Captulo 10

Rotaes
Graus de Liberdade
(x, y, z)
3 graus de
liberdade

(x
1
, y
1
, z
1
, x
2
, y
2
, z
2
)
6 graus de
liberdade

Uma partcula:
Duas partculas:
N partculas 3N graus de liberdades
Dependendo do valor de N o estudo dos movimentos fica impraticvel,
mesmo com os melhores computadores

VNCULOS diminuem
os graus de liberdades
do sistema
EXEMPLO:
3 graus de
liberdade
r
Distncia r, a um
ponto fixo, constante

2 graus de
liberdade
Corpo rgido tem distncia fixa entre
suas partculas.
Translao de um corpo rgido:
todos os pontos se movem paralelamente
Movimento do corpo rgido

translao - 3 graus de liberdade
translao que leva um ponto A do corpo
de uma posio inicial a outra final
+
rotao - 3 graus de liberdade
+
movimentos em torno de A


coordenadas de A
coordenadas de qualquer outro
ponto em relao ao A
Movimento de ROTAO de um corpo rgido aquele
que deixa pelo menos UM PONTO fixo
PORTANTO:
Rotao em torno de um eixo fixo
Se em vez de um ponto fixo houver
um eixo fixo (infinitos pontos fixos)

1 grau de liberdade ngulo de

rotao em torno do eixo
Qual o sentido positivo de
rotao em torno do eixo
> 0 ??
CONVENO: regra da mo direita
Pode-se considerar que em uma rotao
com APENAS um ponto fixo sempre
haver um EIXO INSTANTNEO cuja
direo varia com o tempo

( ) u t
R

( ) u t

( ) u t
Um deslocamento angular infinitesimal,
definido ento por

d

( ) u t e
d ud =

tal que
Deslocamento angular infinitesimal definido por
d

( ) u t e
Deslocamento angular vetor? Obedece lgebra vetorial?
Soma pela regra do paralelogramo ? comutativo?
1 2 2 1
+ = +

?
Verificao: seja um deslocamento em torno de um eixo n dado por R
n
()
1
2
3
4
5
6
Apliquemos estes deslocamentos sobre o objeto O
Eixos:
z
x
y
R
x
(/2) { R
z
(/2) } O =
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5 6
1
2
3
4
6
5
1
2
3
4
5
6
R
z
(/2) O =
Resultados
diferentes
R
z
(/2) { R
x
(/2) } O =
R
x
(/2) O =
Deslocamentos angulares no obedecem a lgebra vetorial
Salvo pelos infinitsimos
Como encontrar as grandezas anlogas ,
d
dt
v
v

etc., sem vetores?

Os deslocamentos INFINITESIMAIS so vetoriais !!!
r

r
2

( ) u t
O
Corpo rgido com rotao.
Ponto fixo O.
Ponto na posio r
Eixo instantneo

( ) u t
r
se move at r = r + dr
d + r r
d
sen r

dr = r sen d
Sugere um produto velorial entre r e d
sendo dr antihorrio sobre o crculo

( ) d d d u t = = r r r


( ) d u t

= + r r r
1

u
r

r
Dois deslocamentos consecutivos:
1 1

, d u
1 1

d u

= + r r r
2 2

, d u
2 2

d u

= + r r r
1 1 2 2
2 2 1 1


( )
d u d u
d u d u

= + +
+
r r r r
r
( )
1 1 2 2

d u d u

= + + r r r
COMUTAM !!!
2

u
este termo deprezvel se
comparado com os outros
r
d + r r
Velocidade e acelarao angulares
Deslocamentos angulares INFINITESIMAIS somam-se como vetores

d u =
1 1

d u
2 2

d u

d u
2 2

d u +
1 1

d u
1 2
1 2

d d d
u u u
dt dt dt

+ =
1 1 1

d d u
2 2 2

d d u
d d u
1 1 1 2

u u u + =
Velocidades angulares somam-se como vetores
d d = r r
d d
dt dt
= =
r
r v r

sen r = v
r = v
Objeto planar: movimento circular
Acelerao angular:

d d du
u
dt dt dt

0 | |
du d
dt dt

= = Se o eixo de rotao fixo:

