V1.62 (x=1, y=6 e z=2) P0319=2 cpia normal [(y=6) = (y=6)] e [(x=1) = (x'=1)]
NOTA!
Para copiar os parmetros de um inversor para o outro, deve-se proceder da seguinte forma: 1. Conectar a HMI no inversor que se deseja copiar os parmetros (Inversor A); 2. Fazer P0319=1 (Inv. HMI) para transferir os parmetros do Inversor A para a HMI; 3. Pressionar a tecla "soft key" direita Salvar. P0319 volta automaticamente para 0 (Inativa), quando a transferncia estiver concluda; 4. Desligar a HMI do inversor; 5. Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja transferir os parmetros (Inversor B); 6. Colocar P0319=2 (HMI Inv.) para transferir o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM contendo os parmetros do Inversor A) para o Inversor B; 7. Pressionar a tecla "soft key" direita Salvar. Quando P0319 voltar para 0 a transferncia dos parmetros foi concluda. A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo contedo dos parmetros. Obs.: No caso dos inversores A e B no serem do mesmo modelo, verifique os valores de P0296 (Tenso Nominal) e P0297 (Frequncia de Chaveamento) no Inversor B; Se os inversores A e B acionarem motores diferentes, verificar os parmetros do motor do Inversor B. 8. Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para outros inversores, repetir os mesmos procedimentos 5 a 7 descrito anteriormente. 7-4
INVERSOR A
INVERSOR B
Parmetros
Parmetros
INV HMI
HMI INV
EEPROM HMI
EEPROM HMI
Figura 7.2 - Cpia dos parmetros do Inversor A para o Inversor B
NOTA!
Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou escrita, no possvel oper-la.
7-5
7-6
Tipos de Controle Disponveis
TIPOS DE CONTROLE DISPONVEIS

8.1 TIPOS DE CONTROLE
O inversor alimenta o motor com tenso, corrente e frequncia variveis, atravs das quais, consegue-se o controle da velocidade do motor . Os valores aplicados ao motor seguem uma estratgia de controle, a qual depende do tipo de controle selecionado e dos ajustes dos parmetros do inversor. Escolha o tipo de controle em funo das exigncias estticas e dinmicas de torque e velocidade da carga acionada. Modos de controle e principais caractersticas: V/f: controle escalar; modo mais simples de controle por tenso/frequncia imposta; regulao de velocidade em malha aberta ou com compensao de escorregamento (programvel); permite operao multimotor. VVW: Voltage Vector WEG; controle esttico de velocidade mais preciso que o V/f; ajusta-se automaticamente s variaes de rede, e tambm as variaes de carga, porm no apresenta resposta dinmica rpida. Vetorial sensorless: controle orientado pelo campo; sem sensor de velocidade no motor; apto para acionar motor padro; controle de velocidade na faixa de 1:100; preciso esttica de 0.5 % da velocidade nominal no controle da velocidade; alta dinmica de controle. Vetorial com encoder: controle orientado pelo campo; necessita encoder no motor e mdulo de interface para encoder no inversor (ENC1 ou ENC2); controle da velocidade at 0 rpm; preciso esttica de 0.01 % da velocidade nominal no controle da velocidade; alta performance esttica e dinmica do controle de velocidade e torque. Vetorial com encoder para motor PMSM: necessita de encoder incremental no motor e do mdulo de interface para o encoder no inversor (ENC1, ENC2 ou PLC11). Vetorial sensorless para motor PMSM: sem sensor de velocidade no motor; controle de velocidade na faixa 1:100. Nos captulos 9, 10, 11 e 21 esto descritos em detalhes, cada um destes tipos de controle, os parmetros relacionados e orientaes referente a utilizao de cada um destes modos.
8-1
Tipos de Controle Disponveis
8-2
Controle Escalar (V/f)
CONTROLE ESCALAR (V/f)

Trata-se de um controle simples baseado em uma curva que relaciona a frequncia e a tenso de sada. O inversor funciona como uma fonte de tenso gerando valores de frequncia e tenso de acordo com esta curva. possvel o ajuste desta curva, para motores padro 50 Hz ou 60 Hz ou especiais, atravs da curva V/f ajustvel. Consulte o diagrama de blocos na figura 9.1. A vantagem do controle V/f , devido a sua simplicidade, a necessidade de poucos ajustes. A colocao em funcionamento rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma modificao.
P0202=Tipo de Controle V P0202=0 ou 1=V/f PWM P0136 Referncia Total (Consulte a figura 13.8) V Velocidade V P0142 P0143 P0144 P0146 V Referncia V BOOST de Torque Automtico P0137 V P0138 Is = Corrente de Sada P0145 Veloc. P0202=2=V/f Ajustvel f PWM
TRANSF.
Veloc.
Compensao de Veloc. Escorregamento
I ativa P0139
Figura 9.1 - Blocodiagrama controle V/f
O Controle V/f ou escalar recomendado para os seguintes casos: Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor (acionamento multimotor); Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do inversor; Para propsito de testes, o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga. O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade a funo do escorregamento do motor; caso se programe o parmetro P0138 - escorregamento nominal - possvel conseguir preciso de aproximadamente 1 % na velocidade nominal com a variao de carga).
9-1
Controle Escalar (V/f) 9.1 CONTROLE V/F [23] P0136 Boost de Torque Manual
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para compensar a queda de tenso na resistncia estatrica do motor, a fim de manter o torque constante. O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatria do motor. Valor maior que o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o inversor a uma condio de falha (F048, F051, F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou A110).
Tenso de Sada
0a9 V/f 01 GRUPOS PARMETROS 23 Controle V/F
Padro: 1
Nominal
1/2 Nominal
P0136=9
P0136=0 Nnom/2 Nnom
Velocidade
Figura 9.2 - Efeito de P0136 na curva V/f (P0202=0 ou 1)
P0137 Boost de Torque Automtico

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.00 a 1.00 V/f 01 GRUPOS PARMETROS 23 Controle V/F Padro: 0.00
Descrio: O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor. Os critrios para o ajuste de P0137 so os mesmos que os do parmetro P0136.
9-2
P0007 Referncia de Velocidade IxR P0136 Tenso Aplicada ao Motor
Corrente Ativa de Sada P0139
IxR Automtico P0137
Figura 9.3 - Blocodiagrama boost de torque
Tenso de Sada
Nominal
1/2 Nominal
Zona Compensao Nnom/2 Nnom
Velocidade
Figura 9.4 - Efeito de P0137 na curva V/f (P0202=0...2)
P0138 Compensao de Escorregamento

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O parmetro P0138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor, quando ajustado para valores positivos. Neste caso compensa a queda na rotao devido a aplicao da carga no eixo. Incrementa a frequncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do motor. O ajuste em P0138 permite regular com preciso a compensao de escorregamento. Uma vez ajustado P0138 o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs do ajuste automtico da tenso e da frequncia. Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em funo do aumento da corrente do motor. Ex.: distribuio de carga em motores acionados em paralelo. -10.0 a +10.0 % V/f 01 GRUPOS PARMETROS 23 Controle V/F Padro: 0.0 %
9-3
Refercia Total (consulte a figura 9.1)
Velocidade
Corrente Ativa da Sada P0139
Compensao do Escorregamento P0138
Figura 9.5 - Blocodiagrama da compensao de escorregamento

Tenso de Sada Vnom
(funo da carga no motor)
Nnom
Velocidade
Figura 9.6 - Curva V/f com compensao de escorregamento
Para o ajuste do parmetro P0138 de forma a compensar o escorregamento do motor: a) Acione o motor a vazio com velocidade aproximadamente igual metade da faixa de velocidade de utilizao; b) Mea a velocidade do motor ou equipamento com medidor de rotao (tacmetro); c) Aplique carga nominal no equipamento; d) Incremente o parmetro P0138 at que a velocidade atinja o valor medido anteriormente a vazio.
P0139 Filtro da Corrente de Sada (Ativa)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa. Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensao de Escorregamento. Consulte as figuras 9.3 e 9.5. Ajusta o tempo de resposta da Compensao de Escorregamento e Boost de Torque Automtico. Consulte as figuras 9.3 e 9.5. 9-4 0.0 a 16.0 s V/f e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 23 Controle V/F Padro: 0.2 s
P0140 Tempo de Acomodao na Partida

Faixa de Valores: 0.0 a 10.0 s Padro: 0.0 s
P0141 Velocidade de Acomodao na Partida

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: P0140 ajusta o tempo no qual a velocidade mantida constante na acelerao. Consulte a figura 9.7. P0141 ajusta o patamar da velocidade da acelerao. Consulte a figura 9.7. Atravs destes parmetros pode-se introduzir um patamar de velocidade na acelerao, auxiliando na partida de cargas com alto torque.
Velocidade
0 a 300 rpm V/f e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 23 Controle V/F
Padro: 90 rpm
P0141
P0140
Tempo
Figura 9.7 - Perfil da velocidade na acelerao em funo de P0140 e P0141
O tempo de acomodao ser considerado nulo quando a funo Flying Start estiver ativa (P0320=1 ou 2).
NOTA!
P0202 Tipo de Controle

Faixa de Valores: 0=V/f 60 Hz 1=V/f 50 Hz 2=V/f Ajustvel 3=Sensorless 4=Encoder 5=VVW (Voltage Vector WEG) 6=PM com Encoder 7=PM Sensorless CFG 01 GRUPOS PARMETROS 23 Controle V/F 9-5 Padro: 0 (1)
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI:
Descrio: Para obter uma viso geral dos tipos de controle e orientao para a escolha do tipo mais adequado para a aplicao, consulte o captulo 8 no Manual do Usurio CFW-11. No caso do modo V/f selecionar P0202=0, 1 ou 2:
Ajuste do parmetro P0202 no modo V/f: P0202=0 para motores com frequncia nominal=60 Hz; P0202=1 para motores com frequncia nominal=50 Hz. Obs.: O ajuste adequado de P0400 garante a aplicao da correta relao V/f na sada, no caso de motores com tenso a 50Hz ou 60Hz diferentes da tenso de entrada do inversor. P0202=2 para motores especiais com frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou para ajuste de perfis da curva V/f especiais. Exemplo: aproximao de curva V/f quadrtica para economia de energia em acionamento de cargas de torque varivel, como bombas centrfugas e ventiladores.
9.2 CURVA V/F AJUSTVEL [24] P0142 Tenso de Sada Mxima P0143 Tenso de Sada Intermediria P0144 Tenso de Sada em 3Hz
Faixa de Valores: 0.0 a 100.0 % Padro: P0142 = 100.0 % P0143 = 50.0 % P0144 = 8.0 %
P0145 Velocidade de Incio do Enfraquecimento de Campo P0146 Velocidade Intermediria

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esta funo permite o ajuste da curva que relaciona a tenso e a frequncia de sada do inversor atravs de parmetros conforme a figura 9.8 no modo V/f. 0 a 18000 rpm Adj e CFG 01 GRUPOS PARMETROS 24 Curva V/F Ajust Padro: P0145 = 1800 rpm P0146 = 900 rpm
Necessria quando o motor utilizado tiver frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quando desejada curva V/f quadrtica, para economia de energia no acionamento de bombas centrfugas e ventiladores, ou ainda em aplicaes especiais, como por exemplo quando usado transformador na sada do inversor, entre este e o motor.
9-6
Funo ativada com P0202=2 (V/f Ajustvel). O valor padro de P0144 (8.0 %) adequado para motores standard com frequncia nominal de 60 Hz. No caso de utilizao de motor com frequncia nominal (ajustada em P0403) diferente de 60 Hz, o valor padro de P0144 pode tonar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximao para o ajuste de P0144 dada pela frmula: P0144 = 3 x P0142 P0403
Caso for necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P0144 gradativamente.
Tenso de sada 100 % P0142 P0202=2 P0143
Tenso nominal da rede
P0144 Velocidade/ Frequncia 0.1Hz 3Hz P0146 P0145 P0134
Figura 9.8 - Curva V/f em funo de P0142 a P0146
9.3 LIMITAO DE CORRENTE V/F [26] P0135 Corrente Mxima de Sada

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.2 a 2xInom-HD V/f e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 26 Lim.Corrente V/F Padro: 1.5xInom-HD
P0344 Configurao da Limitao de Corrente

Faixa de Valores: 0=Hold -LR ON 1=Desac. -LR ON 2=Hold -LR OFF 3=Desac. -LR OFF V/f, CFG e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 26 Lim. Corrente V/F Padro: 1
9-7
Descrio: Limitao de corrente para o controle V/f com modo de atuao definido por P0344 (consulte a tabela 9.1) e o limite de corrente definido por P0135.
Tabela 9.1 - Configurao da limitao de corrente
P0344 0 = Hold - LR ON 1 = Desac. - LR ON 2 = Hold - LR OFF 3 = Desac.- LR OFF Funo Limitao de corrente tipo Hold de Rampa Limitao rpida de corrente ativa Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa Limitao rpida de corrente ativa Limitao de corrente tipo Hold de Rampa Limitao rpida de corrente inativa Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa Limitao rpida de corrente inativa Descrio Limitao de corrente conforme a figura 9.9(a) Limitao rpida de corrente no valor 1,9xInom-HD ativa Limitao de corrente conforme a figura 9.9(b) Limitao rpida de corrente no valor 1,9xInom-HD ativa Limitao de corrente conforme a figura 9.9(a) Limitao de corrente conforme a figura 9.9(b)
Limitao de corrente tipo Hold de Rampa: Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou desacelerao. Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelerao ou desacelerao, a velocidade no ser mais aumentada (acelerao) ou diminuida (desacelerao). Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a figura 9.9 (a). Possui ao mais rpida que o modo Desacelera Rampa. Atua nos modos de motorizao e frenagem. Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa: Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou em velocidade constante. Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135, a entrada da rampa de velocidade zerada forando a desacelerao. Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar. Consulte a figura 9.9 (b). Limitao rpida de corrente: Diminui instantneamente a tenso de sada do inversor quando a corrente do motor atingir o valor 1,9xInom-HD.
9-8
Corrente do motor P0135
Corrente do motor P0135
Tempo Velocidade Velocidade
Tempo
Acelerao por rampa (P0100) Durante acelerao
Desacelerao por rampa (P0101) Tempo Durante desacelerao (a) Hold de Rampa Tempo
Corrente do motor P0135 Tempo
Tempo
Velocidade Desacelera por rampa P0101
Tempo (b) "Desacelera Rampa"
Figura 9.9 (a) e (b) - Modos de atuao da limitao de corrente via P0135
9-9
9.4 LIMITAO DO BARRAMENTO CC V/F [27]

Existem duas funes no inversor para limitar a tenso do barramento CC durante a frenagem do motor. Atuam limitando o torque e a potncia de frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por sobretenso (F022). A sobretenso no barramento CC mais comum quando acionada carga com alto momento de inrcia ou quando programado tempo de desacelerao curto.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica, a funo "Hold de Rampa" ou "Acelera Rampa" deve ser desabilitada. Consulte a descrio de P0151.
No modo V/f existem dois tipos de funo para limitar a tenso do barramento CC: 1 - Hold de Rampa: Tem efeito somente durante a desacelerao. Forma de atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P0151 enviado um comando ao bloco rampa, que inibe a variao da velocidade do motor (hold de rampa). Consulte as figuras 9.10 e 9.11. Com esta funo consegue-se um tempo de desacelerao otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada. Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor, ou cargas com mdia inrcia, que exigem rampas de desacelerao curtas.
Erro Erro < 0: Hold Rampa= inativo Erro 0: Hold Rampa= ativo
Tenso do Barramento CC(Ud)
Hold Rampa
P0151 Entrada Sada
Rampa Acel/Desacel
Figura 9.10 - Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC utilizando Hold de Rampa
9-10
Tenso do Barramento CC (P0004) P0151 Ud nominal
F022-Sobretenso Regulao do Barramento CC
Tempo
Velocidade de sada Tempo
Figura 9.11 - Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo Hold de Rampa
2 - Acelera Rampa: Tem efeito em qualquer situao, independente da condio da velocidade do motor, se est acelerando, desacelerando ou em velocidade constante. Forma de atuao: a medida da tenso do barramento CC comparada com o valor ajustado em P0151, a diferena entre estes sinais (erro) multiplicada pelo ganho proporcional (P0152) e este valor ento somado sada da rampa. Consulte as figuras 9.12 e 9.13. De forma similar ao Hold da Rampa, tambm consegue-se com esta funo um tempo de desacelerao otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada. Sua utilizao recomendada para cargas que exigem torques de frenagem na situao de velocidade constante. Exemplo: acionamento de cargas com eixo excntrico como os existentes em bombas tipo cavalo de pau.
P0152 Tenso Barramento CC(Ud) Velocidade
P0151
Sada da Rampa
Figura 9.12 - Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC via Acelera Rampa
9-11
Tenso Barramento CC (P0004) P0151 Ud nominal
F022-Sobretenso Regulao do Barramento CC
Tenso Ud (P0004) Tempo
Velocidade de sada
Tempo
Figura 9.13 - Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo Acelera Rampa
P0150 Tipo do Regulador Ud V/f

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Seleciona o tipo de funo para limitao da tenso do barramento CC no modo V/f. 0 = Hold de Rampa 1 = Acelera Rampa V/f, VVW e CFG 01 GRUPOS PARMETROS 27 Lim.Barram. CC V/F Padro: 0
P0151 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC (V/f)

Faixa de Valores: 339 a 400 V (P0296 = 0) 585 a 800 V (P0296 = 1) 585 a 800 V (P0296 = 2) 585 a 800 V (P0296 = 3) 585 a 800 V (P0296 = 4) 809 a 1000 V (P0296 = 5) 809 a 1000 V (P0296 = 6) 924 a 1200 V (P0296 = 7) 924 a 1200 V (P0296 = 8) V/f e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 27 Lim.Barram. CC V/F Padro: 400 V 800 V 800 V 800 V 800 V 1000 V 1000 V 1000 V 1200 V
9-12
Descrio: Nvel de atuao da funo de limitao da tenso do barramento CC para o modo V/f.
Ajuste do valor de P0151: a) O valor padro de fbrica de P0151 deixa inativa a funo de limitao de tenso do barramento CC para o modo V/f. Para ativ-la reduzir o valor de P0151 conforme sugerido na tabela 9.2.
Tabela 9.2 - Nveis recomendados de atuao da tenso do barramento CC
Inversor Vnom P0296 P0151 220/230 V 0 375 V 380 V 1 618 V 400/415 V 2 675 V 440/460 V 3 748 V 480 V 4 780 V 500/525 V 5 893 V 550/575 V 6 972 V 600 V 7 972 V 660/690 V 8 1174 V
b) Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022) durante a desacelerao, reduza gradativamente o valor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de desacelerao (P0101 e/ou P0103). c) Caso a rede de alimentao esteja permanentemente em um nvel de tenso, tal que resulte em um valor de tenso do barramento CC maior que o ajuste de P0151, no ser possvel desacelerar o motor. Neste caso, reduza a tenso da rede ou aumente o valor de P0151. d) Se, mesmo com os procedimentos acima no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio, utilize a frenagem reosttica (Consulte a seo 14).
P0152 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define o ganho proporcional do Regulador da Tenso do barramento CC (consulte a figura 9.12). P0152 multiplica o erro da tenso do barramento CC, isto , Erro = tenso do barramento CC atual (P0151), normalmente utilizado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas. 0.00 a 9.99 V/f e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 27 Lim.Barram. CC V/F Padro: 1.50
9.5 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V/F NOTA!
Leia todo o Manual do Usurio do CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento: a) Instale o inversor: de acordo com o Captulo 3 - Instalao e Conexo do Manual do Usurio CFW-11, ligando todas as conexes de potncia e controle. 9-13
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com item 5.1 do Manual do Usurio CFW-11. c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 deste Manual. d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: execute a rotina de "Start-up Orientado" conforme o item 5.2.2 do Manual do Usurio CFW-11. Consulte a seo 11.7 (Dados do Motor) deste Manual. e) Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes: - Simples, que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize o Menu Aplicao Bsica. Consulte o item 5.2.3 do Manual do Usurio CFW-11. - Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro de fbrica, utilize o Menu Configurao I/O. - Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc, acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu Grupos de Parmetros.
9-14
Controle VVW
CONTROLE VVW
O modo de controle VVW (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance intermediria entre o controle V/f e o controle vetorial sensorless. Consulte o blocodiagrama da figura 10.1. A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de velocidade com maior capacidade de torque em baixas rotaes (frequncias inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho do acionamento em regime permanente. Com relao ao controle vetorial sensorless tem-se uma maior simplicidade e facilidade de ajuste. O controle VVW utiliza a medio da corrente estatrica, o valor da resistncia estatrica (que pode ser obtida via rotina de auto-ajuste) e os dados de placa do motor de induo para fazer automaticamente a estimao de torque, a compensao da tenso de sada e, conseqentemente, a compensao do escorregamento, substituindo a funo dos parmetros P0137 e P0138. Para obter uma boa regulao de velocidade em regime permanente, a frequncia de escorregamento calculada a partir do valor estimado do torque de carga, o qual considera os dados do motor existente.
10
10-1
10
10-2
Rede Ud P0400, P0403, P0401, P0407, P0409, P0178 Ud m* Sentido de Giro Controle de Fluxo fo m fo + f slip P0295 t m fo Filtro Clculo de la + la lo Compensao da Tenso de Sada PWM Modulao Space Vector PWM iv , iw lo iv , iw la P0295 TL/TR, sR Estimao do Torque fo la lo m MI 3 P0403 Clculo de fslip Clculo de lo lo iv , iw Ud
Controle VVW
P0202 = 5 (Controle VVW)
Ud
P0151
P0151 Ud
Regulao da Tenso CC
Hold
P0134
Referncia (Consulte a figura 13.9)
P0133
Figura 10.1 - Blocodiagrama controle VVW
P0100-P0104
P0404, P0399, P0401, P0409, P0402, P0403
Controle VVW 10.1 CONTROLE VVW [25]

O grupo de parmetros [25] Controle VVW contm apenas 5 parmetros relacionados com essa funo: P0139, P0140, P0141, P0202 e P0397. No entanto, como os parmetros P0139, P0140, P0141 e P0202 j foram apresentados na seo 9.1, somente o P0397 ser descrito a seguir.
P0397 Compensao de Escorregamento durante a Regenerao

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Habilita ou desabilita a compensao de escorregamento durante a regenerao no modo de controle VVW. Consulte o parmetro P0138 na seo 9.1 para mais detalhes sobre a compensao de escorregamento. 0 = Inativa 1 = Ativa CFG e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 25 Controle VVW Padro: 1
10.2 DADOS DO MOTOR [43]

Neste grupo esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Deve-se ajust-lo de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406, exceto P0405) e atravs da rotina de AutoAjuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros). Nesta seo sero apresentados apenas os parmetros P0399 e P0407, os demais so apresentados na seo 11.7.
P0398 Fator de Servio do Motor

Para mais informaes, consulte a seo 11.7.
P0399 Rendimento Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajuste do rendimento nominal do motor. Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do controle VVW. O ajuste impreciso implica no clculo incorreto da compensao do escorregamento e, conseqentemente, impreciso no controle de velocidade. 50.0 a 99.9 % CFG e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 43 Dados do Motor Padro: 67.0 %
10
10-3
Controle VVW
P0400 Tenso Nominal do Motor P0401 Corrente Nominal do Motor P0402 Rotao Nominal do Motor P0403 Frequncia Nominal do Motor P0404 Potncia Nominal do Motor P0406 Ventilao do Motor
Para mais detalhes, consulte a seo 11.7.
P0407 Fator de Potncia Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajuste do fator de potncia do motor, conforme a informao contida na placa do mesmo (cos ). Esse parmetro importante para o funcionamento do controle VVW. O ajuste impreciso implicar no clculo incorreto da compensao do escorregamento. O valor padro desse parmetro ajustado automaticamente quando o parmetro P0404 alterado. O valor sugerido vlido para motores WEG, trifsicos, IV plos. Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito manualmente. 0.50 a 0.99 % CFG e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 43 Dados do Motor Padro: 0.68 %
P0408 Fazer Auto-Ajuste P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs) P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (Im)
Para mais detalhes, consulte a seo 11.8.5.
10.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW NOTA!
Leia todo o Manual do Usurio CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
10
Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento: a) Instale o inversor: de acordo com o Captulo 3 - Instalao e Conexo do Manual do Usurio CFW-11, ligando todas as conexes de potncia e controle. 10-4
Controle VVW
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com o item 5.1 do Manual do Usurio CFW-11. c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 deste manual. d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu Start-up Orientado acesse P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de Start-up Orientado. A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Verifique a sequncia passo a passo na figura 10.2. O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 10.2. Desta forma obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor. Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na parte superior esquerda da HMI. Parmetros relacionados ao motor: - Programe o contedo dos parmetros P0398 a P0407 diretamente com os dados de placa do motor. Consulte a seo 11.7 (Dados do motor). - Opes para ajuste do parmetro P0409: I - Automtico pelo inversor executando a rotina de Auto-Ajuste selecionada em P0408. II - A partir da folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante deste. Consulte a seo 11.7.1 deste Manual. III - Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW-11 que acione um motor idntico. e) Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao. Para aplicaes: - Simples que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize o Menu Aplicao Bsica. Consulte o item 5.2.3 do Manual do Usurio CFW-11. - Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro de fbrica, utilize o Menu Configurao I/O. - Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc., acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu Grupos de Parmetros.
10
10-5
Controle VVW
Seq.
Indicao no display
Ready LOC 0rpm
Seq.
Ao/Resultado - Ajuste o contedo de P0202 pressionando Selec.. - Em seguida pressione at selecionar a opo [005] VVW, e depois pressione Salvar. - Se necessrio, altere o
Indicao no display
Config LOC 0rpm
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
Idioma P0201: Portugues Tipo de Controle P0202: V/F 60Hz Reset Config 13:48 LOC Selec. 0rpm
13:48
9 - O grupo 00 TODOS PARMETROS 2 j est selecionado.

Ready 00 01 02 03 LOC 0rpm TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 13:48 Selec.
P0202
Tipo de Controle [005] VVW Sair 13:48 Salvar
Sair
- O grupo 01 GRUPO PARMETROS 3 selecionado.
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
contedo de P0296 de acordo com a tenso de rede utilizada . Para isto, 10 pressione Selec.. Esta alterao afetar P0151, P0153, P0185, P0321, P0322, P0323 e P0400.
Config LOC 0rpm
Sair
Tipo de Controle P0202: VVW Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V Reset 13:48 Selec.
- O grupo 02 4 START-UP ORIENTADO ento selecionado. - Pressione Selec..
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
Sair
- Se necessrio, mude o contedo de P0298 de acordo com a aplicao do inversor. Para isso, pressione Selec.. Esta
Config LOC 0rpm
- O parmetro Start-up 5 Orientado P0317: No j est selecionado. - Pressione Selec..
Ready
LOC
0rpm
Start-Up Orientado P0317: Nao
Sair
13:48
Selec.
alterao afetar P0156, 11 P0157, P0158, P0401 e P0404. O tempo e o nvel de atuao da proteo de sobrecarga nos IGBTs tambm sero afetados
- O contedo de 6 P0317 = [000] No mostrado.
Ready
LOC
0rpm
Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) Reset 13:48 Selec.
P0317
Start-up Orientado [000] Nao Sair 13:48 Salvar
- O contedo do parmetro alterado para P0317 = 7 [001] Sim. - Pressione Salvar.
Ready
LOC
0rpm
P0317
Start-up Orientado [001] Sim Sair 13:48 Salvar
- Se necessrio, ajuste o contedo de P0398 de acordo com o fator de servio do motor. Para isso, pressione Selec.. Esta alterao afetar o valor de corrente e o tempo de atuao da funo de sobrecarga do motor.
Config LOC 0rpm
- Neste momento iniciada a rotina do Start-up Orientado e o estado Config indicado na parte superior esquerda da HMI. - O parmetro Idioma P0201: Portugus j 8 est selecionado. - Se necessrio, altere o idioma pressionando Selec., em seguida e para selecionar o idioma e depois pressione Salvar.
Config LOC 0rpm Idioma P0201: Portugues Tipo de Controle P0202: V/F 60Hz Reset 13:48 Selec.
12
Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) Fator Servico Motor P0398: 1.15 Reset 13:48 Selec.
- Se necessrio, ajuste o contedo de P0399 de acordo com o rendimento 13 nominal do motor. Para isso, pressione Selec..
Config LOC 0rpm Fator Sevico Motor P0398: 1.15 Rendimento Nom. Motor P0399: 67.0 % Reset 13:48 Selec.
10
Figura 10.2 - Start-up Orientado do modo VVW
10-6
Controle VVW
Seq.
Ao/Resultado - Se necessrio, ajuste o contedo de P0400 de acordo com a tenso nominal do motor. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao corrige a tenso de sada pelo fator x = P0400/P0296.
Indicao no display
Seq.
Ao/Resultado - Se necessrio, altere
Indicao no display
Config
LOC
0rpm
P0407 de acordo com o fator de potncia nominal 20 do motor. Para isto, pressione Selec..
Config
LOC
0rpm
14
Rendimento Nom. Motor P0399: 67.0 % Tensao Nom. Motor P0400: 440 V Reset 13:48 Selec.
Ventilacao do Motor P0406: AutoVentilado Fator Pot. Nom. Motor P0407: 0.68 Reset 13:48 Selec.
- Nesse ponto, a HMI - Se necessrio, ajuste P0401 de acordo com a corrente nominal do 15 motor. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao afetar P0156, P0157, P0158 e P0410.
Config LOC 0rpm
apresenta a opo de fazer Auto-Ajuste. Sempre que possvel, deve-se fazer o Auto-Ajuste. - Assim, pressione Selec. para acessar 21 o parmetro P0408 e depois para selecionar a opo [001] Sem Girar.
Tensao Nominal Motor P0400: 440V Corrente Nom. Motor P0401: 13.5 A Reset 13:48 Selec.
Config
LOC
0rpm
Fator Pot.Nom. Motor P0407: 0.68 Fazer Auto-Ajuste P0408: Nao Reset Ready 13:09 LOC Selec. 0rpm
P0408
Fazer Auto-Ajuste [001] Sem Girar Sair 13:48 Salvar
- Se necessrio, ajuste P0402 de acordo com a rotao nominal do motor. Para isso, pressione 16 Selec.. Esta alterao afeta P0122 a P0131, P0133, P0134, P0182, P0208, P0288 e P0289.
Config LOC 0rpm Corrente Nom. Motor P0401: 13.5A Rotacao Nom. Motor P0402: 1750 rpm Reset 13:48 Selec.
Consulte a seo 11.8.5 para mais detalhes. -Em seguida pressione Salvar. - Feito isso iniciada a rotina do Auto-Ajuste
Aajuste LOC 0rpm
e o estado Aajuste indicado na parte superior esquerdo da HMI. - A HMI iniciar a rotina apresentando P0409: Estimando Rs. Aguarde o trmino da rotina de Auto-Ajuste.
P0409 Estimando Rs
13:48
- Se necessrio, ajuste P0403 de acordo com a frequncia nominal do 17 motor. Para isso, pressione Selec..
Config LOC 0rpm Rotacao Nom. Motor P0402: 1750 rpm Frequencia Nom. Motor P0403: 60 Hz Reset 13:08 Selec.
22
- Se necessrio, altere o contedo de P0404 de acordo com a potncia 18 nominal do motor. Para isso, pressione Selec.. Esta alterao afeta P0410. - Se necessrio, altere P0406 de acordo com o tipo de ventilao do motor. Para isso, pressione 19 Selec.. Esta alterao afetar P0156, P0157, P0158, P0399, e P0407.
Config LOC 0rpm Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 CV Ventilacao do Motor P0406: Autoventilado Reset 13:48 Selec. Config LOC 0rpm
- Uma vez terminada a rotina de Auto-Ajuste, 23 o inversor volta para o Modo de Monitorao e est pronto para operar.
Ready
LOC
0rpm
Frequencia Nom.Motor P0403: 60 Hz Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 CV Reset 13:48 Selec.
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
13:48
10
Figura 10.2 - Start-up Orientado do modo VVW (cont.)
10-7
Controle VVW
10
10-8
Controle Vetorial
CONTROLE VETORIAL
Trata-se do tipo de controle baseado na separao da corrente do motor em dois componentes: Corrente direta Id (orientada com o vetor de fluxo eletromagntico do motor); Corrente de quadratura Iq (perpendicular ao vetor de fluxo do motor). A corrente direta est relacionada ao fluxo eletromagntico no motor, enquanto que a corrente de quadratura est diretamente relacionada ao torque eletromagntico produzido no eixo do motor. Com esta estratgia tem-se o chamado desacoplamento, isto , pode-se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor atravs do controle das correntes Id e Iq, respectivamente. Como estas correntes so representadas por vetores que giram na velocidade sncrona, quando vistas de um referencial estacionrio, faz-se uma transformao de referencial, de forma a transform-las para o referencial sncrono. No referencial sncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais amplitude dos respectivos vetores. Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle. Quando o vetor Id est alinhado com o fluxo do motor, pode-se dizer que o controle vetorial est orientado. Para tanto necessrio que os parmetros do motor estejam corretamente ajustados. Estes parmetros devem ser programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Auto-Ajuste, ou atravs da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante. A figura 11.2 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial com encoder e a figura 11.1 para o controle vetorial sensorless. A informao da velocidade, bem como a das correntes medidas pelo inversor, sero utilizadas para obter a correta orientao dos vetores. No caso do controle vetorial com encoder, a velocidade obtida diretamente do sinal do encoder, enquanto que no controle vetorial sensorless existe um algoritmo que estima a velocidade, baseado nas correntes e tenses de sada. O controle vetorial mede as correntes, separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma estas variveis para o referencial sncrono. O controle do motor feito impondo-se as correntes desejadas e comparando-as com os valores reais. recomendado que a corrente nominal do motor seja maior que 1/3 da corrente nominal do inversor.
11.1 CONTROLE SENSORLESS E COM ENCODER

O Controle Vetorial Sensorless recomendado para a maioria das aplicaes, pois permite a operao em uma faixa de variao de velocidade de 1:100, preciso no controle da velocidade de 0.5 % da velocidade nominal, alto torque de partida e resposta dinmica rpida. Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de alimentao e da carga, evitando desligamentos desnecessrios por sobrecorrente. Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless so feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW-11.
11
11-1
11
11-2
Reg. Barramento CC P0185=Valor Padro P0185<Valor Padro Gp = P0186 Gi = P0187 Gp = 1.00 Gi = 0.00 AIx=2 - MX. Corrente de Torque Vca Ud DIx=15 (Veloc/Torque) Regulador de Velocidade
Torque
Controle Vetorial
P0185
Ud Regulador Corrente Usq* PWM Usd* Gp = P0167 Gi = P0168
n + Id
Referncia Total (consulte a figura 13.8) R.T.=OFF Iq* Iq
Veloc.
Gp = P0161 Gi = P0162 R.T = ON MaxT+ = P0169 (Consulte a MaxT- = P0170 figura 12.9) Iq
t Gd = P0166 Reg. Tenso Sada Mx. Reg. de Fluxo *

P0179
Figura 11.1 - Blocodiagrama controle vetorial sensorless

Id* Corrente de Torque Iq Id Corrente de Exitao Id fluxo estatrico N veloc. estimada Gp = P0188 Gi = P0189 Gp = P0175 Gi = P0176 MODELO DO MOTOR P0165
lv, lw
P0190
Usd, Usq
Usq, Usd
3~ MI
Controle Vetorial
O Controle Vetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente descrito, com os seguintes benefcios adicionais: Controle de torque e velocidade at 0 (zero) rpm; Preciso de 0.01 % no controle da velocidade (se for usada a referncia analgica de velocidade pela entrada analgica de 14 bits, do carto opcional IOA-01 ou se forem usadas as referncias digitais, como por exemplo, via HMI, Profibus DP , DeviceNet, etc.). O controle vetorial com encoder necessita de acessrio para interface com encoder incremental ENC-01 ou ENC-02. Para mais detalhes de instalao e conexo, consulte o manual do carto opcional.
11
11-3
11
Reg. Barramento CC
11-4
P0185=Valor Padro P0185<Valor Padro
Vca
P0185
Ud AIx=2 - MX. Corrente de Torque
Gp = P0186 Gi = P0187
Controle Vetorial
Gp = 1.00 Gi = 0.00
DIx=15 (Veloc./Torque) Regulador Corrente Usq* Torque + Id Veloc.

