Apont AC

UNIVERSIDADE DA BEIRA INTERIOR
DEPARTAMENTO DE ENG ELECTROMECNICA

ANLISE DE CIRCUITOS
APONTAMENTOS DAS AULAS TERICAS

JOO PAULO DA SILVA CATALO

FEVEREIRO 2009

ndice

Captulo 1 Definies e Unidades .................................................1
1.1 Sistema Internacional de Unidades .................................1
1.2 Carga Elctrica......................................................3
1.3 Corrente Elctrica...................................................4
1.4 Tenso Elctrica ....................................................5
1.5 Potncia e Energia ..................................................6

Captulo 2 Leis Experimentais e Circuitos Simples............................7
2.1 Elementos Elctricos................................................7
2.2 Leis de Kirchhoff ..................................................12
2.3 Circuitos com uma s malha ......................................13
2.4 Circuitos com apenas um par de ns ..............................14
2.5 Dualidade ..........................................................15
2.6 Associaes de Elementos ........................................15
2.7 Transformao Tringulo-Estrela .................................18
2.8 Divisor de Tenso e Divisor de Corrente .........................19

Captulo 3 Tcnicas Simples de Anlise de Circuitos ........................21
3.1 Nmero de Equaes Independentes..............................21
3.2 Mtodo dos Ns ...................................................22
3.3 Mtodo das Malhas................................................24
3.4 Linearidade e Sobreposio .......................................25

Captulo 4 Tcnicas de Simplificao de Circuitos ...........................28
4.1 Fonte de Tenso e Fonte de Corrente Reais ......................28
4.2 Fontes Equivalentes ...............................................30
4.3 Teoremas de Thvenin e de Norton ..............................32
4.4 Transferncia Mxima de Potncia ...............................36

Captulo 5 Amplificador Operacional ..........................................38
5.1 Caractersticas Ideais do Amplificador Operacional .............38
5.2 Caractersticas Reais do Amplificador Operacional .............39
5.3 Circuito Inversor...................................................43
5.4 Circuito No Inversor .............................................44

Captulo 6 Sinais ...................................................................45
6.1 Funo Escalo Unitrio ..........................................45
6.2 Funo Impulso Unitrio .........................................45
6.3 Funo Rampa Unitria ...........................................46
6.4 Funo Exponencial ..............................................47
6.5 Funo Sinusoidal ................................................47

Captulo 7 Capacidade e Auto-Induo ........................................48
7.1 Condensador ......................................................48
7.2 Bobina .............................................................51

Captulo 8 Circuitos de Primeira Ordem ......................................54
8.1 Circuitos RL e RC Simples .......................................54
8.2 Circuitos Diferenciador e Integrador .............................56
8.3 Resposta Completa de Circuitos RL e RC .......................58

Captulo 9 Circuitos de Segunda Ordem.......................................61
9.1 Circuito RLC ......................................................61

Definies e Unidades

1

Captulo 1 Definies e Unidades

1.1 Sistema Internacional de Unidades

Unidades Bsicas (7)
m (metro) distncia
kg (quilograma) massa
s (segundo) tempo
A (Ampere) corrente elctrica
K (Kelvin) temperatura
mol (mole) quantidade de matria
cd (candela) intensidade luminosa

Unidades Suplementares (2)
rad (radiano) ngulo plano
sr (esterradiano) ngulo slido

Algumas Regras
No se deve usar plural dos nomes (ou dos smbolos).
Os smbolos de unidades com nomes de pessoas devem ser escritos com letras
maisculas, mas o nome da unidade no necessariamente.

Definies e Unidades

2
Nota
O caso do kg (quilograma) singular pois a unidade bsica do SI para massa e
mltiplo de uma outra unidade, o g (grama), que foi a unidade bsica de
massa do sistema CGS, que o SI veio a substituir.

Mltiplos e Submltiplos
deca (da) = 10 deci (d) =
1
10

hecto (h) =
2
10 centi (c) =
2
10

quilo (k) =
3
10 mili (m) =
3
10

mega (M) =
6
10 micro () =
6
10

giga (G) =
9
10 nano (n) =
9
10

tera (T) =
12
10 pico (p) =
12
10

peta (P) =
15
10 fento (f) =
15
10

exa (E) =
18
10 ato (a) =
18
10

zeta (Z) =
21
10 zepto (z) =
21
10

yota (Y) =
24
10 yocto (y) =
24
10

Alguns Exemplos e Contra-Exemplos
h h. hs
mm
A
TJ
1 km
2
= 10
6
m
2

0,2 nm, e no 0,2 mm (no se deve usar mais de um prefixo)
1 GHz, e no 1 kMHz (no se deve usar mais de um prefixo)
20 m, e no 20 (um prefixo associa-se sempre a uma unidade)
20 kg, e no 20 k (um prefixo associa-se sempre a uma unidade)
10 m/s
2
ou 10 m.s
-2
, mas no 10 m/s/s
N.m ou Nm
Definies e Unidades

3
Unidades usadas no SI sem lhe pertencerem
min (minuto) = 60 s
h (hora) = 60 min = 3600 s
d (dia) 24 h = 86400 s
(grau) = ( /180) rad
(minuto) = (1/60) = ( /10800) rad
(segundo) = (1/60)= ( /648000) rad
l, L (litro) = 1 dm
3
= 10
-3
m
3

t (tonelada) = 10
3
kg

Unidades derivadas do SI (usadas em Anlise de Circuitos)
Hz (Hertz) = s
-1
p/ frequncia
N (Newton) = kg.m/s
2
p/ fora
J (Joule) = N.m p/ trabalho, energia
W (Watt) = J s
-1
p/ potncia
V (Volt) = J/C p/ tenso ou diferena de potencial
(Ohm) = V/A p/ resistncia elctrica

(Mho) =
-1
p/ condutncia elctrica
C (Coulomb) = A.s p/ quantidade de energia elctrica
H (Henry) = V.s /

A = J/A
2
p/ indutncia elctrica
F (Farad) = C/V = A
3
s
2
/

J p/ capacitncia elctrica

1.2 Carga Elctrica

uma propriedade intrnseca da matria.
Representa a quantidade de electricidade responsvel por fenmenos elctricos.
Unidade: C (Coulomb) em homenagem a Charles Coulomb, cientista francs
(1736-1806); carga de um electro = 1,602
19
10
C; pelo que, 1 C representa

a carga combinada de cerca de 6,24
18
10 electres.
Smbolo: Q (quando no varia no tempo); q ou q(t) (quando varia no tempo).
Definies e Unidades

4
Tem magnitude e polaridade (+ ou -); cargas iguais repelem-se, cargas
diferentes atraem-se.
Carga elctrica em movimento representa uma corrente elctrica.

1.3 Corrente Elctrica

Taxa de variao, no tempo, da carga elctrica que passa por um determinado
ponto de referncia.
Unidade: A (Ampere) em homenagem a Andr-Marie Ampere, cientista francs
(1755-1836).
Smbolo: i(t)

t d
q d
) t ( i = 1 A = 1 C/s
Tem magnitude e sentido.

3 A - 3 A (a seta indica o sentido do fluxo de corrente)

Relao carga - corrente elctrica:
A carga elctrica transferida entre os instantes t
0
e t pode ser expressa como
dt i q ) t ( q ) t ( q
t
t
t
t
0
0
0

= =
A carga elctrica total transferida ao longo de todo o tempo obtida
) t ( q dt i ) t ( q
0
t
t
0
+ =

Alguns tipos de corrente elctrica:
i (t)

0 t
Corrente contnua (corrente que circula sempre no mesmo sentido com uma
intensidade constante)
Definies e Unidades

5
i (t)

0 t

Corrente alternada (corrente de sentido varivel)

1.4 Tenso Elctrica

Considere o seguinte elemento:
Terminal A

A corrente pode entrar ou sair de um elemento por
dois caminhos diferentes: de A para B; de B para A.

Terminal B

A tenso elctrica o trabalho (ou energia) necessrio para mover uma carga
positiva de 1 C atravs do elemento, de um terminal para o outro.
Unidade: V (Volt)
Smbolo: V ou v(t)

q d
w d
) t ( v = 1 V = 1 J/C
Tem magnitude e direco. Pode ser positiva ou negativa.