EXEMPLO
Esfera de raio R sustentada por 6 esferas menores de raios R/4
B
A
C
x
y
z
3 das esferas menores, A, B e C, possuem eixos que permitem
imprimir rotaes em trs direes ortogonais entre si.
A B C
120rad/s; 160rad/s; 480rad/s
No h deslizamento
= = =
Encontrar o vetor velocidade angular da esfera maior.
As esferas pequenas transmitem grande velocidades tangenciais iguais s
suas, mas de sinais contrrios
A
( ) / 4
B C
R R = + +

A B C


( ) / 4 i j k = + +

10 9 16 144 rad/s=130rad/s = = + +

(30 40 120 )rad/s i j k = +

cos k =

DIREO (ver figura)

ngulo entre e o eixo z:
120
cos 0,923 22, 6
130
= = =
Trabalho no deslocamento angular - definio de torque
Fora em P
TRANSLAO ROTAO
dr d
dr = d r
v
v = r
a dv/dt d /dt
F
2a.Lei Newton
F = dp/dt
?
m ?
?
p ?
2a.Lei Newton
F = m a
?
P se desloca de dr

dW d = r F
Trabalho de F:
dW d d = = r F r F
Deslocamento translacional
Deslocamento rotacional
rF anlogo de F

TORQUE r F
F
dr
P
r
r F
dW d
P
dt dt

= =
r F

POTNCIA de F:
1
2
2
K m
i i
i
=

v
1
F
O
r
1
F
O
r
F
O
r
BRAO DE ALAVANCA Distncia da origem O reta suporte da fora
sen rF =
( sen ) r F = ( sen ) F r =
MDULO:

rF

TORQUE r F
1
F
O
r
1
SINAL do torque: entrando no plano de escrita
o torque atua para girar o corpo no sentido horrio

1
F
O
r
1
3
F
4
F
2
F
2
r
4
r
TORQUE RESULTANTE:
1 1 2 2 2 3 4 4
= + + + T r F r F r F r F
nulo

S somam-se os torques de FORAS EXTERNAS? E as internas?
Foras internas aparecem aos pares, obedecendo a 3a. Lei de Newton
Soma dos torques de todas as foras internas = ZERO

i ij j ji
+ r F r F
( )
i ij j ij i j ij ij ij
= = = r F r F r r F r F
0 =
UM PAR:
paralelos
l
m
m
2m
2m
1
2
3
4
E
i
j
k
EXEMPLO:

Sobre cada esfera i atua uma fora F
i
dada por:
1
F = F i
2
F

= F k
( )
3
F

= F i j
4
F = F i
a) Calcule os torques de cada fora e o torque resultante
sobre o corpo, com relao ao seu ponto central E.
( )
( )
1 1 1
2 2 2
lF lF
l F

= = = =
j i
r F i j i k 1)
( )
2 2 2
2 2
l F lF
+

= = =
i j i j
r F k 2) 0
3 3 3
= = r F
3)
2
1 2 3 4
2
lF lF
E

= + + + = +
i j
T k
Torque
resultante
4 4 4
2 2
lF
l F

= = =
i j
r F i k
4)
b) Se houver uma velocidade angular , no sentido anti-horrio, em torno de
um eixo que passa por E, ao plano da figura, qual a potncia realizada
sobre o corpo e quais so as foras que contribuem para esta potncia.
= k Potncia = produto escalar entre torque e velocidade angular :
2 2
2
P lF lF lF
E

= = + =
i j
T k k k
Para este resultado s contriburam as foras que atuam nas esferas 1 e 4, cujos
torques possuem uma componente paralela a .
Dois teoremas muito teis:
1) Se a soma total das foras externas que atuam sobre um corpo nula, o torque
resultante no depende da origem em relao qual calculado.
1
F
O
3
F
4
F
2
F
2
' r
4
' r
3
' r
1
' r
o
r
O
1
F
3
F
4
F
2
F
2
r
4
r
3
r
O
1
r
, i i ext
i
=

