Um sistema de controle um dispositivo ou conjunto de dispositivos que

comandam o comportamento de outros dispositivos. Na era da modernidade, o

seu uso disseminado: desde uma simples bia que controla o nvel de um
tanque d'gua at os sistemas digitais das aeronaves mais sofisticadas.

Esse conceito amplo, no necessariamente limitado a equipamentos de
Engenharia. Exemplo: a reduo da populao de uma praga por meio da
criao de predadores um sistema biolgico de controle.

O estudo dos sistemas de controle requer o conhecimento prvio de alguns
conceitos matemtico.

Conceitos bsicos
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Figura 01
Um sistema pode ser definido como um dispositivo abstrato que recebe
entradas e produzem sadas como resposta a essas entradas.

Na Figura 01 (a), exemplo grfico de um sistema genrico S que recebem uma
entrada x e d uma sada y como resposta.

Em (b) da mesma figura, exemplo de um sistema com circuito RC: a tenso da
fonte v
s
pode ser considerada entrada e a tenso no capacitor v
c
, sada.

Nos diagramas em blocos de sistemas de controle, importante lembrar as
diferenas das interligaes de grandezas conforme Figura 02.


Figura 02
Em (a) da figura, h um ponto de juno, isto , se entra uma grandeza Y,
esse mesmo valor est presente nas outras linhas. Na analogia com correntes
eltricas, no h correspondncia com a lei de Kirchhoff.

Em (b) da figura, est representado um ponto de soma, que corresponde lei
de Kirchhoff para a corrente eltrica com a aplicao dos sinais indicados.
Portanto, no exemplo, X
3
= X
1
X
2
.


Figura 03
Em um sistema de malha aberta, a ao de controle independe da sada.

A Figura 03 d um exemplo simples: a alimentao de gua para um
reservatrio comandada por uma vlvula manual. Desde que as vazes de
suprimento e de processo costumam variar, esse sistema exige a peridica
interveno de um operador para manter o nvel de gua acima do mnimo
necessrio e abaixo do mximo (evitar transbordamento).


Figura 04
Em um sistema de malha fechada, a ao de controle dependente da sada.

No exemplo da Figura 04, o controle manual anterior substitudo por um
automtico: o sinal de um sensor de nvel enviado a um dispositivo
controlador que abre ou fecha a vlvula de controle de acordo com valores pr-
ajustados de nveis mnimo e mximo. Desde que a variao de nvel depende
da vazo do processo, essa sada comanda indiretamente a entrada de gua
no reservatrio.

Realimentao a informao que um sistema de malha fechada usa para
controlar a sada.


Figura 05
Um esquema simples de realimentao dado na Figura 05: o valor real da
sada subtrado do valor desejado. Essa diferena o sinal de erro, que o
sistema usa para ajustar a sada ao valor desejado.

No exemplo anterior, o sensor de nvel fornece a realimentao, que, no
controlador, comparada com um valor ajustado.

O controlador de nvel usa a diferena entre o nvel do sensor e o valor
ajustado para enviar, quando necessrio, o sinal de comando vlvula de
controle.


Figura 06












Utilizao de controle de vazo e nvel na batelada de gua potvel para
preparao da massa para biscoito

A implantao de um sistema de controle no processo de fabricao dos biscoitos de gua e sal
permite que a dosagem dos 20 litros de gua potvel seja feita de forma automtica, assim como
a sua incorporao no vaso de mistura da massa. Esse sistema automatizado mediante a
utilizao de vlvulas e instrumentos de preciso.

Para que o processo se inicie, o operador deve acionar o boto iniciar no controlador de
batelada FQI localizado num pequeno painel, conforme mostra o diagrama de malha (figura
1). Dessa forma, o controlador FQI abre a vlvula solenide S via sada a rel e inicia a
batelada de 20 litros de gua potvel que ser mensurada pelo medidor de vazo tipo turbina
FE. Esse medidor envia um sinal de pulsos referente vazo medida e totalizada para o FQI
que indicar a vazo encontrada. Assim, cada vez que o FQI totaliza 20 litros, ele
automaticamente fecha a vlvula, encerrando o processo de batelada. Ao trmino de cada
batelada de gua potvel, o operador poder acionar, em seguida, o boto iniciar do FQI, para
uma nova batelada. Esse sistema de controle automtico de nvel permite que o tanque de gua
se mantenha com o nvel 100% em 2000 litros.




Esse controle automtico composto por um medidor de nvel tipo hidrosttico LT, que mede
o nvel atravs da presso hidrosttica gerada pela coluna de gua do tanque. Um controlador e
indicador LIC instalado num pequeno painel junto com FQI (controlador de batelada) pode
ter seu set point ajustado em 100% e assim, quando o nvel do tanque de alimentao comear a
baixar durante o consumo de gua, o medidor de nvel LT automaticamente acionar o
controlador de nvel LIC que atuar na vlvula de controle proporcional LCV para que
ocorra a realimentao da gua potvel de acordo com seu set point (100%). Essa vlvula LCV
est ligada mecanicamente entre o tanque master de gua potvel, com capacidade de 20.000,
litros e o tanque de alimentao de gua potvel com capacidade para 2.000 litros, que adiciona
essa gua ao vaso de mistura para a preparao da massa.

O tanque master para 20.000 litros fica situado externamente fbrica, no ponto mais alto do
terreno, recebe a gua potvel do fornecedor atravs da vlvula manual HV1 e possui um
medidor de nvel hidrosttico LIT semelhante ao medidor do tanque de alimentao, mas que
funciona apenas como indicador de nvel local. Cada vez que o nvel da gua deste tanque baixar
dos 10.000, o fornecedor ser acionado para que adicione gua at completar o nvel de 20.000
novamente. Essa gua transferida para o tanque atravs de uma bomba proveniente do
caminho tanque.

A vlvula manual HV2 funciona como um bloqueio de segurana quando for necessrio, visto
que esta fica aberta quase o tempo todo para alimentar o processo.

A tubulao utilizada no processo de fabricao toda de 1, incluindo a seco das vlvulas
manuais HV1 e HV2, da vlvula de controle proporcional LCV, da vlvula solenide S, do
medidor de vazo tipo turbina FE, etc.

O correto funcionamento do sistema acima descrito, permite que a gua seja dosada e
incorporada de forma precisa sobre os outros ingredientes da massa que j esto dosados no
vaso de mistura, promovendo assim, uma massa sempre uniforme e de propriedades adequadas
para passar pelo processo de cozimento. Alm de garantir o padro e a qualidade dos biscoitos
de gua e sal, esse sistema de controle levar a um aumento considervel na quantidade de
produo devido rapidez do processo, visto que o tempo de cada batelada de gua, que
anteriormente era de 4 a 5 minutos, passou a ser apenas de um minuto.