R.T = ON MaxT+ = P0169 (Consulte a figura 12.9) MaxT- = P0170
Ud
Regulador de Velocidade R.T.=OFF Iq* Iq Usd*
PWM
Referncia Total (consulte figura 13.8) Iq Gp = P0167 Gi = P0168
Gp = P0161 Gi = P0162
Gd = P0166 Reg. de Fluxo

P0179
Corrente de Torque Corrente de Exitao TRANSF.
Iv, Iw
Reg. Tenso Sada Mx.

Imr* Id* Id Gp = P0175 Gi = P0176 Imr
P0190
Figura 11.2 - Blocodiagrama controle vetorial com encoder

Im: cor. de magnetizao Tr 12ms Velocidade Medida F n P0165 P0405 = PPR
Usq ,Usd
Gp = P0188 Gi = P0189
MI 3~
Encoder
PPR
Controle Vetorial 11.2 MODO I/F (SENSORLESS) NOTA!
Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182>3 e quando o Modo de Controle for Vetorial Sensorless (P0202=3). A atuao na regio de baixas velocidades pode apresentar instabilidades. Nessa regio a tenso de operao do motor tambm muito baixa, sendo difcil de ser medida com preciso. De forma a manter a operao estvel do inversor nesta regio, ocorre a comutao automtica do modo de controle sensorless para o chamado modo I/f, que um controle escalar com corrente imposta. Controle escalar com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referncia constante, ajustado em um parmetro. No h controle de velocidade, apenas controle de frequncia em malha aberta. O parmetro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio para o modo I/f, e o parmetro P0183 define o valor da corrente a ser aplicada no motor. A velocidade mnima recomendada para operao do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores de 4 plos com frequncia nominal de 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de 50 Hz. Se P01823 rpm o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless, ou seja, a funo I/f ser desativada.
11.3 AUTO-AJUSTE
Estimam-se alguns parmetros do motor, necessrios para o funcionamento do controle vetorial sensorless ou com encoder, os quais no esto disponveis nos dados de placa do motor: resistncia do estator, indutncia de disperso de fluxo do estator, constante de tempo do rotor (Tr), a corrente de magnetizao nominal do motor e a constante de tempo mecnica do motor e da carga acionada. Estes parmetros so estimados a partir da aplicao de tenses e correntes no motor. Os parmetros relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros parmetros de controle so automaticamente ajustados em funo dos parmetros do motor estimados pela rotina de Auto-Ajuste. O melhor resultado do Auto-Ajuste obtido com o motor pr-aquecido. O parmetro P0408 controla a rotina de Auto-Ajuste. Dependendo da opo selecionada alguns parmetros podem ser obtidos de tabelas vlidas para motores WEG. Na opo P0408=1 (sem girar) o motor permanece parado durante o auto-ajuste. O valor da corrente de magnetizao (P0410) obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos. Na opo P0408=2 (Gira para Im) o valor de P0410 estimado com o motor girando, e a carga deve estar desacoplada do eixo do motor. Na opo P0408=3 (Gira em Tm) o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.
11
11-5
Controle Vetorial
NOTA!
Sempre que P0408=1 ou 2 o parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do rotor do motor. Para isto, leva-se em considerao a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para motores WEG), a Corrente e a Tenso Nominal do inversor. P0408=2 (Gira para Im) no modo vetorial com encoder (P0202 = 4): aps concluir a rotina de Auto-ajuste, acople a carga ao motor e faa P0408=4 (Medir Tm). Neste caso P0413 ser estimado levando em conta tambm a carga acionada. Se a opo P0408=2 (Gira para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser estimado um valor errado de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante rotrica - Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecnica -Tm). Tambm, poder ocorrer falha de sobrecorrente (F071) durante a operao do inversor. Obs: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de inrcia, etc. Na opo P0408=4 (Medir Tm) a rotina de Auto-Ajuste estima somente o valor de P0413 (constante de tempo mecnica - Tm), com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor. Durante a sua execuo a rotina de Auto-ajuste cancelada pressionando-se a tecla que P0409 a P0413 sejam todos diferentes de zero. Para mais detalhes sobre os parmetros do Auto-Ajuste consulte a seo 11.8.5 deste Manual. Alternativas para obteno dos parmetros do motor: Ao invs de rodar o Auto-Ajuste possvel, obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma: - A partir da folha de dados de ensaio do motor, a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo. Consulte a seo 11.7.1 deste manual. - Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW-11 que utiliza motor idntico. desde
11.4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS NOTA!
Funo ativa apenas no modo de controle vetorial sensorless (P0202=3), se P0406=2.
A funo de Fluxo timo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEG (*) permitindo a operao em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventilao forada no motor. A faixa de frequncia de operao de 12:1, ou seja, de 5 Hz a 60 Hz para motores com frequncia nominal de 60 Hz e de 4.2 Hz a 50 Hz para motores com frequncia nominal de 50 Hz.
11
NOTA!
(*) Motores WEG que podem ser utilizados com a funo de Fluxo timo: Nema Premium Efficiency, Nema High Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency e Alto Rendimento Plus.
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Controle Vetorial
Quando esta funo est ativa, o fluxo no motor controlado de forma a reduzir as suas perdas eltricas em baixas velocidades. Esse fluxo dependente da corrente de torque filtrada (P0009). A funo do Fluxo timo desnecessria em motores com ventilao independente.
11.5 CONTROLE DE TORQUE

Nos modos de controle vetorial sensorless ou com encoder, possvel utilizar o inversor em modo de controle de torque ao invs do modo de controle de velocidade. Neste caso, o regulador de velocidade deve ser mantido na saturao e o valor de torque imposto definido pelos limites de torque em P0169/P0170. Performance do controle de torque: Controle vetorial com encoder: Faixa de controle de torque: 10 % a 180 %; Preciso: 5 % do torque nominal. Controle Vetorial sensorless: Faixa de controle de torque: 20 % a 180 %; Preciso: 10 % do torque nominal; Frequncia mnima de operao: 3 Hz. Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente, ou seja, em sentido de giro horrio definido em P0223/P0226, o valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P0169. Quando o regulador de velocidade est saturado negativamente, ou seja, em sentido de giro anti-horrio, o valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P0170. O torque no eixo do motor (Tmotor) em % dado pela frmula: (*) A frmula descrita a seguir deve ser utilizada para Torque "+". Para Torque "-" substituir P0169 por P0170.
Tmotor =
P0401 x P0169* 100 (P0401) - P0410 x P0178 100

2 2
x 100
NOTA!
Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless (P0202=3), observar: - Os limites de torque (P0169/P0170) devem ser maiores que 30 % para garantir a partida do motor. Aps a partida, e com o motor girando acima de 3 Hz, eles podem ser reduzidos para valores abaixo de 30 %, se necessrio. - Nas aplicaes de controle de torque com frequncias at 0 Hz utilizar o modo vetorial com encoder (P0202=4). - No tipo de controle vetorial com encoder programe o regulador de velocidade para o modo otimizado para controle de torque (P0160=1), alm de mant-lo saturado.
NOTA!
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A corrente nominal do motor deve ser equivalente corrente nominal do CFW-11, para que o controle de torque tenha a melhor preciso possvel.
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Controle Vetorial
Ajustes para controle de torque: Limitao de torque: 1. Via parmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus), Consulte a seo 11.8.6; 2. Pelas entradas analgicas AI1, AI2, AI3 ou AI4, Consulte a seo 13.1.1, opo 2 (mxima corrente de torque); Referncia de velocidade: 3. Ajuste a referncia de velocidade 10%, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a sada do regulador de velocidade fique saturada no valor mximo permitido pelo ajuste de limite de torque.
NOTA!
A limitao de torque com o regulador de velocidade saturado, tambm tem a funo de proteo (limitao). Por exemplo: para um bobinador, na situao em que o material em bobinamento rompe, o regulador sai da condio de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estar no valor fornecido pela referncia de velocidade.
11.6 FRENAGEM TIMA NOTA!
Somente ativa nos modos de Controle Vetorial (P0202=3 ou 4), quando P0184=0, P0185 for menor que o valor padro e P0404<21(75 CV).
NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar no motor: - aumento no nvel de vibrao; - aumento do rudo acstico; - aumento da temperatura; Verificar o impacto destes efeitos na aplicao antes de utilizar a frenagem tima. Funo que auxilia na frenagem controlada do motor, eliminando, em muitos casos, a necessidade de IGBT e resistor de frenagem adicionais. A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com mtodos tradicionais, como por exemplo, a frenagem por injeo de corrente contnua (frenagem CC). No caso da frenagem por corrente contnua somente as perdas no rotor do motor so utilizadas para dissipar a energia armazenada na inrcia da carga mecnica acionada, desprezando-se as perdas totais por atrito. J no caso da Frenagem tima, tanto as perdas totais no motor, quanto as perdas totais no inversor, so utilizadas. Consegue-se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com frenagem CC.
11
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Controle Vetorial
Na figura 11.3 apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor tpico de 10CV/7.5 kW e IV plos. O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P0169 e P0170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor, fornecido pelo ponto TB1 na figura 11.3. O valor de TB1 funo do rendimento do motor, e definido pela expresso a seguir, desprezando-se as perdas por atrito:
TB1 =
1-
Onde: = rendimento do motor. No caso da figura 11.3 o rendimento do motor para a condio de carga nominal de =0.84 (ou 84 %), o que resulta em TB1=0,19 ou 19 % do torque nominal do motor. O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo inversa da velocidade (1/N). Em velocidades baixas, o torque de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso da figura 11.3, o torque atinge o valor da limitao de torque (100 %) quando a velocidade menor em aproximadamente 20 % da velocidade nominal. possvel aumentar o torque de frenagem aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante a frenagem tima (P0169 - torque no sentido horrio ou P0170 - anti-horrio). Em geral motores menores possuem rendimentos menores, pois apresentam maiores perdas. Por isto conseguese relativamente maior torque de frenagem quando comparado a motores maiores.
11
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Controle Vetorial
Exemplos: 1 CV/0.75 kW, IV plos: =0.76 que resulta em TB1=0.32; 20 CV/15.0 kW, IV plos: =0.86 que resulta em TB1=0.16.
T Tnom
1.0 (a)
(b) TB1 (c) N Nnom
0.2
1.0
2.0
Figura 11.3 - Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10CV/7.5kW, acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal, acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente de carga). (b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima. (c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC.
Para uso da Frenagem tima: a) Ative a frenagem tima fazendo P0184=0 (modo regulao Ud=com perdas) e ajuste o nvel de regulao do barramento CC em P0185, conforme apresentado na seo 11.8.7, com P0202=3 ou 4 e P0404 menor que 21 (75.0 CV). b) Para habilitar e desabilitar a Frenagem tima via entrada digital, programe uma das entradas (DIx) para Regulador Barramento CC. (P0263 ... P0270=25 e P0184=2). Resulta: DIx=24 V (fechada): Frenagem tima ativa, equivalente P0184=0. DIx=0 V (aberta): Frenagem tima inativa.
11.7 DADOS DO MOTOR [43]
11
Neste grupo, esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajust-los de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406), exceto P0405, e atravs da rotina de Auto-Ajuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros). No modo Controle Vetorial no so utilizados os parmetros P0399 e P0407. 11-10
Controle Vetorial
P0398 Fator de Servio do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Refere-se capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar o funcionamento em condies desfavorveis. Ajuste-o de acordo com o dado informado na placa do motor. Afeta a funo de proteo de sobrecarga no motor. 1.00 a 1.50 CFG 01 GRUPOS PARMETROS 43 Dados do Motor Padro: 1.00
P0399 Rendimento Nominal do Motor

Para mais detalhes consulte a seo 10.2.
P0400 Tenso Nominal do Motor

Faixa de Valores: 0 a 690 V Padro: 220 V (P0296=0) 440 V (P0296=1, 2, 3 ou 4) 575 V (P0296=5, 6 ou 7) 690 V (P0296=8)
CFG 01 GRUPOS PARMETROS 43 Dados do Motor
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conexo dos fios na caixa de ligao do mesmo. Este valor no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P0296 (Tenso Nominal da Rede).
Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de Start-up Orientado necessrio desenergizar/ energizar o inversor.
NOTA!
P0401 Corrente Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 1.3xInom-ND CFG 01 GRUPOS PARMETROS 43 Dados do Motor Padro: 1.0xInom-ND
11
11-11
Controle Vetorial
Descrio: Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando-se em conta a tenso do motor. Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0401 modifica automaticamente os parmetros relacionados proteo de sobrecarga no motor, conforme tabela 11.2.
P0402 Rotao Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado. Para controles V/f e VVW, ajuste de 0 a 18000 rpm. Para controle vetorial, ajuste de 0 a 7200 rpm. 0 a 18000 rpm CFG 01 GRUPOS PARMETROS 43 Dados do Motor Padro: 1750 rpm (1458 rpm)
P0403 Frequncia Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado. Para controles V/f e VVW a faixa de ajuste vai at 300 Hz. Para controle vetorial a faixa de ajuste de 30 Hz a 120 Hz. 0 a 300 Hz CFG 01 GRUPOS PARMETROS 43 Dados do Motor Padro: 60 Hz (50 Hz)
P0404 Potncia Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 58 (consulte a tabela descrita a seguir) CFG 01 GRUPOS PARMETROS 43 Dados do Motor Padro: Motormax-ND
11
Descrio: Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
11-12
Controle Vetorial
Tabela 11.1 - Ajuste de P0404 (Potncia Nominal do Motor)

P0404 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Potncia Nominal do Motor (CV) 0.33 0.50 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 5.5 6.0 7.5 10.0 12.5 15.0 20.0 25.0 30.0 40.0 50.0 60.0 75.0 100.0 125.0 150.0 175.0 180.0 200.0 220.0 250.0 P0404 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 Potncia Nominal do Motor (CV) 270.0 300.0 350.0 380.0 400.0 430.0 440.0 450.0 475.0 500.0 540.0 600.0 620.0 670.0 700.0 760.0 800.0 850.0 900.0 1000.0 1100.0 1250.0 1400.0 1500.0 1600.0 1800.0 2000.0 2300.0 2500.0
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0329. Consulte a seo 12.7.2.
NOTA!
P0405 Nmero de Pulsos do Encoder

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajusta o nmero de pulsos por rotao (ppr) do encoder incremental. 100 a 9999 ppr CFG 01 GRUPOS PARMETROS 43 Dados do Motor Padro: 1024 ppr
11
11-13
Controle Vetorial
P0406 Ventilao do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os parmetros relacionados proteo de sobrecarga no motor da seguinte forma:
Tabela 11.2 - Alterao da proteo de sobrecarga do motor em funo de P0406
P0406 0 1 2 P0156 (Corr. Sobrec. 100 %) 1.05xP0401 1.05xP0401 1.05xP0401 P0157 (Corr. Sobrec. 50 %) 0.9xP0401 1.05xP0401 1.0xP0401 P0158 (Corr. Sobrec. 5 %) 0.65xP0401 1.05xP0401 1.0xP0401
0 = Autoventilado 1 = Independente 2 = Fluxo timo CFG 01 GRUPOS PARMETROS 43 Dados do Motor
Padro: 0
Para mais detalhes consulte na seo 11.4 para utilizao da opo P0406=2 (Fluxo timo).
ATENO!
P0407 Fator de Potncia Nominal do Motor

P0408 Fazer Auto-Ajuste P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs) P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (Im) P0411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor (ls) P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotrica do Motor Tr) P0413 Constante Tm (Constante de Tempo Mecnico)
Parmetros da funo Auto-Ajuste. Consulte a seo 11.8.5.
11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor
De posse dos dados do circuito equivalente do motor possvel calcular o valor a ser programado nos parmetros P0409 a P0412, ao invs de utilizar o Auto-Ajuste para obt-los.
11
11-14
Controle Vetorial
Dados de entrada: Folha de dados do motor: Vn = tenso nominal informada nos dados do motor em Volts; fn = frequncia nominal informada nos dados do motor em Hz; R1= resistncia do estator do motor por fase em Ohms; R2 = resistncia do rotor do motor por fase em Ohms; X1 = reatncia indutiva do estator em Ohms; X2 = reatncia indutiva do rotor em Ohms; Xm = reatncia indutiva de magnetizao em Ohms; Io = corrente do motor a vazio; = velocidade angular. =2 x x fn P0409 = P0400 x R1 Vn Vn x Io x 0.95 P0400 P0400 x [X1 +(X2 x Xm)/(X2 + Xm)] Vn x P0400 x (Xm + X2) V n x x R2
P0410 =
P0411 =
P0412 =
11.8 CONTROLE VETORIAL [29] 11.8.1 Regulador de Velocidade [90]

Neste grupo so apresentados os parmetros relacionados ao regulador de velocidade do CFW-11.
P0160 Otimizao do Regulador de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 = Normal 1 = Saturado CFG, PM e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 90 Regulador Veloc. Descrio: Ajuste P0160=1 (Saturado) para operao em limitao da corrente de torque no modo vetorial. Para mais detalhes consulte a seo 11.5 deste Manual. Se utilizado para controle de velocidade pode ocorrer F022, mesmo quando a regulao da tenso do barramento CC estiver ativa (P0185 < valor padro). 11-15 Padro: 0
11
Controle Vetorial
P0161 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade

Faixa de Valores: 0.0 a 63.9 Padro: 7.0
P0162 Ganho Integral do Regulador de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.000 a 9.999 PM e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 90 Regulador Veloc. Descrio: Os ganhos do regulador de velocidade so calculados automaticamente em funo do parmetro P0413 (Constante Tm). Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinmica de velocidade, que se torna mais rpida com o seu aumento. Contudo, se a velocidade comear a oscilar, deve-se diminu-los. De um modo geral, pode-se dizer que o ganho Proporcional (P0161) estabiliza mudanas bruscas de velocidade ou referncia, enquanto o ganho Integral (P0162) corrige o erro entre referncia e velocidade, bem como melhora a resposta em torque a baixas velocidades. Procedimento de Ajuste Manual para Otimizao do Regulador de Velocidade: 1. Selecione o tempo de acelerao (P0100) e/ou desacelerao (P0101) de acordo com a aplicao. 2. Ajuste a referncia de velocidade para 75 % do valor mximo. 3. Configure uma sada analgica (AOx) para Velocidade Real, programando P0251, P0254, P0257 ou P0260 em 2. 4. Bloqueie a rampa de velocidade (Gira/Pra = Pra) e espere o motor parar. 5. Libere a rampa de velocidade (Gira/Pra = Gira). Observe com um osciloscpio o sinal da velocidade do motor na sada analgica escolhida. 6. Verifique dentre as opes da figura 11.4 qual a forma de onda que melhor representa o sinal lido.
N(V) N(V) N(V)
Padro:
0.005
t (s) (a) Ganho Integral (P0162) pequeno e/ou Ganho Proporcional (P0161) grande (b) Regulador de velocidade otimizado
t (s)
t (s) (c) Ganho Integral (P0162) grande e/ou Ganho Proporcional (P0161) pequeno
Figura 11.4 (a) a (c) - Tipos de resposta do regulador de velocidade
11
7. Ajuste P0161 e P0162 em funo do tipo de resposta apresentada na figura 11.4. a) Diminuir o ganho proporcional (P0161) e/ou aumentar o ganho integral (P0162); b) Regulador de velocidade otimizado; c) Aumentar o ganho proporcional e/ou diminuir o ganho integral. 11-16
Controle Vetorial
P0163 Offset de Referncia Local P0164 Offset de Referncia Remota

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: -999 a 999 PM e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 90 Regulador Veloc. Descrio: Ajusta o offset da referncia de velocidade das entradas analgicas (AIx). Consulte a figura 13.8. Padro: 0
P0165 Filtro de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.012 a 1.000 s PM e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 90 Regulador Veloc. Descrio: Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade. Consulte a figura 11.1 ou 11.2. Padro: 0.012 s
NOTA!
Em geral, este parmetro no deve ser alterado. O aumento de seu valor torna a resposta do sistema mais lenta.
P0166 Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.00 a 7.99 PM e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 90 Regulador Veloc. Descrio: A ao diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor decorrentes da aplicao ou da retirada de carga. Consulte a figura 11.1 ou 11.2.
Tabela 11.3 - Atuao do ganho diferencial do regulador de velocidade
P0166 0.00 0.01 a 7.99 Atuao do ganho diferencial Inativo Ativo
Padro:
0.00
11
11-17
Controle Vetorial 11.8.2 Regulador de Corrente [91]

Neste grupo aparecem os parmetros relacionados ao regulador de corrente do CFW-11.
P0167 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente

P0168 Ganho Integral do Regulador de Corrente

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.000 a 1.999 Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 91 Regulador Corrente Descrio: Os parmetros P0167 e P0168 so automaticamente ajustados em funo dos parmetros P0411 e P0409, respectivamente. Padro: 0.010
NOTA!
Em geral esses parmetros no necessitam de reajuste. Porm quando o ajuste de P0296 for maior que o ajuste de P0400 ou a tenso do barramento CC controlada por um conversor CFW11 RB, poder ocorrer instabilidade na corrente. Nestes casos recomenda-se reduzir o valor do parmetro P0167.
11.8.3 Regulador de Fluxo [92]

Os parmetros relacionados ao regulador de fluxo do CFW-11 so apresentados a seguir.
P0175 Ganho Proporcional do Regulador de Fluxo

P0176 Ganho Integral do Regulador de Fluxo

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.000 a 9.999 Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 92 Regulador Fluxo Padro: 0.020
11
Descrio: Esses parmetros so ajustados automaticamente em funo do parmetro P0412. Em geral, o ajuste automtico suficiente e no necessrio o reajuste. Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excitao (Id*) estiver instvel (oscilando) e comprometendo o funcionamento do sistema. 11-18
Controle Vetorial
NOTA!
Para ganhos P0175 > 12.0, a corrente de excitao (Id*) pode ficar instvel. Obs.: (Id*) observada nas sadas AO3 e/ou AO4, ajustando P0257=22 e/ou P0260=22.
P0178 Fluxo Nominal

Faixa de Valores: 0 a 120 % Padro: 100 %
P0179 Fluxo Mximo

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 120 % Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 92 Regulador Fluxo Descrio: O parmetro P0178 a referncia de fluxo, enquanto o parmetro P0179 define o valor mximo da corrente de exitao (magnetizao). Padro: 120 %
NOTA!
Esses parmetros no devem ser modificados.
P0181 Modo de Magnetizao

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 = Habilita Geral 1 = Gira/Pra CFG e Encoder 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 92 Regulador Fluxo Descrio:
Tabela 11.4 - Modo de magnetizao
P0181 0 = Habilita Geral 1 = Gira/Pra Ao Aplica corrente de magnetizao aps Habilita Geral ON Aplica corrente de magnetizao aps Gira/Para=Gira
Padro:
No modo de controle vetorial sensorless, a corrente de magnetizao est permanentemente ativa. Para desabilitla quando o motor est parado, pode ser utilizada uma entrada digital para habilita geral, existe tambm a possibilidade de programar P0217 em 1 (ativo) , consulte a seo 12.6. Alm disso, pode-se dar um atraso de tempo para desabilitar a corrente de magnetizao, programando P0219 maior que zero.
11
11-19
Controle Vetorial
P0188 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso Mxima de Sada P0189 Ganho Integral do Regulador da Tenso Mxima de Sada
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.000 a 7.999 PM e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 92 Regulador Fluxo Descrio: Esses parmetros ajustam os ganhos do regulador da tenso de sada mxima. Em geral o ajuste de fbrica adequado maioria das aplicaes. Padro: P0188=0.200 P0189=0.001
P0190 Tenso de Sada Mxima

Faixa de Valores: 0 a 690 V Padro: 0.95 x P0296. Ajuste automtico durante a rotina de Start-up Orientado: 0.95 x P0400.
PM e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 92 Regulador Fluxo
Descrio: Este parmetro define o valor da tenso de sada mxima. Seu valor padro est definido na condio em que a tenso da rede nominal. A referncia de tenso usada no regulador Tenso de Sada Mxima (consulte a figura 11.1 ou 11.2) diretamente proporcional a tenso da rede de alimentao. Se esta tenso aumentar, ento a tenso de sada poder aumentar at o valor ajustado no parmetro P0400 Tenso Nominal do Motor. Se a tenso de alimentao diminuir, a tenso de sada mxima diminuir na mesma proporo.
11.8.4 Controle I/f [93] P0182 Velocidade para Atuao do Controle I/f
11
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI:
0 a 90 rpm Sless 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 93 Controle I/F
Padro: 18 rpm
11-20
Controle Vetorial
Descrio: Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de controle vetorial sensorless para I/f. A velocidade mnima recomendada para operao do controle vetorial sensorless de 18 rpm para motores com frequncia nominal de 60 Hz e 4 plos e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de 50 Hz.
NOTA!
Para P0182 3 rpm a funo I/f ser desativada, e o inversor ir atuar sempre no modo vetorial sensorless.
P0183 Corrente no Modo I/f

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0a9 Sless 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 93 Controle I/F Descrio: Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo I/f, isto , com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo parmetro P0182.
Tabela 11.5 - Corrente aplicada no modo I/f
P0183 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Corrente no modo I/f em percentual de P0410 (Im) 100 % 120 % 140 % 160 % 180 % 200 % 220 % 240 % 260 % 280 %
Padro: 1
11.8.5 Auto-Ajuste [05] e [94]

Nesse grupo se encontram os parmetros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor durante a rotina de Auto-Ajuste.
P0408 Fazer Auto-Ajuste

Faixa de Valores: 0 = No 1 = Sem girar 2 = Girar para Im 3 = Girar para Tm 4 = Estimar Tm CFG, Vetorial e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 94 Auto-Ajuste 11-21 ou 05 AUTO-AJUSTE Padro: 0
11
Controle Vetorial
NOTA!
Os comandos via Rede de Comunicao, SoftPLC e PLC11 ficam inativos durante o Auto-Ajuste.
Descrio: Modificando-se o valor padro desse parmetro para uma das 4 opes disponveis, possvel estimar os valores dos parmetros relacionados ao motor em uso. Veja a descrio a seguir para mais detalhes de cada opo.
Tabela 11.6 - Opes do Auto-Ajuste
P0408 0 1 2 3 4 Auto-Ajuste No Sem girar Girar p/ Im Girar p/ Tm Estimar Tm Tipo de Controle Vetorial sensorless, com encoder ou VVW Vetorial sensorless ou com encoder Vetorial com encoder Vetorial com encoder Parmetros Estimados P0409, P0410, P0411, P0412 e P0413 P0413
P0408=1 Sem girar: O motor permanece parado durante o auto-ajuste. O valor de P0410 obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
NOTA!
Para isso, P0410 deve estar igual a zero antes de iniciar o Auto-Ajuste. Se P04100, a rotina de Auto-Ajuste manter o valor existente.
Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P0410 com o valor adequado (corrente com motor vazio) antes de iniciar o Auto-Ajuste. P0408=2 Girar para Im: O valor de P0410 estimado com o motor girando. Deve ser executado sem carga acoplada ao motor. P0409, P0411 a P0413 so estimados com o motor parado.
ATENO!
Se a opo P0408=2 (Girar para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser estimado um valor incorreto de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante L/R Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm). Tambm poder ocorrer sobrecorrente (F071) durante a operao do inversor. Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de inrcia, etc. P0408=3 Girar para Tm: O valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor. P0409 a P0412 so estimados com o motor parado e P0410 estimado da mesma forma que para P0408=1. P0408=4 Estimar Tm: Estima somente o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm), com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.
NOTAS!

11

Sempre que P0408=1 ou 2: O parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do motor. Para isso, levada em considerao a inrcia do rotor do motor (dado de tabela vlido para motores WEG), a corrente e a tenso nominal do inversor. Modo vetorial com encoder (P0202=4): Ao utilizar P0408=2 (Girar para Im), deve-se, aps concluir a rotina de Auto-Ajuste, acoplar a carga ao motor e ajustar P0408=4 (Estimar Tm) para estimar o valor de P0413. Neste caso, P0413 levar em conta tambm a carga acionada.
11-22
Controle Vetorial
Modo VVW Voltage Vector WEG (P0202=5): Na rotina de Auto-Ajuste do controle VVW somente ser obtido o valor da resistncia estatrica (P0409). Dessa forma, o auto-ajuste ser sempre realizado sem girar o motor. Melhores resultados do Auto-Ajuste so obtidos com o motor aquecido.
P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.000 a 9.999 ohm CFG, Vetorial, PM e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 94 Auto-Ajuste Descrio: Valor estimado pelo Auto-Ajuste. ou 05 AUTO-AJUSTE Padro: 0.000 ohm
O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente. O parmetro P0168 recalculado sempre que modificado o contedo de P0409 via HMI.
NOTA!
P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (Im)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 1.25 x Inom-ND V/f, VVW e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 94 Auto-Ajuste Descrio: Valor da corrente de magnetizao do motor. Pode ser estimado pela rotina de Auto-Ajuste quando P0408=2 (Girar para Im) ou obtido atravs de uma tabela interna baseada em motores WEG padro, quando P0408=1 (Sem Girar). Quando no for utilizado motor WEG padro e no for possvel fazer Auto-Ajuste com P0408=2 (Girar para Im) ajuste P0410 com valor igual a corrente vazio do motor, antes de iniciar o auto-ajuste. Para P0202=4 (modo vetorial com encoder), o valor de P0410 determina o fluxo no motor, portanto deve estar bem ajustado. Se estiver baixo, o motor trabalhar com fluxo reduzido em relao condio nominal tendo, conseqentemente, sua capacidade de torque reduzida. ou 05 AUTO-AJUSTE Padro: Inom-ND
11
11-23
Controle Vetorial
P0411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor (ls)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.00 a 99.99 mH CFG e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 94 Auto-Ajuste Descrio: Valor estimado pelo Auto-Ajuste. O ajuste de P0411 determina o ganho proporcional do regulador de corrente. ou 05 AUTO-AJUSTE Padro: 0.00 mH
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0167.
P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotrica do Motor Tr)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.000 a 9.999 s Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 94 Auto-Ajuste Descrio: O ajuste de P0412 determina os ganhos do regulador de fluxo (P0175 e P0176). O valor desse parmetro influi na preciso da velocidade para controle vetorial sensorless. Normalmente, o auto-ajuste feito com o motor a frio. Dependendo do motor, o valor de P0412 pode variar mais ou menos com a temperatura do motor. Assim, para controle vetorial sensorless e operao normal com o motor aquecido, deve-se ajustar P0412 at que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor com tacmetro) fique igual quela indicada na HMI (P0001). Esse ajuste deve ser realizado na metade da velocidade nominal. Para P0202=4 (vetorial com encoder), se P0412 estiver incorreto, o motor perder torque. Portanto, deve-se ajustar P0412 para que na metade da rotao nominal, e com carga estvel, a corrente do motor (P0003) fique menor possvel. No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175, fornecido pelo auto-ajuste, ficar limitado na faixa: 3.0 P0175 8.0. ou 05 AUTO-AJUSTE Padro: 0.000 s
11
11-24
Controle Vetorial
Tabela 11.7 - Valores tpicos da constante rotrica (Tr) de motores WEG

Potncia do Motor (CV-hp) / (kW) 2 / 1.5 5 / 3.7 10 / 7.5 15 / 11 20 / 15 30 / 22 50 / 37 100 / 75 150 / 110 200 / 150 300 / 220 350 / 250 500 / 375 2 (50 Hz/60 Hz) 0.19 / 0.14 0.29 / 0.29 - / 0.38 0.52 / 0.36 0.49 / 0.51 0.70 / 0.55 - / 0.84 1.64 / 1.08 1.33 / 1.74 - / 1.92 - / 2.97 -/-/Tr (s) Nmero de Plos 4 (50 Hz/60 Hz) 6 (50 Hz/60 Hz) 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.18 / 0.12 - / 0.14 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 - / 0.95 - / 0.65 1.96 / 2.97 1.33 / 1.30 1.86 / 1.85 - / 1.53 - / 1.87 -/-
8 (50 Hz/60 Hz) 0.07 / 0.07 0.14 / 0.11 0.13 / 0.14 0.28 / 0.22 0.21 / 0.24 - / 0.38 0.31 / 0.32 0.70 / 0.56 - / 0.67 - / 1.03 -/-/-/-
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente os seguintes parmetros: P0175, P0176, P0327 e P0328.
P0413 Constante Tm (Constante de Tempo Mecnica)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.00 a 99.99 s Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 94 Auto-Ajuste Descrio: O ajuste de P0413 determina os ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162). Quando P0408=1 ou 2, deve ser observado: Se P0413=0, a constante de tempo Tm ser obtida em funo da inrcia do motor programado (valor tabelado); Se P0413>0, o valor de P0413 no ser alterado no Auto-Ajuste. Controle vetorial sensorless (P0202=3): Quando o valor de P0413 obtido pelo Auto-Ajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162) inadequados, possvel alter-los ajustando P0413 via HMI; O ganho P0161 fornecido pelo Auto-Ajuste ou via alterao de P0413, ficar limitado no intervalo: 6.0 P0161 9.0; O valor de P0162 varia em funo do valor de P0161; Caso seja necessrio aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se ajustar diretamente em P0161 e P0162. Obs.: Valores de P0161>12.0 podem tornar a corrente de torque (Iq) e a velocidade do motor instveis (oscilantes). Controle vetorial com encoder (P0202=4): O valor de P0413 estimado pelo Auto-Ajuste quando P0408=3 ou 4. O procedimento de medida consiste em acelerar o motor at 50 % da velocidade nominal, aplicando-se um degrau de corrente igual corrente nominal do motor. Caso no seja possvel submeter carga a este tipo de solicitao, ajustar P0413 via HMI, consulte a seo 11.8.1. 11-25 ou 05 AUTO-AJUSTE Padro: 0.00 s
11
Controle Vetorial
11.8.6 Limitao Corrente Torque [95]

Os parmetros colocados nesse grupo definem os valores de limitao de torque.
P0169 Mxima Corrente de Torque "+" P0170 Mxima Corrente de Torque "-"
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 350.0 % PM e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 95 Lim. Corr. Torque Descrio: Estes parmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque "+" (P0169) ou torque "-" (P0170). O ajuste expresso em percentual da corrente de torque nominal do motor. Caso alguma Entrada Analgica (AIx) esteja programada para a opo 2 (Mxima Corrente de Torque), P0169 e P0170 ficam inativos e a limitao de corrente ser dada pela AIx. Neste caso o valor da limitao poder ser monitorado no parmetro correspondente AIx programada (P0018...P0021). Padro: 125.0 %
NOTA!
O mximo valor que esses parmetros podem assumir limitado internamente em 1.8 x P0295 (HD).
Na condio de limitao de torque a corrente do motor pode ser calculada por:

2
Imotor=
P0169 ou P0170(*) x P0401 + (P0410)2 100
O torque mximo desenvolvido pelo motor dado por:

P0401 x P0169(*) ou P0170 100
Tmotor(%)=
(P0401)2 - P0410 x P0178

100
x100
(*) Caso a limitao de corrente de torque seja fornecida por entrada analgica, substituir P0169 ou P0170 por P0018, P0019, P0020 ou P0021 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes consulte a seo 13.1.1.
11
11-26
Controle Vetorial
P0171 Mxima Corrente de Torque "+" na Velocidade Mxima P0172 Mxima Corrente de Torque "-" na Velocidade Mxima
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 350.0 % Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 95 Lim. Corr. Torque Descrio: Limitao da corrente de torque em funo da velocidade:
Limitao da corrente de torque
Padro:
125.0 %
P0170/P0169
P0173 = 0
P0172/P0171
P0173 = 1 Vel . sncrona x P0190 P0400 P0134 n
Figura 11.5 - Curva de atuao da limitao de torque na velocidade mxima
Esta funo fica inativa enquanto o contedo de P0171/P0172 for maior ou igual ao contedo de P0169/ P0170. P0171 e P0172 atuam tambm durante a frenagem tima limitando a corrente de sada mxima.
P0173 Tipo de Curva do Torque Mximo

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 = Rampa 1 = Degrau Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 95 Lim. Corr. Torque Descrio: Define como ser a curva de atuao da limitao de torque na regio de enfraquecimento de campo. Consulte a figura 11.5. Padro: 0
11
11-27
Controle Vetorial 11.8.7 Regulador do Barramento CC [96]

Para a desacelerao de cargas de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos, o CFW-11 dispe da funo Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022).
P0184 Modo de Regulao da Tenso CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 = Com perdas 1 = Sem perdas 2 = Habilita/Desabilita via DIx CFG, PM e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 96 Regulador Barr. CC Descrio: Habilita ou desabilita a funo Frenagem tima (seo 11.6) na regulao da tenso CC, conforme tabela a seguir.
Tabela 11.8 - Modos de regulao da tenso CC
P0184 0 = Com perdas (Frenagem tima) 1 = Sem perdas Ao A Frenagem tima est ativa como descrito em P0185. Isto d o menor tempo de desacelerao possvel sem utilizar a frenagem reosttica ou regenerativa Controle da rampa de desacelerao automtica. A Frenagem tima est inativa. A rampa de desacelerao automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do nvel ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretenso no barramento CC (F022). Tambm pode ser usado com cargas excntricas DIx=24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184=1 DIx=0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tenso do barramento CC ser controlada pelo parmetro P0153 (Frenagem Reosttica)
Padro:
2 = Habilita/desabilita via DIx
P0185 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC

Faixa de Valores: 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 924 a 1200 V 924 a 1200 V Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 96 Regulador Barr. CC Padro: P0296=0: 400 V P0296=1: 800 V P0296=2: 800 V P0296=3: 800 V P0296=4: 800 V P0296=5: 1000 V P0296=6: 1000 V P0296=7: 1000 V P0296=8: 1200 V
11
11-28
Controle Vetorial
Descrio: Este parmetro define o nvel de regulao da tenso do barramento CC durante a frenagem. Na frenagem, o tempo da rampa de desacelerao automaticamente estendido, evitando assim uma falha de sobretenso (F022). O ajuste da regulao da tenso do barramento CC pode ser realizado de duas formas: 1. Com perdas(Frenagem tima) programe P0184=0. 1.1 - P0404 < 20(60 CV): Neste modo a corrente de fluxo modulada de forma a aumentar as perdas no motor, aumentando assim o torque na frenagem. Um melhor funcionamento pode ser obtido com motores de menor eficincia (motores pequenos). 1.2 - P0404 > 20(60 CV): a corrente de fluxo ser incrementada at o valor limite definido por P0169 ou P0170, medida que a velocidade reduzida. O torque frenante na regio de enfraquecimento de campo pequeno. 2. Sem perdas programe P0184=1. Ativa somente a regulao da tenso do barramento CC.
NOTA!
O valor padro de fbrica de P0185 ajustado no mximo, o que desabilita a regulao da tenso do barramento CC. Para ativ-la, programe P0185 de acordo com a tabela 11.9.
Tabela 11.9 - Nveis recomendados de atuao da tenso do barramento CC
Inversor Vnom P0296 P0185 200 ... 240 V 0 375 V 380 V 1 618 V 400 / 415 V 2 675 V 440 / 460 V 3 748 V 480 V 4 780 V 500 / 525 V 5 893 V 550 / 575 V 6 972 V 600 V 7 972 V 660 / 690 V 8 1174 V
P0186 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC

P0187 Ganho Integral do Regulador da Tenso do Barramento CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.000 a 9.999 PM e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 96 Regulador Barr. CC Descrio: Esses parmetros ajustam os ganhos do regulador da tenso do barramento CC. Normalmente o ajuste de fbrica adequado para a maioria das aplicaes, no sendo necessrio alter-los. Padro: 0.002
11
11-29
Controle Vetorial 11.9 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS E COM ENCODER NOTA!
Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento: a) Instale o inversor: de acordo com o Captulo 3 - Instalao e Conexo do Manual do Usurio CFW-11, ligando todas as conexes de potncia e controle. b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com item 5.1 do Manual do Usurio CFW-11. c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 deste Manual. d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu Start-up Orientado acesse P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a sequncia de Start-up Orientado. A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Veja a sequncia passo a passo na figura 11.6. O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 11.6. Desta forma obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor. Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) no canto superior esquerdo da HMI. Parmetros relacionados ao motor: Programe o contedo dos parmetros P0398, P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do motor. Opes para ajuste dos parmetros P0409 a P0412: - Automtico pelo inversor executando a rotina de Auto-Ajuste selecionada em uma das opes de P0408. - A partir de folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante. Consulte este procedimento na seo11.7.1 deste Manual. - Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW-11 que utiliza motor idntico. e) Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao. Para aplicaes:
11
Simples, que podem utilizar as entradas e sadas digitais e analgicas programadas com valores padro de fbrica, utilizando o Menu [04] Aplicao Bsica. Consulte o item 5.2.3 do Manual do Usurio CFW-11. Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro de fbrica, utilize o Menu [07] Configurao I/O. Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc., acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu [01] Grupos de Parmetros. 11-30
Controle Vetorial
Seq.
Indicao no display
Ready LOC 0rpm
Seq.
Ao/Resultado - Ajuste o contedo de P0202 pressionando Selec.. - Em seguida pressione at selecionar a opo desejada: "[003] Sensorless ou [004] Encoder". Essa alterao zera o contedo de P0410. - Depois pressione "Salvar".
Indicao no display
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
13:48
- O grupo 00 TODOS PARMETROS j 2 est selecionado.
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
Config
LOC
0rpm
Sair
9 - O grupo 01 GRUPO PARMETROS 3 selecionado.

