CAPTULO 1

INTRODUO
Este captulo descreve o mtodo de elementos finitos, o que , para que problemas
ele pode ser aplicado, e como ele deve ser usado. Os detalhes destes assuntos e
teoria apropriada ocupar o restante do livro.
1.1 ANLISE DE ELEMENTOS FINITOS
Anlise de elementos finitos (FEA), tambm chamado de mtodo de elementos
finitos (FEM), um mtodo para a soluo numrica de problemas de campo. Um
problema campo requer que determinar a distribuio espacial de uma ou mais
variveis dependentes. Assim, podemos buscar a distribuio de temperatura no
pisto de um motor, ou podemos buscar a distribuio de deslocamentos e tenses
em uma laje de pavimentao. Matematicamente, um problema de campo descrita
por equaes diferenciais ou por uma expresso integral. De qualquer descrio
podem ser usadas para formular elementos finitos. Elementos finitos (FE)
formulaes, em forma pronta para uso, esto contidas em programas FEA de uso
geral. possvel utilizar programas de elementos finitos, tendo pouco conhecimento
do mtodo de anlise, ou o problema para o qual ele aplicado, convidando
consequncias que podem variar de embaraoso para desastroso.
Elementos finitos individuais podem ser visualizadas como pequenas peas de
uma estrutura. A palavra "finito" distingue estas peas a partir de elementos
infinitesimais utilizados no clculo. Em cada elemento finito uma quantidade campo
permitido ter apenas uma variao espacial simples, talvez descrita por termos
polinomiais at x
2,
xy e y
2.
A variao real na regio gerado por um elemento
quase certamente mais complicado, por isso FEA fornece uma soluo
aproximada. Os elementos so ligados em pontos chamados ndulos (Fig. 1.1-1). O
conjunto de elementos- chamado de estrutura de elementos finitos, a palavra
"estrutura" que est sendo usado em um sentido geral para designar um rgo ou
regio definida. O arranjo particular de elementos chamado
de malha. Numericamente, um FE malha representado por um sistema de equaes
algbricas de ser resolvidos para incgnitas em ns. Incgnitas nodais so valores da
quantidade de campo e, dependendo do tipo de elemento, talvez tambm os seus
primeiros derivados. A soluo para quantidades nodais, quando combinado com o
campo assumida em qualquer dado elemento, determina completamente a variao
espacial do campo em que o elemento. Assim, a quantidade de campo ao longo de
toda a estrutura aproximada elemento por elemento, na forma por partes. Embora
uma soluo FEA no exacta (a menos que o problema to simples que,
provavelmente, inadequado FEA), a soluo pode ser melhorada atravs da
utilizao de mais elementos para representar a estrutura.
FEA tem vantagens sobre a maioria dos outros mtodos de anlise numrica,
incluindo versatilidade e apelo fsico.
FEA aplicvel a qualquer problema de campo: a transferncia de calor,
a anlise de tenso, campos magnticos, e assim por diante.No existe nenhuma
restrio geomtrica. O rgo ou regio analisada pode ter qualquer forma.

