Ga2 Aula3

Aula 3
Parametrizao de algumas curvas planas

Nesta aula veremos como obter equaes paramtricas de algumas curvas planas, usando
relaes trigonomtricas bsicas e observando as condies que um ponto deve satisfazer para
pertencer a uma curva dada.
I. A Bruxa de Agnesi.
Seja C um crculo de raio r tangente a duas retas paralelas s
1
e s
2
. Sejam O e A os pontos
de tangncia de C com s
1
e s
2
, respectivamente. Do ponto O tracemos uma semi-reta em
direo reta s
2
. Denotemos R e Q os pontos de interseo desta semi-reta com o C e s
2
,
respectivamente. Tracemos o segmento QDperpendicular a s
1
, e a reta s paralela a s
1
passando
por R (veja a Figura 1).
Fig. 1: Construo da bruxa de Agnesi.
Seja P o ponto de interseo da reta s com o seg-
mento QD. Os pontos P assim obtidos, traando to-
das as semi-retas que partem de O e intersectam
C, descrevem a curva denominada bruxa de Agnesi.
Para obtermos as equaes paramtricas da bruxa
de Agnesi, admitamos que s
1
seja o eixoOX, s
2
:
y = 2r, O seja a origem do sistema de coordenadas
e A = (0, 2r) (Figura 1).
O nosso problema consiste em determinar as co-
ordenadas dos pontos P = (x, y) da bruxa de Agnesi
em funo de apenas um parmetro.
Denotando t a medida do ngulo

DOQ, obtemos:
x = |OD| = |OQ| cos t e y = |RB| = |OR| sent , (1)
onde B a projeo de R sobre o eixoOX.
Geometria Analtica II - Aula 3 32
Note que os tringulos ORA (inscrito em um semicrculo de C) e ODQ so retngulos. No
primeiro,

ORA o ngulo reto, a medida de

OAR t e, portanto, |OR| = 2 r sent. No tringulo
ODQ, temos |QD| = 2r. Logo |OQ| sent = 2r, ou seja, |OQ| =
2r
sent
.
Substituindo essas relaes em (1), obtemos:
x = |OD| =
2r cos t
sent
= 2r cotgt e y = |RB| = 2r sen
2
t . (2)
Ou seja, as equaes paramtricas da bruxa de Agnesi so:
x = 2 r cotgt
y = 2 r sen
2
t
t (0, ) ,
e seu trao mostrado na gura 2:
Fig. 2: Bruxa de Agnesi.
II. Ciclides e Trocides.
Denio 1
Sejam C um crculo de raio r, s uma reta e P um ponto de C. Denominamos ciclide curva
descrita pelo ponto P quando C rola sobre a reta s, sem deslizar.
Para obtermos as equaes paramtricas da ciclide, admitamos que:
a reta s o eixoOX;
o crculo C inicia o movimento com centro no ponto (0, r);
o ponto P coincide com a origem do sistema de coordenadas no incio do movimento.
Tracemos dois crculos: C
1
, representando C em sua posio inicial, e C
2
, representando C
aps ter rolado alguns instantes.
Veja, na Figura 3, a designao dos seguintes elementos:
sejam O
1
e O
2
os centros de C
1
e C
2
, respectivamente;
P = (x, y) o ponto da ciclide em C
2
;
A o ponto em que C
2
toca o eixoOX;
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
33 Geometria Analtica II - Aula 3
Q = (x, 0) e T = (0, y) as projees ortogonais de P sobre os eixos OX e OY, respectivamente;
M e N as projees ortogonais de P sobre O
2
O
1
e O
2
A.
t a medida do ngulo

AO
2
P, tomada em radianos.
Fig. 3: Desenvolvimento da ciclide.
Note que o segmento OA tem o mesmo comprimento que o arco de A a P sobre o crculo C
2
,
que consiste dos pontos que j zeram contato com a reta s.
Como t a medida de

AO
2
P, o comprimento do arco de C
2
de A a P que j fez contato com
s rt. Logo |OA| = rt.
Analisando o sinal de sent e cos t nos intervalos [0,

