1. O documento apresenta questões sobre sistemas de controle e modelagem matemática de processos. Aborda diagramas de blocos, funções de transferência, estabilidade, compensadores e raízes do sistema.
2. São feitas perguntas sobre determinação da função de transferência de sistemas, cálculo de valores críticos de estabilidade, obtenção da curva das raízes e identificação do comportamento de plantas industriais com base em suas respostas à entrada.
3. As questões envolvem análise de diagramas de blocos, estudo de
1. O documento apresenta questões sobre sistemas de controle e modelagem matemática de processos. Aborda diagramas de blocos, funções de transferência, estabilidade, compensadores e raízes do sistema.
2. São feitas perguntas sobre determinação da função de transferência de sistemas, cálculo de valores críticos de estabilidade, obtenção da curva das raízes e identificação do comportamento de plantas industriais com base em suas respostas à entrada.
3. As questões envolvem análise de diagramas de blocos, estudo de
1. O documento apresenta questões sobre sistemas de controle e modelagem matemática de processos. Aborda diagramas de blocos, funções de transferência, estabilidade, compensadores e raízes do sistema.
2. São feitas perguntas sobre determinação da função de transferência de sistemas, cálculo de valores críticos de estabilidade, obtenção da curva das raízes e identificação do comportamento de plantas industriais com base em suas respostas à entrada.
3. As questões envolvem análise de diagramas de blocos, estudo de
!e $ontrole% e a Fiura &% o seu luar !as ra'(es para ) * +. Co" #ase nas !uas ,uras% resolva os itens a#ai-o. a) .eter"ine a /un0o !e trans/er1n$ia !o siste"a e" "al2a /e$2a!a. #) Cal$ule o valor !o an2o ) para 3ue% e" "al2a /e$2a!a% o siste"a apresente p4los $o"ple-os $on5ua!os $o" parte real iual a -1+%+. $) O#ten2a a /ai-a !os valores !e ) para 3ue o siste"a $o" a "al2a /e$2a!a se5a est6vel. &) (PROVO-1999) 7e$essita-se /a(er a "o!elae" "ate"6ti$a !e u" pro$esso !es$on2e$i!o% $u5os !a!os e $on!i0es !e e-peri"ento $onsta" !e u" relat4rio. O pro$esso est6 representa!o na ,ura a seuir8 Para u"a entra!a u(t) !o tipo !erau unit6rio% o#teve-se a sa'!a 9(t)% $o"o "ostra" a ta#ela e o r6,$o !a p6ina seuinte% a"#os e-tra'!os !esse relat4rio% encontre a funo de transferncia G(s), de menor ordem, que representa o processo. :. (;7A.;-&++<) Consi!ere o siste"a linear representa!o pelo seuinte !iara"a e" #lo$os8 on!e u 1 (t) e u & (t) representa" !uas entra!as% 9(t)% a sa'!a !o siste"a e = 1 e = & so assi" "o!ela!os8 > /un0o !e trans/er1n$ia !e = 1 8
