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Curso: Mecatrnica
Docente:
Discente:
Mdulo: II
Turno:
Carga Horria:
Turma:
3
Sumrio
Um pouco da histria do ar comprido
Princpios bsicos
Propriedade fsica do ar
O barmetro de Torricelli
Tecnologia Eletropneumtica Industrial
Vlvulas de controle Direcional
Tipos de vlvulas
Introduo Eletricidade Bsica
Introduo a Eletromagnetismo
Tecnologia Hidrulica Industrial
Lei de Pascal
Lquidos
Resfriadores
Contaminantes que interferem no funcionamento do sistema hidrulico
Filtros
Informaes para instalao de Bombas
Identificao de uma vlvula de controle direcional
4
4
4
7
9
13
13
23
28
29
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33
38
39
39
48
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Princpios bsicos
Propriedade fsica do ar
Sem a existncia do ar, no haveria vida em nosso planeta. Apesar de no possuir uma forma fsica,
podemos notar sua presena em todos os lugares. Por ser elstico e compressvel ocupa todo o espao onde
estar contido. Sua composio principal constituda por Nitrognio (78,09%) e Oxignio (20,95%). Os
resduos de Dixido de Carbono, Argnio, Hidrognio, Nenio, Hlio, Criptnio e Xennio formam os demais
componentes desta mistura gasosa que respiramos.
Compressibilidade
Um volume de ar, quando submetido por uma fora exterior, como por um exemplo, em um atuador
pneumtico (cilindro), seu volume inicial ser reduzido, revelando uma de suas propriedades: a
compressibilidade que mostrada na figura 1.
Elasticidade
Como j mencionado, o ar possui a propriedade de elasticidade, que faz com que, uma vez desfeita a funo
da compressibilidade, este volte ao seu volume inicial (figura 2).
Difusibilidade
Em processos industriais, comum a aplicao da difusibilidade do ar, que faz com que haja uma mistura
homognea com qualquer meio gasoso no saturado (figura3).
Expansibilidade
Como mencionado anteriormente, o ar ocupa o volume total de um recipiente. Sendo assim, importante ter
em mente esta propriedade de expansibilidade quando formos projetar qualquer reservatrio de ar
comprimido, tubulaes contendo tangues, ou mesmo quando se for estalar uma rede de ar comprimido. Este
importante assunto ser abordado mais tarde (figura 4).
Peso do ar
Ser que o ar tem peso? possvel verificar isso atravs de uma experincia. Se colocarmos, numa balana
de preciso, dois recipientes do mesmo formato e de peso, hermeticamente fechados, iremos notar,
obviamente, que a balana ira registrar o mesmo peso, conforme mostrado na (figura 5).
Apenas como notao, um filtro de ar, a uma temperatura de 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 X 10-3 KG.
Voltaremos a nossa questo: no texto acima, mencionamos que o ar quente torna-se mais leve quando
submetido ao processo de compresso. Para comprovar isso, pode-se fazer uma experincia, semelhante
descrita anteriormente, com a diferena que agora, ao invs de retirarmos o ar de um dos recipientes vamos
elevar a sua temperatura. Ao fazer isso, e retornarmos o recipiente de volta na balana, notaremos que
aquele com o ar mais quente estaro mais leves.
O barmetro de Torricelli
Torricelli provou que possvel medir a presso atmosfrica, presente em todos os lugares, inclusive sobre o
nosso corpo, atravs de seu invento, que se tornou muito famoso, o barmetro de mercrio.
A idia principal contida na experincia realizada por Torricelli que ao colocar um tubo de vidro, sem ar
dentro dele e, portanto sem a atuao da presso atmosfrica, na posio vertical em um recipiente contendo
gua, possvel notar que o nvel deste lquido ir subir e se manter em uma determinada altura, porque a
presso atmosfrica ira exerce uma fora, que se equilibrar ao peso desta coluna de gua. No caso deste
liquido, especificamente, o equilbrio se d, quando a coluna estiver com 10,33 metros (desde que se esteja
no nvel do mar e numa temperatura de 0).