2
], [
2
, ], [,
3
2
] e [
3
2
, 2], vemos que as
coordenadas x e y de P so determinadas por meio das seguintes relaes:
x = |OQ| = |OA| |QA| = |OA| |O
2
M| = rt r sent ,
y = |OT| = |OO
1
| |TO
1
| = r |O
2
N| = r r cos t .
Obtemos, assim, as seguintes equaes paramtricas da ciclide:
x = rt r sent
y = r r cos t
, t R
Observao 1
para t = 0, o ponto P est na sua posio inicial;
para t = , P dista 2r do eixoOX;
para t = 2, o crculo d um giro completo e o ponto P volta a tocar o eixoOX.
Veja como feito o movimento na seqncia de guras abaixo.
Fig. 4: t =
2
3
.
Fig. 5: t =.
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
Fig. 6: t =
3
2
.
Fig. 7: t =2.
Fig. 8: Ciclide.
A ciclide pertence a uma classe mais ampla de curvas rolantes, denominadas trocides.
Denio 2
Seja C um crculo de centro C e raio r, e seja s uma reta. Consideremos uma semi-reta radial
CB e um ponto P nessa semi-reta.
Uma trocide o lugar geomtrico descrito pelo ponto P quando C rola sobre a reta s sem
deslizar.
A trocide denominada:
ciclide longa quando P exterior a C (isto , R = d(P, C) > r),
Fig. 9: Caso R>r.
ciclide quando P pertence a C (isto , R = d(P, C) = r),
Fig. 10: Caso R=r.
ciclide curta quando P interior a C (isto , R = d(P, C) < r).
Fig. 11: Caso R<r.
O procedimento para obter equaes paramtricas da ciclide curta e da ciclide longa
anlogo ao caso da ciclide que analisamos anteriormente.
Vamos supor que o crculo C tem centro C = (0, r), raio r e rola sobre a reta s = eixo OX.
Acompanhe nas Figuras 12 e 13 a designao dos seguintes elementos: C
1
e C
2
crculos de
centros O
1
= C e O
2
, representando C no incio do movimento e aps transcorrido um instante
t, respectivamente; P = (x, y) o ponto rolante que descreve a trocide partindo da posio
(0, r R), no instante t = 0; A o ponto de contato do crculo C
2
com a reta s; Q e T as projees
de P sobre os eixos OX e OY; M a projeo de P sobre a reta y = r que contm os centros O
1
e O
2
, e N a projeo de P sobre a reta O
2
A.
Fig. 12: Ciclide curta. Fig. 13: Ciclide longa.
Como no caso da ciclide, temos:
x = |OQ| = |OA| |QA| = rt |O
2
M| ,
y = |OT| = |OO
1
| |TO
1
| = r |O
2
N| ,
onde |O
2
M| = R| sent| , |O
2
N| = R| cos t| e o sinal escolhido segundo a posio de P em
relao a O
2
. Isto depende em qual dos intervalos [0,

2
], [
2
, ], [,
3
2
] ou [
3
2
, 2] est o valor t.
Em qualquer caso, voc pode vericar que as curvas trocides tm equaes paramtricas:
x = rt Rsent
y = r Rcos t
, t R
sendo a trocide uma ciclide curta, uma ciclide ou uma ciclide longa segundo seja R < r,
R = r ou R > r, respectivamente.
Fig. 14: Ciclide curta.
Fig. 15: Ciclide longa.
Nas Figuras 14 e 15, mostramos a ciclide curta e a ciclide longa traadas em intervalos
maiores. Na Figura 16, vemos os trs tipos de trocides.
Fig. 16: Trocides.
III. A Epiciclide e a Hipociclide.
Denio 3
Consideremos dois crculos, e C, de raios R e r, respectivamente,tais que:
e C se tocam apenas em um ponto P,
os pontos de C, diferentes de P, esto no exterior de .
Denominamos epiciclide o lugar geomtrico descrito pelo ponto P quando C rola sobre , sem
deslizar.
Para obtermos as equaes paramtricas da epiciclide, admitamos com centro na origem,
C com centro no ponto (R +r, 0) e que a posio inicial de P seja P
1
= (R, 0).
Nas Figuras 17 e 18, mostramos o crculo C aps ter rolado alguns instantes sobre o crculo
. Acompanhe, nessas guras, a designao dos seguintes elementos: P = (x, y) o ponto
da epiciclide que, estando inicialmente na posio P
1
, descreve o arco P
1
P quando C rola um
ngulo de medida sobre ; A o ponto de contato entre os crculos; O
2
o centro de C; B e D as
projees de O
2
sobre os eixos OX e OY, respectivamente; Q = (x, 0) e T = (0, y) as projees
de P sobre OX e OY; M e N, as projees de P sobre as retas O
2
D e O
2
B, e t o ngulo

