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WEG CFW 09 Inversor de Frequencia 0899.5180 3.3x Manual Portugues BR
WEG CFW 09 Inversor de Frequencia 0899.5180 3.3x Manual Portugues BR
= Interface homem-mquina
PC
CLP
SDCD
Entradas
Digitais
(DI1 a DI6)
Fontes para eletrnica e interfaces
entre potncia e controle
RS-232
(opcional)
PC
POTNCIA
CONTROLE
RETIFICADOR
trifsico
Motor
INVERSOR
com
transistores
IGBT
Rede de
alimentao
= Conexo link CC
Pr-
carga
Software Super Drive
Banco
Capacitores
Filtro RFI
HMI
FIELDBUS (Opcional):
-Profibus DP
-Devicenet
"CC9"
Carto de
Controle
Com CPU
32 bits
"RISC"
EXPANSO EBA/EBB
(opcional)
- RS-485 isolado
- 1 entrada digital
A
1ent. anal. 14 bits
2 sad. anal. 14 bits
B
1ent. 4 a 20mA isol
2sad. 4 a 20mA isol
- 2 sadas digitais
- 1 ent./sad. encoder
- 1 ent.PTC
{
Controle
Externo
Sadas
Analgicas
(AO1 a AO2)
Sadas
a Rel
(RL1 a RL3)
HMI
(remota)
LINK CC
Realimentaes:
- tenso
-corrente
PE
PE
{
Modbus - RTU
Figura 2.1 - Blocodiagrama do CFW-09
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS
35
Posio da etiqueta de identificao no CFW-09:
2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO CFW-09
Figura 2.2 - Etiqueta de Itentificao
Corrente Nominal de Sada e
Freqncia de Chaveamento
para Cargas CT/VT.
Dados Nominais de
Sada (Tenso,
Freqncia)
Modelo do CFW-09
Nmero de
Srie
Item de
Estoque WEG
Data de
Fabricao
Dados Nominais de Entrada
(Tenso, n
o
de Fases, Corrente,
Freqncia)
Reviso de
Hardware
Verso do
Software
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CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS
37
O produto standard concebido com as seguintes caractersticas:
Grau de proteo:
NEMA 1/ IP-20: modelos 3.6A a 240A/380-480V e todos os modelos
das linhas 220-230V e 500-600V.
Mecnica Protegida / IP-20: modelos 361A a 600A/380-480V e todos
os modelos da linha 500-690V e 660-690V.
Interface homem-mquina:
HMI-CFW09-LCD (com displays de LED e LCD)
Frenagem:
Transistor para frenagem reosttica incorporado nos modelos de:
6 A a 45 A 220-230 V
3.6 A a 30 A 380-480 V
2.9 A a 14 A 500-600 V
Link CC:
Presente na verso standard para os modelos: 44A, 53A, 63A,
79A/500-600V e todos os modelos 500-690V e 660-690V
O transistor para frenagem reosttica pode ser opcionalmente incorpora-
do nos seguintes modelos:
54A a 130A 220-230V
38A a 142A 380-480V
22A a 79A 500-600V
Modelos de 180A a 600A/380-480V, 107A a 472A/500-690V e 100A a
428A/660-690V, no tm opo para chopper incorporado. Neste caso,
necessrio usar chopper externo (ver item 8.10.3 - Mdulos de Frenagem
DBW-01 e DBW-02).
NOTA!
indispensvel a conexo de um resistor de frenagem externo, indepen-
dentemente se o modulo de frenagem est embutido, ou montado exter-
namente (DBW) ao produto.
O CFW-09 fornecido embalado em caixa de papelo at os modelos da
mecnica 3 (ver captulo 9) e para modelos acima, a embalagem ser
com pallet de madeira e caixa de papelo.
Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao
que a mesma que est afixada no CFW-09.
Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de compra.
Para abrir a embalagem dos modelos at a mecnica 7 coloque-a sobre
uma mesa (com o auxlio de 2 pessoas acima da mecnica 3).
Abra a embalagem, retire a proteo de papelo, retire os parafusos de
fixao do CFW-09 no pallet.
Para os modelos da mecnica 7 abra a caixa de papelo no cho, retire
a proteo de papelo, retire os parafusos de fixao do CFW-09 no
pallet e movimente o CFW-09 com o auxlio de uma talha.
Verifique se:
A etiqueta de identificao do CFW-09 corresponde ao modelo
comprado;
Ocorreram danos durante o transporte.
Caso for detectado algum problema, contacte imediatamente a transpor-
tadora.
Se o CFW-09 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e
seco (temperatura entre - 25C e 60C) com uma cobertura para no sujar
com p.
2.5 RECEBIMENTO
E ARMAZENAMENTO
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS
38
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, re-
comenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para
modelos 200-230V e 380-480V utilizar tenso de alimentao de apro-
ximadamente 220Vca, entrada trifsica ou monofsica, 50Hz ou 60Hz,
sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao manter o
inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.
Para modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V usar o mesmo proce-
dimento aplicando aproximadamente 330V.
39
INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mec-
nica do CFW-09. As orientaes e sugestes devem ser seguidas visan-
do o correto funcionamento do inversor.
A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um
funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes.
O inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
gases ou lquidos explosivos ou corrosivos;
vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/ leos suspensos
no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura: 0C a 40C - condies nominais.
De 40C a 50C - reduo da corrente de 2% para cada grau Celsius
acima de 40 C.
Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao.
Altitude mxima: at 1000m - condies nominais.
De 1000m a 4000m - reduo da corrente de 1% para cada 100m
acima de 1000m de altitude.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C). Normalmente,
somente poluio no condutiva. A condensao no deve causar con-
duo na poluio.
A figura 3.1 em conjunto com a tabela 3.1 apresentam as dimenses
externas e de furao para fixao do CFW-09.
3.1 INSTALAO
MECNICA
3.1.1 Condies ambientais
CAPTULO 3
3.1.2 Dimenses do CFW-09
Mecnicas 3 a 10, 8E e 10E
A L P
B
D
C
H
A A A L P
C
D
C
D
BB
H
Mecnicas 1 e 2
Mecnicas 9, 10 e 10E Mecnicas 3 a 8, 8E
Figura 3.2 - Dimensional para fixao do CFW-09
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
40
Modelo Altura Largura Profund. Parafuso Grau de
H L P A B C D p/ Fixao Peso Proteo
mm mm mm mm mm mm mm m m Kg
(in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) (lb)
MEC1 210 143 196 121 180 11 9.5 M5 3.5
NEMA1/
(8.27) (5.63) (7.72) (4.76) (7.09) (0.43) (0.37) (3/16) (7.7)
IP20
MEC2 290 182 196 161 260 10.5 9.5 M5 6
(11.42) (7.16) (7.72) (6.34) (10.24) (0.41) (0.37) (3/16) (13.2)
MEC3 390 223 274 150 375 36.5 5 M6 19
(15.35) (8.78) (10.79) (5.90) (14.76) (1.44) (0.20) (1/4) (41.9)
MEC4 475 250 274 150 450 50 10 M6 22.5
(18.70) (9.84) (10.79) (5.90) (17.72) (1.97) (0.39) (1/4) (49.6)
MEC5 550 335 274 200 525 67.5 10 M8 41
(21.65) (13.19) (10.79) (7.87) (20.67) (2.66) (0.39) (5/16) (90.4)
MEC6 675 335 300 200 650 67.5 10 M8 55
(26.57) (13.19) (11.77) (7.87) (25.59) (2.66) (0.39) (5/16) (121.3)
MEC7 835 335 300 200 810 67.5 10 M8 70
(32.87) (13.19) (12.20) (7.87) (31.89) (2.66) (0.39) (5/16) (154.3)
MEC8 975 410 370 275 950 67.5 10 M10 100
(38.38) (16.14) (14.57) (10.83) (37.40) (2.66) (0.39) (3/8) (220.5)
MEC8E 1145 410 370 275 1120 67.5 10 M10 115
(45.08) (16.14 ) (14.57) (10.83) (44.09) (2.66) (0.39) (3/8) (253)
MEC9 1020 688 492 275 985 69 15 M10 216
IP20
(39.37) (27.56) (19.33) (10.83) (37.99) (2.95) (0.59) (3/8) (476.2)
MEC10 1185 700 492 275 1150 75 15 M10 259
(46.65) (27.56) (19.33) (10.83) (45.27) (2.95) (0.59) (3/8) (571)
MEC10E 1185 700 582 275 1150 75 15 M10 310
(46.65) (27.56) (22.91) (10.83) (45.27) (2.95) (0.59) (3/8) (682)
Tabela 3.1 - Dados para instalao com dimenses em mm (in) - ver item 9.1.
Para a instalao do CFW-09 deve-se deixar no mnimo os espaos livres
ao redor do inversor conforme Figura 3.2 a seguir. As dimenses de cada
espaamento esto descritas na tabela 3.2.
Instale o inversor na posio vertical de acordo com as recomendaes
a seguir:
1) Instale o inversor em uma superfcie plana;
2) No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor.
3) Para os modelos de 45A a 130A/220-230V, 30A a 600A/380-480V,
22A a 32A/500-600V, 44A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V e
100A a 428A/660-690V:
- colocar primeiro os parafusos na superfcie onde o inversor ser ins-
talado, instalar o inversor e ento apertar os parafusos.
4) Para os modelos de 6A a 28A/220-230V, 3.6A a 24A/380-480V e 2.9A
a 14A/500-600V:
- colocar primeiro os 2 parafusos de baixo, apoiar o inversor e ento
colocar os 2 parafusos de cima.
3.1.3 Posicionamento e
Fixao
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
41
Tabela 3.2 - Espaos livres recomendados
A B C
mm (in) mm (in) mm (in)
40 30 50
(1.57) (1.18) (2)
100 40 130
(4) (1.57) (5.12)
55 (2,17)
150
80
250
(6)
(3.15)
(10)
Modelo do
CFW-09
6A a 28A/220-230V
3.6A a 24A/380-480V
2.9A a 14A/500-600V
45A a 130A/220-230V
30A a 142A/380-480V
22A a 79A/500-600V
180A a 361A/380-480V
180A a 600A/380-480V
107A a 472A/500-690V
100A a 428A/660-690V
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fecha-
das, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da
faixa permitida. Veja potncias dissipadas no item 9.1 deste manual.
Como referncia, a tabela 3.3 apresenta o fluxo do ar de ventilao nomi-
nal para cada modelo.
3.1.3.1 Montagem em Painel
A
B
C
B
5
0
m
m
2
i
n
Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao
ATENO!
Se os inversores forem montados um ao lado do outro, usar a distncia
mnima B. Quando um inversor for montado em cima do outro, usar a
distncia mnima A+C e desviar do inversor superior o ar quente que vem
do inversor de baixo.
ATENO!
Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica dos
condutores de sinal, controle e potncia (ver item 3.2 - Instalao Eltri-
ca).
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
42
Mecnica CFM I/s m
3
/min
1 19 9 0,5
2 32 15 0,9
3 70 33 2,0
4 89 42 2,5
5 117 55 3,3
6
138 65 3,9
7
286 135 8,1
8
265 125 7,5
8E
8E
9 852 402 24,1
10
795 375 22,5
10E
10E
Modelo do Inversor
6A a 13A/220-230V
3.6A a 9A/380-480V
2.9A a 14A/500-600V
16A a 28A/220-230V
13A a 24A/380-480V
45A/220-230V
30A/380-480V
54A/220-230V
38A a 45A/380-480V
22A a 32A/500-600V
70A e 86A/220-230V
60A e 70A/380-480V
105A e 130A/220-230V
86A e 105A/380-480V
44A a 79A/500-600V
142A/380-480V
180A a 240A/380-480V
107A a 211A/500-690V
100A a 179A/660-690V
312A e 361A/380-480V
450A a 600A/380-480V
247A a 472A/500-690V
225A a 428A/660-690V
Tabela 3.3 - Fluxo de ar do ventilao
Mtodo de refrigerao: Ventilador interno com fluxo do ar de baixo
para cima.
A figura 3.3 ilustra o procedimento de instalao do CFW-09 em superf-
cie de montagem.
3.1.3.2 Montagem em
Superfcie
a) Mecnicas 1 e 2 b) Mecnicas 3 a 8
Figura 3.3 a) b) - Procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
43
Figura 3.3 c) d) - Procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie
c) Mecnicas 9 e 10 d) Posicionamento (todas as mecnicas)
Fluxo do Ar
O Inversor tambm pode ser instalado em um duto refrigerado a ar como
mostrado na Figura 3.4. Neste caso, veja o desenho de instalao na
figura 3.4 c) e as distncias indicadas na Tabela 3.4
NOTA!
Para a montagem conforme a Figura 3.4 o grau de proteo entre a parte
traseira do inversor (a que fica atrs da placa de montagem) e a frontal
NEMA 1 / IP20. Ou seja, a parte traseira no isolada da parte frontal
contra p e gua.
3.1.3.3 Montagem em Duto
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
44
Sada do
fluxo de ar
Passo 3 Passo 1
Passo 2
Entrada do
fluxo de ar
Mx. 4mm
a) Mecnicas 1 e 2
c) Dimenses do rasgo (ver tabela 3.4)
Mecnicas 3 a 8
Passo 2 Passo 3 Passo 1
Sada do
fluxo de ar
Figura 3.4 a) a c) - Procedimento de instalao do CFW-09 em duto com circulao de ar
Entrada do
fluxo de ar
Mx. 4mm
b) Mecnicas 3 a 8E
Mecnicas 1 e 2
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
45
Modelo
L1 H1 A1 B1 C1 D1 E mim. Kit KMF*
mm mm mm mm mm mm mm Instalao
(in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) em duto
N item
MEC 1
139 196 127 191 6 2.5 6
------------
(5.47) (7.72) (5.00) (7.52) (0.24) (0.10) (0.24)
MEC 2
178 276 167 271 6 2.5 6
------------
(7.00) (10.87) (6.57) (10.67) (0.24) (0.10) (0.24)
MEC 3
225 372 150 400 37.5 14 8
417102514
(8.86) (14.64) (5.91) (15.75) (1.44) (0.59) (0.31)
MEC 4
252 452 150 480 51 14 8
417102515
(9.92) (17.79) (5.91) (18.90) (1.97) (0.59) (0.31)
MEC 5
337 527 200 555 68.5 14 10
417102516
(13.27) (20.75) (7.87) (21.85) (2.70) (0.59) (0.35)
MEC 6
337 652 200 680 68.5 14 10
417102517
(13.27) (25.67) (7.87) (26.77) (2.70) (0.59) (0.39)
MEC 7
337 812 200 840 68.5 14 10
417102518
(13.27) (31.97) (7.87) (33.07) (2.70) (0.59) (0.39)
MEC 8
412 952 275 980 68.5 14 10
417102519
(16.22) (37.48) (10.83) (38.58) (2.70) (0.59) (0.39)
MEC 8E
412 1122 275 1150 68.5 14 10
(16.22) (44.17) (10.83) (45.27) (2.70) (0.59) (0.39)
*Obs.: O KIT para duto so suportes para montagem do CFW-09 conforme figura 3.4.
Tabela 3.4 - Dimenses para fixao do CFW-09 e kits para montagem em dutos via flange
a) Mecnicas 1 e 2
3.1.4 Remoo da HMI e
Tampa
b) Mecnicas 3 a 8, 8E
Parafuso
Figura 3.5 a) b) - Procedimento de remoo da HMI e tampa
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
46
Figura 3.5 c) - Procedimento de remoo da HMI e tampa
c) Mecnicas 9 e 10, 10E
Parafuso
3.2 INSTALAO
ELTRICA
PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter
uma instalao correta. Siga tambm as normas de instalaes eltricas
aplicveis.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de inici-
ar as ligaes.
PERIGO!
O CFW09 no deve ser utilizado como mecanismo para parada
de emergncia. Prever outros mecanismos adicionais
para este fim.
Os bornes de conexo de potncia podem assumir tamanhos e configura-
es diferentes dependendo do modelo do inversor como pode ser observa-
do na Figura 3.6.
Terminais:
R, S, T : Rede de alimentao CA. Os modelos at 10 A (inclusive) na
tenso 220-230 V podem operar em 2 fases (operao monofsica) sem
reduo da corrente nominal. A tenso de alimentao CA neste caso
pode ser conectada em dois de quaisquer dos trs terminais de entrada.
U, V, W: Conexo para o motor.
-UD: Plo negativo da tenso do link CC.
BR: Conexo para resistor de frenagem.
+UD: Plo positivo da tenso do link CC.
DCR: Conexo para indutor do link CC externo (opcional).
PE: Terra de proteo
3.2.1 Bornes de Potncia e
Aterramento
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
47
a) Modelos da mecnica 1 b) Modelos da mecnica 2
c) Modelos das mecnicas 3, 4 e 5 d) Modelos da mecnica 6 e 7 (220-230V e 380-480V)
g) Modelos das mecnicas 9 e 10 (380-480V)
f) Modelos da mecnica 8 (380-480V)
e) Modelos da mecnica 7 (500-600V)
h) Modelos da mecnica 8E (500-690V e 660-690V)
Figura 3.6 a) a h) - Bornes de potncia
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
48
i) Modelos da mecnica 10E (500-690V e 660-690V)
Figura 3.6 i) - Bornes de potncia
3.2.2 Localizao das Conexes
de Potncia/Aterramento e
Controle
ATERRAMENTO
POTNCIA
CONTROLE
a) Modelos das mecnicas 1 e 2
b) Modelos das mecnicas 3, 4 e 5
Nota: Nenhuma seleo de tenso necessria para estes modelos.
Figura 3.7 a) b) - Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento/ Controle e Seleo de Tenso Nominal
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
49
Figura 3.7 c) a g) - Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento/ Controle e Seleo de Tenso Nominal
c) Mecnicas 6 e 7
SELEO DE
TENSO NOMINAL
ATERRAMENTO
CONTROLE
POTNCIA
CONTROLE
ATERRAMENTO
SELEO DE
TENSO NOMINAL
d) Mecnica 8
POTNCIA
ATERRAMENTO
e) Mecnicas 9 e 10
CONTROLE
POTNCIA
SELEO DE
TENSO NOMINAL
f) Mecnica 8E
g) Mecnica 10E
ATERRAMENTO
POTNCIA
ATERRAMENTO
CONTROLE
SELEO DE
TENSO NOMINAL
POTNCIA
CONTROLE
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CIRCUITO AUXILIAR
DE FUSVEIS
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
50
Os seguintes modelos dos inversores de freqncia da linha CFW-09
possuem um jumper para seleo da tenso nominal:
- 86A/380-480V;
- 44A/500-600V;
- modelos 500-690V.
ATENO!
necessrio ajustar o jumper nos modelos da linha 380-480V quando a
tenso de alimentao for diferente de 440V e 460V. Este ajuste tambm
necessrio nos modelos das linhas 500-600V e 500-690V quando a
tenso de alimentao for diferente de 550V, 575V e 600V.
PROCEDIMENTO:
Modelos 380-480V:
Retirar no carto LVS1 (ou no carto CIP2 para modelos 180A) o
jumper da posio XC60 (440-460V) e colocar na posio referente a
tenso de rede nominal.
Modelos 500-600V:
Retirar no carto LVS2 o jumper da posio XC62 (550V-575V-600V) e
colocar na posio referente tenso de rede nominal.
Modelos 500-690V:
Remova o jumper da posio XC62 na placa CIP3 (550V-575V-600V) e
insira o mesmo na posio adequada de acordo com a tenso de
alimentao utilizada.
3.2.3 Seleo da Tenso
Nominal
SELEO DE TENSO NOMINAL
SELEO DE
TENSO NOMINAL
a) LVS1(Mecnicas 6 e 7, 380-480V) b) CIP2 (Mecnicas 8, 9 e10, 380-480V)
Figura 3.8 a) b) - Seleo da Tenso Nominal nos Cartes LVS1, CIP2, LVS2 e CIP3
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
51
Figura 3.8 c) d) Seleo da Tenso Nominal nos Cartes LVS1, CIP2, LVS2 e CIP3
SELEO DE TENSO NOMINAL
SELEO DE TENSO NOMINAL
c) LVS2 (Mecnica 7, 500-600V) d) CIP3 (Mecnicas 8E e 10E, 500-690V)
ATENO!
Afastar os equipamentos e fiao sensveis em 0,25m do inversor, reatncia
LR1, cabos entre inversor e motor. Exemplo: PLCs, controladores de tem-
peratura, cabos de termopar, etc.
ATENO!
Quando for utilizado cabos flexveis para as conexes de potncia e
aterramento necessrio usar terminais adequados.
Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os fusveis recomendados na
Tabela 3.5.
3.2.4 Fiao de Potncia/
Aterramento e Fusveis
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
52
Corrente Nominal
do Inversor
A/volts
CT VT
2.9/500-600 4.2/500-600
3.6/380-480 -
4.0/380-480 -
4.2/500-600 7.0/500-600
5.5/380-480 -
6.0/220-230 -
7.0/220-230 -
7.0/500-600 10/500-600
9.0/380-480 -
10/220-230 -
10/500-600 12/500-600
12/500-600 14/500-600
13/220-230
-
13/380-480
14/500-600 -
16/220-230
-
16/380-480
22/500-600 27/500-600
24/220-230 -
24/380-480 -
27/500-600 32/500-600
28/220-230 -
30/380-480 36/380-480
32/500-600 -
38/380-480 45/380-480
44/500-600 53/500-600
45/220-230 -
45/380-480 54/380-480
53/500-600 63/500-600
54/220-230 68/220-230
60/380-480 70/380-480
63/500-600 79/500-600
70/220-230 86/220-230
70/380-480 86/380-480
79/500-600 99/500-600
86/220-230 105/220-230
86/380-480 105/380-480
100/660-690 127/660-690
105/220-230 130/220-230
105/380-480 130/380-480
107/500-690 147/500-690
127/660-690 179/660-690
130/220-230 150/220-230
142/380-480 174/380-480
147/500-690 196/500-690
179/660-690 179/660-690
180/380-480 -
211/380-480 -
211/500-690 -
225/660-690 259/660-690
240/380-480 -
247/500-690 315/500-690
259/660-690 305/660-690
305/660-690 340/660-690
312/380-480 -
315/500-690 343/500-690
340/660-690 428/660-690
343/500-690 418/500-690
361/380-480 -
418/500-690 472/500-690
428/660-690 428/660-690
472/500-690 555/500-690
450/380-480 -
515/380-480 -
600/380-480 -
Fiao de Potncia
mm
2
AWG/MCM
CT VT
1.5 (14) 1.5 (14)
1.5 (14) -
1.5 (14) -
1.5 (14) 2.5 (12)
1.5 (14) -
2.5 (12) -
2.5 (12) -
2.5 (12) 2.5 (12)
2.5 (12) -
2.5 (12)*1
-
4.0 (12)*2
2.5 (12) 2.5 (12)
2.5 (12) 2.5 (12)
2.5 (12) -
2.5 (12) -
2.5 (12) -
4.0 (10) 6.0 (8)
4.0 (10) -
4.0 (10) -
6.0 (8) 16 (6)
6.0 (8) -
6.0 (8) 16 (6)
16 (6) -
16 (6) 16 (6)
16 (6) 16 (6)
16 (6) 16 (6)
16 (6) 16 (6)
25 (4) 25 (4)
16 (6) 25 (4)
25 (4) 25 (4)
25 (4) 25 (3)
25 (4) 35 (2)
25 (3) 50 (1)
35 (2) 50 (1)
35 (2) 50 (1)
50 (1) 70 (1/0)
50 (1) 70 (1/0)
50 (1) 70 (1/0)
70 (1/0) 95 (3/0)
70 (1/0) 95 (3/0)
70 (2/0) 95 (3/0)
95 (3/0) 95 (3/0)
95 (3/0) -
150 (300) -
150 (300) 185 (300)
150 (300) 185 (300)
150 (300) -
150 (300) 2x70 (2x2/0)
150 (300) 2x70 (2x2/0)
2x70 (2x2/0) 2x120 (2x4/0)
2x70 (2x2/0) -
2x70 (2x2/0) 2x150 (2x250)
2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250)
2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250)
2x120 (2x4/0) -
2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250)
2x150 (2x250)2x150 (2x250)
2x150 (2x250) 3x120 (3x4/0)
2x150 (2x250) -
3x120 (3x4/0) -
3x150 (3x250) -
Fiao de Aterramento
mm
2
AWG/MCM
CT VT
2.5 (12) 2.5 (12)
2.5 (12) -
2.5 (12) -
2.5 (12) 2.5 (12)
2.5 (12) -
2.5 (12) -
2.5 (12) -
2.5 (12) 2.5 (12)
2.5 (12) -
2.5 (12) -
2.5 (12) 2.5 (12)
2.5 (12) 4.0 (10)
2.5 (12) -
4.0 (10) -
4.0 (10) -
4.0 (10) 6.0 (8)
4.0 (10) -
4.0 (10) -
6.0 (8) 16 (6)
6.0 (8) -
6.0 (8) 16 (6)
16 (6) -
16 (6) 16 (6)
16 (6) 16 (6)
16 (6) 16 (6)
16 (6) 16 (6)
16 (6) 16 (6)
16 (6) 16 (6)
16 (6) 16 (6)
16 (6) 16 (6)
16 (6) 16 (6)
16 (6) 25 (4)
16 (6) 25 (4)
16 (6) 25 (4)
25 (4) 35 (2)
25 (4) 35 (2)
25 (4) 35 (2)
35 (2) 50 (1)
35 (2) 50 (1)
35 (2) 50 (1)
50 (1) 50 (1)
70 (1/0) -
70 (1/0) 70 (1/0)
70 (1/0) 70 (1/0)
70 (1/0) -
70 (1/0) 70 (2/0)
2x70 (2x2/0) 70 (2/0)
70 (2/0) 120 (4/0)
70 (2/0) -
70 (2/0) 120 (4/0)
120 (4/0) 1x150 (1x250)
120 (4/0) 1x150 (1x250)
120 (4/0) -
120 (4/0) 1x150 (1x250)
1x150 (1x250) 1x150 (1x250)
1x150 (1x250) 2x95 (2x3/0)
150 (250) -
2x70 (2x2/0) -
2x95 (2x3/0) -
Fusvel ultra-rpido
para proteo
de semicondutores
- A
15
15
15
15
25
25
25
25
25
25
*1
35
*2
25
35
35
35
35
50
35
35
50
50
50
50
50
63
63
63
80
80
80
80
100
125
125
125
250
250
250
250
250
250
250
250
315
250
315
315
500
500
500
500
500
700
700
500
700
700
900
700
900
900
I
2
t do fusvel
I
2
t
@25C
- A
2
s
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
7200
500
1300
7200
1300
2100
7200
2100
10000
2450
2100
10000
2100
4000
10000
4000
15000
4000
6000
320000
6000
320000
320000
6000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
1051000
320000
320000
1051000
1445000
1445000
1051000
1445000
1445000
CT - Torque Constante / VT - Torque Varivel
*1 - Monofsico / *2 -Trissico
Tabela 3.5 - Fiao / Fusveis recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
53
NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.5 so apenas orientativos. Para o
correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de insta-
lao e a mxima queda de tenso permitida.
O torque de aperto do conector indicado na Tabela 3.6. Use fiao de
cobre (75C) somente.
Fusveis de rede
O fusvel a ser utilizado na entrada deve ser do tipo UR (Ultra-Rpido)
com i
2
t igual ou menor que o indicado na tabela 3.5, para proteo dos
diodos retificadores de entrada do inversor e de fiao.
Opcionalmente podem ser usados na entrada fusveis normais com a
corrente indicada na tabela 3.5 para os fusveis ultra-rpidos ou
disjuntores, dimensionados para 1,2 x corrente nominal de entrada do
inversor para CT ou VT (ver itens 9.1.2 e 9.1.5). Neste caso, a instala-
o fica protegida contra curto-circuito, mas no os diodos da ponte
retificadora na entrada do inversor. Isto pode levar a danos maiores no
inversor no caso de curto-circuito em algum componente interno.
Tabela 3.6 - Torque de aperto recomendado para as conexes de
potncia e aterramento
Fiao de
Aterramento
N.m (Ibf.in)
1.00 (8.85)
2.00 (17.70)
4.50 (39.83)
4.50 (39.83)
4.50 (39.83)
15.50 (132.75)
15.50 (132.75)
30.00 (265.50)
Modelo do Inversor
Corrente/Tenso
6A a 13A/220-230
3.6A a 13A/380-480
16A a 28A/220-230
16A a 24A/380-480
2.9A a 14A/500-600
30A/380-480
45A/220-230
38A a 45A/380-480
22A a 32A/500-600
54A a 86A/220-230
60A a 86A/380-480
105A a 130A/220-230
105A a 142A/380-480
44A a 79A/500-600
180A a 240A/380-480
312A a 600A/380-480
107A a 472A/500-690
100A a 428A/660-690
Fiao de
Potncia
N.m (Ibf.in)
1.76 (15.58)
2.00 (17.70)
1.40 (12.30)
1.40 (12.30)
3.00 (26.10)
15.50 (132.75)
30.00 (265.50)
60.00 (531.00)
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
54
Figura 3.9 - Conexes de potncia e aterramento
Blindagem
PE
Seccionadora
Fusveis
R
S
T
Rede
PE W V U
PE R S T U V W PE
3.2.5 Conexes de Potncia
PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor.
Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando neces-
srio (por ex.: durante trabalhos de manuteno).
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
ATENO!
Ajustar jumper para selecionar a tenso nominal na linha 380-480 V,
modelos 86 A ou acima. Ver item 3.2.3.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor.
Capacidade da rede de alimentao:
O CFW-09 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no
mais de que 30.000A rms simtricos (230V/480V/600V/690V).
Caso o CFW-09 seja instalado em redes com capacidade de corrente
maior que 30.000A rms faz-se necessrio circuitos de protees ade-
quados como fusveis ou disjuntores.
Indutor do Link CC/ Reatncia da Rede
A necessidade do uso de reatncia de rede depende de vrios
fatores. Ver item 8.7 neste manual.
NOTA!
Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na
entrada (R,S, T) e no devem ser conectados na sada (U,V,W).
3.2.5.1 Conexes de Entrada
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
55
O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve
ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos moto-
res forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga indi-
viduais para cada motor. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos
cabos do motor.
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor
nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor habilitado. Manter
a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
Frenagem Reosttica (DB)
Para os inversores com opo de frenagem reosttica o resistor de
frenagem deve ser montado externamente. Ver como conect-lo na Figu-
ra 8.22. dimensionar de acordo com a aplicao respeitando a corrente
mxima do circuito de frenagem.
Utilizar cabo tranado para a conexo entre inversor-resistor. Separar
este cabo dos cabos de sinal e controle. Se o resistor de frenagem for
montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo mes-
mo dimensionamento da ventilao do painel.
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de prote-
o (PE). A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utili-
ze no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.5. Conecte a
uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento espec-
fica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms).
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que
operem com altas correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de
solda, etc). Quando vrios inversores forem utilizados observar a Figura
3.10.
3.2.5.2 Conexes de Sada
3.2.5.3 Conexes de Aterramento
Figura 3.10 - Conexes de aterramento para mais de um inversor
Barra de aterramento
interna ao painel
CFW-09 1 CFW-09 2 CFW-09 N
CFW-09 2 CFW-09 1
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
56
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
EMI
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um pro-
blema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegi-
da por conduite metlico para a conexo sada do inversor - motor. Conectar
a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e
carcaa do motor.
Carcaa do motor
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor no
painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao de
sada do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiao de
entrada da rede bem como da fiao de controle e sinal.
ATENO!
Caso o inversor de freqncia seja alimentado atravs de uma rede IT
(com isolamento em relao ao terra ou aterramento atravs de uma
impedncia) deve ser verificado o seguinte:
Os modelos 180A a 600A/380-480V, 2.9A a 79A/500-600V, 107A a
472A/500-690V e 100A a 428A/660-690V possuem varistores e
capacitores entre fase e terra, os quais devem ser desconectados
para operao em redes IT. Para isso, deve ser alterada a posio de
um jumper, o qual est acessvel conforme apresentado na figura 3.11.
Nos modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V o jumper est acess-
vel retirando (modelos 2.9A a 14A/500-600V) ou abrindo (modelos 22A
a 79A/500-600V, 107A a 211A/500-690V e 100A a 179A/660-690V) a
tampa frontal do produto ou ainda retirando a tampa de acesso aos
conectores (modelos 247A a 472A/500-600V e 225A a 428A/660-690V).
Nos modelos 180A a 600A/380-480V, alm de abrir a(s) tampa(s)
frontal(is) necessrio remover a blindagem na qual montado o car-
to de controle.
Os filtros de RFI externos necessrios para o atendimento dos requi-
sitos de normas Europias de compatibilidade eletromagntica con-
forme definido no item 3.3, no podero ser usados no caso de redes
IT.
O usurio dever verificar e se responsabilizar sobre o risco de choque
eltrico em pessoas quando da utilizao de inversores em redes IT.
Sobre o uso de um rel de proteo diferencial conectado na entrada
de alimentao do inversor:
- A indicao de curto-circuito fase-terra por este rel dever ser proces-
sada pelo usurio, de forma a somente indicar a ocorrncia da falha ou
bloquear a operao do inversor.
- Verificar com o fabricante do rel diferencial a ser usado a correta opera-
o deste em conjunto com inversores de freqncia, pois aparecero
correntes de fuga de alta freqncia, as quais circulam pelas
capacitncias parasitas do sistema inversor, cabo e motor, contra o ter-
ra.
3.2.5.4 Redes IT
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
57
g) Modelos 247A a 472A/500-600V e 225A a 428A/660-690V
Figure 3.11 a) to g) - Posicionamento do jumper para desconexo do varistor e capacitor contra o terra -
necessrio apenas em alguns modelos de inversores quando o mesmo for conectado a uma rede IT
Para rede IT
desconectar jumper.
a) Modelos 180A a 240A/380-480V b) Modelos 312A a 600A/380-480V
Posio do jumper J8:
X11 - Rede aterrada
X9 - Rede IT
c) Modelos 2.9A a 14A/500-600V d) Modelos 22A a 32A/500-600V
e) Modelos 44A a 79A/500-600V f) Modelos 107A a 211A/500-600V e 100A a 179A/660-690V
Para rede IT
desconectar jumper.
Para rede IT
desconectar jumper.
Para rede IT
desconectar jumper.
Para rede IT
desconectar jumper.
Para rede IT
desconectar jumper.
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
58
As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle
(entradas/sadas digitais, sadas a rel) so feitas nos seguintes
conectores do Carto Eletrnico de Controle CC9
(ver posicionamento na Figura 3.7, item 3.2.2).
XC1 : sinais digitais e analgicos
XC1A : sadas a rel
O diagrama a seguir mostra as conexes de controle com as entradas
digitais como ativo alto (jumper entre XC1:8 e XC1:10).
3.2.6 Conexes de
Sinal e Controle
Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum
Figura 3.12 a) - Descrio do conector XC1/XC1A (Carto CC9) - Entradas digitais como ativo alto
Funo padro de fbrica
Gira / Pra
Sentido de Giro (remoto)
Sem funo
Sem funo
JOG (remoto)
2 Rampa
Ponto comum das Entradas digitais
Ponto comum das Entradas digitais
Alimentao para Entradas digitais
Referncia 0 V da fonte 24 Vcc
Referncia positiva p/ potencimetro
Entrada Analgica 1:
Referncia de Velocidade (remoto)
Referncia negativa p/ potencimetro
Entrada Analgica 2:
sem funo
Sada Analgica 1: Velocidade
Referncia 0 V para Sada Analgica
Sada Analgica 2: Corrente do Motor
Referncia 0 V para Sada Analgica
Funo padro de fbrica
Sada Rel - SEM ERRO
Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288
Sada Rel - SEM ERRO
Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288
Sada Rel - N* > Nx - Referncia de
Velocidade >P288
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 DI5
6 DI6
7 COM
8 COM
9 24Vcc
10 DGND*
11 + REF
12 AI1+
13 AI1-
14 - REF
15 AI2+
16 AI2-
17 AO1
18 DGND
19 AO2
20 DGND
Conector XC1A
21 RL1 NF
22 RL1 NA
23 RL2 NA
24 RL1 C
25 RL2 C
26 RL2 NF
27 RL3 NA
28 RL3 C
Especificaes
6 entradas digitais isoladas
Nvel alto mnimo: 18 Vcc
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
Tenso mxima: 30 Vcc
Corrente de entrada:
11mA @ 24Vcc
24 Vcc 8%, Isolada, Capac: 90mA
Aterrada via resistor de 249
+ 5.4 V 5%, Capacidade: 2mA
Vlido para AI1e AI2 diferencial,
resoluo: 10 bits, (0 a 10)Vcc ou
(0 a 20)mA / (4 a 20) mA
-4.7 V 5%, Capacidade: 2mA
Vlido para AI1 e AI2
Impedncia: 400 k (0 a 10)Vcc ou
500 [(0 a 20)mA / (4 a 20)mA]
(0 a 10)Vcc, R
L
10k (carga mx.)
resoluo: 11bits
Aterrada via resistor de 5.1
(0 a 10)Vcc, R
L
10k (carga mx.)
resoluo: 11bits
Aterrada via resistor de 5.1
Especificaes
Capacidade dos contatos:
1A
240Vca
rpm
A
CCW
5 k
CW
rpm
A
CCW
5 k
CW
NOTA!
Para usar as entradas digitais como ativo baixo necessario remover o
jumper entre XC1:8 e XC1:10 e colocar entre XC1:7 e XC1:9.
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
60
Parmetros relacionados: P221, P222, P234 a P240.
Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os
seguintes cuidados:
1) Bitola dos cabos: 0.5mm (20 AWG) a 1.5mm (14 AWG);
2) Torque mximo: 0.50 N.m (4.50 lbf.in);
3) Fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separa-
das das demais fiaes (potncia, comando em 110/220 V, etc.),
conforme a Tabela 3.9.
Tabela 3.8 - Distncias de separao entre fiaes
Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel o
mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se
um afastamento mnimo de 5 cm neste ponto.
* Pode ser utilizado para
aterramento de blindagem
dos cabos de sinal e
controle
Figura 3.13 - Posio dos jumpers para seleo
(0 a 10)V ou (0 a 20)mA / (4 a 20)mA
Sinal
AI1
AI2
Funo Padro
de Fbrica
Referncia de
velocidade
Sem funo
Elemento
de Ajuste
S1.2
S1.1
Tabela 3.7 - Configuraes dos Jumpers
Seleo
OFF (0 a 10)V (Padro fbrica)
ON (4 a 20)mA / (0 a 20)mA
OFF (0 a 10)V (Padro fbrica)
ON (4 a 20)mA / (0 a 20)mA
Comprimento
da Fiao
100m (330ft)
> 100m (330ft)
30m (100ft)
> 30m (100ft)
Distncia Mnima
de Separao
10cm (3.94 in)
25cm (9.84 in)
10cm (3.94 in)
25cm (9.84 in)
Modelo do
Inversor
Corrente de
Sada 24A
Corrente de
Sada 28A
H
5 k
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 DI5
6 DI6
7 COM
8 COM
9 24Vcc
10 DGND*
11 + REF
12 AI1 +
13 AI1 -
14 - REF
Figura 3.16 - Conexes em XC1 (CC9) para Acionamento 3
Start S1
Sentido de Giro
(H/AH)
Stop S2
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 DI5
6 DI6
7 COM
8 COM
9 24Vcc
10 DGND*
S3
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
63
Acionamento 4 - Avano/Retorno
Habilitao da funo avano/retorno.
Parmetros a programar:
Programar DI3 para AVANO
P265=8
Programar DI4 para RETORNO
P266=8
Quando a funo Avano/Retorno for programada, a mesma estar sem-
pre ativa, tanto em modo local como remoto. Ao mesmo tempo as teclas
e ficam sempre inativas (mesmo que P224=0 ou P227=0).
O sentido de giro fica automaticamente definido pelas entradas (de habi-
litao) avano e retorno.
Rotao horria para avano e anti-horria para retorno.
A referncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte (como
no Acionamento 3).
A funo avano/retorno descrita no captulo 6.
Figura 3.17 - Conexes em XC1 (CC9) para Acionamento 4
Parar Avano S1
Parar Retorno S2
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 DI5
6 DI6
7 COM
8 COM
9 24Vcc
10 DGND*
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
64
3.3.1 Instalao
3.3 Diretiva Europia de
Compatibilidade
Eletromagntica
Requisitos para
Instalaes
Os inversores da srie CFW-09 foram projetados considerando todos os
aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica. Os inver-
sores CFW-09 no possuem nenhuma funo intrnseca se no forem
ligados com outros componentes (por exemplo, com um motor). Por essa
razo, o produto bsico no possui marca CE para indicar a conformida-
de com a diretiva da compatibilidade eletromagntica. O usurio final as-
sume pessoalmente a responsabilidade pela compatibilidade eletromag-
ntica da instalao completa. No entanto, quando for instalado confor-
me as recomendaes descritas no manual do produto, incluindo as re-
comendaes de instalao de filtros/compatibilidade eletromagntica, o
CFW-09 atende a todos os requisitos da diretiva de compatibilidade ele-
tromagntica (89/336/EEC), conforme definido pela Norma de Produto
EN61800-3 "Adjustable Speed Electrical Power Drives Systems" norma
especfica para acionamento de velocidade varivel. A conformidade de
toda a srie de CFW-09 est baseada em testes de alguns modelos
representativos. Um Arquivo Tcnico de Construo (TCF) foi checado e
aprovado por uma entidade competente.
A srie de inversores CFW-09 foi projetada apenas para aplicaes pro-
fissionais. Por isso no se aplicam os limites de emisses de correntes
harmnicas definidas pelas normas EN 61000-3-2 e EN 61000-3-2/A 14.
NOTA!
Os modelos 500-600V so projetados especificamente para uso em
linhas de alimentao industrial de baixa tenso, ou linha de alimenta-
o pblica, a qual no seja construda para uso domstico - segundo
norma EN61800-3.
Os filtros especificados no item 3.3.2 e 3.3.3 no se aplicam aos mo-
delos 500-600V.
Para realizar a instalao do(s) inversor (es) em conformidade com a
norma EN61800-3 necessrio atender os seguintes requisitos:
1. Os cabos de sada (cabos de motor) devem ser cabos flexveis blinda-
dos ou instalados em eletrodutos (condutes) metlicos ou em
canaletas metlicas com atenuao equivalente.
2. Os cabos utilizados para fiao de controle (entradas e sadas) e de
sinal devem ser blindados ou instalados em eletrodutos (condutes)
metlicos ou em canaletas com atenuao equivalente.
3. indispensvel seguir as recomendaes de aterramento apresenta-
das neste manual.
4. Para ambientes residenciais First Environment (rede pblica
de baixa tenso): instale um filtro RFI (filtro de interferncia de rdio-
freqncia) na entrada do inversor.
5. Para ambientes industriais (Second Environment) e distribuio
irrestrita (EN61800-3): instale um filtro RFI na entrada do inversor.
NOTA!
A utilizao de um filtro requer:
A blindagem dos cabos deve ser firmemente conectada a placa de
montagem aterrada atravs de abraadeiras.
O inversor de freqncia e o filtro RFI devem estar prximos e eletrica-
mente conectados um ao outro sobre uma mesma placa de monta-
gem. A fiao eltrica entre os mesmos deve ser a mais curta poss-
vel.
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
65
3.3.2 Filtros EMC Epcos
Figura 3.18 - Conexo dos filtros de EMC EPCOS em inversores de freqncia CFW-09
Fiao de Sinal e Controle
Transformador
Haste de
Aterramento
Painel ou Caixa Metlica
Terra de Proteo - PE
Motor
PE
CFW - 09
U
W
V L2
L1
L3
E
F1
F2
F3
PE
Filtro
Q1
XC1
1 a 28
E
L3
L2
L1
PE
XR
T
S
Dois fabricantes de filtros so recomendados: Epcos e Schaffner. A rela-
o de filtros disponveis por cada fabricante so apresentadas nos itens
3.3.2 e 3.3.3. As Figuras 3.18 e 3.19 apresentam um diagrama de cone-
xo para os filtros EMC, Epcos e Schaffner respectivamente.
Descrio das classes de emisso conduzida de acordo com a Nor-
ma EN61800-3:
Classe B: ambiente residencial (first environment), distribuio irrestrita.
Classe A1: ambiente residencial(first environment), distribuio restrita.
Classe A2: ambiente industrial (second environment), distribuio
irrestrita.
ATENO!
Para instalaes com inversores de freqncia que atendem a Classe A1
(ambientes residenciais com distribuio restrita) note que, este produto
de classe de distribuio de venda restrita, segundo a Norma IEC/
EN61800-3 (1996) + A11 (2000). Em ambientes residenciais este produto
pode causar rdiointerferncia, e neste caso, poder ser necessrio que
o usurio adote medidas adequadas.
ATENO!
Para instalaes com inversores de freqncia que atendem a Classe A2
(ambiente industrial com distribuio restrita) note que, este produto no
destinado ao uso em linhas de alimentao industrial de baixa tenso,
que alimentam reas residenciais. Nesse caso, podem ocorrer proble-
mas de interferncia de rdio freqncia caso o produto seja utilizado em
redes de uso domstico.
