Apostila Eda

Equacoes Diferenciais A
Prof. Paulo Cupertino de Lima

Departamento de Matematica - UFMG
Sum
ario
1 Equa
c
oes Diferenciais Ordin
arias
2 Equa
c
oes Diferenciais de Primeira Ordem
12
2.1
Equacoes Diferenciais Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2
Equacoes Diferenciais de Vari

aveis Separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3
Equacoes Diferenciais Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4
Equacoes Diferenciais Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5
Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5.1
Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5.2
Decaimento de Materiais Radioativos
2.5.3
Queda de um Corpo num Meio com Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5.4
Velocidade de Escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5.5
Dinamica de Populacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6
Teorema de Existencia e Unicidade Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.7
Metodos Numericos
2.8
Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3 Equa
c
oes Diferenciais Lineares de Segunda Ordem
40
3.1
Reducao de Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2
Equacoes com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3
As Equacoes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.4
Equacoes Nao-Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5
O Metodo dos Coeficientes a Determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6
Variacao de Parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.7
Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.8
3.7.1
Vibracoes Mecanicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.7.2
Vibracoes Eletricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4 Resolu
c
ao de Equa
c
oes Diferenciais via S
eries de Pot
encias
65
4.1
Revisao de Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2
Resolucao de Equacoes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3
4.2.1
O Caso em que xo e um Ponto Ordinario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2.2
O Caso em que xo e um Ponto Singular Regular (Opcional) . . . . . . . . . . 76
5 A Transformada de Laplace
83
5.1
A Funcao Degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2
A Transformada de Laplace de Func

oes Peri
odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.3
Funcoes de Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4
O Teorema da Convolucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.5
Tabela de Transformadas de Laplace e de Transformadas Inversas de Laplace . . . . 100
5.6
6 Sistemas de Equa
c
oes Diferenciais Lineares de Primeira Ordem
104
6.1
Resultados Gerais
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2
Quando a Matrix A for Constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.2.1
A Possui n Auto-vetores Linearmente independentes . . . . . . . . . . . . . . 109
6.2.2
Autovalores Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2.3
Autovalores Repetidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.3
Sistemas de Equacoes Diferenciais e Diagonalizac

ao de Matrizes . . . . . . . . . . . . 115
6.4
A Matriz eAt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.5
Sistemas Lineares de Primeira Ordem Nao-Homogeneos, A Constante . . . . . . . . 120
6.6
Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.6.1
Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.6.2
Sistemas de Massas e Molas Acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.6.3
Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.7
Sistemas de Equacoes Lineares no Plano - Analise Qualitativa . . . . . . . . . . . . . 126
6.8
7 Respostas dos Exerccios
135
Introduc
ao
Este texto tem como objetivo atender à disciplina de Equac

oes Diferenciais A, na qual e
introduzida o importante conceito de equac
oes diferenciais ordinarias, de sistemas de equac
oes
diferenciais ordinarias e algumas aplicac
oes dos mesmos.
Na Secao 1 introduziremos o conceito de equac
oes diferenciais, sistemas de equac
oes diferenciais
e daremos alguns exemplos de aplicacoes dos mesmos.
Na Secao 2 estudaremos as equac
oes diferenciais de primeira ordem. Focalizaremos nossa
atencao nas seguintes equacoes: lineares, de vari
aveis separaveis, homogeneas e exatas, para as
quais serao apresentados procedimentos de como resolve-las. Tambem sera enunciado o Teorema
de Existencia e Unicidade no caso de uma equac
ao diferencial de primeira ordem geral. Embora as
equacoes de Bernoulli nao sejam lineares, elas serao estudas como um caso importante de equac
oes
que podem ser transformadas em equac
oes lineares atraves de uma simples mudanca de vari
aveis.
Introduziremos os metodos de Euler como uma opc
ao para se calcular numericamente as soluc
oes
daquelas equacoes que nao se enquadram nas categorias acima. Finalmente, veremos algumas
aplicacoes das equacoes de primeira ordem a problemas de misturas, dinamica de populac
oes,
decaimento de materiais radioativos, problemas de mecanica, dentre outros.
Na Secao 3 estudaremos as equac
oes diferenciais lineares de segunda ordem. Veremos que o
espaco solucao de uma equacao diferencial linear de segunda homogenea e um espaco vetorial
de dimensao dois, portanto, a sua resoluc
ao se reduz ao problema de encontramos duas soluc
oes
linearmente independentes da mesma. Isto sera feito para as equac
oes com coeficientes constantes,
para as equacoes de Euler, as quais se reduzem àquelas atraves de uma mudanca de vari
aveis.
Estudaremos os metodos da reducao de ordem que nos permite encontrar uma segunda soluc
ao
de uma equacao homogenea, uma vez conhecida uma soluc
ao da mesma, digamos por inspec
ao,
de forma que as duas sejam linearmente independentes. Estudaremos o metodo da variac
ao de
parametros que nos permite encontrar a soluc
ao geral de uma equac
ao nao-homogenea, conhecendose duas solucoes linearmente independentes da soluc
ao homogenea associada. Finalmente, veremos
aplicacoes das equacoes diferenciais de segunda ordem a problemas de vibrac
oes mecanicas e
eletricas.
Na Secao 4 usaremos o metodo de series de potencias na resoluc
ao de equac
oes diferenciais
lineares de segunda ordem. Comecaremos esta sec
ao com uma revisao de series de potencias e,
em seguida, enunciaremos o Teorema de Existencia e Unicidade para equac
oes lineares de segunda
ordem com coeficientes analticos. Resolveremos, como exerccio, varias equac

oes diferenciais que
aparecem em problemas de fsica, dentre elas, as equac
oes de Hermite, de Legendre e de Chebyshev.
Finalmente, veremos o metodo de serie de potencias em torno de um ponto singular.
Na Secao 5 introduziremos a transformada de Laplace e a sua inversa. Introduziremos a func
ao
degrau unitario que nos permite representar de uma maneira concisa func
oes descontnuas e a
delta de Dirac que e uma generalizacao de uma forca que embora atue apenas num dado instante,
seja capaz de produzir um impulso unitario. A partir da definic
ao, obteremos varias propriedades
da transformada de Laplace e calcularemos as transformadas de varias func
oes, incluindo aquelas
que envolvem a funcao degrau unitario e a delta de Dirac. Veremos como a transformada de
Laplace pode ser usada para resolver problemas de valores iniciais, transformando-os em problemas
puramente algebricos. No final desta sec
ao apresentaremos uma tabela com transformadas de
Laplace e suas inversas.
Na Secao 6 estudaremos os sistemas de equac
oes lineares de primeira ordem. Iniciaremos
com a teoria geral de sistemas de equac
oes lineares de primeira ordem, incluindo o Teorema de
Existencia e Unicidade. Mostraremos que o conjunto soluc
ao de um sistema linear homogeneo
com n equacoes diferenciais de primeira ordem e um espaco vetorial de dimensao n. Dedicaremos
uma boa parte do tempo ao estudo de sistemas homogeneos quando a matriz A tem coeficientes
constantes e veremos a relacao entre resoluc
ao do mesmo e algebra linear (autovalores, autovetores
e diagonalizacao de matrizes). Introduziremos o conceito de exponencial de uma matriz constante
e veremos a sua relacao com a solucao de sistemas lineares. Mostraremos que uma vez conhecidas n
solucoes linearmente independentes do sistema homogeneo, podemos a partir do metodo de variac
ao
de parametros resolver um sistema nao-homogeneo. Veremos algumas aplicac
oes de sistemas de
equacoes lineares em problemas de misturas, circuitos eletricos e sistemas mecanicos. Finalizaremos
esta secao fazendo uma analise qualitativa das soluc
oes de sistemas lineares em duas dimensoes.
Finalmente, nas Secao 7, apresentaremos a resoluc
ao detalhada dos exerccios propostos.
Equac
oes Diferenciais Ordin
arias
Defini
c
ao 1.1 Uma equa
c
ao diferencial ordin
aria e uma equac
ao que envolve uma func
ao
desconhecida, y(x), suas derivadas ate uma ordem n e a vari
avel independente x; ou seja, e uma
equac
ao da forma
f (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0.
(1)
Defini
c
ao 1.2 A ordem de uma equac
ao diferencial e a ordem da derivada mais alta que aparece
na mesma.
Defini
c
ao 1.3 Dizemos que uma equac
aria de ordem n e linear se ela e da
seguinte forma
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a1 (x)y 0 + ao (x)y = g(x),
(2)
onde os coeficientes ao (x), . . . , an (x) s

ao func
oes conhecidas da vari
avel x e an (x) n
ao e
identicamente nula.
Quando g(x) for identicamente nula, dizemos que a equac

ao (2) e
homog
enea.
Se uma equac
aria de ordem n n
ao for do tipo (2), dizemos ela e n
ao-linear.
As equacoes diferenciais ordinarias aparecem em varias aplicac
oes e, a seguir, daremos alguns
exemplos das mesmas.
Exemplo 1.1 Na descric
ao de populac
oes, por exemplo, bacterias, se chamarmos de x(t) o n
umero
destas no instante t, e comum supor que a taxa de variac
ao de x em cada instante seja proporcional
`
a x, ou seja,
dx
= kx,
dt
(3)
onde a constante de proporcionalidade, k, e positiva, o que nos conduz a uma equac

ao diferencial
ordin
aria linear de primeira ordem homogenea.
No estudo do decaimento de massa de materiais radioativos, onde x(t) e a massa do material
no instante t, temos uma equacao do tipo (3), onde substituimos k por k.
Exemplo 1.2 A equac
ao diferencial
Q0 + p(t) Q = g(t),
6
(4)
onde p(t) e q(t) s

ao func
oes contnuas num dado intervalo aberto I, e uma equac
ao diferencial
ordin
aria de primeira ordem linear, ela aparece, por exemplo, em modelagem de misturas, onde
Q(t) descreve a quantidade de sal presente um recipiente num instante t.
Note que a equacao (3) e um caso particular de (4) quando p(t) e constante e g(t) e identicamente
nula.
Exemplo 1.3 A equac
ao diferencial
y
y0 = r 1
y
K
onde r e K s
ao constantes positivas, e chamada de equac
ao de Verhulst, ou equac
ao logstica, ela
aparece no contexto do crescimento ou declnio da populac
ao de uma especie. Ela e uma equac
ao
diferencial ordin
aria de primeira ordem n
ao-linear.
Muitas equacoes diferenciais de segunda ordem aparecem em problemas de mecanica e resultam
da Segunda Lei de Newton, a qual diz que a resultante de todas as forcas, f , que atuam num corpo,
e igual ao produto da massa do mesmo, m, pela sua acelerac
ao. Como a acelerac
ao e a derivada
segunda da posicao, x, em relacao ao tempo e a forca em geral depende da posic
ao, da velocidade,
x0 , e do instante, t, considerado, segue-se que esta lei nos leva a uma equac
ao diferencial de segunda
ordem da seguinte forma:
x00 =
f (t, x, x0 )
.
m
(5)
Se f nao depender explicitamente de t; ou seja, f = f (x, v), podemos assumir que v = v(x), ent
ao
da regra da cadeia,
dv
dt
dv dx
dx dt
dv
dx
v e (5) pode ser re-escrita como

v
dv
f (x, v)
=
,
dx
m
(6)
que e uma equacao diferencial de primeira ordem.

Exemplo 1.4 Suponha que um paraquedista ao cair esteja sujeito `
a uma forca de atrito do ar que
seja proporcional ao quadrado da sua velocidade, ent
ao, de (6)
dv
+ v = gv 1 ,
dx m
onde x e a altura do paraquedista em relaca
o `
a superfcie da Terra. Esta equac
ao e um caso
particular das equa
c
oes de Bernoulli.
7
Exemplo 1.5 Outra equac

ao diferencial que resulta da Segunda Lei de Newton e
m y 00 + y 0 + k y = f (t),
(7)
onde m, e k s
ao constantes, com m 6= 0. Esta e uma equaca
o diferencial ordin
aria de segunda
ordem, ela modela um sistema massa-mola, onde a massa vale m, a constante el
astica da mola e
k, num meio que oferece atrito (se 6= 0) e sujeito a uma forca externa f (t).
Um caso particularmente interessante de (7) e a equac
ao
00 +
g
= 0,
l
(8)
que descreve a amplitude de um pendulo simples, que consiste num sistema formado de uma massa,
m, amarrada numa corda de comprimento l, pendurados num teto, no limite em que consideramos
pequenas amplitudes (sen ).
Em modelagem de circuitos eletricos RLC em serie, temos uma equac
ao similar a (7), onde x,
m, , k e f (t), sao substituidos, respectivamente, por Q, L, R,
1
C
e e(t), com Q(t), a carga no
capacitor no instante t, R, L e C, sao a resistencia do resistor, a indutancia do indutor e a carga

do capacitor, respectivamente.
Defini
c
ao 1.4 Dizemos que uma func
ao diferenci
avel y = (x) e solu
c
ao da equac
ao diferencial
(1), num intervalo aberto I, se f (x, (x), 0 (x), . . . , (n) (x)) = 0, para todo x em I.
Exemplo 1.6 As func
oes cos x e sen x s
ao soluc
oes da equac
ao diferencial y 00 + y = 0, para todo x
real. Da mesma forma, y = c ex , onde c e uma constante arbitr
aria e soluc
ao da equac
ao diferencial
y 0 = y, para todo x real.
Dada a equacao diferencial (1), muitas vezes estamos interessados em soluc
oes da mesma que
satisfacam um conjunto de condicoes iniciais num dado instante xo , ou seja, queremos encontrar
y = (x), tal que
f (x, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0,
y(xo ) = yo , y 0 (xo ) = yo0 , . . . , y (n) (xo ) = yo(n) .
(9)
Este e chamado de problema de valor inicial.

No caso do sistema massa-mola descrito no Exemplo 1.5, um problema de valor inicial
corresponderia a especificarmos a posic
ao y(xo ) e a velocidade y 0 (xo ) iniciais da massa. Por outro
lado, no Exemplo 1.2, corresponderia a especificarmos a massa inicial de sal, Q(to ), presente no
recipiente.
8
Defini
c
ao 1.5 Dizer que uma func
ao diferenci
avel y = (x) e uma soluc
ao do problema de valor
inicial (9) num intervalo aberto I, significa que a func
ao (x) alem de satisfazer a equac
ao
diferencial dada em (9), para todo x em I, ela tambem satisfaz `
as condic
oes inciais prescritas
em (9).
Exemplo 1.7 A func
ao x = cos t sen t e soluc
ao do problema de valor inicial
x00 + x = 0,
x(0) = 1,
x0 (0) = 1,
para todo t real.

Em muitas aplicacoes, em vez de apenas uma equac
ao diferencial, teremos um sistema de
equa
c
oes diferenciais de primeira ordem,
x01 (t) = g1 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
x02 (t) = g2 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
..
.
x0n (t) = gn (t, x1 , x2 , . . . , xn )
onde x1 (t), . . . , xn (t) sao funcoes desconhecidas da vari
avel independente t e as func
oes g1 , . . . , gn
sao dadas.
Defini
c
ao 1.6 Dizemos que um sistema de n equac
oes diferenciais de primeira ordem e linear,
se tem a seguinte forma:
x01 (t) = a11 (t)x1 + a12 (t)x2 . . . + a1n (t)xn + b1 (t)
x02 (t) = a21 (t)x1 + a22 (t)x2 . . . + a2n (t)xn + b2 (t)
..
.
x0n (t) = an1 (t)x1 + an2 (t)x2 + . . . + ann (t)xn + bn (t),
onde os coeficiente aij (t) e bi (t) s
ao func
oes contnuas de t.
Se o sistema n
ao puder ser colocado na forma acima, dizemos que ele e n
ao-linear.
oes de diferenciais de primeira ordem
Exemplo 1.8 Um exemplo interessante de sistema de equac
n
ao-lineares e o seguinte:
x0 = ax b xy
y 0 = c xy + d xy
9
onde a, b, c e d s
ao constantes positivas. Ele e chamado de sistema predador-presa.
As func
oes x e y descrevem as populac
oes da presa e do predador no instante t, por exemplo,
coelhos e raposas, respectivamente. A constante a pode ser vista como a taxa de nascimento da
populac
ao x, o que contribui para o crescimento da mesma; por outro lado, a constante b, representa
a interac
ao da presa com o predador, contribuindo para a diminuic
ao da mesma. A constante c e
vista como a taxa de morte do predador e d a interac
ao deste como a presa, a qual contribui para
o crescimento da populaca
o y.
Figura 1: Sistema de massas e molas acoplados.
Exemplo 1.9 Considere a Figura 1, onde temos duas massas acopladas atraves de uma mola.
Sejam x1 (t) e x2 (t) os afastamentos das massas em relaca
o `
as suas posic
oes de equilbrio num
dado instante t. Se isolarmos cada uma das massas e considerarmos todas as forcas que atuam
nas mesmas (veja Figura 1), ao aplicarmos a Segunda Lei de Newton em cada uma teremos as
seguintes equac
oes diferenciais
m1 x001 = k2 (x2 x1 ) k1 (x1 + F1 (t) = (k1 + k2 )x1 + k2 x2 + F1 (t),
(10)
m2 x002 = k3 x2 k2 (x2 x1 ) + F2 (t) = k2 x1 (k2 + k3 )x2 + F2 (t),
(11)
este sistema de equac

oes diferenciais de segunda ordem pode ser transformado num sistema de
equac
oes diferenciais lineares de primeira ordem da seguinte forma: introduziremos novas vari
aveis
10
y1 e y2 as quais s
ao definidas como x01 = y1 e x02 = y2 , assim, de (10) e de (11), teremos
x01 = y1
y10 = x001 =
x02 = y2
y20 = x002 =
k1 + k2
k2
F1 (t)
x1 +
x2 +
m1
m1
m1
k2
k2 + k3
F2 (t)
x1
x2 +
.
m2
m2
m2
Exemplo 1.10 Equac

oes diferenciais de ordem n podem ser transformadas em sistemas de n
equac
oes. Por exemplo, o problema de valor inicial
x00 + bx0 + cx = f (t),
x(to ) = xo
x0 (to ) = x0o ,
se introduzirmos a vari
avel y = x0 , ele pode ser transformado no seguinte sistema de duas equac
oes
lineares de primeira ordem:
x
y
x
y
c b
com condic
oes iniciais x(to ) = xo , y(to ) = x0o .
11
0
f (t)
Equac
oes Diferenciais de Primeira Ordem
Nesta Secao estudaremos problemas de valores iniciais do tipo

y 0 = f (x, y),
y 0 (xo ) = yo .
(12)
Nos restringiremos aos seguintes tipos de equac

oes diferenciais de primeira ordem: lineares,
variaveis separaveis, homogeneas e exatas, para as equac
oes descreveremos um procedimento de
como resolve-las.
2.1
Equa
c
oes Diferenciais Lineares
Uma equacao diferencial ordinaria linear de primeira ordem mais geral e da seguinte forma
y 0 + p(x) y = g(x),
(13)
assumiremos que as funcoes p(x) e g(x) sejam contnuas num intervalo aberto I, contendo o ponto
xo , no qual estaremos considerando o problema de valor inicial.
Se p(x) = 0 em (13), temos
y 0 = g(x),
(14)
portanto,
Z
y(x) =
g(x) dx = G(x) + c,
onde c e uma constante arbitraria, G(x) e tal que G0 (x) = g(x), ou seja, G(x) e uma anti-derivada
de g(x). Se quisermos uma solucao de (14) tal que y(xo ) = yo , devemos escolher c = yo G(xo );
ou seja,
Z
y(x) = yo + G(x) G(xo ) = yo +
g(s) ds
xo
e a solucao desejada, para todo x I.

A unicidade da solucao segue-se da construc
ao acima, pois, se tivessemos duas soluc
oes y1 e y2
do problema de valor inicial y 0 = g(x), y(xo ) = yo , em I, ent
ao a func
ao y = y1 y2 , seria soluc
ao
12
do problema de valor inicial y 0 = 0, y(xo ) = 0, portanto, y(x) seria constante em I, como y(xo ) = 0,
entao, y(x) = 0, para todo x em I, o que implicaria y1 (x) = y2 (x) em I.
A seguir, mostraremos que podemos transformar o problema (13) em (14). Para tal tentaremos
encontrar uma funcao (x) tal que ao multiplicarmos (13) pela mesma, o lado esquerdo de (13) se
torne ((x)y(x))0 , ou seja, queremos que y 0 + py = y 0 + 0 y, logo, deve satisfazer
0 = p(x),
a qual e equivalente a
0
= p(x)
ou ainda,
d
ln |(x)| = p(x),
dx
cuja solucao e
Z
ln |(x)| =
p(x) dx = P (x) + k,
(15)
onde P 0 (x) = p(x) e k uma constante arbitraria. Portanto, tomando-se a exponencial da equac
ao
(15), temos
(x) = ceP (x) ,
c uma constante nao-nula.
A funcao (x) e chamada de fator integrante de (13). Logo, se multiplicarmos (13) por
(x) = ceP (x) , teremos
((x)y(x))0 = (x)g(x),
(16)
portanto,
Z
(x)y(x) =
ou ainda,
R
y(x) =
(x)g(x)dx,
(x)g(x)dx
.
(x)
(17)
Em virtude da expressao acima, ao usarmos (x) podemos assumir que c = 1, o que corresponde
a fazer k = 0 e teremos (x) = eP (x) . Em outras palavras, dado um fator integrante, qualquer
m
ultiplo escalar nao-nulo dele tambem sera um fator integrante.
A expressao (17), contendo uma constante arbitraria, e chamada de solu
c
ao geral de (13).
13
Observa
c
ao 2.1 Um erro muito comum do aluno e de esquecer que todo o procedimento acima
foi baseado no fato de que o coeficiente de y 0 em (13) e 1. Assim se num dado problema isto n
ao
acontecer, primeiro divida a equac
ao toda pelo coeficiente de y 0 , s
o depois disso identificar p(x) e
g(x).
Exemplo 2.1 Resolva o problema de valor inicial
y 0 y = 1,
y(0) = 1.
Solu
c
ao. Neste caso, p(x) = 1, logo, (x) = e
p(x)dx
(18)
= ex+k , faremos k = 0 e tomaremos
(x) = ex .
Por construcao, ao multiplicarmos a equac
ao diferencial em (18) por (x) = ex , teremos
(ex y)0 = ex ,
portanto,
Z
x
y=
ex dx = ex + c,
ou seja,
y=
ex + c
= 1 + cex .
ex
O que nos da todas as funcoes que satisfazem a equac

ao diferencial em (18), ou seja, a soluc
ao geral
da mesma.
Se quisermos satisfazer a condic
ao inicial dada,
devemos escolher a constante c
convenientemente, ou seja, devemos impor 1 = y(0) = 1 + c, portanto, c = 2. A soluc

ao desejada
e y = 1 + 2ex , cujo grafico e mostrado na Figura 2.
Podemos encontrar explicitamente a soluc

ao do problema de valor inicial (13) em func
ao da
condicao inicial. De fato, se tomarmos k = P (xo ), teremos
(x) = eP (x)P (xo ) = e
Rx
xo
p(s)ds
(19)
em particular, (xo ) = 1. Integrando-se a equac

ao que aparece em (16) de xo a x, com dado em
(19), temos,
Z
(x)y(x) (xo )y(xo ) =
14
(s)g(s)ds
xo
30
20
10
Figura 2: O gr
afico da func
ao y = 1 + 2ex .
como (xo ) = 1, temos
Rx
xo
y(x) =
(s)g(s)ds + yo
(x)
(20)
a solucao do problema de valor inicial (13), a qual esta definida para todo x em I.
Novamente, a unicidade segue da construc
ao acima, pois, se tivessemos duas soluc
oes y1 e y2
do problema de valor inicial (13), ent
ao, a diferenca delas, y = y1 y2 , seria soluc
ao do problema
de valor inicial y 0 + py = 0 e y(xo ) = 0, ou seja, eP (x) y(x) = 0 em I, como p(x) e contnua em
I, P (x) e sempre finito neste intervalo, logo, teramos y(x) identicamente nulo, portanto, y1 (x) e
y2 (x) iguais em I. Assim, temos o seguinte Teorema de Existencia e Unicidade no caso linear:
Teorema 2.1 Sob a hip
otese de p e g serem contnuas no intervalo aberto I contento o ponto xo ,
o problema de valor inicial (13) tem uma e somente uma soluc
ao y = (x), a qual est
a definida
para todo x em I e e dada por (20).
Observa
c
ao 2.2 Embora tenhamos uma express
ao para a soluc
(13), a qual e dada por (20), nem sempre ser
a possvel calcul
a-la explicitamente, em virtude das
integrais envolvidas e teremos que apelar para metodos numericos.
Exerccio 2.1 Resolva o seguinte problema de valor inicial

y0 +
1
y = sen x,
x
y() = 0.
Solu
c
ao. Note que neste caso o fator integrante e
(x) = e
1
dx
x
= eln|x|+k = cx.
15
x
0
1
2
3
4
5
6
Figura 3: O gr
afico de y =
xcos(x)+sen(x)
.
x
Tomaremos c = 1, portanto, (x) = x. Logo, ao multiplicarmos a equac

ao diferencial por x, temos
R
(xy)0 = x sen x, ou seja, xy = xsen xdx = x cos x + sen x + c, ou seja,
y=
x cos x + sen x + c
x
e a solucao geral da equacao diferencial acima.

Para satisfazermos a condicao inicial, devemos ter 0 = y() =
+c
,
ou seja, c = e a soluc
ao
do problema de valor inicial e

y=
x cos x + sen x
,
x
cujo domnio e (0, ), veja grafico da mesma na Figura 3.
Exerccio 2.2 Equa

c
oes de Bernoulli. Mostre se fizermos a mudanca de vari
aveis u(x) = y 1n ,
podemos transformar a equac
ao n
ao-linear
y 0 + p(x)y = g(x)y n ,
n 6= 0, 1,
(21)
u0 + (1 n)p(x)u = (1 n)g(x).
(22)
na seguinte equac
ao linear
Solu
c
ao. Se u(x) = y(x)1n , entao, u0 = (1 n)y n y 0 , logo, se multiplicarmos (21) por (1 n)y n ,
teremos (22).
Exemplo 2.2 Resolva o seguinte problema de valor inicial

y 0 2y = y 3 ,
y(0) = 1.
16
(23)
Solucao. Se fizermos u = y 2 , teremos

u0 + 4u = 2,
(24)
cujo fator integrante e (x) = e4x , portanto, ao multiplicarmos (24) por este fator ela se torna
(e4x u)0 = 2e4x ,

ou seja,
Z
4x
e u(x) = 2
1
e4x dx = e4x + c.
2
Portanto, a solucao geral de (24) e

12 e4x + c
1
u(x) =
= + ce4x .
e4x
2
1
1
Voltanto à variavel inicial, temos y = u 2 = 12 + ce4x 2 e a soluc
ao geral de (23). Como
1
y(0) = 1 > 0, tomaremos y = 2 + ce4x 2 ; alem disso, queremos, 1 = y(0) = 12 + c 2 , o que
1
nos leva a c = 21 . Logo, a solucao do problema de valor inicial (23) e y = 21 (1 + e4x ) 2 , cujo
grafico e mostrado na Figura 4.
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
-2
-1
Figura 4: O gr
afico da soluc
ao y =
2.2
1
4x ) 2 .
(1
+
e
2
Equa
c
oes Diferenciais de Vari
aveis Separ
aveis
Dizemos que uma equacao diferencial de primeira ordem e de vari

aveis separ
aveis se ela e da
forma
y0 =
f (x)
,
g(y)
17
ou equivalentemente,
M (x) + N (y)y 0 = 0.
(25)
Observa
c
ao 2.3 Em vista da notac
ao de Leibniz, e comum escrevermos uma equac
ao de vari
aveis
separ
aveis da seguinte forma
M (x)dx + N (y)dy = 0,
(26)
uma vez que y 0 e visto como a raz

ao das diferenciais dy e dx.
Sejam H1 (x) e H2 (y), anti-derivadas de M (x) e N (y), respectivamente, ou seja,
d
H1 (x) = M (x)
dx
(27)
d
H2 (y) = N (y).
dy
(28)
Assumindo que y seja uma funcao de x, da regra da cadeia e de (28), temos

d
d
dy
H2 (y(x)) =
H2 (y)
= N (y) y 0 .
dx
dy
dx
(29)
Logo, de (27) e (29), segue-se que (25) e equivalente a

d
(H1 (x) + H2 (y)) = 0,
dx
(30)
H1 (x) + H2 (y) = c,
(31)
ou seja,
onde c e uma constante arbitraria.

A equacao (31) define implicitamente, a soluc
ao geral de (26).
Note que se quisermos a solucao que satisfaz a condic
ao inicial y(xo ) = yo , teremos H1 (xo ) +
H2 (yo ) = c. Ou seja,
H1 (x) + H2 (y) = H1 (xo ) + H2 (yo )
o que e equivalente a
M (s)ds +
xo
N (s)ds = 0.
(32)
yo
Portanto, (32) nos da uma curva que passa por (xo , yo ), a qual define implicitamente a soluc
ao
do problema de valor inicial dado.
18
Exemplo 2.3 Encontre a soluc

dy
3x2 + 4x + 2
=
,
dx
2(y 1)
y(0) = 1.
Solu
c
ao. Note que a equacao acima pode ser re-escrita como
(3x2 + 4x + 2) 2(y 1)
dy
= 0,
dx
que e da forma (25) com M (x) = 3x2 + 4x + 2 e N (y) = 2(y 1), portanto, a soluc
ao do problema
de valor inicial e dada por
Z
Z
2
(3s + 4s + 2)ds 2
0
(s 1)ds = 0,
1
ou seja,
x3 + 2x2 + 2x (y 2 2y) + 3 = 0,
ou ainda,
y 2 2y (x3 + 2x2 + 2x + 3) = 0,
sendo que esta curva define implicitamente y como duas func
oes de x:
y(x) = 1
p
x3 + 2x2 + 2x + 4.
Como queremos que y(0) = 1, tomaremos y(x) = 1
x3 + 2x2 + 2x + 4.
Geometricamente, temos a seguinte situac

ao: na curva y 2 2y (x3 + 2x2 + 2x + 3) = 0 temos
um ponto onde a tangente e vertical, ou seja,
dx
dy
2(y1)
3x2 +4x+2
= 0, o que corresponde a y = 1,
portanto, x = 2, veja a Figura 5. Assim, o ponto, (2, 1) divide a curva soluc

ao em dois pedacos,
cada um dos quais define y como uma func
ao de x, devemos tomar aquele que passa pela condic
ao
inicial (0, 1).
dy
1 + 3x2
= 2
,
dx
3y 6y
y(0) = 1.
Solu
c
ao. Antes de resolvermos esta equac
ao, faremos uma analise qualitativa da mesma. Seja
f (x, y) =
1 + 3x2
1 + 3x2
=
,
3y 2 6y
3y(y 2)
19
-2 -1
-2
-4
Figura 5: O gr
afico da curva y 2 2y (x3 + 2x2 + 2x + 3) = 0.
entao, o sinal de f (x, y) e, portanto, o o sinal de y 0 (x), e dado pelo sinal do seu denominador,
3y(y 2). No plano xy as retas horizontais y = 0 e y = 2 dividem o plano em tres regioes, nas
quais o sinal de f (x, y) e o seguinte:
(i) nas regioes y > 2 ou y < 0, temos f (x, y) > 0, portanto, enquanto a soluc
ao estiver nestas
ela deve ser crescente e
(ii) na regiao 0 < y < 2, temos f (x, y) < 0, logo, enquanto a soluc
ao estiver na mesma ela e
decrescente.
Sobre as retas y = 0 e y = 2, a func
ao f fica ilimitada, o que significa que a tangente a uma
curva solucao fica vertical quando ela cruza estas duas retas. Como a condic
ao inicial e (0, 1),
entao a solucao sera decrescente e estara definida enquanto ela estiver na regiao do plano xy com
0 < y < 2.
Note que a solucao desejada e dada por
Z x
Z y
(1 + 3s2 )ds
(3s2 6s)ds = 0,
0
ou seja,
y 3 + 3y 2 + x3 + x 2 = 0.
(33)
A relacao acima nos da uma curva plana (veja Figura 6) que define y implicitamente como
solucao de x.
Quando y = 0, temos x3 + x 2 = 0, ou seja, x = 1. Por outro lado, quando y = 1, temos
x3 + x + 2 = 0, portanto, x = 1. A curva que nos da a soluc
ao tem tangente vertical quando
20
ela passa pelos pontos (1, 0) e (1, 2), os quais a quebram em tres pedacos: cada um dentro de
uma das regioes descritas acima. O pedaco que nos interessa e aquele que passa por (0, 1). Logo,
o domnio da solucao desejada e o intervalo (1, 1) e ela e sempre decrescente no mesmo.
2
y
1
Figura 6: O gr
afico da curva y 3 3y 2 x3 x = 2.
2.3
Equa
c
oes Diferenciais Homog
eneas
Dizemos que uma equacao diferencial de primeira ordem e homog

enea se ela for da forma
y0 = f
y
x
(34)
ou seja, y 0 e constante ao longo de raios passando pela origem.

