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Curso: Mecatrnica Mdulo: II Carga Horria:

Docente: Turno: Turma:
Discente:
Material Instrucional especialmente elaborado
pelo Prof. Rozinaldo Pereira para uso exclusivo
do CETEB-CA.

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Sumrio

Um pouco da histria do ar comprido 4
Princpios bsicos 4
Propriedade fsica do ar 4
O barmetro de Torricelli 7
Tecnologia Eletropneumtica Industrial 9
Vlvulas de controle Direcional 13
Tipos de vlvulas 13
Introduo Eletricidade Bsica 23
Introduo a Eletromagnetismo 28
Tecnologia Hidrulica Industrial 29
Lei de Pascal 31
Lquidos 33
Resfriadores 38
Contaminantes que interferem no funcionamento do sistema hidrulico 39
Filtros 39
Informaes para instalao de Bombas 48
Identificao de uma vlvula de controle direcional 49

























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Um pouco da histria do ar comprido

O ar comprimido adquiriu importncia em aplicaes industriais, somente na segunda metade do sculo XIX.
No entanto, sua utilizao anterior Da Vinci que em seus inmeros inventos, utilizou a energia do ar
comprimido.
Na fundio da prata, do ferro, do chumbo e do estranho, so encontradas referenciais do ar comprimido
datadas no velho testamento. A historia conta que, h mais de 2.000 ano, tcnicos da poca construram
maquinas pneumticas, utilizando para tal fim, um , Cilindro de madeira dotado de um mbolo. J o vento era
aproveitado pelo antigos, utilizando sua fora gerada pela dilatao do ar esquecido .
Em Alexandria, centro cultural do mundo em helnico, foram construdo as primeiras maquinas, no III sculo
A C.
Neste perodo, Ctesibios fundou a ESCOLA MECNICOS em Alexandria, tornandose o precursor da tcnica
para imprimir o ar. Na mesma poca, um grego chamado Hero, escreveu um artigo de dois volumes sobre as
aplicaes do ar comprimido e do vcuo.
Tais inventos por falta de recursos e de materiais adequados, no foram amplamente utilizados. Suas
tcnicas eram depreciadas, a no ser que estivesse a servio dos reis e do exrcitos, para aprimoramento de
armas da guerra.
Durante o longo perodo, a energia pneumtica sofreu uma paralisao, renascendo somente no sculo XVI e
XVII, com as descobertas de Galileu, Otto, Von Guericke, Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram as leis
naturais sobre compresso e expanso do gases. Leibiniz, Huyghnes, Papin e Newcomen so considerados
os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma
fora enorme contra o vcuo efetivo, que era o objeto das Cincias Naturais, Filosficas e da especulao
teolgica dede Aristteles at o final da poca Escolstica.
No final deste perodo o evangelista Torricelli, inventa o barmetro, um tubo de mercrio para medir a presso
atmosfrica.
Com a inveno da maquina de vapor, por Watts, tem inicio a rea da maquina e, no decorre dos sculos,
surgiram varias maneiras de utilizao do ar, proporcionando, desta forma maiores conhecimentos fsicos e
alguns instrumentos de meditao.
Neste longo caminho, das maquinas impulsionadas por um ar comprimido, na Alexandria, ate nos dia de hoje,
com o desenvolvimento da eletrnica, o homem sempre tentou aprisionar esta energia, colocando-a aos
seus servios, controlando e transformando-a em trabalho.
O termo pneumtico derivado do grego pneumos ou pneuma , que quer dizer: respirao, sopro, e
definido como o segmento da fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsico relacionados com os
gases e com o vcuo, bem como com os estudos da converso da energia pneumtica em energia
mecnica, atravs de seus elementos de trabalho.
Voltaremos em outros captulos a contar um pouco mais sobre a historia do ar comprimido.

Princpios bsicos

Propriedade fsica do ar

Sem a existncia do ar, no haveria vida em nosso planeta. Apesar de no possuir uma forma fsica,
podemos notar sua presena em todos os lugares. Por ser elstico e compressvel ocupa todo o espao onde
estar contido. Sua composio principal constituda por Nitrognio (78,09%) e Oxignio (20,95%). Os
resduos de Dixido de Carbono, Argnio, Hidrognio, Nenio, Hlio, Criptnio e Xennio formam os demais
componentes desta mistura gasosa que respiramos.






6
Compressibilidade

Um volume de ar, quando submetido por uma fora exterior, como por um exemplo, em um atuador
pneumtico (cilindro), seu volume inicial ser reduzido, revelando uma de suas propriedades: a
compressibilidade que mostrada na figura 1.

Elasticidade

Como j mencionado, o ar possui a propriedade de elasticidade, que faz com que, uma vez desfeita a funo
da compressibilidade, este volte ao seu volume inicial (figura 2).













