z1

d2

z2

z12

z25

z24
S1

z14

z15

I
z7 z23
II

z3

III

z21

z6

z10

z11
z29

VI
z34

z13

z16

z22
z31

z26

z18

VI

z32

VII
z39

z19

z9

z8

z35

IV

II

z4 z5

z17

z33

z20

z30

VIII
z38

z36

z27

z37
zx7

z41 S zx1
2

IX

z40

z47
S4

z49

z44

z28

z58

z57
z59

XIV
z54 z
55

z42

z45

z43

z46

z64
z65

z56
XII

XI

S3
z50

z52

XV

S6

XIII
z48

z60 S
5

z63 z61

S7

z66

z62
zL1

XVI
zp1

XVII

z72

z53

S9

z70
z69

EM1

S8

XX

XIX

S10

z67

z73
z71

d1

d4

zt1

z78

z76

z79

z75
z74

z68

XVIII

z77

S11

EM2

d3

XXII

XXI

Slika P.3.1. Kinematska ema univerzalnog struga

367

1
d1

z35
XII
XI
b1

z33

a3

c3

z32

z33

zt2

S6

XIII

z69

zL2

XVIII

zp2

z34

c1

b3

d3

z37

XIV

zL3
z38

z36

X
a1
EM1

II

z4

a2

z19

z17

z26

z24
z27

b2

z30

z29

z42

S3

z40

d2

VII

10

z20

XVIII

z61

zL1

IX

zL1

XXII
XVII

S2

z28

z18

z63

z21

z23

S1

11
VI

z25
X

z62

z13

z12

z15

VII

12

z2

z14

VIII

c2

z16

IV
z22

z9

z11

z10

II
z8

z6

III

XV

z7

z3

XXIII
XXIV

z1

z5

3
z68

z66

z64

z65
z44

z43

zt1

z67
z50

z45

z51
S4

z46

13

XIX

z31
z47

z48

z49

S5

z58
z56

zp1

XVI

z41
z39

z60

z59

XX

z57

z55

XXI

z54

z53

z52

Slika P.3.2. Kinematska ema struga za leno struganje

368

zt2
EM3
Presjek A-A

zt3

XXXVII

zp3

XXIX

z33
(z35)

zp2
5

XII

z39

z38

z32
(z34)

z40
XIII

z44

z41
z42

z43

XII

XIV

XXVIII

z80

z79

z77

XXV

z81

z83

XXVII

z37

z49

XXII

z36

12

11

z87

z23

I
z5

II

z7

z3

z13

z6

z14

z15

z10

S3

z4

z8

d1

z9

z11

z12

XXXIII

zp1

zt1

z57

S5

z58

XVIII
z59
XIX

z61

XXXII
XXXI

z72
z71
z70
z35

z34

XXXV

z21

XXI
XIII
z75

z63

z62

z60

S7

S6

S9

S8

z64

z76

XX

XXI

XXII
XXXVI

z74

VI

z65

XXII

IV

EM1

XXXIV

VII

V
z19

z2

III

XXX

z22

XVII

z73

VIII

d2

XVI

z51

S4

z56

z1

z52

XXXVIII

XXIV
S2

z53

z54

z55

10

S1

z50

z48a

z84

z86

XV

z48

XIII

z33

XXVI

z47

z46

z45

z78

z32

z82

z85

XXI

z16 z17

IX

z20

zL1

z25

z29

z30

XI
z28

z18 z24
X

Slika P.3.3. Kinematska ema vertikalnog struga

z27
z26

XII

z31

z68

z66

z67
XXIII

z69
EM2

369

ze

EM1

z17

z15

d1

z14

d2

z3

zf

XIV

XIII
z16
XVII

XV

z2
III

z5

z4

z1

IV
zc

II

V
z6

z7

XII

zb

za
VI

zd
VII

z19

z9

S1

z13

z10

VIII

XVI

S2

z8

z11

IX
z21

XVIII

EM2
z18

XX

XI
z20

z12

S3
4

Slika P.3.4. Kinematska ema viesjenog struga

XIX

3
2

370

z10

z9

22

23
24

VI

25

21

27

a)
7
1

19

15

10 11 12
4 5 6

20

29

26

30

13 14

63

28

32

64
3

31

34

33

16

z14

VII
V

z13

z12
z11

35
17

z8 z6

18
37

5
6
7

36

42

43

41
39
40
38

IV
z2

z5
z7

II
z1

z3

55

47

56
57

46

48

49

50

z16

51
3

45

z15
IX

EM1

z18

53
54

58

59

52

VIII

zb
za

d1

c)