Exemplo 2.5 As seguintes equac
oes s
ao homogeneas:
(a) y 0 =
xyx2
.
y2
(b) y 0 = ln x ln y.
De fato, note que
xyx2
y2
x
y
( xy )2 = ( xy )1 ( xy )2 e ln x ln y = ln( xy ).
Para resolvermos uma equacao homogenea, fazemos a seguinte mudanca de vari

aveis u =
y
x
ou
seja y = xu. Logo,

y 0 = xu0 + u.
21
(35)
De (34) e (35), temos xu0 + u = f (u) e concluimos que u satisfaz a seguinte equac
ao de vari
aveis
separaveis:
1
1
u0 = ,
f (u) u
x
(36)
cuja solucao geral e

Z
1
du =
f (u) u
1
dx.
x
(37)

ao geral da seguinte equac
ao
y0 =
Solu
c
ao. Note que
2xy
y
2
y
x
2x y
.
y
1 = f ( xy ), onde f (u) =
Z
u
du =
2
u +u2
2
u
1 e de (37), temos
1
dx
x
como u2 + u 2 = (u 1)(u + 2), podemos escrever

u
u
A
B
=
=
+
.
u2 + u 2
(u 1)(u + 2)
u1 u+2
Note que (u + 2)A + (u 1)B = u, ou seja, (A + B)u + 2A B = u, portanto, temos o seguinte
sistema:
A+B = 1
2A B = 0
cuja solucao e A =
Z
1
3
e B = 32 . Logo,
Z
u
du =
2
u +u2
1
3
u1
2
3
u+2
!
du =
1
2
ln |u 1| + ln |u + 2| + k1
3
3
como
Z
1
dx = ln |x| + k2 ,
x
temos,
1
2
ln |u 1| + ln |u + 2| + k1 = ln |x| + k2
3
3
ln |u 1| + 2 ln |u + 2| = 3 ln |x| + C
22
onde C = 3(k2 k1 ). Substituindo u por xy na expressao acima, temos
y x
y + 2x
= 3 ln |x| + C
ln
+ 2 ln
x
x
a qual pode ser re-escrita como |y x|(y + 2x)2 = eC que e a soluc
ao geral desejada.
Em particular, se quisessemos a soluc
ao do problema acima que satisfizesse à condic
ao inicial
y(0) = 3, teramos a curva solucao (y x)(y + 2x)2 = 27, cujo grafico e mostrado na Figura 7. Ela
define y implicitamente como tres func
oes de x. Note que a reta y = 2x divide a curva soluc
ao
em duas componentes conexas: uma delas a que esta acima desta reta e o grafico de uma func
ao
definida para todo x real e passa pela condic
ao inicial (0, 3), portanto e a soluc
ao desejada; a outra
componente conexa esta abaixo da reta y = 2x, nela temos uma tangente vertical quando y = 0,
1
oes com domnio em (, 4 3 ).

ou seja, no ponto (4 3 , 0), o que define duas func
25
20
15
10
-5
-10
10
15
-5
-10
Figura 7: O gr
afico da curva (y x)(y + 2x)2 = 27.
Exerccio 2.3 Resolva o seguinte problema de valor inicial

y0 =
x2
2xy
,
3y 2
y(1) = 1.
Exerccio 2.4 Resolva a seguinte equac

ao
dy
2y x + 5
=
.
dx
2x y 4
Sugest
ao: Faca a seguinte mudanca de vari
aveis x = X h e y = Y k, onde as constantes h e
k dever
ao ser escolhidas de modo que nas novas vari
aveis X e Y , a equac
ao seja homogenea.
23
Solu
c
ao. Note que
dy
dx
dY dX
dX dx
dY
dX ,
alem disso,
2y x + 5
2Y X + 5 2k + h
2Y X
=
=
,
2x y 4
2X Y + k 2h 4
2X Y
se escolhermos h e k tais que
h 2k = 5
2h k = 4,
ou seja, h = 1 e k = 2 e teremos a seguinte equac
ao homogenea
2Y X
dY
=
.
dX
2X Y
Deixamos como exerccio para o leitor a resoluc
ao desta equac
ao e a volta às vari
aveis antigas x e
y.
2.4
Equa
c
oes Diferenciais Exatas
Dizemos que a equacao

M (x, y) + N (x, y)
dy
=0
dx
(38)
e exata numa dada regiao aberta e simplesmente conexa (sem buracos), R, se existir uma func
ao
(x, y), tal que
x (x, y) = M (x, y)
(39)
y (x, y) = N (x, y)
(40)
(x, y) = c
(41)
para todo (x, y) em R e
definir implicitamente y = (x) como uma func

ao diferenciavel de x.
De (41), (40)(39), temos,
0=
d(x, y)
= x (x, y) + y (x, y)y 0 = M (x, y) + N (x, y)y 0 ,
dx
24
logo, a solucao geral de (38) e dada implicitamente por (41).

Assuma que M, N, My e Nx sejam contnuas no retangulo
R = {(x, y) : < x < , < y < }.

Se (38) for exata em R, entao, existe uma func
ao (x, y) tal que (39) e (40) acontecam, portanto,
xy = My
yx = Nx ,
(42)
como por hipotese My e Nx sao contnuas em R, segue-se de (42) que xy e yx tambem sao
contnuas em R, logo, xy = yx em R e, de (42), concluimos que
My = Nx
(43)
em R.
Agora suponha que (43) aconteca, mostraremos que existe (x, y) tal que tenhamos (39) e (40)
em R, ou seja, (38) e exata em R. De fato, se definirmos
Z
(x, y) = M (x, y)dx + h(y)
(44)
onde na integral acima y e tratado como se fosse constante, portanto, temos uma constante
arbitraria na variavel de integracao x, ou seja, uma func
ao na vari
avel y, a qual chamaremos
de h(y). A seguir, calcularemos h(y). Como queremos que satisfaca (40), de (44), devemos ter
Z
Z
y =
M (x, y)dx + h0 (y) = My (x, y)dx + h0 (y) = N (x, y),
(45)
y
portanto,
Z
0
h (y) = N (x, y)
My (x, y)dx.
(46)
R
Resta-nos mostrar que, apesar da aparencia, N (x, y) My (x, y)dx depende apenas de y, mas de
N (x, y) My (x, y)dx = Nx My = 0. Com isso temos o seguinte

(43), temos x
Teorema 2.2 Sob a hip
otese de M, N, My e Nx serem contnuas em R, a equac
ao (38) e exata
em R se, e somente se, (43) acontecer em R.
Exemplo 2.7 Resolva a equac
ao
2x + 3 + (2y 2)y 0 = 0.
25
(47)
Solu
c
ao. Note que M (x, y) = 2x + 3 e N (x, y) = 2y 2, logo, My = 0 = Nx , para todo (x, y).
Como M, N, My e Nx sao contnuas no plano no qual tambem temos My = Nx , segue-se que a
equacao acima e exata em todo o plano. Fazendo
Z
(x, y) = (2x + 3)dx + h(y) = x2 + 3x + h(y)
e impondo que
2y 2 = N (x, y) = y (x, y) =
2
(x + 3x + h(y)) = h0 (y)
y
segue-se que , h0 (y) = 2y 2, logo, h(y) = y 2 2y + k.
Podemos fazer k = 0.
Assim,
(x, y) = x2 + y 2 + 3x 2y e a solucao geral de (47) e

x2 + y 2 + 3x 2y = C.
(48)
Se nao tivessemos feito a constante k = 0, ela poderia ser sido incorporado na constante C, o que
nos daria uma nova constante.
Note que se completarmos quadrados na equac
ao (48), ela pode ser re-escrita como (x + 3/2)2 +
p
(y 1)2 = C + 13/4 o que nos dara circunferencias centradas em ( 32 , 1) e com raios C + 13/4,
desde que C > 13
ao verticais quando
4 . As tangentes a estas s
dx
dy
= 2(y1)
2x+3 = 0, ou seja y = 1.
Logo, a reta y = 1 divide cada circunferencia em duas semi-circunferencias e num problema de

valor inicial devemos tomar aquela que passa pela condic
ao inicial (xo , yo ). Se fizermos y = 1
nas equacoes acima, encontramos x =
3 4C+13
,
2
como as coordenadas dos pontos onde as
tangentes sao verticais. Portanto, o domnio das soluc

oes y como func
ao de x sera o intervalo
3 4C+13 3+ 4C+13
,
. Por exemplo, se xo = 0 e y0 = 0, segue-se de (48) que temos C = 0 e a
2
2
circunferencia que passa por (xo , yo ) e (x+3/2)2 +(y1)2 = 13/4, veja Figura 8. Esta circunferencia
p
define implicitamente y como duas func
oes de x, ou seja, y = 1 13/4 (x + 3/2)2 . Logo, a
p
solucao desejada e y = 1 13/4 (x + 3/2)2 , cujo domnio e o intervalo ( 32 13 , 3+2 13 ).
Observa
c
ao 2.4 Na construc
ao de descrita acima, poderamos fazer
Z
(x, y) = N (x, y)dy + g(x)
onde g(x) e determinada a partir da condic
ao x = M ; ou seja,
Z
0
g (x) = M (x, y) Nx (x, y)dy.
A condic
ao My = Nx nos garante que M (x, y)
26
Nx (x, y)dy seja func

ao apenas de x.
2.5
2
1.5
1
0.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
-0.5
Figura 8: O gr
afico da curva x2 + y 2 + 3x 2y = 0.
Exemplo 2.8 Encontre a constante b tal que
(xy 2 + bx2 y)dx + (x + y)x2 dy = 0
seja exata e resolva-a.
Solu
c
ao. Neste caso, M (x, y) = xy 2 + bx2 y e N (x, y) = x3 + x2 y, logo, My = 2xy + bx2 e
Nx = 2xy + 3x2 , como queremos que My = Nx , devemos ter b = 3. Com esta escolha de b a
equacao sera exata no plano todo.
Z
x2 y 2
(x, y) = (xy 2 + 3x2 y)dx + h(y) =
+ x3 y + h(y),
2
logo,
x3 + x2 y = N (x, y) = y (x, y) = x2 y + x3 + h0 (y),
portanto, h0 (y) = 0, o que implica h(y) = k. Faremos k = 0. Logo, (x, y) =
x2 y 2
2
+ x3 y e a soluc
ao
geral sera
x2 y 2
+ x3 y = C.
2
Dada uma equacao diferencial da forma

M (x, y) + N (x, y)y 0 = 0,
(49)
mesmo ela nao sendo exata, podemos tentar encontrar uma func
ao (x, y) tal que ao multiplic
ala por a equacao resultante se torne exata. Esta func
ao , caso exista, e chamada de fator
27
integrante de (49). Em geral, o problema de achar um fator integrante e muito complicado, a nao
nao ser naqueles casos em que exista um fator integrante que dependa de apenas uma as vari
aveis
x ou y. A pergunta natural e a seguinte: quando podemos garantir que (49) admite um fator
integrante que dependa apenas de x?
Se = (x), entao, ao multiplicarmos (49) por teremos,
(x)M (x, y) + (x)N (x, y)y 0 = 0,
(50)
e para que ela seja exata e necessario que

((x)M (x, y))y = ((x)N (x, y))x ,
ou seja, (x)My (x, y) = 0 (x)N (x, y) + (x)Nx (x, y), o que pode ser re-escrita como
My (x, y) Nx (x, y)
0 (x)
=
,
(x)
N (x, y)
como o lado esquerdo da equacao acima depende apenas de x, e necessario que
dependa apenas de x, digamos
My (x,y)Nx (x,y)
N (x,y)
= P (x), neste caso, teremos
0 (x)
(x)
My (x,y)Nx (x,y)
N (x,y)
= P (x), que
admite a solucao
(x) = e
Exerccio 2.5 Mostre que se
Nx (x,y)My (x,y)
M (x,y)
P (x)dx
= Q(y), ent
ao, a equac
ao (49) admite um fator
integrante que depende apenas de y que e dado por

(y) = e
Q(y)dy
Exerccio 2.6 Mostre que a equaca

o diferencial
x
dx +
sen y dy = 0
y
(51)
tem um fator integrante que depende apenas de y e resolva-a.

Solu
c
ao. Note que a equacao acima e da forma (25) com M (x, y) = 1 e N (x, y) =
Portanto,
Nx (x,y)My (x,y)
M (x,y)
1
y
= Q(y), logo, (y) = e
1
dy
y
eln |y|+k
x
y
sen y.
= Cy, tomaremos (y) = y.
Multiplicando a equacao diferencial por y, temos

y + (x ysen y)y 0 = 0,
28
(52)
a qual e exata. Fazendo (x, y) =
ydx + h(y) = xy + h(y), segue-se que x ysen y = N (x, y) =
y (x, y) = x + h0 (y), logo, h0 (y) = ysen y, portanto, h(y) = y cos y + sen y + k, faremos k = 0.
Disso, conncluimos que (x, y) = xy y cos y + sen y e a soluc
ao geral da equac
ao (52) sera
xy y cos y + sen y = C. A solucao geral do problema original sera
xy y cos y + sen y = C.
2.5
2.5.1
Aplica
c
oes
Misturas
Figura 9: Mistura.
Em modelagens de misturas, de decaimento de materiais ratioativos e de crescimento de
populacoes sao modelados por uma equac
ao da forma
y 0 + p(t)y = g(t).
No que se segue nos referiremos à Figura 9.
(53)
Temos o seguinte problema: suponha que
inicialmente haja Qo gramas de sal num recipiente contendo Vo litros de soluc

ao. Sabendo-se
que uma solucao de concentracao de e (t) gramas por litro entra no recipiente a uma taxa de ve (t)
litros por minuto e que esta uma vez misturada saia do recipiente a uma taxa de s (t) litros por
minuto, calcule a quantidade de sal, Q(t), presente no recipiente no instante t.
A taxa de variacao do sal com tempo, Q0 (t), e igual à taxa na qual o sal esta entrando no
recipiente, e (t) ve (t), menos a taxa na qual o sal esta saindo,
Z
V (t) = Vo +
Q(t)
V (t)
vs (t), onde
(ve (w) vs (w))dw.
Portanto, para encontrarmos Q(t), temos que resolver o seguinte problema de valor inicial:
Q0 (t) +
vs (t)
Q(t) = e (t)ve (t),
V (t)
29
Q(0) = Qo .
2.5.2
Decaimento de Materiais Radioativos
Em problemas de decaimento de materiais radioativos, assume-se que a taxa de variac

ao da
massa de material em cada instante seja proporcional à massa presente naquele momento. Se
adicionarmos material à uma taxa g(t), ent
ao, a taxa de variac
ao total da massa m(t), sera a
soma de duas parcelas: uma devido ao decaimento, km, outra devido ao material que estamos
colocando, g(t), portanto, temos a seguinte equac
ao diferencial
m0 + k m = g(t),
(54)
onde k e uma constante positiva.

No caso em que g(t) e identicamente nula, a solucao de (54) e
m(t) = m(0)ekt .
Note que apos um certo tempo , a massa sera a metade da massa inicial m(0), portanto,
m( )
1
=
= ek ,
2
m(0)
ou seja,
=
ln 2
.
k
A quantidade e chamada de tempo de meia-vida do material radioativo. Experimentalmente,

podemos calcular o valor de e com isso teremos o valor da constante k =
2.5.3
ln 2
.
Queda de um Corpo num Meio com Atrito
Suponha que um corpo esteja caindo no ar e que a forca de atrito deste seja proporcional ao
quadrado da velocidade com que o corpo se move no mesmo. Vimos no Exemplo 1.4 que a sua
velocidade obedece a seguinte equacao de primeira ordem
dv
+ v = gv 1 ,
dx m
que e uma equacao de Bernoulli e tambem de vari
aveis separaveis.
Em geral, se a forca de atrito for da forma v n , o procedimento acima nos leva a uma equac
ao
de variaveis separaveis.
30
2.5.4
Velocidade de Escape
Um dos problemas comuns em mecanica e aquele que consiste em determinar a velocidade inicial
necessaria para colocar um projetil fora da orbita da Terra.
Admitiremos que a u
nica forca que atua no corpo seja o seu peso, w(x), dado por
w(x) =
k
,
(R + x)2
onde k e uma constante, R o raio da Terra e x e a distancia do corpo à superfcie da mesma. Esta
expressao para w segue da Lei de Atrac
ao Gravitacional, visto que o peso de um corpo e a forca
de atracao entre este e a Terra, ela cai com o quadrado de suas distancias.
Por definicao da aceleracao da gravidade, g, o peso de um corpo de massa m, sobre a superfcie
da terra e w(0) = mg, logo,
mg = w(0) =
k
R2
e concluimos que k = mgR2 . Portanto,

w(x) =
mgR2
.
(R + x)2
2
mgR
Da Segunda Lei de Newton, temos ma = m dv
dt = w(x) = (R+x)2 , ou seja,
gR2
dv
=
.
dt
(R + x)2
Podemos supor que v = v(x), onde x = x(t), portanto, da Regra da Cadeia, temos
dv
dt
dv dx
dx dt
dv
dx v
e teremos o seguinte problema de valor inicial

v
gR2
dv
=
,
dx
(R + x)2
v(0) = vo .
Estamos supondo que o projetil esta sendo lancado verticalmente para cima, a partir da superfcie
da Terra, xo = 0, com velocidade inicial vo . A equac
ao acima e de vari
aveis separaveis e a sua
solucao geral e
v2
2
gR2
R+x
+ C. Como xo = 0, segue-se que C =

r
2gR2
v = vo2 2gR +
,
R+x
vo2
2
gR. Portanto,
onde escolheremos o sinal +, para indicar que o projetil esta subindo, ou seja x est
a crescendo com
tempo. Quando o projetil atingir a altura maxima, xmax , a sua velocidade sera zero, ou seja,
0 = vo2 2gR +
2gR2
,
R + xmax
31
o que nos da xmax =
vo2 R
,
2gRvo2
portanto, a velocidade inicial necessaria para elevar o corpo ate a
altura maxima, xmax , e

r
vo = 2gR
xmax
.
R + xmax
velocidade de escape, ve , e encontrada fazendo-se xmax na expressao acima, ou seja,

ve =
2gR 11, 1 Km/s.
Se considerassemos o atrito, a velocidade de escape seria maior do que o valor encontrado acima.
2.5.5
Din
amica de Popula
c
oes
Uma classe importante de equacoes de primeira ordem e aquela em que a vari

avel independente
nao aparece explicitamente. Estas equac
oes sao chamadas de equa
c
oes aut
onomas e tem a
seguinte forma
dy
= f (y).
dt
Note que os zeros da funcao f (y) nos dao soluc
oes constantes da equac
ao acima, as quais sao
denominadas de solu
c
oes de equilbrio ou pontos crticos. Um exemplo de equac
ao que e da
forma acima e a equacao logstica
dy
y
=r 1
y,
dt
K
(55)
onde r e K sao constantes positivas.

A seguir, iremos descrever qualitativamente as soluc
oes de (55). Note que os seus pontos crticos,
y
y, sao y = 0 e y = K. Assim, as soluc
oes constantes y = 1 (t) = 0
ou seja, zeros de f (y) = r 1 K
e y = 2 (t) = K sao as solucoes de equilbrio de (55). Note que f (y) e uma parabola com
concavidade voltada para baixo, isto significa que f (y) > 0 entre as razes y = 0 e y = K e
f (y) < 0 se y < 0 e y > K. Se desenharmos as retas y = 0 e y = K no plano ty, estas dividirao
este plano em tres regioes: y < 0, 0 < y < K e y > K.
Na regiao onde y > K, como f (y) < 0, ent
ao y 0 > 0, ou seja, nela a soluc
ao e decrescente. Em
particular, se considerarmos uma soluc
ao tal que y(0) = yo > K, ela decresce a partir deste valor
sem tocar a reta y = K. O fato desta soluc
ao nunca tocar a reta y = K segue do unicidade de
solucoes de (55). O mesmo acontece na regiao y < 0, ou seja, as soluc
oes sao decrescentes nesta
regiao.
32
3.5
2.5
1.5
0.5
Figura 10: Soluc

oes de y 0 = r (1 y/K) y, com r = 0.5 e K = 3 para as condic
oes iniciais
yo = 3.5, 3, 1.8, 0.5, 0.
Por outro lado, na regiao em que 0 < y < K, como f (y) > 0, segue-se que y 0 > 0 e a soluc
ao
e crescente. Em particular, se considerarmos uma soluc
ao tal que y(0) = yo , com 0 < yo < K, ela
cresce a partir deste valor sem tocar a reta y = K.
Se quisermos uma informacao mais detalhada da soluc
ao, podemos considerar a concavidade da
mesma, ou seja, o sinal de
y 00 (t) =
d
d
dy
y
2y
f (y) =
f (y)
= f (y)f 0 (y) = r2 1
.
y 1
dt
dy
dy
K
K
K
2
Note que os pontos de inflexao de y(t) sao y = 0, y = K e y =

y > K ou 0 < y <
K
2
e sera negativo se y < 0 ou
K
2
< y < K. Em particular, se y(0) > K, ent

ao, a
concavidade do grafico de y(t) sera para cima. Se y(0) < 0 ou

de y(t) sera para baixo. Finalmente, se 0 < y(0) <
e o sinal de y 00 (t) e positivo se
K
2,
K
2
< y < K, a concavidade do grafico
ent
ao, a concavidade do grafico de y(t) sera
para cima ate o instante em que a soluc

ao corta a reta y =
K
2,
onde ele muda de concavidade e
permanece com concavidade para baixo, veja a Figura 10.

Embora tenhamos feito uma analise puramente qualitativa das solucoes de (55), podemos
calcular explicitamente suas solucoes, observando-se que esta equac
ao e de vari
aveis separaveis.
De fato,
Z
r
dy
=
(k y)y
K
33
Z
dt.
Como
1
1
=
(K y)y
K
1
1
+
K y y
temos
1 y
r
C1
=
ln
t+
K
K y
K
K
ou seja,
y
= Cert ,
K y
ou y =
KC
.
C+ert
Da condicao inicial y(0) = yo , temos C =

y=
yo
Kyo ,
portanto,
Kyo
.
yo + (K yo )ert
Note que independentemente da condic

ao inicial y(0) > 0, as soluc
oes tendem à soluc
ao de equilbrio
y = 2 (t) = K, quando t e dizemos que ela e assintoticamente est
avel.
y
Se trocarmos o sinal de f , ou seja, considerarmos f (y) = r 1 K y, ainda teremos as mesmas
solucoes de equilbrio; contudo, o comportamento das soluc
oes sera completamente diferente. Em
particular, mesmo que tomemos condic
oes iniciais y(0) 6= K, arbitrariamente proximas de K, as
solucoes correspondentes se afastam de y = 2 (t) = K e dizemos que esta soluc
ao de equilbrio e
assintoticamente inst
avel. Ja a soluc
ao y = 1 (t) = 0 sera assintoticamente estavel, neste caso.
Em muitas aplicacoes, por exemplo, na descric
ao de populac
ao de bacterias e comum assumir
que a taxa de variacao da populacao, y, em cada instante seja proporcional à y, o que nos conduz
à seguinte equacao diferencial linear
y 0 = ky,
(56)
onde k e uma constante positiva. A soluc

ao de (56) que satisfaz à condic
ao inicial y(0) = yo e
y(t) = yo ekt , o que nos da um crescimento exponencial da populac
ao.
Na pratica a equacao (56) e uma aproximac
ao que deve ser valida para pequenos valores de
t, pois, à medida em que a populacao cresce ha competic
ao entre os seus indivduos por espaco e
por alimento; portanto, o que se espera e que haja uma estabilizac
ao da populac
ao e teremos que
considerar uma equacao que modele isto, por exemplo, uma equac
ao tipo (55).
34
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Figura 11: Os Gr
aficos da soluc
ao nula e das soluc
oes
1 (x).
2.6
Teorema de Exist
encia e Unicidade Geral
Problemas de valores iniciais do tipo (12) nem sempre tem uma u

nica soluc
ao. Por exemplo, o
problema de valor inicial
1
y0 = y 3 ,
y(0) = 0,
alem da solucao nula, admite solucoes da forma
[ 2 (x c)] 23 , se x > c
3
c (x)
0, se x c,
(57)
(58)
para cada c > 0. Isto mostra que o problema (57) tem infinitas soluc
oes, veja Figura 11.
Como nem sempre saberemos resolver equac
oes do tipo (12), por isso e importante que tenhamos
um teorema que nos diga a respeito de existencia e unicidade de suas soluc
oes e, se necessario,
calcula-las numericamente.
A seguir iremos enunciar o Teorema de Existencia e Unicidade para o problema de valor inicial
(12), cuja demonstracao foge do proposito deste curso e pode ser encontrada, por exemplo, na
referencia [1].
Teorema 2.3 Suponha que f (x, y) e sua derivada parcial fy (x, y) sejam contnuas no ret
angulo
R = {(x, y) : a x b e c y d}, contendo o ponto (xo , yo ). Ent
ao existe um intervalo aberto,
I, da forma I = (xo , xo + ) (a, b), no qual existe uma e somente uma soluc
ao y = (t) do
problema de valor inicial (12).
35
2.7
M
etodos Num
ericos
A seguir introduziremos os metodos numericos de Euler e Euler melhorado para resoluc

ao
numerica de equacoes diferenciais de primeira ordem.
Dada a equacao diferencial
y 0 = f (x, y),
se a integrarmos de xn a xn+1 , teremos
Z
y(xn+1 ) y(xn ) =
xn+1
f (s, y(s)) ds,

xn
onde a integral acima pode ser interpretada como a area sob o grafico de g(s) = f (s, y(s)), com
s entre xn e xn+1 . Podemos aproximar esta pela area do retangulo de altura f (xn , y(xn )) e base
xn+1 xn e teremos a seguinte aproximac
ao:
y(xn+1 ) y(xn ) f (xn , y(xn ))(xn+1 xn ),
ou seja,
y(xn+1 ) y(xn ) + f (xn , y(xn ))(xn+1 xn ),
se fizermos yk = y(xk ) e tomarmos xn+1 xn = h, teremos o seguinte metodo numerico que nos
permite calcular o yn+1 a partir de yn :
yn+1 = yn + f (xn , yn )h.
(59)
Nas aplicacoes, conhecemos o valor inicial yo = y(xo ) e se considerarmos incrementos iguais a h

de forma que tenhamos xk = xo + kh, teremos o seguinte algoritmo numerico
yn+1 = yn + f (xn , yn )h,
onde yo = y(xo ), chamado de metodo de Euler.
Se fizermos a expansao de Taylor de y(xn + h) em torno de xn , temos
y 00 (xn ) 2
h + O(h3 )
2
fx (xn , yn ) + fy (xn , yn )f (xn , yn ) 2
= yn + f (xn , yn )h +
h + O(h3 )
2
y(xn + h) = y(xn ) + y 0 (xn )h +
36
(60)
se compararmos esta expressao com a aproximac

ao de Euler dada em (59), concluimos ela
concordam ate primeira ordem em h, portanto, em cada passo temos um erro da ordem de h2 .
Uma melhora no metodo consiste em aproximarmos a area area sob o grafico de g(s) = f (s, y(s)),
com s entre xn e xn+1 pela area do trapezio com vertices em (xn , 0), (xn+1 , 0), (xn , f (xn , yn )) e
(xn+1 , f (xn+1 , yn+1 )). Ou seja,
f (xn , yn ) + f (xn+1 , y(xn+1 ))
(xn+1 xn )
2
f (xn , yn ) + f (xn+1 , y(xn ) + f ((xn , yn )(xn+1 xn ))
(xn+1 xn ),
y(xn ) +
2
y(xn+1 ) y(xn ) +
na segunda aproximacao usamos o metodo de Euler e aproximamos y(xn+1 ) por yn +

f (xn , yn )(xn+1 xn ). Isto nos da o seguinte metodo numerico
yn+1 = yn +
f (xn , yn ) + f (xn + h, yn + f (xn , yn )h)

h,
2
(61)
onde yo = y(xo ) e xn = xo + nh.

Se fizermos a expansao de Taylor em torno de h = 0 da expressao dada no lado direito de
(61) (veja Exerccio 2.7) e a compararmos com (60), concluiremos que elas concordam ate segunda
ordem em h, ou seja, o metodo numerico (61) e da ordem de h3 , portanto, temos um erro da ordem
de h3 em cada passo.
Exerccio 2.7 Mostre que
f (xn + h, yn + f (xn , yn )h) = f (xn , yn ) + (fx (xn , yn ) + fy (xn , yn )f (xn , yn )) h + O(h2 ).
ao do seguinte
Exerccio 2.8 Usando os dois metodos numericos descritos acima, encontre a soluc
problema de valor inicial
y 0 = ln(x2 + y 2 ) + sen x,
y(1) = 1,
para x em [1, 2], tomando-se o incremento na vari

avel x, h = 0.01. Plotar o gr
afico das duas
soluco
es juntas.
2.8
Exerccios Adicionais
1. Determine (sem resolver o problema) o maior intervalo possvel no qual a soluc

ao do problema
de valor inicial
(t 3) y 0 + (ln t)y =
37
2t
,
cos(t)
y(2) = 1,
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
10
Figura 12: Os gr
aficos das soluco
es exata e aproximada ( metodo de Euler, h = 0.1, equac
ao (59))
do problema de valor inicial y 0 + y = et , y(0) = 1.
exista.
Nos exerccios 2 8, encontre as soluc
oes gerais das equac
oes dadas.
2. (1 t2 )y 0 2ty = 1.
3. ty 0 + 2y =
sen(t)
t .
4. (1 t2 )y 0 2ty = 1.
5. y 0 + (tg t)y = t sen(2t),
2 < t < 2 .
6. y 0 = cos2 (x) cos2 (2y).

