CONSIDERAES SOBRE EFEITOS DINMICOS E CARREGAMENTOS INDUZIDOS POR FONTES DE EXCITAO EM ESTRUTURAS INDUSTRIAIS

Tnia Maria Ribeiro Costa Assuno

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS ESCOLA DE ENGENHARIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

CONSIDERAES SOBRE EFEITOS DINMICOS E CARREGAMENTOS INDUZIDOS POR FONTES DE EXCITAO EM ESTRUTURAS INDUSTRIAIS

Tnia Maria Ribeiro Costa Assuno Dissertao apresentada ao Curso de PsGraduao em Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais, como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de Mestre em Engenharia de Estruturas.

Comisso Examinadora: ____________________________________________ Prof. Dr. Fernando Amorim de Paula DEES - UFMG - (Orientador)

____________________________________________ Prof. Dr. Gilson Queiroz DEES-UFMG ____________________________________________ Prof. Dr. Acio Freitas Lira Lira & Lira Consultoria Ltda

Belo Horizonte, 28 de agosto de 2009.

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Dedico essa dissertao minha famlia, Aos meus pais, meus irmos e sobrinhos, Meu marido, Wanderley Assuno.

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AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar a Deus, que guia todos os passos da minha vida e me concedeu mais essa oportunidade de crescimento pessoal e profissional.

minha famlia, pelo apoio, incentivo e compreenso nas horas da minha ausncia. Ao corpo docente do Departamento de Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais. Em especial, ao professor Fernando Amorim de Paula, pela importante orientao e compreenso, ao professores Gilson Queiroz, Marco Tlio, Maria Lcia e Pedro Viana pela contribuio. Aos colegas de mestrado pela cumplicidade nos momentos de estudo, em especial Miriale pela valiosa amizade.

ECM projetos industriais, pelo incentivo e cooperao, especialmente o Roberto Duarte, Guilherme Almeida, Fabiana Brinck, Wagner Incio e Francisco Pvoa. METSO MINERALS pela colaborao com informaes para o modelamento da peneira.

VALE pelo auxlio e apoio nas visitas e medies experimentais do estudo de caso. A todos que de alguma forma contriburam para a realizao desse trabalho.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS..............................................................................................VII LISTA DE FOTOS.....................................................................................................X LISTA DE TABELAS .............................................................................................. XI NOTAES ............................................................................................................XII RESUMO................................................................................................................. XV ABSTRACT........................................................................................................... XVI 1 INTRODUO ........................................................................................................1 1.1 GENERALIDADES ..................................................................................................1 1.2 JUSTIFICATIVAS ...................................................................................................3 1.3 OBJETIVOS ...........................................................................................................8 1.3.1 Gerais .....................................................................................................8 1.3.2 Especficos ..............................................................................................9 1.4 CONTEDO DO TRABALHO .................................................................................10 2 REVISO BIBLIOGRFICA...............................................................................11 2.1 INTRODUO .....................................................................................................11 3 ESTUDO DE DINMICA DAS ESTRUTURAS..................................................16 3.1 INTRODUO .....................................................................................................16 3.2 EQUAES DO MOVIMENTO E SOLUES DE PROBLEMAS DINMICOS .................16 3.3 TRANSMISSIBILIDADE .........................................................................................25 4 FONTES DE EXCITAO DINMICA .............................................................27 4.1 PRINCIPAIS FONTES DE EXCITAO NA INDSTRIA..............................................27 4.2 MQUINAS INDUSTRIAIS ....................................................................................29 4.2.1 Tipos de mquinas e isolamento das vibraes ......................................29 4.2.2 Mquinas rotativas ................................................................................35 4.2.3 Mquinas Alternativas...........................................................................37

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4.2.4 Mquinas Vibratrias ............................................................................39 4.2.5 Mquinas de Impacto ............................................................................43 4.3 EXPLOSES ........................................................................................................45 5 EFEITOS DAS VIBRAES................................................................................48 5.1 INTRODUO .....................................................................................................48 5.2 EQUIPAMENTOS .................................................................................................49 5.3 ESTRUTURAS .....................................................................................................50 5.4 CONFORTO HUMANO..........................................................................................52 6 ESTUDO DE CASO ...............................................................................................59 6.1 INTRODUO .....................................................................................................59 6.2 APRESENTAO DA ESTRUTURA ANALISADA......................................................60 6.3 DESCRIO DOS MODELOS .................................................................................67 6.3.1 Modelagem da Estrutura Suporte ..........................................................67 6.3.2 Modelo 01.............................................................................................73 6.3.3 Modelo 02.............................................................................................76 6.3.4 Modelo 03.............................................................................................78 6.3.5 Variaes do Modelo 03........................................................................79 6.4 ANLISE NUMRICA ...........................................................................................82 6.5 ANLISE EXPERIMENTAL ....................................................................................85 6.5.1 Equipamentos utilizados e pontos de medio .......................................85 6.5.2 Anlise dos sinais ..................................................................................88 6.6 RESULTADOS DA ANLISE NUMRICA .................................................................96 6.7 COMPARAO DOS RESULTADOS E COMENTRIOS ...............................................98 7 CONCLUSES E RECOMENDAES............................................................102 7.1 CONCLUSES ...................................................................................................102 7.2 RECOMENDAES ............................................................................................104 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................105

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LISTA DE FIGURAS

FIGURA 3.1 Sistema com um grau de liberdade ......................................................17 FIGURA 3.2 Fator de amplificao versus razo de frequncia. ...............................20 FIGURA 3.3 Fora transmitida base. .....................................................................25 FIGURA 3.4 Transmissibilidade versus razo de frequncia. ....................................26 FIGURA 4.1 Viga biapoiada com um sistema massa-mola atuando no meio do vo. 31 FIGURA 4.2 Sistema massa-mola com uma extremidade indeslocvel. ....................32 FIGURA 4.3 Frequncia natural da viga versus amplitude de deslocamento. ............34 FIGURA 4.4 Rotor com massa desbalanceada. .........................................................37 FIGURA 4.5 Mecanismo cursor-manivela................................................................38 FIGURA 4.6 Movimento circular. ............................................................................40 FIGURA 4.7 Movimento elptico. ............................................................................40 FIGURA 4.8 Movimento linear. ...............................................................................40 FIGURA 4.9 Peneira vibratria tipo Banana METSO (2009) .............................41 FIGURA 4.10 Mecanismo vibratrio METSO (2009)............................................42 FIGURA 4.11 Esquema dos contrapesos. .................................................................42 FIGURA 4.12 Martelo de forjaria.............................................................................43 FIGURA 4.13 Idealizao de uma onda de exploso - adaptada do TM5-1300 (1990) apud SHOPE (2006). ................................................................46 FIGURA 4.14 - Detonao prxima superfcie do terreno - adaptada do TM5-1300 (1990) apud SHOPE (2006). ................................................................47
! el & Kjaer FIGURA 5.1 Modelo mecnico do corpo humano. (Fonte: Br ! u http://www.bkpt.com). .........................................................................53

FIGURA 5.2 Direes do sistema de coordenadas para vibraes mecnicas em seres humanos ISO 2631-1 (1997). ...................................................54 FIGURA 5.3 Comparao dos resultados do experimento para o limite de percepo com a curva bsica da ISO 2631-2 PEREIRA (2005)........56 FIGURA 5.4 Limite de acelerao vertical versus freqncia, em funo do tempo de exposio para o nvel reduzido de eficincia (fadiga) adaptado da ISO 2631 (1978). ............................................................................57 FIGURA 6.1 Desenho de Projeto - Plano das bases ..................................................61 FIGURA 6.2 Desenho de Projeto Plataforma da Elevao 867858. ........................61 FIGURA 6.3 Desenho de Projeto Plataforma da Elevao 872025. ........................62

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FIGURA 6.4 Desenho de Projeto Plataforma da Elevao 874225. ........................62 FIGURA 6.5 Desenho de Projeto Elevao dos Eixos 2 e 4. ..................................63 FIGURA 6.6 Desenho de Projeto Elevao da Fila E. ............................................63 FIGURA 6.7 Desenho de Projeto Elevao da Fila F. ............................................64 FIGURA 6.8 Desenho de Projeto Corte W-W........................................................64 FIGURA 6.9 Desenho de Projeto Corte X-X..........................................................65 FIGURA 6.10 Sees dos perfis de abas paralelas. ...................................................65 FIGURA 6.11 Desenho do fornecedor do equipamento. ...........................................66 FIGURA 6.12 Modelo tridimensional da Estrutura Suporte. .....................................68 FIGURA 6.13 Plataforma da Elevao 867858. ........................................................68 FIGURA 6.14 Plataforma da Elevao 872025.........................................................69 FIGURA 6.15 Vista tridimensional da Plataforma da Elevao 874225. ...................69 FIGURA 6.16 Elevao dos Eixos 2 e 4. ..................................................................70 FIGURA 6.17 Elevao das Filas E e F. ...................................................................70 FIGURA 6.18 Apoios da peneira na elevao dos eixos 2 e 4. ..................................71 FIGURA 6.19 Seo geomtrica do perfil ap1. .........................................................72 FIGURA 6.20 Seo geomtrica do perfil ap2-1.......................................................72 FIGURA 6.21 Seo geomtrica do perfil ap2-2.......................................................72 FIGURA 6.22 Seo geomtrica do perfil ap2-3.......................................................73 FIGURA 6.23 Seo geomtrica do perfil ap2-4.......................................................73 FIGURA 6.24 Modelo estrutural 01..........................................................................74 FIGURA 6.25 Modelo estrutural da peneira..............................................................74 FIGURA 6.26 Dados da mola de apoio da peneira....................................................75 FIGURA 6.27 Vista lateral na regio da ligao da mola com a Estrutura Suporte. ...75 FIGURA 6.28 Fora dinmica na regio dos excitadores. .........................................76 FIGURA 6.29 Vista tridimensional do Modelo 02. ...................................................77 FIGURA 6.30 Fora dinmica no apoio do tipo 1. ....................................................77 FIGURA 6.31 Fora dinmica no apoio do tipo 2. ....................................................78 FIGURA 6.32 Fora dinmica do Modelo 03............................................................78 FIGURA 6.33 Numerao dos ns das molas do eixo 2. ...........................................79 FIGURA 6.34 Numerao dos ns das molas do eixo 4. ...........................................80 FIGURA 6.35 Carregamento dinmico aplicado no Modelo 03. ...............................82 FIGURA 6.36 6 modo de vibrao da Estrutura Suporte 4,2 Hz............................83 FIGURA 6.37 7 modo de vibrao da Estrutura Suporte 4,9 Hz............................83

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FIGURA 6.38 8 modo de vibrao da Estrutura Suporte 5,3 Hz............................84 FIGURA 6.39 Funo de excitao com freqncia de 14,4 Hz. ...............................84 FIGURA 6.40 Localizao dos pontos - Plataforma da Elevao 872025..................85 FIGURA 6.41 Localizao dos pontos Plataforma da Elevao 874225. ................86 FIGURA 6.42 Localizao dos pontos Elevao do Eixo 2. ...................................86 FIGURA 6.43 Localizao dos pontos Elevao do Eixo 4. ...................................87 FIGURA 6.44 Sinal do ponto P1. .............................................................................89 FIGURA 6.45 Sinal do ponto P1 no domnio da freqncia. .....................................89 FIGURA 6.46 Resposta no domnio da freqncia para os pontos P1 a P8. ...............90 FIGURA 6.47 Resposta no domnio da freqncia para o ponto P1. .........................90 FIGURA 6.48 Resposta no domnio da freqncia para o ponto P2. .........................91 FIGURA 6.49 Resposta no domnio do tempo - ponto P1. ........................................92 FIGURA 6.50 Resposta no domnio do tempo - ponto P2. ........................................92 FIGURA 6.51 Resposta no domnio do tempo - ponto P3. ........................................93 FIGURA 6.52 Resposta no domnio do tempo - ponto P4. ........................................93 FIGURA 6.53 Resposta no domnio do tempo - ponto P5. ........................................94 FIGURA 6.54 Resposta no domnio do tempo - ponto P6. ........................................94 FIGURA 6.55 Resposta no domnio do tempo - ponto P7. ........................................95 FIGURA 6.56 Resposta no domnio do tempo - ponto P8. ........................................95

LISTA DE FOTOS

FOTO 1.1 Vista geral dos prdios de uma mineradora. ...............................................4 FOTO 1.2 Vista do prdio da moagem........................................................................5 FOTO 1.3 Vista de prdios de uma mineradora. .........................................................5 FOTO 1.4 Vista de um prdio de peneiramento. .........................................................6 FOTO 1.5 Vista de um prdio de jigagem. ..................................................................7 FOTO 1.6 Vista de um prdio de peneiramento e rebritagem. .....................................7 FOTO 6.1 Montagem dos equipamentos para medio no ponto P3. .........................88

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LISTA DE TABELAS

TABELA 4.1 Faixas tpicas de respostas estruturais para vrias fontes de vibrao adaptado da ISO 4866 (1990)...............................................................28 TABELA 4.2 Deslocamentos no meio do vo da viga - sistema completo. ...............31 TABELA 4.3 Caractersticas do sistema massa-mola e fora transmitida. .................33 TABELA 4.4 Deslocamentos correspondentes a uma fora unitria. .........................33 TABELA 5.1 Critrios de severidade das vibraes de mquinas ISO 2372, 1974). TABELA 5.2 Severidade de vibrao para mquinas rotativas RICHART 1970). (adaptado da .........................49

(adaptado de ..............................50

TABELA 5.3 Velocidade permissvel para vibraes transientes em edifcios de acordo com a DIN 4150. Fonte: GERB (1994).....................................51 TABELA 5.4 Limites de exposio e nveis de ao DIRETIVA EUROPIA(2002). ..............................................................................58 TABELA 6.1 Deslocamento nos ns das molas devido ao esforo dinmico.............80 TABELA 6.2 Fora dinmica a partir do deslocamento relativo................................81 TABELA 6.3 Fora dinmica em regime de operao fornecida pelo fabricante. ......81 TABELA 6.4 Valores de acelerao do Modelo 01. ..................................................96 TABELA 6.5 Valores de acelerao do Modelo 02. ..................................................96 TABELA 6.6 Valores de acelerao do modelo 03. ..................................................96 TABELA 6.7 Valores de acelerao do Modelo 03-A...............................................97 TABELA 6.8 Valores de acelerao do Modelo 03-B...............................................97 TABELA 6.9 Valores de acelerao do Modelo 03-C...............................................97 TABELA 6.10 Valores das aceleraes medidas e dos Modelos 01, 02 e 03. ............98 TABELA 6.11 Valores das aceleraes dos Modelos 01, 02 e 03 com ligaes rgidas. .................................................................................................99 TABELA 6.12 Valores das aceleraes medidas e dos modelos 03-A, 03-B e 03-C.100 TABELA 6.12 Valores dos esforos dinmicos dos Modelos 03 e 03-A. ................100

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NOTAES
c! c C ccr Cr Ds f
ftr

coeficiente de amortecimento viscoso matriz de amortecimento matriz amortecimento modal coeficiente de amortecimento crtico coeficiente de restituio fator de amplificao frequncia de operao em Hz fora transmitida grau de qualidade de balanceamento rigidez da mola matriz de rigidez matriz rigidez modal massa matriz de massa matriz massa modal carregamento que varia com o tempo vetor carregamento vetor fora modal magnitude de uma fora harmnica coordenadas generalizadas foras generalizadas razo de frequncias distncia do centro da exploso at o ponto de interesse

G k k K m m M p(t) p(t) P(t) p0 qi Qi r R

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T TR U U0 u! u u0
! u ! u

energia cintica transmissibilidade amplitude da resposta deflexo esttica deslocamento vetor deslocamento deslocamento inicial velocidade vetor velocidade velocidade inicial acelerao vetor acelerao energia potencial peso total do material explosivo distncia escalada ngulo fase freqncia natural em rad/s freqncia natural amortecida fator de amortecimento viscoso modos de vibrao r matriz modal freqncia de excitao em rad/s American Society for Testing and Materials British Standard hertz International Organization for Standardization

!0 u
! ! u !! u

V W Z n ! d

r !
!

ASTM BS! Hz ISO!

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kW MEF MGL UGL r.m.s

kilowatt Mtodo dos Elementos Finitos Mltiplos Graus de Liberdade Um Grau de Liberdade root mean square

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RESUMO
Sabe-se que, das diversas fontes de excitao existentes nos ambientes industriais, as que proporcionam maiores problemas no cotidiano so as mquinas e equipamentos com partes mveis rotatrias. Apesar dessa excitao ser representada por uma funo harmnica, algumas dificuldades so encontradas para definir a magnitude do esforo dinmico e realizar a anlise no tempo de maneira criteriosa. A proposta deste trabalho foi abordar os aspectos e as consideraes mais importantes de uma anlise dinmica em estruturas reticuladas elevadas, onde so alocados equipamentos para os processos industriais. Para isso, foi feito um estudo sobre as principais causas de aes dinmicas oriundas da operao de equipamentos industriais e, como um estudo de caso, foi analisada uma estrutura aporticada que suporta uma peneira vibratria, cuja principal fonte de excitao um sistema rotativo com massa propositalmente desbalanceada para provocar os movimentos caractersticos do equipamento.