AO
2
P
descrito pelo ponto P com respeito semi-reta radial OO
2
.
Fig. 17: P descreve uma epiciclide. Fig. 18: P continuando o movimento.
O nosso problema consiste em descrever as coordenadas do ponto P em termos de um
parmetro.
Nas guras acima, vemos que as posies entre Q e B variam de acordo com a posio do
ponto P. Isto , de acordo com a medida t do ngulo

AO
2
P.
No caso em que Q est entre O e B, temos:
x = |OQ| = |OB| |QB| = |OB| |O
2
M| ,
y = |OT| = |OD| |TD| = |OD| |O
2
N| .
(3)
Note que, enquanto C rola sobre , seu centro descreve um crculo centrado em O e de raio
R + r. Sendo a medida do ngulo do semi-eixo OX positivo para a semi-reta OO
2
(medido no
sentido anti-horrio), obtemos:
|OB| = (R +r)cos e |OD| = (R +r)sen . (4)
Sendo t a medida do ngulo de O
2
A para O
2
P, no sentido anti-horrio, vemos que:
NO
2
P =

OO
2
B

AO
2
P = (
2
) t =

2
( +t) .
Portanto, no tringulo-retngulo PNO
2
, temos:
|O
2
M| = r sen(
NO
2
P) = r sen(
2
( +t)) = r cos( +t) ,
|O
2
N| = r cos(
NO
2
P) = r cos(
2
( +t)) = r sen( +t) .
(5)
Substituindo as identidades (4) e (5) em (3), obtemos:
x = (R +r) cos r cos( +t) ,
y = (R +r) sen r sen( +t) .
(6)
Mas ainda resta um problema: as expresses das coordenadas x e y esto dadas em funo
de duas variveis e t. Vamos resolver isto.
Observe que o comprimento do arco de A a P, ao longo de C, igual ao comprimento do arco
de P
1
a A sobre o crculo (lembre que C rola sobre ). Como a medida do primeiro arco rt e
a medida do segundo R, ento rt = R, isto , t =
R
r
.
Logo, substituindo t =
R
r
em (6), obtemos as seguintes equaes paramtricas da epici-
clide, em funo apenas do parmetro :
x = (R +r) cos r cos( +
R
r
) = (R +r) cos r cos((
R+r
r
)) ,
y = (R +r) sen r sen( +
R
r
) = (R +r) sen r sen((
R+r
r
)) .
(7)
Resta vericar o caso em que B est entre O e Q (Figura 18).
No tringulo NPO
2
, (Figura 18), temos

NO
2
P = t (
2
) = ( +t)

2
. Portanto:
|O
2
M| = r sen(( +t)

2
) = r cos( +t) ,
|O
2
N| = r cos(( +t)

2
) = r sen( +t) .
Sendo que:
x = |OQ| = |OB| + |QB| = |OB| + |O
2
M| ,
y = |OT| = |OD| |TD| = |OD| |O
2
N| ,
obtemos as mesmas equaes paramtricas do caso anterior.
Assim, quando C rola sobre , as coordenadas do ponto P satisfazem as equaes (7), inde-
pendentemente da posio de P.
Concluso: as equaes paramtricas da epiciclide so:
x = (R +r) cos r cos((

