Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
ii
CLCULO 2A
Contedo
Prefcio
ix
1 Integral denida
Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denio formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
26
27
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
27
32
Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
39
iii
iv
CONTEDO
Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
47
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
7 Substituio trigonomtrica
53
Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
61
. . . . . . . . . . . .
61
67
Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
9 Substituies diversas
71
Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
79
79
. . . . . .
86
Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
91
92
CLCULO 2A
CONTEDO
Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Comprimento de arco
98
99
Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
99
105
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
111
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
119
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
127
135
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
vi
CONTEDO
143
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
151
159
167
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
179
Equao de Bernoulli
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
191
CLCULO 2A
vii
CONTEDO
Trajetrias ortogonais
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
203
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
213
Grau n 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
229
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
237
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
viii
CONTEDO
Grau n 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
29 Equaes de Euler-Cauchy
249
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
. . . . . . . . . 249
259
Bibliograa
277
CLCULO 2A
Prefcio
O presente texto foi elaborado para os alunos da disciplina Clculo
IIA, oferecida pelo Departamento de Matemtica Aplicada da UFF, na modalidade distncia ou semipresencial. Como pr-requisito, o aluno precisa
dominar o contedo da disciplina Clculo IA: Clculo Diferencial de uma
Varivel Real.
Niteri - RJ, outubro de 2011.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
Departamento de Matemtica Aplicada
IME-UFF
ix
CLCULO 2A
Aula 1
Integral denida
H dois problemas fundamentais em clculo: o primeiro encontrar
a inclinao de uma curva qualquer em um ponto dado e o segundo
determinar a rea de uma regio plana qualquer. Estes dois problemas, sem
nenhuma relao aparente entre eles, correspondem aos conceitos de derivada
e integral, respectivamente. Alguns matemticos, como Barrow, Newton,
Leibniz, observaram que estes dois conceitos matemticos, e, portanto, os
problemas da inclinao e da rea, esto intimamente relacionados entre si.
Esta clebre observao, conhecida como Teorema Fundamental do Clculo,
ser objeto de estudo da prxima aula.
Nesta aula apresentaremos o conceito de integral denida como soluo
ao problema da rea sob uma curva.
1 Conceitos bsicos
Consideremos o problema de calcular a rea entre o eixo x e o grco
de uma funo positiva e limitada f , denida no intervalo [a, b] (Figura 1).
Uma ideia natural para calcular a rea de uma regio aproxim-la
por uma nova regio cuja rea possa ser facilmente calculada (por exemplo,
uma unio de retngulos). Fazendo isso, no obtemos a rea desejada, mas
sim uma aproximao dela. No entanto, esperamos que quanto melhor a
1
1.
CONCEITOS BSICOS
CLCULO 2A
AULA 1.
INTEGRAL DEFINIDA
2 Denio formal
Vamos formalizar as ideias expostas na seo anterior para que possamos calcular a rea entre o grco de uma funo positiva f , denida no
intervalo [a, b], e o eixo x.
Comeamos aproximando a regio desejada por uma unio nita de
retngulos e depois calculamos a rea desta unio. Para isso, preciso conhecer a base e a altura de cada um desses retngulos.
Consideremos a unio de n retngulos cujas bases e alturas so dadas
pelos intervalos [t0 , t1 ], [t1 , t2 ], , [tn1 , b] e pelos valores {f (t1 ), f (t2 ), , tn },
respectivamente, onde {a = t0 < t1 < t1 < < tn1 < tn < tn = b}.
Denio 1
A rea entre o grco de uma funo positiva e limitada f : [a, b] R e o
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
2.
DEFINIO FORMAL
f (x)dx = lim
a
||P||0
n
X
(1)
i=1
Observao 1
Note que a soma que aparece no limite (1) faz sentido mesmo que a funo
f no seja positiva. Caso o limite exista, seguiremos chamando este limite de
integral de Riemann, embora a interpretao agora seja a de rea com sinal.
Isto , a rea acima do eixo x conta como positiva, e aquela que ca embaixo
do eixo x conta como negativa.
O conceito de integral ser estendido para funes denidas em intervalos
no limitados e para funes no limitadas (integrais imprprias) nas Aulas
13 e 14, respectivamente.
Uma vez dada a denio de funo integrvel, surge uma pergunta
natural. Quais funes limitadas so integrveis? Lamentavelmente, nem
todas elas so (ver exerccio 2). No entanto, o seguinte teorema fornece um
critrio para determinar quando uma funo limitada integrvel.
Teorema 1
Uma funo limitada f : [a, b] R com uma quantidade nita de descontinuidades Riemann integrvel. Em particular, toda funo contnua
integrvel.
Vamos agora calcular uma integral explicitamente.
Exemplo
Z 1
1
Calcule
x2 dx.
CLCULO 2A
AULA 1.
INTEGRAL DEFINIDA
Soluo
Pelo Teorema 1, sabemos que a funo f (x) = x2 integrvel no intervalo [0, 1]. Logo, para calcular o valor da integral, suciente considerar
uma sequncia de parties {Pn }n1 , tal que ||Pn || 0 quando n . Por
exemplo,
n1
1 2
n1
1 2
, 1}, { , , ,
, 1}).
Pn = ({0, , , ,
n n
n
n n
n
Neste caso ||Pn || =
1
.
n
i2 =
i=1
n(n + 1)(2n + 1)
,
6
obtemos
1
Z
0
n
1 X 2 1
f (x)dx = lim 3
i = .
n0 n
3
i=1
Como voc deve ter percebido, mesmo para o caso de funes muito
simples, bastante dispendioso o clculo da integral usando a mera denio.
O teorema fundamental do clculo, que estudaremos na prxima aula, fornece
outra maneira de calcular uma intregral.
Para concluir esta aula, vamos enunciar algumas propriedades da integral denida.
Sejam f : [a, b] R e g : [a, b] R funes limitadas e integrveis.
Ento,
1.
Z
f (x) + g(x) dx =
2.
Z
kf (x) dx = k
CLCULO 2A
Z
f (x) dx +
a
b
g(x) dx .
a
GMA-IME-UFF
3.
EXERCCIOS DE REVISO
Z
f (x) dx
4.
Z
f (x) dx =
Z
f (x) dx +
g(x) dx .
a
a < c < b.
5. Dados m, M R, tais que m f (x) M para todo x [a, b], temos
Z b
Z a
m(b a)
f (x) dx M (b a) . Em particular,
f (x) dx = 0.
a
3 Exerccios de reviso
1. Calcule
1 x2 dx.
0
x racional,
f (x) =
1
x irracional,
NO Riemann integrvel.
Dica: Considere parties pontilhadas tais que {ti }ni=1 sejam todos
racionais ou todos irracionais.
Z 1
1
3. Verique que
x3 dx = , usando os mesmos argumentos do Exemplo1.
4
0
Dica: Use a seguinte identidade:
n
X
k=1
4. Ache o valor
k3 =
h n(n + 1) i2
2
f (x) dx = 15 e
f (x) dx = 7,
g(x) dx = 10.
CLCULO 2A
AULA 1.
INTEGRAL DEFINIDA
(a) 2 3
3 + x2 dx 4 ;
(b)
CLCULO 2A
24
sen(x) dx
2
.
24
GMA-IME-UFF
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 2
O Teorema Fundamental do
Clculo
1 Introduo
O Teorema Fundamental do Clculo (TFC) estabelece uma conexo
entre os conceitos de derivada e integral. Essa ntima relao entre o Clculo
Diferencial e o Clculo Integral simplica muito a soluo de problemas em
que o conceito de integral denida usado. Esse teorema o grande resultado do Clculo e foi descoberto por Isaac Barrow (1630-1677), que foi o
mentor de Newton, na Universidade de Cambridge. Barrow percebeu que a
derivada e a integral so problemas inversos, porm, foram Newton e Leibniz
que aplicaram as ideias e desenvolveram o Clculo, utilizando-o na resoluo
de diferentes problemas.
Antes de abordarmos o Teorema, precisamos desenvolver algumas ideias
preliminares. Comecemos denindo novas funes a partir de antigas.
Seja f : [a, b] R contnua em [a, b], denimos uma nova funo g : [a, b] R,
Z x
como a funo que a cada x em [a, b] associa o nmero real g(x) =
f (t) dt.
a
10
1.
INTRODUO
Exemplo 1
Calcule g(0), g(1), g(3/2), g(2) e g(3), em que g(x) =
f (t) dt e
se 0 t 1;
t,
f (t) =
1,
se 1 < t < 2;
3 t, se 2 t 3.
Soluo
Temos g(0) =
f (t) dt = 0; g(1) =
t2 dt = 1/3, pelo
f (t) dt =
3/2
g(3/2) =
Z
f (t) dt =
Z
=
t dt +
0
Z
f (t) dt +
0
1
3/2
f (t) dt
1
3/2
CLCULO 2A
AULA 2.
11
base 1/2;
2
Z
g(2) =
Z
f (t) dt =
Z
f (t) dt+
Z
f (t) dt =
Z
t dt+
2
1 dt = 1/3+1 = 4/3 ,
Z
g(3) =
Z
f (t) dt +
f (t) dt = 4/3 +
2
Exemplo 2
d
Mostre que
dx
t dt = x, x 0
Soluo
Interpretando como a rea do tringulo entre o grco de y = t e o eixo
Z x
x.x
x2
t, para t [0, x], temos que
t dt =
= , j que a base e a altura so
2
2
0
2
Z x
d
d x
iguais a x. Logo,
t dt =
= x.
dx 0
dx 2
Lembremos que uma primitiva ou antiderivada de uma funo f , num
intervalo I , qualquer funo F denida em I , cuja derivada coincide com a
f , isto , F 0 (x) = f (x), x I . Alm disso, como consequncia do Teorema
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
12
1.
INTRODUO
mostrar que esse resultado geral, ele valer sempre que o integrando for
uma funo contnua. Antes, porm, vejamos um argumento intuitivo que
aponta para a veracidade desse resultado, ao menos para f 0.
Nesse caso, g(x) a rea pintada da Figura 1 e sabemos que
g(x + h) g(x)
.
h0
h
g 0 (x) = lim
Z
=
f (t) dt
a
x+h
Z
f (t) dt
f (t) dt +
Z
f (t) dt
a
x+h
f (t) dt .
x
g(x + h) g(x)
f (x).h
lim
= lim f (x) = f (x) .
h0
h0
h0
h
h
g 0 (x) = lim
CLCULO 2A
AULA 2.
13
i)
a funo g(x) =
ii)
Observao 1
A primeira parte do TFC nos diz que podemos construir primitivas para
uma funo contnua usando integrao. Alm disso, a demonstrao feita
vale em a e b como derivadas laterais e podemos escrever g 0 (x) = f (x),
x [a, b], entendendo que g 0 (a) a derivada direita da g em x = a e g 0 (b)
a derivada esquerda.
A segunda parte do TFC facilita muito o clculo de integrais denidas, se
conhecermos uma primitiva F para o integrando. Nesse caso, calculamos a
variao total dessa funo, isto , F (b) F (a). Essa variao total recebe
b
uma notao bastante til, a saber F (b) F (a) = F (x) .
a
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
14
2.
EXERCCIOS DE REVISO
2 Exerccios de reviso
1. Calcule as integrais indenidas:
Z 4
Z 1
1
1
a.
dx;
b.
dx;
2+1
x
x
1
0
Z
Z 4
1
dt;
d.
sen x dx;
e.
t
0
1
c.
f.
Z11
3x4 + 1 dx;
es ds.
CLCULO 2A
AULA 2.
15
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
16
2.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 3
Aplicaes do Teorema
Fundamental do Clculo
Iniciamos a aula relembrando algumas das primitivas imediatas que
foram vistas no curso de Clculo Diferencial.
Z
Z
xa+1
a
+ C a R, a 6= 1 ,
ex dx = ex + C ,
x dx =
a
+
1
Z
Z
cos x dx = sen x + C ,
sen x dx = cos x + C ,
Z
Z
1
sec2 x dx = tg x + C ,
dx = ln |x| + C ,
Z
Z x
1
1
dx = arctg x + C ,
dx = arcsen x + C .
2
1+x
1 x2
Revisemos ainda, duas propriedades da integral indenida, a saber:
Z
cf (x) dx = c
[f (x) + g(x)] dx =
Z
f (x) dx +
g(x) dx.
18
Observe, atravs dos exerccios a seguir como o clculo de reas cou bem
menos trabalhoso com a aplicao do Teorema Fundamental do Clculo, estudado na Aula 2.
Exemplo 1
Calcule a rea da regio R entre o grco de f (x) =
x e o eixo x para
Soluo
Observe o esboo da regio R na Figura 1. Pelo item ii) do TFC segue
que a rea da regio R dada por
Z
x dx =
x 2 dx =
1
2
x3/2 2 2 3/2
= [2 13/2 ] = [2 2 1] unidades de rea.
3/2 1 3
3
Observao 1
Se f (x) 0, x [a, b], ento a rea da regio R entre o grco da funo f
Z b
Z b
CLCULO 2A
AULA 3.
19
Figura 2: A(R)=A(R*)=
f (x) dx
Figura 3: A(R) =
x3
x2
x1
x2
Z
f (x) dx
f (x) dx
x1
f (x) dx
f (x) dx
x3
Exemplo 2
A Figura 4 mostra o grco de y = sen x entre x = 0 e x = 2 .
a)
Calcule
sen x dx;
b)
c)
Soluo
a)
Pelo TFC,
Z
0
CLCULO 2A
2
sen x dx = cos x = cos 2 + cos 0 = 1 + 1 = 0.
0
GMA-IME-UFF
20
b)
c)
sen x dx menos
sen x dx =
0
Z
+
sen x dx
0
CLCULO 2A
AULA 3.
21
Exemplo 3
Determine a rea da regio fechada da Figura 5 entre o grco de f (x) = x3 x2 6x
e o eixo x.
Soluo
Para comear, precisamos determinar os zeros da funo polinomial dada,
ento vamos resolver a equao f (x) = x3 x2 6x = 0. Assim,
f (x) = x3 x2 6x = 0 x(x3)(x+2) = 0 x = 0 ou x = 3 ou x = 2 .
Observando o sinal de f pela Figura 5, temos
Z 0
Z 3
3
2
A(R) =
x x 6x dx
x3 x2 6x dx
2
4
x4 x3
x2 0
x
x3
x2 3
=
6
4
3
2 2
4
3
2 0
Exemplo 4
Calcule a rea da regio R entre os grcos de y = x2 e y = x. Esboce a
regio.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
22
Soluo
Observe que x2 = x x = 0 ou x = 1. A rea de R a diferena
entre a rea (do tringulo)entre y = x e do eixo x e a rea entre y = x2 e o
eixo x, para x [0, 1]. Portanto,
x dx
A(R) =
0
x2 dx =
x2 1 x3 1
= 1/2 1/3 = 1/6.
2 0
3 0
No caso geral em que temos que calcular a rea entre dois grcos de
funes f e g em [a, b], procedemos da seguinte forma:
Determinamos as intersees entre os dois grcos, isto resolvemos a
equao f (x) = g(x) em [a, b].
Esboamos os grcos, sempre que possvel, para conhecermos a regio,
cuja rea estamos calculando.
Calculamos separadamente as integrais denidas de f (x) g(x) nos
subintervalos determinados pelas intersees e por a e b. Tomamos
o mdulo de cada integral denida e somamos os resultados. O que
Z b
equivale ao clculo da
|f (x) g(x)| dx, ou seja, em cada intervalo
a
CLCULO 2A
AULA 3.
23
Exemplo 5
Calcule a rea da regio R entre os grcos de y = sen x e y = sen 2x, para
x [0, ]. Esboce.
Soluo
Primeiro calculamos as intersees entre os dois grcos, observadas na Figura
7 a seguir. Ento, em [0, ], temos sen x = sen 2x sen x = 2 sen x cos x
Figura 7: Usamos duas integrais denidas para o clculo da rea da regio hachurada.
/3
Z
sen 2x sen x dx +
A(R) =
0
sen x sen 2x dx
/3
/3
cos 2x
cos 2x
= [
+ cos x] + [ cos x +
]
2
2
0
/3
= 1/4 + 1/2 + 1/2 1 + 1 + 1/2 + 1/2 + 1/4 = 5/2.
Agora, vamos derivar funes dadas usando integrais denidas. Como
a derivada desfaz o que a integral produziu, no precisaremos realizar a
integrao.
Exemplo 6
Derive as funes : a)
sen t dt ,
1
CLCULO 2A
Z
b)
et dt .
GMA-IME-UFF
24
Soluo
d
Pelo TFC-i),
dx
d
b)Pelo TFC-i),
dx
a)
ExemploZ 7
sen t2 dt = sen x2 .
1
2
Z x
d
2
t2
e dt =
e dt = ex .
dx
2
t2
Suponha
Soluo
Pelo TFC-i), temos
d
f (x) =
dx
Z
d 2
f (t) dt =
[x + 3x 4] = 2x + 3.
dx
Note que se F (x) =
u(x)
temos uma funo composta. Portanto, pela Regra da Cadeia e pelo TFC,
obtemos
d
dx
u(x)
f (t) dt =
a
d
F (u(x)) = F 0 (u(x))u0 (x) = f (u(x))u0 (x),
dx
d
dx
d
f (t) dt =
dx
v(x)
v(x)
Mas,
u(x)
f (t) dt =
v(x)
Z
f (t) dt +
v(x)
u(x)
f (t) dt ,
a
CLCULO 2A
AULA 3.
25
d
dx
Exemplo 8Z
d
Calcule
dx
x2
u(x)
(1)
v(x)
et dt
Soluo
Aplicando a frmula de Leibniz (1), temos que
d
dx
x2
et dt = e(x
2 )3
Exemplo 9
Calcule lim
x0
cos t5 dt
.
Soluo
Temos uma indeterminao do tipo [0/0], portanto, aplicando a Regra de
LHpital e a Frmula de Leibniz (1) para derivar o numerador, obtemos
Z
lim
cos t5 dt
x0
= lim
Neste caso, usamos acima o fato de que o cosseno uma funo par.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
26
1.
EXERCCIOS DE REVISO
1 Exerccios de reviso
1. Calcule as integrais indenidas e d uma interpretao geomtrica.
Z 4
Z 2
Z 2
1
x
a.
e dx;
b.
dx;
c.
4x2 + 1 dx;
2+1
x
Z0
Z0 4
Z15
1
d.
sen x dx;
e.
t dt;
f.
ds.
/2
0
1 s
2. Esboce a regio R compreendida entre os grcos dados e calcule sua
rea.
a.
b.
c.
d
y
y
y
y
= x3 + 2x2 3x e o eixo x ;
= x4 e a reta y = x para x [0, 2] ;
= x 2 e x = y2 ;
= sen x e y = cos x para x [0, 2].
4. Calcule os limites.
Z x
sen t2 dt
a. x0
lim x 3
;
x
b. x1
lim
x2
et dt
x1
CLCULO 2A
Aula 4
Integrao por substituio
1 Introduo
A partir desta Aula at a Aula 9 vamos desenvolver as principais tcnicas de integrao. A ideia simplicar o clculo das integrais, reduzindo-as
a integrais mais simples, como, por exemplo, as que foram vistas nas Aulas
2 e 3. Voc j deve ter percebido que o problema de determinar primitivas
de uma funo mais complexo do que o clculo de derivadas. No Clculo
Integral precisamos reconstruir a funo a partir do conhecimento de sua
derivada e, para tal, no dispomos de frmulas to gerais quanto quelas
vistas no Clculo Diferencial.
(1)
28
2.
Z
=
d
F (g(x)) dx = F (g(x)) + C.
dx
f (g(x))g (x) dx =
f (u)du = F (u) + C.
f (g(x))g (x) dx =
Z
f (u)du = F (u) + C = F (g(x)) + C,
CLCULO 2A
AULA 4.
29
4 1 + 4x dx .
Soluo
Seja u = 1 + 4x. Ento, du = 4dx e o Mtodo de Substituio nos d
4 1 + 4x dx =
u du =
u3/2
2
+ C = (1 + 4x)3/2 + C .
3/2
3
Exemplo
2
Z
3
u2 eu du .
Soluo
Seja v = u3 , ento, dv = 3u2 du e a integral dada se escreve como
2 u3
ue
Z
du =
1 v
1
eu
e dv = ev + C =
+C .
3
3
3
Exemplo
3
Z
t(1 + t2 )100 dt .
Soluo
Seja u = 1 + t2 . Ento, du = 2tdt tdt =
2 100
t(1 + t )
CLCULO 2A
Z
dt =
100
du
1
=
2
2
du
. Portanto,
2
u100 du =
1 u101
(1 + t2 )101
+C =
+C .
2 101
202
GMA-IME-UFF
30
2.
Exemplo
4
Z
cos x
dx .
x
Soluo
Seja u =
dx
dx
x. Ento, du = 2du = . Logo,
2 x
x
Z
Z
cos x
Exemplo
5
Z
tg x dx .
Soluo
sen x
. Substituindo
cos x
u = cos x temos du = sen xdx du = sen xdx. Logo,
Z
Z
sen x
du
dx =
= ln |u| + C = ln | cos x| + C = ln | sec x| + C .
cos x
u
Primeiro vamos reescrever a tangente como tg x =
Exemplo
6
Z
x
dx .
x2 + 6
Soluo
Seja u = x2 + 6, ento, du = 2xdx e a integral dada se escreve como
Z
Z
x
1
1
1
dx =
du = ln |u| + C = ln(x2 + 6) + C .
2
x +6
2u
2
2
CLCULO 2A
AULA 4.
31
Exemplo
7
Z
1
dx .
+1
3x2
Soluo
A ideia reescrever a integral para chegarmos funo arcotangente. Assim,
1
1
dx =
2
( 3x) + 1
3
1
1
1
du
=
arctg
u+C
=
3x)+C .
arctg(
u2 + 1
3
3
Exemplo
8
Z
x2
1
dx .
+ 2x + 5
Soluo
A ideia a mesma do exemplo anterior, vamos reescrever a integral para
chegarmos funo arcotangente. Assim, primeiro vamos completar o quadrado
do denominador e depois mudar a varivel. Como
x2 + 2x + 5 = (x + 1)2 + 4 = 4
x+1
, temos du =
2
Z
Z
1
1
dx =
x2 + 2x + 5
4
fazendo u =
"
x+1
2
2
#
+1 ,
1
dx e, portanto,
2
Z
1
1
1
dx =
du =
2
2
2
u +1
x+1
+1
2
1
1
x+1
= arctg u + C = arctg
+ C.
2
2
2
Exemplo
9
Z
sec x dx .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
32
3.
Soluo
Vamos calcular essa integral multiplicando e dividindo o integrando por
Z
sec x dx =
sec2 x + sec x tg x
dx =
sec x + tg x
du
= ln | sec x + tg x| + C .
u
2
4 1 + 4x dx = (1 + 4x)3/2 + C ,
3
ento,
Z
1
2 2
2
2
10
5
4 1 + 4x dx = (1 + 4x)3/2 = (1 + 8)3/2 (1 + 4)3/2 = 18
.
3
3
3
3
1
g , ento,
Z
b
0
g(b)
f (g(x))g (x)dx =
a
f (u)du.
(2)
g(a)
CLCULO 2A
AULA 4.