7. y 0 =
xex
y+ey .
8. y 0 =
y4x
xy .
Nos exerccios 9 14, resolva os problemas de valores iniciais propostos e, na medida do

possvel, encontre os domnios das soluc
oes obtidas.
9. y 0 = y y 3 ,
y(0) = 1, onde e s
ao constantes positivas.
38
10. y 0 =
3
xy
,
1+x2
11. y 0 =
3x2
,
3y 2 4
y(0) = 1.
y(1) = 0.
12. 2xyey + x2 ey (y + 1)y 0 = 0,

13. y (1 + x3 ) y 0 x2 = 0,
y(1) = 1.
y(0) = 1.
14. y 0 + 1 + 2 x1 y = x3 ex ,
y(1) = 2.
ao
15. Suponha que a populacao da Terra tem aumentado a uma taxa proporcional à populac
instantanea P (t). A constante de proporcionalidade nao e conhecida a princpio, mas sabe-se
que no ano de 1650 a populacao era de 600 milhoes e em 2000 era de 6 bilhoes. Estima-se
que a maior populacao que a Terra e capaz de sustentar seja de 30 bilhoes de habitantes. Se
a constante de proporcionalidade nao se alterar, quando esse limite sera atingido?
16. Uma substancia se decompoe com uma taxa temporal proporcional à quantidade Q(t) de
substancia. A princpio, nao se conhece a constante de proporcionalidade, mas sabe-se que
100 gramas dessa substancia se reduzem pela metade em 1 hora. Em quanto tempo 100
gramas se reduzem a 20 gramas?
17. Considere o problema de valor inicial y 0 + 32 y = 1 12 t,
y(0) = y0 . Determine o valor de y0
para o qual a solucao toca, mas nao cruza, o eixo t.

18. Seja y = y1 (t) uma solucao de
y 0 + p(t) y = 0,
e seja y = y2 (t) uma solucao de
y 0 + p(t) y = g(t).
Mostre que y = y1 (t) + y2 (t) tambem e soluc
ao da segunda equac
ao.
39
Equac
oes Diferenciais Lineares de Segunda Ordem
Uma equacao linear de segunda ordem mais geral e da seguinte forma

y 00 + p(t) y 0 + q(t) y = g(t),
(62)
onde as funcoes p(t), q(t) e g(t) serao assumidas contnuas num intervalo aberto I. Dizemos que
uma equacao linear de segunda ordem e homogenea se g(t) = 0, para todo t I, ou seja,
y 00 + p(t) y 0 + q(t) y = 0.
(63)
Um exemplo de equacao homogenea muito importante que aparece em problemas de mecanica e

circuitos eletricos e aquela em que os seus coeficientes s
ao constantes, ou seja, e da seguinte
forma
ay 00 + by 0 + cy = 0.
(64)
Exerccio 3.1 Sejam y1 e y2 duas soluc

oes de (62), ent
ao mostre que para quaisquer constantes
c1 e c2 , y = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) tambem ser
a soluc
ao de (63).
Solu
c
ao. Note que em vista da linearidade da derivac
ao podemos escrever
y 00 + py 0 + qy = (c1 y1 + c2 y2 )00 + p(c1 y1 + c2 y2 )0 + q(c1 y1 + c2 y2 )
= c1 (y100 + p y10 + q y1 ) + c2 (y200 + p y20 + q y2 )
= c1 0 + c2 0
= 0,
onde na terceira igualdade usamos o fato que y1 e y2 sao soluc
oes da equac
ao (63).
O Exerccio 3.1 nos leva a concluir que o conjunto soluc
ao de (63) e um espa
co vetorial
e, como veremos, a sua dimens
ao
e 2. Para provarmos isto teremos que introduzir o conceito
de independ
encia linear de duas func
oes, bem como enunciar o Teorema de Exist
encia e
Unicidade de solucoes de equacoes lineares de segunda ordem, o que feito a seguir.
Teorema 3.1 (Existencia e Unicidade) Sejam p(t) e g(t) contnuas num intervalo aberto I
contendo o ponto to , ent
ao o problema de valor inicial
y 00 + p(t) y 0 + q(t) y = g(t),
y(to ) = yo ,
y 0 (to ) = yo0 ,
possui uma e exatamente uma soluc

ao y = (t), a qual existe em todo o intervalo I.
40
(65)
Defini
c
ao 3.1 Dadas duas funco
es f e g, diferenci
aveis num intervalo aberto I, A func
ao
W (f, g)(t) f (t)g 0 (t) f 0 (t)g(t) e chamada de Wronskiano de f e g.
Teorema 3.2 (Abel ) Se y1 e y2 s
ao duas soluc
oes de (63) em I, ent
ao,
W (y1 , y2 )(t) = ce
p(t)dt
(66)
onde c e uma constante determinada a partir de y1 e y2 . Logo, ou W (y1 , y2 )(t) 0 em I ou

W (y1 , y2 )(t) nunca se anula em I.
Prova. Como y1 e y2 sao duas solucoes de (63) em I, ent
ao,
y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0
(67)
y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0.
(68)
Multiplicando (67) por y2 (t) e subtraindo o resultado de (68) multiplicada por y1 (t), temos a
seguinte equacao diferencial para W (t)
W 0 + p(t)W = 0,
cuja solucao e dada por (66).
Do Teorema de Abel, para saber se o Wronskiano de duas soluc

oes e diferente de zero em algum
ponto to em I, basta verificarmos se ele e diferente de zero em outro ponto qualquer de I.
Em geral, se f e g forem duas func
oes diferenciaveis quaisquer, pode acontecer que W (f, g)(t)
oscile, ou seja, o seu sinal mude, à medida em que variamos t. Por exemplo, se f (t) = t2 e
g(t) = 1 + t, entao, W (f, g)(t) = t(t + 2).
Defini
c
ao 3.2 Dizemos que um par de soluco
es y1 e y2 de (63) formam um conjunto fundamental
de soluc
oes em I, se W (y1 , y2 )(t) 6= 0 em I.
Exerccio 3.2 Mostre que y1 = t1/2 e y2 = t1 formam um conjunto fundamental de soluc
oes para
a equac
ao diferencial
2t2 y 00 + 3ty 0 y = 0,
41
t > 0.
Note que se y1 e y2 formarem um conjunto fundamental de soluc

oes de (63), ent
ao, toda soluc
ao
de (63) e uma combinacao linear das mesmas; ou seja, a soluc
ao geral de (63) e
y = c1 y1 + c2 y2 .
Para mostrarmos isso, suponha que y seja uma soluc
ao de (63). Pelo Teorema de Existencia e
Unicidade, o intervalo I faz parte do seu domnio e ela e completamente caracterizada pelo se valor
e de sua derivada num ponto to qualquer em I. Dado to em I, sejam y(to ) = yo e y 0 (to ) = yo0 , como
W (y1 , y2 )(to ) 6= 0, podemos encontrar c1 e c2 tais que o sistema
c1 y1 (to ) + c2 y2 (to ) = yo
c1 y10 (to ) + c2 y20 (to ) = yo0
tenha solucao. Para esta escolha de c1 e c2 , defina a func
ao w(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t), a qual e
solucao da equacao (63), por ser uma combinac
ao linear de soluc
oes da mesma; alem disso, pela
escolha de c1 e c2 , w satisfaz às seguintes condic
oes: w(to ) = yo e w0 (to ) = yo0 e, por unicidade,
segue-se que w = y. Portanto, duas soluc
oes fundamentais quaisquer de (63) geram o espaco
solucao de (63).
A pergunta que podemos fazer e a seguinte: sera que e sempre possvel encontrarmos duas
fundamentais de (63)? A resposta a esta pergunta tambem segue-se do Teorema de Existencia e
Unicidade. De fato, em vista deste teorema, dado qualquer to I, existem soluc
oes de y1 e y2 de
(63) em I, satisfazendo às seguintes condic
oes iniciais:
y1 (to ) = 1 e y10 (to ) = 0,
y2 (to ) = 0 e y10 (to ) = 1.
(69)
Note que W (y1 , y2 )(to ) = 1 6= 0 e pelo Teorema de Abel, W (y1 , y2 )(t) 6= 0 em I, portanto, y1 e y2
formam um conjunto fundamental de soluc
oes de (63) em I.
A seguir, iremos definir o conceito de independencia linear e, do Teorema 3.3, segue-se que se y1
e y2 formam um conjunto fundamental de soluc
oes em I, ent
ao, elas sao linearmente independentes
em I e, com isso, concluiremos que a dimensao do espaco soluc
ao de (63) e 2 e que y1 e y2 formam
um base para o mesmo.
Defini
c
ao 3.3 Dizemos que duas func
oes f e g s
ao linearmente dependentes (l.d) em I se a
equac
ao
k1 f (t) + k2 g(t) = 0,
42
t I,
(70)
admite soluc
ao n
ao trivial, ou seja, pelo menos uma das constantes k1 ou k2 for diferente de zero.
Se a u
nica soluc
ao da equac
ao acima for a trivial k1 = 0 = k2 , dizemos que as duas func
oes s
ao
linearmente independentes (l.i) em I.
Note que duas funcoes sao linearmente dependentes num intervalo I se uma for um m
ultiplo
escalar da outra em I.
Teorema 3.3 Se f e g forem diferenci
aveis em I e W (f, g)(to ) 6= 0 para algum to em I, ent
ao, f e
g s
ao linearmente independentes em I. Alem disso, se f e g forem l.d em I, ent
ao, W (f, g)(t) 0
em I.
Prova. Considere a equacao
k1 f (t) + k2 g(t) = 0,
t I.
(71)
t I.
(72)
Tomando a derivada de (71) em relacao à t, temos

k1 f 0 (t) + k2 g 0 (t) = 0,
Como as equacoes (71) e (72) valem para todo t I, em particular elas valem em to e teremos
o seguinte sistema
k1 f (to ) + k2 g(to ) = 0
k1 f 0 (to ) + k2 g 0 (to ) = 0
o qual so admite a solucao trivial, pois, por hipotese, W (f, g)(to ) 6= 0.
Teorema 3.4 y1 e y2 s
ao duas soluc
oes l.d de (63) em I se, e somente se, W (y1 , y2 )(t) = 0,
t I.
Prova. Sejam y1 e y2 duas solucoes de (63) em I. Como y1 e y2 sao diferenciaveis em I, se y1 e y2
forem l.d em I, entao, pelo Teorema 3.3, W (y1 , y2 )(t) = 0 em I.
Por outro lado, se W (y1 , y2 )(t) = 0 em I, tome to I, ent
ao W (y1 , y2 )(to ) = 0, portanto, o
sistema
c1 y1 (to ) + c2 y2 (to ) = 0
c1 y10 (to ) + c2 y20 (to ) = 0
43
admite uma solucao nao-trivial (c1 , c2 ). Com estes valores de c1 e c2 , defina (t) = c1 y1 (t)+c2 y2 (t).
Entao, e solucao do problema de valor inicial y 00 + py 0 + qy = 0, (to ) = 0 = 0 (to ) e do Teorema
de Existencia e Unicidade, segue-se que (t) 0 em I, ou seja, a equac
ao c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0,
para todo t I admite solucao nao trivial, logo, y1 e y2 sao l.d.
Observa
c
ao 3.1 Pelo Teorema 3.4 e do Teorema de Abel, duas soluc
oes y1 e y2 de (63) s
ao l.i
em I se, e somente se, W (y1 , y2 )(t) 6= 0 para todo t I.
De fato, do Teorema 3.4 se y1 e y2 sao l.d em I, ent
ao, W (y1 , y2 )(t) = 0 em I, logo, se y1 e y2 sao l.i
em I, entao, W (y1 , y2 )(to ) 6= 0, para algum to I, portanto, pelo Teorema de Abel W (y1 , y2 )(t) 6= 0
em I. Por outro lado, se W (y1 , y2 )(t) 6= 0 em I, tambem pelo Teorema 3.4, y1 e y2 sao l.i.
Tendo vista os resultados acima, concluimos que um par de soluc

oes y1 e y2 de (63) formam
um conjunto fundamental de solucoes de (63) em I se, e somente se, elas forem linearmente
independentes em I. Portanto, e muito importante que aprendamos como encontrar duas soluc
oes
linearmente independentes de (63).
3.1
Redu
c
ao de Ordem
Suponha que seja conhecida, digamos por inspec

ao, uma soluc
ao y1 , da equac
ao homogenea
(63). A pergunta e a seguinte: como encontrar uma segunda soluc
ao de (63), y2 , tal que y1 e y2
sejam l.i em I ?
O metodo descrito a seguir, chamado de redu
c
ao de ordem, nos permite encontrar uma
segunda solucao de (63) a partir de uma soluc
ao conhecida da mesma, y1 , de modo que y1 e y2
sejam l.i. Ele transforma o problema de encontrar uma segunda soluc
ao y2 de (63) à resoluc
ao de
uma equacao de segunda ordem a qual e redutvel a uma equac
ao linear de primeira ordem, da o
nome.
O metodo da reducao de ordem consiste em encontrarmos y2 da forma
y2 (t) = u(t)y1 (t),
onde a funcao sera determinada.
44
(73)
De (73), temos
y20 = u0 y1 + uy10
(74)
y200 = u00 y1 + 2u0 y10 + uy100 .
(75)
Substituindo (73), (74) e (75) em (63) e lembrando que y1 e soluc

ao desta equac
ao, temos
0 = y200 + p y20 + q y2
= (y1 u00 + 2u0 y10 + uy100 ) + p(u0 y1 + uy10 ) + q uy1
= u00 y1 + (2y10 + py1 )u0 + (y100 + py10 + qy1 )
= u00 y1 + (2y10 + py1 )u0 ,
portanto, u satisfaz à seguinte equacao diferencial
u00 y1 + (2y10 + py1 )u0 = 0,
que pode ser escrita como a seguinte equac
ao linear de primeira ordem ( que neste caso tambem e
de variaveis separaveis)
v0 +
2y10 + py1
v=0
y1
(76)
onde v = u0 .
Observa
c
ao 3.2 Se mantivermos as duas constantes de integraca
o que resultam na obtenc
ao de
u, ent
ao, y = u y1 nos dar
a a soluc
ao geral de (63). Alem disso, de (76),
v(t) =
K P (t)
e
,
y12
K 6= 0,
onde P 0 (t) = p(t). Portanto,

W (y1 , uy1 ) = K eP (t) 6= 0,
logo, y1 e y2 = uy1 s
ao linearmente independentes.
ao de ordem para encontrar uma segunda soluc
ao da equac
ao
Exemplo 3.1 Use o metodo de reduc
diferencial
(x 1)y 00 xy 0 + y = 0,
sabendo-se que y1 (x) = ex e uma soluc
ao da mesma.
45
x > 1,
(77)
x
Solu
c
ao. Note que se fizermos y1 (x) = ex , como p(x) = x1
, de (76) teremos
v 0 + (2
x
) v = 0,
x1
ou seja, separando as variaveis,
dv
x
1
= 2
dx = 1 +
dx
v
x1
x1

v = K(x 1)ex .
Logo, fazendo integracao por partes, temos u =
vdx = Kxex + C1 = C2 xex + C1 , onde
C2 = K. Portanto, y = C1 ex + C2 x, que e a soluc

ao geral da equac
ao diferencial (77). Disso,
concluimos que uma possvel escolha para y2 e y2 (x) = x.
Exerccio 3.3 Usando o procedimento do Exemplo 3.1, encontre a soluc
ao geral de
t2 y 00 4ty 0 + 6y = 0,
t > 0,
(78)
sabendo-se que y1 (t) = t2 e uma soluca

o da mesma.
3.2
Equa
c
oes com Coeficientes Constantes
Dada a equacao
ay 00 + by 0 + cy = 0,
(79)
tentaremos uma solucao da mesama da forma

y = et
(80)
onde e uma constante a ser determinada.

Substituindo (80) em (79), conclui-se que deve satisfazer à seguinte equac
ao do segundo grau
a2 + b + c = 0,
chamada de equa
c
ao caracterstica de (79). Temos que considerar tres casos possveis:
(I) = b2 4ac > 0, neste caso temos duas razes reais distintas
b +
b
1 =
e 2 =
,
2a
2a
o que nos da duas solucoes distintas y1 = e1 t e y2 = e2 t .
46
(81)
Exerccio 3.4 Mostre que W (e1 t , e2 t ) = (2 1 )e(1 +2 )t 6= 0.

Segue-se do Exerccio 3.4 que a soluc
ao geral de (63) e
y = c1 e1 t + c2 e2 t ,
t R.

y 00 y 0 2y = 0,
y(0) = 1, y 0 (0) = 1.
(82)
Solu
c
ao. Note que a equacao caracterstica de (82) e 2 2 = 0, cujas razes sao 1 = 1 e
2 = 2. Assim, a solucao geral sera
y = c1 et + c2 e2t .
Queremos que 1 = y(0) = c1 + c2 e 1 = y 0 (0) = c1 + 2c2 , portanto, a soluc
inicial e y = 31 et + 23 e2t .
(II) = b2 4ac = 0, neste caso temos duas razes reais iguais
1 = 2 =
b
,
2a
e o metodo acima nos da uma solucao y1 = eb/2a t .

Como encontrar uma segunda soluc
ao y2 tal que y1 e y2 sejam l.i ?
Quando descrevemos o metodo da reduc
ao de ordem na Sec
ao 3.1 tudo foi geral, agora votemos
ao caso particular da equacao (79). Neste caso,
p=
b
a
e y1 = eb/2a t ,
o que nos leva à seguinte equacao

v0 = 0
logo, v = k1 , portanto, u0 = v = k1 , ou seja, u = k1 t+k2 . Podemos tomar k1 = 1 e k2 = 0 (ou outra
escolha de k1 e k2 , desde que k1 6= 0). Com isso obtemos uma segunda soluc
ao y2 = ty1 = teb/2a t .
b
ao l.i, ou seja, W (eb/2a t , teb/2a t ) = e a t 6= 0.

Exerccio 3.5 Mostre que y1 e y2 s
Portanto, do Exerccio 3.5, a solucao geral sera portanto,
y = (c1 + c2 t) eb/2a t ,
47
t R.

y 00 + 2y 0 + y = 0,
y(0) = 1, y 0 (0) = 1.
(83)
Solu
c
ao. Note que a equacao caracterstica de (83) e 2 +2+1 = 0, cujas razes sao 1 = 2 = 1.
Assim a solucao geral sera
y = et (c1 + c2 t) .
Queremos que 1 = y(0) = c1 e 1 = y 0 (0) = c1 + c2 , portanto, a soluc
inicial e y = et (1 2 t).
(III) < 0, neste
caso temos duas razes complexas distintas 1 = + i e 1 = i onde
||
b
= 2a e = 2a 6= 0.
Como e1 t = et (cos(t) + i sen(t)) e e2 t = et (cos(t) i sen(t)) sao soluc
oes de (79),
entao
e 1 t + e 2 t
= et cos(t)
2
e
e1 t e2 t
= et sen(t),
2i
tambem serao solucoes de (79), com a vantagem delas serem func
oes reais.
Exerccio 3.6 Mostre W (et cos(t), et sen(t)) = e2t 6= 0.
Do Exerccio 3.6, a solucao geral de (79) e
y = et (c1 cos(t) + c2 sen( t)) ,
t R.

y 00 + 4y = 0,
y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
(84)
Solu
c
ao. Note que a equacao caracterstica de (84) e 2 + 4 = 0, cujas razes sao = 2 i, logo,
= 0 e = 2. Assim a solucao geral sera
y = c1 cos(2t) + c2 sen(2t).
48
Queremos que 0 = y(0) = c1 e 1 = y 0 (0) = 2c2 , portanto, a soluc

ao do problema de valor inicial e
y = 12 sen (2t).
y 00 + 4y 0 + 5y = 0,
y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
(85)
Solu
c
ao. Note que a equacao caracterstica de (85) e 2 + 4 + 5 = 0, cujas razes sao = 2 i,
logo, = 2 e = 1. Assim a solucao geral sera
y = e2t (c1 cos(t) + c2 sen(t)) .
Queremos que 1 = y(0) = c1 e 0 = y 0 (0) = 2c1 + c2 , portanto, a soluc
inicial e y = e2t (cos(t) + 2 sen(t)).
3.3
As Equa
c
oes de Euler
As equacoes de Euler sao equacoes da seguinte forma

x2 y 00 + xy 0 + y = 0,
(86)
onde , e sao constantes ( 6= 0).

Fazendo uma mudanca na variavel independente,
x = et
ou t = ln x
(87)
temos
dy
dx
d2 y
dx2
=
=
dy dt
dy 1
dy t
=
=
e
dt dx
dt x
dt
d dy t dt
d2 y t dy t
dy
t
2t d y
e
=
e
e
e =e
,
dt dt
dx
dt2
dt
dt2
dt
(88)
(89)
substituindo (88) e (89) em (86), temos a seguinte equac

ao com coeficientes constantes
d2 y
dy
+ ( )
+ y = 0,
dt2
dt
(90)
que ja vimos como resolver. Uma vez encontrada a soluc

ao y = (t) de (90), a soluc
ao desejada
sera (ln x).
49

ao geral da equac
ao
x2 y 00 + xy 0 + y = 0,
x > 0.
(91)
Solu
c
ao. Neste caso, = = = 1, portanto, apos a mudanca de vari
aves t = ex , a equac
ao
acima e transformada em
d2 y
+ y = 0,
dt2
cuja solucao geral e y = c1 cos(t) + c2 sen(t), logo, a soluc
ao geral da equac
ao (91) e
y = c1 cos(ln x) + c2 sen (ln x).
3.4
Equa
c
oes N
ao-Homog
eneas
O exerccio abaixo nos da a estrutura da soluc

ao geral de uma equac
ao linear nao-homogenea
de segunda ordem e sua demonstracao ficara a cargo do leitor.
Exerccio 3.7 Mostre que se y e Yp s
ao duas soluc
oes quaisquer da equac
ao n
ao-homogenea
y 00 + p(x) y 0 + q(x) y = g(x),
(92)
ent
ao, a diferenca y Yp e soluc
ao da equac
ao homogenea associada
y 00 + p(x) y 0 + q(x) y = 0.
(93)
Portanto, se y1 e y2 forem duas soluc

oes l.i de (93), ent
ao, y Yp = c1 y1 + c2 y2 , ou seja,
y = c1 y1 + c2 y2 + Yp .
(94)
Do Exerccio 3.7, segue-se que conhecendo-se uma soluc

ao particular, Yp , de (92) e a soluc
ao
geral da equacao homogenea (93), ent
ao, toda soluc
ao de (92) e dada por (94), ou seja, a soluc
ao
geral de (92) e dada por (94).
o
Exemplo 3.7 Sabendo-se que Yp = 1 e uma soluca
y 00 + y = 1,
encontre a soluc
ao geral da mesma.
50
(95)
Solu
c
ao. Vimos que solucao geral da equac
ao homogenea associada a (95) e c1 cos t + c2 sen t,
logo, a solucao geral de (95) e
y = c1 cos t + c2 sen t + 1.
3.5
O M
etodo dos Coeficientes a Determinar
Uma classe importante de equacoes nao-homogeneas e da forma

ay 00 + by 0 + cy = g(t),
(96)
onde
g(t) = et Pn (t) cos(t) ou
g(t) = et Pn (t) sen(t),
(97)
onde Pn (t) e um polinomio de grau n.

Para equacao desta forma, a equac
ao homogenea associada tem coeficientes constantes,
portanto, sabemos como resolve-la. Resta-nos encontrarmos uma soluc
ao particular de (96), o
que sera descrito a seguir.
O m
etodo dos coeficientes a determinar nos permite encontrar uma soluc
ao particular,
Yp , de uma equacao nao-homogenea do tipo (96) com g(t) dado por (97) e tem a vantagem de ser
puramente algebrico.
Este metodo da a seguinte forma para uma soluc
ao particular
Yp = ts et
Ao tn + A1 tn1 + . . . + An cos(t) + Bo tn + B1 tn1 + . . . + Bn sen(t)
(98)
onde s = 0, 1 ou 2 e o n
umero de vezes que + i e raiz da equac
ao caracterstica a2 + b + c = 0,
da equacao homogenea associada a (96). As constantes e sao aquelas que aparecem na definic
ao
de g(t) dada por (97). Sempre que nao aparecer o fator exponencial, sera 0 e sempre que nao
aparecer o fator envolvendo o seno ou o cosseno, sera 0. Note que se + i for uma raiz da
equacao caracterstica e 6= 0, entao, s ser
a 1, visto que se + i for raiz da equac
ao caracterstica
i tambem sera; pois, estamos assumindo que as constantes a, b e c sao reais.
ao particular de
Exemplo 3.8 Encontre uma soluc
y 00 + y = 1.
51
(99)
Solu
c
ao. A equacao acima tem como equac
ao caracterstica, 2 + 1 = 0, cujas razes sao = 0 i.
Note que g(t) = 1, portanto, = 0 = e n = 0, logo, + i = 0 nao e raiz da equac
ao
caracterstica, portanto, s = 0. Neste caso Yp = A, logo, Yp00 = 0, substituindo estes valores em
(99), temos, A = 1, portanto, Yp = 1.
Exemplo 3.9 Encontre uma soluc

ao particular de
y 00 + y = sen t.
(100)
Solu
c
ao. Note que neste caso g(t) = sen t, portanto, n = 0, = 0, = 1, logo, + i = i, como
as razes da equacao caracterstica 2 + 1 = 0 sao i, disso concluimos que s = 1 e
Yp = t (A sen t + B cos t) ,
(101)
Yp00 = 2A cos t 2B sen t At sen t Bt cos t
(102)
portanto,
Substituindo (101) e (102) em (100), temos

2A cos t 2B sen t = sen t,
logo, 2A = 0 e 2B = 1, portanto, A = 0 e B = 12 . Disso concluimos que
Yp =
t
cos t.
2
Exerccio 3.8 (Princpio da Superposic

ao.) Mostre que se Yi for uma soluc
ao particular de
y 00 + p y 0 + q y = gi
i = 1, . . . , n,
(103)
ent
ao, Y = Y1 + . . . , Yn e uma soluc
ao particular de
y 00 + p y 0 + q y = g1 + . . . + gn .
ao geral da seguinte equac
ao
y 00 + y = 1 + sen t.
52
(104)
Solu
c
ao. Vimos que 1 e uma soluc
ao particular de y 00 + y = 1 e que 2t cos t e uma soluc
ao
particular de y 00 + y = sen t, logo,
Yp = 1
t
cos t
2
sera uma solucao particular de y 00 + y = 1 + sen t; portanto, a soluc

ao geral desta sera
y = c1 cos(t) + c2 sen t + 1
t
cos t.
2
Exemplo 3.11 Determine a forma adequada de uma soluc

ao particular de
y 00 + 2y 0 + 2y = et + 2et cos(t) + 4et t2 sen(t),
Solu
c
ao. Pelo Princpio da Superposic
ao, a soluc
ao particular sera da forma Y = Y1 + Y2 + Y3
onde Yi sao solucoes particulares de
y 00 + 2y 0 + 2y = gi ,
onde g1 = 3et , g2 = 2et cos t e g3 = 4et t2 sent. Portanto, elo metodo dos coeficientes a
determinar, temos
Y1 = Aet ,
Y2 = t et (B cos(t) + C sen(t)) e
Y3 = t et D + Et + F t2 cos(t) + G + Ht + It2 sen(t) .

Exerccio 3.9 Encontre os coeficientes A, B, C, D, E, F , G, H e I, do exemplo anterior.
3.6
Varia
c
ao de Par
ametros
O metodo da variacao de parametros nos permite calcular uma soluc

ao particular da equac
ao
nao-homogenea
y 00 + p y 0 + q y = g,
a partir de duas solucoes l.i, y1 e y2 , da equac
ao homogenea associada
y 00 + py 0 + qy = 0.
53
(105)
A ideia do metodo consiste em encontrarmos uma soluc

ao nao-homogenea
(105) da seguinte forma
y = y1 u1 + y2 u2
(106)
onde as funcoes u1 e u2 deverao ser determinadas.

De (106), temos
y 0 = y10 u1 + y20 u2 + y1 u01 + y2 u02 ,
imporemos que
y1 u01 + y2 u02 = 0,
(107)
y 0 = y10 u1 + y20 u2 ,
(108)
y 00 = y100 u1 + y10 u01 + y200 u2 + y20 u02 .
(109)
logo,
e de (108) teremos,
Substituindo (106), (108) e (109) em (105) e lembrando que y1 e y2 s

ao soluc
oes da equac
ao
homogenea associada a (105), temos
g = y 00 + py 0 + q
= y100 + py10 + qy1 u1 + y200 + py20 + qy2 u2 + y1 u01 + y2 u02

= 0 u1 + 0 u2 + y1 u01 + y2 u02
= y1 u01 + y2 u02 ,
logo,
y10 u01 + y20 u02 = g.
Portanto, em vista de (107) e (110), u1 e u2 s
ao soluc
oes do seguinte sistema
y1 u01 + y2 u02 = 0
y10 u01 + y20 u02 = g
54
(110)
cuja solucao e
u01 =
u02 =
y2 g
W (y1 , y2 )
y1 g
.
W (y1 , y2 )
Assim, u1 e u2 sao dados por

Z
y2 g
dt
W (y1 , y2 )
Z
y1 g
=
dt.
W (y1 , y2 )
u1 =
u2
Finalmente,
Z
y = y1
y2 g
dt + y2
W (y1 , y2 )
y1 g
dt
W (y1 , y2 )
(111)
nos da uma solucao particular (105), na verdade, se mantivermos cada uma das constantes que
aparecem nas integrais acima, (111) nos dara a soluc
ao geral de (105).
ao geral de
y 00 5y 0 + 6y = 2et .
(112)
Solu
c
ao. A equacao homogenea associada e
y 00 5y 0 + 6y = 0,
tendo y1 = e2t e y2 = e3t como duas soluc
oes linearmente independentes. Alem disso, W (y1 , y2 ) =
e5t , logo,
Z
2et e3t
2e2t et
3t
dt
+
e
dt
5t
e
e5t
= e2t 2et + c1 + e3t e2t + c2

Z
y = e2t
= c1 e2t + c2 e3t + et ,
que e a solucao geral de (112).
Se quisessemos apenas uma solucao particular de (112), poderamos tomar, por exemplo, Y = et ,
mas poderamos adicionar a esta qualquer soluc
ao da equac
ao homogenea que o resultado tambem
seria solucao da equacao nao-homogenea, por exemplo, poderamos ter tomado Y = et e2t + 2e3t ;
neste caso, e2t + 2e3t sera incorporado à soluc
ao geral da equac
ao homogenea que aparece na
solucao geral da equacao nao-homogenea.
55
Exerccio 3.10 Encontre a soluc

ao geral de
y 00 + y = sen t.
(113)
Solu
c
ao. vimos que y1 = cos(t) e y2 = sen t sao duas soluc
oes linearmente independentes da
equacao homogenea associada a (113); alem disso, W (y1 , y2 ) = 1; portanto, pelo metodo da variac
ao
de parametros,
Z
y = cos t
Z
2
sen t dt + sen t sen t cos t dt
1
1
1
= cos(t)
t sen(2t) + K1 + sen t
sen2 t + K2
2
4
2
1
1
= K1 cos t + K2 sen t t cos t + sen t
2
2
1
= C1 cos t + C2 sen t t cos t,
2
fizemos C1 = K1 e C2 = K2 + 12 , que e exatamente o que havamos obtido antes pelo metodo

dos coeficientes a determinar. Nas contas acima usamos duas vezes a identidade trigonometrica:
sen2 t =
1
2
(1 cos(2t)).
Exerccio 3.11 Sabendo-se que y1 = et e soluc

ao da equac
ao
(t 1)y 00 ty 0 + y = 0,
t > 1,
(114)
encontre a soluc
ao geral de
(t 1)y 00 ty 0 + y = 1 + t,
t > 1.
(115)
Sugest
ao: Para resolver o problema acima, use o metodo da reduc
ao de ordem e encontre
uma segunda solucao, y2 , da equacao homogenea (114), de modo que y1 e y2 sejam linearmente
independentes. A seguir, use as funcoes obtidas y1 e y2 no metodo da variac
ao de parametros para
encontrar uma solucao particular da equac
ao (115), ou diretamente a soluc
ao geral da mesma, desde
que sejam mantidas as duas constantes de integrac
ao, resultantes das duas integrais indefinidas que
aparecem na formula (111).
ao geral de
Exerccio 3.12 Encontre a soluc
t2 y 00 t(t + 2)y 0 + (t + 2)y = 2t3 ,
sabendo-se que y1 = t e uma soluc
ao da equac
ao homogenea.
56
3.7
Aplica
c
oes
As equacoes lineares com coeficientes constantes modelam matematicamente importantes

fenomenos fsicos, nos restringiremos àquelas aplicac
oes em vibrac
oes mecanicas e eletricas.
3.7.1
Vibra
c
oes Mec
anicas
A modelagem matematica das vibrac

oes mecanicas resulta da Segunda Lei de Newton.
Imagine uma mola esteja com uma das suas extremidades presa verticalmente a um suporte e
a outra acoplada a um corpo de massa m. Se liberarmos a mola lentamente ate ela atingir o seu
alongamento maximo, L, devido ao peso, mg, do corpo, ela ficara em repouso nesta posic
ao: a
forca elastica da mola, Fe , e o peso se equilibram, ou seja,
Fe + mg = 0.
(116)
Dentro de um certo limite (pequenas deformac

oes), segue-se da Lei de Hooke que a for
ca el
astica
Fe
e proporcional `
a deforma
c
ao da mola e como esta e uma forca que se opoe ao movimento,
temos
Fe = kL,
(117)
onde constante de proporcionalidade, k > 0, e chamada de constante elastica da mola. Portanto,

de (116) e (117), temos
k=
mg
.
L
A nossa posicao de referencia sera aquela em que a mola esta equilibrada pelo seu peso, ou
seja, esta distendida de L e a tomaremos como y = 0. Imagine que afastemos o corpo de yo desta
posicao e que o soltemos com uma velocidade inicial yo0 . Neste caso, em cada instante a mola estara
alongada de y(t) + L, portanto a forca elastica sera
Fe = k(y + L) = ky mg,
(118)
a velocidade sera (y + L)0 = y 0 e a acelerac

ao sera (y + L)00 = y 00 .
Assumindo que a forca de atrito, Fa , do meio no qual o corpo se mova seja proporcional à
velocidade, y 0 (t), do mesmo, como ela se opoe ao movimento, temos
Fa = y 0 ,
57
(119)
onde a constante de proporcionalidade, , e chamada de coeficiente de atrito e e positiva. Podemos

considerar um meio sem atrito como sendo aquele em que = 0.
Supondo que alem das forcas elastica e de atrito haja uma forca externa, g(t), da Segunda Lei
de Newton, de (118) e (119), temos
my 00 = mg + Fe + Fa + g(t) = ky y 0 + g(t),
(120)
o que nos leva ao seguinte problema de valor inicial

my 00 + ky + y 0 = g(t),
y(0) = yo , y 0 (0) = yo0 .
(121)
Dizemos que um movimento

e livre quando nao ha forca externa atuando no corpo, ou seja,
g(t) 0. Se = 0, dizemos que o movimento
e n
ao-amortecido.
I - Nas vibra
c
oes livres n
ao-amortecidas, tambem chamado de movimento harmonico simples,
temos
my 00 + ky = 0 ou y 00 + o2 y = 0,
onde
r
o =
(122)
k
,
m
e chamada de freq
u
encia natural do movimento.
Vimos que a solucao geral de (122) e da forma
y = c1 cos(o t) + c2 sen(o t),

que tambem pode ser escrita como y = R cos(o t ), onde c1 = R sen , c2 = R cos , ou seja,
p
R = c21 + c22 e tg = cc21 , as quantidades R e sao denominadas de amplitude e angulo de fase
do movimento.
Define-se o perodo do movimento como
2
T =
= 2
o
m
.
k
II - Nas Vibra
c
oes Livres Amortecidas, temos
my 00 + y 0 + ky = 0,
58
(123)
2
1
2.5
7.5
10
12.5
15
-1
-2
Figura 13: Vibracao livre nao-amortecida: y 00 + y = 0, y(0) = 2, y 0 (0) = 1; ou seja, y(t) =

2 cos t + sen t .
cujas razes da equacao caracterstica sao dadas por
1 , 2 =
Se 1
4km
2
!
p
2 4mk
4km
=
1 1 2
.
2m
2m
> 0, temos duas razes reais distintas e negativas, e a soluc

ao geral sera da
forma
y = c1 e1 t + c2 e2 t ,
e dizemos que o amortecimento
e super-crtico.
Se 1
4km
2
= 0, temos duas razes reais iguais e a soluc

ao geral sera da forma
y = (c1 + c2 t) et/2m ,
e dizemos que o amortecimento

e crtico.
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
6x
10
12
Figura 14: Amortecimento crtico: y 00 + 2y 0 +y = 0, y(0) = 2 e y 0 (0) = 4; ou seja, y = (2 2t) et .

