QUESTES P1 ME 9710 DIURNO 9 CICLO 2S2008

QUESTO 1
Explique com objetividade, o que uma Funo de Transferncia, e qual a sua
finalidade / utilizao em Sistemas de Controle.
RESPOSTA :
uno de !ransfer"ncia a representao matem#tica no $lano Complexo, entre duas
%randezas quaisquer, consideradas de interesse.
Ela obtida partindo&se de uma Equao 'iferencial (rdin#ria que representa o )odelo
matem#tico do Sistema, na qual aplica&se a !ransformada de *aplace.
$ortanto a uno de !ransfer"ncia tambm uma outra forma de representao de
Sistemas *ineares +nvariantes no !empo.
Seu empre%o enorme quando analisamos o comportamento de um Sistema de
Controle, onde existem uma ,ari#vel de Entrada e outra de Sa-da.
( modo mais usual nesses casos relacionarmos a ,ari#vel de Sa-da com a de
Entrada, obtendo&se uma expresso complexa com a qual podemos, por exemplo,
saber o comportamento do Sistema em termos de sua Estabilidade ou +nstabilidade,
avaliar o valor da Sa-da em .e%ime Estacion#rio, para um dado Sinal de Entrada, e
finalmente obtermos o /r#fico do comportamento da %randeza de Sa-da no tempo,
mostrando o .e%ime !ransit0rio e o $ermanente, para uma dada excitao na Entrada
do Sistema em questo.
QUESTO 2
'ado o Sistema )ec1nico abaixo, pede&se2
a- apresente o seu Modelo na forma de uma Equao Diferencial Ordinria
b- apresente o seu Modelo na forma de uma Funo de Transferncia
c- apresente o seu Modelo na forma de um Diagrama de Blocos no Plano om!le"o

3 4 3 5 x =
e
3 4 3 5 x =

RESPOSTA :
a& 6plicando a 78 *ei de 9e:ton, obtemos o desenvolvimento abaixo2


4 t 5 x . ) 4 t 5 x . ; 4 t 5 f

=

4 t 5 f 4 t 5 x . ; 4 t 5 x . ) = +

dividindo os dois membros por < ) < vem
4 t 5 f .
)
=
4 t 5 x .
)
;
4 t 5 x = +

eq. 5 = 4
b& 6plicando a !ransformada de *aplace na equao 5 = 4, obtemos
4 s 5 .
)
=
4 s 5 >
)
;
4 3 5 x s 4. o 5 x 4 s 5 > . s
7
= +

aplicando as condi?es iniciais
temos 4 s 5 .
)
=
4 s 5 > .
)
;
4 s 5 > . s
7
= + eq. 5 7 4
isolando > 5s4 c@e%amos a 4 s 5 .
)
=
A
)
;
s 4B s 5 >
7
= +
relacionando a S6C'6 com respeito D E9!.6'6, conse%uimos a uno de
!ransferencia solicitada 2

f5t4
; , )
FO#$% E&TE#'% '% MO(%
( ENTRADA )
x5t4
3
$(S+EF(
5 S6+'6 4
O')T%'TE E(*T+% 5 ; 4 E
M%))% 5 ) 4 D% MO(%

; s . )
=
4 s 5
4 s 5 >
7
+
=
c& 'ia%rama de Glocos no $lano Complexo
!omando por base a equao 5 7 4, podemos represent#&la atravs do esquema abaixo 2


)
=

s
=

s
=

)
;
QUESTO 3
Considere o 'ia%rama de Glocos abaixo, o qual representa uma $lanta f-sica qualquer.

s . H
=
6presente as #es!os,as Tem!orais do mesmo de forma Ma,em,ica, quando o
submetemos Ds se%uintes Entradas 2 Degrau -ni,rio e #am!a -ni,ria.
!ambm esboce o %r#fico correspondente, Ds Entradas em questo.
RESPOSTA :
I
&
> 5 s 4
5 s 4
I
&
. 5 s 4 C 5 s 4 E 5 s 4
a& 6n#lise quanto ao 'e%rau Jnit#rio.
'a teoria, sabemos que a uno de !ransfer"ncia %enrica, para um Sistema em
)al@a ec@ada, apresenta o se%uinte formato 2

4 s 5 / 4. s 5 K =
4 s 5 /
4 s 5 !
+
=
eq. 5 = 4
9o 'ia%rama em estudo, tiramos que 2 K 5 s 4 L = e
s . H
=
4 s 5 / =
9esses termos, usando a eq.5 = 4 c@e%amos D expresso 2

= s . H
=
s . H
= s . H
s . H
=
s . H
=
=
s . H
=
4 s 5 / =
4 s 5 /
4 s 5 !
+
=
+
=
+
=
+
=
eq. 5 7 4
6ssim podemos escrever 2
= Hs
=
4 s 5 .
4 s 5 C
4 s 5 !
+
= =
eq. 5 M 4
Como a Entrada um 'e%rau Jnit#rio, implica que
s
=
4 s 5 . =
6plicando esse Sinal na expresso da equao 5 M 4, c@e%amos a

= s . H
=
.
s
=
4 s 5 C
+
=
eq. 5 N 4
Expandindo a equao 5 N 4 em ra?es $arciais, c@e%amos D expresso 2

H
=
s
=
s
=
= s . H
=
.
s
=
4 s 5 C
+
=
+
=
eq. 5 O 4
6plicando a !ransformada +nversa de *aplace na equao 5 O 4, obtemos a .esposta
!emporal desse Sistema, quando submetido D uma Entrada tipo 'e%rau Jnit#rio, como
se%ue 2

H
t
e = 4 t 5 c

=
eq. 5 P 4
( %r#fico correspondente D equao 5 P 4 , apresente o se%uinte esboo 2
b& 6n#lise quanto D .ampa Jnit#ria
$artindo&se da equao 5 N 4 do item anterior, substituindo&se uma Entrada em 'e%rau
Jnit#rio por outra tipo .ampa Jnit#ria, obtemos 2

= s . H
=
.
s
=
4 s 5 C
7
+
=
eq. 5 = 4
Expandindo a equao 5 = 4 em ra?es $arciais, vem 2

= s . H
H
s
H
.
s
=
4 s 5 C
7
7
+
+ = eq. 5 7 4
.ealizando a aplicao da !ransformada +nversa de *aplace na equao 5 7 4 temos

H
t
e . H H . t 4 t 5 C

+ =
eq. 5 M 4
( %r#fico correspondente D equao 5 M 4, apresenta o se%uinte esboo 2