33
Prova
Observe que de (2) e do Teorema Fundamental do Clculo (TFC)) da Aula
2 obtemos
Z
a
b
f (g(x))g 0 (x)dx = F (g(x)) = F (g(b)) F (g(a)) ,
a
onde F uma primitiva de f . Por outro lado, tambm pelo TFC, temos que
Z g(b)
f (u)du = F (g(b)) F (g(a)). Logo,
g(a)
b
0
g(b)
f (g(x))g (x)dx =
a
f (u)du ,
g(a)
Exemplo
Z 10
2
Calcule
Soluo
Tomando u = 4x temos du = 4dx. Agora, devemos calcular os novos limites
de integrao, observe que
x = 1 u = 1 + 4(1) = 5 e x = 2 u = 1 + 4(2) = 9 .
Portanto,
4 1 + 4x dx =
Z
5
2u3/2 9 2 3/2
10 5
3/2
u du =
.
= (9 5 ) = 18
3 5 3
3
Observao 1
Voc deve ter notado que a vantagem de usar (2) a de que no precisamos
retornar varivel x aps a integrao. A variao total calculada na
varivel u, com os novos limites de integrao.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
34
3.
Exemplo
Z 11
0
Calcule
x
dx, usando (2) .
+2
3x2
Soluo
Tomando u = 3x2 + 2 temos du = 6xdx. Agora, devemos calcular os novos
limites de integrao, observe
x = 1 u = 3(1)2 + 2 = 5 e x = 0 u = 3(0) + 2 = 2
Portanto,
x
dx =
2
3x + 2
Z
5
2 1
11
1
du = ln u = (ln 2 ln 5).
6u
6
6
5
Observao 2
Ressaltamos que em (2) a ordem em que aparecem g(a), como limite inferior,
e g(b), como limite superior, deve ser respeitada, mesmo que g(b) g(a).
Exemplo 12
Calcule a rea da regio limitada pelo grco de y =
1
, pelo eixo x e
1 2x
pelas retas x = 2 e x = 1
Soluo
Pelo vista na Aula 1, a rea da regio descrita dada por A =
1
dx,
1 2x
du
.
2
CLCULO 2A
AULA 4.
35
Exemplo 13
Seja f uma funo contnua em [a, a]. Mostre que
f (x) dx.
f (x) dx = 2
a
f (x) dx = 0.
Soluo
1. Vamos escrever a integral dada como a soma entre a integral de a a
0 e a integral de 0 a a, ento temos
f (x) dx =
a
Z
f (x) dx +
f (x) dx .
(3)
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
36
3.
f (x) dx =
Z
f (u) du =
f (u) du =
Z
f (x) dx =
f (u) du +
0
f (x) dx = 2
0
f (x) dx ,
0
f (x) dx =
a
Z
f (u) du =
f (u) du =
a
f (u) du,
0
donde
f (x) dx =
a
Z
f (x) dx+
Z
f (x) dx =
Z
f (u) du+
f (x) dx = 0 .
Exemplo
Z 14
Calcule
sen3 x
dx.
cos8 x + 3x2 + 1
Soluo
O integrando f (x) =
f (x) =
sen3 x
uma funo mpar, pois
cos8 x + 3x2 + 1
sen3 (x)
sen3 x
=
= f (x) ,
cos8 (x) + 3(x)2 + 1
cos8 x + 3x2 + 1
CLCULO 2A
AULA 4.
37
sen3 x
dx = 0 .
cos8 x + 3x2 + 1
4 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
Z
ln2 x
1.
dx;
2.
Z x
x
3.
dx;
4.
4
2
Z x + 2x + 3
sen 2x
5.
dx;
6.
2
Z 3 cos x + 1
7.
x x + 3 dx;
8.
Z 1
|x|
9.
dx;
10.
3 + 2x
1
t
dt;
+1
Z
sen
d;
2
Z0 2 cos + 1
1 + 2x
dx;
2
Z 11 + 3x
s
ds;
3
+
2s
1
Z
t4
x4 sen5 x dx.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
38
4.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 5
Integrao por partes
O mtodo de Integrao por partes permite expressar a integral de um
produto de funes em termos de outra integral. O mtodo til quando
esta ltima integral mais simples que a integral original.
1 Conceitos bsicos
Dadas duas funes u e v contnuas no intervalo [a, b] e diferenciveis
no intervalo (a, b), pela regra de derivao do produto, temos
v(x)u0 (x)dx.
(1)
A maneira mais simples de lembrar da frmula (1) usando a notao diferencial, isto du = u0 (x)dx e dv = v 0 (x)dx. Isso nos permite reescrever (1)
como
Z
udv = uv
39
vdu.
(2)
40
1.
CONCEITOS BSICOS
Z
a
b Z b
udv = uv
vdu.
a
(3)
O mtodo de Integrao por partes se aplica da seguinte maneira: para integrar uma funo h, comeamos escrevendo-a como o produto de duas funes,
digamos h(x) = f (x)g(x). Denimos u = f (x) e dv = g(x)dx, obtendo
(4)
u = f (x) ; du = f 0 (x)dx,
v =? ; dv = g(x)dx.
A funo v simplesmente
Observao 1
CLCULO 2A
AULA 5.
41
Nos exerccios a seguir, usaremos o padro (4) para descrever a decomposio considerada.
2 Exemplos
Exemplo
Z 1
1
Calcule
xex dx.
Soluo
Consideremos a decomposio
u = x ; du = dx,
v = ex ; dv = ex dx.
Usando a expresso (3) obtemos
1
1 Z
xe dx = xe
x
ex dx.
Z
0
1
1
x
xe dx = xe e = e (e 1) = 1 .
x
Exemplo
Z 2
Calcule
ex sen x dx.
Soluo
Consideremos a decomposio
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
42
2.
EXEMPLOS
e sen x dx = e sen x
ex cos x dx.
(5)
e cos x dx = e cos x
ex ( sen x) dx.
(6)
ex (sen x) dx.
Logo, passando a integral do lado direito para o lado esquerdo e, posteriormente, dividindo por 2, temos
1
ex sen x dx = [ex sen x ex cos x] + C.
2
Exemplo
Z 3
Calcule
ln x dx .
CLCULO 2A
AULA 5.
43
Soluo
Em geral, se estamos querendo calcular a integral de uma funo f cuja
derivada parece ser mais simples de integrar do que a prpia funo, podemos considerar a decomposio
u = f (x) ; du = f 0 (x)dx,
v = x ; dv = dx.
No nosso caso particular, esta decomposio caria
1
dx,
x
u = ln x ; du =
v = x ; dv = dx.
Usando a expresso (2), obtemos
Z
ln x dx = x ln x
1
x dx.
x
Logo,
Z
ln x dx = x ln x x + C.
Exemplo
Z 4
Calcule
sec3 x dx.
Soluo
Consideremos a decomposio
sec x dx = sec x tg x
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
44
3.
EXERCCIOS DE REVISO
sec x dx = sec x tg x
sec x dx +
sec x dx.
1
sec3 x dx = [sec x tg x + ln | sec x + tg x|] + C.
2
Observao 2
No exemplo anterior, poderamos ter considerado a seguinte decomposio:
que mas difcil de ser feito do que com a integral original. Logo, fazer uma
escolha adequada da decomposio indispensvel para que o mtodo seja
til.
3 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 5.
45
1.
3.
5.
x sec2 x dx;
7.
tg x sec x dx;
arctg x dx;
cossec3 x dx;
2.
(ln x)3 dx ;
4.
sen(ln x) dx ;
6.
x3x dx;
8.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
46
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 6
Integrais de Funes
Trigonomtricas
1 Introduo
Nesta aula vamos calcular integrais envolvendo produtos de potncias
de funes trigonomtricas. Integrais desse tipo aparecem, com frequncia, em aplicaes fsicas ou dentro de outra tcnica chamada substituio trigonomtrica, portanto, vamos abord-las nesse captulo. Para tal,
na maioria dos casos, o uso de identidades trigonomtricas ser fundamental, portanto, listaremos a seguir as principais identidades trigonomtricas
necessrias.
cos2 x + sen2 x = 1
(1)
tg2 x + 1 = sec2 x
(2)
cos2 x =
1 + cos 2x
2
(3)
sen2 x =
1 cos 2x
2
(4)
sen mx cos nx =
(5)
48
1.
INTRODUO
Exemplo
1
Z
cos3 x dx
Soluo
Usando a identidade (1) anterior, escrevemos cos3 x = cos2 x cos x = (1sen2 x) cos x
e mudamos a varivel u = sen x, donde du = cos xdx. Ento,
Z
Z
Z
3
2
cos x dx = cos x cos x dx = (1 sen2 x) cos x dx
Z
=
sen3 x
u3
(1 u ) du = u
+ C = sen x
+C .
3
3
2
Exemplo
2
Z
cos3 x sen2 x dx
Soluo
Vamos separar uma potncia do cosseno para formarmos o du, como no
exemplo anterior. A ideia usar a identidade (1) para escrever o integrando
como cos3 x sen2 x = cos2 x sen2 x cos x = (1 sen2 x) sen2 x cos x e usar a
mudana u = sen x. Assim, obtemos
Z
Z
Z
3
2
2
2
cos x sen x dx = (1 sen x) sen x cos x dx = (1 u2 )u2 du
Z
=
u2 u4 du =
u3 u5
sen3 x sen5 x
+C =
+C .
3
5
3
5
Exemplo
3
Z
sen2 x dx
CLCULO 2A
AULA 6.
49
Soluo
Pela identidade (4) temos
sen x dx =
0
1
1 cos 2x
dx =
2
2
1 cos 2x dx .
0
1
2
1
1 cos 2x dx =
2
1 cos u
0
2
du
1
= (u sen u) = .
2
4
2
0
Exemplo
4
Z
cos4 x dx
Soluo
Usando a identidade (3) anteriormente descrita, temos
2
Z
1 + cos 2x
1
dx =
1 + 2 cos 2x + cos2 2x dx
cos x dx =
2
4
Z
Z
x 1
1
= +
cos 2x dx +
cos2 2x dx .
4 2
4
4
Z
1
2
1
cos 2x dx =
4
Z
cos u du =
1
1
sen u + C = sen 2x + C .
4
4
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
50
1.
INTRODUO
cos4 x dx =
3x 1
1
+ sen 2x +
sen 4x + C .
8
4
32
Exemplo
5
Z
sen6 x dx
Soluo
Reescrevemos o integrando e usamos (4) para reduzir potncias da seguinte
forma
3
Z
Z
Z
1 cos 2x
6
2
3
sen x dx = (sen x) dx =
dx
2
Z
1
=
1 3 cos 2x + 3 cos2 2x cos3 2x dx .
8
Fazendo a mudana u = 2x com du = 2dx, obtemos integrais que j foram
calculadas nos exemplos 1 e 4 anteriores. Assim,
Z
Z
1
6
sen x dx =
1 3 cos u + 3 cos2 u cos3 u du
16
u
3u 3 sen u
1
1
+
+
sen u +
sen3 u + C
16 32
64
16
48
5x
1
1
=
sen 2x +
sen3 2x + C .
16 64
48
=
Exemplo
6
Z
cos2 x sen4 x dx .
Soluo
Usando a identidade (1) reduzimos a integral dada a duas, que j sabemos
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 6.
51
calcular,
cos x sen x dx =
sen4 x sen6 x dx .
15
1
1
x
sen 2x +
sen 4x
sen3 2x + C .
16 64
32
48
Exemplo
7
Z
sen 3x cos 7x dx .
Soluo
Basta usar a identidade (5) para m = 3 e n = 7. Ento,
Z
Z
cos 4x cos 10x
1
sen 3x cos 7x dx =
sen 4x + sen 10x dx =
+C .
2
8
20
Exemplo
8
Z
/4
sec4 x dx
/4
Soluo
Agora, a estratgia usar (2) para depois fazer a substituio na integral
denida u = tg x, onde du = sec2 xdx. Ento,
Z /4
Z /4
Z
4
2
2
sec x dx =
sec x sec x dx =
/4
/4
/4
(1 + tg2 x) sec2 x dx
/4
u3 1
8
=
(1 + u ) du = (u + ) = .
3 1 3
1
Z
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
52
2.
EXERCCIOS DE REVISO
Exemplo
9
Z
tg3 x dx .
Soluo
Vamos usar a identidade (2) e na primeira integral a ser obtida, a substituio u = tg x , em que du = sec2 x. Ento,
Z
Z
Z
Z
3
2
tg x dx = tg x(sec x 1) dx = u du tg x dx
u2
tg2 x
+ ln | cos x| + C =
+ ln | cos x|+ ,
2
2
2 Exerccios de reviso
Calcule as integrais.
Z
1.
tg4 x dx;
Z
3.
cos6 x dx;
Z
5.
cos x sen x dx;
R
7. tg x sec3 x dx;
R
9. sen x cos3 x dx.
2.
cos5 x dx;
4.
6.
sec2n x dx, n = 3, 4;
8.
CLCULO 2A
Aula 7
Substituio trigonomtrica
A substituio trigonomtrica uma tcnica utilizada para integrar
funes algbricas transformando-as em funes trigonomtricas, mediante
o uso de identidades trigonomtricas.
1 Conceitos bsicos
Nesta aula, vamos usar um novo tipo de substituio, chamado substituio inversa, que difere do procedimento adotado na Aula 4 em que NO
a nova varivel que ser colocada em funo da varivel original (u = g(x)),
mas sim o contrrio. Dada h : I J uma funo C 1 (I) (contnua e com
derivada contnua), invertvel com inversa C 1 (J), denimos a mudana de
varivel x = h(), o que nos leva a
Z
f (x)dx =
f (h())h0 ()d.
(1)
f (h())h0 (), e provar que G(h1 (x)) uma antiderivada da funo f . Isso
vericado da seguinte maneira:
G0 (h1 (x))[h1 ]0 (x) = f (h(h1 (x)))h0 (h1 (x))[h1 ]0 (x) = f (x).
53
54
1.
CONCEITOS BSICOS
x = a sen
dx = a cos d.
a2 x2
.
a
sen = xa .
x = Cateto Oposto (CO).
a = Hipotenusa (H).
Figura 1:
x
.
a2 x2
que cotg =
Exemplo
Z 1
Calcule
CA
H
e tg =
CO
,
CA
temos cos =
a2 x2
a
1
,
tg
sec =
1
cos
e cossec =
1
.
sen
dx
.
x 5 x2
CLCULO 2A
AULA 7.
55
SUBSTITUIO TRIGONOMTRICA
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x=
5 sen
dx =
5 cos d,
temos
dx
=
x 5 x2
logo,
Z
( 5 cos )d
5
=
cossec d,
5
5 sen ( 5 cos )
dx
5
=
ln | cossec cotg | + C.
5
x 5 x2
x
sen =
5
5
cossec =
x
cotg =
5 x2
.
x
Assim,
dx
5
=
ln 5 5 x2
ln |x| + C.
2
5
5
x 5x
Exemplo
Z 2
x2 dx
.
25 x2
Calcule
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x = 5 sen
dx = 5 cos d,
temos
CLCULO 2A
x2 dx
=
25 x2
(5 sen )2 (5 cos ) d
= 25
(5 cos )
sen2 d.
GMA-IME-UFF
56
1.
CONCEITOS BSICOS
x2 dx
= 25{/2 sen(2)/4} + C.
25 x2
= arcsen(x/5)
e
1 (x/5)2 ).
Assim,
x2 dx
x
25
=
arcsen(x/5)
25 x2 + C.
2
2
2
25 x
Caso ( a2 + x2 ) :
x = a tg
dx = a sec2 d.
a2 +x2
.
a
Analisando
tg = xa .
x = Cateto Oposto (CO).
a = Cateto Adjacente (CA).
a2 x2 = Hipotenusa (H).
Figura 2:
CLCULO 2A
AULA 7.
57
SUBSTITUIO TRIGONOMTRICA
cos =
e cos =
CO
H
CA
H
, temos sen =
x
a2 +x2
a
.
a2 +x2
Exemplo
Z 3
Calcule
dx
.
x2 + 16
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x = 4 tg
dx = 4 sec2 d,
temos
dx
=
x2 + 16
4 sec2 d
d =
4 sec
Z
sec d.
dx
= ln | sec + tg | + C.
x2 + 16
tg = x/4 ,
sec =
16 + x2
4
Assim,
dx
= ln 16 + x2 + x + C.
x2 + 16
Exemplo
Z 4
Calcule
(x2
1
dx
+ 3)2
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x=
CLCULO 2A
3 tg
dx =
3 sec2 d,
GMA-IME-UFF
58
1.
CONCEITOS BSICOS
temos
1
dx =
2
(x + 3)2
Z
3 sec2
3
d =
cos2 d
2
2
(3 tg + 3)
9
A ltima integral pode ser feita usando a identidade (4) da Aula 6. Assim,
1
3 sen(2)
dx =
+
+ C.
(x2 + 3)2
9 2
4
x
= arctg
3
Assim,
x
sen =
x2 + 3
cos =
3
.
x2 + 3
1
3
x
3x i
dx =
arctg + 2
+ C.
(x2 + 3)2
18
3 x +3
Caso ( x2 a2 ) :
[0, /2) ( ou (/2, ]), invertvel, com funo inversa h1 (x) = arcsec(x/a)
denida para x [a, +) ( ou x (, a]). Podemos, ento, introduzir a
mudana de varivel
x = a sec
dx = a sec tg d,
x2 a2
a
(ou tg =
x2 a2
).
a
Procedendo
x2 a2
x
e cos =
a
x
Exemplo
Z 5
Calcule
x2 dx
supondo x (3, +) .
x2 9
CLCULO 2A
AULA 7.
59
SUBSTITUIO TRIGONOMTRICA
sec = xa .
x = Hipotenusa (H).
a = Cateto Adjacente (CA).
Figura 3:
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x = 3 sec
dx = 3 sec tg d,
temos
x2 dx
=
x2 9
(3 sec )2 (3 sec tg ) d
=9
(3 tg )
sec3 d.
sec3 d =
1
1
sec tg + ln | sec + tg | + C.
2
2
Logo,
9
9
x2 dx
= sec tg + ln | sec + tg | + C.
2
2
x2 9
x
sec =
3
Assim,
tg =
x2 9
.
3
x2 dx
x x2 9 9
=
+ ln x + x2 9 + C.
2
2
x2 9
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
60
2.
Exemplo
Z 6
8
Calcule
EXERCCIOS DE REVISO
x2 16
dx.
x2
Soluo
Primeiro calculamos a integral indenida. Considerando a mudana de variveis
x = 4 sec ; dx = 4 sec tg d,
temos
Z 8
4
x2 16
dx =
x2
logo,
Z
4
Assim,
Z 8
4
Z
0
(4 tg )(4 sec tg ) d
=
(4 sec )2
[sec cos ] d,
x2 16
3
dx = [ln | sec + tg | sen ] .
2
x
0
x2 16
3
3
dx = [ln(2 + 3)
] [ln 1 0] = ln(2 + 3)
.
2
x
2
2
2 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
Z
x3
dx;
2.
1.
Z 1 x2
3.
8 2x x2 dx;
4.
Z
x2 + 2x dx;
6.
5.
1
dx ;
+9
Z2
1
dx;
Z ax2 1 + x2
x2 a2 x2 dx.
4x2
7.
8.
x2
a2
y2
b2
= 1.
CLCULO 2A
Aula 8
Integrao por fraes parciais
O mtodo de Integrao por Fraes Parciais aplicado para integrar
funes racionais, isto , funes que so quocientes de polinmios. A ideia
usar as razes do polinmio do denominador para escrever a funo como
uma soma de funes racionais mais simples, as chamadas fraes parciais.
1
dx = arctg x + C , porm, trocando um sinal,
+1
Z
1
a integral indenida
dx j no to imediata. Observe que rees2
x 1
crevendo o integrando, como uma soma de fraes mais simples, efetuamos
o clculo da integral sem complicao:
Sabemos que
x2
x2
1
1/2
1/2
=
,
1
x1 x+1
ento,
Z
Z
Z
1
1/2
1/2
1
1
dx =
dx
dx = ln |x 1| ln |x + 1| + C .
2
x 1
x1
x+1
2
2
Para o caso geral, considere a funo racional prpria
61
62
1.
f (x) = p(x)/q(x) , ou seja, tal que o grau de q(x) maior do que o grau
do numerador p(x). Para decompor a funo f em fraes parciais, primeiro,
fatoramos q(x) como produto de potncias de fatores distintos, que podem
ser de dois tipos:
i) potncia de termo linear do tipo (ax + b)m , em que m a multiplicidade
da raiz b/a, ou
B1 x + C1
B2 x + C2
Bk x + Ck
+
+
...
+
.
ax2 + bx + c (ax2 + bx + c)2
(ax2 + bx + c)k
Somamos as decomposies e calculamos as constantes introduzidas. Assim,
teremos a funo p(x)/q(x), escrita como uma soma de fraes mais simples,
de modo que poderemos integrar. Para compreender melhor, acompanhe os
exemplos a seguir. Por simplicidade, no lugar da notao A1 , A2 , ..., B1 , .., C1 , ...,
vamos usar A, B, C, D...
Exemplo 1
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores lineares
distintos.
Calcule
x+2
dx .
x(x 1)(2x + 1)
Soluo
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 8.
63
Observe que q(x) j est fatorado e s possui razes reais com multiplicidade 1, portanto, buscamos uma decomposio para o integrando da forma
A
B
C
x+2
= +
+
, x 6= 0, 1, 1/2 .
x(x 1)(2x + 1)
x x 1 2x + 1
A m de calcularmos os coecientes, extramos o mmc e cancelamos o denominador, portanto, temos
x+2
2
1
2
=
+
+
x(x 1)(2x + 1)
x
x 1 2x + 1
Logo,
Z
x+2
dx =
x(x 1)(2x + 1)
2
dx +
x
1
dx +
x1
2
dx
2x + 1
= 2 ln |x| + ln |x 1| + ln |2x + 1| + C .
Exemplo 2
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores lineares
repetidos.
Calcule
5x2 + 20x + 6
dx.
x3 + 4x2 + 4x
Soluo
Inicialmente, vamos fatorar q(x) = x3 +4x2 +4x = x(x2 +4x+4) = x(x+2)2 ,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
64
1.
5x2 + 20x + 6
A
B
C
= +
+
, x 6= 0, 2 .
3
2
x + 4x + 4x
x x + 2 (x + 2)2
A m de calcularmos os coecientes, extramos o mmc e cancelamos o denominador, portanto, temos 5x2 + 20x + 6 = A(x + 2)2 + Bx(x + 2) + Cx.
Ao substituirmos as razes x = 0 e x = 2, encontramos os coecientes
A = 3/2 e C = 7. Porm, ca faltando o valor de B, o que pode ser obtido
usando qualquer outro valor para x na identidade anterior, tendo substitudo
os valores de A e C j calculados. Assim, fazendo x = 1, temos B = 7/2, e
assim,
5x2 + 20x + 6
3/2
7/2
7
=
+
+
;
3
2
x + 4x + 4x
x
x + 2 (x + 2)2
logo,
Z
3
5x2 + 20x + 6
dx
=
x3 + 4x2 + 4x
2
=
7
1
dx +
x
2
1
dx + 7
x+2
1
dx
(x + 2)2
7
7
3
ln |x| + ln |x + 2|
+C .
2
2
x+2
Exemplo 3
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores onde
aparece algum termo quadrtico irredutvel.
Calcule
1
dx.
+ 4)
x(x2
Soluo
Observe que q(x) j est fatorado, de acordo com i) e ii) anteriores, possuindo
uma raiz real, x = 0, com multiplicidade 1 e duas complexas conjugadas,
tambm, com multiplicidade 1. Portanto, buscamos uma decomposio para
o integrando da forma
1
A Bx + C
= + 2
, x 6= 0.
+ 4)
x
x +4
x(x2
CLCULO 2A
AULA 8.