T r F
,
0
i ext
i

= F
Mudando a origem para O:
'
o
i i
= r r r
' '
, i i ext
i
=

T r F
( )
,
o
i i ext
i
=

r r F
, ,
o
i i ext i ext
i i
=

r F r F
,
o
i ext
i

= r F T
' = T T

Dois teoremas muito teis:

2) O torque total sobre um corpo de massa M realizado pelo seu peso pode ser
calculado supondo-se que todo o peso aplicado no centro de massa do corpo.
m
g
i i i i
i i
= =

T r g
i
r
O
1
m M
i i
M
i





=

r g
M
g cm
= T r g Como se todo o peso estivesse no
centro de massa.
Vlido tambm para um corpo contnuo.
Basta usar a integral de dm no lugar do somatrio.

O
mg N
F
a
N
h
A escada no est em movimento resultante das foras =0.
EXEMPLO: Escada de
comprimento L.
Foras : peso, normal N, normal N
h
e fora de
atrito F
a
. No h atrito entre a escada e a parede.
Torque = ?
O peso da escada ser considerado no seu centro de massa.
, N mg N F
a
h
= =
Resultante das foras =0
Em relao ao ponto O:
cos
2
L
T mg sen F L
a
=
Definio de Momento angular
TRANSLAO ROTAO
dr d
dr = d r
v
v = r
a dv/dt d /dt
F r F
2a.Lei Newton
F = dp/dt
2a.Lei Newton
F = m a
?
m ?
?
p
d
dt
=

d
dt
=
p
F
d
dt
=
?

d
dt
=
p
r F=r
( )
d d
dt dt
=
r
r p p ( )
d
m
dt
= r p v v
( )
d
dt
= r p
Momento
linear
Momento
angular
r p
2a.Lei de Newton
para rotaes
r p
d
dt
=

Torque de vrias foras e momento

angular de vrias partculas:
1
2
2
K m
i i
i
=

v
i i
i i
d
dt

=
d
dt
=
L

i
i

T
i
i

L

B
v
Carro: massa = 1000 kg, velocidade = 30 m/s.
em relao aos pontos A e B = ?
EXEMPLO 1:
Se carro partcula :
2
Ns m
5
15m 1000 30 4,5 10 J s
m s
A
= =
0
B
=
Um corpo em movimento retilneo tem momento angular em relao a
um ponto fora da trajetria.
EXEMPLO 2:
Fio se desenrola (tenso nula) e roldana sem massa e sem atrito
m
mg
v
R
1
r
O
m = L r v m = T r g
1
T Rmg =

Acelerao = g

1
L Rm = v
2.Lei:
1 1
(
dL
T R mg R m
dt
d
dt
= = v)
d
g a
dt
=
v
TRANSLAO ROTAO
dr d
dr = d r
v
v = r
a dv/dt d /dt
F r F
2a.Lei Newton
F = dp/dt
2a.Lei Newton
F = m a
?
m ?
?
p
Eixo fixo
AT AGORA CONSIDEROU-SE ROTAO
COM UM PONTO FIXO
(3 graus de liberdade)
r p
d
dt
=

No havia um eixo fixo

AGORA CONSIDERAR-SE- ROTAO EM
TORNO DE UM EIXO FIXO
(1 grau de liberdade)
1
2
2
K m
i i
i
=

v
Seno o anlogo de massa m ter que ser uma matriz 3x3
Eixo fixo
Momento angular de uma partcula em movimento circular uniforme

m
x
y
z
v
O

l
0
z
= v
( cos sen ) + i j

k z = + r
( sen cos )
d d
t t
dt dt
= = = +
r
v i j

radial

tangencial

k

( , , ) trade ordenada pela regra da mo direita:

k

=
r
Momento angular:

( k m z m = = + r v v )


k z m m = +
2

( )

k mz t m = +
Varia no tempo
Constante no tempo
Como
Eixo fixo Torque da fora centrpeta eixo balanceado
O
r
F
Torque da fora Terra-Lua em
relao Terra = 0
0 = r F
O
r
z

zm = r F
F

Torque
sobre a
partcula

Torque da
partcula
sobre as
barras e a
base.
Sentido
de curvar
a base
para fora.
O
r
1
z

m
m
r
2
F
1
F
2
1 1 2 2
0 = + r F r F

2
2 k
1 2
m = + = L
0
d
dt
=
L
T
Movimento da
partcula no
tenta curvar
as barras.