As tabelas 3.9, 3.10 e 3.11 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC
Epcos recomendados para os inversores de freqncia da linha CFW09
com tenses de alimentao de 380-480V, 500-600V e 660-690V respec-
tivamente. Elas tambm fornecem o comprimento mximo do cabo de
ligao do motor para classes de emisso conduzida A1, A2 e B (de
acordo com a Norma EN61800-3) e o nvel de perturbao eletromagnti-
ca.
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
66
Alimentao em 380-480V:
N/A - No se aplica - Os inversores no foram testados com esses limites.
Notas:
(1) O filtro acima indicado para o modelo 600A/380-480V considera uma queda de rede de 2%. Para uma queda de rede de 4% possvel
utilizar o filtro B84143B600S20. Nesse caso pode-se considerar os mesmos valores de comprimento de cabo e emisso radiada
apresentados acima.
(2) Freqncia de sada mnima = 2,9Hz.
(3) Freqncia de sada mnima = 2,4Hz.
Tabela 3.9 - Relao dos filtros Epcos para a linha CFW-09 com alimentao em 380-480V
Comprimento mximo dos cabos
de ligao do motor em funo da
classe de emisso conduzida da
norma EN61800-3
Modelo
do
inversor
Carga
Filtro de Entrada
Epcos
Classe A2 Classe A1 Classe B
Requer o uso de
painel metlico para
se atingir os nveis
de emisso radiada
estabelecidos
pela norma?
Nvel de distrbio
de radiao
eletromagntica (norma
padro EN61800-3
(1996)+A1(2000))
3,6A
(2)
CT/VT
Ambiente residencial,
distribuio restrita
4A
(2)
CT/VT
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
5,5A
(2)
CT/VT
B84143A8R105
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
9A
(2)
CT/VT
100m 50m 20m
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
13A CT/VT
B84143A16R105
Ambiente residencial,
distribuio restrita
16A CT/VT B84143A25R105
Ambiente residencial,
distribuio restrita
24A CT/VT
N/A 100m 35m
Ambiente residencial,
distribuio restrita
CT
B84143A36R105
30A
VT
85m
Ambiente residencial,
distribuio restrita
CT
B84143A50R105
38A
(3)
VT
Ambiente residencial,
distribuio restrita
CT
45A
(3)
VT
B84143A66R105
100m
50m
NO
Ambiente residencial,
distribuio restrita
CT
60A
VT
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
CT
B84143A90R105
70A
VT
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
CT
B84143A120R105
86A
VT
Ambiente residencial,
distribuio restrita
CT
B84143G150R110
105A
VT
Ambiente residencial,
distribuio restrita
CT
142A
(3)
VT
100m 25m
Ambiente residencial,
distribuio restrita
180A CT/VT
Ambiente residencial,
distribuio restrita
211A CT/VT
B84143G220R110
Ambiente residencial,
distribuio restrita
240A CT/VT
N/A 100m
Ambiente residencial,
distribuio restrita
312A
(3)
CT/VT
B84143B320S20
Ambiente residencial,
distribuio restrita
361A
(3)
CT/VT
Ambiente residencial,
distribuio restrita
450A CT/VT
515A CT/VT
B84143B400S20
Ambiente residencial,
distribuio restrita
600A CT/VT
B84143B1000S20
(1)
100m
25m
N/A
SIM
Ambiente residencial,
distribuio restrita
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
67
Alimentao em 500-600V:
Tabela 3.10 - Relao dos filtros Epcos para a linha CFW-09 com alimentao em 500-600V
N/A - No se aplica - Os inversores no foram testados com esses limites.
Nota: Frequncia mnima = 2.4Hz
Alimentao em 660-690V:
Comprimento mximo dos cabos
de ligao do motor em funo da
classe de emisso conduzida da
norma EN61800-3
Modelo do inversor Carga
Filtro de
Entrada Epcos
Classe A2 Classe Al Classe B
Requer o uso de
painel metlico para
se atingir os nveis
de emisso radiada
estabelecidos pela
norma?
Nvel de distrbio de
radiao
eletromagntica
(norma padro
EN61800-3 (1996)+A
1(2000))
CT
107A/500-690V
VT
Ambiente residencial,
distribuio restrita
CT
B84143B150S21
147A/500-690V
VT
Ambiente residencial,
distribuio restrita
211A/500-690V CT/VT
B84143B250S21
Ambiente residencial,
distribuio restrita
CT
247A/500-690V
VT
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
CT
315A/500-690V
VT
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
CT
343A/500-690V
VT
B84143B400S125
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
CT
418A/500-690V
VT
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
CT
472A/500-690V
VT
B84143B600S125
100m 25m N/A SIM
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
Tabela 3.11 - Relao dos filtros Epcos para a linha CFW-09 com alimentao em 660-690V
Comprimento mximo dos cabos de
ligao do motor em funo da
classe de emisso conduzida da
norma EN61800-3
Modelo do
inversor
Carga
Filtro de
Entrada Epcos
Classe A2 Classe Al Classe B
Requer o uso de painel
metlico para se atingir
os nveis de emisso
radiada estabelecidos
pela norma?
Nvel de distrbio de
radiao
eletromagntica
(norma padro
EN61800-3
(1996)+Al(2000))
100A/660-690Ve CT
107A/500-690V VT
Ambiente residencial,
distribuio restrita
127A/660-690Ve CT
B84143B150S21
147A/500-690V VT
Ambiente residencial,
distribuio restrita
179A/660-690V e
211A/500-690V
CT/VT
B84143B180S21
Ambiente residencial,
distribuio restrita
225A/660-690V e CT
247A/500-690V VT
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
259A/660-690V e CT
315A/500-690V VT
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
305A/660-690V e CT
343A/500-690V VT
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
340A/660-690V e CT
B84143B400S125
418A/500-690V VT
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
428A/660-690V e
472A/500-690V
CT/VT
B84143B600S125
100m 25m N/A SIM
Ambiente industrial,
distribuio irrestrita
N/A - No se aplica - Os inversores no foram testados com esses limites.
Nota: Frequncia mnima = 2.4Hz
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
68
As tabelas 3.12 e 3.13 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC
Schaffner recomendados para os inversores de freqncia da linha CFW09
com tenses de alimentao de 380-480V e 220-230V, respectivamente.
FN-3258-7-45
FN-3258-7-45
FN-3258-16-45
FN-3258-16-45
FN-3258-30-47
FN-3258-55-52
FN-3258-55-52
FN-3258-100-35
FN-3258-100-35
No
No
No
No
No
Schaffner 203 (1151-
042) -
2 espiras (lado de
entrada do filtro)
No
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados de
entrada / sada do
filtro)
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados de
entrada / sada do
filtro)
3.6 A
4 A, 5 A
9 A
13 A
16 A
24 A
30 A
30 A
38 A
45 A
45 A
RS-232
EBA RS-485
Interface Serial
EBA RS-485
Interface Serial
No
No
EBB
RS-485 Interface
Serial
No
No
EBA
RS-485
Interface
Serial
Modelo
Dispositivo
Opcional
Filtro de
Entrada
Ferrite de Modo
Comum
(Entrada)
Ferrite de
Modo
Comum
(Sada)
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Sim
No
No
No
Dentro de
Painel
Metlico
Nvel de distrbio de
Radiao Eletromagntica
(Padro EN61800-3
(1996) + A11 (2000))
*1
Classe para
emisso
conduzida
*2
B
B
B
B
B
A1
A1
A1
A1
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Industrial,
distribuio irrestrita
Ambiente Industrial,
distribuio irrestrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Tenso de Rede 380-480V
3.3.3 Filtros EMC Schaffner
Fiao de Sinal e Controle
Ferrite de
Modo
Comum
(Sada)
Transformador
Haste de
Aterramento
Painel ou Caixa Metlica
Terra de Proteo - PE
Motor
PE
CFW - 09
U
W
V L2
L1
L3
E
F1
F2
F3
PE
Filtro
Q1
XC1
1 a 28
E
n
t
r
a
d
a
F
i
l
t
r
o
S
a
d
a
F
i
l
t
r
o
E
L3
L2
L1
PE
XR
T
S
Ferrite de Modo Comum (Entrada)
Figura 3.19 - Conexo dos filtros EMC Schaffner nos inversores de freqncia CFW09
Tabela 3.12 - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 380-480V
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
69
FN-3258-100-35
FN-3258-100-35
FN-3258-100-35
FN-3359-150-28
FN-3359-250-28
FN-3359-250-28
FN-3359-400-99
FN-3359-600-99
FN-3359-1000-99
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados
entrada / sada
do filtro)
Schaffner 203 (1151-
042) 2 espiras no
cabo
de controle
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados
entrada / sada
do filtro)
No
2 X Schaffner 203
(1151-042)
(lado de sada
do filtro)
2 X Schaffner 167
(1151-043)
(lado de sada
do filtro)
Schaffner 159 (1151-
044)
(lado de sada
do filtro)
Schaffner 159 (1151-
044)
(lado de sada
do filtro)
Schaffner 159
(1151-044)
(lado de sada
do filtro)
Schaffner 159 (1151-
044)
(lado de sada
do filtro)
No
No
No
2 X
Schaffner
203
(1151-042)
(UVW)
2 X
Schaffner
167
(1151-043)
(UVW)
Schaffner
159
(1151-044)
(UVW)
Schaffner
159
(1151-044)
(UVW)
Schaffner
159
(1151-044)
(UVW)
Schaffner
159
(1151-044)
(UVW)
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Industrial,
distribuio irrestrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
A1
A1
A1
A1
A1
A1
A1
A1
A1
45 A
45 A
60 A
70 A
86 A
105 A
142 A
180 A
211 A
240 A
312 A
361 A
450 A
515A
600 A
Tabela 3.12 (cont.) - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 380-480V
EBB
RS-485
Interface
Serial
Profibus-DP
12 MBaud
No
No
No
No
No
No
No
Modelo
Dispositivo
Opcional
Filtro de
Entrada
Ferrite de Modo
Comum
(Entrada)
Ferrite de
Modo
Comum
(Sada)
Dentro de
Painel
Metlico
Nvel de distrbio de
Radiao Eletromagntica
(Padro EN61800-3
(1996) + A11 (2000))
*1
Classe para
emisso
conduzida
*2
Tenso de Rede 380-480V
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
70
FS6007-16-06
FS6007-25-08
FS6007-36-08
FS6007-36-08
FS6007-36-08
FN-3258-7-45
FN-3258-16-45
FN-3258-30-47
FN-3258-55-52
FN-3258-100-35
FN-3258-100-35
FN-3258-100-35
FN-3258-100-35
FN-3258-100-35
FN-3258-130-35
No
No
No
No
2 x Schaffner 203
(1151-042) -
(lado entrada do filtro
(2 espiras))
No
No
No
No
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados de
entrada / sada do
filtro)
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados de
entrada / sada do
filtro)
2 x Schaffner 203
(1151-042) -
((lados de entrada /
sada do filtro)
Schaffner 203
(1151-042) -
2 espiras no cabo
controle
2 x Schaffner 203
(1151-042) -
(lados de entrada/
sada do filtro)
No
2 X Schaffner 203
(1151-042)
(lado de sada
do filtro)
6 A
1 fase
7 A
1 fase
10 A
1 fase
10 A
1 fase
10 A
1 fase
6 A
7 A
10 A
13 A
16 A
24 A
28 A
45 A
45 A
45 A
45 A
54 A
70 A
86 A
No
No
No
EBA
RS-485
Interface Serial
EBB
RS-485
Interface Serial
No
No
No
No
No
EBA
RS-485
Interface
Serial
EBB
RS-485
Interface
Serial
Profibus-DP
12 MBaud
No
No
Modelo
Tenso de Rede 220-230V
Carto
Opcional
Filtro de
Entrada
Ferrite de Modo
Comum (Entrada)
Schaffner
203
(1151-042)
2 espiras
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
2 X
Schaffner
203
(1151-042)
(UVW)
No
No
No
No
No
No
No
No
Sim
No
No
No
No
Sim
Sim
Dentro de
Painel
Metlico
Nvel de distrbio de
Radiao Eletromagntica
(Padro EN61800-3
(1996) + A11 (2000))
*1
Classe de
emisso
conduzida
*2
B
B
B
B
B
B
B
B
A1
A1
A1
A1
A1
A1
A1
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Industrial, distribui-
o irrestrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ferrite de
Modo
Comum
(Saida)
Tabela 3.13 - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 220-230V
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
71
Notas:
*1 - Ambiente Residencial/ distribuio restrita (Norma bsica CISPR 11):
30 a 230 MHz: 30dB (uV/m) em 30m
230 a 1000 MHz: 37dB (uV/m) em 30m
Ambiente Industrial/distribuio irrestrita (Norma bsica CISPR 11: Grupo 2, classe A):
30 a 230 MHz: 40dB (uV/m) em 30m
230 a 1000 MHz: 50dB (uV/m) em 30m
*2 - Comprimento mximo de 20m para os cabos de ligao do motor. (Cabo blindado)
Tabela 3.13 (cont.) - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW09 com tenso de alimentao entre 220-230V
Modelo
Tenso de Rede 220-230V
Carto
Opcional
Filtro de
Entrada
Ferrite de Modo
Comum (Entrada)
Dentro de
Painel
Metlico
Nvel de distrbio de
Radiao Eletromagntica
(Padro EN61800-3
(1996) + A11 (2000))
*1
Classe de
emisso
conduzida
*2
Ferrite de
Modo
Comum
(Saida)
105 A
130 A
No
No
FN-3359-150-28
FN-3359-250-28
2 X Schaffner 203
(1151-042)
(lado de sada
do filtro)
2 X Schaffner 167
(1151-043)
(lado de sada
do filtro)
2 X
Schaffner
203
(1151-042)
(UVW)
2 X
Schaffner
167
(1151-043)
(UVW)
Sim
Sim
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
A1
A1
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
72
A tabela 3.14 a seguir apresenta um resumo das principais caractersti-
cas tcnicas dos filtros Epcos e Schaffner utilizados na linha CFW-09.
Nos subitens da figura 3.20 (a-t) so apresentados desenhos desses
filtros.
3.3.4 Caractersticas dos Filtros
EMC
Item de
estoque WEG
Filtro Fabricante
Corrente
nominal [A]
Potncia
dissipada
[W]
Peso [kg]
Desenho
(figura
3.20)
Tipo do
Conector
0208.2126 B84143A8R105 8 6 0.58 a
0208.2127 B84143A16R105 16 9 0.90 b
0208.2128 B84143A25R105 25 12 1.10 c
0208.2129 B84143A36R105 36 18 1.75
0208.2130 B84143A50R105 50 15 1.75
d
0208.2131 B84143A66R105 66 20 2.7 e
0208.2132 B84143A90R105 90 27 4.2 f
0208.2133 B84143A120R105 120 39 4.9 g
0208.2134 B84143G150R110 150 48 8.0 h
0208.2135 B84143G220R110 220 60 11.5 i
0208.2136 B84143B320S20 320 (*) 21 21
0208.2137 B84143B400S20 400 33 21
j
0208.2138 B84143B600S20 600 57 22 k
0208.2139 B84143B1000S20 1000 99 28 l
0208.2140 B84143B150S21 150 12 13
0208.2141 B84143B180S21 180 14 13
m
0208.2142 B84143B250S21 250 14 15 n
0208.2143 B84143B400S125 400 33 21 o
0208.2144 B84143B600S125
Epcos
600 57 22 p
-
0208.2072 FS6007-16-06 16 4 0.9 q /05
0208.2073 FS6007-25-08 25 4 1.0 /08
0208.2074 FS6007-36-08 36 5 1.0
r
/08
0208.2075 FN3258-7-45 7 3.8 0.5 /45
0208.2076 FN3258-16-45 16 6 0.8 /45
0208.2077 FN3258-30-47 30 12 1.2 /47
0208.2078 FN3258-55-52 55 26 1.8 /52
0208.2079 FN3258-100-35 100 35 4.3 /35
0208.2080 FN3258-130-35 130 43 4.5
s
/35
0208.2081 FN3359-150-28 150 28 6.5 /28
0208.2082 FN3359-250-28 250 57 7.0 /28
0208.2083 FN3359-400-99 400 50 10.5
0208.2084 FN3359-600-99 600 65 11
0208.2085 FN3359-1000-99 1000 91 18
t
Barra-
mento /99
0208.2086 1151-042
0208.2087 1151-043
0208.2088 1151-044
Schaffner
- - - - -
Tabela 3.14 - Especificaes tcnicas dos filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09
Nota: (*) Segundo o fabricante do filtro, esse filtro pode ser usado at 331A.
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
73
a) Filtro EPCOS B84143A8R105
Figura 3.20 a) b) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
b) Filtro EPCOS B84143A16R105
PE M4 x 11
133.7
8
Terminais 4 mm
L1
L2
L3
Marking
LINE LOAD
155
165
L1'
L2'
L3'
5
0
3
8
5
1
.
4
4
.
5
6
.
3
1
.
5
PE M5 x 15
L1
L2
L3
L1'
L2'
L3' LINE LOAD
Marking
3
8
4
.
5
1
.
5
7
0
199.5
Terminais 4 mm
221
231
9
6
0
4
6
.
4
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
74
c) Filtro EPCOS B84143A25R105
Figura 3.20 c) d) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
d) Filtro EPCOS B84143A36R105 e B84143A50R105
Terminais 4 mm
PE M5 x 15
L1
L2
L3
L1'
L2'
L3' LINE LOAD
Marking
3
8
4
.
5
1
.
5
8
3
199.5
Terminais 4 mm
221
231
9
6
0
4
6
.
4
Terminais 4 mm
PE M6 x 14
L1
L2
L3
L1'
L2'
L3'
LINE
LOAD
Marking
3
5
4
.
5
1
.
5
9
0
200
Terminais 10 mm
255
265
8
7
0
5
8
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
75
e) Filtro EPCOS B84143A66R105
f) Filtro EPCOS B84143A90R105
Figura 3.20 e) f) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
Terminais 16 mm
Terminais 35 mm
Terminais 16 mm
PE M6 x 14
L1
L2
L3
L1'
L2'
L3'
LINE LOAD
Marking
3
5
4
.
5
1
.
5
1
4
1
.
5
200
255
265
8
5
8
1
2
0
PE M10 x 34
L1
L2
L3
L1'
L2'
L3' LINE LOAD
Marking
1
.
5
4.6
240
290
255
25
1
3
5
1
0
0
6
.
5
6
0
6
3
80
13
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
76
g) Filtro EPCOS B84143A120R105
h) Filtro EPCOS B84143G150R110
Figura 3.20 g) h) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
Terminais 35mm
PE M10 x 34
L1
L2
L3
L1'
L2'
L3'
LINE LOAD
Marking
1
.
5
240
290
255
25
1
5
0
6
.
5
6
5
6
3
90
13
46
1
0
0
PE M10 x 35
L1
L2
L3
LINE LOAD
Marking
3
5
6
.
5
0
.
5
350
L3'
2
0
0
1
0
0
4
0
7
8
Terminal
blocks
50mm
2
380
3650.5
8
6
6
5
0
.
3
Litz wire markings
Wire end ferrule
50010
Litz wire
L2'
L1'
PE
90
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
77
i) Filtro EPCOS B84143G220R110
j) Filtro EPCOS B84143B320S20 e B84143B400S20
Figura 3.20 i) j) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
PE M10 x 35
L1
L2
L3
LINE LOAD
Marking
6
.
5
0
.
5
400
L3'
2
2
0
1
1
0
3
0
7
9
430
4150.5
1
0
6
8
5
0
,
3
Litz wire markings
50010
Litz wire
L2'
L1'
PE
110
Terminal blocks 95mm
2 Wire end ferrule
PE M10 x 30
L
3
LINE
Marking
2
5
1
2
0
60
2
2
0
2
6
0
3602
16
850.5
4 x M6 mm deep
36
300
60
2401
2
3
5
1
L
2
L
1
LOAD
L
2
L
1
12
15 15
422
11
422
2
116
3
0
1
8
0
0
.
5
2
1
0
91
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
78
k) Filtro EPCOS B84143B600S200
l) Filtro EPCOS B84143B1000S20
Figura 3.20 k) l) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
LINE
Marking
3
0
3
0
350
5
L
3
15
12
4102.5
2
6
0
2
3
5
1
91
4 x M6 / mm deep
2901
60
423
L
2
L
1
423
L
3
L
2
L
1
LOAD
PE M10 x 30
15
60
1
2
0
850.5
116
16
2
1
8
0
0
.
5
2
1
0
36
11
LINE
Marking
4
0
4
0
350
8
L
3
20
12
4202.5
3
0
0
2
7
5
1
141
2901
65
523
L
2
L
1
523
L
3
L
2
L
1
LOAD
PE M12 x 30
20
65
1350.8
166
16
2.5
2
2
0
0
.
8
2
5
0
61
14
1
6
0
4 x M6 / 6 mm deep
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
79
n) Filtro EPCOS B84143B250S21
Figura 3.20 m) n) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
m) Filtro EPCOS B84143B150S21 e B84143B180S21
LINE
Marking
3
0
2
0
260
3
L
3
10
9
1
7
0
1
5
5
2
91
150
321
97.5
L
2
L
1
97.2
L
3
L
2
L
1
LOAD
10
141
81
2
1
2
0
1
4
0
36
8
0
321
1150.2
3102
6.6
PE M10 x 30
2 x M5 / mm deep
LINE
Marking
3
0
2
5
300
5
L
3
15
11
1
9
0
1
6
5
91
60
L
2
L
1
L
3
L
2
L
1
LOAD
116
2
1
1
0
1
4
0
36
8
0
60
421
3602
PE M10 x 30
2400.6
12
421
15
2 x M6 / 6 mm deep
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
80
o) Filtro EPCOS B84143B400S125
Figura 3.20 o) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
4
0
3
1
5
1
1
L
1
25
3
3
0
2
2
1
0
0
.
5
1
5
9
4
0
3
L
2
L
3
5
2
7
0
3
L
3
'
L
3
'
L
2
'
L
1
'
2201
240
2
7
8
.
2
1
1
6
100
200
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
81
p) Filtro EPCOS B84143B600S125
Figura 3.20 p) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
3
9
3
1
5
1
1
L
1
30
3
7
0
2
2401
1
5
3
9
3
L
2
L
3
8
3
1
0
3
L
3
'
L
2
'
L
1
'
265
3
9
0
1
4
0
120
2
5
0
0
,
5
215
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
82
q) Filtro Schaffner FS6007-16-06
r) Filtro Schaffner FS6007-25-08 e FS6007-36-08
Figura 3.20 q) r) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
Tipo /05
Terminal de engate rpido
fast-on 6.3 x 0.8mm
Parafuso tipo 08=M4
30
119 (4.68)
5
1
8
5
,
5
(
3
.
3
6
)
(
0
.
1
4
7
)
(0.614)
4.4
(
2
.
0
)
109 (4.29)
98 (3.88)
8
4
,
5
(
3
.
3
3
)
6
6
(
2
.
6
)
6.3x0.8
3
,
7
(0.173)
SCHAFFNER
15.6 (0.047)
1.2
(
1
.
5
7
)
4
0
(2.267)
57,6
P/N E
119 (4.68)
5
1
8
5
,
5
(
3
.
3
6
)
(
0
.
1
4
5
)
(0.614)
4.4
(
2
.
0
)
113 (4.25)
98,5 (3.88)
8
4
,
5
(
3
,
3
3
)
6
6
(
2
.
6
)
M4
3
,
7
(0.173)
SCHAFFNER
15,6
(0.047)
1,2
(
1
,
5
7
)
4
0
57,6(2.267)
P/N
E
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
83
Tipo/35, dimenses em mm (in).
Bloco terminal para fio flexvel
ou slido de 50mm
2
ou AWG 1/0.
Torque Mximo: 8Nm
Tipo/45, dimenses em mm (in).
Bloco de terminal para fios slidos de
6mm
2
, fio flexvel 4mm
2
AWG 12.
Tipo/47, dimenses em mm (in).
Bloco de terminal para fios slidos
de 16mm
2
, fio flexvel 10mm
2
AWG 8.
Tipo/52, dimenses em mm (in).
Bloco de terminal para fios slidos de
25mm
2
, fio flexvel 16mm
2
AWG 6.
FRONTAL
DADOS MECNICOS LATERAL
Conector
Corrente Nominal
Top
Figura 3.20 s) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
s) Filtros Schaffner FN3258-7-45, FN3258-16-45, FN3258-30-47, FN3258-55-52, FN3258-100-35 e FN3258-130-35
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
84
Figura 3.20 t) Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW09 [dimenses em mm (in)]
t) Filtros Schaffner FN3359-150-28, FN3359-250-28, FN3359-400-99, FN3359-600-99 e FN3359-1000-99
Tipos 150 a 250A
Tipos 400 a 1000A
Tipo/28
Top
Conexes de Barramento
(Tipo/99)
Estes filtros so fornecidos com
parafuso M12 para a conexo de
Top
Conector
Corrente Nominal
85
86
USO DA HMI
4.1 DESCRIO DA
INTERFACE
HOMEM-MQUINA
HMI-CFW09-LCD
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard
do inversor e a forma de us-la, dando as seguintes informaes:
Descrio geral da HMI;
Uso da HMI;
Organizao dos parmetros do inversor;
Modo de alterao dos parmetros (programao);
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
A HMI standard do CFW-09, contm um display de leds com 4 dgitos
de 7 segmentos, um display de Cristal Lquido com 2 linhas de 16
caracteres alfanumricos, 4 leds e 8 teclas. A figura 4.1 mostra uma
vista frontal da HMI e indica a localizao dos displays e dos leds de
estado.
Funes do display de leds:
Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida dos
Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro
ou seu contedo. O display unidade (mais direita) indica a unidade
da varivel indicada:
A corrente
. U tenso
H freqncia
Nada velocidade e demais parmetros
NOTA!
Quando a indicao for maior que 9999 (em rpm, por exemplo) o
algarismo correspondente dezena de milhar no ser visualizado
(Ex.: 12345 rpm ser lido como 2345 rpm). A indicao correta so-
mente ser visualizada no display LCD.
CAPTULO 4
Figura 4.1 - HMI-CFW09-LCD
Led "Remoto"
Led "Local"
Display LCD
(cristal lquido)
Display de leds
Led Horrio
Led
Anti-Horrio
Funes do display LCD (cristal lquido):
Mostra o nmero do parmetro e seu contedo simultaneamente, sem
a necessidade de se pressionar a tecla . Alm disso, h uma
breve descrio da funo de cada parmetro e so indicadas as uni-
dades (A, Hz, V, s, %, etc.) dos mesmos quando for o caso. Tambm
fornece uma breve descrio do erro ou estado do inversor.
CAPTULO 4 - USO DA HMI
87
Funes dos leds Local e Remoto
Inversor no modo Local:
LED verde aceso e LED vermelho apagado.
Inversor no modo Remoto:
LED verde apagado e LED vermelho aceso.
Funes dos leds de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio):
A indicao de sentido de giro funciona conforme figura 4.2.
VEL
ACESO APAGADO INTERMITENTE
horrio horrio anti-horrio
Figura 4.2 - Indicaes dos leds de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio)
-VEL
Comando sentido de giro (tecla, DI2)
Funes bsicas das teclas:
As funes descritas a seguir so vlidas para programao padro de
fbrica e operao em modo local. A funo atual das teclas podem variar
conforme reprogramao dos parmetros P220 a P228.
Habilita o inversor via rampa (partida).Aps habilitao,a cada toque, co-
muta as indicaes de acesso rpido (ver item 4.2.2 a) no display como
indicado abaixo:
Desabilita o inversor via rampa (parada).
Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor (posi-
o/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre Horrio e Anti-
Horrio.
Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL ou REMOTO.
Quando pressionada realiza a funo JOG
Se o inversor estiver desabilitado por rampa e com habilita geral ativado.
V Estado Torque Hz A % rpm
CAPTULO 4 - USO DA HMI
88
A HMI uma interface simples que permite a operao e
a programao do inversor. Ela apresenta as seguintes
funes:
Indicao do estado de operao do inversor, bem como das vari-
veis principais;
Indicao das falhas;
Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
Operao do inversor.
Todas as funes relacionadas a operao do inversor (Habilita,
Desabilita, Reverso, Jog, Incrementa / Decrementa Referncia de
Velocidade, Comuta situao Local / Remoto) podem ser executados
atravs da HMI.
Estas funes podem ser tambm executadas, todas ou individual-
mente, por entradas digitais e analgicas. Para tanto necessria a
programao dos parmetros relacionados a estas funes e s en-
tradas correspondentes.
Para a programao standard de fbrica do inversor, todas as
teclas da HMI esto habilitadas quando o modo Local estiver selecio-
nado.
Operao das teclas da HMI:
As teclas seguintes ( , ) somente esto habilitadas se
P224 = 0 em situao "LOC" e/ou P227 = 0 em situao REM.
Habilita o inversor via rampa (motor acelera segundo rampa de acele-
rao).
Desabilita o inversor via rampa (motor desacelera segundo rampa de
desacelerao e pra).
NOTA!
Reseta o inversor aps ocorrncia de erros (sempre ativo).
Esta funo s ativada quando o inversor estiver desabilitado por
rampa com habilita geral ativo e com a tecla programada [P225 =1
(tecla JOG => Situao Local) e/ou P228 = 1 ( tecla JOG => Situ-
ao Remoto)].
Quando pressionada, acelera o motor segundo a rampa at o valor
definido em P122 (padro 150rpm). Ao liberar, o motor desacelera se-
guindo a rampa e pra.
Se uma Entrada Digital est programada para Habilita Geral
(parmetros P263 ao P270 = 2), a mesma deve estar fechada para
que a funo JOG possa ser utilizada.
Quando programado [P220 = 2 ou 3], seleciona a origem dos coman-
dos/ Referncia de Velocidade, comutando entre Local e Remoto.
Quando programada [P223 = 2 (tecla HMI, default Horrio padro de
fbrica) ou 3 (tecla HMI, default Anti-Horrio) => Situao LOCAL e/
ou P226= 2 (tecla HMI, default Horrio) ou 3 (tecla HMI, default Anti-
Horrio) => Situao REMOTO], inverte o sentido de rotao do mo-
tor cada vez que pressionada.
As teclas a seguir esto habilitadas somente quando a fonte da Refe-
rncia de Velocidade for o teclado, [P221 = 0 para o modo local e/ou
P222 = 0 para o modo Remoto].
4.2.1 Uso da HMI para
Operao do Inversor
4.2 USO DA HMI
CAPTULO 4 - USO DA HMI
89
Os parmetros P002 a P099 so parmetros somente de leitura. O pri-
meiro parmetro visualizado quando o inversor energizado P002. A
velocidade do motor est representada em rpm.
O usurio pode visualizar alguns parmetros de leitura pressionando a
tecla .
a) Funes de monitorao:
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes
nos Displays da HMI
Tensao Saida
P007=460V
Estado Inversor
P006=run
Frequencia Motor
P005=60.0Hz
Corrente Motor
P003=24.3A
Variavel Processo
P040=53.4%
(Somente se P203=1)
Pressione
Pressione Pressione
Torque Motor
P009=73.2%
Pressione
Pressione Pressione
Pressione
Velo cidade Motor
P002= 1800 r pm
O primeiro parmetro a ser apresentado pode ser definido em P205 de
acordo com a tabela abaixo:
P205
0
1
2
3
4
5
6
Parmetro a ser inicialmente
mostrado nos displays
P005 (Freqncia do Motor)1
P003 (Corrente do Motor)
P002 (Velocidade do Motor)
P007 (Tenso de Sada)
P006 (Estado do Inversor)
P009 (Torque no Motor)
P040 (Varivel de Processo PID)
Tabela 4.1 - Escolha do parmetro inicial de monitorao.
Quando pressionada incrementa a Referncia de Velocidade.
Quando pressionada decrementa a Referncia de Velocidade.
O parmetro P121 contm o valor de referncia de referncia de velocida-
de ajustado pelas teclas.
NOTA!
Backup da Referncia
O ltimo valor da Referncia de Velocidade ajustado pelas teclas e
memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado,
desde que P120= 1 (Backup da Referncia Ativo - padro de fbrica).
Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se
alterar o parmetro P121.
CAPTULO 4 - USO DA HMI
90
4.2.3 Visualizao/Alterao
de parmetros
c) display piscante de 7 segmentos:
O display pisca nas seguintes situaes:
Durante a frenagem CC;
Tentativa de alterao de um parmetro no permitido;
Inversor em sobrecarga (ver captulo 7 - Soluo e Preveno de
Falhas);
Inversor na situao de erro (ver captulo 7 - Soluo e Preveno de
Falhas).
Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros.
Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um
nmero.
Exemplo (P101).
101 = N
o
do Parmetro
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do
parmetro), que corresponde a opo selecionada dentre os disponveis
para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor
de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso).
Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o
contedo do(s) parmetro(s).
Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000=
Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5. Caso
contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los.
Para mais detalhes ver descriso de P000 no captulo 6.
Tempo Desacel.
P101=10.0s
Inversor
Pronto
Estado inversor
P006=run
Subtensao Circ.
Intermediario
b) Estados do Inversor:
Inversor pronto ('READY') para ser
habilitado operao
Inversor habilitado (Run)
Inversor com tenso de rede insuficiente para
operao (subtenso)
CAPTULO 4 - USO DA HMI
91
NOTAS!
(1) - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o
inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os
parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor
passa a utilizar o novo valor ajustado somente
aps pressionar a tecla .
(2) - Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor ajustado
automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando reti-
do at nova alterao.
(3) - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente
incompatvel com outro j ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de
programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DIx) com a mesma funo. Veja na
tabela 4.2 a lista de incompatibilidades de programao que geram E24.
AO
DISPLAY HMI LED
DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Tempo Aceleracao
P100=5.0s
Valor Prop. Vel.
P002=0 r pm
Pressione tecla
Use as teclas e
at atingir P100
Pressione
Use as teclas e
at ajustar o novo valor.
Pressione
Localize o parmetro desejado
Valor numrico associado
ao parmetro
(4)
Ajuste o novo valor desejado
(1) (4)
(1) (2) (3)
Tempo Aceleracao
P100=5.0s
Tempo Aceleracao
P100=6.1s
Tempo Aceleracao
P100=6.1s
CAPTULO 4 - USO DA HMI
92
Tabela 4.2 - Incompatibilidade entre parmetros E24
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes
P000= Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5.
Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-
los.
Para mais detalhes ver descriso de P000 no captulo 6.
1) Dois ou mais parmetros entre P264 ou P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM)
2) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 6 (2 rampa)
3) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 9 (Velocidade/Torque)
4) P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANO/RETORNO)
5) P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 7 e P267 7 e P268 7
6) [P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 5 ou P267 5) ou (P266 5 ou P268 5)]
(com referncia=EP e sem DIx=acelera EP ou sem DIx=desacelera EP)
7) [P221 7 ou P222 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266=5 e P268=5)]
(sem referncia=EP e com DIx=acelera EP ou com DIx=desacelera EP)
8) P264 e P266 igual a 8 (Retorno)
9) P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14 (com DIx = START, sem DIx = STOP)
10) P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14 (sem START, com STOP)
11) P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou DIx = Parada Rpida e sem DIx = Habilita Geral
12) P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
13) P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
14) DIx = START e DIx = STOP, porm P224 1 e P227 1
15) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT)
16) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start)
17) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tenso CC)
18) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 19 (Bloqueio de Parametrizao)
19) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 e P269 iguais a 20 (Carrega Usurio Via DIx)
20) P296=8 e P295=4, 6, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 ou 49 (P295 incompativel com modelo do inversor - Para evitar danos
internos nos componentes internos do inversor)
21) P296=5, 6, 7 ou 8 e P297=3 (P297 incompatvel com o modelo do inversor)
22) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 21 (Temporizador RL2)
23) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 22 (Temporizador RL3)
24) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270=21 e P279 28
25) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270=22 e P280 28
26) P279=28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 21
27) P280=28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 22
28) P202 2 e P237=1 ou P241=1 ou P265 a P270=JOG+ ou P265 a P270=JOG-
29) P203=1 e P211=1 e [P224=0 ou P227=0]
93
Este captulo explica:
Como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
Como energizar e verificar o sucesso da energizao;
Como operar o inversor quando estiver instalado segundo os
acionamentos tpicos.
O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 -
Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos
acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm po-
dem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer
conexes.
1) Verifique todas as conexes
Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle
esto corretas e firmes.
2) Limpe o interior do inversor
Retire todos os restos de materiais do interior do inversor ou
acionamento.
3) Verifique a correta seleo de tenso no inversor (item 3.2.3)
4) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do
motor esto de acordo com o inversor.
5) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro
em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos
mquina ou riscos pessoais.
6) Feche as tampas do inversor ou acionamento
Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado:
1) Verifique a tenso de alimentao
Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da
faixa permitida. Conforme descrito no item 9.1.
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizao
Quando o inversor energizado pela primeira vez ou quando o
padro de fbrica carregado (P204 = 5) uma rotina de progra-
mao iniciada. Esta rotina solicita ao usurio que programe
alguns parmetros bsicos referentes ao Inversor e ao Motor.
Descreve-se, a seguir, um exemplo da programao dos
parmetros solicitados por esta rotina.
CAPTULO 5
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
5.1 PREPARAO
PARA ENERGIZAO
5.2 PRIMEIRA
ENERGIZAO
(ajuste dos parmetros
necessrios)
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
94
Exemplo:
Inversor
Linha: CFW09
Corrente Nominal: 9A
Tenso Nominal: 380V to 480V
Modelo: CFW090009T3848PSZ
Motor
WEG - IP55
Potncia: 5 CV
Carcaa: 100L
rpm: 1730 IV PLOS
Corrente Nominal em 380V: 7.9 A
Freqncia: 60 Hz
Ventilao: Auto-Ventilado
Primeira energizao - Programao via HMI (Baseado no exemplo acima):
idioma
P20 1 =Po rt ug u e s
T ensao Nominal
P296 =440/460V
AO
DISPLAY HMI LED
DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Aps a energizao, o display Seleo do idioma:
indicar esta mensagem 0=Portugus
1=English
2=Espaol
3=Deutsch
Pressionar para entrar
no modo de programao
Entra no modo de programao
Usar as teclas e para
escolher o idioma
Idioma escolhido: Portugus
(Mantido o valor j existente)
Pressionar para salvar
a opo escolhida e sair do modo
de programao
Sai do modo de programao.
Pressionar para avanar para
Tenso nominal de entrada:
o prximo parmetro
0=220V/230V
1=380V
2=400V/415V
3=440V/460V
4=480V
5=500V/525V
6=550V/575V
7=600V
8=660V/690V
Pressionar para entrar
Entra no modo de programao
no modo de programao
idioma
P20 1 =Po rt ug u e s
idioma
P20 1 =Po rt ug u e s
idioma
P20 1 =Po rt ug u e s
T ensao Nominal
P296 =440/460V
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
95
AO
DISPLAY HMI LED
DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
T ensao Nominal
P296 =380V
Pressionar para salvar
a opo escolhida e sair do modo
de programao
Pressionar para avanar
para o prximo parmetro
Pressionar para entrar no
modo de programao
Usar as teclas e para
programar o valor correto da tenso
nominal do motor
Pressionar para salvar a opo
escolhida e sair do modo de progra-
mao
Pressionar para avanar para
o prximo parmetro
Pressionar para entrar no
modo de programao
Usar as teclas e para
programar o valor correto da corren-
te nominal do motor
Tensao Nom. Motor
P400=440V
Tensao Nom. Motor
P400=440V
Tensao Nom. Motor
P400 =380V
Cor. Nom. Motor
P401=9.0A
Cor. Nom. Motor
P401=9.0A
Tensao Nom. Motor
P400 =380V
Cor. Nom. Motor
P401=7.9A
T ensao Nominal
P296 =380V
Usar as teclas e para
programar o valor correto de acordo
com a tenso de alimentao do
Inversor
Tenso Nominal do Inversor
escolhida: 380 V
Sai do modo de programao.
Tenso do motor:
0 a 690V
Entra no modo de programao
Tenso Nominal do Motor escolhida:
380 V
Sai do modo de programao.
Corrente motor:
(0.0 a 1.30) x P295
(1)
Entra no modo de programao
Corrente Nominal do Motor escolhi-
da: 7.9 A
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
96
AO
DISPLAY HMI LED
DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Cor. Nom. Motor
P401=7.9A
Veloc. Nom. Motor
P402=1750rpm
Freq. Nom. Motor
P403=060Hz
Freq. Nom. Motor
P403=060Hz
Freq. Nom. Motor
P403=060Hz
Pressionar para salvar a
opo escolhida e sair do modo de
programao
Pressionar para avanar para
o prximo parmetro
Pressionar para entrar no
modo de programao
Usar as teclas e para
programar o valor correto da fre-
qncia nominal do motor
Pressionar para salvar a
opo escolhida e sair do modo de
programao
Pressionar para avanar para o
prximo parmetro
Pressionar para entrar no
modo de programao
Usar as teclas e para
programar o valor correto da veloci-
dade nominal do motor
Pressionar para salvar a
opo escolhida e sair do modo de
programao
Sai do modo de programao.
Freqncia do motor:
0 a 300Hz
Entra no modo de programao
Freqncia Nominal do Motor
escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j
existente)
Sai do modo de programao.
Velocidade do motor:
0 a 18000 rpm
Entra no modo de programao
Velocidade Nominal do Motor
escolhida: 1730 rpm
Sai do modo de programao.
Veloc. Nom. Motor
P402=1750rpm
Veloc. Nom. Motor
P402=1730rpm
Veloc. Nom. Motor
P402=1730rpm
Freq. Nom. Motor
P403=060Hz
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
97
AO
DISPLAY HMI LED
DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Pot. Nom. Motor
P404=0.33CV
Tipo Ventilacao
P406=Autovent.
Pot. Nom. Motor
P404=0.33CV
Pot. Nom. Motor
P404=5.0 CV
Pot. Nom. Motor
P404=5.0 CV
Tipo Ventilacao
P406=Autovent.
Tipo Ventilacao
P406=Autovent.
Tipo Ventilacao
P406=Autovent.
Pressionar para avanar para
o prximo parmetro
Pressionar para entrar no
modo de programao
Usar as teclas e para
programar o valor correto da potn-
cia nominal do motor
Pressionar para salvar a
opo escolhida e sair do modo de
programao
Pressionar para avanar para
o prximo parmetro
Pressionar para entrar no
modo de programao
Usar as teclas e para
programar o valor correto do tipo de
ventilao do motor
Pressionar para salvar a opo
escolhida e sair do modo de progra-
mao
Ver tem 5.3
Potncia do motor:
1 a 1600 CV
1 a 1190.0 kW
Entra no modo de programao
Potncia Nominal do Motor
escolhida: 5.0 CV/3.7 kW
Sai do modo de programao.
Ventilao do motor:
0=Autoventilado
1=Vent. independente
Entra no modo de programao
Tipo de Ventilao do Motor escolhi-
da: Autoventilado (Mantido o valor j
existente)
Sai do modo de programao.
O inversor est pronto para
operao
Inversor
Pronto
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
98
Nota:
(1) O valor mximo do parmetro P401 1.8xP295 para o modelo 4.2A/
500-600V e 1.6xP295 para os modelos 7A e 54A/220-230V; 2.9A e 7A/
500-600V; 107A, 147A e 247A/500-690V; 100A, 127A e 340A/660-690V.
ATENO!
Abrir a seccionadora de entrada para desenergizar o CFW-09.
NOTAS!
Repetio da primeira energizao:
Caso se desejar repetir a rotina da primeira energizao, ajustar o
parmetro P204 = 5 ou 6 (carrega ajuste padro de fbrica nos
parmetros) e na seqncia, seguir a rotina da primeira energizao;
A rotina da primeira energizao acima descrita ajusta automatica-
mente alguns parmetros de acordo com os dados introduzidos. Con-
sultar o captulo 6 para maiores detalhes.
5.3 COLOCAO EM
FUNCIONAMENTO
Este item descreve a colocao em funcionamento, com operao pela
HMI. Trs tipos de controle sero considerados: V/F 60Hz, Vetorial
Sensorless e Vetorial c/ Encoder
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da
alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga
completa.
O Controle V/F ou escalar recomendado para os seguintes casos:
Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor;
Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal
do inversor;
O inversor, para propsito de testes, ligado sem motor.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no
exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade ou
alto torque de partida (o erro de velocidade ser funo do escorregamento
do motor; caso se programe o parmetro P138 - escorregamento nomi-
nal - ento pode-se conseguir preciso de 1% na velocidade com controle
escalar e com variao de carga).
A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (ver item 3.2.7).
O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os cap-
tulos 3 e 5.2.
5.3.1 Tipo de Controle:
V/F 60Hz - Operao
pela HMI
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
99
Acesso Parametro
P000 = 0
-
Acesso Parametro
P000 = 5
-
Acesso Parametro
P000 = 5
-
Energizar Inversor
Pressionar . Manter pressio-
nada a tecla ou at
atingir P000.
Pressionar para entrar no
modo de programao
Usar as teclas e para
programar o valor da senha
Pressionar para salvar a opo
escolhida e sair do modo de progra-
mao
Pressionar a tecla ou
at atingir P202.
Pressionar para entrar no modo
de programao
AO
DISPLAY HMI LED
DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Inversor
Pronto
Acesso Parametro
P000 = 0
-
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Inversor pronto para operar
Libera o acesso para alterao do con-
tedo dos parmetros. Com valores
ajustados conforme o padro de fbri-
ca [P200 = 1 (Senha Ativa)] neces-
srio colocar P000 = 5 para alterar o
contedo dos parmetros
Entra no modo de programao
Valor da senha (Padro de Fbrica=5)
Sai do modo de programao.
