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Projecto Final de Curso
2004/2005
Ref: CGER_v1
Data: 29/06/2005

RESPIFE
Reengenharia de Sistema Produtivo Integrado
para Fins Educacionais
Conceitos Gerais de CAD/CAM/CAE/CIM

Alunos:
Filipe Barbosa de S Pinto, n. 0005030955
Rui Alexandre da Costa Ribeiro, n. 000503073
Data: 29/06/2005
Docente: Armando Sousa

Reengenharia de Sistema Produtivo Integrado para Fins Educacionais pg. 1/25
Conceitos Gerais
CAD/CAM/CAE/CIM

2004/2005
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Data: 29/06/2005

ndice

ndice ...................................................................................... 2
1. Introduo............................................................................. 3
2. CAD (Computer Aided Design)..................................................... 4
2.1. Introduo ........................................................................ 4
2.2. Sistemas de Projecto............................................................ 5
2.2.1. Sistemas 2D.................................................................. 5
2.2.2. Sistemas 3D.................................................................. 5
2.3. Vantagens ......................................................................... 6
2.4. Desvantagens ..................................................................... 7
2.5. Anlise dos principais Programas CAD........................................ 8
2.5.1. AutoCad & Mechanical Desktop .......................................... 9
2.5.2. SolidWorks .................................................................. 10
2.6. Concluso ........................................................................ 10
3. CAM (Computer Aided Manufacturing) .........................................11
3.1. Introduo ....................................................................... 11
3.2. Funes de Programao do CNC ............................................ 11
3.3. Mtodos de Programao do CNC ............................................ 12
3.3.1. Vantagens dos Mtodos ................................................... 13
3.3.2. Desvantagens dos Mtodos ............................................... 13
3.4. Requisitos de um sistema CNC................................................ 13
3.5. Controladores CNC Fanuc...................................................... 14
3.6. Envio de Programas de Maquinagem para os controladores ............. 14
3.7. Gerao de Programas de Maquinagem a partir de desenhos 3D ....... 15
3.7.1. Gerao Automtica de Programas CNC ............................... 15
3.8. Software CAM.................................................................... 17
3.8.1. MasterCam.................................................................. 17
3.9. Troca de dados CAD/CAM...................................................... 17
3.9.1. Introduo .................................................................. 17
3.9.2. Troca de dados............................................................. 17
3.9.3. Solues para troca de dados CAD/CAM ............................... 18
3.10. Concluso....................................................................... 19
4. CIM (Computer Integrated Manufacturing) ....................................20
4.1. Introduo ....................................................................... 20
4.2. Filosofia .......................................................................... 20
4.2.1. Estrutura .................................................................... 21
4.2.2. Estrutura Hierrquica ..................................................... 21
4.3. Vantagens do CIM ............................................................... 23
4.4. Desvantagens do CIM........................................................... 23
5. A Reter ................................................................................24
6. Bibliografia ...........................................................................25

Conceitos Gerais
CAD/CAM/CAE/CIM

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1. Introduo

Este documento tem como objectivo servir como base de informao e conhecimento a
possveis desenvolvimentos e investigaes efectuadas no LabITec. O presente aborda
metodologias de produo avanadas existentes no mercado, como o CAD, o CAE, o
CAM e o CIM.

A primeira parte do documento foca-se nas ferramentas CAD. Extremamente importantes
visto estarem dentro do mbito de futuras investigaes no laboratrio.

Os softwares CAM, que permitem a partir de um desenho gerar uma linguagem que as
mquinas compreendam para executar as peas permitem-nos apresentar as mquinas de
comando numrico CNC, que permitem fabricar peas em quantidades incrveis e com
precises admirveis. Essas mquinas definidas esto representadas nos LabITec por um
mquina de torneamento e outra de fresagem.

Finalmente ser abordado o conceito e a estrutura de CIM, onde o laboratrio LabITec
serve como exemplo de aplicao.

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2.
2.1.
CAD (Computer Aided Design)
Introduo

O desenho tcnico tem sido parte integrante da indstria desde a sua concepo como
organizao produtiva, pois o desenho tcnico o elo de ligao entre o departamento
de projectos e a produo.

O desenho preparado com padres predeterminados faz com que a informao seja
rapidamente comunicada para o resto da fbrica, proporcionando a confeco do
produto idealizado, com maior rapidez. Por esse motivo, aliado a grande evoluo do
poder de processamento e a queda dos preos dos computadores, a cada dia aumenta o
nmero de profissionais que utilizam o CAD como ferramenta de trabalho. Porm nota-
se que a maioria dessas pessoas utilizam o CAD apenas para elaborao de desenho,
sendo que a potncia dos sistemas CAD, permite alm de manipulao e integrao de
informaes, conceber projectos atravs da representao em trs dimenses,
possibilitando diferentes formas de viso e concepo de projectos e diminuindo a
possibilidade de erros por incoerncias.

Neste captulo, sero abordados os sistemas de projecto existentes, as vantagens e
desvantagens da utilizao do CAD, algumas reas de aplicao e exemplos.
Tambm sero analisados alguns dos principais programas de CAD, como o AutoCAD
& Mechanical Desktop e o SolidWorks.

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2.2.
2.2.1.
2.2.2.
Sistemas de Projecto

Actualmente existe uma variedade de opes que devem ser consideradas ao analisar os
sistemas CAD, de entre elas algumas caracterizam a funcionalidade do sistema, ou
mesmo sua aplicabilidade integrada com outros. Considerando o tratamento dos dados
existem hoje no mercado algumas variaes, segue-se uma descrio sobre os sistemas
2D e sobre os 3D.