65
A m de calcularmos os coecientes, extramos o mmc e cancelamos o denominador, portanto, temos 1 = A(x2 + 4) + (Bx + C)x = (A + B)x2 + Cx + 4A.
Nesse caso, a forma mais simples de calcularmos as constantes igualando
os coecientes dos termos de mesmo grau, pois obtemos um sistema simples.
Ento, A + B = 0, C = 0 e 4A = 1, donde A = 1/4, B = 1/4 e C = 0.
Portanto,
1
1
=
2
x(x + 4)
4
1
1
dx
x
4
Z
x2
x
1
1
dx = ln |x| ln(x2 + 4) + C ,
+4
4
8
Exemplo
Z 4
Calcule
x(x4
x2
.
8x2 9)
Soluo
Primeiro devemos decompor q(x), de acordo com i) e ii) anteriores, para
aplicarmos a decomposio em fraes parciais. Assim, vamos calcular as
razes da equao biquadrada x4 8x2 9 = 0, fazendo t = x2 , as razes
da equao do 2 grau em t, t2 8t 9 = 0, so t = 9 e t = 1. Portanto, t2 8t 9 = (t 9)(t + 1), em que temos a fatorao esperada
x(x4
x2
x2
A
B
C
Dx + E
=
= +
+
+ 2
.
2
2
8x 9)
x(x 3)(x + 3)(x + 1)
x x3 x+3
x +1
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
66
1.
dx
x(x 3)(x + 3)(x2 + 1)
9
x
180
x3
36
x+3
Z
Z
x
1
1
11
dx +
dx
2
2
30
x +1
15
x +1
2
1
1
ln |x| +
ln |x 3|
ln |x + 3|
9
180
36
11
1
ln(x2 + 1) +
arctg x + C .
60
15
=
Exemplo
Z 5
Calcule
e3x + 1
dx .
(e2x + 4)2
Soluo
Primeiro fazemos a substituio u = ex , onde du = ex dx. Nesse caso, obtereZ
Z
u3 + 1
e3x + 1
mos
dx
=
du. Observe que q(u) j est fatorado
(e2x + 4)2
u(u2 + 4)2
de acordo com i) e ii) descrito anteriormente, possuindo uma raiz real u = 0,
com multiplicidade 1, e duas complexas conjugadas com multiplicidade 2.
Portanto, buscamos uma decomposio para o integrando da forma
u3 + 1
A Bu + C
Du + E
= + 2
+ 2
, u 6= 0.
2
2
u(u + 4)
u
u +4
(u + 4)2
Calculando o mmc e cancelando o denominador temos
A + B = 0, C = 1, 8A + 4B + D = 0, 4C + E = 0, 16A = 1 .
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 8.
67
1 + u3
1
1 u
1
1
u
4
=
+ 2
2
.
2
2
2
2
2
u(u + 4)
16u 16 u + 4 u + 4 4 (u + 4)
(u + 4)2
Integrando separadamente, de modo que na 2 e na 4 integrais usamos
a substi-tuio v = u2 + 4, com dv = 2udu, na 3 e na ltima usamos
substituio trigonomtrica u = 2 tg , com du = 2 sec2 d, obtemos
u3 + 1
1
1
1
1
du =
ln |u|
ln(u2 + 4) + arctg(u/2) +
2
2
2
u(u + 4)
16
32
2
8(u + 4)
u
1
arctg(u/2)
+ C.
2
4
2(u + 4)
e3x + 1
x 1
1
1
ex
2x
x
dx = ln(e +4)+ arctg(e /2)+ 2x
+C.
(e2x + 4)2
16 32
4
8(e + 4) 2(e2x + 4)
Exemplo
Z 6
Calcule
CLCULO 2A
x3 2x2 + 1
dx.
x2 5x + 6
GMA-IME-UFF
68
2.
Soluo
Dividindo o polinmio do numerador pelo denominador obtemos
x3 2x2 + 1
9x 17
=x+3+ 2
2
x 5x + 6
x 5x + 6
Agora, vamos decompor a funo racional prpria, obtida nesta diviso, em
fraes parciais, ento:
9x 17
9x 17
A
B
=
=
+
;
5x + 6
(x 2)(x 3)
x2 x3
x2
9x 17
1
10
=
+
.
5x + 6
x2 x3
x2
Portanto,
Z
x3 2x2 + 1
=
x2 5x + 6
=
Z
x + 3 dx +
1
dx +
x2
10
dx
x3
x2
+ 3x ln |x 2| + 10 ln |x 3| + C .
2
Exemplo
Z 7
x2
dx .
x2 + 1
Calcule
Soluo
x2
1
= 1 2
. Observe que a funo
2
x +1
x +1
racional prpria obtida j uma frao parcial. Assim,
x2
dx =
x2 + 1
Z
1 dx
1
dx = x arctg x + C.
x2 + 1
CLCULO 2A
AULA 8.
69
Observao 1
Observe que podemos combinar diversas formas de clculo dos coecientes
das fraes parciais. Para tanto, usamos as razes reais (se existirem) e
atribumos valores varivel. Ou, atribumos valores varivel e igualamos
os coecientes dos termos de mesmo grau.
Voc vai notar que a decomposio de q(x) nem sempre fcil, pois envolve
o conhecimento de suas razes, o que pode ser um problema difcil.
Veremos nos exerccios propostos e nas aulas seguintes que h integrais
que no so de funes racionais, porm, fazendo uma substituio, somos
levados a uma integral de uma funo racional na nova varivel.
3 Exerccios de reviso
Calcule as integrais.
Z
dx
1.
;
2
+4
Z x 5x
x3
3.
dx;
2
Z x 4 2x + 1
s + 81
5.
ds;
2
2
Z s(s + 9)
sen x
7.
dx;
2
Z cos3 x + cos x 2
x +1
9.
dx;
(x + 1)3
CLCULO 2A
2.
4.
6.
8.
10.
x+3
dx;
3
Z 2x 8x
dx
;
2
2
Z (x4 1)
y + y2 1
dy ;
y3 + y
Z
x4 arctg x dx;
Z
dx
.
3
x +1
GMA-IME-UFF
70
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 9
Substituies diversas
Nesta aula, conclumos o nosso estudo de tcnicas de integrao com
trs casos particulares de substituio, teis na integrao de: funes racionais de potncias racionais de x, funes racionais de senos e cossenos e
binmios da forma xm (a bxn )p , respectivamente.
1 Conceitos bsicos
Funo racional de potncias racionais de x:
A seguir veremos
como transformar a integral de uma funo racional de potncias racionais
Z
1
x2
de x (por exemplo
3 dx) em uma integral de uma funo racional.
1 + x2
Suponhamos que estejamos interessados em calcular a integral de uma
pj
qj
p1
q1
x = tk
dx = ktk1 dt,
72
1.
CONCEITOS BSICOS
Exemplo
Z 1
Calcule
x1/2 dx
.
x3/4 + 1
Soluo
Dado que 4 o m.c.m de {2, 4}, podemos considerar a substituio
x = t4
dx = 4t3 dt .
Ento,
x1/2 dx
=
x3/4 + 1
t2 (4t3 ) dt
=4
t3 + 1
Z h
t2
t2 i
dt,
t3 + 1
logo,
4
4
x1/2 dx
= t3 ln |t3 + 1| + C.
3/4
x +1
3
3
4 3/4 4
x1/2 dx
=
x ln(x3/4 + 1) + C.
3/4
x +1
3
3
ExemploZ 2
Calcular
x+4
dx.
x
Soluo
Comeamos fazendo a substituio u = x + 4; du = dx, o que nos leva
a
Z
Z
x+4
u
dx =
du.
x
u4
Considerando a substituio,
u = t2
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
du = 2tdt
CLCULO 2A
AULA 9.
temos,
Z
73
SUBSTITUIES DIVERSAS
u
du =
u4
logo,
Z
Z
hZ
i
t(2t) dt
1
1
=
2
dt
+
dt
dt
,
t2 4
t2
t+2
t2
x+4
dx = 2t + ln |
| + C.
x
t+2
x+4
dx = 2 x + 4 + 2 ln
+ C.
x
x+4+2
substituio
z = tg(x/2) ;
dz =
1
sec2 (x/2)dx
2
(1)
2 dz
dx =
1 + z2
2z
sen x =
1 + z2
1 z2
cos x =
.
1 + z2
(2)
2 tg(x/2)
2 tg(x/2)
=
,
2
sec (x/2)
1 + tg2 (x/2)
CLCULO 2A
2
1 tg2 (x/2)
1
=
.
sec2 (x/2)
1 + tg2 (x/2)
GMA-IME-UFF
74
1.
CONCEITOS BSICOS
Exemplo
Z 3
sen x
dx.
1 + cos x
Calcule
Soluo
Considerando a substituio (1) e usando (2) temos
sen x
dx =
1 + cos x
Z
1
2z
1+z 2
2
+ 1z
1+z 2
2
dz =
1 + z2
2z
dz,
1 + z2
logo,
sen x
dx = ln(1 + z 2 ) + C.
1 + cos x
sen x
dx = ln(sec2 (x/2)) + C.
1 + cos x
Observao 1
Para vericar o resultado anterior, basta derivar e usar as seguintes identidades:
2 sen x
sen(x/2) =
2 1 + cos x
r
cos(x/2) =
1 + cos x
.
2
Exemplo
Z 4
dx
.
4 5 sen x
Calcule
Soluo
Considerando a substituio (1) e usando (2), temos
dx
=
4 5 sen x
2 dz
1
=
2z
[4 5( 1+z2 )] 1 + z 2
dz
2z 2 5z + 2
CLCULO 2A
AULA 9.
75
SUBSTITUIES DIVERSAS
dz
= 1/3
2z 2 5z + 2
dz
1/3
z2
dz
z 1/2
logo,
dx
= 1/3 ln |z 2| 1/3 ln |z 1/2| + C.
4 5 sen x
dx
1 tg(x/2) 2
= ln
+ C.
4 5 sen x
3
tg(x/2) 1/2
Binmio xm (a bxn )p :
Exemplo
5 (p = 1)
Z
Soluo
2
3
2
z 2 (1 + z)1 dz.
3
2
2 1
t (1 + t ) (2t)dt = 3
(1 + t2 )1 dt = 3 arctg t + C.
Ento,
1
x2/3 (1 + x2/3 )1 dx = 3 arctg( z) + C = 3 arctg(x 3 ) + C.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
76
1.
CONCEITOS BSICOS
Exemplo
6 (p + m+1
= 2)
n
Z
x2 (1
1
dx.
+ x2 )3/2
Soluo
Comeamos considerando a substituio z = x2 , obtendo
1
2
Z
z
32
32
(1 + z)
1
dz =
2
z 3 (
1 + z 3
) 2 dz .
z
t2 1
1
= t + C.
2
t
t
Ento,
Z
x
1/3
(2 + x
2/3 1/4
dx =
1 + x2
x
+C
x
1 + x2
Exemplo 7 ( m+1
= 2)
n
Z
(1 + x1/2 )3/4 dx
Soluo
1
Z
(1 + x
1/2 3/4
Z
dx = 2
t3/4 (t 1) dt.
Ento,
(1 + x1/2 )3/4 dx =
1
1
8
8
(1 + x 2 )11/4 (1 + x 2 )7/4 + C .
7
11
CLCULO 2A
AULA 9.
77
SUBSTITUIES DIVERSAS
(m+1)
.
n
2 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
Z
1
1.
dx;
Z 1 + sen x
1
3.
dx;
cos
x +
sen x
Z
x3 3 x
5.
dx;
4
x
Z
3
7.
(1 + x2 ) 2 dx;
Z
1
9.
x2/3 (1 + x1/3 ) 2 dx.
CLCULO 2A
2.
4.
6.
8.
1
dx;
Z 1 +cos x
x
dx;
4
3+1
x
Z
1
dx;
4
x+ x
Z
2
x5 (1 + x3 ) 3 dx;
GMA-IME-UFF
78
2.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 10
Volumes de slidos de revoluo
usando o mtodo dos discos
Nesta aula e na prxima, vamos aplicar o conceito de integral denida
para calcular volumes de alguns slidos especiais, chamados de slidos de
revoluo. Esses slidos so obtidos quando giramos regies do plano em
torno de retas.
Figura 1: Regio R.
79
80
1.
x
z
Figura 3: Regio R aproximada por retngulo de altura f (ti ), i = 0, .., n 1. Por simplicidade, ti = (ti ) .
CLCULO 2A
AULA 10.
81
x
y
V (S) = lim
||P||0
n
X
[f (ti )]2 ti ,
i=1
desde que esse limite exista. Observe que o limite obtido de somas de
Riemann da funo f 2 .
Desta forma, chegamos denio a seguir.
Denio 1
O Volume do slido de revoluo S obtido girando a regio R, entre o grco
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
82
1.
[f (x)]2 dx,
V (S) =
(1)
Observao 1
A denio (1) anterior vale para funes f no positivas (Ver Exemplo 2
abaixo.), sem modicaes.
[r(x)]2 dx.
V (S) =
a
Exemplo 1
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o
Soluo
Vamos girar a regio R esboada abaixo na Figura 5.
Z
V =
xe
( x)2 dx =
x dx =
0
x2 2
= 2 u.v ,
2 0
CLCULO 2A
AULA 10.
83
Exemplo 2
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o
grco de y = sen 2x e o eixo x para x [0, ].
Soluo
Vamos girar a regio R esboada abaixo na Figura 6. Ento, temos r(x) = | sen 2x|
e
Z
V =
0
sen (2x) dx =
0
sen 4x 2
1 cos 4x
dx = [x
] =
u.v .
2
2
4
2
0
Podemos usar o raciocnio anterior para o clculo do volume obtido ao
girarmos uma regio R entre o grco de uma funo y = f (x), x [a, b], e
uma reta horizontal y = c, em torno da mesma reta . De fato, tal volume ser
igual ao volume obtido ao rodarmos a regio R entre o grco da translao
vertical da funo f , a saber, y = f (x) c, para x [a, b], e o eixo x, veja
as Figuras 7 e 8 abaixo. Portanto, o raio r(x) = |f (x) c| e
Z b
V =
(f (x) c)2 dx,
(2)
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
84
1.
Exemplo 3
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o
grco de y = ex , para x [0, 1], e a reta y = 1, em torno da reta y = 1 .
Soluo
A Figura 9 mostra um esboo da regio R que vamos girar.
Ento, de (2), temos que r(x) = ex 1 e
1
x
(e 1) dx =
V =
0
e2x 2ex + 1 dx
1
e2x
x
= [
2e + x] = [e2 4e + 5]u.v.
2
2
0
CLCULO 2A
AULA 10.
85
Exemplo 4
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre o
grco de y = tg x, para x [ , ], e a reta y = 1, em torno da reta
4 4
y = 1 .
Soluo
A Figura 10 mostra um esboo da regio R que vamos girar.
Ento, de (2), temos r(x) = tg x + 1 e
V =
(tg x + 1) dx =
4
tg2 x + 2 tg x + 1 dx .
V =
4
4
sec x + 2 tg x dx = [tg x + 2 ln | sec x| = 2 u.v.
2
1
-/4
/4
0
R
<
-1
y=-1
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
86
2.
Figura 11: A regio R, entre dois grcos ser girada em torno da reta y=c.
y
x
r(x) = f (x) c). Isto , do volume do slido de fora, associado ao raio maior
R(x), subtramos o volume do slido de dentro (do buraco), associado ao raio
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 10.
87
Exemplo 5
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os
grcos de y = 4 x2 e y = 2 x, em torno da reta y = 2.
Soluo
Primeiro calculamos as intersees entre os grcos,
4 x2 = 2 x x = 2 ou x = 1 .
Observe que R(x) = 4 x2 (2) = 6 x2 e r(x) = 2 x (2) = 4 x.
Logo,
Z 2
Z 2
2 2
2
V =
(6 x ) (4 x) dx =
36 12x2 + x4 16 + 8x x2 dx
1
2
13x3 x5
198
+
+ 4x2 ] =
3
5
5
1
Observao 2
Podemos rodar regies em torno de retas verticais x = c, veja a Figura
14. O raciocnio o mesmo do caso visto, considerando funes da varivel
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
88
2.
y . Assim, o volume do slido gerado por uma regio entre dois grcos de
x = g(y) e x = f (y) , para y [a, b], em torno da reta x = c, escrito como
Z b
Z b
2
2
V =
(g(y) c) (f (y) c) dy =
R2 (y) r2 (y) dy
a
Figura 14: Regio R entre dois grcos de funes de y , girada em torno da reta x = c .
Exemplo 6
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os
Soluo
y 4 2y 2 + 1 y 2 + 2y 1 dy
0
1
y 4 3y 2 + 2y dy = [
1
y5
y 3 + y 2 ] =
5
5
0
Exemplo 7
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os
grcos de y = 4 x2 e y = 2 x, em torno da reta x = 2.
Soluo
Precisamos dividir a regio em duas, a primeira ser R1 e a segunda R2 , con
forme a Figura 16. Assim, em R1 o raio maior dado por R1 = 2( 4 y),
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 10.
y [3, 4] e o menor r1 = 2
89
p
16
8 4 y dy =
3
=
e
[2 (2 y)]2 (2
V2 =
4 y)2 dy
Z
=
0
p
553
8 + 9y + y 2 + 4 4 y dy =
6
Observao 3
H volumes que no conseguimos calcular pelo mtodo dos discos ou que so
de clculo complicado. Na prxima aula veremos outro mtodo, baseado em
volumes de cascas cilndricas, que nos dar uma alternativa ao clculo de
volumes de slidos de revoluo.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
90
3.
EXERCCIOS DE REVISO
3 Exerccios de reviso
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido ao girar a regio R
dada em torno do eixo de revoluo indicado.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Entre
Entre
Entre
Entre
Entre
Entre
7.
4
Demonstre que o volume de uma esfera de raio r > 0 dado por V = r3 ;
3
Z
Descreva o slido, cujo volume dado pela integral V =
(1 cos x)2 dx.
8.
y = x e y = 5x x2 , em torno de x = 4 ;
y = x e y = 5x x2 , em torno de y = 0 ;
x = y 2 4y e x = 2y y 2 , em torno de x = 4;
y = 25 x2 , y = 0, x = 2 e x = 4 , em torno de y = 0;
y = ex , x = 2 e y = 1 , em torno de y = 2;
y = ln x, y = 1, y = 2 e x = 0 , em torno do eixo y ;
CLCULO 2A
Aula 11
Volumes de slidos de revoluo
por cascas cilndricas
Na aula anterior, usamos o mtodo dos discos para calcular volumes de
slidos de revoluo. No caso de slidos no vazados, quando giramos uma
regio em torno de um eixo horizontal, esse mtodo consistiu em aproximar
o slido por discos "ninhos"colocados um ao lado do outro perpendicularmente ao eixo de revoluo. A ideia agora, para o mtodo das cascas ser
aproximar o slido usando cascas cilndricas ("canos ninhos"), centradas no
eixo de revoluo, colocadas uma dentro da outra.
y
y
91
92
1.
V = R2 h r2 h = h(R + r)(R r)
xi
2
xi
. Isto , cada ci o ponto mdio do intervalo [xi1 , xi ], veja
2
a Figura 4 abaixo.
ou ci = xi
CLCULO 2A
AULA 11.
93
Figura 4: Regio R aproximada por retngulos. Girando os retngulos, temos uma aproximao do
slido S por cascas cilndricas.
V (S) '
n
X
(2)
i=1
No limite, quando a norma da partio tende a zero, como f e g so integrveis em [a, b], sendo o somatrio em (2) uma soma de Riemann, temos
que
n
X
V (S) = lim
2(ci c)[g(ci ) f (ci )]xi .
||P||0
i=1
Logo,
b
(x c)[g(x) f (x)] dx
V (S) = 2
a
|x c|[g(x) f (x)] dx
V (S) = 2
(3)
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
94
1.
Observao 1
Podemos pensar em (3) como
Z
V (S) = 2
|x|g(x) dx,
V = 2
a
Tambm, podemos girar uma regio entre dois grcos de funes f (y) g(y),
para y [a, b], em torno de retas horizontais y = c, conforme a Figura 5.
Nesse caso, o volume dado de forma anloga a (3), trocando x por y
V (S) = 2
a
Figura 5: Regio entre dois grcos de funes de y , que ser girada em torno de uma reta horizontal.
CLCULO 2A
AULA 11.
95
Exemplo 1
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R do 1
quadrante, entre os grco de y = 4 e y = x2 , em torno do eixo y .
Soluo
Note que a altura h = 4 x2 e o raio r = x , portanto
Z
V = 2
x(4 x2 ) dx = 2(
4x2 x4 2
) = 8.
2
4 0
Exemplo 2
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando o interior crculo
dado por x2 6x + y 2 = 0, em torno da reta x = 1. Esse slido chamado
de Toro e se parece com uma "boia"ou "rosquinha".
Soluo
Observe que completando o quadrado temos a equao do crculo (x3)2 +y 2 = 9,
cujo raio 3 e o centro (3,0). Para simplicar os clculos, vamos dividir
a regio a ser girada em duas e multiplicar a expresso do volume por 2.
p
Assim, a altura h = 9 (x 3)2 e r = x + 1, ento
Z
V = 2 2
(x + 1)
9 (x 3)2 dx .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
96
1.
/2
(4 + 3 sen )9 cos2 d
V = 4
/2
/2
2
= 144
/2
cos d + 108
/2
cos2 sen d
/2
Z 0
1 + cos 2
= 144
d 108
u2 du
2
/2
0
sen 2 /2
= 72[ +
]
0 = 72 2 .
2
/2
Z
/2
Exemplo 3
Esse exemplo mostra que nem sempre podemos escolher o mtodo para o clculo do volume. Considere a regio R entre o grco de f (x) = x5 +x2 +x+2
e o eixo x, para x [0, 1]. Determine o volume do slido gerado ao rodarmos
R em torno do eixo y .
Soluo
Usando cascas cilndricas, temos h = x5 + x2 + x + 2 e r = x, logo
Z
V = 2
x(x5 + x2 + x + 2) dx = 2(
2 1216
x7 x4 x3
+
+
+ x2 ) =
.
7
4
3
21
0
Observe que nesse exemplo no poderamos usar o mtodo dos discos circulares, estudado na aula anterior, pois no sabemos inverter a f para integrar
em y .
CLCULO 2A
AULA 11.
97
Exemplo 4
Considere a regio R da Figura abaixo.
Soluo
a)
V = 2
0
b)
2y 3 + 2y dy = .
Nesse caso, ser o volume do que roda por fora, com raio R =
CLCULO 2A
x+2
3
GMA-IME-UFF
98
2.
V =
2
=
2
x+2
3
!2
x. Ou seja,
Z
dx
x+2
dx
3
EXERCCIOS DE REVISO
2
x dx
x dx =
0
2 Exerccios de reviso
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido ao girar a regio R
dada em torno do eixo de revoluo indicado.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Entre
Entre
Entre
Entre
Entre
Entre
Entre
y = x e y = 5x x2 , em torno de x = 4 ;
y = x e y = 5x x2 , em torno de y = 0 ;
x = y 2 4y e x = 2y y 2 , em torno de x = 4;
y = 25 x2 e y = 0 , em torno de y = 0;
y = ex , x = 2 e y = 1 , em torno de y = 2;
y = ln x, y = 1, y = 2 e x = 0 , em torno do eixo x;
y = ln x, y = 1, y = 2 e x = 0 , em torno do eixo y ;
CLCULO 2A
Aula 12
Comprimento de arco
Nesta aula, estudaremos o conceito de comprimento de arco.
