Porticos

R. M.
Natal J orge

Anlise Elasto-Plstica
de Estruturas Reticuladas

Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial
Faculdade de Engenharia
Universidade do Porto

(2000/2001)

Anlise Elasto-Plstica de Estruturas Reticuladas 1

Anlise Elasto-Plstica de
Estruturas Reticuladas

1. Introduo

No ensino clssico da Engenharia de Estruturas assume-se que o campo de tenses
instalado na estrutura provocado pelo sistema de foras exteriores no ultrapassa a tenso
limite elstico do material, alm disso, assume-se ainda o no aparecimento de
deformaes excessivas. No entanto, um outro tipo de abordagem do problema tem tido
nas ultimas dcadas um avano significativo [2][5][8][9]. Trata-se do clculo plstico de
estruturas em que um dos principais objectivos a determinao da carga para a qual uma
estrutura entra em colapso devido ao aparecimento de deformaes excessivas.
O clculo plstico de estruturas requer o conhecimento do estado de deformao da
estrutura no momento do colapso, bem como o comportamento da estrutura quando
algum ponto material atinge a tenso limite elstico.
Por outro lado, Lord Baker mostrou em 1949 [1] que os projectos mais econmicos
de estruturas porticadas, ou mesmo de vigas contnuas se conseguem quando baseados em
mtodos relacionados com o clculo plstico.
De facto no clculo tradicional relacionado com a engenharia de estruturas que
impedir as deformaes excessivas bem como limitar o estado de tenso abaixo de certo
limite em peas e estruturas. Todavia, noutro tipo de componentes estruturais, como alguns
elementos constituintes dos veculos automveis um dos objectivos o de aumentar a
capacidade de absoro de energia de deformao, tentando-se deste modo minorar as
consequncias do impacto em caso de acidente, utilizando-se para o efeito,
fundamentalmente a zona plstica de comportamento do material.
Analise-se o seguinte exemplo [9]: uma viga simplesmente apoiada de comprimento
L=1,6 m de seco recta com perfil I e submetida fora W a meio vo (ver Fig. 1).

W
[kN]
inicio de cedncia
130
[mm]
rotura
colapso plstico 150
0,8 0,8
W

Fig. 1-Experincia de Maier-Leibnitz.

Este exemplo conhecido na literatura como a experincia de Maier-Leibnitz e foi
estabelecida em 1929 [7]. Na Fig. 1 encontra-se representado o grfico carga-
deslocamento, sendo este obtido a meio vo. A viga apresenta um comportamento elstico
para valores da carga inferiores a 130 kN. Para esta carga a tenso instalada nas fibras mais
solicitadas da seco crtica atinge a tenso de cedncia. Para valores de W prximos de
150 kN, o deslocamento vertical a meio vo cresce de forma mais acentuada verificando-se
o colapso da estrutura para W=166 kN, observando-se ainda antes do colapso
deslocamentos excessivos na viga.
Pode-se assumir como modelo terico para o comportamento da viga que carga
constante de 150 kN o deslocamento vertical a meio vo da viga pode crescer
indefinidamente. A esta ocorrncia corresponde o que se designa por colapso plstico da
estrutura sendo a carga correspondente denominada carga de colapso W
r
.
De facto, este comportamento da estrutura originado por W
r
pode ser interpretado
pelo desenvolvimento de uma rtula a meio vo da viga e que se designa por rtula
plstica [5]. A caracterstica da rtula plstica que s sofre uma rotao quando o
momento a meio vo atinge o seguinte valor:
kNm 60 8 , 0 2 / 150 8 , 0 2 / W
r
= = (1)
No entanto, quando o momento atinge este valor essa rotao pode crescer
indefinidamente, designando-se o momento necessrio ao aparecimento da rtula plstica
por momento plstico M
p
. O momento plstico funo da tenso de cedncia do material,
das caractersticas geomtricas da seco recta da viga e do tipo de esforos instalados.
Relativamente ao comportamento do material, pode-se recorrer novamente ao grfico
obtido a partir do ensaio de traco para um ao macio (Fig. 2) em que
Y
e
u

correspondem aos valores da tenso de cedncia (corresponde ao patamar de cedncia) e
tenso limite superior da tenso de cedncia, respectivamente. As extenses
0
e
s

correspondem s extenses totais no incio do patamar de cedncia e no incio do
encruamento, respectivamente.

u

Y
O
0
s
limite superior da
tenso de cedncia
patamar de cedncia

Fig. 2- Grfico tenso-deformao de um ao de baixo teor em carbono.

Do ponto de vista de clculo plstico interessa toda a zona elstica do grfico, bem
como o patamar de cedncia.
Um dos parmetros que provoca no ao diferentes valores para
Y
,
u
,
0
e
s
a
percentagem de carbono contido na liga metlica. No quadro I apresentam-se alguns destes
valores para diferentes percentagens de carbono [9].
Quadro I-Algumas caractersticas do ao em funo da % de carbono.
% carbono
Y
[MPa]
u
/
Y

s
/
0

0,28 340 1,33 9,2
0,49 386 1,28 3,7
0,74 448 1,19 1,9
0,89 525 1,04 1,5

Como se pode observar para o ao com mais baixa percentagem de carbono a
extenso total no final do patamar de cedncia (
s
) de cerca dez vezes o valor da extenso
total no incio do mesmo patamar (
s
=10
0
).

2. Flexo Elasto-plstica de Vigas

No clculo elasto-plstico de vigas admite-se que o comportamento do material
elasto-perfeitamente plstico. Tal como na anlise da flexo elstica de vigas tambm no
clculo plstico se recorre teoria de flexo de vigas de Euler-Bernoulli, a qual assenta nos
seguintes propostos [3]:
- as extenso envolvidas so consideradas reduzidas
- as relaes constitutivas no distinguem esforos de traco e de compresso
- seces planas antes da deformao permanecem planas aps deformao
Recordando a teoria do clculo elstico da flexo de vigas, considere-se uma viga
sujeita numa dada seco a um momento M e que nessa mesma seco a viga apresenta
uma dada curvatura k de raio R (k=1/R). A extenso longitudinal provocada numa dada
fibra situada a uma distncia do eixo neutro (lugar geomtrico dos pontos da seco da
viga cuja componente normal do tensor das tenses na direco longitudinal tem valor nulo
=0) dada por =k. Para valores da tenso normal inferiores a
Y
a tenso normal
seco vale:
xx
I M = (2)
em que I
xx
o momento de inrcia do eixo principal central de inrcia e cuja direco
coincide com a do momento flector. Verifica-se portanto, ao longo da altura da seco uma
distribuio linear do valor da tenso. Tomando como exemplo uma viga de seco
rectangular (Fig. 3) de altura h e largura b, pelo que I
xx
=bh
3
/12, o maior valor da tenso
normal na seco verifica-se nas fibras mais afastadas do eixo neutro, isto , para =h/2.
y
h/2
M
x

h/2
b
Y
( ) 2 h b
Y
2 b
Y

Fig. 3-Distribuio da tenso normal numa viga de seco rectangular.