> e3ua0o !i/eren$ial 3ue representa = & 8 .eter"ine8 a) a /un0o !e trans/er1n$ia #) a sa'!a 9(t) para u1(t) ? .(t) e u&(t) ? +% on!e .(t) representa a /un0o !erau unit6rio (Consi!ere as $on!i0es ini$iais nulas.) $) a sa'!a 9(t) para u1(t) ? .(t) e u&(t) ? .(t) @ .(t@&) (Consi!ere as $on!i0es ini$iais nulas.) A. (;7A.;-&++B) A Fun0o !e Crans/er1n$ia !e u" levita!or eletro"anDti$o po!e ser apro-i"a!a por8 sen!o E(s) a Crans/or"a!a !e Fapla$e !a sa'!a !o siste"a (a posi0o !o o#5eto levita!o) e G(s) a Crans/or"a!a !e Fapla$e !a entra!a (no $aso% a $orrente !e u" eletro'"). Para u"a entra!a e" !erau unit6rio% 3ual D o valor !a sa'!a 3uan!o o te"po ten!e para in,nitoH (A) & (I) (ero (C) J 1 (.) J & (;) in,nito <. (;7A.;-&++B) Aluns tipos !e #alan0a utili(a"% e" seu /un$iona"ento% a rela0o entre o peso e a !e/or"a0o el6sti$a 3ue ele provo$a e" u"a "ola !e $onstante el6sti$a % ou se5a% (Fei !e KooLe). Ao se $olo$ar $erta "er$a!oria no prato !e u"a #alan0a !esse tipo% a !e/or"a0o no o$orre instantanea"ente. ;-iste u" "ovi"ento transiente 3ue !epen!e !e outro parM"etro8 o n'vel !e a"orte$i"ento no "e$anis"o !a #alan0a% !a!o pelo parM"etro a!i"ensional !eno"ina!o /ator !e a"orte$i"ento. O "ovi"ento transiente% a partir !o instante e" 3ue a "er$a!oria D $olo$a!a no prato !a #alan0a% po!e ser !es$rito por : e3ua0es !i/erentes (e te" $o"porta"entos !i/erentes)% $on/or"e o valor !e . Co" #ase nessas in/or"a0es% $on$lui-se 3ue a #alan0a in!i$a o valor !a "assa "ais rapi!a"ente 3uan!o8 (A) . (I) . (C) . (.) . (;) . N. (;7A.;-&++B) G" enen2eiro re$e#eu $o"o tare/a pro5etar u" siste"a !e $ontrole !e te"peratura para /orno elDtri$o. 7o entanto "ovi!o por u"a restri0o !e $o"ponentes ele se viu o#ria!o a utili(ar u" ele"ento so"a!or e" ve( !e u" ele"ento su#trator% nor"al"ente e"prea!o no $6l$ulo !e erro !e $ontrole. .essa /or"a ele $2eou ao seuinte !iara"a !e #lo$os para reali(ar o pro5eto !e $ontrole e"prean!o u"a a0o Propor$ional-Onteral (PO)8 7esse !iara"a% Cre/(s) $orrespon!e a re/er1n$ia !e te"peratura e C(s)% a te"peratura !a planta (/orno elDtri$o). 7essa situa0o% $onsi!ere as a,r"a0es a seuir. 1. O siste"a ser6 inst6vel se /ore" es$ol2i!os LpP1 e LiP+. &. A letra a esta $orreta por3ue u" siste"a !inM"i$o linear% $o" "al2a !e reali"enta0o utili(an!o u" ele"ento so"a!or% ser6 se"pre inst6vel. Analisan!o as a,r"a0es a$i"a% $on$lui-se 3ue8 (A) As !uas a,r"a0es so ver!a!eiras e a seun!a 5usti,$a a pri"eira. (I) As !uas a,r"a0es so ver!a!eiras e a seun!a no 5usti,$a a pri"eira. (C) A pri"eira a,r"a0o D ver!a!eira e a seun!a D /alsa. (.)A pri"eira a,r"a0o D /alsa e a seun!a D ver!a!eira. (;) As !uas a,r"a0es so /alsas. Q. (Con$urso Petro#ras-&++N) =a#e-se 3ue u" "otor !e $orrente $ont'nua po!e ser representa!o por u"a /un0o !e trans/er1n$ia !e pri"eira or!e" 3uan!o se rela$iona a velo$i!a!e R(s) !e rota0o !e seu ei-o $o" a tenso