Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

70



Captulo 4
Trabalho e Energia

4.1 Impulso

Resolvendo a equao fundamental da dinmica, para uma partcula;

dt
p d
F
r
r
= (4.1)

conhecendo a fora F
r
em funo do tempo, por integrao, temos;


=
p
p
t
t
dt F p d
0 0
r
r
(4.2)
ou
I dt F p p
t
t
r r
r r
= =

0
0
(4.3)

A I
r
chamamos de Impulso, e que significo seguinte,

"a variao da quantidade de movimento de uma partcula igual ao Impulso"


Como o impulso a fora multiplicada pelo tempo, a variao na quantidade de movimento de
uma qualquer partcula ou corpo de massa m, pode ser obtida pela aplicao de uma fora
intensa num curto intervalo de tempo ou por uma fora menos intensa num maior intervalo de
tempo. Por exemplo, a coliso entre dois asterides implica numa variao muito rpida nas
suas quantidades de movimento, mas essa mesma variao de quantidade de movimento, pode
ocorrer em ambos, pela diminuta (mas constante) presso da radiao solar, durante um longo
perodo de tempo.

Da anlise das anteriores expresses, verificamos que podemos obter a posio r
r
da partcula
em funo do tempo, fazendo simplesmente;

I v m v m
r
r r
=
0
ou
m
I
v v
r
r r
+ =
0
(4.4)
e como
dt
r d
v
r
r
= , ( dt v r d
r r
= )

dt
m
I
v r d
t
t
r
r

+ =
0 0
0
r
r r
ou ( ) dt I
m
t t v r r
t
t

+ + =
0
1
0 0 0
r
r r r
(4.5)

Teramos assim resolvido o problema formal da dinmica
Unidade Departamental de Matemtica e Fsica
Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

71
Mas normalmente a fora aplicada sobre uma partcula no apenas funo do tempo, mas
varia tambm no espao (com a posio), varia com x, y e z, isto , a fora uma funo
espcio-temporal, ) , , , ( t z y x F
r
.

Temos de recorrer a outras tcnicas matemticas, para as resolues dos problemas, o que
nos conduz introduo e definio de novos conceitos fsicos: o trabalho e a energia.


4.2 Trabalho

Consideremos a partcula A, que se move ao longo de uma trajectria (curva) C, sob a aco
de uma fora F
r
. Num curto intervalo de tempo dt, a partcula move-se de A para A',
efectuando um deslocamento r d AA
r
= ' . O trabalho elementar (dW) realizado pela fora F
r

durante o deslocamento definido pelo produto escalar (produto interno):

r d F dW
r
r
= (4.6)



Figura 4.1 Trabalho elementar de uma fora.

Se indicarmos o mdulo de r d
r
(a distncia percorrida) por ds, podemos ento escrever o
trabalho elementar dW na forma;

Fds dW cos = (4.7)

sendo o ngulo existente entre as direces da fora F
r
e do deslocamento r d
r
. Da anlise
da figura 4.1, vemos que F cos a componente tangencial da fora ao longo da trajectria.
Podemos ento escrever;

ds F dW
T
= (4.8)

"o trabalho igual ao produto do deslocamento pela componente da fora
na direco do deslocamento"

De notar que se fora perpendicular ao deslocamento ( = 90), o trabalho por ela realizado
nulo. So exemplos disso, os casos das foras normais (
N
F
r
) no movimento curvilneo e a
fora da gravidade g m
r
quando um corpo movido num plano horizontal (figura 4.2).
Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

72

Figura 4.2 Trabalho (nulo) de uma fora perpendicular ao movimento.