Rotao
em eixo
balanceado
m

( ) k mz t m = +

( ) t
mz
d d
dt dt

= =

Rotao em
eixo no
balanceado
Eixo fixo
Momento angular de um corpo rgido Momento de inrcia
x
z
y
1

2
( ) k m z t m
i i i i i i
= +

( ) k t m z m
i i i i i i
i i i
= = +

L
Varia no tempo
Constante
no tempo
Se nulo eixo balanceado.
Se no nulo o eixo ser forado radialmente para fora.
Se o eixo suporta os torques no plano xy a rotao se d em um eixo fixo

S interessa a componente L
z
( )
2
L m
z
i i
i
=

L I
z z
=
2
I m
z
i i
i


Compare com
p m
z z
= v I
z
anlogo a m
Derivando em t:
T I
z z
= Anlogo a F=ma
I
z
Momento de Inrcia
2
I m
z
i i
i


Eixo fixo
T I
z z
=
TRANSLAO ROTAO
dr d
dr = d r
v
v = r
a dv/dt d /dt
F r F
2a.Lei Newton
F = dp/dt
2a.Lei Newton
F = m a
m
p
Energia Cintica
x
z
y
1

1
2
2
K m
i i
i
=

v
r p
d
dt
=

i i
= v
T I
z z
=
( )
1
2 2
2
K m
i i
i
=
2
I m
z
i i
i

1
2
2
K I
z
=
1
2
2
K m
i i
i
=

v
1
2
2
K I
z
=
2 2 2 2
1 1 2 2 3 3 4 4
E
I m m m m = + + +
2 2
(2 2 ) 6
E
I m m m m l ml = + + + =
Momento de inrcia do corpo mostrado na figura, em
relao ao eixo perpendicular ao plano de escrita, no
ponto E. Os aros que vo do eixo s esferas tm massa
desprezvel, e o raio das esferas muito menor que l.
l
m
m
2m
2m
1
2
3
4
E
i
j
k
EXEMPLO:
Cada esfera pode ser tratada como uma partcula cuja
distncia ao eixo igual a l.
Determine a acelerao
angular em torno do eixo.
2
1 2 3 4
2
lF lF
E

= + + + = +
i j
T k
Se torque
aplicado:
2
2
6
T lF
z
I ml
z
= =
2
6
F
ml
=
Deve-se usar a componente
do torque na direo z.
T I
z z
=
Encontre a velocidade e o
deslocamento angulares
em funo do tempo.
Suponha que (0) = 0.
2
( )
6
0
t
F
t dt t
ml


= =

2
2
( )
12
0
t
F
t dt t
ml


= =

I de um anel de raio R e massa M, em relao ao

eixo que passa pela seu centro, perpendicular ao
seu plano.
EXEMPLO:
2
I R dm =

2 2
R dm MR = =

r
I de um disco de raio R e massa M, em relao
ao eixo que passa pela seu centro, perpendicular
ao seu plano.
EXEMPLO:
2
M
dm dA
R
=
2
2
2 2
M M
rdr rdr
R R

= =
2
I r dm =

2
I r dm =

2
3
2
0
R
M
r dr
R
=

2
2
3
2
2
0
R
M MR
r dr
R
= =

I de um disco de raio R e massa M, em relao ao eixo

perpendicular ao seu plano, que passa tangente sua borda.
EXEMPLO:
2
3
2 2
2 2
MR
I MR MR = + =
Teorema dos eixos paralelos:
2
I I Md
cm
= +
M
dm dx
D
=
2
I x dm =

I de uma porta de largura D e massa M, em
relao ao eixo que passa pelas dobradias.
OU I de uma barra de comprimento D e massa M, em
relao ao eixo que passa por uma de suas extremidades.
1
2
2
3
0
D
M
I x dx MD
D
= =

x
dx
D 0
Porta de largura D=80cm e massa M=15Kg.
EXEMPLO:
Fora F=20N, perpendicular porta, na extremidade livre.
Acelerao angular = ?