Uma visita in loco s instalaes do equipamento analisado foi feita, tornando possvel a medio da amplitude de acelerao em alguns pontos da estrutura real. Essas medies foram realizadas com a utilizao de um acelermetro e com a peneira vibratria em funcionamento. Foram ento elaborados modelos computacionais via mtodo dos elementos finitos, sendo que, em um dos modelos, buscou-se representar a estrutura o mais real possvel com a peneira vibratria discretizada. Nos demais modelos a peneira vibratria foi eliminada e seus efeitos foram representados com algumas variaes e simplificaes. Com isso, foi possvel comparar as aceleraes obtidas nos modelos com as aceleraes medidas in loco. Dessa anlise ficou demonstrado que o modelo computacional, onde se representam as molas helicoidais de apoio do equipamento, com a massa do equipamento e sua fora dinmica atuando no topo da mola, o mais adequado para simular a transmisso de esforos e a contribuio da massa vibrante nas respostas da sua estrutura aporticada de suporte.

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ABSTRACT
It is well known that the various sources of vibration existing in industrial environments which create the greatest day-to-day problems are due to machinery and equipment with moving rotating parts. Despite for the fact that these vibrations can be represented by a harmonic function, difficulties continue to be found in determining the magnitude of dynamic forces and in performing the analysis in a timely and precise manner.

The purpose of this study was to address the issues and the most important considerations of a dynamic analysis of tall frame structures, in which are located equipment for industrial processes. For this, a study was done on the main causes of dynamic actions originated from the operation of industrial equipment and a case study was performed to analyze a steel-framed structure that supports a vibrating screen, whose main source of vibration is a rotating system with mass purposely unbalanced to cause the equipment characteristic movements.

A visit to the equipment erection site was undertaken and the installation was studied, making possible the measurement of the magnitude of acceleration at various points of the actual structure. These measurements were performed with the use of an accelerometer while the vibrating screen was in operation. Computational models were developed by the finite element method and, in one of the models, it had been represented the structure as realistically as possible, with the vibratory screen discretized. In the other models the vibrating screen was removed and its effects were represented with some variations and simplifications. Therefore, it was possible to compare the model acceleration results with the accelerations measured on site.

This analysis demonstrated that the computational model which represents the equipment support springs, with the equipment mass and its dynamic force applied in the spring top, is the most appropriate to simulate the transmission of forces and the contribution of the vibrating mass to the responses of its support framing.

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INTRODUO

1.1 Generalidades
A anlise e o dimensionamento de uma estrutura devem ser feitos levando-se em considerao os requisitos tcnicos e as exigncias de segurana e desempenho aliados ao baixo custo final e utilizao econmica durante a sua vida til. Resumidamente, a estrutura deve resistir, com certa reserva, s combinaes de carregamentos mais crticas previstos para toda a sua vida til. Dentre os carregamentos mais comuns pode-se citar o peso prprio da estrutura, os recalques, as variaes de temperatura, as sobrecargas previstas (de pisos, equipamentos, veculos, presso da gua, etc.), as aes decorrentes da natureza (vento, neve, terremotos, movimentao de terra e gua, etc.) e as aes acidentais. Algumas aes tais como vento, terremotos, exploses, trfego de veculos, escoamento turbulento de fluidos, movimentao de pessoas, ao de equipamentos, podem ter uma ou mais caractersticas (intensidade, sentido, direo e posio) variveis ao longo da

vida til da estrutura. Como esta variao pode ser lenta, gradual ou rpida dependendo da natureza da ao, a estrutura pode estar sujeita a vibraes. Devido evoluo tecnolgica em reas como materiais e equipamentos, aliada a economia e arrojo dos engenheiros, as estruturas esto cada vez mais esbeltas, leves, flexveis e com baixo amortecimento, consequentemente mais suscetveis a problemas de natureza dinmica. Somado a isso, atualmente existe um maior nvel de exigncia quanto ao conforto das pessoas e preservao do meio ambiente. Todos esses fatores motivam ainda mais o desenvolvimento de pesquisas na rea de vibraes de estruturas diversas, como mecnica, civil, aeronutica, naval, ferroviria, etc. Como os fundamentos so comuns, os avanos ocorridos nessas pesquisas so compartilhados por todas as reas. Um grande desafio para os engenheiros ao analisar estruturas sujeitas a vibraes consiste em manipular as propriedades dinmicas dos sistemas estruturais, variando a massa, a rigidez e o amortecimento da estrutura, de modo que o seu dimensionamento atenda s exigncias normatizadas. Isso envolve muitas vezes critrios conflitantes de segurana, funcionalidade e conforto dos usurios. O princpio bsico de uma anlise dinmica consiste em afastar as freqncias naturais da freqncia de excitao, evitando assim o fenmeno da ressonncia e garantindo que as amplitudes de vibraes tenham valores admissveis. Outro desafio para a engenharia a elaborao de modelos matemticos que representem satisfatoriamente o comportamento real das estruturas quando sujeitas a aes dinmicas. Com a crescente demanda de projetos industriais nos ltimos anos, vrias pesquisas vm sendo desenvolvidas focalizando o comportamento dinmico de mquinas e de estruturas industriais. Essas estruturas geralmente esto sujeitas a carregamentos dinmicos intensos e/ou faixas de freqncias prximas s freqncias naturais, o que as tornam mais propensas a problemas como fadiga, rudos e nveis indesejveis de vibrao.

Embora os movimentos vibratrios dos equipamentos sejam muitas vezes necessrios e desejveis, como nos casos de equipamentos que executam tarefas de peneirar, compactar e transportar, seus efeitos nas estruturas, nas pessoas e no prprio equipamento so indesejveis e devem ser controlados.

1.2 Justificativas
Grande parte dos engenheiros civis que atuam na rea de projetos estruturais em ao e concreto armado tem dificuldade para analisar estruturas, principalmente industriais, submetidas a carregamentos dinmicos. Um dos motivos para essa dificuldade a prpria grade curricular dos cursos de graduao em engenharia civil, que geralmente no contemplam disciplinas especficas da rea de vibraes, ficando esse estudo restrito a cursos de aperfeioamento e de psgraduao. Outro motivo consiste da dificuldade inerente ao tema, como a quantificao do carregamento representativo da excitao dinmica, a energia necessria para dissipar essa excitao e, finalmente, a anlise das respostas da estrutura. Alm disso, apesar dos fabricantes de equipamentos se preocuparem com o bom funcionamento e desempenho dos seus produtos, informaes importantes para o clculo das estruturas que os suportam, como as reais foras dinmicas que so geradas por esses equipamentos, costumam ser omitidas ou apresentar valores baseados em frmulas empricas. Isso devido dificuldade de se avaliar e quantificar as foras dinmicas transmitidas fundao ou suporte de uma mquina em operao. Toda a complexidade do assunto o que induz s diversas simplificaes, dentre elas a que envolve a interao entre o equipamento e sua estrutura suporte. Assim, tanto o equipamento quanto a estrutura suporte so analisados de forma independente, sem considerar qualquer influncia do comportamento interativo entre ambos. Nesse caso, o equipamento analisado com seus apoios em uma base rgida e, para a anlise da

estrutura suporte, so inseridas as massas correspondentes ao carregamento permanente e as foras dinmicas geradas pelo equipamento. Os calculistas, diante dessas dificuldades, geralmente ignoram o problema ou consideram hipteses com carregamentos estticos equivalentes para suprir o efeito dinmico. Essas hipteses simplificadoras contemplam de forma satisfatria o dimensionamento esttico, mas no consideram efeitos dinmicos importantes como o conforto e a resistncia fadiga. Uma anlise desse tipo ainda pode acarretar em um superdimensionamento das estruturas e o risco das mesmas estarem com freqncias fundamentais prximas da freqncia da excitao. Nos complexos industriais percebe-se a ocorrncia de equipamentos vibratrios em estruturas aporticadas de alturas elevadas. Isso ocorre devido racionalizao dos espaos nos processos industriais, que exigem edificaes com mltiplas funes operacionais, como se observa nas FOTOS 1.1, 1.2 e 1.3 do complexo de uma mineradora.

FOTO 1.1 Vista geral dos prdios de uma mineradora.

Moinho FOTO 1.2 Vista do prdio da moagem.

FOTO 1.3 Vista de prdios de uma mineradora.

Um equipamento muito freqente nessas edificaes so as peneiras vibratrias, que devem estar a uma altura adequada para receber o material, classific-lo e encaminh-lo para outra etapa do processo, muitas vezes no mesmo prdio. Alguns exemplos so ilustrados nas FOTOS 1.4, 1.5 e 1.6, que correspondem a prdios industriais executados em estruturas metlicas. Por suas caractersticas, essas estruturas comumente apresentam freqncias naturais prximas da faixa de ressonncia e devem ser analisadas levando-se em conta os efeitos dinmicos provocados pelo equipamento, que nesses casos so as principais fontes de excitao dinmica.

Peneira Vibratria

FOTO 1.4 Vista de um prdio de peneiramento.

Peneira Vibratria

FOTO 1.5 Vista de um prdio de jigagem.

Peneira Vibratria

FOTO 1.6 Vista de um prdio de peneiramento e rebritagem.

Vale ressaltar que os custos das estruturas suporte podem no ser significativos em relao ao investimento e aos custos de equipamentos. No entanto, se no projetadas adequadamente, podem gerar perdas substanciais devido a uma possvel falha da estrutura e at do prprio equipamento, gerando uma inevitvel parada na produo para intervenes, o que costuma ser muito mais oneroso e complexo. Apesar da existncia de bibliografia sobre o assunto, normas internacionais e sofisticados softwares para clculos e anlises, ainda existe a dificuldade de se determinar precisamente as causas e efeitos das vibraes sobre as estruturas civis, e, sobretudo, sobre as pessoas.

A partir das lacunas apresentadas, fazem-se necessrios estudos especficos do comportamento de prdios industriais quando submetidos a carregamentos de determinados equipamentos ou atividades propcias aos ambientes industriais, contribuindo assim para que os engenheiros calculistas realizem uma avaliao mais criteriosa das estruturas.

1.3 Objetivos
1.3.1 Gerais Esse trabalho visa o estudo das vibraes que os equipamentos mecnicos presentes no ambiente industrial provocam nas suas estruturas suporte. Nesse sentido, sero estabelecidos parmetros definidores dos principais tipos de carregamentos induzidos por equipamentos industriais ou por determinadas atividades praticadas na indstria que provocam vibraes na estrutura. Um caso real a ser analisado de uma estrutura para peneira vibratria, j que a sua ocorrncia, ou de equipamentos com suas caractersticas, muito comum na indstria mineradora.

1.3.2 Especficos Dentre os principais objetivos destacam-se agrupar equipamentos industriais em funo das foras excitadoras mais usuais e definir formas de carregamentos representativos de excitao baseados em normas, especificaes e recomendaes de projeto. Considerando a experincia prvia do autor desse trabalho em projetos industriais, escolheu-se analisar um caso real de uma estrutura suporte para uma peneira vibratria, para o qual se dispunha dos dados necessrios para o carregamento dinmico e projeto da estrutura. Como se trata de uma estrutura com vrios graus de liberdade, a anlise numrica foi realizada utilizando-se um programa para anlise estrutural baseado no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). A anlise foi feita atravs de modelos computacionais com diferentes nveis de simplificao. Dessa forma foi elaborado um modelo mais completo com a peneira vibratria discretizada e a representao dos seus elementos de apoio, e alguns modelos sem a peneira, mas com seus efeitos representados com algumas variaes e simplificaes. A anlise da resposta no tempo foi obtida pela superposio dos modos de vibrao. Finalmente, com a utilizao de um acelermetro e um sistema de aquisio de dados, foram realizadas medies in loco das aceleraes. Essas medidas foram feitas em pontos da estrutura analisada numericamente, sendo os valores obtidos utilizados para avaliar a eficcia dos modelos apresentados e o impacto das simplificaes nas respostas. Por se tratar de um equipamento pesado cuja excitao dinmica muito comum nos ambientes industriais, espera-se com esse estudo que os conceitos e experincias adquiridos sejam incorporados na anlise de estruturas que possuam equipamentos vibratrios similares.

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1.4 Contedo do Trabalho

No captulo 2 uma reviso bibliogrfica de todo o tema em estudo ser citada. No captulo 3 so apresentadas as fundamentaes tericas do tema dessa dissertao. Portanto sero abordadas as principais definies de dinmica das estruturas, contemplando a obteno das equaes do movimento para sistemas com Um Grau de Liberdade (UGL) e Mltiplos Graus de Liberdade (MGL), a soluo para ambos, alm da transmisso dos esforos dinmicos. O captulo 4 cita as principais fontes de excitao comuns na indstria, a determinao das foras dinmicas e os sistemas de isolamento das vibraes. A nfase em mquinas industriais, as quais so divididas em rotativas, alternativas, vibratrias e de impacto. As aes provenientes de exploses tambm so abordadas. O captulo 5 refere-se aos efeitos das vibraes nas estruturas, nos equipamentos e nas pessoas, com os limites permissveis para cada caso. No captulo 6 descrito o caso real a ser analisado, sendo detalhadas as caractersticas da estrutura, os modelos computacionais estudados e os critrios adotados para a anlise. Posteriormente so analisados e comparados os resultados dos modelos com a medio experimental, com as respectivas concluses. As concluses finais e recomendaes esto descritas no capitulo 7. Por fim, as referncias bibliogrficas consultadas encerram o trabalho.

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REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Introduo
Anlise dinmica de estruturas um tema j consolidado por vrios autores e livros como CRAIG (2006) e CLOUGH (1995). Nesse estudo utilizam-se as notaes e os conceitos bsicos de dinmica na forma apresentada por CRAIG (2006). Vibrao um fenmeno frequentemente encontrado em equipamentos mecnicos. Devido a isso h uma constante preocupao com o desempenho das mquinas, a resistncia das estruturas sob excitaes geradas por essas mquinas, alm da segurana e do conforto das pessoas que trabalham em locais sujeitos a vibraes ou em suas proximidades. Existem vrias pesquisas que abordam temas ligados a esses aspectos, alm de normas que do subsdio para profissionais que atuam na rea de vibraes. Normalmente as pesquisas que envolvem equipamentos no so estendidas a suas estruturas suportes, como a elaborada por IIZUKA (2006) que, atravs de modelos estruturais de quatro peneiras vibratrias, comparou as tenses obtidas por simulaes

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numricas via mtodo dos elementos finitos com tenses experimentais, realizadas por medio extensomtrica. Nos modelos de elementos finitos adotados, IIZUKA (2006) restringe os seis graus de liberdade na regio da base, sem considerar a rigidez da estrutura sob a qual essas bases estariam apoiadas e tambm sem comentar sobre as reaes que seriam transmitidas estrutura, tendo em vista que a sua pesquisa visa a integridade do equipamento.

Visando o bom funcionamento das mquinas, a International Organization for Standardization (ISO), ISO 2372 (1974) estabelece limites de velocidade e classes de mquinas, com a severidade de vibrao variando de bom a inaceitvel. Com o mesmo propsito a ISO 1940-1 (1986) estabelece limites para desbalanceamento e graus de qualidade de balanceamento para rotores rgidos de acordo com o tipo de rotor. Quanto resistncia das estruturas cita-se a norma alem DIN 4150-3 apud GERB (1994), que fornece os nveis permissveis de velocidade de partcula para vibraes transientes, considerando o tipo de estrutura e o intervalo de freqncia. Para estruturas industriais, essa norma admite velocidades de at 50 mm/s para freqncias entre 50 Hz e 100 Hz, no nvel da fundao, para que no ocorram danos estruturais, enquanto que para o andar mais alto da edificao admite-se at 40 mm/s em qualquer freqncia, sem riscos de danos.

J a norma britnica, British Standard (BS), BS 7385-2 (1993) considera o limite de velocidade de 50 mm/s (medido na base do edifcio) em qualquer freqncia para que no ocorram danos em estruturas industriais aporticadas sujeitas a vibraes transientes. Alm da avaliao do comportamento mecnico dos elementos, as causas e efeitos das vibraes em pessoas tm sido alvo de vrios estudos e experimentos, dentre eles os que envolvem a sensibilidade humana s vibraes, conforme pesquisa de MISAEL (2001) e PEREIRA (2006).