- v
BA
+
A B v
AB
= - v
BA

+ v
AB
-

os sinais + e -, ou a seta, indicam o sentido positivo da diferena de
potencial
Definies e Unidades

6
A energia dispendida para fazer a corrente passar pelo elemento pode manifestar-se de
vrias formas: armazenada para ser usada (baterias); calor (resistncias); energia
acstica; luz (lmpadas).

1.5 Potncia e Energia
i(t)
A
+

v(t)

-

B

Potncia: ) t ( i ) t ( v ) t ( p = ou i v p =
Unidade: W (Watt) em homenagem a James Watt, inventor escocs (1736-
1819).
A potncia mede a taxa de variao, no tempo, da energia transformada.
i v
t d
q d
.
q d
w d
t d
w d
) t ( p = = = 1 W = 1 J/s
Conveno passiva: Se a corrente atravessa o elemento de A para B, a tenso
criada vai ter o plo positivo em A, e o plo negativo em B; neste caso, a potncia
i v p = diz-se como sendo absorvida pelo elemento, se for positiva; de outro
modo, diz-se que a potncia fornecida pelo elemento.
i
1
i
2

+ +

v
1
v
2

- -

1 1 1
i v p = potncia absorvida ) i ( v p
2 2 2
= potncia absorvida

2 2 2
i v p = potncia fornecida
Leis Experimentais e Circuitos Simples

7
+
v
s

+
6 V

+
6 V

Captulo 2 Leis Experimentais e Circuitos Simples

2.1 Elementos Elctricos

Elementos Activos So elementos que, normalmente, fornecem potncia para
outros elementos do circuito. Exemplos: Fontes de Tenso; Fontes de Corrente.
Elementos Passivos So elementos que absorvem potncia. Exemplos:
Resistncias.

Fonte de Tenso (ideal)
i
A tenso nos terminais do elemento (i.e., da fonte de tenso)
totalmente independente da corrente que passa por ele.

Portanto, se v
s
(t) = 10 t
2
V, ento, em t = 1 s, v
s
(t) = 10 V;
em t = 2 s, v
s
(t) = 40 V, seja qual for o fluxo de corrente que
passa pelo elemento. Potncia fornecida pela fonte de tenso:
i v p
s
=

Fonte de tenso constante ou bateria

ou


8
+
12 V

+
1 2 V

i
s

+
v

2 A 2 A

A bateria est a fornecer A bateria est a absorver
24 W de potncia 24 W de potncia
(descarregar) (recarregar)

Fonte de Corrente (ideal)

A corrente que atravessa o elemento (i.e., a fonte de corrente)
totalmente independente da diferena de potencial nos seus
terminais.
Se i
s
constante fonte de corrente contnua.

Resistncia
i R
Lei de Ohm: i R v =
R = Resistncia constante de proporcionalidade

Unidade: (Ohm) em homenagem a George Simon Ohm,
fsico alemo (1787-1854); 1 = 1 V/A.

Potncia absorvida pela resistncia: R / v i R i v p
2 2
= = =

Um curto-circuito corresponde a uma resistncia nula fio
ideal; um circuito aberto corresponde a uma resistncia
infinita.


9
+
v

Cdigo de cores para as resistncias: os valores das
resistncias disponveis no mercado so identificados por um
conjunto de riscas coloridas obedecendo a uma codificao
pr-definida.
Cor 1 e 2
Cor
3 Cor
(n de zeros)
Preto
Castanho
Vermelho
Laranja
Amarelo
Verde
Azul
Violeta
Cinzento
Branco
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

0
00
000
0 000
00 000
000 000
0 000 000
00 000 000
000 000 000

Cor Tolerncia
Prateado
Dourado
10 %
5%

Condutncia
i R=1/G
A condutncia o inverso da resistncia: G = 1/R

Unidade:

(Mho) ou S (Siemens) =
-1

A Lei de Ohm fica: v G i = ; potncia absorvida pela
resistncia: G / i v G i v p
2 2
= = =

A ligao de dois ou mais elementos denomina-se rede. Se a rede possui pelo menos
um caminho fechado, de modo a que a corrente elctrica possa fluir continuamente,
denomina-se circuito elctrico. Portanto, todo o circuito uma rede, mas nem toda a
rede um circuito. A rede que possui pelo menos um elemento activo denomina-se
rede activa. Se a rede no contm qualquer elemento activo denomina-se rede passiva.

Tolerncia
3 cor
2 cor
1 cor

10
+
v R
2
R
3

1

2
1

2
+
v
s

1
v

i
s

2
i

=
+
v
s

1
i

==

i
s

2
v

=
+
v
s

1
v

i
s

2
i

=
+
v
s

1
i

==

i
s

2
v

=
Um n um ponto onde dois ou mais elementos se conectam. Uma malha ou
circulao um percurso fechado quando ns vamos de n em n, comeando e
acabando no mesmo n. Um ramo um caminho com apenas um elemento. Ou seja,
um ramo consiste em um elemento e os dois ns (um em cada terminal). Um caminho
um percurso sem repetir o mesmo n. Uma malha independente uma malha que
no inclui no seu interior nenhuma outra circulao.

Um grafo orientado do circuito consiste num redesenho do circuito com cada ramo
substitudo por uma linha que contm apenas o sentido da corrente segundo a
conveno passiva.

R
1

Fontes Dependentes

Uma fonte dependente fornece uma tenso/corrente de sada que depende de alguma
outra varivel do circuito. Assim, podemos ter:

onde v
1
, v
2
, i
1
e i
2
so tenses e correntes em outra parte do circuito. A seguinte
notao tambm pode ser usada:


11
+
v
+
v
+
U

+
I
0
v

I
0

Caractersticas Tenso-Corrente

Resistncia Dodo
i R i

i i

R / 1 tg =

0 v 0 v

O dodo permite efectuar a rectificao da
corrente elctrica. O dodo deixa passar a
corrente num dos sentidos e impede a sua
passagem em sentido inverso. A partir de um
dado valor positivo da tenso o dodo comea
a conduzir, mas no de uma forma linear.

Fonte de Tenso (ideal) Fonte de Corrente (ideal)
i

i i

0 U v 0 v


12
+
v
1
1 2 v
2

+

+
v
3

3
2.2 Leis de Kirchhoff

As duas Leis de Kirchhoff so as ferramentas bsicas para a anlise de circuitos, e as
suas aplicaes simplificam esta anlise. Geralmente faz-se uso dessas leis para
encontrar correntes e tenses desconhecidas.

Lei dos Ns (KCL) Baseada na conservao de cargas, i.e., no h acrscimo ou
desaparecimento de cargas num n; no n a carga constante:

D C B A
i i i i + = + i
A
i
B

A soma das correntes que entram em i
C
i
D
um n igual soma das correntes
que saem desse mesmo n

Equivalentemente: 0 i i i i
D C B A
= + (considerando positivas as correntes
que entram e negativas as que saem)
ou 0 i i i i
D C B A
= + + (vice-versa)

Ou seja, a Lei dos Ns fica: 0 i
N
1 n
n
=
=

Lei das Malhas (KVL) A conservao da energia requer que por qualquer percurso
fechado, ou malha, a soma algbrica das tenses seja igual a zero:

0 v v v
3 2 1
= +

Ou seja, a Lei das Malhas fica: 0 v
N
1 n
n
=
=


13
+ +
v
1
R
2
2
R
v

(1)
+

R
1

i

+
2.3 Circuitos com uma s malha

Considere o seguinte circuito simples, com uma s malha (1):

1
R
v v
2

As resistncias nos fios so desprezveis ou esto includas nas resistncias R
1
e R
2
.
Os valores de v
1
, v
2
, R
1
e R
2
so conhecidos. Pretende-se determinar: tenses
1
R
v e
2
R
v ; corrente que passa por cada elemento; potncia absorvida por cada elemento.