44
z4

III

d2

z17
Kopirni nosa~
alata

Popre~ni
nosa~i alata

5
6

Nosa~
zadnjeg {iljka

60

8
61

EM2

62
13

12

2
11
1

d)

10
9
6

b)
Slika P.3.5. Kinematska i hidraulina ema kopirnog struga

371

z1
z3

II

d2

z4

z2

S1

z5
S3

S5
IV

z7

z8
III

z6
z10

z11
V

S2

z12

z17

z14
S6

z22

z24

z26

z33

z43
z46

z89
XXXV

z48

z49

z50

z51

XX

XV

z44

XVI
XVII

z52

z77

zL1

z56

z60

z55
XXXI
z86

z63

z78

S8

z80

XXV

zt2 XIX XXII

zp2
z69
XVIII
z68

S9

XXXVII

z66
XXI

S10

z65

z85
z64

z71

zp1

S12

z84

z72

XIV
XV
XVI

z53
XXVII

zt1

S11

z87

z70

XXVI

z82

zt3

z61

z54

z81
z73

z62

z83

z79

EM2

XXIV

z67

XIII
XIV

z41
z45

zp3

z19

z40

z42

z37
z36

z47

z90

z20

z34

z35
XV

z25

z38 z
39

z76

XXXIV

z31

z75

IX

z30
XII

S7

VI

z32

XI

z74

z18

VII
VIII

z28

z23

S4

z16

z15

z21

z27
z29

z13

z9

z57

XXXIII

z88

z59

z58

XXIV

XXXII
5

XXXVI
d1

EM1

Slika P.3.6. Kinematska ema revolver struga sa horizontalnom revolver glavom

372

10

z49

z48
XX

z45

3
2

XIX
z1
EM1

z3

S2

S1

II

z6

z2
z9

z46

S11

1
S3

z11

z7

z12

z5

IV
z10

z15

z13

XVII
z43

zp2

z17

XVIII

z21

z19

z40

z16

VI

z22

z20

VIII

S7
IX
z24

z42

XV
S10

z38

S5

S6

z25

z39

z44

VII
z23

zt2

z14

V
z18

z15 z
14

z13

S4

z8

III

z47

z4

z26

z27
XIV
z33

zL1

S8

zp1

z29

zt1

z41

z37
XVI

z36

z28

XI
z34

z32

S9
z31

z33
4

XIII

z30

z35

XII

Slika P.3.7. Kinematska ema revolver struga sa vertikalnom revolver glavom

373

Pogled A

9
z33

EM2

z35
XXI

1
zp1

XXII

S6

XXIII

z30

S8

S7

EM3
z36
z34a

VII

VI
zt1

XV
39

38

23.b

23.d

S13

28

zt3

S5 z10

z11

XII

d1

IV

S2

z5

25

24

IX

XI

z38

zc

zp2
zt2

S12

z22

S11

zh

ze

zd

zp4

19

S14

III

z6

za

S3

II z14
z13

S1
EM1

I
z1

17

zb

S4 z9
z7
z8

26

zf

XXVI
zt4

27

zg

z21

XIV
29

z37

z34b

XIII
30

XVIII

18

zp3

31

XXV

20
23.a

z24

32

z18

z20
21

34

VIII

z26
z27

22

z23

z17

z28

33

16
z15

z19

z29
XXVII

36

35

S10

15

XIX

23.c
d2

z16

XVII

z31
z32
XVI
37

z4

11 12 14

XX

XXVIII

13

10

XXIV

z25

S9

z2

z3
z14

40
41

Slika P.3.8. Kinematska ema jednovretenog automata

374

Presjek A-A

B
B

XI

17

10

11

z29

12

Presjek B-B

z28

z27

XVIII

XX

A
XIX

20

Slika P.3.9. Nosa revolver glave automata sa slike P.3.8

375

24

23.b

26
XIV
27

XIV

25

23.a

23.a

Slika P.3.11. Mehanizam poprenog posmaka horizontalnih nosaa alata automata sa slike P.3.8

23.c

23.b

23.d

Slika P.3.10. Mehanizam poprenog posmaka vertikalnih nosaa alata automata sa slike P.3.8
376

