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Elementos de mquinas II

FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANISMO


Professor: Dr. Felix E. Fonseca Felfli

Tema IV
Transmisses por engrenagens Parte III

Sumrio
4.16. Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais (ECDH)
4.17. Esforos nas ECDH
4.18. Dimensionamento prvio de ECDH
4.19. Cdigo AGMA para a comprovao da capacidade de carga
de ECDH

Felix E. F. Felfli, PhD.

4.16. Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais


(ECDH)
As engrenagens helicoidais (ECDH) possuem os dentes
inclinados em um ngulo em relao ao eixo central (fig
4.27). Este tipo de engrenagem pode transmitir movimento
entre eixos que no esto paralelos entre si.

FIG. 4.27

A figura 4.28 representa uma poro da vista de topo


de uma engrenagem helicoidal. As linhas ab e cd so as
linhas de centro de dois dentes adjacentes tomados sobre o
mesmo plano primitivo. O ngulo o ngulo de hlice. A
distancia

ac

passo

distancia

ae

o passo normal (pn).

Felix E. F. Felfli, PhD.

circular

transversal

(pt),

FIG. 4.28

A figura 4.28 tambm mostra os planos RR e NN. O


primeiro o plano perpendicular ao eixo da engrenagem e o
segundo perpendicular aos dentes. A viso dos dentes em
cada plano diferente. Na figura, n o ngulo de presso
normal ou ortogonal e t o ngulo de presso transversal.
Pode-se

notar

que

os

ngulos

so

diferentes.

ngulo

normal (n) o que realmente est no plano de rolamento e


normalizado. Com bases na figura 4.28 possvel obter a
Felix E. F. Felfli, PhD.

relao entre cada uma das variveis acima descritas da


seguinte forma:

pn = pt cos

[4.57]

tan n
tan t

[4.58]

cos =

E o mdulo normal, que diretamente proporcional ao


passo normal, dado por:

m n = m t cos

[4.59]

As ECDH so utilizadas quando necessrio construir


redues que ocupem menor espao axial e que gerem menor
rudo.

primeira

caracterstica

vem

do

fato

de

que

largura efetiva dos dentes maior do que a de engrenagens


cilndricas

de

dentes

retos

segunda

devida

ao

engrenamento gradual dos dentes.


A figura 4.29a mostra um par de ECDH. As engrenagens
tm os dentes inclinados em sentido oposto uma da outra,
para permitir o engrenamento sem que os dentes se cruzem,
por isso as ECDH so designadas como ECDH direita ou ECDH
esquerda (ver fig. 4.29b). Se imaginarmos o conjunto da
figura 4.29a em movimento, fcil observar o engrenamento
gradual. Considere a engrenagem de baixo movendo a de cima:
a

parte

do

dente

mais

prxima

da

face

frontal

das

engrenagens entra em contato primeiro e o restante do dente


vai gradualmente entrando em contato com o resto do dente
conjugado. Tambm possvel observar que o rolamento entre
os dentes ocorre num plano inclinado em relao face do
conjunto. Assim, o perfil evolvente deve ser gerado em
torno de um cilindro que tambm est inclinado em relao
aos

eixos

das

engrenagens.

figura

4.30

mostra

uma

comparao entre as linhas de contato das ECDH e as ECDR.

Felix E. F. Felfli, PhD.

FIG. 4.29

FIG. 4.30

Devido
engrenagens

ao

ngulo

de

helicoidais

hlice
provocam

de

uma

seus

dentes,

as

fora

axial,

na

direo do eixo, o que no acontece nas engrenagens de


dentes retos. Por isso no uso de ECDH devem ser colocados
mancais de rolamentos capazes de suportar cargas axiais. A
direo da carga axial depende do sentido de inclinao dos
dentes e do sentido de rotao da engrenagem (ver figura
4.31)
Felix E. F. Felfli, PhD.

FIG. 4.31

O dimensionamento das ECDH realizado em relao ao


plano normal. A figura 4.32 ilustra um cilindro cortado em
um plano oblquo ab em um ngulo . Este plano corta um
arco

que

tem

um

raio

de

curvatura

R,

cuja

relao

geomtrica com o raio da engrenagem r :


R =

r
cos2

[4.60]

FIG. 4.32
Felix E. F. Felfli, PhD.