A anteriores expresses dizem unicamente respeito ao trabalho elementar, isto , a um
deslocamento infinitesimal. O trabalho total de uma fora sobre uma partcula, no seu
transporte de A para B a soma de todos os trabalhos infinitesimais realizados durante os
sucessivos deslocamentos infinitesimais (figura 4.3), isto ;

....
3 3 2 2 1 1
+ + + = r d F r d F r d F W
r
r
r
r
r
r
(4.9)
ou

= =
B
A
T
B
A
ds F r d F W
r
r
(integral de linha) (4.10)


Figura 4.3 Trabalho total (soma dos inmeros trabalhos infinitesimais).

muitas vezes conveniente a representao grfica da fora em funo do deslocamento. A
rea sob a funo a medida do trabalho realizado pela fora no respectivo deslocamento
(figura 4.4 a).


Figura 4.4 a) Representao da fora versus deslocamento. b) Trabalho de uma fora constante.

O caso particular da fora ser constante em mdulo, direco e sentido, aplicado a uma
partcula com movimento rectilneo na direco da fora (figura 4.4 b), d-nos:

Fs ds F Fds ds F r d F W
B
A
B
A
B
A
T
B
A
= = = = =

r
r
(4.11)
Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

73
neste caso o trabalho realizado pela fora simplesmente o produto da fora pela distncia
percorrida (o produto da fora pelo deslocamento efectuado).

Quando a partcula est sujeita a vrias foras
1
F
r
,
2
F
r
,
3
F
r
, , o trabalho total (soma dos
trabalhos realizados por cada uma) igual ao trabalho realizado pela fora resultante (soma
de todas as foras aplicadas), (figura 4.5).

r d F r d F F F r d F r d F r d F dW dW dW dW
r
r
r
r r r
r
r
r
r
r
r
= + + + = + + + = + + + = .) ( . .
3 2 1 3 2 1 3 2 1
(4.12)



Figura 4.5 Trabalho total, das componentes ou de vrias foras aplicadas.


4.2.1 Potncia

Nas aplicaes prticas, nomeadamente em engenharia de mquinas importante conhecer a
rapidez com que o trabalho feito. A potncia instantnea definida por:

dt
dW
P = potncia mdia
t
W
P
med

= (4.13)


4.2.2 Unidades de Trabalho e Potncia

O trabalho expresso como o produto de uma unidade de fora por uma unidade de
distncia. Vem por isso em newton metro (N m), uma unidade a que chamamos joule (J)
1
.
Um joule assim o trabalho realizado por uma fora de um newton quando ela desloca por
um metro uma partcula na mesma direco da fora. J = N m = kg m
2
s
-2


A potncia expressa como o quociente entre uma unidade de trabalho e uma unidade de
tempo. Vem por isso em joule por segundo, uma unidade chamada watt (W).
Um watt a potncia de uma mquina que realiza trabalho com a rapidez de um joule a cada
segundo. (W = kg m
2
s
-3
)

So usados tambm mltiplos do watt, kW = 10
3
W e MW = 10
6
W
O horse-power (hp) ou cavalo-vapor (cv) = 746 W

1
James Prescott Joule, (1816-1869). Cientista Britnico, investigador na rea da termodinmica.
Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

74
Outra unidade para exprimir o trabalho o quilowatt-hora . O quilowatt-hora igual ao
trabalho realizado durante uma hora por uma mquina que tem a potncia de um kW. Assim,
o kWh = (10
3
W)(3600 s) = 3,6 x 10
6
J

Por definio Energia definida como a capacidade de um sistema efectuar trabalho,
(geralmente este conceito melhor entendido do que definido).

4.3 Energia Cintica

A fora tangencial
dt
dv
m F
T
= , portanto,

mvdv
dt
ds
mdv ds
dt
dv
m ds F
T
= = = (4.14)

2 2
2
1
2
1
A B
B
A
B
A
T
mv mv mvdv ds F W = = =

(4.15)

Este resultado indica que, independentemente da forma funcional da fora F
r
e da trajectria
seguida pela partcula, o valor do trabalho W realizado pela fora sempre igual variao
da quantidade de mv
2
/2 , entre o fim e o incio da trajectria. Esta importante quantidade,
chamada de energia cintica, designada por E
C
.