M M M
dm dA hdx dx
Dh Dh D
= = = Porta:
Barra:
2
15Kg (0,8m)
1
2 2
3, 2Kg m
3
3
I MD

= = =
20N 0,8m 16Nm F D = = =
2
16Nm=3, 2Kg m
2
16Nm rad
= 5, 0
2
3, 2Kg m s

I =
Exemplo: Rolamento e Deslizamento de corpos com simetria cilndrica ou esfrica
v
v
v
DESLIZAMENTO TRANSLACIONAL
v= 0
r
r
DESLIZAMENTO ROTACIONAL
v
v
t
=v +r
v
b
=v r
MOVIMENTO GERAL
No h deslizamento. Atrito esttico 0 v
b
= 0
v =r ROLAMENTO
v
b
= 0
v
t
= 2r
v =r
Pode-se considerar um eixo, que se move, passando pelo ponto de contato com o cho.
ROLAMENTO COM DESLIZAMENTO
TRANSLACIONAL v > r
ROLAMENTO COM DESLIZAMENTO
ROTACIONAL v < r
EXEMPLO: Corpo de massa m pendurado em roldana de raio r
e momento de inrcia I por corda sem massa. A
roldana gira sem deslizar.
r
ACELERAO = ?
a
mg
T
Mtodo 1: 2a.Lei de Newton:
T
mg T ma =
T r I =
Mas
a
r
=
2
mg m
Ia
a
r
=
2
mg
a
m I r
=
+
2
1
g
a
I mr
=
+
Bloco (translao)
Roldana (rotao)
Mtodo 2: Conservao de Energia:
Quando o deslocamento do corpo tiver sido y (origem no ponto inicial) :
Derivando em relao ao tempo:
d d dy
m I mg
dt dt dt

+ =
v
v
a
m a I mg
r r
+ =
v
v v
1
2
I
a g
mr

+ =


2 2
1 1
0, v
2 2
i f
E E m I mgy = = +
2 2
1 1
v
2 2
m I mgy + =
R
m M
EXEMPLO: Dois blocos suspensos por uma roldana com momento de
inrcia I. O valor de M maior do que o de m, e o atrito do fio com a
roldana suficiente para que ela gire sem haver deslizamento do fio.
Calcule a acelerao angular da roldana.
Aps os corpos se deslocarem de y, em sentidos opostos:
Conservao de Energia:
y
y
U mgy Mgy =
2 2 2
2 2 2
K
m M I
= + +
v v
2 2 2
( )
0 ( )
2
m M R I
K U M m gy
+ +
+ = =
Aps derivar em relao ao tempo obtm-se:
R = v onde
e
( )
2
( )
M m gR
M m R I

=
+ +
Leis de Newton: Veja as foras em cada corpo
Mg
mg
1
T
2
T
TORQUE: ( )
1 2
T T R I =
1
Mg T M R =
2
T mg m R =
( )
( ) ( )
1 2
M m g T T M m R = + +

R R
2
2
( ) ( ) M m gR M m R I

= + +

Movimentos Externo e Interno de um corpo
Movimento de um corpo TRANSLAO (de um ponto O) + ROTAO (em torno dele)
Ento se O c.m. : TRANSLAO Mov. Externo e ROTAO Mov. Interno
2 2
1 1
2 2
ir
m m m
i
cm
i ir i cm
i i
i
v v

=



+ +

v v
cm
i ir
= + v v v
2 2 2
2
cm cm
i ir ir
v v v v v = + +
2
1
2
K m
i i
i
=

v
O
i
r
3
r
CM
r
1
r
2
r
4
O
i
r
3r
r
CM
r
1r
r
2r
r
4r
cm
i ir
= + r r r
P
total
=Mv
CM
=0, no ref. do CM
2 2
1 1
2 2
K M m
cm
i ir
= +

v v
translao interno
K K K = +
onde
Se Mov. Interno ROTAO em torno de um eixo:
1 1
2
2 2
interno
2 2
K m I
ir i i
i
i