Difusibilidade

Em processos industriais, comum a aplicao da difusibilidade do ar, que faz com que haja uma mistura
homognea com qualquer meio gasoso no saturado (figura3).












7
Expansibilidade

Como mencionado anteriormente, o ar ocupa o volume total de um recipiente. Sendo assim, importante ter
em mente esta propriedade de expansibilidade quando formos projetar qualquer reservatrio de ar
comprimido, tubulaes contendo tangues, ou mesmo quando se for estalar uma rede de ar comprimido. Este
importante assunto ser abordado mais tarde (figura 4).


















3




Peso do ar

Ser que o ar tem peso? possvel verificar isso atravs de uma experincia. Se colocarmos, numa balana
de preciso, dois recipientes do mesmo formato e de peso, hermeticamente fechados, iremos notar,
obviamente, que a balana ira registrar o mesmo peso, conforme mostrado na (figura 5).
Apenas como notao, um filtro de ar, a uma temperatura de 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 X 10
-3
KG.

















8
Podemos afirma que o ar quente mais leve que o ar frio?

Quando utilizado em processos de automao industrial, notamos esta propriedade de ar comprimido.
O ar atmosfrico aspirado pelas vlvulas de admisso dos compressores de ar e neste processo, o ar
comprimido atinge uma temperatura de, aproximadamente, 200C, tornando-se mais leve. Alm disso, arrasta
consigo, partculas de valores de gua para a rede de ar comprimido.
Esta importante preocupao ser revista no capitulo: Tratamento e Preparao do Ar Comprimido, (figura
6)



















Voltaremos a nossa questo: no texto acima, mencionamos que o ar quente torna-se mais leve quando
submetido ao processo de compresso. Para comprovar isso, pode-se fazer uma experincia, semelhante
descrita anteriormente, com a diferena que agora, ao invs de retirarmos o ar de um dos recipientes vamos
elevar a sua temperatura. Ao fazer isso, e retornarmos o recipiente de volta na balana, notaremos que
aquele com o ar mais quente estaro mais leves.

O barmetro de Torricelli

Torricelli provou que possvel medir a presso atmosfrica, presente em todos os lugares, inclusive sobre o
nosso corpo, atravs de seu invento, que se tornou muito famoso, o barmetro de mercrio.
A idia principal contida na experincia realizada por Torricelli que ao colocar um tubo de vidro, sem ar
dentro dele e, portanto sem a atuao da presso atmosfrica, na posio vertical em um recipiente contendo
gua, possvel notar que o nvel deste lquido ir subir e se manter em uma determinada altura, porque a
presso atmosfrica ira exerce uma fora, que se equilibrar ao peso desta coluna de gua. No caso deste
liquido, especificamente, o equilbrio se d, quando a coluna estiver com 10,33 metros (desde que se esteja
no nvel do mar e numa temperatura de 0).
Por conta do tamanho do tubo que necessrio utilizar, a experincia torna-se muito cmoda, pois onde
conseguir um tubo de vidro de, pelo menos, 10,33 metros de altura, sem deixar que caia e se quebre?
Esta foi a mesma concluso que Torricelli chegou. Dai, este fsico teve a idia de usar um liquido mais denso
que a gua. No caso foi utilizado o mercrio, pois uma mesma massa deste liquida, ocupa um menor volume,
em comparao com a gua.
Dessa forma, Torricelli provou que a presso atmosfrica capaz de equilibrar uma coluna de apenas 0,76m
em uma rea de 1 cm
2
.

9
Para visualizar est experincia em relao ao tamanho do tubo, obteve a figura 15, onde possvel notar a
relao entre as colonas de mercrio e gua. Se compararmos as duas, iremos notar que a coluna de
mercrio 13,6 vezes menor que a coluna de gua.
Com tudo isso, pode-se deduzir que aquela colona (que ficou incomoda para se conseguir) de 10,33 metros
de coluna de gua, ser igual, em peso, uma coluna de mercrio de 0,76 metros.
Efetuando nossas contas, iremos concluir que 10,33 dividido por 13,6 ser igual a 0,759, ou seja,praticamente
os 0,76 m.












O que Torricelli nos comprovou, portanto, que a presso atmosfrica atua em todos os sentidos e direes
com, praticamente, a mesma intensidade e equivalente a 760 mm de uma coluna de mercrio de qualquer
seo transversal a 0C ao nvel do mar. E a grande utilidade deste invento que conhecendo a relao entre
a presso e a altura de coluna de mercrio.
Na prxima lio, iremos aborda algumas caractersticas fsicas dos gases e como se do as transformaes
de presso, volume e temperatura de um gs.

Compressor Dinmico de Fluxo Radical











Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso







10
Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento de ar comprimido.

