EM2
z28

14
Z29

10

11

z32

36

35

zt1

zp1

31

29 28

z13

30

XXI

37

IV

z33

z4

XVIII
z2

z18

XX
z35

zi

XVI

zh

zg

kr

kp

zf

23

22 21
24

z6

25

z9
z8
z9a

20

zj

zk

VI
S2

IV

z10
V

z36

z5

XV

z12

z3

VII

z22

z11

z4

18 19

zl

VIII
z23

z7

XVII

16 17

S6
IX

XII

S1

15

z24

S5

z25

z26

34 33

XIII

S4

z37

32

3
2
1

XIV

XI

27

12

z27

z28a

z38

z31

z30

z20

13
8

z19

z21

zd
III

II

26

ze
zb

zc

S3
d2

z34
EM3
z40

z1
z17

z4

za

z16

z15

z39

XIX

z14
IV

zp2

d1

EM1

z3

z10

zt2

Slika P.3.12. Kinematska ema estovretenog automata

377

13
z38

10

11

12

XII

35
37
IV

V
k
VI

III

II

IV

a)

b)

Slika P.3.13. Mehanizmi poprenih nosaa alata automata sa slike P.3.12: a) gornji nosai, b) srednji i donji nosai

378

VII

III z2

IV

EM1

II

S1
VI

z6

z10

z1

z3

z4

z7
z11

z5
z8

z12

z14

z17

z32
zt1

zp1

z18
z20

z19

VII

IX

S3
X

VIII
z27

z28

XI
z29
z30

z26

z21

z31

z22
z25

z23

z24

Pogled B

zt2

XIV
zp1

z32

XII
zL1

zL2
B

zt2

S2

XIII
A

z9

z13

z15

Presjek A-A

zL1

z16

z33
zp2

zp2

zt1

z35

1
z34

Slika P.3.14. Kinematska ema builice sa stalkom

379

EM2

XVI

EM1

XVII
VIII

z45
S5
z47

z23 VI

z22 V

z46

z21
z48

z24
S3
z25

z20

z15

IV

z14

z13 z9
z12
z11

z16

z19
z18

z26

VIII

z2

z4

z7

z5

z28
z29
z30
z31

S2

z8

z10

z32

z1

S1

z17

VII

z27

z3

III

z6

II

XI

z33
z39

z34
IX
z35

z40

z36

z41
XIII

XII
z37

z42

z38
z43
S4
z44
XV
zp1
zL1

zt1

XIV

1
2

Slika P.3.15. Kinematska ema radijalne builice

380

z11

S2

zp1

III

VI

z13

10

z15

z14

z6

12

z3
II

z5

13

z2

S1

EM1

z4

VII

z1

XII

IV

XV

d2

XIII

Z26

z9

z10

z8

XI

III

z7

z20

zp3

zL2 z25

XVIII

VIII
zt2

S3

17

EM3

zt6

zL3

zp4 zt3

z26

zp6

z29

z26

XVII

IX

EM2

zp5

15

zL4

18
EM4

XIV
z19
z31

z17

XIX
XX

14

z16

6
zt7

z21

z22

VII

zp7

11

z12

d1

zt1

zt4

zp2

z18
z24

z28

XVIII

zL1

zt5

z30

XVI

z23

XVI
z27

Slika P.3.16. Kinematska ema koordinatne builice

16

2
1

381

10
zd z
39

z3

z40

z8

XXXXII

zb

za

zc

z7

EM1
12

z11
III

z10
z38
z16 S2

z53

11

z4

z6

z9

XXXX

z2 z1

II

XXXXI

z55 z54

z5

XI

z13

S1

z12
IV

XXXVII

zp3

z17

z37

zt3

z52

zp5

zt4

EM3

XXXIX

z87

z33
XXI

XI

13
z62

z71
XVI
z86

z85

z31

XIII

XII

XII
z64

S9

XIX

14

XVIII

II

z27
I

XXIII

z34

XXII

III

z29

z36
z35

XXV

z30

z32

II

XXIV

z66

XXXVIII

z25 z
28

z43

z41

XXXIII

d1

z67

z42

XXXVI

S8

z26

d2

zp4

zp2

z56

S7

XX

XXVII zt2

z44

zp1

XXXV

z82

XVII

zt1

z81

z65

z49

z50

VI