Por conta do tamanho do tubo que necessrio utilizar, a experincia torna-se muito cmoda, pois onde
conseguir um tubo de vidro de, pelo menos, 10,33 metros de altura, sem deixar que caia e se quebre?
Esta foi a mesma concluso que Torricelli chegou. Dai, este fsico teve a idia de usar um liquido mais denso
que a gua. No caso foi utilizado o mercrio, pois uma mesma massa deste liquida, ocupa um menor volume,
em comparao com a gua.
Dessa forma, Torricelli provou que a presso atmosfrica capaz de equilibrar uma coluna de apenas 0,76m
em uma rea de 1 cm2.
Para visualizar est experincia em relao ao tamanho do tubo, obteve a figura 15, onde possvel notar a
relao entre as colonas de mercrio e gua. Se compararmos as duas, iremos notar que a coluna de
mercrio 13,6 vezes menor que a coluna de gua.
Com tudo isso, pode-se deduzir que aquela colona (que ficou incomoda para se conseguir) de 10,33 metros
de coluna de gua, ser igual, em peso, uma coluna de mercrio de 0,76 metros.
Efetuando nossas contas, iremos concluir que 10,33 dividido por 13,6 ser igual a 0,759, ou seja,praticamente
os 0,76 m.
O que Torricelli nos comprovou, portanto, que a presso atmosfrica atua em todos os sentidos e direes
com, praticamente, a mesma intensidade e equivalente a 760 mm de uma coluna de mercrio de qualquer
seo transversal a 0C ao nvel do mar. E a grande utilidade deste invento que conhecendo a relao entre
a presso e a altura de coluna de mercrio.
Na prxima lio, iremos aborda algumas caractersticas fsicas dos gases e como se do as transformaes
de presso, volume e temperatura de um gs.
1-Filtro de Admisso
2-Motor Eltrico
3-Separador de condensado
4-Compressor
5-Reservatrio
6-Resfriador Intermedirio
7-Secador
8-Resfriador Posterior
Armazenagem de
Condensados
Dreno
Automtico
Comprimento
Unidade de
condicionamento
(utilizao)
Purgadores
10
Conexes Instantneas
Defletor Superior
Anteparo
Copo
Elemento Filtrante
Defletor Inferior
Dreno Manual
Manopla
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Dreno Automtico
A- Mola
B-Diafragma
C-Vlvula de Assento
D- Manopla
E - Orifcio de Exausto
F- Orifcio de Sangria
G - Orifcio de Equilbrio
H - Passagem do Fluxo de Ar
I- Amortecimento
J - Comunicao com Manmetro
F Orifcio de Sangria
G Orifcio de Equilbrio
H Passagem do Fluxo de Ar
I Amortecimento
j Comunicao com Manmetro
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Manopla.
Orifcio de Sangria
Vlvula de assento
Defletor Superior
Defletor inferior
Mola
Orifcio de Exausto
Diafragma
Passagem do fluxo de ar
Elemento Filtrante
Seco de um lubrificador
ABCDEFGHIJ-
Membrana de Restrio.
Orifcio Venturi.
Esfera.
Vlvula de Assento.
Tubo de Suco.
Orifcio Superior.
Vlvula de regulagem.
Buio de Reposio de leo.
Canal de Comunicao.
Vlvula de Reteno.
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Tipos de vlvulas
As vlvulas pneumticas so classificadas em:
De controle direcional
De bloqueio
De controle de fluxo
De controle de presso
Caractersticas
Posio inicial
Nmero de posies
Nmero de vias
Tipo de acionamento
Tipo de retorno
Vazo
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Nmero de posies
As vlvulas so representadas por retngulos divididos em quadrados representando o nmero de funes
distintas que pode assumir
Nmero de vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. As vias podem ser de entrada de presso,
conexes de utilizao e de escape.