Na circunferncia traada com o raio R para um mdulo


normal mn podem ser gerados um numero de dentes igual a:
z' =

mt z
2R
2r
=
=
2
mn
m n cos
m n cos2

[4.61]

Como mn e mt esto relacionados pela equao 4.59,


ento a equao 4.61 fica:
z' =

z
cos3

[4.62]

Na terminologia das engrenagens z denominado nmero

virtual de dentes. Ento atravs desta relao o clculo de


uma ECDH cujo nmero de dentes z, mdulo mt e ngulo de
presso t pode ser realizado considerando uma engrenagem
virtual com nmero de dentes z, mdulo mn e ngulo de
presso n.
Da mesma forma que no caso das ECDR os dentes das ECDH
podem apresentar interferncia. Para que isto no ocorra o
nmero

mnimo

de

dentes

(de

altura

normal)

do

pinho

conjugado para qualquer nmero de dentes da coroa est


determinado por:
Zmin =
A

2 cos
sen 2 t

tabela

4.14

[4.63]
mostra

as

relaes

geomtricas

fundamentais em uma ECDH.


TABELA 4.14
Parmetros
ngulo de hlice
ngulo de presso normal

Frmula
(0o a 45o)
n (20o)

tan n
cos

ngulo de presso transversal

tan t =

Mdulo normal

m n (valores normalizados)

Felix E. F. Felfli, PhD.

Mdulo transversal

mt =

Passo normal

pn = m n

Passo transversal

pt = m t

Espessura do dente transversal

St =

pt
2

Vo entre dentes transversais

jt =

pt
2

Espessura do dente normal

Sn =

pn
2

Vo entre dentes normais

jn =

pn
2

Altura da cabea do dente

a = mn

Profundidade da circunferncia de p

d = 1,2 m n

Altura total do dente

h t = 2,2 m n

Folga da cabea

Sk = 0,2 m n

Dimetro primitivo

dp = z mt

Dimetro de base

d b = d p cos t

Dimetro externo

de = dp + 2 m n

Dimetro interno

d i = d p 2,4 m n

Distancia entre centros

c = 0,5 (d p1 + d p2 )

Nmero imaginrio de dentes

Felix E. F. Felfli, PhD.

z' =

mn
cos

z
cos3

Espessura da engrenagem

b = (8 a 12)mn

Abanco do dente

S = b tan

4.17. Esforos em ECDH


A figura 4.33 mostra as foras que atuam nas ECDH, a
fora normal (Fn) atua na linha de presso normal que forma
um

ngulo

(ngulo

de

presso

normal).

partir

da

geometria dada podem ser determinadas as componentes da


fora normal como:
Fr = Fn sen n

[4.64]

Ft = Fn cos n cos

[4.65]

Fa = Fn cos n sen

[4.66]

Onde:
Fr Fora radial (N)
Ft Fora tangencial (N)
Fa Fora axial (N)
A fora tangencial determinada por:

Ft =

2 T
dp

[4.67]

Onde:
Ft Fora tangencial (N)
T Torque (N-mm)
dp - Dimetro primitivo (mm)
Como dp = mt.Z ento a equao 4.3 fica:
Ft =

2 T
2 cos T
=
mt Z
mn Z

Felix E. F. Felfli, PhD.

[4.68]

Onde:
mt mdulo transversal da engrenagem (mm)
Z nmero de dentes

FIG. 4.33

As outras componentes da fora normal (Fn) podem ser


expressas em funo de Ft:

Fr = Ft tan t

[4.69]

Fa = Ft tan

[4.70]

Fn =

Ft
cos n cos

Felix E. F. Felfli, PhD.

[4.71]

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4.18. Dimensionamento prvio de ECDH


Analisando as equaes bsicas obtidas para as tenses
de flexo (ver equao 4.14 - apostila tema IV, parte I),
possvel isolar o mdulo normal, seguindo um procedimento
similar ao realizado para as engrenagens de dentes retos.
Isto

permite

obter

uma

equao

simples

para

dimensionamento prvio das ECDH a qual considera o efeito


da inclinao dos dentes.

m n 1,26

T K v Ko
Z bv [ f ] Y

[4.72]

Na equao 4.72:
mn mdulo normal (mm)(tab.4.6, apostila tema IV, parte I)
T Torque (N-mm)(equao 4.5 apostila tema IV, parte I)
Z nmero de dentes
bv Relao largura do dente/ mdulo (entre 8 e 12)
[f] tenso admissvel a flexo (MPa) (tabela 4.3 apostila
tema IV, parte I)
Y Fator de forma (tabela 4.4 apostila tema IV, parte I)
Kv Fator de velocidade (ver equaes 4.15 4.18 apostila
tema IV, parte I)
Ko Fator de sobre carga (tabela 4.5 apostila tema IV,
parte I)
C Fator de hlice (ver tabela 4.15)
TABELA 4.15

(o)

1,11 1,22 1,31 1,40 1,47 1,54 1,59 1,64 1,70

10

15

Felix E. F. Felfli, PhD.

