Parte 2

Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia
Prof.: Selnio Rocha Silva

ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 2
Tipos de Conversores Eletromecnicos
da Energia
Transdutores:
Medio e controle;
Em geral, operam com sinais de
baixa potncia;
Ex.: microfone, sensores, auto-
falante;
Dispositivos de produo de
fora: Ex.: solenides, rels,
contatores;
Equipamentos de converso
contnua da energia:
Ex.: motores e geradores.
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 3
Lei da Fora (Lorentz)
|
.
|

\
|
+ =

B v E q F
Fora em uma partcula de carga q na presena de campos
eltricos e magnticos.
Unidades: F [N]; q [C]; E [V/m]; B [T]; v [m/s]
Sistemas baseados apenas no campo magntico
|
.
|

\
|
=

B v q F
( )
vB
B v q F o sin =

F
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 4
Fora e Conjugado - Exemplo
m 3 , 0 T 02 , 0
m 05 , 0 A 10
0
= =
= =
l B
R I

= B i F
Fora por
unidade de
comprimento
o
o
u
u
sin
sin
0 2
0 1
l iB F
l iB F
=
=
Nm sin 006 , 0 sin 2
0
o o = = Rl iB T
|
.
|

\
|
=

B v q F
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 5
Clculo da Fora em Dispositivos
Partir da Energia
Princpio da conservao da energia: A energia no pode ser nem criada nem
destruda, ela sempre transformada de uma forma para outra;
Separao dos mecanismos de perdas (resistivas, atrito, ventilao, etc.).
Exemplo: Perdas Resistivas no Enrolamento
( )
2
2
2
Ri vi i Ri v ei P
Ri vi P P ei P
Ri P
vi P
til
cu in til
cu
in
= = =
= = =
=
=
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 6
Balano de Energia
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
calor em
convertida
Energia
campo no
armazenada energia
na Aumento
sada na
mecnica Energia
eltricas fontes das
partir
entrada de Energia
SISTEMA
ELTRICO
SISTEMA
MECNICO
CAMPO
DE ACO-
PLAMENTO
W
W W W W
W
W
W
pE
pM
E M
sE
sM
elet mec
W
fld
pfld
W
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 7
Campo conservativo
Um campo de acoplamento conservativo no possui perdas;

fld mec elet
dW dW dt ei dW + = = .
CAMPO
DE ACO-
PLAMENTO
W W
elet mec
W
fld
dx f id dW
fld fld
=
Relaes de Energia
i
N
x
+
_
v
M K
D
x
0
f
f
e
r l
e 0
2
2
f
f ) x x ( K
dt
dx
D
dt
x d
M f
e
dt
di
l i . r v
+ + =
+ + =
}
}
} }
}
} }
} }
=
|
.
|

\
|
= =
|
.
|

\
|
= =
=
= = =
= =
dx f W
dt
dx
M dx
dt
x d
M
dt
dt
dx
D dx
dt
dx
D
dt i e W
i l dt
dt
di
i l dt i r W
dx f dt i v W
e m
f e
pE
E
.
. . W
. . . . W
. .
. . . . W . .
. W . .
2
2
1
2
2
sM
2
pM
2
2
1
sE
2
M
} }
= + = dx . f dt . i . e W W W
e f m e f
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 9
Clculo da Fora em Dispositivos
Partir da Energia
dt
dx
f i
dt
d
dt
dx
f ei
dt
dW
fld fld
fld
= =

dx f id dW
fld fld
=
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 10
Energia em Sistemas com Uma Fonte de
Excitao
( )i x L =
Considerando material
magntico linear:
( ) x f W dx f id dW
fld fld fld
, = =
( )
} }
+ =
2b caminho 2a caminho
0 0
,
fld fld fld
dW dW x W
Caminho 2a:
0 ; 0 = =
fld
f d
Caminho 2b:
0
; 0 x x dx = =
( ) ( )

d x i x W
fld
}
=
0
0
0 0 0
, ,
( ) ( )
( ) ( ) x L
d
x L
d x i x W
fld
2
0 0
2
1
, ,

=
'
'
=
' '
=
} }
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 11
Energia em Sistemas com uma Fonte de
Excitao Exemplo
A 10 m 1 , 0
m 15 , 0 mm 0 , 2
espiras 1000
= =
= =
=
i l
d g
N
( )
2
2
1
i x L W
fld
=
( )
g
A N
x L
g
2
2
0