Sistemas 2D

Uma das vantagens de se usar CAD 2D a rpida formao de utilizadores, geralmente
habituados ao uso dos estiradores comuns. Mas o seu uso limitado, correndo o risco de
transformar o sistema num simples estirador electrnico, pouco mais produtivo que os
estiradores comuns.

Para algumas aplicaes a representao 2D suficiente, como por exemplo em
projectos de esquemas elctricos, hidrulicos, circuitos e placas electrnicas, onde no h
necessidade de informaes volumtricas. Tambm na criao de vrios tipos de croquis,
para suportar a produo por exemplo, o CAD 2D mais apropriado. Neste caso ele
deve trabalhar em conjunto com um sistema CAPP, que seria responsvel pela gerao
dos dados representados no croqui (como lista de ferramentas, instrues de montagem
e/ou inspeco, etc.)
No projecto mecnico tem-se utilizado a representao 2D para o desenvolvimento de
desenhos de conjunto, pois so mais facilmente alterados. Nessa fase emprega-se grande
nmero de peas normalizadas, que so includas no desenho de forma interactiva, o que
confere uma grande produtividade a esta actividade. Empresas do sector mecnico de
pequeno e mdio porte preferem utilizar sistemas 2D, pois alm do menor custo de
aquisio e formao de seus funcionrios, esses sistemas exigem mquinas menos
poderosas.
Entretanto, existe hoje no mercado uma srie de sistemas 3D que se propem a
preencher essa lacuna.
O grande retorno da utilizao de CAD 2D est na reutilizao das informaes, uma vez
que bem mais fcil recuperar e modificar um desenho electrnico, do que um desenho
realizado de forma convencional.

Sistemas 3D

A modelao 3D apresenta as dificuldades que so prprias do processo de desenho,
pois o projectista obrigado a considerar as trs dimenses simultaneamente. Em
alguns casos, a utilizao do modelo 3D imprescindvel, como, por exemplo, na
aplicao de anlises por elementos finitos para verificao de tenses, escoamento,
temperatura, etc. e ainda quando h a necessidade de se calcular o volume, propriedades
de massa o eixo de inrcia e verificao de interferncias.

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2.3. Vantagens

Existem muitas razes para se instalar um sistema computacional para auxlio de
projecto:

Para aumentar a capacidade do projectista/engenheiro: conseguido pela ajuda ao
projectista a visualizar o produto e seus subsistemas e peas; pela reduo do
tempo necessrio em sintetizar, analisar e documentar o projecto. O aumento de
produtividade traduz-se no somente em custos mais baixos de projecto, mas
tambm em prazos menores para sua concluso;

Para melhorar a qualidade do projecto: Um sistema CAD permite anlises de
engenharia mais completas (da concepo ao dimensionamento final do produto)
e propicia um nmero maior de alternativas para serem investigadas, em pouco
tempo. Erros dimensionais de projecto so reduzidos. Esses factores combinados
levam a um projecto melhor;

Para melhorar a qualidade de comunicao: O uso de sistema CAD fornece
melhores desenhos de engenharia, maior padronizao nos detalhes, melhor
documentao do projecto, menos erros dimensionais e maior clareza de
detalhes, portanto legibilidade. Sem dvida esses factores contribuem para uma
melhor comunicao entre os utilizadores dos servios da engenharia de
produto;

Para criar banco de dados para Manufactura: No processo de criao de um
produto em CAD, automaticamente gerado um banco de dados com
informaes geomtricas que alimentam um futuro programador C.N. Tambm
na gerao de documentao do projecto do produto (especificao de materiais,
lista de componentes, dimenses do produto, notas de desenho, nmero da
peas, etc.) tambm fornecem um banco de dados para actividades de suporte
em produo tais como: CAP (Computer Aided Planning), MRP (Material
Requesting Planning) etc.

O sistema CAD, bem implantado, pode aumentar significativamente a produtividade do
departamento de projectos, atravs da implantao de vrios tipos de tcnicas
complementares:

Personalizao do CAD, transformando rotinas do dia a dia de trabalho, em
formas prticas de utilizao;
CAE, simulaes e clculos feitos a partir do desenho de uma pea;
CAM, integrao computador com a mquina de comando numrico.

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2.4. Desvantagens

As desvantagens so poucas, embora considerveis:

Custo associado aquisio do Software:
Existem no mercado diversas solues, umas econmicas, outras
nem por isso. O seu custo vai depender das necessidades
especficas de cada Empresa.

Custo associado aquisio do Hardware especfico que estas aplicaes
requerem:
Normalmente esto associados a estas aplicaes mquinas com
caractersticas especiais, como por exemplo:
Grande velocidade de processamento;
Placas grficas com bastante memria e velocidade de
processamento elevada;
Monitor mnimo recomendado de 17.

Custo associado formao de utilizadores:
Apesar de j existirem bastantes centros de formao, os preos
relativos formao necessria ainda no so propriamente
econmicos. A quantidade/qualidade dos cursos necessrios,
depende, obviamente, das necessidades especficas do
departamento de Projecto de cada Empresa.

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2.5. Anlise dos principais Programas CAD

Conhecer pelo menos os nomes dos principais produtos de CAD torna-se importante
para quem responsvel pela implementao de um sistema de CAD na sua empresa.

A escolha do produto correcto depende de diversos factores, como por exemplo:

Preo do produto face concorrncia: quanto custa cada posto de trabalho?
Curva de aprendizagem: quanto tempo demora at um operador saber
trabalhar plenamente?
Rentabilidade: quanto tempo demora modelar determinada geometria?
Custo dos contratos de manuteno: qual o preo por ano e quantas
actualizaes sero distribudas?
Custo dos diversos mdulos: quais os mdulos necessrios, para alm do
programa principal, para satisfazer as necessidades?
Interfaces includas: quais as interfaces para outros programas CAD, que
esto includas no preo de venda?
Interfaces disponveis: quais as interfaces extra que se podem adquirir?