2
2
1
mv E
C
= ou
m
p
E
C
2
2
= (4.16)

"o trabalho realizado sobre uma partcula pela fora resultante igual
variao da sua energia cintica"


4.4 Energia Potencial. Foras Conservativas

Uma fora dita conservativa quando a sua dependncia com o vector-posio r
r
ou com as
suas coordenadas x, y, z da partcula tal que o trabalho W pode ser sempre expresso como
a diferena entre valores de uma quantidade E
P
(x,y,z) nos pontos inicial e final. A quantidade
E
P
(x,y,z) chamada Energia Potencial e funo das coordenadas da partcula.

Ento se F
r
uma Fora Conservativa,

) ( ) ( B E A E r d F W
p p
B
A
= =

r
r
(4.17)

isto o trabalho realizado igual a E
p
no ponto de partida menos E
p
no ponto final.

"Energia Potencial uma funo das coordenadas tal que a diferena entre os seus
valores na posio inicial e na posio final igual ao Trabalho realizado
sobre a partcula para move-la da posio inicial at posio final"
Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

75
Rigorosamente, a Energia Potencial E
p
deveria depender das coordenadas da partcula
considerada e tambm das coordenadas de todas as outras partculas do Universo, que
interagem com ela. Mas sendo uma realizao impossvel e como j dissemos, no estudo
dinmico de uma partcula, consideramos o resto do Universo essencialmente fixo. Somente
consideramos as coordenadas da partcula em estudo, na E
p
.

Enquanto a Energia Cintica tem sempre a mesma forma e sempre vlida, a forma da
funo Energia Potencial E
P
(x,y,z) depende da natureza da fora F
r
, e nem todas as foras
satisfazem a expresso anterior. Somente as que a satisfazem so chamadas de Foras
Conservativas.

A Fora da Gravidade Conservativa, e a sua Energia Potencial devida gravidade :

mgh E
pg
= (4.18)

(perto da superfcie da Terra).

A Energia Potencial correspondente a uma Fora Constante (da expresso 4.17):

r F E
p
r
r
= (4.19)

A Energia Potencial sempre definida a menos de uma constante arbitrria, por exemplo;
E
pg
= mgh + C
te
. Devido a esta arbitrariedade, podemos definir o zero, ou nvel de referncia
da Energia Potencial, da maneira que mais nos convenha.

Nos problemas de corpos em movimento junto superfcie da Terra, usual tomarmos esta
superfcie como nvel de referncia, e assim sendo a Energia Potencial devida gravidade
zero na superfcie da Terra. Para um satlite (natural ou artificial), o zero da Energia
Potencial usualmente definido a uma distncia infinita.

"o Trabalho realizado por Foras Conservativas independente da Trajectria"

Qualquer que seja a curva que una os pontos A e B, a diferena E
p
(A) - E
p
(B) permanece a
mesma porque depende apenas das coordenadas dos pontos A e B. Em particular, se a curva
fechada, isto , se o ponto final coincide com o ponto inicial (os pontos A e B so o
mesmo), vem que E
p
(A) = E
p
(B) e o Trabalho zero (W = 0 J). Isto significa que ao longo
de parte da trajectria, o trabalho positivo e ao longo da restante parte da trajectria o
trabalho negativo e de mesmo valor absoluto, dando resultado nulo (figura 4.6).

0
O
= =

=A B
A
r d F W
r
r
(4.20)

(um integral ao longo de uma linha fechada, de um vector V
r

funo da posio chamado circulao do vector V
r
)



Figura 4.6 Trajectria (curva) fechada.
Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

76
Esta ltima expresso pode ser adoptada como definio de Fora Conservativa.

























Dizemos assim, que F
r
o gradiente negativo de E
P
:

z
p
y
p
x
p
p
u
z
E
u
y
E
u
x
E
E grad F
r r r
r

= = (4.24)

Se o movimento estiver contido num plano, e usarmos as coordenadas polares (r, ), o
deslocamento ao longo do raio vector r
r
dr e o deslocamento perpendicular ao raio vector
rd . Consequentemente, as componentes radiais e transversais da fora so:




r
E
F
p
r

= e

p
E
r
F
1



Figura 4.7 Componentes da Fora.