Figura 1.1-1. Um modelo bidimensional de um dente de
engrenagem. Todos os nodos e elementos se encontram no plano da
figura. Suporta no so mostradas.
As condies de contorno e carregamento no so restritas. Por exemplo,
na anlise de tenso, qualquer parte de um corpo podem ser suportado, enquanto
que as foras distribudas ou concentrado pode ser aplicado a qualquer outra
parte.
As propriedades do material no so restritas a isotrop y e podem mudar
de um elemento para outro, ou mesmo dentro de um elemento.
Os componentes que tm comportamentos diferentes, e diferentes
descries matemticas, podem ser combinados. Assim, um nico modelo FE
pode conter bar, feixe, placa, cabo e elementos de frico.
Uma estrutura FE se assemelha ao corpo ou regio real a ser analisado.
A aproximao facilmente melhorado pela classificao da malha para
que mais elementos aparecem em gradientes de campo so altos e mais
resoluo necessria.
Outros mtodos numricos surgiram desde FEA apareceu, mas, actualmente, apenas
FEA pode confiantemente afirmar todos esses atributos.
Resumo do Livro. O restante deste captulo discorre sobre as observaes anteriores,
de maneira introdutria. Os mais facilmente entendido elementos finitos so aqueles
para estruturas compostas por elementos axiais e vigas. Eles so discutidos no Captulo
2, juntamente com alguns procedimentos FEA usados com todos os tipos de
elementos. Triangular simples e elementos retangulares para problemas planos so
discutidos no Captulo 3. Mtodos gerais de formulao de elementos finitos so
tratados nos captulos 4 e 5. Captulos 6 e 7 discutir elementos e elementos que podem
ter curvas lados quadriltero em forma arbitrria. Os captulos 8 a 10 discutem
procedimentos de modelagem, fontes de erro, e como uma seqncia de anlises com
sucessivamente malhas refinadas podem ser consideradas para ser adequadamente
convergiram. Os captulos 11 a 13 tratam da aplicao da FEA dinmica e vibraes,
problemas trmicos, e alguns problemas que envolvem os fluidos incompressveis e
mdia. Os captulos 14 a 18 so dedicados a temas em mecnica estrutural, incluindo
material de no-linearidade. Apndices lidar com as manipulaes da matriz, resoluo
de equaes e extrao de valor prprio.
Durante muitos anos, as formulaes dos elementos e procedimentos de anlise foram
modificados, estendida e aperfeio-lo para melhorar o desempenho. Ao longo do livro
enfatizamos os conceitos mais bsicos, elementos e procedimentos. Os refinamentos so
muitas vezes para alm do mbito deste livro, mas esto includos no software
comercial e so descritos nas referncias citadas.
1.2 PROBLEMA DE CLASSIFICAO, MODELAGEM E DISCRETIZAO.
Classificao. O primeiro passo para a resoluo de um problema a identific-
lo. Quais so os fenmenos fsicos mais importantes envolvidos? o problema ou
dependente do tempo independente do tempo? (Na terminologia de anlise de tenso,
perguntamos se o problema esttico ou dinmico.) no-linearidade envolvida, de
modo que a soluo iterativa necessrio? Que resultados so procurados a partir de
anlise? Que preciso necessria? As respostas a essas questes influenciam a
quantidade de informao devem ser reunidos para realizar uma anlise, a forma como o
problema modelado, e qual o mtodo de soluo adotada.
Um problema complicado no pode ele inteiramente em uma categoria. Um exemplo
um problema de interaco fluido-estrutura, tais como tremor de terra de excitao de
um tanque de armazenamento que contm lquido.Movimento do lquido faz uma
deflect tanque de paredes finas e desvio modifica o movimento do lquido. Portanto, os
campos de deslocamento estrutural e movimento fluido no pode ser considerado
sepa separadamente; clculos devem assumir a sua interao em conta. Este exemplo
envolve o que pode ser chamado de acoplamento directo ou mtuo, em que cada campo
influencia o outro. H tambm o que pode ser chamado de
acoplamentoindirecto ou sequencial, em que apenas um campo influencia o outro. Um
exemplo a anlise comum para tenses trmicas, onde a temperatura influencia a
tenses, mas salienta tm influncia insignificante na temperatura.
Modelando. Se um mtodo analtico aplicado a um modelo problema, em vez de a um
problema fsico real. Mesmo experimentos de laboratrio utilizar modelos a menos que
a estrutura fsica atual testada. Um modelo para a anlise pode ser concebida aps a
natureza fsica do problema tem sido compreendida. Na modelagem, o analista procura
excluir detalhes suprfluos, mas incluem todas as caractersticas essenciais, de modo
que a anlise do modelo no desnecessariamente complicado ainda fornece resultados
que descrevem o problema real com preciso suficiente. Um modelo geomtrico torna-
se um modelo matemtico, quando o seu comportamento descrito, ou aproximada, por
equaes diferenciais selecionadas e condies de contorno. As equaes, dependendo
de suas formas particulares, pode incorporar restries, como a homogeneidade,
isotropia, a constncia das propriedades dos materiais, e pequenez de tenses e rotaes.
importante reconhecer que a FEA a simulao, no realidade. FEA aplicado ao
modelo matemtico. Mesmo FEA muito precisa pode estar em desacordo com a
realidade fsica, se o modelo matemtico imprprio ou inadequado.
Um modelo matemtico uma idealizao, em que a geometria, as propriedades do
material, cargas e / ou condies de contorno so simplificados com base no
entendimento do analista sobre o que caractersticas so importantes ou sem
importncia na obteno dos resultados desejados. Como exemplos de anlise de tenso,
o material pode ser considerado homogneo, isotrpico e elstico linearmente (embora
os materiais comuns so de outra forma); uma carga distribuda ao longo de uma
pequena rea pode ser considerada concentrada num ponto (o que no fisicamente
possvel), um talvez designado como suporte fixo (embora nenhum suporte
completamente rgida), um canto reentrante pode ser introduzido, mas as tenses
elevadas no ignorada (se salienta outras posies so procuradas), e uma estrutura
praticamente plana pode ser modelado como bidimensional (se a variao de tenso na
direco da espessura considerado como sendo praticamente nulo, ou considerado
como linear, uma vez que muitas vezes de flexo). Comportamento de um vaso de
presso de simetria axial pode ser descrito pelas equaes de elasticidade axissimtrica
ou por meio de equaes de conchas simetria radial, dependendo da espessura da parede
considerada espessa ou relativamente fina. Modelagem de decises como essas
preceder FEA.
Discretizao. Um modelo matemtico discretizado, dividindo-o em uma malha de
elementos finitos. Deste modo, um campo totalmente contnua representado por um
campo contnuo por partes definidas por um nmero finito de quantidades nodais e
interpolao simples dentro de cada elemento. Claramente, discretizao introduz outra
aproximao. Relativo realidade, duas fontes de erro j foram introduzidos: erro de
modelagem e erro discretizao erro Modelagem pode ser reduzido, melhorando o
modelo; discretizao erro pode ser reduzido pelo uso de mais elementos.. Mesmo erro
de discretizao pode ser reduzido a zero, a realidade no perfeitamente representado
por causa de erros de modelagem permanece. Alm disso, como um computador faz
aritmtica, introduz erro numrico, usando nmeros de preciso finito para representar
os dados e os resultados de manipulao. Erro numrico geralmente pequena, mas
pode ser feito por grandes algumas situaes fsicas e pela m discretizao.
Como um exemplo muito simples de modelagem e discretizao, considere um posto
de apoio cnico, como na fig. 1.2-1. A sua rea transversal varia de um
B
na parte
inferior a um
T
no topo. Na modelagem, elegemos para mostrar a terra como um suporte
rgido. Uma vez que tenhamos omitido deformao do solo a partir do modelo, deflexo
no topo inteiramente devido ao encurtamento do post, e as tenses na parte inferior
diferem em magnitude e distribuio das tenses no post atual. Podemos presumir que o
estado de estresse uniaxial em cada seo transversal, que uma aproximao
aceitvel se cone leve. No modelo matemtico de tenso uniaxial, o axial coordenada
a nica varivel independente. Esta representao consistente com o estresse
uniforme em toda a parte inferior. Da mesma forma, neste modelo a forma de
distribuio de carga no topo no importa, apenas sua magnitude P importante. A
carga distribuda de peso do ps prprio geralmente pode ser desprezada. Tambm
pode-se supor que o material modelo homogneo e linear elstica. Assim, se o
material concreto, ignoramos sua estrutura consolidou-partcula e conseqentes
variaes de tenso locais, e ignorar a no-linearidade em sua relao tenso-
deformao.
Para tenso uniaxial e elasticidade linear, podemos obter um modelo vlido de dados
discretos representando o modelo cnico por uma pilha de membros uniformes, cada
um mdulo de elasticidade E, mas a rea da seco transversal diferente A, como
mostrado na fig. 1.2-1. Discretizao erro pode ser reduzido por aumento do nmero de
membros. Esta forma de discretizao uma estrutura afunilada no de todo novo, mas
pode ser considerado como um simples exemplo de FEA, como explicado na seco
seguinte.
Depois de completar a anlise, importante para verificar os resultados. Na FIG. 1.2-
1, bvio que, antes de discretizao, tenses axiais ao longo do modelo possuem
magnitudes entre P / A
b
e P / A
t.
Mesmo verificaes simples como este pode detectar
um grande erro, talvez devido a um buraco na entrada de dados.