Este parmetro define o Tipo de
Controle
0=V/F 60Hz
1=V/F 50Hz
2=V/F Ajustvel
3=Vetorial Sensorless
4=Vetorial c/ Encoder
Entra no modo de programao
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
100
AO
DISPLAY HMI LED
DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Velo cidade Motor
P002 = 0 r pm
Inversor
Pronto
Usar as teclas e para
programar o valor correto do Tipo de
Controle
Pressionar para salvar a
opo escolhida e sair do modo de
programao
Pressionar e manter at
atingir P002
Pressionar
Pressionar
Pressionar e manter at
atingir 1800 rpm
Pressionar
Pressionar
Caso a opo V/F 60Hz (valor = 0) j
esteja programada, ignore esta ao
Sai do modo de programao.
Velocidade do Motor (rpm)
Este um parmetro de leitura
Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm* (Ve-
locidade Mnima), no sentido horrio
(1)
* para motor 4 plos
Motor acelera at 1800 rpm*
(2)
* para motor 4 plos
Motor desacelera
(3)
at a velocidade
de 0 rpm e, ento, troca o sentido
de rotao
Horrio Anti-horrio, voltando
a acelerar at 1800 rpm
Motor desacelera at 0 rpm
T
Nnom
1.0
TB1
0
(a)
(b)
(c)
0 0.2 1.0 2.0
N
Nnom
Figura 6.15 - Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10CV/7.5kW,
acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao
torque nominal do motor.
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal acionado pelo inver-
sor no modo motor (torque resistente de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem C.C.
NOTA!
COMO DESATIVAR A FRENAGEM TIMA: Caso no se
deseje utilizar a Frenagem tima ou caso se deseje utilizar
a Frenagem Reosttica, ajustar P151 no mximo (400V,
800V, 1000V ou 1200V).
NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar um aumento no
nvel de vibrao e ruido acstico no motor. Se isto no for
desejado, desative a frenagem tima.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
127
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P153
(6)
339 a 400 (P296=0)
Nvel de Frenagem [ 375 ]
Reosttica 1V
585 a 800 (P296=1)
[ 618 ]
1V
616 a 800 (P296=2)
[ 675 ]
1V
678 a 800 (P296=3)
[ 748 ]
1V
739 a 800 (P296=4)
[ 780 ]
1V
809 a 1000 (P296=5)
[ 893 ]
1V
885 a 1000 (P296=6)
[ 972 ]
1V
924 a 1000 (P296=7)
[ 972 ]
1V
1063 a 1200 (P296=8)
[ 1174 ]
1V
Ver P151 (com controle V/F) e figura 6.14.
Se P152=0.00 e P151 diferente do valor mximo a funo Holding
de rampa est ativa. (Ver P151 para V/F).
P152 multiplica o erro da tenso do Link CC, isto , erro=Link CC
atual - (P151). O P152 tipicamente usado para prevenir
sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.
P152 0.00 a 9.99
Ganho proporcional [ 0.00 ]
do Regulador da 0.01
Tenso do link CC
[s para P202=0, 1
ou 2 (Controle V/F)]
A Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de
frenagem estiver conectado ao CFW-09. O nvel de tenso para
atuao do transistor de frenagem deve estar de acordo com a
tenso de alimentao. Se P153 ajustado num nvel muito prxi-
mo do nvel de atuao de sobretenso (E01), a mesma pode ocor-
rer antes que o transistor e o resistor de frenagem possam dissipar
a energia regenerada. Ver a seguir os ajustes recomendados:
InversorV
nom
220/230V
380V
400/415V
440/460V
480V
500/525V
550/575V
600V
660/690V
P296
0
1
2
3
4
5
6
7
8
P153
375V
618V
675V
748V
780V
893V
972V
972V
1174V
E01
> 400V
> 800V
> 1000V
> 1200V
Tabela 6.8 - Nveis recomendados de atuao da tenso do link CC
Figura 6.16 Curva de atuao da Frenagem Reosttica
E01 - Sobretenso
Atuao frenagem
reosttica
Tempo
Tempo
Tenso
Resistor
Frenagem (BR)
Ud Ud
P153
Ud nominal
Para atuar a frenagem reosttica:
Conecte resistor de frenagem. Ver Captulo 8.
Ajuste P154 e P155 de acordo com o resistor de frenagem uti-
lizado.
Ajuste P151 para o valor mximo: 400V (P296=0), 800V (P296=1,
2, 3 ou 4), 1000V (P296=5, 6 ou 7) ou 1200V (P296=8), conforme
o caso, para evitar atuao da regulao de tenso do link CC
antes da frenagem reosttica.
Tenso Linck CC (UD) (P004)
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
128
P154 0 a 500
Resistor de [ 0 ]
Frenagem 0.1 ( 99.9) -1 ( 100)
Ajustar com valor igual ao da resistncia ohmica do resistor de
frenagem utilizado.
P154=0 desabilita a proteo de sobrecarga no resistor de
frenagem. Deve ser programado para 0 quando no for utilizado
resistor de frenagem.
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P156
(2)(7)(12)
P157 a 1.3xP295
(12)
Corrente de [ 1.1xP401 ]
Sobrecarga do 0.1A(<100) -1A(>99.9)
motor Velocidade
Nominal
P157
(2)(7)
P156 a P158
Corrente de [ 0.9xP401 ]
Sobrecarga do 0.1A(<100) -1A(>99.9)
Motor 50% da
Velocidade Nominal
P158
(2)(7)
0.2xP295 a P157
Corrente de [ 0.5xP401 ]
Sobrecarga do 0.1A(<100) -1A(>99.9)
Motor 5% da
Velocidade Nominal
Figura 6.17 Funo Ixt deteco de sobrecarga
Corrente do motor (P003)
Corrente de sobrecarga
P155 0.02 a 650
Potncia Permitida [ 2.60 ]
no Resistor de 0.01kW (<9.99)
Frenagem 0.1kW (>9.99)
1kW(>99.9)
Ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor de
frenagem.
Ajustar de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem
utilizado (em kW).
Funcionamento: se a potncia mdia no resistor de frenagem duran-
te o perodo de 2 minutos ultrapassar o valor ajustado em P155 o
inversor ser bloqueado por E12.
Ver item 8.10.
Figura 6.18 Nveis da proteo de sobrecarga
% Velocidade nominal
%
P
4
0
1
P156
P157
5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
110
100
80
60
40
20
0
P158
Curva para motor com ventilao independente
Curva para motor auto-ventilado
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
129
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Utilizado para proteo de sobrecarga do motor e do inversor (Ixt E05).
A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do
qual o inversor entender que o motor (P156, P157 e P158) est
operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de
sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05.
O parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga Velocidade Nominal)
deve ser ajustado num valor 10% acima da corrente nominal do
motor utilizado (P401).
A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est
sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os
parmetros P156, P157 e P158 so os trs pontos utilizados para
formar a curva de sobrecarga do motor, mostrada na figura 6.18 para
o ajuste de fbrica.
Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel progra-
mar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade
de operao do inversor (padro de fbrica), melhorando a proteo
para motores auto-ventilados, ou um nvel constante de sobrecarga
para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventila-
o independente).
Esta curva mudada quando P406 (Tipo de ventilao) mudado
durante a subrotina auto-guiada. (Ver item 5.2).
P160 0,1
Otimizao do [ 0 ]
Regulador de -
Velocidade para
Controle de Torque
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
NOTA 1!
A referncia de velocidade deve ser ajustada num valor 10%, ou
maior, acima da velocidade de trabalho, de modo a garantir que a
sada do regulador de velocidade seja igual ao mximo permitido
pelos ajustes de mxima corrente de torque (P169 ou P170). Nesse
caso, diz-se que o regulador est atuando em limitao de corrente
(ou que est saturado).
Figura 6.19 - Controle de Torque
Quando usar P160 = 1?
Ajuste da referncia de
velocidade. Ver NOTA 1!
Ajuste da torque desejado.
Ver NOTA 2!
Torque
Velocidade
Manter P160=0
Operao
Padro
Controle de
Torque ou Velocidade?
Ajustar P160 = 1 (P202 = 4)
Ajustar P160 = 0 (P202 = 3)
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
130
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Quando o regulador de velocidade estiver saturado positivamente,
ou seja, o sentido de giro determinado pelo comando definido em
P223/P226 for horrio, o valor para a limitao de corrente ajusta-
do em P169.
Quando o regulador de velocidade estiver saturado negativamente,
ou seja, o sentido de giro determinado pelo comando definido em
P223/P226 for anti-horrio, o valor para a limitao de corrente
ajustado em P170.
O controle de torque com o regulador de velocidade saturado tam-
bm tem a funo de proteo (limitao). Por exemplo, para um
bobinador, no caso em que o material em bobinamento romper, o
regulador sai da condio de saturado e passa a controlar a veloci-
dade do motor, a qual aumentar apenas at o valor ajustado para
a referncia de velocidade.
NOTA 2!
O torque desejado pode ser ajustado das seguintes formas:
1. Via parmetros P169/P170 (pelo teclado, Serial Wegbus ou via
Fieldbus)
2. Via AI2 (P237 = 2 - Mxima corrente de torque)
3. Via AI3 (P241 = 2 - Mxima corrente de torque)
Obs:
A corrente nominal do motor dever ser equivalente a corrente nomi-
nal do CFW-09, para que o controle de torque tenha uma boa preci-
so.
O modo sensorless (P202=3) no funcionar para controlar o torque
nas freqncias abaixo de 3Hz. Nas aplicaes de controle do torque
com freqncias at 0Hz, utilizar o modo vetorial com encoder
(P202=4).
A limitao de torque (P169/P170) deve ser maior que 30% para
garantir a partida do motor no modo sensorless (P202=3).
Aps a partida, com o motor girando acima de 3Hz (P202=3), o
limite de torque (P169/P170) poder ser reduzido abaixo de 30% se
necessrio.
O torque no eixo do motor (T
motor
) pode ser determinado a partir do
valor em P169/P170 pela frmula:
sendo:
T
motor
Valor percentual do torque nominal desenvolvido pelo motor
( )
100
100
178
410 401
100
* 169
295
2
1
2
2
=
P
P P
K
P
P
T
motor
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
131
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P161
(3)
0.0 a 63.9
Ganho Proporcional [ 7.4 ]
do Regulador de 0.1
Velocidade
Ganhos ajustados em funo do parmetro P413 (Constante Tm) e
tambm pela rotina de auto-ajuste.
Estes ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a
resposta dinmica de velocidade. Aumentar estes ganhos para dei-
xar a resposta mais rpida. Se a velocidade comear a oscilar, bai-
xar os ganhos.
P162
(3)
0.000 a 9.999
Ganho Integral do [ 0.023 ]
Regulador de 0.001
Velocidade
N
nom
= Velocidade sncrona do motor
N = Velocidade atual do motor
* NOTA: A frmula acima para torque horrio. Para torque anti-
horrio, substituir P169 por P170.
>
=
rated
rated
rated
N N for
P
N
N
N N for
K
100
180
1
P165
Filtro de Velocidade
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
0.012 a 1.000s
[ 0.012s ]
0.001s
Ajusta a constante de tempo do Filtro de Velocidade
P163 -999 a 999
Offset Referncia [ 0 ]
Local 1
P164 -999 a 999
Offset Referncia [ 0 ]
Remota 1
Quando a referncia de velocidade for pelas entradas analgicas AI1
a AI4, P163 ou P164 podem ser usados para compensar offsets
indesejados nesses sinais.
Estes parme-
tros (P160 a P164) s
so visveis no(s)
display(s) quando
P202= 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P166 0.00 a 7.99
Ganho Diferencial do [ 0.00 ]
Regulador de -
Velocidade
Quando o valor de P166 estiver em 0.0, a ao diferencial est inativa.
Ajustando o P166 com valores diferentes de 0.00 (0.01 a 7.99), a
ao diferencial atua na aplicao ou na retirada da carga.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
132
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P168
(4)
0.000 a 1.999
Ganho Integral do [0.010 ]
Regulador de 0.001
Corrente
Os Parme-
tros P166, P167 e
P168 s so visveis
no(s) display(s) quan-
do P202= 3 ou 4 (Con-
trole Vetorial)
P167
(4)
0.00 a 1.99
Ganho Proporcional [ 0.5 ]
do Regulador de 0.01
Corrente
P167 e P168 ajustados em funo dos parmetros P411 e P409
respectivamente.
P167 e P168 so ajustados pela rotina de auto-ajuste.
P169
(7)
0.2xP295 a 1.8xP295
Corrente Mxima [ 1.5xP295 ]
de Sada 0.1A(<100)-1A(>99.9)
Com controle V/F -
(P202=0, 1 ou 2)
Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecar-
gas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar. Se
a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do
motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at que a
corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando a sobre-
carga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor
P169
Figura 6.20 Curvas mostrando a atuao da limitao de corrente
Tempo
em regime
Tempo
desaceler.
por rampa
(P101/P103)
desaceler.
por rampa
aceler.
por rampa
durante
desacelerao
durante
acelerao
Acelerao
por rampa
(P100/P102)
Velocidade
P169
(7)
0 a 180
Mxima Corrente [ 125 ]
de Torque Horrio 1%
Com Controle
Vetorial
(P202 = 3 ou 4)
Limita o valor da componente da corrente do motor que produz torque.
O ajuste expresso em % da corrente nominal do inversor (P295=
100%).
O valor de P169/P170 pode ser determinado a partir do valor mxi-
mo desejado de corrente no motor (Imotor) pela frmula:
P169/P170(%) =
100 x Imotor
2
-
100 x P410
2
P295 P295
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
133
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P170 0 a 180
Mxima Corrente de [ 125 ]
Torque Anti-Horrio 1%
Estes parme-
tros (P169 e P170) s
so visveis no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4 (Con-
trole Vetorial)
Durante a atuao da limitao a corrente do motor pode ser cal-
culada por:
Imotor =
P169 ou P170 x P295
2
+ (P410)
2
100
O torque mximo desenvolvido pelo motor dado por:
Tmotor (%) =
P295 x
P169
x K
x100
100
(P401)
2
-
P410 x
P178
2 1/2
100
onde:
K =
1 para N N
nom
N
nom
x
P180
para N > N
nom
N 100
Limitao de corrente de Torque em funo da velocidade:
Essa funo fica inativa enquanto o contedo de P171/P172 for
maior ou igual ao contedo de P169/170.
P171 e P172 atuam tambm durante a frenagem tima limitan-
do a corrente de sada mxima.
Figura 6.21 - Curva de atuao da limitao de torque na velocidade mxima
P172 0 a 180
Mxima Corrente de [ 100 ]
Torque Anti-Horrio 1%
na Velocidade Mxima
(N = P134)
P171 0 a 180
Mxima Corrente de [ 100 ]
Torque Horrio na 1%
Velocidade Mxima
(N = P134)
Durante a frenagem tima, P169 atua como limitao de corrente
mxima de sada para gerar o torque horrio de frenagem (ver P151).
Ver descrio acima para P169.
Estes parme-
tros (P171 e P172) s
so visveis no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4 (Con-
trole Vetorial)
n
P170/P169
Limitao da
corrente de Torque
P134 Vel. sncrona x P180
100
P172/P171
P173=1
P173=0
P173
Tipo de Curva do
Torque Mximo
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
0 a 1
[ 0 ]
-
Define como ser a curva de atuao da limitao de torque na
regio de enfraquecimento de campo. Ver figura 6.21.
P173 Tipo de Curva
0 Rampa
1 Degrau
Tabela 6.9 - Tipo de curva do torque mximo
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
134
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P175
(5)
0.0 a 31.9
Ganho proporcional [ 2.0 ]
do Regulador de 0.1
Fluxo
P176
(5)
0.000 a 9.999
Ganho Integral do [ 0.020 ]
Regulador de Fluxo 0.001
Ganhos ajustados em funo do parmetro P412, e tambm pela
rotina de auto-ajuste.
P177 0 a 120
Fluxo Mnimo [ 0 ]
1%
P178 0 a 120
Fluxo Nominal [ 100 ]
1%
P179 0 a 120
Fluxo Mximo [ 120 ]
1%
Expressa em % da velocidade nominal do motor (parmetro P402),
a partir da qual ocorre o enfraquecimento de campo do motor.
Quando P202=3 (vetorial sensorless) e o motor no atinge as velo-
cidades prximas ou superiores a velocidade nominal, reduzir
gradativamente os parmetros P180 e/ou P178.
Quando P202=4 (vetorial com encoder) e o motor no atinge as
velocidades prximas ou superiores a velocidade nominal, reduzir
gradativamente os parmetros P180 e/ou P178.
P180 0 a 120
Ponto de Incio do [ 95 ]
Enfraquecimento de 1%
Campo
Estes
parmetros (P175,
P176, P178 e P180)
s so visveis no(s)
display(s) quando
P202= 3 ou 4 (Con-
trole Vetorial)
P177 e P179
s atuam para P202=3
(vetorial sensorless)
P181
Modo de
Magnetizao
Este par-
metro s visvel
no(s) display(s)
quando P202 = 4
(Controle Vetorial
com Encoder)
0,1
[ 0 ]
-
P181
0=Habilita Geral
1=Gira/Pra
Ao
Aplica corrente de magnetizao
aps Habilita Geral ON
Aplica corrente de magnetizao
aps Gira/Pra ON
No modo de controle vetorial sensorless, a corrente de
magnetizao est permanentemente ativa. Para desabilit-la quan-
do o motor est parado, existe a possibilidade de programar P211
em 1 (ativo). Alm disso, pode-se dar um atraso de tempo para
desabilitar a corrente de magnetizao, programando P213 maior
que zero.
Parmetros P177 e P179 definem os limites de sada do regulador
de fluxo no modo de controle Vetorial Sensorless.
P178 a referncia de fluxo para ambos os modos de controle
vetorial.
Tabela 6.10 - Modo de Magnetizao.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
135
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P200 Resultado
0 (Inativa)
Pemite a alterao do contedo dos
parmetros independentemente de P000
1 (Ativa)
Somente permite a alterao do contedo
dos parmetros quando P000
igual ao valor da senha
P200 0,1
Status senha [ 1 ]
(ativa/desativa senha) -
P201 0 a 3
Seleo do Idioma [ (11) ]
-
Ver item 5.3 o qual orienta na escolha do tipo de controle.
P202
(1)(2)
0 a 4
Tipo de controle [ (11) ]
-
P203
(1)
0,1
Seleo de [ 0 ]
Funes Especiais -
Define o tipo de seleo de funes especiais:
Com os ajustes de fbrica a senha P000=5.
Para alterao do valor da senha ver P000.
6.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P399
Para a funo especial Regulador PID ver descrio detalhada
dos parmetros relacionados (P520 a P535).
Quando P203 alterado para 1, P265 alterado automaticamen-
te para 15 - Manual/Auto.
P203 Funes
0 Nenhuma
1 Regulador PID
P201
0
1
2
3
Idioma
Portugus
English
Espaol
Deutsch
P202
0
1
2
3
4
Tipo de Controle
V/F 60Hz
V/F 50Hz
V/F Ajustvel (P142 a P146)
Vetorial Sensorless
Vetorial c/ Encoder
Tabela 6.11 - Status senha.
Tabela 6.12 - Seleo do Idioma.
Tabela 6.13 - Seleo do Tipo de Controle.
Tabela 6.14 - Seleo de funes especiais.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
136
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P204
(1)(10)
0 a 11
Carrega / Salva [ 0 ]
Parmetros -
Os parmetros P295 (Corrente Nominal); P296 (Tenso Nominal),
P297 (Freqncia de Chaveamento), P308 (Endereo Serial) e P201
(Seleo do Idioma) no so alterados quando da carga dos ajustes
de fbrica atravs de P204 = 5 e 6.
Para carregar parmetros de Usurio 1 (P204=7) e/ou Usurio 2
(P204=8) para a rea de operao do CFW-09, necessrio que
Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2 tenham sido previamen-
te salvas (P204=10 e/ou P204=11).
A operao de carregar Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2,
tambm pode ser realizada via DIx. (Ver Parmetros das DIx - P265
a P269).
As opes P204=5, 6, 7, 8, 10 e 11 esto desabilitadas quando
P309 0 (Fieldbus ativo).
Parmetros
atuais do
Inversor
Ajuste de
Fbrica
(padro
WEG)
Memria
Usurio
1
Memria
Usurio 2
Figura 6.22 Transferncia de Parmetros
P204=5 ou 6
P204 Ao
0, 1, 2, 9
Sem funo:
Nenhuma ao
3
Reset P043:
Zera contador de horas habilitado
4
Reset P044:
Zera contador de kWh
5
Carrega WEG - 60Hz:
Carrega parmetros atuais do inversor com
os ajustes de fbrica para 60Hz
6
Carrega WEG - 50Hz:
Carrega parmetros atuais do inversor com
os ajustes de fbrica para 50Hz
7
Carrega Usurio 1:
Carrega parmetros atuais do inversor com
o contedo da memria de parmetros 1
8
Carrega Usurio 2:
Carrega parmetros atuais do inversor com
o contedo da memria de parmetros 2
10
Salva Usurio 1:
Transfere contedo dos parmetros atu-
ais do inversor para a memria de parme-
tros 1
11
Salva Usurio 2:
Transfere contedo dos parmetros atu-
ais do inversor para a memria de parme-
tros 2
Tabela 6.15 Carrega / Salva Parmetros
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
137
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
NOTA!
A ao de carregar/salvar parmetros s ser efetuada
aps fazer o ajuste do parmetro P204 e pressionar a tecla
.
P205 0 a 6
Seleo [ 2 ]
Parmetro -
de Leitura
Seleciona qual dentre os parmetros de leitura listados abaixo ser
mostrado no display, aps a energizao do inversor:
P205
0
1
2
3
4
5
6
Parmetro de Leitura Indicado
P005 (Frequncia do Motor)
P003 (Corrente do Motor)
P002 (Velocidade do Motor)
P007 (Tenso de Sada)
P006 (Estado do Inversor)
P009 (Torque no Motor)
P040 (Varivel de Processo PID)
Tabela 6.16 - Seleo do primeiro parmetro de monitorao.
P206 0 a 255
Tempo de [ 0 ]
Auto-Reset 1s
Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41, o inversor
poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o
tempo dado por P206.
Se P206 2 no ocorrer auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por
trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Um
erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer
at 30 segundos aps ser executado o auto-reset.
Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este per-
manecer sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanente-
mente.
P207 32 a 127
Unidade Eng. Ref. 1 [ 114 (r) ]
-
Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com
display de cristal lquido (LCD).
P207 utilizado para ajustar a indicao da unidade da varivel que
se deseja indicar nos parmetros P001 e P002. Os caracteres rpm
podem ser alterados por aqueles desejados pelo usurio, por exem-
plo, L/s, CFM, etc.
A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres,
os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade
(P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caracter mais
a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.
Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... .
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
138
P208
(2)(11)
1 a 18000
Fator de Escala [ 1800 (1500) ]
(11)
da Referncia 1
Define como ser apresentada a Referncia de Velocidade (P001) e
a Velocidade do Motor (P002) quando este girar na velocidade
Sncrona.
Para indicar valores em rpm:
Ajustar P208 na velocidade sincrona de acordo como a tabela bai-
xo:
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Para indicar outras grandezas:
O valor mostrado pode ser calculado atravs das frmulas:
P002 = Velocidade x P208 / vel. Sncrona x (10)
P210
P001 = Referncia x P208 / vel. Sncrona x (10)
P210
onde:
Referncia = Referncia de Velocidade em rpm.
Velocidade = Velocidade atual em rpm;
Vel. sncrona = 120 x P403 / plos;
Plos = 120 x P403 / P402, pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10.
Exemplo:
Se velocidade = vel. sncrona = 1800, P207 = L/s, P208 = 900
(indicao desejada 90.0, logo P210 = 1), ento o valor mostrado
ser: 90.0 L/s.
Freqncia
Nmero de plos Velocidade
do Motor Sincrona - rpm
50Hz
2 3000
4 1500
6 1000
8 750
60Hz
2 3600
4 1800
6 1200
8 900
Tabela 6.17 - Referncia da Velocidade Sincrona em rpm.
P209
(1)
Deteco de Falta
de Fase no Motor
0,1
[ 0 ]
-
O Detector de Falta de Fase no Motor (E15) est liberado para
atuar quando as condies abaixo forem satisfeitas simultanea-
mente por no mnimo 2 segundos:
i. P209 = Ativo ;
ii. Inversor habilitado;
iii. Referncia de Velocidade acima de 3%;
iv | I
u
- I
v
| > 0.125xP401 ou | I
u
I
w
| > 0.125xP401
ou | I
v
I
w
| > 0.125xP401.
P209 Falta de Fase no Motor (E15)
0 Inativo
1 Ativo
Tabela 6.18 - Falta de fase no motor.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
139
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P210 0 a 3
Ponto decimal da [ 0 ]
Indicao da 1
Velocidade
Define o nmero de casas decimais aps a vrgula, na indicao da
Referncia de Velocidade (P001) e na indicao Velocidade do Mo-
tor (P002).
P211
(1)
0,1
Bloqueio por N = 0 [ 0 ]
(Lgica de Parada) -
Quando ativo, desabilita (desabilita geral) o inversor aps a refern-
cia de velocidade e a velocidade real forem menores do que o valor
ajustado em P291 (velocidade N=0).
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condi-
es definidas pelo parmetro P212.
P212 0,1
Condio para Sada [ 0 ]
de Bloqueio por N=0 -
P211 Bloqueio por N = 0
0 Inativo
1 Ativo
P212 Inversor sai da condio
(P211=1) de bloqueio por N = 0
0
P001 (N*) > P291 ou
P002 (N) > P291
1 P001 (N*) > P291
Quando o Regulador PID estiver ativo (P203=1) e em modo Auto-
mtico, para que o inversor saia da condio de bloqueio, alm da
condio programada em P212 necessrio ainda que o erro do
PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja
maior que o valor programado em P535.
P213 0 a 999
Tempo com [ 0 ]
Velocidade Nula 1s
P213=0: Lgica de parada sem temporizao.
P213>0: Lgica de parada com temporizao. Aps a Referncia
de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores do que
valor ajustado em P291, iniciada a contagem do tempo ajustado
em P213.Quando a contagem atingir esse valor ocorrer a
desabilitao do inversor. Se durante a contagem de tempo alguma
das condies que provocam o bloqueio por Lgica de Parada dei-
xar de ser atendida, ento a contagem de tempo ser zerada e o
inversor voltar a ser habilitado.
Tabela 6.19 - Ativar bloqueio por N=0
Tabela 6.20 - Para sada de bloqueio por N=0
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
140
P214
(1)(9)
0,1
Deteco de Falta [ 1 ]
Fase na Rede -
O detector de falta de fase est liberado para atuar quando:
P214 = Ativo;
Inversor est Habilitado.
A indicao no display e a atualizao da memria de defeitos acon-
tecero 3,0 seg aps o surgimento da falha.
NOTA!
A deteco de falta de fase no atua para modelos P295 28A
para tenso de linha de 220-230V e 380-480V e modelos
P295 14A para tenso de linha de 500-600V independente do
valor ajustado em P214.
P215
(1)
0 a 2
Funo Copy (HMI) [ 0 ]
-
A funo Copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros
de um inversor para outro(s). Os inversores devem ser do mesmo
modelo (tenso/corrente) e com a mesma verso de software.
NOTA!
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os
parmetros de uma verso diferente daquela do inversor para
o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no
ser efetuada e o inversor ir indicar E10 (Erro: Funo Copy
no permitida). Entenda-se por verso diferente aquelas que
so diferentes em x ou y supondo-se que a numerao das
verses de software seja descrita como Vx.yz.
Exemplo: verso V1.60(x=1, y=6 e z=0) previamente
armazenada na HMI.
i. Verso do Inversor: V1.75(x'=1, y'=7 e z'=5)
P215=2E10 [(y=6) (y'=7)]
ii. Verso do Inversor: V1.62(x'=1, y'=6 e z'=2)
P215=2cpia normal [(y=6) = (y'=6)]
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P214
Subtenso/Falta de Fase
na Alimentao (E03)
0 Inativo
1 Ativo
Tabela 6.21 - Falta de fase.
Tabela 6.22 - Funo copy.
P215 Ao
0=Inativo Nenhuma
1= INV Transfere o contedo dos
HMI parmetros atuais do inversor e das
memrias do usurio 1/2 para a me-
mria no voltil da HMI (EEPROM).
Os parmetros atuais do inversor
permanecem inalterados.
2= HMI Transfere o contedo da memria
INV no voltil da HMI (EEPROM) para os
parmetros atuais do inversor e para
as memrias do usurio 1/2.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
141
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Parmetros Parmetros
EEPROM EEPROM
INVERSOR
B
INVERSOR
A
HMIINV
P215 = 2
Pressionar
INVHMI
P215 = 1
Pressionar
HMI HMI
Figura 6.23 - Cpia dos Parmetros do Inversor A para o Inversor B
Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou
escrita, no possvel oper-la.
Procedimento:
1.Conectar a HMI no inversor que se quer copiar os parmetros (In-
versor A);
2. Colocar P215=1 (INV HMI) para transferir os parmetros do
Inversor A para a HMI.
3.Pressionar a tecla . P204 volta automaticamente para 0 (Ina-
tiva) quando a transferncia estiver concluda.
4.Desligar a HMI do Inversor
5.Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja trans-
ferir os parmetros (Inversor B).
6.Colocar P215=2 (HMI INV) para transferir o contedo da mem-
ria no voltil da HMI (EEPROM contendo os parmetros do inver-
sor A) para o Inversor B.
7.Pressionar tecla .Quando P204 voltar para 0 a transferncia
dos parmetros foi concluda.
A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo
contedo dos parmetros.
Obs:
No caso dos inversores A e B no serem do mesmo modelo,
verifique os valores de P295 (Corrente Nominal) e P296 (Ten-
so Nominal no inversor B.
Se os inversores A e B acionarem motores diferentes verificar
os Parmetros do Motor do inversor B.
8.Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para mais
inversores repetir os mesmos procedimentos 5 a 7 acima.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
142
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a
situao LOCAL e a situao REMOTO.
P220
(1)
0 a 10
Seleo Fonte [ 2 ]
LOCAL/REMOTO -
P221
(1)
0 a 11
Seleo Referncia [ 0 ]
de Velocidade -
Situao LOCAL
P222
(1)
0 a 11
Seleo Referncia - [ 1 ]
de Velocidade -
Situao REMOTO
A descrio AI1 refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de
AIx com OFFSET multiplicado pelo ganho aplicado, (ver figura 6.28).
No ajuste padro de fbrica a tecla da HMI ir selecionar
Local ou Remoto. Na energizao o inversor iniciar em Local (Default
LOCAL).
P216 32 a 127
Unidade Eng. Ref. 2 [ 112 (p) ]
-
P217 32 a 127
Unidade Eng. Ref. 3 [ 109 (m) ]
-
Estes parmetros so teis somente para inversores providos de
HMI com display de cristal lquido (LCD).
A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres,
os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade
(P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caractere
mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.
Ver parmetro P207 para melhores explicaes.
Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com
display de cristal lquido (LCD).
Permite o ajuste do contraste do display LCD em funo do ngulo
de visualizao do mesmo.Incrementar/decrementar o valor do
parmetro at obter o melhor contraste.
P218 0 a 150
Ajuste do contraste [ 127 ]
do display LCD -
Tabela 6.23 - Seleo Local / Remoto.
Seleo LOCAL / REMOTO
Sempre Situao Local
Sempre Situao Remoto
Tecla da HMI (Default LOCAL)
Tecla da HMI (Default REMOTO)
Entradas digitais DI2 a DI8 (P264 a P270)
Serial (Default Local) - SuperDrive ou Modbus incorporado.
Serial (Default Remoto) - SuperDrive ou Modbus incorporado.
Fieldbus (Default Local) - Carto opcional Fieldbus.
Fieldbus (Default Remoto) - Carto opcional Fieldbus.
PLC (L) - Carto Opcional PLC.
PLC (R) - Carto Opcional PLC.
P220
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
143
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
O valor da referncia ajustado pelas teclas e est
contido no parmetro P121.
Ver funcionamento do Potencimetro Eletrnico (EP) na figura 6.35.
Ao selecionar a opo 7 (EP), programar P265 ou P267 = 5 e P266
ou P268 = 5.
Ao selecionar a opo 8, programar P266 e/ou P267 e/ou P268 em 7.
Quando P230=1, no utilizar a referncia via EP (P221/P222=7).
Quando P203=1 (PID) o valor programado em P221/P222 passa a
ser a referncia do PID.
Seleo Ref. Vel. LOCAL / REMOTO
Teclas e da HMI
Ent. Analgica AI1' (P234/P235/P236)
Ent. Analgica AI2' (P237/P238/P239/P240)
Ent. Analgica AI3' (P241/P242/P243/P244)
Ent. Analgica AI4' (P245/P246/P247)
Soma Ent. Analgica AI1' + AI2' > 0
(Valores negativos so zerados)
Soma Ent. Analgica AI1' + AI2'
Potencimetro Eletrnico (EP)
Multispeed (P124 a P131)
Serial
Fieldbus
PLC
P221/P222
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Tabela 6.24 - Seleo referncia de velocidade local/remoto
P223
(1) (8)
0 a 11
Seleo do Sentido [ 2 ]
de GIRO Situao -
LOCAL
Seleo do Sentido de Giro - LOCAL
Sempre Horrio
Sempre Anti-horrio
Tecla da HMI (Default Horrio)
Tecla da HMI (Default Anti-Horrio)
Entrada digital DI2 (P264 = 0)
Serial (Default Horrio)
Serial (Default Anti-Horrio)
Fieldbus (Default Horrio)
Fieldbus (Default Anti-Horrio)
Polaridade AI4
PLC (H)
PLC (AH)
P223
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Tabela 6.25 - Seleo sentido de giro-Local
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
144
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P224
(1)
0 a 4
Seleo Gira/Pra [ 0 ]
Situao LOCAL -
Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/
RETORNO, as teclas e da HMI permanecero inativas
independentemente do valor programado em P224.
P225
(1) (8)
0 a 5
Seleo Fonte de [ 1 ]
JOG Situao -
LOCAL
O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro
P122.
P226
(1) (8)
0 a 11
Seleo do Sentido [ 4 ]
do GIRO Situao -
REMOTO
Seleo Gira/Pra - LOCAL
Teclas e da HMI ativas
Entradas digitais DIx
Serial
Fieldbus
PLC
P224
0
1
2
3
4
Seleo JOG - LOCAL
Inativo
Tecla da HMI
Entradas digitais DI3 a DI8 (P265 a P270)
Serial
Fieldbus
PLC
P225
0
1
2
3
4
5
Seleo do Sentido de Giro - REMOTO
Sempre Horrio
Sempre Anti-horrio
Tecla da HMI (Default Horrio)
Tecla da HMI (Default Anti-Horrio)
Entrada digital DI2 (P264 = 0)
Serial (Default Horrio)
Serial (Default Anti-Horrio)
Fieldbus (Default Horrio)
Fieldbus (Default Anti-Horrio)
Polaridade AI4
PLC (H)
PLC (AH)
P226
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Tabela 6.26 - Seleo Gira/Pra - local
Tabela 6.27 - Seleo JOG - Local
Tabela 6.28 - Seleo sentido de giro - Remoto
P227
(1)
0 a 4
Seleo Gira/Pra [ 1 ]
Situao REMOTO -
Seleo Gira/Pra - REMOTO
Teclas e da HMI ativas
Entradas digitais DIx
Serial
Fieldbus
PLC
P227
0
1
2
3
4
Tabela 6.29 - Seleo Gira/Pra - Remoto
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
145
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/
RETORNO, as teclas e da HMI permanecero inativas inde-
pendentemente do valor programado em P227.
P228
(1) (8)
0 a 5
Seleo Fonte de [ 2 ]
JOG Situao -
REMOTO
O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro P122.
Seleo JOG REMOTO
Inativo
Tecla da HMI
Entradas digitais DI3 a DI8 (P265 a P270)
Serial
Fieldbus
PLC
P228
0
1
2
3
4
5
Tabela 6.30 - Seleo JOG - Remoto
LOCAL
REFERNCIA
(P221)
REFERNCIA
LOCAL
REFERNCIA
REMOTA
COMANDOS
LOCAL
COMANDOS
REMOTO
(P220)
Seleo LOCAL /
REMOTO
REFERNCIA
COMANDOS
COMANDOS
REFERNCIA
SENTIDO DE GIRO
(P223)
JOG
(P225)
GIRA/PRA
(P224)
REFERNCIA
(P222)
REMOTO
SENTIDO DE
GIRO
(P226)
GIRA/PRA
(P227)
JOG
(P228)
Figura 6.24 - Blocodiagrama Situao Local / Remoto
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
146
Figura 6.25 - Blocodiagrama da Referncia de Velocidade
A
I
2
A
I
3
P
2
4
0
P
2
4
4
P
2
3
8
P
2
4
2
P
0
1
9
P
0
2
0
P
2
3
7
=
1
-
R
e
f
.
a
p
s
R
a
m
p
a
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P
2
3
7
=
N
*
s
/
r
a
m
p
a
)
(
*
)
P
2
4
1
=
1
-
R
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f
.
a
p
s
R
a
m
p
a
(
P
2
4
1
=
N
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s
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r
a
m
p
a
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(
*
)
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O
G
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(
*
)
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i
s
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D
I
x
)
J
O
G
-
(
*
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2
a
J
O
G
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1
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G
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o
G
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P
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i
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R
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f
e
r
n
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i
a
P
1
3
4
P
1
3
3
P
1
3
3
P
1
3
4
R
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f
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+
+
-
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V
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4
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P
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2
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F
F
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L
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P
1
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4
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R
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P
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f
.
M
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m
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P
1
3
3
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R
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M
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m
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P
1
2
3
P
1
2
2
P
1
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2
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A
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l
e
r
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o
P
1
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3
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D
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c
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l
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r
a
o
2
a
R
a
m
p
a
A
c
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D
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l
P
1
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-
A
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l
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P
1
0
1
-
D
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P
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p
i
d
a
R
a
m
p
a
A
c
e
l
/
D
e
s
a
c
e
l
(*) Vlido somtente para P202 3
R
e
f
e
r
n
c
i
a
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
147
Figura 6.26 a) - Blocodiagrama do Controle Vetorial
G
p
=
P
1
6
1
G
I
=
P
1
6
2
n
1
-
n
2
n
E
C
I
m
r
Y
s
I
m
r
*
/
Y
s
*
-
P
1
7
9
P
1
7
7
P
2
0
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I
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*
-
I
d
n
2
v
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l
.
e
s
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m
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Y
s
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l
u
x
o
e
s
t
a
t
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o
T
r
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2
m
s
n
1
I
q
I
d
-
I
q
*
I
q
P
P
R
I
q
I
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n
T
R
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M
P
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M
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o
r
l
e
s
s
R
e
g
.
d
e
F
l
u
x
o
G
p
=
P
1
7
5
G
I
=
P
1
7
6
R
e
g
u
l
a
d
o
r
C
o
r
r
e
n
t
e
G
p
=
P
1
6
7
G
I
=
P
1
6
8
P
2
9
7
=
F
r
e
q
.
C
h
a
v
e
R
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g
u
l
a
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V
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l
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a
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G
p
=
1
.
0
0
G
I
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0
.
0
0
C
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m
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n
d
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v
i
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D
I
x
P
1
7
8
=
F
l
u
x
o
N
o
m
i
n
a
l
P
1
8
0
=
n
E
C
P
2
0
2
A
I
2
,
A
I
3
/
P
2
3
7
,
P
2
4
1
=
2
-
M
X
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C
o
r
r
e
n
t
e
d
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T
o
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q
u
e
M
a
x
t
H
=
P
1
6
9
M
a
x
t
A
H
=
P
1
7
0
C
o
r
r
e
n
t
e
d
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T
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I
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m
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g
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t
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a
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P
4
0
5
=
P
P
R
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C
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T
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3
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F
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T
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r
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u
g
h
=
O
N
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6
.
4
1
P
1
6
5
G
d
=
P
1
6
6
-
+
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
148
V
F
P139
ON
OFF
V
V
Veloc
P137 P138
V
Referncia
Veloc
P202 = 0 ou 1= V/F
P136
Referncia
Total
V
V
P143
P202 = 2 = V/F Ajustvel
P142
P144
P145 P146
P202 =Tipo de Controle
Figura 6.26 b) - Blocodiagrama do Controle V/F (Escalar)
P169 = Corrente Mxima de Sada
I ativa
Is = Corrente de Sada
Veloc
Compen-
sao de
Escorregamento
BOOST de
Torque Automtico
Velocidade
Gira/Pra
Gira/Pra
PWM
PWM
P169 Is
TRANSF.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
149
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P233 0,1
Zona Morta das [ 0 ]
Entradas Analgicas -
Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx)
programadas como referncia de velocidade.
Define se a Zona Morta nas Entradas Analgicas est 0 = Inativa
ou 1 = Ativa.
Se P233=0 (Inativa), o sinal nas entradas analgicas atua na Refe-
rncia de Velocidade a partir do ponto mnimo: (0V / 0mA / 4 mA/ ou
10V / 20mA) est diretamente relacionado a velocidade mnima pro-
gramada em P133. Referente a figura 6.27a).
Se P233=1 (Ativa), o sinal nas Entradas analgicas possui uma
zona morta, onde a Referncia de Velocidade permanece no valor
da Velocidade Mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de
entrada, (figura 6.27 b)).
P232
(1)
0 a 2
Seleo do Modo [ 0 ]
de Parada -
O parmetro P232 valido somente para os seguintes comandos:
1) Tecla da HMI (teclado);
2) Funo Gira/Pra com comando a trs fios (veja os parmetros
P265 ao P270 para descrio da funo 14).
Quando o modo de controle V/F est selecionado a opo 2 (Para-
da Rpida) no est disponvel.
NOTA!
Quando programado o modo de parada DESABILITA GERAL,
somente acionar o motor se o mesmo estiver parado.
P232 Modos de Parada
0 Gira/Pra (parada por rampa)
1 Desabilita Geral (parada por inrcia)
2 Parada Rpida
Tabela 6.31 - Seleo Modo Parada.
a) Zona Morta Inativa
P134
Referncia
P233=0
0 Sinal Alx
P133
0 ...................................... 10V
0 .................................... 20mA
4mA................................. 20mA
10V ..................................... 0
20mA .................................. 0
20mA ............................... 4mA
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
150
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Figura 6.27 a) b) - Atuao das Entradas Analgicas
No caso da Entrada Analgica AI4 programada para -10V a +10V
(P246=4) teremos curvas idnticas s da figura 6.27, somente
quando AI4 for negativa o Sentido de Giro ser invertido.
P234 0.000 a 9.999
Ganho Entrada AI1 [ 1.000 ]
0.001
GANHO
P235
P243
P246
AIx
Figura 6.28 - Blocodiagrama das Entradas Analgicas AI1, AI3 e AI4
Os valores internos AI1', AI3' e AI4' so o resultado da
seguinte equao:
AIx' = (AIx +
OFFSET
x 10 V) x Ganho
100
P234, P242, P245
+
+
OFFSET (P236, 244, P247)
AI1' - P018
AI3' - P020
AI4' - P021
Por exemplo : AI1 = 5V, OFFSET = -70% e Ganho = 1.00:
AI1' = (5 +
(-70)
x10 V) x1 = -2 V
100
AI1' = -2V, significa que o motor ir girar no sentido
contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2V
P133
Sinal Alx 0
P134
Referncia
0 ...................................... 10V
0 .................................... 20mA
4mA................................. 20mA
10V ..................................... 0
20mA .................................. 0
20mA ............................... 4mA
P233=1
b) Zona Morta Ativa
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
151
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P235
(1)
0 a 3
Sinal Entrada AI1 [ 0 ]
-
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI1 colocar a cha-
ve S1.2 no carto de controle na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se velo-
cidade mxima com referncia mnima.
P236 -100 a +100
Offset Entrada AI1 [ 0.0 ]
0.1%
P237
(1) (8)
0 a 3
Funo da [ 0 ]
Entrada AI2 -
Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI2 pode fornecer a
referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da refe-
rncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103). Ver figura
6.25.
A opo 1 (N* sem Rampa - vlido somente para P202 3) usada
geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em
aplicaes usando balancim. Ver figura 6.25. Opo sem rampa
acel./desacel.
A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da
corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI2. Neste
caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Ver figu-
ra 6.26 a). Para esse tipo controle, observar se P160 (Tipo de Con-
trole) igual a 1 (Regulador para controle de torque).
Quando AI2 for ajustado no mximo (P019=100%), o limite de torque
ser o mximo P169/P170=180%.
A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI2 como sinal de
realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso, tem-
peratura, etc.), caso P524=0.
Quando AI2 for ajustado no mximo (P019=100%), a varivel de
processo PID estar no valor mximo (100%).
Ver P234.
Sinal Entrada AI1
(0 a 10)V / (0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0)V / (20 a 0) mA
(20 a 4) mA
P235
0
1
2
3
Chave S1 . 2
Off/On
On
Off/On
On
Tabela 6.32 - Sinal de entrada digital AI1.
Tabela 6.33 - Funo da Entrada AI2.