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A vibrao humana um assunto multidisciplinar que envolve conhecimento de diversas disciplinas como engenharia, ergonomia, matemtica, medicina, fsica, fisiologia, psicologia e estatstica (GRIFFIN, 1996, p. 3). GRIFFIN (1996) uma importante fonte de consulta quando se trata de vibrao do corpo humano, j que aborda o assunto sob diferentes aspectos, inclusive discute as diversas normas tcnicas existentes no mundo. Dentre as normas que abordam o assunto, a norma internacional ISO 2631, que define mtodos de avaliao da exposio humana a vibraes de corpo inteiro, bastante reconhecida por vrias fontes, inclusive as acima citadas, sendo tambm referncia para elaborao de outras normas. Essa norma dividida em duas partes, sendo que na primeira parte, a ISO 2631-1 (1997), so definidos mtodos para quantificao das vibraes, enquanto que a segunda parte, a ISO 2631-2 (1989), refere-se exposio humana vibrao em edifcios. importante salientar que, na atualizao da ISO 2631-1 em 1997, os valores de aceitabilidade das vibraes no so limitados em termos de freqncia e durao da excitao, como ocorria em sua verso anterior, na ISO 2631-1 (1978), onde eram especificados os valores admissveis, para freqncias de 1 Hz a 80 Hz.

No Brasil, quando se trata de exposio a vibraes mecnicas em ambiente de trabalho, a Norma Regulamentadora (NR), NR 15 - anexo n 8 (1983), toma por base as recomendaes da ISO 2631 e da ISO 5349. Entretanto, vrios rgos tm adotado a DIRETIVA EUROPIA (2002), que estipula os nveis de ao e os limites de exposio para vibraes em mos e braos e vibraes de corpo inteiro. Devido enorme dificuldade para a correta determinao das foras que excitam sistemas estruturais, vrios mtodos tm sido propostos para resolver problemas de identificao das mesmas, embora nenhum deles possa ser considerado como sendo universalmente adequado a todas as situaes. Os mtodos na sua maioria utilizam respostas dinmicas da estrutura para identificar as foras excitadoras, mas esse

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problema inverso encontra dificuldades principalmente associadas sensibilidade ao rudo nas medies e erros no modelo matemtico, que geram incertezas nos resultados. Motivado por essas dificuldades, KARLSSON (1996) sugere uma medida escalar dessa sensibilidade a que as respostas esto sujeitas, supondo uma relao linear entre a amplitude da fora harmnica desconhecida e a resposta medida em pontos discretos. O nmero de condicionamento da matriz de transferncia usado como uma indicao da preciso da amplitude das foras medidas indiretamente em uma determinada freqncia. Um outro mtodo utiliza a tcnica da soma da acelerao ponderada, na qual se considera que a fora desconhecida pode ser obtida pelo somatrio das aceleraes em alguns pontos multiplicadas por coeficientes de ponderao apropriados. Com esta tcnica, WANG e SCHREYER (1992) determinam estes coeficientes de ponderao atravs de procedimentos analticos, utilizando formas modais e o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Experimentos em estruturas unidimensionais indicam que os coeficientes assim determinados fornecem boas estimativas para a funo da fora aplicada e, como as aceleraes so facilmente medidas atravs de acelermetros, comprova-se a eficincia da tcnica adotada. Os experimentos foram realizados apenas em prottipos montados em laboratrio. LU e LAW (2006) propem um mtodo para identificao da fora no domnio do tempo baseado na sensibilidade. As foras de entrada, assim como qualquer funo peridica desconhecida, podem ser aproximadas por sries de Fourier e as respostas sensitivas so calculadas no domnio do tempo e usadas para atualizao dos parmetros da fora identificadora. Atravs de estudos numricos e da verificao experimental com uma barra de ao sujeita a uma excitao senoidal, comprova-se que no presente mtodo o rudo e os erros iniciais do modelo podem ser negligenciados, apresentando alta preciso nos resultados. Nos modelos das peneiras elaboradas por IIZUKA (2006), o carregamento dinmico aplicado foi baseado na fora de impacto mxima referenciada nos catlogos do

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fornecedor dos excitadores, sendo inclusive uma sugesto, nas suas concluses, que pesquisas posteriores busquem outras formas de simular o carregamento gerado pelos excitadores. Esse um dos aspectos que ser abordado no presente trabalho. A quantificao dos esforos provenientes de uma exploso tambm de difcil avaliao, e estruturas sujeitas a esse tipo de excitao tm sido freqentes nas reas industriais. No entanto, um manual tcnico do departamento de armas dos Estados Unidos da Amrica, o TM5-1300 (1990) apud REMENNIKOV (2003), apresenta procedimentos para o clculo desses esforos. Para o sucesso da anlise do comportamento dinmico das estruturas suporte de equipamentos imprescindvel que se tenham as informaes necessrias junto ao fabricante do equipamento. A norma europia EUROCODE 1 (2002), na seo de aes induzidas por mquinas, auxilia nas caractersticas destas informaes a serem requeridas e determina, para os casos mais simples, a fora dinmica gerada por mquinas com partes rotativas. De uma maneira mais detalhada, alguns livros clssicos como BARKAN (1962) e RICHART (1970) tambm auxiliam no clculo de fundaes de mquinas, sendo referncias em vrios trabalhos no assunto. RICHART (1970) lista as informaes necessrias e os itens a serem verificados para o clculo das fundaes das mquinas, assim como as amplitudes admissveis de deslocamento ou velocidade para as mquinas, estruturas e pessoas. No estudo de caso a ser analisado nesse trabalho, no sero consideradas as caractersticas do solo, pois em uma pesquisa sobre fundaes de mquinas, ALMEIDA NETO (1989) conclui que as estruturas aporticadas podem ser consideradas no modelo matemtico com suas bases perfeitamente engastadas, quando a amplitude desejada estiver associada a freqncias de operao elevadas, j que a interao solo-estrutura tem maior influncia nas freqncias naturais mais baixas.

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ESTUDO DE DINMICA DAS ESTRUTURAS

3.1 Introduo
Fora dinmica aquela cuja magnitude, direo ou ponto de aplicao varia com o tempo. As tenses e deformaes provenientes desta fora constituem a resposta dinmica. Alm dessas caractersticas do esforo, uma anlise estrutural deve ser tratada como dinmica quando as foras inerciais que se opem s aceleraes produzidas contribuem de forma significativa no equilbrio das foras.

3.2 Equaes do Movimento e Solues de Problemas Dinmicos

As equaes diferenciais do movimento de um sistema podem ser derivadas atravs da 2 Lei de Newton em conjunto com o princpio de D`Alambert ou utilizando o princpio dos trabalhos virtuais. A partir de um modelo matemtico de parmetros discretos

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constitudo de massa-mola-amortecimento, com um grau liberdade conforme apresentado na FIG. 3.1, obtm-se a equao do movimento:
!! + cu ! + ku = p(t) mu

(3.1)

FIGURA 3.1 Sistema com um grau de liberdade onde: m k c u

!= u "u "t

: massa; : rigidez da mola; : coeficiente de amortecimento viscoso; : deslocamento; : velocidade;

!! u=

"2u "t

: acelerao;

p(t)

: carregamento que varia com tempo.

Com n2
c ccr

k m

ccr = 2mn =

2k "n

: freqncia natural no amortecida (rad/s); : fator de amortecimento viscoso (adimensional); : coeficiente de amortecimento crtico;

ccr

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a equao Eq. (3.1) pode ser escrita na forma:

# 2 $ !! ! + n 2 u = % n & p(t) u + 2 n u ' k (

(3.2)

Essa equao diferencial de segunda ordem que representa o movimento do sistema tem a soluo u constituda de duas parcelas: a resposta complementar ou homognea (uc), que proveniente da vibrao livre, e a resposta particular (up), que corresponde ao movimento forado e depende da natureza da excitao: u = uc + up. O fator de amortecimento dividido em trs classes de acordo com o nvel de amortecimento do sistema: sub-amortecido (0 < < 1), amortecimento crtico ( = 1) e super-amortecido ( > 1). As estruturas usuais se enquadram na classe de sistemas subamortecidos ( < 1), no superando valores em torno de = 0,10.

A soluo da Eq.(3.2), considerando < 1 e p(t) = 0, ou seja, um sistema sub! 0 , pode ser escrita na amortecido em vibrao livre e com condies iniciais u 0 e u

forma:

) * #u ! + n u 0 $ uc = e- n t , u 0 cos d t + % 0 & sind t d , ' ( . /

(3.3)

ou uc = Ue- n t cos 0 d t - 1

(3.4)

sendo:
1 2 2 ) #u ! 0 + n u 0 $ * 2 U = ,u 0 + % & d , ' ( . /

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d = n tan =

1-2 ! 0 + n u 0 u d u 0

onde: U u0
!0 u

: amplitude da resposta; : deslocamento inicial; : velocidade inicial; : freqncia natural no amortecida; : freqncia natural amortecida; : ngulo de fase

n d

Para sistemas sob excitao de natureza harmnica ou senoidal, que uma das principais formas de excitao, a equao do movimento do tipo:
!! + cu ! + ku = p 0 cos !t mu

(3.5)

A resposta a este movimento forado up = Ucos 0 t - 1 , sendo:

) *2 ) *2 p0 2 U02 , , U= = , 0 k - m 2 12 + 0 c 12 , 01 - r 2 12 + 0 2r 12 . / . /

tan =

c! 2r 2 2 k - m! 1 - r2

com U 0 =

p0 ! e a razo de freqncias r = , k n

onde:

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p0

: magnitude da fora harmnica; : frequncia da excitao.

O fator de amplificao (Ds) definido como a relao entre a amplitude da resposta permanente (U) e a deflexo esttica (U0):
U 2 U0 1
1

Ds 2

) 1 - r2 , .

2 + 0 2r 1 * /

(3.6)

Para a resposta total, a parcela da resposta complementar deve ser somada:

u= ) 1 - r2 , .

U0

1 + 0 2 r 1 * /

1 2

cos 0 t - 1 + e -n t 0 A1cosd t + A 2sind t 1

(3.7)

!0. sendo as constantes A1 e A2 definidas em funo das condies iniciais u 0 e u

6 5 4 Ds 3 2 1 0 0 0,5 1 1,5 2 r 2,5 3 3,5 4 = 0,1 = 0,3 =1 =0

FIGURA 3.2 Fator de amplificao versus razo de frequncia.

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Da FIG. 3.2 observa-se que para r = 1, ou seja, a freqncia de excitao () igual freqncia natural do equipamento (n), a amplificao tende teoricamente ao infinito para sistemas no amortecidos, ficando seu valor limitado apenas pela fora de amortecimento. Essa situao conhecida como ressonncia. Para outras formas mais simples e comuns de excitao, j conhecida a resposta. Mas existem formas mais complexas em que devem ser escolhidos mtodos apropriados para sua obteno, de acordo com a caracterstica e a complexidade da excitao. Dentre os mtodos, cita-se o da integral de Duhamel, que determina a resposta de uma excitao aperidica qualquer, a partir da expresso da resposta de uma fora impulsiva. Esse mtodo baseado no princpio da superposio de efeitos, sendo vlido apenas para sistemas lineares.

Uma soluo numrica empregada para formas mais complexas de excitao a soluo baseada na interpolao de funes de excitao com formas mais simples e respostas j conhecidas, tambm utilizadas para sistemas lineares. A utilizao de algoritmos de integrao passo-a-passo baseados em aproximaes dos operadores diferenciais, como o Mtodo da Acelerao Mdia ou Mtodo de Newmark 3, vale tambm para sistemas com presena de no-linearidades fsicas. As foras que atuam em estruturas so geralmente peridicas ou podem ser aproximadas por foras peridicas. Sendo o carregamento p(t) representado por uma funo peridica, este pode ser expresso em componentes harmnicos por meio de sries de expanso de Fourier. J a integral de Fourier utilizada para representar as funes no peridicas a partir de sries complexas. Os sistemas reais possuem infinitos graus de liberdade. Entretanto, no modelo matemtico, os mesmos podem ser representados atravs de um nmero conveniente de graus de liberdade. Os modelos da estrutura podem ser com parmetros discretos ou contnuos, de acordo com a complexidade desejada para a anlise.

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Para sistemas com mltiplos graus de liberdade (MGL), a equao do movimento representada em forma matricial:

!! + cu ! + ku = p(t) mu

(3.8)

onde: m k c u
! u !! u

: matriz de massa, : matriz de rigidez; : matriz de amortecimento; : vetor deslocamento; : vetor velocidade; : vetor acelerao; : vetor carregamento.

p(t)

A equao de Lagrange utilizada na derivao dessa equao do movimento, utilizando quantidades escalares como trabalho e energia em termos de coordenadas generalizadas, e pode ser expressa na forma [CRAIG (2006)]:

d # "T $ "T "V + = Qi % &! i ( "q i dt ' "q "q i

i = 1, 2, .... , N

(3.9)

sendo que qi representam as coordenadas generalizadas, Qi as foras generalizadas correspondentes a qi, T a energia cintica do sistema, V a energia potencial e N o nmero de coordenadas generalizadas utilizadas para definir o sistema. Na utilizao do MEF modelo deslocamento, as coordenadas generalizadas so os deslocamentos nodais da estrutura, conhecidos como graus de liberdade da estrutura.

As freqncias naturais de um sistema estrutural sem amortecimento com N graus de liberdade podem ser obtidas a partir da equao do movimento:

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!! + ku = 0 mu

(3.10)

Considerando uma soluo harmnica para o problema e substituindo esta soluo na equao homognea (3.10), obtm-se um problema algbrico de autovalor. A equao caracterstica correspondente resulta em uma equao polinomial de grau N em 2 cujas razes so os autovalores. Cada autovalor, 2 r , ter um autovetor ou modo natural a ele associado que, convenientemente normalizado, denominado como modo normal:

41 5 6 6 6 26 6 6. 6 6 r = 7 8 r = 1, 2, ..... , N . 6 6 6. 6 6 6 6 9 N 6 :r

(3.11)

Os modos normais so vetores adimensionais e possuem propriedade de ortogonalidade em relao s matrizes de massa e de rigidez:
T T r m s = r k s = 0

para r ! s

(3.12)

Nos sistemas com mais de um grau de liberdade o mtodo da superposio dos efeitos ou superposio modal uma importante ferramenta na soluo de problemas dinmicos lineares. Neste mtodo a partir da matriz modal, ! , que a matriz cujas colunas correspondem aos respectivos modos normais, faz-se a transformao de coordenadas generalizadas para coordenadas principais: u(t) = !(t) 2 ; r r (t) ,
r 21 N

obtendo-se equaes do movimento em termos das coordenadas principais r (t) :

! + K = P(t) M!! + C

(3.13)

onde:

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M = ! Tm!

: matriz massa modal; : matriz amortecimento modal; : matriz rigidez modal; : vetor fora modal.

C = ! Tc!

K = ! Tk!
P(t) = ! T p(t)

Esse sistema de equao ficar acoplado apenas pelos coeficientes no nulos fora da diagonal da matriz de amortecimento modal generalizada. O tipo de amortecimento mais frequentemente utilizado na anlise dinmica estrutural referenciado na literatura como amortecimento proporcional. No amortecimento proporcional assumido que as condies de ortogonalidade com relao aos modos normais tambm so satisfeitas e a transformao utilizada na Eq. (3.13) torna a matriz C uma matriz diagonal. Segundo CRAIG (2006), uma das formas para que essa condio seja satisfeita, utilizar uma matriz de amortecimento obtida com a combinao da matriz de massa e de rigidez conhecida como matriz de amortecimento de Rayleigh.

Sendo C seja uma matriz diagonal e, uma vez que M

e K j possuem esta

propriedade em funo das condies de ortogonalidade dos modos normais em relao distribuio de massa e de rigidez [(Eq. (3.12)], a Eq. (3.13) ser constituda por N sistemas de um grau de liberdade desacoplados. A soluo para tais sistemas depender das condies iniciais do movimento e do carregamento.

A resposta pode ento ser transformada em coordenadas fsicas u(t) a partir da mesma transformao anterior, onde u(t) = !(t) , atravs da superposio das respostas.

Outra forma para obteno da resposta dinmica o mtodo da integrao direta das equaes do movimento que, por no considerar condies de linearidade fsica ou geomtrica, tem um aspecto geral e pode ser utilizado tambm em problemas no lineares ou com amortecimento acoplado.

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3.3 Transmissibilidade
Quando no possvel a reduo das respostas dinmicas por meio de alteraes das caractersticas geomtricas ou das propriedades do sistema estrutural, variando a massa ou a rigidez de modo que as freqncias fundamentais se afastem da faixa de ressonncia, procuram-se alternativas para isolar as vibraes dinmicas. Nos projetos industriais, os sistemas de isolamento tm o propsito de reduzir a magnitude do movimento de uma fundao vibrante para o equipamento ou a reduo das foras dinmicas que so transmitidas do equipamento para a sua fundao. No ltimo caso, para um carregamento peridico, conforme mostrado na FIG. 3.3, a magnitude da fora transmitida para a base ( ftr ) dada por [CRAIG (2006)]:

1 2 k U 0 )1 + 0 2r 1 * 2 . / ftr 2 1 )01 - r 2 12 + 0 2r 12 * 2 , . /

(3.14)

FIGURA 3.3 Fora transmitida base. onde:

ftr = fD + fS

sendo que f utilizado para exprimir a fora na forma complexa.