Um caso importante aquele em que a Energia Potencial E
P
depende da distncia r mas no
do ngulo , isto , em vez de E
P
(r,) temos E
P
(r) . Ento E
P
/ = 0 e F

= 0 . A fora
no tem componente transversal, mas somente radial: portanto conhecida como uma Fora
Central e a sua linha de aco passa sempre pelo centro. Uma Fora Central depende sempre
somente da distncia da partcula ao centro.
A fora conservativa tem de obedecer a;

p
dE r d F =
r
r
(4.21)
porque ento:

[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( B E A E A E B E dE r d F W
p p p p
B
A
p
B
A
= = = =

r
r
(4.22)

Como Fds r d F cos =
r
r
, com o ngulo entre a fora e o deslocamento, podemos
escrever;
ds
dE
F
p
= cos (4.23)

Fcos a componente da fora na direco do deslocamento ds , portanto se
conhecermos E
P
(x,y,z) , podemos obter a componente de F
r
em qualquer direco
calculando a quantidade -dE
p
/ds , que o negativo da variao da Energia Potencial com
a distncia naquela direco. Esta variao chamada derivada direcional de E
P
.
Quando um vector tal que a sua componente em qualquer direco igual derivada
direccional de uma funo naquela direco, o vector dito gradiente da funo (ver
subcaptulo 4.4.1).
Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

77
"a Energia Potencial associada a uma Fora Central depende somente da distncia da
partcula ao centro de foras e, reciprocamente, a fora associada com uma Energia
Potencial que depende somente da distncia da partcula a uma origem uma Fora
Central cuja linha de aco passa por essa origem"


4.4.1 Gradiente

Consideremos uma funo V(x,y,z) que depende das trs coordenadas de um ponto. Podemos
representar as duas superfcies;
V(x,y,z) = C
1
e V(x,y,z) = C
2


A estas superfcies que exibem um determinado valor constante de potencial (neste caso as
superfcies de potencial C
1
e C
2
) so chamadas de superfcies equipotenciais, (figura 4.8).

Ao passarmos de um ponto A sobre C
1
para qualquer ponto B sobre C
2
, a funo V sofre uma
variao C
2
- C
1
. Se C
1
e C
2
diferem por uma quantidade infinitesimal, podemos escrever
dV = C
2
- C
1
. A variao em V por unidade de comprimento, ou derivada direccional de V :

ds
C C
ds
dV
1 2

= (4.25)

Consideremos o caso em que A e B esto ao longo de uma
normal N, comum s duas superfcies consideradas. A
derivada direccional ao longo da normal AN dV/dn .
Vemos que dn = ds cos , ento:

dn
dV
ds
dn
dn
dV
ds
dV
cos = =


Figura 4.8 Gradiente de uma funo vectorial.

que relaciona a derivada direccional ao longo da normal, com a derivada direccional ao longo
de qualquer outra direco. Como cos mximo para = 0, conclumos que dV/dn d a
mxima derivada direccional de V.

Introduzindo o vector unitrio
n
u
r
, perpendicular superfcie em A, definimos o gradiente
de V por:
n
u
dn
dV
V grad
r
= (4.26)

e assim, o gradiente um vector perpendicular superfcie V(x,y,z) = C
te
, e igual
mxima derivada direccional de V(x,y,z). Podemos ento escrever:

V grad
ds
dV
cos = (4.27)
Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

78
mostrando que a razo de variao com o deslocamento na direco AD, ou a derivada
direccional de V(x,y,z), igual componente do vector grad V naquela direco.

