TREINAMENTO BSICO II

DIMENSIONAMENTO DE ATUADORES E VLVULAS

DIMENSIONAMENTO DE ATUADORES E VLVULAS
Frmulas para Dimensionamento Bsico de Atuadores :
P = F / A
onde :
P = Presso de trabalho em Kgf / cm
F = Fora necessria em Kgf
A = rea do mbolo do atuador (D / 4 ou R )
Dimensionar um atuador para elevar uma carga de peso 20 Kg com uma
presso de trabalho de 5 bar
EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE ATUADORES
Utilizando a frmula bsica que vimos anteriormente temos que :
P = F / A
Sendo assim temos como dados:
F = 20 Kgf
P = 5bar ~ 5Kgf/cm
Para dimensionarmos o atuador teremos que achar a rea do mbolo deste, assim :
5 Kgf/cm = 20Kgf / A
A = 20Kgf / 5 kgf/cm
A = 4 cm , onde A =. D/4 e assim : 4 = 3,1415 . D / 4
D = 16 / 3,1415 D = 5,09 cm D = 2,26 cm D ~ 25 mm
DIMENSIONAMENTO DE ATUADORES E VLVULAS
Frmulas para Clculo de Consumo de Ar para Atuadores :
Q = V / t
onde :
Q = Vazo necessria para a Aplicao ( cm / s )
V = Volume do Atuador ( cm )
V = . (D / 4) . L . RC ou V = . R . l
onde L = curso (cm)
RC = Relao de Compresso ( 1,033 + ptrab / 1,033 )
t = tempo para executar a tarefa (s)
Dimensione uma vlvula para alimentar um atuador de dimetro 63 mm e
curso 250mm para avanar totalmente em 0,5 s . Presso de trabalho: 6 bar.
EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE VLVULAS
Utilizando a frmula bsica que vimos anteriormente temos que :
Q = V / t
Sendo assim temos como dados:
V = . D / 4 . L . RC
RC = (1,033 + 6) / 1,033 RC = 6,81
t = 0,5s
Para dimensionarmos a vlvula teremos que achar o volume pressurizado do atuador,
assim :
V = 3,1415 . (6,3 cm ) / 4 . 25 cm . 6,81 V = 5306,95 cm
Q = V / t Q = 5.306,95 cm / 0,5 s Q = 10613,90 cm/s Q = 10,614 L/s
Q = 636,834 l / min
EXERCCIOS DE APLICAO
DIMENSIONAMENTO DE ATUADORES E VLVULAS
Dimensione um circuito para deslocar uma pea de 150Kgf a uma distncia de
300 mm em 0,3 s . A presso de trabalho de 6 bar . Dimensionar o atuador ,
a vlvula ideal e verificar qual a velocidade mxima que o atuador pode atingir
aps o dimensionamento dos componentes. Desconsiderar a fora de atrito.
EXERCCIO DE DIMENSIONAMENTO DE CIRCUITOS
F = 150 Kgf
P = 6bar ~ 6Kgf/cm
Para dimensionarmos o atuador teremos que achar a rea do mbolo deste, assim :
6 Kgf/cm = 150Kgf / A
A = 150Kgf / 6 kgf/cm
A = 25 cm , onde A =. D/4 e assim : 25 = 3,1415 . D / 4
D = 100 / 3,1415 D = 31,83 cm D = 5,64 cm D ~ 63 mm
O atuador seria de dimetro 63 mm
EXERCCIO DE DIMENSIONAMENTO DE CIRCUITOS
V = . D / 4 . L . RC
RC = (1,033 + 6) / 1,033 RC = 6,81
t = 0,3s
Para dimensionarmos a vlvula teremos que achar o volume pressurizado do atuador,
assim :
V = 3,1415 . (6,3 cm ) / 4 . 30 cm . 6,81 V = 6.368,34 cm
Q = V / t Q = 6.368,34 cm / 0,3 s Q = 21.227,8 cm/s Q = 21,23 L/s
Q = 1273,8 L / min , que a vazo necessria para atender a solicitao.
Se escolhermos a Srie VFS a vazo calculada maior do que a vazo da VFS2000
(CV 1,0) e menor do que a vazo da VFS3000 (CV 2,0) . Por isto teramos que adotar a
VFS3000. Para calcularmos o tempo nas condies reais devemos que recalcular o
circuito com estas informaes.
Vazo da VFS3000 = 2.000 L/min = 32.833,33 cm/s
V = p . D / 4 . L . RC = 32.833,33 = 3,1415 . (6,3 cm) /4 .30 cm . 6,81 / t
t = 0,194 s , ou seja , este o tempo mnimo para se executar a tarefa coma VFS3000.