A componente longitudinal da tenso nessas fibras mais afastadas do eixo neutro
vale:
xx
2 3 3
W
M
6
bh
M
2 h
12 bh
M
12
bh
2 h M
= = =
=

(3)
em que W
xx
designa-se por mdulo de rigidez flexo [10]. Quando a tenso normal
longitudinal (nica componente do tensor das tenses no nula) atingir a tenso de
cedncia do material, o que ocorrer primeiramente nas fibras mais afastadas do eixo
neutro, o momento correspondente ser:
6
bh
W M
2
Y xx Y c
= =
(4)
e que se denomina por momento de cedncia (M
c
) [5].
Tome-se agora para o momento flector um valor superior a M
c
. Como se est a
admitir um material com comportamento elasto-perfeitamente plstico ir haver uma zona
da seco cujas fibras se encontram no domnio plstico (Fig. 3) enquanto a restante se
mantm no domnio linear elstico. O momento correspondente pode ser obtido pelo
equilbrio de momentos segundo a direco x e que resulta da soma de dois binrios
correspondentes, por um lado parte elstica:
2
3
2
b
2
1
Y

(5)
e por outro lado parte plstica:
2
2
h
2
1
2
h
b
Y

(6)
resultando:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= + + =
2
2
Y 2
h
2
1
2
h
Y 3
2
Y 2
1
3
1
4
h
b 2 b 2 b M

(7)
Atendendo relao entre curvatura k e a extenso longitudinal a uma distncia
do eixo neutro
= k

(8)
pode-se obter a curvatura correspondente ao incio da plastificao, isto , quando o
momento aplicado na seco atinge M
c

2 h 6
bh
M
0
Y
2
Y c

= = k

(9)
A combinao de (7) com (9) permite obter a seguinte relao entre o momento M
(situao elasto-plstica) e o momento de cedncia:
2
Y
c
5 , 0 5 , 1
M
M
=
k
k
(10)
cuja representao grfica se pode observar na Fig. 4.
1,5
1,0
O 1 k/k
Y
c
M
M

Fig. 4-Curva de Saint-Venant.

Para um crescimento da curvatura k corresponde uma diminuio do ncleo elstico.
No entanto, no limite, quando k tende para um valor infinito verifica-se que 0 e toda a
seco plastificou. Atendendo a (10) pode-se calcular o momento (M
p
) em que esta
situao ocorre:
2
c
M 5 , 1 M = (
p
M = )
(11)
denominado momento plstico (M
p
).
O aparecimento de uma curvatura de valor infinito corresponde deste modo
plastificao de toda a seco verificando-se ento uma variao finita da deformada entre
duas seces infinitamente prximas. O problema torna-se ento, a partir desse momento,
anlogo a outro, em que nessa seco existisse uma rtula, a qual se denomina de rtula
plstica.
Na prtica, a condio de plastificao total no possvel, pois tal situao
corresponderia a uma curvatura infinita, que por sua vez corresponderia a uma extenso
infinita o que no admissvel. A maior deformao admissvel depende de certas
caractersticas do material, nomeadamente da relao
0
/
s
. Tomando o exemplo da seco
representada na Fig. 3 e admitindo que se trata de um material com
s
=10
0
tem-se para a
curvatura correspondente ao limite da zona elstica: k=
0
/. Impondo como limite para a
extenso longitudinal
s
=10
0
e que ocorrer primeiramente nas fibras mais exteriores
(=h/2), obtm-se ento uma curvatura k
Y
=
0
/(h/2). Como a curvatura constante para
uma dada seco, isto , no depende de , vem
2 h
10
0 0

=
(12)
o que permite determinar a cota correspondente ao limite da zona elstica
2
h
10
1
=
(13)
a que corresponde o seguinte valor de curvatura:
2
h
10
1
0
= k

(14)
A partir de (14) tem-se ento a seguinte relao de curvaturas:
Y
0
0
Y
10
2
h
2
h
10
1
k k
k
k
=
=

(15)
Substituindo (15) na expresso de Saint-Venant (10) obtm-se o respectivo momento:
p
p
c
2
Y
Y
c
M ) 6 ( 996 , 0
5 , 1
M
495 , 1 M 495 , 1 M 495 , 1
10
5 , 0 5 , 1
M
M
= = = =
=
k
k

(16)
Conclui-se deste modo que o momento flector no incio do encruamento calculado com
considervel aproximao pelo valor terico de M
p
.

2.1. Determinao do Momento Plstico

Considere-se uma viga sujeita a um estado de flexo pura e que uma dada seco
recta dessa viga apresenta a geometria representada na Fig. 5 sendo sujeita a um momento
flector M.
y
y
1
M
x
y
2
a) b) c) d) e)
Y 1
A
Y
A
1
A
2
Y
Y 2
A

Fig. 5-Distribuio da tenso normal numa seco de geometria arbitrria.

Na Fig. 5 encontram-se representados vrios diagramas correspondentes
distribuio da tenso normal () ao longo da seco com geometria arbitrria Fig. 5.a) em
que se aumenta o momento aplicado na seco no sentido b)e). A distribuio da tenso
normal representada em b) corresponde a um momento flector inferior ao momento de
cedncia, isto , um momento que no originou qualquer cedncia do material. A
distribuio de c) corresponde ao momento de cedncia em que as fibras mais afastadas do
eixo neutro (eixo x) atingiram a tenso de cedncia (
Y
). Continuando a aumentar o
momento aplicado na seco, verifica-se um aumento da zona da seco que vai
plastificando at que tambm as fibras inferiores atingem a tenso de cedncia d).
Continuando ainda a incrementar o momento, as duas zonas plastificadas, superior e
inferior, vo aumentando at que toda a seco se encontra fora do domnio linear elstico,
e como se admite que o material tem um comportamento elasto-perfeitamente plstico toda
a seco fica submetida ao mesmo valor absoluto da tenso normal e).
Realizando o equilbrio de foras na direco longitudinal (x) representadas em e)
tem-se:
A
2
1
A A A A 0 F
2 1 2 Y 1 Y x
= = = =
(17)
Como consequncia do equilbrio de foras estabelecido verifica-se que o eixo neutro
plstico coincide com o eixo que divide a rea de modo igual, enquanto que o eixo neutro
elstico se verifica sobre o eixo que regista uma igualdade nos momentos estticos das
reas. Deste modo, o eixo neutro elstico e plstico podem no coincidir.
Estabelecendo o equilbrio de momentos relativamente ao eixo x e provocados pelas
foras resultantes A
1
Y
e A
2
Y
obtm-se ento para o momento plstico:
( )
p Y 2 1 Y 2 2 Y 1 1 Y p x
W y y A
2
1
y A y A M 0 M = + = + = =
(18)
em que W
p
o mdulo de resistncia plstico [2][9].
A relao entre o momento plstico e o momento de cedncia conhecida como o
factor de forma (f):
W
W
M
M
f
p
c
p
= =
(19)

3. Mtodos Rgidos Plsticos na Anlise de Estruturas Simples

3.1. Princpios Fundamentais

Os mtodos rgidos plsticos baseiam-se na aplicao do teorema esttico, do
teorema cinemtico, do teorema da unicidade e do princpio dos trabalhos virtuais.
O teorema dos trabalhos virtuais para estruturas lineares pode-se enunciar de
seguinte modo [11]:
Para um meio contnuo e em equilbrio, o trabalho virtual
realizado pelas foras exteriores para um qualquer deslocamento
virtual compatvel com as condies de contorno igual ao
trabalho efectuado pelas foras internas num mecanismo de
deformaes compatvel com o deslocamento virtual.
Tome-se o exemplo de uma viga simplesmente apoiada com uma fora concentrada a
meio vo (ver Fig. 6.(a).
M
L/2 L/2
P
P
c
L/4

L/2
2
L/2
2
a)
b)
c)
d)

Fig. 6-Deformaes numa viga simplesmente apoiada.

