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Operational amplifiers (Opamp)

Introduo:
Um amplificador operacional, ou opamp (do ingls), um amplificador diferencial, isto , amplifica diferena de tenses, de altssimo ganho com alta impedncia de entrada e baixa impedncia de sada. Quase sempre se utiliza este amplificador com uma realimentao em tenso negativa. Na ltima dcada surgiu uma nova classe de amplificadores operacionais que utiliza uma realimentao em corrente e so conhecidos como Current Feedback Amplifiers (CF) ou amplificadores com realimentao em corrente.O surgimento deste novo tipo ou classe de amplificadores forou a mudana do nome do amplificador operacional clssico para Voltagem Feedback Amplifiers (VF) ou amplificadores com realimentao em tenso. Neste curso nos limitaremos a estudar o amplificador com realimentao em tenso. Para simplificar a nomenclatura chamaremos de opamp.

A figura abaixo mostra o smbolo de um opamp bsico com duas entradas e uma sada. claro que existem outros terminais como os de alimentao, ajuste, compensao e outros que neste momento foram omitidos.

Entrada No inversora V+ Sada V0 Entrada Inversora V-

Smbolo do opamp bsico

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Amplificador operacional ideal

Um opamp ideal apresenta as seguintes caractersticas: Impedncia de entrada Corrente de entrada Ganho de tenso (A) Tenso de offset Impedncia de sada Resposta em freqncia = = = = = = infinita zero infinito zero zero largura da banda infinita.

Assim podemos representar este amplificador pelo circuito equivalente abaixo.

A =

V+

opamp ideal
V+

A(V+ -V- )

V0 VV0 V-

Circuito equivalente (DC e AC) de um opamp ideal

Conceito de curto virtual em opamp

Para apresentar o conceito de curto virtual em opamp vamos analisar um dos circuitos mais bsicos de aplicao do opamp que o amplificador inversor. A figura abaixo mostra este amplificador. O opamp ser considerado ideal como deve ser feito na maioria das anlises.

Rf Ve Ri

opamp
V0

Amplificador inversor

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Note que as variveis de entrada e sada so assinaladas com letras maisculas o que significa que esta anlise vlida no s para pequenos mas tambm para grandes sinais. A figura mostra o amplificador acima com o opamp substitudo pelo seu circuito equivalente.
I

Rf I

A =

A(V+ -V- )

Ve

Ri

Vx

V0

Circuito equivalente do amplificador inversor

Da figura, temos I = (V e Vx )/Ri = (V x V0)/ Rf V0 = A(V+ -V- ) = A(0 Vx) = -A Vx Substituindo a equao (376) em (377), resulta
(376) (377)

(Ve +V0 / A)/ Ri = -(V0 /A +V0) /Rf V0 (1/Rf A +1/ Rf + 1/ Ri A )= - Ve/ Ri Portanto o ganho do sistema (ganho de malha fechada), Av Av = V0 / Ve = -Rf/ Ri 1/[1 + 1/A + Rf / RiA]
(379) (378)

Fazendo A Av = -Rf / Ri

Ou seja, o ganho de malha fechada s depende dos elementos da malha externa ao opamp.

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Por outro lado das equaes (376) e (377) ns temos (Ve Vx )/Ri = (V x V0 )/ Rf = (Vx +AV x) /Rf Ve/ Ri =(1/ Rf + A / Rf + 1/ Ri )Vx Vx = 1/[Ri /Rf + A Ri/ Rf +1]Ve Como Ve finito ento lim Vx A = lim 1/ [Ri/ Rf + A Ri/ Rf +1]Ve = 0

p/

qualquer Ve finito.