A transmissibilidade (TR) definida pela razo entre a fora transmitida e a fora p 0 :

26

TR =

ftr kU 0

)1 + 0 2r 12 * 2 . /
1

(3.15)

) 1 - r2 , .

2 + 0 2 r 1 * /

A figura 3.4 apresenta a transmissibilidade em funo da razo de freqncias e do fator de amortecimento:

6 5 4 TR 3 2 1 0 0 0,5 1 1,5 2 r 2,5 3 3,5 4 = 0,1 = 0,3 =1 =0

FIGURA 3.4 Transmissibilidade versus razo de frequncia.

Nota-se que para r > 2 , a fora transmitida menor que a fora excitante e a transmissibilidade diminui com o decrscimo do amortecimento.

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4
FONTES DE EXCITAO DINMICA

4.1 Principais Fontes de Excitao na Indstria

Das principais fontes de excitao que ocorrem na indstria ressaltam-se as mquinas industriais, que so geradoras de vibraes em vrias etapas dos processos. As mquinas, quando em operao, transmitem vibraes s superfcies sobre as quais esto apoiadas, resultantes de esforos de seus componentes (vibraes provenientes de caixas de engrenagens, motores, rotores, etc.) ou choques inerentes sua finalidade. Conforme o tipo de mquina, essas vibraes se manifestam na estrutura suporte em maior ou menor grau.

As exploses so outras fontes de excitaes que no devem ser ignoradas, pois para algumas estruturas industriais, as foras provenientes de exploses ocorrem com freqncia e a sua resposta deve ser analisada para a verificao de todos os limites, incluindo vibrao e fadiga.

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A ISO 4866 (1990) apresenta uma tabela apenas indicativa (TAB. 4.1), com faixas tpicas de resposta estrutural para vrias fontes de excitao, apresentando a caracterstica de cada fonte, bem como a grandeza que usualmente medida. TABELA 4.1 Faixas tpicas de respostas estruturais para vrias fontes de vibrao adaptado da ISO 4866 (1990).
Fonte de vibrao Trfego (rodovirio e ferrovirio - transmisso pelo solo) Exploses ( transmitidas pelo solo) Cravao de estacas Maquinrio externo (transmisso pelo solo) Acstica (trfego e maquinrio externo) Maquinrio interno Atividades humanas de impacto Atividades humanas dirigidas Terremotos Vento Faixa de frequncia (Hz) 1 a 80 1 a 300 1 a 100 1 a 300 10 a 250 1 a 1000 0,1 a 100 0,1 a 12 0,1 a 30 0,1 a 10 Faixa de amplitude (mm) 1 a 200 100 a 2500 10 a 50 10 a 1000 1 a 1100 1 a 100 100 a 500 100 a 5000 10 a 10 10 a 10
5

Faixa de velocidade (mm/s) 0,2 a 50 0,2 a 500 0,2 a 50 0,2 a 50 0,2 a 30 0,2 a 30 0,2 a 20 0,2 a 5 0,2 a 400 -

Faixa de acelerao 2 (m/s ) 0,02 a 1 0,02 a 50 0,02 a 2 0,02 a 1 0,02 a 1 0,02 a 1 0,02 a 5 0,02 a 0,2 0,02 a 20 -

Caracterstica Sugesto da da grandeza a vibrao ser medida contnua ou velocidade transiente transiente transiente velocidade velocidade

contnua ou velocidade ou transiente acelerao velocidade ou contnua acelerao velocidade ou velocidade ou acelerao acelerao velocidade ou transiente acelerao velocidade ou transiente acelerao velocidade ou transiente acelerao transiente acelerao

Embora muitas dessas fontes de excitao sejam comuns a vrios tipos de estruturas, algumas no so representativas no projeto dinmico da maioria das edificaes industriais, que normalmente tm estruturas robustas. Dessas fontes, podem-se citar a movimentao de pessoas, o trfego de veculos e o vento. Os efeitos da movimentao de pessoas nesse tipo de estrutura no so significativos, pois, devido aos grandes carregamentos a que as mesmas esto sujeitas, elas possuem pisos pouco flexveis e freqncias naturais de excitao bem maiores que as freqncias representativas do carregamento devido ao caminhar.

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O vento tambm um fenmeno pouco crtico para esse tipo de estrutura. Segundo a ISO 4866 (1990), a excitao do vento tende a ter uma energia significativa na faixa de freqncia de 0,1 Hz a 2 Hz. Como as estruturas industriais em geral possuem carregamento permanente muito elevado e freqncias superiores a essa faixa, o carregamento esttico equivalente do vento suficiente para represent-lo. A resposta das estruturas submetidas a efeitos dinmicos depender da sua geometria, da massa, da rigidez e do amortecimento, alm das caractersticas da fonte excitadora como massa, foras dinmicas transmitidas ao piso e freqncia de operao. A determinao da fora dinmica, que caracterizada pela magnitude, direo e variao com o tempo, imprescindvel para a anlise das respostas. Para estruturas sujeitas a excitaes peridicas, a fora de excitao a responsvel por manter o sistema mecnico em constante movimento e usualmente a parcela da resposta complementar no significativa, desaparecendo com o efeito do amortecimento estrutural. J para os casos em que a fora atua em um perodo muito curto, como fora de impacto por exemplo, esta parcela da resposta deve ser considerada.

4.2 Mquinas Industriais

4.2.1 Tipos de mquinas e isolamento das vibraes No presente estudo as mquinas so classificadas em quatro grupos: rotativas, alternativas, vibratrias e de impacto. A fundao de uma mquina escolhida em funo das caractersticas do equipamento e necessidade funcional do processo industrial.

Para as grandes mquinas rotativas, as mquinas alternativas e as mquinas de impacto, normalmente so escolhidas fundaes de concreto isoladas, em blocos macios ou com aberturas. Para casos como esses, possvel considerar na anlise as fundaes como

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corpos rgidos, j que suas deformaes so consideradas desprezveis se comparadas s do solo (ALMEIDA NETO, 1989). Sendo assim, as caractersticas do solo so imprescindveis. H muitos casos em que grandes mquinas rotativas e/ou vibratrias se encontram em prdios de ao ou concreto e que devido altura e s freqncias dessas estruturas, o solo no apresenta influncia significativa. Entretanto, para esses casos, necessita-se de grandes nveis de isolamento das vibraes. Em geral so utilizados conjuntos de molas helicoidais de ao para apoiar o equipamento, de freqncias naturais muito baixas, resultando em uma transmissibilidade reduzida de foras para o sistema estrutural. No entanto essas molas no costumam fazer parte da anlise da estrutura sob as quais elas se apiam, sendo feitas simplificaes para considerar os seus efeitos. 4.2.1.1 - Impacto das simplificaes dos sistemas de isolamento Muitas vezes a simplificao na anlise da estrutura que suporta o equipamento consiste em no modelar o sistema de molas, calculando-se parte a fora transmitida por ele e aplicando-a diretamente na estrutura, com incluso de uma quantidade de massa dos equipamentos nos pontos correspondentes aos seus apoios. Como os pisos estruturais sob os quais se apiam esses equipamentos costumam ser muito rgidos se comparados com a rigidez do sistema de molas, esta simplificao pode ser razovel. No entanto os seus impactos devem ser observados quando a relao entre as rigidezes (estrutura de apoio e mola) torna-se significativa.

Para observar esses aspectos foi feito um exemplo com um sistema estrutural simples de uma viga biapoiada, que ser apresentado em seguida. O estudo consiste em analisar o comportamento de uma viga biapoiada com 10 m de vo, usando um perfil de ao de abas paralelas, sujeita a uma excitao dinmica harmnica atuando no meio do vo sobre uma mola. Ser avaliado o impacto da

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simplificao de eliminar a mola e aplicar a fora dinmica diretamente na viga. A FIG. 4.1 apresenta o desenho esquemtico do sistema estrutural a ser analisado.

! ! <=

FIGURA 4.1 Viga biapoiada com um sistema massa-mola atuando no meio do vo. Considerando esse sistema completo, foi feita a anlise no tempo para diferentes rigidezes da mola. Nessas anlises considerou-se um fator de amortecimento de 0,03. As amplitudes de deslocamento no meio do vo da viga podem ser observadas na TAB. 4.2.

TABELA 4.2 Deslocamentos no meio do vo da viga - sistema completo.

k (N/mm) 640 1225 2450 4084 4900 6125 8167 16335 1,63E+09 U (mm) 0,279 0,500 0,881 1,268 1,424 1,625 1,891 2,506 3,714

Visando ter uma idia da relao entre a carga transmitida e os deslocamentos observados, foi feito o clculo da fora transmitida pela mola viga considerando-se a extremidade da mola, conectada viga, como indeslocvel, conforme mostrado na FIG. 4.2.

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FIGURA 4.2 Sistema massa-mola com uma extremidade indeslocvel. Dessa forma a magnitude da fora transmitida, considerando-se tambm a fora de amortecimento, calculada pela Eq. (4.1):
1

p '0 2

2 p 0 )1 + 0 2r 1 * 2 . / 1

(4.1)

) 1 - r2 , .

2 + 0 2 r 1 * /

onde: r : razo de freqncias; : fator de amortecimento = 0,03;

As caractersticas do sistema massa-mola e a fora transmitida so dadas na TAB. 4.3. Para rigidez da mola buscaram-se valores para os quais o sistema massa-mola no apresentasse o fenmeno da ressonncia com a freqncia da excitao dinmica. O primeiro valor de rigidez corresponde a uma mola bem flexvel e os demais foram sendo aumentados at um valor que representasse uma mola infinitamente rgida, situao esta que corresponde aplicao total da carga na viga.

33

TABELA 4.3 Caractersticas do sistema massa-mola e fora transmitida.

k (N/mm) 640 1225 2450 4084 4900 6125 8167 16335 1,63E+09 frequncia natural (Hz) 1,6 2,3 3,2 4,1 4,5 5,1 5,8 8,3 2613,0 r 8,80 6,36 4,50 3,49 3,18 2,85 2,46 1,74 0,01 p'0 (N) 2375 4355 8647 14723 17926 22957 31999 79208 160684

O deslocamento obtido do sistema completo (TAB. 4.2), em cada caso, foi dividido pela magnitude da fora transmitida (p'0) correspondente (TAB. 4.3), gerando deslocamentos devidos a uma fora unitria, conforme apresentado na TAB. 4.4. TABELA 4.4 Deslocamentos correspondentes a uma fora unitria.
U (mm) 0,279 0,500 0,881 1,268 1,424 1,625 1,891 2,506 3,714 U' = U/p'0 0,00012 0,00011 0,00010 8,6E-05 7,9E-05 7,1E-05 5,9E-05 3,2E-05 2,3E-05

Considerou-se ento o estudo da viga isolada, no introduzindo o elemento de mola na anlise, com a fora dinmica atuando diretamente no meio do seu vo. O comportamento da viga isolada foi analisado com uma fora unitria atuando no meio do vo. Foi considerada, alm da massa da viga, uma massa varivel (M) concentrada no mesmo ponto de atuao da fora, variando de 0 a 6060 kg.

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Para observar a influncia da massa nas respostas e comparar essas respostas com os deslocamentos mostrados na TAB. 4.4, foi desenhado o grfico da FIG 4.3, que apresenta os valores dos deslocamentos em funo da freqncia natural da viga. Neste mesmo grfico pode ser verificada a relao da freqncia natural da viga com a quantidade de massa M incorporada mesma.

4900 kg

2200 kg

1020 kg

420 kg

60 kg

0,0012 0,0011 0,0010 0,0009 0,0008 U (mm) 0,0007 0,0006 0,0005 0,0004 0,0003 0,0002 0,0001 0,0000 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

21

frequncia natural da viga (Hz)

FIGURA 4.3 Frequncia natural da viga versus amplitude de deslocamento. Observa-se pela comparao dos valores dados na TAB. 4.4 com a FIG. 4.3, que a relao nos valores dos deslocamentos com o aumento da rigidez da mola corresponde a uma maior quantidade de massa a ser incorporada viga quando calculada isoladamente. Nesse estudo de caso, as respostas do sistema completo resultam em amplitudes parametrizadas U abaixo de 1,2 x10-4 mm, o que corresponde, no grfico da FIG. 4.3, a uma massa incorporada superior a 2000 kg. A partir desse ponto observa-se a diminuio das amplitudes com o acrscimo da massa e, para uma mola de rigidez muito grande, a massa total dever ser incorporada viga isolada. Logo pode ser concludo que a quantidade de massa a ser incorporada viga, quando a mesma est sendo analisada de maneira isolada, depende das propriedades do sistema

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massa-mola e das caractersticas do sistema estrutural de apoio, sendo difcil a sua quantificao. No estudo de caso apresentado, a incorporao de 2000 kg de massa (aproximadamente 1/3 da massa total) resultou em boas respostas para as situaes de molas mais flexveis. Entretanto, muito cuidado deve ser tomado quando se utiliza de simplificaes como essa, pois a considerao de uma massa incorporada em torno de 1000 kg levaria vizinhana do efeito de ressonncia da viga (deslocamentos 10 vezes superiores aos obtidos com o modelo completo), resultado este totalmente irreal.

4.2.2 Mquinas rotativas As mquinas rotativas so amplamente utilizadas na indstria e as foras dinmicas induzidas por tais mquinas so geralmente de natureza harmnica. Dentre as mquinas rotativas mais usuais, pode citar os motores, os ventiladores, os geradores eltricos e as turbinas.

Essas mquinas possuem eixos rotativos denominados rotores, onde podem estar acoplados elementos como discos, geradores, engrenagens e impelidores.

Os rotores so apoiados em mancais que so os responsveis pela ligao entre a parte mvel e a estrutura fixa de uma mquina rotativa. Alm de absorvedores de energia, outra importante funo dos mancais o de guiar ou restringir movimentos durante a rotao do eixo. Basicamente, um rotor possui dois movimentos de corpo rgido: a rotao pura, quando o centro de massa gira em torno do centro geomtrico, e o movimento de precesso, que a vibrao orbital do centro geomtrico em relao linha de equilbrio dos mancais. As vibraes do rotor podem ser sncronas, quando a velocidade de rotao for igual velocidade orbital, e assncronas quando forem diferentes. A fonte mais comum de vibraes nos sistemas rotativos o desbalanceamento de massa do rotor. Em algumas aplicaes, o projeto do sistema rotativo incorpora um eixo desbalanceado de forma a se obter determinado movimento na mquina.

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Recomendaes relativas a balanceamento so dadas na ISO 1940-1 (1986), que estabelece limites de desbalanceamento e graus de qualidade de balanceamento (G) para rotores rgidos, de acordo com o tipo de rotor. O grau de qualidade de balanceamento dado por

G=e >

(4.2)

sendo: e : deslocamento do centro de gravidade ou desbalanceamento residual permissvel;

> : mxima velocidade angular em servio, em rad/s.

Todas as caractersticas dos equipamentos devem ser fornecidas pelos seus fabricantes, como diagrama do carregamento esttico e dinmico, velocidade de operao, velocidade crtica, balanceamento, etc. Para os casos mais simples de rotao pura, o EUROCODE 1 (2002) determina as foras dinmicas de mquinas rotativas como a seguir: Fs = mR Ts2 e = mR Ts (Tse) (4.3)

onde: Fs mR Ts e : a fora livre do rotor; : a massa do rotor; : a freqncia circular do rotor; : a excentricidade da massa.

Esse caso pode ser representado graficamente de acordo com a FIG. 4.4.

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FIGURA 4.4 Rotor com massa desbalanceada. onde: M O : centro de massa; : centro geomtrico.

A Eq. (4.3) pode ser usada em conjunto com as recomendaes da ISO 1940-1 (1986), para determinao das foras dinmicas produzidas por mquinas rotativas. Com as caractersticas do equipamento, verifica-se o grau de qualidade de balanceamento aceitvel (G), e multiplica-se o seu valor pela massa do rotor (mR) e sua freqncia de operao (Ts), obtendo assim a fora dinmica, que a fora livre do rotor (Fs): Fs = G mR Ts (4.4)

4.2.3 Mquinas Alternativas As mquinas alternativas apresentam como caracterstica principal o mecanismo cursormanivela, capaz de executar movimentos alternativos, que transformam movimentos de translao em movimentos de rotao ou vice-versa. No grupo das mquinas alternativas esto os compressores, as bombas alternativas e os motores a diesel, a vapor e a gasolina.