= = =

v
Movimentos Externo e Interno de um corpo
Movimento de um corpo TRANSLAO (de um ponto O) + ROTAO (em torno dele)
Ento se O c.m. : TRANSLAO Mov. Externo e ROTAO Mov. Interno
cm
i ir
= + v v v
O
i
r
3
r
CM
r
1
r
2
r
4
O
i
r
3r
r
CM
r
1r
r
2r
r
4r
cm
i ir
= + r r r
i i
i
=

L r p
i i cm i i ir
i i
m m = +

r v r v
( )
i i cm i i ir
i i
m m = +

L r v r v
cm
Mr
cm cm i i ir
i
M m = +

L r v r v
trans int cm cm i ir ir
i
M m L L L r v r v = + = +

L L I
trans
ir i
= = + v
E se o Mov. Interno Rotao em torno de um eixo:
EXEMPLO: Mostre que os movimentos interno e externo de um corpo rolando
sobre um superfcie, sem deslizamento, podem ser considerados como
apenas uma rotao em torno de um eixo passando pelo ponto de contato
entre o corpo e a superfcie.
v
R

sem deslizamento R = v
2 2
1 1
2 2
K M I
o
v = +
I
o
em relao a um eixo passando pelo centro de massa
L RM I
o
= + v
2
2 2 2 2
1 1 1
2 2 2
o
K MR I I MR
o




= + = +
( )
2
2
L MR I I MR
o
o
= + = +
o momento de inrcia em relao a
um eixo passando pelo ponto de
contato com a superfcie.
2
I MR I
o
+ Mas
2
1
2
K I =
L I =

EXEMPLO: Corpo de massa m, raio r e momento

de inrcia I
o
, com relao a um eixo passando
pelo centro de massa (C.M.), desce sem deslizar
um plano inclinado de ngulo .
Veja as foras que atuam no corpo
mg
N
a
F
Embora haja translao do C.M., podemos considerar todo o movimento
como apenas ROTAO em torno do eixo passando pelo ponto de apoio.
TORQUE :
sen mgr = I =
sen mgr
I

=
Mas
r a r = = v
2
sen mgr
a
I

=
2
sen g
a
I mr

=
Mas
2
I I mr
o
= +
2
sen
1
o
g
a
I mr

=
+
A) ACELERAO DE TRANSLAO DO C.M. ?
Mtodo 1: 2a.Lei de Newton (eixo passando pelo centro de massa)
Torque :
F r
a
= F r I
a o
=
sen mg F ma
a
=
2
F r I a
a o
=
2 2
sen mgr I a mar
o
= +
2
sen
2
mr g
a
I mr
o

=
+
2
sen
1
o
g
a
I mr

=
+
Mtodo 2: 2a.Lei de Newton (eixo passando pelo ponto de apoio)
Transl.
do CM

mg
N
a
F
Mtodo 3: Conservao de Energia
Aps deslocamento x (positivo p/baixo) :
1
2
0 sen 0
2
K U I mgx + = =
sen
2
/
g
a
I mr

=
2
sen
1
o
g
I mr

=
+
x
Derivando em
relao ao tempo:
sen
a
I mg
r r
=
v
v
B) Fora de Atrito necessria para no haver deslizamento ?
TRANSLAO DO CENTRO DE MASSA:
2
sen
sen
1
a
o
mg
mg F ma
I mr

= =
+
2
1
sen 1
1
a
o
F mg
I mr

=

+

2
sen
1
a
o
mg
F
mr I

=
+
C) Condies para no haver deslizamento ?
2
tan
1
o
mr I

>
+

2
sen
cos
1
o
mg
N mg
mr I

< =
+

2
tan (1 )
o
mr I < +
EXEMPLO: Um ioi tem massa Me momento de inrcia I. O carretel
onde se enrola o fio tem raio R. Determine a aceleao do centro de
massa do ioi e sua velocidade aps ter se deslocado de y.
2 2 2
1 1 1
2 2 2 2
I
K M I M Mgy
R