Pelas Lei dos Ns, a corrente i a mesma para todos os elementos deste circuito.
Pelo que, Elementos em Srie tm a "mesma" corrente.
Aplicando a Lei das Malhas (considerando o sentido dos ponteiros do relgio como
sendo positivo), e a Lei de Ohm, obtm-se:
2 1
2 1
2 2 1 1 R 2 R 1
R R
v v
i 0 i R v i R v 0 v v v v
2 1
+
= = + + + = + + +
Se = 30 R
1
, =15 R
2
, V 120 v
1
= , V 30 v
2
= , ento:
A 2 i = , V 60 v
1
R
= , V 30 v
2
R
= .
Potncia absorvida pela fonte de 120 V: W 240 ) 2 ( 120 p = = (fornece 240 W)
Potncia absorvida pela fonte de 30 V: W 60 2 30 p = =
Potncia absorvida pela resistncia de 30 : W 120 2 60 i v p
1
R
= = =

ou W 120 2 30 i R p
2 2
1
= = =
2
R
= = =
ou W 60 2 15 i R p
2 2
2
= = =
Potncia total absorvida pelos 4 elementos do circuito: W 0 60 120 60 240 = + + +
importante observar que se a corrente i tivesse sido escolhida com o sentido
contrrio, isso no iria alterar as respostas obtidas: o resultado seria o mesmo.

14

i
1
G
1
G
2

i
2

1
G
i
2
G
i
+
v

A
B
2.4 Circuitos com apenas um par de ns

Considere o seguinte circuito simples, com apenas um par de ns (A-B):

Os valores de i
1
, i
2
, G
1
e G
2
so conhecidos. Pretende-se determinar: correntes
1
G
i e
2
G
i ; tenso nos terminais de cada elemento; potncia absorvida por cada elemento.

Pelas Lei das Malhas, a tenso v a mesma para todos os elementos deste circuito.
Pelo que, Elementos em Paralelo tm a "mesma" tenso.
Aplicando a Lei dos Ns (considerando, para o n A, positivas as correntes que entram
e negativas as que saem), e a Lei de Ohm, obtm-se:
2 1
2 1
2 2 1 1 G 2 G 1
G G
i i
v 0 v G i v G i 0 i i i i
2 1
+
= = =
Se = 30 G
1
, =15 G
2
, A 120 i
1
= , A 30 i
2
= , ento:
V 2 v = , A 60 i
1
G
= , A 30 i
2
G
= .
Potncia absorvida pela fonte de 120 A: W 240 ) 120 ( 2 p = = (fornece 240 W)
Potncia absorvida pela fonte de 30 A: W 60 30 2 p = =
Potncia absorvida pela condutncia de 30 : W 120 60 2 i v p
1
G
= = =

ou W 120 2 30 v G p
2 2
1
= = =
2
G
= = =
ou W 60 2 15 v G p
2 2
2
= = =
Potncia total absorvida pelos 4 elementos do circuito: W 0 60 120 60 240 = + + +
importante observar que se a tenso v tivesse sido escolhida com a polaridade
contrria, isso no iria alterar as respostas obtidas: o resultado seria o mesmo.


15
+ +
v R
2 2
v

+

R
1

i

3
v
+

R
3

2.5 Dualidade

O estudo de um circuito simples est sempre ligado a uma dualidade. De facto, se
substituirmos correntes por tenses (e vice-versa), resistncias por condutncias
(e vice-versa), par de ns por malha nica (e vice-versa), Lei dos Ns por Lei das
Malhas (e vice-versa), paralelo por srie (e vice-versa), obtemos num e noutro caso as
mesmas equaes, as mesmas concluses e at os mesmos resultados numricos.

Esta propriedade que acompanha permanentemente a anlise de circuitos designa-se
por dualidade. A dualidade ajuda-nos a melhor compreender e assimilar as tcnicas de
anlise de circuitos.

2.6 Associaes de Elementos

Resistncias em Srie

1
v

Aplicando a Lei das Malhas e a Lei de Ohm, obtm-se:
i R v i ) R R R ( v i R i R i R v 0 v v v v
eq 3 2 1 3 2 1 3 2 1
= + + = + + = = + + +

Portanto, as resistncias em srie (R
1
, R
2
e R
3
) podem ser substitudas no circuito por:
3 2 1 eq
R R R R + + =

De forma geral, a resistncia equivalente a um conjunto de resistncias em srie
dada por:
=
=
I
1 i
i eq
R R


16
+
v
1
R

+

i

+
+
v
eq
R

i

i R
1
R
2
R
3

i
1

i
3

+
v

i
2

Fontes de Tenso (ideais) em Srie

As fontes de tenso em srie tambm podem ser combinadas, devendo-se ter em conta
a polaridade da tenso. Considere, por exemplo, o seguinte circuito:

v
2

3
v

Este circuito pode ser representado, de maneira equivalente, por:

sendo:
3 2 1 eq
v v v v + =

Resistncias em Paralelo

Aplicando a Lei dos Ns e a Lei de Ohm, obtm-se:
v
R
1
i v
R
1
R
1
R
1
i
R
v
R
v
R
v
i 0 i i i i
eq 3 2 1 3 2 1
3 2 1
=
+ + = + + = =


17

i
1
i
2
R

i
3

+
v

i
eq
R

+
v

Portanto, as resistncias em paralelo (R

1
, R
2
e R
3
) podem ser substitudas no circuito
por:
3 2 1
eq
R
1
R
1
R
1
1
R
+ +
=

Em termos de condutncia, tm-se:
3 2 1 eq
G G G G + + =

De forma geral, a resistncia equivalente a um conjunto de resistncias em paralelo
dada por:
=
=
I
1 i
i
eq
R
1
1
R

No caso particular de apenas duas resistncias em paralelo, tem-se:
2 1
2 1
eq
R R
R R
R
+
=

Fontes de Corrente (ideais) em Paralelo

As fontes de corrente em paralelo tambm podem ser combinadas, devendo-se ter em
conta o sentido da corrente. Considere, por exemplo, o seguinte circuito:

Este circuito pode ser representado, de maneira equivalente, por:

sendo:
3 2 1 eq
i i i i + =


18

R
B

R
A
R
C

R
1
R
3

R
2

2.7 Transformao Tringulo-Estrela

Tringulo Estrela

( )
C B A
R R // R R + =

2 1
R R R + =

( )
B A C
R R // R R + =

3 2
R R R + =

( )
C A B
R R // R R + =

3 1
R R R + =

Para que os dois circuitos sejam equivalentes, tem-se que:
( )
2 1
C B A
C B A
R R
R R R
R R R
+ =
+ +
+

( )
3 2
C B A
B A C
R R
R R R
R R R
+ =
+ +
+

( )
3 1
C B A
C A B
R R
R R R
R R R
+ =
+ +
+

Assim, uma ligao em tringulo pode ser substituda por uma ligao em estrela, e
vice-versa, atendendo a que:

3
3 2 3 1 2 1
A
R
R R R R R R
R
+ +
=
C B A
B A
1
R R R
R R
R
+ +
=

2
3 2 3 1 2 1
B
R
R R R R R R
R
+ +
=
C B A
C A
2
R R R
R R
R
+ +
=

1
3 2 3 1 2 1
C
R
R R R R R R
R
+ +
=
C B A
C B
3
R R R
R R
R
+ +
=

19
+ +
v R
2 2
v

+

R
1

i

i i R
1
R
2

i
1

i
2

+
v

As relaes anteriores podem ser obtidas pelas duas regras seguintes:

Transformao : Qualquer resistncia do tringulo igual soma dos
produtos, dois a dois, das resistncias da estrela, dividida pela resistncia da
estrela que lhe oposta.
Transformao : Qualquer resistncia da estrela igual ao produto das
duas resistncias adjacentes do tringulo, dividido pela soma das trs
resistncias do tringulo.

2.8 Divisor de Tenso e Divisor de Corrente

Divisor de Tenso

1
v

Aplicando a Lei de Ohm, obtm-se: i R v
2 2
=
A resistncia equivalente dada por:
2 1 eq
R R R + =
Logo: v
R R
R
v
R
v
i
2 1
2
2
eq
+
= =
De forma semelhante: v
R R
R
v
2 1
1
1
+
=

Divisor de Corrente


20
Aplicando a Lei de Ohm, obtm-se:
2
2
R
v
i =
A resistncia equivalente dada por:
2 1
2 1
eq
R R
R R
R
+
=
Logo: i
R R
R
i i
R
R R
R R
i i R v
2 1
1
2
2
2 1
2 1
2 eq
+
=
+
= = ou i
G G
G
i
2 1
2
2
+
=
De forma semelhante: i
R R
R
i
2 1
2
1
+
= ou i
G G
G
i
2 1
1
1
+
=

Tcnicas Simples de Anlise de Circuitos

21

Captulo 3 Tcnicas Simples de Anlise de Circuitos

3.1 Nmero de Equaes Independentes

Considere um determinado circuito em que:
N = n de ns
B = n de ramos = n de elementos

Circuito Planar Se possvel desenhar o diagrama do circuito numa superfcie plana
de tal forma que nenhum ramo cruze outro ramo.