V(s) apli$a!a aos ter"inais !e ali"enta0o. A ,ura a#ai-o apresenta o .iara"a !e #lo$os !o siste"a !e Controle !e velo$i!a!e !o "otor. 7esse siste"a !e "al2a /e$2a!a% o erro esta$ion6rio8 (A) =er6 eli"ina!o $o" a a!i0o !e u" $ontrola!or intera!or. (I) =er6 eli"ina!o $o" a a!i0o !e u" $ontrola!or !erivativo. (C) =er6 eli"ina!o $o" a a!i0o !o $ontrola!or 3ue /oi i"ple"enta!o. (.)Au"entar6 3uan!o o an2o )P au"entar (;) Au"entar6 3uan!o /or a!i$iona!o u" $ontrola!or intera!or. B. (Con$urso Petro#ras &++B) G"a !eter"ina!a planta in!ustrial apresenta o $o"porta"ento !inM"i$o se"el2ante ao !e u" "o!elo linear !e seun!a or!e"% 3uan!o su#"eti!a S apli$a0o !e u" !erau e" sua entra!a. O#serva-se na sa'!a !a planta 3ue a resposta possui u"a ultrapassae" "6-i"a !e &<T e alu"as pou$as os$ila0es a"orte$i!as atD al$an0ar o valor !e rei"e per"anente. 7este $aso% o $o"porta"ento !a planta D8 (A) supera"orte$i!o% e os p4los !o "o!elo esto lo$ali(a!os so#re o se"i-ei-o real neativo. (I) $riti$a"ente a"orte$i!o% e os p4los !o "o!elo esto lo$ali(a!os no se"iplano s !ireito. (C) su#a"orte$i!o% e os p4los !o "o!elo esto lo$ali(a!os so#re o se"i- ei-o real neativo. (.)su#a"orte$i!o% e os p4los !o "o!elo so $o"ple-os $on5ua!os e esto lo$ali(a!os no se"iplano s es3uer!o. (;) su#a"orte$i!o% e os p4los !o "o!elo esto lo$ali(a!os so#re o ei-o i"ain6rio% si"etri$a"ente posi$iona!os e" rela0o S orie". 9. (Con$urso !a Petro#ras &++B) A ,ura a$i"a apresenta o !iara"a !o luar !as ra'(es% para o an2o % !e u"a planta !e ter$eira or!e"% reali"enta!a por u" $o"pensa!or !e pri"eira or!e". Consi!eran!o 1 % & valores reais positivos tais 3ue 1 * & * +% D $orreto a,r"ar% a partir !o !iara"a% 3ue a planta e" "al2a8 (A) a#erta D est6vel. (I) /e$2a!a so"ente D est6vel na /ai-a !e an2o . (C) /e$2a!a so"ente D est6vel na /ai-a !e an2o . (.)/e$2a!a so"ente D est6vel na /ai-a !e an2o . (;) /e$2a!a D est6vel para to!o valor !e an2o . 1+. (Con$urso !a Petro#ras &++B) G" .isL-!river "anDti$o re3uer u" "otor para posi$ionar a $a#e0a !e leitura !o !is$o% $u5o siste"a D "o!ela!o pela /un0o on!e seun!o. Consi!eran!o u" $o"pensa!or !o tipo e usan!o a estrutura !e reali"enta0o "ostra!a na ,ura a$i"a% 3ual o valor !o an2o ) no li"iar para a insta#ili!a!eH (A) <%N (I) B%& (C) :B%A (.) :BA%+ (;) B&+%+ 11. (Con$urso !a Casa !a Uoe!a ;n. ;letri$ista -&++9) A ,ura a$i"a apresenta o es#o0o !e u" !iara"a !o luar !as ra'(es (root locus) !e u" siste"a !e $ontrole $o" reali"enta0o !e sa'!a% por "eio !e an2o propor$ional varian!o positiva"ente. Analisan!o o !iara"a apresenta!o% D $orreto a,r"ar 3ue (A) o siste"a e" "al2a /e$2a!a D se"pre inst6vel. (I) o siste"a D se"pre est6vel% 3uan!o os p4los !e "al2a /e$2a!a so reais e iuais. (C) a /un0o !e trans/er1n$ia !e "al2a a#erta D inst6vel. (.)a /un0o !e trans/er1n$ia !e "al2a a#erta possui u" p4lo e !ois (eros. (;) a /un0o !e trans/er1n$ia !e "al2a a#erta !o siste"a D !e ter$eira or!e". 