z45
z46

XXIX

z51

zt5

z19
V

z48 z47
4

z18

VII

XXXI

VI

z14

z15

z72

zL1

zt4
z83

zp4
z84

z75
z76
z80

20

19

z22
S6

z74

18

z78

z59

14
X

z58
z57

z21

13

S3

IX

z24

XXXII

z79

z70

XIV
z73

z61

z69

z23

z60

17

S5

z68

z77 S4

16

z63

z20

VIII

EM2

15

Slika P.3.17. Kinematska ema horizontalne builice-glodalice

382

z16
z17
V
z12

S7

z49
z13

z11

z50

IV

XII

z15

z10

z53 z51

z2

z7

z8

z9

z38

z6

z46

z54

S2

z4

z37

z5

z36
S1

z55

z43
z41

z42

z32

IV
z1

VI
z40

z34 z33

X
IX
S6

VII

z39

S5

EM1

z35

z45

z44
VIII

S4

z52

S3

II
z3

z57

z47

XV

z14

III

z56

XIII

z48

z31

z30

z29

z27

z28

z26

III
XV

z24

z23

z25

z21
z20

z22

II
z19
EM2

I
z18

Slika P.3.18. Kinematska ema univerzalne horizontalne glodalice

383

z60

z61

z16
z58

z17
V

z62

z59

z12

z63

z13

z11
IV

z15

z10
z14

III
z2

z8 z7

z9

II

EM1

z3

z4

z49

z6

S7
z50

z5

XII

z53 z
51
XV

z1
z38

z54

S2

S3
z37

z36

z52

z35

z57 z44

z47
z46

z45 S5

VII

z39

S4

VI
z40

z34 z33

z41

z31

z30

z32

z29

z28

III
XV

z24

z27

z25
z26

z21
z20

z23 z22

II
z19
EM2

I
z18

Slika P.3.19. Kinematska ema vertikalne konzolne glodalice

X
IX

z55

S6

VIII

S1
IV

z56

XIII

z48

z43
z42

384

KP1

zt1

EM1

zp1

z18
EM2

XX

XXI
IV

zp3

z17

z15

z16

z14

z13
z34

III

zt3

z21
z20 z
t2

C1

z11
z6

XXIV

z5
z4
z3

z8

z7

XXII

zp2

z9

z12

z35

II
z10

C3

z19

C5

C2

z2

zt3

XXIII

z1

VI
C4

zp3

EM3

5
XXV

z22

XIII

zt4
zp4

Stezanje

C5
Otpu{tanje

XIV
CR

R2

XV

z24
z25
z23
C6

XVIII

S2
R1

XVI

z28

EM4

z27

z26

2
XIX
z29

zt5

zp5

z30

zt6

VII

zp6
VIII

zt7
XII
zp7

IX
z31
XVII

XI
z33
KP2
z32

C6

Stezanje
Otpu{tanje

R3

385

Slika P.3.20. Kinematska i hidraulina ema vertikalne bezkonzolne glodalice

S1

z26

S1

z28

IX
z24
VIII

z27

z25
z23

z21

z22

VI

VII
z19

z11

z10 z
9

z8

z7

z6

z1

z18

II
EM1

z15
III

z20
IV

z14

z17
z34
z30

z13

z12

z5

z4

z3

z2

z16
z32

XIII

z33

z31
XII

z29

XI

XIV

EM2
3

Slika P.3.21. Kinematska ema prijenosnika za glavno kretanje kod alatne glodalice

386

z21

VIII

z18
z17

z42

XXIII

z3

z41
zp3

zt3

XXII

z7

z15
z9 z
10

z8 IV

VII
VI

z16

z2
II
EM1

III

XXI

z4
zt1

z19

II

EM1
6

z20

z5 z6

V
z11 z12

z13

z14

z1

zp1

XX

EM3
XIX

XVI
zp1
z40

z39

z33

S6

XIV
z30

z38

z34

XV

XII

z32

z27

z24

S2

S1

z28 z26 z25

XIII

z36
XVII

S4

zt2

XVIII

XI

z31
S3

z29

z35

z37

IX

S5

zp2

z22

z23

EM2

Slika P.3.22. Kinematska ema dugohodne glodalice

387

b)

sv

su
XVIII

VIII

sv

XVII

c)