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As grandes mquinas alternativas utilizadas na indstria operam com velocidades relativamente baixas, aumentando assim a probabilidade de gerar vibraes nocivas s construes vizinhas. Com o intuito de evitar essa situao, BARKAN (1962) sugere que as fundaes para mquinas de baixa freqncia sejam calculadas de modo que suas freqncias naturais fiquem muito acima da freqncia operacional da mquina e ainda que suas amplitudes de vibraes no excedam de 0,2 mm a 0,25 mm. O mecanismo principal de uma mquina alternativa simples, esquematizado na FIG. 4.5, constitudo de um pisto que executa um movimento alternativo ao longo do eixo z, fazendo a biela de comprimento L, girar em torno da manivela OC. Todos os pontos da manivela (OC) executam um movimento rotativo, enquanto os pontos da biela (PC) um movimento elptico e o pisto um movimento linear.

FIGURA 4.5 Mecanismo cursor-manivela. Qualquer um desses elementos pode apresentar foras inerciais que so transmitidas fundao. Desprezando potncias de ordens superiores, RICHART (1970) calcula as foras inerciais Fz e Fy:
r2 2 cos 2t L

Fz = 0 m p + mc 1 r2 cos t + m p

(4.5)

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Fy = mc r2sin t

(4.6)

onde: mp mc : massa do pisto com massa equivalente da biela; : massa da manivela com massa equivalente da biela.

Nota-se que a fora Fz tem ambas as componentes dos movimentos rotativo e alternativo atuando na freqncia de rotao e uma componente do movimento alternativo atuando em duas vezes a freqncia, enquanto a fora Fy tem apenas a componente devido ao movimento rotativo.

4.2.4 Mquinas Vibratrias Muitas mquinas devem prescrever movimentos para que executem determinadas tarefas necessrias na indstria. As peneiras e grelhas vibratrias so exemplos bem usuais desse grupo de equipamentos.

Os movimentos desejados so produzidos por mecanismos vibratrios, os quais constituem parte essencial desses equipamentos. Esses mecanismos so baseados em sistemas de massas excntricas que produzem foras dinmicas suficientes para obter amplitudes de vibraes no equipamento, que normalmente variam de 1,5 mm a 6 mm, com freqncias de operao da mquina de 700 rpm a 1200 rpm. Os mecanismos em geral executam movimentos circulares, elpticos ou lineares, conforme mostrado na FIG. 4.6, FIG. 4.7 e FIG. 4.8, respectivamente.

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FIGURA 4.6 Movimento circular.

FIGURA 4.7 Movimento elptico.

FIGURA 4.8 Movimento linear. A fora dinmica produzida pelos mecanismos vibratrios, similarmente s mquinas com partes rotativas, pode simplificadamente ser expressa por:

F = m r 2

(4.7)

onde: F : fora dinmica;

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m r

: massa desbalanceada; : excentricidade da massa desbalanceada; : freqncia circular de rotao.

A direo da fora depender do movimento executado pelo acionamento, conforme FIG. 4.6 a FIG. 4.8, apresentadas anteriormente.

A FIG. 4.9 abaixo de uma peneira vibratria tipo Banana que executa movimentos provenientes de mecanismo vibratrio de movimento linear. Esse equipamento similar ao do estudo de caso desse trabalho.

FIGURA 4.9 Peneira vibratria tipo Banana METSO (2009) A fora no mecanismo vibratrio da FIG. 4.10 pode ser alterada atravs dos contrapesos que so ajustveis com insertos de ao ou de chumbo.

42

FIGURA 4.10 Mecanismo vibratrio METSO (2009). Conforme a FIG. 4.11, os contrapesos giram em sentidos opostos. Pode ser notado que, com o auto-sincronismo, existem determinadas posies em que as componentes da fora centrfuga gerada pelo movimento angular se somam ou se anulam:

FIGURA 4.11 Esquema dos contrapesos. A fora resultante Fr dada por:

Fr = (F1 +F2)sin(2ft)

(4.8)

onde: F1 F2 f : fora centrfuga gerada pelos contrapesos do eixo A; : fora centrfuga gerada pelos contrapesos do eixo B; : freqncia de operao do equipamento;

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4.2.5 Mquinas de Impacto Choque pode ser descrito, de maneira mais genrica, como uma fora transitria subitamente aplicada ou uma perturbao. O impacto um caso especial de choque, que ocorre quando h a coliso de duas ou mais massas. Muitas mquinas na indstria tm como princpio de funcionamento exatamente o impacto, como por exemplo, os compactadores, os martelos de forjaria e as prensas, pois essas mquinas geram esforos dinmicos de grande magnitude em um perodo muito curto. Tais foras so referidas como impulsivas e possuem o tempo de durao muito menor que o perodo natural da excitao. Essas mquinas geralmente so apoiadas em grandes blocos de concreto. Os martelos de forjaria so exemplos de mquinas de impacto muito usuais nos processos industriais. Eles so compostos por um martinete que choca contra uma bigorna apoiada em bloco rgido sob um suporte elstico, podendo ser representado por um sistema com dois graus de liberdade:

FIGURA 4.12 Martelo de forjaria.

44

O impulso em uma estrutura dado pela rea sob a fora de impacto, que igual variao da quantidade de movimento da massa impactante:
td

@(mv) =

p(t) dt

(4.9)

onde: m v td : massa do objeto impactante; : velocidade do objeto impactante; : tempo de durao do carregamento.

No instante do impacto, quando o impactador bate no objeto impactante, a velocidade dada por:

v=

impulso m

(4.10)

Aps o impacto, a massa est em vibrao livre e a resposta pode ser obtida a partir das condies iniciais. No caso de um impulso sem amortecimento e considerando a vibrao livre, a resposta ao impulso dada por:

# I $ u(t) = % & sinn t ' mn (

(4.11)

Segundo CLOUGH (1995), a resposta de um sistema a um pulso infinitamente curto pode ser aproximada por um movimento de vibrao livre, provocado para este caso do martelo pela velocidade da bigorna aps o impacto. A velocidade do martinete (v) antes do impacto quando em queda livre dada por:

v=

2gh 0

(4.12)

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sendo g a acelerao da gravidade e h 0 a altura da queda, conforme a FIG. 4.12.

A velocidade do martinete pode variar se for usada uma fonte externa de energia cintica como vapor ou ar comprimido. BARKAN (1962) apresenta um mtodo para o clculo da velocidade da bigorna aps o impacto, que utiliza a conservao da quantidade de movimento durante o impacto: m 0 v = m 0 v' + m 2 v 0

(4.13)

onde v0 corresponde velocidade da bigorna aps o impacto, v a velocidade do martinete antes do impacto e v a velocidade do martinete depois do impacto. Utilizando o coeficiente de restituio ( Cr ):

Cr =

0 v0

- v'1 v

(4.14)

que varia de 0 (choques perfeitamente plsticos) a 1 (choques perfeitamente elsticos), e utilizando as Eq. (4.12) e Eq. (4.13), obtm-se a velocidade da bigorna aps o impacto:
1 - Cr m v , onde #0 = 2 1 + #0 m0

v0 =

(4.15)

4.3 Exploses
A maior parte das exploses produzida por detonaes de materiais explosivos. Estas detonaes podem ocorrer devido necessidade de algumas atividades industriais como o caso de minas, de pedreiras e de obras geotcnicas, para demolio de edifcios ou ainda com propsitos nefastos como guerras e terrorismo.

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Os efeitos das exploses podem ser transmitidos s estruturas principalmente por via area, por ondas de choques atravs da atmosfera, ou pelo terreno, atuando no nvel das fundaes. As detonaes por via area, so convertidas em altas presses de gs, produzindo uma onda de choque com alta velocidade. O rpido movimento da onda de exploso gera um aumento instantneo na presso ambiente para um pico de presso incidente. A presso ento decai para valores abaixo da presso ambiente, retornando posteriormente s condies ambientais. O pico de presso e durao so pontos dados em funo do tipo e peso do material explosivo, alm da distncia da exploso. A FIG. 4.13 apresenta a idealizao de uma onda de exploso:

FIGURA 4.13 Idealizao de uma onda de exploso - adaptada do TM5-1300 (1990) apud SHOPE (2006).

As exploses podem ocorrer muito prximas superfcie de tal modo que a onda da exploso refletida e imediatamente amplificada pela onda da superfcie, formando uma onda uniforme conforme representado na FIG. 4.14.

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FIGURA 4.14 - Detonao prxima superfcie do terreno - adaptada do TM5-1300 (1990) apud SHOPE (2006).

Para determinar o carregamento representativo da fora de exploso, vrios mtodos analticos e numricos foram desenvolvidos, com procedimentos apresentados em manuais de clculo. Desses manuais, muito citado em publicaes o TM5-1300 (1990) apud REMENNIKOV (2003), que apresenta caractersticas de ondas de exploso e procedimentos para anlise e clculo de estruturas em ao e concreto. Para o caso de exploses externas, o TM5-1300 apresenta curvas que fornecem presso, durao e impulso de uma onda de exploso em funo da distncia escalada Z, que dada pela frmula:
R W1/3

Z=

(4.16)

sendo R a distncia do centro da exploso at o ponto de interesse e W o peso total do material explosivo.

Os efeitos das vibraes transmitidas pelo terreno, alm desses fatores, dependem tambm do tipo da estrutura e da litologia do terreno.

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5
EFEITOS DAS VIBRAES

5.1 Introduo
Sabe-se que as vibraes nas edificaes industriais podem provocar danos a equipamentos, s estruturas, ao meio ambiente e s pessoas. Portanto, seus efeitos devem ser abordados em diferentes aspectos e muitas vezes envolver profissionais com diferentes interesses. Na maioria dos casos o objetivo manter a integridade fsica dos equipamentos e das estruturas e a integridade fsica e psicolgica de indivduos, limitando as vibraes e rudos a nveis aceitveis, baseados em normas. necessrio que as estruturas suportes de mquinas sejam adequadamente projetadas para que ocorra o bom desempenho das mquinas e equipamentos ali instalados, bem como o conforto e a segurana dos seus operadores e das pessoas que transitam nos seus arredores.

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5.2 Equipamentos
Os equipamentos vibratrios devem ser projetados para operar com mxima eficincia durante a sua expectativa de vida til. As vibraes no controladas em equipamentos podem provocar desgaste prematuro de componentes, quebras inesperadas, fadiga estrutural do equipamento, desconexo de partes, baixa qualidade dos produtos e aumento de custos de manuteno. Por isso as vibraes dos equipamentos devem ser eliminadas ou, quando no possvel, controladas a fim de reduzir os impactos provocados com os movimentos vibratrios. Em virtude disso, a ISO 2372 (1974) especifica limites de vibrao que dependem da potncia da mquina e do tipo de fundao. As vibraes so medidas em pontos das superfcies das mquinas que operam com freqncia na faixa de 10 Hz a 1000 Hz. A TAB. 5.1 apresenta as faixas de classificao: TABELA 5.1 Critrios de severidade das vibraes de mquinas (adaptado da ISO 2372, 1974).
Faixas de severidade de vibrao Velocidade rms (mm/s) 0,28 0,45 0,71 1,12 1,8 2,8 4,5 7,1 11,2 18 28 45 classe I BOM Classe das mquinas classe II classe III classe IV

BOM

BOM

BOM

PERMISSVEL PERMISSVEL TOLERVEL TOLERVEL TOLERVEL INACEITVEL TOLERVEL INACEITVEL INACEITVEL INACEIT VEL PERMISSVEL PERMISSVEL

A classe I corresponde a mquinas pequenas de at 15 kW. A classe II, mquinas mdias de 15 kW a 75 kW quando rigidamente montadas, ou acima de 300 kW com fundaes especiais. A classe III para grandes mquinas com fundao rgida e pesada, cuja freqncia natural no exceda a velocidade da mquina. Na classe IV esto

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as grandes mquinas que operam com velocidade acima da freqncia natural da fundao, como as turbo-mquinas. Com o intuito de mostrar as condies de vibraes para mquinas rotativas em geral, BAXTER e BERNHARD apud RICHART (1970) apresentam na TAB. 5.2 a condio de operao da mquina em funo do pico de velocidade horizontal: TABELA 5.2 Severidade de vibrao para mquinas rotativas (adaptado de RICHART 1970).
Amplitude de velocidade horizontal (mm/s) < 0,13 0,13 - 0,25 0,25 - 0,50 0,50 - 1,0 1,0 - 2,0 2,0 - 4 4,0 - 8,0 8,0 - 16,0 > 16,00 condio de operao da m quina extremamente suave muito suave suave muito boa boa razovel levemente severa severa muito severa

A severidade das vibraes apresentadas nas TAB. 5.1 e TAB. 5.2 pode servir como um indicador das condies de uma mquina, inclusive no caso de manutenes preventivas.

5.3 Estruturas
As estruturas, assim como os equipamentos, devem ser projetadas para resistir a todos os carregamentos a que sero impostas durante sua utilizao, alm de atender finalidade a que se destina.

Portanto, as estruturas que esto submetidas a esforos dinmicos, devem ter suas respostas analisadas no tempo de modo que atenda, alm dos limites de resistncia, ao

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bom funcionamento das mquinas e equipamentos ali instalados, bem como ao conforto dos usurios da edificao. Mesmo se encontrando dentro de todos os limites de resistncia e conforto, um importante item a ser avaliado a fadiga estrutural pois, em muitos casos, quando o material solicitado por aes cclicas, a ruptura poder ocorrer para nveis de carregamento inferiores ao limite de escoamento. Esse fenmeno crtico principalmente nas conexes metlicas. Os efeitos das vibraes em estruturas so influenciados por diversos fatores, dentre eles as caractersticas da excitao (o tipo, a durao, a freqncia e a intensidade) e as caractersticas da estrutura (o amortecimento, as freqncias naturais e as formas modais).

Outro importante fator o isolamento das vibraes, que muito comum nas estruturas industriais sujeitas a vibrao de equipamentos. Em muitos casos, a influncia do solo tambm pode ser um fator determinante. Os valores limites de velocidade de vibrao de partculas para que no ocorram danos estruturais, em geral so superiores aos nveis de sensibilidade e conforto humano. Na TAB. 5.3 so apresentados os valores permissveis de velocidade para vibraes de curta durao: TABELA 5.3 Velocidade permissvel para vibraes transientes em edifcios de acordo com a DIN 4150. Fonte: GERB (1994).
Velocidades Permissveis em mm/s Nvel da Fundao Tipo de Estrutura <10 Hz Industrial Residencial Edifcios mais sensveis a vibraes (Ex: monumentos) 20 5 3 Frequncias 10 - 50 Hz 20 - 40 5 - 15 3-8 50 - 100 Hz 40 - 50 15 - 20 8 - 10 40 15 8 Nvel mais alto do edifcio Qualquer Frequncia

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Observa-se que para as estruturas industriais, essa norma admite velocidades de at 50 mm/s para freqncias entre 50 Hz e 100 Hz, no nvel da fundao, para que no ocorram danos estruturais. J para o andar mais alto da edificao, admite-se at 40 mm/s, em qualquer freqncia, sem riscos de danos. A norma britnica BS 7385-2 (1993) considera o limite de velocidade de 50 mm/s (medido na base do edifcio) em qualquer freqncia para que no ocorram danos em estruturas industriais aporticadas sujeitas a vibraes transientes. No caso de estruturas com vibraes contnuas, em que se observa amplificao dinmica na resposta, essa norma sugere que o limite seja reduzido pela metade, baseado na prtica.

5.4 Conforto Humano

Os efeitos das vibraes em pessoas tm ganhado cada vez mais importncia no cenrio mundial. Estudos apontam que os efeitos das vibraes podem ser abordados sob vrios aspectos, sejam eles patolgicos, fisiolgicos e psicolgicos, de modo que podem causar, alm de desconforto, srios riscos sade. No Brasil, a Norma Regulamentadora NR 15 (anexo 8) do Ministrio do Trabalho, dispe sobre atividades e operaes insalubres, caracterizando as vibraes como um risco fsico ocupacional sade dos trabalhadores com base nas recomendaes definidas pela ISO 2631 e ISO 5349. Um dos riscos pode ser representado pela combinao das vibraes com rudo, que produz um efeito sinrgico potencializado nos danos auditivos de trabalhadores expostos a vibraes mecnicas, conforme abordado no artigo por IZUMI et al (2006). O corpo humano um sistema biomecnico extremamente complexo. Assim como qualquer corpo que possui massa e elasticidade, pode ser representado por um modelo mecnico, com massas, molas e amortecedores, com cada parte do corpo com sua respectiva freqncia natural, conforme mostrado na FIG. 5.1.

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! el & Kjaer FIGURA 5.1 Modelo mecnico do corpo humano. (Fonte: Br ! u

http://www.bkpt.com).