Figura 1.2-1. Passos na m & modelagem immMS e FE Anlise de elementos finitos de
uma representao cnico
SU
p
ps porto.

1.3 INTERPOLAO. ELEMENTOS, NS E DOF
A essncia da FEA a aproximao por interpolao por partes de uma quantidade de
campo. Normalmente, interpolao polinomial. Aqui ns ilustrar o mtodo, aplicando-a
a barra cnica mostrada na fig. 1.3-1, modelado como um problema de estresse
uniaxial. Vamos descrever brevemente um elemento de barra e da natureza dos
resultados que ele proporciona. Os resultados tm caractersticas em comum com os
resultados produzidos pela maioria dos outros FE analisa, no entanto complicado o
problema fsico pode ser.


Figura 1.3-1. Um bar cnico, discretizada por trs elementos de dois ns
uniformes.

Bar Element. Figura 1.3-1 mostra uma discretizao de um bar cnico em trs
elementos, cada um uniforme, linearmente elstico, e de comprimento L. A quantidade
de campo o deslocamento axial u. Ao longo de um elemento tpico, digamos, o do
meio, u afirmado em termos de deslocamentos nodais M
2
e uj pela equao
, em que s um axial de coordenadas ao longo do elemento. Claramente, a Eq.. 1.3-1
expressa uma variao linear de u com 5, que tem valores u -
2

em

s
- 0 e u = w
3
em s =
L. A mesma forma se aplica ao elemento mais direita, mas com deslocamentos
nodais
3
e
4
M . Da mesma forma aplica-se a forma para o elemento mais esquerda,
mas com Mj = 0, porque a extremidade esquerda da estrutura fixo. Deslocamento
linear u = u (s) determina que a tenso axial e constante ao longo de um
elemento. Desde o cr relao tenso-deformao = Ee ea definio elementar de tenso
como a mudana de comprimento dividido pelo comprimento original, e com u ^ = 0,
obtemos as seguintes expresses para tenso axial nos respectivos elementos de
figura. 1.3-1.
O problema da fig. 1.3-1 simples o suficiente para que a soluo FE pode ser obtido
sem formulaes de matrizes e procedimentos sistemticos de manipulao. Em vez
disso, para resolver os deslocamentos nodais utilizando mtodos de Mecnica
elementares de materiais, como se segue.
Os trs elementos de barras so, cada um uniforme, das respectivas reas de seco
transversal 6a, 4A, e 2A, que so as reas de seco transversal da barra afunilada no
ponto mdio do elemento. Deslocamentos nodais pode ser obtido a partir da expresso
fundamental para o alongamento de uma barra sob carga axial. Assim
"Estes deslocamentos podem ser expressos em termos de comprimento Lj pela
substituio L = L
T
/ 3. Em seguida, as tenses dos elementos podem ser obtidos a
partir de equaes. 1.3-2. Para verificar os resultados, podemos simplesmente dividir a
carga P por elemento transversal reas das seces, porque este problema simples
estaticamente determinado.
Os resultados esto representados graficamente na fig. 1.3-1. O enredo uma
reminiscncia de deslocamento utilizando linhas retas de interpolao numrica entre
pontos em uma curva contnua, mas aqui os pontos no mentem na curva correta. Em
outras palavras, os valores nodais de quantidades de campo no so exatas. A causa
erro de discretizao. Apenas para determinados problemas muito simples so valores
nodais exata. "Exatamente", a plena concordncia com o comportamento do modelo
matemtico, no necessariamente acordo com a realidade fsica. O stairstep axial
estresse enredo mostra que salienta, neste exemplo so precisos em centros de
elementos. Em outros lugares tenses so representados com menos preciso do que os
deslocamentos, como seria de esperar no resultado FEA porque a maioria dos tipos de
elementos finitos so baseados em campos de deslocamento e tenses so geralmente
calculados a partir de gradientes de deslocamento. Uma forma alternativa de Eq. 1.3-1