1-Filtro de Admisso 5-Reservatrio
2-Motor Eltrico 6-Resfriador Intermedirio
3-Separador de condensado 7-Secador
4-Compressor 8-Resfriador Posterior

Preveno e Drenagem para o Condensado










Inclinao 0,5 a 2% do Comprimento














Dreno
Automtico
Armazenagem de
Condensados
Ar
Comprimidoo
Comprimento
Unidade de
condicionamento
(utilizao)
Purgadores

11
Conexes Instantneas











Unidade de condicionamento ou Lubrefil






















Seco de Um Filtro de Ar Comprimido

A- Defletor Superior
B- Anteparo
C- Copo
D- Elemento Filtrante
E- Defletor Inferior
F- Dreno Manual
G- Manopla








12
Dreno Automtico















Seco de um Regulador de Presso com Escarpe
















A- Mola F- Orifcio de Sangria
B-Diafragma G - Orifcio de Equilbrio
C-Vlvula de Assento H - Passagem do Fluxo de Ar
D- Manopla I- Amortecimento
E - Orifcio de Exausto J - Comunicao com Manmetro

Manmetro Tipo Tubo Bourdon


A - Mola F Orifcio de Sangria
B Diafragma G Orifcio de Equilbrio
C Vlvula de Assento H Passagem do Fluxo de Ar
D Manopla I Amortecimento
E Orifcio de Exausto j Comunicao com Manmetro





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Refil Filtro Regulador


A- Manopla.
B- Orifcio de Sangria
C- Vlvula de assento
D- Defletor Superior
E- Defletor inferior
F- Mola
G- Orifcio de Exausto
H- Diafragma
I- Passagem do fluxo de ar
J- Elemento Filtrante







Seco de um lubrificador





A- Membrana de Restrio.
B- Orifcio Venturi.
C- Esfera.
D- Vlvula de Assento.
E- Tubo de Suco.
F- Orifcio Superior.
G- Vlvula de regulagem.
H- Buio de Reposio de leo.
I- Canal de Comunicao.
J- Vlvula de Reteno.

















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Vlvulas de controle Direcional
























Tipos de vlvulas

As vlvulas pneumticas so classificadas em:

De controle direcional
De bloqueio
De controle de fluxo
De controle de presso

Caractersticas

Posio inicial
Nmero de posies
Nmero de vias
Tipo de acionamento
Tipo de retorno
Vazo










15
Nmero de posies

As vlvulas so representadas por retngulos divididos em quadrados representando o nmero de funes
distintas que pode assumir









Nmero de vias

o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. As vias podem ser de entrada de presso,
conexes de utilizao e de escape.


Direo de fluxo

As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido do fluxo.

Passagem bloqueada









Escape no provido para conexo (no canalizado ou livre)







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Direo de fluxo

Escape provido para conexo (canalizado)







Direo de fluxo

A CETOP procura normatizar a identificao dos orifcios da vlvula da seguinte maneira:

Direo de fluxo

No 1: Alimentao
Nos 2 e 4: Utilizao
Nos 3 e 5: Escape ou exausto
No 10: Piloto que isola a alimentao
No 12: Liga a alimentao 1 com o orifcio 2
No 14: Liga a alimentao 1 com o orifcio 4

Outras identificaes














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Acionamentos ou comandos

Provocam o deslocamento das partes internas da vlvula, causando mudana das direes de fluxo.

Os acionamentos podem ser:

Musculares
Mecnicos
Pneumticos
Eltricos
Combinados

Acionamentos musculares

Acionadas pelo homem:

Boto
Alavanca
Pedal











Acionamentos mecnicos

Acionamentos mecnicos:

Pino
Rolete
Gatilho ou rolete escamotvel















18





















Vlvulas de controle direcional
Acionamentos pneumticos

Nesses casos as vlvulas so comutadas pela ao do ar comprimido, proveniente de outra parte do circuito
e emitido por outra vlvula. O piloto pode ser:

Positivo
Negativo

Acionamentos pneumticos

Piloto Positivo (comando direto por aplicao de presso)




19
Piloto Negativo (comando direto por alvio de presso)


Acionamentos eltricos

Um sinal eltrico utilizado para acionar um solenide e comutar a vlvula.



Acionamentos combinados

A energia do prprio ar comprimido utilizada para auxiliar o acionamento da vlvula. Tipos:

Solenide e piloto interno
Solenide e piloto externo
Solenide e piloto ou boto

Solenide e piloto interno










20
Solenide e piloto externo



Solenide e piloto ou boto


Denominao de vlvulas

Uma vlvula de 3 vias e 2 posies em que o fluxo se encontra bloqueado na posio normal denominada
por:

Vlvula 3/2 vias normalmente fechada

Vlvulas comuns

2/2 vias normalmente aberta acionada por rolete






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3/2 vias normalmente fechada acionada por pino

Exemplo de aplicao:

Comando bsico direto













3/2 vias normalmente fechada acionada por piloto


Exemplo de aplicao














3/3 vias centro fechado, acionada por alavanca

5/3 vias centro fechado, acionada por duplo piloto e centrada por mol.