Em b) encontra-se representado o diagrama de momentos flectores correspondente
carga de cedncia (P
c
). Em c) esto representadas as configuraes deformadas do eixo
axial da viga que passa pelo seu centro de massa. As configuraes dizem respeito carga
de cedncia, cuja flecha a meio vo
c
, bem como aos movimentos de corpo rgido
verificados para valores da carga P>P
c
. Para o tipo de problemas em anlise o princpio dos
trabalhos virtuais pode-se escrever do seguinte modo [9]:
+ = M dl M P k
(20)
em que M representa a distribuio de momentos compatvel com o equilbrio do corpo e
provocada pela fora exterior P, sendo as rotaes de corpo rgido e k a curvatura.
A equao (20) pode ser utilizada de dois modos distintos. Pode-se considerar que as
configuraes deformadas so virtuais, isto , os deslocamentos (
*
), as curvaturas (k
*
), e
as rotaes (
*
) podem ser escolhidas de forma arbitrria, desde que respeitem os
requerimentos de compatibilidade. Esta forma do princpio dos trabalhos virtuais
normalmente referida como o princpio dos deslocamentos virtuais, sendo utilizada no
estabelecimento das equaes de equilbrio [4].
Outra hiptese, a utilizao de um sistema de foras virtuais (P
*
,M
*
), em que o
sistema de foras imposto arbitrariamente, desde que cumpram as requisies de
equilbrio. Este o princpio das foras virtuais e que permite estabelecer as equaes de
compatibilidade [4].
Os deslocamentos e as rotaes correspondentes ao comportamento elstico podem-
se considerar irrelevantes quando comparados com os deslocamentos e as rotaes de
corpo rgido [9]. Assim, em (20) apenas se considera as rotaes e os deslocamentos de
corpo rgido, passando-se a designar por mecanismo, sendo neste caso um mecanismo tipo
viga [2][8][9]. A equao (20) pode-se ento rescrever:

=
* *
M P (21)
ou, explicitando de acordo com a Fig. 6:
= 2 M
2
L
P
p
(22)
O teorema esttico pode-se enunciar do seguinte modo [9]:
Se existir uma distribuio de momentos numa estrutura linear que
seja simultaneamente segura e estaticamente admissvel para um
determinado conjunto de cargas , o valor de deve ser menor ou
igual carga de colapso
c
.
Como corolrio do teorema esttico tem-se que no possvel ter alguma
distribuio de momentos que seja simultaneamente seguro e estaticamente admissvel e
que seja originado por uma carga superior carga de colapso.
O teorema cinemtico pode-se enunciar do seguinte modo [9]:
Para uma determinada estrutura sujeita a um conjunto de cargas
, se as cargas corresponderem a um mecanismo possvel da
estrutura ento essas cargas so superiores ou iguais carga de
colapso
c
.
Como corolrio do teorema cinemtico tem-se que de todos os mecanismos possveis
para uma dada estrutura o mecanismo de colapso aquele a que corresponde a menor
carga de colapso.
O teorema da unicidade pode-se enunciar do seguinte modo [9]:
Se para uma dada estrutura sujeita a um conjunto de cargas , se
formarem rtulas plsticas em nmero suficiente para que seja
constitudo um mecanismo e o diagrama de momentos flectores da
resultante for admissvel, ento o factor de carga correspondente
conduzir carga de colapso
c
.

3.2. Exemplo Ilustrativo: Prtico Rectangular

Considere-se o prtico rectangular representado na Fig. 7 sujeito s cargas horizontal
e vertical e de seco constante com o momento plstico M
p
=100.
10
5
5
M
p
=100
A
B E C
D

Fig. 7-Prtico rectangular bi-encastrado.

Na anlise vai-se incrementando o valor da carga de modo a obter a formao de
mais uma rtula plstica. Nos sucessivos incrementos de carga vo surgindo alteraes
geomtricas em consequncia do aparecimento das rtulas plsticas. No quadro seguinte
representa-se os vrios incrementos de carga, bem como as respectivas distribuies dos
momentos flectores. O processo termina quando se forma um mecanismo, o que acontece
para uma valor de correspondente carga de colapso.
Verifica-se que para =39,0 se forma a primeira rtula plstica na seco D, pois
nesta seco que o momento aplicado atinge o valor do momento plstico da seco. A
partir deste momento a anlise feita como se a estrutura do ponto de vista esttico tivesse
nessa seco uma rtula. O incremento do valor da carga de =7 perfaz um valor total
para a carga de =39+7=46. Com este incremento de carga forma-se outra rtula plstica,
agora na seco E. Com esta rtula a estrutura continua a ser estaticamente admissvel,
passando o prtico a conter agora duas rtulas (em D e em E). Com outro incremento de
carga =0,7 forma-se outra rtula plstica, agora na seco C, o que acontece para uma
carga total =46+0,7=46,7. Com a formao desta terceira rtula a estrutura torna-se
isosttica e portanto ainda estaticamente admissvel. Finalmente, para uma carga total
=50 forma-se uma outra rtula transformando-se a estrutura num mecanismo. Esta carga
corresponde ento carga de colapso
c
e foi obtida por sucessivas anlises estticas.

Quadro II-Anlises sucessivas para o prtico rectangular
39
57 , 2
100
= =
1 rtula em D
A
B E C
D

0,78
1,14
2,12
2,08
2,57
30,4
44,4
82,7
80,9
100
47 , 2 7 , 82 M
p
+ =
46 7 = =
2 rtula em E
A
B E C
D

0,14
2,41
2,47
2,34
31,4
64,2
100
97,3
100
04 , 4 3 , 97 M
p
+ =
7 , 46 7 , 0 = =
3 rtula em C
A
B E C
D

2,98
3,94
4,04
33,4
66,8
100
100
100
10 8 , 66 M
p
+ =
50 3 , 3 = =
4 rtula em A
A
B E C
D

5,0
10,0
50
100
100
100
100

3.3. Viga bi-encastrada com Carga Descentrada

Este exemplo trata-se de uma viga bi-encastrada de seco constante sujeita a uma
fora concentrada descentrada (ver Fig. 8).

2L L
P
a)
1
2 3
2L L
b)
1
L
3
-/2
-
3/2

Fig. 8-Viga bi-encastrada e respectivo mecanismo de viga.

Pretende-se determinar a carga de cedncia e a carga de colapso e respectivas
configuraes deformadas.

3.3.1. Clculo das Carga de Cedncia e Colapso

Equao de equilbrio:
( )

+ =
2
M
2
3
M M L P
3 2 1
(23)
3 2 1
M
2
1
M
2
3
M PL + =
(24)
Considerando um sistema de foras virtuais P
*
=0 ao qual esto associados os
momentos residuais m
*
, e atendendo relao entre a curvatura k e o momento flector M,
k=M/EI tem-se para (20):
+ =
* *
m dl m
EI
M
0
(25)
Para o referido sistema de foras virtuais a equao de equilbrio (24) vem
*
3
*
2
*
1
m
2
1
m
2
3
m 0 + =
(26)
que pode ser satisfeita para os dois seguintes conjuntos de momentos:
1 m m m
*
3
*
2
*
1
= = = (27.1)
1 m , 0 m , m
*
3
*
2 2
1 *
1
= = = (27.2)
Genericamente, o integral da primeira parcela do segundo membro da equao (25)
para uma viga delimitada pelas seces A e B resulta na seguinte expresso:
( ) ( ) ( )
A B
*
B B A
*
A
B
A
*
M M 2 m M M 2 m
EI 6
L
dl m
EI
M
+ + + =
(28)
Aplicando a expresso (28) ao conjunto de momentos arbitrrios estabelecidos em
(27.1) obtm-se

dl m
EI
M
*
= ( ) ( ) ( )+ + + +
1 2
*
2 2 1
*
1
M M 2 m M M 2 m
EI 6
L

( ) ( ) ( )
2 3
*
3 3 2
*
2
M M 2 m M M 2 m
EI 6
L 2
+ + +
= ( ) ( ) ( ) + + + +
1 2 2 1
M M 2 1 M M 2 1
EI 6
L

( ) ( ) ( )
2 3 3 2
M M 2 1 M M 2 1
EI 6
L 2
+ + +

= ( ) ( ) ( )
3 2 2 1
M 3 M 3 2 M 3 M 3
EI 6
L
+ + +

= ( )
3 2 1
M 6 M 9 M 3
EI 6
L
+ +

(29)
o que substituindo em (25):
( ) 0 1 1 1 M 6 M 9 M 3
EI 6
L
m dl m
EI
M
3 2 1 3 2 1
* *
= + + + + + = +

(30)
Resultando deste modo a equao de compatibilidade para o conjunto de momentos (27.1).
Aplicando procedimento semelhante para o conjunto de momentos (27.2) obtm-se

dl m
EI
M
*
=
( ) ( ) ( )
2 3 2 1
M M 2 1 0
EI 6
L 2
0 M M 2
2
1
EI 6
L
+ + +
+ +

=
( ) +
+ +

2 3 2 1
M M 2 2 M
2
1
M
EI 6
L

=
+ +
3 2 1
M 4 M
2
3
M
EI 6
L

(31)
vindo a equao de compatibilidade:
( ) 0 1 0 M 4 M
2
3
M
EI 6
L
m dl m
EI
M
3 1 2
1
3 2 1
* *
= + + +
+ + = +

