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Equipe de engenharia da Schweitzer Engineering Laboratories (SEL)
Captulo VII
Redes de comunicao em
subestaes de energia eltrica
Norma IEC 61850
A construo de subestaes uma atividade que
vem se desenvolvendo desde o fnal do sculo XIX,
ou seja, h mais de 100 anos. E a automao de uma
subestao de energia eltrica signifca, de uma forma
geral, monitorar e controlar as grandezas eltricas
envolvidas no processo de transmisso e distribuio de
energia: tenses, correntes, potncias ativas, reativas e
posies aberta/fechada de seccionadoras e disjuntores.
Vrias geraes de tecnologias convivem hoje em
dia dentro das subestaes. Estas vm sendo ampliadas
medida que a demanda cresce. Cada gerao de
tecnologia resolve uma determinada necessidade
e foram agregadas s instalaes, criando o que se
convencionou chamar de ilhas de dados dentro da
subestao. Veja Figura 1.
Figura 1 Ilhas de dados em subestaes.
Cada ilha de dados tem seu formato prprio,
proprietrio do desenvolvedor da tecnologia e dos
equipamentos. Existia e ainda existe uma clara
separao entre as solues de proteo totalmente
independente de todas as demais pela sua prpria
caracterstica envolvendo segurana operacional da
instalao.
Nas reas de superviso, controle e
monitoramento surgiram vrios protocolos de
comunicao. Os mais conhecidos, por serem
protocolos abertos, so Modbus, DNP3 e IEC 60870-
5-101.
Esta Torre de Babel difculta e encarece os
projetos de novas subestaes e, principalmente,
as ampliaes, pois os equipamentos dos vrios
fabricantes no operam entre si (interoperabilidade)
e mesmo duas geraes de equipamentos de um
mesmo fabricante apresentam difculdades de
integrao.
neste cenrio que se encaixa a norma IEC
61850. Ela prope uma arquitetura de comunicao
nica entre todos os dispositivos, independente da
funo que este exerce na subestao ou de seu
fabricante.
Esta norma foi publicada em 2004, mas vem sendo
desenvolvida desde a dcada de 1990 envolvendo
grandes entidades de pesquisas mundiais, como o
Electric Power Research Institute (EPRI), Ingeneering
Eletrothecnical Comit (IEC), Centro de Pesquisas
de Energia Eltrica (Cepel), s para citar alguns. A
norma tem grande aceitao nas Amricas, Europa e
sia e j esta se frmando como um padro mundial,
o que justifca uma real avaliao pelas empresas
sobre a pertinncia da sua utilizao.
A norma IEC 61850
Com os avanos da eletrnica e das redes de
computadores, verifcou-se que haveria um grande
ganho na automao de subestaes se estas
tecnologias fossem a ela incorporadas.
J foi adotada a tecnologia TCP/IP. Portanto, todos
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os conceitos oriundos das redes de computadores comerciais,
como endereos IP, endereos MAC, LAN, WAN, roteamento,
frames, datagramas, etc. vm para o mundo da automao e
proteo de subestaes, de forma total e completa. O transporte
das informaes entre dois dispositivos encapsulada em TCP/
IP, padro da internet mundial, confvel e j testado em todo
mundo h mais de 20 anos. No seria necessrio reinventar
nada.
Se a norma IEC 61850 adotou a tecnologia TCP/IP,
consagrada, j desenvolvida e madura, o que exatamente ela
fez?
A norma IEC 61850 focou na modelagem dos dispositivos
de automao da subestao. Esta tarefa foi executada com a
tecnologia de orientao a objetos da engenharia de software
e se desenvolve na camada de aplicao do modelo OSI.
Ela muito mais que um protocolo de comunicaes, uma
arquitetura de automao de subestaes.
Esta modelagem pode ser resumida em dispositivo lgico/n
lgico/objeto de dados.
Descreveremos esta modelagem e os mecanismos de
comunicao mais adiante.
Modelagem dos dispositivos de
automao da subestao
Qual o melhor modelo? aquele que mais se aproxima
da realidade. Esta mxima, que se aplica engenharia de uma
forma geral, tambm se aplica engenharia de software e
automao.
Modelar um disjuntor, nos seus aspectos relacionados com
automao, signifca registrar e controlar as suas operaes.
O que faz um disjuntor? Abre e fecha, mas faz mais que isso.
Quando abre, interrompe uma corrente eltrica (potncia ativa
MW). A intensidade da corrente eltrica interrompida determina
a degradao dos contatos eltricos do disjuntor, afetando
sua vida til. Registrar e acumular as correntes interrompidas
tambm fundamental. O disjuntor pode estar bloqueado
para abrir ou fechar, em manual ou telecomando. Todas estas
informaes devem ser coletadas e armazenadas.
No modelo IEC 61850, esta inteligncia est distribuda
nos dispositivos, ou seja, disjuntor, seccionadora, TPs, TCs,
com CPUs e placas de rede internet. Rels de proteo, pela
sua caracterstica microprocessada, foram os primeiros e j
existem os controladores de disjuntores, equipamentos que
incorporam a inteligncia aos equipamentos antigos quando
for necessria uma modernizao. Grandes transformadores j
vm, h vrios anos, com sua automao embarcada.
Uma consequncia imediata para os novos projetos a
substituio dos cabos de controle fabricados em cobre por
uma rede de fbras ticas. Vemos aquelas canaletas enormes,
com aquela quantidade imensa de cabos, sendo substitudas por
algumas fbras ticas. uma inegvel reduo de custos.
