CINEMTICA

1 INTRODUO E CONCEITOS INICIAIS

1.1 Mecnica

a parte da Fsica que estuda os movimentos dos corpos.

1.2 -Cinemtica

a parte da mecnica que descreve os movimentos, sem se preocupar com suas causas.

1.3 - Ponto Material ou Partcula

Quando estudamos o movimento de um corpo, suas dimenses podem ser relevantes ou no.
Definimos ponto material ou partcula como o corpo cujas dimenses so desprezveis em comparao
com as distncias envolvidas no movimento estudado.

1.4 - Posio e Sistema de Referncia

Para determinamos a posio de uma partcula precisamos de um sistema de referncia.
Se a partcula est sempre sobre uma reta, sua posio definida pela coordenada x no sistema de
referncia constitudo por uma reta graduada e orientada, contendo uma origem (ou ponto zero) e uma
escala, com a respectiva unidade.
Se a partcula est sempre sobre um plano, a sua posio pode ser definida pelo par de coordenadas
no sistema de referncia constitudo pelo plano cartesiano ) y , x ( xy .
Se a partcula pode estar em algum lugar do espao, sua posio pode ser definida pelo terno de
coordenadas ( no sistema de referncia constitudo pelo sistema cartesiano ortogonal ) z , y , x xyz .

1.5 - Repouso e Movimento

Repouso e movimento so conceitos que dependem do referencial adotado.
Uma partcula est em repouso, em relao a um referencial, quando a sua posio permanece constante
no decorrer do tempo.
Uma partcula est em movimento, em relao a um referencial, quando a sua posio varia no decorrer
do tempo.

1.6 - Trajetria

Trajetria de uma partcula o lugar geomtrico das posies ocupadas pela partcula no decorrer do
tempo, isto , a linha sobre a qual a partcula se move.
Exemplos de trajetrias: retilnea, parablica, circular, elptica, etc.


1.7 - Equao do Movimento

O movimento de uma partcula fica completamente determinado se conhecermos a posio da
partcula em cada instante de tempo. O modo como a posio varia com o tempo pode ser expresso por
uma funo matemtica , relacionando a posio com o tempo, denominada equao do movimento
ou equao horria do movimento.
) t ( x





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1.8 -Deslocamento, Velocidade Mdia e Velocidade Instantnea

Consideremos uma partcula em movimento ao longo de uma reta. No instante t a posio da
partcula e no instante t a posio .
i
i
x
f f
x
O deslocamento da partcula definido como a variao da posio
i f
x x x =

A velocidade mdia da partcula entre os instantes e definida como a razo entre o
deslocamento
i
t
f
t
x da partcula e o intervalo de tempo t
i f
i f
t t
x x
t
x
v

= =

A velocidade instantnea (ou simplesmente velocidade) em um determinado instante de tempo o
valor ao qual tende a velocidade mdia quando calculada em um intervalo de tempo infinitamente
pequeno, t tendendo a zero.
t
x
lim v lim v
t t

0 0
= =


Unidade de velocidade no S.I. (Sistema Internacional de Unidades): m/s


1.9 -Acelerao Mdia e Acelerao Instantnea

Consideremos uma partcula em movimento ao longo de uma reta. No instante a velocidade da
partcula e no instante t a velocidade .
i
t
i
v
f f
v
A acelerao mdia a
v
da partcula entre os instantes e t definida como a razo entre a
variao da velocidade
i
t
f
da partcula e o intervalo de tempo t


i f
i f
t t
v v
t
v
a

= =

A acelerao instantnea (ou simplesmente acelerao) em um determinado instante de tempo o
valor ao qual tende a acelerao mdia quando calculada em um intervalo de tempo infinitamente
pequeno, t tendendo a zero.


t
v
lim a lim a
t t

0 0
= =

Unidade de acelerao no S.I.: m/s
2







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2
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2 - MOVIMENTO RETILNEO UNIFORME (MRU)

Quando uma partcula est em movimento ao longo de uma reta com velocidade constante (e,
portanto, acelerao nula), o movimento chamado retilneo uniforme. Neste caso, a equao do
movimento dada por

vt x x =
0



Grficos do movimento retilneo uniforme


A equao do movimento uma funo do primeiro
grau, portanto seu grfico uma reta. O coeficiente
angular da reta igual velocidade: tg v = .



A velocidade constante e no nula, portanto seu grfico
uma reta paralela ao eixo dos tempos. A rea sob o
grfico entre dois instantes, e , igual ao
deslocamento
) t ( v
i
t
f
t
x da partcula entre esses instante.



A acelerao constante e nula, portanto seu grfico
uma reta, coincidente com o eixo do tempos.