(32)
A combinao das equaes de compatibilidade (30) e (32) com a equao de
equilbrio (24) permite estabelecer o seguinte sistema de equaes
( )
+ + + +
= + + + + +
= +
0
2
1
L
EI 6
M 4 M
2
3
M
0
L
EI 6
M 6 M 9 M 3
PL M
2
1
M
2
3
M
3 1 3 2 1
3 2 1 3 2 1
3 2 1

(33)
ou, separando as incgnitas momentos das incgnitas rotaes

0
0
1
PL
1 0
1 1 1
0 0 0
L
EI 6
M
M
M
4 1
6 9 3
1
3
2
1
2
1
3
2
1
2
3
2
1
2
3

(34)
ou, sob a forma incremental:

0
0
1
L P
1 0
1 1 1
0 0 0
L
EI 6
M
M
M
4 1
6 9 3
1
3
2
1
2
1
3
2
1
2
3
2
1
2
3

(35)
No sistema de equaes estabelecido em (35) podem-se configurar duas situaes:
Se se verificar |M
i
|<M
p
, para i estrutura, significa que se est no domnio
elstico, observando-se:
0 , 0 M
i i
= (36)
Se em alguma seco se verificar |M
j
|=M
p
, significa que se formou alguma
rtula plstica, observando-se:
0 , 0 M
j j
= (37)
Aps a formao de uma nova rtula, do ponto de vista esttico a estrutura encontra-
se alterada. Como consequncia o sistema de equaes definido em (35) tambm se altera,
nomeadamente o vector de incgnitas, que pode ser o incremento de momento na seco
caso ainda no se tenha formado a rtula plstica nessa seco, como pode ser o
incremento de rotao caso j se tenha formado a rtula, isto :
0 , ? M
i i
= = antes da formao da rtula plstica (38.1)
? , M M
i p i
= = aps a formao da rtula plstica (38.2)
Para um primeiro incremento admite-se que ainda no se formou qualquer rtula
plstica, ou seja,
i
=0, pelo que a resoluo do sistema de equaes (35) permite obter os
seguinte incrementos para os momentos flectores nas trs seces consideradas e em
regime linear elstico:
L P
M
M
M
9
2
27
8
9
4
3
2
1

(39)
Sendo o incremento M
1
o maior dos trs (em valor absoluto), conclui-se que a
primeira rtula plstica formar-se- justamente na seco 1, o que acontecer quando o
valor da carga aplicada for:
L
M
4
9
' P M L P
9
4 p
p
= =
(40)
Substituindo (40) em (39) obtm-se o incremento nos momentos flectores de cada uma das
seces originado pelo incremento de carga P:
p
2
1
3
2
3
2
1
M
1
M
M
M

(41)
Resumindo, no momento em que se forma a primeira rtula plstica, o que acontece
na seco 1 e para uma carga com o valor de P, os momentos flectores e as rotaes de
corpo rgido nas trs seces valem:
0
0
0
, M
1
M
M
M
3
2
1
p
2
1
3
2
3
2
1

(42)
Agora, para a resoluo do sistema de equaes relativo ao incremento seguinte tem-
se: M
1
=0 e
1
0, resultando:
L P
4444 , 0
5185 , 0
M
M
0
0
1
L P
M
M
4
6 9 1
0
EI
L
3
1
3
2
1
3
2
1 L
EI 6
2
3
2
1
2
1
2
3

(43)
A segunda rtula plstica formar-se- na seco 2 para o seguinte incremento de
carga
L
M
6429 , 0 " P M M
3
2
L P 5185 , 0
p
p p
= = +
(44)
ou, para uma carga total de:
L
M
893 , 2
L
M
6429 , 0
L
M
4
9
" P
p p p
= + =
(45)
Para este valor da carga concentrada os valores dos momentos flectores nas diferentes
seces so os seguintes:
p p
2
1
3
2
3
2
1
M
7857 , 0
1
1
M
6429 , 0 4444 , 0
6429 , 0 5185 , 0
1
M
M
M

(46)
e as rotaes de corpo rgido:
EI
L M
0
0
2143 , 0
p
3
2
1

(47)
Para a resoluo do sistema de equaes relativo ao incremento seguinte tem-se:
M
1
=M
2
=0,
1
0 e
2
0, resultando:
L P
2
667 , 4
667 , 2
M 0
0
1
L P
M 4 0
6 1 1
0 0
EI
L
EI
L
3
2
1
3
2 L
EI 6
1 L
EI 6
2
1
2
1

(48)
Por fim formar-se- a terceira e ltima rtula plstica o que ocorrer na seco 3 e
para o seguinte incremento de carga:
L
M
107 , 0 ' ' ' P M M 7857 , 0 L P 2
p
p p
= =
(49)
obtendo-se ento a carga de colapso da estrutura:
L
M
3
L
M
107 , 0
L
M
893 , 2 P
p p p
c
= + =
(50)
Para a carga de colapso os valores dos momentos flectores e das rotaes de corpo rgido
nas diferentes seces so os seguintes:
EI
L M
0
, M
1
1
1
M
M
M
p
2
1
2
1
3
2
1
p
3
2
1

(51)


3.3.2. Clculo da Flecha no Ponto de Aplicao da Carga

O clculo de um vector deslocamento de um ponto de uma estrutura pode ser
realizado por recorrncia ao teorema da carga unitria [4]. Assim, aplicando na seco 2
uma carga unitria vertical, o deslocamento vertical dessa seco pode ser calculado a
partir de (20) para uma carga virtual unitria:
+ =
* *
m dl m
EI
M
1
(52)
Tambm para uma carga unitria na seco 2 a equao de equilbrio (24) vem
*
3
*
2
*
1
m
2
1
m
2
3
m L 1 + =
(53)
a qual satisfeita para o seguinte conjunto de momentos arbitrados:
0 m m , L m
*
3
*
2
*
1
= = = (54)
Para o primeiro incremento de carga ainda no existe qualquer rtula plstica (
i
=0),
pelo que o deslocamento pode ser calculado a partir da seguinte expresso genrica
( ) ( ) ( )
A B
*
B B A
*
A
B
A
*
M M 2 m M M 2 m
EI 6
L
dl m
EI
M
+ + + = =

(55)
vindo para a viga em estudo e atendendo a (54):
( ) ( ) ( ) ( )
2 1
2
2 1
*
M M 2
EI 6
L
0 0
EI 6
L 2
0 M M 2 L
EI 6
L
dl m
EI
M
+ = + + + + = =

(56)
Para o primeiro incremento de carga estabelecido em (40) corresponde o conjunto de
momentos flectores calculados em (41), que substitudos em (56) permite determinar o
deslocamento vertical da seco 2 correspondente ao primeiro incremento de carga que por
sua vez corresponde formao da primeira rtula plstica:
EI
L M
9
2
2
p
=

(57)
Para o segundo incremento de carga estabelecido em (44) e que origina os momentos
totais calculados em (46) e as rotaes de corpo rgido expressas em (47), o deslocamento
vertical da seco 2 toma o seguinte valor:
( ) ( ) ( )
EI
L M
381 , 0
EI
L M
2143 , 0 L 0
EI 6
L 2
0 M M 2 L
EI 6
L
2
p p
p p
=
+ + + + =

(58)
Finalmente, para os momentos e rotaes de corpo rgido finais estabelecidos em
(51) e correspondentes carga de colapso o deslocamento vertical da seco 2 toma o
valor:
( ) ( ) ( )
EI
L M
3
2
EI
L M
2
1
L M M 2 L
EI 6
L
2
p p
p p c
=
+ + =

(59)