=
( )
|
.
|

\
|
= =
d
x
ld x d l A
g
1
( )
( )
g
d x ld N
x L
2
1
2
0

=

( ) J 1 236
|
.
|

\
|
= = =
d
x
x f W const i
fld
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 12
Determinao da Fora e Torque
Eletromagnticos partir da Energia
( ) dx f id x dW
fld fld
= ,
( )
2
2
1
1
2 1
1 2
, dx
x
F
dx
x
F
x x dF
x x
c
c
+
c
c
=
( ) dx
x
W
d
W
x dW
fld
x
fld
fld

c
c
+
c
c
= ,
( )
x
fld
x W
i

c
c
=
, ( )

x
x W
f
fld
fld
c
c
=
,
Assim, a fora pode ser determinada pela derivada parcial da energia no
campo de acoplamento em funo da posio e do fluxo, mantendo-se a
outra varivel de estado constante.
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 13
Co-energia
A co-energia um artifcio matemtico para, em alguns casos, facilitar a
anlise do sistema;
Ela permite calcular a fora diretamente como uma funo da corrente.

Para um sistema com material
linear, a energia e a co-energia so
numericamente iguais;
Para um sistema com material no-
linear, a energia e a co-energia no
so iguais.
( ) ( ) i x i W x W
fld fld
=
'
+ , ,
}

=
=
J
1 j
j j f
di . ' W
A energia armazenada em um
campo conservativo funo apenas
dos estados das variveis do sistema, e
no da forma nas quais estes estados
so atingidos.
Logo, se dx = 0, tem-se:






Define-se co-energia:

}

=
=
=

=
= =
J
1 j
j j f f
J
1 j
j fj f m
d . i W
dt
d
e
dt . i . e W 0 W

=
= +
J
1 j
j j f f
i . ' W W
Energia e Co-energia

Escolha das variveis de estado eletromagnticas:



Se









x) , i( i e ) x , ( W W
ou
x) (i, e x) (i, W W
f f
f f
= =
= =
} }
} }
}
= =

c
c
=
c
c
=
= =
c
c
+
c
c
=
=
i
0
f
i
0
f
f
d ). x , ( di ). x , i ( ) x , i ( ' W
d .
) x , (
. di
i
) x , i (
. i ) x , i ( W
0 dx para d . i ) x , i ( W Como
dx .
x
) x , i (
di .
i
) x , i (
d
x) (i,
} }
} }
}

c
c
= =
= =
= =
c
c
+
c
c
=
=
0
f
0
f
f
d .
) x , ( i
di . ) x , ( ' W
d . ) x , ( i d ). x , ( i ) x , ( W
0 dx para d ). x , ( i ) x , ( W Como
dx .
x
) x , ( i
d .
) x , ( i
di
x) , ( i i
Se
Energia e Co-energia


Exemplo 1: Em um sistema magneticamente linear:








Exemplo 2: Em um sistema linear multi-excitado:
f f
2
2
1
f
2
2
1
f
' W W
i ). x ( L di . i ). x ( L di . ' W
i ). x ( L i.L(x).di .d i W
di ). x ( L d
L(x)
x) , i( e L(x).i x) (i,
=
= = =
= = =
=

= =
} }
} }
| | | |
2
2 22 2
1
2 1 12
2
1 11 2
1
2 1 f
1 2 21 2 2 22 2 1 12 1 1 11 2 2 1 1
2
1 j
j j 2 1 f
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
21 12 2 22 1 21 2 1 2
2 12 1 11 2 1 1
i . L i . i . L i . L ) x , i , i ( W
di . i . L di . i . L di . i . L di . i . L d . i d . i d . i ) x , i , i ( W
(x).di L (x).di L d
(x).di L (x).di L d
L L e (x).i L (x).i L x) , i , (i
(x).i L (x).i L x) , i , (i
+ + =
+ + + = + = =
+ =
+ =
= + =
+ =
} } }

=
0
Energia e Co-energia
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 17
Energia em Sistemas com mais de uma
Fonte de Excitao
( ) ( ) ( )
1
0
0 2 2 1 1 2
0
0 2 1 2 0 2 1
0
1
0
0
2
0 0
, , , , 0 , , u u u u u

d i d i W
fld
} }
= = + = = =


Exemplo 3: Considere o sistema magntico descrito por:








Exemplo 4: Considere que:
f f
2
2
1
f
2
2
1
f
' W W
i ).
x
k
1 , 0 ( di . i ).
x
k
1 , 0 ( di . ' W
i ).
x
k
1 , 0 ( di ).
x
k
1 , 0 .( i .di
i
) x , i (
i. .d i W
).i
x
k
(0,1 x) (i,
=
+ = + = =
+ = + =
c
c
= =
+ =
} }
} } }
f f
3
3
1
2
f
3
3
2
f
2
' W W
i ).
x
k
1 , 0 ( di . i ).
x
k
1 , 0 ( di . ' W
i ).
x
k
1 , 0 ( di . i )
x
k
1 , 0 ( 2 . i .di
i
) x , i (
i. .d i W
).i
x
k
(0,1 x) (i,
=
+ = + = =
+ = + =
c
c
= =
+ =
} }
} } }
Obs.: Normalmente W
f
>W
f,

este exemplo apenas
demonstrativo do processo de
clculo!!!!
Energia e Co-energia
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 19
Co-energia
( ) dx f id x dW
fld fld
= ,
( ) ( ) x W i x i W
fld fld
, , =
'
( ) di d i i d . . + =
( ) dx f di x i W d
fld fld
+ = ' . ,
( ) dx
x
W
di
i
W
x i W d
i
fld
x
fld
fld
c
'
c
+
c
'
c
=
'
,
( )
x
fld
i
x i W
c
'
c
=
,

( )
i
fld
fld
x
x i W
f
c
'
c
=
,
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 20
Determinao da Fora e Torque
Eletromagnticos partir da Co-energia
( ) ( ) i d x i x i W
i
fld
' '
=
'
}
0
, ,
( ) ( ) ( )
2
0
2
1
, , i x L i d x i x i W
i
fld
=
' '
=
'
}
Material linear
( )
( )
dx
x dL i
x
x i W
f
i
fld
fld
2
,
2
=
c
'
c
=
( )
( )
u
u
u
u
d
dL i
i W
T
i
fld
fld
2
,
2
=
c
'
c
=
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 21
Determinao do Torque
Eletromagntico partir da Energia
Exemplo
( ) ( ) u u 2 cos
2 0
L L L + =
A 2
mH 7 , 2
mH 6 , 10
2
0
=
=
=
i
L
L
( ) u u d T id dW
fld fld
= ,
( )

u
u
c
c
=
,
fld
fld
W
T
( ) ( )
2 '
2
1
, i L i W fld u u =
( )
( )
( ) | | u
u
u
u 2 sin 2
2 2
2
2 2
L
i
d
dL i
T
fld
= =
( ) ( ) Nm 2 sin 10 08 , 1
2
u u

=
fld
T
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 22
Condio de existncia de Torque
( ) ( ) u u 2 sin
2
2
L i T
fld
=
e e e
e
t
sen I i
e u
u
+ =
=
.
) ( .
max
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) | |
)
`

+ + =
(

=
(

=
= =
e e fld
e e fld
e e fld
L I T
L I L I T
L I L I T
u u u u u
u u u u u
u u u u
2 2 sin 2 2 sin
4
1
2 sin
2
1
2 sin 2 cos
2
1
2 sin
2
1
2 sin 2 cos
2
1
2
1
2 sin sin 2 sin . ) sin (
2
2
max
2
2
max 2
2
max
2
2
2
max 2
2
max
Para existncia de conjugado mdio, os argumentos das funes senoidais
devem ser constantes (independentes do tempo), logo:
e r
e r
r
e e
e e
e
=
=
= 0
r r
t e u + = .

Em um sistema de mltiplas entradas eltricas e mecnicas:
CAMPO DE
ACOPLAMENTO
W
e1
W
e2
W
ej
W
m1
W
m2
W
mk
}

= =
= =
=
+ =
K
1 k
k ek
J
1 j
j fj f
K
1 k
mk
J
1 j
ej f
dx . f dt . i . e W
W W W
Relaes de Energia
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 24
Energia em Sistemas com mais de uma
Fonte de Excitao
( ) u u d T d i d i dW
fld fld
+ =
2 2 1 1 2 1
, ,
( )
u

u
,
1
2 1
1
2
, ,
c
c
=
fld
W
i
( )
2 1
,
2 1
, ,

u
u
c
c
=
fld
fld
W
T
( )
u

u
,
2
2 1
2
1
, ,
c
c
=
fld
W
i
ELE 034 - Parte 3 -Introduo Mquinas
Rotativas 27
Produo de Conjugado em Mquinas
de Plos Lisos
( ) ( )
me sr me sr
L u u cos = L
( ) ( )
( ) ( )
r rr s me sr r rr s me sr
r me sr s ss r me sr s ss
i L i L i L i
i L i L i i L
+ = + =
+ = + =
u u
u u
cos
cos
L
L
r
s
dt
d
i R v
dt
d
i R v
r
r r r
s
s s s

