ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO

PAULO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
NAVAL E OCENICA
HIDROSTTICA E ESTABILIDADE DO NAVIO E
DE SISTEMAS OCENICOS
Volume 1
Marcos Oliveira Pi!o
S"o Paulo# $evereiro %e 1&&&
SUMRIO
1
1. Flutuabilia! ! C"#i$%!& ! E'uil(b)i"
1.1 Presso Hidrosttica e Empuxo
1.2 Condies de Equilbrio de Corpos Flutuantes
1. Exerccios
* E&tabilia! I#i+ial
2.1 Exerccios
,. Cu)-a& Hi)"&t.ti+a&
.1 Propriedades Hidrostticas
.2 !rea do Plano de Flutuao" #oneladas por Centmetro de $merso"
Posio %on&itudinal do Centro de Flutuao
. 'aio (etac)ntrico #rans*ersal e %on&itudinal
.+ ,eslocamento (oldado e #otal" Posio -ertical e %on&itudinal do
Centro de Carena.
.. Correo do ,eslocamento de*ido ao #rim.
./ Cur*as de 0on1ean
/. E&tabilia! T)a#&-!)&al
+.1 Cur*as Cru2adas de Estabilidade
+.2 Correes 3 Posio do Centro de 4ra*idade
+.2 Clculo das #an&entes 3s CCE
+.+ #raado das Cur*as Cru2adas com 5uxlio de um ,inam6metro
+.. E7eito de Car&as (8*eis 9obre a CEE
+...1 E7eito na Estabilidade $nicial
+...2 E7eito de 9uper7cie %i*re na CEE
+./ Estabilidade ,in:mica
0. Ai$1" ! R!2"$1" ! P!&"&
..1 E7eito da (o*imentao de Pesos a 0ordo
..2 E7eito da 5dio de Pesos
..2.1 Procedimento de Clculo
..2.2 Procedimento Prtico e Exerccios
2
3. E&tabilia! A-a)iaa
/.1 $ntroduo e Hist8rico
/.2 E7eitos Fundamentais da 5*aria
/.2.1 Extenso da 5*aria
/.2.2 E7eitos da $nundao
/.2. E7eitos da Flutuabilidade $ntacta
/. 9ubdi*iso e Estabilidade 5*ariada
/..1 (;todo da 5dio de Peso e da Perda de Flutuabilidade
/..2 5plicao do (;todo da Perda de Flutuabilidade
/.. ,iscusso de 'esultados e Exemplo de 5plicao
/.+ Comprimento ala&*el
/.. Exerccios
3
$<#'=,>?@=
O objeto de estudo destas notas a hidrosttica de navios e sistemas ocenicos.
Entende-se por hidrosttica todas as propriedades do comportamento esttico do corpo
flutuante, resultantes da interao do corpo com o meio fluido que o suporta. o
resultado da interao do seu peso e das foras de presso oriundas do meio que o
circunda.
! interao dessas duas foras, empu"o e peso, determina a condio de
flutuabilidade e estabilidade do corpo. #omo o centro de presso hidrosttica do casco
movimenta-se com a variao da poro submersa $com o corpo %irando, por e"emplo&,
os momentos das foras alteram-se e a condio de equil'brio tambm. (or isso o estudo
da hidrosttica est fortemente vinculado ao estudo das formas do casco e de suas
propriedades %eomtricas.
(ode-se ento separar o estudo em duas etapas) a primeira etapa que deve cobrir
t*picos de mecnica elementar $ presso, empu"o, +eis de ,e-ton e equil'brio&. a
se%unda etapa que estuda a influ/ncia da forma do casco no comportamento hidrosttico
da embarcao.
4
1. F%>#>50$%$,5,E E C=<,$?AE9 ,E EB>$%C0'$=DDDD
,este cap'tulo sero apresentados conceitos bsicos, como o conceito de presso
hidrosttica, empu"o e a definio de equil'brio de corpos flutuantes, que introdu0em o
assunto em pauta.
1.1 Presso Hidrosttica e Empuxo
! presso definida como fora por unidade de rea.
A
'
P(')A
,o 1istema 2nternacional sua unidade o (ascal $3(a43,5m
6
&. #omo a
En%enharia ,aval tem forte li%ao hist*rica com a 2n%laterra ainda muito comum o
uso de unidades in%lesas neste campo. ! presso de 3,5m
6
equivale, em unidades
in%lesas, a 3,7899:.3;
-<
lbf5pol
6
. !s principais unidades in%lesas de interesse t/m sua
converso dada pela tabela abai"o.
Unidade Inglesa Sistema Internacional
1 lbm (libra massa) 0,4536 Kg
1 pol (polegada) 0,0254 m
1 p 12 pol 0,304! m
1 lb" (libra "or#a) 4,44!2 $
1 ton (tonelada Inglesa) 1,0160 t
#abela 1.1 E Con*erso de unidades
! presso em um ponto situado a uma profundidade h de um meio fluido obtida
por meio da +ei de 1tevin)
*
P +
P
Fi&ura 1.1 E Presso em um 7luido
5
P P gh P h = + = +
; ;