Funo da Entrada AI2
P221/P222
N* s/ rampa
Mx. Corrente de Torque
Varivel de Processo PID
P237
0
1
2
3
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
152
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P238 0.000 a 9.999
Ganho Entrada AI2 [ 1.000 ]
0.001
Figura 6.29 - Blocodiagrama da entrada Analgica AI2
AI2
P239
OFFSET (P240)
P238
GANHO
FILTRO (P248)
AI2' - P019
O valor interno AI2' o resultado da seguinte equao:
AI2' = (AI2 +
OFFSET
x 10V) x Ganho
100
Por exemplo : AI2 = 5V, OFFSET = -70% e Ganho = 1.00:
AI2' = (5 +
(-70)
x 10V) x 1 = -2V
100
AI2' = -2V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com
uma referncia em mdulo igual a 2V.
P239
(1)
0 a 3
Sinal Entrada AI2 [ 0 ]
-
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI2 colocar a cha-
ve S1.1 no carto de controle na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem se
velocidade mxima com referncia mnima.
P240 -100 a +100
Offset Entrada AI2 [ 0.0 ]
0.1%
Ver P234.
Sinal Entrada AI2
(0 a 10)V / (0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0)V / (20 a 0) mA
(20 a 4) mA
P239
0
1
2
3
Chave S1 . 1
Off/On
On
Off/On
On
Tabela 6.34 - Sinal de entrada digital AI2.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
153
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P242 0.000 a 9.999
Ganho Entrada AI3 [ 1.000 ]
0.001
P243
(1)
0 a 3
Sinal Entrada AI3 [ 0 ]
-
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI3 colocar a cha-
ve S4.1 no carto opcional EBB na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se
velocidade mxima com referncia mnima.
P244 -100 a +100
Offset Entrada AI3 [ 0.0 ]
0.1%
Ver P234.
Ver P234.
P241
(1)
0 a 3
Funo da Entrada AI3 [ 0 ]
-
(Entrada Analgica
isolada localizada
no Carto Opcional
EBB.Ver Cap. 8)
Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI3 pode fornecer a
referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da refern-
cia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103). Ver figura 6.25.
A opo 1 (N* sem Rampa - vlido somente para P202 3)) usada
geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em
aplicaes usando balancim. Ver figura 6.25. Opo sem rampa de
acelerao e desacelerao.
A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da
corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI3. Neste
caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Ver figu-
ra 6.26 a). Para esse tipo controle, observar se P160 (Tipo de Con-
trole) igual a 1 (Regulador para controle de torque).
A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI3 como sinal
de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso,
temperatura, etc.), caso P524=1.
Quando AI3 for ajustado no mximo (P020=100%), o limite de torque
ser o mximo P169/P170=180%.
Quando AI3 for ajustado no mximo (P020=100%), a varivel de
processo PID estar no valor mximo (100%).
Sinal Entrada AI3
(0 a 10)V / (0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0)V / (20 a 0) mA
(20 a 4) mA
P243
0
1
2
3
Chave S4.1 (EBB)
Off/On
On
Off/On
On
Funo Entrada AI3
P221/P222
N* s/ rampa
Mx.Corrente de Torque
Varivel de Processo (PID)
P241
0
1
2
3
Tabela 6.35 - Funo da entrada AI3.
Tabela 6.36 - Sinal de entrada AI3.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
154
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P245 0.000 a 9.999
Ganho Entrada AI4 [ 1.000 ]
(Entrada Analgica 0.001
com 14 bits
localizada no Carto
Opcional EBA.
Ver Cap. 8.)
Ver P234.
P246
(1)
0 a 4
Sinal Entrada AI4 [ 0 ]
-
Sinal Entrada AI4
(0 a 10)V / (0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0)V / (20 a 0) mA
(20 a 4) mA
(-10 a +10) V
P246
0
1
2
3
4
Chave S2.1 (EBA)
Off/On
On
Off/On
On
Of f
Tabela 6.37 - Sinal de entrada AI4.
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI4 colocar a cha-
ve S2.1 no carto opcional EBA na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se
velocidade mxima com referncia mnima.
P247 -100 a +100
Offset Entrada AI4 [ 0.0 ]
0.1%
Ver P234.
P248 0.0 a 16.0
Filtro da Entrada AI2 [ 0.0 ]
0.1s
Ajusta a constante de tempo do Filtro RC da Entrada AI2 (ver Figu-
ra 6.29).
Verificar opes possveis na Tabela 6.38.
Para valores no padro de fbrica (P251=2 e P252=1.000) AO1=10V
quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134).
A sada AO1 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0V a
10V) ou no carto opcional EBB [AO1
I
, (0 a 20)mA/(4 a 20)mA].
Ver Cap.8.
P251 0 a 10
Funo Sada AO1 [ 2 ]
-
P252 0.000 a 9.999
Ganho Sada AO1 [ 1.000 ]
0.001
Ajusta o ganho da sada analgica AO1. Para P252=1.000 o valor
de sada de AO1 ajustado de acordo com a descrio aps a
figura 6.30.
P253 0 a 10
Funo Sada AO2 [ 5 ]
-
Verificar opes possveis na Tabela 6.38.
Para valores no padro de fbrica (P253=5 e P254=1.000) AO2=10V
quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.
A sada AO2 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0V a
10V) ou no carto opcional EBB [AO2
I
, (0 a 20)mA/(4 a 20)mA].
Ver Cap.8.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
155
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P254 0.000 a 9.999
Ganho Sada AO2 [ 1.000 ]
0.001
P255 0 a 38
Funo Sada AO3 [ 2 ]
(localizada no Carto -
Opcional EBA)
Verificar opes possveis na Tabela 6.38.
Para valores no padro de fbrica (P255=2 e P256=1.000) AO3=10V
quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134).
Para informaes sobre a sada AO3 ver Cap. 8.
P256 0.000 a 9.999
Ganho Sada AO3 [ 1.000 ]
0.001
Ajusta o ganho da sada analgica AO2. Para P254=1.000 o valor
de sada de AO2 ajustado de acordo com a descrio aps a
figura 6.30.
Ajusta o ganho da sada analgica AO3. Para P256=1.000 o valor
de sada de AO3 ajustado de acordo com a descrio aps a
figura 6.30.
P257 0 a 38
Funo Sada AO4 [ 5 ]
(localizada no Carto -
Opcional EBA)
Verificar opes possveis na Tabela 6.38.
Para valores no padro de fbrica (P257=5 e P258=1.000) AO4=10V
quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.
Para informaes sobre a sada AO4 ver Cap. 8.
P258 0.000 a 9.999
Ganho Sada AO4 [ 1.000 ]
0.001
Ajusta o ganho da sada analgica AO4. Para P258=1.000 o valor
de sada de AO4 ajustado de acordo com a descrio aps a
figura 6.30.
Funes
P251
(AO1)
P253
(AO2)
P255
(AO3)
P257
(AO4)
Referncia de Valores 0 0 0 0
Referncia Total 1 1 1 1
Velocidade Real 2 2 2 2
Referncia de Torque
[P202 = 3 ou 4 (Vetorial)]
3 3 3 3
Corrente de Torque
[P202 = 3 o 4 (Vetorial)]
4 4 4 4
Corrente de Sada
(Com filtro 0.3s)
5 5 5 5
Varivel Processo PID 6 6 6 6
Corrente Ativa de Sada
[P202 = 0,1 ou 2 (V/F)]
(com filtro 0.1s)
7 7 7 7
Potncia na Sada
(com filtro 0.5s)
8 8 8 8
Referncia PID 9 9 9 9
Corrente de Torque Positiva
[P202=3 ou 4 (vetorial)]
10 10 10 10
Torque no Motor 11 11 11 11
PLC 12 12 12 12
Uso Exclusivo WEG - -
13 a
38
13 a
38
Tabela 6.38 - Funes das Sadas Analgicas
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
156
Escala das indicaes nas Sadas Analgicas:
Fundo de escala =10V: para as sadas AO1 e AO2 localizadas no
carto de controle CC9 e AO3 e AO4 no carto opcional EBA;
Fundo de escala =20mA para as sadas AO1
I
e AO2
I
localizadas no
carto opcional EBB.
Referncia de Velocidade (P001): fundo de escala = P134
Referncia Total: fundo de escala = P134
Velocidade Real (P002): fundo de escala = P134
Referncia de Torque: fundo de escala = 2.0 x P295
Corrente de Torque: fundo de escala = 2.0 x P295
Corrente de Sada: fundo de escala = 1.5 x P295
Varivel Processo PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Corrente Ativa: fundo de escala = 1.5 x P295
Potncia: fundo de escala = 1.5 x 3 . P295 x P296
Referncia PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Torque no Motor: fundo de escala = 2.0 x P295
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Figura 6.30 - Blocodiagrama das Sadas Analgicas
P251
P253
P255
P257
Ganho AOX
P252, P254, P256, P258
Potncia
Corrente Ativa
Corrente de Sada
Corrente de Torque
Referncia de Torque
Velocidade Real
Referncia Total
Referncia de Velocidade
Varivel Processo PID
Referncia PID
Corrente de Torque Positiva
Torque no Motor
PLC
P263
(1)
0 a 3
Funo da Entrada [ 1 (Gira/Pra) ]
digital DI1
P264
(1)
0 a 8
Funo da Entrada [ 0 (Sentido de Giro) ]
digital DI2 -
Verificar opes possveis na Tabela 6.39 e detalhes sobre funcio-
namento das funes nos grficos ilustrativos da figura 6.35.
O estado das entradas digitais pode ser monitorado no parmetro
P012.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
157
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P265
(1) (8)
0 a 22
Funo da Entrada [ 0 (Sem Funo) ]
digital DI3 -
P266
(1)
0 a 22
Funo da Entrada [ 0 (Sem Funo) ]
digital DI4 -
P267
(1)
0 a 22
Funo da Entrada [ 3 (JOG) ]
digital DI5 -
P268
(1)
0 a 22
Funo da Entrada [ 6 (2
a
Rampa) ]
digital DI6 -
P269
(1)
0 a 22
Funo da Entrada [ 0 (Sem Funo) ]
digital DI7 -
(localizada no
carto opcional
EBA ou EBB)
P270
(1)
0 a 22
Funo da Entrada [ 0 (Sem Funo) ]
digital DI8 -
(localizada no
carto opcional
EBA ou EBB)
Notas sobre as funes das Entradas digitais:
- Gira/Pra Para assegurar o correto funcionamento destes co-
mandos necessrio programar P224 e/ou P227 = 1.
-Acelera EP (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando
DI3 ou DI5 = +24V.
Alm dos parmetros P265 e P267 = 5 tambm necessrio pro-
gramar P221 e/ou P222=7.
-Desacelera EP (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando
DI4 ou DI6 = 0V.
Alm dos parmetros P266 e P268 = 5 tambm necessrio pro-
gramar P221 e/ou P222=7.
-Local/Remoto = 0V/24V na entrada digital respectivamente.
Parmetro DIx P263 P264 P265 P266 P267 P268 P269 P270
Funo
(DI1) (DI2) (DI3) (DI4) (DI5) (DI6) (DI7) (DI8)
Sem Funo 0 -
0,7 e
0 e 16 0 e 16 0 e 16
0,5, 7
0,5 e 7
16 e 16
Gira/Pra 1 - - - - - - -
Habilita Geral 2 - 2 2 2 2 2 2
Parada Rpida 3 - - - 8 8 8 8
Sentido de Giro - 0 - - - - - -
Local/Remoto - 1 1 1 1 1 1 1
JOG - - 3 3 3 3 3 3
Sem Erro Externo - - 4 4 4 4 4 4
Acelera EP - - 5 - 5 - - -
Desacelera EP - - - 5 - 5 - -
2
a
Rampa - - 6 6 6 6 6 6
Avano - - 8 - - - - -
Retorno - 8 - 8 - - - -
Velocidade/Torque - - 9 9 9 9 9 9
JOG+ - - 10 10 10 10 10 10
JOG- - - 11 11 11 11 11 11
Reset - - 12 12 12 12 12 12
Fieldbus 13 13 13 13 13 13
Start (3 fios) - - 14 - 14 - 14 -
Stop (3 fios) - - - 14 - 14 - 14
Multispeed (MSx) - - - 7 7 7 - -
Manual/Automtico - - 15 15 15 15 15 15
Termistor do Motor - - - - - - - 16
Desabilita
- - 17 17 17 17 17 17
Flying Start
Regulador Tenso
- - 18 18 18 18 18 18
CC
Bloqueio de
- - 19 19 19 19 19 19
Parametrizao
Carrega Usurio
- - 20 20 20 20 20 -
Via DIx
Temporizador RL2 - - 21 21 21 21 21 21
Temporizador RL3 - - 22 22 22 22 22 22
Tabela 6.39 - Funes das Entradas Digitais
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
158
Caso se deseje utilizar DI8 como uma entrada digital normal
deve-se programar o parmetro P270 com a funo desejada e
conectar um resistor entre 270 e 1600 em srie com a entrada,
como indicado a seguir:
PTC
XC4/XC5:
EBA/EBB DI8 (P270=16)
2
3
-Funo Velocidade/Torque vlida para P202 = 3 ou 4 (Contro-
le Vetorial Sensorless e Controle Vetorial com Encoder).
Velocidade: DIx Inativa (0V), Torque: DIx Ativa (+24V).
Quando for selecionado Torque, os ganhos do regulador de veloci-
dade P161 e P162 deixam de ser utilizados e mudam para: Gp
(Ganho Proporcional) = 1.00 e Gi (Ganho Integral) = 0,00. Com isto
a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque.
Ver Figura 6.26.
Quando for selecionado Velocidade os ganhos do regulador de
velocidade voltam a ser definidos por P161 e P162.
Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o m-
todo descrito em P160.
-A funo Regulador Tenso CC deve ser utilizada quando
P150=2. Ver descrio do parmetro P150.
-A entrada digital DI8 esta associada a entrada para Termistor do
Motor (PTC) presente nos cartes opcionais EBA/EBB:
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Variao da
resistncia do
PTC em ohms ()
Inativo /
Sem erro
Inativo /
Sem erro
Ativo / E32
Inativo /
Sem erro
Ativo / E32 Ativo / E32
Diminuio da
Temperatura
1k6 3k9
Aumento da
Temperatura
Figura 6.31 - DI8 como PTC.
CONTATO
ABERTO
FECHADO
DI8
DESATIVADA
ATIVADA
Figura 6.32 - DI8 como entrada digital normal.
XC4/XC5:
DI8
(P270)
EBA/EBB
2
3
R=270 a 1600
CONTATO
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
159
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
NOTA!
Assegure-se que ao usar esta funo, os conjuntos de
parmetros (Memria de Usurio 1 e 2) sejam totalmente com-
patveis com as instalaes utilizadas (motores, comandos liga/
desliga, etc...).
Com o motor habilitado no ser possvel carregar memria de
usurio.
Se for salvo dois conjuntos de parmetros diferentes de moto-
res nas memrias de usurio 1 e 2, respectivamente, ajustar
os valores de correntes corretos nos parmetros P156, P157 e
P158 para cada usurio.
Quando a funo 'Bloqueio da Parametrizao' estiver progra-
mada e a entrada DIx estiver em +24V no ser permitida altera-
o de parmetros, independentemente dos valores ajustados em
P000 e P200. Quando a entrada DIx estiver em 0V a alterao de
parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e
P200.
Parmetros do
Inversor
Usurio 1
Usurio 2
P204=11
P204=10
P265 a P269 (DIx)=20
DIx=0V
P265 a P269 (DIx)=20
DIx=24V
DIx=0V
DIx=24V
Figura 6.33 - Detalhes sobre o funcionamento da funo carrega usurio
via DIx
- As funes JOG+ e JOG so vlidas somente para P202 3.
- A opo Fieldbus ajusta a entrada digital (DI) como uma entrada
remota para o sistema fieldbus. Para que a entrada digital se torne
efetiva, a mesma deve ser lida como qualquer outra entrada do
inversor.
- Desabilitar funo Flying-Start: Coloque um sinal de +24V na
entrada digital correspondente para desabilitar a funo Flying-Start.
-A funo 'Carrega Usurio via DIx', permite a seleo da mem-
ria do usurio 1 ou 2, processo semelhante a P204=7 e P204=8,
porm, o usurio carregado a partir da transio de uma DIx
programada para esta funo.
Quando o estado da DIx muda de nvel baixo para nvel alto (transi-
o de 0V para 24V) e P265 a P269=20, carregada a memria do
usurio 1, desde que, anteriormente tenha sido transferido o con-
tedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de
parmetros 1 (P204=10).
Quando o estado da DIx muda de nvel alto para nvel baixo (transi-
o de 24V para 0V) e P265 a P269=20, carregada a memria do
usurio 2, desde que, anteriormente tenha sido transferido o con-
tedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de
parmetros 2 (P204=11).
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
160
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
+24V
0V
DIx
RL2/
RL3
ON
OFF
P283/P285 P284/P286 P283/P285 P284/P286
Figura 6.34 - Funcionamento da funo temporizador RL2 e RL3
- Multispeed: O ajuste dos parmetros P266 e/ou P267 e/ou
P268 = 7 requer que os parmetros P221 e/ou P222 sejam progra-
mados em 8. Ver os parmetros de P124 a P131.
A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador
para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3).
Quando programado em alguma Dlx a funo de temporizao dos
rels 2 e 3, e for efetuada a transio de 0Volt para 24VoIts, o rel
programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado em P283
(RL2) ou P285 (RL3). Quando ocorrer a transio de 24VoIts para
0Volt, o rel programado ser desativado de acordo com o tempo
ajustado em P284 (RL2) ou P286 (RL3).
Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel programa-
do, necessrio que a Dlx permanea em on/off pelo menos o
tempo ajustado nos parmetros P283/P285 e P284/P286. Caso
contrrio o temporizador ser resetado. Ver figura 6.34.
Obs: Para esta funo necessrio programar P279 e/ou P280 =
28 (Temporizador).
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
161
Figura 6.35 a) a g) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais
DI1
24 V
Velocidade do Motor
rampa
desacelerao
DIx aberto
Tempo
Velocidade do Motor
motor gira livre
Tempo
Tempo
Tempo
24 V
aberto
24 V
Tempo
Tempo
Velocidade do Motor
DIx
aberto
24 V
Tempo
Tempo
Velocidade
do Motor
DIx
Horrio
aberto
aberto
24 V
Tempo
Tempo
24 V
Tempo
P102
P100
DIx -
Gira/Pra
DIx - 2
a
rampa
e) 2
a
RAMPA
aberto
Tempo
Tempo
Velocidade do Motor
24 V
DIx - Parada rapida
motor desacelera
com rampa nula
rampa acelerao
rampa acelerao
Velocidade
do Motor
aberto
Anti-Horrio
f) PARADA RPIDA
d) SENTIDO DE GIRO c) SEM ERRO EXTERNO
a) GIRA/PRA b) HABILITA GERAL
motor gira livre
P103
P101
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita
geral devem estar no estado ON para que o CFW-09
opere como mostrado acima.
g) CARREGA USURIO VIA DIx
Tempo
Tempo
Carrega Usurio 1
Carrega Usurio 2
DIx
24 V
24 V
DIx
0 V
0 V
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/
Pra devem estar no estado ON para que o CFW-09
opere como mostrado acima.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
162
Figura 6.35 h) a j) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.)
Tempo
Velocidade de sada
24 V
24 V
Gira/Pra
Velocidade JOG (P122)
Rampa desaceler.
24 V
DIx - JOG
Habilita Geral
aberto
aberto
aberto
Rampa
aceler.
h) JOG
Com erro
24 V
Habilita Geral/Gira/Pra
aberto
Tempo
24 V
Tempo
Tempo
24 V
Sem erro
Reset
DIx - Reset
aberto
Velocidade
de sada
Estado do
Inversor
(*)
Velocidade JOG+ (P122), JOG- (P123)
Tempo
Tempo
Tempo
Tempo
Tempo
Tempo
(*) A condio que gerou o erro persiste
24 V
aberto
DIx - JOG
j) RESET
Gira/Pra aberto
Hab. Geral
i) JOG + e JOG -
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
163
Tempo
Tempo
24 V
Velocidade
do Motor
aberto
Tempo
24 V
Tempo
Tempo
24 V
aberto
DIx - Retorno
DIx - Avano
Velocidade
do Motor
Horrio
Figura 6.35 k) a m) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.)
Tempo
Velocidade
de Sada
24 V
aberto
24 V
DIx - Gira/Pra
Acelerao
Desacelerao
Referncia
de Velocidade
Reset
para zero
Desacelera
&
Acelera
24 V
aberto
aberto
Anti-Horrio
Habilitao
Velocidade
mnima
Reset
l) AVANO / RETORNO
m) POTENCIMETRO ELETRNICO (EP)
Entradas
Digitais
DI4, DI6 Desacelera
DI3, DI5 Acelera
DIx - Stop
DIx - Start
k) START / STOP - 3 FIOS
Tempo
Tempo
24 V
aberto
Tempo
Tempo
Tempo
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
164
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P275
(1)
0 a 35
Funo da Sada [ 0 (Sem Funo) ]
digital DO1 -
(localizada no Carto
Opcional)
P276
(1)
0 a 35
Funo da Sada [ 0 (Sem Funo) ]
digital DO2 -
(localizada no Carto
Opcional)
P277
(1)
0 a 35
Funo Sada a [ 13 (Sem Erro) ]
Rel RL1 -
P279
(1)
0 a 35
Funo Sada a [ 2 (N>Nx) ]
Rel RL2 -
P280
(1)
0 a 35
Funo Sada a [ 1 (N*>Nx) ]
Rel RL3 -
Verificar opes possveis na Tabela 6.40 e detalhes sobre funcio-
namento das funes nos grficos da figura 6.36.
O estado das sadas digitais pode ser monitorado no parmetro
P013.
Quando a condio declarada pela funo for verdadeira a sada
digital estar ativada.
Exemplo: DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina
energizada.
Funo: 'Is > Ix': quando Is > Ix temos DOx = transistor saturado e/
ou RLx = rel com bobina energizada e, quando Is Ix, temos DOx
= transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no energizada.
Parmetro P275 P276 P277 P279 P280
Funo
(DO1) (DO2) (RL1) (RL2) (RL3)
Sem Funo 0, 27 e 28 0, 27 e 28 0 e 28 0 0
N* > Nx 1 1 1 1 1
N > Nx 2 2 2 2 2
N < Ny 3 3 3 3 3
N = N* 4 4 4 4 4
N = 0 5 5 5 5 5
Is > Ix 6 6 6 6 6
Is < Ix 7 7 7 7 7
Torque > Tx 8 8 8 8 8
Torque < Tx 9 9 9 9 9
Remoto 10 10 10 10 10
run 11 11 11 11 11
ready 12 12 12 12 12
Sem Erro 13 13 13 13 13
Sem E00 14 14 14 14 14
Sem E01+E02+E03 15 15 15 15 15
Sem E04 16 16 16 16 16
Sem E05 17 17 17 17 17
4 a 20 mA OK 18 18 18 18 18
Fieldbus 19 19 19 19 19
Sentido Horrio 20 20 20 20 20
Var. Proc. > VPx 21 21 21 21 21
Var. Proc. < VPy 22 22 22 22 22
Ride-Through 23 23 23 23 23
Pr-Carga OK 24 24 24 24 24
Com Erro 25 25 25 25 25
Hora Habilitado> Hx 26 26 26 26 26
PLC - - 27 27 27
Temporizador - - - 28 28
N > Nx e Nt > Nx 29 29 29 29 29
Freio (Vel) - 30 30 30 30 30
Velocidade Real
Freio (Ref) - 31 31 31 31 31
Referncia Total
Sobrepeso 32 32 32 32 32
Cabo Solto 33 33 33 33 33
Polaridade de Torque +/- 34 34 34 34 34
Polaridade de Torque -/+ 35 35 35 35 35
Tabela 6.40 - Funes das sadas digitais e sadas a rels
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
165
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Notas adicionais sobre as funes das sadas digitais e a rel:
- 'Remoto' significa que o inversor est operando na situao
Remoto.
- 'Run' equivale a inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto
chaveando, o motor pode com qualquer velocidade inclusive zero.
- 'Ready' equivale a inversor sem erro e sem subtenso.
- 'Sem erro' significa que o inversor no est desabilitado por
qualquer tipo de erro.
- 'Com erro' significa que o inversor est desabilitado por algum
tipo de erro.
- 'Sem E00' significa que o inversor no est desabilitado por erro E00.
- 'Sem E01+E02+E03' significa que o inversor no est desabilitado
por erro E01 ou E02 ou E03.
- 'Sem E04' significa que o inversor no est desabilitado por erro
E04.
- 'Sem E05' significa que o inversor no est desabilitado por erro
E05.
- 'Referncia 4 a 20mA OK' significa que a referncia em corren-
te (opo 4 a 20mA) est dentro da faixa de 4 a 20mA.
- 'N=0' significa que a velocidade do motor est abaixo do valor
ajustado em P291 (velocidade nula).
- 'Sem funo' significa que as Sadas digitais ficaro sempre no
estado de repouso, ou seja, DOx = transistor cortado e RLx= rel
com bobina no energizada.
- 'Sentido Horrio' significa que quando o motor estiver girando
no sentido Horrio teremos DOx = transistor saturado e/ou
RLx = rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando
no sentido Anti-Horrio, teremos DOx = transistor cortado e/ou
RLx = rel com bobina no energizada.
- 'Torque > Tx' e 'Torque < Tx' so vlidos somente para P202 =
3 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes Torque corresponde
ao Torque do motor como indicado no parmetro P009.
- 'Ride-Through' significa que o inversor est executando a
funo Ride-Through.
- 'Pr-carga OK' significa que a tenso do link CC est acima do
nvel de tenso de pr-carga.
- 'N > Nx e Nt > Nx' (vlido somente para P202=4 Vetorial com
Encoder) significa que ambas as condies devem ser satisfeitas
para que DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina
so, isto , DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina
no energizada, bastar que a condio N > Nx no seja satisfei-
ta (independe da condio Nt > Nx).
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
166
- Temporizador: Estes temporizadores habilitam e desabilitam as
sadas rel 2 e 3 (veja parmetros P283 ao P286).
- Freio (Vel) - Velocidade Real
Utiliza a velocidade real na comparao de N > Nx para atracar o
freio. Obs.: Nx programvel em P288.
- Freio (Ref) - Referncia Total
Se P202 = 3 (Modo de Controle Sensorless) - Utiliza a Referncia
Total na comparao de N* > Nx para atracar o freio.
Se P202 3 (V/F ou Modo Vetorial com Encoder) a comparao
de N > Nx para atracar o freio, sempre ser feita com a velocida
de real, independentemente da seleo 31=Freio(Ref) ou
30=Freio(Vel).
NOTA!
Ver figuras 6.36 q), r) e s)
Ajustes iniciais recomendados:
Nx (P288) = 7% a 10% da rotao do motor (modo de controle
sensorless), 2% a 5% da rotao do motor (modo de controle
vetorial com encoder)
Ix (P290) = 20% a 130% de P401
P355 = 0 segundo
P354 = 1.5 x tempo de atracar o freio
P356 = 0.85 x tempo de liberar o freio
P353 = 0.2 segundos
NOTA!
Estes ajustes iniciais so sugestivos e podem ser mudados
de acordo com a aplicao.
- Sobrepeso - Situao em que a carga iada possui peso superior
ao permitido.
Quando o CFW09 energizado a sada programada para a fun-
o Sobrepeso (opo 32) ativada. Para desativ-la, ou seja,
acionar a funo sobrepeso necessrio que as seguintes con-
dies sejam satisfeitas:
- P361 = 1 (Deteco de carga ativada);
- Parmetros P362, P363 e P367 ajustados corretamente;
- P367 (Nvel de Sobrepeso) menor que a corrente de sada
(P367 < Is) durante o tempo de estabilizao.
Se P361 = 0 (Deteco de Carga Inativa) - a sada permanece
sempre ativada.
- Cabo Solto - Situao em que o peso da carga iada inferior ao
menor peso possvel de ser detectado pela ponte rolante.
Quando o CFW09 energizado a sada programada para a fun-
o Cabo Solto (opo 33) ativada. Para desativ-la, ou seja
atuar a funo Cabo Solto preciso que as seguintes condies
sejam satisfeitas:
- P361 = 1 (Deteco de carga ativada);
- Parmetros P362, P363, P364 e P365 ajustados corretamente;
- Condio de cabo solto detectada.
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
167
NOTAS!
Se a condio de cabo solto for detectada durante o tempo
de estabilizao o motor permanecer na velocidade de es-
tabilizao at o comando da funo Pra. Porm, se for
detectada fora do tempo de estabilizao a sada programa-
da ser desativada e a velocidade do motor permanecer a
mesma.
O nico modo de desabilitar a funo Cabo Solto parando
o motor.
Para melhor compreenso ver figuras 6.44 a) e b).
Se P361 = 0 (Deteco de Carga Inativa) - a sada permanece
sempre ativada.
- Polaridade de Torque +/-
A sada programada para esta indicao estar ativada enquanto
o torque for positivo.
- Polaridade de Torque -/+
A sada programada para esta indicao estar ativada enquanto
o torque for negativo.
NOTA!
As sadas programadas para a funo Polaridade de Torque
possuem uma histerese em sua atuao que pode ser configu-
rada em P358 (Histerese para Corrente de Torque Iq). Este
recurso atua na transio destas sadas no momento que so
ativadas ou desativadas.
DOx ou Rlx = 34 Polaridade de Torque +/-
DOx ou Rlx = 35 Polaridade de Torque -/+
NOTA!
Usado somente para a funo Mestre/Escravo e sada digital.
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Estado dos contatos em XC1 Tenso em XC4
DO1 (5, 6) (NF) RL1 (NA) (NA) RL2 (NF) RL3 (NA)
Polaridade
de Torque
DO2 (7, 6) 21-24 22-24 23-25 25-26 27-28
Positivo
(+)
0V Aberto Fechado Fechado Aberto Fechado
Negativo
(-)
+24V Fechado Aberto Aberto Fechado Aberto
Estado dos contatos em XC1
(NF) RL1 (NA) (NA) RL2 (NF) RL3 (NA)
Polaridade
de Torque
Tenso em XC4
DO1 (5, 6)
DO2 (7, 6) 21-24 22-24 23-25 25-26 27-28
Positivo
( + )
+24V Fechado Aberto Aberto Fechado Aberto
Negativo
( - )
0V Aberto Fechado Fechado Aberto Fechado
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
168
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P285 0.0 a 300
Tempo para RL3 [ 0.0 ]
ON 0.1s
P283 0.0 a 300
Tempo para RL2 [ 0.0 ]
ON 0.1s
Usado na funo da sada rel: Temporizador do rel 2 ou 3.
Quando a funo 'Bloqueio da Parametrizao' estiver progra-
mada e a entrada DIx estiver em +24V no ser permitida alterao
de parmetros, independentemente dos valores ajustados em P000
e P200. Quando a entrada DIx estiver em 0V a alterao de
parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e
P200.
A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador
para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3).
Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel programado,
necessrio que a Dlx permanea em on/off pelo menos o tempo
ajustado nos parmetros P283/P285 e P284/P286. Caso contrrio
o temporizador ser resetado. Ver figura 6.34.
Obs:
Para esta funo programe P279 e ou P280=28 (Temporizador).
P284 0.0 a 300
Tempo para RL2 [ 0.0 ]
OFF 0.1s
P286 0.0 a 300
Tempo para RL3 [ 0.0 ]
OFF 0.1s
ou a rel programada para indicao da polaridade de torque.
Definies dos smbolos usados nas funes:
N = P002 (Velocidade do Motor)
N* = P001 (Referncia de Velocidade)
Nx = P288 (Velocidade Nx) - Ponto de referncia de velocidade se-
lecionado pelo usurio
Ny = P289 (Velocidade Ny) - Ponto de referncia de velocidade se-
lecionado pelo usurio
Ix = P290 (Corrente Ix) - Ponto de referncia de corrente seleciona-
do pelo usurio
Is = P003 (Corrente do Motor)
Torque = P009 (Torque no Motor)
Tx = P293 (Torque Tx) - Ponto de referncia de torque selecionado
pelo usurio
VPx = P533 (Varivel Processo x) - Ponto de referncia selecionado
pelo usurio
VPy = P534 (Varivel Processo y) - Ponto de referncia selecionado
pelo usurio
Nt = Referncia Total (ver Figura 6.25)
Hx = P294 (Horas Hx)
PLC = Ver manual do carto PLC
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
169
N
Rel/
Transistor OFF
ON
a) N > Nx
OFF
N
Tempo
N*
Nx (P288)
N
Tempo
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Rel/
Transistor
Rel/
Transistor OFF
Is
OFF
Tempo
N*
Rel/
Transistor
OFF
ON
OFF
Is
Rel/
Transistor
ON
OFF
ON
b) N < Ny
Ny (P289)
Rel/
Transistor ON
Tempo
Nx (P288)
c) N = N* d) Is > Ix
ON
OFF
OFF
Torque no
Motor (P009)
Rel/
Transistor
ON
ON
OFF
Rel/
Transistor
f) Is < Ix e) N* > Nx
Torque no
Motor (P009)
Tx (P293)
Ix (P290)
Ix (P290)
Tx (P293)
Tempo
Tempo
Tempo
Tempo
h) Torque <Tx g) Torque > Tx
P287
Figura 6.36 a) a h) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Sadas digitais
P287
P287
P287
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
170
Rel /
Transistor
ON
s/ EOX
OFF
P291
Rel /
Transistor
OFF OFF ON
Rel /
Transistor
ON ON OFF
Tempo
Tempo
2mA
Velocidade
c/ EOX
m) N = 0
l) Refer. 4 a 20mA
Ref
p) Var. Processo < VPy
Tempo
OFF
ON ON
VPy (P534)
Rel/
Transistor
Var. Processo
n) Var. Processo > VPx
ON
OFF
Tempo
VPx (P533)
Var. Processo
Rel/
Transistor
OFF
Rel /
Transistor
ON ON OFF
Tempo
Nvel de
Pr-Carga
Link CC
o) Pr-carga Ok
Figura 6.36 i) a p) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Sadas digitais (cont.)
Horas Hab.
(P043)
6553 h
0
N
Rel/
Transistor
ON
OFF OFF
Hx (P294)
Tempo
j) N > Nx e Nt > Nx
Nt N
Rel/Transistor
OFF
ON
OFF
Tempo
Nx (P288)
i) Horas Habilitado > Hx
k) Nenhum Erro Externo
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
171
q) Atuao da Lgica de Freio para DOx ou Rel = 30 ou 31
NOTAS!
1) Para Liberar o freio (transio de NF para NA) feita a comparao em srie de Is > Ix, Is > Imr.
Ao mesmo tempo deve-se ter acionado Gira/Pra, estar em Run e Sem Erro.
2) Para Atracar o freio (transio de NA para NF) feita a comparao por N > Nx.
3) Quando P202=4 (Vetorial com Encoder) o freio no atraca quando a velocidade passar por zero na reverso
do sentido de giro.
Figura 6.36 q) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
Atracar
N > Nx
Auxiliar
Sem Erro
Run
Auxiliar
Is > Imr
Is > Ix
Gira/Pra
Liberar
CFW-09
(Controle V/F)
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
172
r) Atuao dos parmetros P353 a P356 com Ix > Imr
Obs.: O comando de Gira/Pra na figura acima refere-se somente para comandos via DI1 (Entrada Digital 1) progra-
mada para a funo 1=Gira/Pra.
Figura 6.36 r) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
Corrente
Imag
Ix
Gira/Pra
P356
Sada RLx ou DOx
(comando do freio)
Referncia de
Velocidade
Freio Real
Velocidade Real
Nx
Nx
P353 P355
P356
P354
Pulso de Reset do
int. do R.V.
Aceito somente
aps P355
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
173
s) Atuao dos parmetros P353 a P356 com Ix < Imr
Figura 6.36 s) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
Corrente
Imag
Ix
Gira/Pra
Motor
Magnetizado
P356
Sada RLx ou DOx
(comando do freio)
Referncia de
Velocidade
Freio Real
Velocidade Real
Nx
Nx
P353 P355
P356
P354
Pulso de Reset do
int. do R.V.
Aceito somente
aps P355
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
174
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P292 1 a 100
Faixa para N=N* [ 1 ]
(Velocidade Atingida) 1%
Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
N=N*.
P293 0 a 200
Torque Tx [ 100 ]
1%
Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
Torque > Tx e Torque <Tx. Nestas funes o Torque do motor indica-
do no parmetro P009 comparado com o valor ajustado em P293.
O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente
nominal do motor (P401 = 100%).
P295
(1)
0 a 81
Corrente Nominal do [ De acordo com a
Inversor corrente nominal
do Inversor ]
-
P290
(7)
0.0 a 2.0xP295
Corrente Ix [ 1.0xP295 ]
0.1A (<100) -1A (>99.9)
Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
Is > Ix e Is < Ix.
P291 1 a 100
Velocidade N=0 [ 1 ]
1%
Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
N=0 e na Lgica de Parada (Bloqueio por N=0; ver P211 e P212).
P288
(2)(11)
0 a P134
Velocidade Nx [ 120 (100) ]
(11)
1rpm
P289
(2)(11)
0 a P134
Velocidade Ny [ 1800 (1500) ]
(11)
1rpm
Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
N* > Nx, N > Nx e N < Ny.
P287 0 a 5%
Histerese [ 1.0 ]
para Nx/Ny 0.1
Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
N > Nx e N < Ny.
P294 0 a 6553h
Horas Hx [ 4320 ]
1.0
Usada nas funes de sadas digitais Horas habilitada maior que Hx.
0=3.6 A
1=4.0 A
2=5.5 A
3=6.0 A
4=7.0 A
5=9.0 A
6=10.0 A
7=13.0 A
8=16.0 A
9=24.0 A
10=28.0 A
11=30.0 A
12=38.0 A
13=45.0 A
14=54.0 A
15=60.0 A
16=70.0 A
17=86.0 A
18=105.0 A
19=130.0 A
20=142.0 A
21=180.0 A
22=240.0 A
23=361.0 A
24=450.0 A
25=600.0 A
26=200.0 A
27=230.0 A
28=320.0 A
29=400.0 A
30=570.0 A
31=700.0 A
32=900.0 A
33=686.0 A
34=855.0 A
35=1140.0 A
36=1283.0 A
37=1710.0 A
38=2.0 A
39=2.9 A
40=4.2 A
41=12.0 A
42=14.0 A
43=22.0 A
44=27.0 A
45=32.0 A
46=44.0 A
47=53.0 A
48=63.0 A
49=79.0 A
50=100.0 A
51=107.0 A
52=127.0 A
53=147.0 A
54=179.0 A
55=211.0 A
56=225.0 A
57=247.0 A
58=259.0 A
59=305.0 A
60=315.0 A
61=340.0 A
62=343.0 A
63=418.0 A
64=428.0 A
65=472.0 A
66=33.0 A
67=312.0 A
68=492.0 A
69=515.0 A
70=580.0 A
71=646.0 A
72=652.0 A
73=794.0 A
74=813.0 A
75=869.0 A
76=897.0 A
77=969.0 A
78=978.0 A
79=1191.0 A
80=1220.0 A
81=1345.0 A
Tabela 6.41 - Corrente nominal do inversor
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
175
A freqncia de chaveamento nominal para cada modelo de inversor
apresentada no item 9.1. Quando for utilizado uma freqncia de
chaveamento maior que a nominal especificada para o inversor em
questo, deve ser aplicado um derating na corrente de sada confor-
me especificado no item 9.1 observao 3.
Note que a freqncia de chaveamento deve ser reduzida de 5kHz
para 2.5kHz quando a corrente nominal para torque varivel (VT)
utilizada nos seguintes modelos: dos modelos 54A a 130A/220-230V,
dos modelos 30A a 142A/380-480V e do modelo 63A/500-600V.
Note que os seguintes modelos tm uma freqncia de chaveamento
nominal de 2.5kHz: modelos de 180A a 600A/380-480V, modelos de
44A a 79A/500-600V, modelos de 107A a 472A/500-690V e todos os
modelos da linha 660-690V.
A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso
entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor.
Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acsti-
co no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs, elevando a tem-
peratura nos componentes e reduzindo sua vida til.
A freqncia predominante no motor o dobro da freqncia de
chaveamento do inversor programada em P297. Assim, P297=5.0kHz
implica em uma freqncia audvel no motor correspondente a 10.0
kHz. Isto deve-se ao mtodo de modulao PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na redu-
o dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em
determinadas condies de aplicao. Tambm, a reduo da fre-
qncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra,
podendo evitar a atuao indevida do E11 (Curto-circuito fase- terra
na sada).
A opo 1.25kHz no vlida para o controle vetorial (P202 = 3 ou 4).
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P297
(1) (2)
0 a 3
Freqncia de [ 2 (5.0 kHz) ]
Chaveamento -
P296
(1) (11)
0 a 8
Tenso de Entrada [ 0 p/ modelos 220-230V
Nominal 3 p/ modelos 380-480V
6 p/ modelos 500-600V
e 500-690V
8 p/ modelos 600-690V ]
-
ATENO!
Ajustar P296 conforme a tenso de entrada a ser utilizada!
Para os inversores com corrente nominal 86A/380-480V,
com corrente 44A/500-600V e todos os modelos 500-690V,
ajustar tambm jumper de seleo de tenso (ver item 3.2.3).
Tabela 6.42 - Tenso de entrada nominal
Tenso Nominal
220V/230V
380V
400V/415V
440V/460V
480V
500V/525V
550V/575V
600V
660V/690V
P296
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Tabela 6.43 - Frequncia de chaveamento
Freqncia de Chaveamento
1.25 kHz
2.5 kHz
5.0 kHz
10.0 kHz
P297
0
1
2
3
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
176
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo
morto (motor gira livre), necessrio para desmagnetizao do motor.
Este tempo funo da velocidade do motor em que ocorre a
Frenagem CC.
Durante a frenagem CC o display de led's indica
piscante.
A frenagem CC no atua para P202=3 ou 4.
Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem esta
ser abortada e o inversor passar a operar normalmente.
P300
Tempo
+24V
Veloc. do Motor
TEMPO
MORTO
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Aberto
DIx- Habilita Geral
Figura 6.38 Atuao da Frenagem CC no Bloqueio Geral (desabilitao
geral)
A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplica-
o de corrente contnua no mesmo.
A tenso CC ou, indiretamente, o torque de frenagem pode ser ajus-
tado em P302 (0 a 10% da tenso nominal de alimentao). O ajus-
te deve ser feito aumentando-se gradativamente o valor de P302 at
conseguir-se a frenagem desejada.
P300 0.0 a 15.0
Durao de [ 0.0 ]
Frenagem CC 0.1s
[s para P202=0, 1
ou 2 (Controle V/F)]
P301 0 a 450
Velocidade de Incio [ 30 ]
da Frenagem CC 1rpm
[s para P202=0, 1
ou 2 (Controle V/F)]
P302 0.0 a 10.0
Tenso Aplicada na [ 2.0 ]
Frenagem CC 0.1%
[s para P202=0, 1
ou 2 (Controle V/F)]
P300
Veloc. do
Motor
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
P301
TEMPO
MORTO
Aberto
Tempo
DIx - Gira/Pra
+24V
Figura 6.37 Atuao da Frenagem CC no Bloqueio por Rampa (desabilitao
da rampa)
A opo 10kHz no vlida para controle vetorial sensorless
(P202 = 3) e para os modelos com tenso de alimentao entre 500V
e 690V (2.9A a 79A/500V-600V, 107A a 472A/500V-690V e 100A a
428A/660-690V).
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
177
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P303 P133 a P134
Velocidade Evitada 1 [ 600 ]
1rpm
P304 P133 a P134
Velocidade Evitada 2 [ 900 ]
1rpm
P305 P133 a P134
Velocidade Evitada 3 [ 1200 ]
1rpm
P306 0 a 750
Faixa de Velocidade [ 0 ]
Evitada 1rpm
2 x P306
P
3
0
3
P
3
0
4
P
3
0
5
P303
P304
P305
2 x P306
Referncia
de Velocidade
Velocidade do
motor
Evita que o motor opere permanentemente nos valores de velocidade
nos quais, como exemplo, o sistema mecnico entra em ressonn-
cia causando vibrao ou rudos exagerados.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2 x P306) feita
atravs da rampa de acelerao/desacelerao.
A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade
Evitada se sobrepuserem.
Figura 6.39 Curva de atuao das Velocidades Evitadas
P308
(1)
1 a 30
Endereo Serial [ 1 ]
-
Ajusta o endereo do inversor para comunicao serial.
Ver item 8.13.
Define o padro de Fieldbus a ser utilizado (Profibus DP ou Device
Net) e o nmero de variveis trocadas com o mestre. Ver item 8.12.4.
P309
(1)
0 a 6
Fieldbus [ 0 ]
-
Somente aplicvel para o kit Profibus DP opcional ou kit Device
Net opcional.
P309 Opes
0 Desabilitado
1 Profibus DP 2 I/O
2 Profibus DP 4 I/O
3 Profibus DP 6 I/O
4 DeviceNet 2 I/O
5 DeviceNet 4 I/O
6 DeviceNet 6 I/O
Tabela 6.44 - Opes de fieldbus
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha
parado. Cuidado com o dimensionamento trmico do motor para
frenagens cclicas de curto perodo.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
178
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Define o comportamento do inversor quando a comunicao serial
est inativa (causando E28), quando a conexo fsica com o mestre
da rede Fieldbus for interrompida (causando erro E29) ou quando o
carto Fieldbus estiver inativo(causando erro E30). Ver item 8.12.4.