+ =
+ =
ELE 034 - Parte 3 -Introduo Mquinas
Rotativas 28
Produo de Conjugado em Mquinas
de Plos Lisos
( ) ( )
( ) ( )
dt
d
i L
dt
di
L
dt
di
L i R v
dt
d
i L
dt
di
L
dt
di
L i R v
me
me s sr
s
me sr
r
rr r r r
me
me r sr
r
me sr
s
ss s s s
u
u u
u
u u
sin cos
sin cos
+ + =
+ + =
|
.
|

\
|
+ + = + + = '
m r s sr r rr s ss me r s sr r rr s ss
P
i i L i L i L i i L i L i L W u u
2
cos
2
1
2
1
cos
2
1
2
1
2 2 2 2
fld
( )
me r s sr m r s sr
i i
m
m r s
i i L
P P
i i L
P i i W
T
r s
u u
u
u
sin
2 2
sin
2
, ,
,
=
|
.
|

\
|
=
c
' c
=
fld
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 29
Energia em Sistemas com mais de uma
Fonte de Excitao Exemplo
( ) ( )
( )
( ) ( ) H 2 cos 10 30
H cos 3 , 0
mH 2 cos 3
22
12
11
u
u
u
+ =
=
+ =
L
L
L
( ) ( ) ( ) u u u sin 3 , 0 2 sin 10 2 sin
2 1
2
2
2
1
i i i i T
fld
=
A 01 , 0
A 8 , 0
2
1
=
=
i
i
( ) ( ) Nm sin 10 4 , 2 2 sin 10 64 , 1
3 3
u u

=
fld
T
( ) ( ) ( )
u
u
u
u
u
u
d
dL
i i
d
dL i
d
dL i
T
fld
12
2 1
22
2
2 11
2
1
2 2
+ + =
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia 30
Energia em Sistemas com mais de uma
Fonte de Excitao Exemplo
31
Conversor Rotativo com 4
Enrolamentos
s
v
o
s
v
|
r
v
o
r
v
|
m
u
Eixo estacionrio
Eixo girante

r
e
Consideraes:
Entreferro uniforme e liso;
Saturao desprezada;
Enrolamentos em quadratura;
Enrolamentos idnticos;
Resistncias constantes
dt
d
i r v
dt
d
i r v
dt
d
i r v
dt
d
i r v
r
r r r
r
r r r
s
s s s
s
s s s
|
| |
o
o o
|
| |
o
o o

+ =
+ =
+ =
+ =
.
.
.
.
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia
32
Conversor Rotativo com 4
Enrolamentos
r r r r r r s s r s s r r
r r r r r r s s r s s r r
r r s r r s s s s s s s s
r r s r r s s s s s s s s
i i i i
i i i i
i i i i
i i i i
| | | o o | | | | o o | |
| | o o o o | | o o o o o
| | | o o | | | | o o | |
| | o o o o | | o o o o o

. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
mtuas s Indutncia
) ( .
) ( .
) cos( .
0
rotor de prprias s Indutncia
estator de prprias s Indutncia

= =
= =
= = = =
= = = =
+ = =
+ = =
m s r r s
m s r r s
m s r r s s r r s
r r r r s s s s
mr r r r r r
ms s s s s s
sen M
sen M
M
L L
L L
u
u
u
| o o |
o | | o
| | | | o o o o
o | | o o | | o
| | o o
| | o o
l l
l l
l l l l
l l l l
l l
l l
l
l
s
v
o
s
v
|
r
v
o
r
v
|
m
u

r
e
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia
33
Conversor Rotativo com 4
Enrolamentos
)] . . ( cos ) . . ( .[
tico eletromagn conjugado . . .
2
1
energia co energia . . .
2
1
. .
m
fld
fld
r s r s m r s r s m
m
T
T
r
r
s
s
r r r r s r s r
r r r r s r s r
r s r s s s s s
r s r s s s s s
r
r
s
s
i i i i i i i i sen M T
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u u

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i L
l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia
34
Conversor Rotativo com 4
Enrolamentos
R R R
R r r
R r r
e e e
e s s
e s s
t
I i
I i
t
I i
I i
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u
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max
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o | | o | | o o
u u + + =
) sin( . . .
max max m R e r s
I I M T u u u =
m m m
t e u + = .
ELE 034 - Parte 2 - Princpios da Converso
Eletromecnica da Energia
35
Conversor Rotativo com 4
Enrolamentos
) ( . .
. max max m R e r s m R e
sen I I M T e e e = + =
m R e
m e R
m R e
e e e
e e e
e e e
+ =
= =
= =
0
0 Mquina CC
Mquina Sncrona
Mquina de Induo
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