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LICENCIATURA EM ENGENHARIA ELECTROTCNICA-

SISTEMAS ELCTRICOS DE ENERGIA









CADERNO DE EXERCCIOS
DE
MQUINAS ELCTRICAS 1










ANO LECTIVO 2009/2010

CADERNO DE EXERCCIOS - MAEL1 (2009/10)

ISEP-DEE-SEE Pgina 1


CIRCUITOS MAGNTICOS



1. Considere o seguinte sistema electromagntico. Admita que no h disperso.

A pea a sombreado tem um grau de liberdade segundo a direco x.











N=120 espiras ;
rFe
=800 ;
0
=410
-7
Hm
-1


Determine:

a) o valor do coeficiente de auto-induo da bobina em funo do valor x do entreferro.

b) o valor da energia magntica acumulada, quando no enrolamento circula uma
corrente de 5A e o entreferro de 1 mm.

c) o valor mdio da fora a que, nas condies da alnea anterior, a pea mvel fica
sujeita.

Solues: a) L=144/(4*10
4
+8*10
5
x) H, x:cm ; b) Wm=15 mJ ; c) F=-14,4 N



2. Considere o seguinte sistema electromagntico. Admita que no h
disperso.

N
1
=120 esp.; N
2
=100 esp.; R
1
=R
2
=1 ; C=1 F;
rFe
=800 ;
0
=410
-7
Hm
-1
; S=4 cm
2
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Determine:

a) o valor da relutncia magntica do circuito magntico.

b) os valores dos coeficientes de auto-induo das bobinas.

c) o valor da corrente solicitada fonte, quando a bobina 2 est em vazio e aos
terminais ab aplicada uma tenso alternada sinusoidaI, com um valor
eficaz de 10 V e uma frequncia de 50 Hz.

d) o valor mdio da fora a que fica sujeita a pea 2, nas condies da alnea
anterior.

Solues: a) R
m
5xI0
6
Ae Wb
-1
; b) L
1
= 0,008 H ; L
z
= 0,002 H ; c) I 3,3 e-
j72
A ;
d) F 45N



3. Considere o circuito representado na figura, cuja seco quadrangular.

N=180 esp.; i= 5A ;
rFe
=800 ;
0
=410
-7
Hm
-1
; S=1 cm
2



Explicitando todas as aproximaes que efectuar, determine:

a) O valor do campo magntico no entreferro e no circuito magntico.



b) A expresso do coeficiente de auto induo da bobine, em funo do valor x
do entreferro e o seu valor para x= 1 mm.


c) O valor da energia magntica acumulada na bobine quando o entreferro de
1 mm e 2 mm.

Solues:a)H
Fe
746 Am
-1
e H
ar
597 kAm
-1
;b) L2,7 mH ;c) W
m
33,75mJ;W
m
20,25mJ


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4. Um electroman tem as dimenses indicadas na figura e excitado por uma
bobina concntrica na pema central. O ferro tem uma permeabilidade
magntica relativa igual a 800 e a bobina tem 1200 espiras. Determine o
valor da induo magntica em cada entreferro quando na bobina circula
uma corrente igual a 1 A. Explicite as hipteses que entenda fazer e compare
o resultado que se obtm supondo a permeabilidade do ferro infinita.

As dimenses encontram-se em milmetros. (
0
= 4n *10
-7
A/m )



Solues: B
j
0,05 T, B
2
0,12 T ; B
j
0,06 T , B
z
0,15 T














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MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA



1- Para a escolha de um gerador de c.c. de excitao separada, com potncia
nominal de 66 kW e tenso nominal de 220 V, existem trs projectos diferentes,
com os seguintes valores correspondentes ao funcionamento plena carga:
Perdas (kW) A B C
Mecnicas 0,53 0,55 0,5
Magnticas 2,14 2,35 2,35
Ventilao 1,1 0 1,04
Excitao 0,11 0,09 0,1
Joule no Induzido 5 6 6,85
Determine:
a) Se haver algum projecto que, sem recurso a outros dados, no merea
ser considerado.
b) Que projecto deveria ser escolhido, supondo que o diagrama de cargas
anual previsto :

Tempo (h) Regime Carga
2920 Parada
730 Vazio
400 Meia carga
800 carga
3910 Plena carga
c) Para que fraco de carga se verifica o mximo rendimento (em cada
mquina).
d) Calcule o rendimento mximo. Compare os valores com o rendimento em
energia obtido na alnea b).