Nos dois casos acima, independente das constantes c1 e c2 , a soluc
ao tende a zero quando t .
59
Se 1
4km
2
< 0, as razes da equac

ao caracterstica serao complexas conjugadas e soluc
ao geral
sera da forma
y = et/2m (c1 cos t + c2 sen t) = R et/2m cos(t ),
q
onde
4km
1
2
2m
> 0 e chanda de quase freq

u
encia. Neste caso a amplitude do sistema
diminui quando t cresce e o movimento e chamado de vibra

c
ao amortecida.
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Figura 15: Vibracao amortecida: y 00 + y 0 +
65
4 y
= 0, y(0) = 1 e y 0 (0) = 4.5; ou seja,
y = e0.5t (cos(4t) sen (4t)).

A seguir vamos comparar este movimento com o movimento nao-amortecido.
1/2
2
2
Note que para pequenos valores de , o = 1 4km
1 8km
, o que mostra que o atrito
tem o efeito de reduzir o valor da freq
uencia de oscilac
ao.
III - Nas Vibra
c
oes For
cadas n
ao amortecidas, vamos nos restringir ao caso em que a forca
externa e periodica e temos
my 00 + ky = Fo cos t,
cuja solucao geral e a soma de uma soluc
ao particular da mesma ( que pode ser obtida atraves do
metodo dos coeficientes a determinar) com a soluc
ao geral da equac
ao homogenea associada e sera
0
o
da forma y = c1 cos o t+c2 sen o t+ m(F2
2 ) cos t, 6= o . Em particular, se y(0) = 0 = y (0),
o
temos c2 = 0 e c1 =
o
m(F2
2) .
o
Portanto,
2Fo
Fo
(cos t cos o t) =
sen
y=
2
2
m(o )
m(o2 2 )
60
(o )t
2
sen
(o + )t
2
Se |o | for pequeno, entao o + sera muito maior que |o |; em conseq

uencia, sen (o +)t
2
(o )t
oscilara muito mais rapidamente sen
. Assim, a oscilac
ao sera rapida com freq
uencia
2
(o +)
(o )t
o
, mas com uma amplitude senoidal variando lentamente, m(2F
. Tal
2 2 ) sen
2
2
o
fenomeno e chamado de batimento.

20
10
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280
t
10
20
Figura 16:
2
0.0975
Batimento:
y 00 + y = 0.5 cos(0.95 t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0; ou seja, y =
sen (0.025 t) sen (0.975 t).
Quanto = o , o metodo dos coeficientes a determinar nos da uma soluc

ao particular
Fo
2mo
Fo
2mo
t sen(o t), portanto, a soluc

ao geral e da forma y = c1 cos(o t) + c2 sen(o t) +
t sen (o t). O movimento torna-se ilimitado quando t e dizemos que ocorre o fenomeno
de resson
ancia.
60
40
20
0
20
40
60
t
80
100
120
20
40
60
Figura 17: Ressonancia: y 00 + y = sen t, y(0) = 1 = y 0 (0); ou seja, y = cos t 1.5 sen t 0.5 t cos t.
3.7.2
Vibra
c
oes El
etricas
61
Neste contexto de vibracoes eletricas, a Segunda Lei de Kirchhoff e equivalente à Segunda Lei de
Newton em problemas de mecanica. Ela diz que Em um circuito fechado, a tens
ao aplicada
e igual a soma das quedas de tens

ao no resto do circuito. Em particular, no circuito RLC
em serie, mostrado na Figura 18, formado por um resistor, um indutor e um capacitor, nos quais as
quedas de tensao sao RI, L dI
dt e
Q
C,
respectivamente, com R, L, Q e C, a resistencia do resistor, a
indutancia do indutor e carga e capacitancia do capacitor, respectivamente. A quantidade I =
dQ
dt
e a corrente que circula no circuito. Portanto, no circuito RLC com uma tensao aplicada e(t),
temos
LI 0 + RI +
Q
= e(t)
C
ou ainda, em termos da carga Q,

L Q00 + R Q0 +
Q
= e(t),
C
sujeito às condicoes iniciais Q(to ) = Qo e Q0 (to ) = I(to ) = Io .

Note a semelhanca desta equacao com aquela que descreve um sistema massa-mola:
indutancia, a resitencia e o inverso da capacitancia, sao os correspondentes da massa, coeficiente

de atrito e constante elastica da mola, respectivamente; a carga corresponde à posic
ao.
Figura 18: Circuito RLC em serie.
3.8
ao, o maior intervalo dentro do qual o problema de valor

1. Determine, sem resolver a equac
inicial
(x2 3)y 00 + xy 0 +
ln x
y = 0,
x 0.5
y(1) =
tem, com certeza, uma solucao u

nica.
2. Considere a equacao
y 00 + 2b y 0 + y = 0,
b e uma constante real.
62
2, y 0 (1) =
(a) Quais sao as possveis soluc

oes gerais da equac
ao acima em func
ao do valor de b?
(b) Para quais valores de b temos limt y(t) = 0 independente das condic
oes iniciais?
4y 00 + a y 0 + (a 4) y = 0,
onde b e uma constante real.
(a) Para qual faixa de valores de teremos limt y(t) = 0?
(b) Usando igual ao n
umero de letras de seu primeiro nome, obtenha a soluc
ao geral y(t).
Nos exerccios 4 7, resolva os probemas de valores iniciais propostos.
4. y 00 y 0 6 y = 3 et , y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
5. y 00 4 y 0 + 5 y = sen (2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
6. y 00 + 5 y 0 + 6 y = 3 t, y(0) = 0, y 0 (0) = 2.
7. y 00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
8. Usando o metodo dos coeficientes a determinar, encontre, sem achar explicitamente os
coeficientes, a expressao da soluc
ao geral da equac
ao
y 00 + 3y 0 + 2y = et (t2 + 1)sen (2t) + 3et cos(t) + 4t et + t2 .
9. Encontre a solucao geral da equac
ao t2 y 00 4 t y 0 6y = 0.
10. Encontre a solucao geral da equac
ao
t2 y 00 3ty 0 + 4y = t2 ln t,
t > 0.
Sugest
ao: A equacao homogenea associada e de Euler.
11. Sem resolver a equacao, encontre o Wronskiano de duas soluc
oes da seguinte equac
ao
x2 y 00 + xy 0 + (x2 2 )y = 0,
onde e uma constante.
63
12. Sejam y1 e y2 sao duas solucoes da equac

ao y 00 + p y 0 + q y = 0, onde p e q sao contnuas num
intervalo I. Mostre que se y1 e y2 tiverem maximos ou mnimos num mesmo ponto to I,
entao, estas solucoes sao linearmente dependentes neste intervalo.
13. Sabendo-se que y1 = cos(x2 ) e uma soluc
ao da equac
ao
xy 00 y 0 + 4x3 y = 0,
x>0
encontre a solucao geral da mesma.

14. Sabendo-se que y1 = et e uma soluc
ao da equac
ao homogenea associada a
(1 t)y 00 + ty 0 y = 2(t 1)2 et ,
0 < t < 1,
encontre a solucao geral desta equac

ao.
15. Usando o metodo de variacao de parametros, determine a soluc
y 00 + 5 y 0 + 6 y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
16. Uma massa de 1 kg estica uma mola de 15 cm. Se a massa e puxada para baixo 7.5 cm
adicionais e depois e solta, e se nao ha amortecimento, determine a posic
ao y da massa em
qualquer instante t. Encontre a freq
uencia , o perodo e a amplitude do movimento.
17. Uma mola e esticada 10 cm por uma forca de 3 Newtons. Uma massa de 2 kg e pendurada
na mola e presa a um amortecedor viscoso que exerce uma forca de 3 Newtons quando a
velocidade da massa e 5 metros por segundo. Se a massa e puxada de 5 cm para baixo de
sua posicao de equilbrio e dada uma velocidade inicial para baixo de 10 cm por segundo,
determine a sua posicao em qualquer instante t.
64
Resoluc
ao de Equac
oes Diferenciais via S
eries de Pot
encias
Os metodos ate entao vistos na resoluc

ao de equac
oes diferenciais de segunda ordem sao restritos
a uma classe muito pequena: essencialmente às equac
oes lineares quando as equac
oes homogeneas
associadas tem coeficientes constantes e a entrada g tem uma forma muito especial e para aquelas
equacoes para as quais se conhece a priori uma soluc
ao da equac
oes homogeneas associada. O
metodo que iremos descrever nesta secao tem a vantagem de ser geral, embora a soluc
ao seja dada
numa representacao em series de potencias.
4.1
Revis
ao de S
eries de Pot
encias
Defini
c
ao 4.1 Dizemos que a serie numerica
an
(124)
n=1
e convergente se a seq
uencia sn = a1 + a2 + . . . + an for convergente.
Mostra-se que e necessario que limn an = 0 para que a serie (124) convirja.
Exerccio 4.1 ( A Serie Geometrica. ) Mostre que
X
n=0
qn =
1
,
1q
se |q| < 1.
Defini
c
ao 4.2 Dizemos que a serie numerica (124) e absolutamente convergente se
n=1 |an |
for convergente.
Se uma serie for absolutamente convergente ela e convergente, mas a recproca e falsa.
Se uma serie for convergente mas nao for absolutamente convergente, dizemos que ela e
condicionalmente convergente.
P
P
ao.) Sejam
eries de termos n
aoTeorema 4.1 ( Teste da Comparac
n=1 an e
n=1 bn duas s
P
P
negativos. Ent
ao: (i) se an bn e a serie n=1 bn for convergente, n=1 an tambem e convergente;
P
P
(ii) se an bn e a serie
em e divergente.
n=1 bn for divergente,
n=1 an tamb
65
P
Teorema 4.2 (Teste da Raz
ao ou Teste de DAlembert.) Dada uma serie
n=1 an , suponha que
limn an+1
ao: (i) a serie e absolutamente convergente se L < 1;
an exista. Seja L este limite. Ent
(ii) a serie divergente se L > 1; o teste e inconclusivo se L = 1.
Exemplo 4.1 Mostra-se, por exemplo, pelo teste da integral, que a serie
X
1
np
n=1
converge se p > 1 e diverge se p 1.
Teorema 4.3 (Series Alternadas - Criterio de Leibniz.) Seja {an } uma seq
uencia de n
umeros
reais n
ao-negativos , tais que a1 a2 a3 . . . an . . . e limn an = 0. Ent
ao, a serie
a1 a2 + a3 a4 + . . . converge.
Exemplo 4.2 Segue-se do Criterio de Leibniz que a serie
n1
n=1 (1) n
e convergente.
Defini
c
ao 4.3 Uma serie de potencias e uma serie da forma
an (x xo )n .
n=0
Dizemos que ela converge num ponto x se a seq

uencia numerica sm (x) =
Pm
n=0 an (x
xo )n
convergir.
P
n
Defini
c
ao 4.4 Dizemos que uma serie de potencias
n=0 an (xxo ) converge absolutamente num
P
ponto x se a serie numerica n=0 |an (x xo )|n for convergente.
Exemplo 4.3 Mostre que a serie
n=1
(x+1)n
n2n
converge absolutamente se |x + 1| < 2, diverge se
|x + 1| > 2 e quando |x + 1| = 2, ou seja, x = 1 ou x = 3, as series numericas s

ao divergentes e
condicionalmente convergente, respectivamente.
Solu
c
ao. Para x fixo defina bn =
(x+1)n
n2n
e considere a serie numerica
n=1 bn .
Ent
ao,
|x + 2|
n
|x + 2|
|bn+1 |
=
lim
=
n n+1
n
|bn |
2
2
P
e pelo Teste da Razao segue-se que n=1 bn converge absolutamente se |x + 1| < 2, diverge se
P
P
1
n1
|x + 1| > 2. Por outro lado, se x = 1 ou x = 3, temos as series numericas
n=1 n e
n=1 (1) n ,
l lim
respectivamente, sendo que a primeira serie diverge ( veja Exemplo 4.1) e a segunda converge pelo
Criterio de Leibniz.
66
Defini
c
ao 4.5 Existe um n
umero n
ao-negativo, , tal que que a serie
n=0 an (x
xo )n seja
absolutamente convergente para |x xo | < e diverge para |x xo | > , tal n

umero e chamado
de raio de converg
encia da s
erie. O intervalo |x xo | < e chamado de intervalo de
converg
encia da serie.
No Exemplo 4.3 o raio de convergencia da serie e = 2 e o intervalo de convergencia e o intervalo
(3, 1).
P
P
n
n ao duas s
Se
eries convergentes em |x xo | < , ent
ao,
n=0 an (x xo ) e
n=0 bn (x xo ) s
P
P
P
n
n
n
n=0 an (x xo )
n=0 bn (x xo ) =
n=0 (an bn )(x xo ) . Podemos formalmente fazer
P
P
P
n
n
n
o produto de das duas series (
n=0 an (x xo ) ) ( n=0 bn (x xo ) ) =
n=0 cn (x xo ) , onde
cn = ao bn + a1 bn1 + . . . , an bo . As novas series obtidas acima sao absolutamente convergentes em
|x xo | < . Tambem podemos formalmente fazer a divisao de duas series quando a serie que
aparece no denominador nao se anula em xo .
P
P
n
n
ca de xo , ent
ao, an = bn ,
Se
n=0 bn (x xo ) , para todo x numa vizinhan
n=0 an (x xo ) =
P
para todo n. Em particular, se n=0 an (x xo )n = 0 numa vizinhanca de xo , ent
ao, an = 0, para
todo n.
Seja
S(x) =
an (x xo )n ,
|x xo | < ,
n=0
entao, S e infinitamente diferenciavel e suas derivadas podem ser obtidas derivando-se termo a
termo a serie que representa S. Alem disso, os raios de convergencia as series obtidas por derivac
ao
termo a termo sao os mesmos de S. Por exemplo,
X
S 0 (x) =
nan (x xo )n1 ,
S 00 (x) =
n=1
n(n 1)an (x xo )n2 ,
n=2
e assim por diante.

nan (x xo )n1 =
n=1
X
n=2
X
n=2
n(n 1)an (x xo )n2 =

n(n 1)an (x xo )n1 =
(n + 1)an+1 (x xo )n
n=0
(n + 1)(n + 2)an+2 (x xo )n
n=0
X
n=0
67
n(n + 1)an+1 (x xo )n .
(125)
(126)
(127)
Solu
c
ao. Note que se na serie do lado esquerdo de (125) fizermos a mudanca de vari
aveis k = n1,
P
P
k
entao, temos n=1 nan (x xo )n1 =
ndice de soma
k=0 (k + 1)ak+1 (x xo ) , como o nome do
e irrelevante, podemos voltar à variavel antiga fazendo k = n; com isso, obtemos (125). De
maneira analoga, se fizermos k = n 2 na serie que aparece no lado esquerdo de (126), teremos
P
P
n2 =
k
ca de vari
avel
n=2 n(n 1)an (x xo )
k=0 (k + 1)(k + 2)ak+2 (x xo ) e fazendo a mudan
k = n, temos (126).
Defini
c
ao 4.6 Dada uma func
ao f infinitamente diferenci
avel numa vizinhanca do ponto xo ,
definimos a serie de Taylor de f em torno de xo como
X
f (n) (xo )
n=0
n!
(x xo )n .
Se a serie de Taylor de f convergir para f numa vizinhanca de xo , dizemos que f e analtica em

xo .
Exerccio 4.3 Mostre que as series de Taylor de ex , sen x e cos x em torno de xo = 0 s
ao dadas
P 1 n P (1)n 2n P (1)n 2n+1
e
, respectivamente, e que os seus raios de
por
n=0 (2n+1)! x
n=0 n! x ,
n=0 (2n)! x
convergencias s
ao infinito. Dado arbitrariamente xo R, mostre que estas func
oes s
ao analticas
em xo .
Se f e g forem analticas em xo , ent
ao f g e
f
g
(g(xo ) 6= 0) tambem serao. Como os polinonios
sao funcoes analticas, se P e Q sao polinomios, ent

ao,
P
Q
ser
a analitica em todos os pontos xo onde
Q(xo ) 6= 0. Para tais pontos, mostra-se que o raio de convergencia da serie de Taylor de
P
Q
e a
distancia de xo ao zero de Q mais proximo de xo . Por exemplo se Q(x) = x2 + 1, ent

ao, suas razes
P
serao i, logo os raios das series de Taylor de Q
em torno de xo = 0 e xo = 1 sao = 1 e = 2,
respectivamente.
4.2
Resolu
c
ao de Equac
oes Diferenciais
Defini
c
ao 4.7 Dada a equac
ao diferencial
y 00 + p(x) y 0 + q(x) y = 0,
(128)
se os coeficientes p, q e g forem analticos em xo , dizemos que xo e um ponto ordin

ario; caso
contr
ario, e um ponto singular.
68
4.2.1
O Caso em que xo
e um Ponto Ordin
ario
Teorema 4.4 Se xo e um ponto ordin

ario de (128), ent
ao a soluc
ao desta equac
ao e
y=
an (x xo )n = a1 y1 (x) + a2 y2 (x),
n=0
onde os coeficientes ao e a1 s
ao arbitr
arios, y1 e y2 s
ao soluc
oes em series linearmente independentes
e analticas de (128). Alem disso, os seus raios de convergencias s
ao pelo menos t
ao grande quando
o menor dos raios de convergencia de p, e g.
A seguir, veremos como usar este teorema para resolver uma equac
ao simples:
y 00 + y = 0.
(129)
Note que p = 0 e g = 0, logo, toda soluc

ao da equac
ao acima e analtica em todos os pontos
e os raios de convergencia das series de potencias em torno de qualquer ponto e = . Vamos
considerar xo = 0, a serie correspondente e da forma
y=
an xn
(130)
n=0
como precisamos de y 00 , derivando termo a termo a expressao acima, temos

00
y =
n(n 1) an xn2
(131)
n=2
substituindo (130) e (131) em (129), temos
n(n 1) an xn2 +
n=2
an xn = 0.
(132)
n=0
Tendo em vista (126), temos
(n + 2)(n + 1) an+2 xn +
n=0
an xn = 0
n=0
ou seja,
((n + 2)(n + 1) an+2 + an ) xn = 0
n=0
e devemos ter (n + 2)(n + 1) an+2 + an = 0, para todo n 0, ou ainda,

an+2 =
an
,
(n + 2)(n + 1)
69
n 0,
(133)
A relacao (133) e chamada de rela

c
ao de recorr
encia. Dela segue-se que todos os an s com n
par para serao proporcionais a ao e todos os an s com n mpar serao prorcionais a a1 . Alem disso,
temos as seguintes expressoes para os coeficientes:
ao
2!
a1
3!
a2
(1)2
=
34
4!
a3
(1)2
=
45
5!
(1)3
a4
=
56
6!
a5
(1)3
=
67
7!
a2 =
a3 =
a4 =
a5 =
a6 =
a7 =
..
.
ao
a1
ao
a1
(1)n
ao
(2n)
(1)n
a1 .
(2n + 1)
a2n =
a2n+1 =
Substituindo estes valores em (130), temos
y = ao
(1)n
n=0
X
x2n
x2n+1
+ a1
(1)n
a1 y1 (x) + a2 y2 (x),
(2n)!
(2n + 1)!
n=0
que e a solucao geral de (129). Note que neste caso, podemos identificar y1 e y2 como as series
de Taylor em torno de 0 das funcoes cos x e sen x, respectivamente. Em geral, nao sera possvel
identificar as series y1 e y2 como nenhuma conhecida.
Exemplo 4.4 Mostre que a soluc
ao em serie de potencias em torno de xo = 0 de
y 00 xy 0 y = 0
(134)
e dada por
y = ao
X
X
x2n
x2n+1
+ a1
,
(2n)!!
(2n + 1)!!
n=0
n=0
onde (2n)!! = 2.4.6 . . . (2n) e (2n + 1)!! = 1.3.5.7 . . . (2n + 1); adotaremos a convenca
o que 0!! = 1.
Solu
c
ao. Pelo Teorema 4.4, a solucao da equac
ao (134) e analtica em todos os pontos e o raio de
convergencia de suas series de potencias e . Seja
y=
an xn ,
n=0
70
(135)
entao, y 0 =
n=1 nan
xn1 , portanto,
xy 0 =
nan xn =
n=1
nan xn ,
(136)
n=0
substituindo (135), (136) e (126) em (134) e somando-se as series, temos
((n + 1)(n + 2)an+2 (n + 1)an ) xn = 0,
n=0
o que nos da a seguinte relacao de recorrencia

an+2 =
1
an ,
n+2
n 0,
da qual segue-se o resultado proposto neste exerccio e deixamos para o leitor a conclusao do
mesmo.
Exemplo 4.5 A equac

ao de Hermite e dada por
y 00 2xy 0 + y = 0,
< x < ,
onde e uma constante.

(a) Encontre a relac
ao de recorrencia para a soluc
ao em serie de potencias em torno de xo = 0
(b) Mostre que quando = 2n, n inteiro n
ao-negativo, a equac
ao admite polin
omio como
soluca
o, tais polin
omios s
ao denominados polin
omios de Hermite. Encontre as soluc
oes polinomiais
para os valores de = 0, 2, 4, 6, 8.
Solu
c
ao. Note que a equacao deste exerccio e algebricamente muito parecida com aquela do
Exemplo 4.4. Imediatamente, encontramos que a relac
ao de recorrencia para os coeficientes e dada
por
an+2 =
2n
,
(n + 1)(n + 2)
n 0,
da qual segue-se o tem (a).

Note que da relacao de recorrencia temos,
(0 )
ao =
ao
2!
2!
2
a1
3!
4
(4 )(0 )
a2 =
ao
34
4!
6
(6 )(2 )
a3 =
a1
45
5!
(8 )(4 )(0 )
ao .
6!
a2 =
a3 =
a4 =
a5 =
a6 =
71
Em geral, para n 1, temos

(0 )(4 )(8 ) . . . (4n 4 )
ao ,
(2n)!
(2 )(6 )(10 ) . . . (4n 2 )
a1 ,
(2n)!
a2n =
a2n+1 =
n 1.
Logo,
y(x) = ao
1+
+ a1
x+
X
(0 )(4 )(8 ) . . . (4n 4 )
n=1
X
n=1
(2n)!
!
x2n
(2 )(6 )(10 ) . . . (4n 2 ) 2n+1

x
(2n + 1)!
!
.
Note que se = 0, entao, y1 (x) = 1, se = 2, ent

ao, y2 (x) = x, se = 4, ent
ao, y1 (x) = 12x2 ,
se = 6, entao, y2 (x) = x 32 x3 , finalmente, se = 8, temos y1 (x) = 1 4x2 + 43 x4 . Em geral se
= 2(2n), y1 sera um polinomio de grau 2n e se se = 2(2n + 1), y1 ser
a um polinomio de grau
2n + 1.
Exemplo 4.6 A equac

ao diferencial de Chebyshev e
(1 x2 )y 00 xy 0 + 2 y = 0,
(137)
onde e constante.
(a) Determine duas soluc
oes linearmente independentes em series de potencias de x, para
|x| < 1.
(b) Mostre que se = n, um inteiro n
ao-negativo, ent
ao existe uma soluc
ao polinomial de
grau n. Esses polin
omios quando propriadamente normalizados s
ao chamados de polin
omios de
Chebyshev.
(c) Encontre a soluca
o polinomial para = 0, 1, 2, 3.
x
Solu
c
ao. Note que p(x) = 1x
2 e q(x) =
2
,
1x2
sao analticas em todo os pontos. Fazendo-se
xo = 0, a solucao sera da forma

y=
an xn ,
n=0
72
onde o raio de convergencia desta serie e pelo menos 1. Segue-se que

xy 0 =
y 00 =
x2 y 00 =
nan xn =
n=1
nan xn ,
n=0
(n + 1)(n + 2)an+2 xn
n=0
n=2
n=0
(n 1)nan xn =
(n 1)nan xn .
Substituindo estas expressoes na equac

ao diferencial (137) e somando-se as series, temos
(n + 1)(n + 2)an+2 (n 1)nan nan + 2 an xn = 0,

n=0
da, temos a relacao de recorrencia

an+2 =
(n )(n + )
an ,
(n + 1)(n + 2)
n 0.
(138)
De (138) segue-se que os coeficientes com ndices pares serao todos proporcionais a ao , enquanto
que o coeficientes com ndices mpares serao proporcionais a a1 . Conseq
uentemente, y1 (x) sera uma
serie onde aparecem apenas potencias pares de x, enquanto que y2 ser
a uma serie com potencias
mpares de x. Alem disso, se = 2k onde k e um inteiro nao-negativo, teremos a2k+2 = 0 e como
um coeficiente com ndice par e proporcional ao coeficiente com ndice par anterior, segue-se que
todos os coeficientes pares com ndices maiores do que 2k + 2, tambem serao nulos, logo, y1 sera
um polinomio de grau 2k. De maneira analoga, se = 2k + 1, ent
ao, y2 ser
a um polinomio de grau
2k + 1.
Da relacao de recorrencia, temos
2
(0 + )(0 )
ao =
ao
2!
2!
1 2
(1 )(1 + )
a1 =
a1
6
3!
(2 + )(2 )
(2 + )(2 )(0 + )(0 )
a2 =
ao
34
4!
(3 + )(3 )(1 )(1 + )
(3 + )(3 )(1 )(1 + )(1 )(1 + )
a3 =
a1
45
5!
a2 =
a3 =
a4 =
a5 =
..
.
a2n =
a2n+1 =
((2n 2) )((2n 2) + ) . . . (2 + )(2 )(0 + )(0 )

ao
(2n)!
((2n 1) )((2n 1) + ) . . . (3 + )(3 )(1 + )(1 )
a1 .
(2n + 1)!
73
Das relacoes acima, segue-se que se = 0, ent

ao, y1 (x) = 1, se = 1, ent
ao, y2 (x) = x, se
= 2, entao, y1 (x) = 1 2x2 e se = 3, ent
ao, y2 (x) = x 34 x3 .
Exemplo 4.7 A equac

ao de Legendre e dada por
(1 x2 )y 00 2xy 0 + ( + 1)y = 0.
(139)
Note que xo = 0 e um ponto ordin

ario da equac
ao diferencial e a dist
ancia do zero de x2 1 mais
pr
oximo de 0 e 1, logo, o raio de convergencia da soluc
ao em serie em torno de xo = 0 e pelo
menos 1.
(a) Mostre que se = 2n, a serie y1 reduz a um polin
omio de grau 2n . Encontre estes
polin
omios para os valores de = 0, 2, 4.
(b) Mostre que se = 2n + 1, a serie y2 reduz a um polin
omio de grau 2n + 1. Encontre estes
polin
omios para os valores de = 1, 3, 5.
Solu
c
ao. Procedendo-se como no Exemplo 4.6, encontramos a seguinte relac
ao de recorrencia
an+2 =
n2 2 + n
(n )(n + + 1)
an =
an = 0,
(n + 1)(n + 2)
(n + 1)(n + 2)
n 0.
(140)
Da relacao de recorrencia (140), segue-se que a serie de potencias de y1 (x) possui apenas
potencias pares, enquanto que serie de potencias de y2 (x) possui apenas potencias mpares. Alem
disso, se for um inteiro nao-negativo, digamos = 2N , ent
ao, y1 (x) sera um polinomio de grau
2N e se = 2N + 1, entao, y2 (x) sera um polinomio de grau 2N + 1. Portanto, se for um inteiro
nao-negativo, uma das series y1 (x) ou y2 (x) sera um polinomio e outra sera uma serie completa.
74
Ainda da relacao de recorrencia, temos

a2 =
a3 =
a4 =
a5 =
a6 =
a7 =
..
.
a2n =
a2n+1 =
(0 )(1 + )
ao
2!
(1 )(2 + )
a1
3!
(0 )(2 )(1 + )(3 + )
ao
4!
(1 )(3 )(2 + )( + 4)
a1
5!
(0 )(2 )(4 )(1 + )(3 + )(5 + )
ao
6!
(1 )(3 )(5 )(2 + )( + 4)(6 + )
a1
7!
(0 )(2 )(4 ) . . . (2n 2 )(1 + )(3 + )(5 + ) . . . (2n 1 )
ao
(2n)!
(1 )(3 )(5 ) . . . (2n 1 )(2 + )( + 4)(6 + ) . . . (2n )
a1 .
(2n + 1)!
Das relacoes acima temos os polinomios desejados. Alem disso, seguem delas que
y1 (x) = 1 +
e
y2 (x) = x +
X
(0 )(2 )(4 ) . . . (2n 2 )(1 + )(3 + )(5 + ) . . . (2n 1 )
(2n)!
n=1
X
(1 )(3 )(5 ) . . . (2n 1 )(2 + )( + 4)(6 + ) . . . (2n )
(2n + 1)!
n=1
x2n
x2n+1 .
Sabemos a priori que os raios de convergencia das series acima sao pelo menos 1. Use o teste
da razao e os calcule.
Exemplo 4.8 Encontre o raio de convergencia da soluc

ao em serie de potencias em torno de
xo = 0 da seguinte equac
ao diferencial
(1 + x2 )y 00 4xy 0 + y = 0.
Solu
c
ao. Note que a relacao de recorrencia dos coeficientes da soluc
ao em serie de potencias
P
y = n=0 an xn e
an+2 =
n(n 1) 4n + 1
,
(n + 1)(n + 2)
75
n 0.
(141)
Portanto, todos os coeficientes da forma a2n serao proporcionais a ao , enquanto que os coeficientes
da forma a2n+1 serao proporcionais a a1 , logo
!
!
X
X
a2n 2n
a2n+1 2n+1
y(x) = ao 1 +
x
+ a1 x +
x
ao y1 (x) + a1 y2 (x).
ao
a1
n=1
n=1
A seguir, aplicaremos o teste da razao a serie y1 : fazendo bn =
a2n
ao
x2n e usando a relac

ao de
recorrencia (141), teremos

lim
n
|bn+1 |
|a2n+2 |
2n(2n 1) 8n + 1
= |x|2 lim
= |x|2 lim
= |x|2 .
n
n
|bn |
|a2n |
(2n + 3)(2n + 2)
Portanto, o raio de convergencia de y1 e 1 = 1.

