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.
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\
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>
[10]
( ) 10 log 2
1 10
1 10
log
3 1 , 0
40 1 , 0
|
|
.
|
\
|
>
n
001 , 2 > n
Aproximado n = 2
O polinmio Butterworth de segunda ordem
(T(s)) est representado na Equao 11
( )
2 2
2
0
41442 , 1
p p
p
s s
a s T
e e
e
+ +
= [11]
A configurao Sallen-Key de segunda ordem
obedece ao polinmio da Equao 12, cujos termos
foram representados nas Equaes 13, 14 e 15.
Utilizaram-se os mesmos valores para os
capacitores e os resistores da rede de filtragem.
Comparando-se cada termo da Equao 11 com as
Equaes 12, 13, 14 e 15, possvel determinar os
parmetros construtivos do filtro. Os elementos da
rede de filtragem podem ser calculados atravs da
frequncia de corte. Arbitrou-se o valor do capacitor
em 470 nF, e o valor do resistor foi calculado em
680 k, resultando numa frequncia de passagem
de 0,498 Hz. O resistor da referncia (R
b
) foi fixado
em 22 k, e o resistor R
a
foi calculado em 12 k,
resultando em ganho real de 1,5454.
( )
2 2
2
p
p
p
s
Q
s
K s T
e
e
e
+ +
=
[12]
2 1 2 1
2
1
C C R R
p
= e
[13]
C R
p
=
1
e [14]
( ) ( )
2 1 2 1 1
2 1 2 1
1 R R C C R K
C C R R
Q
+ +
= [15]
O diagrama esquemtico deste estgio de
filtragem apresentado na Figura 12.
FIGURA 12 Diagrama esquemtico do filtro passa-altas do sinal de ECG.
Fonte: SCHWARZ, 2007.
ARV0001 13
Revista Ilha Digital, ISSN 2177-2649, volume 1, pginas 3 19, 2009.
O sinal proveniente do filtro passa-altas deve
passar por um filtro passa-baixas com dupla funo:
rejeio das frequncias harmnicas da rede eltrica
e filtro anti-aliasing. Este filtro tambm foi
projetado como um passa-baixas normalizado,
segundo a metodologia de Noceti-Filho (2003), com
f
p
em 50 Hz, A
max
de 3 dB, Amin prximo de 15 dB
em f
s
de 120 Hz. A frequncia de rejeio
normalizada (
s
) foi calculada pela Equao 9 em
2,4. Utilizando-se a Equao 10, calculou-se a
ordem do filtro desejado em 1,957, aproximando-se
para 2.
O polinmio Butterworth de segunda ordem
(T(s)) est representado na Equao 11. Novamente,
atravs das Equaes 12, 13, 14 e 15, e utilizando-
se os mesmos valores para os capacitores e os
resistores da rede de filtragem, aps comparao
com as Equaes 11, 12, 13, 14 e 15, foi possvel
determinar os parmetros construtivos do filtro. Os
elementos da rede de filtragem foram calculados
atravs da frequncia de corte. Arbitrou-se o valor
do capacitor em 100 nF, e valor do resistor foi
calculado em 27 k. Para os valores comerciais de
capacitores e resistores escolhidos, o limite da
banda de passagem ficou estabelecido em
58,946 Hz. O ganho no precisa ser calculado, pois
o mesmo do filtro passa-altas anteriormente
calculado. O esquemtico do filtro passa-baixas est
ilustrado na Figura 13.
Aps a etapa de filtragem, um ganho adicional
(de aproximadamente 120 vezes) foi implementado
Para tal, fez-se uso de um amplificador operacional
em configurao amplificador no-inversor.
Arbitrou-se o resistor de realimentao R
a
em
560 k; calculando-se o resistor R
b
atravs da
Equao 16, obteve-se o valor comercial de 4,7 k
e ganho real de 120,15.
FIGURA 13 Diagrama esquemtico do filtro passa-baixas do sinal de ECG.
Fonte: SCHWARZ, 2007.
O amplificador implementado pode ser
visualizado na Figura 14.
FIGURA 14 Diagrama esquemtico do
estgio de ganho fixo adicional.
Fonte: SCHWARZ, 2007.
b
a
R
R
K + =1 [16]
O conversor A/D do microcontrolador opera
com tenses positivas, na faixa entre 0 V e 2,5 V.
Portanto, foi necessrio realizar um grampeamento
no nvel de tenso atravs de um amplificador
somador no-inversor e de uma referncia de
tenso. A referncia de tenso foi gerada a partir
dos resistores R70 e R71 em configurao divisor
de tenso, conforme representado na Figura 15. O
valor da referncia pode ser obtido atravs da
Equao 17.
3 3
3
10 47 10 27
10 47
3 , 3
+
=
ref
V
[17]
V V
ref
096 , 2 =
ARV0001 14
Revista Ilha Digital, ISSN 2177-2649, volume 1, pginas 3 19, 2009.