$3.3&
onde P 4 presso no ponto considerado
P
0
4 (resso na superf'cie do fluido
4 densidade do fluido
g 4 acelerao %ravitacional
h 4 profundidade de imerso
4 peso espec'fico do fluido
! densidade da %ua $& varia de acordo com a quantidade de solutos, de modo
%eral presentes. O sal marinho o responsvel bsico pela elevao da densidade da %ua
do mar em relao = %ua pura. ! densidade da %ua pura a <
o
# de 3 %5cm
7
ou 3;;;
>%5m
7
. E a densidade da %ua sal%ada tipicamente da ordem de 3;69 >%5m
7
!inda em unidades in%lesas, o peso espec'fico da %ua de 3579 ton5p
7
, onde 3
ton$ tonelada in%lesa& corresponde ao peso de 3,;3:8 t $toneladas mtricas&.
! presso corresponde, ento, ao peso de fluido por unidade de rea, locali0ado
acima do referido ponto, somada a presso atuante em sua superf'cie $(
;
&. Em se
tratando da %ua a presso aumenta de cerca de 3 atm $3atm3;
?
,5m
6
& a cada 3;
metros de profundidade. ! 6;;; metros, por e"emplo, a presso ser cerca de 6;3 atm.
! +ei de 1tevin afirma que a presso dentro de um fluido, locali0ado na
superf'cie terrestre, varia linearmente com a profundidade e essa variao responsvel
pelo aparecimento de uma fora resultante sobre um corpo imerso no fluido em questo.
@m balo de So Joo capa0 de vencer a atrao %ravitacional da Aerra %raas
a essa fora, denominada empu"o. #omo a parte inferior do balo se encontra numa
maior BprofundidadeB, a presso ali maior que aquela atuante em suas partes
superiores. ! presso e"terna atuante sobre uma determinada rea produ0 uma fora.
Cuando essa fora inte%rada ao lon%o de todo o contorno do corpo resulta o empu"o,
que capa0, no caso do balo, de vencer a atrao %ravitacional. O balo deve ser leve ,
de modo a tornar seu peso menor que o empu"o, que s* depende de seu volume.
E
,res-
P
Fi&ura 1.2 E Presso nas paredes externas de um balo
6
! fora de empu"o tambm responsvel pela flutuao dos navios. ! presso
hidrosttica atuando no casco resulta numa fora de empu"o que se i%uala ao peso,
mantendo o sistema em equil'brio e o navio na superf'cie.
! maneira de calcular a fora de empu"o resultante de uma campo de pressDes
sobre um contorno consiste em calcular a se%uinte inte%ral)

