UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA E DE COMPUTAO
PROGRAMA DE EDUCAO TUTORIAL
SEMANA DOS 40 ANOS DE ENGENHARIA ELTRICA

NVEL BSICO
CAPTULO V

PROGRAMA DE EDUCAO TUTORIAL

ENGENHARIA ELTRICA -UFPA
BELM-2004

CAPTULO V INTRODUO AO SIMULINK...........................................................1

APRESENTAO...............................................................................................................1
1-INTRODUO TERICA............................................................................................. 1
1.1DIAGRAMA DE BLOCO................................................................................................ 1
1.1.1 Smbolos.................................................................................................................... 1
2- CONHECENDO O SIMULINK......................................................................................2
2.1 ACESSANDO O SIMULINK......................................................................................... 2
2.2 CONSTRUINDO UM MODELO.................................................................................. 2
3 OS PRINCIPAIS BLOCOS...........................................................................................3
3.1 FONTES - (SOURCES)..................................................................................................3
3.2 DISPOSITIVOS DE SADA (SINKS).............................................................................4
3.3 DISPOSITIVOS VARIADOS .........................................................................................4
4. EXERCCIOS DIVERSOS..............................................................................................5
CAPTULO V INTRODUO AO SIMULINK
APRESENTAO
SIMULINK um programa utilizado para modelagem, simulao e anlise de
sistemas dinmicos. O programa se aplica a sistemas lineares e no lineares, contnuos ou
discretos no tempo. Utiliza uma interface grfica com o usurio para construo dos
modelos a partir de diagramas em blocos, atravs de operaes de clique-e-arraste do
mouse. Inclui bibliotecas de blocos contendo fontes, visualizadores, componentes lineares,
no lineares e conectores, com a opo de criao ou personalizao de blocos.
Aps a definio do modelo, a simulao pode ser feita com diferentes algoritmos
de resoluo, escolhidos a partir dos menus do SIMULINK ou da linha de comando do
MATLAB. Os menus so particularmente convenientes para o trabalho interativo, enquanto
a linha de comando tem sua utilidade na simulao repetitiva a qual se deseja somente
mudar parmetros. Usando osciloscpios (Scopes) ou outros visualizadores, tm-se o
resultado grfico da simulao enquanto esta est sendo executada. Os resultados da
simulao podem ser exportados para o MATLAB para futuro processamento ou
visualizao.
1 INTRODUO TERICA
1.1 Diagrama de Bloco
Uma forma de apresentao das equaes diferenciais de um sistema consiste no
emprego de Diagramas de Bloco, em que cada bloco representa uma operao matemtica,
associando pares entrada-sada. Quando o sistema linear, ou puder ser linearizado,
possvel tomar as transformadas de Laplace das equaes do sistema, considerando
condies iniciais nulas. A relao entre cada grandeza de sada e a correspondente
grandeza de entrada se chama funo de transferncia. Usando as transformadas de
Laplace, essas funes so em geral, funes de s. Quando essas funes so colocadas em
vrios blocos, o diagrama chamado Diagrama de Bloco.
1.1.1

Smbolos
1

Os smbolos utilizados na tcnica de diagramas de bloco so muito simples, e se encontram

representados a seguir:

2.CONHECENDO O SIMULINK
2.1 - Acessando o Simulink
Para acessar o SIMULINK deve-se primeiro abrir o MATLAB. Em seguida deve-se
clicar no cone Simulink Library Browser na barra de ferramentas do MATLAB ou
digitar simulink na linha de comando e pressionar enter logo em seguida, como mostrado
a seguir:
>> simulink <enter>

( cone simulink library browser)

2.2 - Construindo um Modelo

Exemplificando a utilizao do SIMULINK, temos um modelo a criar. Este deve
resolver a equao diferencial:
onde x( 0 ) = 0
Passos:
1) Acesse o simulink; duas janelas se abriro na tela. A primeira janela a biblioteca
de blocos do SIMULINK e a segunda uma janela em branco para construo do
modelo, nomeada untitled at que seja salvo com outro nome;
2) D um click duplo no cone Sources na janela de bibliotecas do SIMULINK;
3) Arraste o bloco de onda senoidal (Sine Wave) para a janela do modelo. Uma cpia
deste bloco deve ser criada nesta janela;