3 - MOVIMENTO RETILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)


Quando uma partcula est em movimento ao longo de uma reta com acelerao constante no nula,
o movimento chamado retilneo uniformemente variado. Neste caso, a equao do movimento dada
por

2
0 0
2
1
at t v x x + =
e a relao entre velocidade e tempo

at v v + =
0


Isolando da equao da velocidade e substituindo na equao do movimento, obtemos a equao
de Torricelli
t

) x x ( a v v
0
2
0
2
2 + =


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3.1 - Grficos do movimento retilneo uniformemente variado

A equao do movimento uma funo do segundo
grau, portanto seu grfico uma parbola. A
concavidade do grfico dada pelo sinal da
acelerao. Se a concavidade para cima e
se
0 > a
0 < a a concavidade para baixo. O vrtice da
parbola corresponde ao instante em que a
velocidade da partcula nula e a partcula inverte o
seu sentido de movimento.


A relao entre velocidade e tempo uma funo
do primeiro grau, portanto seu grfico uma reta. O
coeficiente angular da reta igual acelerao:
tg a = .


A acelerao constante e no nula, portanto seu
grfico uma reta paralela ao eixo dos tempos. A
rea sob o grfico a entre dois instantes, e
, igual variao da velocidade
) t (
i
t
f
t v da
partcula entre esses instante.

3.2 -Queda Livre

Se lanssemos vrios objetos verticalmente, para cima ou para baixo, e, de alguma maneira,
pudssemos eliminar os efeitos da resistncia do ar, verificaramos que eles seriam acelerados para baixo
(para o centro da Terra), todos com a mesma acelerao, independentemente de suas massas. Esta
acelerao chamada acelerao de queda livre ou acelerao da gravidade e representada pelo smbolo
g . O valor de g apresenta pequenas variaes de acordo com a latitude e altitude, mas, em geral, nos
movimentos estudados, podemos considerar g como sendo constante e igual a 9,8 m/s
2
.
Como o movimento retilneo vertical, escolhemos como sistema de referncia o eixo . Se
escolhermos o sentido positivo do eixo orientado para cima, ento
y
g apontar para o sentido negativo do
sistema de referncia.

Assim, as equaes da posio e da velocidade da
partcula em queda livre so dadas por

2
0 0
2
1
at t v y y + =
at v v + =
0

g a =











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4 - CINEMTICA VETORIAL

Quando uma partcula est em movimento sobre um plano ou no espao, os elementos descritivos do
movimento (posio, velocidade e acelerao) devem ser estudados considerando seu carter vetorial. Sua
posio, a partir da origem, especificada pelo vetor r

, sua velocidade pelo vetor

e sua acelerao
pelo vetor a .
v

Se o movimento da partcula sobre um plano, esses vetores podem ser expressos em termos de suas
componentes cartesianas nas direes dos versores i

e j

, que correspondem s direes dos eixos x e

, respectivamente. y

Vetor Posio , j y i x r

+ =
2 2
y x r + =

Vetor Velocidade j v i v v
y x

+ = ,
2 2
y x
v v v + =

Vetor Acelerao j a i a a
y x

+ = ,
2 2
y x
a a a + =

Direo de e Orientao de v

O vetor velocidade de uma partcula sempre tangente sua trajetria e o sentido de v o sentido do
movimento.

Nos movimentos retilneos o vetor acelerao tem a direo da trajetria e nos movimentos
curvilneos a aponta sempre para o lado cncavo da trajetria.

4.1 - Movimento em um Plano com Acelerao Constante

Se a partcula est em movimento sobre um plano com a

constante, isto , mdulo e direo

constantes, as equaes de posio e velocidade da partcula em funo do tempo podem ser expressas na
forma vetorial
2
0 0
2
1
t a t v r r

+ =

t a v v + =
0


ou ser escritas em termos de suas componentes

Componente x Componente y
2
0 0
2
1
t a t v x x
x x
+ =
2
0 0
2
1
t a t v y y
y y
+ =
t a v v
x x x
+ =
0
v t a v
y y y
+ =
0



4.2 - Movimento de Projteis

Um exemplo de movimento no plano com acelerao constante o movimento de um projtil, isto ,
o movimento de uma partcula lanada obliquamente no ar, com uma velocidade
0
v

formando um ngulo
0
com a horizontal.