As linhas ao longo do gradiente so chamadas linhas de fora e so por definio normais s
superfcies equipotenciais. O operador diferencial, identificado pelo smbolo (nabla) , foi
introduzido para simplificar a notao;

z y x
u
z
u
y
u
x
r r r

= (4.28)
grad V = V


4.5 Conservao da Energia de uma partcula

Quando a fora que age sobre uma partcula conservativa, temos ento que:

E
c
(B) - E
c
(A) = E
p
(A) - E
p
(B) (4.29)

ou
(E
c
+ E
p
)
B
= (E
c
+ E
p
)
A
(4.30)

A quantidade E
c
+ E
p
chamada Energia Total da partcula e designada por E, ou seja, a
energia total de uma partcula igual soma das suas energias cinticas e potencial, ou:

E = E
c
+ E
p
= mv
2
+ E
P
(x,y,z) (4.31)








A Energia da partcula conservada. No caso de um corpo que cai, perto da superfcie da
Terra, a conservao da Energia d:

E = mv
2
+ mgh = C
te
(4.32)

E que no se restringe ao movimento vertical, igualmente vlida para o movimento de um
projctil cuja trajectria inclinada em relao vertical.
"quando as foras so conservativas, a Energia Total (E) da partcula
permanece constante"
Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

79
4.6 Fora Elstica

Se considerarmos uma mola elstica ideal, sem massa, a qual aps sofrer uma deformao
restaura a sua forma original, observamos que as compresses (ou distenses) sofridas so
proporcionais fora nela aplicada para obter essa mesma compresso (ou distenso). Assim,
podemos enunciar a lei de Hooke
2
(1678), como;

x k F
el
=
r
(4.33)

onde F
el
a fora elstica que se verifica existir na mola, e que restaura a posio original e
de equilbrio da mesma, aps esta ficar livre (figura 4.9). O coeficiente k a chamado
constante elstica da mola, cuja unidade no S.I. N.m
-1
.



Figura 4.9 Fora elstica de uma mola de constante elstica k, comprimida de x.


4.6.1 Massa oscilante numa mola

Vamos continuar a considerar a no existncia de qualquer fora de atrito e uma massa m (j
representada na figura 4.9) ligada nossa mola elstica. Se o sistema mola e massa for
afastado da posio de equilbrio por aplicao de uma fora externa, realizando um trabalho
sobre ele (transferindo energia para o sistema), ento essa energia adquirida vai permanecer
constante e a sistema ir oscilar indefinidamente no tempo entre + x e x.



Figura 4.10 Sistema - mola elstica e massa oscilante.

Como a fora elstica da mola est aplicada na massa m, pela lei de Hooke (4.33) e lei
fundamental da dinmica (capitulo 3, expresso 3.80), temos;

a m x k F
el
= =
r
(4.34)


2
Robert Hooke, (1635-1703). Cientista Britnico, fsico experimental.
Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

80
como o movimento ocorre apenas a uma dimenso (no eixo dos xx), podemos passar a
escrever;
ma kx = (4.35)

2
2
dt
x d
m kx =
0
2
2
= + kx
dt
x d
m

0
2
2
= + x
m
k
dt
x d
(4.36)

que a equao (diferencial) do movimento de uma massa oscilante.

4.6.2 Energia Potencial Elstica

Da definio de energia potencial (4.24), temos ento que
dx
x dE
x F
Pel
el
) (
) ( = e
) ( ) ( x dE dx x F
Pel el
= . Integrando em x, vamos obter a funo Energia Potencial Elstica.