onde aj e
2
so constantes que podem ser expressos em termos de u
2
e
3
w, exigindo
que u = u
2
em s = 0 e u = w
3
em J = L. A a, - so conhecidas como coordenadas
generalizadas ou graus de liberdade. generalizadas O termo "graus de liberdade"
abreviado "raso" e explicado no final desta seo.
A partir de outros elementos. Figs. 1.1-1 e 1.3-1 pode-se supor (incorretamente) que
uma discretizao FE obtido pela conceitualmente serrar uma estrutura real em
pequenos fragmentos e, em seguida, voltar a ligar-los em pontos convenientes. Se
aplicada ao dente de engrenagem da fig. 1.1-1, este processo iria resultar em fragmentos
triangulares ligados a ns de canto e midside. Tal retalhos seria mais fraca do que a
prpria estrutura, e as concentraes de tenso perto de ns, deslizando de alguns
fragmentos de um sobre o outro, e lacunas entre outros. Estes defeitos no surgem na
FEA porque os elementos so baseados em campos simples, que no contenham termos
capazes de representar uma concentrao de tenso, e que proporcionam
compatibilidade interele-mento.
1
Campos usados para alguns elementos bidimensionais
simples so os seguintes. Nos captulos seguintes, vamos explicar como estes campos
so utilizados na FEA.
Figura 1.3-2a mostra um elemento triangular de trs ns que pode representar
um campo bidimensional </> = <p (x, y). Como exemplos, pode representar $
temperatura, tenso, carga hidrulica no fluxo de infiltrao, ou deformao lateral de
uma membrana inflado. Sob a forma de equao. 1.3-4, o campo elemento
O tres um
x
pode ser expressa em termos de valores de <p em trs ns de elementos, tal
como ser mostrado no Captulo 3. Figura 1.3-2b mostra que uma malha de estes
elementos se aproxima de uma funo suave <p = <f> (x, y)por uma superfcie de
facetas triangulares. O elemento rectangular de quatro n representado na fig. 1.3-2b
tem o campo
e o elemento triangular de seis ns com ns midside tem o campo

Os quatro ns de elemento retangular exibe <f> = <t> (x, y) sobre o elemento como
uma superfcie que pode ser plana ou deformado. O elemento triangular de seis n pode
exibir um cj> superfcie parablica. Em todos estes elementos, a variao de </> ao
longo de uma borda elemento completamente determinada por valores de (/> a ns em
que a borda. Portanto, os elementos adjacentes que os ns de partes ao longo de uma
borda comum exibir automaticamente a mesma funo <f> juntamente toda a borda
compartilhada, e sem incompatibilidades, como lacunas aparecem entre os elementos.
Resumindo, podemos dizer que a FEA um mtodo de anlise em que a varivel de
campo aproximada por conexo funes de interpolao simples, cada um definido
por uma pequena regio. A regio chamado um elemento finito. A funo de
interpolao (tais como Eq.. 1.3-5) est adaptado ao nmero de ns do tipo de elemento,
e as amplitudes de uma
t
so determinadas pelos valores numricos da quantidade de
campo em pontos especficos chamados de ns. Elementos
Alguns elementos, discutidos em seguida, so incompatveis. Ao longo das bordas do
elemento, mas no a ns, lacunas ou sobreposies podem aparecer entre os elementos
adjacentes. Tais elementos so formuladas de uma forma que aumenta a preciso de
malha grossa e provoca incompatibilidades tender para zero, como uma malha
refinada.


Figura 1.3-2. (A) Um elemento triangular de trs ns, (b) A funo suave < = <p {x,
y) pode ser aproximada por vrios tipos de elementos.
esto ligadas a ns, onde eles compartilham valores da grandeza de campo (e pode
tambm partes de um ou mais dos derivados de a quantidade de matria, dependendo do
tipo de elemento). Nodes tambm so locais onde as cargas so aplicadas e so
impostas condies de contorno.
Graus de liberdade (DOF). Graus de liberdade so quantidades independentes que
governam a variao espacial de um campo. Por exemplo, a equao. 1,3-7 define um
campo <f> = cf> (x, y) que tem seis DOF, ou seja, a seis um
t.
Seis nodal fy DOF pode
ser usado em vez de definir o mesmo campo. Cada elemento na fig. 1.1-1 tem 12 raso,
ou seja, seis deslocamentos nodais u
t
que governam o campo de deslocamento jc-
direo u = u {x, y) e seis deslocamentos nodais v
i
que governam o j-direo do campo
de deslocamento v = v (x, y .) O Wj e v
t
so os deslocamentos dos pontos cas spe, em
geral, a um, - no so.
1.4 APLICAES EXEMPLO. HISTRIA DA FEA
Aplicaes. Figura 1.4-1 mostra uma aplicao da FEA que data de 1965 [1,1]. A
estrutura uma simetria axial slido, cujo eixo de rotao situa-se acima da seco
transversal mostrada. Cada elemento finito um anel toroidal de seco transversal
triangular. Cada elemento tem um n (ou, neste caso, um crculo nodal) em cada
vrtice. Quantidades de campo em cada n so temperatura para anlise da conduo de
calor, e radial e deslocamentos axiais para anlise de stress. A discretizao mesmo
pode ser usado para ambas as anlises. Temperaturas nodais calculadas so transferidos
para o modelo de anlise de tenso e utilizados para determinar as tenses trmicas.
Na fig. 1,4-2, FEA aplicada a um motor de induo. Apenas uma parte do motor
mostrado; simetria explorada pela modelagem apenas uma parte repetitiva. A malha
de elementos triangulares abrange os espaos entre as peas polares, bem como as
prprias peas de plo. Para a anlise de magne-tostatic, incgnitas nodais so valores
do potencial magntico.
Exemplos de FEA poderia ser dada de muitas outras reas de aplicao. O conceito de
interpolao seccionalmente comum a todos eles. No entanto, a familiaridade com os
conceitos de FEA no confere competncia em todas as aplicaes. Por exemplo, o
problema da fig. 1,4-1