20

25

30

35

40

45

11

ATENO: O fator de forma deve ser determinado na


tabela 4.4 da apostila tema IV - parte I, usando o nmero
virtual de dentes z determinado pela equao 4.62.
Recomenda-se que o clculo de dimensionamento prvio
do mdulo seja realizado com bases nos esforos e os dados
do pinho, pois ele por ser menor sofre mais ciclos de
trabalho assim como os esforos de flexo so maiores no p
do dente.

4.15. Cdigo AGMA para comprovao da capacidade


de carga em ECDR
A seguir apresentado o cdigo AGMA (norma ANSI/AGMA
2001-C95) para a comprovao da capacidade de carga de
engrenagens

cilndricas

de

dentes

Helicoidais.

procedimento para determinar a capacidade de carga das ECDH


o mesmo usado nas ECDR, porm existem algumas diferenas
na

determinao

de

fatores.

Estas

diferenas

sero

explicadas a seguir.

Comprovao da resistncia as tenses de flexo


A comprovao da capacidade de carga de uma engrenagem
pela

resistncia

as

tenses

de

flexo

realizada

calculando o coeficiente de segurana as tenses de flexo


(SF) dada

pela

equao

4.73,

mesma

equao

4.34

da

apostila anterior:
SF =

fp
f

YN
Y YZ

[4.73]

Onde:

SF Coeficiente de segurana
fp Resistncia limite a fadiga por flexo (MPa)
f Tenso de flexo (MPa)

Felix E. F. Felfli, PhD.

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YN Fator vida
Y - Fator temperatura
YZ Fator confiabilidade
Os fatores YN, Y, YZ so achados da mesma forma que
para ECDR, assim como a resistncia limite por flexo fp,
consultar a apostila tema IV Parte II
Para determinar a tenso de flexo, f usada a mesma
equao que para as ECDR:
f = Ft K v K o K s

KH KB
b m n YJ

[4.74]

Onde:

Ft Fora tangencial transmitida (N)


Kv Fator dinmico
Ko Fator de sobrecarga
Ks Fator de tamanho
b largura da engrenagem (mm)
m mdulo (mm)
KH Fator de distribuio de carga
KB Fator de espessura de borda
YJ Fator geomtrico para resistncia flexo
Para as ECDH os termos que so diferentes na equao
4.74 so a Fora tangencia (Ft), o fator dinmico (Kv), o
fator de distribuio de carga (KH) e o fator geomtrico

(YJ).

Nas

sees

seguir

ser

apresentada

forma

de

terminar estes fatores para o caso das ECDH.

Fora tangencial (Ft)


Ft =

2 cos T
mn Z

Felix E. F. Felfli, PhD.

[4.75]

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Onde:
T Torque (N-mm)
mn mdulo normal (mm)
z nmero de dentes
ngulo da hlice (o)
Fazendo uma comparao entre as ECDR e as ECDH, podese concluir que a fora tangencial (para o mesmo torque,
mdulo

nmero

de

dentes)

menor

nas

ECDH

em

uma

quantidade que funo do ngulo de inclinao dos dentes


(). Quanto maior este ngulo menor a fora tangencial.
Fator dinmico (Kv)
O fator dinmico determinado pelas mesmas equaes
(equaes

4.76

4.78),

porm

como

geometria

da

engrenagem diferente o dimetro primitivo (dp) muda, e


conseqentemente a velocidade perifrica (Vp) tambm muda.

A +
Kv =

200 Vp

[4.76]

A = 50 + 56 (1 B)

[4.77]

Onde:

2
3

B = 0,25 (12 Q v )
A

velocidade

perifrica

[4.78]
em

m/s

determinada

pela

equao:

Vp =

n dp
60000

[4.79]

Onde:
n nmero de RPM
dp dimetro primitivo (mm)

Felix E. F. Felfli, PhD.

