ADRIANA

CARLOS ANTNIO LIMA

IVANILDO FERREIRA
JOILSON
NAILSON

ROB KUKA

CAMAARI
2014

ROB KUKA

Este trabalho foi realizado,

por Adriana, Carlos Antnio Lima,
Ivanildo Ferreira, Joilson e Nailson .
Do curso de Mecatrnica, mdulo II,
turno noturno, para a disciplina de Robtica,
ministrada pelo professor Sandro Abreu.

CAMAARI
2014

SUMRIO
1. BREVE HISTRIA DA ROBTICA..........................................................................4
2. ROB KUKA .................................................................................................................5
3. CONCLUSO .................................................................................................................7
4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .........................................................................8
5. ANEXO ............................................................................................................................9

1. BREVE HISTRIA DA ROBTICA

O precursor do termo rob (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma pea
teatral da Tchecoslovquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra robota (servio
compulsrio, atividade forada) originando a palavra robot em ingls e traduzido para o
portugus como rob.
Com o surgimento dos computadores na metade do sculo, iniciaram-se especulaes em
termos da capacidade de um rob pensar e agir como um ser humano. No entanto, os robs
foram, neste perodo, criados especialmente para executarem tarefas difceis, perigosas e
impossveis para um ser humano.
Na robtica moderna, h pesquisas e desenvolvimentos de robs intitulados humanides ou
antropomrficos. Estes so criados com a semelhana humana e com capacidade de interagir
com o ambiente, como o Assim o construdo pela montadora japonesa Honda Motor Co.
Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feies que lembram animais de
estimao como ces, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robs
so incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e apenas respondem a estmulos externos.
Estes equipamentos no fazem parte do propsito deste documento, que visa exclusivamente
estudar e compreender os robs industriais. Estes, por sua vez, caracterizam-se por serem
capazes de realizar tarefas, podem ser programados, e possuem fora elevada.

2. ROB KUKA
Fundada por Hans Keller e Jakob Knappich em 1898 em Augsburg, a fbrica de mquinas
KUKA j fabricou uma ampla gama de produtos ao longo de sua histria centenria. No
incio, desenvolvia aplicaes com gs acetileno e equipamentos de solda autgena, passando
depois ao ramo de caldeiraria, construo de reservatrios e outras peas de ferro batido.
Outros ramos de atuao foram tecnologia de solda eltrica, mquinas de escrever, teares,
engenharia de defesa e veculos pblicos.
Em 1950, o grupo Quandt assume o controle da KUKA e, em 1956, a empresa constri a
primeira mquina de soldar pontos mltiplos para a Volkswagen. Esse foi o primeiro passo no
caminho que levou a KUKA sua atual posio de destaque na construo de sistemas de
solda e montagem completos. Em 1967 fabricada a primeira mquina de soldagem por
frico. Em 1970 ocorre a fuso da Keller & Knappich GmbH com a Industrie-Werke
Karlsruhe SA, constituindo a Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg SA (IWKA). Em 1971, a
KUKA implementa o primeiro equipamento de soldagem da Europa com robs industriais, na
poca importados dos EUA. A partir de 1973, a KUKA comea a desenvolver seus prprios
robs, passando, em 1978, fabricao em srie do IR 600. Tambm em 1973, a KUKA
apresenta a soldagem por arco magntico. Em 1981 so fundadas as empresas KUKA
Schweianlagen + Roboter GmbH (sistemas de soldagem e robs), KUKA Umwelttechnik
GmbH (tecnologia ambiental) e KUKA Wehrtechnik GmbH (engenharia de defesa). Em 1983,
fundada a KUKA Dienstleistungs-GmbH (prestao de servios). A empresa de tecnologia
ambiental vendida Faun no mesmo ano.
Nos anos 80, a empresa apresenta um elevado crescimento e busca mais representatividade
local. A produo de robs expandida, e passa a incluir modelos de robs com capacidades
de carga de 15 a 150 kg. A KUKA Wehrtechnik (engenharia de defesa) realiza grandes
projetos.
As empresas KUKA continuam a crescer durante os anos 90. A Formenbau GmbH, da regio
de Schwarzenberg (montanhas Erzg), adquirida da Treuhand em 1993, ampliando o knowhow da KUKA em tecnologia de moldagem. Hoje a empresa opera com o nome de KUKA
Werkzeugbau Schwarzenberg GmbH (KWS). So promovidos avanos nas reas de soldagem
por alta frequncia e tecnologia de rebordos e aquecimento. A KUKA se torna a principal
fornecedora de aplicaes industriais a laser. Em 1996, a KUKA dividida, e so criadas a