XVI
6
d1

su

EM1

z2

d2

su

z3

z1

z5

z11

z6
z9

XV

d)

sv

II

z10
z4

z8

z7

III
IV

V
z13

z12

z32

XII

z31
z29
z17

z16
z14

z18

z23
z21

z24

VI
XIV

EM4

a)

z22
EM3

z27

IX

z26

VII

z19

z15
XIII

z30

z25

XI
2

X
z28

EM2

z20

Slika P.3.23. Kinematska ema horizontalne kopirne glodalice

388

19.a
26
19.b

27
24
1
21.a

21.b

9
8

3
28

IV
z10 VI

5
I

z11

z9
z8

25
9
7

z13

15
z6

S1

12.d

z14

z3

z18

z4

14

VII

z17

z12

z7

z2

Radni
posmak

z5
II

III

23

17

z16

z15

22

13.c

z20

13.b
z19

Naprijed

20.b

EM1

z1

20.a

12.c

VIII

Stezanje

Otpu{tanje

z23

z22

13.a

Nazad

z24

z21

IX

18

16
Otpu{tanje
Stezanje

12.b
12.a

Dodavanje
komada

11

EM2

10

Slika P.3.24. Kinematska i hidraulina ema krune testere

389

34

71
II

d3

EM2

z8

31

d5
d6

d4

32

z12

33

a.16

z10

d1

EM1

III

35

a.13

22
9

9.1

IV

a.12
9.5

z11

15

36

d2

9.2

4.1

z9

9.4

9.3

53

9.3

13
zL1

4.3

44

z7

4.2
46

S1

z5

z6

30
56
a

49

b.7

3.17 3.18

3.15

3.3

b.9

c d

b.8

18

18

69

68
a

39

3.10

3.9

3.8

3.7

26

54

47

25

53

38
23

55
37

41
b

19

b.4

53
a

37

40

67

58

2
1

z12

63

57

43

51
27

45

70

46

38

3.11

10
12

17 41

3.2

3.5

11

20

3.6

44

64

61

65

3.4

50

b.6

29

16

62
c

28

3.19 3.20

3.1

52

47

3.14

42

3.12 3.13

66

3.16

z1

z3

60

47

z2
z4

b.1

b.2

21

14

48

59

24
a.15

Slika P.3.25. Kinematska i hidraulina ema brusilice za okruglo vanjsko bruenje

390

IV

EM3

d5
9

zt1

zL2

VIII

z15

VII

zp1

V
7

d3

d6

EM2

d1

EM1

8
II

d4

d2

VI

10
11

37

13

38
4

39

14

16

32
12
36
3

1
2

31

33

30

34

12

zL1

15

z5
13

z14

35
14

29

25

z10

z1

VI

24

z14

z13

43

17

28
26

XI

44

27

z11

z2

z7
z9

23

22 21

z3

z4

20

19

z12

z6

18
IX
z8
40

Slika P.3.26. Kinematska ema brusilice za okrugko unutranje bruenje

42

41

391

17.2

40

28

29

31

20
zL1
z14

zL1
8.3

8.1

9.1
z13
z10

a.28
21.1

21

7.12

33

45

7.13

7.11

7.14

11.1

a.32

7.6

35

15
25

28, 29, 40
a

a.28

36

b
a

7.2

32

24

26

4
23

38

7.7

34
b

41

7.8

b
a

25

48

27

42

7.9

a.29

35

17

16

14

7.10

50 43

11.2
46

49
39

11

30

47
13

7.4

7.5

Odvo|enje
radnog stola u
po~etni polo`aj

a.23

7.1

17.1

Poravnavanje
brusnog tocila

a b

z11

7.3
17.2

z12

9.2

10

44

z14

8.2

5
17.3
19
a.26
37

18

12

18.2
18.2

22

18.3

Slika P.3.27. Hidraulina ema brusilice za okruglo unutranje bruenje

392

d2

d1

II
EM2
zt1

zp1
EM1
34

33

10

11

32

26

zt2

13

VI
27

25
5

21

III

12

30

23

28
29

24

zp2

VII

31

22

z3
3
2

z1
z2

20

19

18

17

16

15

14

IV

Slika P.3.28. Kinematska ema brusilice bez iljaka

393

5.5

5.1

15

z3

5.4 37

zp2

5.2

4.6

4.3

33

46

51

13.1

5.3

4.2

38

11

36
4.4 4.1 4.5
40

zt2

32
34

12.1

9(2)
11.1

1.25

41

B.2

1.27

1.1

2.4

44

1.22

1.6
1.7
1.8
1.9

1.21

1.2

1.20
1.19

2.5

6.3

8.3

28

2.6
2.7

48

2.8

2.9

20(1)