) ( ) ( ) ( ) (
0
0 0
x E x E x dE dx x F
Pel Pel
x
x
Pel
x
x
el
= =

=
x
x
el Pel Pel
dx x F x E x E
0
) ( ) ( ) (
0


Se considerarmos x
0
= 0 m (posio de equilbrio da mola), vem;

=
x
Pel Pel
dx kx E x E
0
) ( ) 0 ( ) (

Se considerarmos ainda que E
Pel
= 0 J (a fora elstica nula em x
0
= 0 m), vem;

2
2
1
) ( kx x E
Pel
= (4.37)

Para uma massa (m) oscilante numa mola de constante elstica (k) e aplicando o princpio de
conservao da energia mecnica, temos;

2
max
2
2
1
2
1
mv kx E E
mx mx c mx Pel
= = (4.38)

onde x
mx
a compresso (ou distenso) mxima da mola, v
max
a velocidade mxima da
massa, e
0
v
k
m
x
mx
=

A figura 4.11 representa, para o sistema em estudo, a energia potencial elstica e cintica, ao
longo da oscilao entre os extremos A e + A. Quando a energia potencial elstica
Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

81
mxima a energia cintica mnima (zero) e vice-versa. Esse valor mximo de energia
dado por (4.38).

Figura 4.11 Variao de energia cintica e potencial elstica, num sistema oscilante.


4.7 Colises

Numa coliso (choque) entre duas partculas ou corpos, foras relativamente grandes, atuam
em cada uma destas partculas ou corpos em coliso, durante um relativamente breve intervalo
de tempo. O exemplo pode ser o da coliso entre duas bolas, num jogo de bilhar. No existe
alguma interao significativa entre essas bolas durante a aproximao, at ao momento da
coliso. Durante o choque existe efectivamente uma forte e grande interao directa entre os
corpos. Depois de ocorrer a coliso, volta-se a ter a situao inicial, onde no existia interao
significativa entre os corpos.

Uma coliso sendo uma interaco (directa) entre dois
corpos, significa que em ambos so aplicadas foras (par
aco-reaco). Essas foras aplicadas podem no ser
constantes, mas variar de intensidade durante o breve
instante da coliso. Na maior parte da aplicaes ns
consideramos a fora mdia (F) que durante o intervalo
tempo da coliso (t) produz exactamente o mesmo
impulso, (fig. 4.12).


Figura 4.12 Fora impulsiva mdia e fora real.

Existe assim, no sistema em choque, constitudo pelos dois corpos, a conservao de momento
linear do sistema (captulo 3.4.3). O momento linear do sistema permanece com o mesmo
valor, antes e aps a coliso, mas cada corpo troca uma quantidade de momento linear com o
outro. Essa transferncia que quantifica o tipo de coliso ocorrida.

As colises podem ser divididas em dois tipos distintos;

- aquelas em que se conserva a energia cintica - ditas elsticas,
- e aquelas em que no se conserva a energia cintica - ditas inelsticas.

Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

82
4.7.1 Coliso elstica a uma dimenso

Vamos considerar a coliso de duas bolas de massas m
1
e m
2
, descrita na figura seguinte:

Figura 4.13 Coliso unidimensional entre duas bolas; a) antes e b) aps a coliso.


Antes da coliso: temos que a V
1i
> V
2i


Depois da coliso: temos que a V
1f
< V
2f



Aplicando o teorema da conservao do momento linear ao sistema de duas bolas, temos:

m
1
V
1i
+ m
2
V
2i
= m
1
V
1f
+ m
2
V
2f
(4.39)

separando os corpos,

m
1
(V
1i
- V
1f
) = m
2
(V
2f
- V
2i
) (4.39a)

Na coliso elstica existe tambm conservao de energia cintica do sistema, pelo que:

2
2f 2
2
1f 1
2
2i 2
2
1i 1
V
2
1
V
2
1
V
2
1
V
2
1
m m m m + = + (4.40)

ou seja, separando mais uma vez os corpos,

( ) ( )
2
2i
2
2f 2
2
1f
2
1i 1
V V V V = m m (4.40a)
ou
( )( ) ( )( )
2i 2f 2i 2f 2 1f 1i 1f 1i 1
V V V V V V V V + = + m m (4.40b)