Teorema 1
Existem exactamente ( ) 1 N equaes independentes extradas da Lei dos Ns
aplicada em ( ) 1 N ns do circuito.

Teorema 2
Todas as tenses nos ramos podem ser expressas em termos de apenas ( ) 1 N tenses
nodais independentes.

Teorema 3
Existem exactamente ( ) 1 N B L + = equaes independentes extradas da Lei das
Malhas aplicada em ( ) 1 N B L + = malhas do circuito. Se o circuito planar, ento
L corresponde ao nmero de malhas independentes.


22

3 A 2 1

2 A

5

3 A 2 1

2 A

1
v
2
v
5
Teorema 4
Todas as correntes nos ramos podem ser expressas em termos de apenas
( ) 1 N B L + = correntes de malha independentes.

Um circuito pode ser resolvido por um sistema de ( ) 1 N equaes, se usarmos o
Mtodo dos Ns, ou por um sistema de ( ) 1 N B L + = equaes, se usarmos o
Mtodo das Malhas. Ou seja, dependendo da topologia do circuito, pode ser mais fcil
resolv-lo pelo Mtodo dos Ns ou pelo Mtodo das Malhas. Estes mtodos so
seguidamente descritos em mais pormenor.

3.2 Mtodo dos Ns

Um circuito com N ns ter ( ) 1 N tenses nodais como incgnitas e ( ) 1 N
equaes. Considere, por exemplo, o seguinte circuito com 3 ns:

Vamos enumerar os ns e definir 2 tenses nodais como incgnitas:
1
v a tenso
entre os ns 1 e 3;
2
v a tenso entre os ns 2 e 3. Assim, o n 3 designado por n
de referncia, o que nos permitir simplificar a representao das tenses no circuito.


23
A tenso entre os ns 1 e 2 dada por: ( )
2 1
v v ; a tenso entre os ns 2 e 1 dada
por: ( )
1 2
v v ; a tenso entre os ns 3 e 1 dada por:
1
v ; a tenso entre os ns 3 e 2
dada por:
2
v .

Aplicando a Lei dos Ns para os ns 1 e 2, temos:
( )
( )
+
=
+
2
5
v v
1
v
3
5
v v
2
v
1 2 2
2 1 1

ou seja:
= +
=
2 v 2 , 1 v 2 , 0
3 v 2 , 0 v 7 , 0
2 1
2 1

o que d o seguinte resultado:
V 5 v
1
= ; V 5 , 2 v
2
=

e a tenso entre os ns 1 e 2 :
( ) V 5 , 2 v v
2 1
=

Agora qualquer corrente ou potncia associadas com elementos deste circuito podem
ser determinadas.

Por exemplo, a corrente na resistncia de 2 dada por:
A 5 , 2
2
v
i
1
= =

sendo a potncia absorvida pela resistncia de 2 dada por:
W 5 , 12 i 2
2
v
p
2
1
2
1
= = =


24
+
42 V 3 10 V

+
+
42 V i
1
3 i
2
10 V

+
3.3 Mtodo das Malhas

Um circuito com N ns e B ramos/elementos ter ( ) 1 N B L + = correntes de malha
como incgnitas e ( ) 1 N B L + = equaes. Considere, por exemplo, o seguinte
circuito com 2 malhas independentes:

6 4

Neste circuito tem-se 5 B = e 4 N = , pelo que, 2 L = . Vamos definir 2 correntes de
malha como incgnitas:
1
i a corrente na malha da esquerda;
2
i a corrente na malha
da direita.

6 4

A corrente na resistncia de 3 , no sentido descendente, dada por: ( )
2 1
i i ;
a corrente na resistncia de 3 , no sentido ascendente, dada por: ( )
1 2
i i . Pelo que,
a corrente de ramo a combinao algbrica das correntes de malha que passam nesse
ramo.

Aplicando a Lei das Malhas para as duas malhas independentes deste circuito temos:
( )
( )
= +
= + +
0 10 i 4 i i 3
0 i i 3 i 6 42
2 1 2
2 1 1


25
ou seja:
= +
=
10 i 7 i 3
42 i 3 i 9
2 1
2 1

o que d o seguinte resultado:
A 6 i
1
= ; A 4 i
2
=

e a corrente na resistncia de 3 , no sentido descendente, dada por:
( ) A 2 i i i
2 1 3
= =

Agora qualquer tenso ou potncia associadas com elementos deste circuito podem ser
determinadas.

Por exemplo, a tenso na resistncia de 3 dada por:
V 6 i 3 v
3
= =

sendo a potncia absorvida pela resistncia de 3 dada por:
W 12
3
v
i 3 p
2
2
3
= = =

3.4 Linearidade e Sobreposio

Um circuito linear que contenha duas ou mais fontes independentes pode ser analisado
para obter as vrias tenses e correntes nos ramos fazendo com que as fontes actuem
uma de cada vez e da sobrepondo os resultados.

O Princpio da Sobreposio afirma ento que a resposta (uma determinada corrente
ou tenso) em qualquer elemento de uma rede linear, contendo mais de uma fonte,
pode ser obtida pela soma das respostas produzidas por cada fonte actuando
isoladamente.

Este princpio aplica-se devido relao linear entre corrente e tenso.

26

i
a
2 1

i
b

1
v
2
v
5
Fontes de tenso que so suprimidas, enquanto uma nica fonte actua, so
substitudas por curto-circuitos.
Fontes de corrente que so suprimidas, enquanto uma nica fonte actua, so
substitudas por circuitos abertos.

A sobreposio no pode ser directamente aplicada ao clculo da potncia, visto que, a
potncia proporcional ao quadrado da corrente ou ao quadrado da tenso, no sendo
assim linear.

Considere, por exemplo, o seguinte circuito com 3 ns:

Aplicando a Lei dos Ns para os ns 1 e 2, temos:
( )
( )
+
=
+
b
1 2 2
a
2 1 1
i
5
v v
1
v
i
5
v v
2
v

ou seja:
= +
=
b 2 1
a 2 1
i v 2 , 1 v 2 , 0
i v 2 , 0 v 7 , 0

e a soluo destas equaes d-nos as tenses
1
v e
2
v .

Estas mesmas equaes, e portanto, o mesmo resultado seria obtido se resolvssemos o
problema separadamente com 0 i
a
= (circuito aberto), e depois com 0 i
b
= (circuito
aberto), e finalmente somssemos.

27
Para 0 i
a
= : Para 0 i
b
= :
( )
( )
+
=
+
b
'
1
'
2
'
2
'
2
'
1
'
1
i
5
v v
1
v
0
5
v v
2
v

( )
( )
+
=
+
0
5
v v
1
v
i
5
v v
2
v
' '
1
' '
2
' '
2
a
' '
2
' '
1
' '
1

ou seja: ou seja:
= +
=
b
'
2
'
1
'
2
'
1
i v 2 , 1 v 2 , 0
0 v 2 , 0 v 7 , 0

= +
=
0 v 2 , 1 v 2 , 0
i v 2 , 0 v 7 , 0
' '
2
' '
1
a
' '
2
' '
1

o que ns dar
'
1
v e
'
2
v o que ns dar
' '
1
v e
' '
2
v

As tenses
1
v e
2
v do circuito completo podem ser obtidas somando-se:
' '
1
'
1 1
v v v + = e
' '
2
'
2 2
v v v + =

e isto pode ser verificado somando-se as equaes anteriores:

1
v
2
v
( ) ( )
( ) ( )
= + + +
= + +
b
' '
2
'
2
' '
1
'
1
a
' '
2
'
2
' '
1
'
1
i v v 2 , 1 v v 2 , 0
i v v 2 , 0 v v 7 , 0

1
v
2
v
que o sistema de equaes do circuito completo.

Tcnicas de Simplificao de Circuitos

28
+
1 V

R

i

+ +
12 V R
L
v
L

0,01
i
L

Captulo 4 Tcnicas de Simplificao de Circuitos

4.1 Fonte de Tenso e Fonte de Corrente Reais

Considere a fonte de tenso ideal de 1 V abaixo indicada:

Se R = 1 k i = 0,001 A
Se R = 1 i = 1 A
Se R = 1 m i = 1000 A
Se R = 1 i = 1000000 A

Na prtica, no mundo fsico real, no existe uma fonte que se comporte desta forma.
Na prtica, somente para correntes ou potncias relativamente pequenas que a fonte
se comporta como ideal.