Figura 1.4-1. Seo transversal de um bocal de foguete multi-material,
mostrando de construo (parte esquerda) e possvel malha de elementos
finitos (poro direita), a partir de [1.1].
no apresenta nenhum grande desafio para o analista de hoje stress, mas se apresentou
com o problema magnetismo da figura. 1.4-2, analista de estresse podem no saber que
tipo de resultado para procurar ou o que exigido de entrada de dados. importante
compreender a fsica do problema.
FEA foi aceito pela indstria logo aps a sua introduo, por razes sugeridas pelos
dois aplicativos anteriores. Elementos finitos pode representar estruturas de geometria
arbitrariamente complexa. Um modelo discretizado se assemelha ao corpo ou regio
real. Cada elemento pode ser considerado como uma parte da estrutura real (mas tendo
idealizado comportamento). Procedimentos sistemticos de FEA permitir clculos de
ser quase totalmente automatizado. Infelizmente, a automao torna possvel fazer FEA
com to pouco entendimento de que os resultados podem ser inteis. Alguns crticos
dizem que a maioria dos resultados FEA so inteis. importante entender como se
comportam elementos finitos, e importante para verificar se h erros.



Figura 1.4-2. Parte de um motor de induo. Computadas contornos de fluxo magntico
para zero, velocidade do rotor so mostrados pela figura do lado direito. (Cortesia da
AO Smith Corporation, Diviso de Sistemas de Dados, Milwaukee, Wisconsin.).
Histria. Em 1851, para derivar a equao diferencial da superfcie da zona delimitada
pelo menos uma determinada curva fechada em espao, Schellbach discretizado uma
superfcie em tringulos e escreveu uma expresso diferena finita para a rea total
discretizada [1,2]. Ele props nenhum outro aplicativo ou generalizao da idia. FEA
agora considerado como uma forma de evitar as equaes diferenciais, substituindo-os
com um conjunto de aproximao de equaes algbricas.
Comeando em 1906, os pesquisadores observaram que um quadro com muitos bares
em um padro regular se comporta como um corpo elstico isotrpico
[1.3,1.4]. Aplicao a problemas de elasticidade plana e placa flexo foi relatada em
1941 [1,5]. Este trabalho explora mtodos bem conhecidos para a anlise de estruturas
reticuladas, mas no pode ser aplicada a rgos de forma arbitrria. Alm disso, ao
invs de um processo contnuo de diferenciao em pedaos mais pequenos, os
membros estruturais de um tipo diferente so substitudos. O mtodo de quadro pode ser
considerado como um precursor para a FEA em vez de uma forma inicial da mesma.
O mtodo FE tal como a conhecemos hoje parece ter se originado com Courant em
seu artigo 1943, que a verso escrita de uma palestra de 1941 a American
Mathematical Society [1,6]. Courant determinou a rigidez de toro de um eixo oco,
dividindo o corte em tringulos e interpolando uma funo estresse 4> linearmente
sobre cada tringulo de valores de <f> em redes de pontos (ou ns, como agora cham-
los). Ele no menciona o trabalho de Schell-bach. Courant observa que o mtodo
"sugere uma ampla generalizao que pro vides grande flexibilidade e parece ter valor
prtico considervel." As aplicaes prticas no apareceu at engenheiros aeronuticos
desenvolveu o mtodo, aparentemente sem saber do trabalho de Courant.
Engenheiros na indstria aeronutica feito progressos notveis no incio e meados da
dcada de 1950, embora alguns dos trabalhos no foi publicado at muito mais tarde,
devido a polticas da empresa. No incio deste perodo, as equaes de mtodos de
anlise convencionais foram resolvidos nos pequenos computadores ento
disponveis. Nos Estados Unidos, os mtodos convencionais revelaram insuficientes
para asas de baixa razo de aspecto, de modo Turner elaborou um elemento triangular
de trs ns para modelar a pele asa [1.7]. Na Inglaterra, Taig fez um trabalho
semelhante [1.8]. Na Alemanha, Argyris incluiu conceitos FEA em um conjunto de
papis influentes sobre os procedimentos da matriz [1,9]. Detalhes podem ser
encontrados nas referncias citadas, ver tambm [1,10-1,13].
O nome "elementos finitos" foi cunhado por Clough em 1960. Muitos novos
elementos para anlise de tenso foram desenvolvidos em breve, em grande parte pela
intuio e argumento fsico. Em 1963, adquiriu respeitabilidade FEA na academia
quando foi reconhecido como uma forma de o mtodo de Rayleigh-Ritz, uma tcnica de
aproximao clssica. Assim FEA era visto no apenas como um truque especial para
anlise de estresse, mas como um mtodo amplamente aplicvel ter uma base
matemtica slida. Documentos sobre a conduo de calor e fluxo de infiltrao usando
FEA apareceu em 1965. Programas de computador de uso geral para FEA surgiu no
final dos anos 1960 e incio dos anos 1970. Desde o final de 1970, computao grfica
do aumento do poder de ter sido anexado ao software FE, fazendo FEA atraente o
suficiente para ser usado em projeto real. Anteriormente, FEA era to tedioso que era
usado principalmente para verificar um projeto j com pleted ou estudar uma estrutura
que tinha falhado.
Demandas computacionais de FEA prtica so to extensos que a implementao de
computador obrigatria. As anlises que envolvem mais de 100.000 dof no so
incomuns. No por acaso que a evoluo dos computadores e linguagens de
programao foram contemporneos com os desenvolvimentos iniciais na FEA.
O primeiro livro sobre FEA apareceu em 1967 [1.14]. Em 1995, Mackerle [1.15]
Estima-se que cerca de 3800 artigos sobre FEA estavam sendo publicado anualmente, e
que o total cumulativo de publicaes FEA totalizaram cerca de 380 livros, 400
processos de conferncias e 56.000 trabalhos (excluindo artigos sobre mecnica dos
fluidos). Mackerle contou ainda 310 programas de computador FE de uso geral.
1.5 RESOLVER UM PROBLEMA POR FEA
Resolver um problema prtico por FEA envolve aprender sobre o problema,
preparando-se um modelo matemtico, discretizao-lo, tendo o computador fazer
clculos e verificar resultados. Na maioria das vezes, necessrio mais de um ciclo por
essas etapas. O tempo gasto pelo computador uma pequena frao do tempo gasto
pelo analista, mas o analista deve ter uma compreenso de que o computador est
fazendo. Material do presente seo discutido em detalhes no Captulo 10.
Classificao problema. Conforme resumido na Seo 1.2, o analista deve entender, a
natureza do problema. Sem este passo um modelo adequado no pode ser concebido,
nem software FEA pode ser dito o que fazer. Actualmente, o software no decide
automaticamente que a anlise no linear para ser realizada se tenses so
suficientemente elevados para produzir rendimento, que encurvadura para ser
considerada se seces finas transportar carga de compresso, e assim por
diante. Embora a tendncia seja para o software a ser dada mais capacidade de tomada
de deciso, o analista no deve abdicar de controle. Software tem limitaes e quase
certamente contm erros, mas o engenheiro, no o provedor de software, legalmente
responsvel pelos resultados obtidos.
Modelo Matemtico. Antes de empreender FE discretizao e uma soluo numrica,
eu invento um problema modelo para anlise. Esta etapa envolve decidir quais
caractersticas so importantes para o objetivo em questo, de modo que detalhes