R+r
r
))
y = (R +r) sen r sen((
R+r
r
))
, R
Fig. 19: r =R: Cardiide .
Observe que, quando C percorre um arco de de compri-
mento igual a 2r, o ponto P volta a tocar .
Portanto, se
R
r
= n, onde n N, ento o ponto P toca n
vezes e a n-sima vez coincide com sua posio inicial.
Para vericar isto, basta observar que o comprimento de
contm n vezes o comprimento de C, pois 2R = 2(nr) =
n(2r) .
A Cardiide a epiciclide com r = R e, portanto, = t:
x = 2r cos r cos(2)
y = 2r sen r sen(2)
Nas guras abaixo, mostramos vrias epiciclides, indicando os valores de r e R, assim como
suas equaes paramtricas.
Fig. 20: r =
1
2
, R=
3
2
. Fig. 21: r =
2
3
, R=
4
3
.
Fig. 22: r =5, R=8.
x =2cos
1
2
cos(4)
y=2sen
1
2
sen(4)
x =2cos
2
3
cos(3)
y=2sen
2
3
sen(3)
x =13cos 5cos(
13
5
)
y=13sen 5sen(
13
5
)
Fig. 23: r =2, R=1. Fig. 24: r =
2, R=2. Fig. 25: r =3, R=2.
x =3cos 2cos(
3
2
)
y=3sen 2sen(
3
2
)
x =(2+
2)cos
2cos(
2+
2
)
y=(2+
2)sen
2sen(
2+
2
)
x =5cos 3cos(
5
3
)
y=5sen 3sen(
5
3
)
Outra classe de curvas rolantes anloga epiciclide a seguinte.
Denio 4
Consideremos dois crculos e C de raios R e r, respectivamente, tais que:
r < R,
e C se tocam apenas em um ponto P,
os pontos de C, diferentes de P, esto no interior de .
Denominamos hipociclide o lugar geomtrico descrito pelo ponto P, quando C rola sobre ,
sem deslizar, mantendo todos os seus pontos na regio limitada por .
Para obtermos as equaes paramtricas da hipociclide, vamos admitir com centro na
origem, C iniciando o movimento comcentro no ponto (Rr, 0) e P composio inicial P
1
= (R, 0).
Determinemos as coordenadas do ponto P = (x, y) em termos de um parmetro, quando C
rola sobre sem deslizar.
Fig. 26: P descrevendo uma hipociclide. Fig. 27: P continuando o movimento.
Acompanhe, nas Figuras 26 e 27, a designao dos seguintes elementos: A o ponto de C
que toca ; O
2
o centro de C; B e D as projees de O
2
sobre os eixos OX e OY; Q = (x, 0)
e T = (0, y) as projees de P sobre OX e OY; M e N as projees de P sobre O
2
D e O
2
B,
respectivamente.
Com essas notaes, considerando o caso em que B est entre O e Q, mostrado na Figura
26, temos:
x = |OQ| = |OB| + |QB| = |OB| + |O
2
M| ,
y = |OT| = |OD| |TD| = |OD| |O
2
N| .
(8)
Sabendo que o centro de C descreve um crculo de raio R r, e sendo a medida do ngulo
do semi-eixo OX positivo para OO
2
, no sentido anti-horrio, obtemos:
|OB| = (R r) cos e |OD| = (R r) sen.
Denotando t a medida do ngulo de O
2
A para O
2
P, no sentido horrio, temos:
OO
2
P = t e

OO
2
P

NO
2
P =

2
.
Logo,
NO
2
P =
2
+ +

OO
2
P =
2
+ + ( t) = ( t) +

2
.
Portanto, no tringulo-retngulo PNO
2
, temos:
|O
2
M| = r sen(
NO
2
P) = r sen(( t) +