Fonte de Tenso (real)

considera-se uma resistncia em srie, embutida, que absorve parte da tenso que vai
para a carga R
L
.


29
12 V

6 V

fonte ideal

fonte real

+ +
v
s
R
L
v
L

R
i

i
L

v
L

0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 R
L

Neste exemplo, quando a carga R
L
igual resistncia interna de 0,01 , a tenso de
12 V divide-se em 6 V para a resistncia interna e 6 V para a carga.

Portanto, na prtica, representa-se uma fonte de tenso real como uma fonte de tenso
ideal com uma resistncia interna R
i
:

Fonte de Tenso Carga

s
L i
L
L
v
R R
R
v
+
=
pelo que,
2
v
v
s
L
= quando
i L
R R =
ainda,
s
L i
L
v
R R
1
i
+
=

Uma fonte de corrente ideal tambm no existe. Na prtica, a corrente que vai para a
carga R
L
vai decrescendo medida que a carga aumenta.


30
+
i
s
R
L
v
L

R
i
'

i
L

i
s

2
i
s

fonte ideal

fonte real

Fonte de Corrente (real)

considera-se uma resistncia em paralelo, embutida, que absorve parte da corrente que
vai para a carga R
L
.

i
L

0 R
i
'
2R
i
'
3R
i
'
4R
i
'
5R
i
'
R
L

s
L
'
i
'
i
L
i
R R
R
i
+
=
pelo que,
2
i
i
s
L
= quando
'
i L
R R =
ainda,
s
L
'
i
L
'
i
L
i
R R
R R
v
+
=

4.2 Fontes Equivalentes

Duas fontes so equivalentes se elas produzem correntes e tenses idnticas, e portanto
potncias idnticas, para qualquer carga ligada aos seus terminais.


31

3 A

2
i
cc
i
cc

+
6 V

2

equivalente a:

i
s

R
i

+
v
s

R
i

i
s

R
i

+
v
s

R
i

+
v
ca

+
v
ca

Assim, para cargas R
L
iguais, a fonte de tenso e a fonte de corrente reais so
equivalentes se:
s
L
'
i
'
i
s
L i
i
R R
R
v
R R
1
+
=
+
ou
s
L
'
i
L
'
i
s
L i
L
i
R R
R R
v
R R
R
+
=
+

ento:
'
i i
R R = e
s i s
i R v =

Por exemplo:

Corrente de Curto-Circuito (R
L
=

0):

Se forarmos que seja igual para as duas fontes, tem-se:
i
s
s cc
R
v
i i = = , ou seja,
s i s
i R v =

Tenso de Circuito Aberto (R
L
=

):

Se forarmos que seja igual para as duas fontes, tem-se:
s i s ca
i R v v = =

32
+ +
12 V 6 v
L
R
L

3

7
A B
+
4 A 3 6 v
L
R
L

7
A B
+ +
8 V v
L
R
L

7
A B
2
4.3 Teoremas de Thvenin e de Norton

Os Teoremas de Thvenin e de Norton permitem realizar uma anlise parcial do
circuito, nomeadamente, determinar a corrente, a tenso e a potncia absorvida por
uma simples resistncia R
L
. O Teorema de Thvenin diz que possvel substituir tudo
menos a resistncia R
L
por um circuito equivalente que contm apenas uma fonte de
tenso em srie com uma resistncia. Considere, por exemplo, o seguinte circuito:

Se transformarmos primeiro a fonte de 12 V com a resistncia de 3 em srie temos o
circuito:

Agora transformando a fonte de 4 A com a resistncia de 2 (3 // 6 ) em paralelo
temos o circuito:


33
+ +
8 V v
L
R
L

A B
9

9 R
L

A B
A
9
8

i
L

O circuito anterior equivale a:

ou seja, a parte A do circuito original foi substituda por uma fonte de tenso (8 V) em
srie com uma resistncia (9 ) circuito Equivalente-Thvenin.

Do ponto de vista da carga R
L
o circuito Equivalente-Thvenin equivalente parte A
do circuito original. A tenso em R
L
e a potncia absorvida so dadas por:
8
R 9
R
v
L
L
L

+
=
L
2
L L
2
L
L
L
2
L
L
R
R 9
8
R
8
R 9
R
R
v
p

+
=

+
= =

Se R
L
=

(circuito aberto), v
L
=

8 V.

O Teorema de Norton semelhante ao Teorema de Thvenin, na verdade um
corolrio deste. Diz que possvel substituir tudo menos a resistncia R
L
por um
circuito equivalente que contm apenas uma fonte de corrente em paralelo com uma
resistncia. Considerando o exemplo anterior, tem-se:


34
+
v
ca

R
Th

i
cc
R
Th

ou seja, a parte A do circuito original foi substituda por uma fonte de corrente (8/9 A)
em paralelo com uma resistncia (9 ) circuito Equivalente-Norton.

Do ponto de vista da carga R
L
o circuito Equivalente-Norton equivalente parte A
do circuito original. A corrente em R
L
dada por:
9
8
R 9
9
i
L
L

+
=

Se R
L
=

0 (curto-circuito), i
L
=

8/9 A.

Assim, tem-se que:
Qualquer rede linear acessvel atravs de dois terminais pode ser substituda por
um circuito equivalente rede original, consistindo em uma fonte de tenso
(v
ca
) em srie com uma resistncia (
Th
R ) Equivalente de Thvenin.
Qualquer rede linear acessvel atravs de dois terminais pode ser substituda por
um circuito equivalente rede original, consistindo em uma fonte de corrente
(i
cc
) em paralelo com uma resistncia (
Th
R ) Equivalente de Norton.

O Equivalente de Thvenin dado por:

em que v
ca
a tenso de circuito aberto, e
Th
R a resistncia de Thvenin.

O Equivalente de Norton dado por:

em que i
cc
a corrente de curto-circuito, e
Th
R a resistncia de Thvenin.

35

+
Rede

v 1 A

+
Rede 1 V

i

Assim, o Equivalente de Thvenin e o Equivalente de Norton podem ser obtidos um a
partir do outro por transformao da fonte:
cc Th ca
i R v =

A resistncia de Thvenin,
Th
R , a resistncia equivalente obtida quando todas as
fontes so suprimidas (as fontes de tenso so substitudas por curto-circuitos,
enquanto que as fontes de corrente so substitudas por circuitos abertos).

No caso de redes onde existem fontes independentes e dependentes,
Th
R apenas pode
ser calculada atravs de:
cc
ca
Th
i
v
R = . Pelo que, neste caso necessrio determinar
ca
v e
cc
i , sendo
Th
R obtida pela equao anterior.

No caso de redes onde existem apenas fontes dependentes,
Th
R pode ser calculada
considerando:
Uma fonte externa de corrente de 1 A nos terminais da rede:

sendo
1
v
R
Th
=
Uma fonte externa de tenso de 1 V nos terminais da rede:

sendo
i
1
R
Th
=


36
+ +
v
ca
v
L
R
L

R
Th

i
L

No caso anterior (apenas fontes dependentes), o Equivalente de Thvenin no tem
fonte de tenso ( 0 v
ac
= ), e o Equivalente de Norton no tem fonte de corrente
( 0 i
cc
= ). Ou seja, ambos os Equivalentes de Thvenin e de Norton so constitudos
apenas por
Th
R .