desnecessrios podem ser omitidos, e decidir o que a teoria ou formulao matemtica
descreve o comportamento. Assim, podemos ignorar irregularidades geomtricas,
considerar algumas cargas como concentrada, e dizer que alguns suportes so fixos. O
material pode ser idealizado como linear e isotrpico. Dependendo das dimenses,
carregamento e condies de contorno desta idealizao, podemos decidir que o
comportamento descrito pela teoria do feixe, pela teoria de flexo de placa, por meio
de equaes de avio elasticidade, ou por alguma outra teoria anlise. O problema
simplificada, com a tcnica de anlise a ser aplicado na soluo que constitui o modelo
matemtico.
Porque FEA subseqente aproximado e refere-se apenas ao modelo matemtico, a
FEA de dois ou trs passos afastados da realidade. Modelagem de decises so
influenciadas pelo que a informao requerida, o que preciso necessria, a despesa
prevista de FEA, e as suas capacidades e limitaes. Alm disso, as decises iniciais de
modelagem so provisrios. provvel que os resultados da primeira FEA ir sugerir
melhorias, na geometria (talvez restaurando irregularidades geomtricas anteriormente
omitidos), em teoria aplicvel (talvez pela adio em termos de plano que se estende
para a chapa-flexo teoria), e assim por diante.
Como um exemplo de modelagem, considerar o problema muito simples ilustrado na
fig. 1.5-la. A espessura do anel (medida segundo a normal figura) uniforme e
consideravelmente menos do que o dimetro do anel. O material considerado
linearmente elstico, homogneo e isotrpico. Pedimos tenses e deformaes devido
ao peso do prprio anel, uma vez que repousa sobre o solo. fcil para chegar ao
modelo de plano na Fig. 1,5-lb, em que a simetria em torno do eixo vertical tem sido
explorado. Detalhes da presso aplicada pelo cho foram descartados, substitudo por
um ponto de apoio. Se mdia raio R talvez 5t ou mais, as maiores tenses no problema
real so as tenses de flexo circunferenciais. Em seguida, as tenses teoricamente
infinitas em D associados a um ponto de apoio no so importantes (e s poderia ser
calculado como altas tenses por elementos finitos convencionais). Um modelo
bidimensional adequada. Em vez disso, se a estrutura fsica no um anel, mas um
tubo longo, de paredes finas, o modelo deve ser tridimensional? Provavelmente no. Os
analistas de stress reconhecer que os desvios e as tenses so essencialmente constante
ao longo do comprimento, que variam apenas perto de extremidades, e que a variao
tem apenas um pequeno efeito sobre a maior magnitude de desvio e de stress. No
entanto, em um longo tubo, a situao mais presso avio quase que plano de
tenso. Assim, o modelo alterado, e os dados apropriados devem ser fornecidos com
software e opes Ysis anal apropriados escolhidos.
Os modelos conceituais anteriores tornar-se modelos matemticos completos quando
decidimos sobre a teoria de anlise apropriado. Para um anel delgado, pode ser teoria de
feixe. Para um anel no to esbelto, a teoria da elasticidade avio apropriado. Para um
tubo de paredes finas em que os efeitos finais so para ser representado, a teoria de
casca fina apropriado. Elementos com base nas respectivas teorias seria usado para a
FEA dos respectivos modelos matemticos.
Por que no usar um modelo tridimensional? Depois de tudo, a realidade sempre
tridimensional, e elementos para a FEA tridimensional esto disponveis. A razo o
custo. Exigncias de tempo e recursos computacionais do analista so susceptveis de
aumentar por um fator de 10 ou mais em ir de duas dimenses para trs.
figura 1.5-1. (A) O anel no plano vertical, que repousa sobre o solo, carregado pelo seu
prprio peso, (b) Mathematical modelo.
Um dente de engrenagem apresenta um problema mais complicado do que o anel. Na
fig. 1,1-1, suportes no so mostradas. satisfatrio para impor fixidez completo,
juntamente ABCD, onde o apoio elstico efectivamente prestado pelo restante do
equipamento? Uma engrenagem real no de espessura uniforme, um modelo
bidimensional satisfatrio? carga P distribuda uniformemente na direo z em todo o
dente? Se no, as tenses ir ser consideravelmente maior, e a situao no pode
ser considerada em duas dimenses.
Anlise Preliminar. vai Antes de partir de um modelo matemtico para FEA, pelo
menos, uma soluo preliminar deve ser obtida atravs dos meios esto
convenientemente disponveis-simples clculos analticos, frmulas Handbook,
confivel solues anteriores, ou experimento. Alguns deste esforo pode levar a um
melhor modelo matemtico. Posteriormente ele ser usado para verificar os resultados
computados. Se fizermos este trabalho antes FEA em vez de depois, reduzimos uma
tendncia natural para encontrar respostas que suportam qualquer coisa resultados FEA
j foram obtidos, especialmente se ele tomou considervel esforo para obt-los. fcil
cometer erros no fornecimento de dados para software, e at mesmo uma soluo
preliminar bruto pode detectar um resultado que erra muito devido a um erro na entrada
de dados.
A anlise preliminar para o problema do anel da figura. 1.5-1 fcil, se R
consideravelmente maior do que t. Frmulas de deflexo e o stress num anel delgado
esto disponveis em manuais de [1,16]. Se R comparvel ao t, essas frmulas so
aproximados, mas ainda til para a verificao.
Anlise de Elementos Finitos. Uso de software FEA de propsito geral envolve os
seguintes passos.
Pr-processamento: Dados de entrada descreve a geometria, as
propriedades do material, cargas e condies ary vinculados. O software pode
preparar automaticamente a maior parte da malha de EG, mas deve
ser determinada direco em relao ao tipo de elemento e da densidade da
malha pretendida. Ou seja, o analista deve choos e uma ou mais formulaes de
elementos que se adequam ao modelo matemtico, e do estado como grande ou
como pequenos elementos devem estar em partes selecionadas do modelo
FE. Todos os dados devem ser revistos para correo antes de prosseguir.
Anlise numrica: O software gera automaticamente matrizes que
descrevem o comportamento de cada elemento, combina essas matrizes em uma
equao de matriz grande que representa a estrutura FE, e resolve esta equao
para determinar os valores de quantidades de campo em ns. Clculos adicionais
ial Substant so realizadas se o comportamento no-linear, ou tempo-
dependente.
Ps-processamento: A soluo FEA e quantidades derivadas dele so
listados ou grafica exibido mente. Esta etapa tambm automtica, a no ser que
o analista deve dizer t ele soft ware que lista ou exibe para se preparar. Na
anlise de tenses, displays tpicos incluem a forma deformada, com
deformaes exageradas e, provavelmente, de animao, e as tenses de vrios
tipos em vrios planos.
. Verificar os resultados Primeiro, vamos examinar os resultados qualitativamente e
perguntar se eles "olhar direito" - ou seja, h erros bvios? J resolvemos o problema
que pretende resolver, ou algum outro problema? As condies de contorno so
frequentemente deturpados; faz as deformadas FE estrutura mostram deslocamentos
onde no deve haver qualquer? So esperados simetrias presentes nos resultados?Se as
respostas a essas perguntas so satisfatrios, os resultados so comparados com FEA