Ready 00 01 02 03 LOC 0rpm TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 13:48 Selec.
Sair
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
Sair
- Observe que a partir deste momento as opes "Reset" ("Soft Key" esquerda) no esto mais ou disponveis. - Para sair do Start-up Orientado h 3 opes: 1- Executando o Auto-Ajuste; 2 - Ajustando manualmente os parmetros P0409 at P0413; 3 - Alterando P0202 de vetorial para escalar. - Se necessrio, altere o contedo de P0296 de acordo com a tenso de rede utilizada . Para isto, pressione Selec.. Esta alterao afetar P0151, P0153, P0185, P0190, P0321, P0322, P0323 e P0400.
Idioma P0201: Portugues Tipo de Controle P0202: V/F 60Hz Reset 13:48 Selec.
- O parmetro Start-up 5 Orientado P0317: No j est selecionado. - Pressione Selec..
Ready
LOC
0rpm
Start-Up Orientado P0317: Nao
Config
LOC
0rpm
Sair
13:48
Selec.
10
Ready
LOC
0rpm
Tipo de Controle P0202: Sensorless Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V Reset 13:48 Selec.
P0317
- Se necessrio, altere o contedo de P0298 de acordo com a aplicao do inversor. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao afetar P0156, P0157, 11 P0158, P0169, P0170, P0401 e P0404. O tempo e o nvel de atuao da proteo de sobrecarga nos IGBTs sero tambm afetados.
Config LOC 0rpm Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) Reset 13:48 Selec.
Ready
LOC
0rpm
P0317
- Neste momento iniciada a rotina do Start-up Orientado e o estado Config indicado na parte superior esquerda da HMI. - O parmetro Idioma P0201: Portugus j est 8 selecionado. - Se necessrio, mude o idioma pressionando Selec., em seguida e para selecionar o idioma e depois pressione Salvar.
- Se necessrio, ajuste o contedo de P0398 de acordo com o fator de servio do motor. Para isso, pressione Selec.. Esta 12 alterao afetar o valor de corrente e o tempo de atuao da funo de sobrecarga do motor.
Config LOC 0rpm Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) Fator Servico Motor P0398: 1.15 Reset 13:48 Selec.
11
Figura 11.6 - Start-up Orientado do modo vetorial
11-31
Controle Vetorial
Seq.
Ao/Resultado Se necessrio, ajuste o contedo de P0400 de acordo com a tenso nominal do motor. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao afetar P0190. - Se necessrio, ajuste P0401 de acordo com a corrente nominal do motor. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao afetar P0156, P0157 e P0158.
Indicao no display
Seq.
Ao/Resultado - Este parmetro somente estar visvel se o carto de encoder ENC1, ENC2 ou mdulo PLC11 estiver conectado ao inversor. - Se houver encoder
Indicao no display
Config
LOC
0rpm
13
Fator Sevico Motor P0398: 1.15 Tensao Nominal Motor P0400: 440V Reset 13:48 Selec.
Config
LOC
0rpm
18
conectado ao motor, ajuste P0405 de acordo com o nmero de pulsos por rotao do mesmo.
Potencia Nom. Motor P0404: 7.5cv Numero Pulsos Encoder P0405: 1024 ppr Reset 13:48 Selec.
Config
LOC
0rpm
14
Para isto, pressione Selec.. - Se necessrio, altere P0406 de acordo com o tipo de ventilao do
Config LOC 0rpm
- Se necessrio, ajuste P0402 de acordo com a rotao nominal do motor. Para isto, pressione 15 Selec.. Esta alterao poder afetar P0122 a P0131, P0133, P0134, P0182, P0208, P0288 e P0289.
Config LOC 0rpm
motor. Para isto, pressione 19 Selec.. Esta alterao afetar P0156, P0157, P0158, P0399 e P0407.
Numero Pulsos Encorder P0405: 1024 ppr Ventilacao do Motor P0406: Autoventilado Reset 13:48 Selec.
Corrente Nom. Motor P0401: 13.5A Rotacao Nom. Motor P0402= 1750rpm Reset 13:48 Selec.
Neste ponto, a HMI apresenta a opo de fazer Auto-Ajuste. Sempre que possvel, deve-se fazer o Auto-
- Se necessrio, ajuste P0403 de acordo com a frequncia nominal do 16 motor. Para isto, pressione Selec.
Config LOC 0rpm Rotacao Nom. Motor P0402: 1750 rpm Frequencia Nom. Motor P0403: 60Hz Reset 13:48 Selec.
Ajuste. - Assim, pressione 20 Selec. para acessar o parmetro P0408 e depois para selecionar a opo desejada. Consulte a seo 11.8.5 para mais
Config LOC 0rpm
Config
LOC
0rpm
Ventilacao do Motor P0406: AutoVentilado Fazer Auto-Ajuste P0408: Nao Reset 13:48 Selec.
- Se necessrio, altere o contedo de P0404 de acordo com a potncia 17 nominal do motor. Para isto, pressione Selec..
Frequencia Nom. Motor P0403: 60Hz Potencia Nom. Motor P0404: 7.5CV Reset 13:48 Selec.
detalhes. -Em seguida pressione Salvar.
Figura 11.6 - Start-up Orientado do modo vetorial (cont.)
11
11-32
Controle Vetorial
Seq.
Ao/Resultado - Feito isso iniciada a rotina do Auto-Ajuste e o estado Aajuste indicado no canto
Indicao no display
Aajuste
LOC
0rpm
P0409 Estimando Rs
[001] Sem Girar 13:48
21
superior esquerdo da HMI. - Se tiver sido escolhida a opo 1, 2 ou 3 em P0408, a HMI apresentar P0409: Estimando Rs
Aajuste
LOC
0rpm
- A HMI indicar tambm a estimao dos parmetros P0411, P0410 e P0412 (se escolhida a opo 1, 2 ou 3 em P0408). - Quando P0408=1 ou 3 a HMI no indicar a 22 estimao de P0410. - Quando P0408=3 ou 4 a HMI indicar a estimao de P0413. - Aguarde o trmino da rotina de Auto-Ajuste.
Aajuste Aajuste Aajuste
P0411 Estimando ls
13:48 LOC 0rpm
P0410 Estimando Im
13:48 LOC 0rpm
P0412 Estimando Tr
13:48 LOC 0rpm
P0413 Estimando Tm
13:48 Ready LOC 0rpm
- Uma vez terminada a 23 rotina de Auto-Ajuste, o inversor volta para o modo de monitorao.
0 4.0 0.0
rpm A Hz
Menu
13:48
Figura 11.6 - Start-up Orientado do modo vetorial (cont.)
11
11-33
Controle Vetorial
11
11-34
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE

Esta seo descreve as funes comuns a todos os modos de controle do inversor de frequncia CFW-11(V/f, VVW, Sensorless, Encoder).
12.1 RAMPAS [20]

As funes de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rpida ou mais lenta.
P0100 Tempo de Acelerao P0101 Tempo de Desacelerao

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 velocidade mxima (definida em P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade mxima at 0. Obs.: O ajuste em 0.0s significa que a rampa est desabilitada. 01 GRUPOS PARMETROS 20 Rampas 0.0 a 999.0 s Padro: 20.0 s
P0102 Tempo de Acelerao da 2 Rampa P0103 Tempo de Desacelerao da 2 Rampa

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros permitem que se configure uma segunda rampa para acelerao (P0102) ou desacelerao (P0103) do motor, a qual ativada via comando digital externo (definido por P0105). Uma vez acionado esse comando, o inversor ignora o tempo da 1 rampa (P0100 ou P0101) e passa a obedecer ao valor ajustado para a 2 rampa (consulte o exemplo para comando externo via DIx na figura 12.1 a seguir). 01 GRUPOS PARMETROS 20 Rampas 0.0 a 999.0 s Padro: 20.0 s
12
12-1
24V DIx Gira/Pra aberto Tempo
24V DIx - 2a rampa P0102 P0100 Velocidade do Motor aberto Tempo P0103 P0101 Tempo
Figura 12.1 - Atuao da 2 rampa
Neste exemplo, a comutao para a 2 rampa (P0102 ou P0103) feita atravs de uma das entradas digitais DI1 a DI8, desde que esta esteja programada para a funo 2 rampa (consulte a seo 13.1.3 para mais detalhes). Obs.: O ajuste em 0.0s significa que a rampa est desabilitada.
P0104 Rampa S
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao tenham um perfil no-linear, similar a um S, como mostra a figura 12.2 a seguir.
Velocidade
0 = Inativa 1 = 50 % 2 = 100 % 01 GRUPOS PARMETROS 20 Rampas
Padro:
Linear 50 % rampa S 100 % rampa S Tempo de Acelerao (P0100/P0102) Tempo de Desacelerao (P0101/P0103)
t (s)
12
Figura 12.2 - Rampa S ou linear
A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/desaceleraes.
12-2
P0105 Seleo 1a/2a Rampa

Faixa de Valores: 0 = 1 Rampa 1 = 2 Rampa 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP 6 = SoftPLC 7 = PLC11 CFG 01 GRUPOS PARMETROS 20 Rampas Padro: 2
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa. Observaes: 1 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores programados em P0100 e P0101; 2 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores programados em P0102 e P0103; Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no parmetro P0680 (Estado Lgico).
12.2 REFERNCIA DE VELOCIDADE [21]

Esse grupo de parmetros permite que se estabeleam os valores das referncias para a velocidade do motor e para as funes JOG, JOG+ e JOG-. Tambm possvel definir se o valor da referncia ser mantido quando o inversor for desligado ou desabilitado. Para mais detalhes consulte as figuras 13.8 e 13.9.
P0120 Backup da Referncia de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro define se a funo de backup da referncia de velocidade est ativa ou inativa. Se P0120=Inativa, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim, quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite mnimo de velocidade (P0133). Esta funo de backup aplica-se s referncias via HMI, E.P ., Serial/USB, Anybus-CC, CANopen/DeviceNet, SoftPLC e Setpoint do PID. 01 GRUPOS PARMETROS 21 Refer. Velocidade 0 = Inativa 1 = Ativa Padro: 1
12
12-3
P0121 Referncia de Velocidade pela HMI

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Quando as teclas e da HMI estiverem ativas (P0221=0 ou P0222=0), este parmetro ajusta o valor da referncia de velocidade do motor. O valor de P0121 ser mantido com o ltimo valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou desenergizado, se o parmetro P0120 estiver configurado como Ativa (1). 01 GRUPOS PARMETROS 21 Refer. Velocidade 0 a 18000 rpm Padro: 90 rpm
P0122 Referncia de Velocidade para JOG

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P0122, seguindo a rampa de acelerao ajustada. A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P0225 (Situao Local) ou P0228 (Situao Remoto). Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais (DI1 a DI8), uma destas entradas deve ser programada, conforme apresentado na tabela 12.1.
Tabela 12.1 - Seleo do comando JOG via entrada digital
Entrada Digital DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 Parmetros P0263 = 10 (JOG) P0264 = 10 (JOG) P0265 = 10 (JOG) P0266 = 10 (JOG) P0267 = 10 (JOG) P0268 = 10 (JOG) P0269 = 10 (JOG) P0270 = 10 (JOG)
0 a 18000 rpm
Padro:
150 rpm (125 rpm)
01 GRUPOS PARMETROS 21 Refer. Velocidade
Para mais detalhes consulte a figura 13.6(h). O sentido de giro definido pelos parmetros P0223 ou P0226.
12
O comando de JOG efetivo somente com o motor parado. Para a opo JOG+ consulte a descrio dos parmetros abaixo.
12-4
P0122 Referncia de Velocidade para JOG + P0123 Referncia de Velocidade para JOG Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Os comandos de JOG+ ou JOG- so sempre realizados via entradas digitais. Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG- conforme apresentado na tabela 12.2 a seguir:
Tabela 12.2 - Seleo do comando JOG+ e JOG- via entrada digital
Entrada Digital DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 Funo JOG+ P0263=16 P0264=16 P0265=16 P0266=16 P0267=16 P0268=16 P0269=16 P0270=16 JOG P0263=17 P0264=17 P0265=17 P0266=17 P0267=17 P0268=17 P0269=17 P0270=17
0 a 18000 rpm PM e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 21 Refer. Velocidade
Padro:
150 rpm (125 rpm)
Durante os comandos de JOG+ ou JOG- os valores de P0122 e P0123 so, respectivamente, adicionados ou subtrados da referncia de velocidade para gerar a referncia total (consulte a figura 13.8). Para a opo JOG consulte a descrio do parmetro anterior.
12.3 LIMITES DE VELOCIDADE [22]

Os parmetros deste grupo tm como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor.
P0132 Nvel Mximo de Sobrevelocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poder operar, e deve ser ajustado como um percentual do limite mximo de velocidade (P0134). Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms, o CFW-11 ir desabilitar os pulsos do PWM e indicar falha (F150). Se desejar que esta funo fique desabilitada, programe P0132=100 %. 12-5 0 a 100 % CFG 01 GRUPOS PARMETROS 22 Limites Velocidade Padro: 10 %
12
P0133 Limite de Referncia de Velocidade Mnima

Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padro: 90 rpm (75 rpm)
P0134 Limite de Referncia de Velocidade Mxima

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define os valores limite mximo/mnimo de referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado. Vlido para qualquer tipo de sinal de referncia. Para detalhes sobre a atuao de P0133 consultar o parmetro P0230 (Zona Morta das Entradas Analgicas). 01 GRUPOS PARMETROS 22 Limites Velocidade 0 a 18000 rpm Padro: 1800 pm (1500 rpm)
NOTA!
A velocidade mxima permitida limitada no valor definido por 3.4xP0402.

Velocidade de sada P0134 P0134 Velocidade de sada
P0133 -10 V -P0133 Referncia de +10 V Velocidade
P0133 0 Referncia de Velocidade 0......................... 100 % 0............................10 V 0.........................20 mA 4 mA. ....................20 mA 10 V. .............................0 20 mA. ..........................0 20 mA. ....................4 mA
-P0134
Figura 12.3 - Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P0230=1)
12.4 MULTISPEED [36]

A funo MULTISPEED utilizada quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas, a mesma comandada atravs das entradas digitais (DI4, DI5 e DI6).
P0124 Referncia 1 Multispeed

12

Faixa de Valores: 12-6 0 a 18000 rpm Padro: 300 rpm (250 rpm)






Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas). Para ativar a funo Multispeed deve-se configurar o parmetro P0221=8 e/ou P0222=8 (Seleo de Referncia). Para utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer combinao de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada. Verificar os parmetros de Referncia de Velocidade, conforme as DI's utilizadas. 01 GRUPOS PARMETROS 36 Multispeed 0 a 18000 rpm Padro: 1650 rpm (1375 rpm)
12
12-7
A(s) entrada(s) programada(s) para outra(s) funo(es) deve(m) ser considerada(s) como 0V, conforme apresentado na tabela 12.4.
Tabela 12.3 - Seleo da funo Multispeed via entradas digitais
DIx habilitada DI4 DI5 DI6 Programao P0266=13 P0267=13 P0268=13
Tabela 12.4 - Referncia Multispeed

8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades DI6 0V 0V 0V 0V 24 V 24 V 24 V 24 V DI5 0V 0V 24 V 24 V 0V 0V 24 V 24 V Velocidade de sada P0130 P0129 P0128 P0127 P0126 P0125 P0124 Tempo 24 V DI6 DI5 DI4 0 V (aberto) 24 V 0 V (aberto) 24 V 0 V (aberto) Rampa de acelerao P0131 DI4 0V 24 V 0V 24 V 0V 24 V 0V 24 V Ref. de Veloc. P0124 P0125 P0126 P0127 P0128 P0129 P0130 P0131
Figura 12.4 - Multispeed
12.5 POTENCIMETRO ELETRNICO [37]

A funo POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P .) permite que a referncia de velocidade seja ajustada por meio de 2 entradas digitais (uma para increment-la e a outra para decrement-la). Para habilitar essa funo, deve-se primeiramente configurar a referncia de velocidade via E.P ., fazendo P0221=7 e/ou P0222=7. Aps habilitada esta funo, basta programar duas das entradas digitais (P0263 a P0270) em 11 (Acelera E.P .) e 12 (Desacelera E.P .). O funcionamento desta funo pode ser observado na figura a seguir. importante ressaltar que o incremento da referncia feito com a aplicao de 24 V nas entradas digitais, enquanto o decremento feito com a aplicao do nvel 0 V. 12-8
12

Para resetar a referncia para zero, deve-se aplicar 24 V na entrada "ACELERA" e 0 V na entrada "DESACELERA" simultaneamente com o CFW-11 desabilitado.
Acelera Entradas Digitais Desacelera Acelerao Desacelerao Referncia de Velocidade
Habilitao
&
Reset para zero
Velocidade mnima Velocidade de Sada Tempo
DIx Acelera Reset
24V 24V
aberto Tempo
DIx Desacelera 24V Tempo
DIx - Gira/Pra
aberto Tempo
Figura 12.5 - Funo do potencimetro eletrnico (E.P .)
12.6 LGICA DE PARADA [35]

Essa funo permite a configurao de uma velocidade na qual o inversor entrar em condio de bloqueio (desabilita geral).
P0217 Bloqueio por Velocidade Nula

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Quando ativo, desabilita o inversor depois que a referncia de velocidade (N*) e a velocidade real (N) forem menores que o valor ajustado no parmetro P0291 1 % da velocidade nominal do motor (histerese). O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P0218. 0 = Inativo 1 = Ativo CFG 01 GRUPOS PARMETROS 35 Lgica de Parada Padro: 0
PERIGO!
Cuidado ao aproximar-se do motor quando ele estiver na condio de bloqueio. O mesmo pode voltar a operar a qualquer momento em funo das condies do processo. Caso desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o inversor.
12
12-9
P0218 Sada do Bloqueio por Velocidade Nula

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Especifica-se a condio para a sada do bloqueio por velocidade nula, ser apenas pela referncia de velocidade ou tambm pela velocidade real.
Tabela 12.5 - Sada da condio bloqueio por N=0
P0218 (P0217 = 1) 0 1 Inversor sai da condio de bloqueio por N=0 P0001 (N*) > P0291 ou P0002 (N) > P0291 P0001 (N*) > P0291
0 = Referncia ou Velocidade 1 = Referncia 01 GRUPOS PARMETROS 35 Lgica de Parada
Padro: 0
Quando o Regulador PID estiver ativo (P0203=1) e em modo Automtico, para o inversor sair da condio de bloqueio, alm da condio programada em P0218, necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P0535. Para mais detalhes consulte a seo 20.6.
P0219 Tempo com Velocidade Nula

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define se a funo Lgica de Parada ser temporizada ou no. Se P0219=0, a funo funcionar sem temporizao. Se P0219>0, a funo estar configurada com temporizao, e ser iniciada a contagem do tempo ajustado neste parmetro aps a Referncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor ajustado em P0291. Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219, ocorrer a desabilitao do inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de Parada deixar de ser atendida, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor continuar habilitado. 01 GRUPOS PARMETROS 35 Lgica de Parada 0 a 999 s Padro: 0 s
P0291 Velocidade Nula
12
Para mais detalhes consulte no item 13.1.4.
12-10
12.7 FLYING START / RIDE-THROUGH [44]

A funo FLYING START permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao em que ele se encontra. J a funo RIDE-THROUGH possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso, quando ocorrer uma queda na rede de alimentao. Como essas funes operam de formas diferentes dependendo do modo de controle utilizado (V/f ou Vetorial), elas sero descritas detalhadamente na sequncia para cada um dos modos.
P0320 Flying Start / Ride-Through

Faixa de Valores: 0 = Inativas 1 = Flying Start 2 = Flying Start / Ride-Through 3 = Ride-Through CFG 01 GRUPOS PARMETROS 44 FlyStart/RideThru Padro: 0
O parmetro P0320 seleciona a utilizao das funes Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas sees subseqentes.
12.7.1 Flying Start V/f

No modo V/f, o inversor vai impor uma frequncia fixa na partida, definida pela referncia de velocidade, e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P0331. A funo Flying Start ser acionada aps o tempo ajustado em P0332 (para permitir a desmagnetizao do motor) sempre que um comando Gira for acionado.
12.7.2 Flying Start Vetorial 12.7.2.1 P0202=3

O comportamento da Funo Flying Start (FS) no modo sensorless durante a acelerao e a re-acelerao pode ser compreendido a partir da figura 12.6. Na figura 12.6(b) mostrado o comportamento da referncia de velocidade quando a funo FS iniciada com eixo do motor parado e P0329 pequeno (no otimizado). Anlise do funcionamento: 1. A frequncia correspondente ao ajuste de P0134 aplicada com uma corrente aproximadamente nominal (controle I/f); 2. A frequncia reduzida at zero utilizando a rampa dada por: P0329xP0412; 3. Se a velocidade no for encontrada durante essa variao de frequncia, iniciada uma nova busca no sentido de giro contrrio, onde a frequncia variada desde P0134 at zero; aps a segunda verificao encerrado o FS, e o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless. Na figura 12.6(c) apresentada a referncia de velocidade quando a Funo FS iniciada com o eixo do motor girando no sentido desejado ou o eixo estava parado e P0329 j otimizado. 12-11
12

Anlise do funcionamento: 1. A frequncia correspondente a P0134 aplicada com corrente aproximadamente nominal; 2. A frequncia reduzida utilizando a rampa dada por: P0329xP0412 at encontrar a velocidade do motor; 3. Neste momento o modo de controle volta a ser o vetorial de sensorless.
NOTA!
Para que a velocidade do eixo do motor seja encontrada na primeira varredura, proceder ao ajuste de P0329 da seguinte forma: 1. Incrementar P0329 utilizando intervalos de 1.0; 2. Habilitar o inversor e observar o movimento do eixo do motor durante a atuao do FS; 3. Se o eixo apresentar movimento nos dois sentidos de rotao, provocar a parada do motor e repetir os itens 1. e 2.
Os parmetros utilizados so P0327 a P0329 e os no utilizados so P0182, P0331 e P0332.
NOTA!
Quando o comando de habilita geral for ativado, no ocorrer a magnetizao do motor.
NOTA!
Para o melhor funcionamento da funo, recomenda-se a ativao da frenagem sem perdas, ajustando-se o parmetro P0185 de acordo com a tabela 11.9.
NOTA!
P0327 Rampa da Corrente do I/f do F.S.

Faixa de Valores: Descrio: Define o tempo para que a corrente do I/f varie de 0 at o nvel utilizado na varredura de frequncia (f). determinado por: P0327=P0412/8. 0.000 a 1.000 s Padro: 0.070 s
P0328 Filtro do Flying Start

Faixa de Valores: Descrio: Estabelece o tempo de permanncia na condio que indica que a velocidade do motor foi encontrada. definido por: P0328=(P0412/8 + 0.015 s). 0.000 a 1.000 s Padro: 0.085 s
P0329 Rampa de Frequncia do I/f do F.S.
12
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 12-12
2.0 a 50.0 Sless 01 GRUPOS PARMETROS 44 FlyStart/RideThru
Padro: 6.0
Descrio: Define a taxa de variao da frequncia utilizada na busca da velocidade do motor. P0329 determinado em funo de P0404, conforme mostrado na tabela a seguir:
Tabela 12.6 - Valor de P0329 em funo de P0404
P0404 P0329 P0404 P0329 0...20 6.0 38...40 12.0 21...23 7.0 41...44 13.0 24...26 8.0 45...48 14.0 27...29 9.0 49 15.0 30...32 10.0 50 16.0 33...37 11.0 51...58 17.0
A taxa de variao da frequncia determinada por: (P0329xP0412). H. Geral(c/ (c/G/P=ON) G/P=ON) G/P( c/ HG=ON) H. Geral ou ou G/P( c/ HG=ON)
+24 +24 vV
(a)
(a)
tempo tempo
(b)
n* n* N
I/f I/f
P134 P0134
Vetorial Vetorial
P0329xP0412 P329xP412 N N
P0001 P001
(b)
tempo tempo
4xP0412 4xP412
1s 1s
2xP412 2xP0412
-P134 -P0134
(c) n* n* N I/f I/f P0134 P134 N N P0329xP0412 P0329xP0412 Vetorial Vetorial
(c)
4xP0412 4xP412 (d) P0003 P003 P0327 P327 II = 0.9 x = 0.9 xP0401 P0401 1s 1s tempo tempo
tempo tempo
(d)
Figura 12.6 (a) a (d) - Influncia de P0327 e P0329 durante o Flying Start (P0202=3)
Desejando-se desativar momentaneamente a funo Flying Start, pode-se programar uma das entradas digitais P0263 a P0270 em 24 (Desab. FlyStart). Consulte a seo 13.1.3.
12
12-13
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle 12.7.2.2 P0202=4

Durante o intervalo de tempo em que o motor est sendo magnetizado, ocorre a identificao da velocidade do motor. Concluda a magnetizao, o motor ser acionado a partir desta velocidade, at a referncia de velocidade indicada em P0001. No so utilizados os parmetros P0327 a P0329, P0331 e P0332.
12.7.3 Ride-Through V/f

A funo Ride-Through no modo V/f ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso de alimentao atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F021) e a tenso no barramento CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne. Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtenso no barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de velocidade instantaneamente (como na funo Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P0331. Consulte as figuras 12.7(a) e (b).
Rede Retorna Tenso no Barramento CC Nvel da F021 P0332 Habilitado Rede Retorna Tenso no Barramento CC Nvel da F021
Pulsos de sada
Habilitado Pulsos de Sada Tempo ajustado em P0332 P0331 Tenso de Sada Desabilitado 0V Velocidade de Sada (P0002) 0 rpm
Desabilitado P0331 Tenso de Sada
P0332
0V Velocidade de Sada (P0002) 0 rpm
(a) Com rede retornando antes do tempo ajustado em P0332
(b) Com rede retornando depois do tempo ajustado em P0332, mas antes de 2 s (para P0332 1 s), ou antes, de 2xP0332 (para P0332 > 1 s)
Figura 12.7 (a) e (b) - Atuao do Ride-Through em modo V/f
A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sadas DO1/RL1, DO2/RL2, DO3/RL3, DO4 e/ou DO5 (P0275 a P0279), desde que as mesmas sejam programadas em 24=Ride-Through.
12
12-14
P0331 Rampa de Tenso

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro ajusta o tempo necessrio para que a tenso de sada atinja o valor da tenso nominal. utilizado tanto pela funo Flying Start quanto pela funo Ride-Through (ambas no modo V/f), em conjunto com o parmetro P0332. 0.2 a 60.0 s V/f e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 44 FlyStart/RideThru Padro: 2.0 s
P0332 Tempo Morto

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O parmetro P0332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor, que necessrio para a desmagnetizao do motor. No caso da funo Ride-Through, o tempo contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuao da funo Flying Start, a contagem iniciada aps a aplicao do comando Gira/Para=Gira. Para o correto funcionamento, deve-se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rotrica do motor (consulte a tabela 11.7 na seo 11.8.5). 0.1 a 10.0 s V/f e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 44 FlyStart/RideThru Padro: 1.0 s
12.7.4 Ride-Through Vetorial

Diferente do modo V/f, no modo Vetorial a funo Ride-Through procura regular a tenso do barramento CC durante a falta de rede, sem interrupo ou memorizao de falha. A energia necessria para a manuteno do conjunto em funcionamento obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao do mesmo. Assim, no retorno da rede, o motor reacelerado para a velocidade definida pela referncia. Aps a falta de rede (t0), a tenso do barramento CC (Ud) comea a diminuir segundo uma taxa dependente da condio de carga do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through no estiver operando. O tempo tpico necessrio para que isto ocorra, com carga nominal, da ordem de 5 a 15 ms. Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quando a tenso Ud atingir um valor abaixo do valor Ud para Falta de Rede (t1), definido no parmetro P0321. Imediatamente o inversor inicia a desacelerao controlada do motor, regenerando energia para o barramento CC de modo a manter o motor operando com a tenso Ud regulada no valor Ud para Ride-Through (P0322).
12
12-15

Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o maior tempo possvel (depende do balano energtico) at a ocorrncia da subtenso (F021 em t5). Se a rede retornar antes da ocorrncia da subtenso(t3), o inversor detectar o seu retorno, quando a tenso Ud atingir o nvel Ud para Retorno da Rede (t4), definido no parmetro P0323. O motor ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde o valor atual da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade (P0001) (consulte a figura 12.8).
Ud
Nominal Retorno (P0323) Falta (P0321) Ride-Through (P0322)
Subtenso (75 %)
F021
t0 t1
t2
t3
t4 t5
Figura 12.8 - Atuao da funo Ride-Through em modo vetorial
t0 Falta de rede; t1 Deteco da falta de rede; t2 Atuao da subtenso (F021 sem Ride-Through); t3 Retorno da rede; t4 Deteco do retorno da rede; t5 Atuao da subtenso (F021 com Ride-Through).
Se a tenso da rede produzir uma tenso Ud entre os valores ajustados em P0322 e P0323, pode ocorrer a falha F150, os valores de P0321, P0322 e P0323 devero ser reajustados.
NOTA!
Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for ativada, o parmetro P0357 (Deteco de Falta de Fase da Rede) desconsiderado, independentemente do tempo ajustado.
NOTA!
Cuidados com a aplicao: Obrigatrio o uso de reatncia de rede para limitar a corrente inrush no retorno da rede de alimentao; Todos os componentes do acionamento devem ser dimencionados para suportar as condies transitrias da aplicao.
12
NOTA!
A ativao da funo Ride-Through ocorre quando a tenso da rede de alimentao for menor que o valor (P03211.35). Ud=Vca x 1.35
12-16
P0321 Ud para Falta de Rede

Faixa de Valores: 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V Padro: P0296 = 0: 252 V P0296 = 1: 436 V P0296 = 2: 459 V P0296 = 3: 505 V P0296 = 4: 551 V P0296 = 5: 602 V P0296 = 6: 660 V P0296 = 7: 689 V P0296 = 8: 792 V
P0322 Ud para Ride-Through

Faixa de Valores: 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V Padro: P0296 = 0: 245 V P0296 = 1: 423 V P0296 = 2: 446 V P0296 = 3: 490 V P0296 = 4: 535 V P0296 = 5: 585 V P0296 = 6: 640 V P0296 = 7: 668 V P0296 = 8: 768 V
P0323 Ud para Retorno da Rede

Faixa de Valores: 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 425 a 737 V 425 a 737 V 486 a 885 V 486 a 885 V Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 44 FlyStart/RideThru Padro: P0296 = 0: 267 V P0296 = 1: 462 V P0296 = 2: 486 V P0296 = 3: 535 V P0296 = 4: 583 V P0296 = 5: 638 V P0296 = 6: 699 V P0296 = 7: 729 V P0296 = 8: 838 V
- P0321 - define o nvel de tenso Ud abaixo do qual ser detectado falta de rede; - P0322 - define o nvel de tenso Ud, que o inversor tentar manter regulado, para que o motor continue operando; - P0323 - define o nvel de tenso Ud em que o inversor identificar o retorno da rede, a partir do qual o motor dever ser reacelerado.
NOTA!
Esses parmetros trabalham em conjunto com os parmetros P0325 e P0326 para Ride-Through em controle vetorial.
12
12-17
P0325 Ganho Proporcional do Ride-Through