Por diviso da expresso (4.39a) por (4.40b), temos:

2i 2f 1f 1i
V V V V + = + e que
2i 1f 1i 2f
V V V V + =

Este ltimo resultado, inserido na expresso (4.39a), resulta em:

Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

83
2i
2 1
2
1i
2 1
2 1
1f
V
2
V V
m m
m
m m
m m
+
+
+

= (4.41a)

2i
2 1
1 2
1i
2 1
1
2f
V V
2
V
m m
m m
m m
m
+

+
+
= (4.41b)

Do qual resultam diversas situaes, que analisaremos de seguida.

1 as bolas tm massas iguais (m
1
= m
2
= m). Deste modo verificamos que as bolas
simplesmente trocam entre si o valor de velocidade.

2i 1f
V V = e
1i 2f
V V = (4.42a)

2 a segunda bola est inicialmente em repouso (V
2i
= 0 m.s
-1
), o que d:

1i
2 1
2 1
1f
V V
m m
m m
+

= e
1i
2 1
1
2f
V
2
V
m m
m
+
= (4.42b)

As expresses anteriores do ainda origem a 3 solues distintas, consoante as massas das
bolas (fig. 4.14).

2a m
1
< m
2
. V
1f
< 0 m.s
-1
, o que significa que a bola 1 inverte o sentido de movimento.

2b m
1
> m
2
. V
1f
< V
1i
, o que significa que a bola 1 diminui a sua velocidade, mas
mantem o mesmo sentido de movimento.

2c m
1
= m
2
. V
1f
= 0 m.s
-1
e V
2f
= V
1i
, o que significa que a bola 1 fica imvel aps a
coliso e a bola 2 adquire a velocidade da bola 1.

Figura 4.14 Coliso unidimensional entre duas bolas. 2 bola est inicialmente em repouso.
Fsica Engenharia Electrotcnica e de Computadores - 2013-2014

84
4.7.2 Coliso elstica a duas dimenses

Vamos considerar a coliso de duas bolas de massas m
1
e m
2
, no qual a segunda bola se
encontra inicialmente em repouso. A primeira bola colide com a segunda fazendo um ngulo

1
, como indicado na figura 4.15a). Aps a coliso as bolas movem-se com velocidades 1f V e
2f V , fazendo ngulos
1
e
2
, respectivamente, com a direo inicial da bola de massa m
1
.

Aplicando a conservao da energia cintica total do sistema, temos que a energia cintica
inicial igual energia cintica final, pelo que:

2
2f 2
2
1f 1
2
1i 1
V
2
1
V
2
1
V
2
1
m m m + = (4.43a)

Aplicando a conservao do momento linear total, encontramos assim que:

i f P P =
em X:
1i 1 2 2f 2 1 1f 1
V cos V cos V m m m = + (4.43b)
em Y: 0 sen V sen V
2 2f 2 1 1f 1
= + m m

Para este problema conhecemos na prtica, os parmetros das massas m
1
e m
2
, e a velocidade
inicial, V
1i
tal como o ngulo
1
. Temos assim trs equaes para calcular os valores das
incgnitas; V
1f
, V
2f
e o ngulo
2
.

Figura 4.15 Coliso bidimensional entre duas bolas. 2 bola est inicialmente em repouso.

4.7.3 Coliso inelstica

Nas colises inelsticas no existe conservao de
energia mecnica, mas somente conservao do
momento linear do sistema. Um caso particular a
colises perfeitamente inelstica onde aps o
choque ambos os corpos seguem juntos, como um
nico corpo com a massa igual soma das massas de
todos os corpos antes do choque. A figura 4.16 ilustra
esta coliso entre duas bolas.
Figura 4.16 Coliso unidimensional perfeitamente inelstica.