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At aqui a equao continua sendo a mesma, porm o


dimetro primitivo determinado pela seguinte equao:
dp = z mt = z

mn
cos

[4.80]

Onde:
mt mdulo transversal (mm)
mn mdulo normal (mm)
z nmero de dentes
ngulo da hlice (o)
Fazendo uma comparao entre as ECDR e as ECDH, podese concluir que o dimetro primitivo (para o mesmo mdulo
normal

nmero

de

dentes)

maior

nas

ECDH

em

uma

quantidade que funo do ngulo de inclinao dos dentes


(). Quanto maior este ngulo maior dp. Conseqentemente
a velocidade perifrica Vp ser maior e o fator dinmico
tambm.
Fator de distribuio de carga KH
Nas ECDH a carga se distribui de forma mais suave
portanto o fator KH possui um valor relativamente menor,
sendo possvel estimar ele atravs da tabela 4.16.
TABELA 4.16
Condies dos mancais
< 50 mm
Montagem precisa, pouca
folga nos mancais,
engrenagens de preciso,
pouca deformaes no
eixo
Montagem pouco rgida,
pouca
preciso
nas
engrenagens,
contato
total
na
largura
do
dente
Montagem pouco precisa
que
provoca
pouco
contato na face do dente

Largura da engrenagem (b)


150 mm
225 mm
> 400 mm
Valores de KH

1,2

1,3

1,4

1,7

1,5

1,6

1,7

2,0

Felix E. F. Felfli, PhD.

Acima de 2,0

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Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo YJ


Para engrenagens helicoidais o fator geomtrico YJ
determinado a partir da seguinte equao:
YJ = J' Mf

[4.81]

Onde:
J Fator geomtrico para engrenagem par de 75 dentes
(determinado pelo grfico da fig 4.34)
Mf fator modificador para engrenagem par diferente
de 75 dentes (determinado pelo grfico da fig. 4.45)

FIG. 4.34

Felix E. F. Felfli, PhD.

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FIG. 4.35

Comprovao da resistncia as tenses de contato


A comprovao da capacidade de carga para ECDH pela
resistncia as tenses de contato realizada calculando o
coeficiente de segurana as tenses de contato (SH) dada
por:
SH =

Hp ZN ZW
c Y YZ

[4.82]

Onde:

SH Coeficiente de segurana
HP Resistncia limite a fadiga por contato (MPa)
ZN Fator vida
ZW Fator de razo de dureza (apenas na coroa)
Y - Fator temperatura
YZ - Fator confiabilidade.
c Tenso de contato (MPa)

Felix E. F. Felfli, PhD.

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Os fatores ZN, Y, YZ, ZW so achados da mesma forma


que para ECDR, assim como a resistncia limite por flexo
fp, consultar a apostila tema IV Parte II
Para determinar a tenso de contato, c usada a
mesma equao que para as ECDR:
c = ZE Ft K v K o K s

K H ZR
d 1 b ZI

[4.83]

Onde:

Ft Fora tangencial transmitida (N)


ZE Coeficiente Elstico (N/mm2)1/2
Kv Fator dinmico
Ko Fator de sobrecarga
Ks Fator de tamanho
b Largura da engrenagem (mm)
d1 Dimetro primitivo do pinho (mm)
KH Fator de distribuio de carga
ZR Fator de condio superficial
ZI Fator geomtrico para resistncia formao de
cavidades
Para as ECDH os termos que so diferentes na equao
4.83 so a Fora tangencia (Ft), o fator dinmico (Kv), o
fator de distribuio de carga (KH) e o fator geomtrico

(ZI).

Nas

sees

seguir

ser

apresentada

forma

de

terminar estes fatores para o caso das ECDH.

Fator geomtrico de resistncia superficial (ZI)


A fora tangencial (Ft), o fator dinmico (KV) e o
fator de distribuio de carga (KH) j foram discutidos
anteriormente. J o fator geomtrico determinado pela
seguinte equao:
Felix E. F. Felfli, PhD.

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ZI =

cos t sent i

2 MN
i 1

[4.84]

Onde:
i relao de transmisso
ngulo de presso (20o)
O signo (+) deve ser usado para engrenagens externas e
() para engrenagens internas.
O termo MN um fator de partilha de carga determinado
pela seguinte equao:
MN =

m n cos n
0,95

[4.85]

Onde determinado por:


=

re21 rb21 +

re22 re22 c sen t

[4.86]

Sendo:
mn mdulo normal (mm)
n ngulo de presso normal (o)
t ngulo de presso transversal (o)
re raio externo (mm)
rb raio base (mm)
c distancia entre centros (mm)
Certas

precaues

devem

ser

tomadas

ao

se

usar

equao 4.86. Os perfis de dentes no so conjugados abaixo


do crculo de base; conseqentemente, se qualquer um dos
dois primeiros termos nas razes for maior que o terceiro,
ento dever ser trocado pelo terceiro termo.
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