Isto , a fato do ganho de tenso A (de malha aberta) ser muito elevado faz com que a tenso na entrada inversora ser muito prxima de zero volts. Generalizando de fato a diferena de tenso entre o terminal no inversor e o terminal inversor que tende a zero volts, ou seja, a corrente nos terminais so diferente mas a tenso a mesma. A isto damos o nome de curto virtual. No caso particular do amplificador inversor acima como o terminal no inversor est aterrado, assim o curto virtual faz com que a entrada inversor esteja em um terra virtual Vamos novamente determinar o ganho do amplificador acima utilizando o conceito de curto virtual. A figura abaixo mostra novamente este amplificador.
I

I 0V Ve Ri Curto virtual

Rf

opamp
V0 0V

Da figura, temos I =Ve/ Ri = (0 V0 )/ Rf Av = V0 / Ve = - Rf /Ri Que igual ao mesmo resultado anterior obtido com o mnimo esforo. ento

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Quanto maior o ganho (A, de malha aberta) do opamp maior ser a preciso na expresso do ganho de malha fechada. Para exemplificar isto vamos determinar qual erro em se utilizar o conceito de curto virtual em um circuito amplificador inversor com opamp de ganho de malha aberta igual a 200.000 (LM741) e ganho de malha fechada igual a -10. (Obs: estamos admitindo que todos os outros parmetros do opamp so ideais) A figura abaixo mostra o desenho deste amplificador com dois possveis valores de resistncia. Note que como quem determina o ganho de tenso a razo dos resistores ento existem infinitas solues. claro que outras consideraes como veremos adiante determinam os valores absolutos mais adequados para estes resistores.

Rf 10k Ve Ri 1k

A = 200.000 Av = -10

opamp
V0

Ve

Utilizando a expresso (379), temos Av = - Rf /Ri = -10k/ 1k = -10 E utilizando a expresso (378), temos Av = -Rf / Ri 1/[1 + 1 /A + Rf /RiA] = -(10)1/[1+ (1+10)/ 200.000)] = -9.99945 Assim o erro em utilizar o curto virtual de - 0,0055%. S pra ter uma idia deste erro no existe resistor comercial com tolerncia menor do que 0,01%. A expresso (378) pode ser rescrita na forma

Av = -Rf /Ri 1/ [1 + 1/ A + Rf /Ri A] = -Rf /Ri 1/ [1 + (1 + Rf / Ri ) /A] Av

= -Rf / Ri 1/[1+1/A]

-Rf /Ri [1-1 / A] se A >>0

erro

(380)

Onde = 1/ (1+ Rf/ Ri ) = Ri/ (Rf + Ri )

(381)

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O parmetro (no confundir o ganho de corrente do transistor bipolar) representa o fator de realimentao. fcil de ver na figura que se Ve igual a zero a tenso V que realimentada no terminal da entrada inversora devido a V0 dada por V = Ri /(Rf + Ri)V0 = V0
(382)

Ou seja, representa quanto da tenso de sada realimentada para o terminal da entrada no inversora. Como veremos no tpico realimentao, o produto A representa o ganho da malha. Portanto da expresso (380) o erro no ganho de malha fechada o termo 1/ A, logo quanto maior o ganho de malha (A) menor ser o erro. Vamos utilizar outro exemplo para deixar bem claro o conceito de curto virtual e erro associado. A figura abaixo mostra outro amplificador bem conhecido que o amplificador no inversor.Faremos anlise deste com o conceito de curto virtual e a anlise exata.

Ve Ri

opamp
V0

Rf

Amplificador no inversor

Vamos admitir duas situaes:

1) O opamp ideal. 2) O opamp ideal exceto que o ganho A finito.

A figura mostra o circuito equivalente do amplificador no inversor que ser utilizado para determinar o ganho nas duas situaes.