P0326 Ganho Integral do Ride-Through

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que responsvel por manter a tenso do barramento CC no nvel ajustado em P0322.
Regulador R.T. Ud Ride-Through (P0322)
0.000 a 9.999 Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 44 FlyStart/RideThru
Padro: 0.128
P0325, P0326 Ud
Consulte a Figura 11.1 ou 11.2
Figura 12.9 - Controlador PI do Ride-Through
Normalmente o ajuste de fbrica para P0325 e P0326 adequado para a maioria das aplicaes. No altere esses parmetros.
12.8 FRENAGEM CC [47] NOTA!
A Frenagem CC na partida e/ou na parada no atua se P0202=4 (Controle Vetorial com Encoder).
NOTA!
A Frenagem CC na partida no atua quando a funo Flying Start estiver ativa (P0320=1 ou 2).
A FRENAGEM CC consiste na aplicao de corrente contnua no motor, permitindo a parada rpida do mesmo.
Tabela 12.7 - Parmetros relacionados frenagem CC
Modo de Controle Escalar V/f Frenagem CC na Partida P0299 e P0302 P0299 e P0302 P0299 e P0372 Frenagem CC na Parada P0300, P0301 e P0302 P0300, P0301 e P0302 P0300, P0301 e P0372
12
VVW Vetorial Sensorless
12-18
P0299 - Tempo de Frenagem CC na Partida

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na partida.
INJEO DE CORRENTE CONTNUA NA PARTIDA
0.0 a 15.0 s V/f, VVW e Sless 01 GRUPOS PARMETROS 47 Frenagem CC
Padro: 0.0 s
Velocidade do Motor Tempo P0299 Frenagem CC Gira Para P0302/P0372 (V/f, VVW)/(Sensorless) Tempo
Figura 12.10 - Atuao de frenagem CC na partida
P0300 - Tempo de Frenagem CC na Parada

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na parada. A figura 12.11 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita rampa (consulte P0301). (a) Escalar V/f
Velocidade do Motor P0301 Tempo TEMPO MORTO +24 V DIx - Gira/Para Aberto P0300
0.0 a 15.0 s V/f, VVW e Sless 01 GRUPOS PARMETROS 47 Frenagem CC
Padro: 0.0 s
12
Figura 12.11 (a) - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (via desabilita rampa)
12-19

(b) VVW e Vetorial Sensorless
Injeo de Corrente CC Velocidade do Motor P0301 Tempo P0300
+24 V DIx - Gira/Para Aberto
Figura 12.11 (b) - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (via desabilita rampa) (cont.)
A figura 12.12 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita geral. Essa condio s funciona no modo escalar V/f.
Veloc. do Motor
P0300
Tempo Morto
Tempo
+24 V DIx - Habilita Geral
Aberto
Figura 12.12 - Atuao da frenagem CC via Desabilita Geral - Modo V/f
Para o modo de controle Escalar V/f existe um tempo morto (motor gira livre), antes de iniciar a frenagem por corrente contnua. Este tempo necessrio para desmagnetizao do motor e proporcional velocidade do mesmo. Durante a frenagem CC a HMI indica o estado do inversor como Fren.CC no canto superior esquerdo. Durante o processo de frenagem, se o inversor habilitado, a frenagem interrompida e o inversor passar a operar normalmente.
ATENO!
12
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
12-20
P0301 Velocidade de Incio da Frenagem CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada. Consulte a figura 12.11 (a) e (b). 0 a 450 rpm V/f, VVW e Sless 01 GRUPOS PARMETROS 47 Frenagem CC Padro: 30 rpm
P0302 Tenso Aplicada na Frenagem CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem. O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0 a 10 % da tenso nominal, at se conseguir a frenagem desejada. Este parmetro atua somente para os modos de controle Escalar V/f e VVW. 0.0 a 10.0 % V/f e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 47 Frenagem CC Padro: 2.0 %
P0372 Nvel de Corrente na Frenagem CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro ajusta o nvel de corrente (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem. O nvel de corrente programado o percentual da corrente nominal do inversor. Este parmetro atua somente para o modo de controle Vetorial Sensorless. 0.0 a 90.0 % Sless 01 GRUPOS PARMETROS 47 Frenagem CC Padro: 40.0 %
12
12-21
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle 12.9 PULAR VELOCIDADE [48]

Os parmetros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais, por exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).
P0303 Velocidade Evitada 1

Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padro: 600 rpm


P0306 Faixa de Velocidade Evitada

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na figura 12.13 a seguir. A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP0306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao. A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade Evitada se sobrepuserem. 01 GRUPOS PARMETROS 48 Pular Velocidade 0 a 750 rpm Padro: 0 rpm
No so consideradas as referncias de velocidade que no passam pela rampa de velocidade, como JOG+, JOG-, P0231, P0236, P0241 ou P0246 =1.
Velocidade do motor
NOTA!
P0305
P0304
2 x P0306
2 x P0306
12
P0303
P0303
P0304
12-22
Figura 12.13 - Curva de atuao das Velocidades Evitadas
P0305
Referncia de Velocidade
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle 12.10 BUSCA DE ZERO DO ENCODER

A funo de busca de zero visa sincronizar a contagem mnima ou a contagem mxima visualizada no parmetro P0039 Contador dos Pulsos do Encoder, com o pulso de zero do encoder. A funo ativada fazendo-se P0191=1. Ser executada apenas uma vez, ao ocorrer o primeiro pulso de zero aps a habilitao da funo. Entre as aes realizadas esto: o parmetro P0039 zerado (ou ajustado com o valor de 4xP0405), e o parmetro P0192 passa a indicar P0192=Concludo.
P0191 Busca de Zero do Encoder

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro iniciado igual a zero no ligamento do inversor (power-on). Ao ser alterado para um, ativa o funcionamento da funo de busca de zero, enquanto o parmetro P0192 permanecer em zero (Inativo). 0 = Inativa 1 = Ativa V/f, VVW e Vetorial 00 TODOS PARMETROS Padro: 0
P0192 Estado da Busca de Zero do Encoder

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: iniciado em zero no ligamento do inversor. Quando o contedo for igual a 1 (Concludo) indica que a busca de zero foi executada, e que esta funo volta ao estado de Inativa, muito embora P0191 continue igual a um (Ativa). 0 = Inativo 1 = Concludo RO V/f, VVW e Vetorial 00 TODOS PARMETROS Padro: 0
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12-23
12
12-24
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS

Esta seo apresenta os parmetros para configurao das entradas e sadas do CFW-11, bem como os parmetros para o comando do inversor em Situao Local ou Remoto.
13.1 CONFIGURAO DE I/O [07] 13.1.1 Entradas Analgicas [38]

Na configurao padro do CFW-11, esto disponveis 2 entradas analgicas (AI1 e AI2), e como acessrios podem ser adicionadas outras 2 entradas (AI3 e AI4). AI4 est disponvel no mdulo IOA-01 ou no mdulo IOB-01; A entrada AI3 est disponvel apenas no mdulo IOB-01.
NOTA!
Os parmetros associados as entradas analgicas AI3 e AI4 sero mostrados na HMI apenas quando o mdulo IOA-01 ou IOB-01 estiver conectado no slot 1 (XC41).
Com essas entradas possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de velocidade ou a conexo de um sensor para medio de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configuraes esto descritos nos parmetros a seguir.
P0018 Valor de AI1 P0019 Valor de AI2 P0020 Valor de AI3 P0021 Valor de AI4
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analgicas AI1 a AI4, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Veja a descrio dos parmetros P0230 a P0250. -100.00 a 100.00 % RO 07 CONFIGURAO I/O 38 Entradas Analgicas ou 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas Padro:
P0230 Zona Morta das Entradas Analgicas

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAO I/O 38 Entradas Analgicas ou 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas 0 = Inativa 1 = Ativa Padro: 0
13
13-1
Descrio: Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx) programadas como referncia de velocidade, e define se a Zona Morta nessas entradas est Ativa (1) ou Inativa (0). Se o parmetro for configurado como Inativa (P0230=0), o sinal nas entradas analgicas atuar na Referncia de Velocidade a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado velocidade mnima programada em P0133. Consulte a figura 13.1 (a). Se o parmetro for configurado como Ativa (P0230=1), o sinal nas entradas analgicas ter uma zona morta, onde a Referncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mnima (P0133), mesmo com a variao do sinal de entrada. Consulte a figura 13.1 (b).
Referncia P0134 P0134
Referncia
P0133
P0133
0 0.................................... 10 V 0...................................20 mA 4 mA. ..............................20 mA 10 V. .................................. 0 20 mA. ............................... 0 20 mA. .............................4 mA
Sinal Alx
0 0.................................... 10 V 0...................................20 mA 4 mA. ..............................20 mA 10 V. .................................. 0 20 mA. ............................... 0 20 mA. .............................4 mA
Sinal Alx
Figura 13.1 (a) - Atuao das Entradas Analgicas com Zona Morta Inativa
Figura 13.1 (b) - Atuao das Entradas Analgicas com Zona Morta Ativa
No caso das Entradas Analgicas AI2 e AI4 programadas para -10 V a +10 V (P0238 e P0248 configurados em 4), teremos curvas idnticas s da figura 13.1 acima; somente quando AI2 ou AI4 for negativa o sentido de giro ser invertido.
P0231 Funo do Sinal AI1 P0236 Funo do Sinal AI2 P0241 Funo do Sinal AI3
Faixa de Valores: 0 = Referncia de Velocidade 1 = N* sem Rampa 2 = Mxima Corrente de Torque 3 = Varivel de Processo 4 = PTC 5 = Sem funo 6 = Sem funo 7 = Uso PLC Padro: 0
13
13-2
P0246 Funo do Sinal AI4

Faixa de Valores: 0 = Referncia de Velocidade 1 = N* sem Rampa 2 = Mxima Corrente de Torque 3 = Varivel de Processo 4 = Sem funo 5 = Sem funo 6 = Sem funo 7 = Uso PLC CFG 07 CONFIGURAO I/O 38 Entradas Analgicas ou 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas Padro: 0
Nesses parmetros so definidas as funes das entradas analgicas. Quando selecionada a opo 0 (Referncia de Velocidade), as entradas analgicas podem fornecer a referncia para o motor, sujeita aos limites especificados (P0133 e P0134) e ao das rampas (P0100 a P0103). Mas para isso necessrio configurar tambm os parmetros P0221 e/ou P0222, selecionando o uso da entrada analgica desejada (Para mais detalhes consulte a descrio desses parmetros na seo 13.3 e a figura 13.8 deste manual). A opo 1 (N* sem Rampa vlida somente para o modo vetorial) utilizada geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim (Consulte a figura 13.8, opo sem rampa de acelerao e desacelerao). A opo 2 (Mxima Corrente de Torque) permite que o controle do limite da corrente de torque horrio e antihorrio, seja feita atravs da entrada analgica selecionada. Neste caso, P0169 e P0170 no so utilizados. O ajuste feito na entrada analgica AI1, AI2, AI3 ou AI4, pode ser monitorado no parmetro P0018, P0019, P0020 ou P0021, respectivamente. O valor apresentado neste parmetro ser o valor mximo da corrente de torque, expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401). A faixa de variao da indicao ser: 0...200 %. Quando a entrada analgica for igual a 10V (mximo), o parmetro de monitorao correspondente mostrar 200 %, e o valor da mxima corrente de torque horrio e anti-horrio sero iguais a 200 %. Para que as expresses que determinam a corrente total e o torque mximo desenvolvido pelo motor (sees 11.5 e 11.8.6) continuem vlidas, deve-se substituir P0169, P0170 por P0018 a P0021. A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada analgica como sinal de realimentao do Regulador PID (por exemplo: sensor de presso, temperatura, etc.). Para isso deve-se configurar tambm o parmetro P0524 (Seleo da Realimentao do PID). Quando a entrada analgica estiver no seu limite mximo (P0018 a P0021 indicando 100 %), a varivel de processo estar tambm no valor mximo (100 %). A opo 4 (PTC no disponvel para a entrada AI4) configura a entrada para a monitorao da temperatura do motor, atravs da leitura de um sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Para isso necessrio ainda configurar uma sada analgica (AO) como fonte de corrente para alimentao do PTC. Mais detalhes dessa funo so descritos na seo 15.2 Proteo de Sobretemperatura do Motor. A opo 7 (Uso PLC) configura o sinal na Entrada para utilizao pelo carto PLC11.
13
13-3
P0232 Ganho da Entrada AI1 P0237 Ganho da Entrada AI2 P0242 Ganho da Entrada AI3 P0247 Ganho da Entrada AI4
P0234 Offset da Entrada AI1 P0239 Offset da Entrada AI2 P0244 Offset da Entrada AI3 P0249 Offset da Entrada AI4
Faixa de Valores: -100.00 a 100.00 % Padro: 0.00 %
P0235 Filtro da Entrada AI1 P0240 Filtro da Entrada AI2 P0245 Filtro da Entrada AI3 P0250 Filtro da Entrada AI4
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio:
AI1 - P0232 AI2 - P0237 AI3 - P0242 AI4 - P0247 GANHO FILTRO AI1 - P0235 AI2 - P0240 AI3 - P0245 AI4 - P0250 AI1 - P0018 AI2 - P0019 AI3 - P0020 AI4 - P0021
0.00 a 16.00 s
Padro: 0.00 s
07 CONFIGURAO I/O 38 Entradas Analgicas
ou
01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas
AI1 - P0231 AI2 - P0236 AI3 - P0241 AI4 - P0246
AIx'
13
OFFSET AI1 - P0234 AI2 - P0239 AI3 - P0244 AI4 - P0249
Figura 13.2 - Blocodiagrama das entradas analgicas
13-4
O valor interno AIx o resultado da seguinte equao: Alx' = Alx + OFFSET x 10 V 100 Por exemplo: AIx = 5 V, OFFSET = 70 % e Ganho = 1.000: Alx' = 5 + (-70) x 10 V 100 x1 = 2 V x Ganho
AIx=2 V significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2 V, se a funo do sinal AIx for "Referncia de Velocidade". Para funo de AIx "Mxima Corrente de Torque", valores negativos so grampeados em 0.0 %. No caso dos parmetros de filtro (P0235, P0240, P0245 e P0250), o valor ajustado corresponde constante RC utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada.
P0233 Sinal da Entrada AI1 P0243 Sinal da Entrada AI3

Faixa de Valores: 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA Padro: 0
P0238 Sinal da Entrada AI2 P0248 Sinal da Entrada AI4

Faixa de Valores: 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = 10 V a +10 V CFG 07 CONFIGURAO I/O 38 Entradas Analgicas ou 01 GRUPOS PARMETROS 38 Entradas Analgicas Padro: 0
Esses parmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido em cada entrada analgica, bem como a sua faixa de variao. Para mais detalhes referentes a esta configurao, consulte as tabelas 13.1 e 13.2.
Tabela 13.1 - Chaves DIP Switch relacionadas com as entradas analgicas
Parmetro P0233 P0238 P0243 P0248 Entrada AI1 AI2 AI3 AI4 Chave S1.4 S1.3 S3.1 S3.1 Localizao Carto de Controle IOB IOA
13
13-5
Tabela 13.2 - Configurao dos sinais das entradas analgicas

P0233, P0243 0 1 2 3 P0238, P0248 0 1 2 3 4 Sinal Entrada (0 a 10) V / (0 a 20) mA (4 a 20) mA (10 a 0) V / (20 a 0) mA (20 a 4) mA (-10 a +10) V Posio Chave Off/On On Off/On On Off
Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente entrada desejada na posio ON. Para as opes 2 e 3 tem-se a referncia inversa, isto , tem-se a velocidade mxima com referncia mnima.
13.1.2 Sadas Analgicas [39]

Na configurao padro do CFW-11 esto disponveis 2 sadas analgicas (AO1 e AO2), e mais 2 sadas (AO3 e AO4) que podem ser adicionadas com o acessrio IOA-01. A seguir esto descritos os parmetros relacionados a estas sadas.
NOTA!
Os parmetros associados as sadas analgicas AO3 e AO4 sero mostrados na HMI apenas quando o mdulo IOA-01 estiver conectado no slot 1 (XC41).
P0014 Valor de AO1 P0015 Valor de AO2

Faixa de Valores: 0.00 a 100.00 % Padro:
P0016 Valor de AO3 P0017 Valor de AO4

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das sadas analgicas AO1 a AO4, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a multiplicao pelo ganho. Veja a descrio dos parmetros P0251 a P0261. -100.00 a 100.00 % RO 07 CONFIGURAO I/O 39 Sadas Analgicas ou 01 GRUPOS PARMETROS 39 Sadas Analgicas Padro:
13
13-6
P0251 Funo da Sada AO1 P0254 Funo da Sada AO2

Faixa de Valores: 0 = Referncia de Velocidade 1 = Referncia Total 2 = Velocidade Real 3 = Referncia de Torque 4 = Corrente de Torque 5 = Corrente de Sada 6 = Varivel de Processo 7 = Corrente Ativa 8 = Potncia de Sada 9 = Setpoint PID 10 = Corrente de Torque > 0 11 = Torque Motor 12 = SoftPLC 13 = PTC 14 = Sem funo 15 = Sem funo 16 = Ixt Motor 17 = Velocidade do Encoder 18 = Contedo do P0696 19 = Contedo do P0697 20 = Contedo do P0698 21 = Contedo do P0699 22 = PLC11 23 = Corrente Id* Padro: P0251=2 P0254=5
P0257 Funo da Sada AO3 P0260 Funo da Sada AO4

Faixa de Valores: 0 = Referncia de Velocidade Padro: P0257=2 1 = Referncia Total P0260=5 2 = Velocidade Real 3 = Referncia de Torque 4 = Corrente de Torque 5 = Corrente de Sada 6 = Varivel de Processo 7 = Corrente Ativa 8 = Potncia de Sada 9 = Setpoint PID 10 = Corrente de Torque > 0 11 = Torque Motor 12 = SoftPLC 13 = Sem funo 14 = Sem funo 15 = Sem funo 16 = Ixt Motor 17 = Velocidade do Encoder 18 = Contedo do P0696 19 = Contedo do P0697 20 = Contedo do P0698 21 = Contedo do P0699 22 = Sem funo 23 = Corrente Id* 24 a 71 = Variveis para uso em situaes especiais por pessoal tcnico qualificado. Consulte a Referncia Rpida dos Parmetros. 13-7
13
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros ajustam as funes das sadas analgicas, conforme apresenta a tabela 13.3.
Tabela 13.3 - Funes das sadas analgicas
Funes Referncia de Velocidade Referncia Total Velocidade Real Referncia de Torque (Modo Vetorial) Corrente de Torque (Modo Vetorial) Corrente de Sada (com filtro de 0.3s) Varivel de Processo PID Corrente Ativa de Sada (Modo V/f ou VVW, com filtro de 0.1s) Potncia na Sada (com filtro de 0.5s) Setpoint PID Corrente de Torque Positiva (Modo Vetorial) Torque no Motor SoftPLC PTC Sem funo I x t do Motor Velocidade do Encoder Contedo P0696 Contedo P0697 Contedo P0698 Contedo P0699 PLC11 Corrente Id* Uso Exclusivo da WEG * Padro de fbrica P0251 (AO1) 0 1 2* 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 e 15 16 17 18 19 20 21 22 23 P0254 (AO2) 0 1 2 3 4 5* 6 7 8 9 10 11 12 13 14 e 15 16 17 18 19 20 21 22 23 P0257 (AO3) 0 1 2* 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13, 14, 15 e 22 16 17 18 19 20 21 23 24 a 71 P0260 (AO4) 0 1 2 3 4 5* 6 7 8 9 10 11 12 13, 14, 15 e 22 16 17 18 19 20 21 23 24 a 71
07 CONFIGURAO I/O 39 Sadas Analgicas
ou
01 GRUPOS PARMETROS 39 Sadas Analgicas
P0252 Ganho da Sada AO1 P0255 Ganho da Sada AO2 P0258 Ganho da Sada AO3 P0261 Ganho da Sada AO4
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAO I/O 39 Sadas Analgicas ou 01 GRUPOS PARMETROS 39 Sadas Analgicas 0.000 a 9.999 Padro: 1.000
13
Descrio:
Ajustam o ganho das sadas analgicas. Consulte a figura 13.3.
13-8
Funo AO1 - P0251 AO2 - P0254 AO3 - P0257 AO4 - P0260 Referncia de Velocidade Referncia Total Velocidade Real Referncia de Corrente de Torque Corrente de Torque Corrente de Sada Varivel Processo (PID) Corrente Ativa Potncia de Sada Setpoint do PID Corrente de Torque Positiva Torque no Motor SoftPLC PTC Sem Funo Sem Funo Ixt do Motor Velocidade do Encoder Contedo de P0696 Contedo de P0697 Contedo de P0698 Contedo de P0699 PLC11 Ganho AO1 - P0252 AO2 - P0255 AO3 - P0258 AO4 - P0261 Sinal AO1 - P0253 AO2 - P0256 AO3 - P0259 AO4 - P0262 Valor AO1 - P0014 AO2 - P0015 AO3 - P0016 AO4 - P0017
AOx
Figura 13.3 - Blocodiagrama das sadas analgicas
13
13-9

Tabela 13.4 - Fundo de escala
ESCALA DAS INDICAES NAS SADAS ANALGICAS Varivel Referncia Velocidade Referncia Total Velocidade do Motor Velocidade do Encoder Referncia de Corrente de Torque Corrente de Torque Corrente de Torque Positiva Torque no Motor Fundo de Escala (*)
P0134
2.0 x InomHD 2.0 x Inom
Corrente de Sada 1.5 x InomHD Corrente Ativa Varivel Processo PID P0528 Setpoint PID Potncia de Sada 1.5 x 3 x P0295 x P0296 Ixt do Motor 100% SoftPLC Contedo P0696 Contedo P0697 32767 Contedo P0698 Contedo P0699 (*) Quando o sinal for inverso (10 a 0 V, 20 a 0 mA ou 20 a 4 mA) os valores tabelados tornam-se o incio da escala.
P0253 Sinal da Sada AO1 P0256 Sinal da Sada AO2

Faixa de Valores: 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA Padro: 0
P0259 Sinal da Sada AO3 P0262 Sinal da Sada AO4

Faixa de Valores: 0 = 0 a 20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 20 a 0 mA 3 = 20 a 4 mA 4 = 0 a 10 V 5 = 10 a 0 V 6 = -10 a +10 V CFG 07 CONFIGURAO I/O 39 Sadas Analgicas ou 01 GRUPOS PARMETROS 39 Sadas Analgicas Padro: 4
13
Esses parmetros configuram se o sinal das sadas analgicas ser em corrente ou tenso, com referncia direta ou inversa. Para ajustar estes parmetros, necessrio tambm posicionar chaves DIP switch do Carto de Controle ou do Carto Acessrio IOA, conforme a tabelas 13.5, 13.6 e 13.7. 13-10

Tabela 13.5 - Chaves DIP switch relacionadas com as sadas analgicas
Parmetro P0253 P0256 P0259 P0262 Sada AO1 AO2 AO3 AO4 Chave S1.1 S1.2 S2.1 S2.2 Localizao Carto de Controle IOA
Tabela 13.6 - Configurao dos sinais das sadas analgicas AO1 e AO2
P0253, P0256 0 1 2 3 Sinal Sada (0 a 10) V / (0 a 20) mA (4 a 20) mA (10 a 0) V / (20 a 0) mA (20 a 4) mA Posio Chave On / Off Off On / Off Off
Tabela 13.7 - Configurao dos sinais das sadas analgicas AO3 e AO4
P0259, P0262 0 1 2 3 4 5 6 Sinal Sada 0 a 20 mA 4 a 20 mA 20 a 0 mA 20 a 4 mA 0 a 10 V 10 a 0 V -10 a +10 V Posio Chave Off Off Off Off Off Off On
Para AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente sada desejada na posio OFF. Para AO3 e AO4, quando utilizados sinais em corrente, devem ser utilizadas as sadas AO3 (I) e AO4 (I). Para sinais em tenso, utilizar as sadas AO3 (V) e AO4 (V). A chave correspondente sada desejada deve ser posicionada em ON apenas para utilizar a faixa -10 a +10 V.
13.1.3 Entradas Digitais [40]

Para utilizao de entradas digitais, o CFW-11 dispe de 6 portas na verso padro do produto, e mais 2 podem ser adicionadas com os acessrios IOA-01 e IOB-01. Os parmetros que configuram essas entradas so apresentados a seguir.
P0012 Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1

Faixa de Valores: Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 RO 07 CONFIGURAO I/O 40 Entradas Digitais ou 01 GRUPOS PARMETROS 40 Entradas Digitais Padro:
13
13-11
Descrio: Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 6 entradas digitais do carto de controle (DI1 a DI6) e das 2 entradas digitais do acessrio (DI7 e DI8). A indicao feita por meio dos nmeros 1 e 0 para representar, respectivamente, os estados Ativo e Inativo das entradas. O estado de cada entrada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a DI1 representa o dgito menos significativo. Exemplo: Caso a sequncia 10100010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das DIs:
Tabela 13.8 - Estado das entradas digitais
DI8 Ativa (+24 V) DI7 Inativa (0 V) DI6 Ativa (+24 V) DI5 Inativa (0 V) DI4 Inativa (0 V) DI3 Inativa (0 V) DI2 Ativa (+24 V) DI1 Inativa (0 V)
P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7 P0270 - Funo da Entrada DI8
Faixa de Valores: 0 a 31 Padro: P0263=1 P0264=8 P0265=0 P0266=0 P0267=10 P0268=14 P0269=0 P0270=0
13
13-12

Tabela 13.9 - Funes das entradas digitais
Funes Sem funo Gira/Para Habilita Geral Parada Rpida Avano Retorno Start Stop Sentido Giro LOC/REM JOG Acelera E.P . Desacelera E.P . Multispeed 2 Rampa Veloc./Torque JOG+ JOGSem Alarme Ext. Sem Falha Ext Reset Uso PLC Manual/Autom. Desab. FlyStart Regul. Barr. CC Bloqueia Prog. Carrega Us. 1/2 Carrega Us. 3 Temporiz. DO2 Temporiz. DO3 Funo Trace * Padro de fbrica P0263 (DI1) 0, 13 e 23 1* 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 P0264 (DI2) 0, 13 e 23 1 2 3 4 5 6 7 8* 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 P0265 (DI3) 0*, 13 e 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 P0266 (DI4) 0* e 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 P0267 (DI5) 0 e 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10* 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 P0268 (DI6) 0 e 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14* 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 P0269 (DI7) 0*, 13 e 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31 P0270 (DI8) 0*, 13 e 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros permitem configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada. Abaixo esto algumas notas referentes as funes das Entradas Digitais. - Gira/Pra: Para assegurar o correto funcionamento desta funo, necessrio programar P0224 e/ou P0227 em 1. - Parada Rpida: O comando "Gira/Para = Para" executado com rampa de desacelerao nula, independentemente do ajuste de P0101 ou P0103, no se recomenda sua utilizao nos modos de controle V/f e VVW. - Acelera E.P . e Desacelera E.P . (Potencimetro Eletrnico): Esto ativas quando se aplica +24 V (para Acelera E.P .) ou 0 V (para Desacelera E.P .) na respectiva entrada configurada para esta funo. necessrio tambm programar P0221 e/ou P0222 em 7, consulte a seo 12.5. - Local/Remoto: Quando programada, essa funo atua em Local com a aplicao de 0 V na entrada, e em Remoto com a aplicao de +24 V. necessrio programar tambm P0220=4 (DIx). - Velocidade/Torque: Essa funo vlida para P0202=3 ou 4 (Controle Vetorial Sensorless ou Controle Vetorial com Encoder), e seleciona-se Velocidade com a aplicao de 0 V na entrada, ou Torque com a aplicao de 24 V. 13-13 07 CONFIGURAO I/O 40 Entradas Digitais ou 01 GRUPOS PARMETROS 40 Entradas Digitais
13
Quando for selecionado Torque, os parmetros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos (*). Com isto a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Consulte a figura 11.1 e 11.2. (*) O regulador de velocidade tipo PID convertido em um regulador tipo P , com ganho proporcional 1.00 e ganho integral nulo. Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e P0162. Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o mtodo descrito no parmetro P0160. - - - Regulador Barramento CC: deve ser utilizada quando P0184=2. Para mais detalhes, consulte a descrio deste parmetro na seo 11.8.7 deste manual. JOG+ e JOG-: funes vlidas somente para P0202=3 ou 4. Desabilita Flying-Start: vlido para P02024, aplicando-se +24 V na entrada digital programada para essa finalidade desabilita-se a funo Flying-Start. Aplicando-se 0 V a funo Flying-Start volta a ser habilitada desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2, consulte a seo 12.7.
- Carrega Usurio 1/2: essa funo permite a seleo da memria do usurio 1 ou 2, processo semelhante a P0204=7 ou 8, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para essa funo. Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a memria do usurio 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 1 (P0204=10). Quando o estado da DIx alterar de nvel alto para nvel baixo (transio de 24 V para 0 V), carregada a memria do usurio 2, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 2 (P0204=11).
Parmetros do Inversor P0263 a P0270 (DIx)=27 P0204=10 P0204=11 Usurio 1 DIx=24 V DIx=0 V Usurio 2 P0263 a P0270 (DIx)=27 DIx=24 V DIx=0 V
Figura 13.4 - Detalhes sobre o funcionamento da funo Carrega Usurio 1/2
Carrega Usurio 3: essa funo permite a seleo da memria do usurio 3, processo semelhante a P0204=9, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a memria do usurio 3, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 3 (P0204=12).
NOTAS!
Assegure-se que ao utilizar estas funes os conjuntos de parmetros (Memria do Usurio 1, 2 ou 3) sejam totalmente compatveis com a aplicao (motores, comandos liga/desliga, etc).
13
Com o motor habilitado no ser possvel carregar memria de usurio. Se forem salvos dois ou trs conjuntos de parmetros diferentes de motores nas memrias de usurio 1, 2 e/ou 3, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parmetros P0156, P0157 e P0158 para cada usurio. 13-14
Bloqueia Programao: quando esta funo estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V, no ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando a entrada DIx estiver em 0 V, a alterao de parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P0000 e P0200. Temporizador DO2 e DO3: essa funo atua como um temporizador para ativar e desativar os rels 2 e 3 (DO2 e DO3).
Quando programado em alguma DIx a funo de temporizao dos rels 2 e 3, e for efetuada a transio de 0 V para +24 V, o rel programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado em P0283 (DO2) ou P0285 (DO3). Quando ocorrer a transio de +24 V para 0 V, o rel programado ser desativado de acordo com o tempo ajustado em P0284 (DO2) ou P0286 (DO3). Aps a transio da DIx, para ativar ou desativar o rel programado, necessrio que a DIx permanea em ON/ OFF pelo menos o tempo ajustado nos parmetros P0283/P0285 e P0284/P0286. Caso contrrio o temporizador ser resetado. Consulte a figura 13.5. Obs.: Para a atuao dessa funo necessrio programar P0276 e/ou P0277=29 (Temporizador).
+24 V DIx 0V ON DO2 (RL2) DO3 (RL3) OFF
P0283/P0285
P0284/P0286
P0283/P0285
P0284/P0286
Figura 13.5 - Funcionamento da funo temporizador DO2 (RL2) e DO3 (RL3)
- - -
Multispeed: o ajuste dos parmetros P0266 e/ou P0267 e/ou P0268=13 requerem que o parmetros P0221 e/ ou P0222 sejam programados em 8. Consulte na seo 12.4 na descrio dos parmetros P0124 a P0131. Funo Trace: dispara a aquisio de dados dos canais selecionados com essa funo, quando as 3 condies a seguir forem satisfeitas: - Se a DIx estiver em 24 V; - Condio Trigger ajustada em P0552=6 "DIx"; - Funo aguardando Trigger P0576=1 "aguardando". Para mais detalhes, consulte a seo 19. Funo Trace. Sem Alarme Externo: essa funo ir indicar "Alarme Externo" (A090) no display da HMI quando a entrada digital pogramada estiver aberta (0 V). Se for aplicada +24 V na entrada, a mensagem de alarme automaticamente desaparecer do display da HMI. O motor continua trabalhando normalmente, independentemente do estado dessa entrada. Manual/Automtico: permite selecionar a referncia de velocidade do CFW-11 entre a referncia definida por P0221/P0222 (modo Manual-DIx aberta) e a referncia definida pela sada do regulador PID (modo Automtico - DIx em 24V). Para mais detalhes consulte a seo 20. Regulador PID. Uso PLC: Quando esta opo for selecionada no tomar nenhuma ao para o CFW-11. Poder ser utilizada como uma entrada remota para o carto PLC11 ou para Redes de Comunicao.
13
13-15

(a) GIRA/PARA Rampa acelerao Rampa desacelerao (b) HABILITA GERAL Rampa acelerao Motor gira livre
Velocidade do motor Tempo 24 V DIx Aberta Tempo Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita geral, Parada Rpida, Avano ou Retorno devem estar no estado ON para que o CFW-11 opere como mostrado acima.
Velocidade do motor 24 V Tempo
DIx
Aberta Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/Pra, Parada Rpida, Avano ou Retorno devem estar no estado ON para que o CFW-11 opere como mostrado acima.
(c) SEM FALHA EXTERNA Motor gira livre
(d) SENTIDO DE GIRO
Velocidade do motor Velocidade do motor Tempo 24 V 24 V DIx Aberta Tempo DIx Anti-horrio
Horrio Tempo
Aberta Tempo
(e) 2a RAMPA 24 V DIx Gira/Pra Aberta Tempo
(f) PARADA RPIDA
Velocidade do motor 24 V DIx - 2 rampa

a
Motor desacelera com rampa nula Tempo
Aberta Tempo P0103 P0101 DIx - Parada rpida Tempo Aberta Tempo 24 V
P0102 P0100 Velocidade do motor
(g) CARREGA USURIO VIA DIx 24 V Carrega usurio 1 Carrega usurio 3 Tempo 24 V DIx Carrega usurio 2 Aberta Tempo Aberta Tempo 24 V
DIx
Aberta
13
Figura 13.6 (a) a (g) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
13-16

(h) JOG Velocidade JOG (P0122) Velocidade do Motor Rampa acelerao Rampa desacelerao 24 V Gira/Pra Aberta 24 V DIx - JOG Aberta 24 V Habilita geral Aberta Tempo Tempo Tempo Tempo
(i) JOG + e JOG -
Velocidade JOG+ (P0122), JOG- (P0123)
Velocidade do motor 24 V Tempo
DIx - JOG
Aberta 24 V Habilita geral Gira/Pra Habilita geral Gira/Pra Aberta Aberta Tempo Tempo
(j) RESET Com Falha Estado do inversor
Sem falha 24 V
(*) Tempo
DIx - Reset
Aberta Tempo 24 V
Reset (*) A condio que gerou o erro persiste Tempo
13
Figura 13.6 (h) a (j) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais (cont.)
13-17

(k) START / STOP - 3 FIOS DIx - Start Aberta 24 V DIx - Stop Aberta Tempo Velocidade do motor Tempo 24 V Tempo
(l) AVANO / RETORNO 24 V DIx - Avano Aberta Tempo 24 V DIx - Retorno Aberta Tempo
Velocidade do motor
Horrio Anti-horrio Tempo
(m) POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P .)
Acelera Entradas digitais Desacelera Acelerao Desacelerao Reset para zero Referncia de velocidade
Habilitao
&
Velocidade do motor
Velocidade mnima Tempo 24 V Aberta 24 V Tempo
DIx Acelera
Reset
13
DIx Desacelera 24 V DIx - Gira/Pra Aberta
Tempo
Tempo
Figura 13.6 (k) a (m) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.)
13-18
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas 13.1.4 Sadas Digitais / a Rel [41]

Como padro, o CFW-11 dispe de 3 sadas digitais a rel no seu carto de controle, e mais 2 sadas do tipo coletor aberto podem ser adicionadas com os acessrios IOA-01 ou IOB-01. Os parmetros a seguir configuram as funes relacionadas a essas sadas.
P0013 Estado das Sadas Digitais DO5 a DO1

Faixa de Valores: Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 RO 07 CONFIGURAO I/O 41 Sadas Digitais ou 01 GRUPOS PARMETROS 41 Sadas Digitais Padro:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 3 sadas digitais do carto de controle (DO1 a DO3) e das 2 sadas digitais do mdulo acessrio (DO4 e DO5). A indicao feita por meio dos nmeros "1" e "0" para representar, respectivamente, os estados Ativo e Inativo das sadas. O estado de cada sada considerado como um digito na sequncia, sendo que a DO1 representa o dgito menos significativo. Exemplo: Caso a sequncia 00010010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das DOs:
Tabela 13.10 - Estado das sadas digitais
DO5 Ativa (+24 V) DO4 Inativa (0 V) DO3 Inativa (0 V) DO2 Ativa (+24 V) DO1 Inativa (0 V)
P0275 Funo da Sada DO1 (RL1) P0276 Funo da Sada DO2 (RL2) P0277 Funo da Sada DO3 (RL3) P0278 Funo da Sada DO4 P0279 Funo da Sada DO5
Faixa de Valores: 0 a 42 Padro: P0275=13 P0276=2 P0277=1 P0278=0 P0279=0
13
13-19