E p ds
S
=
$3.6&
onde s a superf'cie do corpo e p seria dado por $3.3&. Eas no necessrio seu clculo
atravs de $3.6&,como se ver.
#onsidere um corpo completamente submerso em um l'quido estacionrio. 1obre
as paredes do corpo atua a presso hidrosttica. 2ma%ine ento a parcela de l'quido que
e"istiria ocupando e"atamente o mesmo espao do fluido que a%ora ocupado pelo
corpo considerado. 1obre essa parcela de fluido atuaria a mesma presso hidrosttica
que atua no corpo em questo $no havendo nenhuma alterao no meio e"terno, a
presso no tem ra0o para sofrer alterao& e, portanto, a resultante da presso deve ser
a mesma. ,ota-se que essa parcela de fluido estaria em equil'brio nessas condiDes.
Ento a fora de empu"o deve equilibrar-se com o seu peso.
O princ'pio de !rquimedes ento enunciado) "A resultante da presso
hidrosttica atuando sobre as paredes do corpo uma fora vertical e ascendente e
tem m!dulo igual ao do peso do volume fluido deslocado""
Fesse modo no preciso inte%rar o campo de pressDes sobre o casco do navio
para determinar a fora de empu"o. (ara isso basta conhecer o volume de fluido que foi
BdeslocadoB pela presena do casco. (ortanto)
E =
$3.7&
O s'mbolo comumente utili0ado para o deslocamento em volume, e o
s'mbolo utili0ado para deslocamento em peso $ou =s ve0es em massa, quando se
comete um erro &.
! fora de empu"o resultado de uma somat*ria de foras. (ode ser considerada
como atuante no centro %eomtrico da parte submersa do corpo. Esse centro %eomtrico
chamado de centro de carena e seu s'mbolo usual # $ do in%l/s #uo$anc$&.
7
B
.
/ L
Fi&ura 1. E Corpo 7lutuando em equilbrio. 0 Centro de Carena
1.2 Condies de Equilbrio de Corpos Flutuantes
1obre um corpo que flutua atuam as foras peso P e empu"o E. O peso pode ser
considerado como atuando no centro de %ravidade %, bem como o empu"o no centro de
carena #.
! condio de equil'brio impDe que)
a F
b
externas
0
0