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Elemento Auxiliares
Vlvulas de Reteno com Mola Vlvulas de Escarpe Rpido











Vlvula de Isolamento, Elemento OU.
Exemplo de Aplicao


Vlvula de controle de fluxo
















A
a0
12
1
2
3
a4
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2

23
Controle de Velocidade


Atuadores Pneumticos


Cilindro de Simples Efeitos ou Simples Ao











24
Cilindro de Dublo Efeito ou Dupla Ao

Introduo Eletricidade Bsica

Tenso Contnua

aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo.
(Exemplo: pilha)
Para indicar que a tenso contnua utilizamos o smbolo "VCC".
Exemplo: 24 VCC

Tenso Alternada

aquela que varia sua intensidade e sentido periodicamente em funo do tempo. (Exemplo:
energia eltrica vinda de usinas hidroeltricas, gerador de udio etc.)
Exemplo: 110 VCA
Para indicar que a tenso alternada utilizamos o smbolo "VCA"

Formas de Ondas das Tenses Vcc e Vca

Vcc Vca








25
Associao Srie de Resistores













Associao Paralela de Resistores
Clculo de Resistncia equivalente para:
1 n. resistores iguais
2 - 2 Resistores diferentes





Exerccio

Determine a Resistncia equivalente dos circuitos abaixo
















26
Determine a Tenso em R2 se conjunto de resistores so alimentados com 24 Vcc.

R1= 10 R2= 15 R3= 25




Determine as correntes em R1, R2 e R3 se conjunto de resistores so alimentados com 24 Vcc.

R1= 18 R1= 12 R1= 24








Elementos de Entrada de Sinais - Botoeira


Elementos de Entrada de Sinais - Botoeira






27
Elementos de Entrada de Sinais - Botoeira

Elementos de Entrada de Sinais Chave Fim de Curso

Elementos de Entrada de Sinais Chave Fim de Curso

Elementos de Entrada de Sinais Sensor de Proximidade - Capacitivo

Sensibilidade de 0 20 mm, dependendo do tamanho do material a ser detectado.

28
Elementos de Entrada de Sinais Sensor de Proximidade - Indutivo












Sensibilidade de 0 100 mm, dependendo do tamanho do material a ser detectado.
Um receptor de LuzOutro Transmissor.

Elementos de Entrada de Sinais Sensor de Proximidade Indutivo
Rels Auxiliares


Cabeote traseiro
Camisa em perfil de Alumnio
Cabeote Dianteiro
Im Permanente para
Deteco dos sensores
Regulagem do amortecimento
dianteiro
Sensor
Indutivo

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Introduo a Eletromagnetismo

Todo Condutor quando percorrido por uma corrente eltrica, ele produz ao seu redor um campo magntico.
A forma e intensidade desta energia depende da geometria do condutor.

Quando enrolamos um pedao de um condutor sob a forma de um carretel de linha, concentramos este
campo magntico. Ele adquire a capacidade de atrair materiais ferrosos.


30
Vlvulas Solenides
















Exerccio

1-Desenvolver um Circuito para ligar e Desligar uma lmpada atravs de uma chave com trava?
2-Desenvolver um Circuito para ligar e Desligar uma lmpada a partir de uma Push Botton Liga e outra
desliga?
3-Desenvolver um Circuito para ligar um motor trifsico. Esta mquina ficar ligada durante 10 segundos.
Aps este perodo o motor desliga e o sistema ligar uma lmpada indicadora de que mquina parou. Este
circuito dever ter uma outra lmpada indicadora que a mquina esta funcionando. O circuito dever conter
tambm uma botoeira de emergncia para deslig-la imediatamente caso seja necessrio?

Tecnologia Hidrulica Industrial

Conceitos Bsicos

Fora: Uma influncia Fsica que provoca uma alterao no movimento do corpo.
F= mar
F uma fora que dada em NewTon (N)
M a massa em Kilograma(kg).
a a acelerao resultante no corpo, submetida pela a fora resultante.

RESISTNCIA: a fora que age no sentido contrrio do movimento. Exemplo:

Atrito
Inrcia
Atrito: Ocorre entre dois corpo, ela provocada pela rugosidade de duas superfcie.
Para que haja atrito, V corpoA V copoB





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Exemplo de resistncia:

Inrcia como fora resistente: a oposio que um corpo oferece a mudana de Movimento. Quanto
maior a massa do corpo maior a inrcia.
Exemplo: O que mais difcil de parar uma bola de Chumbo ou uma bola de madeira de mesmo tamanho?





Claro que uma bola de chumbo, pois a mesma mais pesada. Sendo assim, podemos dizer que a bola
de Chumbo tem mais energia que a bola de madeira.

Inrcia

A inrcia uma caracterstica que est relacionada com a massa dos corpos.