Tabela 13.11 - Funes das sadas digitais
Funes Sem funo N* > Nx N > Nx N < Ny N = N* Velocidade Nula Is > Ix Is < Ix Torque > Tx Torque < Tx Remoto Run Ready Sem falha Sem F070 Sem F071 Sem F006/021/022 Sem F051/054/057 Sem F072 4-20mA Ok Contedo P0695 Sentido Horrio V. Proc. > VPx V. Proc. < VPy Ride-Through Pr-Carga Ok Com falha Horas Hab > Hx SoftPLC Temporizador N>Nx e Nt>Nx F>Fx(1) F>Fx(2) STO Sem F160 Sem Alarme Sem Falha e Sem Alarme PLC11 Sem Falha IOE Sem Alarme IOE Sem Alarme de Cabo Rompido Sem Alarme IOE e Sem Alarme de Cabo Rompido Sem Falha IOE e Sem Alarme de Cabo Rompido P0275 (DO1) 0 e 29 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13* 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 P0276 (DO2) 0 1 2* 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 P0277 (DO3) 0 1* 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 P0278 (DO4) 0, 29, 37, 38, 39, 40, 41 e 42 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 33 34 35 36 P0279 (DO5) 0, 29, 37, 38, 39, 40, 41 e 42 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 33 34 35 36 -
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 07 CONFIGURAO I/O 41 Sadas Digitais ou 01 GRUPOS PARMETROS 41 Sadas Digitais
13
13-20
Descrio: Programam a funo das sadas digitais, conforme as opes apresentadas anteriormente. Quando a condio declarada pela funo for verdadeira, a sada digital estar ativada. Exemplo: Funo Is > Ix quando Is > Ix, temos DOx = transistor saturado e/ou rel com bobina energizada e, quando Is Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada. A seguir algumas notas adicionais referentes as funes das Sadas Digitais e a Rel. - Sem funo: significa que as sadas digitais ficaro sempre no estado de repouso, ou seja, DOx = transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada. - Velocidade Nula: significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P0291 (Velocidade Nula). - Torque > Tx e Torque < Tx: so vlidos somente para P0202=3 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes, Torque corresponde ao torque do motor como indicado no parmetro P0009. - Remoto: significa que o inversor est operando na situao Remoto. - Run: equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto comutando, e o motor pode estar com qualquer velocidade, inclusive zero. - Ready: equivale ao inversor desabilitado, sem falha e sem subtenso. - Sem falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha. - Sem F070: significa que o inversor no est desabilitado por falha F070 (Sobrecorrente ou Curto-Circuito). - Sem F071: significa que o inversor no est desabilitado por falha F071 (Sobrecorrente na Sada). - Sem F006+F021+F022: significa que o inversor no est desabilitado por falha F006 (Desequilibrio ou falta de Fase na Rede), F021(Subtenso Barramento CC) ou F022 (Sobretenso Barramento CC). - Sem F051+F054+F057: significa que o inversor no est desabilitado por falha F051 (Sobretemperatura IGBTs Fase U), F054 (Sobretemperatura IGBTs Fase V), ou F057 (Sobretemperatura IGBTs Fase W). - Sem F072: significa que o inversor no est desabilitado por falha F072 (Sobrecarga no Motor). - Referncia 4 a 20 mA Ok: significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20 mA) das entradas analgicas AIx est dentro da faixa de 4 a 20 mA. - Contedo do P0695: significa que o estado da sada digital ser controlado pelo parmetro P0695, o qual escrito via rede. Mais detalhes referente a este parmetro consulte o Manual da Comunicao Serial CFW-11. - Sentido Horrio: significa que quando o motor estiver girando no sentido horrio teremos DOx=transistor saturado e/ou rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido anti-horrio, teremos DOx=transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada. - Ride-Through: significa que o inversor est executando a funo Ride-Through. - Pr-carga Ok: significa que a tenso do Barramento CC est acima do nvel de tenso de pr-carga. - Com falha: significa que o inversor est desabilitado por qualquer tipo de falha. - Temporizador: esses temporizadores habilitam ou desabilitam as sadas a rel 2 e 3 (consulte os parmetros P0283 a P0286 a seguir). 13-21
13

- N > Nx e Nt > Nx: (vlido somente para P0202=4 Vetorial com Encoder) significa que ambas as condies devem ser satisfeitas para que DOx=transistor saturado e/ou rel com bobina energizada. Ou seja, basta que a condio N > Nx no seja satisfeita (independente da condio Nt > Nx) para que DOx=transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada. - SoftPLC: significa que o estado da sada digital ser controlado pela programao feita na rea de memria reservada funo softPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC. - STO: sinaliza o estado STO (Parada de Segurana ativa). - Sem F160: sinaliza que o inversor no est desabilitado por falha F160 (Rels Parada de Segurana); - Sem Alarme: significa que o inversor no est na condio de alarme; - Sem Falha e Sem Alarme: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha e no est na condio de alarme; - PLC11: esta opo configura o sinal nas Sadas DO1(RL1), DO2(RL2) e DO3(RL3) para utilizao pelo carto PLC11. - Sem Falha IOE: Significa que o inversor no est desabilitado por falha de temperatura alta no motor, detectada por algum sensor de temperatura do mdulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03. - Sem Alarme IOE: Significa que o inversor no est na condio de alarme de temperatura alta no motor, detectada por algum sensor de temperatura do mdulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03. - Sem Alarme de Cabo Rompido: significa que o inversor no est na condio de alarme de cabo rompido detectado em algum dos sensores de temperatura do mdulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03. - Sem Alarme IOE e sem Alarme de Cabo Rompido: significa que o inversor no est na condio de alarme de temperatura alta no motor e no est na condio de cabo rompido detectado em algum dos sensores do mdulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03. - Sem Falha IOE e sem Alarme de Cabo Rompido: significa que o inversor no est desabilitado por falha de temperatura alta no motor e no est na condio de cabo rompido detectado em algum dos sensores do mdulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03. Definies dos smbolos usados nas funes: N = P0002 (Velocidade do Motor); N* = P0001 (Referncia de Velocidade); Nx = P0288 (Velocidade Nx) Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio; Ny = P0289 (Velocidade Ny) Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio; Ix = P0290 (Corrente Ix) Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio; Is = P0003 (Corrente do Motor); Torque = P0009 (Torque no Motor);
13
Tx = P0293 (Torque Tx) Ponto de referncia de torque selecionado pelo usurio; VPx = P0533 (Varivel Processo x) Ponto de referncia selecionado pelo usurio; VPy = P0534 (Varivel Processo y) Ponto de referncia selecionado pelo usurio;
13-22

Nt = Referncia Total (consulte a figura 13.8); Hx = P0294 (Horas Hx); F = P0005 (Frequncia do motor); Fx = P0281 (Frequncia Fx) Ponto de referncia de frequncia do motor selecionado pelo usurio; PLC = Consulte o Manual do acessrio PLC.
(a) N* > Nx N* Nx (P0288) Tempo ON OFF
(b) N > Nx P0287 P0287 ON Rel/ Transistor OFF OFF N Nx (P0288) Tempo
Rel/ Transistor OFF
(c) N < Ny P0287 P0287 N Ny (P0289) Tempo
(d) N = N*
N*
Tempo Rel/ Transistor ON OFF ON ON Rel/ Transistor OFF OFF
Figura 13.7 (a) a (d) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
13
13-23
(e) N = 0
(f) Is > Ix Is Velocidade P0291 Ix (P0290) Tempo ON Rel/ Transistor OFF Rel / Transistor OFF ON OFF OFF
(g) Is < Ix Is Ix (P0290) Tempo ON Rel/ Transistor ON
(h) Torque > Tx Torque no Motor (P0009)
Tx (P0293) Tempo ON
OFF
Rel/ Transistor OFF
OFF
(i) Torque <Tx
(j (a)) Sem falha Sem falha Tx (P0293) Tempo
Torque no Motor (P0009)
Com Falha Tempo Rel / Transistor ON OFF
ON Rel/ Transistor
ON OFF
(j (b)) Com falha Sem Falha
(k) Referncia 4 a 20 mA OK
Com Falha ON Rel / Transistor OFF Tempo Tempo
Ref
2 mA Tempo
Rel / Transistor ON OFF ON
13
Figura 13.7 (e) a (k) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel (cont.)
13-24
(l) Var. Processo > VPx VPx (P0533) Tempo ON Rel/ Transistor OFF Var. Processo
(m) Var. Processo < VPy
VPy (P0534)
Tempo
Var. Processo ON ON
OFF
Rel/ Transistor OFF
(n) Pr-carga Ok Barramento CC Nvel de Pr-Carga Tempo Rel / Transistor ON OFF ON
(o) Horas habilitado > Hx 6553 h N Hx (P0294) Tempo
Horas Hab. (P0043) Rel/Transistor ON OFF OFF
(p) N > Nx e Nt > Nx
(q) F > Fx
(1)
Nt
N Nx (P0288) Tempo ON ON
P0281 + P0282 Fx (P0281) P0281 - P0282 N
Rel/Transistor OFF
OFF
Rel
OFF
(r) F > Fx
(2)
(s) Sem Alarme Sem Alarme
Fx (P0281) P0281 - P0282 ON N
Com Alarme Tempo Rel / Transistor ON OFF
Rel / Transistor OFF
13
OFF
Figura 13.7 (l) a (s) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel (cont.)
13-25
P0281 Frequncia Fx
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel: F>Fx(1) e F>Fx(2) 07 CONFIGURAO I/O 41 Sadas Digitais ou 01 GRUPOS PARMETROS 41 Sadas Digitais 0.0 a 300.0 Hz Padro: 4.0 Hz
P0282 Histerese para Fx

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel: F > Fx(1) e F>Fx(2) 07 CONFIGURAO I/O 41 Sadas Digitais ou 01 GRUPOS PARMETROS 41 Sadas Digitais 0.0 a 15.0 Hz Padro: 2.0 Hz
P0283 Tempo para DO2 On P0284 Tempo para DO2 Off P0285 Tempo para DO3 On P0286 Tempo para DO3 Off
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros so usados na funo Temporizador da sada a rel 2 ou 3, e ajustam o tempo para ativao ou desativao do rel aps uma transio da entrada digital programada para essa funo, conforme detalhado nos parmetros da seo anterior. Assim, aps a transio da DIx para ativar ou desativar o rel programado, necessrio que a DIx permanea em on/off pelo menos o tempo ajustado nos parmetros P0283/P0285 e P0284/P0286. Caso contrrio o temporizador ser resetado. Consulte a figura 13.5. 07 CONFIGURAO I/O 41 Sadas Digitais ou 01 GRUPOS PARMETROS 41 Sadas Digitais 0.0 a 300.0 s Padro: 0.0 s
13
13-26
P0287 Histerese para Nx e Ny

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Utilizado nas funes N > Nx e N < Ny das sadas digitais e a rel. 07 CONFIGURAO I/O 41 Sadas Digitais ou 01 GRUPOS PARMETROS 41 Sadas Digitais 0 a 900 rpm Padro: 18 rpm (15 rpm)
P0288 Velocidade Nx
P0289 Velocidade Ny
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Utilizado nas funes N* > Nx, N > Nx, e N < Ny das sadas digitais e a rel. 07 CONFIGURAO I/O 41 Sadas Digitais ou 01 GRUPOS PARMETROS 41 Sadas Digitais 0 a 18000 rpm Padro: 1800 rpm (1500 rpm)
P0290 Corrente Ix
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Utilizado nas funes Is > Ix e Is < Ix das sadas digitais e a rel. 07 CONFIGURAO I/O 41 Sadas Digitais ou 01 GRUPOS PARMETROS 41 Sadas Digitais 0 a 2 x Inom-ND Padro: 1.0 x Inom-ND
P0291 Velocidade Nula

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01GRUPOS DE PARMETROS 35 Lgica de Parada ou 01 GRUPOS PARMETROS 41 Sadas Digitais 0 a 18000 rpm Padro: 18 rpm (15 rpm)
13
13-27
Descrio: Especifica o valor, em rpm, 1 % da velocidade nominal do motor (histerese), abaixo do qual a Velocidade Real ser considerada nula para efeito da funo Lgica de Parada. Esse parmetro usado tambm pelas funes: das Sadas Digitais, a Rel e pelo Regulador PID. Histerese = 0,22 % da velocidade nominal do motor.
P0292 Faixa para N = N*

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Usado na funo N = N* das sadas digitais e a rel. 07 CONFIGURAO I/O 41 Sadas Digitais ou 01 GRUPOS PARMETROS 41 Sadas Digitais 0 a 18000 rpm Padro: 18 rpm (15 rpm)
P0293 Torque Tx
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Usado nas funes Torque > Tx e Torque < Tx das sadas digitais e a rel. Nestas funes o torque do motor indicado no parmetro P0009 comparado com o valor ajustado em P0293. O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor (P0401=100 %). 07 CONFIGURAO I/O 41 Sadas Digitais ou 01 GRUPOS PARMETROS 41 Sadas Digitais 0 a 200 % Padro: 100 %
P0294 Horas Hx
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Usado na funo Horas Habilitado > Hx das sadas digitais e a rel. 07 CONFIGURAO I/O 41 Sadas Digitais ou 01 GRUPOS PARMETROS 41 Sadas Digitais 0 a 6553 h Padro: 4320 h
13
13-28
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas 13.2 COMANDO LOCAL [31] 13.3 COMANDO REMOTO [32]
Nesses grupos de parmetros pode-se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na situao LOCAL ou REMOTO, como Referncia de Velocidade, Sentido de Giro, Gira/Pra e JOG.
P0220 Seleo LOCAL/REMOTO

Faixa de Valores: 0 = Sempre Local 1 = Sempre Remoto 2 = Tecla Local/Remoto (Local) 3 = Tecla Local/Remoto (Remoto) 4 = DIx 5 = Serial / USB Local 6 = Serial / USB Remoto 7 = Anybus-CC Local 8 = Anybus-CC Remoto 9 = CANopen / DeviceNet / Profibus DP Local 10 = CANopen / DeviceNet / Profibus DP Remoto 11 = SoftPLC Local 12 = SoftPLC Remoto 13 = PLC11 Local 14 = PLC11 Remoto CFG 01 GRUPOS PARMETROS 31 Comando Local ou 01 GRUPOS PARMETROS 32 Comando Remoto Padro: 2
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao LOCAL e a situao REMOTO, onde: Local: Significa Default situao local. Remoto: Significa Default situao Remoto. DIx: Consultar seo 13.1.3.
P0221 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao LOCAL P0222 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao REMOTO
Faixa de Valores: 0 = HMI 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI3 4 = AI4 5 = AI1+AI2 > 0 (Soma AIs>0) 6 = AI1+AI2 (Soma AIs) 7 = E.P . 8 = Multispeed 9 = Serial/USB 10 = Anybus-CC 11 = CANopen/DeviceNet / Prifibus DP 12 = SoftPLC 13 = PLC11 CFG ou 01 GRUPOS PARMETROS 32 Comando Remoto 13-29 Padro: P0221=0 P0222=1
13
Propriedades:
Grupos de 01 GRUPOS PARMETROS Acesso via HMI: 31 Comando Local
Descrio: Definem a fonte de origem para a Referncia de Velocidade na Situao LOCAL e na Situao REMOTO. Algumas observaes sobre as opes desses parmetros: A descrio AIx refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de AIx com o offset e multiplicado pelo ganho aplicado (consulte a seo 13.1.1). O valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P0121. Ao selecionar a opo 7 (E.P .), programar uma das entradas digitais em 11 (Acelera E.P .) e outra em 12 (Desacelera E.P .). Para mais detalhes consulte a seo 12.5. Ao selecionar a opo 8, programar P0266 e/ou P0267 e/ou P0268 para 13 (Multispeed). Consulte a seo 12.4. Quando P0203=1 (Regulador PID), no utilizar a referncia via E.P . Quando P0203=1, o valor programado em P0221/P0222 passa a ser Setpoint do PID.
P0223 Seleo do Sentido de Giro - Situao LOCAL P0226 Seleo do Sentido de Giro - Situao REMOTO
Faixa de Valores: 0 = Horrio 1 = Anti-horrio 2 = Tecla Sentido Giro (H) 3 = Tecla Sentido Giro (AH) 4 = DIx 5 = Serial/USB (H) 6 = Serial/USB (AH) 7 = Anybus-CC (H) 8 = Anybus-CC (AH) 9 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP (H) 10 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP (AH) 11 = Polaridade AI4 12 = SoftPLC (H) 13 = SoftPLC (AH) 14 = Polaridade AI2 15 = PLC11 (H) 16 = PLC11 (AH) CFG, V/f, VVW e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 31 Comando Local ou 01 GRUPOS PARMETROS 32 Comando Remoto Padro: P0223=2 P0226=4
Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situao LOCAL e REMOTO, onde: H: Significa Default Horrio. AH: Significa Default Anti-horrio. DIx: Consulte a seo 13.1.3.
13
13-30
P0224 Seleo de Gira / Para - Situao LOCAL P0227 Seleo de Gira / Para - Situao REMOTO
Faixa de Valores: 0 = Teclas , 1 = DIx 2 = Serial/USB 3 = Anybus-CC 4 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP 5 = SoftPLC 6 = PLC11 CFG 01 GRUPOS PARMETROS 31 Comando Local ou 01 GRUPOS PARMETROS 32 Comando Remoto Padro: P0224=0 P0227=1
Definem a fonte de origem para o comando Gira / Pra na situao LOCAL e REMOTO.
P0225 Seleo de JOG - Situao LOCAL P0228 Seleo de JOG - Situao REMOTO
Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Tecla JOG 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP 6 = SoftPLC 7 = PLC11 CFG 01 GRUPOS PARMETROS 31 Comando Local ou 01 GRUPOS PARMETROS 32 Comando Remoto Padro: P0225=1 P0228=2
Definem a fonte de origem para o comando JOG na situao LOCAL e REMOTO.
P0229 Seleo do Modo de Parada

Faixa de Valores: 0 = Parada por Rampa 1 = Parada por Inrcia 2 = Parada Rpida 3 = Por Rampa c/ reset de Iq* 4 = Parada Rpida c/ reset de Iq* CFG 01 GRUPOS PARMETROS 31 Comando Local ou 01 GRUPOS PARMETROS 32 Comando Remoto Padro: 0
13
13-31
Descrio: Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Pra. A tabela 13.12 descreve as opes desse parmetro.
Tabela 13.12 - Seleo do modo de parada
P0229 0 = Parada por Rampa 1 = Parada por Inrcia 2 = Parada Rpida Descrio O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e/ou P0103. O motor ir girar livre at parar O inversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo=0.0seg.), a fim de parar o motor no menor tempo possvel
3= Por Rampa c/ reset O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 ou P0103, e far o de Iq* reset da referncia de corrente de torque. 4= Parada Rpida c/ reset de Iq* O inversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo = 0.0 seg), a fim de parar o motor no menor tempo possvel, e far o reset da referncia de corrente de torque.
NOTA!
Quando o modo de controle V/f ou VVW est selecionado, no se recomenda a utilizao da opo 2 (Parada Rpida).
NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying-Start estiver desabilitada, somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
NOTA!
As opes 3 e 4 estaro operacionais apenas para P0202=4 ou P0202=6. A diferena de comportamento em relao as opes 0 e 2 est no reset da referncia de corrente de torque(Iq*). Esse reset ocorrer na transio do estado do inversor de Run para Ready aps executar um comando de Para. O objetivo das opes 3 ou 4 evitar que um valor alto de corrente fique memorizado no regulador de velocidade, p. ex. ao utilizar um freio mecnico para parar o eixo do motor antes que a sua velocidade seja nula.
13
13-32
P0234 P0232 P0231 = 1 - Ref. aps Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*) P0018
AI1 P0239 P0237 P0236 = 1- Ref. aps Rampa (P0236 = N* s/rampa) (*) P0241 = 1- Ref. aps Rampa (P0241 = N* s/rampa) (*) P0242 P0244 P0247 P0249 2a P0102-Acelerao P0103-Desacelerao P0021 P0246 = 1 - Ref. aps Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*) P0020 P0019
AI2
AI3
AI4
Sentido de Giro
OFFSET: P0163 - LOC P0134 = Ref.Mxima P0164 - REM P0133 = Ref.Mnima P0134 P0133 -1 Rampa Acel/Desacel
2a Rampa Acel/Desacel
+ +
+ + -
Referncia Limites da Referncia
(*) Vlido somente para P0202=3 e 4. P0133 P0001 P0134 P0100-Acel. P0101-Desac. JOG P0122 P0123 P0122 JOG Comando via Ent. digitais (DIx)
Referncia Total
Comandos e Referncia. Consulte a figura 13.9
Figura 13.8 - Blocodiagrama da Referncia de Velocidade

Parada Rpida JOG+ (*) JOG- (*)
Gira/Pra
13-33
13
LOCAL REFERNCIA (P0221) SENTIDO DE GIRO (P0223) GIRA/PRA (P0224) REFERNCIA LOCAL JOG (P0225) REFERNCIA REMOTA REFERNCIA REFERNCIA (P0220) Seleo LOCAL / REMOTO
COMANDOS LOCAL REMOTO COMANDOS REFERNCIA (P0222) SENTIDO DE GIRO (P0226) REMOTO COMANDOS COMANDOS
GIRA/PRA (P0227) JOG (P0228)
Figura 13.9 - Blocodiagrama Situao Local / Remoto
13.4 COMANDO A 3 FIOS [33]

O grupo definido como Comando a 3 Fios refere-se funo Start/Stop programada via entradas digitais. Com essa funo possvel acionar ou desacionar o motor atravs de pulsos de sinal nas entradas digitais configuradas como Start (DIx=6) e Stop (DIx=7). O nico detalhe da aplicao desse sinal que o pulso para o comando Stop deve ser invertido, ou seja: variando de +24 V para 0 V. Para uma melhor compreenso desta funo recomenda-se verificar a figura 13.6 (k).
13.5 COMANDOS AVANO/RETORNO [34]

A funo de Avano/Retorno pode ser utilizada para comandar o motor nos sentidos horrio e anti-horrio, atravs das entradas digitais. Com a aplicao de +24 V na entrada digital programada para Avano (DIx=4), o motor acelera no sentido horrio at atingir a referncia de velocidade. Uma vez liberada a entrada de Avano (0 V) e aplicado +24 V na entrada programada para Retorno (DIx=5), o CFW-11 ir acionar o motor no sentido anti-horrio at que o mesmo atinja a referncia de velocidade. Mais detalhes dessa funo podem ser vistos na figura 13.6 (l). 13-34
13
Frenagem Reosttica
FRENAGEM REOSTTICA
O conjugado de frenagem que pode ser obtido atravs da aplicao de inversores de frequncia, sem resistores de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor. Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a energia regenerada dissipada no resistor montado externamente ao inversor. Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inrcia. Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima, eliminando-se, em muitos casos, a necessidade da frenagem reosttica.
14.1 FRENAGEM REOSTTICA [28]

A funo de Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao CFW-11, assim como os parmetros relacionados mesma, devem estar ajustados adequadamente. Veja a seguir a descrio dos parmetros para saber como programar cada um deles.
P0153 Nvel de Frenagem Reosttica

Faixa de Valores: 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 809 a 1000 V 809 a 1000 V 924 a 1200 V 924 a 1200 V 01 GRUPOS PARMETROS 28 Frenag. Reosttica Padro: P0296=0: 375 V P0296=1: 618 V P0296=2: 675 V P0296=3: 748 V P0296=4: 780 V P0296=5: 893 V P0296=6: 972 V P0296=7: 972 V P0296=8: 1174 V
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O parmetro P0153 define o nvel de tenso para atuao do IGBT de frenagem, e deve estar compatvel com a tenso de alimentao. Se P0153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao da sobretenso (F022), a mesma pode ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada.
14
14-1
Frenagem Reosttica
A tabela a seguir apresenta o nvel de atuao da sobretenso.

Tabela 14.1 - Nveis de atuao da sobretenso (F022)
Inversor Vnom 220/230 V 380 V 400/415 V 440/460 V 480 V 500/525 V 550/575 V 600 V 660/690 V P0296 0 1 2 3 4 5 6 7 8 F022 > 400 V > 800 V
> 1000 V > 1200 V
Tenso Barramento CC (Ud) (P0004) F022 - Sobretenso P0153 Ud nominal Atuao frenagem reosttica
Tempo Ud Tenso Resistor Frenagem (BR) Ud
Tempo
Figura 14.1 - Curva de atuao da Frenagem Reosttica
Passos para habilitar a frenagem reosttica: Conecte o resistor de frenagem (Consulte o Manual do Usurio na seo 3.2.3.2.); Ajuste P0154 e P0155 de acordo com o resistor de frenagem utilizado; Ajuste P0151 ou P0185 para o valor mximo: 400 V (P0296=0), 800 V (P0296=1, 2, 3 ou 4), 1000 V (P0296=5, 6 ou 7) ou 1200 V (P0296=8), conforme o caso, para evitar a atuao da regulao de tenso do barramento CC antes da frenagem reosttica.
P0154 Resistor de Frenagem

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 28 Frenag. Reosttica 0.0 a 500.0 ohm Padro: 0.0 ohm
Descrio: Ajustar esse parmetro com valor igual ao da resistncia hmica do resistor de frenagem utilizado.
14
Se P0154=0, desabilita-se a proteo de sobrecarga no resistor de frenagem. Deve ser programado para zero quando no for utilizado resistor de frenagem.
14-2
Frenagem Reosttica
P0155 Potncia Permitida no Resistor de Frenagem

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor de frenagem. Deve ser ajustado de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem utilizado (em kW). Funcionamento: se a potncia mdia no resistor de frenagem durante o perodo de 2 minutos ultrapassarem o valor ajustado em P0155, o inversor ser bloqueado por F077- Sobrecarga Resistor de Frenagem. Para mais detalhes referentes a seleo do resistor de frenagem, consulte o Manual do Usurio na seo 3.2.3.2. 01 GRUPOS PARMETROS 28 Frenag. Reosttica 0.02 a 650.00 kW Padro: 2.60 kW
14
14-3
Frenagem Reosttica
14
14-4
Falhas e Alarmes
FALHAS E ALARMES
A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes. Na falha ocorrer o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por inrcia. O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo e que poder ocorrer uma falha caso a situo no se modifique. Consulte o captulo 6 do Manual do Usurio CFW-11 e a Seo 0 - Referncia Rpida de Parmetros, Falhas e Alarmes deste manual, para obter mais informaes referentes as Falhas e Alarmes.
15.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR

A proteo de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do motor em casos de sobrecarga, conforme normas IEC 60947-4-2 e UL 508C. Os cdigos de falha e alarme da proteo de sobrecarga do motor so respectivamente, F072 e A046. A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos. Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica do motor, que corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor. A imagem trmica, por sua vez, depende da constante trmica do motor, a qual aproximada a partir da potncia e do nmero de plos do motor. A imagem trmica importante para que seja dado um derating no tempo de atuao da falha, de forma que se tenha tempos menores de atuao quando o motor estiver a quente. Esta funo aplica um "derating" no tempo de atuao da falha dependendo da frequncia de sada fornecida ao motor, pois para motores auto-ventilados haver menor ventilao da carcaa em velocidades menores, e o motor estar sujeito a um maior aquecimento. Assim, torna-se necessrio diminuir o tempo de atuao da falha, de modo a evitar a queima do motor. Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm as informaes relativas imagem trmica do motor na memria no-voltil (EEPROM) do CFW-11. Desta forma, aps o religamento do inversor, a funo utilizar o valor salvo na memria trmica para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga. O parmetro P0348 configura o nvel de proteo desejada para a funo de sobrecarga do motor. As opes possveis so: Falha e Alarme, somente Falha, somente Alarme e funo de sobrecarga do motor desabilitada. O nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046) ajustado via P0349. Para mais informaes, consulte na seo 15.3 os parmetros P0156, P0157, P0158, P0159, P0348, P0349.
15
15-1
Falhas e Alarmes
NOTA!
Para garantir a conformidade da proteo de sobrecarga do motor do CFW11 com a norma UL508C observar o seguinte: A corrente de "trip" igual a 1.25 vezes a corrente nominal do motor (P0401) ajustada no menu "Start-up Orientado". O valor mximo permitido para o parmetro P0398 (Fator Servio Motor) e 1.15. Os parmetros P0156, P0157 e P0158 (Corrente sobrecarga 100 %, 50 % e 5 % da velocidade nominal respectivamente) so ajustadas automaticamente quando o parmetro P0401(Corrente nominal do motor) e ou P0406 (Ventilao do motor) so ajustados no menu "Start-up Orientado". Se os parmetros P0156, P0157 e P0158 forem ajustados manualmente, o valor mximo permitido para esses parmetros 1.05xP0401.
15.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR ATENO!
O PTC deve ter isolao reforada de partes vivas do motor e instalao.
Esta funo faz a proteo de sobretemperatura do motor atravs da indicao de alarme (A110) e falha (F078). O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC. Uma sada analgica fornece corrente constante para o PTC (2 mA), enquanto uma entrada analgica do inversor l a tenso sobre o PTC e compara com os valores limites de falha ou alarme, consulte a tabela 15.1. Quando estes valores so excedidos ocorre a indicao de falha ou alarme. As sadas analgicas AO1 e AO2 do mdulo de controle, bem como as sadas analgicas existentes nos mdulos de acessrios AO1-B e AO2-B (IOB) podem ser usadas para fornecer a corrente constante para o PTC. Para isso, necessrio configurar as "DIP switch" da sada para corrente e programar o parmetro da funo da sada para 13=PTC. As entradas analgicas AI1 e AI2 do mdulo de controle, assim como as entradas analgicas existentes nos mdulos de acessrios AI3 (IOB) e AI4 (IOA) podem ser usadas para ler a tenso no PTC. Para tanto necessrio configurar as "DIP switch" da entrada para tenso e programar o parmetro da funo da entrada para 4=PTC. Consulte na seo 15.3 o parmetro P0351.
NOTA!
Para que essa funo funcione adequadamente, importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das entradas e sadas analgicas nos valores padres.
Tabela 15.1 - Nveis de atuao de A110 e F078
Situao Entra em alarme A110 no aumento da temperatura Entra em falha F078 no aumento da temperatura PTC RPTC>3,51 k RPTC>3,9 k 150 < RPTC<1,6 k 150 < RPTC<1,6 k RPTC<60 Tenso na AI VAI>7,0 V VAI>7,8 V 0,3<VAI<3,2 V 0,3<VAI<3,2 V <0,12 V
15
Reseta Alarme A110 Permite reset da falha F078 Entra em falha F078 (deteco de resistncia mnima)
15-2
Falhas e Alarmes
(a) AO1, AI1
XC1: 2 PTC 3 AI1 Programar P0231 = 4; Ajustar S1.4 = OFF (0 a 10 V).
8 AO1 7 CC11 Programar P0251 = 13; Ajustar S1.1 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA).
(b) AO2, AI2
5 PTC 6 AI2 Programar P0236 = 4; Ajustar S1.3 = OFF (0 a 10 V)
10 AO2 9 Programar P0254 = 13; Ajustar S1.2 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA).
(c) AO1-B, AI3

XC3: 15 PTC 16 I/OB 12 AO1-B (I) 11 AI3 Programar P0241 = 4; Ajustar S3.1 = OFF (0 a 10 V) e programar P0243 = 0 ou 2.
Figura 15.1 (a) a (c) - Exemplos de conexes do PTC
15
15-3
Falhas e Alarmes
(d) AO2-B, Al3
XC3: 15 PTC 16 I/OB 12 AO2-B (I) 14 AI3 Programar P0241 = 4; Ajustar S3.1 = OFF (0 a 10 V) e programar P0243 = 0 ou 2.
Figura 15.1 (d) - Exemplos de conexes do PTC (cont.)
15.3 PROTEES [45]

Os parmetros relacionados s protees do motor e do inversor encontram-se nesse grupo.
P0030 Temperatura do IGBT no Brao U P0031 Temperatura do IGBT no Brao V P0032 Temperatura do IGBT no Brao W P0033 Temperatura do Retificador P0034 Temperatura do Ar Interno
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros apresentam, em graus Celsius, as temperaturas do dissipador nos braos U, V e W (P0030, P0031 e P0032), do retificador (P0033) e tambm do ar interno (P0034). Eles so teis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento do mesmo. -20.0 a 150.0 C RO 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees Padro:
P0156 Corrente de Sobrecarga do Motor 100 % Velocidade Nominal
15
P0157 Corrente de Sobrecarga do Motor 50 % da Velocidade Nominal
15-4
Falhas e Alarmes
P0158 Corrente de Sobrecarga do Motor a 5 % da Velocidade Nominal

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees 0.1 a 1.5 x Inom-ND Padro: P0156=1.05x Inom-ND P0157=0.9x Inom-ND P0158=0.65x Inom-ND
Descrio: Esses parmetros so utilizados para proteo de sobrecarga do motor (Ixt - F072). A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao da falha F072. O parmetro P0156 (Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal) deve ser ajustado em um valor 5 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401). A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os parmetros P0156, P0157 e P0158 so os trs pontos utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor, conforme apresentado na figura 15.2.
% P0401 110 105 100 98 90 P0156
P0157
65
P0158
05
50
100
% Velocidade Nominal
Curva para motor com ventilao independente Curva para motor autoventilado
Figura 15.2 - Nveis de proteo de sobrecarga
Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade de operao do motor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores autoventilados, ou um nvel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventilao independente). Esta curva automaticamente ajustada quando P0406 (Tipo de Ventilao do Motor) programado durante a rotina de "Start-up Orientado" (consulte a descrio deste parmetro na seo 11.7).
15
15-5
Falhas e Alarmes
P0159 Classe Trmica do Motor

Faixa de Valores: 0 = Classe 5 1 = Classe 10 2 = Classe 15 3 = Classe 20 4 = Classe 25 5 = Classe 30 6 = Classe 35 7 = Classe 40 8 = Classe 45 CFG, V/f, VVW e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees Padro: 1
Descrio: Esse parmetro define a classe trmica do motor, e dele depende o tempo correto para atuao da falha de proteo de sobrecarga (F072). Quanto maior a classe de proteo, maior ser o tempo para atuao da falha.
ATENO!
A escolha incorreta da classe de proteo trmica pode ocasionar a queima do motor. Os dados necessrios para a escolha da classe trmica so os seguintes: - Corrente nominal do motor (In); - Corrente de rotor bloqueado (Ip); - Tempo de rotor bloqueado (TRB)*; - Fator de servio (FS). * Obs.: Dever ser verificado se o tempo de rotor bloqueado dado para o motor a quente ou a frio, para que sejam utilizadas as curvas das classes trmicas correspondentes. De posse desses valores, deve-se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor, dados pelas seguintes relaes: Corrente Sobrecarga = Ip In x FS x 100 (%)
Tempo Sobrecarga = TRB (s) Essas equaes fornecem as condies limites para a atuao do erro, ou seja, o motor no poder trabalhar com um tempo de atuao da falha maior que esse, pois correr o risco de queimar. Por isso deve-se escolher uma classe trmica imediatamente menor, de forma a garantir a proteo do motor.
15
15-6
Falhas e Alarmes
Exemplo: Para um motor com as seguintes caractersticas, In = 10,8 A TRB = 4 s (tempo de rotor bloqueado com motor a quente) Ip / In = 7,8 Ip = 7,8 x 10,8 A= 84,2 A FS = 1,15 tem-se, Corrente Sobrecarga = Ip In x FS = 84,2 10,8 x 1,15 x 100 = 678 %
Tempo Sobrecarga = TRB = 4 s Feito isso, basta relacionar os valores calculados no grfico de sobrecarga do motor (Figuras 15.3 (a) ou 15.3 (b)), e selecionar a curva de classe trmica imediatamente abaixo do ponto encontrado.
100000
10000
1000
100
10
Classe 45 Classe 40 Classe 35
Classe 30 Classe 25 Classe 20 Classe 15 Classe 10 Classe 5
1 0 1 1x 2x 2 3x 3 4x 4 5x 5 6x 6 7x 7 8x 8 9x 9 10x
Corrente x In para F.S = 1.00 10 Corrente x In para F.S. = 1.15
Figura 15.3 (a) - Curvas de sobrecarga com o motor a frio para cargas do tipo HD e ND
15
15-7
Falhas e Alarmes
100000
10000
1000
100
10
Classe 45 Classe 40 Classe 35 Classe 30 Classe 25 Classe 20 Classe 15
Classe 10 Classe 5
0,1 0 1 1x 2x 2 3x 3 4x 4 5x 5 6x 6 7x 7 8x 8 9x 9 10x 10 Corrente x In para F.S. = 1.00
Figura 15.3 (b) - Curvas de sobrecarga com o motor a quente para cargas do tipo HD e ND
Para o exemplo anterior, relacionando o valor de 678 % (eixo x) da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos (eixo y) do Tempo de Sobrecarga no grfico da figura 15.3(b) (motor a quente), a classe trmica a ser selecionada ser a classe 15 (t15).
P0340 Tempo Auto-Reset