3.4. Mtodo da Combinao de Mecanismos

O valor da carga de colapso do prtico rectangular representado na Fig. 7 tambm
pode ser calculado por sucessivas anlises dos mecanismos possveis de ruptura do
prtico. As equaes de equilbrio dos mecanismos so obtidas por aplicao do teorema
dos trabalhos virtuais (21) a cada mecanismo, atendendo ao facto do trabalho realizado ser
sempre positivo. O mtodo da combinao de mecanismos permite sistematizar as
sucessivas anlises dos mecanismos de ruptura [2][5][8][9].
No mtodo da combinao de mecanismos comea-se por estabelecer o nmero de
mecanismos independentes possveis, que de um modo geral pode ser obtido pela diferena
entre o nmero de seces potenciais para a formao de rtulas plsticas e o grau de
hiperestaticidade da estrutura. Seguidamente combina-se estes mecanismos independentes
de forma a obter as combinaes de mecanismos possveis. Para todos os mecanismos,
independentes e resultantes de combinaes, calcula-se o respectivo factor de carga de
colapso, o que pode ser conseguido por intermdio do princpio dos trabalhos virtuais. O
mecanismo de ruptura ser o que corresponde ao menor de todos os factores de carga de
colapso e que corresponde igualmente a um diagrama de momentos estaticamente
admissvel.
Tome-se como exemplo novamente o prtico representado na Fig. 7. O grau de
hiperestaticidade 3, enquanto que o nmero de seces potenciais para a formao de
rtulas plsticas 5, pois o momento plstico igual para qualquer seco. Deste modo, o
nmero de mecanismos independentes 5-3=2. Um desses mecanismos o mecanismo de
viga anteriormente referido, enquanto o outro o mecanismo de andar. No quadro seguinte
mostra-se os dois mecanismos independentes e o mecanismo combinado, bem como as
respectivas equaes de equilbrio estabelecidas com base no princpio dos deslocamentos
virtuais.
Quadro III-Anlises sucessivas para o prtico rectangular
Mecanismo Equao de equilbrio
A
B
E
C
D
5
3/2
-/2 -

mecanismo de viga
( ) ( ) ( ) + + =
2
1
C 2
3
E B
M M M 5
P E C B
M M M M = = =
p
M 3 5 =
para M
p
=100 60 =
A
B C
D
5 -
-

mecanismo de andar
( ) ( ) ( ) ( ) + + + =
D C B A
M M M M 5

P C B D A
M M M M M = = = =
p
M 4 5 =
para M
p
=100 80 =
A
B
C
D
5
-3/2
-
E
5
3/2

mecanismo combinado
= + 5 5
( ) ( ) ( ) ( ) + + + =
D 2
3
C 2
3
E A
M M M M
P D E C A
M M M M M = = = =
p
M 5 10 =
para M
p
=100 50 =

Os trs mecanismos constantes no Quadro so os mecanismos possveis para o
prtico em causa. Verifica-se que dos carregamentos correspondentes aos diferentes
mecanismos o menor o que corresponde ao mecanismo combinado, sendo este o
mecanismo de colapso do prtico confirmando deste modo o resultado obtido
anteriormente.
Para o traado do diagrama de momentos torna-se ainda necessrio determinar para o
mecanismo de colapso qual o momento flector na seco B onde no se formou qualquer
rtula. Para o efeito pode-se utilizar uma outra equao de um outro mecanismo, como por
exemplo a equao relativa ao mecanismo de viga
( ) ( ) ( ) + + =
2
1
C 2
3
E B
M M M 5 50 (60)
em que
100 M , M M M
p p E C
= = = (61)
permitindo deste modo determinar o momento na seco B
50 M 100 100 5 50 M
B 2
1
2
3
B
= = (62)
resultando num diagrama de momentos idntico ao obtido anteriormente.

4. Exemplos Resolvidos

4.1. Clculo de Factores de Forma

Pretende-se determinar os factores de forma (f) das seces com as configuraes
geomtricas representadas na Fig. 9.

H
h h
h
B
b
B
H
v
h

h
h
B
Hb
a) b) c)
Fig. 9-Seces para o clculo do factor de forma.

O factor de forma duma seco define-se como a relao entre o momento plstico e
o momento de cedncia dessa seco, o que equivalente relao entre o mdulo plstico
e mdulo elstico (est-se a admitir um comportamento perfeitamente plstico):
W
W
M
M
f
p
c
p
= =
(63)

4.1.1. Seco em H

O momento de inrcia relativamente ao eixo principal central de inrcia horizontal
de toda a seco toma o valor:
( ) ( )
3 3
b h 2 H hB 2
2
B
1 I + =

(64)
Resultando a seguinte expresso para o mdulo de rigidez flexo:
( ) ( )
( ) ( )
3 3
3 3
b h 2 H hB 2
B 6
1
2 B
b h 2 H hB 2
2
B
1
v
I
W +
=
+
= =

(65)
O posicionamento do centro de massa da metade superior da seco relativamente ao
eixo de simetria horizontal vale:
( )
( ) ( ) b h 2 H hB 2 16
b h 2 H hB 2
v
2 2
+
+
= (66)
Vindo ento a seguinte expresso referente ao momento plstico:
= = v 2 A
2
1
M
Y p

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
Y
2 2
Y
2 2
b h 2 H
4
1
hB
2
1
b h 2 H hB 2 16
b h 2 H hB 2
h 2 H b Bh 2
+ =
+
+
+ =

(67)
Resultando finalmente para o mdulo plstico da seco:
( )
2 2
p
b h 2 H
4
1
hB
2
1
W + =

(68)

4.1.2. Seco em T

O posicionamento do centro de massa da seco relativamente ao topo da alma (cota
v da Fig. 9.b)) vale:
( )
( ) ( ) h b B bH 2
h b B bH
v
2 2
+
+
=
(69)
toma o valor:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) h b B bH 4
h b B bH
3
h b B bH
I
2
2 2 3 3
+
+
+
=
(70)
Para o clculo do momento de cedncia torna-se necessrio distinguir duas
possibilidades para as relaes geomtricas, o que tem como consequncia duas expresses
distintas para o estabelecimento do mdulo de rigidez flexo:
1.elstico) v>H-v W=I/v
2.elstico) v<H-v W=I/(H-v)
Relativamente ao mdulo plstico h tambm que considerar duas hipteses, que
correspondem ao facto do eixo horizontal que divide a rea total da seco em duas partes
iguais passar, ou no, sobre o banzo:
1.plstico) Bh >(H-h)b

h

Y

a
1
h
/
2
1/2A
Y

Y

Fig. 10-Possvel distribuio da tenso longitudinal numa seco em T.

Neste caso o posicionamento do centro de massa da metade superior da rea
relativamente ao eixo que divide a rea total ao meio (a
1
na Fig. 10) vale
( ) ( )( )
( ) ( )( ) ( ) h 1 b B h H b 2
h 1 b B h H b
h H a
2 2 2
1
+
+
=
(71)
sendo a rea total da seco
( ) Bh b h H A + = (72)
pelo que a igualdade de reas (metade superior e metade inferior) permite determinar o
valor do parmetro geomtrico ():
( ) ( )
( )
hB 2
hb b B h
hB b h H B h h
+
= = +

(73)
Resulta assim a seguinte expresso para o momento plstico:
=

+ =
2
h
a A
2
1
M
1 Y p

( ) ( )
( ) ( )( )
( ) ( )( ) ( )
+
+
+ =
h 1 b B h H b 2
h 1 b B h H b
2
h
H Bh b h H
2
1
2 2 2
Y

(74)
Deste modo obtm-se para o mdulo plstico:
( ) ( )
( ) ( )( )
( ) ( )( )

+
+
+ =
h 1 b B h H b
h 1 b B h H b
h H 2 Bh b h H
4
1
W
2 2 2
p
(75)

2.plstico) Bh <(H-h)b

H
Y

H
/
2
a
2
1/2AY
Y

Fig. 11- Possvel distribuio da tenso longitudinal numa seco em T.