Conservao de Energia: A energia no pode ser criada nem destruda somente transformada.
Estado Cintico da Energia ou Energia de Movimento: No Estado Cintico, a energia nos corpos se
apresentam sobre a forma de movimento.





Estado Potencial da Energia ou Energia de Posio: Quando um corpo apresenta energia potencial, ele
geralmente est sobre a influncia de um Campo. Tais Como: Campo Eltrico, Campo Gravitacional, Campo
Magntico, etc.




Este tipo de energia facilmente convertido em Energia Cintica.


2
2
mv
E
C
=
mgh E
PG
=

32
Energia Potencial:

Unidade de Energia: Newton-Metro= Joule(J)

A gua dentro da Torre apresenta energia potencial, pois a mesma se encontra a uma altura h em relao a
torneira. Ao abrirmos a torneira, convertemos esta energia potencial em Cintica.

Potncia

Unidade de Medida: Joule/S ou Watts




Presso

Presso e a exercida por unidade fora de superfcie. Em Hidrulica a presso dada em:

Pound Square per Inch: LBf / Pol
2

Equivalncia de Unidades de Medidas Presso




Lei de Pascal

A presso em um ponto de um lquido esttico a mesma em todas as direes. Ela exerce foras iguais em
reas iguais.


Lquido incompressvel












746 *
) (
) ( tan * ) (
) (
s Tempo
m cia Dis N Fora
HP Potencia =
2
/ Pol LBf
psi bar
psi bar cm Kgf atm
5 . 14 1
7 . 14 1 / 1 1
2
=
=
LBf F
cm Fundo
fundo
200
20
2
=
=
2
1 10 cm LBf F =

33


1-Se o primeiro pisto se move 10 cm,
deslocar 10 cm
3
de lquido.
2-Os 10 cm
3
de fluido deslocar o segundo
pisto apenas 1cm, pois volume de liquido
tem que se conservar dentro da prensa.




-Este fato tambm comprovado pela lei
da conservao de energia.
-Calcule as energias em ambos os lados
da prensa?
Princpio da Prensa Hidrulica



























Conservao da Energia em uma Prensa




















=
=
= =
2
2 *
2
10 100
1 10
/ 10
*
cm Kgf Fora
cm Kgf Fora
cm Kgf presso presso
sada
rea sada
entrada entrada
P sada
rea P
entrada
sada entrada

34
IInstrumento de Bourdonnto de Bourdon
Ncleo Mvel
Mvel
Tubo tende a
indireitar-se
com a presso.
Um ncleo empurrado contra a mola de
retrao que o para quando a presso da
mola igual a fluido.
Lquidos

um estado fsico da matria onde suas molcula apresenta um mdio grau de atrao entre si
As molculas dos lquidos esto sempre em movimento. Movimento este que caracteriza o teor
energtico armazenado no lquido.

Os lquidos assumem as forma dos recipientes que os contm.
Os lquidos tm baixo poder de compressividade.

Transmisso de Fora em Slidos

A transmisso da fora em um slido feita de maneira tal que a mesma aparecer sempre no lado
diametralmente oposto aquele da fora de origem.










Instrumentos Medidores de Presso: Manmetros


















35
Viscosidade de Um Lquido

uma grandeza fsica que indica o fluxo das molculas de um lquido, quando elas escorregam uma
sobre as outras.
Essa grandeza inversamente proporcional temperatura.
Assim esta dificuldade de locomoo produz calor entre as molculas quando desliza uma sobre as
outras.

Unidade de Medida da Viscosidade SSU (Segundo Saybolt Universal)

Ex.:315 SSU Gera mais calor que 100SSU

Velocidade X Vazo

Velocidade: Em sistema dinmico os fluidos se desloca com certa velocidade.
Unidade de Medida:
Vazo: Volume de um Fluido que circula em uma tubulao na unidade de tempo.






Vazo(Q)= V*A
s l Q
cm Area s cm Velocidade Q Vazo
s cm
/
) ( * ) / (
/
2
3

= =

36

Dissipao de Energia

Alm da Dissipao de Energia pela viscosidade do Fluido, o atrito entre a tubulao e o fluido
tambm gera calor.

Presso Diferencial


rea(A)
Velocidade(V)

37
Presso Diferencial importante Devido

1-Indicao de Movimento do Lquido
2-Indicao das perdas

Fluidos, Reservatrios e Acessrios

Fluido Hidrulico: Elemento Transmissor de Energia, Lubrificante, Transmissor de calor.
O Fluido a base de petrleo o mais utilizado em um sistema hidrulico.

Os aditivos servem como elementos adequadores dos fluidos para utilizao em sistemas hidrulicos, tais
Como:

Aumenta o ndice de viscosidade-Viscosidade altera pouco com a temperatura.
Diminui o poder de Oxidao- Evita a diminuio do poder de lubrificao do Fluido.
Diminui o poder de corroso dos fluidos.
Aditivos para resistncia do fluido a altas presses
Aditivos anti-espumante- diminuem o surgimento de bolhas.