De maneira analoga, mostra-se que o raio de convergencia de y2 e 2 = 1. Logo o raio de
convergencia de y e = min{1 , 2 } = 1.
4.2.2
O Caso em que xo
e um Ponto Singular Regular (Opcional)
Dada a equacao diferencial

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0,
para a qual o ponto xo e um ponto singular, por exemplo, quando p =
Q
P
eq=
R
P,
onde P , Q e R
sao polinomios e P (xo ) = 0. Se

lim (x xo )p(x) e
xxo
lim (x xo )2 q(x)
xxo
forem finitos, dizemos que xo e um ponto singular regular, caso contr

ario; sera chamado de
ponto singular irregular. No caso de xo ser um ponto singular regular, as func
oes (x xo )p(x)
e (x xo )2 q(x) sao analticas em xo , portanto, tem uma representac
ao em series de potencias em
torno de xo , as quais sao convergentes para |x xo | < , para algum > 0.
Exemplo 4.9
(a) Na equac
ao x2 (1 x)y 00 + (x 2)y 0 3xy = 0, os pontos x = 0 e x = 1 s
ao singulares
irregular e regular, respectivamente.
(b) Na equac
ao de Bessel x2 y 00 + xy 0 + (x2 2 )y = 0, o u
nico ponto singular e x = 0 que e
regular. Esta equac
ao e muito importante em aplicac
oes em fsica.
76
(c) Na equaca
o de Legendre que aparece no Exerccio 4.7, os u
nicos pontos singulares s
ao
x = 1, os quais s
ao regulares.
(d) O u
nico ponto singular da equac
ao de Euler x2 y 00 + xy 0 + y = 0 e x = 0 o qual e regular.
Nos restringiremos ao caso em que o ponto xo e um ponto singular e regular e, sem perda de
generalidade, vamos supor que xo = 0; neste caso, multiplicaremos a equac
ao y 00 + py 0 + qy = 0 por
x2 e consideraremos
x2 y 00 + x(xp(x))y 0 + x2 q(x)y = 0,
(142)
onde xp e x2 q sao analticas em xo = 0, portanto, possuem as seguintes representac

oes
xp(x) =
pn xn
n=0
x2 q(x) =
qn xn ,
n=0
que valem para |x| < . O metodo que descreveremos consiste em supor que
y(x) = x
an x =
n=0
an xn+r ,
(143)
n=0
para algum r e podemos sem perda de generalidade assumir que ao 6= 0. Portanto,

xy 0 =
x2 y 00 =
(n + r)an xn+r ,
(144)
n=0
(n + r)(n + r 1)an xn+r .
(145)
n=0
Substituindo (143), (144) e (145) em (142) e lembrando-se que o produto de duas series
P
P
n
n e formalmente dado por
n=0 an x e
n=0 bn x
!
n
an x
n=0
!
n
bn x
n=0
X
X
n=0
!
ak bnk
xn ,
k=0
temos
r
ao F (r)x +
X
n=1
F (n + r)an +
n1
X
!
((k + r)pnk + qnk ) ak
k=0
77
xn+r = 0,
onde F (r) = r(r 1) + po r + qo . Como ao 6= 0, segue-se que

F (r) = r(r 1) + po r + qo = 0,
que e a equa
c
ao indicial, a qual nos da os valores possveis de r, digamos r1 r2 . Alem disso,
devemos ter
F (n + r)an +
n1
X
((k + r)pnk + qnk ) ak = 0,
n 1,
(146)
k=0
o que nos da a relacao de recorrencia.

Como r1 r2 e n 1, entao, r1 + n 6= r1 , r2 , segue-se que F (r1 + n) 6= 0 para n 1, o que nos
permite encontrar os an s; portanto, temos uma solucao da forma
X
X
an (r1 ) n
r1
n
r1
x
ao +
an (r1 )x
= ao x
x
ao y1 (x),
1+
ao
n=1
x > 0,
n=1
ou seja,
r1
y1 (x) = x
1+
X
an (r1 )
n=1
ao
!
x
Se r2 6= r1 e se r1 r2 nao for um inteiro positivo, ent

ao, para qualquer n 1, teremos
F (r2 + n) 6= 0, logo, podemos obter uma segunda soluc
ao, ou seja,
X
an (r2 ) n
r2
y2 (x) = x
1+
x .
ao
n=1
As series
n=1
an (r1 ) n
ao x
n=1
an (r2 ) n
ao x
definem duas func

oes analticas em x = 0, assim, o
comportamento singular de y1 e y2 , se houver, sera dado pelos fatores xr1 e xr2 .

Em geral, se quisermos solucoes definidas para valores negativos, substituimos xr1 e xr2 por
|x|r1 e |x|r2 , respectivamente, nas expressoes de y1 e y2 , anteriormente obtidas. Se as razes r1 e r2
forem complexas, elas serao pares conjugados e r2 6= r1 + N , logo, o metodo nos da duas soluc
oes,
as quais sao funcoes complexas de x. As soluc
oes reais podem ser obtidas tomando-se as partes
real e imaginarias das solucoes complexas.
O Caso de Razes Iguais r1 = r2 .
A seguir, veremos r como um parametro contnuo. Determinamos os valores de an (r) a partir
P
n
r
da relacao de recorrencia (146). Seja (r, x) (ao +
n=1 an (r)x ) x . Portanto, temos
(L)(x, r) x2 00 (r, x) + x(xp(x)(r, x)) + x2 q(x)(r, x)
= ao F (r, x)xr = ao (x r1 )2 xr ,
78
(147)
onde usamos o fato que por hipotese r1 e uma raiz dupla da equac
ao indicial. Queremos (r, x) tal
que (L)(r, x) = 0. Note que L(r1 , x) = 0, o que nos da y1 (x) = (r1 , x). Se tomarmos a derivada
de (147) em relacao r em r = r1 , tendo em vista que podemos trocar as ordem de derivacoes em
relacao às variaveis x e r, temos
(L)(x, r)r=r1
r

= (L )(x, r)r=r1 =
ao (x r1 )2 xr
r
r
= 2ao (r r1 )xr + ao (r r1 )2 xr ln x r=r1 = 0,
(148)
(149)
donde concluimos que r (r1 , x) tambem e soluc

ao. Mas

!!
r
n
x ao +
(r1 , x) =
an (r)x
|r=r1
r
n=1
X
X
r1
n
r1
= x ln x ao +
an (r1 )x
+x
a0n (r1 )xn ,
n=1
= y1 (x) ln x + xr1
n=1
a0n (r1 )xn ,
x > 0.
n=1
Logo, a segunda solucao sera

y2 (x) = ln x + xr1
a0n (r1 )xn ,
x > 0.
n=1
Para x < 0, temos a seguinte solucao,

r1
y2 (x) = ln |x| + |x|
a0n (r1 )xn ,
x > 0.
n=1
O Caso em que r1 r2 = N , N Inteiro Positivo. Por ser mais complicado nao sera discutido
aqui. Mostra-se que a segunda solucao e da forma
y2 (x) = ay1 (x) ln |x| + |x|r2
1+
!
cn (r2 )xn
n=1
onde cn (r2 ) =
d
dr ((r
r2 )an (r))|r=r2 , an (r) e determinado à partir da relac

ao de recorrencia
(147), com ao = 1. O coeficiente a = limrr2 (r r2 )aN (r).

Exemplo 4.10 Usando o metodo de series de potencias, resolva a seguinte equaca
o diferencial
2x2 y 00 xy 0 + (1 + x)y = 0.
79
Solu
c
ao. Note que neste caso, xp(x) = 12 , x2 q(x) =
1+x
2 .
Portanto, po = 12 , qo =
1
2
e q1 = 12 , os
demais coeficientes das series de xp e x2 q sao nulos. Logo, a equac

ao indicial e (r 1)r 12 r + 12 = 0,
ou seja, 2r2 3r + 12 = 0, portanto, as razes sao r1 = 1 e r2 = 21 .
Temos a seguinte relacao de recorrencia
(2(r + n)(r + n 1) (r + n) + 1) an + an1 = 0,
ou seja,
an1
2(r + n)2 3(r + n) + 1
an1
=
,
((r + n) 1) (2(r + n) 1)
an =
n 1.
Se fizermos r = 1, teremos
an =
an1
,
(2n + 1)n
n 1,
e teremos
(1)n
ao .
(3 . 5 . 7 . . . (2n + 1))n!
an =
Logo,
y1 (x) = x 1 +
X
n=1
(1)n
xn
(2n + 1)!! n!
!
,
x > 0.
Mostre usando o teste da razao que o raio de convergencia da serie acima e infinito, ou seja, ela
converge para todo valor de x.
Para r = 12 , temos a seguinte relacao de recorrencia
an =
an1
,
n(2n 1)
n1
e, em geral,
an =
(1)n
ao ,
(1 . 3 . 5 . 7 . . . (2n 1))n!
Portanto,
1/2
y2 (x) = x
1+
X
n=1
(1)n
xn
(2n 1)!! n!
n 1.
!
,
x > 0.
Tambem pode-se mostrar que a serie acima converge para todo valor de x. Claramente, as duas
solucoes y1 e y2 sao linearmente independentes, logo, a soluc
ao geral da equac
ao diferencial sera
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x).
80
4.3
1. Usando o metodo de series de potencias em torno de xo = 0, encontre a soluc

ao geral da
equacao
y 00 + xy 0 + 5y = 1 + x.
(1 x)y 00 + xy 0 2y = 0.
(a) Encontre a relacao de recorrencia dos coeficientes da soluc
ao em serie de potencias da
equac
ao acima de xo = 0.
(b) Encontre pelo os cinco primeiros termos nao-nulos das series de y1 e y2 .
(c) Encontre a solucao que satisfaz às condic
oes iniciais y(0) = 0 e y 0 (0) = 1.
3. Encontre os quatro primeiros termos nao-nulos das series de y1 (x) e y2 (x) da solucao em
series de potencia em torno de xo = 0, da seguinte equac
ao
y 00 + (sen x) y = 0.
4. Obtenha os nove primeiros termos da soluc
ao geral da equac
ao diferencial abaixo usando serie
de potencias:
(1 + x2 ) y 00 4 x y 0 + y = 0
5. A solucao do atomo de hidrogenio em fsica quantica conduz à equac
ao de Laguerre de ordem
p:
y 00 +
1x 0 p
y + y=0
x
x
So tem importancia fsica as soluc

oes regulares, expressas como serie de Taylor: y(x) =
P
n
n=0 an x .
(a) Encontre a relacao de recorrencia para os coeficientes an e obtenha uma formula para
os an em funcao de a0
(b) Mostre que quando p e um inteiro nao negativo apenas um n
umero finito de termos sao
nao nulos e a solucao y(x) se reduz a um polinomio, denotado por Lp (x). Tome a0 = 1
e obtenha assim os polinomios de Laguerre: L0 (x), L1 (x), L2 (x) e L3 (x).
81
Nos exerccios 6 8 o ponto xo = 0 e um ponto singular. Encontre a soluc

ao geral em serie
de potencias em torno deste ponto. Se as razes diferirem por um inteiro e nao forem iguais,
encontre somente aquela que corresponde à raiz maior.
6. xy 00 + y = 0..
7. xy 00 + y 0 y = 0.
8. 2x2 y 00 + 3xy 0 + (2x2 1)y = 0.
82
A Transformada de Laplace
Muitos problemas resultantes de oscilac

oes mecanicas e eletricas estao sujeitos à forcas
resultantes que sao descontnuas ou de impulsos. Para estes a teoria de equac
oes diferenciais vista
e muita complicada de se usar e, como veremos, o metodo que introduziremos a seguir e puramente
algebrico e muito u
til na resolucao de equac
oes diferenciais onde as equac
oes homogeneas associadas
tem coeficientes constantes.
A transformada de Laplace e definida a partir da seguinte integral impropria
Z
L{f (t)} = F (s) =
est f (t) dt.
0
R
RA
Lembramos que uma integral impropria a g(t) dt converge se para todo A > a, a g(t) dt estiver
RA
definida e limA a g(t) dt existir, neste caso, dizemos que
Z
g(t) dt = lim
A a
g(t) dt.
Note que se f for uma funcao contnua e satisfizer |f (t)| Keat para t M , onde a, M, K s
ao
constantes reais com K, M positivas, ent
ao, a transformada de Laplace de f existira para s > a. A
hipotese de continuidade de f nao e essencial, a Transformada de Laplace pode ser definida para
funcoes muito mais gerais, como veremos.
Observa
c
ao 5.1 Note que em virtude da linearidade da integral, a transformada de Laplace e
uma opera
c
ao linear, ou seja, se as transformadas de f e g existirem para s > a, ent
ao, para
quaisquer escalares c1 e c2 , a transformada de Laplace de c1 f (t) + c2 g(t) existir
a para s > a e
L{c1 f (t) + c2 g(t)} = c1 L{f (t)} + c2 L{g(t)} c1 F (s) + c2 G(s).
O nosso objetivo sera construir uma tabela de transformadas de Laplace e, uma vez tendo feito
isso, iremos usa-la na resolucao problemas de valores iniciais para equac
oes diferenciais.
A seguir calcularemos as transformadas de Laplace de algumas func
oes.
Exemplo 5.1 Seja f (t) = eat , para todo t 0. Ent
ao, se s > a,
Z
Z
at st
e e dt =
e(sa)t dt
0
1 limA e(sa)A
1
=
.
sa
sa
83
(150)
Exerccio 5.1 Calcule a transformada de Laplace de senh(bt).

Solu
c
ao. Da linearidade da transformada de Laplace e de (199), temos
ebt ebt
L{senh(bt)} = L
2
1
bt
=
L{e } L{ebt }
2
1
1
1
=
2 sb s+b
b
.
= 2
s b2
(151)
De maneira analoga, mostra-se que para s > 0,

L{cosh(at)} =
s2
s
.
a2
(152)
Exemplo 5.2 Mostre que

Z
L{sen(at)} =
est sen(at) dt =
s2
a
.
+ a2
(153)
Solu
c
ao. Apos duas integracoes por partes temos
Z
a2
sen(at) cos(at)
st
est ,
e sen(at) dt = 2
+
s + a2
a2
a
o que nos da (153)
Exerccio 5.2 Mostre que para todo s > 0,
Z
L{cos(at)} =
est cos(at) dt =
s
.
s2 + a2
(154)
Observa
c
ao 5.2 Poderamos ter obtido as transformadas de Laplace de sen (at) e de cos(at) a
partir das transformadas de Laplace de senh (at) e cosh (at), respectivamente, tendo em vistas as
relac
oes
sen (at) =
senh (ia t)
i
cos(at) = cosh (i at).
Exemplo 5.3 A seguir mostraremos que

L{tn } =
n!
sn+1
84
(155)
onde n e um inteiro n
ao-negativo. Note que no Exemplo 5.1, se fizermos a = 0, teremos
L{1} = 1/s,
(156)
o que mostra (155) para n = 0. Em geral, para n 1, ap

os uma integraca
o por partes,
Z
e
tn est n
t dt =
+
s
s
st n
Z
est tn1 dt,
logo,
L{tn } =
n
L{tn1 }.
s
(157)
De (156) e (157), por induc

ao em n, temos (155).
A seguir veremos qual e o efeito de multiplicarmos uma func

ao f (t) por uma exponencial.
ao f (t), definida para t 0, ent
ao, para s > a,
Exemplo 5.4 Dada uma func
Z
L{eat f (t)} =
e(sa)t f (t) dt = F (s a),
(158)
ou seja, ao multiplicarmos uma funca

o por uma exponencial, o efeito e um deslocamento na sua
transformada de Laplace.
De (158), segue-se que
L{eat sen(bt)} =
L{eat cos(bt)} =
L{eat senh(bt)} =
L{eat cosh(bt)} =
L{eat tn } =
b
(s a)2 + b2
sa
(s a)2 + b2
b
(s a)2 b2
sa
(s a)2 b2
n!
.
(s a)n+1

L{(t)n f (t)} = F (n) (s).
85
(159)
(160)
(161)
(162)
(163)
Exerccio 5.4 Seja f definida para t 0 e c uma constante positiva. Mostre que para s > 0,
1 s
L{f (ct)} = F
.
(164)
c
c
As funcoes para as quais iremos considerar suas transformadas de Laplace nao serao
necessariamente contnuas, estaremos considerando func
oes mais gerais, as quais serao definidas
a seguir.
Defini
c
ao 5.1 Dizemos que uma func
ao e seccionalmente contnua em (, ) se este intervalo
puder ser subdividido em n
umero finito subintervalos (ti1 , ti ), com ti1 < ti , i = 1, . . . , n, to =
e tn = , de modo que
1. f e contnua em (ti1 , ti ) e
2. em cada um dos subintervalos (ti1 , ti ), f tem um limite quando t se aproxima das
extremidades do mesmo.
Dizemos que f e seccionalmente contnua em (, ) se for seccionalmente contnua em (, )
para todo > .
Teorema 5.1 Suponha que f seja seccionalmente contnua no intervalo 0 t A, para qualquer
A positivo, que |f (t)| Keat , quando t M , onde K, e M s
ao constantes reais, com K e M
necessariamente positivas. Ent
ao a transformada de Laplace de f existe para todo s > a.
Teorema 5.2 Suponha que f seja contnua e que e f 0 seja seccionalmente contnua no intervalo
0 t A, para qualquer A positivo; alem disso, que existam constantes K, a e M , tais que
|f (t)| Keat , para t M , onde K, e M s
ao constantes reais, com K e M necessariamente
positivas. Ent
ao a transformada de Laplace de f 0 existe para todo s > a e
L{f 0 (t)} = s L{f (t)} f (0) = sF (s) f (0).
(165)
Uma conseq
uencia deste teorema e o seguinte
Corol
ario 5.1 Suponha que f, f 0 , . . . , f (n1) sejam contnuas e que e f (n) sejam seccionalmente
contnua no intervalo 0 t A, para qualquer A positivo; alem disso, que existam constantes K,
a e M , tais que |f (t)|, . . . , |f (n1) | Keat , para t M , onde K, e M s
ao constantes reais, com
K e M necessariamente positivas. Ent
ao a transformada de Laplace de f (n) existe para todo s > a
e
C{f (n) (t)} = sn F (s) sn1 f (0) . . . f (n1) (0).
86
(166)
A seguir, veremos como resolver equac

oes diferenciais usando a transformada de Laplace.
Considere o seguinte problema de valor inicial
ay 00 + by 0 + cy = g(t), y(0) = yo , y 0 (0) = yo0 .
Tomando-se a transformada de Laplace da equac
ao diferencial, usando a propriedade de linearidade
da mesma e o Corolario 5.1, temos
aL{y 00 (t)} + bL{y 0 (t)} + cL{y(t)} = L{g(t)}
ou seja,
a s2 Y (s) sf (0) f 0 (0) + b (sY (s) f (0)) + cY (s) = L{g(t)} G(s),

portanto, a transformada da solucao do problema de valor inicial e
Y (s) =
G(s) + (a s + b)yo + a yo0

.
as2 + bs + c
Assim, caimos no problema inverso: dada a transformada de Laplace de uma func

ao, F (s), qual
e a fun
c
ao f (t) cuja transformada
e F (s) ? A operac
ao inversa e chamada de transformada
inversa de Laplace e e denotada por L1 . Pode-se mostrar que se f for uma func
ao contnua,
cuja transformada e F (s), entao, nao existe outra func
ao contnua tendo a mesma transformada de
Laplace. A transformada inversa de Laplace herda a linearidade de L, ou seja,
L1 {c1 F (s) + c2 G(s)} = c1 L1 {F (s)} + c2 L1 {G(s)}.
Exemplo 5.5 Calcule L1
2
s2
1
s+1
3s
s2 +2s+2
o
.
Solu
c
ao. Da linearidade da transformada inversa de Laplace, temos
2
3s
1
3s
1
1
1
1
1
1
L
+
= 2L
+L
+
+L
s2 s + 1 s2 + 2s + 2
s2
s+1
s2 + 2s + 2

1
1
1
1
1 3(s + 1) + 3
= 2L
+L
+L
s2
s+1
(s + 1)2 + 1

1
(s + 1)
1
1
1
+
L
3L
+
= 2 L1
s2
s+1
(s + 1)2 + 1
1
1
+3L
(s + 1)2 + 1
= 2t + et 3et cos t + 3et sen t,
n
o
n
o
n
o
s+1
1
onde usamos que L1 (s+1)1 2 +1 , L1 (s+1)
e L1 s+1
, sao et cost, et sent e et ,
2 +1
respectivamente.
87

y 00 + y = t,
y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
Solu
c
ao. Tomando-se a transformada de Laplace da equac
ao e usando as condic
oes iniciais dadas,
temos
Y (s) =
logo,
y(t) = L
s2
s
1
+ 2 2
+ 1 s (s + 1)
s
2
s +1
.
s2 (s2 + 1)
n
o
Vimos que a transformada de Laplace de cos t e s2s+1 , logo, L1 s2s+1 = cos t. A seguir vamos
re-escrever
1
s2 (s2 +1)
+L
de modo que possamos encontrar a sua transformada inversa de Laplace. Note
que temos a seguinte decomposicao em frac

oes parciais
1
s2 (s2
=A
+ 1)
1
1
Cs + D
+B 2 + 2
,
s
s
s +1
ou seja, Cs3 + (A + B + D)s2 + As + B = 1, portanto, A = 0, B = 1, C = 0 e D = 1. Logo,

1
s2 (s2
+ 1)
1
1
,
2
2
s
s +1
n
o
como as transformadas de t e sen t sao s12 e s21+1 , respectivamente, temos L1 s2 (s12 +1) =
o
o
n
n

L1 s12 s21+1 = L1 s12 L1 s21+1 = t sen t. Portanto, a soluc
ao do problema de
valor inicial e y(t) = cos t sen t + t.
5.1
A Fun
c
ao Degrau
Na representacao de funcoes que apresentam saltos e muito u

til a utilizac
ao da seguinte func
ao,
denominada fun
c
ao degrau unit
ario:
1, se t c
uc (t) =
0, se t < c,
onde c e uma constante nao-negativa.

Combinando-se funcoes degraus podemos, por exemplo, representar uma func
ao f (t) que e igual
a um valor constante 1 no intervalo [c1 , c2 ) e zero fora deste intervalo, onde c1 < c2 ; tal func
ao e
dada por uc1 (t) uc2 (t).
88
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-2
Figura 19: Gr
afico da func
ao u2 (t).
Exemplo 5.7 Seja
f (t) =
2, se 1 t < 2
1, se 2 t < 5
4, se 5 t < 8
0, caso contr
ario ,
veja Figura 21. Expresse f em termos da funca

o degrau unit
ario e calcule a transformada de
Laplace de f (t).
Solu
c
ao. Note que
f (t) = 2 (u1 (t) u2 (t)) + (u2 (t) u5 (t)) + 4 (u5 (t) u8 (t))
= 2u1 (t) u2 (t) + 3u5 (t) 4u8 (t),
s
portanto, F (s) = 2 e s
e2s
s
5s
8s
+3es 4es .
Note que para todo s > 0,

Z
L{uc (t)} =
est dt =
ecs
.
s
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-2
Figura 20: Gr
afico da func
ao u2 (t) u6 (t).
89
(167)
4
3
2
1
-2
10
12
Figura 21: Gr
afico de f (t).
Dada uma funcao f cuja transformada de Laplace exista para s > a 0, e muito comum
considerarmos
0,
se t < c
g(t) =
f (t c), se t c,
que pode ser representada da seguinte forma em termos da func
ao degrau:
g(t) = uc (t)f (t c),
cuja transformada de Laplace e
Z
L{uc (t)f (t c)} =
est f (t c) dt
es(u+c) f (u) du,

Z
cs
= e
esu f (u) du
=
tcu
= ecs F (s).
Portanto,
L{uc (t)f (t c)} = ecs F (s) ou uc (t)f (t c) = L1 {ecs F (s)}.
(168)
Em geral, dada uma funcao g(t), se quisermos definir uma nova func
ao, f , tal que f coincida
com g no intervalo [c1 , c2 ) e valha 0 fora deste intervalo, ent
ao, f tem uma representac
ao simples
em termos da funcao degrau: f = (uc1 (t) uc2 (t))g(t). Por exemplo, na Figura 23, temos o grafico
da funcao (u2 (t) u4 (t))(sen (8t) cos (6t)).
Exemplo 5.8 Calcule a transformada de Laplace de t2 u1 (t).
90
1
0.5
-0.5
-1
Figura 22: Gr
afico de u 2 (t)f (t 2 ), onde f (t) = sen (3t).
2
-1
-2
Figura 23: Gr
afico de (u2 (t) u4 (t))(sen (8t) cos (6t)).
Solu
c
ao. Se fizermos t2 = f (t 1), ent
ao, L{u1 (t)t2 } = L{u1 (t)f (t 1)} = es F (s). Resta-nos
calcular F (s). Note que se f (t1) = t2 , ent
ao, f (t) = (t+1)2 = t2 +2t+1, logo, F (s) =
ou seja, L{u1 (t)t2 } = es s23 + s22 + 1s .
2
s3
+ s22 + 1s ,

y 00 + 2y 0 + 2y = h(t),
onde
y(0) = 0, y 0 (0) = 1,
1, se t < 2
h(t) =
0, caso contr
ario.
Solu
c
ao. Note que h(t) = u (t) u2 (t), logo, da linearidade da transformada de Laplace e de
(167), temos H(s) =
es e2s
.
s
Tomando a transformada de Laplace da equac

ao diferencial e
usando as condicoes iniciais, temos

1
1
+ 2
H(s)
+ 2s + 2 s + 2s + 2
1
1
1
+
es +
e2s
= 2
2
2
s + 2s + 2 s(s + 2s + 2)
s(s + 2s + 2)
= F (s) + es G(s) + e2s G(s),
Y (s) =
s2
91
onde F (s) =
1
(s+1)2 +1
e G(s) =
1
.
s(s2 +2s+2)
Entao, da linearidade da transformada inversa de Laplace e de (168),

y(t) = L1 {F (s)} + L1 {es G(s)} + L1 {e2s G(s)}
= f (t) + u (t)g(t ) u2 (t)g(t 2).
Resta-nos calcular f (t) e g(t). Note que nao vimos nenhuma func
ao g(t) cuja transformada de
Laplace seja G(s), contudo, podemos usar decomposic
ao em frac
oes parciais e decompor G(s) em
parcelas cujas que poderao ser identificadas com transformadas de Laplace de func
oes conhecidas.
De fato
G(s) =
1
A
Bs + C
= + 2
s(s2 + 2s + 2)
s
s + 2s + 2
o que nos leva a (A + B)s2 + (2A + C)s + 2A = 1, ou seja, A = 1/2, B = 1/2 e C = 1, portanto,
G(s) =
=
=
=
=
1
s(s2 + 2s + 2)

1 1
s/2 1
+ 2
2 s
s + 2s + 2

s/2 1
1 1
+
2 s
(s + 1)2 + 1

1
s+1
1 1
2 2
+
2 s
(s + 1)2 + 1

1 1
1
s+1
1
1
,
2 s
2 (s + 1)2 + 1
2 (s + 1)2 + 1
da linearidade de L1 e da propriedade (158), temos

g(t) =
1 1 t
1
1
e cos(t) et sen(t) =
1 et cos(t) et sen(t) .
2 2
2
2
Por outro lado, f (t) = et sen t. Portanto, a soluc

ao do problema e
1
y(t) = et sen t + (u (t) 1 sen(t ) e(t) cos(t ) e(t)
2
1
(u2 1 sen(t 2) e(t2) cos(t 2) e(t2)
2
1
= et sen t + u (t) 1 + sen(t) e(t) + cos(t) e(t)
2
1
(u2 1 sen(t) e(t2) cos(t) e(t2) ,
2
cujo grafico e mostrado na Figura 24.
92
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
2
10
12
Figura 24: Gr
afico de et sen t + u (t)g(t ) u2 (t)g(t 2).
y 00 + y = f (t),
y(0) = y 0 (0) = 0,
onde
1, se t < 2
f (t) =
0, caso contr
ario.
Solu
c
ao. Note que f (t) = u (t) u2 (t), portanto, F (s) =
Y (s) =
onde G(s) =
1
s(s2 +1)
es
s
e2s
s .
Logo,
1
1
es
e2s = es G(s) + e2s G(s),
s(s2 + 1)
s(s2 + 1)
e temos
y(t) = u (t)g(t ) u2 (t)g(t 2),
com g(t) = L1
1
s(s2 +1)
o
.
Usando decomposicao em fracoes parciais encontramos G(s) =
1
s
1 cos t. Logo, a solucao do problema de valor inicial e

y(t) = u (t)(1 + cos t) u2 (t)(1 cos t)
0, se 0 t <
=
1 + cos t, se t < 2
2cos t, se t 2,
cujo grafico e mostrado na Figura 25.
93
s
,
s2 +1
portanto, g(t) =
2
1
2.5
7.5
10 12.5 15 17.5
-1
-2
Figura 25: Gr
afico de u (t)(1 + cos t) u2 (t)(1 cos t).
y 00 + 2y 0 = f (t),
onde
y(0) = y 0 (0) = 0,
1 |t 2|, se 1 t < 3
f (t) =
0, caso contr
ario,
cujo gr
afico e mostrado na Figura 26.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1
Figura 26: Gr
afico de f (t) = (u1 (t) u2 (t)) (1 |t 2|).
Solu
c
ao. Note que f pode ser vista como a soma de func
oes: uma vale t1 no intervalo [1, 2) e zero
fora deste intervalo e a outra vale 3t no intervalo [2, 3) e zero fora deste. Estas duas func
oes podem
ser representadas como (u1 (t) u2 (t)) (t 1) e (u2 (t) u3 (t)) (3 t), respectivamente. Portanto,
f (t) = (u1 (t) u2 (t)) (t 1) + (u2 (t) u3 (t)) (3 t)
= u1 (t)(t 1) 2u2 (t)(t 2) u3 (t 3),
cuja transformada de Laplace e F (s) =
es
s2
2s
2 e s2
e3s
.
s2
Portanto,
1
1
1
2 e2s 3
e3s 3
+ 2)
s (s + 2)
s (s + 2)
s
2s
3s
= e G(s) 2 e G(s) e G(s),
Y (s) = es
s3 (s
94
onde G(s) =
1
;
s3 (s+2)
portanto,
y(t) = u1 (t)g(t 1) 2u2 (t)g(t 2) u3 (t)g(t 3).