4.4 Transferncia Mxima de Potncia

Considere o seguinte circuito:

A potncia absorvida pela resistncia R
L
dada por:
2
L L L
i R p =

O valor da resistncia R
L
para o qual a potncia absorvida mxima determinado
atravs de:
( )
0
R
i R
0
R
p
L
2
L L
L
L
=

Sendo
Th L
ca
L
R R
v
i
+
= tem-se que:
( )
=
0
R
R R
R
v 0
R
R R
v
R
L
2
Th L
L
2
ca
L
2
Th L
ca
L

( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
+
+
=
+
+ +
0
R R
R
2
R R
1
0
R R
R R R 2 R R
3
Th L
L
2
Th L
4
Th L
L Th L
2
L Th L


37
Th
2
ca
R 4
v

( ) ( )
+ = =
+
+
=
+
Th L L
Th L
L
2
Th L
3
Th L
L
R R R 2 1
R R
R
2
R R
1
R R
R
2
Th L
R R =

Pelo que, a transferncia mxima de potncia ocorre quando
Th L
R R =

A potncia mxima ento dada por:
2
ca
2
Th
Th
L
2
Th
ca
Th L
2
Th Th
ca
Th L
2
L Th L
v
R 4
R
p
R 2
v
R p
R R
v
R p i R p =
+
= =
Th
2
ca
L
R 4
v
p =

p
L

0 R
Th
R
L

Amplificador Operacional

38

+
i

i
+

Entrada inversora v

Alimentao (+15V)

+ v
CC
Entrada no inversora v
+

v
CC

Alimentao (15V)
i

i
+

v
o

i
o

Captulo 5 Amplificador Operacional

5.1 Caractersticas Ideais do Amplificador Operacional

O Amplificador Operacional (AMPOP) um circuito integrado activo com ganho
elevado. O AMPOP pode ser visto como uma fonte dependente de tenso, em que a
tenso de sada a amplificao da "tenso-diferena" de entrada.

( )
+
= = v v A v v A v
0 i 0
, sendo
i
0
v
v
A = o ganho do AMPOP
O AMPOP ideal tem as seguintes caractersticas:
Resistncia de entrada infinita (R
i
=

);
Resistncia de sada nula (R
o
=

0);
Ganho de tenso infinito (A

=

);
Largura de banda infinita (BW

=

); i.e., o AMPOP responde igualmente para
todas as frequncias, sendo o ganho independente da frequncia;
Tenso de offset nula; i.e., quando
+
= v v ( 0 v
i
= ) tem-se que 0 v
o
= ;
Drift nulo; i.e., quando
te
i
c v = tem-se que
te
o
c v = ;
Tempo de resposta nulo.

39
Destas caractersticas ideais podemos deduzir duas propriedades muito importantes:
Tenso diferencial de entrada nula (v

=

v
+
);
Corrente nos terminais de entrada nula (i

=

0 e i
+
=

0).

A primeira propriedade determina que os terminais de entrada esto ao mesmo
potencial, i.e., em curto-circuito. Contudo, a segunda propriedade faz o curto-circuito
como no condutor de corrente, ou como sendo um circuito aberto. Pelo que, diz-se
um curto-circuito virtual, sendo um conceito muito importante na anlise de circuitos
com AMPOPs.

5.2 Caractersticas Reais do Amplificador Operacional

No AMPOP real nem a resistncia de entrada infinita nem a resistncia de sada
nula. Tipicamente, a resistncia de entrada apresenta valores que vo desde alguns
M at aos T , enquanto a resistncia de sada apresenta valores que vo desde
algumas centenas de at apenas alguns .

O ganho a que se referiu anteriormente o chamado ganho em malha aberta, i.e., o
ganho do amplificador em si. O valor do ganho pode ser modificado por convenientes
ligaes exteriores, obtendo-se nesse caso o chamado ganho em malha fechada.

Obviamente um ganho infinito no possvel, mas esse ganho efectivamente muito
elevado: tipicamente, entre 10000 e 10000000.

Ainda, deve notar-se que a tenso de sada limitada pela tenso de alimentao: no
podemos ter uma tenso de sada com uma amplitude maior do que v
CC
a + v
CC
.

Os valores de v
CC
so, em geral, inferiores a 20 V: tipicamente 15 V. Quando a tenso
de sada atinge + v
CC
ou v
CC
ela satura e a permanece, e quanto maior for o
ganho mais depressa satura.


40
+ v
CC

A = declive da recta (Ganho)

Saturao
negativa

Saturao
positiva

v
CC

Zona de
funcionamento
linear
A
v
CC
+

A
v
CC

Por exemplo, seja
5
10 A = e a tenso de alimentao V 15 . A mxima variao
permitida tenso de entrada, antes de se entrar em saturao, portanto neste caso
dada por:
mV 15 , 0
10
15
v
5
i
= =
Se o ganho fosse
4
10 , a tenso de entrada j poderia ser 10 vezes superior, i.e.,
1,5 mV. Portanto, para se ter um funcionamento linear de um AMPOP, a tenso de
entrada tem que ser da ordem dos mV.

Seguidamente, apresentada a caracterstica de transferncia de um AMPOP, i.e., o
traado da tenso de sada em funo da tenso de entrada:

v
o

v
i

A
v
v
CC
i
< ( )
+
= = v v A v v A v
0 i 0
; zona de funcionamento linear;

A
v
v
CC
i
+
>
CC 0
v v + = ; AMPOP saturado positivamente;

A
v
v
CC
i

<
CC 0
v v = ; AMPOP saturado negativamente.


41
O ganho do AMPOP pode traduzir-se numa distoro do sinal entrada, sendo tanto
maior essa distoro quanto maior for o ganho. Contudo, o valor do ganho poder ser
controlado mediante ligaes externas, dando assim ao AMPOP maior flexibilidade.

No AMPOP real a largura de banda (espectro de frequncias ao longo do qual o
AMPOP funciona com as suas caractersticas nominais) finita. Alm disso, no se
pode ter num AMPOP real um ganho elevado com uma largura de banda tambm
elevada. Alis, estas duas caractersticas so naturalmente incompatveis. Verifica-se
no entanto que em geral, para cada AMPOP, o produto do ganho pela largura de banda
sensivelmente constante, constituindo um parmetro caracterstico: factor de mrito
(gain bandwidth).

Anteriormente foi referido que o AMPOP amplifica a "tenso-diferena" entre as
entradas no inversora e inversora. Contudo, se existir uma componente comum s
duas entradas, de acordo com a equao ( )
+
= v v A v
0
essa componente no
aparecia na sada.

Na realidade a tenso de sada depende no s da diferena das tenses de entrada,
mas tambm da semi-soma das tenses de entrada. Assim, num AMPOP real tem-se
que:
( )

+
+ =
+
+
2
v v
A v v A v
c d 0

sendo
d
A o ganho de modo diferencial e
c
A o ganho de modo comum.

O facto da tenso de sada depender de
c
A tipicamente indesejvel, pelo que se
procura ter
c d
A A >> de modo a minimizar a influncia de
c
A na tenso de sada.
A razo entre os dois ganhos denominada de factor de rejeio do modo comum
(CMRR Common Mode Rejection Ratio):
c
d
A
A
CMRR =

42
Um elevado CMRR particularmente importante quando se pretende amplificar
pequenas diferenas de sinal na presena de um elevado sinal comum, i.e., na presena
de elevados valores de rudo.

A suposio de que nos terminais de entrada do AMPOP no h corrente tambm no
real. Os valores tpicos para esta corrente variam entre 300 e 1500 nA.

Um caso particular do funcionamento em modo comum aquele em que os terminais
de entrada so curto-circuitados. Nessas condies seria de esperar que a tenso de
sada fosse nula. Na prtica tal no acontece, pelo que deve ser aplicada uma tenso
diferencial entrada de modo a fazer com que a tenso de sada seja nula. A esta
tenso que aparece sobreposta a qualquer sinal de sada do amplificador d-se o nome
de tenso de desequilbrio entrada (input offset voltage). Esta tenso varivel com
a temperatura, sendo denominada input offset voltage drift.

Num AMPOP ideal a tenso de sada segue, sem atraso, a tenso de entrada. Num
AMPOP real h sempre atrasos, i.e., taxas de crescimento temporal limitadas.

costume definir uma grandeza (slew rate) que traduz a velocidade mxima de
resposta da sada a sinais de grande variao. Por exemplo, um slew rate de s / V 5 , 0
significa que o AMPOP demora s 20 a variar V 10 a sua tenso de sada. O efeito
do slew rate distorcer o sinal quando este ultrapassa a capacidade de resposta do
AMPOP.

Dada a importncia das montagens de AMPOPs com realimentao (feedback),
apresentam-se a seguir algumas montagens, que servem para exemplificar como se
pode obter a relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada.

Deste modo, consegue-se que as caractersticas de um AMPOP dependam de
componentes passivos e no de componentes activos (cujas caractersticas so sempre
mais difceis de controlar). Contudo, o ganho com realimentao menor do que sem
realimentao.