1&. (Con$urso !a Casa !a Uoe!a ;n. ;letri$ista -&++9) O !iara"a e" #lo$os !a ,ura a$i"a "ostra u" siste"a linear $ontrola!o por u"a reali"enta0o !e sa'!a !o tipo propor$ional. O intervalo !e varia0o !o an2o ) para 3ue o siste"a per"ane0a est6vel D (A) + V ) V & (I) + V ) V < (C) + V ) V B (.)& P ) P (;) +%< P ) P 1:. (Con$urso !a Casa !a Uoe!a ;n. ;letroni$o &++<) Co" rela0o ao r6,$o !o WFuar !as Ra'(esX% po!e-se !i(er 3ue8 (A) $onsiste e" u" tra0a!o no plano $o"ple-o s 3ue representa a posi0o !os p4los !e "al2a /e$2a!a !e u"a planta% S "e!i!a 3ue D varia!o o an2o. (I) $onsiste e" u" tra0a!o !o !iara"a polar !a /un0o !e trans/er1n$ia !e "al2a a#erta YK(s) e per"ite tirar $on$luses so#re a esta#ili!a!e e" "al2a /e$2a!a !o siste"a. (C) $onsiste e" u" !iara"a !e resposta e" /re3Z1n$ia !o siste"a e" "al2a a#erta. (.)os tra0a!os ini$ia"-se nas posi0es !os (eros !e "al2a a#erta e se ,nali(a" nas posi0es !os p4los !e "al2a a#erta. (;) os tra0a!os ini$ia"-se nas posi0es !os (eros !e "al2a a#erta e se ,nali(a" na orie" !o r6,$o% S "e!i!a 3ue o an2o au"enta. 1A. (Con$urso !a Casa !a Uoe!a ;n. ;letroni$o &++<) O !iara"a !a ,ura a#ai-o "ostra u"a "al2a !e reali"enta0o% $ara$ter'sti$a !e siste"as !e $ontrole. Para 3ue a /un0o !e trans/er1n$ia !o siste"a e" "al2a /e$2a!a aranta a e-ist1n$ia !e !ois p4los i"ain6rios puros% o valor !o an2o ) !ever6 ser8 (A) <+ (I) :++ (C) <++ (.) Q<+ (;) 1&++ 1<.(.eparta"ento !e Controle !e ;spa0o ADreo ;n ;letr[ni$o &++9) A ,ura a$i"a "ostra o !iara"a e" #lo$os !e u" siste"a e" "al2a /e$2a!a% $u5o "o!elo !a planta D . Qual o valor !e ) 3ue torna este siste"a e" "al2a /e$2a!a pura"ente os$ilanteH (A) 1&+ (I) Q+ (C) <A (.) :< (;) 1B 1N. (Con$urso !a Petro3u'"i$a =uape ;n. .e Pro$essa"ento &++9) =e5a o !iara"a !e #lo$os e" "al2a /e$2a!a% no 3ual u" pro$esso !e & a or!e" D $ontrola!o por u" $ontrola!or P% e-i#i!o na ,ura a#ai-o. Para u" !erau unit6rio no set-point =P(s) ? 1\s e supon!o )$ ? A% o ofset entre o set-point =P(t) e a vari6vel $ontrola!a PV(t) ser6 (A) +%B (I) nulo (C) +%& (.) +%B (;) 1 1Q. (Con$urso !a Cranspetro ;n. Auto"a0o &++B) G" !eter"ina!o siste"a /'si$o po!e ser "o!ela!o atravDs !a seuinte e3ua0o !i/eren$ial or!in6ria8 on!e u(t) e 9(t) representa"% respe$tiva"ente% os sinais !e entra!a e !e sa'!a !o siste"a. A /un0o !e trans/er1n$ia !este siste"a D8 1B. (Con$urso !a =A7;PAR-&++N) Co" rela0o ao $ontrola!or PO.