Direo de fluxo
As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido do fluxo.
Passagem bloqueada
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Direo de fluxo
Escape provido para conexo (canalizado)
Direo de fluxo
A CETOP procura normatizar a identificao dos orifcios da vlvula da seguinte maneira:
Direo de fluxo
No 1: Alimentao
Nos 2 e 4: Utilizao
Nos 3 e 5: Escape ou exausto
No 10: Piloto que isola a alimentao
No 12: Liga a alimentao 1 com o orifcio 2
No 14: Liga a alimentao 1 com o orifcio 4
Outras identificaes
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Acionamentos ou comandos
Provocam o deslocamento das partes internas da vlvula, causando mudana das direes de fluxo.
Os acionamentos podem ser:
Musculares
Mecnicos
Pneumticos
Eltricos
Combinados
Acionamentos musculares
Acionadas pelo homem:
Boto
Alavanca
Pedal
Acionamentos mecnicos
Acionamentos mecnicos:
Pino
Rolete
Gatilho ou rolete escamotvel
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Acionamentos pneumticos
Nesses casos as vlvulas so comutadas pela ao do ar comprimido, proveniente de outra parte do circuito
e emitido por outra vlvula. O piloto pode ser:
Positivo
Negativo
Acionamentos pneumticos
Piloto Positivo (comando direto por aplicao de presso)
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Acionamentos eltricos
Um sinal eltrico utilizado para acionar um solenide e comutar a vlvula.
Acionamentos combinados
A energia do prprio ar comprimido utilizada para auxiliar o acionamento da vlvula. Tipos:
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Denominao de vlvulas
Uma vlvula de 3 vias e 2 posies em que o fluxo se encontra bloqueado na posio normal denominada
por:
Vlvula 3/2 vias normalmente fechada
Vlvulas comuns
2/2 vias normalmente aberta acionada por rolete
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Exemplo de aplicao:
Comando bsico direto
Exemplo de aplicao
5/3 vias centro fechado, acionada por duplo piloto e centrada por mol.
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Elemento Auxiliares
Exemplo de Aplicao
A
a0
12
a.02
2
1
a2
a4
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Controle de Velocidade
Atuadores Pneumticos
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Tenso Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo.
(Exemplo: pilha)
Para indicar que a tenso contnua utilizamos o smbolo "VCC".
Exemplo: 24 VCC
Tenso Alternada
aquela que varia sua intensidade e sentido periodicamente em funo do tempo. (Exemplo:
energia eltrica vinda de usinas hidroeltricas, gerador de udio etc.)
Vcc
Vca
24
Exerccio
25
26
Sensor
Indutivo
Im Permanente para
Deteco dos sensores
Regulagem do amortecimento
dianteiro
Cabeote traseiro
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Introduo a Eletromagnetismo
Todo Condutor quando percorrido por uma corrente eltrica, ele produz ao seu redor um campo magntico.
A forma e intensidade desta energia depende da geometria do condutor.
Quando enrolamos um pedao de um condutor sob a forma de um carretel de linha, concentramos este
campo magntico. Ele adquire a capacidade de atrair materiais ferrosos.
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Vlvulas Solenides
Exerccio
1-Desenvolver um Circuito para ligar e Desligar uma lmpada atravs de uma chave com trava?
2-Desenvolver um Circuito para ligar e Desligar uma lmpada a partir de uma Push Botton Liga e outra
desliga?
3-Desenvolver um Circuito para ligar um motor trifsico. Esta mquina ficar ligada durante 10 segundos.
Aps este perodo o motor desliga e o sistema ligar uma lmpada indicadora de que mquina parou. Este
circuito dever ter uma outra lmpada indicadora que a mquina esta funcionando. O circuito dever conter
tambm uma botoeira de emergncia para deslig-la imediatamente caso seja necessrio?