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees 0 a 255 s Padro: 0 s
Descrio: Quando ocorre uma falha (exceto F067 - Fiao Inv. Encoder/Motor e F099-Offset Cor. Invlido), o inversor poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo fornecido por P0340.
15
NOTA!
As falhas F051, F078, F156, F301, F304, F307, F310, F313, F316, F319, F322, F325, F328, F331, F334, F337, F340 e F343 permitem Reset condicional, ou seja, o Reset somente ocorrer se a temperatura voltar a faixa normal de operao. 15-8
Falhas e Alarmes
Depois de realizado o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Uma falha considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, o inversor permanecer desabilitado (desabilita geral) e a falha continuar sendo indicada. Se P0340 2, no ocorrer auto-reset.
P0342 Configurao da Deteco de Corrente Desequilibrada no Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 = Inativa 1 = Ativa CFG 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees Padro: 0
Descrio: Esse parmetro habilita o detector de corrente desequilibrada no Motor, que ser responsvel pela gerao da falha F076. Essa funo estar liberada para atuar quando as condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por mais de 2 segundos: 1. P0342 = Ativa; 2. Inversor habilitado; 3. Referncia de velocidade acima de 3 %; 4. |Iu - Iv| ou |Iu - Iw| ou |Iv - Iw|> 0.125 x P0401.
P0343 Configurao da Deteco de Falta Terra

Descrio: Esse parmetro habilita o Detector de Falta Terra, que ser responsvel pela gerao da falha F074 (Falta Terra). Assim, caso desejado, possvel inibir a ocorrncia da falha de Falta Terra (F074) fazendo-se P0343=Inativa.
P0348 Configurao da Proteo de Sobrecarga do Motor

Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme 2 = Falha 3 = Alarme CFG 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees 15-9 Padro: 1
15
Falhas e Alarmes
Descrio: Esse parmetro permite que se configure o nvel de proteo desejado para a funo de sobrecarga do motor. Consulte a tabela abaixo para detalhes da atuao de cada uma das opes disponveis.
Tabela 15.2 - Aes para as opes do parmetro P0348
P0348 0 = Inativa Ao A proteo de sobrecarga est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a operao do motor na condio de sobrecarga. O inversor exibir um alarme (A046) quando a sobrecarga no motor atingir o nvel programado em P0349, e gerar uma falha (F072) quando a sobrecorrente no motor atingir o valor de atuao da proteo de sobrecarga. Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado. Ser gerada apenas a falha (F072), quando a sobrecarga no motor atingir o nvel de atuao da proteo de sobrecarga e o inversor ser desabilitado. Ser gerado apenas o alarme (A046) quando a corrente no motor atingir o valor programado em P0349; inversor continuar operando.
1 = Falha / Alarme
2 = Falha 3 = Alarme
O nvel de atuao da proteo de sobrecarga calculado internamente pelo CFW-11, atravs da corrente no motor, da sua classe trmica e do seu fator de servio. Consulte P0159 nesta seo.
P0349 Nvel para Alarme de Sobrecarga do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 70 a 100 % CFG 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees Padro: 85 %
Descrio: Esse parmetro define o nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046), expresso em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga. Somente ser efetivo quando P0348 for programado em 1 (Falha/Alarme) ou 3 (Alarme).
P0350 Configurao da Proteo de Sobrecarga do Inversor (IGBT's)

Faixa de Valores: 0 = Falha ativa, com reduo da frequncia de chaveamento 1 = Falha e alarme ativos, com reduo da frequncia de chaveamento 2 = Falha ativa, sem reduo da frequncia de chaveamento 3 = Falha e alarme ativos, sem reduo da frequncia de chaveamento CFG 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees Padro: 1
Descrio:
15
A funo de proteo de sobrecarga do inversor, opera de forma independente da proteo de sobrecarga do motor, e tem o objetivo de proteger os IGBTs e retificadores no caso de sobrecargas, evitando que ocorram danos devido sobretemperatura na juno destes. Assim, o parmetro P0350 permite configurar o nvel de proteo desejado para essa funo, inclusive com a reduo automtica da frequncia de chaveamento, para tentar evitar a ocorrncia da falha. A tabela a seguir descreve cada uma das opes disponveis. 15-10
Falhas e Alarmes
P0350 0 1 2 3 Ao Habilita F048 - Sobrecarga nos IGBT's. Para evitar a ocorrncia da falha, a frequncia de chaveamento reduzida automaticamente para 2,5kHz(*) Habilita a falha F048 e alarme A047 - Carga alta nos IGBT's. Para evitar a ocorrncia da falha, a frequncia de chaveamento reduzida automaticamente para 2,5kHz (*) Habilita F048. Sem reduo da frequncia de chaveamento Habilita o alarme A047 e falha F048. Sem reduo da frequncia de chaveamento
(*) Reduz a frequncia de chaveamento quando: - A corrente de sada ultrapassar 1,5 x Inom HD (1,1 x Inom ND); ou - A temperatura da carcaa do IGBT estiver a menos de 10C da sua temperatura mxima; e - P0297=2 (5kHz).
P0351 Proteo de Sobretemperatura do Motor

Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Falha / Alarme 2 = Falha 3 = Alarme CFG 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees Padro: 1
Descrio: Esse parmetro tem utilidade quando o motor equipado com sensores de temperatura do tipo PTC, permitindo a configurao do nvel de proteo desejado para a funo de sobretemperatura do motor. Na tabela 15.4 esto os detalhes da atuao das opes disponveis. Consulte a seo 15.2.
P0351 0 = Inativa Ao A proteo de sobretemperatura est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a operao do motor na condio de sobretemperatura. O inversor exibir um alarme (A110) e gerar uma falha (F078) quando o motor atingir os valores de atuao da proteo de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado. Ser gerada apenas a falha (F078) quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de sobretemperatura, e o inversor ser desabilitado. Ser gerado apenas o alarme (A110) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo, e o inversor continuar operando.
1 = Falha / Alarme
2 = Falha 3 = Alarme
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15-11
Falhas e Alarmes
P0352 Configurao do Controle dos Ventiladores

Faixa de Valores: 0=Ventilador do dissipador e ventilador interno desligados Padro: 2 1=Ventilador do dissipador e ventilador interno ligados 2=Ventilador do dissipador e ventilador interno controlados por software 3=Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador interno desligado 4=Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador interno ligado 5=Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno desligado 6=Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno controlado por software 7=Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno ligado 8=Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno controlado por software CFG 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees
O CFW-11 equipado com dois ventiladores: um ventilador interno e um ventilador no dissipador, e o acionamento de ambos ser controlado via software pela programao do inversor. As opes disponveis para o ajuste desse parmetro so as seguintes:
P0352 0 = VD-OFF, VI-OFF 1 = VD-ON, VI-ON 2 = VD-CT, VI-CT 3 = VD-CT, VI-OFF 4 = VD-CT, VI-ON 5 = VD-ON, VI-OFF 6 = VD-ON, VI-CT 7 = VD-OFF, VI-ON 8 = VD-OFF, VI-CT Ao Ventilador do dissipador est sempre desligado. Ventilador interno est sempre desligado. Ventilador do dissipador est sempre ligado. Ventilador interno est sempre ligado. Ventilador do dissipador controlado por software. Ventilador interno controlado por software. Ventilador do dissipador controlado por software. Ventilador interno est sempre desligado. Ventilador do dissipador controlado por software. Ventilador interno est sempre ligado. Ventilador do dissipador est sempre ligado. Ventilador interno est sempre desligado. Ventilador do dissipador est sempre ligado. Ventilador interno controlado por software. Ventilador do dissipador est sempre desligado. Ventilador interno est sempre ligado. Ventilador do dissipador est sempre desligado. Ventilador interno controlado por software.
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Falhas e Alarmes
P0353 Configurao da Proteo de Sobretemperatura nos IGBT's e no Ar Interno

Faixa de Valores: 0 = IGBT's: falha e alarme, Ar interno: falha e alarme 1 = IGBT's: falha e alarme, Ar interno: falha 2 = IGBT's: falha; Ar interno: falha e alarme 3 = IGBT's: falha, Ar interno: falha CFG 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees Padro: 0
Descrio: A proteo de sobretemperatura feita atravs da medida da temperatura nos sensores NTCs dos IGBTs e do ar interno no carto de potncia, podendo gerar alarmes e falhas. Para configurar a proteo desejada, ajuste P0353 conforme a tabela abaixo.
P0353 0 = D-F/A, AR-F/A Ao Habilita falha (F051)- Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A050)- Temperatura IGBTs alta Habilita falha (F153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A152)- Temperatura ar interno Habilita Sobretemperatura no Retificador (AO10) Habilita falha (F051) e alarme (A050) p/ temperatura nos IGBTs Habilita somente falha (F153) p/ sobretemperatura no ar interno Habilita Sobretemperatura no Retificador (AO10) Habilita somente falha (F051) p/ sobretemperatura nos IGBTs Habilita falha (F153) e alarme (A152) p/ sobretemperatura no ar interno Habilita somente falha (F051) p/ sobretemperatura nos IGBTs Habilita somente falha (F153) p/ sobretemperatura no ar interno
1 = D-F/A, AR-F 2 = D-F, AR-F/A 3 = D-F, AR-F
P0354 Configurao de Proteo do Ventilador do Dissipador

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 = Inativa 1 = Falha CFG 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees Padro: 1
Descrio: Quando a rotao do ventilador do dissipador atingir um valor abaixo de da rotao nominal ser gerada a falha F179 (Falha na velocidade do ventilador do dissipador). Esse parmetro permite que a gerao dessa falha seja desabilitada, conforme apresentado na tabela a seguir.
P0354 0 = Inativa 1 = Falha Ao A proteo da velocidade do ventilador do dissipador est desabilitada. Habilita falha (F179). O inversor ser desabilitado ocorrendo a falha.
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15-13
Falhas e Alarmes
P0356 Compensao de Tempo Morto

Descrio: Este parmetro deve ser mantido sempre em 1 (Ativa). Somente em casos especiais de manuteno utilize o valor 0 (Inativa).
P0357 Tempo de Falta de Fase da Rede

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees 0 a 60 s Padro: 3 s
Descrio: Configura o tempo para indicao de falta de fase da rede (F006). Se P0357=0, a funo fica desabilitada.
Quando utilizado alimentao monofsica necessrio ajustar P0357 = 0 para desabilitar a falha F006.
NOTA!
P0359 Estabilizao da Corrente do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 = Inativa 1 = Ativa V/f e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees Padro: 0
Descrio: O parmetro P0359 permite habilitar a funo de estabilizao da corrente do motor. Essa funo elimina as oscilaes nas correntes do motor, provocadas ao atuar em baixas rotaes e com pouca carga.
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Falhas e Alarmes
P0800 - Temperatura Fase U Book 1 P0801 - Temperatura Fase V Book 1 P0802 - Temperatura Fase W Book 1 P0803 - Temperatura Fase U Book 2 P0804 - Temperatura Fase V Book 2 P0805 - Temperatura Fase W Book 2 P0806 - Temperatura Fase U Book 3 P0807 - Temperatura Fase V Book 3 P0808 - Temperatura Fase W Book 3 P0809 - Temperatura Fase U Book 4 P0810 - Temperatura Fase V Book 4 P0811 - Temperatura Fase W Book 4 P0812 - Temperatura Fase U Book 5 P0813 - Temperatura Fase V Book 5 P0814 - Temperatura Fase W Book 5
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: -20.0C a 150.0 C RO 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees ou 09 PARMETROS LEITURA Padro:
Descrio: Estes parmetros de leitura, indicam em graus Celsius (C) a temperatura interna dos IGBTs de cada fase, de cada Book. A resoluo da indicao de 0,1C. Para mais informaes , consulte o manual do usurio CFW-11M.
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Falhas e Alarmes
P0832 - Funo da Entrada Digital DIM1 P0833 - Funo da Entrada Digital DIM2
Faixa de Valores: 0 = Sem funo 1 = Sem Falha Externa IPS 2 = Sem Falha Sistema Refrigerao 3 = Sem Falha Sobretemperatura Frenagem 4 = Sem Falha Sobretemperatura Retificador Externo 5 = Sem Alarme Temperatura Retificador Externo 6 = Sem Falha Retificador Externo CFW-11M 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees ou 01 GRUPOS PARMETROS 40 Entradas Digitais Padro: 0
Descrio: Estes parmetros permitem configurar as entradas digitais DIM1 e DIM2 com o tipo de falha (1, 2, 3, 4 ou 6) ou alarme (5) a ser detectado. Ser mostrado o cdigo da Falha ou do Alarme na HMI; o inversor ser desabilitado quando ocorrer a Falha selecionada.
P0834 - Estado das Entradas Digitais DIM1 e DIM2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Atravs desse parmetro possvel visualisar o estado das 2 entradas digitais do carto de interface do Modular Drive. A indicao feita por meio de nmeros 0 ou 1 para representar, respectivamente, os estados Sem Falha/Alarme ou Com Falha/Alarme das entradas. O estado de cada entrada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a DIM1 representa o dgito menos significativo. Para mais informaes, consulte o manual do usurio CFW-11M. Bit 0 = DIM1 Bit 1 = DIM2 CFW-11M RO 01 GRUPOS PARMETROS 40 Entradas Digitais ou 09 PARMETROS LEITURA Padro:
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15-16
Falhas e Alarmes 15.4 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR USANDO MDULO IOE-01, IOE-02 OU IOE-03
Para cada tipo de sensor de temperatura: PTC, PT100 ou KTY84, existe um Mdulo opcional associado: IOE-01, IOE-02 ou IOE-03, respectivamente.
P0374 Configurao de Falha/Alarme de Temperatura do Sensor 1 P0377 Configurao de Falha/Alarme de Temperatura do Sensor 2 P0380 Configurao de Falha/Alarme de Temperatura do Sensor 3 P0383 Configurao de Falha/Alarme de Temperatura do Sensor 4 P0386 Configurao de Falha/Alarme de Temperatura do Sensor 5
Faixa de valores: 0=Inativa 1=Falha Temperatura / Alarme Temperatura / Alarme Cabo 2=Falha Temperatura / Alarme Cabo 3=Alarme Temperatura / Alarme Cabo 4=Falha Temperatura / Alarme Temperatura 5=Falha Temperatura 6=Alarme Temperatura 7=Alarme Cabo CFG 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees Padro: 1
Propriedades: Grupos de acesso via HMI: Descrio:
Esses parmetros permitem configurar o tipo de ao desejada: falha de temperatura, alarme de temperatura ou alarme de cabo rompido. O rompimento do cabo que liga o sensor ao Mdulo IOE-0x poder provocar qualquer uma dessas aes, depender da opo selecionada. Na tabela 15.8, est detalhada a atuao de cada opo disponvel. Esses parmetros sero visualizados na HMI apenas quando o Mdulo opcional IOE-01, IOE-02 ou IOE-03 estiver conectado no slot 1(conector XC41). Consulte a figura 3.1.
Tabela 15.8 - Opes disponveis nos parmetros P0374/P0377/P0380/P0383/P0386
P0374/P0377/P0380/P0383/P0386 Ao A proteo de temperatura est desabilitada. 0 = Inativa No sero geradas falhas ou alarmes. O inversor gerar falha (F186/F187/F188/F189/F190) (*), ou exibir alarme 1=Falha Temperatura / Alarme Temperatura / de temperatura(A191/A192/A193/A194/A195) ou alarme de cabo rompido Alarme Cabo (A196/A197/A198/A199/A200). O inversor gerar falha (F186/F187/F188/F189/F190) (*) ou exibir alarme 2=Falha Temperatura / Alarme Cabo de cabo rompido (A196/A197/A198/A199/A200). O inversor exibir alarme (A191/A192/A193/A194/A195) ou alarme de 3=Alarme Temperatura / Alarme Cabo cabo rompido (A196/A197/A198/A199/A200). O inversor gerar falha (F186/F187/F188/F189/F190) (*) ou exibir alarme 4=Falha Temperatura / Alarme Temperatura de temperatura(A191/A192/A193/A194/A195). 5=Falha Temperatura O inversor gerar falha (F186/F187/F188/F189/F190). (*) 6=Alarme Temperatura O inversor exibir alarme (A191/A192/A193/A194/A195). 7= Alarme Cabo O inversor exibir alarme de cabo rompido (A196/A197/A198/A199/A200). (*) Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado. A atuao do Alarme de Temperatura ou Alarme de Cabo rompido afetar apenas a HMI. O estado do inversor (P0006) no ser alterado.
15
15-17
Falhas e Alarmes 15.4.1 SENSOR DE TEMPERATURA TIPO PTC

Os parmetros a seguir sero mostrados na HMI quando o Mdulo IOE-01 estiver conectado no slot 1 (conector XC41). Consulte a figura 3.1.
P0373 Tipo de Sensor PTC 1 P0376 Tipo de Sensor PTC 2 P0379 Tipo de Sensor PTC 3 P0382 Tipo de Sensor PTC 4 P0385 Tipo de Sensor PTC 5
Faixa de valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros permitem escolher o tipo de sensor PTC a ser utilizado: simples ou triplo. 0 = PTC Simples 1 = PTC Triplo CFG 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees Padro: 1 = PTC Triplo
15.4.2 SENSOR DE TEMPERATURA TIPO PT100 OU KTY84.

Os parmetros descritos nesta seo sero mostrados na HMI quando o Mdulo opcional IOE-02 ou IOE-03 estiver conectado no slot 1(conector XC41). Consulte a figura 3.1.
P0375 Ajuste da Temperatura de Falha/Alarme do Sensor 1 P0378 Ajuste da Temperatura de Falha/Alarme do Sensor 2 P0381 Ajuste da Temperatura de Falha/Alarme do Sensor 3 P0384 Ajuste da Temperatura de Falha/Alarme do Sensor 4 P0387 Ajuste da Temperatura de Falha/Alarme do Sensor 5
Faixa de valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros permitem ajustar a temperatura na qual ocorrer a falha/alarme de temperatura em cada sensor. -20 a 200 C 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees Padro: 130 C
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15-18
Falhas e Alarmes
P0388 Temperatura do Sensor 1 P0389 Temperatura do Sensor 2 P0390 Temperatura do Sensor 3 P0391 Temperatura do Sensor 4 P0392 Temperatura do Sensor 5
Descrio: Esses parmetros indicam, em graus Celsius, a temperatura dos sensores PT100 ou KTY84.
P0393 Maior Temperatura dos Sensores

Faixa de valores: Propriedades: Grupos de acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro indica, em graus Celsius, a maior temperatura dos sensores PT100 ou KTY84 em uso. -20 a 200 C RO 01 GRUPOS PARMETROS 45 Protees Padro: -
NOTA!
Quando algum parmetro de configurao de Falha/Alarme de temperatura: P0374, P0377, P0380, P0383 e/ou P0386, estiver programado com a opo inativa, o respectivo parmetro de leitura P0388, P0389, P0390, P0391 e/ou P0392 indicar 0 (zero), deixando de mostrar a real temperatura do sensor. Essas indicaes no influenciaro no tratamento da indicao do parmetro P0393. Quando todos os parmetros de leitura indicarem 0 (zero), P0393 tambm indicar 0 (zero).
15
15-19
Falhas e Alarmes
Na tabela 15.9 so mostrados os nveis de atuao das falhas ou alarmes e do nvel que permite o seu reset.
Tabela 15.9 - Nveis de atuao das Falhas e Alarmes
Cdigo F186 Falha de temperatura no sensor 2 F187 Falha de temperatura no sensor 3 F188 Falha de temperatura no sensor 4 F189 Falha de temperatura no sensor 5 F190 Alarme de temperatura no sensor 1 A191 Alarme de temperatura no sensor 2 A192 Alarme de temperatura no sensor 3 A193 Alarme de temperatura no sensor 4 A194 Alarme de temperatura no sensor 5 A195 Descrio Falha de temperatura no sensor 1 Atuao P0373 = 0: RPTC > 1,3 K P0373 = 1: RPTC > 4 K PT100 e KTY84: P0388 > P0375 P0376 = 0: RPTC > 1,3 K P0376 = 1: RPTC > 4 K PT100 e KTY84: P0389 > P0378 P0379 = 0: RPTC > 1,3 K P0379 = 1: RPTC > 4 K PT100 e KTY84: P0390 > P0381 P0382 = 0: RPTC > 1,3 K P00382 = 1: RPTC > 4 K PT100 e KTY84: P0391 > P0384 P0385 = 0: RPTC > 1,3 K P0385 = 1: RPTC > 4 K PT100 e KTY84: P0392 > P0387 Reset P0373 = 0: RPTC < 550 P0373 = 1: RPTC < 1,65 K PT100 e KTY84: P0388 < (P0375 -15 C) P0376 = 0: RPTC < 550 P0376 = 1: RPTC < 1,65 K PT100 e KTY84: P0389 < (P0378 -15 C) P0379 = 0: RPTC < 550 P0379 = 1: RPTC < 1,65 K PT100 e KTY84: P0390 < (P0381 -15 C) P0382 = 0: RPTC < 550 P0382 = 1: RPTC < 1,65 K PT100 e KTY84: P0391 < (P0384 -15 C) P0385 = 0: RPTC < 550 P0385 = 1: RPTC < 1,65 K PT100 e KTY84: P0392 < (P0387 -15 C)
P0373 = 0: RPTC > 1,3 K P0373 = 0: RPTC < 550 P0373 = 1: RPTC L > 4 K P0373 = 1: RPTC < 1,65 K PT100 e KTY84: P0388 > (P0375 -10 C) PT100 e KTY84: P0388 < (P0375 -15 C) P0376 = 0: RPTC > 1,3 K P0376 = 0: RPTC < 550 P0376 = 1: RPTC > 4 K P0376 = 1: RPTC < 1,65 K PT100 e KTY84: P0389 > (P0378 -10 C) PT100 e KTY84: P0389 < (P0378 -15 C) P0379 = 0: RPTC > 1,3 K P0379 = 0: RPTC < 550 P0379 = 1: RPTC > 4 K P0379 = 1: RPTC < 1,65 K PT100 e KTY84: P0390 > (P0381 -10 C) PT100 e KTY84: P0390 < (P0381 -15 C) P0382 = 0: RPTC > 1,3 K P0382 = 0: RPTC < 550 P0382 = 1: RPTC > 4 K P0382 = 1: RPTC < 1,65 K PT100 e KTY84: P0391 > (P0384 -10 C) PT100 e KTY84: P0391 < (P0384 -15 C) P0385 = 0: RPTC > 1,3 K P0385 = 0: RPTC < 550 P0385 = 1: RPTC > 4 K P0385 = 1: RPTC < 1,65 K PT100 e KTY84: P0392 > (P0387 -10 C) PT100 e KTY84: P0392 < (P0387 -15 C) P0373 = 0: RPTC > 40 P0373 = 1: RPTC > 120 PT100 e KTY84: P0388 > -20 C P0376 = 0: RPTC > 40 P0376 = 1: RPTC FIL > 120 PT100 e KTY84: P0389 > -20 C P0379 = 0: RPTC > 40 P0379 = 1: RPTC > 120 PT100 e KTY84: P0390 > -20 C P0382 = 0: RPTC > 40 P0382 = 1: RPTC >120 PT100 e KTY84: P0391 > -20 C P0385 = 0: RPTC > 40 P0385 = 1: RPTC > 120 PT100 e KTY84: P0392 > -20 C
A196
Alarme de cabo rompido no sensor 1 P0373 = 0: RPTC < 20 P0373 = 1: RPTC < 60 PT100 e KTY84: P0388 < -20 C Alarme de cabo rompido no sensor 2 P0376 = 0: RPTC < 20 P0376 = 1: RPTC < 60 PT100 e KTY84: P0389 < -20 C Alarme de cabo rompido no sensor 3 P0379 = 0: RPTC < 20 P0379 = 1: RPTC < 60 PT100 e KTY84: P0390 < -20 C Alarme de cabo rompido no sensor 4 P0382 = 0: RPTC < 20 P0382 = 1: RPTC < 60 PT100 e KTY84: P0391 < -20 C Alarme de cabo rompido no sensor 5 P0385 = 0: RPTC < 20 P0385 = 1: RPTC < 60 PT100 e KTY84: P0392 < -20 C
A197
A198
A199
A200
15
15-20
Parmetros de Leitura [09]
PARMETROS DE LEITURA [09]

Para facilitar a visualizao das principais variveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o grupo [09] Parmetros de Leitura. importante destacar que todos os parmetros desse grupo podem apenas ser visualizados no display da HMI, e no permitem alteraes por parte do usurio.
P0001 Referncia de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro apresenta, independentemente da fonte de origem, o valor da referncia de velocidade em rpm (ajuste de fbrica). A unidade da indicao pode ser alterada de rpm para outra unidade atravs de P0209, P0210 e P0211, bem como a escala atravs de P0208 e P0212. Atravs desse parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou P0222=0. 0 a 18000 rpm RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
P0002 Velocidade do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 18000 rpm RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
Descrio: Esse parmetro indica o valor da velocidade real do motor em rpm (ajuste de fbrica), com filtro de 0.5 s. A unidade da indicao pode ser alterada de rpm para outra unidade atravs de P0209, P0210 e P0211, assim como a escala atravs de P0208 e P0212. Atravs desse parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou P0222=0.
16
16-1
P0003 Corrente do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica a corrente de sada do inversor em Amperes (A). 0.0 a 4500.0 A RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
P0004 Tenso do Barramento CC (Ud)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 2000 V RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
Descrio: Indica a tenso atual no Barramento CC de corrente contnua em Volts (V).
P0005 Frequncia do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 1020.0 Hz RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
Descrio: Valor da frequncia de sada do inversor, em Hertz (Hz).
P0006 Estado do Inversor

Faixa de Valores: 0 = Ready (Pronto) 1 = Run (Execuo) 2 = Subtenso 3 = Falha 4 = Auto-Ajuste 5 = Configurao 6 = Frenagem CC 7 = STO RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
16
16-2
Descrio: Indica um dos 8 possveis estados do inversor. Na tabela a seguir apresentada a descrio de cada estado. Para facilitar a visualizao, o estado do inversor tambm mostrado no canto superior esquerdo da HMI (figura 5.3 seo 5.6). No caso dos estados 3 a 7, a apresentao feita de forma abreviada, como segue:
Tabela 16.1 - Descrio dos estados do inversor
Estado Ready Run Subtenso Falha Auto-Ajuste Configurao Frenagem CC STO Forma abreviada apresentada no canto esquerdo da HMI Ready Run Sub Descrio Indica que o inversor est pronto para ser habilitado Indica que o inversor est habilitado Indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso), e no aceita comando de habilitao
Fxxx, onde xxx o nmero Indica que o inversor est no estado de falha da falha ocorrida Aajuste Config Fren.CC STO Indica que o inversor est executando a rotina de Auto-Ajuste Indica que o inversor est na rotina de Start-up Orientado ou com programao de parmetros incompatvel, ver tabela de incompatbilidade de parmetros, item 5.7. Indica que o inversor est aplicando a Frenagem CC para a parada do motor Indica que a Parada de Segurana est ativa (a tenso de 24 Vcc da bobina dos rels de segurana foi removida)
P0007 Tenso de Sada

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 2000 V RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
Descrio: Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).
P0009 Torque no Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: -1000.0 a 1000.0 % RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
Descrio: Indica o torque desenvolvido pelo motor, calculado conforme a seguir:
16
16-3

P0009 = Tm x 100 x Y ITM P0410 x P0178 100
2 0.5
1) P0202 3: ITM = P04012 -
em V/f ou VVW os ajustes so: P0178 = 100 % e P0190 = 0,95 x P0400 2) P0202 = 3: ITM = P04012 Id* x P0178 100 P0190 x Nsinc P0400 para N > P0190 x Nsinc P0400
2 0.5
Y = 1 para N Y= Nsinc N x
P0190 P0400
Sendo: Nsinc = velocidade sncrona do motor; N = velocidade atual do motor; Tm = Corrente de torque no motor; ITM = Corrente de torque nominal do motor.
P0010 Potncia de Sada

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 6553.5 kW RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
Descrio: Estimativa da potncia mecnica disponvel no eixo do motor em quilowatt (kW), atravs da frmula P= P0009 x CN x N [kW] onde: CN = [9555 x P0404 x 0,75 kW]/P0402 [Nm] N = P0002 x /30 [rad/s]
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar o consumo de energia.
NOTA!
16
16-4
P0012 Estado DI8 a DI1

Consulte a seo 13.1.3.
P0013 Estado DO5 a DO1

P0014 Valor de AO1 P0015 Valor de AO2 P0016 Valor de AO3 P0017 Valor de AO4
P0018 Valor de AI1 P0019 Valor de AI2 P0020 Valor de AI3 P0021 Valor de AI4
P0023 Verso de Software

P0027 Configurao de Acessrios 1 P0028 Configurao de Acessrios 2 P0029 Configurao do Hardware de Potncia
Consulte a seo 6.1.
P0030 Temperatura do IGBT no Brao U P0031 Temperatura do IGBT no Brao V P0032 Temperatura do IGBT no Brao W P0033 Temperatura do Retificador P0034 Temperatura do Ar Interno
Consulte a seo 15.3.
16
16-5
P0036 Velocidade do Ventilador

Descrio: Indica a velocidade atual do ventilador do dissipador, em rotaes por minuto (rpm).
P0037 Sobrecarga do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 100 % RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
Descrio: Indica o percentual de sobrecarga atual do motor. Quando este parmetro atingir 100 % ir ocorrer falha "Sobrecarga no Motor" (F072).
P0038 Velocidade do Encoder

Descrio: Indica a velocidade atual do encoder, em rotaes por minuto (rpm), atravs de um filtro de 0.5 segundos.
P0039 Contador dos Pulsos do Encoder

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 40000 RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
16
Descrio: Este parmetro mostra a contagem dos pulsos do encoder. A contagem pode ser incrementada de 0 at 40000 (giro Horrio) ou decrementada de 40000 at zero (giro Anti-Horrio). Esse parmetro pode ser visualizado nas sadas analgicas quando P0257=49 ou P0260=49. Consulte a seo 12-10. 16-6
P0040 Varivel de Processo PID P0041 Valor do Setpoint PID

Consulte a seo 20.6.
P0042 Contador de Horas Energizado

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 65535 h RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
Descrio: Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado. Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado.
P0043 Contador de Horas Habilitado

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 6553.5 h RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
Descrio: Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado. Indica at 6553.5 horas, depois retorna para zero. Ajustando P0204=3, o valor do parmetro P0043 vai para zero. Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado.
P0044 Contador de kWh

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 65535 kWh RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
Descrio: Indica a energia consumida pelo motor. Indica at 65535 kWh, depois retorna para zero. Ajustando P0204=4, o valor do parmetro P0044 passa para zero. Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado. 16-7
16
Parmetros de Leitura [09] NOTA!
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar o consumo de energia.
P0045 Horas com Ventilador Ligado

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica o nmero de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado. Indica at 65535 horas, depois retorna para zero. Ajustando P0204=2, o valor do parmetro P0045 passa para zero. Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado. 0 a 65535 h RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
P0048 Alarme Atual P0049 Falha Atual

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 999 RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
Descrio: Indicam o nmero do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor. Para compreender o significado dos cdigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte a seo 15, deste manual e o captulo 6 do Manual do Usurio.
16.1 HISTRICO DE FALHAS [08]

Neste grupo esto descritos os parmetros que registram as ltimas falhas ocorridas no inversor, juntamente com outras informaes relevantes para a interpretao da falha, como data, hora, velocidade do motor, etc.
NOTA!
16
Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energizao ou Reset do CFW-11, os parmetros referentes a est falha como data, hora, velocidade do motor, etc., podero conter informaes invlidas.
16-8
P0050 ltima Falha P0054 Segunda Falha P0058 Terceira Falha P0062 Quarta Falha P0066 Quinta Falha P0070 Sexta Falha P0074 Stima Falha P0078 Oitava Falha P0082 Nona Falha P0086 Dcima Falha
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 999 RO 08 HISTRICO FALHAS Padro:
Descrio: Indicam os cdigos da ocorrncia da ltima dcima falha. A sistemtica de registro a seguinte: Fxxx P0050 P0054 P0058 P0062 P0066 P0070 P0074 P0078 P0082 P0086
P0051 Dia/Ms da ltima Falha P0055 Dia/Ms da Segunda Falha P0059 Dia/Ms da Terceira Falha P0063 Dia/Ms da Quarta Falha P0067 Dia/Ms da Quinta Falha P0071 Dia/Ms da Sexta Falha P0075 Dia/Ms da Stima Falha P0079 Dia/Ms da Oitava Falha
16-9
16
P0083 Dia/Ms da Nona Falha P0087 Dia/Ms da Dcima Falha