Deve-se por isso saber, em primeiro lugar, que tipo de soluo se pretende: CAD 2D,
CAD 3D por superfcies ou CAD 3D por slidos.

No caso do CAD 2D, as aplicaes limitam-se normalmente no desenho tcnico e
projecto de moldes, no fazendo sentido querer aproveitar as funes 3D destes pacotes,
j que os programas no so vocacionados para tal.

O CAD 3D por superfcies tem a sua vocao na modelao de peas com superfcies
designadas por free form formas livres, que podem ter virtualmente qualquer forma.

Este tipo de liberdade no se obtm com recurso aos modeladores 3D por slidos, muito
mais limitados na complexidade das superfcies que podem ser geradas.

Contudo, este tipo de software tem o seu lugar no desenvolvimento de produto e
projecto, especialmente considerando as ferramentas de assemblagem, que permitem
unir diversas peas para se obter conjuntos, como por exemplo no caso de um motor, ou
mesmo de um carro.

O responsvel pela aquisio do software CAD deve ter, portanto, em mente, qual a
aplicao para o sistema de CAD e quais as suas necessidades. importante conhecer
quais os programas CAD utilizados pelos clientes e fornecedores, para garantir
compatibilidade de ficheiros, quais as interfaces para programas CAM, CAE ou
mquinas de prototipagem rpida, etc.

Conhecer quais os programas CAD que existem no mercado, ajuda a definir as prprias
necessidades e serve como ponto de partida para a implementao com sucesso do CAD
na empresa.
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Finalmente, de notar que prtica corrente vender programas CAD mediante uma
demonstrao standard, que consiste em mostrar a modelao de uma pea de
demonstrao. Durante a modelao so utilizadas as potencialidades do programa
CAD em causa. Quem assistir a uma demonstrao destas, deve saber que tal
apresentao foi estudada, aperfeioada e temporizada, para que o programa CAD seja
brilhante na modelao de referida pea de demonstrao.

O potencial cliente deve questionar a geometria da pea de demonstrao, uma vez que
esta pode ter sido adaptada de modo a colmatar deficincias do programa CAD e deve
ter presente, que muitas operaes podero parecer fceis, rpidas ou inteligentes,
quando no o so: o programa de CAD pode estar a correr macros, configuraes
especiais, tolerncias elevadas, etc.

2.5.1. AutoCad & Mechanical Desktop

O AutoCAD o software de CAD mais vendido no mundo. Foi um dos primeiros
produtos CAD a ser comercializado a larga escala e praticamente existe desde o
primeiro computador tipo PC.

A sua versatilidade permite que seja utilizado por engenheiros mecnicos para o
desenvolvimento de produtos e moldes, assim como por arquitectos e engenheiros civis
para o planeamento de infra-estruturas, casas, etc. Em relao qualidade do produto
em si, as opinies divergem.

A realidade do AutoCAD resume-se numa interface com o utilizador antiquada
confrontando os novos utilizadores com inmeros botes e comandos teclados, tornando
a aprendizagem menos fcil do que seria possvel.

O enorme sucesso do AutoCAD deve-se as seguintes razes
:
foi o primeiro software CAD a estar disponvel;
o software CAD mais pirateado do mercado;
o software CAD para o qual existem mais cursos de formao;
o software CAD para o qual existe o maior nmero de livros;
o software CAD para o qual existe o maior nmero de pessoas j formadas;
o software CAD para o qual existe o maior nmero de bibliotecas e Add-
Ons.

Resumindo, pode-se dizer que o AutoCAD a melhor escolha para um CAD 2D, j que
suporta todas as entidades principais, todas as operaes possveis sobre essas
entidades, para alm de dispor inmeras bibliotecas e Add-Ons (aplicaes que
correm dentro do AutoCAD, aumentando a sua funcionalidade) de empresas terceiras.

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pg. Conceitos Gerais
2.5.2.
2.6.
SolidWorks

Depois do ProEngineer o Solidworks criou uma nova revoluo no mundo CAD 3D,
embora por duas razes diferentes:

O Solidworks tem uma funcionalidade equiparada com o ProEngineer mas o
seu preo apenas uma fraco, chegando a ser quatro a cinco vezes mais
barato;
O Solidworks apresenta uma interface com o utilizador moderna e
inteligente, permitindo uma aprendizagem do software de uma forma
autnoma em poucas horas.

Uma curiosidade deste software que o ncleo matemtico do Solidworks licenciado
por outra empresa. Assim, inicialmente, o Solidworks utilizava o ncleo matemtico da
ACIS. Passado algum tempo, o ncleo matemtico foi substitudo pelo PARASOLID da
Unigraphics.

Passou, portanto, a haver mais do que um software a utilizar o mesmo ncleo
matemtico e o mesmo software pode substituir um ncleo matemtico por outro. Estes
conceitos so bastante inovadores e permitem criar programas CAD especficos com
menos desenvolvimento do que anteriormente, reflectindo igualmente a dinmica que
existe neste mercado.

O sucesso do Solidworks foi de tal ordem, que obrigou a PTC a repensar o preo do
ProEngineer e inclusivamente levou a PTC a dedicar-se a outras reas de negcios,
nomeadamente a gesto de informao.

Concluso

Hoje em dia, os softwares CAD, esto a tornar-se poderosas ferramentas de trabalho
para as empresas que buscam uma maior produtividade e uma maior competitividade
num mercado cada vez mais concorrido.