2
) = r cos( t) = r cos(t ) ,
|O
2
N| = r cos(
NO
2
P) = r cos(( t) +

2
) = r sen( t) = r sen(t ) .
Substituindo essas identidades nas relaes (8) e usando o fato de que t =
R
r
, obtemos as
seguintes equaes paramtricas da hipociclide:
x = (R r) cos +r cos((
Rr
r
))
y = (R r) sen r sen((
Rr
r
))
, t R
Procure vericar que as mesmas equaes paramtricas so obtidas quando P est em ou-
tras posies com respeito ao centro O
2
.
Hipociclide degenerada. O segmento que liga os pontos (R, 0) e (R, 0) tambm uma
hipociclide. De fato, a hipociclide tal que r =
R
2
, tem equaes paramtricas:
x = 2r cos
y = 0
; R,
e o seu lugar geomtrico mostrado na gura 28.
Fig. 28: r =
R
2
. Fig. 29: Astride.
A astride, tambm chamada tetracspide, cubociclide ou paracclo, a hipociclide obtida
quando r =
R
4
. Suas equaes paramtricas so:
x = 3r cos +r cos(3)
y = 3r sen r sen(3)
; R,
e seu lugar geomtrico mostrado na gura 29
Nas guras abaixo, mostramos algumas hipocilides, indicando os valores de r e R e suas
equaes paramtricas:
Fig. 30: r =
3
7
, R=3. Fig. 31: r =
3
5
, R=3.
Fig. 32: Deltide: r =1, R=3
x =
18
7
cos +
3
7
cos(6)
y=
18
7
sen
3
7
sen(6)
x =
12
5
cos +
3
5
cos(4)
y=
12
5
sen
3
5
sen(4)
x =2cos +cos(2)
y=2sen sen(2)
Fig. 33: r =
9
5
, R=3. Fig. 34: r =
24
11
, R=3. Fig. 35: r =
2
5
, R=3.
x =
6
5
cos +
9
5
cos(
2
3
)
y=
6
5
sen
9
5
sen(
2
3
)
x =
9
11
cos +
24
11
cos(
3
8
)
y=
9
11
sen
24
11
sen(
3
8
)
x =
152
5
cos +
2
5
cos(
152
2
)
y=
152
5
sen
2
5
sen(
152
2
)
Podemos tambm obter uma equao paramtrica de uma curva a partir de sua equao
cartesiana, ou vice-versa. Mas, como no caso das curvas denidas geometricamente, no
existe uma regra geral para obter a equao paramtrica.
IV. O Flium de Descartes.
A curva chamada Flium de Descartes a curva cuja equao cartesiana :
C : x
3
+y
3
= 3axy, onde a > 0 . (9)
Para fazermos um esboo detalhado desta curva, vamos primeiro parametriz-la. Para isso,
introduzimos o parmetro:
t =
y
x
.
Observe que:
se (x, y) C, ento x = 0 y = 0;
se t = 1, isto , y = x, e (x, y) C, ento x
3
+ (x)
3
= 3ax(x) =0 = 3ax
2
=x = 0 e
y = 0 .
Substituindo y = tx na equao x
3
+y
3
= 3axy e supondo que (x, y) = (0, 0), obtemos:
x
3
+ (tx)
3
= 3ax(tx) (1 +t
3
)x
3
= 3atx
2
.
Portanto, para t = 1, temos x =
3at
1 +t
3
e, como y = tx, obtemos y =
3at
1 +t
3
t .
Assim,
C :
x(t) =
3at
1 +t
3
y(t) =
3at
2
1 +t
3
; t (, 1) (1, +) ,
uma parametrizao da Folium de Descartes.
Vamos agora vericar algumas propriedades relativas a esta curva:
1. A curva intersecta a reta r : y = x nos pontos (0, 0) e
3a
2
,
3a
2
.
Fig. 36: r
r e P
simtrico de P em relao a r
De fato, fazendo y = x na equao (9), obtemos:
x
3
+x
3
= 3axx 2x
3
= 3ax
2
x = 0 ou x =
3a
2
.
2. A curva simtrica em relao reta r : y = x.
Para vericar isso, basta mostrar que (x, y) C se,
e s se, (y, x) C, o que evidente pela equao
cartesiana de C.
De fato, seja P = (x
0
, y
0
) um ponto do plano e P
o
simtrico de P em ralao reta r : x y = 0.
Seja r
a reta perpendicular reta r que passa pelo

ponto P. Ento, r
(1, 1) e
r
x = s +x
0
y = s +y
0
; s R,
uma equao paramtrica da reta r
.
O ponto Q = (s +x
0
, s +y
0
) de interseo da reta r
com a reta r dado por:

s +x
0
= s +y
0
s =
y
0
x
0
2
.
Logo,
Q =
y
0
x
0
2
+x
0
,
y
0
x
0
2
+y
0
y
0
x
0
2
+x
0
,
x
0
y
0
2
+y
0
y
0
+x
0
2
,
x
0
+y
0
2
,
e, portanto,
P
= 2QP = (x
0
+y
0
, x
0
+y
0
) (x
0
, y
0
) = (y
0
, x
0
) ,
como foi armado anteriormente.
3. Vamos analizar agora o comportamento da curva em funo do parmetro t nos intervalos
(, 1) , (1, 0) , [0, 1] e [1, +).
(A) Para t (, 1): 1 +t
3
< 0; x(t) > 0 e y(t) < 0;
lim
t
(x(t), y(t)) = lim
t
3a
1/t +t
2
,
3a
1/t
2
+t
= (0, 0) ;
lim
t1
(x(t), y(t)) = (+, ) .