2.10

20(2)

2.27

2.2

2.1

2.26
2.25

1.5

1.23

8.2

B.1

6.4

45

7.3

12 b
30 49

6.2

6.1
7.2

8.1

7.1

9(1)

1.4

1.24

14

52

13

35 29

31
33 1.26

50

47

A
2.3

27

2.24

2.23
a
2.22

43
1.10

2.21

2.20

2.19

2.18

1.11

2.17
2.16

2.15

2.14

2.13

2.12

2.11

26

1.3
10(1)
1.18

1.17

1.16

1.15

1.14

1.13

1.12

10(2)

10(3)

39

32
42
19(1)
16

21
18(1)

22

23

17

24

25

18(2)
18(3)

19(2)

Slika P.3.29. Hidraulina ema brusilice bez iljaka

394

zp1

zt1

II
29

III

28

30

z3

31
V

27

32

26

4
5

33

IV

25

z2

24
7
z1

zL1

EM1

9
10
11

XII

23

XIII

z10

13

z11

z12

12

14

z9

z4

VIII

z7

IX

VII
XVI

z6

EM2

15

VI

z16

z14
XI

z5

z15

XV
z8

z13

16
17
19
18

XIV
20
21
22

Slika P.3.30. Kinematska ema brusilice za ravno obimno bruenje

395

d4

20

15
7

19

d3

zL2

28

27
4

z10

14

13
21

12
V

VI
6
18

11

d6

d5
z7

25

23
17

z8

16

z5

EM3
IX

z6

EM2

zL1

IV

10

29

24

z3

z4
II

z11

z1

z2

I
26

d2

XI
22

zp1

zt1

zt2

VIII
zt3

VII

III

zp2

zp3

2
EM1

d1

Slika P.3.31. Kinematska i hidraulina ema maine za lepovanje

396

Radni sto

zL

z26

z22

z25

z21

z19

z20
z23

z24

S
VIII
XI

IX
z5

III-a

z14 III-b

z6

z16

z18

z12

z11
z2

z19
II

V
z8

z4

VI

z13

z15
IV

z3

z10
z1

z7

d2

z9

VII
d1

EM

Slika P.4.1. Kinematska ema prijenosnika za glavno kretanje kod blanjalice

397

16

IX

z21

z20

z12

9
VI

z24
z23

19

z22

17

z13
2

18
11

VII

12

z11

z10

z16
13
z17
z18

14
V

z19

15

z6

z3

z5

10
VIII

z7

z14

z2

z9
z15

z8

z1

z4
IV

III

I
zt1

II

EM

zp1

Slika P.4.2. Kinematska ema rendisaljke sa mehanikim pogonom glavnog kretanja

398

z13
z12

z15

VIII
S1

z14

EM

10

zp2
z11

VII

9
V

z3

z4

z1

I
z10

z2

zt2

z5

z6

zp1

zL1

II
zt1

z7

z8
III

IV

z9

Slika P.4.3. Kinematska ema prijenosnika za posmina kretanja kod rendisaljke sa hidraulinim pogonom glavnog kretanja