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Figura 2 Substituio dos cabos de controle por fbras ticas e
consequente reduo de custos.
Figura 3 Painel de controle convencional e com IEDs.
Figura 4 Ns lgicos XSWI e XCBR.
Figura 5 Ns lgicos TCTR e TVTR
Figura 6 Modelo IEC 61850 dispositivo lgico/n lgico/objeto de dados.
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Outro efeito colateral muito bem-vindo a automatizao
dos painis de controle. Veja na Figura 3. Os intertravamentos
entre comandos, efetuado no painel convencional por fiao
entre as chaves, substitudo por circuitos lgicos e lgebra
de boole.
Para se reproduzir um painel de comando com IED (rel de
proteo), basicamente seria copiar e colar o projeto dentro
do IED, ao passo que, no painel convencional, toda a fiao
necessita ser reproduzida. Observamos novamente um ganho
importante com reduo de custos.
No modelo da informao, foram padronizados os itens a
seguir:
Dispositivo lgico/n lgico/objeto de dados
Objeto de dados: So as informaes que desejamos: posio
aberta ou fechada de disjuntor, valor da medio de tenso,
corrente, megawatt, megaVAr, etc. simples e intuitivo. J esto
definidos todos os objetos de dados na norma IEC 61850. Todas
as grandezas da eletricidade trifsica j esto modeladas e so
aproximados 350 objetos de dados.
N lgico: a essncia da norma IEC 61850. 80% do esforo
de elaborao da norma foram concentrados na definio
dos ns lgicos. J foram definidos aproximadamente 90 ns
lgicos.
Nas Figuras 4, 5 e 6, so explicitadas as ideias de norma IEC
61850, dos dispositivos lgicos, ns lgicos e objeto de dados.
Finalizando esta viso panormica do modelo, nos softwares
que o implementam utiliza-se a estrutura de rvore (a mesma
que utilizamos no Windows para diretrios e subdiretrios) para
descrever as informaes.
A orientao da norma IEC 61850 descrever a informao
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iniciando pela sua caracterstica mais ampla (nome da
subestao, nvel de tenso, bay), que generalizamos por
dispositivo lgico, passando pela caracterstica intermediria
que o n lgico, e chegando informao propriamente dita,
que o objeto de dados.
Um desafo importante para implementao da norma IEC
61850 nas empresas esta adaptao do modelo da informao
cultura vigente. Todas as empresas sabem como denominar
suas informaes, e cada uma tem uma cultura diferente. Muito
parecidas, mas com suas prprias peculiaridades.
Na Figura 7, temos um exemplo de modelagem.
Figura 7 Estrutura da informao: dispositivo lgico BAY A, n lgico
Q0 CSWI, objeto de dados POS.
Figura 9 Goose repeties da mensagem.
Figura 10 Merging Unit.
Figura 8 Conceito de publicador/assinante.
Mecanismos de comunicao
A norma IEC 61850 modelou tambm os mecanismos de
comunicao:
Generic Object Oriented Substation Event (Goose) para
mensagens com requisitos rgidos de tempo, como os trips da
proteo, da ordem de quatro milissegundos. Estas mensagens
s trafegam dentro da LAN e possuem apenas endereos MAC.
No possuem endereos IPs, nem so roteveis.
Utiliza o mecanismo de rede conhecido como publicadora/
assinante.
Um IED definido como publicador e todos os outros
IEDs, que necessitam das informaes geradas por ele, so
configurados como assinantes. Assim, em um nico ciclo de
comunicao na rede, todos os assinantes so atualizados,
permitindo atingir os requisitos de tempo de quatro
milissegundos.
Para assegurar o recebimento no destino, a mesma
mensagem Goose repetida vrias vezes, dispensando a
necessidade de reconhecimentos (acknowledge), contribuindo
tambm para velocidade.
Nas Figuras 8 e 9, esto resumidos estes mecanismos.
Manufacturing Message Specifcation (MMS) Para mensagens de
superviso e controle, em que os tempos de transmisso podem ser
da ordem de segundos. Neste tipo de mensagem, so utilizados os
mecanismos normais do TCP/IP.
Sampled Values (SV) Valores amostrados para serem utilizados
nas converses das medies analgicas. Tempos de transmisso
necessitam ser da ordem de microssegundos, pois envolvem a
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CONTINUA NA PRXIMA EDIO
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Figura 12 Barramento de estao e barramento de processo.
Figura 11 Captulos da norma IEC 61850.
digitalizao de sinais nas frequncias de 60 Hz de transmisso
da energia eltrica, e tambm das oscilografas, que necessitam
analisar muitas harmnicas superiores da onda de 60 Hz.
Para os valores amostrados, temos mais um conceito importante
que a Merging Unit, mostrado na Figura 10.
Este equipamento, defnido no Captulo 9 da norma IEC 61850,
ainda no foi disponibilizado comercialmente.
Resumo dos valores amostrados amostras de valores de TP e TC
sobre Ethernet Sampled Values. Publicador/assinante, proteo
80 amostras/ciclo em 80 mensagens/ciclo. Cada Frame Ethernet
tem uma amostra de tenso (V) e corrente (I). Registrador grfco
256 amostras/ciclo so enviadas em grupos de oito amostras por
Frame Ethernet, enviados 32 vezes/s.
Ressaltamos tambm a defnio de dois barramentos: de
processo e de estao. Nas Figuras 11 e 12, esto os resumos da
norma.