Problema 7 Cap.

15 (5 Edio) Beer-Jonhston

Em 25/08/2010

Dados: = 5 rad/s ; queremos achar vD = ? ; aD = ?

y

0,178 m
A

C
0,203 m
x
0

D
0,152 m

z
B

0,178 m

Para obter precisamos encontrar rB/A = ?

rB/A = 0,203 j - 0,152 k
Necessitamos obter vetor unitrio na direo de rB/A :
rB/A = 0,253 m B/A = rB/A / rB/A ; B/A = 1 ; (vetor unitrio).
B/A = 0,8004 j - 0,5993 k
O vetor velocidade angular : = B/A = 5 . B/A = 4,002 j 2,996 k
Queremos vD/B. Podemos escrever : rD/B = 0,178 i
i

- 0,152 k e ento:

vD/B = x rD/B = 0 4,002 -2,996 ; vD/B = (-0,608 i 0,533 j 0,712 k )m/s

0,178

0 -0,152

Queremos obter aD/B : aD/B = x rD/B + x ( x rD/B) = x vD ; ento

zero

aD/B =

4,002

-2,996

aD/B = (- 4,446 i + 1,821 j + 2,433 k )m/s2

-0,608 -0,533 -0,712

SUGESTO: TENTA USAR UM OUTRO VETOR POSIO, POR EXEMPLO: rD/A PARA OBTER vD/A E aD/A .