Essas partes podem entrar em ressonncia quando submetidas a vibraes externas de mesma freqncia, com a conseqente amplificao das vibraes. Na literatura e nas normas vigentes, as vibraes transmitidas ao corpo humano costumam ser classificadas em dois tipos, de acordo com o meio de transmisso ao corpo:

Vibraes de corpo inteiro; quando a pessoa exposta est suportada pela superfcie vibratria, sentada, em p ou deitada, conforme abordado pela ISO 2631;

Vibraes de extremidades, tambm conhecidas como segmentais, localizadas ou de mos e braos. Esse tipo de vibrao est presente em situaes onde o indivduo manipula algum tipo de equipamento vibratrio e so normatizadas pela ISO 5349.

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As normas estabelecem que a vibrao de corpo inteiro seja medida de acordo com um sistema de coordenadas que se origina no ponto onde a vibrao se incorpora ao corpo humano, na seguinte forma: segundo o eixo Z no sentido dos ps cabea, o eixo X no sentido das costas ao peito e o eixo Y no sentido do lado direito ao esquerdo (FIG. 5.2):

FIGURA 5.2 Direes do sistema de coordenadas para vibraes mecnicas em seres humanos ISO 2631-1 (1997). Segundo GRIFFIN (1996), vrios fatores influenciam no desconforto de uma pessoa, sendo alguns deles: as caractersticas da vibrao (magnitude, freqncia e direo), sua durao, a posio na qual a vibrao entra em contato com o corpo, as caractersticas fsicas das pessoas (como peso e transmissibilidade), a idade, alm de atributos psicolgicos. Por simplificao as normas no consideram todos esses fatores, o que motiva as diversas pesquisas que abordam as vibraes em termos da sensibilidade humana, podendo-se citar MISAEL (2001) e PEREIRA (2005), que apresentam estudos sobre os nveis de vibrao relacionados percepo e ao conforto humano, atravs de experimentos de laboratrio. Os resultados obtidos so comparados com a ISO 2631-2 (1989). Essa parte da norma se refere aos limites de vibraes em construes, visando o conforto humano, atravs de curvas de acelerao em funo da freqncia para cada direo do movimento. Aos

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valores encontrados devem ser aplicados fatores multiplicativos que variam de acordo com o ambiente e o horrio. Os limites aceitveis de vibrao para o homem so amplamente discutveis uma vez que dependem de muitas variveis e a sensibilidade s vibraes um tanto quanto subjetiva, variando de pessoa para pessoa e com o ambiente onde ocorre a vibrao. Segundo VASCONCELOS (1998), pessoas em escritrios ou residncias no aceitam vibraes com picos superiores acelerao de 0,5% da acelerao da gravidade, enquanto que pessoas tomando parte de uma atividade rtmica iro aceitar vibraes 10 vezes maiores.

No estudo realizado por PEREIRA (2005) as respostas para vibrao vertical senoidal de 30 voluntrios (15 homens e 15 mulheres) foram determinadas para freqncias no intervalo de 12 Hz a 80 Hz. Dessa forma foram verificados os nveis de acelerao perceptveis s pessoas e o intervalo de incerteza dos resultados encontrados nesses valores. Buscou-se ainda conhecer os nveis de vibrao vertical senoidal que as pessoas consideram desconfortveis em seu ambiente residencial, visando determinar a relao existente entre o limite de percepo e conforto. Nos resultados obtidos, foi comprovado que a diminuio das amplitudes do movimento para freqncias mais elevadas torna a vibrao mais difcil de ser detectada, reduzindo a sensibilidade das pessoas. Observou-se tambm que a postura tem influncia significativa nos limites de percepo. A FIG 5.3 fornece a comparao dos resultados de um experimento na posio sentada com a curva bsica da ISO 2631-2.

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FIGURA 5.3 Comparao dos resultados do experimento para o limite de percepo com a curva bsica da ISO 2631-2 PEREIRA (2005). Nota-se que a curva bsica da ISO 2631-2 (1989) encontra-se entre o primeiro quartil e a mdia dos resultados para o limite de percepo. PEREIRA (2005) conclui que os resultados obtidos esto em conformidade com os valores apresentados na ISO 2631-2 (1989), especificamente para ambientes residenciais em horrio diurno. No entanto, no indicada a utilizao de um fator multiplicador mdio para a curva do limite de percepo na predio do conforto vibrao como ocorre na ISO 2631-2 (1989), pois, dependendo da faixa de freqncia, as respostas podem estar superestimadas ou subestimadas.

A norma Internacional ISO 2631 de 1978 define e fornece valores numricos dos limites de exposio a vibraes transmitidas ao corpo humano, na amplitude de freqncias entre 1 Hz e 80 Hz. Os limites admissveis de vibrao so definidos para os trs critrios geralmente reconhecveis de preservao do conforto, eficincia de trabalho e segurana ou sade, denominados, respectivamente: nvel de conforto, nvel reduzido de eficincia (fadiga) e limite de exposio. A FIG. 5.4 apresenta os limites de acelerao vertical recomendados para o nvel reduzido de eficincia, especificado em termos de freqncia vibratria, magnitude de acelerao (r.m.s.) e tempo de exposio.

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FIGURA 5.4 Limite de acelerao vertical versus freqncia, em funo do tempo de exposio, para o nvel reduzido de eficincia (fadiga) adaptado da ISO 2631 (1978). Entretanto, na reviso da norma ISO 2631 em 1997, esses limites foram excludos. Nessa atualizao da norma define-se um mtodo para a avaliao de exposio vibrao do corpo inteiro, bem como indicam-se os principais fatores relacionados para se determinar o nvel de exposio vibrao que seja aceitvel sem, no entanto, estabelecer limites especficos de aceitao. A DIRETIVA EUROPIA (2002), que tem sido adotada por vrios rgos, fornece valores para nveis de ao e limites de exposio. O primeiro o valor total de exposio diria a partir do qual o empregador deve tomar medidas preventivas e implementar programas para reduo dos nveis de vibrao; j o limite de exposio so nveis que no devem ser excedidos em nenhuma situao. A TAB. 5.4 apresenta esses valores.

58

TABELA 5.4 Limites de exposio e nveis de ao DIRETIVA EUROPIA(2002).

Parmetro Vibrao em mos e braos Vibrao de corpo inteiro Nvel de ao 2,5 m/s2 A(8) 0,5 m/s A(8) ou 9,1 VDV
2

Limite de Exposio 5,0 m/s2 A(8) 1,15 m/s A(8) ou 21 VDV

2

A (8) - acelerao para exposio de oito horas, expressa em r.m.s. VDV - Valor Dose deVibrao

Nota-se que nos valores da TAB. 5.4 no h referncia a nenhuma freqncia especfica, embora as pesquisas comprovem sua influncia nas respostas humanas vibrao.

59

6
ESTUDO DE CASO

6.1 Introduo
Tendo em vista a freqente ocorrncia de equipamentos vibratrios que so alocados em prdios industriais e as dificuldades encontradas para avaliao dos seus efeitos dinmicos, optou-se pelo estudo de um caso real. Esse estudo consistiu em elaborar modelos computacionais a partir do projeto estrutural de um prdio existente e das informaes da peneira vibratria ali instalada, fornecidas pelo seu fabricante. Para viabilizar uma comparao com a situao real da estrutura, fez-se uma visita tcnica ao local onde a estrutura se encontra para medies dos nveis de acelerao em alguns pontos da mesma. Essa visita ocorreu em um dia de operao normal da mineradora, em que a peneira estava em pleno funcionamento. Em conseqncia disso no foi possvel fazer avaliaes de algumas condies como, por exemplo, do comportamento da estrutura no momento de partida e de parada do equipamento e de seu funcionamento sem material a ser peneirado.

60

A seguir sero apresentadas as caractersticas da estrutura em questo e dos modelos computacionais gerados, o experimento realizado com o equipamento em funcionamento, os resultados obtidos e as discusses e comentrios sobre os mesmos.

6.2 Apresentao da Estrutura Analisada

Trata-se de um prdio usualmente edificado em reas industriais, principalmente na minerao, em um dos processos que, nesse caso, o peneiramento. Essa estrutura faz parte do complexo industrial da Mina de Brucutu, de propriedade da mineradora VALE, localizado no municpio de So Gonalo, no Estado de Minas Gerais. Das principais caractersticas do prdio, destacam-se:

Utilizao de perfis metlicos laminados de abas paralelas em ao estrutural ASTM-A572 Grau 50;

Perfis do tipo U, soldados e cantoneiras em ao estrutural ASTM-A36;

Piso em chapa xadrez (espessura de 6,3mm);

Ligaes entre as peas principais atravs de parafusos de alta resistncia (ASTM-A325);

Altura total de aproximadamente 8 metros e trs nveis de plataformas, sendo uma delas para apoio da peneira;

Estabilidade transversal e longitudinal garantida atravs de prticos com perfis de abas paralelas.

61

A FIG. 6.1 FIG. 6.9 a seguir apresentam os desenhos do projeto estrutural do Prdio do Peneiramento. Nesses desenhos, as dimenses se encontram em milmetro, as elevaes se referem ao topo da viga (T.V.) e do concreto bruto (T.C.B.).

FIGURA 6.1 Desenho de Projeto - Plano das bases

FIGURA 6.2 Desenho de Projeto Plataforma da Elevao 867858.

62

FIGURA 6.3 Desenho de Projeto Plataforma da Elevao 872025.

FIGURA 6.4 Desenho de Projeto Plataforma da Elevao 874225.

63

FIGURA 6.5 Desenho de Projeto Elevao dos Eixos 2 e 4.

FIGURA 6.6 Desenho de Projeto Elevao da Fila E.

64

FIGURA 6.7 Desenho de Projeto Elevao da Fila F.

FIGURA 6.8 Desenho de Projeto Corte W-W.

65

FIGURA 6.9 Desenho de Projeto Corte X-X. As sees dos perfis de abas paralelas utilizados nesse projeto esto apresentadas a seguir pela FIG. 6.10.

'

FIGURA 6.10 Sees dos perfis de abas paralelas. A estrutura est sujeita a diversos fatores que podem provocar vibraes. No entanto, nessa anlise dinmica, considerou-se que a fonte excitadora uma peneira vibratria utilizada para o processo de separao granulomtrica. A FIG. 6.11 mostra o desenho da peneira fornecida pelo seu fabricante.

66

FIGURA 6.11 Desenho do fornecedor do equipamento.

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Trata-se de uma peneira tipo banana com movimento linear provocado por um conjunto de excitadores inclinados a 45. Segundo o manual do fabricante (METSO 2009), a fora gerada por cada mecanismo vibratrio varia de 142 kN a 460 kN (considerando 850 rpm) e os momentos estticos (que correspondem massa desbalanceada multiplicada por sua excentricidade) de 18 kg.m a 58 kg.m.

Com base nos dados apresentados foram desenvolvidos modelos computacionais com o intuito de melhor representar a estrutura para anlise de suas respostas dinmicas. No desenvolvimento dos modelos estruturais foram empregadas tcnicas usuais de discretizao, via mtodo dos elementos finitos, por meio do programa computacional SAP 2000 em sua verso avanada 11.0.8.

6.3 Descrio dos modelos

6.3.1 Modelagem da Estrutura Suporte Para avaliar o comportamento estrutural dinmico do prdio anteriormente apresentado, foram feitas modelagens para trs situaes distintas denominadas: Modelo 01, Modelo 02 e Modelo 03. Entretanto suas diferenas so, basicamente, a partir do apoio fixo do equipamento, ou seja, das molas helicoidais. Dessa forma, a estrutura do prdio, que no teve variaes na modelagem, ser tratada nesse estudo como Estrutura Suporte. O modelo da Estrutura Suporte constitudo por vigas e colunas, simuladas por elementos unidimensionais (elemento tipo straight frames), formando um conjunto tridimensional, conforme mostrado na FIG. 6.12.

68

FIGURA 6.12 Modelo tridimensional da Estrutura Suporte. As ligaes entre as barras foram consideradas totalmente rgidas ou rotuladas, com cada n apresentando seis graus de liberdade: trs translaes e trs rotaes. As bases foram totalmente engastadas. A FIG. 6.13 FIG. 6.17 mostram a geometria do modelo gerado.

FIGURA 6.13 Plataforma da Elevao 867858.

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FIGURA 6.14 Plataforma da Elevao 872025.

FIGURA 6.15 Vista tridimensional da Plataforma da Elevao 874225.

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FIGURA 6.16 Elevao dos Eixos 2 e 4.

FIGURA 6.17 Elevao das Filas E e F.

71

Para modelagem dos apoios da peneira (apoio do tipo 1 e apoio do tipo 2, mostrado na FIG. 6.18), foram compostos perfis com propriedades semelhantes s apresentadas no desenho do projeto estrutural do prdio.

apoio tipo 1 apoio tipo 2

FIGURA 6.18 Apoios da peneira na elevao dos eixos 2 e 4. O apoio do tipo 1 foi representado por um elemento denominado ap1, enquanto o apoio do tipo 2, devido a sua geometria varivel, foi divido em 4 elementos com inrcia constante: ap2-1, ap2-2, ap2-3 e ap2-4, entretanto com as propriedades da seo mdia dessa diviso. Essa nomenclatura pode ser observada na elevao dos eixos 2 e 4 da FIG. 6.16, enquanto as sees desses perfis, que possuem todas as chapas com espessura de 16 mm exceto onde anotado, so representados na FIG. 6.19 FIG. 6.23.

72

FIGURA 6.19 Seo geomtrica do perfil ap1.

FIGURA 6.20 Seo geomtrica do perfil ap2-1.

FIGURA 6.21 Seo geomtrica do perfil ap2-2.

73

FIGURA 6.22 Seo geomtrica do perfil ap2-3.

FIGURA 6.23 Seo geomtrica do perfil ap2-4. Quanto s massas consideradas no modelo da Estrutura Suporte, so as devidas ao peso prprio de todos os elementos presentes na modelagem, alm do peso prprio dos equipamentos. A massa referente aos pisos e escadas foi adicionada aos ns, j que no esto presentes na modelagem. A seguir sero descritas as caractersticas e as diferenas dos modelos.

6.3.2 Modelo 01 Nesse modelo a peneira discretizada includa no modelo da Estrutura Suporte, bem como as molas sob as quais ela se apia, de forma que se tenha uma situao o mais real possvel. A FIG. 6.24 mostra o Modelo 01 gerado para anlise.

74

FIGURA 6.24 Modelo estrutural 01. A peneira foi modelada com auxlio de elementos bidimensionais de casca (elemento tipo shell-thin), utilizando elementos lineares triangulares e retangulares at a regio das chapas de apoio, sob as quais esto as molas. Alguns componentes da peneira, tais como as cantoneiras de reforo e os tubos de ligao entre as duas laterais, foram modelados atravs de elementos de barra. A FIG. 6.25 apresenta o modelo estrutural da peneira.

molas FIGURA 6.25 Modelo estrutural da peneira.

75

No houve a inteno de um refinamento na malha de elementos finitos que fosse suficiente para uma anlise de tenses e deformaes entre os componentes estruturais da peneira. Dessa forma, na discretizao buscou-se representar, com nveis de detalhes satisfatrios, a distribuio de massas, de rigidezes e os pontos de aplicao das foras dinmicas, de modo que os seus efeitos na Estrutura Suporte fossem fielmente retratados.

A simulao das molas de apoio (molas helicoidais de ao) se deu atravs de elementos de barra com caractersticas semelhantes s informadas pelo fabricante do equipamento, conforme mostrado na FIG. 6.26. A rigidez lateral foi calculada segundo recomendaes da GERB (1994) e o valor encontrado foi de 75,62 N/mm.

A (mm) 502

B (mm) 248

C (mm) 178

f fio (mm) 35

n de espiras 11,2

mola defletida - A = 465 mm peso = 560 N constante elstica vertical = 160 N/mm

FIGURA 6.26 Dados da mola de apoio da peneira. Para interligao das molas na estrutura suporte, em que trs ou quatro pontos dos elementos das molas ligam-se em um nico ponto do apoio da estrutura (FIG. 6.27), utilizaram-se elementos de ligao (elemento tipo constraint-body), considerando-se dessa forma que esses pontos se movimentam como um corpo rgido tridimensional.

FIGURA 6.27 Vista lateral na regio da ligao da mola com a Estrutura Suporte.

76

A fora dinmica gerada foi calculada a partir de informaes do fabricante do equipamento, que afirma que nesse projeto o conjunto de excitadores apresenta uma massa desbalanceada multiplicada pela sua excentricidade de 97,4 kg.m para executar a amplitude do movimento desejado da peneira. Com base na Eq. (4.5) (Fs = mR Ts2 e) e considerando a freqncia de operao igual a 864 rpm (freqncia detectada no experimento), a fora dinmica (F) foi encontrada atravs da Eq. (6.1).
2

# 864.2 $ F = 97,4. % & = 797340N ' 60 (

(6.1)

Essa fora foi aplicada aos 72 ns que representam os pontos de fixao dos excitadores, conforme mostrado na FIG. 6.28.