Resta-nos calcular g(t). Usando decomposic
ao em frac
oes parciais, temos
G(s) =
portanto, g(t) =
1
8
1 1
1 1
11 1 1
+
,
2
3
8 s 4s
2s
8 s+2
14 t + 14 t2 81 e2t , cujo grafico e mostrado na Figura 27.
0.4
0.2
1
-0.2
-0.4
-0.6
Figura 27: Gr
afico de u1 (t)g(t 1) 2u2 (t)g(t 2) u3 (t)g(t 3).
5.2
A Transformada de Laplace de Fun

c
oes Peri
odicas
Suponha que exista um n

umero positivo T , tal que f (t + T ) = f (t), para todo t 0, neste caso,
dizemos que f e periodica com perodo T em [0, ).
Lembremos que se s, T > 0, a serie geometrica
95
P sT k
converge para
k=0 e
1
1esT
. Ent
ao,
dado f periodica com perodo T ,

Z
L{f (t)} =
est f (t) dt
0
Z nT
= lim
est f (t) dt
=
=
=
n 0
n1
X Z (k+1)T
lim
k=0 kT
n Z T
X
lim
lim
Z
=
e
0
ekT s
u t kT
est f (u) du
k=1
es(u+kT ) f (u + kT ) du,
k=1
n
X
est f (t) dt
su
n
X
f (u) du lim
ekT s
n
esu f (u) du
k=1
1
.
1 eT s
Logo,
RT
L{f (t)} =
est f (t) dt
,
1 eT s
s > 0,
(169)
e o so temos que efetuar uma integrac

ao no intervalo [0, T ] para calcularmos a transformada de
uma funcao periodica com perodo T .
1
0.8
0.6
0.4
0.2
2
10
Figura 28: Gr
afico da funca
o f definida no Exemplo 5.12.
Exemplo 5.12 Seja f uma func

ao peri
odica com perodo 2, tal que
1, se 0 t < 1
f (t) =
0, se 1 t < 2.
Calcule a sua transformada de Laplace.
96
Solu
c
ao. De (169), temos
R2
L{f (t)} =
=
=
=
=
est f (t) dt
1 e2s
R 1 st
dt
0 e
2s
1e
1 es
s(1 e2s )
1 es
s(1 es )(1 + es )
1
,
s(1 + es )
0
onde na segunda igualdade quebramos a integral de 0 a 2 numa soma de duas integrais: uma
sobre o intervalo [0, 1] e a outra sobre o intervalo [1, 2], como f se anula neste intervalo so temos a
contribuicao da primeira integral.
Exerccio 5.5 Seja f a func

ao peri
odica de perodo 1, definida como f (t) = t, para 0 t < 1.
Esta func
ao e chamada onda dente de serra. Calcule a sua transformada de Laplace.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
4
Figura 29: Gr
afico da onda dente de serra.
5.3
Fun
co
es de Impulso
Em muitas aplicacoes temos que tratar de fenomenos de natureza impulsiva, ou seja, voltagens
ou forcas, g(t), de modulo grande que agem durante um intervalo de tempo muito curto. Por
exemplo, g(t) pode ser da forma
g(t) = d (t to ) =
1/2
to < t < to + ,
caso contr
ario,
97
onde e uma constante positiva e pequena. Neste caso, independente do valor de 6= 0, o impulso
total proporcionado por d (t to ), definido por
Z
1
I( ) =
d (t to )dt =
2
to +
dt = 1.
to
Logo, temos o seguinte resultado

lim d (t to ) = 0, t 6= to
lim I( ) = 1.
O que nos leva a definir uma fun

c
ao impulso unit
ario em to , (t to ), tambem chamada de
distribui
c
ao de Dirac que e uma generalizac
ao de uma func
ao que embora sendo zero em todos
os pontos diferentes de t = to , seja capaz de produzir um impulso unitario. Ou seja, ela tem as
seguintes propriedades
Z
(t to ) = 0, t 6= to
(t to ) dt = 1.
A seguir iremos definir formalmente L{(t to )}. Suponha que to > 0, definiremos
L{(t to )} = lim L{d (t to )}
0
Note que
L{d (t to )} =
Como limx0
senh(x)
x
1
2
to +
to
est dt =
1 sto s
senh(s ) sto
e
(e es ) =
e
.
2s
s
(170)
= 1, segue-se que
L{(t to )} = esto , to > 0.
(171)
Como o resultado acima vale para todo to > 0, definiremos

L{(t)} = 1.
(172)
De maneira analoga, para uma func

ao contnua f (t), definiremos
Z
Z
(t to )f (t)dt lim
d (t to )f (t)dt
Z to +
1
f (t)dt
= lim
0 2 to
1
= lim
2 f (t ), to < t < to +
0 2
= f (to ).
98
(173)
Na passagem da segunda para a terceira linha usamos o Teorema do Valor Medio para integrais e
na passagem da terceira para a quarta linha usamos a continuidade de f em to . Em particular, se
f for uma funcao contnua, entao,
Z
L{f (t)(t to )} =
est f (t)(t to )dt = esto f (to ).
(174)

y 00 + y = (t 2),
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0.
Solu
c
ao. Se tomarmos a transformada de Laplace da equac
ao acima e usarmos as condic
oes
iniciais, encontraremos
Y (s) =
onde F (s) =
1
,
s2 +1
e2s
e2s F (s),
s2 + 1)
portanto, de (168), temos y(t) = u2 (t)f (t 2), onde f (t) = sen(t), portanto,
y(t) = u2 (t)sen t.
Note que se nao tivessemos aplicado a forca externa (t2) a soluc
ao seria identicamente nula;
contudo, a presenca desta forca faz com que a partir do instante t = 2 a soluc
ao seja diferente de
zero, embora ela so atue neste momento.
5.4
O Teorema da Convolu
c
ao
Em muitos problemas de valores iniciais, na expressao de Y (s) aparecem fatores do tipo

F (s)G(s), cuja transformada inversa de Laplace temos que calcular. A pergunta natural e a
seguinte: qual a relacao entre a transformada inversa de Laplace de F (s)G(s) e as transformadas
inversas de F (s) e G(s)? Por exemplo transformada inversa de Laplace de 1/s e 1, enquanto que
a transformada inversa de 1/s2 e t, o que ilustra que L1 {F (s)G(s)} 6= L1 {F (s)}L1 {G(s)}.
Veremos que existe uma operacao que sob muitos aspectos e parecida com a multiplicac
ao usual,
que leva um par de funcoes f e g numa nova funcao h(t), denotada convolu
c
ao de f e g e
representada por f g, a qual e definida como
Z
h(t) = (f g)(t) =
f (t )g( ) d,
0
que nos permitira responder a pergunta acima.

99
Exerccio 5.6 Mostre que a convoluca

o em as seguintes propriedades:
1. f g = g f
2. f (g + h) = f g + f h
3. (f g) h = f (g h)
4. f 0 = 0 f = 0.
Note que f 1 6= f , por exemplo, tomando f (t) = t, temos (f 1)(t) =
Rt
0 (t
) d =
t2
2.
Teorema 5.3 ( Teorema da Convoluc

ao) Se as transformadas de f e g, existirem para s > a 0,
ent
ao,
L{(f g)(t)} = F (s) G(s)
F 1 {F (s)G(s)} = (f g)(t).
ou
Exerccio 5.7 Calcule a transformada inversa de Laplace de H(s) =
(175)
1
.
(s2 +1)s
Solu
c
ao. Note que se fizermos F (s) = 1/s e G(s) = 1/(s2 + 1), ent
ao, H(s) = F (s)G(s), f (t) = 1,
g(t) = sen t e, pelo Teorema da Convoluc
ao,
Z
h(t) = (f g)(t) =
sen d = 1 cos t.
0
Observa
c
ao 5.3 Nos problemas que estaremos considerando muitas vezes ser
a prefervel reescrevermos o produto F (s)G(s) usando decomposic
ao em frac
oes parciais, visto que este e
puramente algebrico, enquanto que a convoluc
ao envolve o c
alculo de integrais que podem ser difceis
de ser calculadas. De qualquer forma, a convoluc
ao e muito importante sob o ponto de vista te
orico.
5.5
Tabela de Transformadas de Laplace e de Transformadas Inversas de

Laplace
Coletando as transformadas calculadas temos a seguinte tabela que dever

a ser usada nos
problemas que consideraremos:
100
f (t) = L1 {F (s)}
F (s) = L{f (t)}

1
s,
1
sa ,
1
eat
tn ,
s>a
n!
n inteiro positivo
uc (t)f (t c),
sn+1
a
,s>0
s2 +a2
s
,s>0
s2 +a2
a
, s > |a|
s2 a2
s
, s > |a|
s2 a2
b
,s>a
(sa)2 +b2
sa
,s>a
(sa)2 +b2
n!
,s>a
(sa)n+1
ecs
s , s>0
ecs F (s)
ect f (t)
F (s c)
sen(at)
cos(at)
senh(at)
cosh(at)
eat sen(bt)
eat cos(bt)
tn eat , n inteiro positivo
uc (t),
1
s
s F ( c ),
f (ct)
Rt
(f g)(t) = o f (t )g( ) d
5.6
s>0
c>0
F (s)G(s)
(t c)
ecs
f (n) (t)
sn F (s) sn1 f (0) . . . f (n1) (0)
(t)n f (t)
F (n) (s)
1. Encontre a transformada inversa de Laplace das seguintes func

oes:
(a)
8s2 4s+2
s(s2 +4)
(b)
2s+1
4s2 +4s+5
1
(c) es s2 (s2 +2s+2)
+
2. Seja
s2 +1
(s+1)(s2 +4)
sen(t), 0 t < 1
0, 1 t < 2
f (t) =
t 2, 2 t < 3
1, t 3.
101
(a) Expresse f em termos da func

ao degrau.
(b) Calcule a transformada de f .
3. Calcule a transformada de Laplace das func
oes abaixo:
(a) t3 e3t + u (t)t2
(b) sen(2t) + et (t 1)
(c) t2 et cos t
(d) f onde
f (t) =
0,
0t<1
t2 t + 1,
t1
4. Resolva os problemas de valores iniciais abaixo.

(a) y 00 2y 0 + 2y = et + cos t, y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
(b) y 00 + y = f (t), y(0) = 0 e y 0 (0) = 0, onde
t,
f (t) =
0,
se 0 t < 1
se 1 t <
(c) y 00 y = f (t), y(0) = 1, y 0 (0) = 1, onde f e dada no segundo exerccio.

(d) y 00 + y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, onde f (t) e periodica com perodo 2 e
1, se 0 t <
f (t) =
1, se t < 2
(e) y (4) y = u1 (t) u2 (t), y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = y 000 (0) = 0.
(f) y 00 + y = u 2 (t) + 3(t
3
2 )
u2 (t), y(0) = y 0 (0) = 0.
5. Exprimir a solucao do problema de valor inicial em termos de uma integral convoluc

ao:
y 00 + 4y 0 + 4y = g(t), y(0) = 2 e y 0 (0) 3.
6. Seja
0,
se 0 t <
f (t) =
sen t,
se t .
Resolva o problema de valor inicial y 00 y = f (t), y(0) = 1 e y 0 (0) = 0.
102
7. Usando a propriedade da transformada de Laplace da convoluc

ao, obtenha y(t), sabendo-se
que esta funcao satisfaz à seguinte equac
ao
Z t
y(t) = t +
y(t ) e d.
0
8. Consideremos a seguinte equa

c
ao integral:
Z t
(t) +
(t )()d = sen (2t).
0
(a) Mostrar que se u for uma func

ao tal que u00 (t) = (t), ent
ao,
u00 (t) + u(t) tu0 (0) u(0) = sen (2t).
(b) Mostrar que a equacao integral dada e equivalente ao problema de valor inicial
u00 (t) + u(t) = sen(2t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
(c) Resolver a equacao integral dada mediante as transformadas de Laplace.

(d) Resolver o problema de valor inicial (b) e verificar que e a mesma soluc
ao que foi obtida
em (c).
103
6.1
Sistemas de Equaco
es Diferenciais Lineares de Primeira Ordem
Resultados Gerais
Defini
c
ao 6.1 Seja A uma matriz m n, cujos os elementos s
ao aij (t), i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n.
Defininos a derivada e a integral de A como sendo respectivamente as matrizes cujos elementos
R
R
d
d
A]i,j = dt
ai,j e [ A(t)dt]i,j = ai,j (t)dt. O complexo conjugado de A, A, e definido como
s
ao [ dt
[A]ij = ai,j . Em particular, se B for uma matriz n p, temos, AB = A B. Dizemos que A e uma
matriz constante se ai,j (t) e constante para todo i, j. Dizemos que A(t) e contnua em (, ) se
ai,j (t) for contnua neste intervalo para todo i, j.
constante, temos
d
dt (AB(t))
d
dt (A(t)B(t))
d
= A dt
B(t)
d
dt A(t)
d
B(t)) + A(t) dt
B(t). Em particular, se A for
Exemplo 6.1 Seja
A(t) =
Calcule
et cost
2t
A(t)dt e A0 (t).
Solu
c
ao.
A0 (t) =
et sen t
2
R
et dt
cos t dt
A(t) dt = R
R
2t dt
1 dt
et + c1 sen t + c2
=
t2 + c3
t + c4
t
e sen t
c c
+ 1 2
=
t2
t
c2 c4
et sen t
+ C.
=
t2
t
104
(176)

A matriz
et sen t
t2
e uma anti-derivada de A(t), ou seja, sua derivada e A(t).
Dado um vetor em Cn , ele e da seguinte forma

a
a1 + ib1
1
a2 + ib2 a2
=
V =
..
..
.
an
an + ibn
os vetores do Rn
a1
a2
..
.
+ i
b1
b2
..
.
bn
b1
b2
..
.
an
bn
sao chamados de parte real e imaginaria de V , respectivamente, denotados por <(V ) e =(V ). Por
2+i
2
exemplo, se V =
1 , entao, as suas parte real e imaginarias serao <(V ) = 1 e
3i 1
1

1

=(V ) =
0 , respectivamente.
3
V +V
2
= <(V ) e que
V V
2i
= =(V ).
Defini
c
ao 6.2 Um sistema de equac
oes lineares de primeira ordem e uma equac
ao da forma
d
X(t) = A(t)X(t) + B(t).
dt
(177)
Se B(t) 0 em (177), dizemos que o sistema e homog

eneo, neste caso, temos
d
X(t) = A(t)X(t).
dt
(178)
Teorema 6.1 (Exist

encia e Unicidade). Sejam A(t) uma matriz n n, B(t) e X(t) matrizes
n 1 (matrizes colunas). Se A(t) e B(t) forem contnuas em (, ) e to pertence a este intervalo,
ent
ao para todo Xo , existe uma e somente uma soluc
ao do problema de valor inicial:
d
X(t) = A(t)X(t) + B(t),
dt
105
X(to ) = Xo ,
(179)
a qual est
a definida em (, ).
Uma solucao, X(t), de (179) e a parametriza
c
ao de uma curva no espaco Rn .
Observa
c
ao 6.1 Note que o Teorema 6.1 tambem se aplica ao sistema
X 0 = A(t)X + B(t),
X(to ) = Xo ,
(180)
quando X(t) e B(t) s

ao matrizes contnuas num intervalo aberto (, ) contendo to . De fato se
B = [B1 . . . Bn ] e X = [X1 . . . Xn ], onde Xi e Bi s
ao as i-esimas colunas de X e B, respectivamente,
ent
ao, (180) e equivalente a
d
Xi (t) = A(t)Xi (t) + Bi (t),
dt
Xi (to ) = Xio ,
i = 1, . . . , n,
(181)
sendo que para cada sistema dado por (181) vale o Teorema 6.1. Portanto, o problema de valor
inicial (180) tem uma e u
nica soluc
ao, a qual est
a definida em (, ).
Exerccio 6.3 (Princpio da Superposi
c
ao.) Se X1 (t), . . . , Xn (t) forem soluc
oes de (178),
ent
ao, X(t) = c1 X1 (t) + . . . + cn Xn (t) tambem ser
a, onde c1 , . . . , cn s
ao escalares quaisquer.
Prova.
d
d
d
X(t) = c1 X1 (t) + . . . + cn Xn (t)
dt
dt
dt
= c1 A(t)X1 (t) + . . . + cn A(t)Xn (t)
= A(t)(c1 X1 (t) + . . . + cn Xn (t)) = AX(t).
Em virtude do Exerccio 6.3, o conjunto soluc

ao do sistema linear homogeneo (178) e um espaco
vetorial.
Exerccio 6.4 Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) soluc
oes de (178) num intervalo (, ) e defina
W (X1 , . . . , Xn )(t) det [X1 (t) . . . Xn (t)].
(a) Se to e um ponto de (, ) tal que W (X1 . . . Xn )(to ) 6= 0, ent
ao toda soluc
ao de (178) e da
forma
X(t) = c1 X1 (t) + . . . + cn Xn (t) = [X1 (t) . . . Xn (t)]C,
c1
.
C = .. .
cn
(b) Ou W (X1 , . . . , Xn )(t) 0 em (, ) ou W (X1 , . . . , Xn )(t) nunca se anula (, ).

106
Prova.
Sabemos que para qualquer escolha dos escalares c1 , . . . , cn , a combinac

ao linear
c1 X1 (t) + . . . + cn Xn (t) e solucao de (178). Dada uma soluc

ao X(t) de (178), ela esta definida em
todo intervalo (, ), em particular, no ponto to . Seja X(to ) = Xo . Tomando C = (c1 , . . . , cn ) =
[X1 (to ), . . . , Xn (to )]1 Xo , entao, X(t) = c1 X1 (t)+. . .+cn Xn (t) = [X1 (t) . . . Xn (t)]C, sera a soluc
ao
de (178) satisfazendo a condicao desejada, o que prova (a).
Por outro lado, se W (X1 , . . . , Xn )( ) = 0 para algum (, ), ent
ao, a equac
ao
c1 X1 ( ) + . . . cn Xn ( ) = 0 tem soluc
ao nao nula, seja C tal soluc
ao. Vimos no Exerccio 6.3
que X(t) = [X1 (t) . . . Xn (t)]C e soluc
ao de X 0 = AX, alem disso, X( ) = 0, logo, pelo Teorema
de Existencia e Unicidade, temos X(t) = 0 para todo t em (, ) e como C 6= 0, segue-se que
W (X1 , . . . , Xn )(t) = 0 em (, ), o que mostra (b).
Defini
c
ao 6.3 Sejam fi , . . . , fn func
oes definidas em (, ) e assumindo valores em Rn . Dizemos
que estas func
oes s
ao linearmente dependentes em (, ) se
c1 f1 (t) + . . . cn fn (t) = 0,
t (, ),
(182)
admite soluc
ao n
ao-trivial, ou seja, pelo menos um dos coeficientes c1 , . . . , cn for diferente de zero;
caso contr
ario, dizemos que estas func
oes s
ao linearmente dependentesem (, ).
ao tais que det[f1 . . . fn ](to ) 6= 0, para algum to (, ), ent
ao,
Exerccio 6.5 Se f1 , . . . , fn s
f1 , . . . , fn s
ao linearmente independentes em (, ).
Solu
c
ao. Suponha que (182) aconteca. Em particular para to , teremos
[f1 (to ) . . . fn (to )]C = 0,
como det [f1 . . . fn ](to ) 6= 0, segue-se que C = 0, ou seja, c1 = c2 = . . . = cn = 0.
Observa
c
ao 6.2 Dos Exerccios 6.4 e 6.5, se X1 , . . . , Xn forem n soluc
oes quaisquer de (178) tais
que
W (X1 , . . . , Xn )(to ) 6= 0, para qual algum to (, ),
ent
ao, elas formam uma base para o espaco soluc
ao de (178).
107
Do Teorema de Existencia e Unicidade, o problema de valor inicial

X 0 = AX,
X(to ) = ei ,
onde ei e o vetor do Rn que todas as componentes iguais a zero, exceto a i-esima que vale 1, tem uma
e somente uma solucao, Xi , a qual esta definida (, ). Note que det[X1 (to ) . . . Xn (to )] = 1 6= 0,
logo, da Observacao 6.2, a dimens
ao do espa
co solu
c
ao de (178)
e n.
Dadas n solucoes linearmente independentes, X1 , . . . , Xn , de (178) e comum defirmos a matriz
(t) = [X1 (t) . . . Xn (t)].
(183)
Portanto, a solucao geral de (178) e X(t) = (t)C, em particular, se quisermos a soluc

ao tal que
X(to ) = Xo , basta tomarmos C = 1 (to )Xo .
Ate ent
ao, nos restringimos ao sistema homogeneo. A seguir veremos como resolver o sistema
X 0 = A(t)X + B(t).
(184)
O metodo da variacao dos parametros consiste em assumir que a soluc

ao de (184) e da seguinte
forma:
X(t) = (t)C(t),
(185)
onde e dada por (183).

Substituindo (185) em (184) e lembrando-se que 0 (t) = A(t), temos C 0 = B, ou seja,
C 0 = 1 (t)B(t)
e concluimos que
Z
C(t) =
Portanto, a solucao geral de (184) e
1 (t)B(t) dt.
Z
X(t) = (t)
1 (t)B(t) dt.
Se F (t) e uma anti-derivada de 1 (t)B(t), ou seja, se F 0 (t) = 1 (t)B(t), ent

ao, podemos
R 1
escrever (t)B(t) dt = F (t) + C, onde C e um vetor constante. Portanto, X(t) = (t) F (t) +
(t) C. Se quisermos a solucao tal que X(to ) = Xo , ent
ao, devemos ter Xo = (to )F (to ) + (to )C,
portanto, C = 1 (to )Xo F (to ). Logo,
X(t) = (t) (F (t) F (to )) + (t)1 (to )Xo
Z t
= (t)
1 (s)B(s) ds + (t)1 (to )Xo
to
108
Logo a solucao do problema de valor inicial X 0 = A(t)X + B(t),

Z
X(t) = (t)1 (to )Xo + (t)
6.2
X(to ) = Xo e
1 (s)B(s) ds.
(186)
to
Quando a Matrix A for Constante
A seguir, assumiremos que A seja constante e consideraremos o seguinte sistema

d
X(t) = AX(t).
dt
(187)
Neste caso, pelo Teorema de Existencia e Unicidade, como A e contnua para todo t, as soluc
oes
de (187) estao definidas para todo t R.
Vamos procurar solucao de (187) da seguinte forma:
X(t) = et V
(188)
onde V e um vetor constante e nao-nulo. Substituindo-se (188) em (187), temos
(A I)V = 0,
portanto, V e um autovetor de A e e o autovalor associado.
6.2.1
A Possui n Auto-vetores Linearmente independentes
ao,
Exerccio 6.6 Se A possuir n autovetores linearmente independentes, ent
X1 (t) = e1 t V1 , . . . , Xn (t) = en t Vn
formam uma base para o espaco soluc
ao de (187).
Prova. Note que sendo A constante, do Teorema de Existencia e Unicidade, toda soluc
ao de
(187) esta definida para todo t real, em particular, ela esta definida em to = 0; alem disso, com
V1 , . . . , Vn s
ao linearmente independentes, det[X1 (0) . . . , Xn (0) = det[V1 . . . , Vn ] 6= 0 e do Exerccio
6.4, concluimos a nossa demonstracao.
109
Observa
c
ao 6.3 Se A e uma matriz simetrica real, ent
ao, pelo Teorema Espectral, A possui n
autovetores linearmente independentes e a soluc
ao geral de (187) ser
a da forma
X = c1 e1 t V1 + . . . + cn en t Vn .

1
1
1
X, X(0) = .
X0 =
4 1
0
Solu
c
ao. O polinomio caracterstico de A e (1 )2 4, cujas razes sao 1 = 1 e 2 = 3. Os
auto-espacos associados a estes autovalores sao V1 = {(1, 2), R} e V3 = {(1, 2), R}.
Tomando-se como V1 = (1, 2) e V2 = (1, 2), temos as seguintes soluc
oes (linearmente
independentes) do sistema acima:
X1 = et
1
2
X2 = e3t
1
2
Logo, a solucao geral do sistema sera

X(t) = c1 X1 (t) + c2 X2 (t)
c1
= [X1 (t) X2 (t)]

c2
et
e3t
c1
.
=
2et 2e3t
c2
Como queremos que X(0) =
1
0
, encontramos que c1 = c2 = 1 .
2

ao geral do seguinte
0 1
X0 =
1 0
1 1
sistema
1
X.
0
Solu
c
ao. Note que A e uma matriz real simetrica, logo, ela tem tres autovetores linearmente
independentes. O polinomio caracterstico de A e (1 + )2 ( 2), cujas as razes sao 1 = 2 = 1
e 3 = 2.
110
Para o autovalor repetido = 1, o seu auto-espaco e

V1 = {(, , ), , R},
em particular, V1 =
0 e V2 = 1 , formam uma base para V1 .
1
1
correspondentes sao
As soluc
oes
X1 (t) = et V1 = et
0
1
.
X2 (t) = et V2 = et
1
1
Para o autovalor = 2, temos o seguinte auto-espaco
V3 = {(1, 1, 1), R}
e tomaremos como base para este o vetor V3 =

ao associada a este e
1 . A soluc
1
X3 (t) = e2t V3 = e2t

1 .
1
Portanto, a solucao geral do sistema sera
X(t) = c1 X1 (t) + c2 X2 (t) + c3 X3 (t) =
et
et
et et
6.2.2
e2t
c1
e2t
c2 .
e2t
c2
Autovalores Complexos
Associados a autovetores complexos, teremos soluc

oes complexas e veremos como evita-las, ou
seja, veremos que sera sempre possvel trabalharmos com soluc
oes reais. De fato, se a matriz A
111
e real, seus autovalores complexos aparecem aos pares conjugados, ou seja, se = + i e um

autovalor de A, entao = i tambem sera. Alem disso, se V for um autovetor associado a ,
entao, V sera um autovetor associado a . De fato, se V e um autovetor associado a , entao,
(A I) V = 0,
(189)
tomando-se o complexo conjugado de (189) e lembrando que A e real, temos
A I V = 0.
(190)
As solucoes correspondentes aos autovetores V e V , associados aos autovalores e ,

respectivamente, serao X1 (t) = et V e X2 (t) = e t V . Pelo princpio da superposic
ao, u =
(X1 + X2 )/2 e v = (X1 X2 )/2i tambem serao soluc
oes de (187). Por outro lado, sendo X2 = X1 ,
entao, u e v serao as partes real e imaginarias de X1 . Mas
X1 = e(+i)t V
= et (cos(t) + i sen(t))(<(V ) + i=(V ))
= (<(V ) cos(t) =(V ) sen(t))et + i(<(V ) sen(t) + =(V ) cos(t))et .
Portanto,
u(t) = (<(V ) cos(t) =(V ) sen(t)) et
v(t) = (<(V ) sen(t) + =(V ) cos(t)) et .
ao linearmente independentes.
Exerccio 6.7 Mostre que os vetores u e v s
ao geral do sistema
1
X.
X0 = 2
1 12
1
1
Solu
a
o. Os autovalores sao
=
a 12 +i
c
= 2 i. Logo,
2 e = 1. Um autovetor associado
1
1
0
et/2 cost
e . Portanto, <(V ) = e =(V ) = e concluimos que u(t) =

i
0
1
et/2 sent
t/2
e
sent
.
e v(t) =
t/2
e
cost
Portanto, a solucao geral do sistema sera X(t) = c1 u(t) + c2 v(t).
112
Exemplo 6.5 Considere o seguinte sistema
3 0 1
X.
X0 =
0
1
1
0 1 1
(a) Encontre a soluc
ao geral de (191).
(191)
(b) Encontre a soluc

ao de (191) tal que X(0) =
0 .
0
6.2.3
Autovalores Repetidos
Suponha que = seja um autovalor de A com multiplicidade k. Se a dimensao do autoespaco de for k, existirao k autovetores linearmente independentes, V1 , . . . , Vn , associados a
e et V1 , . . . , et Vk serao solucoes linearmente independentes de (178). Se a dimensao do autoespaco associado a for l < k, entao, existem l autovetores linearmente independentes neste
subespaco, digamos, V1 , . . . , Vl e et V1 , . . . , et Vl , serao linearmente independentes. Fazemos a
seguinte pergunta, como encontrar mais k l solucoes linearmente independentes a partir das
l solucoes acima?
Nos restringiremos ao caso em que um autovalor tem multiplicide 2 e a dimensao do autoespaco
associado e 1. O caso geral sera considerado na sec
ao seguinte quando introduziremos o conceito
de exponencial de uma matriz.
Suponha que seja um autovalor de A com multiplicidade 2 e a dimensao do auto-espaco
associado seja 1. Seja ~ um autovetor associado ao autovalor , ent
ao, X1 = et ~ e uma soluc
ao
de X 0 = AX. Como encontrar uma segunda soluc
ao X2 , tal que X1 e X2 seja linearmente
independentes? Tentaremos uma soluc
ao da forma
~ + ~ )et .
X2 = (t
(192)
Substituindo-se (192) em (187), temos

~
t(A I)~ + (A I)~ = ,
ou, equivalentemente,
(A I)~ = 0
(193)
~
(A I)~ = .
(194)
113
1
9
1
X, X(0) =
.
X0 =
1 5
1
Solu
c
ao. Note que o polinomio caracterstico de A e p() = (+2)2 . Portanto, os autovalores de A
sao 1 = 2 = 2. Por outro lado, o auto-espaco associado a este auto-valor e {((3, 1), R},
cujo dimensao e 1 e V = (3, 1) e uma base para o mesmo. Com isto temos uma soluc
ao do sistema
dada por
X1 (t) =
3
1
e2t .
Como a multiplicidade do autovalor 2 e maior do que a dimensao do auto-espaco a ele associado,

iremos encontrar uma segunda solucao, usando a equac
ao (194) que no presente caso e equivalente
a
1
2
1 3
3
1
A solucao deste sistema e = (1 3, ) = (1, 0) (3, 1). Podemos fazer = 0 e tomarmos

= (1, 0). Logo, a segunda solucao e
X2 (t) =
3
1
te2t +
1
0
e2t .
(195)
Portanto, a solucao geral do sistema e
3
3
1
e2t + c2
te2t + e2t .
X2 (t) = c1
1
0
1
(196)
Como queremos que
1
1
= X(0) =
1 0
c1
c2
obtemos c1 = 1 e c2 = 2.
Observa
c
ao 6.4 Se n
ao tivessemos feito = 0, no exerccio 6.6, teramos uma parcela em X2
que seria proporcional `
a soluc
ao X1 e, portanto, poderia ser incorporada a contribuica
o desta na
soluca
o geral do sistema, bastando para isso redefinirmos a constante c1 .
114
Exemplo 6.7 Considere o seguinte sistema
X.
X0 =
1
2
0
0
0 1
(a) Encontre a soluc
ao geral de (197).
(197)
(b) Encontre a soluc

ao de (197) tal que X(0) =
1 .
1
solu
c
ao .
6.3
Sistemas de Equa
c
oes Diferenciais e Diagonalizac
ao de Matrizes
Dada uma matriz quadrada constante, A, de ordem n, se A for diagonalizavel, ou seja, se

existirem uma matriz invertvel P e uma matriz diagonal D, tais tal que
P 1 AP = D,
entao, podemos resolver o sistema X 0 = AX + B(t) de uma maneira simples: fazendo-se a mudanca
de variaveis Y = P 1 X, teremos,
1
onde K = P B =
Y 0 = DY + K,
Y (0) = P 1 X(0)
(198)
k1 (t)
..
oes diferenciais
. , o qual e equivalente a um sistema de n equac
kn (t)
desacopladas:
y10 = d11 y1 + k1 (t)
..
.
yn0 = dnn yn + kn (t),
cujas as solucoes sao yi (t) = yi (0)edii t +
Rt
0
edii (ts) ki (s)ds.