A alterao da viscosidade com a temperatura menor no leo de maior ndice de viscosidade.

A utilizao de fluido petroqumico(inflamveis) + gua aumenta a resistncia a fogo das substncias:
A) Emulso de leo em gua- A gua Dominante.
Ex.: 1% de leo e 99% de gua ou 40% de leo e 60% de gua.
B) Emulso de gua em leo( Invertida)- O leo Dominante.
40% de gua e 60% de leo
Lubrifica melhor que a outra emulso
C) Fluido de gua-Glicol
Soluo de Glicol(Anti-congelante) e gua(40%).
D) Fluidos Sinttico:
Feito a base steres, Fosfatos e Petrleo.







38
Resevatrios: Conter e armazenar um fluido de um sistema hidrulico.


Reservatrios: Quatro paredes de ao com linha de suco, dreno, indicador de nvel, linha de
retorno e placas defletora compem basicamente um reservatrio.

Capacidade: 20 a 500 Litros

Funcionamento: Quando o fluido retorna placa de retorno impede que o mesmo seja sugado pela
suco. Isto possibilita a deposio de sujeiras, eliminao de partculas e resfriamento antes da suco.

As tubulaes de suco e retorno esto sempre separadas por uma parede defletora.

39
Tipos: Convencional, Forma de L e Suspenso

Permitem uma altura manomtrica positiva de fluido

Resfriadores

Resfriador a Ar
O ar forado a passar nos tubos aletados para permitir a troca de calor.

Resfriador a gua
Consiste de um invlucro contendo tubos por onde passa o fluido quente. A gua bombeada para
dentro do invlucro permitindo o resfriamento do fluido.


40
Os resfriadores operam em baixa presso e por isto eles so Geralmente colocados na linha de
retorno dos circuitos hidrulicos.


Contaminantes que interferem no funcionamento do sistema hidrulico

Entupimento
Sobre-Aquecimento
Dificulta a Lubrificao


Filtros: Problemas do aparecimento de contaminantes no sistema hidrulico- Entupimento.


41
Filtros: Problemas do aparecimento de contaminantes no sistema hidrulico- Desgastes.

Filtros: Visibilidade do contaminantes no sistema hidrulico















Filtros: Exemplos de tipos contaminantes no sistema hidrulico.















42
Filtros: Tipos de filtros no sistema hidrulico.

Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio.
2. Por no terem carcaa so filtros baratos.

Desvantagens:
1. So de difcil manuteno, especialmente se o fluido est quente.
2. No possuem indicador.
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados correta-mente ou
se no conservados adequadamente.
4. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.















Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio.
2. Indicador mostra quando o elemento est sujo.
3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha de suco do reservatrio.

Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados correta-mente, ou
e no conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.


43
Filtro Externo

Filtros: Tipos de filtros no sistema hidrulico.

Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento.
2. Pode proteger um componente especfico contra o perigo de contaminao por partculas.

Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso.
2. So caros porque devem ser reforados para suportar altas presses, choques hidrulicos e diferencial de
presso.

Filtro de Presso

Filtros: Tipos

Filtro de Linha de Retorno:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio.
2. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha de suco do reservatrio.

Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados correta-mente, ou
se no conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.

Filtro de Retorno



44
Vlvulas de Desvio ou By Pass: Ela entra em operao toda vez que o diferencial de presso entre dois
pontos, que a mesma est plugada, ultrapassa um determinado valor.


Trabalho

Pesquisar sobre os tipos de conexes usadas em sistemas hidrulicos e pneumticos e as formas
existentes para calcularmos suas perdas. O trabalho dever ser entregue em mdia digital(3 Pontos).

Tubos e Conexes-Diferena bsica entre tubo, cano e mangueira.


45
Linhas Flexveis para Conduo de Fluidos

Exemplo: Mangueiras

Funes das mangueiras no sistemas hidrulicos:
1) conduzir fluidos lquidos ou gases;
2) absorver vibraes;
3) compensar e/ou dar liberdade de movimentos.