P314 Tempo para ao
do watchdog serial
0.0 Disable
0.1 a 999.0 Enable
P320
(1)
0 a 3
Flying Start/ [ 0 (Inativas) ]
Ride-Through -
Caso o inversor no receba nenhum telegrama serial vlido depois
de decorrido o tempo programado no P314, ser feita a indicao de
E28 na HMI e o inversor ir tomar a ao programada no P313 - Tipo
de bloqueio com E28/E29/E30.
Para que o inversor possa executar esta ao, necessrio que os
comandos do inversor estejam configurados para a opo Serial,
nos parmetros P220 a P228.
P313
(1)
0 a 3
Bloqueio com [ 0 ]
E28/E29/E30 -
Bloqueio com E28/E29/E30
Desativar via Gira/Pra
Desativar via Habilita Geral
Sem funo
Vai para LOCAL
P313
0
1
2
3
P314
(1)
0.0 a 999.0s
Tempo para Ao [ 0.0 ]
do Watchdog Serial -
P312 0 a 9
Tipo de Protocolo [ 0 ]
Serial -
P312
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tipo de Protocolo Serial
Protocolo WEG
Modbus-RTU, 9600 bps, sem paridade
Modbus-RTU, 9600 bps, paridade mpar
Modbus-RTU, 9600 bps, paridade par
Modbus-RTU, 19200 bps, sem paridade
Modbus-RTU, 19200 bps, paridade mpar
Modbus-RTU, 19200 bps, paridade par
Modbus-RTU, 38400 bps, sem paridade
Modbus-RTU, 38400 bps, paridade mpar
Modbus-RTU, 38400 bps, paridade par
Define o tipo de protocolo utilizado para comunicao serial.
Tabela 6.45 - Tipo de protocolo serial
Tabela 6.46 - Bloqueio com E28/E29/E30
Tabela 6.47 - Tempo para ao do Watchdog serial
O parmetro P320 seleciona a utilizao das funes:
Tabela 6.48 - Flying Start / Ride Trough
Funo
Inativa
Apenas Flying Start est ativa [Vlido somente
para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)];
Flying Start e Ride-Through esto ativas [Vlido
somente para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)];
Apenas Ride-Through est ativa;
P320
0
1
2
3
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
179
P321
(6)
Ud Falta de Rede
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
178 V a 282 V
(P296=0)
[252 V]
1V
307 V a 487 V
(P296=1)
[436 V]
1V
324 V a 513 V
(P296=2)
[459 V]
1V
356 V a 564 V
(P296=3)
[505V]
1V
388 V a 615 V
(P296=4)
[550V]
1V
425 V a 674 V
(P296=5)
[602V]
1V
466 V a 737 V
(P296=6)
[660V]
1V
486 V a 770 V
(P296=7)
[689V]
1V
559 V a 885 V
(P296=8)
[792V]
1V
A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sa-
das DO1, DO2, RL1, RL2 e/ou RL3 (P275, P276, P277, P279 e/ou
P280) desde que as mesmas sejam programadas para 23=Ride-
Through;
NOTA!
Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for
ativada o parmetro P214 (Deteco de Falta de Fase na Rede)
automaticamente setado para 0=Inativo.
NOTA!
Este parmetro trabalha junto com P321, P322, P323, P325,
P326 para Ride-Through em controle vetorial e com P331, P332
para Ride-Through e Flying-Start em controle V/F.
Ride-Through para Controle Vetorial (P202=3 ou 4):
O objetivo da funo Ride-Through, em modo Vetorial (P202=3 ou
4), fazer com que o inversor mantenha o motor girando durante
falta de rede, sem interrupo ou memorizao de falha. A energia
necessria para a manuteno do conjunto em funcionamento
obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao
do mesmo. No retorno da rede o motor reacelerado para a veloci-
dade definida pela referncia;
Aps falta de rede (t0), a tenso do link CC (Ud) comea a diminuir
segundo uma taxa dependente da condio de carga do motor, po-
dendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through
no estiver operando. O tempo necessrio para que isto ocorra,
tpico para carga nominal, da ordem de 5 a 15ms;
Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quan-
do a tenso Ud cai abaixo do valor Ud Falta de rede (t1). Imediata-
mente o inversor inicia a desacelerao controlada do motor, rege-
nerando energia para o link CC de modo a manter o motor operando
com a tenso Ud regulada no valor Ud Ride-Through;
Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o
maior tempo possvel (depende do balano energtico) at a ocor-
rncia da subtenso (E02 em t5). Se a rede retornar (t3) antes da
ocorrncia da subtenso, o inversor detecta o retorno da mesma
quando a tenso Ud atinge o nvel Ud retorno rede (t4). O motor
ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde o valor cor-
rente da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade
ativa (figura 6.40);
NOTA!
Cuidados com a aplicao:
Obrigatrio o uso de reatncia de rede para limitar inrush no
retorno de rede;
Utilizar fusveis UR sobre-dimensionados ou fusveis normais
pela mesma razo.
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P322
(6)
Ud Ride-Through
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
178 V a 282 V
(P296=0)
[245 V]
1V
307 V a 487 V
(P296=1)
[423V]
1V
324 V a 513 V
(P296=2)
[446 V]
1V
356 V a 564 V
(P296=3)
[490 V]
1V
388 V a 615 V
(P296=4)
[535 V]
1V
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
180
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Figura 6.40 - Atuao da Funo Ride-Through em modo vetorial
t0 - Falta de rede;
t1 - Deteco da falta de rede;
t2 - Atuao da Subtenso (E02 sem Ride-Through);
t3 - Retorno da rede;
t4 - Deteco do retorno da rede;
t5 - Atuao da Subtenso (E02 com Ride-Through);
P323
(6)
178 V a 282 V
Ud Retorno de Rede (P296=0)
[267 V]
1V
307 V a 487 V
(P296=1)
[461 V]
1V
324 V a 513 V
(P296=2)
[486 V]
1V
356 V a 564 V
(P296=3)
[534 V]
1V
388 V a 615 V
(P296=4)
[583 V]
1V
425 V a 674 V
(P296=5)
[638V]
1V
466 V a 737 V
(P296=6)
[699V]
1V
486 V a 770 V
(P296=7)
[729V]
1V
559 V a 885 V
(P296=8)
[838V]
1V
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
NOTA!
A funo Ride-Trough para os modelos 107A a 472A/500-690V
e os modelos 100A a 428A/660-690V operando em modo vetorial
funciona somente por um tempo mximo de 2 segundos. Nes-
tes modelos a fonte de alimentao do controle no alimenta-
da diretamente do link CC e sim atravs de uma fonte de ali-
mentao separada com autonomia de 2 segundos.
NOTA!
A ativao da funo Ride-through ocorre quando a tenso da
fonte de alimentao for menor que o valor (P3211.35).
425 V a 674 V
(P296=5)
[588V]
1V
466 V a 737 V
(P296=6)
[644V]
1V
486 V a 770 V
(P296=7)
[672V]
1V
559 V a 885 V
(P296=8)
[773V]
1V
Nominal
Retorno (P323)
Falta (P321)
Ride-Through (P322)
Subtenso (75%)
E02
t0 t1 t2 t3 t4 t5
t
(t)
Ud
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
181
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P325
Ganho Proporcional
do Ride-Through
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
0.0 a 63.9
[22.8]
0.1
Ud Ride Through
Regulador RT
Kp, Ki
Entr. Blocod
Figura 6.26 a)
Figura 6.41 - Controlador PI do Ride-Through
Ud
P326
Ganho Integral do
Ride-Through
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
0.000 a 9.999
[ 0.128 ]
0.001
Normalmente o ajuste de fbrica para P325/P326 adequado para
mais aplicaes. No mudar estes parmetros.
P331
Rampa de Tenso
0.2 a 60.0
[2.0]
0.1s
0.1 a 10.0
[1.0]
0.1s
Flying-Start para modo de controle V/F:
A funo Flying-Start no modo de controle V/F pode ser utilizada
para partir um motor que j est girando. Na partida, o inversor vai
impor uma freqncia fixa definida pela velocidade de referncia e
aplicar a rampa de tenso definida em P331.
Com o parmetro P320 = 1 ou 2, a funo Flying-Start ser acionada
aps o tempo ajustado em P332 (para permitir a desmagnetizao
do motor) sempre que um comando Gira for dado.
Se a funo Flying-Start no for necessria em alguns momentos,
uma entrada digital pode ser programada para desativar a mesma
(programe apenas um dos parmetros entre P265 e P270 em 17).
O parmetro P331 ajusta o tempo necessrio para que a tenso de
sada parta de 0V e atinja o valor da tenso nominal;
Ride-Through para modo de controle V/F:
A funo Ride-Through funciona diferentemente em modo V/F (pro-
grame P320=2 ou 3) e em modo vetorial. Assim que a tenso de
alimentao cair abaixo do valor de subtenso (E02 ver item 7.1),
teremos os pulsos de sada (IGBT) do inversor desabilitados (ne-
nhum pulso de tenso no motor). No ocorre falha devido a subtenso
e a tenso no link CC cair lentamente at que a tenso da rede
retorne.
Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos
para P332 d 1.0s ou mais de 2xP332 for P332>1.0s) o inversor
indicar E02. Se a tenso da rede retornar antes o inversor voltar a
habilitar os pulsos, impondo a referncia de velocidade instantanea-
mente (como na funo Flying-Start) e fazendo uma rampa de ten-
so com tempo definido pelo parmetro P331. Ver Figuras 6.42 a) e b).
O parmetro P332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar
para voltar a acionar o motor aps a recuperao da rede no Ride-
P332
Tempo Morto
Estes parme-
tros P331 e P332)
s so visveis
no(s) display(s)
quando P202=0, 1
ou 2 (Controle V/F)
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
182
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Figura 6.42 a) - Atuao do Ride-Through (rede retorna antes do tempo
ajustado em P332) em modo V/F
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel do E02
Habilitado
Desabilitado
Pulsos de Sada
P332
P331
Tenso de Sada
0V
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Through. Este tempo contado a partir da queda da rede e neces-
srio para a desmagnetizao do motor.
Tambm utilizado este tempo na partida com Flying Start, antes
do incio do Flying Start. Ajustar este tempo para duas vezes a cons-
tante rotrica do motor - ver tabela em P412.
A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor, sem blo-
queio por E02 (Sub-tenso), quando ocorrer queda na rede de ali-
mentao.
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel do E02
Habilitado
Desabilitado
Pulsos de sada
Tempo ajustado
em P332
P332
P331
Tenso de Sada
0V
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Figura 6.42 b) - Atuao do Ride-Through (rede retorna depois do tempo
ajustado em P332, mas antes de 2s para P332 1s ou antes de 2 x P332
para P332 > 1s) em modo V/F
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
183
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
6.3.1 Parmetros para Aplicaes de Ponte Rolante e Funo Mestre/Escravo -
P351 a P368
P351
(1)
0.0 a 99.9
Atraso para E50 - [99.9]
Velocidade sem 9
controle
P352
(1)
0 a 999
Atraso para E51- [999]
Tempo longo em s
limitao de torque
P353
(1)
0.0 a 20.0
Atraso para N<Nx - [0.0]
Atracar o freio s
P354
(1)
0.0 a 10.0
Atraso para Reset [2.0]
do Integrador do s
Regulador de
Velocidade
Somente se
P202=4 (modo
de controle vetorial
com encoder).
P355
(1)
0.0 a 10.0
Atraso para novo [1.0]
comando Gira/Pra s
P356
(1)
0.0 a 10.0
Atraso para [0.0]
habilitao da rampa s
P357
(1)
0.00 a 9.99
Filtro para [0.00]
Corrente de s
Torque -Iq
Se a diferena entre N (Velocidade) e N* (Referncia de Velocidade)
permanecer maior que o valor ajustado em P292 por um tempo maior
que o ajustado em P351 ocorrer o erro E50.
99.9 = E50 est desabilitado
Se o CFW-09 permanecer em limitao de torque por um tempo
maior que o ajustado em P352 ocorrer o erro E51.
999 = E51 est desabilitado.
NOTA!
Em aplicaes com CFW-09 mestre/escravo desabilita-se esta
funo no CFW-09 escravo.
Define o tempo para o freio atracar, isto , o tempo que decorre
depois da condio de N<Nx at o acionamento do freio.
Este ajuste necessrio para assegurar que a corrente do motor
ser reduzida depois do freio atracar.
ATENO!
Se este valor menor que o tempo necessrio para fechar o
freio mecnico pode ocorrer solavancos na carga ou at mes-
mo queda. Se este valor maior que o estipulado em P351 ou
P352, poder ocorrer E50 ou E51, respectivamente.
Este o tempo morto para garantir o atraque do freio. No aceita
outro comando Gira/Pra durante este tempo.
Define ento o tempo que o CFW-09 espera antes do processamento
de um novo comando de Gira depois que o motor parado. Du-
rante o tempo programado em P355 os comando iniciais so igno-
rados.
Este o tempo que o CFW-09 espera antes de habilitar a rampa
aps receber o comando de Gira.
Constante de tempo do filtro aplicado a corrente de torque. O tem-
po de amostragem 5ms.
Opera em conjunto com P358 para ativar uma sada digital ou
rel, programada para a funo Polaridade de Torque +/-.
A corrente de torque filtrada pode ser visualizada nas sadas
analgicas AO3 e AO4 quando as mesmas esto programadas
para Iq com P357 (P255 e/ou P257 = 38).
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
184
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P358
(1)
0.00 a 9.99
Histerese para [2.00]
Corrente de %
Torque - Iq
P361
(1)
0, 1
Detector de Carga [0]
-
P362
(1)
0 a P134
Velocidade de [90]
Estabilizao rpm
Ativo somente
se P361 =1 (On)
P363
(1)
0.1 a 10.0
Tempo de [0.1]
Estabilizao s
Ativo somente
se P361 =1 (On)
P364
(1)
0.0 a 60.0
Tempo [0.0]
de Cabo Solto s
Ativo somente
seP361 =1 (On)
P365
(1)
0.0 a 1.3 x P295
Nvel de Cabo Solto [0.1 x P295]
A
Ativo somente
se P361 =1 (On)
P366
(1)
0.0 a 1.3 x P295
Nvel de Carga Leve [0.3 x P401]
A
Ativo somente
se P361 =1 (On)
Estabelece o percentual de histerese aplicado na comutao de
uma sada digital DOx ou Rel quando estas esto programadas
nas opes 34 ou 35.
H1 = P358 x torque nominal
H2 = P358 x torque nominal
H 2 H1
Torque Positivo (+)
Polaridade de Torque
Torque Negativo (-)
Iq com P357
Figura 6.43 - Histerese para Corrente de Torque - Iq
0 = Inativa - Nenhuma das funes ajustadas com os parmetros
P362 a P368 esto habilitados.
1 = Ativa - Deteco de Cabo Solto, Nvel de Carga Leve e Deteco
de Sobrepeso habilitadas.
NOTA!
Ver figuras 6.44 a) e b).
O motor acelera at a velocidade de estabilizao e permanece
nesta velocidade durante o tempo programado no parmetro P363.
Neste tempo, o CFW-09 detecta a condio de carga usando a
corrente mdia.
Tempo que o CFW-09 espera antes de iniciar a deteco de carga,
uma vez que a velocidade de estabilizao tenha sido alcanada.
Tempo que o CFW-09 espera para comutar as sadas DOx ou a
Rel programada para Deteco de Cabo Solto. Se a condio de
cabo solto parou, o CFW-09 desliga as sadas DOx ou a Rel.
NOTA!
Se P364=0, a lgica de deteco de cabo solto est desativada.
Valor da corrente de sada utilizado para detectar a condio de
cabo solto.
Valor da corrente de sada utilizado para detectar a condio de car-
ga leve. Aps esse processo incrementada a referncia de veloci-
dade com P368. O novo valor da velocidade N=N* x P368. O reset
desta condio ocorre quando o motor permanece parado por 1s.
NOTA!
Esta condio testada somente no tempo de estabilizao.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
185
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P367
(1))
0.0 a 1.8 x P295
Nvel de Sobrepeso [1.1 x P401]
-
Ativo somente
se P361 =1 (On)
P368
(1)
1.000 a 2.000
Ganho da [1.000]
Referncia -
Ativo somente
se P361 =1 (On)
Valor da corrente de sada para detectar a condio de Sobrepeso.
Isto acontece somente no tempo de estabilizao. O reset desta
condio dado pela permanncia de N=0 por 1s.
NOTA!
Esta condio testada somente no tempo de estabilizao.
Este valor incrementa a referncia de velocidade na condio de
carga leve.
a) Atuao dos parmetros da deteco de carga no tempo de estabilizao e P361 = On
Figura 6.44 a) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
N
N* x P368
N*
P368
P367
P366
P365
P363
P364
Mostra Cabo
Solto
t
t
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
186
b) Diagrama da Lgica de Deteco de Carga
Figura 6.44 b) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
To = Tempo em N=0 rpm Is = Corrente de Sada (P003)
Th = Tempo do Hold da rampa Im = Corrente Mdia
N* = Referncia de Velocidade Iq = Corrente de Torque
N = Velocidade Real
Inicio
Refazer
Deteco
Fim
Im < P366
P364 >0
N* = N* x P368
S
Calcula Im
Th =0
Sinaliza cabo
Ok
Hold da Rampa
N > P362
P361=1?
N=0
To=0
Refazer
Deteco
Is > P365
Sinaliza
Sobrecarga
Th=Th-1
Sinaliza Cabo
Solto
Sinaliza
Cabo Ok
Incrementa To To>1s
Refazer
Deteco de
Contador de
cabo solto=0
P364 > 0
Is > P365
1
Th > P363
1
Im < P366
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S S
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
187
Figura 6.45 - Diagrama bsico para funo Mestre/Escravo
Mestre Escravo
EBA.01
COM 6
DGND 4
24Vcc 8
XC4:
DO1
R 500
3W
XC1:
17, 18
AO1
XC1:
19,20
AO2
CFW-09
EBA.01 EBA.01
XC1
10
XC1
DI2
XC1
12, 13
AI1
XC1
15, 16
AI2
CFW-09
M M
(Torque +/-) (Sentido de Giro)
(Referncia de
Velocidade)
(Mx. Corrente
de Torque)
A implementao desta funo requer que as sadas digitais ou rel do
CFW-09 mestre sejam programadas para as opes P275=34 (Polari-
dade de Torque +/-) ou P275=35 (Polaridade de Torque -/+).
Para isso, deve ser conectado um resistor de carga (Rc) na sada
DO1(XC4:5) ou DO2(XC4:7), como mostrado na figura 8.1. Esta sada
deve ser conectada a entrada digital DI2 do CFW-09 Escravo, o qual
deve ser programado para opo P264=0 (Sentido de Giro).
No CFW-09 mestre: P275 ou P276=34 ou 35;
(Vetorial com encoder) P357= 0.1s
P358= 2.00%
P253=4
P275=34 ou 35
No CFW-09 escravo: P100=P101=0;
(Vetorial com encoder) P160=1;
P223=P226=DI2;
P264=0
P237=2
P234=1.2
Para P275 ou P276 = 34 ou 35
Quando a corrente de torque do CFW-09 mestre for positiva ento a
sada DO1 ou DO2 estar no nvel zero, forando o regulador de velo-
cidade do escravo saturar positivamente, produzindo corrente de
torque positiva.
Quando a corrente de torque do CFW-09 mestre for negativa ento a
sada DO1 ou DO2 estar com +24V, forando o regulador de veloci-
dade do escravo saturar negativamente, produzindo corrente de torque
negativa.
6.3.2 Descrio da funo
Polaridade do Torque +/-
para Mestre/Escravo
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
188
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P402
(1)(2)
0 a 18000
Velocidade nominal [ 1750 (1458) ]
(11)
do Motor 1rpm
0 a 7200
[ 1750 ] (11)
1rpm
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.
Para controle V/F ajuste de 0 a 18000rpms.
Para controle vetorial ajuste de 0 a 7200rpm.
P400
(1) (6)
0 a 690
Tenso nominal [ P296 ]
do Motor 1V
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao dos
fios na caixa de ligao deste.
P401
(1)
0.0 a 1.30xP295
(12)
Corrente nominal [ 1.0xP295 ]
do Motor 0.1A(<100)-1A(>99.9)
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levan-
do em conta a tenso do motor.
6.4 PARMETROS DO MOTOR - P400 a P499
P403
(1)
0 a 300
Freqncia nominal [ 60 (50) ]
(11)
do Motor 1Hz
30 a 120
[ 60 (50) ]
(11)
1Hz
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.
Para controle V/F ajuste de 0 a 300Hz.
Para controle vetorial ajuste de 30 a 120Hz.
Ajustar este parmetro de acordo com o dado da placa do motor
utilizado.
P404
(1)
0 a 50
Potncia nominal [ 0 ]
do Motor -
P404
Potncia Nominal
do Motor (HP/kW)
P404
Potncia Nominal
do Motor (HP/kW)
0 0.33/0.25 26 180.0/132.0
1 0.50/0.37 27 200.0/150.0
2 0.75/0.55 28 220.0/160.0
3 1.0/0.75 29 250.0/185.0
4 1.5 /1.1 30 270.0/200.0
5 2.0 /1.5 31 300.0/220.0
6 3.0 /2.2 32 350.0/260.0
7 4.0 /3.0 33 380.0/280.0
8 5.0 /3.7 34 400.0/300.0
9 5.5 /4.0 35 430.0/315.0
10 6.0/4.5 36 440.0/330.0
11 7.5/5.5 37 450.0/335.0
12 10.0/7.5 38 475.0/355.0
13 12.5/9.0 39 500.0/375.0
14 15.0/11.0 40 540.0/400.0
15 20.0/15.0 41 600.0/450.0
16 25.0/18.5 42 620.0/460.0
17 30.0/22.0 43 670.0/500.0
18 40.0/30.0 44 700.0/525.0
19 50.0/37.0 45 760.0/570.0
20 60.0/45.0 46 800.0/600.0
21 75.0/55.0 47 850.0/630.0
22 100.0/75.0 48 900.0/670.0
23 125.0/90.0 49 1100.0/ 820.0
24 150.0/110.0 50 1600.0/1190.0
25 175.0/130.0
Tabela 6.49 - Potncia nominal do motor
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
189
P406
(1)
0 a 2
Ventilao do Motor [ 0 ]
-
Na primeira energizao (ver itens 5.2, 5.3 e 5.3.1) ou quando P202
passa de 0, 1 ou 2 (V/F) para 3 ou 4 (Vetorial - ver item 5.3.2) o valor
ajustado em P406 modifica automaticamente a proteo de sobre-
carga da seguinte forma:
P406 P157 P158
0 0.9xP401 0.5xP401
1 1.0xP401 1.0xP401
2 1.0xP401 1.0xP401
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P405
(1)
250 a 9999
Dados do Encoder [ 1024 ]
1
Ajustar o nmero de pulsos por rotao (PPR) do encoder incremental
quando P202=4 (Vetorial com Encoder).
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 4 (Controle
Vetorial com Encoder)
ATENO!
A opo P406=2, poder ser utilizada (ver condies de uso
abaixo) quando se desejar operar o motor em baixas freqnci-
as com torque nominal sem necessidade de ventilao forada,
para a faixa de operao 12:1, ou seja, 5Hz para 60Hz/4.2Hz
para 50Hz, conforme a freqncia nominal do motor.
CONDIES PARA UTILIZAO DA OPO P406=2:
i. Modo Vetorial Sensorless (P202=3);
ii. Linhas de motores WEG: Nema Premium Efficiency, Nema High
Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency
and Alto Rendimento Plus.
P406 Tipo de Ao
0 Autoventilado
1 Ventilao Independente
2 Motor Especial
Tabela 6.50 - Tipo de ventilao do motor
Tabela 6.51 - Proteo de sobrecarga do motor
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
190
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P408
(1)
0 a 2
Auto Ajuste ? [ P202=3 ]
[ 0 ]
1
0 a 4
[ P202=4 ]
[ 0 ]
1
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
Atravs deste parmetro possvel entrar na Rotina de Auto-ajuste
onde so estimados automaticamente os valores dos parmetros
P409 a P413, relacionados ao motor em uso.
Melhores resultados do Auto-Ajuste so obtidos quando o motor
est aquecido.
NOTA!
Caso seja executada a rotina de Auto-ajuste atravs de P408=2
(Gira p/ Imr ), com a carga acoplada ao motor, poder ser esti-
mado um val or errado de P410 (Imr), i mpl i cando
consequentemente em erro nas estimaes de P412 (Constan-
te L/R- Tr) e de P413 (Constante TM - constante de tempo me-
cnica). Tambm poder ocorrer sobrecorrente (E00) durante a
operao do inversor. Carga significa inclusive um redutor a va-
zio ou um disco de inrcia, por exemplo.
Orientaes para ajuste de P408:
P202 = 3 (Vetorial Sensorless):
a) Quando possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo
usar P408 = 2 (Gira p/ Imr)
b) Quando no possvel acionar o motor sem carga acoplada ao
eixo usar P408 = 1 (Sem girar). O parmetro P410 para o caso (b)
acima ser obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG,
com at 12 plos. Isto s ocorre se o valor do parmetro P410 for
igual a zero antes de iniciar o Auto-ajuste. No caso em que o valor
do parmetro P410 for diferente de zero, a rotina de Auto-ajuste
mantm o valor j existente. Desejando-se usar outra marca de motor,
deve-se ajustar esse parmetro com o valor adequado (corrente com
motor vazio) antes de iniciar o Auto-Ajuste.
NOTA!
O parmetro P413 (constante de tempo mecnica TM) para os
casos (a) e (b) acima ser ajustado para um valor aproximado
da constante de tempo mecnica do motor. Para isto so levados
em conta a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos
para motores WEG), a Corrente e a Tenso Nominais do inversor.
P202 = 4 (Vetorial c/Encoder):
a) Quando possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo
usar P408=2 (Gira p/ Imr ). Aps concluda a rotina de Auto-ajuste,
acoplar carga ao motor e fazer P408 = 4 (Medir
TM), de forma a
estimar P413 (constante de tempo mecnica TM). Neste caso P413
ir levar em conta tambm a carga acionada.
A rotina de
Auto-ajuste pode ser
cancelada pressio-
nando-se a tecla
,somente
quando P409 a
P413
forem todos
diferentes de zero.
O Auto Ajuste
s pode ser executa-
do com P309 = Inati-
vo (0)
Auto-Ajuste
No
Sem girar
Gira p/ Imr
Gira em TM (*)
Medir TM (*)
P408
0
1
2
3
4
(*) somente para P202= 4 (Vetorial c/Encoder)
Tabela 6.52 - Auto-Ajuste
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
191
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P411
(1)
0.00 a 99.99
Indutncia de [ 0.00 ]
disperso de Fluxo 0.01mH
do Motor ( ls)
Valor estimado pelo Auto-ajuste.
P409
(1)
0.000 a 77.95
Resistncia do Estator [0.000 ]
do Motor (Rs) 0.001
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202= 3 ou 4
(Controle Vetorial)
Valor estimado pelo Auto-ajuste.
P410 0.0 a 1.25xP295
Corrente de [ 0.0 ]
Magnetizao do 0.1A
Motor (Imr)
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202= 3 ou 4 (Con-
trole Vetorial)
Valor estimado pelo Auto-ajuste nos casos em que o motor pode girar
sem carga acoplada (P408=2) ou obtido de tabela quando o motor for
WEG e no pode girar sem carga acoplada durante o Auto-ajuste
(P408=1 ou 3).
Para outras marcas de motores que no podem girar sem carga
acoplada ajustar este parmetro antes de iniciar o Auto-ajuste com a
corrente a vazio do motor.
Para P202=4 (vetorial com encoder) o valor de P410 determina o
fluxo no motor. Portanto deve estar bem ajustado. Se estiver baixo,
o motor perde fluxo e torque, se estiver alto, o motor ir comear a
oscilar na velocidade nominal ou no atingir a velocidade nominal.
Neste caso, baixar P410 ou P178 at o motor parar de oscilar ou
atingir a velocidade nominal.
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202= 3 ou 4
(Controle Vetorial)
b) Quando no possvel acionar o motor sem carga acoplada ao
eixo usar P408=3 (Gira em TM). O parmetro P410 para o caso (b)
acima ser obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG, com
at 12 plos. Isto s ocorre se o valor do parmetro P410 for igual a
zero antes de iniciar o Auto-ajuste. No caso em que o valor do
parmetro P410 for diferente de zero, a rotina de Auto-ajuste man-
tm o valor j existente. Desejando-se usar outra marca de motor,
deve-se ajustar esse parmetro com o valor adequado antes de inici-
ar o Auto-Ajuste.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
192
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Valores tpicos de TR para motores standard WEG:
P413
(1)
0.00 a 99.99
Constante TM [ 0.00 ]
(Constante de tempo 0.01s
mecnica)
Valor estimado pelo Auto-ajuste nos casos P408= 3 ou 4.
Para P408= 1 ou 2, TM ser em funo da inrcia do motor progra-
mado (dado de tabela) somente se P413=0. Se P408=1 ou 2 e
P413>0, o valor de P413 no ser alterado no Auto-Ajuste.
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202= 3 ou 4 (Con-
trole Vetorial)
Potncia do Motor
(cv-hp) / (kW)
2 / 1.5
5 / 3.7
10 / 7.5
15 / 11
20 / 15
30 / 22
50 / 37
100 / 75
150 / 110
200 / 150
300 / 220
350 / 250
500 / 375
TR (s):
Nmero de plos
2
(50Hz/60Hz)
0.19 / 0.14
0.29 / 0.29
- / 0.38
0.52 / 0.36
0.49 / 0.51
0.70 / 0.55
- / 0.84
1.64 / 1.08
1.33 / 1.74
- / 1.92
- / 2.97
- / -
- / -
4
(50Hz/60Hz)
0.13 / 0.14
0.18 / 0.12
0.32 / 0.25
0.30 / 0.25
0.27 / 0.29
0.37 / 0.34
0.55 / 0.54
1.32 / 0.69
1.05 / 1.01
- / 0.95
1.96 / 2.97
1.86 / 1.85
- / 1.87
6
(50Hz/60Hz)
0.1 / 0.1
- / 0.14
0.21 / 0.15
0.20 / 0.22
0.38 / 0.2
0.35 / 0.37
0.62 / 0.57
0.84 / 0.64
0.71 / 0.67
- / 0.65
1.33 / 1.30
- / 1.53
- / -
8
(50Hz/60Hz)
0.07 / 0.07
0.14 / 0.11
0.13 / 0.14
0.28 / 0.22
0.21 / 0.24
- / 0.38
0.31 / 0.32
0.70 / 0.56
- / 0.67
- / 1.03
- / -
- / -
- / -
Tabela 6.53 - Valor padro de motores WEG
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202= 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P412 0.000 a 9.999
Constante Lr/Rr [ 0.000 ]
(Constante de tempo 0.001s
Rotrica do Motor-Tr)
Valor estimado pelo Auto-ajuste at a potncia de 75 CV. Acima
desta potncia o valor de tabela para motores padro WEG;
O valor deste parmetro influi na preciso da velocidade para o
caso do controle vetorial sensorless. Normalmente o Auto-Ajuste
feito com motor a frio, e, dependendo do motor, o valor de P412
pode variar mais ou menos com temperatura no motor. Assim, para
controle sensorless e operao normal com o motor aquecido deve-
se ajustar P412 at que a velocidade do motor com carga aplicada
(medida no eixo do motor com tacmetro) fique igual quela indicada
na HMI (P001).
Fazer este ajuste na metade da velocidade nominal;
Para P202=4 (vetorial com encoder), se P412 estiver errado, o motor
perder torque. Ajustar P412 para que na metade da rotao nomi-
nal e com carga estvel, a corrente do motor (P003) fique o menor
possvel.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
193
6.5 PARMETROS DAS
FUNES ESPECIAIS
A funo regulador PID ativada colocando P203=1.
A figura 6.45 apresenta o bloco de diagrama do regulador PID Aca-
dmico.
A funo de transferncia no domnio freqncia do regulador PID
Acadmico :
6.5.2 Descrio
Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo
quociente incremental, obtm-se uma aproximao para a equao
de transferncia discreta(recursiva) mostrada a seguir:
sendo:
Kp (Ganho proporcional): Kp = P520 x 4096;
Ki (Ganho Integral): Ki = P521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ];
Kd (Ganho Diferencial): Kd = P522 x 4096 = [Td/Ta x 4096].
Ta = 0,02seg(perodo de amostragem do regulador PID).
SP* : referncia, tem no mximo 13 bits(0 a 8191).
X : varivel de processo (ou controlada), lida atravs de AI2 ou AI3, tm
no mximo 13 bits;
y(kTa): sada atual do PID, tm no mximo 13 bits;
y(k-1)Ta: sada anterior do PID;
e(kTa): erro atual [SP*(k) X(k)];
e(k-1)Ta: erro anterior [SP*(k-1) X(k-1)];
e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*(k-2) X(k-2)];
O sinal de realimentao deve chegar nas entradas analgicas via
AI2 e AI3 (Ver figuras 6.28 e 6.29).
O CFW-09 dispe da funo regulador PID que pode ser usada
para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa
funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo
superposto ao controle normal de velocidade do CFW-09.
A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo
(aquela que se deseja controlar - por exemplo: nvel de gua de um
reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint).
Este regulador pode, por exemplo, controlar a vazo em uma
tubulao atravs de uma realimentao da vazo na entrada
analgica AI2 ou AI3 (selecionada via P524), e a referncia de vazo
ajustada em P221 ou P222 - AI1 por exemplo, com o inversor
acionando a motobomba que faz circular o fluido nesta tubulao.
Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura,
dosagem, etc.
6.5.1 Regulador PID
]
1
1 )[ ( ) ( sTd
sTi
s e Kp s y + + =
)] ) 2 ( ) 1 ( 2 ) ( ( ) 1 (
) ) 1 ( ) ( [( ) 1 ( ) (
Ta k e Ta k e kTa e Kd Ta k Kie
Ta k e kTa e Kp Ta k y kTa y
+ + +
+ + =
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
194
O setpoint pode ser definido via:
- Via teclas: parmetro P525.
- Entradas analgicas AI1, AI2, AI3, AI4, (AI1+ AI2)>0, (AI1+ AI2),
Multispeed, Serial, Fieldbus e PLC.
NOTA!
Quando P203=1, no utilizar a referncia via EP (P221/P222=7).
Quando se habilita a funo PID (P203=1):
Automaticamente os seguintes parmetros so alterados: P223=0
(sempre horrio), P225=0 (JOG inativo), P226=0 (sempre horrio),
P228=0 (JOG inativo), P237=3 (varivel de processo do PID) e P265=15
(Manual/Automtico).
As funes JOG e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos
de Habilitao e Liga/Desliga so definidos em P220, P224 e P227.
Quando a funo regulador PID ativada (P203=1), a entrada digital
DI3 automaticamente programada para a funo Manual/Automti-
co (P265=15), de acordo com a tabela 6.54.
DIx Modo de Operao
0 (0V) Manual
1 (24V) Automtico
A mudana entre Manual/Automtico pode ser feita por uma das en-
tradas digitais DI3 a DI8 (P265 a P270).
O parmetro P040 indica o valor da Varivel de Processo (realimenta-
o) na escala/unidade selecionadas. Este parmetro pode ser sele-
cionado como varivel de monitorao (ver item 4.2.2) desde que
P205=6. Para evitar a saturao da entrada analgica de realimenta-
o, durante o overshoot de regulao, o sinal deve variar entre 0V a
9,0V [(0 a 18)mA/(4 a 18)mA]. A adaptao entre o setpoint e a reali-
mentao pode ser feita alterando-se o ganho da entrada analgica
selecionada como realimentao (P238 para AI2 ou P242 para AI3). A
Varivel de Processo pode ainda ser visualizada nas sadas AO1 a
AO4 desde que programadas em P251, P253, P255 ou P257. O mes-
mo se aplica Referncia (Setpoint) do PID.
As sadas DO1, DO2 e RL1 a RL3 podero ser programadas (P275 a
P277, P279 ou P280) para as funes Varivel de Processo > VPx
(P533) e Varivel de Processo < VPy (P534).
Se o setpoint for definido por P525 (P221 ou P222=0), e for alterado de
manual para automtico, automaticamente ajustado P525=P040,
desde que o parmetro P536 esteja ativo (P536=0). Neste caso, a
comutao de manual para automtico suave (no h variao brus-
ca de velocidade).
Caso a funo Lgica de Parada esteja ativa (P211=1) e P224=0,
automaticamente P224 alterado para opo Entradas Digitais DIx
(P224=1).
Caso a funo Lgica de Parada esteja ativa (P211=1) e P227=0,
automaticamente P227 alterado para opo Entradas Digitais DIx
(P227=1).
Tabela 6.54 - Modo de operao DIx
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
195
D
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2
'
A
I
3
'
R
e
a
l
i
m
e
n
t
a
o
P
5
2
4
V
e
r
F
i
g
u
r
a
s
6
.
2
8
e
6
.
2
9
P
5
2
6
P
0
4
0
+
-
P
I
D
a
c
a
d
m
i
c
o
P
1
3
3
,
P
1
3
4
P
5
2
7
0
=
D
i
r
e
t
o
1
=
R
e
v
e
r
s
o
T
i
p
o
d
e
A
o
d
o
R
e
g
u
l
a
d
o
r
P
I
D
M
a
n
u
a
l
(
D
I
x
A
b
e
r
t
a
)
A
u
t
o
m
t
i
c
o
(
D
I
x
f
e
c
h
a
d
a
)
D
I
3
(
P
2
6
5
=
1
5
)
P
I
D
a
c
a
d
m
i
c
o
P
5
2
2
P
5
2
1
++
+
R
e
f
e
r
n
c
i
a
d
e
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
(
V
e
r
f
i
g
u
r
a
6
.
2
5
)
P
5
2
0
Figura 6.46 - Blocodiagrama da funo Regulador PID Acadmico
H
a
b
i
l
i
t
a
R
e
f
e
r
n
c
i
a
(
V
e
r
f
i
g
u
r
a
6
.
2
4
)
P
5
2
3
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
196
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P520 0.000 a 7.999
Ganho [ 1.000 ]
Proporcional PID 0.001
P521 0.000 a 7.999
Ganho Integral PID [ 0.043 ]
0.001
P522 0.000 a 3.499
Ganho [ 0.000 ]
Diferencial PID 0.001
P523 0.0 a 999
Tempo Rampa PID [ 3.0 ]
0.1s (<99.9s)
1s (>99.9s)
Alguns exemplos de ajustes iniciais dos Ganhos do Regulador PID
e Tempo de Rampa PID para algumas aplicaes citadas no item
6.5.1, so mostrados na tabela 6.55.
Obs:
Para a temperatura e nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender do
processo, por exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua no
motor que retira o fluido do reservatrio, a ao ser reversa pois
quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao do
motor para faz-lo baixar, caso contrrio, o inversor atuando no mo-
tor que coloca o fludo no reservatrio, a ao ser direta.
No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral, vai depen-
der do tempo que leva para o reservatrio passar do nvel mnimo
aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies:
i. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de
entrada mxima e vazo de sada mnima.
ii. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de
entrada mnima e vazo de sada mxima.
Uma frmula para calcular um valor inicial de P521 (Ganho Integral
PID) em funo do tempo de resposta do sistema apresentada a
seguir:
P521 = 0.02 / t
t=tempo (segundo)
Grandeza
Presso em sistema
pneumtico
Vazo em sistema
pneumtico
Presso em sistema
hidrulico
Vazo em sistema
hidrulico
Temperatura
Nvel
Proporcional
P520
1
1
1
1
2
1
Integral
P521
0.043
0.037
0.043
0.037
0.004
See Note
Derivativo
P522
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Tempo
Rampa PID
P523
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
Tipo de
P527
0 = Direta
0 = Direta
0 = Direta
0 = Direta
Ver Obs
Ver Obs
Ganhos
Tabela 6.55 - Sugestes para ajustes dos ganhos do regulador PID
P524 0,1
Seleo da [ 0 ]
Realimentao do -
PID
Seleciona a entrada de realimentao (Varivel de Processo) do re-
gul ador.
P254 AIx
0 AI2 (P237 a P240)
1 AI3 (P241 a P244)
Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar a
funo da entrada selecionada em P237 (para AI2) ou P241 (para AI3).
Tipo de realimentao:
O tipo de ao do PID descrito anteriormente leva em considera-
o que o sinal de realimentao da varivel de processo aumenta
de valor quando a varivel de processo tambm aumenta (reali-
mentao direta). Este o tipo de realimentao mais utilizada.
Tabela 6.56 - Seleo Feedback
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
197
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P525 0.0 a 100
Setpoint PID pelas [ 0.0 ]
teclas e 0.1%
Fornece o setpoint via teclas e para o Regulador PID
(P203=1), desde que, P221=0 (LOC) ou P222=0 (REM) e esteja em
modo Automtico. Caso esteja em modo Manual a referncia por
teclas fornecida por P121.
O valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo
desabilitando ou desenergizando o inversor [com P120 = 1 (Ativo)].
Quando o Regulador PID estiver no modo automtico, o valor do
setpoint passa ser via referncia ajustada com P221(LOCAL) ou
P222 (REMOTO). A maioria das aplicaes com PID usam o setpoint
via AI1 [P221=1(LOC) ou P222=1(REM)] ou via teclas e
[P221=0(LOC) ou P222=0(REM)]. Ver figura 6.46.
P526 0.0 a 16.0
Filtro da Varivel de [ 0.1 ]
Processo 0.1s
Ajusta a constante de tempo do filtro da Varivel de Processo.
Normalmente o valor 0.1 adequado, a menos que o sinal da vari-
vel de processo tenha muito rudo. Neste caso, aumentar
gradativamente observando o resultado.
P527 0,1
Tipo de ao PID [0]
-
Define o tipo de ao do controle:
Selecione de acordo o processo
P527 Tipo de Ao
0 Direto
1 Reverso
Velocidade Varivel de
Selecionar
do Motor Processo
Aumenta
Aumenta Direto
Diminui Reverso
Tabela 6.57 - Tipo de funcionamento PID
Tabela 6.58 - Seleo de funcionamento
Necessidade do processo:
Tipo de ao do PID: a ao do PID deve ser selecionada como
"Direto" quando necessrio que a velocidade do motor seja au-
mentada para fazer com que a varivel do processo seja
incrementada. Em caso contrrio, selecionar "Reverso".
Exemplo 1 Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchi-
mento de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo.
Para que o nvel (varivel de processo) aumente necessrio que a
vazo e conseqentemente a velocidade do motor aumente.
Caso a realimentao da varivel de processo diminua de valor quan-
do a varivel de processo aumenta (realimentao inversa) ne-
cessrio programar a entrada analgica selecionada para e alimen-
tao do PID (AI2 ou AI3) como referncia inversa: P239=2 [(10 a
0)V/(20 a 0)mA] ou P239=3 [(20 a 4)mA]
Quando a realimentao por AI2 e P243=2 [(10 a 0)V/(20 a 0)mA]
ou P243=3 [(20 a 4)mA] quando a realimentao por AI3. Sem
isto, o PID no opera corretamente.
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
198
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P528 1 a 9999
Fator de Escala da [ 1000 ]
Varivel Processo 1
P529 0 a 3
Ponto decimal da [ 1 ]
indicao da -
Varivel Processo
P528 e P529 definem como ser mostrada a Varivel de Processo
(P040).
P529 define o nmero de casas decimais aps a vrgula.
P528 deve ser ajustado conforme a equao abaixo:
Sendo:
Indicao F. S. V. Processo: o valor do Fundo de Escala da Varivel
de Processo, correspondente a 10V (20mA) na Entrada Analgica
(AI2 ou AI3) utilizada como realimentao.
Exemplo 1:
(Transdutor de Presso 0 a 25 bar sada 4 a 20 mA).
- Indicao desejada: 0 a 25 bar (F. S.)
- Entrada de realimentao: AI3
- Ganho AI3=P242=1.000
- Sinal AI3=P243=1 (4 a 20mA)
- P529=0 (sem casa decimal aps a vrgula)
Exemplo 2 (valores padro de fbrica):
- Indicao desejada: 0.0% a 100% (F. S.)
- Entrada de realimentao: AI2
- Ganho AI2=P238=1.000
- P529=1 (uma casa decimal aps a vrgula)
P528 =
Indicao F. S. V. Processo x (10)
P529
Ganho (AI2 ou AI3)
P528 =
25 x (10)
0
= 25
1.000
P528 =
100.0 x (10)
1
= 1000
1.000
Exemplo 2 Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o
resfriamento de uma torre de resfriamento com o PID controlando a
temperatura da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura
(varivel de processo) necessrio reduzir a ventilao reduzindo a
velocidade do motor.
P530 32 a 127
Unidade Eng. Var. [ 37 ( % ) ]
Proc. 1 -
P531 32 a 127
Unidade Eng. Var. [ 32 ( ) ]
Proc. 2 -
P532 32 a 127
Unidade Eng. Var. [ 32 ( ) ]
Proc. 3 -
Estes parmetros so teis somente para inversores providos de
HMI com display de cristal lquido (LCD).
A unidade de engenharia da Varivel de Processo composta de
trs caracteres, os quais sero aplicados indicao do parmetro
P040. P530 define o caracter mais a esquerda, P531 o do centro e
P532 o da direita.