Os Softwares de CAD permitem desenvolver aplicaes prprias, de forma a acelerar e
a automatizar os seus processos de trabalho em vrias linguagens de programao.

Sendo assim, podemos concluir que o CAD melhora o desempenho dos projectistas e
aumenta a produtividade, alm de possibilitar a tomada de outras decises importantes
durante o desenvolvimento do projecto.

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10/25 CAD/CAM/CAE/CIM

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3.
3.1.
3.2.
CAM (Computer Aided Manufacturing)

Introduo

Podemos definir CAM como auxlio via computador da preparao da manufactura,
representando as tecnologias usadas na produo, dizendo no s a respeito da
automao da manufactura, como: CNC (Comando Numrico Computorizado), CLP
(Controle Lgico Programvel), colectores de dados (DNC), como tambm a tomada de
deciso, plano operacional, etc.
Apesar de toda esta abrangncia, o termo CAM, as vezes, ainda sinnimo da
programao CNC, conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/CAM, que
representa mdulos de programao CNC em sistemas CAM.

Sero dados a conhecer alguns tipos de mquinas e comandos CNC, assim como, alguns
dos seus fabricantes. Ser analisada a programao e a troca de dados em CAD/CAM.
Funes de Programao do CNC

Os sistemas CNC normalmente so utilizados para o clculo do caminho da ferramenta,
a partir da representao geomtrica da pea disponvel na forma computacional. Outra
opo a simulao final do programa, onde pode-se visualizar a maquinao. Com
essas duas funes citadas possvel obter com boa preciso do tempo principal da
operao, pois o seu clculo determinstico, dependo dos movimentos da mquina.

Os comandos de um programa CNC so os responsveis pelo accionamento de uma
mquina CNC, informando todas as etapas de fabricao de uma determinada operao
de uma pea . Uma linha de comando de um programa CNC pode conter informaes
sobre o movimento da ferramenta (movimento rpido, interpolao, etc.), informaes
tecnolgicas (velocidade, avano, etc.), ou informaes que accionam funes
auxiliares (ligar refrigerante, eixo da rvore, etc.). A obteno dessas informaes
depende sobre tudo dos dados da pea a ser maquinada, considerando-se as limitaes
da mquina, as caractersticas do CNC e da ferramenta.



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3.3. Mtodos de Programao do CNC

Existem trs mtodos distintos para programar as mquinas CNC:

- Programao directa na mquina MID (Material Data Input )

Neste mtodo, o programador, com a geometria disposio, define o percurso da
ferramenta e transforma-o em linguagem da mquina. utilizado em eventuais
modificaes, para optimizao de programas na mquina, e na programao de peas
relativamente simples em oficinas de fabricao.

- Programao Manual

Neste caso, o programador interpreta o desenho da pea, calcula os pontos da trajectria
da ferramenta, preenchendo um formulrio que poder ser digitado na mquina, ou
enviado directamente para o operador da mquina, que tambm o digitar directamente
na mquina. Esse tipo de programao tem sido facilitada pela utilizao de ciclos
automtico, sendo de fcil execuo para geometrias no muito complexas.

- Programao auxiliada por computador

O mais tradicional mtodo de programao auxiliada por computador o que utiliza a
linguagem APT (Automatically Programmed Tool). A funo do programador,
utilizando esse mtodo, escrever o programa fonte, onde define a geometria da pea
e/ou o percurso da ferramenta, via definio de forma padronizada pela linguagem de
entes geomtricos e funes auxiliares. Esse programa fonte trabalhado por um
processador, que realiza os clculos geomtricos, determina o contorno da ferramenta e
gera um arquivo neutro (CLDATA ou CLFILE) independente da mquina.
Posteriormente esse arquivo ps-processado, gerando um arquivo especfico para o
comando da mquina.
Um segundo mtodo aquele executado pelos modernos sistemas CAD/CAM, onde a
entrada o desenho da pea ou o percurso da ferramenta. Interactivamente, no mdulo
CAM do sistema, inicia-se a programao CNC que gerar um arquivo neutro.
Num terceiro novo conceito de programao CNC, conhecido na Alemanha como WOP
(Wertattsoriertierte Programminerung), o utilizador inicia a programao a partir de um
sistema CAD e trabalha interactivamente, definindo os parmetros geomtricos, de
ferramentas e tecnolgicos, atravs de cones grficos. Gera-se tambm um arquivo
neutro, que posteriormente ser ps-processado.



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3.3.1.
3.3.2.
3.4.
Vantagens dos Mtodos

A vantagem dos programas auxiliados por computador est no facto de no haver
necessidade de realizar dos clculos da trajectria, transferindo esse trabalho para os
recursos computacionais.
A principal vantagem dos sistemas CAD/CAM est na facilidade da construo
geomtrica e na visualizao do processo.
Desvantagens dos Mtodos

A programao directa na mquina e a programao manual, apresentam o
inconveniente de no serem produtivas, pois gasta-se muito tempo no clculo da
trajectria da ferramenta.
Como agravante programao directa na mquina, tem-se o facto da mquina
permanecer parada durante a programao.
A grande desvantagem das programaes auxiliadas por computador, apesar da gerao
do arquivo neutro (CLDATA), a necessidade de um ps-processador para cada tipo de
CNC (cdigos especficos para cada marca e modelo). No caso da utilizao da
linguagem APT, tem-se tambm a necessidade de se optimizar o programa, o que
muitas vezes feito directamente pelo operador da mquina, tornando o programa
neutro incompatvel com o programa fonte.
Os sistemas CAD/CAM, apresentam tambm o inconveniente de serem fechados, no
permitindo a integrao com outros mdulos CAD/CAM, no atendendo s
necessidades de um ambiente CIM.
Requisitos de um sistema CNC