Figura 1.5-2. bandas de estresse em uma parte de uma malha de elementos
retangulares, (a) Sem a mdia nodal, descontinuidade interelement sugere como
bons ou maus resultados so. (B) aps uma mdia de nodal, continuidade
prevalece, mas a informao importante est perdido.
solues a partir de uma anlise preliminar, e com qualquer outra informao til que
pode ser disponvel.
Por exemplo, vamos examinar qualitativamente o problema da figura. 1.5-1. Pontos
ao longo CD e AF deve se mover para baixo, mas no para a esquerda ou direita. Pontos
ao longo BE deve mover-se para baixo e para a direita. Tenses verticais devem ser
compresso perto B e D. tenses horizontais deve ser de trao perto A e C, compresso
perto D e F. Salienta normal fronteiras ABC e DEF deve ser zero, mas no vai ser
exatamente assim, porque a soluo aproximada. Da mesma forma, devido simetria,
a tenso de cisalhamento deve ser zero ao longo de CD e AF, e os contornos de tenso
de esforo de flexo deve ser normal para CD e AF, mas no ser exactamente assim.
Uma maneira de julgar a adequao de uma discretizao olhar para parcelas de
estresse (ou parcelas de fluxo de calor em anlise trmica). Software pode traar
qualquer contornos de tenso ou estresse "bandas", que so zonas de cor. As cores
diferentes so usados para diferentes nveis de stress. O stress est relacionada com a
quantidade de gradientes de campo, e os gradientes de um determinado elemento em
quantidades dependem do campo de nodos ligados a apenas esse elemento. Assim, tal
como ser mostrado posteriormente, bandas de stress so descontnuas atravs de
fronteiras interelement. Descontinuidades fortes indicam demasiado grossa
discretizao, enquanto bandas praticamente contnuas sugerem discretizao
desnecessariamente fino [1.17]. Na fig. 1.5-2a, as bandas so descontnuos, mas no
mal assim, e discretizao pode ser adequado para a finalidade pretendida.
Software pode ser instrudo para exibir bandas calculadas a partir de valores mdios
nodais de estresse (ou de fluxo). Assim descontinuidades interelement so removidos. A
imagem resultante visualmente mais agradvel, mas a informao til para avaliar a
qualidade dos resultados calculados est perdido. Bandas plotados a partir das mdias
nodais, Fig. 1.5-2b, pode sugerir que os resultados so de maior qualidade do que
realmente o caso.
Esperar para Rever. Raramente a primeira anlise FE satisfatria. Erros bvios deve
ser corrigido. Desconfortavelmente grandes discrepncias entre o que esperado eo que
calculado explicao demanda.De qualquer compreenso fsica ou o modelo FE, ou
ambos, podem ser a culpa. Discordncias devem ser resolvidas de forma satisfatria por
meio de reparao da matemtica
modelo e / ou o modelo de FEC. Depois de mais um ciclo de anlise, a discretizao
pode ser julgado