Partes construtivas:

1)Tubo Interno ou Alma de Mangueira
2)Reforo ou Carcaa
3)Cobertura ou Capa

Fluidos, Reservatrios e Acessrios

Tubo Interno ou Alma de Mangueira
Construdo de material flexvel e de baixa porosidade, ser compatvel e termicamente estvel
com o fluido a ser conduzido.
Reforo ou Carcaa
Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o reforo quem determina a
capacidade de suportar presses. Sua disposio sobre o tubo interno pode ser na forma tranado ou
espiralado.
Cobertura ou Capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por finalidade proteger o reforo
contra eventuais agentes externos que provoquem a abraso ou danificao do reforo.
Caractersticas que devem ser levadas em considerao no momento de selecionar uma
mangueira:
Capacidade de Presso Dinmica e Esttica de trabalho;
Temperatura Mnima e Mxima de trabalho;
Compatibilidade qumica com o fluido a ser condu-zido;
Resistncia ao meio ambiente de trabalho contra a ao do Oznio (O3), raios ultravioleta,
calor ir-radiante, chama viva, etc.;
Vida til das mangueiras em condies Dinmicas de trabalho (impulse-test);
Raio Mnimo de curvatura.
Nas tabelas a seguir, podemos identificar os principais tipos de mangueiras, suas aplicaes
e normas construtivas.

Exerccio:

Determine o dimetro interno apropriado para uma mangueira aplicada em uma linha de presso com
vazo de 16 gpm.

Soluo: No Grfico abaixo, Localize na coluna da esquerda a vazo de 16 GPM
e na coluna da direita a velocidade de 20 ps por segundo. Em seguida trace uma linha unindo os
dois pontos localizados e encontramos na coluna central o dimetro de 0,625
pol = 5/8. Para linhas de suco e retorno, proceda da mesma forma utilizando
a velocidade recomendada para as mesmas.
Todas as Outras - Dimetro Real



46
O grfico abaixo foi construdo baseado na seguinte frmula:




Onde: Q = Vazo em Gales por Minuto (GPM) V = Velocidade do Fluido em Ps por Segundo
D = Dimetro da Mangueira em Polegadas

Vazo em GPM

Tipos de Conexes para Mangueira

Conexo Reutilizvel-Podemos trocar a mangueira sem perder a conexo

Sem Descascar a extremidade da mangueira - No SKIVE Descasca a extremidade da mangueira-Tipo
SKIV

V
Q
D
4081 , 0 *
=

47
Conexo Permanete-No suporta a troca da mangueira sem perder a conexo.


Tipo SKIVE Tipo No SKIVE

Recomendaes para projetar ou reformar um circuito de conduo de fluidos, sempre que
Possvel, leve em considerao as seguintes Recomendaes.
Evite ao mximo utilizar conexes e mangueiras, sempre que possvel utilize tubos, pois a
perda de carga em tubos menor.
Procure evitar ampliaes ou redues bruscas no circuito, a fim de evitar o aumento da
turbulncia e de temperatura;
Evite utilizar conexes fora de padro em todo o circuito e em especial as conexes
(terminais) de mangueira, pois estas devero ser trocadas com maior freqncia nas operaes de
manuteno;
Evite especificar conjuntos montados de mangueira com dois terminais macho fixo de um
lado e fmea/macho giratrio do outro lado;
Mesmo que aparentemente mais caras, procure especificar mangueiras que atendam os
requisitos do meio ambiente externo de trabalho, evitando assim a necessidade de acessrios especiais tais
como: armaduras de proteo, luva antiabraso, entre outros.

Bombas

As bombas convertem energia mecnica em energia Hidrulica.
Bomba que succiona o fluido do tanque de forma parecida a suco do p pelo aspirador.
Este fluido e obrigado a circular pelo circuito hidrlico gerando um trabalho
Tipos de bombas
hidrodinmicas
hidrostticas.





48
Usada em Sistemas hidrulicos
Usada em Sistemas hidrulicos


Caractersticas de Bombas

Capacidade de Presso(Litro/min)
Deslocamento-Volume mximo de lquido.



Uma bomba de 70Kgf/cm2; Deslocamento Terico de 40 L/min; Deslocamento Real de 36L/min,
determine a eficincia volumtrica?



Bombas de Engrenagem

A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de entrada e de sada,
e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens.


100 X
toTeorico Deslocamen
toreal Deslocamen
a Volumtric Eficiencia =
% 90 100
40
36
= = X a Volumtric Eficiencia

49
Bombas de Engrenagem-Funcionamento














Informaes para instalao de Bombas

Fluidos recomendados:
O fluido deve ter viscosidade de operao na faixa de 80 a 100 SSU.
Mxima viscosidade para incio de fundionamento 4000 SSU
Filtragem:
Para uma maior vida til da bomba e dos componentes do sistema, o fluido no dever conter mais
que 125 partculas maiores de 10 microns por milmetro de fluido (classe SAE 4).
Fluidos compatveis:
Fluidos base de petrleo
gua glicol
Emulso gua-leo
Fluido de transmisso
leo mineral

Rotao e alinhamento do eixo:
O alinhamento entre o eixo do motor e o da bomba deve estar dentro de 0,18 mm
LTI. Siga as instrues do fabricante do acoplamento durante a instalao, para prevenir que o eixo da
bomba seja danificado. A fixao do motor e da bomba deve ser em bases rgidas. O acoplamento deve estar
dimensionado para absorver choques e suportar o torque desenvolvido durante a operao.
Posio de montagem:
No h restries





50
Instalaes especiais:

Consulte o fabricante para qualquer uma das
Seguintes aplicaes:
Presso e/ou rotao acima das indicadas, acionamento indireto, fluidos alm dos
especificados, temperatura acima de 85C.