FIGURA 15 Referncia de tenso para o
amplificador somador no-inversor.
Fonte: SCHWARZ, 2007.
A funo de transferncia do amplificador
somador no-inversor, cujo diagrama esquemtico
est representado na Figura 16, pode ser visualizada
na Equao 18.
Com o objetivo de minimizar a ocorrncia de
saturao dos AmpOps por tenso de modo comum,
projetou-se um amplificador de perna direita (Right
Drive Leg).
2
ref ent
saida
V V
V
+
=
[18]
2
096 , 2 +
=
ent
saida
V
V
048 , 1
2
+ =
ent
saida
V
V
FIGURA 16 Diagrama esquemtico do amplificador somador no-inversor.
Fonte: SCHWARZ, 2007.
A mdia da tenso dos canais de
eletrocardiografia invertida e injetada na perna
direita do paciente, de forma a reduzir a tenso de
modo comum e minimizar o efeito de interferncias
induzidas pela rede eltrica.
O circuito projetado est esquematizado na
Figura 17.
5. RESULTADOS
Os circuitos de filtragem analgicos dos blocos
de condicionamento dos sinais eletrocardiogrficos
foram simulados quanto a seu comportamento em
frequncia, utilizando-se o software desenvolvido
por Schwedersky e Noceti-Filho (2005).
FIGURA 17 Diagrama esquemtico do amplificador de perna direita.
Fonte: SCHWARZ, 2007.
ARV0001 15
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5.1. Filtro passa-altas
O filtro passa-altas do condicionamento do
sinal de eletrocardiografia projetado possui como
requisitos de projetos: frequncia limite da banda de
passagem de 0,5 Hz; frequncia limite da banda de
rejeio de 0,05 Hz; atenuao mxima na banda de
passagem de passagem de 3 dB; atenuao mnima
na banda de rejeio de 40 dB; e ganho de 3,25 dB.
O filtro projetado de ordem 2, caracterizando
atenuao de 40 dB/dcada. O diagrama de
magnitude do filtro projetado e seu gabarito esto
apresentados na Figura 18(a), e o diagrama de fase
est representado na Figura 18(b).
(a) (b)
FIGURA 18 Diagramas de resposta em frequncia do filtro passa-altas do ECG.
Fonte: SCHWARZ, 2007.
5.2. Filtro passa-baixas
O filtro passa-baixas do condicionamento do
sinal de eletrocardiografia projetado possui como
requisitos de projetos: frequncia limite da banda de
passagem de 59 Hz; frequncia limite da banda de
rejeio de 120 Hz; atenuao mxima na banda de
passagem de passagem de 3 dB; atenuao mnima
na banda de rejeio de 15 dB; e ganho de 3,25 dB.
O filtro projetado de ordem 2, caracterizando
atenuao de 40 dB/dcada. O diagrama de
magnitude do filtro projetado e seu gabarito esto
apresentados na Figura 19(a); e o diagrama de fase
est representado na Figura 19(b).
(a) (b)
FIGURA 19 Diagramas de resposta em frequncia do filtro passa-baixas do ECG.
Fonte: SCHWARZ, 2007.
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5.3. Aquisio de sinais
Os sinais foram adquridos em 12 bits,
resoluo mxima permitida pelo conversor
analgico-digital empregado.
A forma de onda adquirida est ilustrada na
Figura 20(a). Como teste de resoluo, tambm se
efetuou a compactao do sinal para 10 bits (Figura
20(b)), 8 bits (Figura 20(c)), 6 bits (Figura 20(d)), 5
bits (Figura 20(e)) e 4 bits (Figura 20(f)).
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
FIGURA 20 Forma dos sinais de ECG em diversas resolues.
Fonte: SCHWARZ, 2007.
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6. CONSIDERAES FINAIS
Este trabalho apresentou natureza tecnolgica
multidisciplinar, integrando diversas reas a
destacar, tais como Fisiologia (sinais fisiolgicos),
Engenharia Biomdica (instrumentao biomdica)
e Engenharia Eltrica (eletrnica analgica).
Foram implementados e avaliados os circuitos
eletrnicos para o condicionamento e aquisio de
sinais de eletrocardiografia de monitorao.
Realizou-se, tambm, um estudo sobre a resoluo
em nmero de bits da digitalizao dos sinais
necessrios para a visualizao dos sinais em tela.
Acredita-s que no haja diferena visual
significativa nos sinais amostrados em 12 bits,
10 bits e 8 bits, podendo-se reduzir a resoluo para
maximizar a possvel transmisso do sinal para
outros dispositivos via interfaces de comunicao
serial.
O foco principal do ECG de monitorizao
atender s necessidades dos programas de
reabilitao cardiovascular; entretanto, outras
aplicaes possveis podem incluir a monitorao
de atletas de alto rendimento, desportistas e usurios
comuns.
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