O fluxo de um projeto de anlise por FEA descrito na figura. 1.5-3.
1.6 APRENDER E USAR FEA
Por que estudar a teoria da FEA? Elementos satisfatrios e os procedimentos de anlise
versteis j esto disponveis no software utilizado, e software tornou-se to
confortveis que at mesmo um usurio inepta pode obter um resultado.Praticantes
experientes salientar que confiveis resultados so obtidos apenas quando o analista
entende o problema, como model-lo, o comportamento de elementos finitos, premissas
e limitaes incorporadas ao software, formatos de dados de entrada e, quando a
verificao dos analistas para os erros em todas as fases. No realista exigir que os
analistas compreender os detalhes de todos os elementos e procedimentos, mas mau uso
da FEA pode ser evitada apenas por aqueles que entendem fundamentos. Por exemplo,
importante compreender que cada elemento individual tem capacidade muito limitada
para representar a variao espacial da quantidade de campo, e compreender como esta
capacidade varia de um tipo de elemento para outro. Engenheiros mais velhos s vezes
se queixam de que os engenheiros mais jovens tm f ingnua em programas de
computador, valor conhecimentos de informtica mais de habilidades analticas, e no
tm a capacidade de produzir respostas "aproximadas". Tais dficits podem ser
superados enquanto aprende FEA. Um aluno pode usar FEA para analisar problemas
para os quais os resultados j esto disponveis e conhecido por ser confivel,
descobrindo e que fixam os inevitveis erros em opes de modelagem, entrada de
dados e de software at que os resultados apurados de acordo com os resultados
estabelecidos. Os problemas para os quais os resultados no esto disponveis podem
ser resolvidos analiticamente grosseiramente, se necessrio, e, em seguida, resolvido por
FEA, com o processo repetido at que os resultados so conciliados. Este exerccio vai
melhorar habilidades analticas, bem como habilidades de FE. Fracasso inicial para
alcanar um acordo pode ser desanimador, mas mais instrutivo do que o sucesso.
Um estudo do uso indevido do computador em engenharia [1.18] considera casos em
que os resultados incorrectos causaram danos na forma de atraso caro, a necessidade de
redesenhar, o mau desempenho, ou at mesmo entrar em colapso. Dos 52 casos citados,
7 eram devido a um erro de hardware, 13 de erro de software, 30 de erro do usurio, e 2
a outras causas. Erro do usurio era geralmente associada m modelagem, e s vezes
com m compreenso das limitaes de software e formatos de dados de entrada. A
maioria dos erros poderiam ter sido diagnosticada no incio tinha sido cuidadoso
usurios para verificar os resultados. Muitas vezes, depois estrago estava feito, a causa
do problema foi encontrada por consultores que usaram clculo mo para verificar a
informao do computador.
Um exemplo de advertncia apresentada na Fig.. 1.6-1. Aqui, um feixe recta com
suportes de dobradia carregado por um impulso de presso que faz com que o
material de ceder e vibrao do feixe. Anlise pretende controlar o deslocamento lateral,
no ponto mdio como uma funo do tempo. Os resultados plotados vm de 10 cdigos
de anlise respeitveis operados por usurios considerados como especialista [1,19]. No
entanto, se qualquer uma das curvas correta, no podemos dizer qual . certo que o
problema difcil: os resultados indicam "fortes sensibilidades de ambos natureza fsica
e computacional" [1,19]. Este exemplo nos lembra que o software de anlise baseada
na teoria e na aproximao, e que um usurio pode empurrar o software para alm de
sua gama de validade [1,20].


Figura 1.6-1. Deslocamento do ponto mdio lateral em funo do tempo para uma viga
carregada por um pulso de presso [1.19], reproduzido cortesia da ASME. O material
elstico-plstico perfeito. As parcelas foram gerados por vrios analistas e vrios
pacotes de software.