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Admitindo que os efeitos da resistncia do ar sobre os seus movimentos possam ser desprezados, a
acelerao da partcula g , considerada constante, dirigida para baixo. A trajetria descrita pelo projtil
parablica e seu movimento pode ser decomposto em componentes horizontal (componente x) e vertical
(componente y). Deste modo, as equaes acima podem ser usadas, sendo
0 =
x
a
g a
y
=

0 0 0
cos v v
x
=
0 0 0
sen v v
y
=

Supondo a expresso da trajetria dada por 0
0 0
= = y x
2
0
2 2
0
0
2
x
cos v
g
x ) tg ( y

=

4.3 - Componentes da Acelerao


Algumas vezes, quando estudamos movimentos curvilneos, pode ser interessante escrevermos o vetor
acelerao no em termos de suas componentes cartesianas e , mas em termos de outras duas
componentes, denominadas acelerao tangencial
a

x
a
y
a
t
a

e acelerao centrpeta a
c

c t
a a a

+ =

A acelerao tangencial tem a mesma direo do vetor velocidade (tangente trajetria), podendo ter ou
no o mesmo sentido. A acelerao centrpeta perpendicular direo do vetor velocidade e o seu
sentido sempre orientado para o centro da curvatura da trajetria.
O interesse nessas duas componentes que elas apresentam um significado fsico, no apenas geomtrico.
A acelerao tangencial proveniente da variao do mdulo do vetor velocidade e a acelerao
centrpeta proveniente da variao da direo do vetor velocidade.




O mdulo da acelerao centrpeta dado por
R
v
a
c
2
=
onde R o raio de curvatura da trajetria.
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Nos movimentos retilneos, a direo do vetor velocidade no varia com o tempo. Neste caso, 0

=
c
a e
t
a a

= .

Nos movimentos curvilneos uniformes o mdulo da velocidade constante. Neste caso, 0 =

t
a e
c
a a

= .
Nos movimentos curvilneos variados, varia em mdulo e direo. Neste caso, v

c t
a a a

+ = .


4.4 - Movimento Circular

Consideremos uma partcula em movimento descrevendo uma trajetria circular de raio R e centro .
Seja
C
P a posio da partcula, em relao origem O, em um instante de tempo . t


Posio Angular
Se o comprimento do arco de trajetria OP , a posio
da partcula pode ser dada pelo ngulo
s
, denominado
posio angular

R
s
= (radianos)



4.4.1 - Velocidade Angular Mdia e Velocidade Angular Instantnea

Se no instante a posio angular da partcula
i
t
i
e no instante t a posio angular
f f
, a
velocidade angular mdia da partcula entre os instantes t e t definida como a razo entre o
deslocamento angular
i f
da partcula e o intervalo de tempo t
i f
i f
t t t

= =

A velocidade angular instantnea (ou simplesmente velocidade angular) em um determinado instante
de tempo o valor ao qual tende a velocidade angular mdia quando calculada em um intervalo de tempo
infinitamente pequeno, t tendendo a zero.
t
lim lim
t t



0 0
= =

Unidade de velocidade angular: rad/s ou s
-1



4.4.2 -Acelerao Angular Mdia e Acelerao Angular Instantnea

Se no instante a velocidade angular da partcula
i
t
i
e no instante t a velocidade
f f
, a
acelerao angular mdia da partcula entre os instantes e definida como a razo entre a
variao da velocidade angular
i
t
f
t
da partcula e o intervalo de tempo t

i f
i f
t t t

= =

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A acelerao angular instantnea (ou simplesmente acelerao angular) em um determinado instante
de tempo o valor ao qual tende a acelerao angular mdia quando calculada em um intervalo de tempo
infinitamente pequeno, t tendendo a zero.
t
lim lim
t t



0 0
= =

Unidade de acelerao angular: rad/s
2
ou s
-2



4.4.3 - Relao entre grandezas lineares e angulares
Posio R s =
Velocidade R v =
Acelerao R a =


4.4.4 - Movimento Circular Uniforme (MCU)

O movimento circular uniforme aquele em que a trajetria descrita pela partcula circular e o
mdulo do vetor velocidade constante. Como conseqncia, a velocidade angular tambm constante.
A posio angular da partcula, em funo do tempo, dada por

t =
0


Embora v

seja constante, como v sempre tangente trajetria, sua direo varivel. Deste modo, a
componente tangencial do vetor acelerao da partcula nula e a componente centrpeta dada por

2
2
R
R
v
a
c
= =


4.4.5 - Movimento Circular Uniformemente Variado (MCUV)

No movimento circular uniformemente variado o mdulo do vetor velocidade varivel.
A posio e velocidade angulares da partcula, em funo do tempo, so dadas por

2
0 0
2
1
t t + =
t + =
0


Neste caso, como o vetor velocidade varia em mdulo e direo, as componentes tangencial e
centrpeta do vetor acelerao da partcula so ambas no nulas.
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