Caracteres possveis de serem escolhidos:
Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ... , Y, Z, a , b, ... , y, z, 0, 1, ... , 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
Exemplos:
- Para indicar bar:
P530=b (98)
P531=a (97)
P532=r (114)
- Para indicar %:
P530=% (37)
P531= (32)
P532= (32)
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
199
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P533 0.0 a 100
Valor Var. Proc. X [ 90.0 ]
0.1%
P534 0.0 a 100
Valor Var. Proc. Y [ 10.0 ]
0.1%
P535 0 a 100%
Sada N=0 PID [0%]
1%
P536
(1)
0,1
Ajuste Automtico [ 0 ]
de P525 -
Usados nas funes das Sadas digitais/Rel:
V. Pr. > VPx e V. Pr. < VPy com a finalidade de sinalizao/alarme.
Os valores so percentuais do fundo de escala da Varivel de Pro-
cesso:
P535 atua em conjunto com P212 (Condio para Sada de Bloqueio
por N=0) fornecendo a condio adicional para a sada do bloqueio,
ou seja, erro do PID > P535. Ver P211 a P213.
Quando o set-point do regulador PID for via HMI (P221/P222 = 0) e
P536 estiver em zero (ativo) ao comutar de manual para automtico,
o valor da varivel de processo (P040) ser carregado em P525.
Com isto evita-se oscilaes do PID na comutao de manual para
automtico.
(P040 x
(10)
P529
x 100%)
P528
P536 Tipo de Ao
0 Ativo
1 Inativo
Tabela 6.59 - Ajuste automtico de P525
200
CAPTULO 7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS
Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis fa-
lhas que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as
inspees peridicas necessrias e sobre limpeza do inversor.
Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado
(desabilitado) e o erro mostrado no display como EXX , sendo XX o
cdigo do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um
erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs
das seguintes formas:
Desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset);
Pressionando a tecla (manual reset);
Automaticamente atravs do ajuste de P206 (autoreset);
Via entrada digital: DIx=12 (P265 a P270)
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis
causas.
7.1 ERROS E POSSVEIS
CAUSAS
ERRO RESET CAUSAS MAIS PROVVEIS
E00 Power-on Curto-circuito entre duas fases do motor;
Sobrecorrente Manual (tecla ) Curto-circuito entre cabos de ligao do resistor de
na sada Autoreset frenagem reosttica;
DIx Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
muito rpida;
Mdulos de transistores em curto;
Parmetro (s) de regulao e/ou configurao incorreto(s);
Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto.
E01 Tenso de alimentao muito alta, ocasionando
Sobretenso no uma tenso no link CC acima do valor mximo
link CC (Ud) Ud>400V - Modelos 220-230V.
Ud>800V - Modelos 380-480V
Ud>1000V - Modelos 500-600V e 500-690V com
alimentao entre 500V e 600V.
Ud>1200V - Modelos 500-690V com alimentao entre 660V e 690V
e modelos 660-690V.
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao
muita rpida.
Ajuste de P151ou P153 muito alto.
E02 Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
Subtenso no no link CC abaixo do valor mnimo (ler o valor no Parmetro P004):
link CC (Ud) Ud < 223V - Tenso de alimentao 220-230V
Ud < 385V - Tenso de alimentao 380V
Ud < 405V - Tenso de alimentao 400-415V
Ud < 446V - Tenso de alimentao 440-460V
Ud < 487V - Tenso de alimentao 480V
Ud < 532V - Tenso de alimentao 500-525V
Ud < 582V - Tenso de alimentao 550-575V
Ud < 608V - Tenso de alimentao 600V
Ud < 699V - Tenso de alimentao 660-690V
Falta de fase na entrada;
Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (vlido somente
para 105A e 130A /220-230, 86A a 600A/380-480V e 44A a
79A/500-600V, ver item 3.2.3);
Falha no contator de pr-carga;
Parmetro P296 selecionado numa tenso acima da ten-
so nominal da rede.
Tabela 7.1 - Erros e possveis causas
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
201
ERRO RESET CAUSAS MAIS PROVVEIS
E03 Power-on Alimentao abaixo do valor mnimo.
Subtenso/Falta Manual (tecla ) UaIim < 154V - Modelos 220-230V
de Fase na Autoreset UaIim < 266V - Modelos 380-480V
alimentao
(1)
DIx UaIim < 361V - Modelos 500-600V e 500-690V
UaIim < 462V - Modelos 660-690V
Falta de fase na entrada do inversor
Tempo de atuao: 2.0 seg
E04 Temperatura ambiente alta (>40
o
C) e corrente de sada
Sobretemperatura elevada; ou temperatura ambiente < -10
o
C;
nos dissipadores Ventilador bloqueado ou defeituoso
(3)
da potncia, no Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (vlido somente
ar interno ou falha para 105A e 130A /220-230, 86A a 600A/380-480V e 44A a
no circuito de 79A/500-600V, ver item 3.2.3);
pr-carga
(2) (3)
Problema com a tenso de alimentao ou interrupo (falta de
fase),se ocorrerem por mais de 2 segundos e com a deteco de falta
fase desabilitada (P214=0).
Sinal com polaridade invertida nas entradas analgicas AI1/AI2.
E05 Power-on Ajuste de P156, P157 e P158 muito baixo para o motor
Sobrecarga no Manual (tecla ) utilizado;
inversor/motor, Autoreset Carga no eixo muito alta
funo IxT DIx
E06 Fiao nas entradas DI3 a DI7 aberta (no conectada a
Erro externo + 24V). Ver P265 a P270=4.
(abertura da entrada Conector XC12 no carto de controle CC9 desconectado.
digital programada
para s/ erro externo)
E07 Fiao entre encoder e bornes XC9 (carto opcional EBA/
Falta de algum EBB) interrompida. Ver item 8.2;
dos sinais do Encoder com defeito.
encoder, (vlido se
P202= 4 - Vetorial
com encoder
E08 Rudo eltrico.
Erro na CPU
(watchdog)
E09 Consultar a Assistncia Memria com valores alterados.
Erro na memria Tcnica da Weg
de programa Automao (Item 7.3)
E10 Power-on Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o inversor
Erro na funo Manual (tecla ) com verses de software diferentes.
Copy Autoreset
DIx
E11
(7)
Curto para o terra em uma ou mais fases de sada;
Curto-circuito Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito
fase-terra na sada elevada ocasionando picos de corrente na sada (ver nota
adiante).
E12 Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao
Sobrecarga no muito rpida;
resistor de Carga no eixo do motor muito alta
frenagem Valores de P154 e P155 programados incorretamente
Tabela 7.1 (Cont.) - Erros e possveis causas
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
202
ERRO RESET CAUSAS MAIS PROVVEIS
E13 Antes de resetar o erro e Fiao U, V, W para o motor invertida;
Erro no sentido de reinicializar a aplicao Canais A e B do Encoder invertidos;
rotao do encoder corrija o sentido de rotao Erro na posio de montagem do encoder;
(para P202 = 4 - do encoder ou do motor. Obs.: Esse erro somente pode ocorrer durante o
vetorial com encoder), auto-ajuste
com P408=Gira para I
ms
E15 Power-on Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o
Falta de Fase Manual Reset (tecla ) inversor e o motor;
no Motor Autoreset Programao incorreta de P401;
DIx Controle vetorial com perda de orientao;
Controle vetorial com encoder, fiao do encoder ou
conexo com o motor invertida.
E17 Power-on Quando a velocidade real ultrapassar o valor de
Erro de Manual Reset (tecla ) P134+P132 por mais de 20ms.
sobrevelocidade Autoreset
DIx
E24 Desaparece automaticamente Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com
Erro de quando forem alterados os demais. Ver tabela 4.2.
programao
(5)
os parmetros incompatveis
E31 Desaparece automaticamente Mau contato no cabo da HMI;
Falha na quando a HMI voltar a Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica)
conexo da HMI estabelecer comunicao normal
com o inversor
E32 Power-on Carga no eixo do motor muito alta;
Sobretemperatura Manual Reset (tecla ) Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas
no motor
(4)
Autoreset e paradas por minuto);
DIx Temperatura ambiente alta;
Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100) na fiao que chega
aos bornes XC4:2 e 3 do carto opcional EBA ou nos bornes XC5:2 e 3
do carto opcional EBB, vinda do termistor do motor;
P270 programado inadvertidamente para 16, com cartes EBA/EBB no
montados e/ou termistor do motor no instalado;
Motor travado.
E41 Consultar a Assistncia Defeito na memria ou outros circuitos internos ao inver-
Erro de Tcnica da Weg Automao sor.
auto-diagnose (Item 7.3)
E50 Power-on Enquanto ergue-se a carga e a velocidade menor que a referncia
Velocidade Manual (tecla ) ou enquanto baixa-se a carga e a velocidade maior que a referncia
sem controle
(8)
Autoreset Falha do Freio enquanto a carga est suspensa de forma que
DIx (Entrada Digital) comece a cair.
E51 Power-on A carga to pesada que o CFW-09 fica na limitao de torque
Longo perodo Manual (tecla ) mais que o permitido.
em limitao de Autoreset Falha na abertura do freio, de forma que a limitao de torque
corrente
(9)
DIx (Entrada Digital) alcanada e o CFW-09 mantido nessa condio.
E70 Power-on Falta de fase na entrada R ou S;
Subteno na Manual Reset (tecla ) Usando fusvel auxiliar no circuito (ser vlido somente nos modelos
alimentao CC Autoreset 500-690V e 660-690V - Ver figura 3.7 f) g)).
Interna
(6)
DIx
Tabela 7.1 (Cont.) - Erros e possveis causas
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
203
NOTA!
(1) O E03 pode ocorrer somente com:
- Modelos 220-230V com corrente nominal maior ou igual a 45A;
- Modelos 380-480V com corrente nominal maior ou igual a 30A;
- Modelos 500-600V com corrente nominal maior ou igual a 22A;
- Modelos 500-690V;
- Modelos 660-690V;
- P214 dever ser ajustado em 1.
(2) No caso de atuao do E04 por sobretemperatura no inversor
necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo.
O E04 pode significar tambm falha no circuito de pr-carga so-
mente para:
- Modelos 220-230V com corrente nominal maior ou igual a 70A.
- Modelos 380-480V com corrente nominal maior ou igual a 86A.
- Modelos 500-690V com corrente nominal maior ou igual a 107A.
- Modelos 660-690V com corrente nominal maior ou igual a 1000A.
A falha no circuito de pr-carga significa que o contator (modelos
at 130A/220-230V, 142A/380-480V e 79 A/500-600V) ou Tiristor
(modelos acima de 130A/220-230V, 142A/380-480V e toda a linha
500-690V e 660-690V) de pr-carga no esto fechados,
sobreaquecendo os resistores de pr-carga.
(3) Para:
- Modelos 220-230V com corrente nominal maior ou igual a 16A;
- Modelos 380-480V com corrente nominal maior ou igual a 13A
e menor ou igual a 142A
- Modelo 500-600V com corrente nominal igual ou maior a 12A e
igual ou menor que 79A.
O E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno.
Verificar ventilador do ar interno da eletrnica.
(4) No caso de atuao do E32 por sobretemperatura no motor
necessrio esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o
inversor.
(5) Quando programado um parmetro incompatvel com os demais,
ocorrer a situao de erro de programao - E24, neste momento
o display de LED sinalizar mensagem indicando E24 e, no display
LDC ser sinalizado uma mensagem de ajuda, indicando o motivo
ou uma soluo do problema do erro.
(6) Somente para modelos 107A a 472A /500-690V e 100A a 428A /
660-690V.
(7) Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 100 metros)
podero apresentar uma grande capacitncia para o terra. Isto pode
ocasionar a ativao do circuito de falta terra e, consequentemente,
bloqueio por E11 imediatamente aps a liberao do inversor.
SOLUO:
Reduzir a freqncia de chaveamento (P297).
Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimenta-
o do motor. Ver item 8.8.
(8) Esse erro dever ocorrer quando a comparao [N = N*] permanecer
maior que o mximo erro admissvel, ajustado em P292, por um
tempo superior ao programado em P351. Quando P351=99.9 a
lgica de deteco do erro E50 desabilitada.
(9) Se o inversor permanecer em limitao de corrente por um perodo
maior que o valor programado em P352, ocorrer o erro E51. Quan
do P352=999 a lgica de deteco do erro E51 desabilitada.
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
204
NOTA!
Forma de atuao dos Erros:
E00 a E08, E10, E11, E12, E13, E15, E17, E32, E50, E51 e E70:
- Desliga o rel que estiver programado para sem erro;
- Bloqueia os pulsos do PWM;
- Indica o cdigo do erro no display de LEDs e no led ERROR
de forma piscante;
- No display LCD indica o cdigo e a descrio do erro;
- Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM:
- Referncias de velocidade via HMI e EP (potencimetro eletrni-
co), caso a funo Backup das referncias em P120
esteja ativa;
- Nmero do erro ocorrido (desloca os nove ltimos erros anterio-
res);
- O estado do integrador da funo Ixt (sobrecarga de corrente);
- O estado dos contadores de horas habilitado (P043) e energizado
(P042).
E03:
- No ir para a memria dos 4 ltimos erros se acontecer o desli-
gamento da energia (rede) com o inversor em Desabilita Geral.
E09:
- No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o
inversor).
E24:
- Indica o cdigo no display de LEDs e a descrio do erro no
display LCD.
- Bloqueia os pulsos PWM
- No permite acionar motor
- Desliga rel que estiver programado para "sem erro"
- Liga rel que estiver programado para "com erro"
E31:
- O inversor continua a operar normalmente;
- No aceita os comandos da HMI;
- Indica o cdigo no display de LEDs;
- Indica o cdigo e a descrio do erro no display LCD.
- No armazena erros na memria (P014 a P017 e P060 a P065)
E41:
- No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o
Inversor);
- Indica o cdigo do erro no display de LEDs;
- No display LCD indica o cdigo e a descrio do erro;
- Indica no led ERROR de forma intermitente.
Indicao dos LEDs "Power" e "Erro":
Significado
Inversor energizado e sem erro
(Piscante)
E04
2.7s 1s
Inversor em estado de erro.
O led ERROR pisca o nmero do
erro ocorrido.
Exemplo:
Nota: Se ocorrer E00 o led ERROR fica
permanentemente aceso
Led
Error
Led
Power
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
205
7.2 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES
PROBLEMA
PONTO A SER
AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no gira Fiao errada 1. Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exem plo, as entra-
das digitais DIx programadas como gira/pra ou habilita geral ou sem erro
externo devem estar conectadas ao +24V. Para se programar conforme
padres de fbrica XC1:1 (DI1) se for conectado wm +24V (XC1:9) e XC1:10
conectar em XC1:8.
Referncia analgica 1. Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.
(se utilizada) 2. Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).
Programao errada 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para aplicao.
Erro 1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro
detectada (ver tabela anterior).
2. Verificar se no existe curto-circuito entre os bornes XC1:9 e 10 (curto na
fonte de 24Vcc).
Motor tombado 1.Reduzir sobrecarga do motor.
(motor stall) 2.Aumentar P169/P170 ou P136/P137.
Velocidade do motor Conexes frouxas 1. Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as
varia (flutua) conexes.
2. Checar o aperto de todas as conexes internas do inversor.
Potencimetro de 1. Substituir potencimetro
referncia com
defeito
Variao da referncia 1.Identificar motivo da variao.
analgica externa
Parmetros mal 1.Ver Captulo 6, parmetros P410, P412, P161, P162, P175 e P176.
ajustados (para
P202=3 ou 4)
Velocidade do motor Programao errada 1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) e P134
muito alta ou muito (limites da referncia) (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a baixa
baixa aplicao.
Sinal de controle da 1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia.
referncia 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P247.
(se utilizada)
Dados de placa do 1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao
motor
Tabela 7.2 - Solues dos problemas mais frequentes
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
206
7.3 TELEFONE / FAX / E-MAIL
PARA CONTATO
(ASSISTNCIA TCNICA)
PROBLEMA
PONTO A SER
AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no atinge a 1.Reduzir P180 (ajustar de 90 a 99%).
velocidade nominal,
ou comea a oscilar
na velocidade
nominal para P202
= 3 ou 4- Vetorial
Display apagado Conexes da HMI 1.Verificar as conexes da HMI ao inversor .
Tenso de alimentao 1.Valores nominais devem estar dentro dos limites determinados a
seguir:
Alimentao 220-230V: - Min: 187V
- Mx: 253V
Alimentao 380-480V: - Min: 323V
- Mx: 528V
Alimentao 500-600V : - Min: 425V
- Mx: 660V
Alimentao 660-690V : - Min: 561V
- Mx: 759V
Fusvel(is) Aberto(s) 1. Substituio do fusvel (is)
Motor no entra em 1. Ajustar P180, entre 90% e 99%
enfraquecimento
de campo
(para P202=3 ou 4)
Velocidade do motor Sinais do Encoder Verificar os sinais A A, B B, segundo a figura 8.7 se esses
baixa e P009 = P169 invertidos ou conexes sinais esto corretos, ento troque duas fases de sada, por exem-
ou P170 (motor em de potncia invertidas plo U e V. Ver figura 3.9.
limitao de torque),
para P202 = 4 -
vetorial com encoder
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos
os seguintes dados:
Modelo do inversor;
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constan-
tes na plaqueta de identificao do produto (ver item 2.4);
Verso de software instalada (ver item 2.2);
Dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios favor contatar a Assis-
tncia Tcnica:
WEG AUTOMAO
Tel. (0800) 7010701
Fax: (047) 3372-4200
E-mail: astec@weg.com.br
Tabela 7.2 (cont.) - Solues dos problemas mais frequentes
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
207
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!
Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies
ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira,
vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias
inspees peridicas nos inversores e instalaes.
COMPONENTE ANORMALIDADE AO CORRETIVA
Terminais, conectores Parafusos frouxos Aperto
Conectores frouxos
Ventiladores
(1)
/ Sistema Sujeira ventiladores Limpeza
de ventilao Rudo acstico anormal Substituir ventilador
Ventilador parado
Vibrao anormal
Poeira nos filtros de ar Limpeza ou substituio
Cartes de circuito impresso Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Limpeza
Odor Substituio
Mdulo de potncia
(3)
/ Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Limpeza
Conexes de potncia Parafusos de conexo frouxos Aperto
Capacitores do link CC
(2)
Descolorao / odor / vazamento Substituio.
(Circuito Intermedirio) eletrlito
Vlvula de segurana expandida
ou rompida
Dilatao do formato
Resistores de potncia Descolorao Substituio
Odor
Tabela 7.3 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer compo-
nente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da
alimentao.
Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores
da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no
ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso ne-
cessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.
7.4 MANUTENO
PREVENTIVA
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
208
NOTAS!
(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de opera-
o.
(2) Verificar a cada 6 meses. Recomenda-se substituir os capacitores
aps 5 anos em operao.
(3) Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, re-
comenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para
todos os modelos (200-230V e 380-480V) utilizar: tenso de alimenta-
o de aproximadamente 220V, entrada trifsica ou monofsica, 50 ou
60Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao
manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.
Para modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V usar o mesmo proce-
dimento aplicando aproximadamente 330V.
Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:
Sistema de ventilao:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando
uma escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do
ventilador utilizando ar comprimido.
Cartes eletrnicos:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova antiesttica
e/ou pistola de ar comprimido ionizado (Exemplo. Charges Burtes Ion
Gun (non nuclear) referncia A6030-6DESCO).
Se necessrio retire os cartes de dentro do inversor.
Use sempre pulseira de aterramento.
7.4.1 Instrues de Limpeza
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
209
7.5 TABELA DE MATERIAL PARA REPOSIO
Modelos 220-230V
Nome
Ventiladores
Fusvel
HMI-CFW09-LCD
CC9 - 00
CFI1.00
DPS1.00
CRP1.00
KML-CFW09
P06 - 2.00
P07 - 2.00
P10 - 2.00
P13 - 2.00
P16 - 2.00
P24 - 2.00
P28 - 2.00
P45 - 2.00
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
CFI1.01
EBA1.01
EBA1.02
EBA1.03
EBB.01
EBB.02
EBB.03
EBB.04
EBB.05
SCI1.00
Modbus RTU
Profibus DP
DeviceNet
tem de
estoque
5000.5275
5000.5292
5000.5267
5000.5364
5000.5305
0305.6716
S417102024
S41509651
S41509929
S41512431
S41510960
S417102035
S41512296
S41512300
S41512318
S41512326
S41512334
S41512342
S41512350
S41510587
S417102023
S417102036
S41510226
S41510110
S41511761
S41511770
S41510200
S41511788
S41511796
S41512671
S41512741
S41510846
S03051277
S03051269
S03051250
Especificao
Ventilador 0400.3681 Comp. 255 mm (60x60)
Ventilador 0400.3679 Comp. 165 mm (40x40)
Ventilador 0400.3682 Comp. 200 mm (80x80)
Ventilador 0400.3679 Comp. 230 mm (40x40)
Ventilador 2x04003680 (60X60)
Fusvel 6.3X32 3.15A 500V
HMI-LCD
Carto de Controle CC9.00
Carto de Interface com a HMI
Carto de Fontes e Disparo
Carto de Realimentao de Pulsos
Kit KML
Carto de Potncia P06-2.00
Carto de Potncia P07-2.00
Carto de Potncia P10-2.00
Carto de Potncia P13-2.00
Carto de Potncia P16-2.00
Carto de Potncia P24-2.00
Carto de Potncia P28-2.00
Carto de Potncia P45-2.00
HMI-LED (Opcional)
Kit KMR (Opcional)
Carto de Interface com a HMI (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Mdulo RS-232 para PC (Opcional)
Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional)
Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional)
Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional)
Modelos (Ampres)
6 7 10 13 16 24 28 45
Quantidade por Inversor
1 1 1 1
1 1 1
2
1
1 1 1
1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
210
Modelos 220-230V
Nome
Contatores de
Pr-carga
Resistor de Pr-Carga
Ventilador
Fusveis
HMI-CFW09-LCD
CC9.00
LVS1.01
CFI1.00
DPS1.00
KML-CFW09
DPS1.01
*P54 - 2.00
P54 - 2.01
*P70 - 2.00
P70 - 2.01
*P86 - 2.00
P86 - 2.01
*P105 - 2.00
P105 - 2.01
*P130 - 2.00
P130 - 2.01
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
CFI1.01
EBA1.01
EBA1.02
EBA1.03
EBB.01
EBB.02
EBB.03
EBB.04
EBB.05
SCI1.00
Modbus RTU
Profibus DP
DeviceNet
TC Efeito Hall
tem de
estoque
035502345
035502394
0301.1852
5000.5267
5000.5127
5000.5208
5000.5216
5000.5364
0400.2547
0305.6716
0305.5604
S417102024
S41509651
S41510927
S41509929
S41512431
S417102035
S54152440
S41510552
S41511443
S41511354
S41511451
S41510501
S41511460
S41511362
S41511478
S41510439
S41511486
S417102023
S417102036
S41510226
S41510110
S41511761
S41511770
S41510200
S41511788
S41511796
S41512671
S41512741
S41510846
S03051277
S03051269
S03051250
0307.2495
Especificao
Cont.CWM32.10 220V 50/60Hz
Cont.CWM50.00 220V 50/60Hz
Resistor Fio Vitrificado 20R 75W
Ventilador 0400.3682 Comp. 200 mm
Ventilador 0400.3682 Comp. 285 mm
Ventilador 0400.3683 Comp. 230mm (120x120)
Ventilador 0400.3683 Comp. 330mm
Ventilador 0400.3679 Comp. 230mm (40x40)
Micro Ventilador 220V 50/60Hz
Fusvel 6.3x32 3.15A 500V
Fusvel Ret. 0.5A 600V FNQ-R1
HMI LCD
Carto de Controle CC9.00
Carto LVS1.01
Carto de Interface com a HMI
Carto de Fontes e Disparo
Kit KML
Carto de Fontes e Disparo
Carto de Potncia P54-2.00
Carto de Potncia P54-2.01
Carto de Potncia P70-2.00
Carto de Potncia P70-2.01
Carto de Potncia P86-2.00
Carto de Potncia P86-2.01
Carto de Potncia P105-2.00
Carto de Potncia P105-2.01
Carto de Potncia P130-2.00
Carto de Potncia P130-2.01
HMI LED (Opcional)
Kit KMR (Opcional)
Carto de Interface com a HMI (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Mdulo RS-232 para PC (Opcional)
Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional)
Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional)
Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional)
TC Efeito Hall 200A/100mA
Modelos (Ampres)
54 70 86 105 130
Quantidade por Inversor
1 1
1 1
1 1 1 1
2
1
1 1
1 1
1 1 1 1 1
1 1
1 1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1
1 1 1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
2 2
*Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
211
Modelos 380-480V
Nome
Ventiladores
Fusvel
CC9.00
HMI-CFW09-LCD
CFI1.00
DPS1.00
CRP1.01
KML-CFW09
P03 - 4.00
P04 - 4.00
P05 - 4.00
P09 - 4.00
P13 - 4.00
P16 - 4.00
P24 - 4.00
P30 - 4.00
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
CFI1.01
EBA1.01
EBA1.02
EBA1.03
EBB.01
EBB.02
EBB.03
EBB.04
EBB.05
SCI1.00
Modbus RTU
Profibus DP
DeviceNet
tem de
estoque
5000.5275
5000.5305
5000.5292
5000.5283
5000.5259
5000.5364
0305.6716
S41509651
S417102024
S41509929
S41512431
S41510820
S417102035
S41512369
S41512377
S41512385
S41512393
S41512407
S41512415
S41512423
S41509759
S417102023
S417102036
S41510226
S41510110
S41511761
S41511770
S41510200
S41511788
S41511796
S41512671
S41512741
S41510846
S03051277
S03051269
S03051250
Especificao
Ventilador 0400.3284 Comp. 190 mm (60x60)
Ventilador 2x0400.2423 150/110 mm (60x60)
Ventilador 0400.3679 Comp.165 mm (40x40)
Ventilador 2x0400.3681 135/175 mm (60x60)
Ventilador 0400.3682 Comp. 140 mm (80x80)
Ventilador 0400.3679 Comp. 230 mm (40x40)
Fusvel 6.3x32 3.15A 500V
Carto de Controle CC9.00
HMI LCD
Carto de Interface com a HMI
Carto de Fontes e disparo
Carto de Realimentao de Pulsos
Kit KML
Carto de Potncia P03-4.00
Carto de Potncia P04-4.00
Carto de Potncia P05-4.00
Carto de Potncia P09-4.00
Carto de Potncia P13-4.00
Carto de Potncia P16-4.00
Carto de Potncia P24-4.00
Carto de Potncia P30-4.00
HMI LED (Opcional)
Kit KMR (Opcional)
Carto de Interface com a HMI (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Mdulo RS-232 para PC (Opcional)
Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional)
Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional)
Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional)
Modelos (Ampres)
3.6 4 5.5 9 13 16 24 30
Quantidade por Inversor
1 1 1 1
1 1
1 1 1
1
2
1
1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
212
Modelos 380-480V
Nome
Contator de Pr-Carga
Transformadores
de Pr-Carga
Resistor de Pr-Carga
Ventiladores
Fusveis
HMI-CFW09-LCD
CC9.00
CFI1.00
DPS1.00
DPS1.01
LVS1.00
CB1.00
CB3.00
KML-CFW09
*P38-4.00
P38-4.01
*P45-4.00
P45-4.01
*P60-4.00
P60-4.01
*P70-4.00
P70-4.01
*P86-4.00
P86-4.01
*P105-4.00
P105-4.01
*P142-4.00
P142-4.01
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
CFI1.01
EBA1.01
EBA1.02
EBA1.03
EBB.01
EBB.02
EBB.03
EBB.04
EBB.05
CB7D.00
CB7E.00
tem de
estoque
035502394
0307.0034
0307.0042
0301.1852
5000.5267
5000.5208
5000.5216
5000.5364
0400.2547
0305.5604
0305.5663
0305.6716
S417102024
S41509651
S41509929
S541512431
S541512440
S41510269
S41509996
S41510285
S417102035
S41511753
S41511370
S41509805
S41511389
S41511338
S41511397
S41509970
S41511400
S41511346
S41511419
S41509953
S41511427
S41510056
S41511435
S417102023
S417102036
S41510226
S41510110
S41511761
S41511770
S41510200
S41511788
S41511796
S41512671
S41512741
S41513136
S42513134
Especificao
Contator CWM50.10 220V 50/60Hz
Trafo 100VA
Trafo 300VA
Resistor Fio Vitrificado 20R 75W
Ventilador 0400.3682 Comp.200 mm (80x80)
Ventilador 0400.3683 Comp. 230mm (120x120)
Ventilador 0400.3683 Comp. 330mm
Ventilador 0400.3679 Comp. 230 mm (40x40)
Microventilador 220V 50/60Hz
Fusvel Ret. 0.5A 600V FNQ-R1
Fusvel Ret. 1.6A 600V
Fusvel 6.3x32 3.15A 500V
HMI LCD
Carto de Controle CC9.00
Carto de Interface com a HMI
Carto de Fontes e disparo
Carto de Fontes e disparo
Carto de Seleo de Tenso
Carto CB1.00
Carto CB3.00
Kit KML
Carto de Potncia P38-4.00
Carto de Potncia P38-4.01
Carto de Potncia P45-4.00
Carto de Potncia P45-4.01
Carto de Potncia P60-4.00
Carto de Potncia P60-4.01
Carto de Potncia P70-4.00
Carto de Potncia P70-4.01
Carto de Potncia P86-4.00
Carto de Potncia P86-4.01
Carto de Potncia P105-4.00
Carto de Potncia P105-4.01
Carto de Potncia P142-4.00
Carto de Potncia P142-4.01
HMI LED (Opcional)
Kit KMR (Opcional)
Carto de Interface com a HMI (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto CB7D.00
Carto CB7E.00
Modelos (Ampres)
38 45 60 70 86 105 142
Quantidade por Inversor
1 1 1
1 1
1
1 1 1
3 3
1 1
1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1
2 2
2
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1
1 1 1 1 1
1 1 1
2 2
2 2 2
1 1 1 1 1 1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1
1 1
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
213
Nome
CB4D.00
CB4E.00
SCI1.00
Modbus RTU
Profibus
DP DeviceNet
TC Efeito Hall
tem de
estoque
S41513058
S41513107
S41510846
S03051277
S03051269
S03051250
0307.2495
Especificao
Carto CB4D.00
Carto CB4E.00
Mdulo RS-232 para PC (Opcional)
Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional)
Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional)
Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional)
TC Efeito Hall 200A/100mA
Modelos (Ampres)
38 45 60 70 86 105 142
Quantidade por Inversor
1 1 1
1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
2 2 2
*Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)
Modelos 380-480V
Modelos 380-480V
Nome
Mdulo IGBTs
Brao Inversor
Mdulo Tiristor-Diodo
Transformador de
Pr-Carga
Resistor de Pr-Carga
Ponte Retificadora
Capacitor Eletroltico
Ventilador
Fusveis
HMI-CFW09-LCD
KML-CFW09
CC9.00
DPS2.00
DPS2.01
CRG2.00
CRG3X.01
CRG3X.00
CIP2.00
CIP2.01
CIP2.02
CIP2.03
CIP2.04
CIP2.52
CIP2.53
tem de
Estoque
0303.7118
0298.0001
0303.9315
417102497
417102498
417102499
417102496
0298.0003
0298.0016
0303.9986
0303.9994
0307.0204
0307.0212
0301.9250
0303.9544
0302.4873
6431.3207
0305.5663
0305.6112
S417102024
S417102035
S41509651
S41510897
S41511575
S41512615
S41512618
S41512617
S41513217
S41513218
S41513219
S41513220
S41513221
S41513228
S41513229
Especificao
Mdulo IGBT 200A 1200V
Modulo IGBT 300A - (EUPEC)
Mdulo IGBT 300 A 1200V
Brao Inversor 361A - EP
Brao Inversor 450A - EP
Brao Inversor 600A - EP
Brao Inversor 600A
Mdulo Tir-Diodo SKKH 250/16
Mdulo Tir-Diodo TD330N16
Mdulo Tir-Diodo TD425N16
Mdulo Tir-Diodo TD500N16
Trafo Vent. Disparo 250VA
Trafo Vent. Disparo 650VA
Resistor Fio Vitrificado 35 R 75 W
Ponte Retif. trif. 35A 1400V
Capacitor el. 4700uF/400V
Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz
Fusvel Ret. 1.6A 600V
Fusvel Ret. 2.5A 600V
HMI LCD
Kit KML
Carto de Controle CC9.00
Carto de Fontes e Disparo DPS2.00
Carto de Fontes e Disparo DPS2.01
Carto dos Resistores de Gate CRG2X.00
Carto dos Resistores de Gate CRG3X.01
Carto dos Resistores de Gate CGR3X.00
Carto CIP2A.00
Carto CIP2A.01
Carto CIP2A.02
Carto CIP2A.03
Carto CIP2A.04
Carto CIP2A.52
Carto CIP2A.53
Modelos (Ampres)
180 211 240 312 361 450 515 600
Quantidade por Inversor
6
6 6
6 6 9 12 12
3 3
3
3 3
6 6 9 12 12
3 3 3
3 3
3
3 3
1 1 1
1 1 1 1 1
6 6 6 8 8 10 10 10
1 1 1 1 1 1 1 1
8 12 12 18 18 24 30 30
1 1 1 3 3 3 3 3
2 2 2
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1
3 3 3 3 3
3
3 3
1
1
1
1
1
1
1
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
214
Modelos 380-480V
Nome
CIP2.54
SKHI23MEC8
SKHI23MEC10
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
CFI1.01
EBA1.01
EBA1.02
EBA1.03
EBB.01
EBB.02
EBB.03
EBB.04
EBB.05
SCI1.00
Modbus RTU
Profibus DP
DeviceNet
TC Efeito Hall
tem de
Estoque
S41513230
S41511532
S41511540
S417102023
S417102036
S41510226
S41510110
S41511761
S41511770
S41510200
S41511788
S41511796
S41512671
S41512741
S41510846
S03051277
S03051269
S03051250
0307.2509
0307.2550
0307.2070
Especificao
Carto CIP2A.54
Carto SKHI23/12 Para MEC8
Carto SKHI23/12 Para MEC10
HMI LED (Opcional)
Kit KMR (Opcional)
Carto de Interface com a HMI (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Mdulo RS-232 para PC (Opcional)
Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional)
Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional)
Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional)
TC Efeito Hall 500A/250mA
TC Efeito Hall 5000A/1A LT SI
TC Efeito Hall 1000A/200mA LT 100SI
Modelos (Ampres)
180 211 240 312 361 450 515 600
Quantidade por Inversor
1
3 3 3
3 3 3
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2
2 2
2 2 2
Modelos 500-600V
Nome
Ventiladores
CC9.00
HMI-CFW09-LCD
CIF1.00
CRP2.00
P02-6.00
P04-6.00
P07-6.00
P10-6.00
P12-6.00
P14-6.00
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
CIF1.01
EBA1.01
EBA1.02
EBA1.03
EBB.01
EBB.02
EBB.03
Item de
Estoque
5000.5291
5000.5435
S41509651
S417102024
S41509929
S41512862
S41512855
S41512856
S41512857
S41512858
S41512859
S41512860
S417102023
S417102036
S41510226
S41510110
S41511761
S41511770
S41510200
S41511788
S41511796
Especificao
Ventilador 0400.3217 Comp. 145mm (40x40)
Ventilador 2x400.3284 290/200mm (60x60)
Carto de Controle CC9.00
HMI LCD
Carto de Interface com a HMI
Carto de Realimentao de Pulsos
Carto de Potncia P02-6.00
Carto de Potncia P04-6.00
Carto de Potncia P07-6.00
Carto de Potncia P10-6.00
Carto de Potncia P12-6.00
Carto de Potncia P14-6.00
HMI LED (Opcional)
Kit KMR (Opcional)
Carto de Interface com a HMI (Opcional)
Carto de Expano de Funes (Opcional)
Carto de Expano de Funes (Opcional)
Carto de Expano de Funes (Opcional)
Carto de Expano de Funes (Opcional)
Carto de Expano de Funes (Opcional)
Carto de Expano de Funes (Opcional)
Moddelos (Ampres)
2.9 4.2 7 10 12 14
Quantidade por inversor
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1
1
1
1
1
1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
215
Modelos 500-600V
Nome
EBB.04
EBB.05
SCI1.00
Modbus RTU
Profibus DP
DeviceNet
Item de
Estoque
S41512671
S41512741
S41510846
S03051277
S03051269
S03051250
Especificao
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Mdulo RS-232 para PC (Opcional)
Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional)
Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional)
Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional)
Moddelos (Ampres)
2.9 4.2 7 10 12 14
Quantidade por inversor
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
Modelos 500-600V
Nome
Ventilador
Fusvel
CC9.00
HMI-CFW09-LCD
CIF1.00
KML-CFW09
DPS4.00
P22-6.01
P22-6.00
P27-6.01
*P27-6.00
P32-6.01
*P32-6.00
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
CIF1.01
EBA1.01
EBA1.02
EBA1.03
EBB.01
EBB.02
EBB.03
EBB.04
EBB.05
SCI1.00
Modbus RTU
Profibus DP
DeviceNet
Item de
Estoque
5000.5267
0305.6716
S41509651
S417102024
S41509929
S417102035
S41512864
S41512867
S41512866
S41512869
S41512868
S41512872
S41512871
S417102023
S417102036
S41510226
S41510110
S41511761
S41511770
S41510200
S41511788
S41511796
S41512671
S41512741
S41510846
S03051277
S03051269
S03051250
Especificao
Ventilador 0400.2482 Comp. 150mm (80x80)
Fusvel 6.3x32 3.15A 500V
Carto de Controle CC9.00
HMI LCD
Carto de Interface com a HMI
Kit KML
Carto de Fontes e Disparos
Carto de Potncia P22-6.01
Carto de Potncia P22-6.00
Carto de Potncia P27-6.01
Carto de Potncia P27-6.00
Carto de Potncia P32-6.01
Carto de Potncia P32-6.00
HMI LED (Opcional)
Kit KMR (Opcional)
Carto de Interface com a HMI (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Mdulo RS-232 para PC (Opcional)
Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional)
CartoAnybus-S Profibus DP (Opcional)
Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional)
Modelos (Ampres)
22 27 32
Quant. por inversor
3 3 3
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1
1
1
1
1
1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
* Apenas para modelos especficos com frenagem (DB).
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
216
Modelos 500-600V
Nome
Contator de Pr-Carga
Trans. de Pr-Carga
Resistor de Pr-Carga
Ventilador
Fusvel
HMI-CFW09-LCD
CC9
CFI1.00
DPS5.00
LVS2.00
CB5D.00
CB5E.00
CB5E.01
KML-CFW09
*P44-6.00
P44-6.01
*P53-6.00
P53-6.01
*P63-6.00
P63-6.01
*P79-6.00
P79-6.01
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
CFI1.01
EBA1.01
EBA1.02
EBA1.03
EBB.01
EBB.02
EBB.03
EBB.04
EBB.05
SCI1.00
Modbus RTU
Profibus DP
DeviceNet
Indutor Link CC
tem do
Estoque
035506138
0299.0160
0301.1852
0400.2547
0305.6166
S417102024
S41509651
S41509929
S41512966
S41512990
S41512986
S4151.3063
S4151.3081
S417102035
S41512968
S41512969
S41512973
S41512974
S41512975
S41512976
S41512977
S41512978
S417102023
S417102036
S41510226
S41510110
S41511761
S41511770
S41511200
S41511788
S41511796
S41512671
S41512741
S41510846
S03051277
S03051269
S03051250
0299.0156
0299.0157
0299.0158
0299.0159
Especificao
Contactor CWM50.00 220V 50/60Hz
Transformador de Pr-Carga
Resistor Fio Vitrificado 20R 75W
Ventilador 220V 50/60Hz
Fusvel 14x51mm 2A 690V
HMI LCD
Carto de Controle CC9
Carto de Interface da HMI
Carto de Fontes e Disparo DPS5.00
Carto de Seleo de Tenso LVS2.00
Carto CB5D.00
Carto CB5E.00
Carto CB5E.01
Kit KML
Carto de Potncia P44-6.00
Carto de Potncia P44-6.01
Carto de Potncia P53-6.00
Carto de Potncia P53-6.01
Carto de Potncia P63-6.00
Carto de Potncia P63-6.01
Carto de Potncia P79-6.00
Carto de Potncia P79-6.01
HMI LED (Opcional)
Kit KMR (Opcional)
Carto de Interface com a HMI (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Mdulo RS-232 para PC (Opcional)
Caro Anybus-DT Modbus RTU (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional)
Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional)
Indutor LinkCC 749H
Indutor LinkCC 562H
Indutor LinkCC 481H
Indutor LinkCC 321H
Modelos (Ampres)
44 53 63 79
Quant. por Inversor
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1
1 1
1
1 1 1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1
1
1
1
* Apenas para modelos especficos com frenagem (DB).
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
217
Nome
Mdulo IGBT
Brao Inversor
Mdulo Tiristor-Diodo
Ponte Retificadora
Resistor de Pr-Carga
Ventilador
Capacitor Eletroltico
Fusvel
HMI-CFW09-LCD
KML-CFW09
CC9
DPS3
CRG7
CRG6
FCB1.00
FCB1.01
FCB2
CIP3
RCS3
CIS1
GDB1.00
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
CFI1.01
EBA1.01
EBA1.02
EBA1.03
EBB.01
EBB.02
EBB.03
tem de
Estoque
0298.0008
0298.0009
S417104460
S417104461
S417104462
S417104463
S417104464
0303.9978
0303.9986
0303.9994
0298.0026
0301.9250
6431.3207
0302.4873
0302.4801
0305.6166
0305.6171
S417102024
S417102035
S41509651
S41512834
S41512951
S41512798
S41512821
S41512999
S41513011
S41512803
S41512846
S41512836
S41512883
S41512884
S41512885
S41512886
S41512887
S41512888
S41512889
S41512963
S417102023
S417102036
S41510226
S41510110
S41511761
S41511770
S41510200
S41511788
S41511796
Especificao
Mdulo IGBT 200A 1700V
Mdulo IGBT 300A 1700V
Brao Inversor 247A EP
Brao Inversor 315A EP
Brao Inversor 343A EP
Brao Inversor 418A EP
Brao Inversor 472A EP
Mdulo Tiristor-Diodo TD250N16
Mdulo Tiristor-Diodo TD425N16
Mdulo Tiristor-Diodo TD500N16
Ponte Retificadora 36MT160
Resistor Fio Vitrificado 35R 75W
Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz
Capacitor Eletroltico 4700uF/400V
Capacitor Eletroltico 4700uF/400V
Fusvel 2A 690V
Fusvel 4 690V
HMI LCD
Kit KML
Carto de Controle CC9
Carto de Fontes e Disparo DPS3.00
Carto dos Resistores de Gate CRG7.00
Carto dos Resistores de Gate CRG6.00
Carto FCB1.00
Carto FCB1.01
Carto FCB2.00
Carto CIP3.00
Carto de Snubber do Retificador RCS3.00
Carto de interface de Sinal CIS1.00
Carto de interface de Sinal CIS1.01
Carto de interface de Sinal CIS1.02
Carto de interface de Sinal CIS1.03
Carto de interface de Sinal CIS1.04
Carto de interface de Sinal CIS1.05
Carto de interface de Sinal CIS1.06
Carto de interface de Sinal CIS1.07
Carto de Disparo de Gate GDB1.00
HMI LED (Opcional)
Kit KMR (Opcional)
Carto de interface com a HMI (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Modelos (Ampres)
107 147 211 247 315 343 418 472
Quantidade por Inversor
6
3 6 6 9 9 12 12
3
3
3
3
3
3 3 3 3 3 3
3
3
1 1 1 1 1 1 1 1
6 6 6 8 8 8 8 10
1 1 1 3 3 3 3 3
9 12 12 18 18 18
18 27
2 2 2
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
3 3
1
1
1
1
1
1
1
1
3 3 3 3 3 3 3 3
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
Modelos 500-690V
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
218
Nome
EBB.04
EBB.05
SCI1.00
Modbus RTU
Profibus DP
DeviceNet
tem de
Estoque
S41512671
S41512741
S41510846
S03051277
S03051269
S03051250
Especificao
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Mdulo RS-232 para PC (Opcional)
Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional)
Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional)
Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional)
Modelos (Ampres)
107 147 211 247 315 343 418 472
Quantidade por Inversor
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
Modelos 500-690V
Nome
Mdulo IGBT
Brao Inversor IGBTs
Mdulo Tiristor-Diodo
Ponte Retificadora
Resistor de Pr-Carga
Ventilador
Capacitor Eletroltico
Fusvel
HMI-CFW09-LCD
KML-CFW09
CC9
DPS3
CRG7
CRG6
FCB1.00
FCB1.01
FCB2
CIP3
RCS3
CIS1
tem de
estoque
0298.0008
0298.0009
S417104460
S417104461
S417104462
S417104463
S417104464
0303.9978
0303.9986
0303.9994
0298.0026
0301.9250
6431.3207
0302.4873
0302.4801
0305.6166
0305.6171
S417102024
S417102035
S41509651
S41512834
S41512951
S41512798
S41512821
S41512999
S41513011
S41512803
S41512846
S41512890
S41512891
S41512892
S41512893
S41512894
S41512895
S41512896
S41512897
Especificao
Mdulo IGBT 200A 1700V
Mdulo IGBT 300A 1700V
Brao Inversor 225A EP
Brao Inversor 259A EP
Brao Inversor 305A EP
Brao Inversor 340A EP
Brao Inversor 428A EP
Mdulo Tiristor-Diodo TD250N16
Mdulo Tiristor-Diodo TD425N16
Mdulo Tiristor-Diodo TD500N16
Ponte Retificadora 36MT160
Resistor Fio Vitrificado 35R 75W
Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz
Capacitor Eletroltico 4700uF/400V
Capacitor Eletroltico 4700uF/400V
Fusvel 2A 690V
Fusvel 4 690V
HMI LCD
Kit KML
Carto de Controle CC9
Carto de Fontes e Disparo DPS3.00
Carto dos Resistores de Gate CRG7.00
Carto dos Resistores de Gate CRG6.00
Carto FCB1.00
Carto FCB1.01
Carto FCB2.00
Carto CIP3.00
Carto de Snubber do Retificador RCS3.00
Carto de interface de Sinal CIS1.08
Carto de interface de Sinal CIS1.09
Carto de interface de Sinal CIS1.10
Carto de interface de Sinal CIS1.11
Carto de interface de Sinal CIS1.12
Carto de interface de Sinal CIS1.13
Carto de interface de Sinal CIS1.14
Carto de interface de Sinal CIS1.15
Modelos (Ampres)
100 127 179 225 259 305 340 428
Quantidade por Inversor
6
3 6 6 9 9 12 12
3
3
3
3
3
3 3 3 3 3 3
3
3
1 1 1 1 1 1 1 1
6 6 6 8 8 8 8 10
1 1 1 3 3 3 3 3
9 12 12 18 18 18
18 27
2 2 2
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
3 3
1
1
1
1
1
1
1
1
Modelos 660-690V
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
219
Nome
GDB1.00
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
CFI1.01
EBA1.01
EBA1.02
EBA1.03
EBB.01
EBB.02
EBB.03
EBB.04
EBB.05
SCI1.00
Modbus RTU
Profibus DP
DeviceNet
tem de
estoque
S41512963
S417102023
S417102036
S41510226
S41510110
S41511761
S41511770
S41510200
S41511788
S41511796
S41512671
S41512741
S41510846
S03051277
S03051269
S03051250
Especificao
Carto de Disparo de Gate GDB1.00
HMI LED (Opcional)
Kit KMR (Opcional)
Carto de interface com a HMI (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
Mdulo RS-232 para PC (Opcional)
Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional)
Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional)
Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional)
Modelos (Ampres)
100 127 179 225 259 305 340 428
Quantidade por Inversor
3 3 3 3 3 3 3 3
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
Modelos 660-690V
220
CAPTULO 8
8.1 CARTES DE
EXPANSO DE
FUNES
8.1.1 EBA (Carto de
Expanso A - I/O)
Tabela 8.1 - Verses do carto EBA e funes disponveis.