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2- Um dnamo tem a meia carga um rendimento de 83%, sendo as suas perdas
totais neste regime iguais a 12kW. Determine:
a) A potncia no veio de um motor que seja capaz de colocar este dnamo
plena carga, sabendo que neste regime o rendimento do gerador de
89,9%.
b) Com base nas condies da alnea a) as perdas constantes e variveis,
desta mquina quando se encontra plena carga.

3- Um motor de c.c. roda velocidade de 1500 rpm, quando alimentado a 220V,
accionando uma carga que lhe impe um binrio resistente de 67,3 Kgf.cm.
Neste regime o motor absorve a corrente de 6A.
Sabendo que a resistncia do motor medida entre os seus terminais de
alimentao, temperatura de regime, igual a 360m , calcule:
a) O rendimento do motor no regime considerado.
b) As perdas constantes do motor.

4- Um dnamo com uma armadura do induzido de 30cm de dimetro e 72
ranhuras com o comprimento de 40cm, tem um enrolamento tetrapolar
imbricado duplo com duas espiras por bobina. Sabendo que a induo mdia
no entreferro de 0,7 Tesla, calcular:
a) A velocidade a que deve girar a mquina para que a f.e.m. gerada seja de
500V.
b) Qual ser o binrio motor da mesma mquina , a funcionar como motor
ligado a uma rede de 500V, quando a potncia recebida for de 10kW.
c) Qual a velocidade no veio se o binrio dos atritos for de 2 Nm e o
rendimento de 93%.

5- Um dnamo shunt, 12kW, 100V, 1000rpm, tem uma resistncia de induzido
de 0,1 e de indutor de 80 . A caracterstica em vazio abaixo indicada foi obtida
a 1000rpm.
Caracterstica em vazio:
a) Supondo a mquina a funcionar como dnamo de excitao separada,
calcule o valor da tenso nos terminais , plena carga, para i = 1A.
Eo(V) 20 40 80 98 100 112
i(A) 0,2 0,4 0,6 0,94 1 1,4
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b) Supondo o efeito de reaco do induzido igual a i = 0,06A, calcule:
U
O valor de i para que a tenso nos terminais seja 100V.

6- Um motor tetrapolar de c.c., excitao shunt, apresenta na chapa de
caractersticas os seguintes valores:
15cv; 125V; 96A
Resistncia temperatura nominal: 0,08 .
Dimetro: 30cm.
Nmero de ranhuras:72.
Comprimento das ranhuras:40cm.
Induo mdia no entreferro: 0,7 Tesla.
Enrolamento imbricado duplo com uma seco por bobina e duas
espiras por seco.
Desprezando as perdas no indutor bem como as perdas magnticas, calcular:
a) F.E.M
b) Velocidade
c) Binrio electromagntico
d) Binrio til no veio
e) Perdas e rendimento
f) Binrio de atrito
g) Carga que corresponde ao mximo rendimento, supondo as p
mec

constantes.
h) O rendimento mximo

7- So dadas as seguintes caractersticas de um dnamo de excitao separada
a 1500 rpm:
Caracterstica em vazio:
Eo = f(i)
n = 1500 rpm



Eo(V) 0 40 12
0
20
0
23
0
26
0
30
0
33
0
35
0
29
0
25
0
19
0
10
i(A) 0 0,1 0,3 0,5 0,6 0,7 1 1,4 1,8 0,8 0,6 0,4 0
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Caracterstica das quedas de tenso:
Eo-U = f(I)
n = 1500 rpm
i = 0,5A

Calcular:
a) Para a velocidade de 1500rpm:
A caracterstica de regulao para U = 220V
A caracterstica em carga para I = 10A
A caracterstica externa para i = 0,5A
b) A resistncia interna do dnamo e o valor da carga para a qual, com
uma excitao de 0,5A, se inicia a saturao.
c) A tenso em vazio se o dnamo girar a 1000 rpm com i = 0,8A.
d) A tenso nos terminais e a resistncia de carga, quando esta absorve
uma corrente de 20A.
e) A tenso e a corrente, quando o dnamo est ligado a um receptor de
potncia de 3kW.
NOTA: Resolver o exerccio em papel milimtrico