% $onsi!ere as seuintes a,r"ativas8 1. O ter"o P re/ere-se ao Controla!or Propor$ional% 3ue ir6 re!u(ir o te"po !e su#i!a e eli"inar o erro e" rei"e esta$ion6rio. &. O ter"o O re/ere-se ao Controla!or Onteral% 3ue ir6 au"entar a esta#ili!a!e !o siste"a e eli"inar o erro e" rei"e esta$ion6rio. :. O ter"o . re/ere-se ao Controla!or .erivativo% 3ue ir6 "el2orar a resposta transit4ria% se" in]uir no erro e" rei"e esta$ion6rio. A. O ter"o P re/ere-se ao Controla!or Propor$ional% 3ue ir6 "el2orar a esta#ili!a!e !o siste"a% "as no eli"inar6 o erro e" rei"e esta$ion6rio. <. O ter"o . re/ere-se ao Controla!or .erivativo% 3ue ir6 tornar o siste"a "ais lento. Assinale a alternativa $orreta8 a) =o"ente as alternativas 1% & e < so ver!a!eiras. #) =o"ente as alternativas 1 e A so ver!a!eiras. $) =o"ente as alternativas & e A so ver!a!eiras. !) =o"ente as alternativas &% : e < so ver!a!eiras. e) =o"ente as alternativas : e A so ver!a!eiras. 19. Consi!ere o es3ue"a representa!o a seuir8 As /un0es !e Crans/er1n$ia e so !a!as por8 &+. (Con$urso !a =A7;PAR-&++N) A ,nali!a!e !o pro5eto !e enen2aria !e $ontrole D o#ter a $on,ura0o% as espe$i,$a0es e a i!enti,$a0o !os parM"etros-$2ave !e u" siste"a proposto para aten!er a u"a ne$essi!a!e real. A $er$a !isso% $onsi!ere as seuintes a,r"ativas8 1. Po!e-se a!"itir a lineari!a!e !e "uitos ele"entos "e$Mni$os e elDtri$os so#re u" !o"'nio ra(oavel"ente a"plo !e valores !as vari6veis. ;sse no D usual"ente o $aso !e ele"entos tDr"i$os e ]ui!os% 3ue so "ais /re3Zente"ente no-lineares e" sua ess1n$ia. &. G" siste"a linear no satis/a( as proprie!a!es !e superposi0o e 2o"oenei!a!e. :. Por $onstituir u"a !es$ri0o !o tipo entra!a-sa'!a !o $o"porta"ento !o siste"a% a /un0o !e trans/er1n$ia no D utili(a!a para representar a rela0o 3ue !es$reve a !inM"i$a !o siste"a so# $onsi!era0o. A. O "Dto!o !a trans/or"a!a !e Fapla$e su#stitui a solu0o "ais !i/'$il !e e3ua0es !i/eren$iais pela solu0o "ais /6$il !e e3ua0es alD#ri$as. Assinale a alternativa $orreta. a) =o"ente as a,r"ativas 1% & e : so ver!a!eiras. #) =o"ente as a,r"ativas 1 e A so ver!a!eiras. $) =o"ente as a,r"ativas & e A so ver!a!eiras. !) =o"ente as a,r"ativas 1% & e A so ver!a!eiras. e) =o"ente as a,r"ativas : e A so ver!a!eiras. &1. (Con$urso para ;nen2eiro !a Uarin2a) Preten!e-se pro5etar u" $ontrola!or para o siste"a Y(s)?1\^s(_sJ#)` $o"o ilustra!o na ,ura a#ai-o. On!e r(t) D o sinal !e re/er1n$ia% e(t) D o erro !o siste"a% y(t) D a vari6vel $ontrola!a% d(t) D o sinal !e !istar#io% e K(s) a /un0o !e trans/er1n$ia !o $ontrola!or. Fa(en!o a 2ip4tese !e 3ue o $ontrola!or K(s) D !o tipo propor$ional% pe!e- se8 a) Para u"a entra!a e" !erau !e r(t) = A% e u" !istar#io iual a d(t) = 0% $al$ule o erro esta$ion6rio /orne$i!o pelo siste"a !e $ontrole !e "al2a /e$2a!a. #) =e o !istar#io /or !o tipo !erau d(t) = b% $al$ule o erro esta$ion6rio /orne$i!o pelo siste"a !e $ontrole !e "al2a /e$2a!a.