Vlvulas de controle direcional

Identificao de uma vlvula de controle direcional

Nmero de posies
Nmero de vias
Posio normal
Tipo de acionamento

Nmero de posies

Cada quadrado representa uma das possveis posies da vlvula










Nmero de vias

O nmero de vias o nmero de conexes teis da vlvula


Internamente aos quadrados temos as vias de passagem internas


51
O nmero de vias externas pode tambm ser determinado pelas vias internas


1 passagem 2 vias
2 bloqueios 2 vias
1 passagem e 1 bloqueio 3 vias


2 passagens 4 vias

Posio normal

a posio em que se encontram os elementos internos quando a vlvula no acionada

EX:
Normalmente aberta
Normalmente fechada

Tipo de acionamento

Tipo de acionamento utilizado para mudar a posio da vlvula

Fora muscular
Mecnica
Pneumtica
Hidrulica
Eltrica

Vlvula direcional de 2/2 vias

Consiste de duas passagens que so conectadas ou desconectadas




Possui a funo de liga-desliga


52
Vlvula direcional de 2/2 vias
Consiste de duas passagens que so conectadas ou desconectadas

Possui a funo de liga-desliga

Vlvula direcional de 3/2 vias

Via de presso (P)
Via de tanque (T)
Via de utilizao (A)

Diferena das vlvulas 2/2 vias e 3/2 vias

Em uma vlvula de 3/2 vias, a vlvula inverte o fluxo da via de utilizao para o tanque, esvaziando o atuador.

Vlvulas normalmente abertas e normalmente fechadas

Vlvulas de 2 e de 3 vias com retorno por mola podem tanto ser normalmente abertas (NA) ou normalmente
fechadas (NF)









Vlvula direcional de 4/2 vias

Causam reverso no movimento do atuador





53
Converso de 4/2 para 3/2 vias

Normalmente no se encontram no mercado vlvulas 3/2 vias. Nesse caso converte-se uma vlvula 4/2 em
uma 3/2 vias.


Atuadores de vlvulas direcionais


Atuadores Hidrulicos

Convertem a energia de trabalho em energia mecnica


Fora do cilindro

A fora exercida pelo fluido no cilindro proporcional presso do fluido. Para se determinar a presso
necessria para certa fora utiliza-se a equao:



54

rea de um crculo

necessrio ento se determinar a rea em que a presso vai atuar. Como a rea do cilindro circular,
utiliza-se a frmula.

Curso do Cilindro

a distncia mxima de deslocamento proporcionada pelo cilindro



Volume do Cilindro

o volume de fluido deslocado para realizar um movimento completo do cilindo. calculado pela frmula:


Velocidade da Haste

A velocidade da haste de um cilindro determinada pela vazo com que o fluido entra no cilindro dividida ela
rea do pisto.



55

Choque Hidrulico

Ocorre quando o pisto do cilindro encontra um obstculo (como o final de curso). A inrcia do lquido do
sistema transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico.
Esse choque pode causar danos ao sistema.

Amortecimento

Diminui a velocidade do cilindro antes que esse chegue ao seu final de curso. Os amortecimentos podem ser
instalados em ambos os lados do cilindro.

Amortecimento

Quando instalado do lado da haste chamado de colar. Quando instalado no lado traseiro chamado de
batente:




Y1
V1
0
24V 0V
CIRCUITO 01
C1
Y1
V1
VL1
T1
FL-1
P1
S1
Y1

56








0
24V 0V
CIRCUITO 05
C1
Y1
V1
VL1
T1
FL-1
P1
S1
Y1
K1 S2
K1
K1
0
24V 0V
CIRCUITO 04
C1
Y1
V1
VL1
T1
FL-1
P1
S1
Y1
K1
S2K1
K1
0
24V 0V
CIRCUITO 03
C1
Y1
V1
VL1
T1
FL-1
P1
S1
Y1
S2
0
24V 0V
CIRCUITO 02
C1
Y1
V1
VL1
T1
FL-1
P1
S1
Y1
S2

57





0
24V 0V
CIRCUITO 09
C1
Y1 Y2
V1
VL1
T1
FL-1
P1
F1 F2
Y2
F1
S2
S1
Y1
F2
0
24V 0V
CIRCUITO 08
C1
Y1 Y2
V1
VL1
T1
FL-1
P1
S1
Y1
Y2
F1
F1 F2
F2
0
24V 0V
CIRCUITO 06
C1
Y1 Y2
V1
VL1
T1
FL-1
P1
S1
Y1
S2
Y2