8- Um motor srie, 20cv, 550V, 30A, tem, temperatura nominal, uma
resistncia do induzido de 0,3 e do indutor 0,1 . Desprezando a reaco
magntica do induzido ,sabendo que a caracterstica interna abaixo indicada foi
obtida a 1500rpm e sabendo ainda que no existe restato de excitao,
calcular:
a) A caracterstica mecnica
b) O restato de arranque, sabendo que a corrente no arranque pode ser
o dobro da nominal.
Caracterstica em vazio:
Eo = f(i)
n = 1500rpm


Eo-U(V) 5 10 20 32 60
I(A) 5 10 20 25 30
Eo(V) 20 200 300 467 502 560 580 620 660
i(A) 0 7,3 12 20 22 26 28 36 60
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9- Um motor de corrente contnua com excitao shunt tem as seguintes
caractersticas:
Pn = 5kW
Un = 250V
n
n
= 1000rpm



R
I
= 1,2
Ri = 133
Desprezar p
Fe


Supondo que em vazio U = 250V, n = 1000rpm, I
I
= 2A, calcule:
O valor do restato de excitao.
As perdas mecnicas
A velocidade, o binrio electromagntico e o rendimento do motor
quando a corrente do induzido tiver um valor igual a 20 A.(Suponha
que o fluxo indutor igual em carga e em vazio.)
O ponto de funcionamento para uma potncia no veio de 1,5cv (
despreze o binrio de perdas).


10- Para promover um accionamento de uma carga mecnica do tipo potncia
constante, seleccionou-se um motor de corrente contnua com excitao shunt,
do qual se conhecem as seguintes caractersticas:

Potncia nominal = 10kW
Rotao nominal = 1500 rpm
Excitao nominal = 2,5A
Resistncia do induzido = 0,07
Tenso nominal = 110V
Rendimento nominal = 90%
Perdas mecnicas = 110W
Resistncia do indutor = 35



Eo
1500
(V) 55 135 200 230 252 268 278 284
Eo-U (V) 6 10 15 20 25 35,3 54,2 79,5
I (A) 10 20 30 40 50 60 70 80
Eo(V) 38 175 210 240 290 322
Ii(A) 0,2 0,8 1 1,2 1,6 2
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Sabendo que a fraco de carga imposta ao motor de 80% e que pode admitir-
se afastada a saturao do circuito magntico do motor, determinar:
a) Para o regime nominal, os valores do restato de excitao, da potncia
absorvida e as diferentes perdas do mesmo.
b) A velocidade do accionamento, encontrando-se o motor alimentado sua
tenso nominal e excitado com a sua corrente nominal.

c) O binrio electromagntico correspondente ao rendimento mximo.



11. Uma mquina DC shunt de 25 kW, funciona a uma velocidade constante
de 3000 r.p.m., com uma corrente de excitao constante i
exc
= 10 A.
Nestas condies tem-se E
a
= 125 V. A resistncia do induzido de 0,02
e a do indutor de 1 . Considere que as perdas de atrito so constantes
e iguais a 1 kW. Determinar a corrente do induzido, a potncia, o
rendimento e o binrio, quando a tenso aos terminais do induzido :
a) 128 V; b) 124 V

Solues: a) Ia = 150 A, P
abs
= 20,48 kW, P
til
= 17,75 kW = 86,7 %, Tu = 56,5 Nm;
b) Ia = 50 A P
til
= 4,96 kW, P
abs
= 7,25 kW, = 68,4 %, T
mec
= 23,1 Nm


12. Um motor com excitao srie roda a 1500 rpm e absorve 13,6 A sob 230
V. A resistncia do induzido igual a 0,77 e a do indutor 1,06 .
a) Calcular a f.e.m. do motor
b) Calcular o binrio til no veio
c) O motor ligado a uma fonte de 110 V. Calcular a sua velocidade para
uma corrente de 13,6 A.
d) Calcular o binrio nas condies da alnea anterior