1 Conceitos bsicos
Ns aprendemos na escola que o comprimento do arco de uma circunferncia de raio r 2r. Isso signica que, por exemplo, para cercar uma pista
circular de raio 10 metros, precisamos de uma corda de 20 62, 8318 metros. A histria dessa frmula longa e fascinante, e est muito relacionada
histria do nmero .
Mas, anal, o que exatamente o comprimento de arco de uma circunfrencia? Sabemos o que o comprimento de um segmento, e para
denir o comprimento da circunfrencia, recorremos a polgonos que de alguma maneira sejam parecidos com a circunferncia. Por exemplo, na Figura
?? vemos polgonos regulares de 8, 16 e 32 lados.
99
100
1.
CONCEITOS BSICOS
Denio 1
O comprimento de arco de uma curva C , dada pelo grco de uma funco
continua f : [a, b] R, denido como
||P||0
n
X
p
(1)
i=1
CLCULO 2A
AULA 12.
101
COMPRIMENTO DE ARCO
Observao 1
Nem todos os grcos de funes continuas so reticveis. No entanto,
o seguinte teorema no s oferece uma condio suciente para que uma
curva seja reticvel como tambm fornece uma maneira de calcular o seu
comprimento.
Teorema 1
Toda curva C , dada pelo grco de uma funco continua f : [a, b] R com
derivada continua f 0 : [a, b] R, reticvel. Alm disso, seu comprimento
dado por
Z bp
(2)
1 + [f 0 (x)]2 dx .
2 Exemplos
Exemplo 1
Determine o comprimento da curva de f (x) = ln(cos x) no intervalo [0, /4].
Soluo
Dado que f 0 (x) = tg x uma funo contnua no intervalo [0, /4], podemos usar a frmula (2) para calcular o comprimento
Z
L(f, [0, /4]) =
/4
Z
1+
[ tg x]2 dx
/4
sec xdx.
0
Lembrando que
Z
sec xdx = ln | sec x + tg x| + C,
obtemos
2+1 .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
102
2.
EXEMPLOS
Exemplo 2
Determine o comprimento da poro da parbola f (x) = x2 2x + 5 entre
os pontos (1, 4) e (3/2, 17/4).
Soluo
Dado que f 0 (x) = 2x2 uma funo contnua no intervalo [1, 3/2], podemos
usar a frmula (2) para calcular o comprimento
3/2
1 + [2x 2]2 dx .
1
2
1 + u2 du .
Lembrando que
obtemos
1
sec3 x dx = {sec x tg x + ln | sec x + tg x|} + C ,
2
1
L(f, [1, 3/2]) = [ 2 + ln( 2 + 1)].
4
Exemplo 3
A curva C , dada pelo grco da funco contnua f : [0, 2/] R, e denida
por:
x sen( 1 ) x 6= 0
x
f (x) =
0
x = 0.
CLCULO 2A
AULA 12.
COMPRIMENTO DE ARCO
103
No reticvel.
Soluo
Dado n 1, um nmero mpar, vamos considerar a seguinte partio do
intervalo [0, 2/]:
Pn = {0 <
2
2
2
2
2
<
< <
<
< }.
n
(n 1)
3
2
1 1 1 1
1
1
2
{1 + + + + + + + },
3 3 5 5
n n
como pode ser visualizado na Figura 4.
2 1 1 1 1
1
1
{ + + + + + +
},
2 3 4 5
n n+1
e dado que esta ltima soma vai para innito quando n cresce, podemos
concluir que a curva C no reticvel.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
104
3.
EXERCCIOS DE REVISO
Observao 2
Note que a partio Pn no satisfaz ||Pn || 0 quando n . No entanto,
a concluso continua sendo correta (por qu?).
3 Exerccios de reviso
Calcule o comprimento de arco das seguintes curvas.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
y = e 2 + e 2 entre x = 0 e x = 2.
y = ln x entre x = 3 e x = 8.
y = 1 ln(cos x) entre x = 0 e x = 4 .
y = ln(1 x2 ) entre x = 0 e x = 12 .
5
1
x = y6 + 10y
3 entre y = 1 e y = 2.
x = 13 y(y 3) entre y = 1 e y = 9.
CLCULO 2A
Aula 13
Integral imprpria em intervalos
no limitados
Nesta aula, estenderemos o conceito de integral denida para funes
denidas em intervalos no limitados.
1 Conceitos bsicos
Na Aula 1, apresentamos a denio de integral denida para uma
funo f : [a, b] R limitada e denida em um intervalo fechado e limitado.
Agora, estenderemos esta denio para os seguintes casos:
funes denidas em intervalos innitos, ou seja, intervalos do tipo
[a, +),[, b) ou (, +);
funes no limitadas.
As integrais desses dois tipos so chamadas de integrais imprprias.
A seguir, daremos a denio de integral imprpria para cada um dos
trs casos de intervalo innito. O caso de funes no limitadas ser discutido
na prxima aula.
105
106
1.
CONCEITOS BSICOS
Denio 1
Dada uma funo f : [a, +) R, integrvel em todo intervalo da forma
Z
f (x)dx = lim
f (x)dx ,
a
Denio 2
Dada uma funo f : (, b] R, integrvel em todo intervalo da forma
Z
f (x)dx = lim
f (x)dx ,
a
Denio 3
Dada uma funo f : [, +) R, integrvel em todo intervalo da forma
f (x)dx =
Z
f (x)dx +
f (x)dx,
c
quando cada uma das integrais referentes ao lado direito da igualdade acima
existir.
Observao 1
O valor da integral
Observao 2
Nas denies anteriores, se os limites existirem e forem nitos, as integrais
imprprias sero ditas convergentes; caso contrrio, divergentes.
CLCULO 2A
AULA 13.
107
2 Exemplos
Exemplo 1
Determine os valores de R, de modo que a integral imprpia
Z
1
1
dx
x
convirja.
Soluo
Sabemos que
b
Z
1
b1 1 ,
1
1
dx =
ln b,
x
se 6= 1,
se = 1.
Portanto,
Z
1
1
dx = lim
b
x
Z
1
1
,
1
1
dx
=
,
x
se > 1,
se 1.
Z
1
1
1
dx =
.
x
1
Exemplo 2
Calcule a rea da regio limitada por f (x) =
1
1+x2
CLCULO 2A
e o eixo dos x.
1
.
1+x2
GMA-IME-UFF
108
2.
EXEMPLOS
Soluo
Sabemos que
1
dx =
1 + x2
1
dx +
1 + x2
Z
0
1
dx.
1 + x2
se, e somente se, cada uma das integrais do lado direito da expresso anterior
existir. Para calcular estas duas integrais, observamos, primeiro, que
1
dx = arctg(b) arctg(a).
1 + x2
Portanto,
1
dx
=
lim
{arctg(0)
arctg(a)}
=
(
),
a
1 + x2
2
Z
0
Logo,
1
dx = .
1 + x2
Exemplo 3
Calcule a integral imprpria
xex dx.
Soluo
Sabemos que
Z
0
b
xe dx = e [x + 1] = eb [b + 1] + 1.
x
Portanto,
CLCULO 2A
AULA 13.
109
Exemplo 4
Calcule a integral imprpria
Z
2
x2
1
dx.
1
1
.
x2 1
Soluo
Usando fraes parciais, temos
Z b
Z
Z b
o 1 x 1 b
1
1n b 1
1
dx
=
dx
dx
= ln
21
x
2
x
1
x
+
1
2
x
+
1
2
2
2
2
1 b 1 1 1 1 b 1 ln 3
= ln
= ln
.
ln
+
2
b+1
2
3
2
b+1
2
Portanto,
Z
2
CLCULO 2A
b 1
1
ln 3 1
dx
=
+
lim
ln
.
2
x 1
2
2 b
b+1
GMA-IME-UFF
110
3.
EXERCCIOS DE REVISO
x2
1
ln 3
dx =
.
1
2
3 Exerccios de reviso
Use as denies 1, 2 e 3 para vericar se a integral imprpria converge
ou diverge. Caso convirja, calcule o seu valor.
Z
Z
1
1.
dx
2.
x sen x dx
x2 + 2x + 2
0
Z
Z
1
3.
dx
4.
e|x| dx
5
x
Z2
Z
0
ln x
1
5.
dx
6.
2 dx
(x 8) 3
Z1 x
Z
7.
eax sen(bx) dx a > 0
8.
eax cos(bx) dx a > 0
0
CLCULO 2A
Aula 14
Integral imprpria de funes no
limitadas
Nesta aula, estenderemos o conceito de integral denida para funes
no limitadas.
1 Conceitos bsicos
Na Aula 1, apresentamos a denio de integral denida para uma
funo f : [a, b] R, limitada e denida em um intervalo fechado e limitado. Na aula anterior, estendimos essa denio para funes denidas em
intervalos no limitados.
A seguir, daremos a denio de integral imprpria para os casos de
integrando no limitado no intervalo de integrao.
Denio 1
Dada uma funo f : [a, b) R no limitada, que seja limitada e integrvel
em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, deniremos a integral imprpria
Z
a
Z
f (x)dx = lim
cb
111
f (x)dx,
a
112
2.
EXEMPLOS
Denio 2
Dada uma funo f : (a, b] R no limitada, que seja limitada e integrvel
em todo intervalo da forma [c, b] com c < b, deniremos a integral imprpria
Z
a
Z
f (x)dx = lim+
ca
f (x)dx,
c
Denio 3
Dada uma funo f : [a, c)(c, b] R no limitada, que satisfaz as condies
das denies 1 e 2 nos intervalos [a, c) e (c, b], respectivamente, denimos a
integral imprpria:
Z
f (x)dx =
f (x)dx +
a
f (x)dx,
c
Observao 1
Nas denies anteriores e naquelas que sero dadas na prxima seo, diremos que as integrais imprprias so convergentes se os limites existirem,
ou seja, se os limites forem nmeros reais. Caso contrrio, as integrais sero
ditas divergentes.
2 Exemplos
Exemplo 1
A funo f (x) =
0 x
1
x
CLCULO 2A
AULA 14.
113
Soluo
Sabemos que
1
Z
c
1c1 ,
1
1
dx =
ln c,
x
se 6= 1,
se = 1.
Portanto,
Z
0
1
dx = lim+
c0
x
Z
c
1
,
1
1
dx
=
,
x
se 0 < < 1,
se 1.
Logo, a integral imprpria convergir se, e somente se, 0 < < 1. Nesse
caso,
Z 1
1
1
dx =
.
1
0 x
Exemplo 2
A funo f (x) =
1
1
(1x) 3
1
1
(1 x) 3
dx
converge.
CLCULO 2A
1
1
(1x) 3
GMA-IME-UFF
114
2.
EXEMPLOS
Soluo
Este exerccio enquadra-se na denio 3, onde o intervalo [0, 2] dividido
nos intervalos [0, 1], [1, 2]. Portanto,
2
(1 x)
1
1
3
dx =
1
(1 x)
1
3
dx +
1
1
(1 x) 3
dx.
1
(1 x)
1
3
1
2
3
u 3 du = [1 (1 b) 3 ],
2
1b
dx =
Z
a
1a
1 dx =
(1 x) 3
1
2
2
3
u 3 du = [(1 a) 3 (1) 3 ]
2
Z
1
1
(1 x)
1
3
dx =
2
3
3
lim+ [(1 a) 3 1] = .
2 a1
2
1
1
(1 x) 3
dx = 0.
Exemplo 3
no limitada no intervalo [0, 2] por causa da desZ 2
1
continuidade em x = 1. Determine se a integral imprpria
dx
2
0 (1 x)
converge.
A funo f (x) =
1
(1x)2
CLCULO 2A
AULA 14.
115
1
(1x)2
Soluo
Este exerccio tambm se enquadra na denio 3, onde o intervalo [0, 2]
dividido nos intervalos [0, 1], [1, 2]. Portanto,
2
1
dx =
(1 x)2
1
dx +
(1 x)2
Z
1
1
dx,
(1 x)2
Z
0
1
dx =
(1 x)2
u2 du = (1 b)1 1,
1b
Z
a
1
dx =
(1 x)2
1a
u2 du = 1 (1 a)1 ,
x)
0
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
116
2.
EXEMPLOS
e
2
Z
a
1
dx = 1 lim+ (1 a)1 = +.
a1
(1 x)2
Observao 2
Observe que, se no tivessemos percebido que o Exerccio 2 tratava de uma
integral imprpria, e tivssemos efetuado a mudana de variveis u = x 1
diretamente, teramos obtido
2
Z
0
2 3
3
2/3
(x 1) = [1 1] = 0,
1 dx =
2
2
0
(1 x) 3
2
1
1
dx = (1 x) = [1 1] = 2,
(1 x)2
0
Exemplo 4
A funo f (x) =
1
x(1x)
Soluo
Sabemos que
Z
0
1
p
x(1 x)
Z
dx =
0
1/2
1
p
x(1 x)
dx +
1/2
1
p
x(1 x)
dx,
CLCULO 2A
AULA 14.
117
Z
a
x, du =
1
x(1x)
dx,
2 x
obtemos
1/2
p
dx = 2 arcsen x = 2 arcsen a,
3
a
x(1 x)
1
e
b
1/2
1
p
x(1 x)
b
dx = 2 arcsen x
1/2
= 2 arcsen b
3
p
dx = 2 lim+ arcsen a = ,
a0
3
3
x(1 x)
0
e
1/2
1
p
x(1 x)
dx = 2 lim arcsen
b1
=2 .
3
2
3
Z
0
CLCULO 2A
1
p
x(1 x)
dx = .
GMA-IME-UFF
118
3.
EXERCCIOS DE REVISO
3 Exerccios de reviso
Use as denies 1, 2 e 3 para vericar se a integral imprpria converge
ou diverge. Caso convirja, calcule o seu valor.
Z 1
Z 1
1
1
1.
dx
2.
dx
4
2
x
Z11
Z0 1 x
2
cos x
3.
ln x dx
4.
dx
1
sen
x
0
0
Z 3
Z
x2
1
5.
dx
6.
dx
3
x x2 1
1
Z1 5 x 1
1
7.
dx
4
1 (x 3)
CLCULO 2A
Aula 15
Critrio de comparao para
integrais imprprias
Nesta aula, veremos dois critrios que permitem estudar a convergncia
ou divergncia de uma integral imprpria sem a necessidade de calcular a
integral.
1 Conceitos bsicos
Muitas vezes, no possvel calcular o valor exato de uma integral
imprpria. No entanto, em alguns casos, podemos determinar se ela converge
ou diverge. A ideia comparar a integral imprpria que queremos estudar
com outra cuja convergncia ou divergncia saibamos de antemo.
Enunciamos, a seguir, dois critrios de comparao.
Proposio 1
Sejam f : [a, ) R e g : [a, ) R duas funes integrveis no intervalo
[a, t] para todo t > a, de modo que f (x) g(x) 0 para todo x a. Ento:
a convergncia de
Z
a
119
g(x)dx,
120
1.
a divergncia de
CONCEITOS BSICOS
f (x)dx.
Observao 1
A ideia muito simples. Se a funo positiva f for maior que a funo
positiva g , ento, a rea entre o grco de f e o eixo x ser maior que a rea
entre o grco de g e o eixo x (ver Figura 1).
Proposio 2
Sejam f : [a, ) R e g : [a, ) R duas funes integrveis no intervalo
[a, t] para todo t > a, e f (x) 0 e g(x) > 0 para todo x a. Se existir
> 0 tal que
f (x)
= ,
x g(x)
(1)
lim
ento,
g(x)dx convergir.
Observao 2
A ideia a seguinte. A existncia do limite em (1) implica que, para um
CLCULO 2A
AULA 15.
121
A seguir, enunciaremos duas proposies anlogas para o caso de integrais imprprias de funes no limitadas.
Proposio 3
Sejam f : [a, b) R e g : [a, b) R duas funes no limitadas, que sejam
limitadas e integrveis em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, e tais que
a convergncia de
a divergncia de
g(x)dx,
f (x)dx.
Proposio 4
Sejam f : [a, b) R e g : [a, b) R duas funes no limitadas, que sejam
limitadas e integrveis em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, e tais que
f (x) 0 e g(x) > 0 para todo x [a, b). Se existir > 0 tal que
lim
xb
ento,
f (x)
= ,
g(x)
g(x)dx convergir.
Observao 3
Note que os critrios acima foram enunciados para funes positivas. No
entanto, eles tambm so teis na hora de determinar a convergncia ou
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
122
2.
EXEMPLOS
Z
f (x) dx
|f (x)| dx.
2 Exemplos
Exemplo 1
Determine se a integral
ex dx converge ou diverge.
Soluo
Saiba que a integral
ex dx = lim 1 eb = 1.
b
Portanto, a integral
Z
1
ex dx converge.
CLCULO 2A
AULA 15.
123
Exemplo 2
Determine se a integral
Soluo
2
Z
1
sen x ex dx converge.
Exemplo 3
Determine os valores de > 0, de modo que a integral
Z
1
1
dx
+ sen x
convirja.
Soluo
Visto que
1
x +sen x
0 e
1
x
x
= 1.
x x + sen x
lim
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
124
2.
1
dx convergir
x
EXEMPLOS
1
dx convergir se, e somente se, > 1
+ sen x
Exemplo 4
Determine os valores de > 0, de modo que a integral
Z
0
1
dx
+ sen x
convirja.
Soluo
Visto que 0
1
x +sen x
1
x
<
1
.
Portanto,
a
integral
dx
0 x
0 x + sen x
converge se < 1.
Por outra parte, se 1 temos que
0 x + sen x
1
x +sen x
1
2x
verge se 1.
Exemplo 5
Determine os valores de > 0, de modo que a integral
Z
0
3
4
x (1
1
dx
+ cos x)
convirja.
Soluo
Visto que
1
x (1+cos x)
0 e
1
x
x
1
= .
x0 x (1 + cos x)
2
lim
CLCULO 2A
AULA 15.
125
Z
0
x (1
3
4
1
dx convergir
x
1
dx convergir se, e somente se, < 1.
+ cos x)
3 Exerccios de reviso
Use os critrios estudados nesta aula para vericar se a integral imprpria converge ou diverge.
Z
Z
x2
x2
1.
dx
2.
dx
2
3
8
2
x8 3x2 + 1
Z0 2
Z0 x + 3x + 1
2
x
1
3.
dx
4.
dx
3
Z0 1 (xx 2)
Z0 x sen x
e
1
dx
5.
6.
dx
3
2
4
Z0 x
Z0 x + x
x+1
x
7.
dx
8.
dx
sen x + xex
x4 x
2
1
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
126
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 16
Introduo s equaes
diferenciais ordinrias
O estudo das Equaes Diferenciais (ED) importante porque elas esto presentes em vrios tipos de problemas importantes, nas diferentes reas
da cincia. Muitos problemas problemas do campo da fsica, da engenharia,
da economia, da matemtica e at mesmo da rea das cincias sociais, quando
modelados matematicamente, recaem numa Equao Diferencial Ordinria.
Denio 1
Uma Equao Diferencial Ordinria uma equao da forma
(1)
128
1.
x2 y 00 2xy 0 + y = ex
dy
=yt
dt
(y x)dy + 6xdx = 0
dy
+ 6x = 0, pois para usarmos a notao
dx
dy
como se fosse um quociente.
dx
2v
2v
=
, uy = vx .
x2
t2
CLCULO 2A
AULA 16.
129
xy 00 (y 0 )3 + y = 0 ; y = ty 0 ey ; (cos y)y 0 + y = x2 .
O objetivo desta segunda parte da disciplina aprender a resolver alguns tipos de EDOs. Comeamos denindo o que entendemos por soluo.
Denio 2
Uma soluo para a EDO dada em (1) de ordem n num intervalo J I
qualquer funo que possui n derivadas denidas em J , que, ao ser substituda
na equao, reduz a mesma a uma identidade.
Exemplo 1
Verique que y = cos x soluo da EDO y 00 + y = 0 em R.
Soluo
Derivando a funo cosseno, temos y 0 = sen x e y 00 = cos x, logo
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
130
1.
y 00 + y = cos x + cos x = 0, x R.
Portanto, y = cos x satisfaz a EDO dada em R.
Observao 1
Note que a funo constante y = 0 tambm soluo da EDO do exemplo
anterior. Nesse caso, dizemos que y = 0 uma soluo trivial.
Uma EDO pode possuir uma innidade de solues. O que ocorre com a
maioria delas. Por exemplo, as equaes tipo y 0 = f (x), para f integrvel,
tm uma famlia de solues a um parmetro, dada pela integral indenida.
Se a EDO for de ordem n, podemos ter uma famlia a n parmetros de
solues.
Nem toda EDO que escrevemos possui alguma soluo real. Por exemplo,
a EDO (y 0 )2 + y 2 = 1 no possui soluo real.
Para as EDOs lineares temos o conceito de soluo geral, pois ser
possvel reunir todas as solues numa nica frmula, num nico intervalo
I de denio. Tal soluo geral escrita usando constantes arbitrrias, e
quando particularizamos essas constantes, dizemos que a soluo obtida
uma soluo particular da EDO. Por exemplo, a EDO y 0 = ex tem como
soluo geral y(x) = ex + c , x R e yp (x) = ex 2, x R, nesse caso,
uma soluo particular. Para algumas EDOs no-lineares, o termo soluo
geral s vezes tambm usado, quando se pode expressar "quase todas"as
solues com uma nica frmula, porm no h consenso com relao a essa
terminologia.
y = f (x), x I ,
dizemos que essa soluo explcita. Foi o caso do exemplo 1.
Em vrias ocasies no conseguimos expressar a soluo em funo da vaCristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 16.
131
Exemplo 2
A relao F (x, y) = x2 + y 2 1 = 0, dene, para x (1, 1), uma soluo
implcita da EDO
dy
x
= .
dx
y
Soluo
Derivando implicitamente em relao a x temos:
d 2
d
dy
dy
x
(x ) + (y 2 ) = 0 2x + 2y
=0
= .
dx
dx
dx
dx
y
Observao 2
Podemos explicitar duas solues do exemplo 2 como y =
1 x2 ou y = 1 x2 ,
Denio 3
Um Problema de Valor Inicial (PVI) uma expresso que envolve uma EDO
de ordem n, associada a n condies iniciais sobre y e suas derivadas num
ponto x0 , assim:
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
132
1.
Nas prximas aulas, veremos que sob determinadas hipteses, poderemos responder s perguntas armativamente, mas, em muitos casos, o problema permanecer em aberto.
Modelagem Matemtica
Em engenharia, fsica, economia e at medicina, frequentemente, tem-se como
objetivo descrever ou modelar o comportamento de algum fenmeno ou sistema, em termos matemticos. Na maioria das vezes, j que trabalhamos
com taxas de variao (derivadas), usando as hipteses do sistema e leis empricas, somos levados a uma Equao Diferencial. um caso particular do
que chamamos Modelagem Matemtica.
Quando a varivel independente o tempo, possvel atravs de medies
no presente- e utilizando a ED- projetar o comportamento futuro do sistema
ou mesmo retroceder o tempo e saber sobre seu comportamento no passado.
Como ilustrao, observe a seguir o problema bem conhecido de um corpo
em queda livre. Nas prximas aulas, veremos outras aplicaes.
Exemplo 3
Quando um objeto de massa m cai em queda livre, de uma altura s0 , com velocidade inicial v0 , prximo superfcie da Terra, sabemos que sua acelerao
supostamente constante igual a g , a acelerao da gravidade. Nosso objetivo descrever a queda atravs de uma EDO, obter suas solues e usando
as medies do problema, encontrar uma nica expresso para a posio s(t)
do objeto em cada instante, em funo do tempo t decorrido.