FIGURA 6.28 Fora dinmica na regio dos excitadores.

6.3.3 Modelo 02 No Modelo 02, foram representados a Estrutura Suporte do equipamento e as molas helicoidais de apoio do mesmo, conforme mostrado na FIG. 6.29.

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molas helicoidais

FIGURA 6.29 Vista tridimensional do Modelo 02. A massa total e a fora dinmica so concentradas no topo das molas. A quantidade de massa aplicada em cada ponto foi definida de acordo com a distribuio do peso prprio dado pelo desenho do fornecedor do equipamento, apresentado na FIG. 6.11.

J a fora dinmica foi a mesma encontrada na Eq. (6.1), contudo sua distribuio aos apoios foi baseada, em termos percentuais, na distribuio da fora dinmica do fabricante (57% para os apoios do tipo 2 e 43% para os apoios do tipo1). Alm disso, o valor foi igualmente projetado no plano vertical e horizontal, j que o seu ponto de atuao acontece a um ngulo de 45 com os apoios. A FIG. 6.30 e a FIG. 6.31 representam a fora dinmica aplicada nos apoios.

FIGURA 6.30 Fora dinmica no apoio do tipo 1.

78

FIGURA 6.31 Fora dinmica no apoio do tipo 2.

6.3.4 Modelo 03 O Modelo 03 o mais simplificado quando se trata de informaes referentes ao equipamento, j que foram consideradas as foras dinmicas induzidas pela peneira atuando abaixo do apoio das molas, diretamente na Estrutura Suporte (FIG. 6.32). Os valores dos esforos correspondem s mximas foras dinmicas em regime de operao apresentadas no desenho do fabricante (FIG. 6.11). Nesse modelo no foi considerada a massa da peneira.

FIGURA 6.32 Fora dinmica do Modelo 03.

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6.3.5 Variaes do Modelo 03 Com o intuito de avaliar os impactos das foras dinmicas nas respostas estruturais obtidas e de compar-las com aquelas fornecidas pelo fabricante, fez-se o Modelo 03-A, que uma das variaes do Modelo 03 com alterao da fora dinmica. Nessa simulao, as foras dinmicas do modelo foram substitudas por foras calculadas a partir do deslocamento relativo das molas sobre as quais a peneira est apoiada.

Os deslocamentos foram retirados do Modelo 01, por se tratar de uma modelagem mais completa. A numerao dos ns na regio dos apoios pode ser vista na FIG. 6.33 e FIG. 6.34, e os picos de deslocamentos dados pelo programa computacional devido ao esforo dinmico na TAB. 6.1. Tendo em vista que no h diferena de fase entre os dois pontos correspondentes da mola, adotou-se como deslocamento relativo a diferena dos picos de deslocamento listados na TAB. 6.1.

FIGURA 6.33 Numerao dos ns das molas do eixo 2.

80

FIGURA 6.34 Numerao dos ns das molas do eixo 4. TABELA 6.1 Deslocamento nos ns das molas devido ao esforo dinmico.
N 1558 1571 1616 1935 2011 2085 2097 3612 3613 3614 3615 3616 3617 3618 3619 3620 3621 3622 3623 3624 3625 7466 7492 7502 7512 7549 7558 7578 DESLOCAMENTO (mm) Ux Uy 3,6680 0,0015 3,6679 0,0014 3,6679 0,0017 3,7658 0,0006 3,7658 0,0005 3,7658 0,0006 3,7658 0,0005 0,0486 0,0005 0,0486 0,0005 0,0486 0,0005 0,0486 0,0005 0,0480 0,0015 0,0480 0,0018 0,0480 0,0016 0,0475 0,0005 0,0475 0,0005 0,0475 0,0005 0,0475 0,0005 0,0470 0,0015 0,0470 0,0016 0,0470 0,0018 3,7649 0,0006 3,7649 0,0005 3,7649 0,0006 3,7649 0,0005 3,6676 0,0015 3,6676 0,0014 3,6676 0,0017 Uz 3,4943 3,5155 3,4716 3,8331 3,7893 3,8179 3,8021 0,0047 0,0048 0,0050 0,0051 0,0091 0,0099 0,0095 0,0054 0,0055 0,0057 0,0058 0,0097 0,0101 0,0105 3,8329 3,7891 3,8177 3,8018 3,4952 3,5162 3,4725

81

A partir dos deslocamentos apresentados na TAB. 6.1, calculou-se a fora dinmica em cada apoio, multiplicando-se a mdia dos deslocamentos relativos na direo transversal (Ux) e na direo vertical (Uz) por suas correspondentes constantes elsticas, conforme dado na TAB. 6.2.

TABELA 6.2 Fora dinmica a partir do deslocamento relativo.

Direo Vertical (apoio 1) Horizontal (apoio 1) Vertical (apoio 2) Horizontal (apoio 2) Deslocamento relativo (mm) 3,81 3,72 3,48 3,62 Constante elstica (N/mm) 160 75,62 160 75,62 Fora por mola (N) 610 281 557 274 Fora por apoio (N) 2438 1125 1670 821

Observa-se que essas foras encontradas por apoio ficaram bem menores do que as foras dinmicas mximas em regime de operao do equipamento, informadas pelo fabricante na FIG. 6.11 e reproduzidas na TAB. 6.3 abaixo.

TABELA 6.3 Fora dinmica em regime de operao fornecida pelo fabricante.

Direo Vertical (apoio 1) Horizontal (apoio 1) Vertical (apoio 2) Horizontal (apoio 2) Fora por apoio (N) 7551 3923 5688 2942

Na FIG. 6.35 pode ser visto o carregamento dinmico calculado a partir dos deslocamentos relativos aplicado nos respectivos apoios.

82

FIGURA 6.35 Carregamento dinmico aplicado no Modelo 03. Outras duas hipteses foram avaliadas com o objetivo de analisar o impacto do acrscimo das massas da peneira no modelo simplificado. Uma delas o Modelo 03-B, que corresponde ao modelo simplificado com foras dinmicas calculadas a partir dos deslocamentos relativos das molas (Modelo 03-A), com acrscimo da massa da peneira nos pontos de apoio. A outra hiptese, o Modelo 03-C, que corresponde ao Modelo 03 com o acrscimo da massa da peneira nos pontos de apoio.

6.4 Anlise numrica

A primeira anlise feita nos modelos foi a anlise modal, em que se observa os modos de vibrao da estrutura sem amortecimento com as suas respectivas freqncias naturais.

83

Devido ao fato do modelo possuir mltiplos graus de liberdade, existem modos de vibrao localizados que no influenciam de maneira significativa nas respostas. Na FIG. 6.36 FIG. 6.38 so apresentados os modos de vibrao da Estrutura Suporte que apresentam uma movimentao global de suas partes principais, associados de forma direta excitao da peneira.

FIGURA 6.36 6 modo de vibrao da Estrutura Suporte 4,2 Hz.

FIGURA 6.37 7 modo de vibrao da Estrutura Suporte 4,9 Hz.

84

FIGURA 6.38 8 modo de vibrao da Estrutura Suporte 5,3 Hz. Foi feita tambm a anlise linear no tempo (do tipo time history) atravs da superposio de 40 modos de vibrao, com uma excitao peridica, definida a partir de uma funo senoidal com a mesma freqncia de operao do equipamento (FIG. 6.39):

FIGURA 6.39 Funo de excitao com freqncia de 14,4 Hz. Nessa anlise considerou-se um fator de amortecimento estrutural de 0,03 em todos os modos de vibrao.

85

6.5 Anlise experimental

6.5.1 Equipamentos utilizados e pontos de medio A anlise experimental consistiu em medies dos nveis de acelerao em pontos da estrutura com a peneira vibratria em funcionamento. A escolha dos pontos de medio, pontos P1, P2, P5 e P6, foi baseada em pontos nodais do modelo estrutural que apresentavam maiores valores de acelerao, enquanto o ponto P3 foi escolhido por estar localizado na viga, entre os dois apoios da peneira. A escolha dos demais pontos se deu em locais da estrutura o mais prximo possvel das molas de apoio do equipamento. As localizaes dos pontos so mostradas na FIG 6.40 FIG. 6.43.

FIGURA 6.40 Localizao dos pontos - Plataforma da Elevao 872025.

86

FIGURA 6.41 Localizao dos pontos Plataforma da Elevao 874225.

FIGURA 6.42 Localizao dos pontos Elevao do Eixo 2.

87

FIGURA 6.43 Localizao dos pontos Elevao do Eixo 4. Para realizao das medidas dos sinais de acelerao foram utilizados os seguintes equipamentos:

Acelermetro uniaxial tipo ICP, modelo 353-B34 do fabricante PCB.

Sistema de aquisio de dados PHOTON II da LDS Dactron/Nicolet, com quatro canais.

Computador.

O acelermetro foi fixado em cada ponto da estrutura a ser medido, utilizando-se adesivo apropriado. Esse acelermetro foi conectado ao sistema de aquisio de dados atravs de cabos. Foi definida uma taxa de amostragem com freqncia de 500 Hz, com uma resoluo de 25.600 linhas. Desse modo, em cada ponto foi realizada a aquisio dos valores de acelerao por um perodo de 51,2 segundos. A FOTO 6.1 ilustra o sistema de medio montado no ponto P3.

88

FOTO 6.1 Montagem dos equipamentos para medio no ponto P3.

6.5.2 Anlise dos sinais A anlise dos sinais foi feita com auxlio do software RT PRO PHOTON 6.32. Para ilustrar a forma dos sinais obtidos, a FIG. 6.44 apresenta o sinal registrado no ponto P1. O mesmo sinal no domnio da freqncia apresentado na FIG. 6.45.

89

m/s 16.0000 14.0000 12.0000 10.0000 8.0000 6.0000 4.0000 2.0000 0 -2.0000 -4.0000 -6.0000 -8.0000 -10.0000 -12.0000 -14.0000 -16.0000 0 10.000 20.000 30.000 Time (seconds) 40.000 51.200 File_input1(t)

FIGURA 6.44 Sinal do ponto P1.

(m/s) pk 1.5000 1.4000 1.3000 1.2000 1.1000 1.0000 0.9000 0.8000 0.7000 0.6000 0.5000 0.4000 0.3000 0.2000 0.1000 0 -0.1000 -0.1400 0 100 200 300 Frequency (Hz) 400 500 562 FFT1(f)

FIGURA 6.45 Sinal do ponto P1 no domnio da freqncia. Da anlise da resposta no domnio da freqncia constatou-se que o sinal mais significativo foi obtido na freqncia de 14,4 Hz, indicando ser essa a freqncia de operao do equipamento. Esse fato pode ser observado pela FIG. 6.46 em que apresentada a superposio das respostas em todos os pontos monitorados.

90

(m/s) pk 0.5200 0.4800 0.4400 0.4000 0.3600 0.3200 0.2800 0.2400 0.2000 0.1600 0.1200 0.0800 0.0400 0 -0.0400 -0.0475 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 Frequency (Hz) FFT1(f) FFT2(f) FFT3(f) FFT4(f) FFT5(f) FFT6(f) FFT7(f) FFT8(f)

FIGURA 6.46 Resposta no domnio da freqncia para os pontos P1 a P8. A FIG. 6.47 e a FIG. 6.48 mostram as respostas separadamente para os pontos P1 e P2, com indicao dos valores de pico em cada caso.

(m/s) pk 0.5162 0.4800 0.4400 0.4000 0.3600 0.3200 0.2800 0.2400 0.2000 0.1600 0.1200 0.0800
3 2 FFT1(f) X 1 14.38 2 19.98 3 14.75 4 16.5 5 18.75 Y 0.446015 0.0642178 0.0569413 0.010387 0.00956662 1

FFT1(f)

0.0400 0 -0.0349 2 3 5 8 10 13 15 18 20 23 25 28 Frequency (Hz)

4 5

FIGURA 6.47 Resposta no domnio da freqncia para o ponto P1.

91

(m/s) pk 0.2750 0.2600 0.2400 0.2200 0.2000 0.1800 0.1600 0.1400 0.1200 0.1000 0.0800 0.0600 0.0400 0.0200 0 -0.0200 -0.0240 2 3 5 8 10 13 15 18 Frequency (Hz) 20 23 25 28
4 3 5 2 FFT2(f) X 1 14.38 2 19.98 3 14.77 4 8.73 5 17.46

FFT2(f)

Y 0.219397 0.0646646 0.0181923 0.0144052 0.013631

FIGURA 6.48 Resposta no domnio da freqncia para o ponto P2. Como pode ser observado, o ponto com pico mximo de acelerao indica a freqncia de 14,38 Hz. Foi ento utilizado um filtro digital do tipo passa-faixa, com o valor de 12 Hz para a freqncia de transio inferior e 16 Hz para a freqncia de transio superior, para a obteno do sinal na faixa de operao do equipamento. Na FIG. 6.49 FIG. 6.56 so apresentados os sinais filtrados, indicando os picos mximos de acelerao. Os intervalos apresentados so os representativos da melhor uniformidade das respostas.

92

m/s 0.8750 0.8000 0.7000 0.6000 0.5000 0.4000 0.3000 0.2000 0.1000 0 -0.1000 -0.2000 -0.3000 -0.4000 -0.5000 -0.6000 -0.7000 -0.8000 -0.8400 11.379
input1(t) X Y 1 12.46 0.708977 2 12.67 0.594218 3 11.77 0.571948 4 12.96 0.568755 5 12.95 0.565918 3 1 2 4 5

input1(t)

11.750

12.000

12.250

12.500 12.750 Time (seconds)

13.000

13.250

13.500

13.680

FIGURA 6.49 Resposta no domnio do tempo - ponto P1.

m/s 0.5675 0.5000 0.4000 0.3000 0.2000 0.1000 0 -0.1000 -0.2000 -0.3000 -0.4000 -0.5000 -0.5720 19.000 19.600 20.000 20.400 20.800 21.200 21.600 Time (seconds) 22.000 22.400 22.800 23.137 input1(t)_0

input1(t)_0 X Y 1 19.65 0.373624 2 20.35 0.367248 3 21.95 0.361844 4 21.25 0.361105 5 22.5 0.347179

FIGURA 6.50 Resposta no domnio do tempo - ponto P2.

93

m/s 0.0790 0.0700

2 4 5 1 3

input1(t)_1

0.0600 0.0500 0.0400 0.0300 0.0200 0.0100 0 -0.0100 -0.0200 -0.0300 -0.0400 -0.0500 -0.0600 -0.0700 -0.0800 19.000 19.600 20.000 20.400 20.800 21.200 21.600 Time (seconds) 22.000 22.400 22.800 23.137
input1(t)_1 X Y 1 22.34 0.0638491 2 19.29 0.0636655 3 23.04 0.0636498 4 20.54 0.0636174 5 21.44 0.0635768

FIGURA 6.51 Resposta no domnio do tempo - ponto P3.

m/s 0.0440 0.0400 0.0350 0.0300 0.0250 0.0200 0.0150 0.0100 0.0050 0 -0.0050 -0.0100 -0.0150 -0.0200 -0.0250 -0.0300 -0.0350 -0.0400 -0.0440 19.000
input1(t)_2 X Y 1 20.7 0.0353331 2 19.23 0.0343025 3 19.6 0.0324851 4 20.4 0.0324712 5 19.6 0.032464 2 5 3 4 1

input1(t)_2

19.600

20.000

20.400

20.800

21.200 21.600 Time (seconds)

22.000

22.400

22.800

23.137

FIGURA 6.52 Resposta no domnio do tempo - ponto P4.

94

m/s 0.7900 0.7000

1

input1(t)_3
3 42

0.6000 0.5000 0.4000 0.3000 0.2000 0.1000 0 -0.1000 -0.2000 -0.3000 -0.4000 -0.5000 -0.6000 -0.7000 -0.7500 19.000

input1(t)_3 X Y 1 21.05 0.640155 2 22.17 0.573495 3 20.21 0.55815 4 22.1 0.553242 5 22.31 0.549943

19.600

20.000

20.400

20.800

21.200 21.600 Time (seconds)

22.000

22.400

22.800

23.137

FIGURA 6.53 Resposta no domnio do tempo - ponto P5.

m/s 0.4987
1

input1(t)_4
2 35

0.4000 0.3000 0.2000 0.1000 0 -0.1000 -0.2000 -0.3000 -0.4000 -0.4914 41.000

input1(t)_4 X Y 1 42.27 0.428543 2 42.82 0.389941 3 43.17 0.387216 4 41.78 0.386047 5 43.24 0.381956

41.600

42.000

42.400

42.800

43.200 43.600 Time (seconds)

44.000

44.400

45.000

FIGURA 6.54 Resposta no domnio do tempo - ponto P6.