115
Se A possuir n autovetores linearmente independentes, uma possvel escolha para P e P =

[V1 . . . Vn ]. Neste caso, temos P 1 AP = D, onde D e a matriz diagonal cujo elemento dii = i , o
autovalor associado a Vi .
No caso particular da matriz A ser sim
etrica e real, ela possui n autovetores ortonormais,
V1 , . . . , Vn e P = [V1 . . . Vn ] e ortogonal, ou seja, P P t = P t P = I (= P 1 = P t ) e a passagem de
um sistema de coordenada para outro, implementada pela matriz P , corresponde a uma rotac
ao
dos eixos coordenados. Ainda neste caso, podemos calcular facilmente potencias Ak onde k e um
inteiro nao-negativo. De fato, Ak = AA . . . A = P (P t AP )(P t AP ) . . . (P t AP )P t = P Dk P t , onde
0 ...
0
1
k
0
0
.
.
.
0
2
k
.
D = .
..
0
0 kn
ao geral de seguinte sistema
0 1 1
X0 =
1 0 1 X,
1 1 0
X(0) =
0 .
1
0 1 1
Vimos no Exerccio 6.3 que os auvalores de A =

1 0 1 sao 1 = 2 = 1 e 3 = 2 e os
1 1 0

1
0
1

autovalores associados sao V1 =
0 , V2 = 1 e V3 = 1 , respectivamente.
1
1
1
1 0 0
Se fizermos P = [V1 V2 V3 ], entao, P t AP = D =

0 1 0 .
0
0 2
t
Na nova variavel Y = P X, o sistema se transformara em
y10 = y1
y20 = y2
y30 = 2y2 ,
116
et
t .
onde a condicao inicial e Y (0) = P t X(0) = (1, 1, 1), logo, Y =
e
2t
e
Voltando ao sistema original, temos
et
et + e2t
t
2t
t
X = PY =
1 1
0
e = e + e .
2et + e2t
e2t
1 1 1
6.4
A Matriz eAt
Dada uma matriz constante n n, A, definimos

e
At
=I+
k k
X
t A
k=1
k!
Note que se derivarmos termo-termo a expressao acima, obtemos
d
dt (t)
= A(t), alem disso,
(0) = I, logo, eAt e a solucao do problema de valor inicial

X 0 = AX,
X(0) = I,
(199)
onde I e a matriz identidade de ordem n.

Por outro lado, se X1 (t), . . . , Xn (t) forem n soluc
oes linearmente do sistema (199), ent
ao, a
matriz
(t) = [X1 (t) . . . Xn (t)][X1 (0) . . . Xn (0)]1
tambem e solucao de (199) e, pelo Teorema de Existencia e Unicidade, devemos ter (t) = eAt .
Note que a solucao do problema de valor inicial X 0 = AX, X(0) = Xo e X(t) = (t)Xo = eAt Xo ,
para todo t. A seguir veremos uma forma alternativa de calcularmos eAt .
Mostraremos que a serie que define eAt reduz-se a um polinonio igual a n 1 em A, veja
referencia [3] e para isso precisaremos de resultado de Algebra

Linear, o Teorema de CayleyHamilton, enunciado a abaixo.
Teorema 6.2 (Cayley-Hamilton) Seja A uma matriz quadrada de ordem n e p() = n +
an1 n1 + . . . + a1 + ao o seu polin
omio caracterstico, ent
ao,
P (A) = An + an1 An1 + . . . + a1 A + ao I = 0,
onde I e 0 e s
ao as matrizes identidade e nula de ordem n, respectivamente.
117
(200)
Exemplo 6.9 Seja
A=
1 1
4 1
(201)
O polin
omio caracterstico de A e p() = 2 2 3, note que
p(A) = A2 2A 3I
1 1
2
=
4 1

5 2
2
=
8 5
8
0 0
= 0.
=
0 0
1 1
1 0
4 1
0 1
2
1 0
3
2
0 1
Fixado t R, seja, f () = et . Se efetuarmos uma divisao euclidiana de f pelo polinomio

caracterstico A, p(), podemos escrever
f () = q()p() + r()
(202)
onde r() e um polinomio de grau igual a n1, veja [3]. Pelo Teorema 6.2, como p(A) = 0, segue-se
de (202) que eAt = f (A) = r(A), em particular, eAt e um polinomio de grau a n 1 em A. Com
isso o nosso problema se reduziu ao calculo de r().
Dado um autovalor de p(), , se a sua multiplicidade for k, a partir de (202) obtemos k equac
oes
r() = f () = et ,
r0 () = f 0 () = tet , . . . ,
r(k1) () = f () = tk1 et ,
como p() tem exatamente n razes, contando as suas multiplicidades, obteremos n equacoes do
tipo acima o que nos permite calcular o polinomio r(), visto que ele sendo um polinomio de grau
n 1, e completamente, caracterizado por n coeficientes.
Exemplo 6.10 Seja
A=
1 1
4 1
Calcule eAt .
118
Solu
c
ao. Vimos que os autovalores de A s
ao 1 = 1 e 2 = 3. Como a matriz A e de ordem
2, r(, t) e um polinomio de primeiro grau um em , ou seja, e da forma r(, t) = ao (t) + a1 (t).
Temos as seguintes equacoes:
et = r(1, t) = ao (t) a1 (t)
e3t = r(3, t) = ao (t) 3a1 (t)
que ao ser resolvido nos da ao =

eAt = r(A, t) =
e3t
e3t +3et
4
+
4
3et
e a1 =
I+
e3t
e3t et
,
4
et
portanto,
A=
e3t +et
2
3t
e et
e3t et
4
e3t +et
2
Neste exemplo, poderamos ter calculado eAt lembrando-se no Exemplo 6.2 havamos calculado
duas solucoes linearmente independentes, X1 e X2 , do sistema homogeneo associado, portanto,
eAt = [X1 (t) X2 (t)] [X1 (0) X2 (0)]1 .
Exemplo 6.11 Seja
A=
3
21
1
.
32 7
5
Calcule eAt .
Solu
c
ao. O polinomio caracterstico de A e p() = ( 1)2 , cujas razes sao = 0 e = 1.
Para = 1, temos a equacao et = f (1) = r(1), para o autovalor = 0 com multiplicidade 2,
temos duas equacoes: 1 = f (0) = r(0) e t = f 0 (0) = r0 (0). Por outro lado, sendo r() de grau 2,
podemos escrever r() = a2 + b + c. Usando os valores encontrados acima, temos
et = r(1) = a + b + c
1 = r(0) = c
t = r0 (0) = b
119
Portanto, c = 1, b = t e a = et t 1, portanto, r() = et t 1 2 + t + 1. Logo,

eAt = r(A)
= (et t 1)A2 + tA + 1I
1 0 0
3
4 1
0
0
0
= = (et t 1)
5
1
5
1
+ 0 1 0
+ t 3
3
0 0 1
21 32 7
12 20 4
3t + 1
4t
t
t
t
t
.
=
3(1 e )
5e 4
e 1
t
t
t
12(e 1) + 9t 20(1 e ) 12t 4(1 e ) 3t + 1
Observa
c
ao 6.5 Seja (t) = eAt eAt , ent
ao, (0) = I e 0 (t) = 0, como a matriz identidade I
e a u
nica soluc
ao de X 0 = 0, X(0) = I, segue-se que (t) = I, portanto, a inversa de eAt e eAt .
Em geral, mostra-se que eAt eAs = eA(t+s) .
6.5
Sistemas Lineares de Primeira Ordem N

ao-Homog
eneos, A Constante
Considere o seguinte problema de valor inicial

X 0 = AX + B(t),
X(0) = Xo ,
(203)
onde A e uma matriz constante.

Tomando-se (t) = eAt , entao, (0) = I e (t)1 (s) = (t s) = eA(ts) e de (186), segue-se
que
Z
At
At
X(t) = e Xo + e
eAs B(s)ds
0
Z t
= eAt Xo +
eA(ts) B(s)ds.
0

ao geral do sistema
t
1
1
e
.
X +
X0 =
0
4 1
120

Solu
c
ao. Vimos no Exemplo 6.2 que os autovalores de A =
1 1
4 1
s
ao 1 = 1 e 2 = 3. A
seguir, calcularemos eAt . Seja r() = a + b, ent

ao,
a + b = r(1) = et
3a + b = r(3) = e3t ,
portanto, a =
1
4
3t
e et e b =
1
4
3t
e + 3et e temos r() = 41 (e3t et ) + 14 (e3t + 3et ), logo,
eAt = r(A)
1 3t
1 3t
=
e et A +
e + 3et I
4
4
e3t +et
2
3t
e et
e3t et
4
e3t +et
2
Por outro lado,

Z
Z
eAs B(s)ds =
Z
=
e3s +es
2
3s
e
es
e2s +e2s
2
2s
e
1
e3s es
4
e3s +es
2
es
0
ds
ds
t e2s +e2s
ds
2
= R t0
2s
1) ds
0 (e
=
Logo, a solucao geral do sistema sera
X(t) =
e3t +et
2
3t
e et
e2t +e2t 1
2
(1e2t )
t
2
e3t et
4
e3t +et
2
X(0) +
e2t +e2t 1
2
(1e2t )
t
2
Neste exemplo, poderamos ter calculado eAt lembrando-se no Exemplo 6.2 havamos calculado
duas solucoes linearmente independentes, X1 e X2 , do sistema homogeneo associado, portanto,
eAt = [X1 (t) X2 (t)] [X1 (0) X2 (0)]1 , o que nos pouparia algum tempo.
121
6.6
6.6.1
Aplica
c
oes
Misturas
Exerccio 6.8 Considere a Figura 30.

(a) Monte o sistema de equc
oes diferenciais de primeira ordem que descreve as quantidades de
sal Q1 (t) e Q2 (t), nos tanques 1 e 2, respectivamente, sabendo-se que as quantidades iniciais de sal
nestes tanques s
ao 25oz e 15oz, respectivamente.
(b) Resolva o sistema obtido no tem (a) e encontre Q1 (t) e Q2 (t).
Figura 30: Soluc

oes em dois tanques comunicantes.
Solu
c
ao. Note os volumes dos dois tanques nao mudam com o tempo, visto que a quantidade de
solucao que entra e igual à quantidade que sai nos mesmos. Portanto, a concentrac
ao de soluc
ao
nos tanques 1 e 2 em cada instante sao
quantidade de sal no tanque 1,
dQ1 (t)
dt ,
Q1 (t)
30
Q2 (t)
20 ,
respectivamente. A taxa de variac

ao da
e a taxa na qual o sal entra neste tanque, menos a taxa na
qual ele sai do mesmo, ou seja,

dQ1 (t)
Q2 (t)
Q1 (t)
= 1, 5 + 1, 5
3
.
dt
20
30
De maneira analoga, temos
dQ2 (t)
Q1 (t)
Q2 (t)
=3+3
4
.
dt
30
20
Assim, temos o seguinte sistema linear nao-homogeneo
1
3
3
d Q1 10 40 Q1 2
=
+
,
1
dt
Q2
15
Q2
3
10
122
Q1 (0) = 25, Q2 (0) = 15.
Deixaremos para o leitor a resolucao do tem (b).
6.6.2
Sistemas de Massas e Molas Acoplados
Figura 31: Os deslocamentos x1 e x2 sao ambos positivos. Na segunda parte desta figura mostra-se
o diagrama de forcas que atuam em cada uma das massas.
Referido-se ao sistema massa-mola da Figura 31, se fizermos a mudanca de vari

aveis
x1
y
1
X=
,
x2
y2
o sistema de equacoes de primeira ordem obtidas no Exemplo 1.9, pode ser escrito como
k1 +k2
m1
0
X =
k2
m2
k2
m1
3
0 k2m+k
2
X +
1
F1 (t)
m1
F2 (t)
m2
x1 (0)
x0 (0)
1
X(0) =
.
x2 (0)
0
x2 (0)
(204)
No presente caso nao consideramos atrito, entre as massas e a superfcie sobre a qual elas
deslizam. Se houvesse atrito e admitirmos que ele fosse proporcional às velocidades das massas,
123
teramos que acrescentar um termo da forma 1 x01 em (10) e outro da forma 2 x02 em (11) e fazer
a correspondente mudanca no sistema (204), ou seja,
k1 +k2
m1
X0 =
k2
m2
11
k2
m1
3
k2m+k
2
22
X +
F1 (t)
m1
F2 (t)
m2
x1 (0)
x0 (0)
1
X(0) =
.
x2 (0)
x02 (0)
(205)
Se tivessemos n massas acopladas, ao aplicarmos a Segunda Lei de Newton teramos um sistema

de n equacoes diferenciais de segunda ordem, o qual poderia ser transformado num sistema de 2n
equacoes lineares de primeira ordem.
Exerccio 6.9 Resolva o sistema (204) assumindo que m1 = m2 = 1, k1 = k2 = k3 = 1, que
n
ao haja nenhuma forca externa e que as duas massas estejam inicialmente nas suas posic
oes de
equilbrios com velocidades x01 (0) = 1 e x02 (0) = 1.
6.6.3
Circuitos El
etricos
A descricao de circuitos eletricos envolvendo indutores, resistencias e capacitores, baseia nas leis
de Kirchhoff que dizem:
(Lei dos n
os) o fluxo total de corrente atraves de cada no (ou junc
ao) e zero;
(Lei das malhas) a diferenca de tensao total em cada laco (ou malha) fechado e zero.
Alem disso, temos as seguintes relac
oes entre a corrente I em ampères passando por cada
elemento do circuito e a diferenca de potencial V naquele elemento:
V
dV
C
dt
dI
L
dt
= RI,
= I,
= V,
onde a resistencia R, a capacitancia C e a indutancia C, sao dados em ohms, farads e henrys.
124
Figura 32: Um exemplo de circuito RLC em paralelo
Considere o circuito da Figura 32. Sejam Ic , Ir e Il as correntes que passam no capacitor,

resistor e indutor, respectivamente. Onde arbitrariamente tomamos os sentidos destas correntes
como sendo aquele indicado pelas tres setas . Pela lei dos nos,
Ic + Ir + Il = 0,
das leis das malhas,
Vc Vr = 0
Vr Vl = 0,
ainda temos as seguintes relacoes
dVc
= Ic
dt
Vr = RIr
dIl
L
= Vl .
dt
Eliminando Vr , Vl , Ic e Ir , temos o seguinte

CVc0 = Ic = (Ir + Il ) = Il
Vc
Vr
= Il
R
R
LIl0 = Vl = Vc
assim, a relacao entre a corrente no indutor e queda de tensao no capacitor e dada por
dIl
dt
dVc
dt
Vc
L
Il
Vc
=
.
C
RC
=
125
Note que ao resolvermos o sistema acima, encontramos Vc e, conseq

uentemente, Vr = Vc , Ir =
Vr
R
e Ic = Il Ir ; ou seja, obtemos todas as informac

oes desejadas.
6.7
Sistemas de Equa
c
oes Lineares no Plano - An
alise Qualitativa
A seguir classificaremos os diferentes comportamentos das soluc

oes de
X 0 = AX,
A=
a b
c d
det A = 1 2 6= 0,
(206)
onde os elementos de A sao reais. Se 1 e 2 sao os autovalores de A, existem varios casos a serem
considerados.
1. Os autovalores 1 , 2 s
ao reais.
Sejam v1 e v2 os autovetores unitarios de A, associados a 1 e 2 , respectivamente. A soluc
ao
geral do sistema (206) e
X(t) = c1 e1 t v1 + c2 e2 t v2 ,
(207)
onde c1 , c2 sao constantes reais arbitrarias, c21 + c22 > 0.
Figura 33: Caso 1a - um exemplo tpico quando as razes sao negativas.

Caso 1a - as razes sao negativas (2 < 1 < 0). Todas as soluc
oes aproximam de zero quando
t ; neste caso, a origem e estavel e chamada de n
o est
avel ou atrator. Um exemplo tpico
126
onde os autovalores sao negativos e dado pelo sistema
4
1
X,
X0 =
1 4
cuja solucao geral e ( o seu campo de vetores e algumas de suas trajetorias sao mostrados na Figura
33)
X = c1 e3t
1
1
+ c2 e5t
1
1
Caso 1b - as razes sao positivas (0 < 2 < 1 ). Todas as soluc

oes se afastam da origem quando
t ; neste caso, origem e inst
avel e chamada de n
o inst
avel ou repulsor. Um exemplo tpico
onde um dos autovalores e positivo e o outro e negativo e dado pelo sistema
1 2
X,
X0 =
2 1
X = c1 e3t
1
1
+ c2 et
1
1
Figura 34: Caso 1b - as razes sao positivas, 0 < 2 < 1 .

Caso 1c - uma raiz e negativa e a outra e positiva (2 < 0 < 1 ). A origem e instavel e e
chamada de ponto de sela. Se denotarmos por L1 e L2 as retas passando pela origem e paralelas
a v1 e v2 , respectivamente. As orbitas que estao sobre L2 tenden a zero quando t e as orbitas
que estao sobre L1 tenden a zero quando t . Todas as outras orbitas sao ilimitadas.
127
Figura 35: Caso 1c. Uma raiz positiva e uma raiz negativa, 2 < 0 < 1 .
2. Os autovalores 1 e 2 s
ao complexos.
Como A e real, temos 1 = + i e 2 = i, , real, > 0, neste caso, v2 = v1 . Pelo
princpio da superposicao,
X(t) = c1 e(+i)t v1 + c1 e(i)t v1 = 2Re(c1 e(+i)t v1 ),
(208)
e solucao (real) do sistema, onde c1 e um n

umero complexo arbitrario.
Se v1 = u + iv, onde u e v sao vetores reais unitarios e linearmente independentes e se c1 = aei ,
onde a e sao reais, (208) pode ser escrita como
X(t) = 2aet (ucos(t + ) vsen(t + )).
(209)
facil mostrar que (210) e a solucao geral (real) do sistema, ou seja, para toda condic
E
ao inicial
X0 podemos escolher as constantes a e tais que X(0) = X0 .
A expressao (210) nos da todas as propriedades essenciais das soluc
oes. Se t + = k, k um
inteiro, entao, a orbita da solucao corta a reta U gerada por u e se t + =
(2k+1)
,
2
k inteiro, ela
corta a linha V gerada por v. As componentes da curva soluc

ao na direc
ao u e v oscilam e estao
fora de fase de
radianos. Portanto, a orbita deve parecer com uma espiral.
128
Figura 36: Caso 2a. Razes complexas com partes reais negativas.
Caso 2a - Razes complexas com partes reais negativas( a origem e est
avel e e chamada de
foco est
avel). Todas as solucoes tendem a zero quando t .
Caso 2b - Razes complexas com partes reais positivas( a origem e inst
avel e e chamada
de foco inst
avel). Todas as solucoes tendem a zero quando t .
y
Figura 37: Caso 2b. Razes complexas com partes reais positivas.
Caso 2c - Razes imagin
arias puras (a origem e est
avel e e chamada de centro). A soluc
ao
real geral e
X(t) = a(u cos(t + ) v sen(t + )) = a [u v]
129
cos(t + )
sen(t + )
(210)
De (210), temos
cos(t + )
sen(t + )
= a1 [u v]1 X
a1
det[u v]
a1
det[u v]
v2
v1
u2
u1
v2 x v1 y
u2 x + u1 y
(211)
Tomando-se o quadrado da norma de (211), temos

(a det[u v])2 = (v2 x v1 y)2 + (u2 x + u1 y)2
= u22 + v22 x2 + u21 + v12 y 2 2(u1 u2 + v1 v2 ) xy
(212)
logo, a orbita e descrita pela seguinte conica:

2
u2 + v22 x2 2(u1 u2 + v1 v2 ) xy + u21 + v12 y 2 (a det[u v])2 = 0,
(213)
X t BX (a det[u v])2 = 0,
(214)
ou seja,
onde
B=
u22 + v22
u1 u2 v1 v2
u1 u2 v1 v2
u21 + v12
Mostraremos que os autovalores de B sao positivos, portanto, a conica e uma elipse. De fato,
se 1 e 2 sao os autovalores de B, ent
ao,
1 2 = det B = (u1 v2 u2 v1 )2 = (det A)2 > 0
e
1 + 2 = b11 + b22 = u21 + u22 + v12 + v22 = ||u||2 + ||v||2 = 2,
o que implica que os autovalores de B s
ao positivos.
Logo, toda solucao e periodica (elipses com centro na origem, visto que na expressao da conica,
dada por (214) nao aparecem termos proporcionais a x e a y) com perodo
130
2
.

Um exemplo onde as razes sao imaginarias puras e o seguinte sistema X 0 =
1 0
X,
X(t) =
cost
sent
sent cost
C.
Portanto, ||X(t)|| = ||C||, para todo t e as orbitas sao circulares, crculos de raios ||C||, com centro
na origem (veja Figura 38).
3. Autovalores iguais (No improprio)
Caso 3a. Se tivermos dois autovetores linearmente indepedentes, v1 e v2 associados a ,
a solucao geral sera
X(t) = (c1 v1 + c2 v2 )et ,
(215)
onde c1 e c2 sao constantes reais arbitrarias. As orbitas sao linhas retas passando pela origem.
Caso 3b. Se houver somente um autovetor linearmente independente, v1 , associado a

, entao, a solucao real geral do sistema sera
X(t) = (c1 + c2 t)et v1 + c2 et v2 ,
(216)
onde v2 e qualquer vetor independente de v1 . A tangente à orbita torna-se paralela a v1 quando

t .
y
Figura 38: Caso 3c - Razes imagin

arias puras.
131
Figura 39: Caso 3a. Razes repetidas e dois autovetores linearmente independentes.
y
Figura 40: Caso 3b. Razes repetidas e apenas um autovetor linearmente independente.
6.8
1. Encontre os autovalores e autovetores das matrizes abaixo, bem como uma base para o autoespaco associado a cada autovalor.
A=
1 1
1 1
B=
4 1
3
C=
1 4
4 7
2. Verifique que o vetor
e + 2 1 e2t
X=
8
4
1
132
1 0
D=
2 1 2 .
3 2 1
e solucao do sistema
X0 =
2 1 1 X.
0 1 1
Nos exerccios 3 9, resolva os seguintes problemas de valores iniciais dados.
3.
5 1
X0 =
X,
X(0) =
4.
X0 =
X,
1 1
X(0) =
5.
X0 =
1 4
4 7
X,
X(0) =
3
2
6.
X0 =
1 1
1 1
X,
X(0) =
1
1
7.
2 2 0 0
2 2 0 0
X =
X,
0 0 2 2
0 0 2 2
0

1

X(0) = .
1

1
8.
X0 =
1 4
4 7
X,
133
X(0) =
3
2
9.
0 0
X0 =
4 1 0 X,
3 6 2
X(0) =
30
Nos exerccios 10 e 11, encontre as soluc

oes gerais dos sistemas dados.
10.
X.
X0 =
1
1
0
2 1 0
11.
t X0 =
2 1
3 2
X,
t > 0.
Assuma que a solucao seja da forma X = V t , onde V e um vetor constante e uma

constante, ambos a serem determinados.
Nos exerccios 12 e 13, resolva os sistemas de equac
oes diferenciais nao-homogeneos dados
12.
X0 =
13.
2 1
X0 =
X +
3 2
2 5
1 2
et
t
X +
cos t
sen t
ao de e
14. No sistema de equacoes diferenciais abaixo determine os autovalores em func
determine o valor crtico de para o qual o comportamento das soluc
oes muda bruscamente.
Esboce os retratos de fase para os valores de ligeiramente maiores e ligeiramente menores
que o valor crtico.
X0 =
134
X.
Respostas dos Exerccios
Se
c
ao 2
encia e Unicidade para problema de valor
1. Neste exerccio usaremos o Teorema de Exist
inicial de equacao linear de primeira ordem, ou seja, o Teorema 2.1.
Ao dividirmos a equacao por t 3, temos
y0 +
portanto, p(t) =
ln t
t3
e g(t) =
ln t
2t
y=
,
t3
(t 3)cos(t)
(217)
2t
(t3)cos(t) .
Note que o maior intervalo aberto contendo o ponto xo = 2 no qual as func

oes p e g s
ao contnuas

ao da equac
ao diferencial (217)
e 2 , 3 , logo, baseado no teorema acima, concluimos que toda soluc
com condicao inicial em xo = 2 esta definida pelo menos neste intervalo.
2. Se dividirmos a equacao por 1 t2 , ela se tornara
y0
2t
1
y=
,
1 t2
1 t2
(218)
2t
logo, p(t) = 1t
a
2 , portanto, o fator integrante ser
R
(x) = e
2t
dt
1t2
= eln(1t
2 )+k
= (1 t2 )ek .
Fazendo k = 0, teremos (t) = 1 t2 . Ao multiplicarmos (218) por 1 t2 , teremos
0
(1 t2 ) = 1
portanto, (1 t2 )y =
1 dt = t + c, logo, a soluc
ao geral e
y=
t+c
.
1 t2
3. Se multiplicarmos a equacao por t, teremos

y0 +
portanto, p(t) =
2
t
2
y = t sen(t),
t
e fator integrante e (t) = t2 . Ao multiplicarmos a equac

ao pelo fator integrante
teremos
2 0
t y = t sen(t),
135
ou seja,
Z
t2 y =
tsen(t)dt = tcos(t) + sen(t) + c,
portanto, a solucao geral e

y=
t cos(t) + sen(t) + c
.
t2
0
4. O fator integrante e (t) = 1 t2 , logo, a equac
ao e equivalente a (1 t2 )y = 1 t2 . Portanto,
3
a solucao geral e y =
5.
t t3 +c
.
1t2
Note que p(t) = tg(t) =
sen(t)
cos(t) ,
logo, (t) = e
sen(t)
dt
cos(t)
= ecos(t)+k = cos(t), fizemos
k = 0. Como qualquer m
ultiplo escalar nao-nulo do fator integrante tambem e um fator integrante,
tomaremos (t) = cos(t). Portanto, ao multiplicarmos a equac
ao por cos(t), teremos
(y cos(t))0 = tsen(2t)cos(t) =
t
(sent(3t) + sen(t)) ,
2
portanto,
1
y cos(t) =
2
1
tsen(3t)dt +
2
1
t
tsen(t)dt = cos(3t) + sen(3t) t cos(t) + sen(t) + c.
6
18
Logo, a solucao geral e

y=
6t cos(3t) +
1
18 sen(3t)
t cos(t) + sen(t) + c
.
cos(t)
6. A equacao e de variaveis separaveis e e equivalente a

dy
= cos2 x dy = (1 cos(2x))dx
cos2 (2y)
logo, apos integracao, temos
1
2
tg(2y) = x 12 sen(2x) + 2c , portanto, a soluc

ao geral e
y=
tg 1 (2x sen(2x) + c)
.
2
7. A equacao e de variaveis separaveis e e equivalente a (y + ey )dy = (x ex )dx, que apos

integracao nos da y + ey =
x2
2
+ ex + c, que e a soluc
ao geral da equac
ao dada implicitamente.
8. Esta equacao e homogenea, pois ela pode ser escrita como

y0 =
y/x 4
= f (y/x),
1 y/x
136
onde f (u) =
u4
1u ;
portanto, temos
Z
du
=
u4
1u u
dx
,
x
ou seja,
Z
du
=
(u 2)(u + 2)
dx
,
x
ou ainda,
1
4
portanto,
1
4
1
1
u2 u+2
Z
du =
dx
,
x
y
ln | u2
c
ao geral
u+2 | = ln |x| + c. Tendo em vista que u = x , temos a seguinte solu
1 x 2
ln
= ln |x| + c.
4 xy + 2
9. Note que esta equacao e de Bernoulli, com n = 3, portanto, se fizermos a mudanca de vari
aveis
u = y 1n = y 2 , ela sera transformada na seguinte equac
ao linear de primeira ordem
u0 + 2u = 2,
cuja solucao geral e u =
+ ce2t . Como y = u 2 , temos y =
tomaremos o sinal + e a escolha de c e c = 1
1
,
+ce2t
visto que y(0) = 1 > 0,

1
2t .
+(1
)e
portanto, a soluc
ao desejada e y =
10. A equacao e de variaveis separaveis e e equivalente a y 3 dy = xdx

, a qual integrada
1+x2
2
nos conduz a y 2 = 1 + x2 + k, como queremos que y(0) = 1, temos k = 32 . Portanto,
1
.
32 1+x2
y =
Devemos tomar o sinal +, pois, y(0) = 1.
11. A equacao e de variaveis separaveis e e equivalente a (3y 2 4)dy = 3x2 dx, que uma vez
integrada nos da y 3 4y = x3 + c. Como queremos que y(1) = 0, temos c = 1, portanto, a
solucao desejada e dada implicitamente pela equac
ao y 3 4y x3 + 1 = 0, cujo grafico e mostrado
na Figura 41.
Note que quando 3y 2 4 = 0, ou seja, y = 2 3 3 1.16, as tangentes à curva sao verticais,

logo, o domnio da solucao que passa por (1, 0), ou seja, o intervalo
! 13
! 13
16 3
1 16 3
, 1+
.
3
3
137
1.2 10.8
2.4
2.2
2
1.8
1.6
1.4
y1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.2 0.4 0.6 0.8 x 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Figura 41: Gr
afico da curva y 3 4y x3 + 1 = 0.
12. Sejam M (x, y) = 2xyey e N (x, y) = x2 (y + 1)ey , ent
ao, My = 2x(y + 1)ey = Nx , para todo
x, y. Logo, a equacao e exata no plano todo. A soluc
ao geral sera da forma (x, y) = c onde e
determinada a partir das seguintes equac
oes:
Z
x =
2xyey dx + h(y)
(219)
y = x2 (y + 1)ey .
(220)
(x, y) = x2 yey + h(y)
(221)
De (219), segue-se que
e de (220) e (221), temos

x2 (y + 1)ey + h0 (y) = x2 (y + 1)ey ,
logo, h0 (y) = 0, portanto, h(y) = k. Faremos k = 0. Portanto, (x, y) = x2 yey e a soluc
ao geral
e x2 yey = c. Como queremos que y(1) = 1, devemos ter c = e; portanto, a soluc
ao desejada e
x2 yey = e.
Note que a curva x2 yey = e e invariante à operac
ao x x, logo, o seu grafico e simetrico
em relacao ao eixo dos y; alem disso, como o lado direito da mesma e sempre positivo, isto significa
que y tem ser sempre positivo. Logo, a equac
ao x2 yey = e define duas curvas, um no primeiro
quadrante e o outro no segundo quadrante e cada um define y como func
ao de x, devemos tomar
aquele pedaco que passa pelo ponto (1, 1), o qual define uma func
ao decrescente de x, pois, quando
x cresce, y deve decrescer para manter a quantidade x2 yey constante e igual a e; veja a Figura 42.
13. Note que esta equacao e de variaveis separaveis e e equivalente a
x2 dx
dy
=
,
y
1 + x3
138
3
2.8
2.6
2.4
2.2
2
1.8
y1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1
Figura 42: O grafico de x2 yey = e, x > 0 .

que e facilmente integravel e nos leva a ln |y| = 13 ln |1 + x3 | + c. Como queremos y(0) = 1, devemos
1
tomar c = 0. Logo, a solucao e y = 1 + x3 3 , definida para todo x real.
14. Esta equacao e linear e seu fator integrante e ex+2 ln |x|+k , fazendo-se k = 0, teremos (x) = x2 ex .
Logo, o multiplicarmos a equacao por este fator integrante e se torna (x2 ex y)0 = x5 , logo, a soluc
ao
3
geral e y = ( x5 + cx2 )ex . Como queremos que y(1) = 2, devemos tomar c = 2e 15 . Portanto a
3
solucao e y = x5 + (2e 15 )x2 ex , a qual esta definida para todo x positivo.