Existem vrios requisitos que so necessrios a um Sistema de comando numrico:

Possibilitar a integrao com sistemas CAD, para diminuir esforos de
digitao de dados geomtricos;
Trabalhar integrado com sistemas com sistemas CAPP, para possibilitar uma
integrao dentro de um ambiente CIM;
Possuir estrutura modular, para garantir a sua implantao gradual e
possibilitar expanses;
Oferecer uma interface comum de programao, para facilitar a comunicao
dos utilizadores, tanto a nvel de escritrio quanto no futuro, na programao
na mquina CNC;
Executar clculo automtico das coordenadas da ferramenta, baseado na
geometria da pea, verificao e testes, libertando o utilizador para a
realizao de tarefas voltada planificao dos processos, eliminando tarefas
mecnicas e repetitivas;
Simular os programas gerados;


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Possuir uma base de dados para efectuar um cadastro das diversas mquinas
CNC, para ser possvel a gerao dos programas para as diferentes mquinas
de comando numrico;
Possuir interface amigvel formada por cones, facilitando a formao a
utilizadores menos experientes;
Possuir uma tabela de mapeamento do local de armazenamento do programa
CNC, com sua respectiva identificao, para possibilitar a transmisso DNC.

3.5.
3.6.
Controladores CNC Fanuc

O controlador Fanuc reconhecido pelo seu elevado
grau de fiabilidade.

A ltima gerao de controladores GE FANUC utiliza
a tecnologia de fibra ptica permitindo velocidades de
processamento de dados superiores, bem como a
facilidade de expanso e suporte de futuras
actualizaes.

Incluindo de srie a programao conversacional
"SuperCAPi" ecr policromtico de alta resoluo de
10,4", interface para placa de memria PCMCIA,
ciclos fixos de maquinao pr programados, roscagem
rgida, programao de paramtricas e sistema de
diagnsticos interactivo, este um dos mais rpidos e
melhores sistemas de controlo numrico

Envio de Programas de Maquinagem para os controladores

Todos os programas de maquinagem criados quer manualmente num editor de texto,
quer automaticamente a partir de um programa CAM, tm de alguma forma passar o
programa para o controlador da mquina CNC.

Para isso, os controladores dispe de um ou mais dispositivos de entrada,
nomeadamente:
Porta srie (RS-232);
Placa de rede (com entrada BNC ou RJ -45);
Drive de disquetes.

A porta srie at data o dispositivo mais comum nas mquinas CNC e o envio de
programas de maquinagem faz-se atravs desta segundo o protocolo DNC (Direct
Numeric Control).
O protocolo DNC consiste basicamente no envio do programa de maquinagem, bloco
por bloco, em modo texto. O computador que envia o programa apenas aguarda os


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sinais X-ON e X-OFF: quando o controlador envia o sinal X-ON, o PC envia
blocos, at que o controlador o mande aguardar atravs do sinal X-OFF. Sempre que
o Buffer fica cheio , a memria armazena os blocos em fila para serem executados.
Para a comunicao via porta srie em modo DNC, no basta, normalmente, a ligao
DATA-In e DATA-Out cruzada com GROUND ligado a GROUND, j que os sinais X-
ON e X-OFF so comunicados por condutores prprios.
Alm disso, os chamados Shunts ligam pinos da mesma porta, de forma que o
controlador possa verificar a presena ou ausncia do cabo.

Desde algum tempo, os controladores passaram a ser construdos baseados em PCs
completos a correrem sistemas operativos como o Windows NT, embora com
configuraes especiais.

Esses controladores dispem de discos duros e podem receber, tal como um qualquer
PC, placas de rede, tornando o envio de programas de maquinagem muito mais fcil,
robusto e prtico. Contudo, este tipo de controladores no vem equipado de origem com
a dita placa de rede e se no for includa na compra inicial da mquina CNC, a posterior
instalao pode custar centenas de vezes mais do que o preo de uma simples placa de
rede para um PC.

Para pequenos programas, o drive de disquetes bastante simples e directo de utilizar,
quando o formato utilizado comum com os PCs. Contudo, a limitao de espao de
uma disquete impede a transmisso de programas de maquinagem grandes, que so
normalmente gerados pelos programas CAM.

3.7.
3.7.1.
Gerao de Programas de Maquinagem a partir de desenhos 3D
Gerao Automtica de Programas CNC

Este mtodo hoje vulgarmente conhecido por sistema de programao CAM.

O programa CAM vai ler superfcies CAD, ou, alternativamente, triangulaes, que
representam a geometria tridimensional que se pretende maquinar no bloco (de ao ou
outro qualquer material prprio maquinagem).
O manuseamento do programa CAM resume-se nas seguintes operaes:
Leitura da geometria CAD
Definio da geometria e dimenses do bloco a maquinar
Definio das velocidades de avano e rotao
Escolha das ferramentas e estratgias de maquinagem (desbaste, semi-
acabamento, acabamento e reduo de raios)
Simulao dos programas gerados (opcional)
Ps-processamento dos programas gerados para as linguagens dos diversos
controladores existentes (por exemplo: Fanuc)


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Existem diversos programas de CAM no mercado, alguns trabalham integrados em
pacotes CAD/CAM, outros so programas independentes que trabalham em conjunto
com qualquer aplicao CAM, ou seja, dispe de tradutores de ficheiros CAD,
permitindo assim a leitura de diversos formatos (por exemplo: IGES, VDA-FS, STL,
etc.).