Soluo
Pela 2 Lei de Newton, supondo o sentido positivo para cima, temos
F = ma = mg ,
onde o sinal negativo se deve ao fato de que a acelerao da gravidade atua
no sentido negativo. Mas a acelerao a derivada de ordem 2 da posio,
ento a(t) = s00 (t), logo
s00 (t) = g
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
( a EDO do sistema).
CLCULO 2A
AULA 16.
133
gt2
+ c1 t + c2 . Como a posio e a velocidade
2
iniciais so dadas, com uma substituio na expresso do espao, segue que
mente, temos que s(t) =
s0 = s(0) =
g 02
+ c1 0 + c2 = c2 e v0 = s0 (0) = g 0 + c1 = c1 .
2
Portanto,
s(t) = s0 + v0 t
gt2
,
2
que uma frmula bem conhecida, desde o ensino mdio, para o movimento
uniformemente acelerado.
Observao 3
Repare que no exemplo anterior resolvemos o PVI, assim:
s00 (t) = g, t R;
s(0) = s0 , s0 (0) = v0 .
Finalmente, observamos que em cursos mais avanados de EDOs estudase o comportamento das solues. Ou seja, faz-se uma anlise qualitativa
das solues, mesmo que no se consiga explicit-las. Observamos tambm
que h vrios mtodos numricos para aproximar solues. Temos assim, o
estudo moderno de EDOs. Por hora, nesse texto introdutrio, abordaremos
as EDOs de forma clssica, buscando solues, no mnimo, implcitas.
2 Exerccios de reviso
Classique as EDOs a seguir quanto ordem e linearidade.
1.
2.
3.
4.
x2 y 0 + y = ex .
(1 + y)y 000 + xy = x.
x00 + sen(t + x) = x4 .
et y (4) y 00 + ty = 0.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
134
2.
EXERCCIOS DE REVISO
7. t2 y00 4ty0 + 4y = 0.
Determine os valores de r para os quais a EDO dada possui soluo da
forma y = ert .
CLCULO 2A
Aula 17
EDO de primeira ordem
Nesta aula, iniciaremos o estudo das equaes diferenciais ordinrias
(EDO) de primeira ordem. Discutiremos o tipo mais simples de EDO de
primeira ordem, chamado variveis separveis.
1 Conceitos bsicos
Lembre-se de que uma EDO de primeira ordem dada por:
dy
= f (x, y),
dx
(1)
onde f : U R2 R.
O nosso primeiro objetivo resolver a equao (1), no sentido da
Denio 2 da aula anterior. Como de se esperar, dada a arbitrariedade
da funo f , no existe um mtodo geral para resolver esse tipo de equao.
No entanto, nesta e nas prximas sees, daremos alguns mtodos de soluo
para certos casos particulares da funo f .
Denio 1
Dizemos que a equao (1) imediata se a funo f depende somente da
135
136
1.
CONCEITOS BSICOS
varivel x. Isto ,
dy
= f (x).
dx
(2)
Observao 1
Caso a funo f tenha uma primitiva F no intervalo I , a equao (2) pode
ser resolvida via integrao. De fato, pela denio de primitiva,
y(x) = F (x)
soluo da equao (2) no intervalo I .
Denio 2
Dizemos que a equao (1) de variveis separveis se a funo f for o produto de duas funes, cada uma delas dependendo somente de uma varivel.
Isto ,
dy
= g(x)h(y).
dx
(3)
Proposio 1
Suponha que, na denio anterior, a funo g tem uma primitiva G denida
no intervalo I , e a funo 1/h est bem denida e tem uma primitiva H no
intervalo J . Ento, a expresso
H(y) = G(x) + C,
(4)
Prova
Derivando os dois lados de (4) com respeito a x, temos pela regra da cadeia
CLCULO 2A
AULA 17.
137
1
y 0 (x) = g(x).
h(y(x))
Isto ,
y 0 (x) = h(y(x))g(x).
Observao 2
Uma maneira simples de usar o mtodo a seguinte: na equao (3) dividimos
pela funo h e multiplicamos por dx, obtendo
1
dy = g(x)dx.
h(y)
(5)
Observao 3
Repare que para usar o mtodo precisaremos que h(y) 6= 0. O que acontece
se h se anula em algum ponto, digamos y0 ? Nesse caso, pode-se vericar
diretamente que a funo constante y y0 soluo da equao (3).
Ou seja, as solues constantes so obtidas resolvendo a equao h(y) = 0 e
as no constantes integrando (5).
2 Exemplos
Exemplo 1
Resolva a equao
xy 0 + y = 0.
CLCULO 2A
(6)
GMA-IME-UFF
138
2.
EXEMPLOS
Soluo
Seguindo o procedimento descrito em (5) obtemos, a partir de (6), a expresso
dy
dx
= .
y
x
Observe que estamos considerando x 6= 0 e y 6= 0. Integrando dos dois lados,
obtemos
ln |y| = ln |x| + C1 ,
onde C1 R. Logo, tomando exponencial dos dois lados, obtemos
|y| =
C
,
|x|
Exemplo 2
Resolva a equao
x
y0 = .
y
(7)
Soluo
Observe que para a equao (7) fazer sentido, precisamos considerar y 6= 0.
Seguindo o procedimento descrito em (5) obtemos, a partir de (7), a expresso
y dy = x dx.
Ao fazermos a integrao, obtemos
y2
x2
= + C1 ,
2
2
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 17.
139
y 2 + x2 = C,
soluo implcita de (7). Observe que, dado que y 6= 0, para a expresso
anterior fazer sentido precisamos que C > 0.
Exemplo 3
Resolva a equao
y 0 = y 2 4.
(8)
Soluo
Seguindo o procedimento descrito em (5), obtemos a partir de (8) a expresso
dy
= dx.
4
y2
1
{ln |y 2| ln |y + 2|} = x + C1 ,
4
onde C1 R. Logo, passando o 4 a multiplicar e tomando exponencial dos
dois lados, obtemos
|y 2|
= Ce4x ,
|y + 2|
onde C > 0. Podemos tirar o mdulo tomando C R/{0}.
Logo, colocando y em evidncia, temos que
y=
2 + 2Ce4x
,
1 Ce4x
(9)
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
140
3.
EXERCCIOS DE REVISO
Exemplo 4
Resolva a equao
y0 =
(10)
y.
Soluo
Para a equao (10) fazer sentido, precisamos que y 0. Seguindo o procedimento descrito em (5), obtemos a partir de (10) a expresso
dy
= dx.
y
Observe que consideramos y 6= 0. Integrando dos dois lados, obtemos
2 y = x + C,
(11)
1
y = (x + C)2 .
4
(12)
Veja que para a equao (11) fazer sentido, precisamos que x+C 0. Assim,
a soluo y dada por (12) vlida no intervalo (C, +).
Finalmente, observe que y 0 soluo de (10) em R, reparando que esta
soluo no pertence famlia de solues (12).
3 Exerccios de reviso
Verique que as EDOs a seguir so de variveis separveis e resolva-as.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 17.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
CLCULO 2A
141
(1 + x)y dx + (1 y)x dy = 0.
2
y 0 = 1+x
.
1+y 2
sec2 tg d + sec2 tg d = 0.
(x + y 2 x) dx + (y x2 y)x dy = 0.
dy
(x ln y) dx
= y.
dy
xy dx = (1 + x2 ) cossec y .
y 0 + y 2 sen x = 0.
p
xy 0 = 1 y 2 .
x
dy
= xe
.
dx
y+ey
GMA-IME-UFF
142
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 18
Teorema de Existncia e
Unicidade
Nesta aula introduzimos o problema de valor inicial (PVI) associado a
uma equao diferencial ordinria de primeira ordem. Depois, abordaremos
os problemas de existncia e unicidade de soluo para o PVI.
1 Conceitos bsicos
Dada uma funo contnua f : I1 I2 R2 R, denida no produto
cartesiano dos intevalos abertos I1 e I2 , e (x0 , y0 ) I1 I2 , consideramos o
problema de valor inicial (PVI):
y0
= f (x, y),
y(x0 ) =
y0 .
(1)
Denio 1
Dado J I1 , um subintervalo aberto de I1 , dizemos que a funo diferencivel u : J R I2 R uma soluo do PVI (1) se u(x0 ) = y0
143
144
1.
CONCEITOS BSICOS
Observao 1
Inicialmente, devemos nos perguntar: Existe alguma soluo para o PV1 (1)?
Tendo a pergunta uma resposta positiva, vamos a uma segunda questo: Ser
que existe mais de uma soluo?
Tais questes so de fundamental importncia no estudo das equaes diferenciais. De fato, no melhor comear a procura por uma soluo de um
PVI quando j sabemos, de antemo, que existe ao menos uma? Caso contrrio, poderamos estar procurando por uma coisa que no existe! Alm
disso, dado que achamos uma soluo, como podemos saber que no h mais
alguma, e que a nossa procura por solues j terminou? Por exemplo, em
vrias equaes diferenciais que provem de modelos da fsica, uma soluo
pode representar a trajetria de uma certa partcula. claro que do ponto
de vista fsico, o problema s pode ter uma soluo (a partcula no vai seguir
duas trajetrias diferentes). No entanto, o PVI que modela o fenmeno fsico
pode ter vrias solues. Pode acontecer que na nossa procura encontremos
primeiro uma soluo que no tenha nada a ver com a soluo do problema
fsico, assim, muito importante saber se ainda existe mais alguma soluo
para o PVI, a m de continuar procurando.
A seguir, vamos enunciar um resultado que fornece critrios sucientes
para decidir se um PVI tem pelo menos uma soluo e se a mesma soluo
nica.
Dado o ponto (x0 , y0 ) I1 I2 , xamos duas constantes positivas a e
Teorema 1
Seja f : I1 I2 R uma funo contnua e sejam M = max f (x, y) e
(x,y)R
CLCULO 2A
AULA 18.
145
f
existir e for contnua
y
2 Exemplos
Exemplo 1
a) Estude a existncia e unidade do PVI geral associado equao
x
y0 = .
y
(2)
(b1)
CLCULO 2A
y 0 = x ,
y
y(2) = 5 .
(b2)
y 0 = x ,
y
y(4) = 1 .
GMA-IME-UFF
146
2.
EXEMPLOS
Soluo
a) A equao (2) pode ser escrita como
y 0 = f (x, y) ,
onde f (x, y) = xy . Observe que o domnio de denio da funo f dado
por D = {(x, y) R2 : y 6= 0}. Tanto a funo f quanto a derivada
f
y
x
y2
x2 + y 2 = C,
soluo implcita de (2).
b1) Avaliando a soluo implcita (3) no ponto (x0 , y0 ) = (2, 5), vemos que
y(x) =
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
29 x2 ,
CLCULO 2A
AULA 18.
147
y(x) = 17 x2 ,
a nica soluo do PVI (b2), e que a mesma soluo est denida no
intervalo ( 17, 17).
Exemplo 2
a) Estude a existncia e unidade do PVI geral associado equao
y0 =
(4)
y.
(b1)
y 0 = y ,
y(1) = 4 .
(b2)
y 0 = y ,
y(1) = 0 .
Soluo
a) A equao (4) pode ser escrita como y 0 = f (x, y) , onde f (x, y) =
y,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
148
2.
f
y
EXEMPLOS
2 y
b1) Avaliando a soluo (3) no ponto (x0 , y0 ) = (1, 4), vemos que C = 3.
Alm disso, como a funo constante y 0 tambm soluo de (4), constatamos que a funo diferencivel (Verique!)
y(x) =
1 (x + 3)2
4
se x > 3 ,
se x 3 ,
CLCULO 2A
AULA 18.
149
b2) Avaliando a soluo (3) no ponto (x0 , y0 ) = (1, 0), vemos que C = 1.
Alm disso, como a funo constante y 0 tambm soluo de (4), temos
que
1 (x + 1)2 se x > 1 ,
y(x) = 4
0
se x 1 ,
soluo do PVI (b2). No entanto, essa no a nica soluo. De fato, a
funo constante y 0 e
y(x) =
1 (x + C)2
4
se x > C ,
se x C ,
3 Exerccios de reviso
Determine os pontos (x, y) R2 para os quais o Teorema 1 garante
a existncia e unicidade de solues para as seguintes equaes diferenciais.
Em seguida, resolva os PVIs propostos.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
150
3.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
y 0 + xy = 3
xy 0 + y = 3
y 0 = y 2/3
x
y 0 = ey
(1 + y 2 ) dx + (1 + x2 ) dy = 0
x5/6
y 0 = (1t)
3/2
y0 =
y(1+2x)
x(2+3y)
2
y0 = y y
EXERCCIOS DE REVISO
y(0) = 0.
y(0) = 1.
y(0) = 0.
y(0) = 1.
y(1) = 1.
y(0) = 1; y(1/2) = 1.
y(1) = 1.
y(0) = 1; y(0) = 2; y(2) = 0.
CLCULO 2A
Aula 19
Equaes Diferenciais
Homogneas
Vamos estudar um tipo especial de EDO de primeira ordem no-linear,
chamada Homognea. Nesse tipo de equao, fazemos uma mudana e obtemos uma EDO de variveis separveis, contedo que j foi abordado na Aula
17.
y 0 = f (x, y) = F
y
x
(1)
u(x) =
y(x)
,
x
151
(2)
152
1.
obtemos y(x) = xu(x), cuja derivada y 0 (x) = u(x) + xu0 (x). Substituindo
xu0 = F (u) u.
A EDO em (3) tem u como varivel dependente e x como varivel independente e de variveis separveis. Assim, resolvemos (3) e voltamos varivel
Exemplo 1
Resolva a EDO y 0 =
y 2 x2
, x > 0.
2xy
Soluo
Primeiro, note que y 0 =
y x
2xy
1 y x
2 x y
=
1 y
1
y .
2 x
x
Logo,
1
1
F (t) =
t
e, fazendo a mudana u = y/x, obtemos
2
t
1
1 u2 + 1
1
0
0
u
xu =
.
u + xu =
2
u
2
u
Separando as variveis e fazendo a integrao, segue que
2uu0
dx =
u2 + 1
1
dx
x
1
dv = ln x + c,
v
k
e, alm disso, voltando a u e depois a u = y/x,
x
obtemos as solues implcitas na famlia de circunferncias y 2 + x2 = kx,
para k > 0. Observe na Figura a seguir.
CLCULO 2A
AULA 19.
153
Exemplo 2
Resolva a EDO
dy
= y + xey/x , x 6= 0.
dx
Soluo
dy
= y/x + ey/x , pordx
tanto, F (t) = t + et . Substituindo u = y/x e y 0 = u + xu0 na EDO, segue
que
Dividindo ambos os membros da EDO por x, temos
u + xu0 = u + eu xu0 = eu eu u0 =
1
.
x
k
,(c = ln k , k > 0), que
|x|
k
podem ser explicitadas como y = x ln ln
. Veja o esboo de algumas
|x|
solues na Figura 2.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
154
1.
Proposio 1
Seja f : D R2 R. Ento, f (x, y) = F
y
x
Prova
Se f (x, y) = F
y
x
ty
tx
=F
y
x
y
y
procamente, temos f (x, y) = f (x1, x ) = f (1, ), x 6= 0. Assim, denimos
x
x
y
F (t) = f (1, t) t I , onde I um intervalo e temos f (x, y) = F
.
x
Exemplo 3
y 0 = x + y , x > 0;
xy
Resolva o PVI
y(1) = 2
Soluo
Pela proposio 1, vericamos que a EDO homognea, pois
f (tx, ty) =
tx + ty
x+y
=
= f (x, y).
tx ty
xy
CLCULO 2A
AULA 19.
155
u + xu0 =
1u 0 1
1+u
2
u = .
1u
u +1
x
arctg u
1
ln(u2 + 1) = ln x + c, pois x > 0
2
arctg y/x
1
ln(y 2 + x2 ) = c.
2
1
ln 5 e, por2
1
1
tanto, a soluo do PVI est implcita em arctg y/x ln(y 2 +x2 ) = arctg 2 ln 5
2
2
Observao 1
ax + by
, onde a, b, c, d so constantes, com c ou d
cx + dy
ax + by
no nulas, homognea. De fato, f (x, y) =
= f (tx, ty).
cx + dy
dy = y 0 (x)dx e f (x, y) =
M (x, y)
,
N (x, y)
portanto, se
y 0 (x) = f (x, y) =
CLCULO 2A
M (x, y)
,
N (x, y)
GMA-IME-UFF
156
2.
ento dy =
M (x, y)
dx, em que
N (x, y)
(4)
Proposio 2
Se existir R, tal que M (tx, ty) = t M (x, y) e N (tx, ty) = t N (x, y),
ento a EDO (4) homognea.
Exemplo 4
Resolva a equao (xy + y 2 )dx x2 dy = 0, x 6= 0.
Soluo
Observe que
u2 dx xdu = 0
dx
du
= 2.
x
u
(5)
CLCULO 2A
AULA 19.
157
Observao 2
Dada uma EDO homognea M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, tambm podemos
x
fazer a mudana v = , onde pensamos que a varivel independente y , x e
y
Exemplo 5
Resolva a EDO
y 2 dx (x2 + xy + y 2 )dy = 0.
Soluo
Pela proposio 2, fcil ver que a EDO homognea. Vamos fazer a
mudana v = x/y , onde dx = vdy + ydv . Ento, substituindo na EDO,
temos
Logo,
dv
dy
= . Assim, arctg v = ln |y| + c, donde arctg(x/y) = ln |y| + c.
+1
y
v2
Observao 3
y
1 + u + u2
dx
, vamos obter a EDO
du = .
3
x
u+u
x
Essa equao mais difcil de resolver devido ao termo que dever ser integrado em u.
Se zermos a mudana u =
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
158
3.
EXERCCIOS DE REVISO
3 Exerccios de reviso
Resolva as EDOs homogneas.
1.
2.
3.
4.
(x + y)y 0 = y x.
xy 2 y 0 = y 3 x3 .
ydx + x(ln x ln y 1)dy = 0.
p
xdy = (y + x2 y 2 )dx, x > 0.
Resolva os PVIs.
CLCULO 2A
Aula 20
Equaes lineares de primeira
ordem
Nesta aula, estudaremos duas tcnicas para resolver equaes lineares
de primeira ordem.
1 Conceitos bsicos
Uma equao diferencial ordinria linear de primeira ordem uma expresso da forma
(1)
y 0 + P (x)y = Q(x),
159
(2)
160
1.
onde P (x) =
b(x)
a(x)
e Q(x) =
CONCEITOS BSICOS
c(x)
.
a(x)
Observao 1
Note que nos intervalos onde a(x) 0, a funo y ca determinada por
y = yh + yp .
y 0 + P (x)y = 0.
Esta equao de variveis separveis, e tem como soluo geral
yh (x) = c e
P (x)dx
(4)
onde c R.
Para achar uma soluo particular da equao (2), usamos uma tcnica chamada variao de parmetros, que ser estudada em maior detalhe
na Aula 28. Esta tcnica consiste em procurar uma funo c() tal que
yp (x) = c(x)e
P (x)dx
parmetro c que aparece em (4), por uma funo c(), da o nome do mtodo.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 20.
161
Suponhamos que,
yp (x) = c(x)e
e, portanto,
P (x)dx
P (x)dx
P (x)dx
+ P (x)c(x)e
P (x)dx
= Q(x).
Logo,
R
c0 (x) = Q(x)e
P (x)dx
Z
c(x) =
Q(x)e
P (x)dx
dx + C.
yp (x) = e
P (x)dx
Q(x)e
P (x)dx
Finalmente conclumos, apartir de (2), que a soluo geral de (2) dada por
y = Ce
P (x)dx
+e
P (x)dx
P (x)dx
Q(x)dx,
(5)
Esta segunda abordagem totalmente diferente da primeira. Observe que ao multiplicarmos os dois lados da
equao (2) pela funo
R
(x) = e
P (x)dx
temos
R
(y(x)e
CLCULO 2A
P (x)dx 0
) = Q(x)e
P (x)dx
(6)
GMA-IME-UFF
162
1.
CONCEITOS BSICOS
P (x)dx
y(x)e
Z
=
P (x)dx
Q(x)e
dx + C ,
y(x) = e
P (x)dx
nZ
Q(x)e
P (x)dx
P (x)dx
, obtemos
o
dx + C ,
Observao 2
A funo (x), que faz com que aparea a derivada de um produto do lado
esquerdo da equao (6), um caso particular do chamado fator integrante.
Esse conceito ser estudado mais detalhadamente na Aula 21.
Embora o segundo mtodo seja um pouco mas simples de usar do que o
primeiro, ele s pode ser adotado para equaes de primeira ordem, enquanto
a ideia do segundo pode ser generalizada para equaes lineares de qualquer
ordem (ver Aula 24).
Exemplo 1
Ache a soluo geral de
y 0 y = 2xe2x .
(7)
Soluo
Comeamos resolvendo a equao homognea
y 0 y = 0.
Esta equao de variveis separveis e tem como soluo geral
yh (x) = c ex ,
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 20.
163
yp (x) = c(x)ex
e, portanto,
e, portanto,
c0 (x) = 2xex .
(8)
Exemplo 2
Ache a soluo geral de
y 0 tg(x) y = sen(x).
(9)
Soluo
Observe que a equao somente est bem denida nos valores de x tais que
cos(x) 6= 0. Multiplicando os dois lados da equao (9) pelo fator integrante
(x) = e
tg xdx
temos
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
164
1.
CONCEITOS BSICOS
1
y(x) cos(x) = cos2 (x) + C ,
2
onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por cos(x), conclumos
que a soluo geral de (9) dada por
y(x) = C sec(x)
1
cos(x).
2
Exemplo 3
Ache a soluo geral de
x3 y 0 + 4x2 y = ex .
(10)
Soluo
Note que a equao somente est bem denida para x 6= 0. Primeiro colocamos a equao (10) na forma (2),
y 0 + 4x1 y = x3 ex ,
e depois multiplicamos pelo fator integrante
(x) = e4
x1 dx
= e4 ln |x| = x4 .
Assim,
x4 y 0 + 4x3 y = xex ,
isto ,
(y(x)x4 )0 = xex .
Integrando os dois lados da expresso anterior temos
y(x)x4 = ex xex + C ,
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 20.
165
Exemplo 4
Ache a soluo geral de
(1 + x2 )y 0 + 4xy = (1 + x2 )2 .
(11)
Soluo
Primeiro, colocamos a equao (11) na forma (2),
y0 +
4x
y = (1 + x2 )3 ,
2
1+x
(x) = e
4x
dx
1+x2
= e2 ln (1+x ) = (1 + x2 )2 .
Assim, temos
(1 + x2 )2 y 0 + 4x(1 + x2 )y = (1 + x2 )1 ,
isto ,
(y(x)(1 + x2 )2 )0 =
1
.
1 + x2
y(x)(1 + x2 )2 = arctg(x) + C ,
onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por (1+x2 )2 , conclumos
que a soluo geral de (10) dada por
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
166
2.
EXERCCIOS DE REVISO
2 Exerccios de reviso
Encontre a soluo geral das seguintes EDOs e resolva, em cada caso,
o PVI associado a x(0) = 1.
1. x0 (t) 3x(t) = 5.
2. 3x0 (t) + 2x(t) + 16 = 0.
3. x0 (t) + 2x(t) = t2 .
Resolva as seguintes equaes.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Se voc escreveu a equao na forma cannica e achou o fator integrante, procure pensar na razo pela qual no precisava fazer isso.