M
e1!eros
=
=

+
+
! primeira condio impDe que o peso deve ser i%ual ao empu"o, e a se%unda
condio impDe que o momento das foras e"ternas, tomado em relao a qualquer
ponto, deve ser nulo. ! se%unda condio s* satisfeita se peso e empu"o estiverem
sobre a mesma reta de atuao .Ou seja , o corpo encontra a posio de equil'brio
quando seu centro de carena se encontra na mesma vertical que passa pelo seu centro de
%ravidadeG
O equil'brio de um corpo sob um campo de foras est associado = posio que
ocupa. ! posio de equil'brio dita estvel se uma pequena perturbao nesta posio
de equil'brio fi0er com que apaream foras, ou momentos, que tendam a retornar o
corpo = sua posio inicial.
1e um pequeno deslocamento leva ao aparecimento de esforos que tendem a
afastar o corpo de sua posio inicial, o ponto de equil'brio dito instvel.
E"iste ainda o ponto de equil'brio indiferente, que aquele para o qual o
afastamento da posio de equil'brio sempre leva a uma nova posio de equil'brio.
! t'tulo de e"emplo considere a fi%ura a se%uir, ilustrativa das posiDes de
equil'brio estvel, indiferente e instvel , respectivamente.
8
a0
es!2vel
30
i%i$ere!e
c0
is!2vel
Fi&ura 1.+ E Exemplos de equilbrio
#omo introduo ao problema de equil'brio de um corpo flutuante apresentar-se-
um sistema que contm seus in%redientes bsicos , = e"ceo , porm , da %ua, que
leva = alterao das formas de carena, tornando o problema um pouco menos intuitivo.
#onsidere um s*lido cil'ndrico de seco el'ptica que pode rolar sobre um plano
hori0ontal, como aquele mostrado na fi%ura abai"o)
Fi&ura 1.. E Corpo cilndrico de seco elptica apoiado em plano Fori2ontal
2ma%ine-o constitu'do de um material suficientemente leve para que seu centro de
%ravidade possa ser considerado como estando na posio de um peso e"terno, que
fi"ado por um alfinete em uma de suas faces. Estudar-se- o comportamento das
posiDes de equil'brio em funo da posio do centro de %ravidade.
!s foras e"ternas atuantes so peso e reao normal do apoio. !s condiDes de
equil'brio so satisfeitas se as duas possuirem o mesmo m*dulo e atuarem sobre uma
mesma vertical. ,o entanto isso ainda no caracteri0a o tipo de equil'brio.
N
P
C.
C.
N
P
Fi&ura 1./ E 0usca de posio de equilbrio
9
Fe maneira a caracteri0ar o tipo de equil'brio deve-se observar o resultado de um
pequeno afastamento da posio de equil'brio. 1e esse afastamento ori%ina um momento
que fa0 com que o sistema retorne = posio ori%inal, a posio estvel e vice versa.
#onsidere a%ora o deslocamento do &% sobre um linha vertical sobre a qual atua
a fora ,ormal.
M
C.
A
Fi&ura 1.G E (etacentro
O ponto ! o ponto de contato com o plano de apoio, o que define a vertical
sobre a qual deve se movimentar o #H. ,ota-se que enquanto o &% estiver abai"o do
ponto ' a condio de equil'brio estvel. (assa a indiferente no ponto ' e torna-se
instvel a partir da'. O ponto ' o centro de curvatura do trecho da elipse que se
encontra apoiado no plano. , portanto , o ponto de encontro de duas perpendiculares
ao contorno da elipse naquela re%io $duas linhas de atuao da foa normal&. Ieceber
o nome de metacentro, emprestado da !rquitetura ,aval. Fa mesma maneira se
observar a e"ist/ncia de um metacentro para o navio, a partir do qual maiores elevaDes
do #H tornam o navio instvel , pois o limite m"imo para elevaDes do #H do ponto
de vista de estabilidade.
! fi%ura abai"o apresenta , em linhas claras , a trajet*ria do metacentro conforme
o cilindro %ira sobre o plano. Essa trajet*ria obtida traando-se as perpendiculares a
cada trecho da elipse. 1uas intersecDes consecutivas unidas por uma linha oferecem
aquele aspecto. Aomando o ponto de contato com o solo inicialmente em A e
promovendo-se rotao do corpo no sentido horrio o metacentro sai de c e che%a em b
quando o ponto de apoio che%a em #. #ontinua de b para a com o apoio se%uindo para
& e assim por diante.
10
A
B
C
D
a
3
c
%
Fi&ura 1.H E #ra1et8ria do metacentro
1u%ere-se aos alunos a construo desse modelo em cartolina. ! observao do
modelo real muito didtica e certamente colaborar muito para a completa
compreenso do fenJmeno equivalente em sistemas flutuantes.
Koltando ao corpo flutuante apresentado na fi%ura 3.7, nota-se que ele est em
equil'brio estvel, pois uma pequena inclinao an%ular que se imponha fa0 com que o
centro de carena se desloque de tal modo que surja um conju%ado de endireitamento. !s
Li%ura 3.8 e 3.3; apresentam a movimentao do centro de carena, de # para #
(
, em
seDes t'picas de navio e plataforma semi-submers'vel, promovendo o aparecimento do
conju%ado de endireitamento.
/ L
/1
L1
L-C-
B
B1
.
Fi&ura 1.I E (o*imentao do centro de carena de*ido a de7ormao
an&ular
11
LINHA 4UILHA 5
M
G
61
B
Fi&ura 1.1J E (o*imentao do centro de carena de uma semiEsubmers*el
oportuno colocar aqui que, em en%enharia naval, o projetista inclina a linha
dM%ua ao invs de inclinar o navio, quando este opera em banda. Esse procedimento
facilita o traado do desenho e permite que se trabalhe sempre sob a mesma seo da
embarcao. Os pontos %eomtricos ,tais como # % e ), recebem o sub-'ndice (*um+
quando referidos = posio deformada.
O interesse a%ora recai na determinao do momento restaurador que sur%e na
embarcao quando esta toma uma determinada inclinao transversal $banda&. O valor
desse momento restaurador muito importante quando se quer, por e"emplo, determinar
o n%ulo de banda tomado devido a uma movimentao de car%a a bordo. Ou , ainda ,
de maneira a prever a banda ocasionada por al%um esforo e"terno como a fora do
vento, por e"emplo.
O momento de restaurao pode ser calculado como o momento do peso em
relao ao ponto # $centro de carena&. ! distncia hori0ontal entre % e # chamada de
brao de endireitamento $%,&. ! fi%ura 3.33 ilustra o brao de endireitamento e duas
novas importantes posiDes %eomtricas$')&.
/ L
/
1
L
1
L-C-
B
B
1
.
M