Os programas CAM independentes, ou Stand Alone, tm a vantagem de poderem ser
colocados junto das mquinas CNC. de facto uma revoluo na organizao das
empresas metalomecnicas o novo conceito de colocar o operador da mquina CNC a
gerar automaticamente os programas. Esta tarefa era tradicionalmente executada pelo
operador CAD, que aps modelao das geometrias, corria o mdulo CAM para
gerao dos programas de maquinagem. Esses eram ento entregues ao operador da
mquina CNC, que os executava.

Vrios problemas surgem deste modo de trabalho:
Normalmente o operador da mquina CNC dispe de mais experincia no que
diz respeito maquinagem;
O operador da mquina CNC no tem controlo sobre os programas executados
na sua mquina;
Devido a falta ou erros de comunicao podem surgir erros;
O operador CAD sempre o responsvel pelas facadas no molde, j que
dificilmente se pode averiguar se o operador da mquina se enganou ou no;
Normalmente, o operador da mquina dispe bastante tempo livre, j que a sua
presena obrigatria junto da mquina s necessria para preparar a mquina
ou para a parar quando algo de errado acontece;
O operador CAD tem que executar a duas tarefas: modelao e maquinagem

Passou-se ento a colocar o programa CAM junto do operador da mquina. Este,
supostamente, vai produzir programas CNC mais optimizados, liberta o operador de
CAD de parte do seu trabalho e passou a ser responsvel por todos os erros de
maquinagem.
Isto traduz-se num enorme aumento de produtividade, embora o preo a pagar sejam
algumas dificuldades interpessoais, j que necessrio motivar o operador da mquina
CAM para o envolvimento em novas tecnologias e para o seu aumento de trabalho. Em
simultneo, o operador CAD deixou de ter ao seu cargo uma tarefa pouco trabalhosa,
tendo agora que modelar permanentemente.

A passagem do posto CAM para as oficinas foi possvel graas ao facto de praticamente
todos as aplicaes CAM terem migrado do tradicional sistema operativo UNIX para o
familiar Windows NT, permitindo em alguns casos o uso da lngua Portuguesa, quer no
sistema operativo, quer na prpria aplicao CAM, facilitando bastante a aprendizagem
por parte do operador da mquina CNC.



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3.8.
3.8.1.
3.9.
3.9.1.
3.9.2.
Software CAM
MasterCam

A Mastercam tem diversos softwares especficos de CAM, i.e. vocacionados para um
determinado tipo de mquina de comando numrico ou para uma determinada rea da
indstria.
Com bastantes mais opes que outros programas mais generalistas, a Mastercam
disponibiliza para trabalhar com tornos CNC o Mastercam Lathe e para os centros de
maquinagem o Mastercam Mill. Um bom exemplo de um software desenhado
especialmente para a indstria dos moldes automveis o Automold, um software que
sugere as dimenses da estrutura e dos acessrios do molde a partir das dimenses da
pea a moldar e das especificaes do cliente. Alm do molde em 3D slido, o produto
tambm consegue gerar automaticamente o desenho do molde em 2D segundo as
normas dos moldes, automatizar a maquinao das estruturas e exportar os dados para a
gesto de produo.

Troca de dados CAD/CAM
Introduo

As bases de dados tendem a substituir as folhas de projecto em todas as fases do design
e fabrico de um objecto.
Torna-se cada vez mais importante encontrar processos de troca de dados entre essas
bases de dados:
Incompatibilidades entre representaes de entidades geomtricas;
Insuficincia de representaes de entidades.
Tambm so factores a ter em conta:
A complexidade crescente dos sistemas de CAD/CAM;
Os usos diversificados desses sistemas;
As restries de acesso a informao proprietria.

Troca de dados

A troca de dados entre sistemas heterogneos deve incluir toda a informao existente
na base de dados sobre o produto.
H 4 tipos de informao de modelao:
Forma Informao topolgica e geomtrica e caractersticas de forma
Auxiliar Informao grfica (imagens coloridas), informao de
parmetros da base de dados, etc.


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Design Informao gerada para fins de anlise (massa, elementos finitos,
etc.)
Fabrico Informao sobre ferramentas, maquinao, tolerncias,
planeamento, custos, etc.

Todos estes tipos devero idealmente ser tomados em conta. A necessidade da troca de
dados advm da necessidade de integrar e automatizar os processos de fabrico, de forma
a maximizar os benefcios dos sistemas de CAD/CAM.
A variedade de sistemas heterogneos existentes com abordagens proprietrias da
representao de informao a causa do problema, que pode ser resolvido por:
Soluo directa: traduo dos dados de modelao de um sistema
directamente para outro sistema (num ou mais passos);
Soluo indirecta: criao de uma representao intermdia e neutra
(independente de qualquer sistema existente), que funcione como
denominador comum entre as representaes proprietrias.

3.9.3. Solues para troca de dados CAD/CAM

As aplicaes chamam-se tradutores directos ou indirectos (aqueles que suportam
formatos neutros)
Os tradutores indirectos podem ser:
Pr-processadores - traduzem para um formato neutro;
Ps-processadores - traduzem para um formato proprietrio;
Tradutores

Supondo que existem n sistemas de CAD/CAM, o nmero de tradutores entre todos
esses sistemas (N) :
N =n * (n 1) para tradutores directos
N =2 * n para tradutores com apenas um formato neutro
O uso de tradutores baseados em formatos neutros vantajoso:
No necessrio escrever muitos tradutores de formatos nativos;
Quando surge um novo sistema basta apenas escrever dois tradutores
(formato proprietrio versus formato neutro);
uma forma estvel de comunicao entre sistemas;
Protege contra a obsolescncia das aplicaes;
Reduz a dependncia dos fabricantes de sistemas;
uma forma aberta e transparente de armazenamento da informao.