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Exemplo de resistncia:
Inrcia como fora resistente: a oposio que um corpo oferece a mudana de Movimento. Quanto
maior a massa do corpo maior a inrcia.
Exemplo: O que mais difcil de parar uma bola de Chumbo ou uma bola de madeira de mesmo tamanho?
Claro que uma bola de chumbo, pois a mesma mais pesada. Sendo assim, podemos dizer que a bola
de Chumbo tem mais energia que a bola de madeira.
Inrcia
A inrcia uma caracterstica que est relacionada com a massa dos corpos.
Conservao de Energia: A energia no pode ser criada nem destruda somente transformada.
Estado Cintico da Energia ou Energia de Movimento: No Estado Cintico, a energia nos corpos se
apresentam sobre a forma de movimento.
mv
=
2
Estado Potencial da Energia ou Energia de Posio: Quando um corpo apresenta energia potencial, ele
geralmente est sobre a influncia de um Campo. Tais Como: Campo Eltrico, Campo Gravitacional, Campo
Magntico, etc.
PG
= mgh
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Energia Potencial:
Unidade de Energia: Newton-Metro= Joule(J)
A gua dentro da Torre apresenta energia potencial, pois a mesma se encontra a uma altura h em relao a
torneira. Ao abrirmos a torneira, convertemos esta energia potencial em Cintica.
Potncia
Unidade de Medida: Joule/S ou Watts
Potencia ( HP ) =
Presso
Presso e a exercida por unidade fora de superfcie. Em Hidrulica a presso dada em:
Pound Square per Inch: LBf / Pol2
LBf / Pol 2
Lei de Pascal
A presso em um ponto de um lquido esttico a mesma em todas as direes. Ela exerce foras iguais em
reas iguais.
Lquido incompressvel
F = 10 LBf 1cm 2
Fundo = 20cm 2
F fundo = 200 LBf
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1cm 2
sada * reasada
Lquidos
um estado fsico da matria onde suas molcula apresenta um mdio grau de atrao entre si
As molculas dos lquidos esto sempre em movimento. Movimento este que caracteriza o teor
energtico armazenado no lquido.
Tubo tende a
indireitar-se
com a presso.
Ncleo Mvel
Mvel
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Viscosidade de Um Lquido
uma grandeza fsica que indica o fluxo das molculas de um lquido, quando elas escorregam uma
sobre as outras.
Essa grandeza inversamente proporcional temperatura.
Assim esta dificuldade de locomoo produz calor entre as molculas quando desliza uma sobre as
outras.
Unidade de Medida da Viscosidade SSU (Segundo Saybolt Universal)
Q l / s
Vazo(Q)= V*A
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rea(A)
Velocidade(V)
Dissipao de Energia
Alm da Dissipao de Energia pela viscosidade do Fluido, o atrito entre a tubulao e o fluido
tambm gera calor.
Presso Diferencial
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Os aditivos servem como elementos adequadores dos fluidos para utilizao em sistemas hidrulicos, tais
Como:
Aumenta o ndice de viscosidade-Viscosidade altera pouco com a temperatura.
Diminui o poder de Oxidao- Evita a diminuio do poder de lubrificao do Fluido.
Diminui o poder de corroso dos fluidos.
Aditivos para resistncia do fluido a altas presses
Aditivos anti-espumante- diminuem o surgimento de bolhas.
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Reservatrios: Quatro paredes de ao com linha de suco, dreno, indicador de nvel, linha de
retorno e placas defletora compem basicamente um reservatrio.
As tubulaes de suco e retorno esto sempre separadas por uma parede defletora.
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Resfriadores
Resfriador a Ar
Resfriador a gua
Consiste de um invlucro contendo tubos por onde passa o fluido quente. A gua bombeada para
dentro do invlucro permitindo o resfriamento do fluido.
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Os resfriadores operam em baixa presso e por isto eles so Geralmente colocados na linha de
retorno dos circuitos hidrulicos.
40
41
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio.