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 00/00 a 31/12 RO 08 HISTRICO FALHAS Padro:
Descrio: Indicam o dia e ms da ocorrncia da ltima dcima falha.
P0052 Ano da ltima Falha P0056 Ano da Segunda Falha P0060 Ano da Terceira Falha P0064 Ano da Quarta Falha P0068 Ano da Quinta Falha P0072 Ano da Sexta Falha P0076 Ano da Stima Falha P0080 Ano da Oitava Falha P0084 Ano da Nona Falha P0088 Ano da Dcima Falha
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 00 a 99 RO 08 HISTRICO FALHAS Padro:
Descrio: Indicam o ano da ocorrncia da ltima dcima falha.
16
P0053 Hora da ltima Falha P0057 Hora da Segunda Falha
16-10
P0061 Hora da Terceira Falha P0065 Hora da Quarta Falha P0069 Hora da Quinta Falha P0073 Hora da Sexta Falha P0077 Hora da Stima Falha P0081 Hora da Oitava Falha P0085 Hora da Nona Falha P0089 Hora da Dcima Falha
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 00:00 a 23:59 RO 08 HISTRICO FALHAS Padro:
Descrio: Indicam a hora da ocorrncia da ltima dcima falha.
P0090 Corrente no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 4000.0 A RO 08 HISTRICO FALHAS Padro:
Descrio: Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0091 Tenso no Barramento CC no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 2000 V RO 08 HISTRICO FALHAS Padro:
16
Descrio: Registro da tenso no Barramento CC do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
16-11
P0092 Velocidade no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 18000 rpm RO 08 HISTRICO FALHAS Padro:
Descrio: Registro da velocidade do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0093 Referncia no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 18000 rpm RO 08 HISTRICO FALHAS Padro:
Descrio: Registro da referncia de velocidade no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0094 Frequncia no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 300.0 Hz RO 08 HISTRICO FALHAS Padro:
Descrio: Registro da frequncia de sada do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0095 Tenso do Motor no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 2000 V RO 08 HISTRICO FALHAS Padro:
16
Descrio: Registro da tenso do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
16-12
P0096 Estado das DIx no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 RO 08 HISTRICO FALHAS Padro:
Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha. A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs dos nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das entradas. Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0096 seja 00A5, ele corresponder sequncia 10100101, indicando que as entradas 8, 6, 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima falha.
Tabela 16.2 - Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0096 e o estado das DIx
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 DI8 Ativa (+24 V) 0 DI7 Inativa (0 V) A 1 DI6 Ativa (+24 V) 0 DI5 Inativa (0 V) 0 DI4 Inativa (0 V) 1 DI3 Ativa (+24 V) 5 0 DI2 Inativa (0 V) 1 DI1 Ativa (+24 V)
Sem relao com as DIx (sempre zero)
P0097 Estado das DOx no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 RO 08 HISTRICO FALHAS Padro:
Indica o estado das sadas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha. A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs dos nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das sadas. Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0097 seja 001C, ele corresponder sequncia 00011100, indicando que as sadas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima falha.
Tabela 16.3 - Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0097 e o estado das DOx
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 DO5 Ativa (+24 V) 1 DO4 Ativa (+24 V) 1 DO3 Ativa (+24 V) Sem relao com as DOx (sempre zero) C 0 DO2 Inativa (0 V) 0 DO1 Inativa (0 V)
16
Sem relao com as DOx (sempre zero)
16-13
P0800 - Temperatura Fase U Book 1 P0801 - Temperatura Fase V Book 1 P0802 - Temperatura Fase W Book 1 P0803 - Temperatura Fase U Book 2 P0804 - Temperatura Fase V Book 2 P0805 - Temperatura Fase W Book 2 P0806 - Temperatura Fase U Book 3 P0807 - Temperatura Fase V Book 3 P0808 - Temperatura Fase W Book 3 P0809 - Temperatura Fase U Book 4 P0810 - Temperatura Fase V Book 4 P0811 - Temperatura Fase W Book 4 P0812 - Temperatura Fase U Book 5 P0813 - Temperatura Fase V Book 5 P0814 - Temperatura Fase W Book 5 P0834 - Estado das Entradas Digitais DIM1 e DIM2
16
16-14
Comunicao [49]
COMUNICAO [49]
Para a troca de informaes via rede de comunicao, o CFW-11 dispe de vrios protocolos padronizados de comunicao, como MODBUS, CANopen, DeviceNet, Ethernet/IP . Para mais detalhes referentes a configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte os Manuais de Comunicao do CFW-11. A seguir esto descritos os parmetros relacionados a Comunicao.
17.1 INTERFACE SERIAL RS-232 E RS-485 P0308 Endereo Serial P0310 Taxa de Comunicao Serial P0311 Configurao dos Bytes da Interface Serial P0312 Protocolo Serial P0314 Watchdog Serial P0316 Estado da Interface Serial P0682 Palavra de Controle via Serial / USB P0683 Referncia de Velocidade via Serial/ USB
Parmetros para configurao e operao da interface serial RS-232 e RS-485. Para descrio detalhada, consulte o Manual da Comunicao RS-232/RS-485, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.2 INTERFACE CAN CANOPEN/DEVICENET P0684 Palavra de Controle via CANopen/DeviceNet P0685 Referncia de Velocidade via CANopen/DeviceNet P0700 Protocolo CAN P0701 Endereo CAN P0702 Taxa de Comunicao CAN P0703 Reset de Bus Off P0705 Estado do Controlador CAN P0706 Contador de Telegramas CAN Recebidos P0707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos P0708 Contador de Erros de Bus Off
17-1
17
Comunicao [49]
P0709 Contador de Mensagens CAN Perdidas P0710 Instncias de I/O DeviceNet P0711 Leitura #3 DeviceNet P0712 Leitura #4 DeviceNet P0713 Leitura #5 DeviceNet P0714 Leitura #6 DeviceNet P0715 Escrita #3 DeviceNet P0716 Escrita #4 DeviceNet P0717 Escrita #5 DeviceNet P0718 Escrita #6 DeviceNet P0719 Estado da Rede DeviceNet P0720 Estado do Mestre DeviceNet P0721 Estado da Comunicao CANopen P0722 Estado do N CANopen
Parmetros para configurao e operao da interface CAN. Para descrio detalhada, consulte o Manual da Comunicao CANopen ou Manual da Comunicao DeviceNet, fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.3 INTERFACE ANYBUS-CC P0686 Controle Anybus-CC P0687 Referncia de Velocidade via Anybus-CC P0723 Identificao da Anybus P0724 Estado da Comunicao Anybus P0725 Endereo da Anybus P0726 Taxa de Comunicao da Anybus
17
P0727 Palavras I/O Anybus P0728 Leitura #3 Anybus P0729 Leitura #4 Anybus
17-2
Comunicao [49]
P0730 Leitura #5 Anybus P0731 Leitura #6 Anybus P0732 Leitura #7 Anybus P0733 Leitura #8 Anybus P0734 Escrita #3 Anybus P0735 Escrita #4 Anybus P0736 Escrita #5 Anybus P0737 Escrita #6 Anybus P0738 Escrita #7 Anybus P0739 Escrita #8 Anybus
Parmetros para configurao e operao da interface Anybus-CC. Para descrio detalhada, consulte o Manual da Comunicao Anybus-CC, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.4 INTERFACE PROFIBUS DP

Parmetros relacionados com a interface Profibus DP do Slot 3. Para interface Profibus DP do Slot 4 (Anybus, consulte a seo 17.3).
P0741 Perfil Dados Profibus

P0742 Leitura #3 Profibus P0743 Leitura #4 Profibus P0744 Leitura #5 Profibus P0745 Leitura #6 Profibus P0746 Leitura #7 Profibus P0747 Leitura #8 Profibus P0748 Leitura #9 Profibus P0749 Leitura #10 Profibus P0750 Escrita #3 Profibus P0751 Escrita #4 Profibus
17
P0752 Escrita #5 Profibus

17-3
Comunicao [49]
P0753 Escrita #6 Profibus P0754 Escrita #7 Profibus P0755 Escrita #8 Profibus P0756 Escrita #9 Profibus P0757 Escrita #10 Profibus P0918 Endereo Profibus P0922 Seleo Telegrama Profibus P0944 Contador de Falhas P0947 Nmero da Falha

P0963 Taxa Comunicao Profibus P0964 Identificao Drive P0965 Identificao Perfil P0967 Palavra de Controle 1 P0968 Palavra de Status 1
Parmetros para configurao e operao da interface Profibus DP . Para descrio detalhada, consulte o manual de comunicao Profibus DP , fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.5 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAO P0313 Ao para Erro de Comunicao

P0680 Estado Lgico P0681 Velocidade em 13 bits P0695 Valor para as Sadas Digitais P0696 Valor 1 para Sadas Analgicas P0697 Valor 2 para Sadas Analgicas
17
P0698 Valor 3 para Sadas Analgicas P0699 Valor 4 para Sadas Analgicas
Parmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW-11 utilizando interfaces de comunicao. Para descrio detalhada, consulte o Manual de Comunicao de acordo com a interface utilizada. Estes manuais so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto. 17-4
SoftPLC [50]
SOFTPLC [50]
18.1 SOFTPLC
A funo softPLC permite que inversor de frequncia assuma funes de CLP (Controlador Lgico Programvel). Para mais detalhes referentes a programao dessas funes no CFW-11, consulte o Manual SoftPLC do CFW-11. A seguir esto descritos os parmetros relacionados ao SoftPLC.
P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo Ciclo de Scan P1010 at P1059 Parmetros SoftPLC NOTA!
Os parmetros P1010 a P1019 podem ser visualizados no Modo de Monitorao (consultar as sees 5.4 e 5.6).
NOTA!
O parmetro P1011, quando for de escrita e estiver programado em P0205, P0206 ou P0207, pode ter o seu contedo alterado no Menu de Monitorao(consultar a seo 5.6) usando as teclas ou da HMI.
18.2 Configurao de I/O [07]

As entradas e sadas digitais a seguir so de uso exclusivo da funo SoftPLC.
18.2.1 Entradas Digitais [40]

Os parmetros a seguir sero visualizados na HMI quando o mdulo IOC-01 ou IOC-02 estiver conectado no slot 1 (conector XC41);
P0025 Estado das Entradas Digitais DI9 a DI16

Faixa de Valores: Bit 0 = DI9 Bit 1 = DI10 Bit 2 = DI11 Bit 3 = DI12 Bit 4 = DI13 Bit 5 = DI14 Bit 6 = DI15 Bit 7 = DI16 RO 01 GRUPOS PARMETROS 40 Entradas Digitais ou 07 CONFIGURAO I/O 40 Entradas Digitais 18-1 Padro: -
Propriedades: Grupos de acesso via HMI:
18
SoftPLC [50]
Descrio: Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 8 entradas digitais (DI9 a DI16) do mdulo IOC-01 ou IOC-02. A indicao feita usando os nmeros 1 ou 0 para representar, respectivamente, o estado Ativo ou Inativo das entradas. O estado de cada entrada considerado como um dgito na Sequncia, sendo que a DI9 representa o dgito menos significativo.
18.2.2 Sadas Digitais [41]

No mdulo IOC-01 so disponibilizadas 4 sadas digitais por contato de rel: DO6 a DO9 (contato de rel NA). No mdulo IOC-02 so disponibilizadas 8 sadas digitais tipo coletor aberto: DO6 a DO13.
P0026 Estado das Sadas Digitais DO6 a DO13

Faixa de Valores: Bit 0 = DO6 Bit 1 = DO7 Bit 2 = DO8 Bit 3 = DO9 Bit 4 = DO10 Bit 5 = DO11 Bit 6 = DO12 Bit 7 = DO13 RO 01 GRUPOS PARMETROS 41 Sadas Digitais ou 07 CONFIGURAO I/O 41 Sadas Digitais Padro: -
Propriedades: Grupos de acesso via HMI:
Descrio: Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 4 sadas digitais do mdulo IOC-01 ou as 8 sadas digitais do mdulo IOC-02. A indicao feita usando os nmeros 1 ou 0 para representar, respectivamente, o estado Ativo ou Inativo das sadas. O estado de cada sada considerado como um dgito na Sequncia, sendo que a DO6 representa o dgito menos significativo. Obs.: Quando o mdulo IOC-01 utilizado, as indicaes dos bits DO10 a DO13 ficaro inativas.
18
18-2
Funo Trace [52]
FUNO TRACE [52]

19.1 FUNO TRACE
A funo Trace utilizada para registrar variveis de interesse do CFW-11 (como corrente, tenso, velocidade) quando ocorre um determinado evento no sistema (ex. alarme/falha, corrente alta, etc). Este evento no sistema, por desencadear o processo de armazenamento dos dados, chamado de "trigger" (disparo). As variveis armazenadas podem ser vistas sob a forma de grficos usando-se SuperDrive G2 executando em um PC conectado via USB ou Serial ao CFW-11. A seguir so apresentados os parmetros relacionados com essa funo.
P0550 Fonte de Trigger para o Trace

Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Referncia de Velocidade 2 = Velocidade do Motor 3 = Corrente do Motor 4 = Tenso no Barramento CC 5 = Frequncia do Motor 6 = Tenso de Sada 7 = Torque do Motor 8 = Varivel do Processo 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 01 GRUPOS PARMETROS 52 Funo Trace Padro: 0
Descrio: Seleciona a varivel que ser utilizada como fonte de trigger para o Trace. Este parmetro no tem efeito quando P0552="Alarme", "Falha" ou "DIx". Essas mesmas variveis podem ser utilizadas tambm como sinal a ser adquirido, atravs dos parmetros P0561 a P0564.
P0551 Valor de Trigger para o Trace

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 52 Funo Trace -100.0 a 340.0 % Padro: 0.0 %
19
19-1
Funo Trace [52]
Descrio: Define o valor para comparao com a varivel selecionada em P0550. O fundo de escala das variveis selecionveis como "trigger" apresentado na tabela a seguir.
Tabela 19.1 - Fundo de escala das variveis selecionveis como trigger
Varivel Referncia de Velocidade Velocidade do Motor Corrente do Motor Tenso no Barramento CC Frequncia do Motor Tenso de Sada Torque no Motor Varivel do Processo Setpoint PID AI1 AI2 AI3 AI4 Fundo de Escala 100 % = P0134 100 % = P0134 200 % = 2,0 x InomHD 100 % = Lim. Mx. P0151 340 % = 3,4 x P0403 100 % =1,0 x P0400 200 % = 2,0 x Inom Motor 100 % = 1,0 x P0528 100 % = 1,0 x P0528 100 % = 10 V/20 mA 100 % = 10 V/20 mA 100 % = 10 V/20 mA 100 % = 10 V/20 mA
Este parmetro no tem efeito quando P0552=Alarme, Falha ou DIx.
P0552 Condio de Trigger para o Trace

Faixa de Valores: 0: P0550* = P0551 1: P0550* <> P0551 2: P0550* > P0551 3: P0550* < P0551 4: Alarme 5: Falha 6: DIx 01 GRUPOS PARMETROS 52 Funo Trace Padro: 5
Descrio: Define a condio para iniciar a aquisio dos sinais. A tabela 19.2 detalha as opes disponveis.
Tabela 19.2 - Descrio das opes do parmetro P0552
Opo de P0552 P0550* = P0551 P0550* <> P0551 P0550* > P0551 P0550* < P0551 Alarme Falha DIx Descrio Varivel selecionada em P0550 igual ao valor ajustado em P0551 Varivel selecionada em P0550 diferente do valor ajustado em P0551 Varivel selecionada em P0550 maior que o valor ajustado em P0551 Varivel selecionada em P0550 menor que o valor ajustado em P0551 Inversor com alarme ativo Inversor em estado de falha Entrada digital (seleo por P0263 P0270)
19
Para P0552=6 (opo DIx), necessrio selecionar a opo Trigger Trace em um dos parmetros P0263 a P0270. Para mais detalhes, consulte a seo 13.1.3. Observaes: - Se P0552=6 e nenhuma DI estiver configurada para Trigger Trace, o trigger no ocorrer; - Se P0552=6 e mltiplas DIs forem configuradas para Trigger Trace, basta que uma delas esteja ativa para a ocorrncia do trigger; 19-2
Funo Trace [52]

- Se P05526 e alguma DI for configurada para Trigger Trace, o trigger nunca ocorrer pela ativao da DI; - Estas trs opes de parametrizao no impedem que o inversor seja habilitado.
P0553 Perodo de Amostragem do Trace

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 52 Funo Trace 1 a 65535 Padro: 1
Descrio: Define o perodo de amostragem (tempo entre dois pontos de amostra) como um mltiplo de 200 s. Para P0297=1.25 kHz, define o perodo da amostragem como um mltiplo de 400 s.
P0554 Pr-Trigger do Trace

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 52 Funo Trace 0 a 100 % Padro: 0 %
Descrio: Percentual de dados que sero registrados antes da ocorrncia do evento de trigger.
P0559 Memria Mxima para Trace

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 52 Funo Trace 0 a 100 % Padro: 0 %
Descrio: Define a quantidade mxima de memria que o usurio deseja reservar para pontos da Funo Trace. A faixa de ajuste, de 0 a 100 %, corresponde a solicitar reserva de 0 a 15 KB para a Funo Trace. Cada ponto armazenado pela Funo Trace ocupa 2 bytes da memria. Este parmetro define, indiretamente, o nmero mximo de pontos que o usurio deseja armazenar com a Funo Trace. A rea de memria utilizada pela Funo Trace compartilhada com a memria para o aplicativo da softPLC. Quando, no inversor, houver aplicativo da softPLC, a quantidade de memria realmente disponvel para a funo Trace pode ser menor do que o valor ajustado em P0559. A indicao da quantidade de memria realmente disponvel feita no parmetro de leitura P0560. Para mais detalhes, consulte a descrio de P0560. Como padro de fbrica, P0559=0 %. Neste caso, no h memria disponvel para a Funo Trace, pois os 15 KB disponveis esto reservados para aplicativos da softPLC. 19-3
19
Funo Trace [52]
P0560 Memria Disponvel para Trace

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Mostra a quantidade de memria disponvel para armazenar pontos da Funo Trace. A faixa de variao, de 0 a 100 %, indica que de 0 a 15 KB esto disponveis para a Funo Trace. Compartilhamento de memria com a softPLC: A memria para a Funo Trace compartilhada com a memria para aplicativos da softPLC. - Se P1000=0 (no h aplicativo da softPLC), possvel utilizar toda a rea da memria para a Funo Trace. Neste caso, P0559 = P0560. - Se P1000>0 (h aplicativo da softPLC no inversor), P0560 mostrar o menor valor entre P0559 e (100 % menos a memria ocupada pelo aplicativo da softPLC). Para poder operar a Funo Trace, o usurio deve ajustar P0559 num valor maior que 0 %, e menor ou igual ao apresentado em P0560. Se P0559 > P0560 e o usurio desejar utilizar mais memria para a Funo Trace, devese apagar o aplicativo da softPLC atravs do parmetro P1001. 0 a 100 % RO 01 GRUPOS PARMETROS 52 Funo Trace Padro:
NOTA!
Caso P0559 > P0560 poder ocorrer distoro no(s) sinal(is) observado(s).
P0561 CH1: Canal 1 do Trace P0562 CH2: Canal 2 do Trace P0563 CH3: Canal 3 do Trace P0564 CH4: Canal 4 do Trace
Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Referncia de Velocidade 2 = Velocidade do Motor 3 = Corrente do Motor 4 = Tenso no Barramento CC 5 = Frequncia do Motor 6 = Tenso de Sada 7 = Torque do Motor 8 = Varivel do Processo 9 = Setpoint PID 10 = AI1 11 = AI2 12 = AI3 13 = AI4 01 GRUPOS PARMETROS 52 Funo Trace Padro: P0561=1 P0562=2 P0563=3 P0564=0
19
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 19-4
Funo Trace [52]
Descrio: Selecionam os sinais que sero registrados nos canais 1 a 4 da Funo Trace. As opes so as mesmas disponveis em P0550. Selecionando a opo Inativo, a memria total disponvel para a Funo Trace distribuda entre os demais canais ativos.
P0571 Inicia Trace

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Inicia a espera pelo trigger da Funo Trace. Como um parmetro que pode ser alterado com o motor girando, no necessrio, na HMI, pressionar "Salvar" para que a espera pelo "Trigger" inicie. Este parmetro no tem efeito se no houver canal ativo, ou se no houver memria disponvel para a Funo Trace (P0560=0). P0571 retorna automaticamente para 0, por segurana, caso qualquer um dos parmetros entre P0550 e P0564 seja alterado. 01 GRUPOS PARMETROS 52 Funo Trace 0 = Inativo 1 = Ativo Padro: 0
P0572 Dia/Ms de Disparo do Trace

Faixa de Valores: 00/00 a 31/12 Padro:
P0573 Ano de Disparo do Trace

Faixa de Valores: 00 a 99 Padro:
P0574 Hora de Disparo do Trace

Faixa de Valores: 00:00 a 23:59 Padro:
P0575 Segundo de Disparo do Trace

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 00 a 59 RO 01 GRUPOS PARMETROS 52 Funo Trace Padro:
19
19-5
Funo Trace [52]
Descrio: P0572 a P0575 registram a data e hora da ocorrncia do disparo. Estes parmetros e os pontos adquiridos pela Funo Trace no so salvos quando o inversor desenergizado. Existem duas possibilidades para que P0572 a P0575, sejam nulos: - Nenhuma aquisio foi realizada aps a energizao do inversor, ou - Trace foi realizado sem HMI conectada ao inversor (sem RTC).
P0576 Estado da Funo Trace

Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Aguardando Trigger 2 = Trigger ocorreu 3 = Trace concludo RO 01 GRUPOS PARMETROS 52 Funo Trace Padro:
Indica se a Funo Trace foi iniciada, se j houve disparo e se os sinais j foram completamente adquiridos.
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19-6
Regulador PID [46]
REGULADOR PID [46]

20.1 DESCRIO E DEFINIES
O CFW-11 dispe da funo especial REGULADOR PID, que pode ser utilizada para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa funo coloca um regulador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CFW-11. Consulte o diagrama de blocos na figura 20.1. O controle do processo feito atravs da variao da velocidade do motor, mantendo o valor da varivel do processo (aquela que se deseja controlar) no valor desejado. Exemplos de aplicao: o controle da vazo ou da presso em uma tubulao, da temperatura de um forno ou estufa, ou da dosagem de produtos qumicos em tanques. Para definir os termos utilizados por um controle PID, vamos usar um exemplo simples. Uma motobomba utilizada em um sistema de bombeamento de gua onde se deseja controlar a presso desta no cano de sada da bomba. Um transdutor de presso instalado no cano e fornece um sinal de realimentao analgico para o CFW-11, que proporcional presso de gua. Esse sinal chamado de varivel do processo, e pode ser visualizado no parmetro P0040. Um setpoint programado no CFW-11 via HMI (P0525) ou atravs de uma entrada analgica (como um sinal de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA). O setpoint o valor desejado da presso de gua que se quer que a bomba produza, independente das variaes de demanda na sada da bomba em qualquer instante. O CFW-11 ir comparar o setpoint com a varivel do processo e controlar a rotao do motor para tentar eliminar qualquer erro e manter a varivel do processo igual ao setpoint. O ajuste dos ganhos P , I e D determina a velocidade com que o inversor ir responder para eliminar esse erro.
20
20-1
20
20-2
Habilita P0528 P0041 Referncia (Consulte a figura 13.8) Manual (DIx Aberta) P0527 + -1 1=Reverso Tipo de Ao do Regulador PID Habilita PID acadmico P0522 DI3 (P0265=22) P0520 + + P0521 + PID acadmico 0=Direto P0133, P0134 Automtico (DIx Fechada) Referncia de Velocidade Total (Consulte a figura 13.8)
Definio do Setpoint (referncia da varivel de Processo)
Regulador PID [46]
P0525
P0221 / P0222=0
P0523
Referncia Setpoint P0221 / P0222>0 (Consulte a figura 13.8)
P0040
AI1'
P0528 P0529
P0524=0
AI2'
P0524=1
P0524=2
AI3'
P0524=3
AI4'
Figura 20.1 - Blocodiagrama da funo Regulador PID
Realimentao P0524 (Consulte as figuras 13.1 e 13.2)
Regulador PID [46] 20.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Antes de fazer uma descrio detalhada dos parmetros relacionados a essa funo, apresentamos a seguir um roteiro passo a passo para a colocao do regulador PID em operao.
NOTA!
Para que a funo PID funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes: Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138), se estiver no modo de controle V/f; Ter executado o auto-ajuste se estiver no modo vetorial; Rampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135 para controles V/f e VVW ou P0169/P0170 para controle vetorial). Configurando a Funo PID 1) Selecionar funo especial: Regulador PID (P0203=1) Quando se habilita a funo PID, fazendo P0203=1, automaticamente so alterados os seguintes parmetros: P0205=10 (Seleo Parmetro Leitura 1: Setpoint PID ); P0206=9 (Seleo Parmetro Leitura 2: Var. Processo ); P0207=2 (Seleo Parmetro Leitura 3: Veloc. Motor ); P0223=0 (Seleo Sentido Giro Local: Horrio); P0225=0 (Seleo Fonte JOG Local: Inativo); P0226=0 (Seleo Sentido Giro Remoto: Horrio); P0228=0 (Seleo Fonte JOG Remoto: Inativo); P0236=3 (Funo da Entrada AI2: Var. do Processo); P0265=22 (Funo da Entrada DI3: Manual/Automtico).
A funo da DI3, definida pelo parmetro P0265, atuar da seguinte maneira:

Tabela 20.1 - Modo de operao da DI3 para P0265=22
DI3 0 (0 V) 1 (24 V) Operao Manual Automtico
2) Definir o tipo de ao do PID que o processo requer: direto ou reverso. A ao de controle deve ser direta (P0527=0) quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para incrementar a varivel do processo. Em caso contrrio, selecionar reverso (P0527=1). Consulte a figura 20.2. Exemplos: a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio, com o PID regulando o nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel do processo) aumente, necessrio que a vazo aumente, o que conseguido com o aumento da velocidade do motor. b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID controlando a temperatura da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura (varivel do processo), necessrio reduzir a ventilao, atravs da reduo da velocidade do motor. 20-3
20
Regulador PID [46]

(a) Direto
AI2 Varivel Processo P0040
PID Direto (P0527 = 0)

P0041 P0535 Set Point ed = P0041 - P0040 (%) t
(b) Reverso
AI2 Varivel Processo P0040 P0535 P0041
PID Reverso (P0527 = 1)

er = P0040 - P0041 (%)
Set Point
(c) Modo Dormir

P0002 Velocidade Motor P0134 P0133 < P0291 < P0134 P0133
Tempo para Dormir
P0219
Modo Dormir Modo Dormir
t P0217=1
Sendo: ed ou er o desvio percentual para ativar o Modo Despertar (Wake-up).
Figura 20.2 (a) a (c) - Tipos de ao do PID
3) Definir entrada da realimentao: a realimentao (medio da varivel do processo) feita sempre via uma das entradas analgicas (selecionada em P0524). Para simplicidade desse roteiro, a entrada AI2 ser selecionada (P0524=1). 4) Acertar a escala da varivel de processo: o transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao da varivel de processo deve ter um fundo de escala de, no mnimo, 1.1 vezes o maior valor que se deseja controlar. Exemplo: Se for desejado controlar uma presso em 20 bar, deve-se escolher um sensor com fundo de escala de, no mnimo, 22 bar (1.1 x 20). Uma vez definido o sensor, deve-se selecionar o tipo de sinal a ser lido na entrada (se corrente ou tenso) e ajustar a chave correspondente (S1 ou S2) seleo feita. Nesse roteiro, adotaremos que o sinal do sensor varia de 4 a 20 mA (configurar P0238=1 e chave S1.3=ON). Depois, pode-se ajustar o ganho (P0237) e o offset (P0239) do sinal de realimentao para que a varivel de processo seja lida na entrada analgica com a maior resoluo possvel e sem saturao. Nesse caso, ajustar os parmetros P0237 e P0239, conforme o exemplo a seguir.
20
NOTA!
Para evitar a saturao da entrada analgica de realimentao durante sobrepicos de regulao, o sinal deve variar entre 0 e 90 % (0 a 9 V / 4 a 18 mA). Essa adaptao pode ser feita alterando-se o ganho da entrada analgica selecionada como realimentao. 20-4
Regulador PID [46]

Exemplo: Fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada) = 25 bar (FS=25); Faixa de operao (faixa de interesse) = 0 a 15 bar (FO=15). Optando por manter P0237=1.000 e P0239=0 (padro de fbrica), que o mais comum para a maioria das aplicaes: P0525=50 % (setpoint pela HMI) ser equivalente ao valor de fundo de escala do sensor utilizado, ou seja, 0.5 x FS=12.5 bar. Assim, a faixa de operao (0 a 15 bar) representa 60 % do setpoint. Se for necessrio ajustar P0237: Considerando-se uma folga de 10 % para a faixa de medio da varivel de processo (FM=1.1 x FO=16.5), esta deve ser ajustada em 0 a 16.5 bar. Portanto, o parmetro P0237 deve ser ajustado em: FS FM 25 16.5
P0237 =
= 1.52
Assim, um setpoint de 100 % representa 16.5 bar, ou seja, a faixa de operao, em percentual fica de 0 a 90.9 % (FO=15/16.5). Se necessitar de ajuste do offset, deve-se configurar o parmetro P0239 de acordo com a descrio detalhada da seo 13.1.1. Se desejar alterar a indicao na HMI da varivel de processo, deve-se ajustar os parmetros P0528 e P0529 conforme o fundo de escala do transdutor utilizado e de P0237 definido (consulte a descrio desses parmetros na seo 20.6). Os parmetros P0530 a P0532 tambm podem ser configurados para ajustar a unidade de engenharia da varivel de processo. Exemplo: Caso voc queira ler 25.0 bar para a velocidade mxima do motor, ajuste: P0528=250; P0529=1 (wxy.z); P0530=b ; P0531=a; P0532=r.
5) Ajustar referncia (setpoint): definir o modo de operao (local/remoto) no parmetro P0220 e a fonte da referncia nos parmetros P0221 ou P0222, de acordo com a situao desejada. No caso do setpoint ser definido via HMI, ajuste o parmetro P0525 de acordo com a equao abaixo: Valor desejado (varivel de processo) Ganho da AIx da x x 100 % Fundo de escala do sensor Realimentao
Setpoint (%) =
20
20-5
Regulador PID [46]

Exemplo: Dado um transdutor de presso com sada de 4 a 20 mA e fundo de escala de 25 bar (ou seja, 4 mA=0 bar e 20 mA=25 bar) e P0237=2.000. Se for desejado controlar 10 bar, deve-se entrar com o seguinte setpoint: Setpoint (%) = 10 x 2 x 100 % = 80 % 25 No caso do setpoint ser definido via entrada analgica (AI1, por exemplo), configurar P0231=0 (Funo Sinal AI1: Ref. Velocidade) e P0233 (Sinal da Entrada AI1) de acordo com o tipo de sinal a ser lido pela entrada (se corrente ou tenso). No programar P0221e/ou P0222=7 (E.P .). 6) Limites de velocidade: ajustar P0133 e P0134, conforme aplicao. As leituras relacionadas automaticamente quando o inversor energizado so: - Leitura 1 - P0041 "Setpoint"; - Leitura 2 - P0040 "Varivel de Processo"; - Leitura 3 - P0002 "Velocidade". 7) Indicao: Consulte a seo 5 deste manual. Essas variveis podem ainda ser visualizadas nas sadas analgicas (AOx), desde que os parmetros que definem a funo dessas sadas sejam programados para tal. Colocando em Operao 1) Operao Manual (DI3 aberta): mantendo a DI3 aberta (Manual), conferir a indicao da varivel de processo na HMI (P0040) com base em uma medio externa do valor do sinal de realimentao (transdutor) na AI2. Em seguida, variar a referncia de velocidade at atingir o valor desejado da varivel de processo. S ento passar para o modo automtico.
NOTA!
Se o setpoint estiver definido por P0525, o inversor ir ajustar automaticamente P0525 no valor instantneo de P0040 quando o modo for alterado de manual para automtico (desde que P0536=1). Nesse caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de velocidade). 2) Operao Automtica (DI3 fechada): fechar a DI3 e fazer o ajuste dinmico do regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional (P0520), integral (P0521) e diferencial (P0522), verificando se a regulao est sendo feita corretamente. Para isto, basta comparar o setpoint e a varivel do processo e verificar se os valores esto prximos. Veja tambm com que rapidez o motor responde a oscilaes da varivel de processo.
20
importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do PID um passo que requer alguma tentativa e erro para atingir o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila prximo ao setpoint, ento o ganho proporcional est muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora para atingir o setpoint, ento o ganho proporcional est muito baixo, e deve ser aumentado. E caso a varivel do processo no atinja o valor requerido (setpoint), ento o ganho integral deve ser ajustado. 20-6
Regulador PID [46]

Como resumo desse roteiro, apresenta-se a seguir um esquemtico das conexes para a aplicao do CFW-11 como regulador PID, e tambm o ajuste dos parmetros usados nesse exemplo.
4-20 mA 15 DI1 17 DI3 18 DI4 12 COM 13 11 1 2 3 4 5 6 XC1 PE Blindagem R S T Rede Seccionadora Fusveis 24VCC DGND +REF AI1+ AI1-REF AI2+ AI2Setpoint via teclas Transdutor de Presso 0-25 bar
CFW-11
OFF 1 2 3 4
ON
DI1 - Gira / Para DI3 - Manual / Automtico DI4 - Habilita Geral
Setpoint via AI1 5 kW
S1
Processo
PE R S T U V W PE
PE W V U
Figura 20.3 - Exemplo de aplicao do CFW-11 como regulador PID
Tabela 20.2 - Ajuste dos parmetros para o exemplo apresentado

Parmetro P0203=1 P0527=0(1) P0524=1(1) P0238=1 P0237=1.000(1) P0239=0(1) P0528=250 P0529=1(1) P0220=1 P0222=0 P0525=80% P0230=1 P0205=10(2) P0206=9(2) P0207=2(2) P0536=1(1) P0227=1(1) P0263=1(1) P0265=22(2) P0266=2 P0236=3(2) P0520=1.000(1) P0521=0.043(1) P0522=0.000(1)
(1) (2)
Descrio Seleo da funo PID Tipo de ao do PID (Direto) Entrada AI2 para realimentao Sinal da entrada AI2 (4 a 20 mA) Ganho da entrada AI2 Offset da Entrada AI2 Fator de escala da varivel de processo Forma de indicao da varivel de processo (wxy.z) Operao em situao remoto Seleo da referncia (HMI) Setpoint PID Zona morta (ativa) Seleo parmetro de leitura 1 (Setpoint PID) Seleo parmetro de leitura 2 (Varivel Processo) Seleo parmetro de leitura 3 (Velocidade Motor) Ajuste automtico de P0525 (Ativo) Seleo Gira/Pra remoto (DIx) Funo da entrada DI1 (Gira/Pra) Funo da entrada DI3: Manual/Autom. Funo da entrada DI4 (Habilita Geral) Funo da entrada AI2 (Varivel de Processo) Ganho proporcional PID Ganho integral PID Ganho diferencial PID
Parmetros j no padro de fbrica. Parmetro configurado automaticamente pelo inversor.
20
20-7
Regulador PID [46] 20.3 MODO DORMIR (SLEEP)

O modo Dormir um recurso til para economizar energia quando se utilizar regulador PID. Consultar a figura 20.2. Em muitas aplicaes com regulador PID desperdia-se energia mantendo o motor girando na velocidade mnima quando, por exemplo, continua aumentando a presso ou o nvel de um tanque. O modo dormir funciona em conjunto com a lgica de parada (bloqueio por velocidade nula). Para o modo dormir funcionar habilite a lgica de parada programando P0217=1 (ativa). A condio de bloqueio a mesma existente para a lgica de parada sem PID. Consulte a seo 12.6. Porm o ajuste de P0291 deve ser: P0133 < P0291 < P0134. Consulte a figura 20.2. Para sair do modo dormir (modo despertar (Wake-up)), quando no modo PID e automtico, alm da condio programada em P0218, necessrio que o erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P0535.
PERIGO!
Quando no modo dormir o motor pode girar a qualquer momento em funo das condies do processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o inversor.
20.4 TELAS DO MODO DE MONITORAO

Quando utilizado o regulador PID a tela do modo monitorao pode ser configurada para mostrar as principais variveis na forma numrica ou em grfico de barras, com as respectivas unidades de engenharia. Um exemplo da HMI com essa configurao pode ser observado na figura 20.4, onde so mostrados a varivel de processo, o setpoint, ambos em BAR e a velocidade do motor em rpm. Consulte a seo 5.
Run bar bar rpm
LOC 15% 5% 45% 16:56
90rpm
Run
LOC
90rpm
5.0 5.0 990

Menu
bar bar rpm

Menu
16:54
Figura 20.4 - Exemplo da HMI no modo monitorao para a funo Regulador PID
20
20-8
Regulador PID [46] 20.5 LIGAO DE TRANSDUTOR A 2 FIOS

Na configurao com 2 fios, o sinal do transdutor compartilhado com a alimentao. A figura 20.5 apresenta este tipo de ligao.
15 DI1 17 DI3 18 DI4 12 COM 13 11 1 2 3 4 5 6 24VCC DGND +REF AI1+ AI1-REF AI2+ AI2Setpoint via teclas
CFW-11
OFF 1 2 3 4
ON
S1
Processo
Transdutor de Presso
PE R S T U V W PE
Figura 20.5 - Ligao de transdutor ao CFW-11 com 2 fios
20.6 PARMETROS
Descreve-se agora de forma detalhada os parmetros relacionados ao grupo Regulador PID [46].
P0040 Varivel de Processo PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta, em valores percentuais, o valor da varivel de processo do Regulador PID. 0.0 a 100.0 % RO 01 GRUPOS PARMETROS 46 Regulador PID Padro:
P0041 Valor do Setpoint PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta, em valores percentuais, o valor do setpoint (referncia) do Regulador PID. 0.0 a 100.0 % RO 01 GRUPOS PARMETROS 46 Regulador PID Padro:
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20-9
Regulador PID [46]
P0203 Seleo de Funo Especial

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Habilita o uso da funo especial Regulador PID, quando ajustado em 1. Quando P0203 alterado para 1, automaticamente so alterados os seguintes parmetros: P0205=10 (Seleo Parmetros de Leitura 1); P0206=9 (Seleo Parmetros de Leitura 2); P0207=2 (Seleo Parmetros de Leitura 3); P0223=0 (Seleo Sentido Giro Local: Horrio); P0225=0 (Seleo Fonte JOG Local: Inativo); P0226=0 (Seleo Sentido Giro Remoto: Horrio); P0228=0 (Seleo Fonte JOG Remoto: Inativo); P0236=3 (Funo da Entrada AI2: Var. do Processo); P0265=22 (Funo da Entrada DI3: Manual/Autom.). 0 = Nenhuma 1 = Regulador PID CFG 01 GRUPOS PARMETROS 46 Regulador PID Padro: 0
Uma vez habilitada a funo Regulador PID, as funes JOG e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos de Habilitao e Gira/Pra so definidos em P0220, P0224 e P0227.
P0520 Ganho Proporcional PID P0521 Ganho Integral PID

Faixa de Valores: 0.000 a 7.999 Padro: P0520=1.000 P0521=0.043
P0522 Ganho Diferencial PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros definem os ganhos da funo Regulador PID, e devem ser ajustados de acordo com a aplicao que est sendo controlada. Alguns exemplos de ajustes iniciais para algumas aplicaes so apresentados na tabela 20.3. 01 GRUPOS PARMETROS 46 Regulador PID 0.000 a 3.499 Padro: 0.000
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20-10
Regulador PID [46]