Solues: a) f.e.m = 195 V; b) T = 16,9 Nm; c) N = 654 rpm; d) T= 16,9 Nm



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13. Uma mquina de comutao mecnica caracterizada pelos seguintes
valores nominais:

P
N
=2,0 kW V
N
=230V N
N
=1500rpm
R
a
= 2,0 La =19mH I
N
=10 A

a) Determine a velocidade do motor, quando no induzido aplicada uma
tenso de 115 V e este acciona uma carga de binrio constante e igual a
metade do valor nominal.
b) Qual o valor do binrio mximo que o motor pode desenvolver a 3000
r.p.m. e com a tenso nominal, sem entrar em regime de sobrecarga?
c) Estime o valor mximo da corrente de arranque, admitindo que ao
induzido aplicada a tenso nominal.
d) Admita duas mquinas iguais, ligadas mecanicamente e caracterizadas
pelos parmetros acima indicados. Suponha que uma das mquinas
funciona como gerador com corrente de excitao nominal e fornece uma
corrente de 9 A a uma resistncia externa de 20 . A outra mquina
serve de accionamento primeira. Determine a corrente que a mquina
de accionamento solicita fonte de alimentao, sabendo que esta tem
uma tenso de 230 V e a excitao do motor tem o valor nominal.
e) O valor da tenso em vazio quando a mquina roda a 1000 rpm.

Solues: a) N=750 rpm; b) T=6,4 Nm; c) I
arr
=110 A; d) I =11,2 A; e)V
O
=133V














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EXERCCIOS SOBRE TRANSFORMADORES

(MONOFSICOS E TRIFSICOS)



1. Um transformador de 50 kVA, 2400/240V, que tem 200 W de perdas no ferro
tenso nominal e 500 W de perdas no cobre plena carga, apresenta o
seguinte diagrama de cargas:

Determine o rendimento dirio do transformador e as perdas durante 24 horas.



2. Um transformador monofsico, 50 kVA, 2400/240V, tem os seguintes
parmetros do circuito equivalente:

Resistncia do enrolamento primrio: r1 = 0,72
Resistncia do enrolamento secundrio: r2 = 0,007
Reactncia de fugas do primrio: x1 = 0,92
Reactncia de fugas do secundrio: x2 = 0,009
Resistncia associada s perdas no ferro: Ro = 4 k
Reactncia de magnetizao: Xm = 2 k

Determine:
a) As correntes nominais de cada enrolamento
b) O circuito equivalente exacto referido ao primrio
O circuito equivalente exacto referido ao secundrio
O circuito equivalente simplificado referido ao primrio
O circuito equivalente simplificado referido ao secundrio


c) A tenso de alimentao do primrio para o transformador alimentar,
tenso nominal, uma carga Zc = 1,2 + j0,5 ( ) e calcule tambm a
corrente absorvida nestas circunstncias, recorrendo:
Ao circuito equivalente exacto
Ao circuito equivalente simplificado
d) Diagramas vectoriais
e) O rendimento, as perdas joule e as perdas no ferro
f) A tenso de curto-circuito percentual do transformador
CARGA 0% 50% 75% 100% 110%
COS 1 0,8 0,9 1
HORAS 6 6 6 3 3

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3. Um transformador monofsico seco de 150 kVA, 2400/240V, 50HZ, classe
de isolamento F, foi ensaiado em vazio e curto-circuito, tendo-se obtido os
seguintes resultados:

Ensaio em Vazio (alimentao pelo lado de 240V)
U
10
= 240V
I
0
= 16,75A
P
10
= 580W
U
20
= 2375V
Ta = 25C

Ensaio em Curto-Circuito (alimentao pelo lado de 2400V)
U
cc
= 123V
I
cc
= 62, 5A
P
cc
= 1660W
Ta = 25C

Admitindo que no decurso de ambos os ensaios a temperatura se manteve
igual ambiente, determinar:

a) A corrente absorvida, o factor de potncia e rendimento do
transformador, quando este alimentado tenso e frequncia
nominais pelo lado de alta, alimenta uma carga cuja impedncia vale
0,35 + j0,2 ( ). Qual o valor da tenso aplicada carga?

b) O valor da regulao para: cos =0,7 (cap) e cos =0,7 (i).

c) A tenso de curto-circuito nominal e componentes hmica e indutiva.

d) Fazer uma representao fasorial das grandezas mais relevantes
relativas ao funcionamento do transformador nas condies da alnea
a).