95

m/s 0.2976 input1(t)_5

1

0.2400 0.2000 0.1600 0.1200 0.0800 0.0400 0 -0.0400 -0.0800 -0.1200 -0.1600 -0.2000 -0.2400 -0.2610 17.35317.500

3 5

input1(t)_5 X Y 1 18.68 0.251753 2 19.03 0.234526 3 19.38 0.232262 4 18.61 0.231283 5 19.45 0.229179

17.750

18.000

18.250

18.500

18.750 19.000 Time (seconds)

19.250

19.500

19.750 19.901

FIGURA 6.55 Resposta no domnio do tempo - ponto P7.

m/s 0.2474 0.2100 0.1800 0.1500 0.1200 0.0900 0.0600 0.0300 0 -0.0300 -0.0600 -0.0900 -0.1200 -0.1500 -0.1800 -0.2100 -0.2320 28.802
input1(t)_6 X Y 1 30.31 0.20934 2 31.57 0.202324 3 30.66 0.187373 4 29.97 0.178837 5 29.76 0.17858 5 4

input1(t)_6
1 3 2

29.200

29.600

30.000

30.400 30.800 Time (seconds)

31.200

31.600

32.000

32.285

FIGURA 6.56 Resposta no domnio do tempo - ponto P8.

96

6.6 Resultados da anlise numrica

Para comparao dos resultados, foram utilizadas as respostas da anlise no tempo dos modelos computacionais anteriormente descritos, nos mesmos pontos onde foram efetuadas as medies experimentais. Os valores de pico de acelerao nos pontos medidos so apresentados para cada modelo na TAB. 6.4 TAB. 6.9. TABELA 6.4 Valores de acelerao do Modelo 01.
ACELERAO (m/s2) Direo Direo Ponto P1 P2 P3 P5 P6 P8 P4-P7 Horizontal (X) Horizontal (Y) Vertical (Z) 0,440 0,013 1,354 0,429 0,013 0,873 0,410 0,014 0,029 0,502 0,120 0,775 0,374 0,120 0,766 0,385 0,013 0,083 0,398 0,004 0,040 Direo

TABELA 6.5 Valores de acelerao do Modelo 02.

ACELERAO (m/s2) Direo Direo Ponto P1 P2 P3 P5 P6 P8 P4-P7 Horizontal (X) Horizontal (Y) Vertical (Z) 0,405 0,015 1,312 0,410 0,026 0,818 0,384 0,003 0,027 0,510 0,110 0,743 0,377 0,110 0,726 0,352 0,015 0,089 0,371 0,005 0,034 Direo

TABELA 6.6 Valores de acelerao do modelo 03.

ACELERAO (m/s2) Direo Direo Ponto P1 P2 P3 P5 P6 P8 P4-P7 Horizontal (X) Horizontal (Y) Vertical (Z) 1,437 0,032 4,410 1,397 0,030 2,801 1,400 0,056 0,009 1,629 0,395 2,416 1,175 0,395 2,380 1,422 0,040 0,128 1,422 0,009 0,010 Direo

97

TABELA 6.7 Valores de acelerao do Modelo 03-A.

ACELERAO (m/s2) Direo Direo Ponto P1 P2 P3 P5 P6 P8 P4-P7 Horizontal (X) Horizontal (Y) 0,408 0,009 0,396 0,009 0,398 0,016 0,466 0,115 0,335 0,115 0,404 0,011 0,404 0,003 Direo Vertical (Z) 1,266 0,809 0,003 0,699 0,691 0,037 0,003

TABELA 6.8 Valores de acelerao do Modelo 03-B.

ACELERAO (m/s2) Direo Direo Ponto P1 P2 P3 P5 P6 P8 P4-P7 Horizontal (X) Horizontal (Y) Vertical (Z) 0,172 0,014 0,868 0,175 0,018 0,668 0,167 0,003 0,012 0,389 0,108 0,568 0,271 0,108 0,562 0,118 0,008 0,114 0,153 0,003 0,003 Direo

TABELA 6.9 Valores de acelerao do Modelo 03-C.

ACELERAO (m/s2) Direo Direo Ponto P1 P2 P3 P5 P6 P8 P4-P7 Horizontal (X) Horizontal (Y) Vertical (Z) 0,606 0,048 2,995 0,613 0,062 2,256 0,588 0,012 0,039 1,352 0,368 1,945 0,944 0,367 1,916 0,415 0,028 0,393 0,538 0,010 0,013 Direo

Nota-se que os pontos P4 e P7 so coincidentes no modelo numrico computacional, entretanto na medio experimental eles se referem respectivamente s direes vertical e horizontal.

98

6.7 Comparao dos resultados e comentrios

Os resultados da anlise foram organizados de acordo com o modelo e as direes de medio e comparados entre si conforme apresentado na TAB. 6.10. TABELA 6.10 Valores das aceleraes medidas e dos Modelos 01, 02 e 03.
ACELERAO PONTO DIREO VERTICAL VERTICAL VERTICAL VERTICAL VERTICAL VERTICAL HORIZONTAL - X HORIZONTAL - X MEDIDA (m/s ) 0,709 0,374 0,064 0,035 0,640 0,429 0,252 0,209
2

ACELERAO MODELO 01 (m/s ) 1,354 0,873 0,029 0,040 0,775 0,766 0,398 0,385
2

ACELERAO MODELO 02 (m/s ) 1,312 0,818 0,027 0,034 0,743 0,726 0,371 0,352
2

ACELERAO MODELO 03 (m/s2) 4,410 2,801 0,009 0,010 2,416 2,380 1,422 1,422

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8

MODELO 01 - Modelo completo (com peneira discretizada). MODELO 02 - Modelo proposto (molas e massas). MODELO 03 - Modelo simplificado (carregamento dinmico do fabricante).

Observa-se pela comparao dos resultados que o Modelo 01, com exceo do ponto P3, apresenta aceleraes maiores do que as medidas. Um dos motivos da diferena encontrada pode ter sido conseqncia de algumas simplificaes, como as que envolvem as ligaes. Nesse estudo, as ligaes foram consideradas como totalmente rgidas ou rotuladas. As rtulas perfeitas em geral contribuem para a flexibilidade do modelo, o que pode ocasionar resultados mais conservadores. No entanto, os detalhes usualmente adotados para a execuo das ligaes rotuladas, como no caso do edifcio em anlise, aproximam o comportamento das mesmas mais como rtulas perfeitas do que como ligaes rgidas. Apenas para efeito comparativo, fez-se a anlise numrica com todas as ligaes do modelo rgidas, obtendo-se aceleraes, nos pontos monitorados, bem inferiores aos obtidos no caso de ligaes rotuladas, conforme pode ser observado na TAB. 6.11, sendo que nos Modelos 01 e 02 as aceleraes foram inclusive inferiores s medidas.

99

TABELA 6.11 Valores das aceleraes dos Modelos 01, 02 e 03 com ligaes rgidas.
ACELERAO PONTO DIREO VERTICAL VERTICAL VERTICAL VERTICAL VERTICAL VERTICAL HORIZONTAL - X HORIZONTAL - X MEDIDA (m/s ) 0,709 0,374 0,064 0,035 0,640 0,429 0,252 0,209
2

ACELERAO MODELO 01 (m/s ) 0,310 0,234 0,033 0,043 0,087 0,102 0,283 0,270
2

ACELERAO MODELO 02 (m/s ) 0,353 0,204 0,031 0,035 0,076 0,124 0,261 0,244
2

ACELERAO MODELO 03 (m/s ) 1,035 0,680 0,029 0,026 0,299 0,304 1,021 1,007
2

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8

Outro motivo, que pode ter contribudo para a diferena dos valores experimentais com o numrico, o fato de no ter sido considerado o material que estava sendo processado sobre a peneira no momento do experimento. Isso se deu pela grande incerteza na sua quantificao e por no ser um valor significativo se comparado com a massa vibrante da peneira, embora alguns testes feitos apontem que para esse caso um acrscimo da massa vibrante diminui a resposta.

O ponto P3, que teve um comportamento diferente dos demais, no foi motivo de preocupao por se tratar de um valor pouco significativo quando comparado com os valores mximos de acelerao da estrutura. O Modelo 02 apresenta resultados semelhantes ao do modelo completo, alm de apresentar menor complexidade em sua elaborao, que consiste em acrescentar na estrutura suporte do equipamento suas molas de apoio, a massa vibrante e a fora dinmica da excitao. J o Modelo 03 apresenta valores muito superiores aos valores medidos e aos demais modelos, com exceo dos pontos P3 e P4 que so valores muito pequenos. Nesse modelo simplificado a fora dinmica aplicada diretamente na viga suporte do equipamento com os valores mximos em regime de operao fornecidos pelo fabricante.

100

Na TAB. 6.12 a seguir so comparadas as aceleraes medidas com simulaes feitas a partir das variaes do Modelo 03. TABELA 6.12 Valores das aceleraes medidas e dos modelos 03-A, 03-B e 03-C.
ACELERAO PONTO DIREO VERTICAL VERTICAL VERTICAL VERTICAL VERTICAL VERTICAL HORIZONTAL - X HORIZONTAL - X MEDIDA (m/s2) 0,709 0,374 0,064 0,035 0,640 0,429 0,252 0,209 ACELERAO MODELO 03-A (m/s2) 1,266 0,809 0,003 0,003 0,699 0,691 0,404 0,404 ACELERAO MODELO 03-B (m/s2) 0,868 0,668 0,012 0,003 0,568 0,562 0,153 0,118 ACELERAO MODELO 03-C (m/s2) 2,995 2,256 0,039 0,013 1,945 1,916 0,538 0,415

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8

MODELO 03-A - Modelo simplificado com alterao da carga dinmica. MODELO 03-B - Modelo simplificado com alterao da carga dinmica e acrscimo de massas. MODELO 03-C - Modelo simplificado 03 com acrscimo de massas.

No modelo 03-A, em que a fora dinmica do fabricante do equipamento foi substituda por foras calculadas a partir do deslocamento relativo do modelo 01, observa-se que as respostas so prximas s do Modelo 01 e 02. As diferenas entre as foras dos Modelos 03 e 03-A podem ser observadas pela TAB. 6.12 abaixo.

TABELA 6.12 Valores dos esforos dinmicos dos Modelos 03 e 03-A.

Direo Vertical (apoio 1) Horizontal (apoio 1) Vertical (apoio 2) Horizontal (apoio 2) Esforo Esforo Modelo 03 Modelo 03-A (N) (N) 7551 2438 3923 1125 5688 1670 2942 821

Nesse mesmo modelo com a hiptese de acrescentar massas referentes ao peso prprio da peneira (Modelo 03-B), os valores da acelerao diminuem, afastando-se dos modelos completo e proposto, embora coincidentemente aproximem-se mais da acelerao medida. Observa-se tambm que o modelo simplificado com as foras dinmicas do fabricante e o acrscimo das massas apresenta valores menores que o Modelo 03.

101

Resumidamente pode-se concluir que as foras dinmicas mximas fornecidas pelo fabricante do equipamento so muito maiores do que aquelas encontradas no modelo completo, aumentando significativamente as respostas.

Outro ponto importante a simplificao do sistema massa-mola do equipamento, em que a massa do equipamento incorporada na estrutura, alterando dessa forma a sua freqncia natural e consequentemente sua resposta, conforme mostrado nos Modelos 03-B e 03-C.

Na anlise das amplitudes de velocidade no Modelo 02 (modelo proposto) verifica-se que a velocidade no ponto P1 (ponto que apresenta maiores respostas) de 14,5 mm/s. Esse valor inferior ao valor de referncia preconizado pela norma britnica BS 7385-2 (1993) que, como anteriormente comentado, sugere um limite de velocidade de 25 mm/s (na base do edifcio) para que no ocorram danos em estruturas industriais aporticadas sujeitas a vibraes contnuas. Conforme apresentado na TAB. 6.10, o valor da acelerao nesse ponto do Modelo 02 de 1,312 m/s2. Isso indica que seria inaceitvel um trabalhador ser exposto por oito horas a esse nvel de acelerao pois, pela DIRETIVA EUROPIA (2002), o valor de 1,15 m/s2 para vibraes de corpo inteiro no deve ser excedido em nenhuma situao. Entretanto no h trabalhadores expostos a vibraes contnuas, j que o processo mineral nesse caso automtico e apenas esporadicamente pessoas passam perto desse ponto da estrutura. Alm disso, os demais valores de acelerao so bem inferiores aos do ponto P1.

102

7
CONCLUSES E RECOMENDAES

7.1 Concluses
Com os estudos realizados neste trabalho foi possvel constatar que, de fato, uma das principais fontes de excitao que ocorre nos ambientes industriais pode ser representada por uma funo harmnica. Entretanto, algumas dificuldades ainda so encontradas, principalmente para definir a magnitude do esforo dinmico e realizar a anlise no tempo de maneira criteriosa. O nmero de informaes do fabricante usualmente no suficiente para caracterizar a quantidade de massa envolvida nos movimentos quando os equipamentos esto em operao, dado este importante para caracterizar os esforos oriundos do mesmo. Quando os esforos dependem do nvel de balanceamento do equipamento (mquinas rotativas), torna-se necessria uma manuteno adequada do mesmo para garantir que as solicitaes no superem os valores considerados no projeto.

Durante as investigaes, observou-se que, para estruturas que suportam grandes equipamentos e necessitam de altos nveis de isolamento das vibraes, no recomendvel adotar algumas simplificaes nos modelos estruturais para anlise de

103

deslocamentos e esforos. Atravs de diferentes modelos computacionais foi possvel avaliar os impactos das simplificaes nas respostas dinmicas de um estudo de caso analisado, alm de comparar as aceleraes obtidas nesses modelos com as medidas experimentalmente.

Aps comparaes entre a situao real da estrutura estudada, os modelos simplificados e o Modelo 01 (modelo em que todos os elementos foram discretizados, inclusive a peneira, com a excitao dinmica real dos seus excitadores), detectou-se que os esforos dinmicos mximos transmitidos estrutura, fornecidos no desenho do fabricante da peneira, so muito maiores do que os esforos observados nos estudos realizados.

Alm disso, nos modelos simplificados que inclui a massa devido ao peso prprio da peneira, houve uma diminuio das respostas, com valores inclusive inferiores aos valores medidos experimentalmente. Esse aspecto de fundamental importncia, j que o acrscimo de massa diminui a freqncia natural da estrutura. Para esse caso especificamente, essa reduo implicou em afastar a freqncia natural da estrutura da freqncia de excitao, reduzindo consequentemente as respostas. Os resultados obtidos pelo Modelo 02 (modelo onde se representaram as molas com a massa e o esforo dinmico dos excitadores da peneira) foram satisfatrios, pois apresentaram valores semelhantes ao denominado modelo completo (Modelo 01). Dessa forma o Modelo 02 proposto como o mais adequado para a anlise estrutural, j que evita a simplificao de eliminar os graus de liberdade do sistema de isolamento e, dessa forma, simula a transmisso exata de esforos e a contribuio da massa vibrante nas respostas, sem no entanto modelar o equipamento.

Mesmo com todas as condies adversas do local onde foi realizado o ensaio, que ocorreu em um dia operacional normal da mina, os valores medidos experimentalmente, apresentaram valores coerentes com os obtidos com os Modelos 01 e 02, confirmando assim a eficcia da metodologia empregada, embora os valores obtidos nesses modelos tenham sido conservadores. Esse fato se justifica principalmente pela simplificao das

104

ligaes que foram consideradas totalmente rgidas ou rotuladas. Para uma simulao ainda mais real, seria indicado o estudo de uma situao intermediria para essas ligaes, considerando-as como semi-rgidas, em funo da sua capacidade de rotao. importante observar, pelas simulaes numricas realizadas, que a massa incorporada ao modelo e a rigidez dos elementos, devem ser muito precisos, uma vez que as respostas apresentam grande sensibilidade a essas variveis. Dessa forma, qualquer falha nessas informaes pode mascarar completamente os resultados. Diante do exposto acima pode-se afirmar que, para a anlise dinmica de estruturas com grandes equipamentos, como a peneira vibratria analisada no estudo, necessrio um trabalho conjunto com o fabricante do equipamento visando identificar a excitao dinmica e o sistema de isolamento da vibrao em cada projeto, de modo que essas informaes sejam includas na anlise, o que resultar em maior confiabilidade nas respostas obtidas.

7.2 Recomendaes
Durante a pesquisa bibliogrfica ficou evidente a carncia de estudos especficos sobre o comportamento de estruturas sujeitas a vibraes devidas a equipamentos industriais. Por isso, so sugeridos os seguintes estudos: B Analisar o esforo dinmico e a quantidade de massa do equipamento a ser considerada em uma anlise simplificada da sua estrutura suporte para situaes intermedirias de rigidezes do sistema de isolamento. B Estudar casos reais de outros tipos de carregamentos representativos como mquinas de impacto e mquinas alternativas. B Estender o estudo a casos de equipamentos apoiados em estruturas ou fundaes onde a interao com o solo apresente grande influncia nas respostas.

105

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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106

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