2. Indicador mostra quando o elemento est sujo.
3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha de suco do reservatrio.
Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados correta-mente, ou
e no conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.
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Filtro Externo
Filtros: Tipos de filtros no sistema hidrulico.
Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento.
2. Pode proteger um componente especfico contra o perigo de contaminao por partculas.
Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso.
2. So caros porque devem ser reforados para suportar altas presses, choques hidrulicos e diferencial de
presso.
Filtro de Presso
Filtros: Tipos
Filtro de Linha de Retorno:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio.
2. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha de suco do reservatrio.
Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados correta-mente, ou
se no conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.
Filtro de Retorno
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Vlvulas de Desvio ou By Pass: Ela entra em operao toda vez que o diferencial de presso entre dois
pontos, que a mesma est plugada, ultrapassa um determinado valor.
Trabalho
Pesquisar sobre os tipos de conexes usadas em sistemas hidrulicos e pneumticos e as formas
existentes para calcularmos suas perdas. O trabalho dever ser entregue em mdia digital(3 Pontos).
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Exemplo: Mangueiras
Funes das mangueiras no sistemas hidrulicos:
1) conduzir fluidos lquidos ou gases;
2) absorver vibraes;
3) compensar e/ou dar liberdade de movimentos.
Partes construtivas:
1)Tubo Interno ou Alma de Mangueira
2)Reforo ou Carcaa
3)Cobertura ou Capa
Fluidos, Reservatrios e Acessrios
Tubo Interno ou Alma de Mangueira
Construdo de material flexvel e de baixa porosidade, ser compatvel e termicamente estvel
com o fluido a ser conduzido.
Reforo ou Carcaa
Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o reforo quem determina a
capacidade de suportar presses. Sua disposio sobre o tubo interno pode ser na forma tranado ou
espiralado.
Cobertura ou Capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por finalidade proteger o reforo
contra eventuais agentes externos que provoquem a abraso ou danificao do reforo.
Caractersticas que devem ser levadas em considerao no momento de selecionar uma
mangueira:
Capacidade de Presso Dinmica e Esttica de trabalho;
Temperatura Mnima e Mxima de trabalho;
Compatibilidade qumica com o fluido a ser condu-zido;
Resistncia ao meio ambiente de trabalho contra a ao do Oznio (O3), raios ultravioleta,
calor ir-radiante, chama viva, etc.;
Vida til das mangueiras em condies Dinmicas de trabalho (impulse-test);
Raio Mnimo de curvatura.
Nas tabelas a seguir, podemos identificar os principais tipos de mangueiras, suas aplicaes
e normas construtivas.
Exerccio:
Determine o dimetro interno apropriado para uma mangueira aplicada em uma linha de presso com
vazo de 16 gpm.
Soluo: No Grfico abaixo, Localize na coluna da esquerda a vazo de 16 GPM
e na coluna da direita a velocidade de 20 ps por segundo. Em seguida trace uma linha unindo os
dois pontos localizados e encontramos na coluna central o dimetro de 0,625
pol = 5/8. Para linhas de suco e retorno, proceda da mesma forma utilizando
a velocidade recomendada para as mesmas.
Todas as Outras - Dimetro Real
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Q * 0,4081
V
Onde: Q = Vazo em Gales por Minuto (GPM) V = Velocidade do Fluido em Ps por Segundo
D = Dimetro da Mangueira em Polegadas
Vazo em GPM
Tipos de Conexes para Mangueira
Conexo Reutilizvel-Podemos trocar a mangueira sem perder a conexo
Tipo SKIVE
Tipo No SKIVE
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Caractersticas de Bombas
Capacidade de Presso(Litro/min)
Deslocamento-Volume mximo de lquido.
Deslocamentoreal
EficienciaVolumtrica =
X 100
DeslocamentoTeorico
Uma bomba de 70Kgf/cm2; Deslocamento Terico de 40 L/min; Deslocamento Real de 36L/min,
determine a eficincia volumtrica?