399

11.3

11.2

4.2

4.1

4.3 5

34

11

11.1

3.3

11.4

5.1
3.2
5.2
3.1

5.3

25

5.4

13

27

12

32

26

33

28

32

2.1

21 6

2.2
a

22

b c

23
a

20

25
7.2 7.3 7.4 7.5

7.6

7.7 7.8

2.10

7.9 7.10

34

7.28
7.27

2.7

15.1

2.6

2.5

18

15
15.8

15.7

7.13

7.24

2.8

15.3 15.2

15.6

7.12

7.25

2.9

2.4

2.3

14

15.5 15.4

7.11

7.26

20

1.1

19
1.2

7.14

7.1

7.23

7.22

7.21 7.20

7.19

7.18 7.17 7.16 7.15

10

EM

35

28
29

31
30

16

Slika P.4.4. Hidraulina ema rendisaljke

16.3
16.1
16.2

17

400

22
Pogled A

z17
XIII

z15

XIII

11.2

z13

11.1

z14

11

XI

z16
VIII
z12

21

17

zL1

VII

z1

11.3

VI

z2

z2

I
z3

z11
z10

z3
II

14

z5

13

XI
zt1

z25

XIV

II

z5

14

13

15

16

12

z4

z4

19

z24
10
IX

zp1

z19
20

XII

z18

S1

z8

VIII

z17
z16

z15

z7

S2 VII z11

z12

z23

zL2

9
XV

1
z21
IV

z26
z22

z10
XI z13 X

zt2
zp2

z6

z9
VI

z14

1.1

1.2

EM2
z20

EM1

XIII
A
8

18

2
4

Slika P.4.5. Kinematska ema dubilice

401

5.1

5.3

21
22

23

5.2
37

36
35

7.1

7.2

7.3

38
18

30
1

1.1

33

31

1.2 1.3

11

1.4 1.5 1.6

44

2.1
2.2

3.1

2.3 2.4

2.5

2.7
3.4 3.3 3.2

2.6
4.2

28
4

27

20

43
1.8

19

45

32

26

34

4.1

1.7
30

25

31

12

c b

13

10
29

9
14

26

24

42

41

34

39

40

16

15
17

Slika P.4.6. Hidraulina ema horizontalne maine za provlaenje

402

z1 = 80

z3 = 40

z13 = 100

z17 = 45

z14 = 80
z2 = 40

z5 = 45

z11 = 50

S1

z18 = 40

z15 = 60

z19 = 35

z16 = 50

z20 = 30
z21 = 25

z6 = 37

z24 = 48
S2
z27 = 60

z4 = 80

z28 = 24

z7 = 26

z8 = 36

z9 = 49

z12 = 50

z22 = 50

z30 = 30

S3

z34 = 40

z10 = 61

z23 = 60

z26 = 24
z25 = 48

z29 = 60
H = 6 mm

z31 = 40

z32 = 48

z33 = 40

Slika P.5.1. Kinematska ema prijenosnika za posmino kretanje kod univerzalnog struga
403

z1
2

z8

4
z6

EM
z2

IV
V
za

III

1
zp1

zt1

S
z3

IV

II
z9

z4

zb
z7

z10
III

z5

Slika P.5.2. Kinematska ema automata za urezivanje navoja u navrtkama

404

12
8

10

13

11

7
A
4
5

1
15

Presjek A-A

14

16
17

D
A

18

15

19

Slika P.5.3. Detalj zone rezanja sa glavnim elementima kod automata za urezivanje navoja u navrtkama

405

z1

z2

z3

EM

I
zp1
z4

z6

z5

z11

z12

zt1
III

z13

II

VI

z19

z17

z20

z18

z14
z15

zd

z16

VII
z7

z8
IV

VIII
Obradak

zb

Alat

zc

z9
V

z10

IX

za
z24

z23 z21

z22

Slika P.5.4. Kinematska ema glodalice za izardu zavojnih vretena

406

z25

z24

EM2

zc

z8

z7
EM3

EM1

IX

VI

z5

B1

VII
z4

z9

zt2
z12

z11

XV

zp2

XVIII

zb

z1
z23
7

III
Pozicija 3.

z22

zt3

B2

Pozicija 2.

5
8

zp3

za

1
z13

zp1

II

XVI

zf

z10

zt1

ze

Pozicija 1.

XVII

zd

z6

B3

z21

VIII

15

z2

IV

z3

XII

Pozicija 4.

XIV
z20
Pozicija 5.

z15

z14

z19

XIII

z18
z17

10

11

12

13

14

z16
XI

Slika P.5.5. Kinamatska ema glodalice za izradu kratkih navoja

407

zt4

zt3

XXIV
zp4

zp3
3

XXV
VIII

hv

VII
z8

z11

VI
z9

IV
c

III

z13

z12

z10

ht

z20
V

EM

II

c1

XX
d1

d3

XXIII

d1

z25
a

a1

zt8

z17
IV

XXI

b1

zt5

z6

zp8

IX

z7

d2

d4

z26

zp5

z19

z18

z14

XXII

XXVI

XIX

XIX
zt2

XII

zp2

z16

zt1

XVIII
XVII

z24

b3

z23

XVI
c3

XV

a3

XIV

X
XI

XI

z22
c2

zp7

hr

zp1

z15

b2

a2
d3

z21

zt7

zp6

zt6

d2
XIII

Slika P.5.6. Kinematska ema glodalice Pfauter

408

z4

z3

XVI

z8
IV

zt2

z6

z2

XV

z32

III

z33

EM1
z1

z31

z7

z5

z34

z13

10

VI

z15a

z11

z15

VII

z12

zp2

z14

z17

z16

XII

z21
zt1

IX

zp1
EM2

z10

z19

z30

z20

V
z35

z36

z9

z22

z29

z28

z27
z39

z18

z40

XII
z37

z38

z25
z26

XI
z24

z23

Slika P.5.7. Kinematska ema glodalice za izradu konusnih zupanika po metodi Gleason