Neste caso o posicionamento do centro de massa da metade inferior da rea
relativamente ao eixo que divide a rea total ao meio (a
2
na Fig. 11) vale:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) h b B H 1 b 2
h b B H 1 b
a
2 2 2
2
+
+
=
(76)
A igualdade de reas (metade superior e metade inferior) permite determinar o valor do
parmetro geomtrico ():
( )
( )
Hb 2
Hb b B h
Hb b H h H hB
+
= = +

(77)
Resulta assim a seguinte expresso para o momento plstico
=

+ =
2
H
a A
2
1
M
2 Y p

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
+
+
+
+ =
h b B H 1 b 2
h b B H 1 b
2
H
Bh b h H
2
1
2 2 2
Y

(78)
obtendo-se ento para o mdulo plstico:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

+
+
+ + =
h b B H 1 b
h b B H 1 b
H Bh b h H
4
1
W
2 2 2
p
(79)

4.1.3. Seco em [

de toda a seco toma o valor:
( )( ) ( )
3 3
h 2 H b B BH
12
1
I =

(80)
Resultando a seguinte expresso para o mdulo de rigidez flexo:
( )( ) ( )
( )( ) ( )
3 3
3 3
h 2 H b B BH
H 6
1
2 H
h 2 H b B BH
v
I
W
=

= =

(81)
O posicionamento do centro de massa da metade superior da seco relativamente ao
eixo de simetria horizontal vale
( )
( )
+
+
=
h b B
2
H
b 2
h b B
4
H
b
2
H
v
2
2

(82)
valendo a rea total da seco:
( ) h 2 b B Hb A + = (83)
Vindo ento a seguinte expresso para o clculo do momento plstico:
v 2 A
2
1
M
Y p
=

( ) ( )
( )
( )
Y
2
2
h b B
2
H
b 2
h b B
4
H
b
2
H
h 2 b B Hb
+
+
+ =

( ) ( )
Y
2
2 2
h b B
4
bH
hH b B
2
b H

+ =

( )( )
Y
2
2
h Hh b B
4
bH

+ =

(84)
Resultando finalmente para o mdulo plstico da seco:
( )( )
2
2
p
h Hh b B
4
bH
W + =
(85)

4.2. Mtodo da Combinao de Mecanismos

4.2.1.Prtico Rectangular

Estabelecer o mecanismo de colapso do prtico representado na figura, bem como o
clculo do respectivo factor de carga de colapso. Considere-se os momentos plsticos M
p1

e M
p2
para as seces das colunas e da viga, respectivamente.
2
1000
1100
5
M
p1
=500
A
B E C
D M
p2
=1000
1000
F
2 4

Fig. 12-Prtico rectangular biencastrado.

Grau de hiperestaticidade: G
h
=3

N de rtulas possveis: 6

N de mecanismos independentes: 6-3=3 (2 de viga e 1 de andar)

(a) mecanismo de viga 1
1000
A
B
E
C
D
2
3/2
/2 -
1000

( ) ( ) ( )= + +

2 C 2
3
E B
M M M
+ = 1000 2 1000
<0 M
i
=-M
p1
; >0 M
i
=M
p2

( ) ( ) ( ) = +

3000 M M M
2 1 p 2
3
2 p 1 p

75 , 0 3000 250 1500 500 = = + +

(b) mecanismo de viga 2
1000
A
B
F
C
D
4
-
-2
1000
E
2

( ) ( ) ( )= + + 2 M 3 M M
C F B

+ = 4 1000 2 1000
<0 M
i
=-M
p1
; >0 M
i
=M
p2

( ) ( ) ( ) = + 6000 2 M 3 M M
1 p 2 p 1 p

75 , 0 6000 1000 3000 500 = = + +

(c) mecanismo de andar
1100
A
B
C
D
-
-

5

( ) ( ) ( ) ( )= + + +
D C B A
M M M M
= 5 1100
<0 M
i
=-M
p1
; >0 M
i
=M
p1

( ) ( ) ( ) ( ) = + + + 5500 M M M M
1 p 1 p 1 p 1 p

364 , 0 5500 500 500 500 500 = = + + +

(d) combinao viga 1 & andar
1100
A D -

5
1000
E
C
2
3/2
1000
B
-3/2

( ) ( ) ( ) ( )= + + +
D 2
3
C 2
3
E A
M M M M
+ + = 1000 2 1000 5 1100
<0 M
i
=-M
p
; >0 M
i
=M
p

( ) ( ) ( ) ( ) = + + + 9500 M M M M
1 p 2
3
1 p 2
3
2 p 1 p
382 , 0 9500 500 750 1500 500 = = + + +

(e) combinao viga 2 & andar
1100
A D -

5
1000
B
F
C
4
-3
1000
E
2

( ) ( ) ( ) ( )= + + +
D C F A
M 3 M 3 M M
+ + = 4 1000 2 1000 5 1100
<0 M
i
=-M
p
; >0 M
i
=M
p

( ) ( ) ( ) ( ) = + + + 11500 M 3 M 3 M M
1 p 1 p 2 p 1 p
478 , 0 11500 500 1500 3000 500 = = + + +

(f) combinao viga 1 & viga 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + = + + +

4 1000 2 2 1000 2 M 3 M M M
2 C F 2
3
E B

<0 M
i
=-M
p
; >0 M
i
=M
p
( ) ( ) ( ) ( ) = + + + 9000 M 3 M M 2 M
2
5
1 p 2 p 2
3
2 p 1 p

75 , 0 9000 1250 3000 1500 1000 = = + + +

(g) combinao viga 1 & viga 2 & andar
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )= + + + + + +

D 2 C F 2
3
E B A
M 2 M 3 M M M M
( ) ( ) ( ) + + + + = 5 1100 4 1000 2 2 1000
<0 M
i
=-M
p
; >0 M
i
=M
p
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + + + 14500 M M 3 M M M M
1 p 2
7
1 p 2 p 2
3
2 p 1 p 1 p

534 , 0 14500 500 1750 3000 1500 500 500 = = + + + + +
O menor dos factores de carga (
i
) 0,364 correspondente ao mecanismo de andar,
pelo que ser este o mecanismo de colapso.

4.2.2.Prtico Tipo-Asna

Estabelecer o mecanismo de colapso do prtico tipo asna representado na figura,
bem como o clculo do respectivo factor de carga de colapso em funo do momento
plstico M
p
e da dimenso L.
L
L
M
p
A
B
C
D
L
0
,
2
5
L

Fig. 13-Prtico tipo-asna.

h
=2

N de rtulas plsticas possveis: 4

N de mecanismos independentes: 4-2=2 (1 de viga e 1 tipo-asna)

(a) mecanismo de andar
A
B
C
D
L

( ) ( ) ( ) = + + L M M M
D B A

<0 M
i
=-M
p
; >0 M
i
=M
p

( ) ( ) ( ) = + L M M M
p p p

L M 3 L M 3
P P
= =

(b) mecanismo tipo-asna
A
B
C
D
(
0
,
2
5
L
)
=2
(0,25L)
=L
=0,5
L/cos

=L/cos
cos

( ) ( ) ( )= + + 5 , 0 M 2 M M
D C B

+ =
( ) ( ) ( )= + + 5 , 1 M 2 M M
D C B

( ) + = L 25 , 0 2 L
<0 M
i
=-M
p
; >0 M
i
=M
p

( ) ( ) ( ) = + L 5 , 1 5 , 1 M 2 M M
p p p

L M 3 L 5 , 1 M 5 , 4
P P
= =

(c) mecanismo combinado
3 M
p
= L mecanismo de andar
+4,5 M
p
= 1,5 L mecanismo tipo-asna
7,5 M
p
= 2,5 L
- 2 M
p
ausncia da rtula plstica em B
5,5 M
p
= 2,5 L =2,2M
p
/L

i
) 2,2M
p
/L correspondente ao mecanismo
combinado, pelo que, segundo o teorema cinemtico, ser este o mecanismo de colapso.