Fi&ura 1.11 E 0rao de endireitamento. (etacentro e ponto K

12
O ponto ) $do in%l/s )eel que quer di0er quilha& o ponto da base. Em um
navio est situado em al%um lu%ar da linha da quilha e numa plataforma flutuante
tomado como um ponto do plano de base.
O ponto ' , definido como metacentro, o ponto onde a vertical ori%inal
passando por # encontra a vertical da posio deformada passando por #
(
.
,aturalmente que a posio do metacentro varia de acordo com a intensidade da
inclinao. 2sso ser demonstrado posteriormente. ,o momento importante que se
tenha em mente que, da maneira como definido, a posio do metacentro uma
propriedade puramente %eomtrica e depende apenas da forma do casco, do calado e da
posio an%ular da embarcao.
O brao de endireitamento dado por %,-%' sen" Ento o momento de
restaurao fica dado por)
M g GM 5 0 - - - -se =
Nasta a%ora determinar a posio do metacentro, uma ve0 que se conhece a
posio do centro de %ravidade.
! posio do metacentro pode ser assumida constante para pequenas inclinaDes.
!ssim o termo %', quando utili0ado, refere-se em %eral = distncia entre os pontos % e
', sob n%ulo de banda nulo ou suficientemente pequeno, e representa uma importante
propriedade de uma embarcao.
Esta distncia fa0 o papel do coeficiente de momento restaurador. Cuanto maior
for, mais estvel ser a embarcao e mais dif'cil ser desloc-la da posio de equil'brio
sem banda. 1e o %' ne%ativo, o que pode acontecer sob determinada condio de
carre%amento, o conju%ado de endireitamento torna-se ne%ativo e tende a aumentar os
n%ulos de banda. ,este caso usual referir-se a ele como um conju%ado de
emborcamento.
#omo se ter oportunidade de mostrar, o HE no um parmetro suficiente
para tornar um navio Bse%uroB quanto ao emborcamento. @m alto valor de %' quase
sempre est associado a uma fai"a pequena de n%ulos de banda permiss'veis, alm dos
preju'0os do conforto a bordo devido =s altas aceleraDes conseqOentes. !s altas
aceleraDes so resultado de um momento restaurador elevado. 1emelhantemente a um
sistema massa-mola, quanto maior for o coeficiente ) de restaurao, menor ser o seu
per'odo natural e maiores sero suas aceleraDes.
! se%urana quanto ao emborcamento advm de um compromisso entre valores
altos de %' e uma ampla fai"a de n%ulos de banda permiss'veis. Estas questDes ficaro
claras com a apresentao da &urva de Estabilidade Esttica, o que ser feito no
pr*"imo cap'tulo, e ainda dos critrios de estabilidade.
13
EXERCCIOS
3& Fetermine a presso hidrosttica nas paredes de um submarino que nave%a a uma
profundidade de ?;; metros, num local em que a %ua apresenta uma densidade de 3,;6;
t5m
7
.
6& Fetermine a fora total atuante nas paredes de uma comporta de eclusa e a altura de
seu centro de atuao $43t5m
7
&. ! comporta est em contato com %ua dos dois lados.
Fo lado interno a %ua sobe da base at a altura de 3;m, e no lado e"terno sobe at 9m.
1+m
6m
Fi&ura Ex2 E Esquema de porta de eclusa&em
7& Fetermine a relao entre os volumes imerso e emerso de um iceber% de densidade
;,89 t5m
7
que flutua em %uas de densidade 3,;6? t5m
7
.
Fados)

a
4 3,;6? t5m
7
$ massa espec'fica da %ua &

i
4 ;,89 t5m
7
$ massa espec'fica do iceber% &
Cuer-se determinar a relao) 5Ke

4 Kolume imerso do iceber%.
Ke 4 Kolume emerso do iceber%.
'esoluoL
K 4 P Ke
! #ondio de equil'brio impDe)
(eso 4 Empu"o
14

i a
i
a i
.e g g
.e
Substituindo
.e
.$ &. . .
$ &
)
.
+ =

= 3< ::
Obs.) Este resultado mostra que o volume acima 3<.:: ve0es menor que o
volume abai"o da superf'cie da %ua, ou o *olume emerso ; cerca de /M do *olume
imerso.
<& @ma embarcao tem a seo de seu casco em forma de trin%ulo equiltero de lado
3;m. 1eu comprimento +. #onsiderando-a macia e de material homo%/neo de
densidade ;,Q t5m7, determine seu calado se esta flutua em %ua doce, bem como a
altura de seu centro de carena.
Fados)
p 4 ;.Q t5m
7
$ massa espec'fica do prisma &
a 4 3,; t5m
7
$ massa espec'fica da %ua &
+ 4 #omprimento do prisma
4 Kolume deslocado pelo prisma.
K 4 Kolume Aotal do prisma.
'esoluoL
! #ondio de equil'brio impDe que)
Empu"o 4 (eso
Ento)
h b / 0 # /
h
0
b
0 #
b 0
0 b
p
0 1
. . . . . .
.
.
. . . .
. .

p R O
p R O
6
6
4
4
4
4
=
7
6
7
6
7
6
6
7
7 <
6 6
6
H = 7.74
15