409

1
3
z8
VI
z6

XII

zt1
z20

z4
z13

IV

III

z22

z18

z17

d2

z36

z21

z5

z2

XI

zp1

z3

z10

z12

z7

z19

VII
II
z9

z35

IX

z1

z11
4

z23

z16

VIII
z31
XVIII
z14

z24

zt2

EM

zp2

d1
z27

z32

XV
XIII

z29

z15

z30

XIV

XVII
z34

z28

z33 z26

z25

Slika P.5.8. Kinematska ema glodalice za izradu konusnih zupanika sa zakrivljenim zubima po metodi Fiat-Mammano

410

1
d1

EM
XXII
z38

z41

XXIII

XX

z40

z37

z6

z27

zp2

X
z26

z20

IX

z22

z33

z32

zp3

z11

z24
z23

z28

VI

zt3

zt2

z8

z10

z1

z7
z25

d2

z4

zp1

z30

z9
z3

III
IV

z2

z5

XIV

z29

zt2

II

zt1

z39

z12

z19

z21

z34

z36
z35
z14

VIII

z18

z31

z13
6

XIX

VII

z15

z17

z16

XIV

z36

zt1

z35

z34

zp1
XVIII

XVII

XVI

XIII
XII

z27

XI

z26

2
EM

z25
3
5

Slika P.5.9. Kinematska ema glodalice za izradu konusnih zupanika sa zakrivljenim zubima po metodi Klingelnberg

411

d1
c1

z3

z4
b1

c4

a1
zt1

z7

a2

z5
z10

z2

b2

EM

zp1

a3

z11

z9

b4

c2

z6

z1

c3
2

a4

zp2

z8

zt2

b3

d3

Slika P.5.10. Kinematska ema rendisaljke Fellows

412

z12

z11

d3

zt1
z4

zp1

z9

S
z32

z30

II
z7

d2
z2

z1

z8

z16

z3

z23

VIII

z24

IX

z26

z20

zt2

z27

z29

z28

z25

21

z21

10 11 12 13

z18

17
14

d
b

a
15
zL1

EM1

16

4.4

z37

10

d1

EM2
4.3

4.1
z33

4.2

zp3

z36

5
XVII
XVI

z34

20

18 17

19

d6

18

z17

IV

d5

XIII

XI

z22

z19

XIV

XV

d4

VII

z31

z10
III

z5 z6

z15 VI

z14

z13

XII

zp2

z35

XVIII

zt3
XIX

2
8
1

Slika P.5.11. Kinematska ema rendisaljke za izradu cilindrinih zupanika

zt4
zp4

413

7
z14
10

9
z20

z18

z17

z16
III

z19

z5

z6

z7
z8

z9

11

z15

zt1

IV
z13

z1
z2

II

I-a

d1

z14

z22

z21
z28

z23
d2

z4

z10

z11 z12
zp1

z31

z30

z24

S1

z33

V
z50

EM

z3
z29

z25

z26 z
27

VI

z41

z49

z46

S3

z42
z45

z48

VII

z40

z43
z47

z34

z35
z32

I-a

z44

z37

z36
z38

S4
d3

S2

z39

d4

Slika P.5.12. Kinematska ema rendisaljke za izradu cilindrinih zupanika po metodi Maag
414

1
d1

EM

z10

zp1

z8
z6

z9

z7

zp2

zt2

zt1
z4

z5
z2

z3

z11

z12
I

d2
z27

z28

z1

z30

z24

z26

z29

S1

z25

z13
z14

z15

z39
z41

z17 z20 z21

z16

z31

z42

z40

z33
z44
z32

z35

z18 z19

S2
z34
z36

z43

z23

S3
z45

z22
z38
z37

Slika P.5.13. Kinematska ema rendisaljke za izradu konusnih zupanika sa ravnim zubima po metodi Gleason

415