EficienciaVolumtrica =
36
X 100 = 90%
40
Bombas de Engrenagem
A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de entrada e de sada,
e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens.
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Bombas de Engrenagem-Funcionamento
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Instalaes especiais:
Consulte o fabricante para qualquer uma das
Seguintes aplicaes:
Presso e/ou rotao acima das indicadas, acionamento indireto, fluidos alm dos
especificados, temperatura acima de 85C.
Nmero de posies
Nmero de vias
Posio normal
Tipo de acionamento
Nmero de posies
Cada quadrado representa uma das possveis posies da vlvula
Nmero de vias
O nmero de vias o nmero de conexes teis da vlvula
50
O nmero de vias externas pode tambm ser determinado pelas vias internas
1 passagem 2 vias
2 bloqueios 2 vias
Normalmente aberta
Normalmente fechada
Tipo de acionamento
Tipo de acionamento utilizado para mudar a posio da vlvula
Fora muscular
Mecnica
Pneumtica
Hidrulica
Eltrica
Em uma vlvula de 3/2 vias, a vlvula inverte o fluxo da via de utilizao para o tanque, esvaziando o atuador.
Vlvulas normalmente abertas e normalmente fechadas
Vlvulas de 2 e de 3 vias com retorno por mola podem tanto ser normalmente abertas (NA) ou normalmente
fechadas (NF)
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Atuadores Hidrulicos
Convertem a energia de trabalho em energia mecnica
Fora do cilindro
A fora exercida pelo fluido no cilindro proporcional presso do fluido. Para se determinar a presso
necessria para certa fora utiliza-se a equao:
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rea de um crculo
necessrio ento se determinar a rea em que a presso vai atuar. Como a rea do cilindro circular,
utiliza-se a frmula.
Curso do Cilindro
a distncia mxima de deslocamento proporcionada pelo cilindro
Volume do Cilindro
o volume de fluido deslocado para realizar um movimento completo do cilindo. calculado pela frmula:
Velocidade da Haste
A velocidade da haste de um cilindro determinada pela vazo com que o fluido entra no cilindro dividida ela
rea do pisto.
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Choque Hidrulico
Ocorre quando o pisto do cilindro encontra um obstculo (como o final de curso). A inrcia do lquido do
sistema transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico.
Esse choque pode causar danos ao sistema.
Amortecimento
Diminui a velocidade do cilindro antes que esse chegue ao seu final de curso. Os amortecimentos podem ser
instalados em ambos os lados do cilindro.
Amortecimento
Quando instalado do lado da haste chamado de colar. Quando instalado no lado traseiro chamado de
batente:
CIRCUITO 01
C1
V1
24V
0V
Y1
S1
0
VL1
Y1
P1
FL-1
T1
55
CIRCUITO 02
C1
V1
24V
0V
Y1
S1
S2
VL1
Y1
P1
FL-1
T1
CIRCUITO 03
C1
V1
24V
0V
S1
Y1
S2
0
VL1
Y1
P1
FL-1
T1
CIRCUITO 04
C1
V1
24V
0V
S1
S2 K1
K1
VL1
Y1
Y1
K1
P1
FL-1
T1
CIRCUITO 05
C1
V1
24V
0V
S1
0
VL1
K1
K1
S2
Y1
Y1
K1
P1
FL-1
T1
56
CIRCUITO 06
C1
V1
24V
0V
Y1
S1
0
VL1
Y1
Y2
Y2
S2
P1
FL-1
T1
CIRCUITO 08
C1
F2
F1
V1
0
VL1
Y1
Y2
24V
0V
Y1
S1
F2
P1
Y2
F1
FL-1
T1
CIRCUITO 09
C1
F2
F1
V1
0
VL1
Y1
Y2
24V
0V
S2
P1
Y1
S1
F2
Y2
F1
FL-1
T1
57