CLCULO 2A
Aula 21
Equaes exatas e equaes
redutveis s exatas
Nesta aula, estudaremos as EDOs chamadas Exatas, isto , equaes
de primeira ordem que, quando escritas na forma diferencial, coincidem com
a diferencial total de uma funo de duas variveis.
1 Equaes exatas
Lembre-se de que se z = f (x, y) uma funo de duas variveis com
derivadas parciais de 1 ordem contnuas numa regio R do plano xy , sua
diferencial total df (ou dz ) dada por
df = fx dx + fy dy.
Denio 1
Dizemos que uma EDO do tipo
(1)
exata se existe uma funo f (x, y), de classe C 2 , num domnio R R2 , tal
167
168
1.
EQUAES EXATAS
(2)
que
em R.
Como uma EDO exata pode ser reescrita na forma
fx + fy
dy
= 0,
dx
d
dy
f (x, y(x)) = fx + fy
= 0,
dx
dx
em que f (x, y(x)) = c. Portanto, sua soluo geral formada pelas curvas
de nvel da funo f (x, y), ou ainda, as solues esto implcitas na equao
Proposio 1
Sejam M, N : I1 I2 R funes de classe C 1 , onde I1 , I2 so intervalos
abertos. A EDO (1) exata se e somente se:
M (x, y) =
N (x, y)
y
x
(3)
(x, y) I1 I2 .
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 21.
169
Observao 1
Note que a condio (3), conhecida como condio de Euler, est associada
ao Teorema de Schwarz, o qual trata da igualdade entre as derivadas mistas
de uma funo f de classe C 2 . Ou seja, do Teorema de Schwarz segue que
se (1) for exata, ento a condio de Euler (3) verdadeira.
2 Exemplos
Exemplo 1
Considere a equao
a)
b)
Resolva a EDO.
Soluo
a)
Para mostrar que a EDO exata, basta vericar a condio de Euler (3),
onde M (x, y) = 4x3 y e N (x, y) = x4 + 2y . Ento,
M (x, y) = 4x3 e
N (x, y) = 4x3 .
y
x
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
170
2.
EXEMPLOS
b)
Z
f (x, y) =
4x y dx + g(y) = 4y
g(y) = y 2 + k,
onde k uma constante arbitrria. Logo, de (4) e (5) , temos
f (x, y) = x4 y + y 2 + k.
Assim, as solues da EDO esto implcitas em f (x, y) = x4 y+y 2 +k = c,
isto , unicando as constantes arbitrrias c e k , as solues da EDO
esto implcitas em x4 y + y 2 = c, para c R.
Exemplo 2
Resolva a equao :
CLCULO 2A
AULA 21.
171
Soluo
Nesse exemplo, My = 3e3y cos xy+xy sen xy e Nx = 3e3y cos xy+xy sen xy ,
logo, a EDO satifaz (3), donde, exata. Integrando a primeira igualdade em
(2), em relao a x, obtemos:
Z
f (x, y) =
(6)
Derivando (6) em relao a y e comparando o resultado com a segunda igualdade em (2), segue que
g(y) =
y4
+ k.
4
(7)
y4
.
4
xe3y sen xy +
y4
= c.
4
Exemplo 3
Resolva o PVI :
2
y 0 = (x + y)
;
1 x2 2xy
y(1) = 1.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
172
2.
EXEMPLOS
Soluo
Primeiro, vamos reescrever a equao na forma diferencial:
dy
(x + y)2
=
(x + y)2 dx + (x2 + 2xy 1)dy = 0.
dx
1 x2 2xy
Assim, My = 2(x + y) = 2x + 2y e Nx = 2x + 2y , o que indica que a EDO
exata, pois satisfaz a condio de Euler. Integrando a primeira igualdade
em (2) em relao a x, obtemos
f (x, y) =
(x + y)3
+ g(y).
3
(8)
g(y) = y
y3
+ k.
3
(9)
f (x, y) =
(x + y)3
y3
y .
3
3
(x + y)3
y3
y
= c.
3
3
Impondo a condio inicial, temos
(1 + 1)3
13
8
1
4
1
=cc= 1 = .
3
3
3
3
3
Portanto, a soluo do PVI est implcita em
(x + y)3
y3
4
y
= .
3
3
3
CLCULO 2A
AULA 21.
173
My = 1 6= Nx = ln x + 1.
Porm, multiplicando-a pela funo I(x) =
1
, obtemos como resultado a
x
EDO:
y
(1 + )dx + ln xdy = 0, x > 0, y R,
x
que exata. Podemos, ento, usar o procedimento da seo anterior para
resolv-la. A funo I utilizada dita um fator integrante.
Dada uma EDO do tipo:
(10)
queremos encontrar uma funo I(x, y) que seja um fator integrante para
(10), isto , uma funo que, ao multiplicarmos a EDO (10) por I , possa
garantir uma equao exata. Isto signica, segundo a condio de Euler, que
(IM )y = (IN )x ,
a qual equivale a
Iy M + IMy = Ix N + INx ,
(11)
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
174
3.
IMy = I 0 N + INx ,
e, portanto, se o quociente
M y Nx
N
(12)
I0
M y Nx
=
.
I
N
(13)
I(x) = e
My Nx
N
dx
(14)
I(y) = e
Nx My
M
dy
(15)
CLCULO 2A
AULA 21.
175
Observao 2
Observe que existem vrios fatores integrantes, pois na prtica desprezamos
a constante arbitrria no processo de integrao envolvido. Porm, os fatores
so iguais a menos de uma constante multiplicativa.
Exemplo 4
Resolva a equao:
(16)
Soluo
1
M y Nx
= e, portanto, depende somente de x, segue que a
N
x
EDO admite um fator integrante que s depende da varivel x e dado por
(14), ou seja,
Como
I(x) = e
My Nx
N
dx
= e
dx
x
= e ln x =
1
.
x
(17)
1
(y + x + )dx + xdy = 0, x > 0.
x
Agora, resta calcularmos a funo f (x, y), tal que (17) se escreva como df = 0.
De (2), obtemos, aps integrao em relao a x,
f (x, y) = yx +
x2
+ ln x + g(y).
2
(18)
fy (x, y) = x + g 0 (y) = x.
Portanto, g 0 (y) = 0, onde a funo g constante. Assim,podemos perceber
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
176
3.
x2
yx +
+ ln x = c.
2
Nesse caso, as solues podem ser explicitadas como
y=
x2
1
[c
ln x], x > 0.
x
2
Exemplo 5
Resolva a equao:
(cos x + 1)dx + (
x + sen x
2)dy = 0, y > 0.
y
(19)
Soluo
Como
Nx M y
1
= e, portanto, depende somente de y , segue que a EDO
M
y
I(y) = e
Nx My
M
dy
= y.
(20)
(21)
Agora, resta calcularmos a funo f (x, y), tal que (21) se escreva como df = 0.
De (2), obtemos, aps a integrao em relao a x,
(22)
CLCULO 2A
AULA 21.
177
yx + y sen x y 2 = c,
onde y > 0
Observao 3
numa EDO exata, onde, nesse caso, M (x, y) = p(x)y q(x) e N (x, y) = 1.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
178
4.
EXERCCIOS DE REVISO
4 Exerccios de reviso
Identique as equaes exatas e resolva-as.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
11.
M (x, y)dx + xe
xy
1
+ 2xy +
x
dy = 0;
12.
CLCULO 2A
Aula 22
Equaes de Bernoulli, Ricatti e
Clairaut
Nesta aula, estudaremos trs tipos de equaes diferenciais no lineares de primeira ordem, conhecidas como equaes de Bernoulli, Ricatti e
Clairaut, respectivamente.
1 Equao de Bernoulli
Dado R, a equao diferencial ordinria (no linear se
/ {0, 1}),
de primeira ordem, da forma:
y 0 + P (x)y = Q(x)y ,
(1)
Observao 1
Note que (1) uma equao linear se Q(x) = 0 ou se {0, 1}.
Para determinar a soluo geral de (1), a ideia transformar essa
equao em uma equao linear (observe que y 0 soluo de (1) se
179
180
1.
EQUAO DE BERNOULLI
> 0). Comeamos dividindo os dois lados da equao (1) por y , obtendo
P (x)
y0
+ 1 = Q(x).
y
y
Denindo a funo w = y 1 , temos que w0 (x) = (1 )y y 0 . Em termos
da funo w, a equao anterior se transforma em
(2)
Exemplo 1
Resolva a equao
xy 0 + y = x3 y 3 para x 6= 0.
(3)
Soluo
Note que a equao (3) uma equao de Bernoulli. De fato, (3) equivalente
a
1
y 0 + y = x2 y 3 .
x
Fazendo w = y 2 , temos que w0 = 2y 3 y 0 . Logo, a equao anterior se
transforma em
2
w0 w = 2x2 .
x
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x2 dos
dois lados da equao, obtemos
[x2 w]0 = 2.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 22.
181
x2 w = 2x + C,
onde C R. Logo, j que w = y 2 , temos
y2 =
x2 (C
1
.
2x)
Exemplo 2
Resolva a equao
2xyy 0 y 2 + x = 0 para x 6= 0.
(4)
Soluo
Note que a equao (4) uma equao de Bernoulli. De fato, (4) equivalente
a
1
1
y 0 y = y 1 .
x
2
Fazendo w = y 2 temos que w0 = 2yy 0 . Logo, a equao anterior se transforma
em
1
w0 w = 1.
x
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x1 dos
dois lados da equao, obtemos
1
[x1 w]0 = .
x
Integrando a ltima equao, vemos que
x1 w = ln |x| + C,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
182
2.
EQUAO DE RICATTI
y 2 = x(C ln |x|).
2 Equao de Ricatti
A equao diferencial ordinria no linear de primeira ordem da forma:
(5)
Observao 2
Repare que (5) uma equao linear se P (x) = 0 e uma equao de Bernoulli
se R(x) = 0.
Vamos estudar duas maneiras diferentes de resolver a equao (5).
1a )
A ideia para
(6)
(7)
CLCULO 2A
AULA 22.
183
Observao 3
Voc deve ter observado que no procedimento anterior zemos duas mudanas
de varivel, o que poderamos ter feito simultaneamente, considerando a mudana de varivel y = yp + 1/w.
2a )
Uma
P 0 (x) i
v = v + Q(x) +
v + P (x)R(x).
P (x)
0
Fazendo v = uu temos v 0 =
(u0 )2 u00 u
.
u2
(8)
(8) se transforma em
h
u00
P 0 (x) i u0
= Q(x) +
+ P (x)R(x).
u
P (x) u
Multiplicando os dois lados da equao anterior por u, obtemos a seguinte
equao linear de segunda ordem:
h
P 0 (x) i 0
u00 Q(x) +
u + P (x)R(x)u = 0.
P (x)
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
184
2.
EQUAO DE RICATTI
Exemplo 3
Verique que yp = x soluo de
y0 =
1 2
1
y 2(1 )y + x 1
x
x
(9)
e resolva a equao.
Soluo
Para vericar que yp = x soluo de (9), basta ver que
1=
1 2
1
x 2(1 )x + x 1.
x
x
2
2
w0 + w = .
x
x
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x2 dos dois
lados da equao, obtemos
x2 w = x2 + C,
onde C R. Logo, j que w = z 1 e y = z + x, temos
y=
x2
+ x.
C x2
CLCULO 2A
AULA 22.
185
Exemplo 4
Verique que yp = ex soluo de
y 0 (1 + 2ex )y + y 2 = e2x
(10)
e resolva a equao.
Soluo
Para vericar que yp = ex soluo de (10), basta observar que
z 0 z = z 2 .
A equao anterior do tipo Bernoulli. Fazendo w = z 1 , temos w0 = z 2 z 0 .
Logo, a equao anterior se transforma em
w0 + w = 1.
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante ex dos dois
lados da equao, obtemos
[ex w]0 = ex .
Integrando a ltima equao, possvel notar que
ex w = ex + C,
onde C R. Logo, j que w = z 1 e y = z + ex , temos
y=
1
+ ex .
1 + Cex
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
186
3.
EQUAO DE CLAIRAUT
3 Equao de Clairaut
As chamadas equaes de Clairaut so do tipo
y = xy 0 + f (y 0 ),
(11)
y 0 = y 0 + xy 00 + f 0 (y 0 )y 00 ,
donde
y 00 (x + f 0 (y 0 )) = 0.
Portanto, y 00 = 0 ou x + f 0 (y 0 ) = 0.
Da, segue que y 0 = C ou x = f 0 (y 0 ). Se y 0 = C , ento, de (11)
teremos as solues:
y = xC + f (C),
(12)
x = f (p),
y = xp + f (p),
x = f 0 (p),
y = f 0 (p)p + f (p).
(13)
CLCULO 2A
AULA 22.
187
Exemplo 5
Resolva
nadas.
Soluo
Derivando a EDO em relao a x, obtemos
y 00 (x 2y 0 ) = 0.
Portanto, y 00 = 0 ou x 2y 0 = 0. Da, temos a famlia de retas
y = Cx C 2 ,
onde C R. E a envoltria
(
x = 2p,
y = 2p2 p2 = p2 .
x 2
2
x
2
x2
. Veja a Figura 1.
4
Figura 1: A envoltria y =
x2
da famlia de retas y = Cx C 2 .
4
Exemplo 6
Resolva
denadas.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
188
3.
EQUAO DE CLAIRAUT
Soluo
Observe que a EDO de Clairaut, pois se escreve como y = xy 0 ln y 0 .
Derivando em relao a x, temos as solues formadas pela famlia de retas
y = Cx ln C,
onde C > 0. E a envoltria
x = 1,
p
y = 1 ln p.
Observe que a envoltria dada pelo grco de y = 1 + ln x, pois podemos
1
escrever que y = 1 ln p = 1 ln
= 1 ln 1 + ln x = 1 + ln x, x > 0.
x
Veja a Figura 2.
Observao 4
Observe que os problemas de valor inicial, cujas condies iniciais so dadas
sobre a envoltria, no possuem soluo nica, pois tero por soluo a
prpria envoltria e tambm uma reta da famlia de solues a um parmetro.
CLCULO 2A
AULA 22.
189
4 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
y 0 + xy = x3 y 3 .
y 0 (x2 y 3 + xy) = 1.
(2 y ln x)dx + xdy = 0.
y y 0 cos x = y 2 cos x(1 sen x).
y = xy 0 + 1 ln y 0 .
y(y 0 )2 = x(y 0 )3 + 1.
7.
8.
9.
10.
CLCULO 2A
y0
y0
y0
y0
GMA-IME-UFF
190
4.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 23
Aplicaes das EDOs de 1 ordem
As equaes diferenciais so o suporte matemtico para muitas reas do
conhecimento cientco, pois muitos fenmenos so transcritos ou modelados
matematicamente por meio delas. Nesta aula, veremos algumas aplicaes
das EDOs a problemas em diversas reas.
1 Trajetrias ortogonais
Considere uma famlia F de curvas que constituem o conjunto soluo
de uma equao diferencial da forma
y 0 = f (x, y).
(1)
(x0 , y0 ). Uma curva que passa por (x0 , y0 )- de forma que a sua reta tangente nesse ponto seja ortogonal tangente da curva da famlia F - tem reta
1
tangente cujo coeciente angular dado por
, nos pontos em que
f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 ) 6= 0 . Assim, a equao diferencial que representa a famlia de
191
192
1.
TRAJETRIAS ORTOGONAIS
y0 =
1
.
f (x0 , y0 )
(2)
As curvas que so soluo dessa equao (2) so chamadas trajetrias ortogonais s curvas da famlia F . Observe a Figura 1 a seguir. As famlias or-
G(x, y, c) = 0,
(3)
onde c um parmetro, podemos associar uma EDO que tem a dada famlia
como soluo. Supomos que existem funes de x implcitas na equao da
curva ( podemos usar o Teorema da funo implcita para garantir isso),
ento, derivando implicitamente (3) em relao a x, obtemos pela regra da
cadeia
Gx
Gx + Gy y 0 = 0 y 0 = .
Gy
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 23.
193
ORDEM
y0 =
(4)
Exemplo 1
Determine a EDO associada famlia de parbolas
(5)
y = cx2 .
Soluo
Derivando a equao da curva em relao a x, obtemos
(6)
y 0 = 2cx.
Substituindo em (6) o parmetro c =
y0 =
y
, obtido de (5), segue que
x2
2y
,
x
Exemplo 2
Determine as trajetrias ortogonais famlia de circunferncias concntricas
x2 + y 2 = c,
(7)
onde c > 0.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
194
1.
TRAJETRIAS ORTOGONAIS
Soluo
Inicialmente, vamos determinar a EDO associada famlia dada. Derivando
(7), obtemos
2x + 2yy 0 = 0,
donde a EDO da famlia dada
x
y0 = .
y
(8)
Exemplo 3
Determine a trajetria ortogonal famlia de hiprboles
y=
c
,
x
(9)
Soluo
Derivando (9) em relao a x, obtemos
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 23.
195
ORDEM
y0 =
c
,
x2
(10)
y 2 x2 = c,
(11)
Figura 3: Curvas em (9) na cor azul e as trajetrias ortogonais em vermelho. A trajetria ortogonal que
passa em P=(1,2) em preto.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
196
2.
MODELAGEM MATEMTICA
2 Modelagem Matemtica
Considere o PVI
y 0 (t) = ky(t),
y(t0 ) = y0 ,
(12)
y(t) = y0 ek(tt0 ) .
(13)
Note que a EDO anterior est relacionada quantidade y(t), cuja taxa de
variao em relao ao tempo (ou outra varivel qualquer) proporcional
quantidade presente. Quando k > 0, h crescimento de y(t), e se k < 0 decrescimento. Por isso, esse PVI usado frequentemente para modelar crescimento e decrescimento de populaes. Sua soluo (13) pode ser encontrada
usando variveis separveis, ou EDOs lineares de 1 ordem. Perceba que
problemas de reas diversas so muitas vezes modelados pela mesma EDO.
Crescimento populacional:
dy
proporcional populao y(t) presente naquele instante.
dt
Assim, somos levados EDO em (12).
populao
Exemplo 4
Uma populao de bactrias cresce a uma taxa proporcional populao
presente. Sabendo-se que aps uma hora a populao 2 vezes a populao
inicial, determine a populao como funo do tempo e o tempo necessrio
para que a populao triplique.
Soluo
Seja y(t) a quantidade de bactrias no instante t dado em horas. Pelo que
observamos anteriormente, temos um PVI tipo (12), onde t0 = 0. Portanto,
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 23.
197
ORDEM
de (13) temos que y(t) = y0 ekt . Para calcularmos a constante de proporcionalidade k , utilizamos o dado do problema "aps uma hora a populao
2 vezes a populao inicial":
2y0 = y(1) = y0 ek ,
donde ek = 2 e, portanto, k = ln 2. Assim, a soluo dada por
y(t) = y0 et ln 2 = y0 2t .
A populao de bactrias triplicar num tempo t, tal que tenhamos
3y0 = y(t) = y0 et ln 2 ,
ln 3
' 1, 58h. Assim, o tempo necessrio
ln 2
para triplicar de aproximadamente 1h e 35 min.
donde et ln 2 = 3, ou seja, para t =
O qumico americano Willard Libby desenvolveu, na dcada de 1940, um mtodo de datao de fsseis, tais como,
madeira, sedimentos orgnicos, ossos e conchas marinhas, utilizando o Carbono 14. O mtodo baseia-se no fato de que a proporo de Carbono 14
(radioativo) na atmosfera a mesma presente num organismo vivo, em relao ao Carbono 12. Quando um organismo morre, a absoro de Carbono
14 cessa e, a partir de ento, o Carbono 14 vai se transformando em Carbono
12 a uma taxa que proporcional quantidade presente. Como a meia-vida
do Carbono longa (aproximadamente 5700 anos), podem ser medidas quantidades remanescentes de Carbono 14, mesmo depois de muito tempo. Assim,
obtemos a EDO em (13). Lembramos que a meia-vida de um radioistopo ou
istopo radioativo o tempo necessrio para desintegrar a metade da massa
deste istopo. A constante de proporcionalidade k , presente na EDO (12),
pode ser calculada usando a meia-vida do istopo.
Exemplo 5
Em um pedao de madeira fossilizada encontramos 2 % da quantidade original de Carbono 14. Determine a idade desse objeto.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
198
2.
MODELAGEM MATEMTICA
Soluo
Sejam y(t) a quantidade de C 14 presente na madeira fossilizada e y(0) = y0
a quantidade inicial do istopo. Pelo que aprendemos, y(t) = y0 ekt . Utilizando a meia-vida do C 14, que de aproximadamente 5700 anos, vamos
determinar k . Assim, temos
y0
= y0 e5700k ,
2
onde, cancelando y0 e aplicando o logaritmo natural, obtemos
k=
ln 2
.
5700
0, 02y0 = y0 e 5700 t ,
no qual ao cancelar y0 e aplicar o logaritmo natural, obtemos
t = 5700
ln 0, 02
ln 2
' 32.170anos.
Resfriamento:
dT
= k(T Tm ),
dt
(14)
dy
dT
=
, donde obtemos a EDO em (12). De qualquer
dt
dt
CLCULO 2A
AULA 23.
ORDEM
199
(15)
Exemplo 6
Uma torta retirada do forno a uma temperatura de 180C. Aps quatro
minutos sobre a mesa da cozinha, que tem um termmetro marcando 20C,
sua temperatura de 120C . Quanto tempo levar para a temperatura chegar
a 25C ?
Soluo
Nesse exemplo, temos T (0) = 180 e Tm = 20, onde de (15), obtemos
Corpo em queda:
dv
= mg kv 2 ,
dt
dv
a acelerao. Vamos determinar
dt
v(t) e a velocidade limite (quando t ) do corpo em queda.
de resistncia se ope ao movimento) e
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
200
2.
MODELAGEM MATEMTICA
Soluo
A EDO de variveis separveis e pode ser reescrita como
dv
= ( mg kv)( mg + kv).
dt
(16)
mdv
( mg kv)( mg + kv)
Z
dt,
mg mg + v k
= 2t + C.
ln
mg v k
k
q
k
mg + v k
2t mg
= Ce
.
mg v k
r
v(t) =
q
k
2t mg
mg Ce
1
q
.
k
2t
k
Ce mg + 1
k
mg+ kv0 2t mg
( mg kv0 )e
q
k
mg+ kv0 2t mg
( mg kv )e
0
r
v(t) =
mg
k
1
.
+1
(17)
mg
.
k
CLCULO 2A
AULA 23.
ORDEM
201
3 Exerccios de reviso
1.
2.
Um material radioativo se desintegra a uma taxa proporcional quantidade de matria no instante t. Supondo que a quantidade inicial
de matria seja Q0 e que 10 anos aps j tenha se desintegrado 1/3
da quantidade inicial, calcule o tempo necessrio para que metade da
quantidade inicial desintegre.
3.
4.
5.
6.
7.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
202
8.
3.
EXERCCIOS DE REVISO
9.
10.
Uma famlia de curvas dita auto-ortogonal quando um membro das trajetrias ortogonais tambm um membro da famlia original. Mostre
que a famlia de parbolas y 2 = c(2x + c) auto-ortogonal.
CLCULO 2A
Aula 24
EDOs homogneas lineares de
ordem n 2
Nesta aula, estudamos equaes diferenciais ordinrias homogneas lineares de ordem n 2. Introduzimos os conceitos de solues linearmente
independentes e enunciamos um critrio para determinar a independncia.
1 Conceitos bsicos
Uma equao diferencial ordinria linear (EDL) de ordem n 2 uma
expresso da forma
(1)
204
1.