4. Um transformador monofsico, 10kVA, 2200/220V, 60Hz, foi ensaiado,
obtendo-se os seguintes resultados:



Circuito-Aberto Curto-Circuito
Voltmetro 220 V 150 V
Ampermetro 2,5 A 4,55 A
Wattmetro 100 W 215 W
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a) Obter os parmetros do circuito equivalente aproximado, referidos aos
lados de alta e baixa tenso.
b) Expressar a corrente de excitao como percentagem da corrente
nominal.
c) factor de potncia nos ensaios em vazio e curto-circuito.
d) Determinar a regulao de tenso (em %), para a condio de 75% de
In e cos = 0,6 indutivo.
e) Determinar a regulao de tenso em %, para a condio de 75% de
In e cos = 0,6 capacitivo.
f) Rendimento do transformador para 75% de In e cos = 0,6.
g) Rendimento mximo dos mximos.




5. Trs transformadores monofsicos foram interligados de modo a formarem
um transformador trifsico. Cada transformador apresenta 50 kVA,
2300/230V, 60Hz. Os trs transformadores formam um banco trifsico de
4000/230V. A impedncia de cada transformador referida ao lado de baixa
de 0,012 + j0,016 ( ). O banco trifsico alimenta uma carga trifsica de 120
kVA, 230V, cos = 0,85 (indutivo).

a) Desenhar o diagrama esquemtico do banco trifsico.
b) Determinar as correntes nos enrolamentos.
c) Determinar a tenso (necessria) no primrio.
d) A regulao de tenso.




6. Um transformador trifsico Dyn5, 125 kVA, 50Hz, 10000 5%/400V, foi
ensaiado em vazio e curto-circuito, tendo-se obtido os seguintes valores:


Ensaio em Vazio Ensaio em Curto-circuito
U = 400V U
cc
= 432V
A
1
= 2,7A A
1
= 7,06A
A
2
= 2,8A A
2
= 6,82A
A
3
= 2,6A A
3
= 7,12A
W
1
= 84W W
1
= 421W
W
2
= 87W W
2
= 429W
W
3
= 81W W
3
= 424W

Calcular:


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a) A tenso de curto-circuito nominal, em %.
b) A tenso no secundrio para uma carga de 3/4 do valor nominal e
cos = 0,9 (cap.).
c) O rendimento mximo para uma carga com cos = 0,8 (cap.).



7. Um transformador trifsico Yzn11, 50 kVA, 50HZ, 6000/400V, foi ensaiado
em vazio e curto-circuito, tendo-se obtido os seguintes valores:


Ensaio em Vazio Ensaio em Curto-circuito
U = 400V U
cc
= 250V
A
1
= 1,92A A
1
= 4A
A
2
= 1,87A A
2
= 3,9A
A
3
= 1,91A A
3
= 4,15A
W
1
= 62W W
1
= 200W
W
2
= 68W W
2
= 185W
W
3
= 35W W
3
= 205W

Calcular:

a) A tenso no secundrio para uma carga de 7/8 do valor nominal e
cos = 0,9 (ind.).
b) O rendimento do transformador para uma carga de 7/8 do valor
nominal e cos = 0,9 (ind.).
c) O rendimento mximo dos mximos.



8. Um transformador trifsico, D/y de 630 kVA, 15000/400 V, 50 Hz, apresenta
um rendimento mximo de 98%, razo de perdas no ferro/perdas nominais no
cobre igual a 0,75 e uma tenso de c.c. de 4,8%. Determine:

a) Regulao, com cos =0,9 indutivo.
b) O valor do rendimento a meia carga, com cos =0,6.



9. Um transformador trifsico, D/y com neutro no secundrio tem uma relao de
transformao N
1
/N
2
= 27,3. A tenso composta no primrio igual a 6 kV.
Determine:

a) As tenses disponveis no secundrio.
b) A intensidade de corrente nos enrolamentos do primrio, sabendo que
a corrente que percorre os enrolamentos do secundrio de 100 A.
Calcule o valor da corrente na linha que alimenta o primrio.

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