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utiliza-
dos com o inversor. So eles: cartes de expanso de funes, encoder,
HMI LED, HMI remota e cabos, tampas cegas, kit de comunicao
RS-232 para PC, reatncia de rede, indutor no LINK CC, reatncia de
carga, filtro RFI, frenagem reosttica, kit para duto de ar, cartes para
comunicao Fieldbus, kit para montagem e extravel, linha Nema 4/IP56,
linhas HD e RB, carto PLC1.
Os cartes de expanso de funes ampliam as funes do carto de
controle CC9. Existem 3 cartes de expanso disponveis e a escolha
dos mesmos depende da aplicao e das funes desejadas. Os 3 car-
tes no podem ser utilizados simultaneamente. A diferena entre os
cartes opcionais EBA e EBB est nas entradas/sadas analgicas. O
carto EBC para conexo de encoder mas no tem fonte prrpia como
os cartes EBA/EBB. Segue uma descrio detalhada de cada carto.
A placa de expanso EBA pode ser fornecida em diferentes configura-
es a partir da combinao de funes especficas.
As configuraes disponveis so mostradas na tabela 8.1.
Modelos do carto de expanso EBA - Cdigo
Funcionalidades Includas
EBA.01- A1 EBA.02-A2 EBA.03-A3
Fonte de alimentao para encoder incremental: fonte
interna isolada de 12V, entrada diferencial;
Disponvel No disponvel No disponvel
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos sinais
de entrada isolado, sada diferencial, alimentao externa
5V a 15V;
Disponvel No disponvel No disponvel
01 Entrada analgica diferencial (AI4): 14 bits (0.006% do
alcance [10V]), bipolar: -10V a +10V, (0 a 20)mA / (4 a
20)mA, programvel;
Disponvel No disponvel Disponvel
02 Sadas Analgicas (AO3/AO4): 14 bits (0.006% da faixa
[10V]), bipolar: -10V a +10 V, programvel;
Disponvel No disponvel Disponvel
Porta serial RS-485 isolada ;
Disponvel Disponvel No disponvel
Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V;
Disponvel Disponvel Disponvel
Entrada Digital (DI8) com funo especial para termistor
(PTC) do motor: atuao 3.9k, liberao 1.6k;
Disponvel Disponvel Disponvel
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector,
24V, 50mA, programvel
Disponvel Disponvel Disponvel
NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS-
232 padro elas no podem ser utilizadas simultaneamente.
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
221
Figura 8.1 - Descrio do conector XC4 (Carto EBA completo)
CONEXO DO ENCODER: ver item 8.2.
INSTALAO
O carto EBA instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, fixado
por espaadores e conectados via conectores XC11 (24V*) e XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 (6A, 7A, 10A e 13A / 220-230V, 3,6A, 4A,
5,5A e 9A 380-480V) necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto.
Instrues de montagem:
1. Configurar o carto de acordo com o desejado chaves S2 e S3 (referente
tabela 8.2);
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBA) no conector
fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de
todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquer-
do at o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
Funo padro de fbrica
No conectar
Entrada 1 para Termistor do motor - PTC 1
(P270=16, ver figura 6.31). Como DI
normal ver P270 - Figura 6.32.
Entrada 2 para Termistor do motor - PTC 2
(P270=16, ver figura 6.31). Como DI
normal ver P270 - Figura 6.32.
Referncia 0V da fonte 24Vcc
Sada a transistor 1: Sem funo
Ponto comum Entrada digital DI7 e
sadas digitais DO1 e DO2
Sada a transistor 2: Sem funo
Alimentao para as entradas/sadas
digitais
Entrada digital isolada: Sem funo
Referncia para RS-485
RS-485 A-LINE (-)
RS-485 B-LINE (+)
Entrada analgica 4: Ref:Velocidade
Programar P221=4 ou P222=4
Referncia 0V para sada analgica
(internamente aterrada)
Sada analgica 3: Velocidade
Referncia 0V para sada analgica
(internamente aterrada)
Sada analgica 4: Corrente Motor
Disponvel para ser conectado a uma fonte
de alimentao externa de maneira a ali-
mentar a sada repetidora dos sinais de
encoder (XC8).
Referncia 0V da fonte externa
Conector XC4
1 NC
2 DI8
3 DGND (DI8)
4 DGND
5 DO1
6 COMUM
7 DO2
8
24 Vcc
9 DI7
10 SREF
11 A-LINE
12 B-LINE
13 AI4 +
14 AI4 -
15 AGND
16 AO3
17 AGND
18 AO4
19 + V
20 COM 1
Especificaes
Atuao 3k9 Release:1k6
Resistncia mnima:100
Referenciada ao DGND (DI8) atravs de
resistor de 249
Aterrada via resistor 249
Isolada, open collector, 24Vcc,
mx.:50mA, carga exigida (Rc) 500
Isolada, open collector, 24Vcc,
mx.:50mA, carga exigida (Rc) 500
24Vcc 8%. Isolada,
Capacidade: 90 mA
Nvel alto mnimo: 18Vcc
Nvel baixo mximo: 3Vcc
Tenso mxima: 30Vcc
Corrente de Entr.: 11mA @ 24Vcc
Serial RS-485 isolada
Entrada analgica diferencial
programvel em P246:
-10V a +10V ou (0 a 20)mA/(4 a 20)mA
lin.: 14bits (0.006% do fundo de escala)
Impedncia: 40k [-10 V a +10 V]
500 [(0 a 20)mA/(4 a 20)mA]
Sinais de sadas analgicas:
-10 V a +10 V
Escalas: ver descrio dos parmetros
P255 e P257 no Cap.6
lin.: 14bits (0.006% da faixa 10V)
Carga exigida (Rc) 2k
Fonte de alimentao externa: 5V a 15V
Consumo: 100 mA @ 5V, excludas as
sadas.
500 R
c
500 R
c
PTC
A
rpm
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
222
4. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;
5. Encaixar o conector XC11 do carto EBA ao conector XC11 do carto de
controle (CC9).
Figure 8.3 - EBA Board installation procedure
CARTO EBA
CARTO CC9
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figura 8.2 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBA
CARTO EBA
CUTOUT
RASGO
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
223
NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC4 (EBA)
observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de controle
CC9 (ver item 3.2.6).
Tabela 8.2 b) - Configuraes - Trimpots do carto EBA
Obs: As chaves S3.1 e S3.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo.
Nos modelos da mecnica 1 necessrio retirar o carto CFl1 (interface entre o
carto de controle - CC9 e a HMI) para se ter acesso s chaves S3.1 e S3.2.
Tabela 8.2 a) - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBA
Sinal Padro de fbrica OFF (padro) ON
S2.1 Al4 Ref. de Velocidade ( 0 a 10)V (0 a 20) mA ou (4 a 20)mA
S 3.1 RS-485 B LINE (+)
S3.2 RS-485 A LINE (-)
Sem terminao Com teminao (120)
Trimpot Funo Funo padro de fbrica
RA1 AO3 - offset
RA2 AO3 - ganho
Velocidade do Motor
RA3 AO4 - offset
RA4 AO4 - ganho
Corrente do Motor
A placa de expanso EBB pode ser fornecida em diferentes configuraes
a partir da combinao de funes especficas.
As configuraes disponveis so mostradas na tabela 8.3.
8.1.2 EBB (Carto de
Expanso B - I/O)
Modelos do Carto de expanso EBB - cdigo
Funcionalidades Includas
EBB.01
B1
EBB.02
B2
EBB.03
B3
EBB.04
B4*
EBB.05
B5
Fonte de alimentao para encoder incremental: fonte
interna isolada de 12V, entrada diferencial;
Disponvel Disponvel
No
Disponvel
Disponvel
No
Disponvel
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos
sinais de entrada isolado, sada diferencial,
alimentao externa 5V a 15V;
Disponvel
No
Disponvel
No
Disponvel
Disponvel
No
Disponvel
01 Entrada analgica diferencial (AI3): 10 bits (0 a
10)V, (0 a 20)mA / (4 a 20)mA, programvel;
Disponvel
No
Disponvel
Disponvel Disponvel
No
Disponvel
02 Sadas Analgicas (AO1'/AO2'): 11 bits (0,05% do
fundo de escala ), (0 a 20) mA/ (4 a 20)mA,
programveis
Disponvel
No
Disponvel
Disponvel Disponvel Disponvel
Porta serial RS-485 isolada ;
Disponvel
No
Disponvel
No
Disponvel
Disponvel
No
Disponvel
Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24V;
Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
No
Disponvel
Entrada Digital (DI8) com funo especial para
termistor (PTC) do motor: atuao 3.9k, liberao
1.6k;
Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
No
Disponvel
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open
collector, 24V, 50mA, programvel
Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
No
Disponvel
* Carto com fonte de 5V para encoder
Tabela 8.3 Verses para o carto EBB e as funes includas.
NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS-232
padro elas no podem ser utilizadas simultaneamente.
As sadas analgicas AO1'/AO2' so as mesmas sadas AO1/AO2 do carto
de controle CC9.
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
224
Figura 8.4 - Descrio do conector XC5 (Carto EBB completo)
ATENO!
O isolamento da entrada analgica AI3 e das sadas analgicas AO1
I
e
AO2
I
tem a finalidade de interromper laos de terra (ground loops). No
conectar as mesmas a pontos de potenciais elevados.
CONEXO DO ENCODER: ver item 8.2.
INSTALAO
O carto EBB instalado diretamente sobre o carto de controle CC9,
fixado por espaadores e conectados via conectores XC11 (24V) e XC3
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 (6A, 7A, 10A e 13A/200-230V e 3.6A,
4A, 5.5A e 9A/380-480V) necessrio retirar a tampa plstica lateral do
produto.
Funo padro de fbrica
No conectar
Entrada 1 para Termistor do motor - PTC 1
(P270=16, ver figura 6.31). Como DI
normal ver P270 - Figura 6.32.
Entrada 2 para Termistor do motor - PTC 2
(P270=16, ver figura 6.31). Como DI
normal ver P270 - Figura 6.32.
Referncia 0V da fonte 24Vcc
Sada a transistor 1: Sem funo
Ponto comum Entrada digital DI7 e
sadas digitais DO1 e DO2
Sada a transistor 2: Sem funo
Alimentao para as entradas/sadas
digitais
Entrada digital isolada: Sem funo
Referncia para RS-485
RS-485 A-LINE
RS-485 B-LINE
Entrada analgica 3: Ref:Velocidade
Programar P221=3 ou P222=3
Referncia 0V para sada analgica
(internamente aterrada)
Sada analgica 1: Velocidade
Referncia 0V para sada analgica
(internamente aterrada)
Sada analgica 2: Corrente Motor
Disponvel para ser conectado a uma fonte de
alimentao externa de maneira a alimentar a
sada repetidora dos sinais de encoder (XC8).
Referncia 0V da fonte externa
Conector XC5
1 NC
2 DI8
3 DGND (DI8)
4 DGND
5 DO1
6 COMUM
7 DO2
8 24 Vcc
9 DI7
10 SREF
11 A-LINE
12 B-LINE
13 AI3 +
14 AI3 -
15 AGND
I
16 AO1
I
17 AGND
I
18 AO2
I
19 + V
20 COM 1
Especificaes
Atuao 3.9k Release:1.6k
Resistncia mnima:100
Referenciada ao DGND (DI8) atravs de
resistor de 249
Aterrada via resistor 249
Isolada, open collector, 24Vcc,
mx.:50mA, carga exigida (Rc) 500
Isolada, open collector, 24Vcc,
mx.:50mA, carga exigida (Rc) 500
24Vcc 8%. Isolada,
Capacidade: 90 mA
Nvel alto mnimo: 18Vcc
Nvel baixo mximo: 3Vcc
Tenso mxima: 30Vcc
Corrente de Entr.: 11mA @ 24Vcc
Serial RS-485 isolada
Entrada analgica isolada programvel
em P243:
(0 a 10)V ou (0 a 20)mA/(4 a 20)mA
lin.: 10bits (0.1% do fundo de escala)
Impedncia: 400k (0 a 10)V
500 [(0 a 20)mA/(4 a 20)mA]
Sinais de sadas analgicas isolados:
(0 a 20)mA / (4 a 20)mA
Escalas: ver descrio dos parmetros
P251 e P253 no Cap. 6. (P251 e P253)
lin.: 11bits (0.5% do fundo de escala)
Carga exigida 600
Fonte de alimentao externa: 5V a 15V
Consumo: 100 mA @ 5V, excludas as
sadas.
A
rpm
PTC
500 R
c
500 R
c
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
225
Instrues de montagem:
1. Configurar o carto de acordo com o desejado chaves S4, S5, S6 e S7
(ver tabela 8.4 a));
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBB) no conector
fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de
todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior es-
querdo at o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
4. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;
5. Encaixar o conector XC11 do carto EBB ao conector XC11 do carto de
controle (CC9).
Figura 8.6 - Procedimento de Instalao do carto EBB
Figura 8.5 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBB
CARTO EBB
RASGO
RASGO
CARTO CC9
CARTO EBB
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
226
8.2 ENCODER
INCREMENTAL
NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC5 (EBB)
observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de con-
trole CC9 (ver item 3.2.6).
Nas aplicaes que necessitam de maior preciso de velocidade ne-
cessria a realimentao da velocidade do eixo do motor atravs de encoder
incremental. A conexo ao inversor feita atravs do conector XC9 (DB9) do
carto de Expanso de Funes - EBA ou EBB e XC9 ou XC10 para EBC.
Quando utilizado um dos cartes EBA ou EBB, o encoder a ser utilizado
deve possuir as seguintes caractersticas:
Tenso de alimentao: 12Vcc, com consumo menor que 200 mA;
2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas comple-
mentares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z;
Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12V);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um
acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional);
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar
eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscila-
es mecnicas ou backlash;
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe
quanto possvel (>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.).
De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o
parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar
com realimentao de velocidade por encoder incremental.
8.2.1 Cartes EBA/EBB
Table 8.4 b) - Configuraes dos elementos de ajuste carto EBB
* Padro de fbrica.
Obs: Cada grupo de chave deve ser configurada na mesma seleo ( ON ou OFF).
Ex: S 6.1 e S 6.2 = ON.
Nota: Nos modelos da mecnica 1 necessrio retirar o carto CFl1 (interface entre o carto de
controle CC9 e a HMI) para se ter acesso s chaves S6.1 e S6.2.
** Quando as sadas forem modificadas para (0 a 20)mA pode ser necessrio reajuste do fundo de
escala
Tabela 8.4 a) - Configuraes dos elementos de ajuste carto EBB
Sinal Padro de fbrica OFF ON
S4.1
Al3 - Ref. de
Velocidade
( 0 a 10)V* (0 a 20) mA ou (4 a 20)mA
S5.1 e S5.2 AO1 - Velocidade
S6.1 e S6.2
AO2 - Corrente do
Motor
(0 a 20) mA** (4 a 20) mA*
RS-485 B LINE (+)
S7.1 e S7.2
RS-485 A LINE (-)
Sem terminao* Com teminao (120)
Trimpot Funo Funo padro de fbrica
RA5 AO1 - fundo de escala Velocidade do Motor
RA6 AO2 - fundo de escala Corrente do Motor
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
227
Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 5.
Os cartes de expanso de funes EBA e EBB dispem de sada
repetidora dos sinais de encoder, isolada e com alimentao externa.
Conector XC8 Descrio
3 A
Sinais Encoder
2 A
1 B
Line Driver
diferencial
9 B
(88C30)
Corrente Mdia:
8 Z 50 mA
Nvel alto
7 Z
4 +V*
Fonte*
Referncia 0 V 6 COM 1*
5
Terra
Conector XC8 (DB9 Fmea)
* Para fonte de alimentao externa 5V a 15V,
consumo 100 mA @ 5V, excludas as sadas
Nota: Opcionalmente a fonte externa pode ser conectada via:
XC4: 19 e XC4: 20 (EBA) ou
XC5: 19 e XC5: 20 (EBB)
CFW-09 Carto EBA ou EBB
Figura 8.8 - Sada repetidora dos sinais de encoder
Conector XC9 (DB9 - Macho)
* Fonte de alimentao externa 12Vcc / 220mA para encoder
** Referenciada ao terra via 1F em paralelo com 1k
*** Pinagem vlida p/ encoder HS35B Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexo
correta para atender a sequncia necessria.
Figura 8.7 - Entrada de encoder
vermelho
azul
amarelo
verde
rosa
branco
marron
cinza
malha
12V
diferencial
(88C20)
Encoder
Comprimento mximo recomendado: 100m
CFW-09 Carto EBA ou EBB
Conector Encoder***
A A
H A
B B
I B
C Z
J Z
D +VE
F COM
E NC
G
Conector XC9 Descrio
3 A
2 A Sinais Encoder
1 B
9 B
8 Z
7 Z
4 +VE Fonte*
6 COM Referncia 0V**
5 Terra
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100kHz.
9 6
5 1
Seqncia necessria dos sinais do Encoder:
Motor girando no sentido horrio
B t
A t
NOTA!
No existe fonte de alimentao
interna para XC8 nos cartes de
expanso EBA e EBB.
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
228
8.2.2 Carto EBC1
Quando utilizado o carto EBC1, o encoder a ser utilizado deve possuir
as seguintes caractersticas:
Tenso de alimentao: 5 a 15V;
2 canais em quadratura (90) com sadas complementares
(diferenciais): Sinais A, A, B e B;
Linedriver ou Push-Pull (nvel idntico ao da tenso de
alimentao);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
INSTALAO DO CARTO EBC1
O carto EBC instalado diretamente sobre o carto de controle CC9,
fixado por espaadores e conectados via conector XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica
lateral do produto.
Instrues de montagem:
1. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBC1) no
conector fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata
coincidncia de todos os pinos do conector XC3;
2. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) at o completo encaixe
do conector;
3. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;
Figura 8.10 - Procedimento de Instalao do carto EBC1
Figura 8.9 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBC
CARTO EBC1
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
CARTO CC9
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
229
MONTAGEM DO ENCODER
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um
acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional).
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar
eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes
mecnicas ou backlash;
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe
quanto possvel (>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.).
De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o
parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar
com realimentao de velocidade por encoder incremental.
Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 5.
vermelho
azul
amarelo
verde
branco
marron
malha
Encoder
CFW-09 Carto EBC
Conector Encoder***
A A
H A
B B
I B
C Z
J Z
D +VE
F COM
E NC
G
XC9 XC10
3 26
2 25
1 28
9 27
8 -
7 -
4 21, 22
6 23, 24
5 -
Descrio
Sinais Encoder
(5 a 15V)
Fonte*
Referncia 0V**
Terra
Sinal
A
A
B
B
Z
Z
+VE
COM
Conectores
NOTA!
Os bornes XC10:22 e XC10:23 (ver figura 8.9), somente devero ser usa-
dos para alimentar o encoder no caso de no utilizar a conexo com o
conector DB9.
Conector XC9 (DB9 - Macho)
* Fonte de alimentao externa para o encoder: 5 a 15Vcc, consumo = 40mA + consumo do
encoder;
** Referncia 0V da fonte de alimentao;
*** Pinagem vlida para encoder HS35B-Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a
conexo correta para atender a sequncia necessria.
Figura 8.11 - Entrada de encoder EBC1
Comprimento mximo recomendado: 100m
Tabela 8.5 - Configuraes dos cartes EBC1
CONFIGURAES
Carto de
Expanso
EBC1.01
EBC1.02
EBC1.03
Fonte de
Alimentao
Externa 5V
Externa 8 a 15V
Interna 5V
Interna 12V
Tenso do
Encoder
5V
8 a 15V
5V
12V
Ao do
Cliente
Comutar a chave S8 para ON, ver
figura 8.9.
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
230
Comprimento do cabo
01m
02m
03m
05m
7.5m*
10m*
Item WEG
0307.6890
0307.6881
0307.6873
0307.6865
0307.6857
0307.6849
* Requer o uso da moldura HMI-09 Remota
A HMI padro e a HMI com display somente de LEDs podem ser
montadas tanto no inversor como remotamente. No caso da utilizao
remota da HMI, pode ser utilizada a Moldura HMI-09 Remota. A vanta-
gem da utilizao da moldura melhorar o aspecto visual (esttico)
da HMI remota, bem como suprir uma fonte local para alimentao da
HMI evitando desta forma a queda de tenso no cabo. Por isto, para
cabos acima de 5 metros obrigatria a utilizao da moldura. Caso
se desejar adquirir os cabos da WEG, ver modelos a seguir:
Tabela 8.6 - Cabos de ligao HMI-CFW-09
Figura 8.12 - HMI com display somente de LEDs
8.4 HMI REMOTA
E CABOS
O cabo da HMI deve ser instalado separadamente das fiaes de po-
tncia, observando-se as mesmas recomendaes da fiao do car-
to CC9 (ver item 3.2.6).
Ver detalhes para montagem nas figuras 8.13 e 8.14.
A HMI standard tem display de LEDs e LCD. O CFW-09 tem como
opo a HMI com display somente de LEDs. O modelo desta HMI :
HMI-CFW-09-LED. Ela tem exatamente o mesmo funcionamento que
a HMI com LCD e LED, porm no apresenta as mensagens em texto
do LCD. Alm disto ela tambm no tem a funo copy (cpia).
As dimenses e as conexes eltricas so idnticas as da HMI pa-
dro. Ver item 8.4
8.3 HMI SOMENTE
LEDs
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100kHz.
Seqncia necessria dos sinais do Encoder:
Motor girando no sentido horrio
B t
A t
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
231
Figura 8.13 - HMI standard, moldura HMI-Remota e HMI-CFW09-LCD N4 para
instalao em painel
Para cada modelo de montagem da HMI, existe um grau de proteo
especfico, conforme as normas:
NEMA 250 e IEC 60529.
a) Dimenses da HMI - CFW09-LED/LCD com grau de proteo NEMA 5 - IP51
Dimenses HMI
65
(2.56)
23
(0.9)
19
(0.75)
65
(2.56)
1
1
3
(
4
.
4
5
)
1
1
3
(
4
.
4
5
)
18
(0.71)
35
(1.43)
2 (0.08)
15
(0.59)
1
0
3
(
4
.
0
5
)
1
6
(
0
.
6
3
)
5
(
0
.
2
)
5
(
0
.
2
)
Vista Frontal
Vista Posterior
Dimenses do rasgo para
Instalao da HMI em painel
4.0 (2x)
Parafuso M3x8 (2x)
Torque 0.5Nm
Figura 8.14 a) - Cabo para uso remoto da HMI
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
232
b) Dimenses da HMI-CFW09-LED/LCD + kit moldura HMI remota com grau de proteo
NEMA 5 - IP51
c) Dimenses da HMI-CFW09-LED/LCD-N4 com grau de proteo NEMA 4 - IP56
Dimenses HMI
Vista Frontal
Dimenses do rasgo para
Instalao da HMI em painel
Vista Posterior
112
(4.41)
25
(0.984)
43
(1.69)
18
(0.708)
1
7
5
(
6
.
8
9
)
1
1
3
(
4
.
4
5
)
73
(2.874)
1
1
9
(
4
.
6
8
5
)
84
(3.3)
Parafuso
M3x8 (2x)
Torque 0.5Nm
42
37 (1.456)
(1.653)
3
7
(
1
.
4
5
6
)
4
5
(
1
.
7
7
)
7
4
(
2
.
9
1
3
)
8
(
0
.
3
5
4
)
4 (5x)
Figura 8.14 b) c) - Cabo para uso remoto da HMI
Dimenses HMI
Vista Frontal
Dimenses do rasgo para
Instalao da HMI em painel
Vista Posterior
112
(4.41)
25
(0.984)
43
(1.69)
18
(0.708)
1
7
5
(
6
.
8
9
)
1
1
3
(
4
.
4
5
)
73
(2.874)
1
1
9
(
4
.
6
8
5
)
84
(3.3)
Parafuso
M3x8 (2x)
Torque 0.5Nm
42
37 (1.456)
(1.653)
3
7
(
1
.
4
5
6
)
4
5
(
1
.
7
7
)
7
4
(
2
.
9
1
3
)
8
(
0
.
3
5
4
)
4 (5x)
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
233
Conexo da HMI remota para distncias superiores a 10 m:
A HMI serial com moldura pode ser conectada ao inversor com um
cabo de at 200 m de comprimento. Para isso necessrio adaptar
uma fonte de alimentao externa de 15Vcc, conforme apresentado
na figura 8.16.
H
M
I
I
n
v
e
r
s
o
r
Conector DB9-Macho
Comprimento mximo recomendado:
10m
Conector DB9-Fmea
HMI Inversor
Colocar o espaador
para fixar o cabo no inversor.
Figura 8.15 - Cabo para uso remoto da HMI 10 metros
Conexo da IHM Remota para distncias inferiores a 10 metros:
Sinal
+5V
Rx
Tx
GND
+15V
BLINDAGEM
LIGAO DO CABO 5m
Pinos Lado
Inversor
1
2
3
4
8
9
Pinos Lado
HMI
2
3
4
8
9
LIGAO DO CABO >5m
Pinos Lado
Inversor
2
3
4
8
9
Pinos Lado
HMI
1
2
3
4
8
9
Sinal
Rx
Tx
GND
+15V
BLINDAGEM
Tabela 8.8 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 5 e 10 metros
Tabela 8.7 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo 5 metros
H
M
I
I
n
v
e
r
s
o
r
+15V @ 300mA
- Rosquear
- No utilize porcas e arruelas
Figura 8.16 - Cabo para uso remoto da HMI superior a 10m
GND
Fonte Externa
Obs: A moldura pode ou no ser usada
Obs: A moldura deve ser usada
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
234
8.5 TAMPAS CEGAS A utilizao de tampas cegas no lugar da HMI possvel, tanto no inver-
sor como na moldura. So duas as opes de tampa cega disponveis
para o CFW-09 conforme pode ser visto na Figura 8.17.
a) Tampa cega-09 remota
(para colocar na moldura remota)
Tabela 8.9 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 10m e 200 m
CABO DE CONEXO
Pinos do Conector
Lado Inversor
2
3
-
-
9
Pinos do Conector /
Lado HMI
2
3
4
8 (Fonte de Alim. Ext.)
9 (Fonte de Alim. Ext.)
Sinal
Rx
Tx
GND
+15V
BLINDAGEM
Figura 8.17 a) b) - Tampas cegas
Pode-se comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-09 atravs da
interface serial RS-232.O protocolo de comunicao baseado no tipo
pergunta/resposta conforme normas ISO 1745, ISO 646, com troca de
caracteres do tipo ASCII entre os inversores e um mestre (controlador da
rede - pode ser um PLC, PC, etc.).A taxa de transmisso mxima
9600bps. A interface serial RS-232 ponto a ponto, no isolada
galvanicamente do 0V (o qual est aterrado) da eletrnica do inversor e
permite distncias de at 10 m.
Para utilizar a interface serial RS-232 deve-se fazer uso do mdulo RS-232
SERIAL INTERFACE. Este mdulo colocado no lugar da HMI
disponibilizando a conexo RS-232 (conector RJ11). Caso seja necess-
rio a utilizao da HMI, o mdulo RS-232 tambm prov a conexo para a
mesma.
8.6 KIT DE COMUNICAO
RS-232 PARA PC
b) Tampa cega-09 local com LEDs Power
e Error (para colocar no CFW-09)
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
235
Devido as caractersticas do circuito de entrada, comum a maioria dos inverso-
res no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um banco de capacitores
de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de onda
no senoidal contendo harmnicas da freqncia fundamental. Estas correntes
harmnicas circulando nas impedncias da rede de alimentao provocam que-
das de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio
inversor ou de outros consumidores. Como efeito destas distores harmni-
cas de corrente e tenso podemos ter o aumento de perdas eltricas nas
instalaes com sobre-aquecimento dos seus componentes (cabos, transfor-
madores, bancos de capacitores, motores, etc) bem como um baixo fator de
potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores das
impedncias presentes no circuito de entrada/sada do retificador. A adio de
uma reatncia de rede e/ou indutor do link CC reduzem o contedo harmnico
da corrente proporcionando as seguintes vantagens:
Aumento do fator de potncia na entrada do inversor;
Reduo da corrente eficaz de entrada;
Diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao;
Aumento da vida til dos capacitores do link CC.
A reatncia de rede e o indutor do link CC quando dimensionados correta-
mente tem praticamente a mesma eficcia para reduo das correntes har-
mnicas. O indutor no link CC tem a vantagem de no introduzir queda de
tenso, enquanto a reatncia de rede mais eficaz na reduo dos transientes
de sobretenso que possam surgir na rede de alimentao.
8.7 REATNCIA DE
REDE / INDUTOR
LINK CC
O Kit de Comunicao RS-232 para PC permite a conexo do CFW-09
a um PC atravs da interface RS-232 e constituido de:
Mdulo RS-232 Serial Interface;
Cabo 3m RJ-11 para DB9;
Software SuperDrive para Windows que permite a programao, operao e
monitorao do CFW-09. Ver requisitos de hardware e de sistema do
SuperDrive.
Para a instalao do Kit de Comunicao RS-232 para PC deve-se:
Retirar a HMI do inversor;
Instalar o Mdulo RS-232 Serial Interface no local da HMI;
Instalar o software SuperDrive no PC. Consulte a ajuda online ou guia de
instalao;
Conectar o inversor ao PC atravs do cabo;
Seguir as instrues de operao do SuperDrive. Consulte a ajuda online
ou guia de instalao;
Figura 8.18 - Mdulo RS-232
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
236
A reatncia de rede ou bobina CC dever ser adicionada quando a
impedncia necessria de rede no for suficiente para limitar os picos de
corrente na entrada, evitando danos ao inversor. Os valores mnimos de
impedncia exigidos, expressos em queda percentual esto descritos a
seguir:
a) Para modelos com corrente nominal 130A/ 220-230V ou 142A em
380-480V ou 32A/500-600V: 1% de queda de tenso na rede;
b) Para modelos com corrente nominal 180A/380-480V: 2% de queda
de tenso;
c) Para modelos com corrente nominal 44A/500-600V ou 107A/500-
690V ou 100A/500-690V: no h exigncias para impedncia mni-
ma da rede para proteo destes inversores. Visto que, esses mode-
los j possuem indutor de link CC interno ao produto. O mesmo vale
quando o indutor do link CC estiver incorporado ao produto (Hardware
Especial cdigo HC ou HV), nos modelos com correntes 16A/220-
230V ou 13A/380-480V e 240A/380-480V.
Como critrio alternativo, deve-se adicionar uma reatncia de rede sem-
pre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma potncia
nominal maior que o indicado a seguir:
8.7.1 Critrios de uso
NOTA!
Os modelos 44A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V e 100A a 428A/
660-690V, possuem indutor do link CC embutido. No necessrio ter
impedncia de linha mnima ou adicionar indutores de linha externos para
proteo destes modelos.
O indutor do link CC equivalente a indutncia de rede o seguinte:
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria para obter a
queda de tenso percentual desejada utilizar:
Potncia do
Transformador [kVA]
125
5 X Potncia Nominal do Inversor
2 X Potncia Nominal do Inversor
Corrente Nominal do
Inversor
6A a 28A/220-230V
3.6A a 24A/380-480V
2.9A a 14A/500-600V
45A a 130A/220-230V
30A a 142A/380-480V
22A a 32A/500-600V
180A a 600A/380-480V
Tabela 8.10 - Utilizao da reatncia de rede
L
CC- EQUIVALENTE
= L
CA
X 3
L =
Queda [%] x Tenso de Rede [V]
3 x 2 Freq rede [Hz] x I nominal [A]
[H]
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
237
Figura 8.19 b) - Conexes de potncia com indutor no link CC
U V WPE
Indutor CC
Rede
R
S
T
Seccionadora Fusveis Reatncia
PE
Rede
Figura 8.19 a) - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
PE R S T U V W PE
PE R S T +UD DCR
A conexo de reatncia de rede na entrada apresentada na figura 8.19 a).
Nos modelos maiores ou iguais que 16A/220-230V e 13A/380-480V o CFW-
09 permite tambm a ligao de indutor no link CC. Para os modelos 2.9A a
32A/500-600V tambm permitido a ligao do indutor no link CC. A Figura
8.19 b) mostra esta conexo.
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
238
CFW-09 com indutor do LinkCC
incorporado
Mecnicas 2 a 8
Dimenses em mm (polegadas)
Modelo L H P B
MEC 2 160 120 105.5 -
(6.30) (4.72) (4.15)
MEC 3 153 137 134 -
(6.02) (5.39) (5.27)
MEC 4 180 172 134 -
(7.08) (6.77) (5.27)
MEC 5 265 193.5 134 -
(10.43) (7.57) (5.27)
MEC 6-7 265 212.5 159 -
(10.43) (8.36) (6.25)
MEC 8 325 240 221.5 80.5
(12.79) (9.44) (8.72) (3.16)
Os modelos dos inversores apresentados a seguir dispem de uma linha
de indutores para o Link CC j incorporados ao produto:
Modelos 16A/220-230V;
Modelos 13A/380-480V;
Modelos 240A/380-480V.
Para solicitar o inversor com o indutor j montado, basta adicionar a
codificao "HC" (para inversor operando em Torque Constante) ou "HV"
(para inversor operando em Torque Varivel) no modelo do CFW-09 no
campo "Hardware Especial" (ver tem 2.4).
NOTA!
necessrio lembrar que a operao em correntes maiores que a nomi-
nal no modo Torque Varivel no possivel em todos os modelos (ver
tem 9.1.2 e tem 9.1.3), portanto a opo HV somente estar disponvel
nos modelos que puderem operar em tal situao.
8.7.2 Indutor do Link CC
Incorporado
Tabela 8.11 - CFW-09 com indutor do LinkCC
incorporado
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
239
A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instala-
o de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica
(conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamen-
to normal dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores
eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de
rdio, etc.
Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de
instalao contidas neste manual. Nestes casos se evita a proximidade
de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia,
motor, etc.) com os circuitos vtimas (cabos de sinal, comando, etc.).
Alm disto, deve-se tomar cuidado com a interferncia radiada provendo-
se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas
eletromagnticas que podem causar interferncia. De outra forma pos-
svel o acoplamento da perturbao (rudo) via a rede de alimentao.
Para minimizar este problema existe internamente aos inversores filtros
capacitivos (modo comum e diferencial) que so suficientes para evitar
este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto em
alguns casos, principalmente na instalao dos inversores em ambien-
tes residenciais , pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional
montado externamente ao inversor. Nestes casos consultar a fbrica para
a determinao do modelo de filtro adequado.
8.9 FILTRO DE RFI
U V W PE
Figura 8.20 - Conexo da reatncia de carga
Rede
PE R S T
Reatncia de Carga
Perto do Inversor
A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproxima-
damente 2%, adiciona uma indutncia na sada do inversor para o motor.
Isto diminuir o dv/dt (taxa de variao da tenso) dos pulsos gerados na
sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no motor e a cor-
rente de fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e
o motor (em funo do efeito linha de transmisso) sero praticamente
eliminados.
H muitos fatores que influenciam o nvel dos picos (Vp) e tempo de
subida (tr) dos pulsos de tenso.
Tipo do cabo, comprimentos do cabo, potncia do motor, freqncia de
chaveamento e outras variveis afetam Vp e dv/dt. A WEG recomenda
que se utilize uma reatncia de carga quando a tenso de entrada for
maior que 500V, apesar desta reatncia no ser sempre necessrio. Como
especialista tanto em inversores como em motores, a WEG est apta a
fornecer uma soluo integrada. O valor da reatncia de carga calcula-
do da mesma maneira que a reatncia de linha. (Ver item 8.7.1).
Nas distncias entre o inversor e o motor acima de 100m a capacitncia
dos cabos para o terra aumenta podendo atuar as protees de
sobrecorrente (E00) ou falta terra (E11). Neste caso recomendado o
uso da reatncia de carga.
8.8 REATNCIA DE
CARGA
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
240
Instrues para instalar o filtro:
Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre uma chapa met-
lica aterrada e garantir na prpria fixao mecnica do inversor e do filtro
um bom contato eltrico com esta chapa;
Se o cabo entre o inversor e o filtro for maior que 30 cm, o mesmo dever
ser blindado com a blindagem aterrada na chapa de montagem em cada
ponta deste cabo.
NOTA!
Para instalaes que devam seguir as normas da Comunidade Europia, ver
item 3.3.
O conjugado de frenagem, que pode ser conseguido atravs da aplicao de
inversores de freqncia, sem mdulos de frenagem reosttica e sem a
Frenagem tima, varia de 10% a 35% do conjugado nominal do motor.
Durante a desacelerao a energia cintica da carga regenerada ao link
CC. Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no
seja dissipada poder provocar sobretenso (E01) e o desligamento do in-
versor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem reosttica.
Utilizando a opo Frenagem Reosttica a energia regenerada em excesso
dissipada em um resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos
de desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inrcia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem
tima, eliminando-se, em muitos casos, a necessidade da frenagem
reosttica. Ver captulo 6, parmetro P151.
NOTA!
Ajuste P151 para o valor mximo (400V ou 800V) para usar a frenagem
reosttica.
A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos
de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em
conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia da
carga, freqncia de repetio da frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico mximas
devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do resistor.
Consultar a Tabela 8.12.
Os nveis de tenso do link CC para atuao da frenagem reosttica so
definidos pelo parmetro P153 - nvel da frenagem reosttica.
A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao, da
inrcia da carga e do conjugado resistente.
8.10 FRENAGEM
REOSTTICA
8.10.1 Dimensionamento
Terra de
Segurana
Painel do acionamento
Filtro
CFW-09
Rede de alimentao
Montar mais
prximo possvel do
inversor
Terra
Motor
(carcaa)
MOTOR
Eletroduto ou
cabo blindado
PE
Figura 8.21 - Conexo do filtro RFI
PE
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
241
Para a maioria das aplicaes pode-se utilizar um resistor com o valor
hmico indicado na tabela 8.12 e a potncia como sendo de 20% do valor
da potncia do motor acionado. Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em
suporte cermico com tenso de isolamento adequada e que suportem
potncias instantneas elevadas em relao a potncia nominal. Para
aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem, cargas de
elevada inrcia (ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao,
consultar a fbrica para dimensionamento do resistor.
Corrente
Frenagem
Mxima
[A]
(1)
10
15
20
26
38
45
95
120
180
6
8
16
24
34
48
78
120
180
250
6
8
16
24
34
48
78
120
180
250
8.33
10
12.2
14,71
14.71
66.67
100
121.95
Corrente
Nominal
[A]
6
7 e 10
13 e 16
24
28
45
54
70 e 86
105 e 130
3.6 e 4
5.5
9 e 13
16
24
30
38 e 45
60 e 70
86 e 105
142
3.6 e 4
5.5
9 e 13
16
24
30
38 e 45
60 e 70
86 e 105
142
2.9 e 4.2
7
10
12
14
22, 27 e 32
44 e 53
63 e 79
Modelo do Inversor
Corrente Eficaz
de Frenagem
[A]
(2)
5
7
10
13
18
22
48
60
90
3.5
4
10
14
21
27
39
60
90
125
3.5
4
10
14
21
27
39
60
90
125
4.2
5
6.1
7.4
7.4
33.33
50
61
Fiao de
Potncia
(BR, -UD, +UD)
mm - AWG
2.5 - 14
2.5 - 14
4.0 - 12
6.0 - 10
10 - 8
10 - 8
35 - 3
50 - 1
95 - 3/0
2.5 - 14
2.5 - 14
4.0 - 12
6.0 - 10
10 - 8
10 - 8
25 - 4
50 - 1
95 - 3/0
120 - 4/0
2.5 - 14
2.5 - 14
4.0 - 12
6.0 - 10
10 - 8
10 - 8
25 - 4
50 - 1
95 - 3/0
120 - 4/0
2.5 - 14
2.5 - 14
2.5 - 14
4.0 - 12
2.5 - 14
95 - 3/0
95 - 3/0
95 - 3/0
Tenso de Rede
[V]
220-230
380
e
400-415
440-460
e
480
500-525
e
575-600
Resistor
Mnimo
[ohms]
39
27
22
15
10
8.6
4.7
3.3
2.2
100
86
39
27
18
15
8.6
5.6
3.9
2,7
120
100
47
33
22
18
10
6.8
4.7
3.3
120
100
82
68
68
15
10
8.2
P
max
[kW]
(3)
3.9
6.1
8.8
10.1
14.4
17.4
42.4
47.5
71.3
3.6
5.5
10.0
15.6
20.8
34.6
52.3
80.6
126.4
168.8
4.3
6.4
12.0
19.0
25.4
41.5
60.8
97.9
152.3
206.3
12
10
12.81
20.83
15.3
337.5
225
184.5
P
max
[kW]
(3)
0.97
1.3
2.2
2.5
3.2
4.2
10.8
11.9
17.8
1.2
1.4
3.9
5.3
7.9
10.9
13.1
20.1
31.6
42.2
1.5
1.6
4.7
6.5
9.7
13.1
15.2
24.5
38.1
51.6
2.08
2.5
3.05
3.68
3.68
16.67
25
30.49
Tabela 8.12 - Resistor de frenagem recomendado
(1) A corrente mxima pode ser calculada atravs de:
I
max
= Valor ajustado em P153[V]/Valor do resistor [ohms].
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
242
Rede de
alimentao
Termostato
Resistor de
Frenagem
Rel
Trmico
Alimentao
de comando
Contator
CFW-09
BR +UD
Figura 8.22 - Conexo do resistor de frenagem
8.10.2 Instalao
Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD
e BR ( ver item 3.2.1);
Utilizar cabo tranado para a conexo. Separar estes cabos da
fiao de sinal e controle. dimensionar os cabos de acordo com a
aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz;
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do
inversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel;
Ajustar o parmetro P154 com o valor hmico do resistor utilizado e
o parmetro P155 de acordo com a potncia suportvel pelo resistor
em kW.
PERIGO!
O inversor possui uma proteo trmica ajustvel para o resistor de
frenagem. O resistor e o transistor de frenagem podero sofrer danos
se:
Os mesmos no forem devidamente dimensionados;
Os parmetros P153/P154/P155 forem ajustados inadequadamente;
A tenso de rede exceder o valor mximo permitido.
A proteo trmica oferecida pelo inversor, quando devidamente ajus-
tada, permite a proteo do resistor nos casos de sobrecarga no
esperada em funcionamento normal, porm no garante proteo no
caso de falha do circuito de frenagem. Para evitar a destruio do
resistor ou risco de fogo o nico mtodo garantido o da incluso de
um rel trmico em srie com o resistor e/ou um termostato em con-
tato com o corpo do mesmo, conectados de modo a desconectar a
rede de alimentao de entrada do inversor como mostrado a seguir.
(3) P
max
and P
rated
so as potncias mximas de pico e mdia do
transistor de frenagem. A potncia do resistor deve ser modificada
de acordo com a razo cclica de frenagem.