(B) Para t (1, 0): 1 +t
3
> 0, x(t) < 0 e y(t) > 0;
lim
t1
+
(x(t), y(t)) = (, +) .
(C) Para t [0, 1]: 1 + t
3
> 0; x(t) > y(t) > 0 se t (0, 1); x(0) = y(0) = 0 e
x(1) = y(1) =
3a
2
.
(D) Para t (1, +): 1 +t
3
> 0; y(t) > x(t) > 0;
lim
t+
(x(t), y(t)) = lim
t+
3a
1/t +t
2
,
3a
1/t
2
+t
= (0, 0) .
4. A curva est contida no semi-plano x + y + a > 0 e d((x(t), y(t)), r) 0 quando t 1
,
onde r a reta x +y +a = 0, isto , r uma assntota da curva.
De fato:
x(t) +y(t) +a =
3at
1 +t
3
+
3at
2
1 +t
3
+a =
3at +3at
2
+a +at
3
1 +t
3
= a
t
3
+3t
2
+3t +1
1 +t
3
= a
(t +1)(t
2
+2t +1)
(t +1)(t
2
t +1)
= a
t
2
+2t +1
t
2
t +1
=
a(t +1)
2
t
2
t +1
> 0 , (10)
pois (t +1)
2
> 0 para todo R {1} e t
2
t +1 > 0 para todo t R.
lim
t1
d((x(t), y(t)), r) = lim

t1
|x(t) +y(t) +a|
2
= lim
t1
a(t +1)
2
2 (t
2
t +1)
=
a 0
2 3
= 0 . (11)
Usando as informaes acima, podemos traar a curva:
Fig. 37: Folium de Descartes obtido com a=1
(V) A Lemniscata de Bernoulli.
A Lemniscata de Bernoulli a curva dada pelas equaes paramtricas:
C :
x(t) =
t
1 +t
4
y(t) =
t
3
1 +t
4
; t R.
Faremos um esboo desta curva, indicando o sentido em que ela percorrida, e determina-
remos a sua equao cartesiana.
Vamos achar primeiro os pontos onde a curva intersecta a reta r : x y = 0. Para que isso
ocorra devemos ter:
x(t) = y(t)
t
1 +t
4
=
t
3
1 +t
4
t
3
t = 0
t(t
2
1) = 0 t = 0 ou t = 1 ou t = 1 .
Logo,
C r =
(0, 0) ,
1
2
,
1
2
1
2
,
1
2
.
Alm disso, temos que:
A. para t (, 1) (0, 1), x(t) > y(t), pois t > t
3
, e
lim
t
(x(t), y(t)) = lim
t
1
1/t +t
3
,
1
1/t
3
+t
= (0, 0) .
B. para t (1, 0) (1, +), x(t) < y(t), pois t < t
3
, e
lim
t+
(x(t), y(t)) = (0, 0).
Com estas informaes, podemos traar a curva:
Fig. 38: Lemniscata de Bernoulli
Sendo y =
t
3
1 +t
4
= t
2
t
1 +t
4
= t
2
x , obtemos que t
2
=
y
x
. Em particular, y e x tm o mesmo
sinal ao longo da curva.
Como x =
t
1 +t
4
, t =
y
x
se x > 0 e t =
y
x
se x < 0, vemos que:
x =
y/x
1 +y
2
/x
2
x =
x
2
y
1/2
x
1/2
x
2
+y
2
x
2
+y
2
= x
1/2
y
1/2
x
2
+y
2
=

xy, se x > 0 ;
x =

y/x
1 +y
2
/x
2
x =
x
2
|y|
1/2
|x|
1/2
x
2
+y
2
x
2
+y
2
= x
|y|
1/2
|x|
1/2
= |x|
|y|
|x|
=
|x| |y| =

xy, se x < 0 ;
j que x e y tm o mesmo sinal ao longo da curva.
Assim,
x
2
+y
2
= (xy)
1/2
(x
2
+y
2
)
2
= xy
a equao cartesiana da Lemniscata de Bernoulli.
Observe, pela equao acima, que a Lemniscata de Bernoulli simtrica em relao reta
r : x y = 0.

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Parametrizao de algumas curvas planas

x = (R +r) cos r cos((

2, R=2. Fig. 25: r =3, R=2.

a reta perpendicular reta r que passa pelo

com a reta r dado por:

(x(t), y(t)) = (+, ) .

d((x(t), y(t)), r) = lim

|x(t) +y(t) +a|

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