43

+
v
o

+
v
i

i
1
R
1
i
2
R
2
5.3 Circuito Inversor

Considerando o AMPOP ideal, tem-se:
v

=

v
+
v

= 0 V
i

=

0 i
1
=

i
2

Atendendo ao curto-circuito virtual, tem-se:
2
i
2 2 2 i
R
v
i 0 i R v = = +
1
o
1 o 1 1
R
v
i 0 v i R = = +

Pelo que, obtm-se:
i
2
1
o
2
i
1
o
2 1
v
R
R
v
R
v
R
v
i i = = =

Assim, o ganho exclusivamente definido por componentes externos (R
1
e R
2
) e no
depende do prprio AMPOP, i.e., das suas caractersticas e componentes internos.

O AMPOP funciona na zona linear (i.e., no est saturado) quando:
2 1
CC
i CC i
2
1
CC o
R / R
v
v v v
R
R
v v < < <

A realimentao permite ento projectar o ganho para o valor desejado, muito embora
com reduo do ganho global, alm de permitir uma tenso de entrada v
i

correspondentemente maior, sem saturao.

44

+

v
o

+
v
i

i
1
R
1
i
3
R
3
R
2
i
2
5.4 Circuito No Inversor

v

=

v
+

i

=

0 i
1
=

i
2

i
+
=

0 v
+
=

v
i

Atendendo ao divisor de tenso, tem-se:
o
2 1
2
v
R R
R
v
+
=

Pelo que, obtm-se:
i
2
1
o i
2
2 1
o i o
2 1
2
v
R
R
1 v v
R
R R
v v v
R R
R
+ =
+
= =
+

O AMPOP funciona na zona linear quando:
CC
2 1
2
i CC i
2
1
CC o
v
R R
R
v v v
R
R
1 v v
+
< <
+ <

Sinais

45

Captulo 6 Sinais

6.1 Funo Escalo Unitrio

>
<
=
0 t , V
0 t , 0
) t ( v
0

v (t)

V
0

0 t

Escalo unitrio: ) t ( u
1
Amplitude = 1

6.2 Funo Impulso Unitrio

> <

=
1
1 0
t t e 0 t , 0
t t 0 , V
) t ( v

Sinais

46
v (t)

V
0

0 t
1
t

Impulso 0 t
1
e
0
V
Impulso unitrio: ) t ( u
0
rea = 1

6.3 Funo Rampa Unitria

<
=
0 t , t k
0 t , 0
) t ( v

v (t)

0 t

Rampa unitria: ) t ( u
2
Declive = 1

As funes singulares podem ser expressas em funo de ) t ( u
0
, ) t ( u
1
e ) t ( u
2
.

Ainda, de notar que:
t d
) t ( u d
) t ( u
1
0
=
t d
) t ( u d
) t ( u
2
1
=

Sinais

47
6.4 Funo Exponencial

>
<
=
0 t , e V
0 t , 0
) t ( v
at
0

v (t)

V
0

0 t

6.5 Funo Sinusoidal

) wt sin( V ) t ( v
0
+ =

v (t)

V
0

0 t
-V
0

Capacidade e Auto-Induo

48
i
+

.
v

i
+

v C

A

Captulo 7 Capacidade e Auto-Induo

7.1 Condensador

d

d
A
C

=
sendo:
C Capacitncia
Unidade: F (Farad) em homenagem a Michael Faraday, cientista britnico
(1791-1867)
1 F = 1 C/V
v
q
C =
A rea das placas
d Distncia entre placas
Permitividade ou constante dielctrica
para o vazio: m / F 10
36
1
9
0

=
Atendendo a que: v C q = e
t d
q d
) t ( i = a corrente dada por:
t d
v d
C ) t ( i =

49
+ +
v C
2 2
v

+

C
1

i

3
v
+

C
3

Assim, se a tenso constante, a corrente nula. Neste caso, o condensador um
circuito aberto. Por outro lado, a tenso no pode variar instantaneamente, pois isto
exigiria uma corrente infinita.

A tenso dada por:
) t ( v dt i
C
1
) t ( v
0
t
t
0
+ =

A potncia dada por:
t d
v d
v C p i v p = =

A energia armazenada no condensador dada por:
[ ] ) t ( v ) t ( v C
2
1
W dv v C W dt
t d
v d
v C W dt p W
0
2 2
) t ( v
) t ( v
t
t
t
t
0 0 0
= = = =

assumindo que 0 ) t ( v
0
= , ento tem-se que:
2
v C
2
1
W =

Condensadores em Srie

1
v

Aplicando a Lei das Malhas, obtm-se:
) t ( v dt i
C
1
) t ( v dt i
C
1
) t ( v dt i
C
1
v 0 v v v v
0 3
t
t
3
0 2
t
t
2
0 1
t
t
1
3 2 1
0 0 0
+ + + + + = = + + +

considerando: ) t ( v ) t ( v ) t ( v ) t ( v
0 0 3 0 2 0 1
= + + , tem-se que:

50

i C
1
C
2
C
3

i
1

i
3

+
v

i
2

) t ( v dt i
C
1
v ) t ( v dt i
C
1
C
1
C
1
v
0
t
t
eq
0
t
t
3 2 1
0 0
+ = +
+ + =

Portanto, os condensadores em srie (C
1
, C
2
e C
3
) podem ser substitudos no circuito
por:
3 2 1
eq
C
1
C
1
C
1
1
C
+ +
=

De forma geral, o condensador equivalente a um conjunto de condensadores em srie
dado por:
=
=
I
1 i
i
eq
C
1
1
C

No caso particular de apenas dois condensadores em srie, tem-se:
2 1
2 1
eq
C C
C C
C
+
=

Condensadores em Paralelo

Aplicando a Lei dos Ns, obtm-se:
( )
t d
v d
C i
t d
v d
C C C i
t d
v d
C
t d
v d
C
t d
v d
C i 0 i i i i
eq 3 2 1 3 2 1 3 2 1
= + + = + + = =

Portanto, os condensadores em paralelo (C
1
, C
2
e C
3
) podem ser substitudos no
circuito por:
3 2 1 eq
C C C C + + =

De forma geral, o condensador equivalente a um conjunto de condensadores em
paralelo dado por:
=
=
I
1 i
i eq
C C


51
i
+

N v

i
+

v L

A
7.2 Bobina

l

l
A N
L
2
=
sendo:
L Indutncia
Unidade: H (Henry) em homenagem a Joseph Henry, cientista norte-americano
(1797-1878)
1 H = 1 V.s / A
Permeabilidade
para o vazio: m / H 10 4
7
0

=
N Nmero de espiras
A rea seccional
l Comprimento

A tenso dada por:
t d
i d
L ) t ( v =

Assim, se a corrente constante, a tenso nula. Neste caso, a bobina um
curto-circuito. Por outro lado, a corrente no pode variar instantaneamente, pois isto
exigiria uma tenso infinita.

A corrente dada por:
) t ( i dt v
L
1
) t ( i
0
t
t
0
+ =


52
+ +
v L
2 2
v

+
L
1

v
3
i

+
L
3

A potncia dada por:
t d
i d
i L p i v p = =

A energia armazenada na bobina dada por:
[ ] ) t ( i ) t ( i L
2
1
W di i L W dt
t d
i d
i L W dt p W
0
2 2
) t ( i
) t ( i
t
t
t
t
0 0 0
= = = =

assumindo que 0 ) t ( i
0
= , ento tem-se que:
2
i L
2
1
W =

Bobinas em Srie

1
v

t d
i d
) L L L ( v
t d
i d
L
t d
i d
L
t d
i d
L v 0 v v v v
3 2 1 3 2 1 3 2 1
+ + = + + = = + + +
t d
i d
L v
eq
=

Portanto, as bobinas em srie (L
1
, L
2
e L
3
3 2 1 eq
L L L L + + =

De forma geral, a bobina equivalente a um conjunto de bobinas em srie dada por:
=
=
I
1 i
i eq
L L


53

i L
1
L
2
L
3

i
1

i
3

+
v

i
2

Bobinas em Paralelo

Aplicando a Lei dos Ns, obtm-se:
) t ( i dt v
L
1
) t ( i dt v
L
1
) t ( i dt v
L
1
i 0 i i i i
0 3
t
t
3
0 2
t
t
2
0 1
t
t
1
3 2 1
0 0 0
+ + + + + = = + + +

considerando: ) t ( i ) t ( i ) t ( i ) t ( i
0 0 3 0 2 0 1
= + + , tem-se que:
) t ( i dt v
L
1
v ) t ( i dt v
L
1
L
1
L
1
i
0
t
t
eq
0
t
t
3 2 1
0 0
+ = +
+ + =

Portanto, as bobinas em paralelo (L
1
, L
2
e L
3
3 2 1
eq
L
1
L
1
L
1
1
L
+ +
=

De forma geral, a bobina equivalente a um conjunto de bobinas em paralelo dada
por:
=
=
I
1 i
i
eq
L
1
1
L
No caso particular de apenas duas bobinas em paralelo, tem-se:
2 1
2 1
eq
L L
L L
L
+
=

Circuitos de Primeira Ordem

54
+
v
R
R L v
L

+
i

Captulo 8 Circuitos de Primeira Ordem

8.1 Circuitos RL e RC Simples

Quando um circuito comutado de uma condio para outra ocorre um perodo de
transio. Depois desse perodo transitrio, diz-se que o circuito atinge o estado
estacionrio.