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Ve Ve Ri Ve A V0

Rf

1) Opamp ideal Se o opamp for ideal existe um curto virtual entre as entrada deste, portanto as tenses nestes terminais so iguais, ou seja, Ve = Ve. Desta forma da figura, temos I = Ve / Ri = Ve/Ri = (V0 Ve )/ RA A = V0/ Ve = 1+Rf /Ri
(383)

2) Opamp com ideal ,mas o ganho A finito Se o opamp for ideal mas o ganho A for finito, haver uma pequena diferena de tenso entre as entradas, ou seja, Ve Ve. Desta forma da figura, temos A(Ve - V e ) = V0 e
(384) (385)

Ve = Ri / (Ri +Rf ) V0 = V0 Substituindo a equao (385) em (384), resulta A(Ve - V0 ) = V0 AVe = (1+ A )V0 Av = V0 / Ve = A/ (1+ A ) Se A tende a infinito Av = A/ (1+ A) = 1/ = (Ri +Rf) /Ri =1+ Rf /Ri Que igual ao resultado anterior.

(385)

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O ganho de tenso Av acima tambm pode ser escrito na forma Av = A/ (1+ A ) = 1/ [1/ (1 +1/A)] Se 1/ A <<1, ento Av 1/ [1-1/ A]
erro

Como 1/ igual ao ganho obtido no caso ideal, novamente o termo 1/ A representa o erro no ganho em admitir o curto virtual. Observe que aqui tambm o fator de realimentao (quanto do sinal de sada retorna para entrada inversora). Assim o produto A o ganho de malha. Resumindo quanto maior for o ganho de malha melhor ser aproximao de curto virtual.

Amplificador operacional real

Apesar de que para fins de anlise usamos no primeiro momento o modelo do opamp ideal (curto virtual) importante para o projetista de circuito compreender este componente profundamente j que um dos passos importante durante o projeto com opamp determinar qual opamp mais adequado as especificaes do seu circuito. Para isto vamos estudar estas caractersticas. Um opamp real apresenta as principais caractersticas: Ganho de tenso (A) Impedncia de entrada Impedncia de sada Correntes de entrada Tenso de offset Drift de offset Rejeio de modo comum Rejeio a fonte Slew rate Setling time Produto ganho banda = = = = = = = = = = = entre centenas de milhares a milhes entre centenas de k a 1012 algumas dezenas de entre alguns pA a dezenas de nA entre dezenas de nV a alguns mV entre alguns nV/ C a dezenas de V/ C entre 80dB a 120dB entre 80dB a 120dB entre alguns V/s a kV/s entre alguns ns a dezenas de s entre algum MHz a gigaHz

Como podemos observar quase todas as principais caractersticas de um opamp real se entendem em uma grande faixa de valores. Alm disso, no encontramos no mesmo opamp os melhores valores para todas as caractectcas. Felizmente, a grande maioria das aplicaes no exige que o opamp seja ideal ou timo em todas as suas caractersticas.

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Impedncia de entrada e de sada.

A impedncia de entrada (diferencial) do opamp varia entre centenas de k e milhares de giga dependendo da tecnologia utilizada na construo do opamp. Por exemplo, em tecnologia bipolar onde os transistores bipolar formam o do par diferencial de entrada que primeiro estgio do opamp, possuem uma relativa baixa impedncia de entrada. J em tecnologias JFET e MOSFET, a impedncia extremamente elevada. A impedncia de sada do opamp normalmente muito baixa da ordem de dezenas de ohms e praticamente somente da configurao interna do estgio de sada do opamp. A figura abaixo mostra o modelo do opamp quando se leva em conta estas impedncias.

V+

Modelo opamp
V+ Ved V0 Re

R0
AV ed

V0

V-

VVed = V+ - V-

Modelo opamp com Re e R0

Para verificar o efeito de Re e R0 no ganho de malha fechada vamos novamente analisar o amplificador inversor. A figura abaixo mostra este inversor com o modelo do incluindo Re e R0.
Rf