4.2.3.Prtico Simples com Carga Uniformemente Distribuda

Estabelecer o mecanismo de colapso do prtico representado na Fig. 14, bem como o
clculo do respectivo factor de carga de colapso.
4
48
8
18
6
M
p
=40
A
B
C
D
E

Fig. 14-Prtico simples.

h
=3


N de mecanismos independentes: 5-3=2 (1 de viga e 1 de andar)

(a) mecanismo de andar
18 4
A
B -
D
E
-

( ) ( ) ( ) ( ) = + + + 4 18 M M M M
E D B A

<0 M
i
=-M
p
; >0 M
i
=M
p

( ) ( ) ( ) ( ) = + + + 4 18 M M M M
p p p p

222 , 2 4 18 M 4
p
= =

(b) mecanismo de viga
48
3
A
B
-
D
E
-
2

( ) ( ) ( ) = + + 3 48 M 2 M M
2
1
D C B

<0 M
i
=-M
p
; >0 M
i
=M
p

( ) ( ) ( ) = + + 3 48 M 2 M M
2
1
p p p

222 , 2 3 48 M 4
2
1
p
= =

(c) mecanismo combinado
4 M
p
=72 mecanismo de andar
+4 M
p
=72 mecanismo de viga
8 M
p
=144
- 2 M
p
ausncia da rtula plstica em B
6 M
p
=144 =1,667

i
) 1,667 correspondente ao mecanismo
combinado, pelo que, segundo o teorema cinemtico, ser este o mecanismo de colapso.
Sendo o mecanismo de colapso o mecanismo combinado, em que no se forma rtula
na seco B, importa determinar o valor do momento nessa seco. Para o efeito, o clculo
do referido momento pode ser realizado a partir de um outro qualquer mecanismo em que
se forme uma rtula plstica em B. Considere-se assim novamente o mecanismo de viga
com uma carga uniformemente distribuda de 8=81,667. Como anteriormente
estabelecido, a respectiva equao vem
( ) ( ) ( ) = = + + 3 667 , 1 48 3 48 M 2 M M
2
1
2
1
D C B

(86)
em que nas seces C e D existem rtulas plsticas, pelo que se conhece os respectivos
momentos:
<0 M
D
=-M
p
=-40; >0 M
C
=M
p
=40 (87)
Substituindo (87) em (86) obtm-se o valor do momento em B:
3 667 , 1 48 40 40 2 M
2
1
B
= + + 0 M
B
(88)
Assim, na viga BD conhece-se os momentos em trs seces distintas (em B, C e D),
mas no existe garantia de que o momento ao longo da viga no ultrapasse o valor do
momento plstico. Para se saber o valor do momento em qualquer ponto da viga, basta
desenhar o diagrama de momentos ao longo da referida viga. Para o efeito torna-se
necessrio calcular o valor do esforo normal numa das colunas, ou seja, necessrio
determinar o valor da reaco vertical que um dos pilares exerce sobre a viga. Escrevendo
a equao de equilbrio de momentos relativamente seco D obtm-se a reaco vertical
sobre a viga na seco B (ver Fig. 15)
0 3 6 667 , 1 8 40 6 R 0 M
D
to
= + =
333 , 33 R= (89)
40
81,667
R
B
x
D

Fig. 15-Foras sobre a viga BD.

A distribuio de momentos ao longo da viga (da extremidade esquerda para a
extremidade direita-Fig. 15) ento representada pela seguinte funo:
( )
2
x
2
667 , 1 8
x 333 , 33 x M
=
(90)
O valor mximo do momento ocorrer a uma distncia da extremidade esquerda (x), o que
se verificar na seco em que a tangente funo (90) toma a posio horizontal
( )
0 x 667 , 1 8 333 , 33
dx
x dM
= =
x =2,5 (91)
Substituindo (91) em (90) obtm-se o valor mximo do momento flector:
( ) 67 , 41 5 , 2
2
667 , 1 8
5 , 2 333 , 33 5 , 2 x M
2
=
= = (92)
Como se verifica, no mecanismo de colapso c) em que se sups a ocorrncia da
rtula plstica a meio vo, o momento mximo ultrapassa o momento plstico conduzindo
a um diagrama de momentos estaticamente inadmissvel, violando-se deste modo o
teorema esttico.
Uma hiptese, aproximada, consiste em calcular um factor de carga de colapso
inferior, impondo como valor mximo para o momento, o prprio valor do momento
plstico:
6 , 1
67 , 41
667 , 1 40
r
=
=
(93)
Assim, o valor correcto para o factor de carga de colapso estar compreendido entre 1,6 e
1,667, o que corresponde a variao de
% 2 100
2
667 , 1 6 , 1
2
667 , 1 6 , 1
6 , 1
100
2
667 , 1 6 , 1
2
667 , 1 6 , 1
667 , 1
=
+
+
=
+
+

(94)
Alternativamente, e de modo a obter uma valor exacto, admite-se que no mecanismo
de colapso (mecanismo combinado) o posicionamento da possvel rtula plstica no a
meio vo, encontrando-se deslocada de uma distncia y relativamente ao centro (ver Fig.
16).
48
(3+y)
A
B
-(+)
D
E
(+)
4 18
-
3+y 3-y ( ) ( ) + = y y 3 3 (95)
Fig. 16-Mecanismo combinado.

Para este mecanismo combinado a respectiva equao de equilbrio vem:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + = + + + + 4 18 3 48 M M M M
2
1
E D C A
y
(96)
em que nas seces A, C, D e E se conhece os respectivos momentos
<0 M
A
=M
D
=-M
p
=-40; >0 M
C
=M
E
=M
p
=40 (97)
que substituindo em (96) resulta:
( ) ( ) + + = + + 72 3 24 80 80 y
(98)
Atendendo relao entre ngulos estabelecida em (95) e substituindo em (98) obtm-se a
seguinte funo para o factor de carga:
( ) ( ) + + =
+
+ 3 3 24 1
3
3
1 80 y
y
y

( )
( )( )
+

=
y y
y
y
3 6
9
3
10

(99)
O valor da varivel y pode ser obtido pela determinao do ponto mnimo da funo
(99), ou seja,
( )
( )
0
3 18
45 12 3
3
10
d
d
2
2
2
=

=
y y
y y
y
y
y =-0,487
(100)
determinando-se deste modo a posio exacta da rtula plstica e a que corresponde o
seguinte factor de carga de colapso:
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
645 , 1
487 , 0 3 487 , 0 6
487 , 0 9
3
10
487 , 0 =
+

= = y

(101)
Pode-se agora verificar, se com esta configurao o diagrama de momentos
corresponde a um mecanismo estaticamente admissvel. O momento na seco B pode ser
estabelecido do mesmo modo que anteriormente, ou seja, por intermdio do mecanismo de
viga temos a equao
( ) ( ) ( ) ( ) 487 , 0 3 645 , 1 48 M M M
2
1
D C B
= + + +
(102)
em que a relao de ngulos vale:
=
+
+
= 721 , 0
487 , 0 3
487 , 0 3
3
3
y
y
(103)
Atendendo s relaes estabelecidas em (87) e substituindo (103) em (102) obtm-se o
momento na seco B
( ) ( ) ( ) ( ) 487 , 0 3 645 , 1 24 721 , 0 40 721 , 0 40 M
B
= + + + 533 , 1 M
B
= (104)
O equilbrio de momentos sobre a viga relativamente ao ponto D permite determinar a
reaco vertical da coluna AB sobre a viga
0 533 , 1 3 6 645 , 1 8 40 6 R 0 M
D
to
= + =
069 , 33 R= (105)
A distribuio de momentos ao longo da viga (da extremidade esquerda para a
extremidade direita) ento representada pela seguinte funo:
( )
2
x
2
645 , 1 8
x 069 , 33 533 , 1 x M
+ =
(106)
Do mesmo modo que se fez anteriormente, o valor mximo do momento ocorrer a uma
distncia da extremidade esquerda
( )
0 x 645 , 1 8 069 , 33
dx
x dM
= =
x =2,513 (107)
Substituindo (107) em (106) obtm-se o valor mximo do momento flector:
( ) 0 , 40 513 , 2
2
645 , 1 8
513 , 2 069 , 33 533 , 1 513 , 2 x M
2
=
+ = =
(108)

Sendo o momento mximo instalado na viga igual ao momento plstico o diagrama
de momentos estaticamente admissvel. O equilbrio de foras actuantes na viga BD
segundo a direco vertical permite determinar a reaco vertical sobre a viga em D:
0 069 , 33 6 645 , 1 8 R 0 F
D
y y
= + =
891 , 45 R
D
y
= (109)
O equilbrio de momentos e de foras actuantes sobre o pilar AB permite calcular as
aces sobre este tramo da estrutura
0 40 533 , 1 4 R 0 M
A
x B
to
= + =
617 , 9 R
A
x
= (110.1)
0 617 , 9 R 0 F
B
x x
= =
617 , 9 R
B
x
= (110.2)
Fazendo o mesmo procedimento para o pilar DE, obtm-se as restantes foras actuantes
sobre o referido pilar
0 40 40 4 R 0 M
E
x D
to
= =
20 R
E
x
= (111.1)
0 20 R 0 F
D
x x
= =
20 R
D
x
= (111.2)
Assim, sobre os trs tramos (isoladamente) actuam os sistemas de foras esquematizados
na Fig. 17.
1,533
81,645
20
40
40
9,617
33,069 45,891
33,069
1,533
9,617
33,069
20
45,891
40
40
20
20
45,891

Fig. 17-Foras actuantes sobre cada tramo.