A aplicao das Leis de Kirchhoff a um circuito que contenha elementos capazes de
armazenar energia resulta em uma equao diferencial.

Seguidamente, analisada a resposta transitria ou resposta natural de circuitos
simples RL e RC (com energia armazenada na bobina, para o circuito RL, e no
condensador, para o circuito RC) e sem fontes.

Circuito RL Simples

0 i
L
R
t d
i d
0
t d
i d
L i R 0 v v
L R
= + = + = +


55
+

R v C

i
C
i
R

resolvendo a equao diferencial, obtm-se:

= =
t
0
t
L
R
0
e I ) t ( i e I ) t ( i

i (t)

I
0

0 t

) 0 ( i I
0
= representa a energia armazenada
R
L
= a constante de tempo

A energia total transformada em calor na resistncia dada por:
2
0
I L
2
1
W =
que corresponde energia total armazenada na bobina no instante inicial 0 t = .

Circuito RC Simples

Aplicando a Lei dos Ns (para o n superior), obtm-se:
0
C R
v
t d
v d
0
t d
v d
C
R
v
0 i i
C R
= + = + = +


56

+
v
o

+
v
i

i
2
R
C
i
1

+
v
C

resolvendo a equao diferencial, obtm-se:
= =
t
0
C R
t
0
e V ) t ( v e V ) t ( v

v (t)

V
0

0 t

) 0 ( v V
0
= representa a energia armazenada
C R = a constante de tempo

A energia total transformada em calor na resistncia dada por:
2
0
V C
2
1
W =
que corresponde energia total armazenada no condensador no instante inicial 0 t = .

8.2 Circuitos Diferenciador e Integrador

Circuito Diferenciador


57

+
v
o

+
v
i

i
1
R

C
i
2

+
v
C
v

=

v
+
v

= 0 V
i

=

0 i
1
=

i
2

i C C i
v v 0 v v = = +
R
v
i 0 v i R
o
2 o 2
= = +

Ainda:
t d
v d
C i
t d
v d
C i
i
1
C
1
= =

Pelo que, obtm-se:
t d
v d
C R v
R
v
t d
v d
C i i
i
o
o i
2 1
= = =

Se 1 C R = tem-se:
t d
v d
v
i
o
=

Deste modo, a tenso de sada proporcional derivada da tenso de entrada.

Circuito Integrador


58
v

=

v
+
v

= 0 V
i

=

0 i
1
=

i
2

R
v
i 0 i R v
i
1 1 i
= = +
C o o C
v v 0 v v = = +

Ainda:
t d
v d
C i
t d
v d
C i
o
2
C
2
= =

Pelo que, obtm-se:
) t ( v dt v
C R
1
v
C R
v
t d
v d
t d
v d
C
R
v
i i
0 C
t
t
i o
i o o i
2 1
0
+ = = = =

Se 1 C R = e 0 ) t ( v
0 C
= tem-se:
dt v v
t
t
i o
0
=

Deste modo, a tenso de sada proporcional ao integral da tenso de entrada.

8.3 Resposta Completa de Circuitos RL e RC

A resposta completa de um circuito composta de duas partes:
resposta natural ou resposta transitria;
resposta forada ou resposta estacionria.
A resposta natural a soluo geral da equao diferencial que representa o circuito,
quando a entrada nula. A resposta forada a soluo particular da equao
diferencial que representa o circuito.

Seguidamente, so consideradas dois tipos de entradas, constante e varivel.

59
+
C

v (t)

+
v
ca

R
Th

i
cc
R
Th
L

i
Entrada Constante

Devem usar-se os Equivalentes de Thvenin e de Norton para simplificar a anlise do
circuito. Posteriormente, um de dois tipos de circuitos pode ser considerado:

Circuito de primeira ordem com condensador

Neste caso, a tenso no condensador dada por:
( )

+ =
t
ca ca
e v ) 0 ( v v ) t ( v
sendo: ) t ( v completa resposta = ;

ca
v forada resposta = ;
( )

=
t
ca
e v ) 0 ( v natural resposta ;
C R =

Circuito de primeira ordem com bobina

Neste caso, a corrente na bobina dada por:
( )

+ =
t
cc cc
e i ) 0 ( i i ) t ( i

sendo: ) t ( i completa resposta = ;

cc
i forada resposta = ;
( )

=
t
cc
e i ) 0 ( i natural resposta ;

R
L
=

60
Entrada Varivel

A equao diferencial que descreve um circuito RL ou RC representada de forma
genrica por:
) t ( y ) t ( x a
t d
) t ( x d
= +

A soluo genrica dada por:
f n
t a t a t a
x x x dt e y e e K x + = + =

A resposta natural sempre dada por:
t a
n
e K x

= ; K obtm-se das condies iniciais.

A resposta forada dada por:

a
M
x
f
= , se M ) t ( y =

b a
e
x
t b
f
+
= , se
t b
e ) t ( y =
wt cos B wt sin A x
f
+ = , se ) wt sin( M ) t ( y + =

Circuitos de Segunda Ordem

61

Captulo 9 Circuitos de Segunda Ordem

9.1 Circuito RLC

Neste captulo determinada a resposta completa de um circuito com dois elementos
capazes de armazenar de energia (L e C). Este circuito descrito por uma equao
diferencial de segunda ordem, que pode ser dada genericamente por:
) t ( f ) t ( x ) t ( x
t d
d
2 ) t ( x
t d
d
2
0
2
2
= + +
em que:
o coeficiente de amortecimento

0
a frequncia de ressonncia

Usando o operador diferencial:
n
n
n
t d
d
s = , obtm-se a equao caracterstica de um
circuito de segunda ordem, dada por: 0 s 2 s
2
0
2
= + +

Esta equao caracterstica tem duas solues:
1
s e
2
s . Estas solues so denominadas
de frequncias naturais do circuito de segunda ordem.

Um circuito de segunda ordem pode ser caracterizado como:
Sobreamortecido, se
1
s e
2
s so reais e diferentes, ou,
0
> ;
Criticamente amortecido, se
1
s e
2
s so reais e iguais (plo duplo), ou,
0
= ;
Subamortecido, se
1
s e
2
s so complexos conjugados, ou,
0
< .
Circuitos de Segunda Ordem

62
A resposta completa de um circuito de segunda ordem a soma da resposta natural
com a resposta forada:
f n
x x x + =

A resposta natural depende das frequncias naturais do circuito. No caso de um
circuito:
Sobreamortecido,
2
0
2
2 1
s , s =
t s
2
t s
1 n
2 1
e A e A x

+ = ;
Criticamente amortecido, =
2 1
s , s ( )
t
2 1 n
e t A A x

+ = ;
Subamortecido,
d
2 2
0 2 1
j j s , s = =
( )
t
d 2 d 1 n
e t sen A t cos A x

+ = .

A resposta forada depende da entrada do circuito, sendo dada por:
A x
f
= , se K ) t ( f = (constante)
t B A x
f
+ = , se t K ) t ( f = (rampa)
t sen B t cos A x
f
+ = , se t cos K ) t ( f = ou t sen K ) t ( f = (sinusoidal)

bt
f
e A x

= , se
bt
e K ) t ( f

= (exponencial)

Apont AC

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apont AC

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE DA BEIRA INTERIOR

DEPARTAMENTO DE ENG ELECTROMECNICA

C; pelo que, 1 C representa

Portanto, as resistncias em paralelo (R

As relaes anteriores podem ser obtidas pelas duas regras seguintes:

Você também pode gostar