If Ri Ve Ii Vx Ved Re R0
AV ed

Ie

If

V0

Ved = - Vx

Circuito equivalente de um amplificador inversor com R e e Rf

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Da figura, temos V0 = AVed + R0If = - AVx + R0 If If = (Vx V0)/ Rf Substituindo (387) em (386) resulta V0 = - A[Rf + R0/A] / [Rf + R0] = - A = A k onde k =[Rf + R0/ A]/ [Rf + R0] Rf / (Rf + R0 ) = 1/(1+ Rf /R0 ) ou seja, o efeito das impedncias de entrada e sadas de reduzir ganho de malha aberta do opamp A pelo fator k. Note que como quase sempre Rf >>R0 , esta reduo no significante. Continuando a nossa anlise, temos I e = Ii + If Substituindo as expresses destas correntes, resulta (Ve - Vx)/Ri = Vx / Re + (Vx V0 )/ Rf Ve/ Ri = Vx [1/ Ri +1/Re +1/ Rf ] - V0 /Rf Substituindo a equao (388) em (389), resulta Ve/ Ri = -V0/ A[[1/Ri +1/ Re +1/Rf] - V0/ Rf Assim Av = V0/ Ve = -Rf / Ri 1/[1+A] Onde = 1/[1 +Rf /Ri +Rf /Re]
(391) (390) (389) (388) (386) (387)

Note que a expresso (390 exatamente igual expresso do ganho de malha fechada (380) com A reduzido para A e reduzido para . Sendo que novamente representa o fator de realimentao (V x = V0 com Ve =0) como pode ser demonstrado abaixo.

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A parcela da voltagem de sada V0 que retorna a entrada inversora (Ve =0) da figura dada por: Vx = Ri // Re / [ Ri // Re +Rf] V0 = RiRe /[Ri Re +Rf (Ri+Re )] V0 Vx = 1/[1 + + Rf / Ri + Rf /Re] V0 = V0 A expresso de em (391) pode ser expressa na forma = 1/[1 +Rf /Ri +Rf /Re] = 1/[1 +Rf /Ri] 1/[1+ Rf // Ri /Re] = / [1+ Rf //Ri / Re] = a onde a =1/[1+ Rf //Ri /Re] Como quase sempre Re >> Rf // Ri Ento a 1 e ou seja, se a impedncia vista pelo terminal inversor, que igual Rf // Ri , for muito menor que a impedncia de entrada do opamp ento fator de realimentao praticamente no se altera. Como vimos anteriormente o ganho da malha (o produto de A vezes o fator de realimentao) que determinao o erro no ganho de malha fechada ou quo preciso somos em aplicar o conceito de curto virtual. O ganho de malha agora (chamaremos a partir de agora de Am ) dado por Am = A. Substituindo a equao (388) e (392) em (393), resulta Am = k A.a = = A. / [(1+ Rf / R0 )(1+ Rf //Ri /Re )]
(393) (392)

(394)

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onde A. o ganho de malha sem o efeito de impedncia de entrada e sada. Resumindo, a impedncia de entrada finita a impedncia de sada diferente de zero tem o efeito de reduzir o ganho de malha fechada do amplificador.

Correntes de entrada diferente de zero. As correntes de entrada ou correntes de polarizao (current of bias, do ingls) opamp variam entre dezenas de nA a dezenas de pA, dependendo da tecnologia utilizada na construo do opamp. Por exemplo, opamp construdos em tecnologia bipolar onde os transistores bipolar formam o do par diferencial de entrada que o primeiro estgio do opamp, apresentam correntes de polarizao da ordem de nA. J em tecnologias JFET e MOSFET, as correntes de polarizao so extremamente pequenas, da ordem de pA, apesar de dobrar de valor a cada 10 C. As correntes de polarizao das duas entradas do opamp so ligeiramente diferentes e a esta diferena dar-se o nome de offset (ou resduo) de corrente de polarizao. Em geral para tecnologia bipolar este offset de corrente em geral 10% do valor dos valores mdios (IB) das correntes de polarizao. A figura abaixo mostra o modelo do opamp quando se levam em conta estas correntes.

V+

Opamp ideal

IB V0 V-

IB

IB

Modelo do opamp levando-se em conta as correntes de polarizao

O sentido das correntes depende do tipo de transistor do par diferencial de entrada. Por exemplo, se for transistores bipolar NPN o sentido como indicado na figura acima. Por outro lado, se for PNP o sentido inverte.