CONCEITOS BSICOS
por
(2)
y = yh + yp .
Nesta, e nas prximas duas aulas, estudaremos EDL homogneas, enquanto que as Aulas 27 e 28 sero dedicadas ao estudo de mtodos para achar
solues particulares de alguns tipos de EDL.
Antes de comear a estudar mtodos para resolver equaes homogneas,
enunciaremos um resultado anlogo ao estudado na Aula 18, que d condies
sucientes para garantir a existncia e a unicidade de solues para o problema de valor inicial associado equao (1).
Teorema 1
Sejam a0 , , an , g funes contnuas em um intervalo I , tais que a funo
(3)
Teorema 2
Sejam y1 , y2 , , yk solues da equao homognea (3) no intervalo I . Ento, qualquer combinao linear dessas solues
c1 y1 + c2 y2 + + ck yk ,
tambm soluo de (3) no intervalo I .
CLCULO 2A
AULA 24.
N 2
205
Observao 1
Note que para o Teorema 2 valer, indispensvel que a equao seja homognea. Por exemplo, embora f1 (x) = 1 + sen x e f2 (x) = 1 + cos x sejam
solues da equao y 00 + y = 1, as funes f1 + f2 e 2f1 no so solues
(verique!).
Outra maneira de enunciar o Teorema 2 dizer que o conjunto das
solues da equao (3) forma um espao vetorial. Logo, razovel procurar
por uma base desse espao vetorial, assim, todas as solues da equao (3)
sero uma combinao linear dos elementos de dita base (isto , teramos
uma soluo geral para (3)).
Lembre-se de que uma base de um espao vetorial um conjunto de vetores linearmente independentes que gera o espao todo. Comeamos, ento,
recordando a denio de independncia linear no presente contexto.
Denio 1
O conjunto de funes y1 , y2 , , yk dito linearmente independente em I se
Proposio 1
Um conjunto y1 , y2 , , yk de funes k 1 vezes diferenciveis no intervalo
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
206
1.
CONCEITOS BSICOS
x0 I , onde
y (x)
y2 (x)
1
0
0
y1 (x)
y2 (x)
W [y1 , , yk ](x) =
..
..
.
.
(k1)
(k1)
y 1
(x) y2
(x)
(k1)
yk
(x)
yk (x)
0
yk (x)
..
.
Observao 2
O recproco da proposio anterior vlido para funes analticas (por exemplo polinmios, exponenciais, funes trigonomtricas), mas falso em
geral. Isto , existem funes linearmente independentes em um intervalo I ,
tais que o wronskiano delas se anula em dito intervalo (veja o Exemplo 2).
Finalmente, como uma consequncia dos resultados anteriores, obtemos
uma maneira de achar a soluo geral de (3) em um intervalo, no caso em
que os coecientes da equao sejam funes contnuas.
Corolrio 1
Suponhamos que os coecientes da equao (3) satisfazem as condioes do
Teorema 1. Dadas n solues y1 , y2 , , yn da equao (3) no intervalo I ,
tais que W [y1 , , yn ](x0 ) 6= 0 para algum x0 I , temos
CLCULO 2A
AULA 24.
207
N 2
2 Exemplos
Exemplo 1
Verique se os seguintes conjuntos de funes so linearmente independentes
em R.
(a) {2x 3, x2 + 1, 2x2 x}
(b)
Soluo
Da Proposio 1 e da Observao 2, sabemos que basta calcular o Wronskiano e vericar se ele igual ou diferente de zero.
(a) As funes so linearmente independentes. De fato,
2x 3 x2 + 1 2x2 x
2
2
W (2x 3, x + 1, 2x x) = 2
2x
4x 1
0
2
4
2x 4x 1
x2 + 1 2x2 x
= (2x 3)
2
2
2
4
4
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
208
2.
EXEMPLOS
Exemplo 2
Verique que o wronskiano W (x3 , |x3 |) identicamente zero. Mostre que,
mesmo assim, as funes {x3 , |x3 |} so linearmente independentes.
Soluo
A funo |x3 | e sua derivada |x3 |0 podem ser expressas da seguinte maneira:
x3
|x3 | =
x3
x>0
x0
3x2
|x3 |0 =
3x2
x>0
x 0.
Logo,
x3 x3
W (x3 , |x3 |) = 2
= 0,
2
3x 3x
x > 0,
x3 x3
W (x3 , |x3 |) = 2
= 0,
2
3x 3x
x 0.
Assim, W (x3 , |x3 |) = 0 para todo x R. Por outro lado, se existem constantes c1 e c2 , tais que
c1 x3 + c2 |x3 | = 0,
avaliando em x = 1 e x = 1, obtemos
c1 + c2 = 0,
c1 + c2 = 0,
o que implica que c1 = c2 = 0. Isto , as funes {x3 , |x3 |} so linearmente
independentes.
Exemplo 3
Verique se os seguintes conjuntos de funes so solues das equaes dadas
e determine, em cada caso, se elas so um sistema fundamental de solues.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 24.
(a) xy 000 y 00 = 0;
209
N 2
{y1 = 1, y2 = x, y3 = x3 }.
{y1 = x, y2 = x2 , y3 = 1/x}.
Soluo
Para vericar se as funes propostas so solues das equaes dadas, basta
calcular as derivadas das funes e substitu-las na respectiva equao.
(a) {y1 = 1, y10 = 0, y100 = 0, y1000 = 0} ento x[0] [0] = 0,
x x2 x1
2x x2 x2 x1
(b) W (x, x2 , x1 ) = 1 2x x2 = x
= 6x2 .
3
3
2 2x
2 2x
0 2 2x3
Assim, cada um dos conjuntos de solues um sistema fundamental de
solues para a respectiva equao nos intervalos (, 0) e (0, ).
Exemplo 4
Discuta a existncia e a unicidade de solues para os seguintes PVI.
xy 000 y 00 = 0,
(a)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
210
2.
EXEMPLOS
x3 y 000 + x2 y 00 2xy 0 + 2y = 0,
(b)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 .
Soluo
(a) O Teorema 1 garante a existncia e unicidade de soluo sempre que
x0 6= 0. Do exerccio anterior sabemos que
y(x) = c1 + c2 x + c3 x3
soluo geral nos intervalos (, 0) e (0, ). Impondo as condies
iniciais, obtemos
c1 =
y0
,
6x0
c2 = y1
y2
2x0
1
1
c3 = y0 x0 y1 + y2 + y2 x20 .
2
6
{x0 = 0, y0 = 1, y1 = 1, y2 = 0},
a funo y(x) = 1 + x a nica soluo do PVI (b) em R, enquanto
que sob as condies iniciais
{x0 = 0, y0 = 0, y1 = 0, y2 = 1},
o PVI (b) no tem soluo.
(b) O Teorema 1 garante a existncia e unicidade de soluo sempre que
x0 6= 0. Do exerccio anterior sabemos que
y(x) = c1 x + c2 x2 +
c3
x
c2 =
y2 y1
y0
1
1
1
+
2 e c3 = x0 y0 x20 y1 + x30 y2 .
2 3x0 3x0
3
3
6
CLCULO 2A
c1 =
y0 3
x0 y2 ,
x0 4
AULA 24.
N 2
211
{x0 = 0, y0 = 0, y1 = 1, y2 = 1},
a funo y(x) = x + x2 a nica soluo do PVI (a) em R, enquanto
sob as condies iniciais
{x0 = 0, y0 = 1, y1 = 1, y2 = 1}
o PVI (a) no tem soluo.
3 Exerccios de reviso
Determine intervalos nos quais o Teorema 1 garante a existncia e a
unicidade de solues para as seguintes equaes.
1. xy000 + (sen x)y00 + 3y = cos x
x2 y 00 4xy 0 + 6y = 0.
9.
(4)
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
212
10.
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 25
Mtodo da reduo de ordem
Para uma EDO de segunda ordem linear homognea possvel construir
uma segunda soluo a partir de uma soluo conhecida, utilizando o mtodo
da reduo de ordem.
1 Descrio do mtodo
Considere uma EDO de 2 ordem homognea na forma padro, ou seja,
com o coeciente da segunda derivada igual a um:
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0,
(1)
214
1.
DESCRIO DO MTODO
(2)
Usando o fato de que o primeiro termo da igualdade (2) igual a zero, pois
y1 00 + (2y10 + P y1 )0 = 0.
y1 u0 + (2y10 + P y1 )u = 0.
u(x) = c1 e
0 +P y
2y1
1
dx
y1
c1 e
P (x)dx
y12
(5)
Z
(x) =
c1 e
P (x)dx
dx + c2 .
y12
(6)
A frmula (6) nos d uma famlia a dois parmetros de funes e como basta
uma funo, tomamos c1 = 1 e c2 = 0, donde obtm-se a seguinte expresso
para a funo (x)
Z
(x) =
P (x)dx
dx.
y12
(7)
Z
y2 (x) = y1 (x)
P (x)dx
y12
dx.
(8)
CLCULO 2A
AULA 25.
215
Exemplo 1
Sabendo que a EDO xy 00 2y 0 +4(1x)y = 0 possui como soluo y1 (x) = e2x ,
determine a soluo do PVI associado, cuja condio inicial dada por
y(1) = 1, y 0 (1) = 0.
Soluo
Este primeiro exemplo ser resolvido sem o uso da frmula (8), vamos repetir
o raciocnio feito at chegarmos expresso da 2 soluo. Procuramos uma
funo , tal que
(9)
y2 (x) = (x)e2x
2
00 (x) + (4 )0 (x) = 0,
x
Substituindo u(x) = 0 (x), obtemos
2
u0 (x) + (4 )u(x) = 0.
x
(10)
e4x
e resolvendo a EDO
x2
de 1 ordem (10), obtemos u(x) = c1 x2 e4x . Tomando c1 = 1 e integrando
R
4 x2 dx
x2 e4x
e4x
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
216
1.
DESCRIO DO MTODO
y(x) =
Exemplo 2
Sabendo que y1 (x) = x4 uma soluo da EDO x2 y 00 7xy 0 + 16y = 0, x > 0,
encontre sua soluo geral.
Soluo
Nesse exemplo vamos resolver o exerccio aplicando a frmula (8). Primeiro,
devemos escrever a EDO na forma padro, a saber, y 00
7 0 16
y + 2 y = 0.
x
x
Ento,
y2 (x) = x
7
dx
x
x8
dx = x
e7 ln x
dx = x4 ln x.
8
x
Exemplo 3
Sabendo que a EDO y 00 + y 0 = 0 possui uma soluo constante, encontre sua
soluo geral.
Soluo
Observe que esse exerccio pode ser resolvido fazendo y 0 = u, o que resulta
diretamente numa reduo de ordem da EDO e tal equao a mesma de
(4). Neste caso, qualquer constante soluo da EDO, logo vamos tomar
CLCULO 2A
AULA 25.
217
2 Exerccios de reviso
Em cada caso, verique que a funo y1 dada soluo da EDO e
encontre sua soluo geral.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
y 00 2y 0 = 0, y1 (x) = 1.
y 00 y = 0, y1 (x) = ex .
y 00 4y 0 + 4y = 0, y1 (x) = e2x .
y 00 + 6y 0 + 9y = 0, y1 (x) = e3x .
x2 y 00 6y = 0, y1 (x) = x3 , para x > 0.
x2 y 00 3xy 0 + 5y = 0, y1 (x) = x2 cos(ln x).
um
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
218
2.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 26
EDO lineares homogneas de grau
n com coecientes constantes
Nesta aula estudaremos a soluo geral das equaes diferenciais ordinrias lineares homogneas de grau n com coecientes constantes.
1 Conceitos bsicos
Uma EDO linear homognea de ordem n com coeentes constantes
uma expresso da forma:
(1)
2 Grau n=2
Isto
a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0.
219
(2)
220
2.
GRAU N=2
Procuramos solues da forma y = ex , onde R. Para isto, substituimos y por ex na equao (2) obtendo
(3)
[a2 2 + a1 + a0 ]ex = 0.
a2 2 + a1 + a0 = 0.
A expresso acima chamada de equao caracterstica e suas solues so
as razes do polinmio
P (z) = a2 z 2 + a1 z + a0 .
Lembremos que todo polinmio de grau 2 tem duas razes, que dependendo
do valor do discriminante = a21 4a0 a2 ( > 0, = 0, < 0) podem ser
reais e diferentes, reais e iguais, ou complexas, respectivamente.
Caso > 0:
1 =
a1 +
2a2
e 2 =
a1
.
2a2
Assim,
y1 = e1 x
y2 = e2 x ,
e1 x
2 x
e
W [y1 , y2 ](x) = 1 x
= (2 1 )e(1 +2 )x 6= 0,
2 x
1 e
2 e
para todo x R, estas solues so linearmente independentes (veja a
Proposio 1 da Aula 24).
Portanto,
y(x) = c1 e1 x + c2 e2 x
a soluo geral da equao (2).
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 26.
Caso < 0:
221
w1 = e1 x
a1
2a2
eb=
.
2a2
Assim,
w2 = e2 x ,
Logo,
1
1
w1 + w2 = eax cos(bx)
2
2
1
1
w1 w2 = eax sen(bx).
2i
2i
Portanto,
y1 = eax cos(bx)
y2 = eax sen(bx),
ax
ax
e cos(bx)
e sen(bx)
ax
= beax 6= 0,
ax
ax
ax
ae cos(bx) be sen(bx) ae sen(bx) + be cos(bx)
para todo x R, estas solues so linearmente independentes.
Portanto,
Caso = 0:
y1 = ex ,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
222
2.
GRAU N=2
uma soluo da equao (2). Para achar uma segunda soluo y2 independente de y1 podemos usar reduo de ordem (Aula 25). Isto , procuramos
uma funo c() tal que
y2 (x) = c(x)ex
seja soluo da equao (2). Comeamos calculando y20 e y200 :
c(x) = mx + k,
onde m e k so constantes arbitrrias. Tomando m = 1 e d = 0, nalmente
obtemos que
y2 (x) = xex
soluo da equao (2). Alm disso, j que
ex
x
xe
x x
= ex 6= 0,
e
e (1 + x)
para todo x R, esta soluo linearmente independentes de y1 .
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 26.
223
Portanto,
y(x) = c1 ex + c2 xex
a soluo geral da equao (2).
3 Grau n 3
Para achar a soluo geral da equao (1) no caso n 3, seguimos uma
estrategia anloga seguida no caso n = 2. Isto , substituimos y por ex
na equao (1) obtendo que:
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
224
4.
EXEMPLOS
4 Exemplos
Exemplo 1
D a soluo geral de uma equao diferencial do tipo (1) cujo polinmio
caraterstico tenha as seguintes razes.
a) 1 = 1, 2 = 5.
b) 1 =
3 2i, 2 =
3 + 2i .
c) 1 = 1/2, 2 = 2, 3 = 3.
d) 1 = 1, 2 = 2 + i, 3 = 2 i.
e) 1 = 2 = 2, 3 = 3.
f) 1 = 2 = 3 = 1/4.
g) 1 = 2, 2 = 1, 3 = 5, 4 = 7.
h) 1 = 2, 2 = 1, 3 = 5 + 4i, 4 = 5 4i.
i) 1 = 2 = 2 + 3i, 3 = 4 = 2 3i.
j) 1 = 2 = 3 = 4 = 1/3, 5 = 3
Soluo
a) y(x) = c1 ex + c2 e5x .
b) y(x) = c1 e
3x
cos(2x) + c2 e
3x
sen(2x).
CLCULO 2A
AULA 26.
225
Exemplo 2
Ache a soluo dos seguintes PVI.
y (3) + y 0 = 0;
a)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 2.
4y (3) + y 0 + 5y = 0;
b)
y(0) = 2, y 0 (0) = 1, y 00 (0) = 1.
y (4) 4y (3) + 4y 00 = 0;
c)
y(1) = 1, y 0 (1) = 2, y 00 (1) = 0, y (3) (1) = 0.
Soluo
a) Fatorando o polinmio caracterstico
z 3 + z = z(z 2 + 1),
obtemos as razes 1 = 0, 1 = i, 1 = i. Logo,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
226
4.
EXEMPLOS
0
1 1 0
c1
0 0 1 c2 = 0 .
2
0 1 0
c3
Resolvendo o sistema linear obtemos que c1 = 0, c2 = 0 e c3 = 2.
Portanto, a soluo do PVI dada por
y(x) = 2 sen x ,
xR.
4z 3 + z + 5 = (z + 1)(4z 2 4z + 5)
obtemos a razes 1 = 1, 1 = 1/2 + i, 1 = 1/2 i. Logo,
1
1
0
c1
2
1 1/2 1 c2 = 1 .
1 3/4 1
c3
1
Resolvendo o sistema linear obtemos que c1 = 2/13, c2 = 24/13 e
z 4 4z 3 + 4z 2 = z 2 (z 2 4z + 4) = z 2 (z 2)2 ,
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 26.
227
1
0
0
0
1 e2
e2
c1
1
1 2e2 3e2 c2 2
= .
2
2
0
0 4e 8e
c3
2
2
0 8e 20e
c4
0
y(x) = 3 + 2x ,
xR.
5 Exerccios de reviso
Ache a soluo dos seguintes PVI.
y (4) + y 0 = 0;
a)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1, y (3) (0) = 0.
y (4) y 0 = 0;
b)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1, y (3) (0) = 1.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
228
5.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 27
Mtodo dos coecientes a
determinar
Este mtodo tem como objetivo produzir uma soluo particular para
certos tipos de EDOs lineares no homogneas com coecientes constantes.
(1)
(1)
g(x) = e2x cos 3x, g(x) = sen x + 5x4 ou g(x) = x2 ex sen 4x + e4x , entre
outras.
229
230
2.
EXEMPLOS
1
ou g(x) = tg x, entre outras. Para este tipo de no homogeneix
dade, vamos ver na Aula 28 o Mtodo da Variao dos Parmetros, que valer
para qualquer funo g(x) contnua.
ou g(x) =
2 Exemplos
Exemplo 1
Determine uma soluo particular da equao
y 00 + 4y 0 2y = 7x + 1.
(2)
Soluo
Como neste caso g(x) = 7x + 1, ou seja, um polinmio de grau 1, vamos
procurar uma soluo particular yp (x) = Ax + B , que do mesmo tipo da
funo g . Derivando yp (x) e substituindo em (2), obtemos
4A 2Ax 2B = 7x + 1,
donde segue, usando a propriedade da igualdade entre polinmios, que 4A2B = 1
e 2A = 7. Portanto, A = 7/2 e B = 15/2. Assim, chegamos soluo
7
15
particular para (2) yp (x) = x .
2
2
CLCULO 2A
AULA 27.
231
Exemplo 2
Determine uma soluo particular da equao
(3)
y 000 y = x3 .
Soluo
Seguindo a mesma ideia do exemplo anterior, procuramos yp = Ax3 +Bx2 +Cx+D,
um polinmio de grau 3. Derivando yp e substituindo em (3), obtemos
6A Ax3 Bx2 Cx D = x3 .
Portanto, A = 1, B = 0, C = 0 e 6AD = 0, donde A = 1, B = 0, C = 0
e D = 6. Assim, yp = x3 6.
Exemplo 3
Determine a soluo geral da equao
(4)
y 00 + 4y = 2 sen 3x
Soluo
A EDO homognea associada a (4) tem equao caracterstica dada por
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
232
2.
EXEMPLOS
2
9
sen 3x
cos 3x.
5
10
Exemplo 4
Determine a soluo geral da equao
y 00 5y 0 + 4y = ex .
(5)
Este exemplo nos mostra que a nossa suposio inicial para a soluo particular procurada poder sofrer algum ajuste.
Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada tem como razes
yp = Axex .
(6)
CLCULO 2A
AULA 27.
233
Exemplo 5
Determine a soluo geral da equao
(7)
y 00 2y 0 + y = 2ex .
Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada tem como razes
1 = 2 = 1, portanto sua soluo geral dada por yh = c1 ex + c2 xex .
Neste caso, buscamos uma soluo particular
(8)
yp = Ax2 ex ,
Exemplo 6
Determine a soluo geral da equao
(9)
y 00 + y = cos x + x 3e2x .
Soluo
A EDO homognea associada tem soluo geral yh (x) = c1 cos x + c2 sen x.
Observando cada termo que compe a funo g , vamos pensar em solues
particulares para cada um e depois somar as suposies. Assim, vamos supor
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
234
2.
EXEMPLOS
Observao 1
Dada um EDO linear a qual associamos duas funes para a parte no homognea, digamos g1 e g2 , conforme abaixo
(10)
(11)
Se y1 (x) uma soluo particular para (10)e y2 (x) para (11), ento y1 (x)+y2 (x)
uma soluo particular para a EDO (12)com a parte no homognea sendo
a soma entre as funes g1 e g2 (verique!)
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g1 (x) + g2 (x). (12)
Este fato conhecido como princpio da superposio de solues para uma
EDO linear no homognea. No exemplo 6 anterior, ao somarmos as supostas
solues particulares para cada termo da funo g estvamos usando esse
princpio.
Exemplo 7
Determine a soluo geral da equao
y 000 y 00 + y 0 y = x2 ex .
(13)
Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada a (13) z 3 z 2 +z1 = 0,
que pode ser fatorada como z 2 (z 1)+z 1 = (z 1)(z 2 +1) = 0. Assim, suas
razes so 1 = 1, 2 = i e 3 = i. Da, yh (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sen x.
Buscamos uma soluo particular para (13) do tipo
CLCULO 2A
AULA 27.
235
3 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
y 00 + 3y = 5.
2y 00 y 0 + 2y = 3xex .
y 00 2y 0 + y = 2ex + xex .
y 000 + 3y 00 4y = ex cos x.
y 00 + 2y = xex sen x.
y (4) y = ex .
y 00 + 4y = sen x cos x. ( Use sen 2x = 2 sen x cos x)
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
236
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 28
Mtodo da variao dos
parmetros
Nesta aula vamos estudar o mtodo da variao dos parmetros, que
usado para achar uma soluo particular de uma equao diferencial linear
no homognea de grau n.
1 Conceitos bsicos
Consideramos a EDO linear no homognea de ordem n dada pela
expresso:
(1)
Observao 1
O mtodo da variao dos parmetros muito mais geral do que o mtodo
estudado na Aula 27. De fato, para aplicar o mtodo no necessrio que
237
238
2.
GRAU N=2
2 Grau n=2
Consideramos a equao
(2)
(3)
e supomos que
y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0.
yp0 (x) = c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) + c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x),
e impomos uma primeira restrio nas funes c1 e c2 :
(6)
CLCULO 2A
AULA 28.
239
(7)
yp00 (x) = c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) + c1 (x)y100 (x) + c2 (x)y200 (x) .
(8)
Calculamos
a0 (x)[c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)] + a1 (x)[c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x)] +
c1 (x)y100 (x) + c2 (x)y200 (x) + c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) = g(x).
Usando o fato de que y1 e y2 so solues de (4), isto
(10)
(11)
0
g(x)
c01 (x) =
y1 (x)
0
y1 (x)
y2 (x)
y20 (x)
,
y2 (x)
y20 (x)
y (x)
0
1
0
y1 (x) g(x)
.
c02 (x) =
y1 (x) y2 (x)
0
y1 (x) y20 (x)
(12)
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
240
3.
GRAU
N 3
y2 (x)g(x)
dx ,
W (y1 (x), y2 (x))
c1 (x) =
Z
c2 (x) =
y1 (x)g(x)
dx (13)
.