Com base nestas foras ento possvel desenhar o diagrama de momentos (Fig. 18).
-40
-1,533
40 -40
-40

Fig. 18-Diagrama de momentos.

4.2.4. Dimensionamento ao Peso Mnimo de Prtico Duplo

Com base no mtodo de dimensionamento ao peso mnimo, calcule os momentos
plsticos (em funo de PL) que permitam dimensionar o prtico representado na Fig. 19.
L
M
2
2P
P
2L
M
1
A
B
D G
H
M
2
2P
2L
M
1
M
1
I L
M
C E F J

Fig. 19-Prtico duplo.

h
=6


N de mecanismos independentes: 10-6=4 (2 de viga, 1 de andar e 1 de n)

No mtodo da combinao de mecanismos, quando aplicado ao dimensionamento ao
peso mnimo, o nmero de mecanismos independentes estabelecido do mesmo modo que
anteriormente. Por exemplo, na ligao do pilar esquerdo com a viga s se conta com uma
nica rtula plstica, embora se possa formar uma rtula em B e em C (ver Fig. 19).

(a) mecanismo de viga 1
M
1
<M
2
M
2
<M
1

4P
B
2
E
-
-

4P
C
2
E
-
-

( ) ( ) ( ) = + + L P 2 M 2 M M
E D B

<0 M
i
=-M
pi
; >0 M
i
=M
pi

2 1
M 3 M PL 2 +
( ) ( ) ( ) = + + L P 2 M 2 M M
E D C

<0 M
i
=-M
pi
; >0 M
i
=M
pi

2
M 4 PL 2

(b) mecanismo de viga 2
M
1
<M
2
M
2
<M
1

F
-
4P
2
L
-

F
-
4P
2
J
-

( ) ( ) ( ) = + + L P 2 M 2 M M
L I F

<0 M
i
=-M
pi
; >0 M
i
=M
pi

2 1
M 3 M PL 2 +
( ) ( ) ( ) = + + L P 2 M 2 M M
J I F

<0 M
i
=-M
pi
; >0 M
i
=M
pi

2
M 4 PL 2

(c) mecanismo de andar
M
1
<M
2
M
2
<M
1

A -
P
L -

-
L
B G
H M

A -
P
J
-

-
L
C
E
H M
F

( ) ( ) ( )+ + +
H B A
M M M
( ) ( ) ( ) = + + L P M M M
L M G
<0 M
i
=-M
pi
; >0 M
i
=M
pi

1
M 6 PL
( ) ( ) ( ) + + +
H C A
M M M
( ) ( ) ( ) ( ) = + + + L P M M M M
J M F E
<0 M
i
=-M
pi
; >0 M
i
=M
pi

2 1
M 4 M 3 PL +


(d) combinao viga 2 & andar
M
1
<M
2
M
2
<M
1

A -
L
-2

-
L
B
G
H M
F
-
2

A -
J
-2

-
L
C
E
H M
2

2 PL =
2 1
M 3 M +
PL = 6
1
M
PL =
1
M 3 +
2
M 4
2 PL =
2
M 4
PL 3
2 1
M 3 M 7 +
3 PL =
1
M 3 +
2
M 8
-
2
M 2

PL 3
2 1
M 6 M 3 +

(e) combinao viga 2 & andar & n
M
1
<M
2
M
2
<M
1

A -
L
-2
L
B
M
2
-
E
H

No tem interesse por anular
uma s rtula e gerar duas
3 PL =
2 1
M 3 M 7 +

1
M

PL 3
2 1
M 3 M 6 +


(f) combinao viga 1 & viga 2 & andar & n
M
1
<M
2
M
2
<M
1

A -
L
-2
L
M
2
-
E
H
2

A -
L
2
-
E
H
2
J
-2
M

3 PL =
2 1
M 3 M 6 +
2 PL =
2 1
M 3 M 1 +
3 PL =
2 1
M 6 M 3 +
2 PL =
2
M 4 +
5 PL =
2 1
M 6 M 7 +
-
1
M 2
5 PL =
2 1
M 10 M 3 +
-
2
M 2
PL 5
2 1
M 6 M 5 + PL 5
2 1
M 8 M 3 +

Constitudos os mecanismos importa agora definir o domnio de segurana, o que
pode ser feito por intermdio de um grfico em que nos eixos ordenados intervenham os
dois momentos plsticos a determinar (ver Fig. 20).

0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,5 1 1,5 2 2,5
M1/PL
M2/PL
PL<6M1
PL<3M1+4M2
3PL<7M1+3M2
3PL<6M1+3M2
5PL<5M1+6M2
3PL<3M1+6M2
5PL<3M1+8M2
2PL<M1+3M2
2PL<4M2
Domnio de
segurana
A

Fig. 20-Domnio de segurana.

A funo peso pode ser uma funo objectivo do tipo
( ) ( ) ( )
2 1
M L 2 L 2 M L L L Peso + + + + =k (112)
em que k ser uma constante (por exemplo em que intervenha a densidade). Do grfico
pode-se concluir que o ponto pertencente ao domnio de segurana e cujo par de ordenadas
corresponda minorao da funo peso (112) o ponto A, em que
PL M
3
1
1
=
(113.1)
PL 556 , 0 M
2
=
(113.2)
a que corresponde a funo peso
( ) ( ) ( )
2
3
1
PL 224 , 3 PL 556 , 0 L 2 L 2 PL L L L Peso = + + + + = k k (114)

Referncias

[1] Baker, J .F., (1949), A review of recent investigations into the behaviour of steel
frames in the plastic range, The J. Inst. Civil Engrs, Vol.31, 188.
[2] Baker, J .F. & Heyman, J . (1969), Plastic Design of Frames, University Press,
Cambridge.
[3] Boresi, A.P., Schmidt, R.J . & Sidebottom, O.M., (1993), Advanced Mechanics of
Materials, 5
th
ed., J ohn Wiley & Sons, New York.
[4] Ghali, A. & Neville, A.M., (1989), Foundations Structural Analysis, 3
rd
ed., Chapman
and Hall, UK.
[5] Horne, M.R., (1979), Plastic Theory of Structures, 2
nd
ed., Pergamon Press, UK.
[6] Lubliner, J ., (1972), Plasticity Theory, Macmillan Publishing Company, New York.
[7] Maier-Leibnitz, H., (1929), Versuche mit eingespannten und einfachen Balken von I-
Form aus St. 37, Bautechnik, Vol.7, 313.
[8] Moy, S.S.J ., (1981), Plastic Methods for Steel and Concrete Structures, The
MacMillan Press Ltd, London.
[9] Neal, B.G., (1977), The Plastic Methods of Structural Analysis, 3
rd
ed., J ohn Wiley &
Sons, New York.
[10] Popov, E.P., (1990), Engineering Mechanics of Solids, Prentice Hall, New J ersey.
[11] Richards, T.H., (1977), Energy Methods in Stress Analysis, J ohn Wiley & Sons, UK.

Porticos

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Porticos

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

R. M.

Você também pode gostar