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3.10. Concluso

O aparecimento das mquinas CNC adveio de muitos factores, desde a criao de
produtos de geometria complexa e alta preciso, a reduzir tempos de produo.
O CAM vem ajudar muito na reduo desse tempo, uma vez que, consegue a partir de
um desenho escolher a melhor forma de optimizar o programa.
As principais desvantagens que existem nestes sistemas o elevado custo com o
equipamento (uma mquina CNC tem um custo de aquisio muito elevado e a
formao necessria para poder trabalhar com estes equipamentos muitas vezes tm de
vir tcnicos estrangeiros para resolver determinados problemas).


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4.
4.1.
4.2.
CIM (Computer Integrated Manufacturing)
Introduo

Desde os tempos mais remotos que o homem, atravs da automatizao, tem vindo a
desenvolver estratgias e mecanismos que lhe permitam libertar-se do trabalho de
origem muscular e animal e das tarefas pesadas, rotineiras, perigosas e pouco precisas.
Tem conseguido, em simultneo com esta libertao, maiores velocidades na execuo
das tarefas, menores tempos de paragem, menor nmero de acidentes e a obteno de
produtos com cada vez maior e mais uniforme qualidade.
O objectivo foi desde sempre e em qualquer processo produtivo, efectuar a "mistura"
das quantidades ptimas dos 3 factores fundamentais sempre envolvidos, que so: a
Matria, a Informao e a Energia.

Filosofia

O CIM um conceito que combina vrias tecnologias para definir uma fbrica ou
organizao completamente integrada. Entre estas esto o CAD/CAM, a Robtica,
sistemas automticos de identificao e de manipulao de materiais (AGVs e outros),
a Viso Computacional e as Redes de Comunicao que interligam todos os elementos
constituintes do sistema.

Tambm as reas satlite como o Marketing, o Planeamento e Gesto Administrativa (a
gesto da produo, as compras, as vendas e a contabilidade geral) so componentes
integrantes do sistema.

Mas, apesar de teoricamente a insero da filosofia CIM apresentar grandes benefcios
para as empresas, o facto que muitas falham na sua implementao. Porqu?
Porque a integrao e a automatizao fabril, mesmo parte dos problemas de natureza
tcnica, so um processo complexo, contnuo e bastante demorado. Este requer um
suporte capaz em todas as reas nele envolvidas. Os objectivos especficos de mdio e
longo prazo necessitam de ser claros, estarem devidamente fundamentados e serem
conhecidos por todos os elementos intervenientes. S desse modo pode haver sintonia e
uma activa participao e motivao e, consequentemente uma implementao correcta
e atempada.

Um primeiro aspecto a estudar, o de averiguar o que o CIM trar para a empresa em
termos de vantagens e competitividade sustentada face s empresas da concorrncia.
Este um problema de Planeamento Estratgico que deve ser fundamentado com uma
rigorosa anlise de custos/benefcios.
Como o CIM representa inovao a todos os nveis, os critrios de anlise "clssicos"
no so por vezes os mais apropriados para a conduo deste estudo, devido a no
contemplarem de uma forma correcta todos os factores envolvidos.



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4.2.1.
4.2.2.
Estrutura

As arquitecturas de sistemas de controlo modernos so baseadas no conceito de Sistema
de Controlo Hierrquico Distribudo. Nestas, as aces de controlo so efectuadas pela
juno de mquinas com poder de deciso, geograficamente distribudas, perfeitamente
autnomas e auto contidas, que, pela juno de esforos, trabalham para a
implementao da tarefa de controlo global.
Estrutura Hierrquica

O conjunto total das funes a serem implementadas por um sistema de controlo
distribudo tem diferentes exigncias ao nvel da rapidez de actuao e da importncia
estratgica dessa mesma actuao. Assim, as aces a implementar surgem agrupadas
em vrios nveis hierrquicos, havendo caractersticas funcionais e temporais bem
especficas a cada nvel.

0 - Ao nvel mais baixo da hierarquia, tambm designado por Nvel de Instrumentao,
so efectuadas as operaes elementares de reaces aos estmulos do processo, tambm
designadas por aces de controlo em tempo real. Neste nvel o funcionamento
peridico, com constantes de tempo fixas e da ordem dos 0.1 ms a 20 ms. As mensagens
so curtas (geralmente 1 bit) e em nmero muito elevado. Para efectuar a comunicao
entre os vrios componentes, utilizam-se neste nvel as redes determinsticas designadas
por "fieldbuses" tais como o FIP, Profibus, Bitbus, etc...
1 - O nvel imediatamente superior, nvel da Clula, constitudo por um conjunto de
mquinas destinadas a efectuarem o sincronismo entre as operaes elementares do
nvel inferior. Estas efectuam ainda a sua superviso, no respeitante deteco de
anomalias e sua recuperao, enviando mensagens sobre o estado do funcionamento
ao nvel imediatamente superior.