W (y1 (x), y2 (x))
3 Grau n 3
O mtodo da variao dos parmetros para o caso de uma equao de
ordem n 3 totalmente anlogo ao descrito na seo anterior para o caso
de uma equao de ordem 2.
Consideramos a equao
(14)
e supomos que
(15)
(16)
yp0
(17)
CLCULO 2A
AULA 28.
241
(20)
c01 (x)y1
(n1)
(21)
(n1)
(x) + c2 (x)y2
e a introduzimos
junto com (16), (18), (20), ..., (22) na equao (14). Usando o fato de que
c01 (x)y1
(n1)
(23)
=0
=0
..
.
=0
..
.
(n1)
c01 (x)y1
CLCULO 2A
(n1)
(24)
GMA-IME-UFF
242
3.
GRAU
N 3
Para cada x xado, (24) um sistema linear de equaes. Este sistema pode
ser resolvido, usando a regra de Cramer, da seguinte maneira:
c0i (x) =
para 1 i n .
(25)
yn (x)
yn0 (x)
(n1)
(n1)
(n1)
y1
(x) y2
(x) yn
(x)
y1 (x)
y10 (x)
..
.
y2 (x)
y20 (x)
..
.
..
.
n+i
ci (x) = (1)
g(x)Mn,i (x)
dx para 1 i n .(26)
W (y1 (x), y2 (x), , yn (x))
Observao 2
Lembre que o nosso objetivo achar uma soluo particular de uma equao
linear no homognea supondo que conhecemos a soluo geral da equao
homognea associada. Note que para dar uma expresso explcita de dita
soluo particular usando mtodo da variao dos parmetros, precisamos
integrar explicitamente as expresses em (13) ou (26). Isto nem sempre
possvel, no entanto, sempre podemos expressar a soluo particular em
termos das antiderivadas (ver Exemplo 3).
CLCULO 2A
AULA 28.
243
4 Exemplos
Exemplo 1
Ache a soluo geral de
y 00 + y = tg t, 0 < t <
.
2
(27)
Soluo
Sabemos que yh = c1 cos t + c2 sen t soluo geral da equao y 00 + y = 0.
Assim, para achar a soluo geral de (27) basta achar uma soluo particular
yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos parmetros, sabemos
que
(28)
Z
c1 (t) =
sen t tg t
dt e c2 (t) =
W (cos t, sen t)
cos t tg t
dt ,
W (cos t, sen t)
onde
cos t sen t
W (cos t, sen t) =
= 1.
sen t cos t
Assim,
Z
c1 (t) =
Z
sen t tg tdt = tg t cos t
Z
c2 (t) =
Z
cos t tg tdt =
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
244
4.
EXEMPLOS
Exemplo 2
Ache a soluo geral de
y 00 2y 0 + y =
et
.
1 + t2
(29)
Soluo
Sabemos que yh = c1 et + c2 tet soluo geral da equao y 00 2y 0 + y = 0.
Assim, para achar a soluo geral de (29) basta achar uma soluo particular
yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos parmetros, sabemos
que
(30)
Z
c1 (t) =
te2t
dt e c2 (t) =
e2t (1 + t2 )
e2t
dt ,
e2t (1 + t2 )
pois
et
t
te
W (et , tet ) = t t
= e2t .
e e (1 + t)
Assim,
Z
c1 (t) =
t
1
dt
=
ln(1 + t2 ) + C
2
1+t
2
Z
c2 (t) =
1
dt = arctg t + D.
1 + t2
CLCULO 2A
AULA 28.
245
y(t) = c1 et + c2 tet +
1
ln(1 + t2 )et + arctg(t) tet .
2
Exemplo 3
Ache a soluo geral de
y 000 y 00 + y 0 y = sec t,
<t< .
2
2
(31)
Soluo
Sabemos que yh = c1 et + c2 cos t + c3 sen t soluo geral da equao
y 000 y 00 + y 0 y = 0. Assim, para achar a soluo geral de (31) basta achar
uma soluo particular yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos
parmetros, sabemos que
(32)
1
c1 (t) =
2
1
c2 (t) =
2
sec t dt,
Z
sec t(cos t sen t) dt
1
c3 (t) =
2
Z
sec t(cos t + sen t) dt,
pois
et cos t
sen t
W (et , cos t, sen t) = et sen t cos t = 2et ,
t
e cos t sen t
cos t sen t
et sen t
M3,1 (t) =
= 1, M3,2 (t) = t
= et (cos t sen t),
sen t cos t
e cos t
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
246
5.
EXERCCIOS DE REVISO
et cos t
M3,3 (t) = t
= et (cos t + sen t).
e sen t
Integrando, obtemos que
1
c2 (t) = [t + ln(cos t)] + C
2
e
1
c3 (t) = [ln(cos t) t] + D.
2
Embora a funo h(x) = et sec t no possa ser integrada em termos de
funes elementares, podemos expressar a soluo geral de (31) em termos
da primitiva de h. Fazendo C = D = 0 e substituindo c1 (t), c2 (t) e c3 (t) em
(32) pelas funes acima, temos que
t
Z
es sec s ds et
1
1
[t + ln(cos t)] cos t + [ln(cos t) t] sen t .
2
2
uma soluo geral de (31).
5 Exerccios de reviso
Encontre a soluo geral das seguintes equaes:
1.
2.
3.
4.
CLCULO 2A
AULA 28.
247
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
248
5.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 29
Equaes de Euler-Cauchy
As chamadas equaes de Euler-Cauchy formam um tipo especial de
equao linear com coecientes no constantes que so de resoluo simples.
Suas solues se expressam em termos de funes elementares, o que no
ocorre, em geral, para a maioria das EDOs lineares com coecientes variveis.
ax2 y 00 + bxy 0 + cy = 0, x 6= 0.
(1)
y = xm .
249
(2)
250
1.
am(m 1) + bm + c = 0.
Ou equivalentemente,
am2 + (b a)m + c = 0
Note que o procedimento anterior funciona bem, pois a ordem de cada derivada
de (1) e o grau do monmio que multiplica cada uma delas so iguais.
Agora, vamos dividir em casos o estudo das razes de (3), conforme o
sinal do = (b a)2 4ac associado.
Denotando as duas razes por m1 e m2 , encontramos duas solues distintas e linearmente independentes (calcule o Wronskiano!), a saber, y1 (x) = xm1
e y2 (x) = xm2 . Portanto, temos a soluo geral de (1), que dada por
Seja m =
ab
a raiz de (3) com multiplicidade dois. Assim,
2a
y1 (x) = x
ab
2a
CLCULO 2A
AULA 29.
251
EQUAES DE EULER-CAUCHY
y2 (x) = x
ab
2a
b
dx
ax
ab
a
dx = x
ab
2a
ab
1
dx = x 2a ln x, x > 0.
x
y(x) = c1 x
ab
2a
+ c2 x
ab
2a
ln x, x > 0.
z2 (x) = xi .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
252
2.
EXEMPLOS
2 Exemplos
Exemplo 1
Resolva a equao de Euler-Cauchy
(4)
x2 y 00 2xy 0 4y = 0, x > 0.
Soluo
Buscando uma soluo do tipo y = xm , obtemos a equao auxiliar
m2 3m 4 = 0,
cujas solues so m1 = 1 e m2 = 4. Portanto, pelo visto anteriormente, a
soluo geral de (4) y(x) = c1 x1 + c2 x4 .
Exemplo 2
Resolva a equao de Euler-Cauchy
(5)
Soluo
Buscando uma soluo do tipo y = xm , obtemos a equao auxiliar
4m2 + 4m + 1 = 0,
que tem uma raiz real com multiplicidade dois dada por m = 1/2. Portanto,
pelo visto anteriormente, a soluo geral de (5) y(x) = c1 x1/2 +c2 x1/2 ln x.
Exemplo 3
Resolva a equao de Euler-Cauchy
x2 y 00 + 3xy 0 + 3y = 0, x > 0.
(6)
CLCULO 2A
AULA 29.
253
EQUAES DE EULER-CAUCHY
Soluo
A equao auxiliar
m2 + 2m + 3 = 0,
Exemplo 4
Resolva a equao de Euler-Cauchy no homognea
x2 y 00 + 3xy 0 + y = ln x, x > 0.
(7)
Soluo
Vamos resolver a EDO homognea associada e usar o mtodo de variao
dos parmetros da Aula 28 para encontrar a soluo geral de (7). A equao
auxiliar tem m = 1 a nica raiz real com multiplicidade dois, portanto a
soluo geral da homognea associada yh (x) = c1 x1 + c2 x1 ln x. Agora,
usando a expresso (13) da Aula 28, temos que uma soluo particular para
(7) dada por
(8)
onde
Z
c1 (x) =
x2 ln x.x1 ln x
dx , c2 (x) =
W (x1 ln x, x1 )
x2 ln x .x1
dx . (9)
W (x1 ln x, x1 )
Logo, calculando o wronskiano, simplicando e integrando por partes as expresses de (9) para c1 (x) e c2 (x), obtemos
(10)
y(x) = c1 x1 + c2 x1 ln x + ln x 2, x > 0.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
254
3.
N 3
Observao 1
Se y(x) a soluo de uma equao de Euler-Cauchy para x > 0, ento a
funo y(x), para x < 0 a soluo geral da mesma equao para valores
negativos de x. Portanto, y(|x|) a soluo geral da equao estudada para
todo x no nulo. Assim, por exemplo, a soluo geral de (6) vlida para
a3 x 3
2
d3 y
dy
2d y
+
a
x
+
a
x
+ a0 y = 0, x > 0.
2
1
dx3
dx2
dx
(11)
dt
1
= . Usando a ltima
dx
x
expresso, vamos escrever as derivadas de y em relao a x em funo das
CLCULO 2A
AULA 29.
255
EQUAES DE EULER-CAUCHY
da Cadeia
dy
dy dt
dy 1
=
=
.
dx
dt dx
dt x
(12)
do produto
d2 y 1
dy 1
1 d2 y dy
d2 y
= 2 2
= 2
.
dx2
dt x
dt x2
x dt2
dt
(13)
d3 y
1 d3 y 1 d2 y 1
2 d2 y dy
= 2
2
3
=
dx3
x dt3 x
dt x
x dt2
dt
1 d3 y
d2 y
dy
3 2 +2
.
x3 dt3
dt
dt
(14)
a3
d3 y
d2 y
dy
+
(a
3a
)
+ (2a3 a2 + a1 ) + a0 y = 0, t R.
2
3
3
2
dt
dt
dt
(15)
Exemplo 5
Resolva a equao de Euler-Cauchy
(16)
Soluo
m = 1 com multiplicidade 3. Usando a mudana de varivel x = et ,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
256
3.
N 3
y(t) = c1 et + c2 tet + c3 t2 et , t R.
Voltando varivel x via t = ln x, obtemos
y(x) =
c3
c1 c2
+ ln x + ln2 x.
x
x
x
Exemplo 6
Resolva a equao de Euler-Cauchy no homognea
(18)
Soluo
Fazendo a mudana de varivel x = et , usando (15), obtemos a EDO de
coecientes constantes na varivel real t
(19)
y 000 y = t
1 + i 3
1 i 3
que tem razes 1 = 1 , 2 =
e 3 =
. Portanto, pelo
2
2
visto na Aula 26 a soluo geral da EDO homognea associada a (19)
t/2
yh (t) = c1 e + c2 e
3
3
t/2
t), t R.
cos(
t) + c3 e
sen(
2
2
CLCULO 2A
AULA 29.
257
EQUAES DE EULER-CAUCHY
3
3
y(t) = c1 et + c2 et/2 cos(
t) + c3 et/2 sen(
t) t, t R.
2
2
Retornando varivel x, obtemos a soluo geral de (18)
1
3
1
3
y(x) = c1 x + c2 cos(
ln x) + c3 sen(
ln x) ln x, x > 0.
2
2
x
x
Observao 2
O problema acima poderia ter sido resolvido na varivel x diretamente,
procurando solues do tipo xm e recorrendo equao auxiliar
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
258
4.
EXERCCIOS DE REVISO
4 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes para x > 0.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
x2 y 00 + 12xy 0 + 9y = 0.
x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = 0.
2x2 y 00 + 3xy 0 y = 0.
x3 y 000 3x2 y 00 + 6xy 0 6y = 0.
x3 y 000 + x2 y 00 2xy 0 + 2y = 2x4 .
a) a mudana x = et ;
b) a equao auxiliar associada.
7.
a) a mudana t = x 1;
b) procurando solues do tipo y(x) = (x 1)m .
8.
x2 y 00 + xy 0 + (5/2)y = 0, x 6= 0
tendem a zero, quando x 0.
CLCULO 2A
Aula 30
Aplicaes das Equaes de
Segunda Ordem
Vamos estudar algumas aplicaes das Equaes Diferenciais Lineares
de segunda ordem.
1 Sistema Massa-Mola
Alguns problemas fsicos, quando modelados matematicamente so idnticos. Por exemplo, o movimento de uma massa ligada a uma mola e a corrente eltrica num circuito simples em srie so descritos pela soluo de um
mesmo PVI do tipo
260
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
s+x
m
Figura 1: A gura mostra a mola inicialmente sem a massa, depois a massa presa e a mola sofre uma
distenso. Finalmente, o sistema massa-mola puxado para baixo e sofre distenso total s + x.
ks = mg.
F = ma = mx00 (t),
donde
(2)
onde f (t) uma fora qualquer que atua no movimento, alm das citadas, e
o sinal negativo em k(s + x(t)) se deve ao fato de que esta fora oposta
ao movimento. Substituindo (1) em (2), obtemos a EDO do sistema
(3)
CLCULO 2A
AULA 30.
261
ples).
p
p
x(t) = c1 cos( k/mt) + c2 sen( k/mt)
(5)
= c1 cos t + c2 sen t,
onde =
p
c21 + c22 e por-
x(t) = R cos(t ),
Observao 1
A equao (4) irrealista, pois raramente (ou nunca) atingida na prtica,
pois sempre h uma fora de retardamento ou amplicadora atuando.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
262
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
ser crescente do tipo K(t) = kt, k > 0, se, por exemplo, o sistema estiver
num ambiente em que a temperatura caia rapidamente. Note que nos casos
descritos anteriormente as EDOs resultantes possuem coecientes no constantes e portanto no podemos resolv-las pelos mtodos abordados nesse
curso. Em particular, se K(t) = kt, vamos obter uma EDO conhecida como
equao diferencial de Airy, cujas solues so encontradas usando sries
de potncias. Para maiores informaes pode-se consultar a referncia [10],
captulos 5 e 6.
Exemplo 1
Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:
(7)
Soluo
Usando a equao caracterstica vista na Aula 26, obtemos a soluo geral
da EDO em (7)
(8)
Exemplo 2
Uma massa pesando 3kg distende uma mola em 4cm. Se a massa for deslocada de mais 2cm e depois posta em movimento, com um velocidade para
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 30.
263
Figura 2: Equao do movimento do exemplo 1. O ponto A a posio inicial; o B a primeira vez que
a massa passa pelo ponto de equlbrio; no C a massa est 8 unidades acima da posio de equlbrio; no D
passa novamente pela posio de equlbrio; no E retorna posio inicial. O tempo que leva para retornar
posio inicial o perodo do movimento (de A a E ).
Soluo
De acordo com (1) podemos calcular a constante k da mola. Ento 4k = 3g ,
donde k =
3g
29, 4
'
= 7, 35N/cm. De (2), obtemos a EDO
4
4
3x00 (t) + 7, 35x(t) = 0.
x(t) = 2 cos
2, 45t
p
20
sen 2, 45t.
2, 45
(9)
R = 22 + (20/ 2, 45)2 ' 12, 93, cos = 2/R > 0 e sen = 20/ 409, 8 < 0.
10
' 6, 39, donde
Da, um ngulo do 4 quadrante, tal que tg =
2, 45
10
) ' 1, 42rad (aproximadamente -81). Logo, para R e
= arctg(
2, 45
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
264
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
(10)
De (10) temos amplitude R ' 12, 93; o perodo T = 2/ ' 4, 01; a fase
Figura 3: Equao do movimento do exemplo 2. O perodo a distncia entre dois mnimos (ou mximos)
consecutivos. A amplitude a distncia entre o eixo x e um mnimo (ou mximo).
B-
Neste tipo de sistema h uma fora de amortecimento (oposta ao movimento) atuando no sistema. Vamos supor que tal fora proporcional
velocidade da massa, portanto em (3) temos f (t) = x0 (t), com > 0.
Logo, a EDO do sistema
(11)
+
e 2 =
1 =
2m
2m
onde
= 2 4km.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
(12)
CLCULO 2A
AULA 30.
265
Dependendo do sinal de (12), a soluo geral ter uma das formas que estudaremos a seguir.
+
)t
2m
+ c2 e(
)t
2m
= e 2m [c1 et 2m + c2 et 2m ]
t
O termo e 2m junto com o fato de que > implicam num amortecimento
suave sem oscilao. No limite, quando t , temos x(t) 0.
x(t) = e
[c1 cos t
+ c2 sen t
].
2m
2m
x(t) = c1 e 2m + c2 te 2m .
As solues passam novamente pelo ponto de equilbrio no mximo uma vez,
pois possuem no mximo um extremo local para t > 0. Neste caso, qualquer
decrscimo na fora de amortecimento resulta em um movimento oscilatrio
e o sistema ca subamortecido, j que se diminuir, o associado ca
negativo. Analogamente, se a fora de amortecimento aumentar, teremos
um sistema superamortecido. Por isso, o comportamento do sistema dito
crtico.
Observao 2
Em muitas aplicaes a fora de amortecimento proporcional ao quadrado
da velocidade. Note que em tal caso, a EDO que se obtm no linear.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
266
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
Exemplo 3
(Sistema superamortecido)Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:
x00 + 6x0 +
11
x = 0, x(0) = 5, x0 (0) = 1.
4
(13)
Soluo
Utilizando a equao caracterstica, vemos que as solues so 1 = 1/2 e
x(t) =
57 t/2
7
e
e11t/2 .
10
10
CLCULO 2A
AULA 30.
267
Exemplo 4
(Sistema subamortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:
(14)
Soluo
Utilizando a equao caracterstica, vemos que as solues so 1 = 1 + 3i
e 2 = 1 3i. Logo, a soluo geral da EDO (14) dada por
x(t) = et [2 cos 3t
2
sen 3t],
3
2 10 t
x(t) =
e cos(3t ),
3
onde = arctg(1/3) + ' 3, 46 um ngulo do 3 quadrante. A mola
comprimida de 2 unidades e solta com velocidade nula. A gura 5 mostra
que a soluo oscila passando pelo ponto de equilbrio innitas vezes com a
amplitude diminuindo a medida em que o tempo passa, tendendo a parar.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
268
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
Exemplo 5
(Sistema criticamente amortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI
abaixo:
(15)
Soluo
A equao caracterstica possui uma nica raiz com multiplicidade dois, a
saber = 3. Logo, a soluo geral da EDO (15) dada por
(16)
CLCULO 2A
AULA 30.
C-
269
Movimento Forado.
Esse tipo de movimento ocorre quando h uma fora externa g(t) agindo
no sistema, causando uma oscilao vertical no suporte da mola. Portanto,
de (3) a EDO do sistema se escreve como
Exemplo 6
(Movimento forado e amortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI
abaixo:
(17)
Soluo
A EDO homognea associada a (17) possui como soluo geral
B = 10/17, donde xp (t) = 5/34 cos 4t + 10/17 sen 4t. Assim, a soluo
geral da EDO em (17)
x(t) = e3t (c1 cos t + c2 sen t) 5/34 cos 4t + 10/17 sen 4t.
Impondo as condies iniciais, obtemos a soluo do PVI (17)
x(t) = e3t (
39
109
5
10
cos t +
sen t)
cos 4t +
sen 4t.
34
34
34
17
(19)
e3t (
CLCULO 2A
39
109
cos t +
sen t)
34
34
GMA-IME-UFF
270
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
ca bem prximo de zero para t > 2 e tende a zero quando t e por isso
chamado de transiente (ou transitrio). O segundo termo
10
5
cos 4t +
sen 4t
34
17
Exemplo 7
(Movimento forado sem amortecimento) Resolva o PVI abaixo:
(20)
onde F0 constante e 6=
Soluo
A EDO homognea associada a (20) possui como soluo geral
CLCULO 2A
AULA 30.
271
A=0eB=
F0
, donde
2
xp (t) =
F0
sen t.
2
F0
sen t.
2
x(t) =
F0
[ sen t sen t].
2)
( 2
Exemplo 8
(Ressonncia pura) Resolva a EDO em que a frequncia de vibrao livre do
sistema (/2) igual frequncia da fora externa aplicada (/2).
(22)
onde F0 constante.
Soluo
A EDO homognea associada a (22) possui como soluo geral
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
272
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
F0
e B = 0. Assim,
2
F0
t cos t.
2
F0
. Logo, a soluo
2 2
do PVI
x(t) =
F0
F0
sen t
t cos t.
2
2
2
CLCULO 2A
AULA 30.
273
Observao 3
Note que utilizando a Regra de L'Hospital, a soluo do exemplo 8 igual
ao limite da soluo do exemplo 7, quando . Esse processo de limite
anlogo a sintonizar a frequncia da fora externa com a frequncia de
vibraes livres.
2 Exerccios de reviso
Interprete sicamente cada problema nos tens de 1 a 3 e sua soluo.
1 00
x + 2x0 + x = 0, x(0) = 0, x0 (0) = 3/2.
16
4.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
274
2.
EXERCCIOS DE REVISO
5.
6.
Uma massa de 1kg presa a uma mola que tem constante de elasticidade
igual a 5N/m. A massa solta 10cm abaixo da posio de equilbrio
com uma velocidade de 5cm/s para baixo. O meio em que o sistema
est imerso oferece uma fora de resistncia numericamente igual ao
dobro da velocidade instantnea.
a)
b)
7.
1
q = 0 descreve um sistema L-C ( com indutor e
C
capacitor), em que q(t) a carga no capacitor para t > 0. Sabendo
A equao Lq 00 +
8.
g
00 + = 0,
l
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 30.
275
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
276
2.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Bibliograa
[1.] Anton, Howard. Clculo, um novo horizonte: Vol 1; Editora Bookman, 6 edio, 2000.
[2.] Boyce, William E. e DiPrima, Richard C. Equaes Diferenciais
Elementares e Problemas de Valor de Contorno, Editora LTC, 6 edio,
1998.
[3.] Braun, Martin. Dierential Equations and their Aplications, Editora Springer-Verlag, 4 th. edition, 1993.
[4.] Figueiredo, Djairo Guedes de, Neves, A. Freiria. Equaes Diferenciais Aplicadas, Coleo Projeto Euclides, IMPA, 1997.
[5.] Guidorizzi, H.L., Um Curso de Clculo, vol.1 e vol.2, Editora Ao
Livro Tcnico S.A., 1986.
[6.] Leithold L., Clculo com Geometria Analtica, Vol. 1, Editora
Harbra, 3 edio, 1994.
[7.] Stewart, James; Clculo; Vol. 1; Editora Pioneira Thomson Learning, 4 edio, 2001.
277
278
[8.] Thomas,Georges Brinton; Finney, Ross L.; Weir, Maurice D.; Giordano, Frank R. Clculo, Vol. 1, Editora Addison Wesley, 10 edio, 2002.
[9.] Zill, Dennis G., Equaes Diferenciais com Aplicaes em Modelagem,Editora Cengage Learning, edio 2011.
[10.] Zill, Dennis G. Cullen, Equaes Diferenciais, Vol. 1, Editora
Makrow Books, 3 edio, 2005.
CLCULO 2A