15. A populacao satisfaz à seguinte equac
ao diferencial P 0 = kP , cuja soluc
ao geral e da forma
P (t) = Cekt . Sao dados P (1650) = 6 108 e P (2000) = 6 109 , portanto, temos
10 =
portanto, k =
ln 10
350 .
P (2000)
= e(20001650)k = e350k ,
P (1650)
Temos que P (2000) = 6 109 = Ce2000k , logo, C = 6 109 e2000k , ent

ao,
P (t) = 6 109 e2000k ekt = 6 109 e(t2000)k .
Queremos encontrar t tal que P (t) = 30 109 , portanto, e(t2000)k = 5, ou seja, t =

350 ln 5
ln 10
ln 5
k
+ 2000 =
+ 2000 2244, 64.
16. A equacao que descreve o processo de decaimento e Q0 (t) = kQ, portanto, Q(t) = Cekt ,
como Q(0) = 100 gramas, segue-se que Q(t) = 100ekt , com t dado em horas. Por outro lado,
Q(1) = Q(0)/2; portanto, ek =
Q(1)
Q(0)
= 12 , donde se conclui que k = ln 2. Assim, Q(t) = 100e(ln 2)t .
Queremos encontrar t tal que Q(t) = 20 gramas, ou seja, 20 = 100e(ln2)t , donde se conclui que
t=
ln 5
ln 2
horas que e aproximadamente 2 horas e 20 minutos.

139
100
80
60
40
20
1
Figura 43: Gr
afico de Q(t) = 100e(ln 2)t .
17. A equacao y 0 + 32 y = 1 12 t,
y(0) = y0 . e linear de primeira ordem. O seu fator integrante e
2
t
3
(t) = e . Portanto, a solucao geral da mesma e

R
y(t) =
21
(1 12 t)e 3 t dt
2
e3t
2
34 t e 3 t + C
e3t
Em vista da condicao inicial, devemos tomar C = yo

valor inicial e y(t) =
21
8
34 t + (yo
21
8 )e
23 t
21
8 .
Portanto, a soluc
ao do problema de
. A fim de que o grafico de y toque o eixo dos ts sem
atravessa-lo, e necessario que haja um instante to , tal que y(to ) = 0 e y 0 (to ) = 0; portanto, temos
o seguinte sistema:
21 3
21 2 to
0 = y(to ) =
to + y o
e 3
8
4
8
21 2 to
3 2
0
yo
e 3
0 = y (to ) =
4 3
8
cuja solucao e to = 2 e yo =
21
8
98 e 3 , veja Figura 44.

1
-0.5
-1
-1.5
-2
Figura 44: Gr
afico de
21
8
34 t 89 e
42t
3
18. Note que (y1 + y2 )0 + p(y1 + y2 ) = (y10 + p y1 ) + (y20 + p y2 ) = 0 + g(t) = g(t).
140
Se
c
ao 3
1. Note que p(x) =
x
,
x2 3
q(x) =
ln x
(x0.5)(x2 3)
e g(x) = 0; portanto, o maior intervalo aberto
contendo o ponto xo = 1 no qual as func

oes acima sao contnuas e 21 , 3 . Segue-se do Teorema
de Existencia e Unicidade que este intervalo faz parte do domnio da soluc

inicial dado (independente dos valores de y e y 0 em xo = 1).
2. A equacao caracterstica e 2 + 2b + 1 = 0, cujas razes sao = b
b2 1. Casos possveis:
(i) Se |b| > 1, teremos duas razes reais distintas. A soluc

ao geral e
y = c1 e(b
b2 1)t
+ c1 e(b+
b2 1)t
a qual tende para zero quando t tende a infinito, independente dos valores de c1 e c2 , pois,
b b2 1 < 0.
(ii) Se b = 1, a solucao geral sera
y = (c1 + c2 t) ebt ,
a qual tendera a zero quando t tende a infinito independente de c1 e c2 apenas se b = 1.
(iii) Se |b| < 1, a solucao geral sera
y = ebt c1 cos
1 b2 t + c2 sen
1 b2 t ,
a qual tende à zero quando t tende a infinito independente de c1 e c2 somente se 0 < b < 1.
Resumindo, se b > 0, as solucoes tenderao a zero quando t tende a infinito, independente dos
valores de c1 e de c2 .
3. Note que a equacao caracterstica e 42 + a + (a 4) = 0, cujas razes sao =
a|a8|
.
8
Temos
as seguintes possibilidades:
(i) Se a = 8, neste caso 1 = 2 = 1. Portanto, a soluc
ao geral e y = (c1 + c2 t) et , que tende
a zero quando t tende a infinito independente de c1 e de c2 .
(ii) Se a > 8, temos duas razes reais distintas 1 = 1 e 2 =
a4
4
> 0.
(iii) Se a < 8, temos duas razes reais distintas 1 = 1 e 2 =
4a
4
a qual sera negativa se
4 < a < 8.
Nos casos (ii) e (iii), como temos duas razes reais distintas, a soluc
ao geral tendera a zero
quando t tende a infinito, independente dos valores de c1 e c2 , somente se 1 e 2 forem negativos,
ou seja se a pertencer ao intervalo (4, 8).
141
Portanto, a solucao vai para zero quando t tende a infinito independente de c1 e c2 , somente se
a pertencer ao intervalo (4, 8].
4. Neste caso a equacao caracterstica da equac
ao homogenea associada e 2 6 = 0, cujas razes
sao 1 = 3 e 2 = 2. Como g(t) = 3 et , segue-se que = 1, = 0 e n = 0. Como + i = 1
nao e raiz da equacao caracterstica, segue-se que s = 0, portanto, a soluc
ao e
da forma Y = Aet . Substituindo esta expressao na equac
ao diferencial, temos A = 43 . Portanto,
Y = 34 et e uma solucao particular da equac
ao diferencial. Assim, a soluc
ao geral e
3
y = c1 e3t + c2 e2t et .
4
Como queremos a solucao que satisfaz às condic
oes y(0) = 1 e y 0 (0) = 0, temos que c1 + c2 =
e 3c1 2c2 = 34 ; portanto, c1 =
3
20
e c2 =
y=
3
5
3
4
e a soluc
ao desejada e
3 3t 3 2t 3 t
e + e
e .
20
5
4
5. A equac
ao caracterstica da equac
ao homogenea associada e 2 4 + 5 = 0, cujas razes sao
= 2 i. Como g(t) = sen (2t), segue-se que = 0, = 2 e n = 0. Visto que + i = 2 i nao
e raiz da equacao caracterstica, segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular e da seguinte
forma: Y = A cos(2t) + B sen (2t). Substituindo esta expressao na equac
ao diferencial temos
(A 8B) cos(2t) = +8A + B) sen (2t) = sen (2t). Logo, devemos ter A 8B = 0 e 8A + B = 1; ou
seja, A =
8
65
eB=
1
65 .
Disso, concluimos que a soluc

ao geral e
y = (c1 cos t + c2 sen t) e2t +
8
1
cos(2t) + sen (2t).
65
65
8
3
Como queremos y(0) = 0 = y 0 (0), segue-se que c1 = 65
e c2 = 65
. Portanto, a soluc
ao e
8
3
8
1
y = cos t +
sen t e2t +
cos(2t) +
sen (2t).
65
65
65
65
6. A equac
ao caracterstica da equac
ao homogenea associada e 2 + 5 + 6 = 0, cujas razes sao
1 = 2 e 2 = 3. Como g(t) = 3t, segue-se que = 0 = e n = 1. Como que + i = 0 nao
e raiz da equacao caracterstica, segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular e da seguinte
forma: Y = A + Bt. Substituindo esta expressao na equac
ao diferencial, temos, 6A + 5B = 0 e
6B = 3; portanto, B =
1
2
5
e A = 12
. Logo a soluc
ao geral e
y = c1 e2t + c2 e3t
142
5
t
+ .
12 2
Como queremos y(0) = 0 e y 0 (0) = 2, temos que c1 + c2 =

c1 =
11
4
5
12
e 2c1 + 3c2 = 23 ; portanto,
e c2 = 37 .
y=
11 2t 7 3t t
5
e
e
+ .
4
3
2 12
7. A equacao caracterstica da equac

ao homogenea associada e 2 + 4 = 0, cujas razes sao
1 = 2i. Neste problema vamos chamar de g1 = t2 e g2 = 3et e consideraremos as seguinte
equacoes y 00 + 4y = gi , i = 1, 2. Para g1 , temos = 0 = e n = 2, como + i = 0 nao e raiz
da equacao caracterstica, segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular de y 00 + 4y = g1 sera
da forma Y1 = At2 + Bt + C, substituindo esta expressao na equac
ao y 00 + 4y = g1 , encontramos
A = 41 , B = 0 e C = 18 ; logo, Y1 =
t2
4
18 .
Para g2 , temos = 1, = 0 e n = 0, como + i = 1 nao e raiz da equac

ao caracterstica,
segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular de y 00 + 4y = g1 ser
a da forma Y2 = Det ,
substituindo esta expressao na equacao y 00 + 4y = g2 , encontramos D = 53 . Logo, Y2 =
Princpio da Superposicao, segue-se que Y =
3
5
et +
t2
4
1
8
3
5
et . Pelo
e uma soluc
ao
y 00 + 4y = 3et + t2 . Portanto, a solucao geral da equac

ao sera
y = c1 cos(2t) + c2 sen (2t) +
3 t t2 1
e + .
5
4
8
19
3
Como queremos que y(0) = 0 = y 0 (0), segue-se que c1 = 40
e c2 = 10
. Portanto, a soluc
ao
do problema de valor inicial e

y=
8.
19
3
3
t2 1
cos(2t)
sen (2t) + et + .
40
10
5
4
8
Vamos considerar as seguintes equac

oes: y 00 + 3y 0 + 2y = gi , i = 1, 2, 3, 4, onde g1 =
et (t2 + 1) sen (2t), g2 = 3et cos t e g3 = 4tet e g4 = t2 . Sejam Yi soluc

oes particulares de
y 00 + 3y 0 + 2y = gi , i = 1, 2, 3, 4. Do metodo dos coeficientes a determinar, temos as seguintes
formas para as solucoes particulares:
Y1 = et
At + Bt + C ) cos(2t) + Dt2 + Et + F
Y2 = et (G cos t + H sen t)
Y3 = tet (It + J)
Y4 = Ht2 + Lt + M.
Segue-se do Princpio da Superposic
ao que Y = Y1 + y2 + Y3 + Y4 e uma soluc
ao particular da
equacao y 00 + 3y 0 + 2y = et (t2 + 1)sen (2t) + 3et cos(t) + 4t et + t2 .
143
9. Note que a equacao dada e de Euler. Fazendo-se a mudanca de vari

aveis t = ex ou x = ln t,
ela se transforma na seguinte equacao com coeficientes constantes:
d2 y
dx2
dy
5 dx
6y = 0. A equac
ao
caracterstica desta equacao e 2 5 6 = 0, cujas razes sao 1 = 6 e 2 = 1. Logo, a sua

solucao geral e y = c1 e6x + c2 ex , tendo em vista que x = ln t ou ex = t, temos
y = c1 t1 + c2 t6 .
10. Se fizermos a mudanca de variaveis t = ex , a equac

ao dada se transforma na seguinte equac
ao:
y 00 4y 0 + 4y = xe2x .
(222)
A equacao caracterstica da equacao homogenea associa a (222) e 2 4 + 4 = 0 cujas razes sao

1 = 2 = 2. Como g(x) = xe2x , segue-se que = 2, = 0 e n = 1. Portanto, + i = 2 e raiz
dupla da equacao caracterstica e s = 2. Temos a seguinte forma da soluc
ao particular de (222):
Y = x2 e2x (Ax + B). Substituindo esta expressao em (222), temos, 6Ax + 2B = x, ou seja, a =
1
6
B = 0. Logo, Y = 16 x2 e2x e uma soluc

ao particular de (222). A soluc
ao geral de (222) e, portanto,
y = (c1 + c2 x) e2x +
x2 e2x
6 .
Voltando à vari
avel antiga, temos
y = (c1 + c2 ln t) t2 +
t2 ln2 t
.
6
11. Note que p(x) = x1 , portanto, do Teorema de Abel, W (y1 , y2 )(x) = e
(223)
R
p(x)dx
= Cx.
12. Note que W (y1 , y2 )(to ) = y1 (to )y20 (to ) y10 (to )y2 (to ) = y1 (to ) 0) 0 y2 (to ) = 0, logo, as duas
solucoes sao linearmente dependentes.
13. Fazendo-se y1 = cos(x2 ) e p(x) = x1 , segue-se de (76)
dv
=
v
1
(cos(x2 ))0
2
x
cos(x2 )
dx =
0
1
2 ln cos (x2 )
dx,
x
k
portanto, v = ln x 2 ln cos)x2 ) + k1 = ek1 cos2x(x2 ) , ou seja, u = e21 tg (x2 ) + c1 c2 tg (x2 ) + c1 .
Logo, a solucao geral e y = y1 u = cos(x2 ) c2 tg (x2 ) + c1 = c1 cos(x2 ) + c2 sen (x2 ) e uma segunda
solucao e y2 = sen (x2 ).
14. Vimos no Exemplo 3.1 que duas soluc
oes linearmente independentes da equac
ao homogenea
sao y1 = t e y2 = et , cujos Wronskiano e (t 1)et . O metodo da variac
ao de parametros nos da a
144
seguinte solucao geral da equacao:

Z
te2t dt
c1
e2t
= 2t et +
+ et te2t +
+ c2
2
2
t
e
= c1 t + c2 et tet
.
2
y = 2t
dt 2e
15. A equacao caracterstica da equacao homogenea e 2 + 5 + 6 = 0, cujas razes sao 1 = 2

e 2 = 3. Alem disso, e2t e e3t sao duas soluc
oes linearmente independentes da mesma. O
Wronskiano delas e 5e5t , portanto, do metodo da variac
ao de parametros, a soluc
ao geral da
equacao dada e
Z
Z 2t 2
e3t t2
e t
3t
y = e
dt + e
dt
5t
5e
5e5t
2
t
1
k1 2t 1 t
2t
2
k2
1 t
+
+ e
+
e3t
=
5 2
2 4
5
5 3
9
27
5
2
t
t
19
= c1 e2t + c2 e3t +
+
30 18 540
2t
onde fizemos c1 =
k1
5
e c2 = k52 .
16. No que se segue usaremos o sistema de unidades M KS e omitiremos as unidades. Vimos

que k =
mg
L
9.8
0.15
65, 33. Logo, o problema de valor inicial que descreve o movimento e
y 00 + ky = 0, y(0) = 0.075 e y 0 (0) = 0. A soluc

ao geral da equac
ao e y = c1 cos k + c2 sen k.
0
Tendo em vista as condicoes iniciais, temos c1 = y(0) = 0.075 e c2 = y(0)

= 0. Portanto, a soluc
ao
k
q
q
9.8
9.8
desejada e y = 0.075 cos
uencia e o = 0.15
8.08, veja Figura 45. O Perodo e
0.15 t . Freq
q
T = 2 0.15
9.8 0.718.
0.06
0.04
0.02
1
-0.02
-0.04
-0.06
q
Figura 45: Gr
afico de y = 0.075 cos
145
9.8
0.15 t
17. A constante elastica da mola e k = 30 ( Newtons por metro). Quando uma forca de 3 N
e aplicada no corpo ela imprime nesse uma velocidade constante de 5 metros por segundo, isto
significa que a forca de atrito, que estamos proporcional à velocidade, nestas condic
oes vale 5 e
ela e igual à forca aplicada; portanto, = 0.6 unidades. Como a massa e de 2 kg, o problema de
valor inicial que descreve o problema e 2y 00 + 0.6y 0 + 30y = 0, y(0) = 0.05 e y 0 (0) = 0.1. A soluc
ao
geral da equacao e y = e0.15t c1 cos( 59.91 t) + c2 sen ( 59.91 t) . Tendo em vistas as condic
oes
iniciais, temos que c1 = 0.05 metros e c2 =
0.1075
59.91
0.014 metros.
0.04
0.02
2.5
7.5
10 12.5 15 17.5
-0.02
-0.04
Figura 46: Gr
afico de y = e0.15t 0.05 cos( 59.91 t) +
0.1075
59.91
sen ( 59.91 t) .
Se
c
ao 4
1. Temos
n=0 ((n
+ 1)(n + 2)an+2 + (n + 5)an ) xn = 1 + x, o que nos leva às seguintes relac

oes:
2!a2 + ao = 1
3!a3 + 6a1 = 1
an+2 =
Entao, a2 = 2!1 ao +
1
2! ,
a3 = 3!6 a1 +
1
3! ,
(n + 5)
an ,
(n + 1)(n + 2)
em geral, para n 2, temos
(2n + 3)!!
(2n + 3)!!
ao + (1)n
,
3(2n)!
3.5(2n)!
(2n + 4)!!
(2n + 4)!!
= (1)n
a1 (1)n
.
2.4(2n + 1)!
2.4.6(2n + 1)!
a2n = (1)n
a2n+1
n 2.
Portanto,
y = ao y1 (x) + a1 y2 (x) + Y (x),
146
onde
5 2 5.7 4
(2n + 3)!! 2n
x +
x + . . . + (1)n
x + ...
2!
4!
3(2n)!
6
6.8 5
(2n + 4)!! 2n+1
= x x3
x + . . . + (1)n
x
+ ...
3!
5!
3(2n + 1)!
1
1
7
8
7.9 6 8.10 7
=
+ x3 x4 x5 +
x +
x + ...+
2! 3!
4!
5!
6!
7!
y1 = 1
y2
Y
2. A relacao de recorrencia e
an+2 =
n(n + 1)an+1 + (2 n)an

an ,
(n + 1)(n + 2)
n 0.
Em particular,
a2 = ao ,
a1 ao
a3 =
+ ,
6
3
ao
a1
+ ,
a4 =
12
6
ao
a1
,
a5 =
24 12
a1
ao
a6 =
,
45 15
portanto,
x3 x4 x5 x6
x3 x4 x5 x6
2
y(x) = ao 1 + x +
+
+ . . . + a1 x +
+
+
+
+ ...
3
6
12 15
6
12 24 45
ao y1 (x) + a1 y2 (x).
Devemos tomar ao = 0 e a1 = 1, para satisfazer às condic
oes iniciais.
3
2n+1
x
3. Lembrando-se que y(x) = x x3! + x5! +. . .+(1)n (2n+1)!
+. . ., se representarmos y =
n
n=0 an x ,
ao substituirmos na equacao diferencial, teremos
a1 4
ao 3
)x + 30a6 a3
x +
y 00 + sen x y = 2a2 + (ao + 6a3 )x + (12a4 a1 )x2 + (20a5 a2
6
6
ao
+ 42a7 a4 a2
x5 + . . . = 0.
15
a1
a1
ao
ao
ao
, a6 = 180
+ 180
, a7 = 630
+ 504
, portanto,
Assim, temos a2 = 0, a3 = a6o , a4 = a121 , a5 = 120
x3
x5
x6
x7
x4
x6
x7
y = ao 1
+
+
+ . . . + a1 x +
+
+
+ ... .
3
120 180 630
12 180 504
147
an+2 =
(n2 5n + 1)
an ,
(n + 1)(n + 2)
Obtemos os seguintes valores a2 = a2o , a3 =
a1
2 ,
n 0.
o
a4 = 5a
24 , a5 =
a1
8 ,
a1
a6 = a48o e a7 = 336
,
portanto,
x2
x3 x5
5 4 x6
x7
y = ao 1
x
. . . + a1 x +
+
...
2
24
48
2
8
336
an+1 =
(n p)
an ,
(n + 1)2
n 0,
da qual vemos que se n = p, entao, ap+1 = 0 e, conseq

uentemente, ak = 0, para todo k p,
portanto, a solucao sera um polinomio de grau p. Alem disso,
Lo (x) = 1,
L1 (x) = 1 x,
x2
,
4
x3
3
L2 (x) = 1 3x + x2 .
2
6
L2 (x) = 1 x +
6. Se fizermos y = xr
n
n=0 an x ,
teremos a seguinte equac

ao indicial: r(r 1) = 0, portanto,
r1 = 1 e r2 = 0 que e o caso em que as razes diferem por um inteiro. Em geral, temos a seguinte
relacao de recorrencia
an =
an
,
(n + r)(n + r 1)
n 1.
Se fizermos r = 1 na relacao de recorrencia, encontramos que

an = (1)n
ao
2
(n!) (n
+ 1)
para todo n 1, o que nos conduz à seguinte soluc

ao:
x
x2
xn
n
y1 (x) = x 1
+
+ . . . + (1)
+ ... .
(1!)2 .2 (2!)2 .3
(n!)2 (n + 1)
7. A equacao indicial e r2 = 0, portanto, r1 = r2 = 0. A relac
ao de recorrencia e
an =
an1
,
(n + r)2
148
n 1.
Se fizermos r = 0 na relacao de recorrencia, encontraremos an =
ao
.
(n!)2
Portanto, uma soluc

ao e
x2
xn
y1 (x) = 1 + x +
+ ... +
+ ... ,
(2!)2
(n!)2
a outra e
y2 (x) = y1 (x) ln x +
bn xn .
n=1
8. Devemos ter 2r2 + r 1 ao xr = 0, 2r2 + 5r + 2 a1 xr+1 = 0 e para n 2, temos

an =
an2
.
(n + r + 1)(n + r 12 )
Portanto, temos a seguinte equacao indicial: 2r2 + r 1 = 0, ou seja, as razes sao r1 =
1
2
e r2 = 1.
Alem disso, devemos ter a1 = 0.

2an2
Para r = 12 , temos an = (2n+3)n
, valida para todo n 2, portanto, temos a seguinte relac
ao
de recorrencia
a2n =
(2)n
ao
(2n)!!7.9.11.15.19...(4n + 3)
e a solucao correspondente e
p
2x2
22 x4
(2)n x2n
y1 (x) = |x| 1
+
+ ... +
.
2.7
2.4.7.11
(2n)!!7.11.15.19...(4n + 3)
Para a raiz r2 = 1, temos a seguinte relac
ao de recorrencia
an =
(2)n
ao ,
(2n)!!1.5.9...(4n 3)
valida para n 2. A solucao associada e
2x2
22 x4
(2)n x2n
1
y2 (x) = x
1+
+ ...
+ ... .
2.1
2.4.1.5
(2n)!!1.5.9...(4n 3)
Se
c
ao 5
1.(a) Note que apos decomposicao em frac

oes parciais temos
8s2 4s + 2
1 1 15 s
2
=
+
2 2
,
2
2
s(s + 4)
2 s
2 s +4
s +4
cuja tranforma inversa e
1
2
15
2
cos(2t) 2 sen (2t).

149
1.(b) Apos uma manipulacao simples podemos escrever

s + 21
2s + 1
1
=
,
4s2 + 4s + 5
2 s+ 1 2+1
2
cuja transformada inversa e
1
2
e 2 cos t.
1.(c) Escreveremos H(s) = es F (s) + G(s), onde F (s) =
1
s2 (s2 +2s+2)
e G(s) =
s2 +1
;
(s+1)(s2 +4)
portanto, h(t) = u1 (t)f (t 1) + g(t).

Apos decomposicao em fracoes parciais, temos
1
1
1
1
1
= 2 + 2 + 2
+
,
s2 (s2 + 2s + 2)
s s
(s + 1) (s + 1)2
s2 + 1
2 1
3 s
3
2
=
+
,
2
2
2
(s + 1)(s + 4)
5 s + 1 5 s + 4 10 s + 4
F (s) =
G(s) =
e concluimos que f (t) = 2 + t + 2et + tet e g(t) = 52 et + 53 cos(2t)
3
10 sen (2t).
2. Podemos escrever f (t) = sen (t)+u1 (t) sen (t1)+u2 (t)(t2)u3 (t)(t3), cuja transformada
de Laplace e F (s) =
s2 + 2
3.(a)
3.(b)
3
+ es s23
(s+3)4
s22+4 + e(s1) .
+ es s2 +
2 +
2
s2
2
s
e2s
s2
e3s
.
s2
3.(c) Se fizermos f (t) = cos t, entao, a transformada de Laplace de et t2 f (t) e igual a F 00 (s + 1),
3
+2(s+1)
Portanto, a transformada desejada e 2(s+1)
.
((s+1)2 +1)3
2
2
3.(d) Podemos escrever f (t) = u1 (t)(t t + 1) = u1 (t) (t 1) + (t 1) 1 , cuja transformada
de Laplace e F (s) = es s23 + s12 1s .
onde F (s) =
1
.
s2 +1
4.(a) Temos
2s
1
s
+
+ 2
2
2
2
(s 1) + 1 (s + 1)(s 2s + 2) (s + 1)(s 2s + 2)
1
(s 1)
+
+ F (s) + G(s),
=
2
(s 1) + 1 (s 1)2 + 1
Y (s) =
onde F (s) =
1
(s+1)(s2 2s+2)
e G(s) =
s
.
(s2 +1)(s2 2s+2)
Logo, y(t) = et cos t + et sen t + f (t) + g(t).

1
s+ 75
5
s2 2s+2
1 (s1)
5 (s1)2 +1
1
s 2
15 s+ 45
8
1
1 t
+ 15 et cos t + 58 et sen t. Tambem temos G(s) = 5s2 +15 + s2 2s+2
5 (s1)2 +1 ; logo, f (t) = 5 e
1 s
2 1
1
s1
3
1
1
2
1 t
3 t
5 s2 +1 5 s2 +1 5 (s1)1 +1 + 5 (s1)2 +1 ; logo, g(t) = 5 cos t 5 sen t 5 e cos t + 5 e sen t.
s
4.(b) Note que f (t) = t u1 (t) u1 (t)(t 1), portanto, F (s) = s12 e s es s2
1
Apos decomposicao em fracoes parciais temos F (s) = 51 (s+1)
+
150
1
= 15 (s+1)
+
+
=
5. 6. 7.
2cm
Exemplo 7.1 Transforme o sistema
x01 = 3x1 2x2
(224)
x02 = 2x1 2x2
(225)
com condic
oes iniciais x1 (0) = 3 e x2 (0) = 1, numa equac
ao diferencial segunda ordem.
Solu
c
ao. De (224), temos
x2 =
3x1 x01
,
2
(226)
portanto, (225) pode ser re-escrita como

x02 = 2x1 (3x1 x01 ) = x1 + x01
(227)
mas tomando-se a derivada de (226), temos

x02 =
3x01 x001
,
2
(228)
logo, comparando-se (227) e (228), temos x001 x01 + 2x1 = 0, o que nos leva ao seguinte problema
de valor incial
x001 x01 + 2x1 = 0,
x1 (0) = 3 , x01 (0) = 7
que resolvido, nos da x1 (t) e de (227), obtemos x2 (t).
Refer
encias
[1] Earl A. Coddington e Norman Levison, em Theory of Ordinary Differential Equations, Krieger
Publishing Company, 1983.
oes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno, William E. Boyce e
[2] Equac
Richard C. DiPrima, Setima Edicao.
151
[3] Functions of Matrices, Publicacoes do de Departamento de Matematica, Serie Matematica

Pura e Aplicada, 2002, Hamilton Bueno Prado.
[4] Jack K. Hale, Ordinary Differential Equations, segunda edic
ao, 1980
152

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Equacoes Diferenciais A

Prof. Paulo Cupertino de Lima

Equacoes Diferenciais Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Equacoes Diferenciais de Vari

Equacoes Diferenciais Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Equacoes Diferenciais Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Decaimento de Materiais Radioativos

Queda de um Corpo num Meio com Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Teorema de Existencia e Unicidade Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Equacoes com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

O Metodo dos Coeficientes a Determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Revisao de Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Resolucao de Equacoes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

O Caso em que xo e um Ponto Ordinario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

O Caso em que xo e um Ponto Singular Regular (Opcional) . . . . . . . . . . 76

A Transformada de Laplace de Func

Tabela de Transformadas de Laplace e de Transformadas Inversas de Laplace . . . . 100

Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Quando a Matrix A for Constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

A Possui n Auto-vetores Linearmente independentes . . . . . . . . . . . . . . 109

Autovalores Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Autovalores Repetidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Sistemas de Equacoes Diferenciais e Diagonalizac

A Matriz eAt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Sistemas Lineares de Primeira Ordem Nao-Homogeneos, A Constante . . . . . . . . 120

Sistemas de Massas e Molas Acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Sistemas de Equacoes Lineares no Plano - Analise Qualitativa . . . . . . . . . . . . . 126

Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

7 Respostas dos Exerccios

Este texto tem como objetivo atender `a disciplina de Equac

ordem com coeficientes analticos. Resolveremos, como exerccio, varias equac

onde os coeficientes ao (x), . . . , an (x) s

Quando g(x) for identicamente nula, dizemos que a equac

onde a constante de proporcionalidade, k, e positiva, o que nos conduz a uma equac

onde p(t) e q(t) s

v e (5) pode ser re-escrita como

que e uma equacao diferencial de primeira ordem.

Exemplo 1.5 Outra equac

e e(t), com Q(t), a carga no

capacitor no instante t, R, L e C, sao a resistencia do resistor, a indutancia do indutor e a carga

y(xo ) = yo , y 0 (xo ) = yo0 , . . . , y (n) (xo ) = yo(n) .

Este e chamado de problema de valor inicial.

para todo t real.

Figura 1: Sistema de massas e molas acoplados.

m2 x002 = k3 x2 k2 (x2 x1 ) + F2 (t) = k2 x1 (k2 + k3 )x2 + F2 (t),

este sistema de equac

Exemplo 1.10 Equac

Nesta Secao estudaremos problemas de valores iniciais do tipo

Nos restringiremos aos seguintes tipos de equac

e a solucao desejada, para todo x I.

O que nos da todas as funcoes que satisfazem a equac

devemos escolher a constante c

convenientemente, ou seja, devemos impor 1 = y(0) = 1 + c, portanto, c = 2. A soluc

Podemos encontrar explicitamente a soluc

(x) = eP (x)P (xo ) = e

em particular, (xo ) = 1. Integrando-se a equac

Exerccio 2.1 Resolva o seguinte problema de valor inicial

Tomaremos c = 1, portanto, (x) = x. Logo, ao multiplicarmos a equac

e a solucao geral da equacao diferencial acima.

do problema de valor inicial e

cujo domnio e (0, ), veja grafico da mesma na Figura 3.

Exerccio 2.2 Equa

Exemplo 2.2 Resolva o seguinte problema de valor inicial