4) Abra a biblioteca de blocos lineares (Continuous) e arraste um bloco integrador

(Integrator) para a janela do modelo;
5) Abra a biblioteca dispositivos de sada (Sinks) e arraste um Scope para a janela do
modelo em construo;
6) A seguir, conecte os blocos para completar o modelo como na figura a seguir:

obs: possvel mudar o nome dos blocos e as propriedades de cada um, apenas clicando
sobre o nome destes e sobre os blocos respectivamente.
7) D um duplo click no bloco Scope e na barra de menu do SIMULINK clique
Simulation/ Start . A simulao ser executada, resultando no grfico
gerado no bloco Scope, mostrado abaixo;
8) Use o Autoscale
para ajustar a escala do grfico.

3. OS PRINCIPAIS BLOCOS
3.1 Fontes - (Sources)
As entradas de um modelo so chamadas fontes (Sources) e podem ser encontradas
na biblioteca de fontes. Um bloco de fonte no possui entrada e deve possuir pelo menos
uma sada. Abaixo algumas fontes comuns:
Nome
Constante
(Constant)
Degrau (Step)
Onda Senoidal
(Sine Wave)

Descrio

Aparncia

sinal fixo que possui a magnitude escolhida

funo degrau,onde se pode configurar o instante em
que se aplica o degrau, assim como sua magnitude antes
e depois da transio.
permite que se configure a amplitude, a fase
e a freqncia da onda senoidal.

Rampa (Ramp)
Gerador de
Sinais (Signal
Generator)
Gerador de
Pulsos (Pulse
Generator)

sinal rampa onde pode se configurar o tempo inicial e o

coeficiente angular da reta
pode produzir ondas senoidais, quadradas,
dente de serra ou sinais aleatrios.
Gera trem de pulsos onde pode se configurar o perodo,
o ciclo de trabalho, a amplitude e o tempo inicial.
Gera o tempo de simulao

Relgio(Clock)
3.2 - Dispositivos de Sada (Sinks)

So as maneiras de se ver ou armazenar os resultados de um modelo.Abaixo est

uma lista das principais sadas:
Nome

Descrio

Osciloscpio (Scope)

produz grficos a partir de dados do modelo

grfico XY (XY Graph)

produz grficos a partir de dados do modelo

Para o Workspace(To
Workspace)

enviar os dados para a rea de trabalho do

MATLAB
produz uma amostragem digital do valor
contido em sua entrada.

Display

Aparncia

3.3 Dispositivos Variados

Ootros dispositivos so tambm importantes para a simulao de sistemas simples,
como os listados abaixo:
Nome

Descrio

Ganho (Gain)

Multiplica o sinal de entrada por uma constante

Integrador ( Integrator)

Integra o sinal

Soma (Sum)

Soma ou diminui os sinais de entrada

Derivativo (Derivative)

Deriva o sinal

Aparncia

Superpem os sinais

Mux

4. EXERCCIOS DIVERSOS

Faa o diagrama abaixo e modifique como quiser as propriedades do degrau, da

rampa e da onda senoidal ; veja os resultados no osciloscpio:

Faa o diagrama abaixo e modifique as propriedades da onda senoidal em:

amplitude = 2, freqncia = 2 rad/s , fase = . Depois nomeie os simouts em y
e t, escolhendo a opo matriz save format; v para o workspace e digite who,
por fim mande plotar o seguinte:
plot(t,y),grid

Considere o sistema amortecido de segunda ordem abaixo.Admite-se que o

coeficiente de amortecimento c=1.0, a constante da mola k=2 N/m e a massa do
carro m=5 Kg. No h entradas no sistema. Considera-se a deflexo inicial igual 1m
da posio de equilbrio. Sendo um sistema de segunda ordem, necessita-se ento
de dois integradores para modelar seu comportamento.

,
,