KUKA Schweianlagen GmbH (sistemas de solda) e suas divises de montagem de sistemas

e mquinas especiais, empregando cerca de 1100 funcionrios (lucro anual em 1997: 411
milhes de marcos). A gama de produtos da nova KUKA Roboter GmbH passa a incluir robs
articulados com capacidades de carga at 350 kg, unidades lineares, unidades de comando e
software. Com a contratao de cerca de 400 funcionrios, o lucro anual de 1998 aumenta em
cerca de 400 milhes de marcos. As duas empresas KUKA, juntamente com suas subsidirias
e participaes, constituem hoje um grupo internacional com cerca de 3000 funcionrios e um
lucro total superior a 1,1 bilhes de marcos.
Alguns exemplos de rob de soldagem que sero destacados no trabalho so:
O KR16-2 "Safe" move-se estritamente dentro dos limites configurados e ativados, sendo que
as posies so continuamente calculadas e controladas em relao aos parmetros de
segurana definidos. Devido sua versatilidade e flexibilidade, o KR 16-2 pode ser utilizado
em quase todos os ramos da indstria, tanto na indstria de fornecimento para produo de
automveis quanto em setores no relacionados a automveis.
Possui capacidade para 16 kg, carga adicional de 10 kg e apresenta alcance mximo do eixo Z
de 1.611 mm. Dotado de seis eixos, possui repetitividade de posicionamento <#7#0,05 mm e
pesa aproximadamente 235 kg. Pode ser montado na parede, no teto ou no piso.

KR16-2 F
Os robs KUKA j provaram ser capazes de lidar facilmente com as exigentes combinaes
de tarefas da indstria de vidros. Manuseiam com perfeio peas de vidro quentes e frgeis, a
temperaturas ambiente extremamente altas. Possui capacidade para 16 kg, carga adicional de
10 kg e apresenta alcance mximo do eixo Z de 1.611 mm. Dotado de seis eixos, possui
repetitividade de posicionamento <#0,05 mm e pesa aproximadamente 235 kg. Pode ser
montado na parede, no teto ou no piso.

3. CONCLUSO
Os robs tm como principal funo auxiliar os seres humanos e em alguns casos substitulos. Engana-se quem acredita que os robs devem ser vistos como inimigos. As pessoas
devem se preparar para trabalharem com estas novas mquinas que possuem interfaces cada
vez melhores e que auxiliam os processos. Hoje existem muitas chances de capacitao
financiada pelo governo, devido principalmente por falta de mo de obra especializada.
Eles nos auxiliam imprimindo maior velocidade aos processos, e dependendo de uma
programao bem feita, apresentam maior padronizao e perfeio daquilo que so capazes
de fazer. Os robs custam caro, porm podem representar a mdio ou longo prazo economia
para as empresas. Portanto um investimento que d certo.
Entender como eles funcionam e os componentes que o formam nos inicia de forma segura a
esse mercado extenso da robtica nas indstrias.

4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
http://www.kuka-robotics.com/br/pressevents/news/NN_981214_KUKAHistory.htm

Acesso

agosto/ 2014
http://www.nei.com.br/produto/2014/05/robo+industrial+kuka+roboter+do+brasil+ltda.
html
http://www.kuka-robotics.com/br/products/industrial_robots/low/kr16_2/
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAetcAD/apostila-robotica

ANEXO 1

Kr16-2

KR16-2 F