(2) A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de:
I
rms
= I
max
.
t
br
[min]
onde t
br
corresponde a soma dos tempos
5
de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.
NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente
contnua durante a frenagem CC.
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
243
Tabela 8.13 - Inversor e DBW correspondente
(1) A corrente mxima pode ser calculada atravs de:
I
max
= Valor ajustado em P153 [V] / Valor do resistor [ohms].
(2) A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de:
I
rms
=I
max
.
t
br
[min]
onde t
br
corresponde a soma dos tempos
5
de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.
(3) O valor mnimo do resistor para cada modelo apresentado foi
calculado de modo que a corrente de frenagem no ultrapasse
a corrente mxima especificada na tabela 8.13. Para isso foram
considerados os seguintes parmetros:
- DBW01: tenso nominal de rede = 480 V.
- DBW02: tenso nominal de rede = 690 V.
- Valor padro de fbrica de P153.
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO DBW:
DBW-01
Mdulo de
Frenagem
WEG:
DBW-01
0165
Corrente nominal
de sada:
220 a 480V:
0165=165A
0240=240A
0300=300A
0210=210A
0380=380A
D
Alimentao CC na
entrada
1
Tenso de
Alimentao do
ventilador:
1=110V rms
2=220V rms
2180
Tenso de
Alimentao de
entrada:
2180=210 a
800Vcc
5069=500 a
1200Vcc
S
Standard
Z
Final do
Cdigo
Mdulo de
frenagem
DBW010165D21802SZ
DBW010240D21802SZ
DBW010240D21802SZ
DBW010300D21802SZ
DBW010300D21802SZ
DBW010300D21802SZ
DBW010300D21802SZ
DBW010300D21802SZ
DBW020210D5069SZ
DBW020210D5069SZ
DBW020210D5069SZ
DBW020210D5069SZ
DBW020300D5069SZ
DBW020300D5069SZ
DBW020380D5069SZ
DBW020380D5069SZ
Modelo do
inversor
180A
211A
240A
312A
361A
450A
515A
600A
100A/107A
127A/147A
179A/211A
225A/247A
259A/315A
305A/343A
340A/418A
428A/472A
Corrente de
frenagem mxima
(1)
A
200
320
320
400
400
400
400
400
250
250
250
250
400
400
500
500
Resistor
mnimo
(3)
4
2.5
2.5
2
2
2
2
2
4.8
4.8
4.8
4.8
3
3
2.5
2.5
Tenso de rede
[V]
380-480V
500-690V /
660-690V
Corrente eficaz
de frenagem
(2)
A
165
240
240
300
300
300
300
300
210
210
210
210
300
300
380
380
Fiao de
potncia
(BR, -UD,+UD)
mm
2
(AWG/MCM)
70 (2/0)
120 (250 MCM)
120 (250 MCM)
2x50 (2x1/0)
2x50 (2x1/0)
2x50 (2x1/0)
2x50 (2x1/0)
2x50 (2x1/0)
120( 250MCM)
120 (250MCM)
120 (250MCM)
120 (250MCM)
2x50 (2x1/0)
2x50 (2x1/0)
2x120 (2x250MCM)
2x120 (2x250MCM)
8.10.3 Mdulos de Frenagem
Reosttica DBW-01 e
DBW-02
Nos modelos da linha CFW-09 220-230V ou 380-480V com correntes
iguais ou superiores a 180A a frenagem reosttica feita utilizando-se o
mdulo externo de frenagem DBW-01. Para modelos 500-690V e 660-
690V com correntes iguais ou superiores a 100A a frenagem reosttica
feita utilizando-se o mdulo externo de frenagem DBW-02.
DBW-02
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
244
Figura 8.23 - Etiqueta de Identificao
Frontal Vista - A
A
8.10.3.2 Instalao Mecnica
As condies ambientais de operao do DBW so as mesmas do
CFW-09 (ver item 3.1.1).
Para instalao em painel prever um acrscimo de 120 CFM (57 L/s)
na ventilao por mdulo de frenagem.
Ao posicionar o mdulo, deixar no mnimo os espaos livres ao redor do
inversor como na figura 8.24 , onde A=100mm, B=40mm e C=130mm.
Dados
Modelo do DBW
Nmero de srie Item de estoque Data de Fabricao
Reviso de
8.10.3.1 Etiqueta de
Identificao
do DBW-01 e
DBW-02
Figura 8.24 - Espaos Livres para Ventilao
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
245
Verificar as demais recomendaes para instalao dos inversores CFW-
09, j que do ponto de vista mecnico o mdulo de frenagem compatvel
com a mecnica 3.
As dimenses externas e furos para fixao so apresentados na figura 8.25.
Figura 8.25 - Dimensional para DBW-01 e DBW-02
Figura 8.26 - Procedimento de instalao do DBW-01 e DBW-02 em superfcie
Dimenso da Cota
"A"
mm (in)
DBW-01
252 (9.92)
DBW-02
277 (10.91)
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
246
Existe a possibilidade de instalao do DBW-01 e DBW-02 com o kit
para duto descrito em 8.11. Neste caso necessrio a utilizao de
um KIT composto de suportes, para maiores detalhes consulte a WEG
Automao. As dimenses do rasgo para montagem so mostradas
na figura 8.28.
Figura 8.27 - Posicionamento do DBW-01 e DBW-02
Figura 8.28 - Dimenses do Rasgo para Montagem em Duto
Fluxo de ar
O peso dos diversos modelos do DBW-01 e DBW-02 so mostrados
na tabela 8.14.
Modelo
DBW-01 165
DBW-01 240
DBW-01 300
DBW-02 210
DBW-02 300
DBW-02 380
Parafuso para
Fixao
M6
Peso Kg
14.2
13.8
13.4
14.2
13.8
13.4
Grau de
Proteo
IP20
Tabela 8.14 - Dados mecnicos do DBW-01 e DBW-02
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
247
8.10.3.3 Instalao/Conexo
A localizao das conexes de potncia mostrada nas figuras 8.29, 8.30 e
8.31.
X7
BR -UD
+UD
Figura 8.29 - Localizao das Conexes
Figura 8.30 - Bornes da Potncia
X7
M
1~
o
t
1 2 3 4
Figura 8.31 - Rgua de Bornes X7
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
248
Alimentar o ventilador do mdulo de frenagem com a tenso apropria-
da (110V ou 220V (rms)) atravs do conector X7:1.2 (ver figura 8.32). A
corrente do ventilador de aproximadamente 0.14 A
Os bornes 3 e 4 de X7 so os contatos normalmente fechados de um
termostato que deve ser utilizado para proteo trmica do mdulo
de frenagem. Esta proteo deve ser feita externamente ao mdulo
(ver figura 8.32); neste exemplo o rel conectado a DI3 (XC1:3.9 do
carto CC9) e o parmetro P265 programado como Sem Erro Exter-
no (P265=4).
X7
M
1~
o
t
1 2 3 4
Figura 8.32 - Exemplo de Proteo Trmica
Conectar o barramento +UD do mdulo de frenagem ao borne +UD do
inversor;
Conectar o barramento -UD do mdulo de frenagem ao borne -UD do
inversor;
A conexo de controle entre o CFW-09 e o mdulo de frenagem feito
atravs de um cabo (0370.7560). Um lado do cabo conectado ao
conector XC3 no carto CRG4 (ver figura 8.33) no mdulo de frenagem.
O outro lado do cabo conectado ao conector DB9 que fixado a um
suporte metlico ao lado do carto de controle do CFW-09.
Figura 8.33 - Localizao do Conector XC3
XC3
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
249
A figura 8.34 apresenta as conexes do mdulo de frenagem ao CFW-
09, bem como as conexes do resistor ao mdulo de frenagem. Tam-
bm apresentada a incluso de um rel trmico e um termostato em
contato com o corpo do resistor a fim de proteger o mesmo. Os cabos
que fazem as conexes de potncia entre o CFW-09 e o mdulo e
entre o mdulo e o resistor de frenagem devem ser dimensionados de
acordo com o ciclo trmico da frenagem.
Figura 8.34 - Conexes entre o DBW, CFW-09 e Resistor de Frenagem
Contator
XC3
Alimentao
de Comando
Termostato
Rel
Trmico
Resistor
de
Frenagem
CFW-09
Rede de
Alimentao
R
S
T
Ventilador
110 ou 220V
XC3
DBW-01/02
Cabo 2.3m
0307.7560
Proteo termica
XC1: 9.3
P265 = 4
DIx (CC9)
Sem Erro
Externo
Ventilador
110 ou 220V
NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico
circula corrente contnua durante a frenagem CC.
O DBW-02 tem um conector XC3 duplicado (A e B). O XC3B para
conectar outro mdulo DBW-02 para operao paralela. possvel
conectar at 3 mdulos DBW-02 em paralelo. A interconexo dos
cabos deve ser limitada no mximo 2 metros de comprimento.
8.11 KIT PARA DUTO
O Kit para duto de ar constitudo por suportes metlicos os quais
devem ser afixados na parte de trs do CFW-09 (mecnicas 3 a 8)
visando a montagem conforme a Figura 3.4. Ver item 9.1.3 e tabela
3.4 para a especificao desde kit. Grau de proteo Nema1/IP20.
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
250
Carto Devicenet
Carto Profibus-DP
Carto CC9
CORTE AA
A
A Parafuso M3x8
Torque 1Nm
NOTA!
Siga as instrues de segurana do Captulo 1.
Caso j exista um carto de expanso de funes (EBA/EBB) insta-
lado necessria a retirada temporria do mesmo. Para os modelos
da mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto.
1. Retirar o parafuso fixado ao espaador metlico prximo ao
conector XC140 (CC9).
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos do carto
eletrnico do fieldbus no conector fmea XC140 do carto de
controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos
do conector XC140 (fig. 8.35).
O carto de comunicao que forma o Kit Fieldbus instalado diretamen-
te sobre o carto de controle CC9, ligado ao conector XC140 e fixado por
espaadores.
8.12.1 Instalao do
Kit Fieldbus
8.12 FIELDBUS
O CFW-09 pode ser conectado a redes de comunicao permitindo o
controle e a parametrizao do mesmo. Para tanto necessria inclu-
so de um carto eletrnico opcional de acordo com o padro de Fieldbus
desejado: Profibus-DP ou DeviceNet.
NOTA!
A opo de Fieldbus escolhida pode ser especificada no campo adequa-
do da codificao do CFW-09. Neste caso, o usurio recebe o CFW-09
com todos os componentes necessrios j instalados no produto. Para
instalao posterior deve-se encomendar e instalar o Kit Fieldbus (KFB)
desejado.
Figura 8.35 - Instalao do carto eletrnico do Fieldbus
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
251
Figura 8.36 - Fixao do conector do Fieldbus
3. Pressionar o carto prximo a XC140 e no canto inferior direito at
o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
4. Fixar o carto ao espaador metlico atravs do parafuso;
5. Conector Fieldbus:
Mecnicas 1 e 2 (modelos at 28A):
- Fixar o conector do Fieldbus ao gabinete do inversor utilizando
o cabo de 150mm (ver fig 8.36).
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
252
Figura 8.37 - Fixao do conector do Fieldbus
Figura 8.38 - Conexo ao carto Fieldbus
6. Conectar a outra extremidade do cabo do conector Fieldbus ao
carto do Fieldbus de acordo com a figura 8.38.
DEVICENET PROFIBUS - DP
Mecnicas 3 a 10 (modelos acima de 30A)
- Fixar o conector do Fieldbus ao L metlico utilizando o cabo
de 150mm.
- Fixar o conjunto na chapa metlica de sustentao do carto de
controle (ver Fig 8.37)
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
253
8.12.2 Profibus-DP
Introduo
O inversor equipado com o Kit Profibus-DP opera no modo escravo, per-
mitindo a leitura/escrita de seus parmetros atravs de um mestre. O
inversor no inicia a comunicao com outros ns, ele apenas responde
aos comandos do mestre. O meio fsico de conexo do fieldbus um
cabo de cobre blindado com par tranado (RS-485) permitindo transmis-
so de dados com taxas entre 9.6kbits/s e 12Mbits/s. A figura 8.39 d
uma viso geral de uma rede Profibus-DP.
- Tipo de Fieldbus: PROFIBUS-DP EN 50170 (DIN 19245)
Interface fsica
- Meio de transmisso: linha de barramento Profibus, tipo A ou B como
especificado na EN50170
- Topologia: comunicao Mestre-Escravo
- Isolao: o barramento alimentado por Inversor CC/CC isolado
galvanicamente da eletrnica restante e os sinais A e B so isolados
atravs de opto-acopladores.
- Permite conexo/desconexo de um n sem afetar a rede.
Conector de fieldbus do usurio do inversor
- Conector D-sub 9 pinos fmea
- Pinagem:
Figura 8.39- Rede Profibus-DP
Pino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcaa
Nome
No conectado
No conectado
B-Line
No conectado
GND
+5V
No conectado
A-Line
No conectado
Shield
Funo
-
-
RxD/TxD positivo, de acordo com
especificao RS-485
-
0V isolado do circuito RS-485
+5V isolado do circuito RS-485
-
RxD/TxD negativo, de acordo com
especificao RS-485
-
Conectado ao terra de proteo (PE)
Tabela 8.15 - Ligao dos pinos (DB9) para Profibus-DP
PROFIBUS DP
Master
PROFIBUS DP
slave node #1
PROFIBUS DP
slave node #2
PROFIBUS DP
slave node #n
DP
RS-232
Personal
Computer with
Configuration
Software
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
254
Terminao da linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia
caracterstica para evitar reflexes. O conector DB9 macho do cabo pos-
sui a terminao adequada. Se o inversor for o primeiro ou o ltimo da
rede a chave da terminao deve ser ajustada para a posio ON. No
caso contrrio, ajustar para a posio OFF. A chave de terminao do
carto PROFIBUS-DP deve ficar em 1 (OFF).
Taxa de Transmisso (Baudrate)
A taxa de transmisso de uma rede Profibus-DP definida durante a
configurao do mestre e somente um valor permitido na mesma rede.
O carto de Profibus-DP possui a funo de deteco automtica de
baudrate e o usurio no precisa configur-la no carto. Os baudrates
suportados so: 9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75 kbits/s,
187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 1.5 Mbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s e 12 Mbits/s.
Endereo do N
O endereo do n feito atravs de duas chaves rotativas presentes no
carto eletrnico do Profibus-DP, permitindo endereamentos de 1 a 99.
Olhando o carto de frente com o inversor na posio normal, a chave a
esquerda ajusta a dezena do endereo enquanto a chave a direita ajusta
a unidade do endereo:
Endereo = (ajuste chave rotativa esquerda x 10) + (ajuste chave
rotativa direita x 1)
NOTA!
O endereo do n no deve ser alterado com a rede em funcionamento.
Arquivo de Configurao (GSD File)
Cada elemento de uma rede Profibus-DP est associado a um arquivo
GSD que contm informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este
arquivo fornecido juntamente com o produto, utilizado pelo programa de
configurao da rede.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no
canto inferior direito sinalizando o status do fieldbus de acordo com a
figura 8.40 e tabela 8.16 a seguir:
Tabela 8.16 - Sinalizao LED status do carto Fieldbus
Cor LED
Vermelho
Verde
Verde
Vermelho
Vermelho
Frequncia
2Hz
2Hz
1Hz
1Hz
4Hz
Status
Falha no teste do ASIC e da Flash ROM
Carto no inicializado
Carto inicializado e operante
Falha no teste de RAM
Falha no teste de DPRAM
NOTA!
As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do
carto eletrnico. O seu reset efetuado desenergizando e
re-energizando o inversor. Caso o problema persista, substitua o carto
eletrnico. O carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs
bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do fieldbus
de acordo com a figura e tabela a seguir:
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
255
LED
Fieldbus diagnostics
On-Line
Off-Line
Cor
Vermelho
Verde
Vermelho
Funo
Indica certas falhas no lado do Fieldbus:
Intermitente 1Hz - Erro na configurao: o tamanho da rea de IN/OUT setado na
inicializao do carto diferente do tamanho setado durante configurao da rede.
Intermitente 2Hz - Erro nos dados do Parmetros do Usurio: o tamanho/contedo
dos dados de Parmetros do Usurio setados durante a inicializao do carto so
diferentes do tamanho/contedo setados durante configurao da rede.
Intermitente 4Hz - Erro na inicializao do ASIC de comunicao do Profibus.
Apagado - Sem problema presente.
Indica que o carto est On-line no fieldbus:
Acesso - Carto est on-line e a troca de dados possvel.
Apagado- Carto no esta on-line.
Indica que o carto est Off-line no fieldbus
Acesso - Carto est off-line e a troca de dados no possvel.
Apagado - Carto no est off-line.
Tabela 8.17 - Sinalizao LEDs status rede Profibus-DP
NOTA!
Quando o inversor energizado e ambos os LEDs (on-line e off-line) da
placa Profibus DP esto piscando alternadamente, significa que h pro-
blemas na configurao ou na instalao do mdulo da rede profibus.
Verifique a instalao e o endereamento do n na rede.
NOTA!
Utilizao do Profibus-DP/Parmetros do CFW-09 relacionados. Ver item
8.12.4.
Introduo
A comunicao DeviceNet utilizada para automao industrial, nor-
malmente para o controle de vlvulas, sensores, unidades de entradas/
sadas e equipamentos de automao. O link de comunicao DeviceNet
baseado em um protocolo de comunicao broadcast oriented, o
Controller Area Network (CAN). O meio fsico para uma rede DeviceNet
um cabo de cobre blindado composto de um par tranado e dois fios
para a fonte de alimentao externa. A taxa de transmisso pode ser
ajustada em 125kbits, 250kbits ou 500kbits/s. A figura 8.41 d uma vi-
so geral de uma rede DeviceNet.
8.12.3 DeviceNet
Figura 8.40 - LEDs para indicao de status da rede Profibus-DP
Reserved
Fieldbus
diagnostics
On-Line
Off-Line
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
256
Controller
Other
Devices
Device
Configuration
Input/
Output
Devices
Motor
Starter
Device Net
Sensor
Motor
Controller
Push
button
Clusler
Bar Code
Scanner
Drive
Figura 8.41 - Rede DeviceNet
Conector de fieldbus do usurio do inversor
- Conector: conector 5 vias do tipo plug-in com terminal aparafusados
(screw terminal)
- Pinagem:
Pino
1
2
3
4
5
Descrio
V-
CAN_L
Shield
CAN_H
V+
Tabela 8.18 - Ligao dos pinos para DeviceNet
Terminao da linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia
caracterstica para evitar reflexes. Para tanto, um resistor de 121/0.25W
deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector de fieldbus.
Taxa de Transmisso (Baudrate)/ Endereo do N
Existem trs diferentes taxas de baudrate para o DeviceNet:
125kbits/s, 250kbits/s ou 500kbits/s. Escolha uma delas selecionando
as chaves DIP existentes no carto eletrnico, antes da configurao. O
endereo do n selecionado atravs de seis chaves DIP presentes no
carto eletrnico, permitindo endereamentos de 0 a 63.
Cor
Preto
Azul
-
Branco
Vermelho
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
257
Baudrate [bits/s]
125 k
250k
500k
Reservado
DIPs 1 e 2
00
01
10
11
Endereo
0
1
2
61
62
63
DIP3 a DIP8
000000
000001
000010
111101
111110
111111
Figura 8.42 - Configurao do baudrate e endereo para DeviceNet
Arquivo de Configurao (EDS File)
Cada elemento de uma rede DeviceNet est associado a um arquivo EDS
que contm informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este ar-
quivo fornecido juntamente com o produto, utilizado pelo programa de
configurao da rede.
Atravs do parmetro P309 possvel selecionar 2, 4 ou 6
words de input/output (palavras de entrada/sada), onde P309 = 4,5 ou 6
(ver item 8.12.4).
Com o auxlio do software de configurao da rede, deve-se ajustar o
nmero de words do dispositivo de acordo com o valor selecionado no
parmetro P309. O tipo de conexo utilizada para a troca de dados deve
ser Polled I/O.
NOTA!
O CLP (mestre) deve ser programado para Polled I/O connection.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no
canto inferior direito sinalizando o status do DeviceNet de acordo com a
tabela 8.16.
NOTA!
O carto de comunicao que acompanha o produto foi desenvolvido pela
empresa HMS Industrial Networks AB. Portanto, no software de configu-
rao da rede o produto no ser reconhecido como inversor de freqn-
cia CFW-09 e sim como AnyBus-S DeviceNet na categoria
Communications Adapter. A diferenciao ser feita utilizando-se o en-
dereo do equipamento na rede de acordo com a figura 8.43 e a tabela
8.19.
Figura 8.43 - LEDs para indicao de status da rede DeviceNet
Reserved Network Status
Module
Network Status
Reserved
Endereo
ON 1
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Baudrate
.
.
.
.
.
.
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
258
8.12.4 Utilizao do Fieldbus/
Parmetros do CFW-09
Relacionados
Existem dois parmetros principais: P309 e P313.
P309- define o padro de Fieldbus utilizado (Profibus-DP ou
DeviceNet) e o nmero de variveis (I/O) trocadas com o mestre
(2, 4 ou 6).
O parmetro P309 tem as seguintes opes:
0 = Inativo,
1 = Profibus DP 2 I/O, 4 = DeviceNet 2 I/O,
2 = Profibus DP 4 I/O, 5 = DeviceNet 4 I/O,
3 = Profibus DP 6 I/O, 6 = DeviceNet 6 I/O,
(para Profibus-DP), (para Device Net).
P313- define o comportamento do inversor quando a conexo
fsica com o mestre for interrompida ou o carto Fieldbus estiver
inativo (E29/E30 sinalizado no display da HMI).
- O parmetro P313 tem as seguintes opes:
0 = Desativar o inversor usando ao do comando Girar/Parar,
via rampa de desacelerao.
1 = Desativar o inversor usando ao de Habilita Geral, parada
por inrcia.
2 = Estado do inversor no se altera.
3 = O inversor vai para modo Local.
1- Estado Lgico do inversor,
2- Velocidade do motor,
para a opo P309 = 1ou 4 (2I/O) - l 1 e 2,
3- Estado das Entradas digitais(P012)
4- Contedo de Parmetro,
para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - l 1, 2, 3 e 4,
5- Corrente de Torque (P009),
6- Corrente do motor (P003),
para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - l 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Estado Lgico (E.L.):
A palavra que define o E.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits supe-
riores 8 bits inferiores, tendo a seguinte construo:
8.12.4.1 Variveis Lidas do
Inversor
LED
Mdulo Network Status
Mdulo Network Status
Mdulo Network Status
Mdulo
Network Status
Network Status
Network Status
Network Status
Network Status
Network Status
Cor
Ligado
Vermelho
Verde
Vermelho
Piscante
Desligado
Verde
Vermelho
Verde Piscante
Vermelho
Piscante
Descrio
Sem alimentao
Falta no recupervel
Carto operacional
Falta menor
Sem alimentao/off line
Link operante, conectado
Falha crtica do link
On line no conectado
Time out da conexo
Tabela 8.19 - Sinalizao LEDs status DeviceNet
NOTA!
Utilizao do DeviceNet /Parmetros do CFW-09 Relacionados.
Ver item 8.12.4.
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
259
Bits superiores indicam o estado da funo associada
EL.15 Erro ativo: 0 = No, 1 = Sim;
EL.14 Regulador PID: 0 = Manual, 1 = Automtico;
EL.13 Subtenso : 0 = Sem, 1 = com;
EL.12 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
EL.11 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
EL.10 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
EL.09 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
EL.08 Girar/Parar: 0 = Pra, 1 = Gira.
Bits inferiores indicam o nmero do cdigo do erro, ou seja, 00, 01, ... ,
09, 11(0Bh), 12(0Ch), 13(0Dh), 24(18h), 32(20h) e 41(29h).
Ver item 7.1 - Erros e possveis causas.
2. Velocidade do motor:
Essa varivel mostrada usando resoluo de 13 bits mais sinal. Portan-
to o valor nominal ser igual a 8191(1FFFh)(giro Horrio) ou -8191(E001h)
(giro anti-horrio) quando o motor estiver girando na velocidade sncrona
(ou velocidade base, por exemplo 1800rpm para motor 4 plos, 60Hz).
3. Estado das Entradas digitais:
Indica o contedo do parmetro P012, onde o nvel 1 indica entrada ativa
(com +24V) , e o nvel 0 indica entrada inativa (com 0V).
Ver item 6.1-Parmetros de acesso e de leitura. As entradas digitais es-
to assim distribuidas neste byte:
Bit.7 estado da DI1 Bit.3 estado da DI5
Bit.6 estado da DI2 Bit.2 estado da DI6
Bit.5 estado da DI3 Bit.1 estado da DI7
Bit.4 estado da DI4 Bit.0 estado da DI8
4. Contedo de Parmetro:
Esta posio permite ler o contedo dos parmetros do inversor, que so
selecionados na posio 4. ,Nmero do Parmetro a ser Lido, das Vari-
veis Escritas no Inversor. Os valores lidos tero a mesma ordem de gran-
deza que aqueles descritos no manual do produto ou mostrados na HMI .
Os valores so lidos sem o ponto decimal, quando for o caso. Exemplos:
a) HMI indica 12.3, a leitura via Fieldbus ser 123.
b) HMI indica 0.246, a leitura via Fieldbus ser 246.
Existem alguns parmetros cuja representao no display de 7 segmen-
tos poder suprimir a casa decimal, quando os valores forem superiores
a 99,9. Esses parmetros so: P100, P101, P102 ,P103, P155, P156,
P157, P158, P169 (para P202<3), P290 e P401.
Exemplo:Indicao no display 7 segmentos: 130.
Indicao no display LCD : 130.0, valor lido via Fieldbus: 1300.
A leitura do parmetro P006 via Fieldbus tem o seguinte significado:
0 = ready;
1 = run;
2 = Subtenso;
3 = com Erros, exceto E24 a E27.
5. Corrente de Torque:
Esta posio indica o contedo do parmetro P009, desconsiderando o
ponto decimal. Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com cons-
tante de tempo de 0,5s.
6. Corrente do motor:
Esta posio indica o contedo do parmetro P003, desconsiderando o
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
260
8.12.4.2 Variveis Escritas no
Inversor
ponto decimal.Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com cons-
tante de tempo de 0,3s.
As variveis so escritas na seguinte ordem:
1 - Comando Lgico,
2 - Referncia de Velocidade do motor,
para a opo P309 = 1 ou 4 (2I/O) - escreve em 1 e 2;
3 - Estado das Sadas digitais;
4 - Nmero do Parmetro a ser Lido,
para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - escreve em 1, 2, 3 e 4;
5 - Nmero do parmetro a ser Alterado;
6 - Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio
anterior, para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - escreve em
1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Comando Lgico(C.L.):
A palavra que define o C.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores
8 bits inferiores, tendo a seguinte construo:
Bits superiores selecionam a funo que se quer acionar, quando o bit
colocado em 1.
CL.15 Reset de Erros do inversor;
CL.14 Sem funo;
CL.13 Salvar alteraes do parmetro P169/P170 na EEPROM ;
CL.12 Comando Local/Remoto;
CL.11 Comando Jog;
CL.10 Sentido de giro;
CL.09 Habilita Geral;
CL.08 Gira/Pra.
Bits inferiores determinam o estado desejado para a funo selecio-
nada nos bits superiores,
CL.7 Reset de Erros do inversor: sempre que variar de 01,
provocar o reset do inversor, quando na presena de
erros(exceto E24, E25, E26 e E27).
CL.6 Sem funo;
CL.5 Salvar P169/P170 na EEPROM: 0 = Salvar, 1 = No salvar;
CL.4 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
CL.3 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
CL.2 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
CL.1 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
CL.0 Gira/Pra: 0 = Parar, 1 = Girar.
NOTA!
O inversor somente executar o comando indicado no bit inferior se o bit
superior correspondente estiver com o valor 1 (um). Se o bit superior
estiver com o valor 0 (zero), o inversor ir desprezar o valor do bit inferior
correspondente.
NOTA!
CL.13:
A funo de salvar as alteraes no contedo dos parmetros na EEPROM
ocorre normalmente quando se usa a HMI. A EEPROM admite um nme-
ro limitado de escritas (100.000). Nas aplicaes em que o regulador de
velocidade est saturado e se deseja fazer o controle de torque, deve-se
atuar no valor da limitao de corrente P169/P170 (vlido para P202>2).
Nesta condio de controle de torque, observar se P160 (Tipo de Contro-
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
261
le) = 1 (Regulador para controle de torque). Quando o Mestre da rede
ficar escrevendo em P169/P170 continuamente, deve-se evitar que as
alteraes sejam salvas na EEPROM, fazendo-se:
CL.13 = 1 e CL.5 = 1
Para controlar as funes do Comando Lgico deve-se ajustar os res-
pectivos parmetros do inversor com a opo Fieldbus.
a) Seleo Local/Remoto - P220;
b) Referncia de Velocidade - P221 e/ou P222;
c) Sentido de giro - P223 e/ou P226;
d) Habilita Geral, Gira/Pra - P224 e/ou P227;
e) Seleo Jog - P225 e/ou P228.
2. Referncia de velocidade do motor:
Esta varivel apresentada utilizando 13-bits de resoluo. Portanto, o
valor de referncia de velocidade para a velocidade sncrona do motor
ser igual a 8191 (1FFFh).
Este valor deve ser utilizado somente como uma velocidade de base
para calcular a velocidade desejada (velocidade de referncia).
Por exemplo:
1) Motor 4-plos, 60Hz, velocidade sncrona = 1800rpm e referncia de
velocidade = 650rpm
1800 rpm - 8191
650 rpm - X X = 2958 = 0B8Eh
Este valor (0B8Eh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa
a referncia de velocidade do motor (de acordo com o item 8.12.4.2).
2) Motor 6-plos, 60Hz, velocidade sncrona = 1200rpm e referncia de
velocidade = 1000rpm.
1200 rpm - 8191
1000 rpm - X X = 4096 = 1AAAh
Este valor (1AAAh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa
a referncia de velocidade do motor (de acordo com o item 8.12.4.2).
NOTA!
Valores acima de 8191 (1FFFh) so permitidos quando deseja-se obter
valores acima da velocidade sncrona do motor, desde que respeitem o
valor programado para a referncia de velocidade mxima do inversor.
3. Estado das sadas digitais:
Permite a alterao do estado das Sadas digitais que estejam progra-
madas para Fieldbus nos parmetros P275 a P280.
A palavra que define o estado das sadas digitais formada por 16 bits,
com a seguinte construo:
bits superiores: definem a sada que se deseja controlar, quando ajus-
tado em 1,
bit.08 1= controle da sada DO1;
bit.09 1= controle da sada DO2;
bit.10 1= controle da sada RL1;
bit.11 1= controle da sada RL2;
bit.12 1= controle da sada RL3.
bits inferiores: definem o estado desejado para cada sada,
bit.0 estado da sada DO1: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada;
bit.1 estado da sada DO2: idem;
bit.2 estado da sada RL1: idem;
bit.3 estado da sada RL2: idem;
bit.4 estado da sada RL3: idem.
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
262
5. Nmero do parmetro a ser alterado:
(alterao de contedo de parmetro)
Esta posio trabalha em conjunto com a posio 6. a seguir.
No se desejando alterar nenhum parmetro, deve-se colocar nesta po-
sio o cdigo 999.
Durante o processo de alterao deve-se:
1) Manter na posio 5. o cdigo 999;
2) Substituir o cdigo 999 pelo nmero do parmetro que se quer alterar;
3) Se nenhum cdigo de erro (24 a 27) for sinalizado no E.L., substituir
o nmero do parmetro pelo cdigo 999, para encerrar a alterao.
A verificao da alterao pode ser feita atravs da HMI ou lendo o con-
tedo do parmetro.
NOTAS!
1) No ser aceito o comando para passar de controle escalar para
vetorial se algum dos parmetros P409 a P413 estiver em zero.
Isto dever ser efetuado atravs da HMI.
2) No programar P204=5 j que no padro de fbrica P309=Inativo.
3) O contedo desejado deve ser mantido pelo mestre durante 15.0 ms.
Somente aps transcorrido esse tempo pode-se enviar um novo valor
ou escrever em outro parmetro.
6. Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio 5.
(Nmero do parmetro a ser alterado)
O formato dos valores ajustados nesta posio deve ser aquele descrito
no manual, porm deve-se escrever o valor sem o ponto decimal quan-
do for o caso. Quando se altera os parmetros P409 a P413 podem surgir
pequenas diferenas no contedo, quando se compara o valor enviado via
Fieldbus com o valor lido na posio 4. (Contedo de Parmetro), ou
com o lido via HMI. Isto se deve ao truncamento (arredondamento) duran-
te o processo de leitura.
Durante o processo de leitura/escrita via Fieldbus podem ocorrer as se-
guintes sinalizaes na varivel de Estado Lgico:
Sinalizaes na varivel de estado lgico:
E24 - Alterao de parmetro permitida apenas com inversor desabilitado.
- Erro de parametrizao (ver tem 4.2.3).
E25 - Provocado por:
- Leitura de parmetro inexistente, ou
- Escrita em parmetro inexistente, ou
- Escrita em P408 e P204.C
E26 - Valor desejado de contedo fora da faixa permitida.
E27 - provocado por:
a) Funo selecionada no Comando Lgico no habilitada para
Fieldbus, ou
b) Comando de Sada digital no habilitada para Fieldbus, ou
c) Escrita em parmetro apenas para leitura.
8.12.4.3 Sinalizaes de Erros
4. Nmero do parmetro a ser lido:
Atravs desta posio possvel a leitura de qualquer parmetro do inver-
sor. Deve-se fornecer o nmero correspondente ao parmetro desejado, e
o seu contedo ser mostrado na posio 4 das " Variveis lidas do
Inversor".
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
263
A indicao dos erros acima descritos ser retirada do estado lgico
quando a ao desejada for enviada corretamente. Exceto para E27
(caso (b)), cujo reset via escrita no Comando Lgico.
Exemplo: supondo que nenhuma sada digital esteja programada para
Fieldbus, ento quando se escreve na posio 3. a palavra 11h, o
inversor responder indicando E27 no E.L.. Para se retirar essa sina-
lizao do E.L. deve-se:
1) escrever na posio 3. zero (pois nenhuma DO est programada
para Fieldbus);
2) alterar a varivel de comando lgico, para que a indicao de
E27 seja retirada do E.L.
A retirada da indicao dos erros acima descritos, da varivel de E.L.,
tambm pode ser feita escrevendo-se o cdigo 999 na posio 5. das
Variveis Escritas no inversor. Exceto para o erro E27(nos casos (a)
e(b)), cujo reset ocorre somente atravs da escrita no Comando Lgi-
co, como exemplificado acima.
NOTA!
Os erros E24, E25, E26 e E27 no provocam nenhuma alterao no
estado de operao do inversor.
Sinalizaes na HMI:
E29 -Conexo Fieldbus est inativa
-Essa sinalizao acontecer quando a ligao fsica do inversor
com o mestre for interrompida. Pode-se programar no parmetro
P313 qual ao o inversor ir executar quando for detectado o E29.
Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E29
retirada do display .
E30 - Carto Fieldbus est inativo
- Essa indicao surgir quando:
1) Se programar P309 diferente de Inativo, sem a existncia do
respectivo carto Fieldbus no conector XC140 do carto de
controle CC9; ou
2) O carto Fieldbus existe mas est defeituoso; ou
3) O carto existe, porm o padro programado em P309 no
igual ao do carto utilizado.
Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir
executar quando for detectado o E30.
Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E30
retirada do display .
As variveis esto dispostas na memria do dispositivo de Fieldbus a
partir do endereo 00h, tanto para escrita como para leitura. Quem
trata as diferenas de endereos o prprio protocolo e a placa de
comunicao. A forma como o valor das variveis esto dispostas em
cada endereo na memria do dispositivo Fieldbus vai depender do
equipamento que se est utilizando como mestre. Por exemplo: no
PLC A as variveis esto colocadas High e Low, e no PLC B as vari-
veis esto colocadas Low e High.
8.12.4.4 Endereamento das
Variveis do CFW-09 nos
Dispositivos de Fieldbus
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
264
8.13 COMUNICAO SERIAL
8.13.1 Introduo
O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores
numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma:
Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recep-
o de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento
de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mes-
mo.
A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca,
tipo pergunta/resposta utilizando caracteres ASCII.
O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relaciona-
das a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
- COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/pra);
sentido de rotao;
referncia de velocidade;
local/remoto;
JOG;
RESET de erros.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
erro;
JOG;
sentido de rotao;
modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica;
modo de ajuste aps alterao do modo de controle de Escalar para
Vetorial;
Auto-ajuste.
Mestre PC, PLC, etc.
Escravo 1
(Inversor)
Escravo 2
(Inversor)
Escravo n
(Inversor)
n 30
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
265
8.13.2 Descrio das Interfaces O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue
um dos padres:
a. RS-232 (ponto-a-ponto at 10m);
b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000m);
8.13.2.1 RS-485
Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, PLC, etc.),
atribuindo a cada inversor um endereo (1 a 30) ajustado em cada um
deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so forneci-
dos para executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, indepen-
dentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas um inversor
ligado a rede (ponto-a-ponto) para que no ocorram curto-circuitos
as linhas de interface.
Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente
para todos os inversores da rede, sem reconhecimento de acei-
tao.
Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
- LEITURA DE PARMETROS
- ALTERAO DE PARMETROS
Exemplos tpicos de utilizao da rede:
PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao
mesmo tempo;
SDCD monitorando variveis de inversores;
PLC controlando a operao de um inversor num processo
industrial.
ENDEREO
(P308)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
ASCII
CHAR DEC HEX
@ 64 40
A 65 41
B 66 42
C 67 43
D 68 44
E 69 45
F 70 46
G 71 47
H 72 48
I 73 49
J 74 4A
K 75 4B
L 76 4C
M 77 4D
N 78 4E
O 79 4F
P 80 50
Q 81 51
R 82 52
S 83 53
T 84 54
U 85 55
V 86 56
W 87 54
X 88 58
Y 89 59
Z 90 5A
] 91 5B
\ 92 5C
[ 93 5D
^ 94 5E
_
95 5F
Tabela 8.20 - Caracter ASCII
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
266
ASCII
CODE DEC HEX
0 48 30
1 49 31
2 50 32
3 51 33
4 52 34
5 53 35
6 54 36
7 55 37
8 56 38
9 57 39
= 61 3D
STX 02 02
ETX 03 03
EOT 04 04
ENQ 05 05
ACK 06 06
NAK 21 15
Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo
A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de fios.
Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA STANDARD RS-485
com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar o carto de
expanso de funes tipos EBA.01, EBA.02 ou EBB.01 (ver tens 8.1.1 e
8.1.2).
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, deve-
se utilizar um mdulo de converso de nveis RS-232 para RS-485.
Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto-a-ponto).
Podem ser trocados dados na forma bidirecional, porm no simultnea
(HALF DUPLEX).
Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determi-
na o uso de sinais no balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio
para transmisso (TX), um para recepo (RX) e um retorno (0V). Esta
configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three
wire economy model).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 no inversor (ver item 8.6).
Este item descreve:
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao
ou alterao possvel atravs da HMI (interface homem x mquina);
Variveis: so valores que possuem funes especficas nos
inversores e podem ser lidos e, em alguns casos, modificados pelo
mestre;
Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas
atravs da serial.
8.13.2.2 RS-232
8.13.3 Definies do Protocolo
8.13.3.1 Termos Utilizados
Tabela 8.21 - Caracteres de protocolos ASCII
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
267
ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR
VARIAES
BSICAS
PARMETROS
MESTRE LIGAO SERIAL
VARIVEIS
8.13.3.2 Resoluo dos
Parmetros/
Variveis
Durante a leitura/alterao de parmetros o ponto decimal dos mesmos
desconsiderado no valor recebido/enviado no telegrama, exceo das
Variveis Bsicas V04 (Referncia via Serial) e V08 (Velocidade no Motor)
que so padronizados em 13 bits (0 a 8191).
Por exemplo:
Escrita: se o objetivo for alterar o contedo de P100 para 10.0s,
devemos enviar 100 (desconsidera-se o ponto decimal);
Leitura: Se lemos 1387 em P409 o valor do mesmo 1.387
(desconsidera-se o ponto decimal);
Escrita: para alterar o contedo de V04 para 900 rpm devemos enviar:
Supondo P208=1800 rpm
Leitura: Se lemos 1242 em V08 o valor do mesmo dado por:
Supondo P208=1800 rpm
1 start bit;
8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de
transmisso, tirados do cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e
complementadas para paridade par (oitavo bit)];
1 stop bit;
Aps o start bit, segue o bit menos significativo:
V04 = 900 x
8191
= 4096
P208
8.13.3.3 Formato dos
Caracteres
V08 = 1242 x
P208
= 273 rpm
8191
8.13.3.4 Protocolo
O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso
de dados em cdigo.
So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabea-
lho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada
paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646. A
monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par).
So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):
START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP
Start
bit
Stop
bit
8 bits de informao
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
268
TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das
variveis dos inversores;
TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das
variveis ou enviar comandos para os inversores.
NOTA!
No possvel uma transmisso entre dois inversores.
O mestre tem o controle do acesso ao barramento.
Telegrama de leitura
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo
correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta o
inversor transmite os dados solicitados pelo mestre.
2) Inversor:
ADR STX = ETX BCC
CDIGO VAL
TEXTO
EOT ADR ENQ
CDIGO
Formato do telegrama de leitura:
EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, a ) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao);
Formato do telegrama de resposta do inversor:
ADR: 1 caracter - endereo do inversor;
STX: caracter de controle - Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
NOTA!
Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com:
ADR NAK
ver item 8.13.3.5
1) Mestre:
xH xH xH xH
(HEXADECIMAL)
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
269
Telegrama de Escrita
Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor
ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no.
Formato do telegrama de escrita:
EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
Formato do telegrama de resposta do inversor:
Aceitao:
ADR: endereo do inversor;
ACK: caracter de controle ACKnowledge;
No aceitao:
ADR: endereo do inversor;
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel endereada
permanece com o seu valor antigo.
Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama.
A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies en-
contradas:
Telegrama de leitura:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s
de escrita;
TEXTO: com telegramas vlidos.
8.13.3.5 Execuo e
Teste de
Telegrama
1) Mestre:
EOT ADR STX = ETX BCC
CDIGO VAL
TEXTO
2) Inversor:
ADR NAK ADR ACK
ou
(HEXADECIMAL)
xH xH xH xH
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
270
Telegrama de escrita:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC
(byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL fora da
faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de
operao fora do modo de alterao destes;
ACK: com telegramas vlidos;
O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o
mesmo inversor, um tempo de espera compatvel com o inversor
utilizado.
Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo
determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas
para o mesmo inversor uma pausa de durao maior que a soma dos
tempos T
proc
+ T
di
+ T
txi
(ver item 8.13.6.).
8.13.3.6 Seqncia de
Telegramas
8.13.3.7 Cdigos de Variveis
O campo denominado de cdigo contm o endereo de parmetros e
variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo
com o seguinte:
CDIGO X X X X X
Nmero da varivel bsica ou parmetro
Nmero do equipamento:
"8" = CFW-09
"9" = qualquer inversor
Especificador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)
8.13.4 Exemplos de Telegramas
Alterao da velocidade mnima (P133) para 600 rpm no inversor 7.
1) Mestre:
EOT G STX 0 2 8 3 3 = 0H 2H 5H 8H ETX BCC
Cdigo do NMN
NMN=600=258H
end. 7
2) Inversor:
G ACK
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
271
Leitura da corrente de sada do inversor endereo 10
(supondo-se que a mesma estava em 7.8A no momento da consulta).
1) Mestre:
EOT J 0 1 8 0 3 ENQ
Cdigo P003
end. 10
2) Inversor:
J STX 0 1 8 0 3 = 0H 0H 4H EH ETX BCC
Cdigo P003
P003=4EH=78=7.8/0.1A
end. 10
8.13.5 Variveis e Erros
da Comunicao
Serial
8.13.5.1 Variveis bsicas
V00 (cdigo 00800):
Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura).
A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor. Para o
CFW-09 este valor 8, conforme definido em 8.13.3.7.
V02 (cdigo 00802):
Indicao do estado do inversor (varivel de leitura)
estado lgico (byte-high)
cdigo de erros (byte-low)
onde:
Estado Lgico:
NOTA!
Os valores enviados e recebidos via serial so sempre valores inteiros.
Deve-se conhecer a resoluo utilizada pelo parmetro para poder
interpretar corretamente o valor (Ex. Corrente lida =7.8A Valor rece-
bido = 78).
EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL9 EL8
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
272
- EL8: 0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo
1 = habilita por rampa ativo
- EL9: 0 = habilita geral inativo
1 = habilita geral ativo
- EL10: 0 = sentido anti-horrio
1 = sentido horrio
- EL11: 0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
- EL12: 0 = local
1 = remoto
- EL13: 0 = sem Subtenso
1 = com Subtenso
- EL14 : 0 = manual (PID)
1 = automtico (PID)
- EL15: 0 = sem Erro
1 = com Erro
Inversor
liberado
EL8=EL9=1
Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal
Ex.: E00 00H
E01 01H
E10 0AH
V03 (cdigo 00803):
Seleo do comando lgico
Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
BYTE HIGH : mscara da ao desejada. O bit correspondente
deve ser colocado em 1, para que a ao ocorra.