Tabela 20.3 - Sugestes para ajustes dos ganhos do regulador PID
Ganhos Grandeza Presso em sistema pneumtico Vazo em sistema pneumtico Presso em sistema hidrulico Vazo em sistema hidrulico Temperatura Nvel Proporcional P0520 1 1 1 1 2 1 Integral P0521 0.043 0.037 0.043 0.037 0.004 Consulte a nota Derivativo P0522 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
NOTA!
No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o reservatrio passar do nvel mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies: 1. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mxima e vazo de sada mnima; 2. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mnima e vazo de sada mxima. Uma frmula para calcular um valor inicial de P0521 em funo do tempo de resposta do sistema apresentada a seguir: P0521=0.02 / t, Onde: t=tempo (em segundos).
P0523 Tempo de Rampa do PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro ajusta o tempo da rampa do setpoint utilizado na funo do Regulador PID. A rampa evita que transies bruscas no setpoint cheguem ao Regulador PID. O tempo padro ajustado de fbrica (3.0 s) normalmente adequado para a maioria das aplicaes, como as relacionadas na tabela 20.3. 01 GRUPOS PARMETROS 46 Regulador PID 0.0 a 999.0 s Padro: 3.0 s
20
20-11
Regulador PID [46]
P0524 Seleo da Realimentao do PID

Faixa de Valores: 0 = AI1 1 = AI2 2 = AI3 3 = AI4 CFG 01 GRUPOS PARMETROS 46 Regulador PID Padro: 1
Seleciona a entrada de realimentao (varivel de processo) do regulador. Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar a funo da entrada selecionada no parmetro P0231 (para AI1), P0236 (para AI2), P0241 (para AI3) ou P0246 (para AI4).
P0525 Setpoint PID pela HMI

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro permite o ajuste do setpoint do Regulador PID atravs das teclas da HMI, desde que P0221=0 ou P0222=0 e se estiver operando no modo Automtico. Caso a operao esteja em modo Manual, a referncia via HMI ajustada no parmetro P0121. O valor de P0525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor (com P0120=1 Ativo). 01 GRUPOS PARMETROS 46 Regulador PID 0.0 a 100.0 % Padro: 0.0 %
P0527 Tipo de Ao do PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O tipo de ao do PID deve ser selecionado como Direto quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a varivel do processo seja incrementada. Do contrrio, deve-se selecionar Reverso. 01 GRUPOS PARMETROS 46 Regulador PID 0 = Direto 1 = Reverso Padro: 0
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Tabela 20.4 - Seleo da ao do PID

Velocidade do Motor Aumenta Varivel do Processo Aumenta Diminui Selecionar Direto Reverso
Essa caracterstica varia conforme o tipo de processo, mas a realimentao direta a mais utilizada. 20-12
Regulador PID [46]

Em processos de controle de temperatura ou nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender da configurao. Por exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua no motor que retira fluido do reservatrio, a ao ser reversa, pois quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao do motor para faz-lo baixar. Caso o inversor atue no motor que coloca fluido no reservatrio, a ao ser direta.
P0528 Fator de Escala da Varivel de Processo

P0529 Forma de Indicao da Varivel de Processo

Faixa de Valores: 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 01 GRUPOS PARMETROS 46 Regulador PID Padro: 1
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros definem como ser apresentada a varivel de processo (P0040) e o Setpoint do PID (P0041). O parmetro P0529 define o nmero de casas decimais aps a vrgula. J o parmetro P0528 deve ser ajustado da seguinte forma: P0528 = Indicao F. S. V. Processo x (10)P0529 , Ganho da Entrada Analgica
Onde: Indicao F . S. V. Processo = Valor do Fundo de Escala da Varivel de Processo, que corresponde a 10 V/20 mA na entrada analgica utilizada como realimentao. Exemplo 1 (Transdutor de Presso 0 a 25 bar sada 4 a 20 mA): - Indicao desejada: 0 a 25 bar (F.S.); - Entrada de realimentao: AI3; - Ganho AI3: P0242=1.000; - Sinal AI3: P0243=1 (4 a 20 mA); - P0529=0 (sem casa decimal aps a vrgula). 25 x (10)0 P0528 = = 25 1.000 Exemplo 2 (valores padro de fbrica); - Indicao desejada: 0.0 % a 100 % (F.S.); - Entrada de realimentao: AI2; - Ganho AI2: P0237=1.000; - P0529=1 (uma casa decimal aps a vrgula). P0528 = 100.0 x (10)1 = 1000 1.000
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20-13
Regulador PID [46]
P0530 Unidade de Engenharia 1 da Varivel de Processo

P0531 Unidade de Engenharia 2 da Varivel de Processo P0532 Unidade de Engenharia 3 da Varivel de Processo
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: A unidade de engenharia da varivel de processo composta de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao dos parmetros P0040 e P0041. O parmetro P0530 define o caracter mais esquerda, P0531 o do centro e P0532 o da direita. Os caracteres possveis de serem escolhidos correspondem ao cdigo ASCII de 32 a 127. Exemplos: A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... 01 GRUPOS PARMETROS 46 Regulador PID 32 a 127 Padro: P0531=32 P0532=32
Para indicar bar: P0530=b (98) P0531=a (97) P0532=r (114)
Para indicar %: P0530=% (37) P0531= (32) P0532= (32)
P0533 Valor da Varivel de Processo X P0534 Valor da Varivel de Processo Y

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 01 GRUPOS PARMETROS 46 Regulador PID 0.0 a 100.0 % Padro: P0533=90.0 % P0534=10.0 %
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Regulador PID [46]
Descrio: Esses parmetros so usados nas funes das sadas digitais/a rel, com a finalidade de sinalizao/alarme, e iro indicar: Varivel do Processo > VPx e Varivel do Processo < VPy Os valores so percentuais do fundo de escala da varivel de processo: P0040 = (10)P0529 P0528
x 100 %
P0535 Sada N=0 PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O parmetro P0535 atua em conjunto com o parmetro P0218 (Sada do Bloqueio por Velocidade Nula), fornecendo a condio adicional para a sada do bloqueio. Com isso, necessrio que o erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P0535 para que o inversor volte a acionar o motor. 01 GRUPOS PARMETROS 46 Regulador PID 0 a 100 % Padro: 0 %
P0536 Ajuste Automtico de P0525

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Quando o setpoint do regulador PID for via HMI (P0221/P0222=0) e P0536 estiver em 1 (ativo), ao comutar de manual para automtico o valor da varivel de processo (P0040) ser carregado em P0525. Com isso evitam-se oscilaes do PID na comutao de manual para automtico. 0 = Inativo 1 = Ativo CFG 01 GRUPOS PARMETROS 46 Regulador PID Padro: 1
20
20-15
Regulador PID [46] 20.7 PID ACADMICO

O controlador implementado no CFW-11 do tipo acadmico. Apresentam-se a seguir as equaes que caracterizam o PID Acadmico, que a base do algoritmo dessa funo. A funo de transferncia no domnio da frequncia do regulador PID Acadmico : 1 y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + sTi + sTd]
Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma aproximao para a equao de transferncia discreta (recursiva) apresentada a seguir: y(kTa) = y(k-1)Ta + Kp[(e(KTa) - e(k-1)Ta) + Kie(k-1)Ta + Kd(e(kTa) - 2e(k-1)Ta + e(k-2)Ta)] sendo: Kp (Ganho proporcional): Kp = P0520 x 4096; Ki (Ganho Integral): Ki = P0521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ]; Kd (Ganho Diferencial): Kd = P0522 x 4096 = [Td/Ta x 4096]; Ta = 0,02seg (perodo de amostragem do regulador PID); SP* : referncia, tem no mximo 13 bits (0 a 8191); X: varivel de processo (ou controlada), lida atravs de uma das entradas analgicas (AIx), tem no mximo 13 bits; y(kTa): sada atual do PID, tem no mximo 13 bits; y(k-1)Ta: sada anterior do PID; e(kTa): erro atual [SP*(k) X(k)]; e(k-1)Ta: erro anterior [SP*(k-1) X(k-1)]; e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*(k-2) X(k-2)].
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20-16
Controle Vetorial PM
CONTROLE VETORIAL PM
21.1 MOTORES SNCRONOS A MS PERMANENTES (PMSM)
Os motores sncronos a ms permanentes so motores de corrente alternada com enrolamento de estator trifsico, similar ao motor de induo, e rotor a ms permanentes. Os PMSM para aplicaes industriais, possuem FCEM e corrente de alimentao senoidais para que o torque desenvolvido seja suave. O CFW-11 est preparado para acionar os motores da linha Wmagnet, que apresentem construo do tipo plos salientes (ms interiores). Motores de plos lisos (ms superficiais) e de outros fabricantes podero ser utilizados sob consulta. Caractersticas principais da linha de motores Wmagnet: - Indutncia Lq maior que a Ld, em funo das salincias produzidas no rotor, o que ir gerar o torque de relutncia; - Faixa de Enfraquecimento de Campo: grande ([1...2]x a vel.Nominal); - Maior proteo dos ms contra a fora centrfuga; - Maior rendimento que o motor de induo (no tem perdas RI2 no rotor), o que lhe garante menor elevao da temperatura, menor volume e peso. Comparado com um motor de induo equivalente, o volume do motor Wmagnet chega a ser 47 % menor, resultando em uma alta relao de torque/volume, e uma reduo de 36 % no peso. Para uma mesma relao de torque/potncia, diminuindo-se o tamanho da carcaa, o sistema de ventilao tambm reduzido. Os motores Wmagnet podem ser utilizados, onde a variao de velocidade com torque constante e alto rendimento so requeridos, por exemplo, em compressores, exaustores, bombas e esteiras transportadoras. E tambm em elevadores, onde o controle preciso de velocidade em baixas rotaes, torque suave, baixos nveis de vibrao e rudo so fundamentais.
21.2 CONTROLE PM SENSORLESS E PM COM ENCODER

O controle vetorial desenvolvido para acionar os motores da linha Wmagnet possui uma estrutura muito parecida utilizada para os motores de induo, ver figuras 21.1 e 21.2. Na regio de torque constante o controle determina a referncia da corrente id adequada para o motor especificado. Desta forma o torque de relutncia adicionado ao torque produzido pelos ms e o motor acelera com a mxima relao N.m/A e rpida resposta dinmica. Acima da velocidade nominal o controle aplica o enfraquecimento de campo atravs do controle da reao de armadura para que o motor acelere com tenso nominal e potncia constante.
21
21-1
Controle Vetorial PM 21.2.1 PM Sensorless - P0202 = 7

O modo de controle PM sensorless utiliza dois mtodos de estimao da posio do rotor: o mtodo para baixas velocidades utiliza a injeo de um sinal de frequncia de 1 kHz, o que provoca um aumento do nvel de rudo acstico, e o mtodo para altas velocidades, que se baseia nas tenses e correntes de sada. Permite o controle de torque e velocidade at 0 (zero) rpm; operao numa faixa de velocidade de 1:1000 e resposta dinmica rpida.
21
21-2
Figura 21.1 - Blocodiagrama do controle vetorial PM Sensorless (P0202=7)
(Consulte a figura 13.8)
Controle Vetorial PM 21.2.2 PM com Encoder - P0202 = 6

O controle PM com encoder apresenta as vantagens descritas para o controle sensorless, e tambm preciso de 0.01 % no controle da velocidade (usando a referncia analgica de velocidade pela entrada analgica de 14 bits, via IOA-01, ou usando as referncias digitais via HMI, Profibus DP , DeviceNet). Necessita do acessrio ENC-01 ou ENC-02 para a interface com o encoder incremental.
Figura 21.2 - Blocodiagrama do controle vetorial PM com encoder (P0202=6)
21
21-3
Controle Vetorial PM 21.2.3 Funes Modificadas

Quase todas as funes apresentadas neste manual permanecem ativas quando se programa P0202 = 6 ou 7. Aquelas que deixaram de funcionar ou que sofreram alguma modificao so descritas nos itens 21.3 a 21.9. As funes Inativas no so visualizadas na HMI, por exemplo fazer Auto-Ajuste (P0408), ou os parmetros associados no so mostrados, por exemplo Controle I/f (P0182 e P0183).
21.3 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROS

Caso ocorra alguma das combinaes listadas abaixo, o CFW-11 vai para o estado Config. Para as combinaes de 1 a 34 consultar o item 5.7. Incompatibilidade de Parmetros. 35) P0202 programado para (3=Sensorless, 4=Encoder, 6=PM com Encoder ou 7=PM Sensorless) e P0297=0 (1.25 kHz); 36) P0202 programado para 7 = (PM Sensorless) e P0297=3 (10 kHz) ou 4 (2.0 kHz).
21.4 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS P0297 Frequncia de Chaveamento

Faixa de Valores: 0 = 1.25 kHz 1 = 2.5 kHz 2 = 5.0 kHz 3 = 10.0 kHz 4 = 2.0 kHz CFG 01 GRUPOS PARMETROS 42 Dados do Inversor Padro: 2
Consulte os dados da corrente permitida para frequncia de chaveamento, diferentes do padro nas tabelas disponveis no captulo 8 do Manual do Usurio CFW-11. A frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao. Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor, no entanto, a escolha da frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs do inversor e as mximas correntes permitidas. A reduo da frequncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a atuao das falhas F074 (Falta Terra) ou F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada). Obs.: A opo 0 (1.25 kHz) s permitida para os tipos de controle V/f ou VVW (P0202=0, 1, 2 ou 5). As opes 3 (10 kHz) e 4 (2.0 kHz) no so permitidas no modo de controle PM (P0202=7).
21
21-4
Controle Vetorial PM 21.5 CONTROLE DE TORQUE

No controle vetorial possvel usar o inversor para controlar o torque do motor. Uma das configuraes a que mantm o regulador de velocidade saturado; a outra a que seleciona controle de torque ou velocidade atravs de entrada digital. Faixa de controle de torque: 10 % a 180 %. Preciso: 5 % do torque nominal. Quando o regulador de velocidade est saturado positiva ou negativamente, a corrente de torque limitada por P0169 ou por P0170, respectivamente. O torque no eixo do motor em % (mostrado em P0009) dado por: Tmotor = Iq* x P0401 x 20 [%] IHD
Onde: Iq* em (Volts), tenso lida nas sadas analgicas AO1...AO4.
Ajustes para controle de torque: Limitao de torque: 1. Via parmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus). Consulte a seo 11.8.6; 2. Pelas entradas analgicas AI1, AI2, AI3 ou AI4. Consulte a seo 13.1.1 opo 2 (mxima corrente de torque). Referncia de velocidade: 3. Ajuste a referncia de velocidade 10 %, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a sada do regulador de velocidade fique saturada no valor mximo permitido pelo ajuste de limite de torque.
NOTA!
A corrente nominal do motor deve ser equivalente corrente nominal do inversor, para que o controle tenha a melhor preciso possvel.
NOTA!
O controle de torque com o regulador de velocidade saturado, tem a funo de proteo (limitar a velocidade do motor sem provocar falha). Por exemplo: para um bobinador, na situao em que o material em bobinamento rompe, o regulador sai da condio de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estar no valor fornecido pela referncia de velocidade.
21
21-5
21.6 DADOS DO MOTOR [43] E AUTO-AJUSTE [05] OU [94]

Nestes grupos esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajust-los de acordo com os dados de placa do motor, exceto P0405.
P0398 Fator de Servio do Motor P0400 Tenso Nominal do Motor P0401 Corrente Nominal do Motor P0402 Rotao Nominal do Motor
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado. Para controle vetorial para motor PM, ajuste de 0 a 18000 rpm. 0 a 18000 rpm Padro: 1750 rpm (1458 rpm)
P0403 Frequncia Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajustada automaticamente de acordo com a expresso: P0403 = P0402 x P0431 [Hz] 60 0 a 300 Hz Padro: 60 Hz (50 Hz)
P0404 Potncia Nominal do Motor P0405 Nmero de Pulsos do Encoder P0408 Auto-Ajuste
A funo est Inativa. 21-6
21
P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.000 a 9.999 ohm CFG, PM, Vetorial e VVW 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 94 Auto-Ajuste Descrio: Valor obtido da folha de dados do motor. Caso esta informao no esteja disponvel mantenha o valor padro. ou 05 AUTO-AJUSTE Padro: 0.000 ohm
P0431 Nmero de Plos do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 2 a 24 CFG e PM 01 GRUPOS PARMETROS 43 Dados do Motor Padro: 6
NOTA!
Ajuste este parmetro igual a 6 para a linha de motores Wmagnet padro (P0402=1800 rpm ou 3600 rpm). Outros valores possveis para o caso de motores especiais.
P0433 Indutncia Lq P0434 Indutncia Ld

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 100.00 mH CFG e PM 01 GRUPOS PARMETROS 43 Dados do Motor Padro: 0.00 mH
Descrio: Ajuste de acordo com os dados de placa do motor. Caso estas informaes no estejam disponveis mantenha o valor padro.
NOTA!
A utilizao do valor padro provoca: 1. Aumento da corrente de sada, pois o torque de relutncia no produzido pelo motor nessas condies; o incremento da corrente de sada pode provocar elevao da temperatura do motor. 2. Impede a operao do motor na regio de enfraquecimento de campo.
21
21-7
P0435 Constante Ke
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 400.0 CFG e PM 01 GRUPOS PARMETROS 43 Dados do Motor Padro: 100.0 V/krpm
Obs.: Ke a constante da tenso gerada. uma caracterstica do motor que determina a tenso gerada em funo da velocidade do motor. A unidade de engenharia usada V/krpm (Volts/1000 rpm). Descrio: Valores obtidos dos dados de placa do motor.
NOTA!
Caso esta informao no esteja disponvel, ela pode ser obtida usando o procedimento a seguir: Acionar o motor sem carga, ajustando P0121=1000 rpm; aps atingida essa velocidade, ler a indicao de P0007. Desabilitar o inversor e ajustar a parcela esquerda do ponto decimal de P0435 com o valor lido em P0007.
21.7 CONTROLE VETORIAL PM [29] 21.7.1 Regulador de Velocidade [90]

Neste grupo so apresentados os parmetros relacionados ao regulador de velocidade do CFW-11.
P0160 Otimizao do Regulador de Velocidade P0161 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade P0162 Ganho Integral do Regulador de Velocidade P0163 Offset de Referncia Local P0164 Offset de Referncia Remota P0165 Filtro de Velocidade P0166 Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade 21.7.2 Regulador de Corrente [91]
Neste grupo aparecem os parmetros relacionados ao regulador de corrente do CFW-11.
P0438 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente de Iq
21
Faixa de Valores: 21-8
0.00 a 1.99
Padro:
0.80
P0440 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente de Id

P0439 Ganho Integral do Regulador de Corrente de Iq P0441 Ganho Integral do Regulador de Corrente de Id
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 1.999 PM 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 91 Regulador Corrente Padro: 0.005
21.7.3 Regulador de Fluxo [92] P0190 Tenso de Sada Mxima

Faixa de Valores: 0 a 690 V Padro: 0.95 x P0296. Ajuste automtico durante a rotina de Start-up Orientado: 0.95 x P0400.
PM e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 92 Regulador Fluxo
Descrio: Este parmetro define o valor da tenso de sada mxima. Seu valor padro est definido na condio em que a tenso da rede nominal. A referncia de tenso usada no regulador Tenso de Sada Mxima diretamente proporcional a tenso da rede de alimentao. Se esta tenso aumentar, ento a tenso de sada poder aumentar at o valor ajustado no parmetro P0400 Tenso Nominal do Motor. Se a tenso de alimentao diminuir, a tenso de sada mxima diminuir na mesma proporo.
NOTA!
Os parmetros P0175...P0189 esto inativos.
21
21-9
Controle Vetorial PM 21.7.4 Limitao da Corrente de Torque [95] P0169 Mxima Corrente de Torque + P0170 Mxima Corrente de Torque Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 350.0 % PM e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 95 Lim. Corr. Torque Descrio: Estes parmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque + (P0169) ou torque (P0170). O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401). Caso alguma Entrada Analgica (AIx) esteja programada para a opo 2 (Mxima Corrente de Torque), P0169 e P0170 ficam inativos e a limitao de corrente ser dada pela AIx. Neste caso o valor da limitao poder ser monitorado no parmetro correspondente AIx programada (P0018...P0021). Na condio de limitao de torque a corrente do motor pode ser calculada por:
Imotor=
Padro: 125.0 %
P 0169 ou P0170(*) x P0401 100
O torque mximo desenvolvido pelo motor dado por: Tmotor(%) = P0169 ou P0170 (*) Caso a limitao de corrente de torque seja fornecida por entrada analgica, substituir P0169 ou P0170 por P0018, P0019, P0020 ou P0021 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes consulte a seo 13.1.1.
NOTA!
Os parmetros P0171, P0172 e P0173 esto inativos.
21.7.5 Regulador do Barramento CC [96]

Para a desacelerao de cargas de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos, o CFW-11 dispe da funo Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022).
P0184 Modo de Regulao da Tenso CC

Faixa de Valores: Propriedades: 0 = Com perdas 1 = Sem perdas 2 = Habilita/Desabilita via DIx CFG e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 29 Controle Vetorial 96 Regulador Barr. CC 21-10 Padro: 1
21
Grupos de Acesso via HMI:
Descrio: Habilita ou desabilita a funo Frenagem Sem Perdas na regulao da tenso CC, conforme tabela a seguir.
Tabela 21.1 - Modos de regulao da tenso CC
P0184 0 = Com perdas (Frenagem tima) 1 = Sem perdas Ao INATIVA. Se for utilizada, pode ocorrer F022 (sobretenso) durante a reduo da velocidade. Controle automtico da rampa de desacelerao. A Frenagem tima est inativa. A rampa de desacelerao automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do nvel ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretenso no barramento CC (F022). Tambm pode ser usado com cargas excntricas. DIx=24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184=1. DIx=0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tenso do barramento CC ser controlada pelo parmetro P0153 (Frenagem Reosttica).
2 = Habilita/desabilita via DIx
P0185 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC P0186 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC P0187 Ganho Integral do Regulador da Tenso do Barramento CC 21.7.6 Flying Start/Ride-Through [44] NOTA!
A funo Flying-Start est INATIVA, isto , no ser executada quando programado P0320 = 1 ou 2. Pode ocorrer F071 (sobrecorrente) se o inversor for habilitado com o motor girando.
P0321 Ud para Falta de Rede P0322 Ud para Ride-Through P0323 Ud para Retorno da Rede P0325 Ganho Proporcional do Ride-Through P0326 Ganho Integral do Ride-Through
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.000 a 9.999 PM e Vetorial 01 GRUPOS PARMETROS 44 FlyStart/RideThru Padro: 0.128
21
21-11
Descrio: Esses parmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que responsvel por manter a tenso do barramento CC no nvel ajustado em P0322.
Consulte a figura 21.1 ou 21.2.
Figura 21.3 - Controlador PI do Ride-Through
Normalmente o ajuste de fbrica para P0325 e P0326 adequado para a maioria das aplicaes. No altere esses parmetros.
21.7.7 Frenagem CC [47] 21.7.8 Busca de Zero do Encoder

Estas funes esto Inativas.
21.8 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VETORIAL PM NOTA!
Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento: a) Instale o inversor: de acordo com o Captulo 3 - Instalao e Conexo do Manual do Usurio CFW-11, ligando todas as conexes de potncia e controle. b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com o item 5.1 do Manual do Usurio CFW-11. c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 deste manual. d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu Start-up Orientado acesse P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de Start-up Orientado. A rotina de start-up orientado [02] apresenta na HMI os principais parmetros em uma Sequncia lgica. O ajuste destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e o motor da aplicao. Veja a Sequncia na figura 21.4. O ajuste dos parmetros apresentados no grupo [02], resulta na modificao automtica do contedo de outros parmetros ou variveis internas do inversor, conforme mostrado na figura 21.4 o que resultar numa operao estvel do controle, com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor. Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config(configurao) no canto superior esquerdo da HMI.
21
21-12
Parmetros relacionados ao motor: Programe o contedo dos parmetros P0398, P0400...P0435 diretamente dos dados de placa do motor.
e) Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais e analgicas, teclas da HMI, de acordo com as necessidades da aplicao. Para aplicaes: - Simples, que podem utilizar as entradas e sadas digitais e analgicas programadas com valores padro de fbrica, utilizando o Menu Aplicao Bsica [04], consulte o item 5.2.3 do Manual do Usurio do CFW-11. - Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro de fbrica, utilize o Menu Configurao I/O [07]. - Que necessitem de funes como: Frenagem Reosttica [28], Ride-Through [44], acesse estas funes atravs do Menu Grupos de Parmetros [01].
f) Verificao de funcionamento: 1) Ajuste a referncia de velocidade (P0121) na rotao nominal (P0402) e acione o motor sem carga; 2) Com o motor em funcionamento na rotao nominal(P0402), ajuste a carga lentamente at atingir o valor nominal(P0401). Caso ocorra alguma falha ou sintoma a seguir relacionado, durante a execuo das etapas 1. e 2., tente elimin-lo usando o(s) procedimento(s) descrito(s) para cada situao. Quando existir mais de um procedimento, teste cada sugesto isoladamente e na ordem apresentada: - Sobrecorrente na sada do inversor (F071) 1) Aumente o tempo da rampa de acelerao(P0100 ou P0102). 2) Aumente o ganho proporcional do regulador de velocidade (P0161) em passos de 1.0 at no mximo 20.0. 3) Aumente o ganho proporcional do regulador de corrente de iq (P0438) em passos de 0.10 at no mximo 1.50. 4) Verifique o ajuste de P0435. 5) Diminua em 5 % o valor da tenso mxima de sada (P0190). 6) Diminua a carga. - Sobretenso no barramento CC (F022) 1) Ajuste P0185 conforme sugerido na Tabela 11.9. - Sobrevelocidade no motor (F150) 1) Ajuste os ganhos do regulador de velocidade conforme descrito no item 11.8.1. 2) Aumente o valor do ganho proporcional de iq (P0438) em passos de 0.10 at no mximo 1.50. - Oscilao na velocidade 1) Siga o procedimento de ajuste para otimizao do regulador de velocidade descrito no item 11.8.1. - Vibrao no motor (em geral ocorre quando P0202=7) 1) Diminua o valor do ganho proporcional de id (P0440) em passos de 0.05 at mnimo 0.2. 2) Diminua o valor do ganho proporcional de iq (P0438) em passos de 0.05 at mnimo 0.8. 3) Diminua o valor do ganho proporcional de velocidade (P0161) em passos de 1.0 at no mnimo 4.
21
21-13
Seq.
Indicao no display
Ready LOC 0rpm
Seq.
Ao/Resultado - Ajuste o contedo de P0202 pressionando Selec.. - Em seguida pressione at selecionar a
Indicao no display
0 0.0 0.0
rpm A Hz
Menu
Config
LOC
0rpm
13:48
- O grupo 00 TODOS PARMETROS j 2 est selecionado.
9
Ready 00 01 02 03 LOC 0rpm TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 13:48 LOC Selec. 0rpm
opo desejada: "[007] PM Sensorless ou [006] PM com Encoder". - Depois pressione "Salvar".
Idioma P0201: Portugues Tipo de Controle P0202: V/F 60Hz Reset 13:48 Selec.
Sair
- O grupo 01 GRUPO PARMETROS 3 selecionado.
Ready 00 01 02 03
- Se necessrio, altere o contedo de P0296 de acordo com a tenso de rede utilizada. Para isto, 10 pressione Selec.. Esta alterao afetar P0151, P0153, P0185, P0321, P0322, P0323 e P0400.
Config LOC 0rpm Tipo de Controle P0202: PM Sensorless Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V Reset 13:48 Selec.
Sair
Ready 00 01 02 03
LOC
0rpm
Sair
- Se necessrio, altere o - O parmetro Start-up 5 Orientado P0317: No j est selecionado. - Pressione Selec..
Sair 13:48 Selec. Ready LOC 0rpm Start-Up Orientado P0317: Nao
contedo de P0298 de acordo com a aplicao do inversor. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao afetar P0156, P0157, P0158, P0169, P0170, P0401 e P0404. O tempo e o nvel de atuao da proteo de sobrecarga nos IGBTs sero tambm afetados.
Config LOC 0rpm
Ready
LOC
0rpm
11
P0317
Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) Reset 13:48 Selec.
Ready
LOC
0rpm
P0317
- Se necessrio, ajuste o contedo de P0398 de acordo com o fator de servio do motor. Para isso, pressione Selec.. Esta 12 alterao afetar o valor de corrente e o tempo de atuao da funo de sobrecarga do motor.
Config LOC 0rpm
- Neste momento iniciada a rotina do Start-up Orientado e o estado Config indicado na parte superior esquerda da HMI. - O parmetro Idioma P0201: Portugus j est 8 selecionado. - Se necessrio, mude o idioma pressionando Selec., em seguida e para selecionar o idioma e depois pressione Salvar. 13
Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) Fator Servico Motor P0398: 1.15 Reset 13:48 Selec.
- Se necessrio, ajuste o contedo de P0400 de acordo com a tenso nominal do motor. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao afetar P0190.
Config LOC 0rpm
Fator Sevico Motor P0398: 1.15 Tensao Nominal Motor P0400: 440V Reset 13:48 Selec.
21
Figura 21.4 - Start-up Orientado do modo vetorial PM
21-14
Seq.
Ao/Resultado - Se necessrio, ajuste P0401 de acordo com a corrente nominal do motor. Para isto, pressione
Indicao no display
Seq.
Ao/Resultado - Ajuste P0409 de acordo com a folha de dados do
Indicao no display
Config
LOC
0rpm
motor. Para isto, pressione 19 Selec.. Se a informao no estiver disponvel mantenha o ajuste igual a zero.
Config
LOC
0rpm
14
Selec.. Esta alterao afetar P0156, P0157 e P0158.
Numero Pulsos Encoder P0405: 1024 ppr Resistencia Estator P0409: 0.000 ohm Reset 13:48 Selec.
- Se necessrio, ajuste P0402 de acordo com a rotao nominal do motor. Para isto, pressione 15 Selec.. Esta alterao afetar P0122 a P0131, P0133, P0134, P0208, P0288, P0289 e P0403.
Config LOC 0rpm
- Ajuste P0431 igual a 6 para motor Wmagnet padro. Para isto

Corrente Nom. Motor P0401: 13.5A Rotacao Nom. Motor P0402: 1750 rpm Reset 13:48 Selec. Config LOC 0rpm Resistencia Estator P0409: 0.000 ohm Numero de Polos P0431: 6 Reset 13:48 Selec.
20
pressione Selec.. Esta alterao afetar P0403.
- Ajuste P0433 de acordo com o dado de placa. 21 Para isto, pressione Selec..
Config
LOC
0rpm
- P0403 ajustado automaticamente de acordo com: 16 P0403 = P0402 x P0431 60 Para isto, pressione Selec..
Config LOC 0rpm Rotacao Nom. Motor P0402: 1750 rpm Freequencia Nom. Motor P0403: 60 Hz Reset 13:48 Selec.
Numero de Polos P0431: 6 Indutancia Lq P0433: 0.00 mH Reset 13:48 Selec.
Config
LOC
0rpm
Indutancia Lq P0433: 0.00 mH Indutancia Ld P0434: 0.00 mH Reset 13:48 Selec.
- Se necessrio, altere o contedo de P0404 de acordo com a potncia 17 nominal do motor. Para isto, pressione Selec..
Config LOC 0rpm
Config
Frequencia Nom. Motor P0403: 60 Hz Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 CV Reset 13:48 Selec.
LOC
0rpm
Indutancia Ld P0434: 0.00 mH Constante Ke P0435: 100.0 Reset 13:48 Selec.
- O parmetro P0405 somente estar visvel se o carto de encoder ENC1 ou mdulo PLC11 estiver conectado ao inversor. 18 - Ajuste P0405 de acordo com o nmero de pulsos por rotao do encoder. Para isto, pressione Selec..
Config LOC 0rpm
Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 CV Numero Pulsos Encoder P0405: 1024 ppr Reset 13:48 Selec.
Figura 21.4 (cont.) - Start-up Orientado do modo vetorial PM
21
21-15
Controle Vetorial PM 21.9 FALHAS E ALARMES

Quando o modo de controle for PM com Encoder (P0202=6), o reset de falhas ser aceito apenas com o motor parado. Exceto o reset da Falha F079 (Falha Sinais Encoder) que poderia ocorrer com o eixo do motor em movimento. Entretanto, o motor deve estar parado para evitar problemas de funcionamento aps o reset da falha.
21.10 PARMETROS DE LEITURA [09] P0009 Torque no Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica o torque desenvolvido pelo motor em percentual da corrente nominal do motor (P0401). Usando a sada analgica AO1 ou AO2 (mdulo), AO3 ou AO4 programada para mostrar a referncia da corrente de torque (Iq*), pode-se calcular o valor do torque do motor atravs da frmula: Tmotor = {Iq* x P0401 x 20 [%]} / IHD Onde: Iq* em (Volts); IHD a corrente de HD do inversor (P0295). -1000.0 a 1000.0 % RO 09 PARMETROS LEITURA Padro:
21.11 LIMITES DE VELOCIDADE [22]

P0134 - Limites de Referncia de Velocidade Mxima.
NOTA!
A velocidade mxima permitida ajustada automaticamente no valor definido por: P0134 limite=Udmx. x 636 / P0435.
Tabela 21.2 - Tenso mxima do barramento CC
P0296 Udmx. 220/230 V 400 V 380 V...480 V 800 V 500 V...600 V 1000 V 660/690 V 1200 V
21
21-16
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Jaragu do Sul - SC - Brazil Phone 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 So Paulo - SP - Brazil Phone 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net

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MANUAL DE PROGRAMAO

Verso do Software: 2.0X Documento: 0899.5664 / 04 Idioma: Portugus

ndice Seo 0 Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Seo 1 Instrues de Segurana

Seo 2 Informaes Gerais

Seo 3 Sobre o CFW-11

Seo 5 Instrues Bsicas para Programao

Seo 6 Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

ndice Seo 7 Colocao em Funcionamento e Ajustes

Seo 8 Tipos de Controle Disponveis

Seo 9 Controle Escalar (V/f)

Seo 10 Controle VVW

Seo 11 Controle Vetorial

ndice Seo 12 Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

Seo 13 Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

Seo 14 Frenagem Reosttica

Seo 15 Falhas e Alarmes

ndice Seo 16 Parmetros de Leitura [09]

Seo 17 Comunicao [49]

Seo 18 SoftPLC [50]

Seo 19 Funo Trace [52]

Seo 20 Regulador PID [46]

Seo 21 Controle Vetorial PM

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parmetro P0000 P0001 P0002 P0003 P0004 P0005

Pg. 5-2 16-1 16-1 16-2 16-2 16-2 16-2

P0006 Estado do Inversor

Tenso de Sada Torque no Motor

16-3 16-3 e 21-16 16-4 13-11

Potncia de Sada Estado DI8 a DI1

Estado DO5 a DO1

Estado DO13 a DO6

Config. Acessrios 1 Config. Acessrios 2

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Descrio Config. HW Potncia

09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09, 45 09 09 09 09 09, 46 09, 46 09 09 09 09 09 09 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Estado DOx lt. Falha

P0100 P0101 P0102 P0103 P0104 P0105

20.0 s 20.0 s 20.0 s 20.0 s 0 = Inativa

12-1 12-1 12-1 12-1 12-2

21 21 21 21 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36 21, 36

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Grupos 22, 45 04, 22 04, 22 04, 26 04, 23 23 23 23, 25 23, 25 23, 25 24 24 24 24 24 27 27 27 28 28 28 45 45 45 45

14-2 14-3 15-4 15-4 15-5 15-6

P0160 P0161 P0162 P0163 P0164 P0165 P0166 P0167 P0168

0 = Normal 7.0 0.005 0 0 0.012 s 0.00 0.50 0.010

11-15 11-16 11-16 11-17 11-17 11-17 11-17 11-18 11-18

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Descrio Mx.Corrente Torque +

Faixa de valores 0.0 a 350.0 %

P0188 P0189 P0190

11-29 e 21-11 11-29 e 21-11 11-20 11-20 11-20 e 21-9

P0191 P0192 P0193

12-23 12-23 5-3

P0194 P0195 P0196 P0197 P0198 P0199

5-3 5-3 5-3 5-3 5-3 5-3

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parmetro P0200 Senha Idioma

Sel. Funo Especial Carrega/Salva Parm.

0 = Nenhuma 0 = Sem Funo

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Descrio Sel. Parm. Leitura 1