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As funes de controlo a implementar, a este nvel, so designadas por funes de
tempo crtico, envolvendo constantes de tempo da ordem de 20 ms a 100 ms. So no
peridicas e os dados que flem de e para este nvel so constitudos por mensagens
com tamanho tpico de alguns bytes.
A comunicao entre mquinas deste nvel efectuada utilizando redes no
determinsticas como o Mini-MAP, Ethernet e outras.
2 - Ao Nvel do Sector, tambm designado por Nvel de Superviso, so efectuadas as
operaes de conduo e controlo do processo por sectores, sincronizao e
escalonamento de operaes e flexibilizao da produo em face das ordens vindas do
nvel superior e de restries e informao vindas do nvel inferior.
As funes de controlo a implementar, a este nvel, so designadas por funes de
tempo limitado, envolvendo constantes de tempo da ordem de 100 ms a alguns
segundos. So no peridicas e os dados que fluem de e para este nvel so constitudos
por mensagens com alguns Kbytes (carregamento de programas de produo nas
mquinas do nvel inferior) e mensagens curtas com valores de variveis crticas. As
redes de comunicao utilizadas a este nvel so o MAP, TOP, Ethernet e outras.
tambm funo deste nvel supervisionar continuamente os ndices de qualidade da
produo, efectuar anlises de tendncias na variao de todos os parmetros crticos e
enviar ordens de correco ao nvel inferior, no sentido da conduo do processo com o
menor desvio possvel dos parmetros ideais.
3 - No topo da hierarquia, tambm designado por Nvel Fbrica, encontra-se o
Supervisor global que interactua com os operadores humanos, com o exterior e com o
nvel imediatamente inferior. Aqui esto integradas e so tomadas todas as aces de
controlo estratgico e efectuada a superviso global do sistema.
As aces de controlo a este nvel so designadas por no crticas ou independentes do
tempo envolvendo constantes de tempo desde segundos at alguns minutos, como sejam
por exemplo informar o operador de determinado tipo de ocorrncia, ou a gerao de
relatrios de produo. As mensagens que fluem para este nvel so extensas (da ordem
dos Mbytes) e possuem toda a informao do que se passa ao nvel do processo de uma
forma sucinta.
As redes de comunicao utilizadas a este nvel so no determinsticas tais como :
redes MAP, TOP e Ethernet.
ainda neste nvel que coexistem todas as funes de Planeamento e Gesto da
Produo.
tambm a partir deste nvel que efectuada a comunicao bi-direccional com o
exterior, utilizando as Redes Pblicas de transmisso de dados (tipo Telepac), com
protocolos como o X.25 ou mais recentemente com a Internet.


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4.3.
4.4.
Vantagens do CIM

Algumas das vantagens da utilizao do CIM so:
Traduz-se no melhor uso possvel da tecnologia de informao no interior dos
sistemas produtivos. Sejam intensas ou no em capital fixo, as solues do tipo
CIM podem traduzir-se em ganhos fundamentais na eficincia estratgica;
O seu processo de implantao, desde que gerido para consolidao do
aprendizado decorrente, pode potencializar o desenvolvimento de importantes
competncias, apontando para a consolidao de novas capacitaes do sistema
produtivo, assegurando razovel flexibilidade estratgica empresa;
Os modelos do CIM so extremamente teis, pois orientam tcnicos e gerentes
nos seus trabalhos, contribuindo para decises mais conscientes, dentro das
limitaes humanas;
Os modelos CIM ajudam a organizar conhecimentos e processar informaes, a
entender melhor os processos interactivos em curso e a estimar comportamentos
futuros;
Aumenta o nvel de integrao de todas as funes do sistema de manufactura,
aumentando a eficcia da empresa e obtendo melhorias nos resultados dos
negcios.

Desvantagens do CIM

Algumas das desvantagens da utilizao do CIM so:
Risco de elevado de comprometimento um grande investimento em hardware e
software em instalaes fabris, por exemplo, pode fazer com as vendas tenham
que aumentar muito para ter um retorno financeiro (ponto de equilbrio). Tal
investimento pode ser protegido pela capacidade do sistema de fabricar uma
ampla gama de produtos a baixo custo. Mesmo assim, ele pode revelar uma
alternativa arriscada: uma queda na procura por perodo relativamente longo
pode quebrar financeiramente a operao;
A maioria dos fabricantes de equipamentos para automao no conseguem
reduzir os custos o suficiente para permitir preos mais acessveis;
necessrio um longo trabalho de formao e consciencializao que ainda no
foram aplicados principalmente devido necessidade de conhecimento
sofisticado e formadores especializados.


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5. A Reter


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6. Bibliografia

[1] Peggie W. Black, "CIM Capitalizes on distributed Controls", Intech, February
(1992), 17-19.
[2] Robert C. Waterbury, "Whithbread Brews CIM Solution", Intech, J anuary (1992),
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[3] Charles A. Snyder and J ames F. Cox, "Developing Computer Integrated
Manufacturing: Major issues and problem areas", Engineering Costs and Production
Economics, 17 (1992), 197-204.
[4] Hegland, D.E. , "CIM - The foundation of factory automation", Prod. Eng., 32(5),
(1985), 36-42.
[5] Dicasali, R., "CIM implementation - a top level priority", Computerworld Focus,
19(24A), (1985), 12-17.
[6] Alan J . Laduzinsky, "Integration Focus : Cell Control", Control Engineering,
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[7] Geoff Buxey, "Computer Assisted Design/Computer Aided Manufacturing and the
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[8] J onh Rupp, "Bitbus : A good choice for the factory floor", I&CS, J une, 1991.
[9] Harry Furness, "Plugging into SP50s Field bus", Control Engineering, Mid-March
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[10] Tony Bowker, "SP50 field bus standard: Patience will pay off", I&CS, March
1991.
[11] J D Radford & DB Richardson, "The management of manufacturing systems", M,
1983, 87-100.
[12] J . Daniel Couger, "Motivating IS Personel", Datamation, September 15, 1988, 59-
64.
[13] Timo Saarien; "System development methodology and project success", North-
Holland Information & Management 18 (1990), 41-46.
[14] J OAQUIM DUARTE BARROCA DELGADO; Automatizao Industrial,
documento web http://www.ipv.pt/millenium/



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