= + = + = v v
2
1
2
gy
I
MR
=
+
v
R = v
Conservao da energia mecnica:
y

R
v
DERIVADA:
2
I
Mg M a
R



= + v v
2
Mg
a
I
M
R
=
+
Mg
T
Leis de Newton:
FORAS: Mg, T
TORQUE:
2
a a
TR I I T I
R
R
= = =
Mg T Ma =
TRANSLAO:
2
Mg
a
I
M
R
=
+
Usando-se
2
2ay = v obtm-se a velocidade.
R

v(t)
R
(t)
EXEMPLO: MOVIMENTO COM DESLIZAMENTO
Corpo de massa m, raio r e velocidade angular
inicial
o
colocado sobre uma superfcie plana,
com a qual tem um coeficiente de atrito cintico .
Determine v(t) e (t).
N Mg =
F N Mg
a
= =
Mg
N
F
a
FORAS:
a g = Mg Ma =
Atrito acelera o centro de massa:
gt = v
I MgR =
I
MgR
= Atrito desacelera a rotao:
o
I
MgR
t

=
t
t
o
( ) R t
( ) t v
o
R
? t
o
=
) ) ( ( R t t
o o
= v
2
MgR
R t gt
o o o
I

=
1
2
R
o
t
o
MR
g
I

=

+


( ) ( )
2
1
R
o
R t t
o o
MR
I

= =
+
v
EXEMPLO: Refaa o problema supondo

o
nula e v
o
diferente de zero.
Conservao do Momento Angular
d
dt
=
L

0 constante = = T L
0 constante
0 constante
0 constante
T L
z z
T L
x x
T L
y y

= =

= =

= =

R
R
I
1
I
2
M
-
EXEMPLO: Um cilindro oco de raio interno R desce vestindo
outro cilindro de raio ligeiramente menor, sem tocar nele, at
tocar um pequeno ressalto na base inferior do cilindro de baixo.
Este ltimo cilindro gira sem atrito em torno de um eixo preso a
uma plataforma fixa e sua velocidade angular inicial, antes do
outro ser abaixado, era . Determine a velocidade angular final
do conjunto. Os momentos de inrcia so dados na figura.
O torque externo sobre o sistema, na
direo do eixo de rotao (z) nulo
,
,
L L
z i
z f
=
( )
1 1 2
I I I
f
= +
1
1 2
I
f
I I
=
+
EXEMPLO: Bailarina inicialmente girando
com velocidade angular
o
com os braos
abertos e uma perna esticada (momento
de inrcia I
o
) repentinamente os fecha
(momento de inrcia I
f
) .
As foras da gravidade e da normal exercem torque resultante nulo sobre o corpo da
patinadora, portanto o seu momento angular s afetado pela fora de atrito, de
torque muito pequeno. Desprezando-se a fora de atrito:
I I
o o
f f
=
I
o o
f
I
f

=
EXEMPLO: Distncia mnima entre um
meteoro e a Terra Um meteoro em uma
trajetria prxima Terra est a uma
distncia r at o seu centro e velocidade v,
medida no referencial da Terra.
90
o
V
R
b
r
v
Determine a menor distncia entre a trajetria do meteoro e o centro da Terra.
Momento angular inicial
L m b
o
= v
b
m b mVR V
R
= = v v
Conservao do momento angular:
L mVR
R
=
No ponto de aproximao mnima, a velocidade do meteoro ser ortogonal
linha que vai dele ao centro da Terra; seno, a distncia ao centro da Terra
estaria diminuindo ou aumentando, no sendo portanto um valor mnimo. Assim,
naquele ponto o momento angular do meteoro ser
Conservao da energia
1 1
2 2
2 2
Mm Mm
m G mV G
r
R
= v
Resolvendo esse sistema:
2 2 2 2 2
( 2 )
2
2
M
GM G M G b
r
R
M
G
r
+ +
=

v v
v