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EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares

UFABC

Resoluo Lista 05 (Aline) v1.0

1. Trace a regio de convergncia, se esta existir, para os sinais a seguir:


(a) () = 8 ()
(b) () = 3 cos(20) ()
(c)

() = 2 () 5 ()

A regio de convergncia definida para onde a transformada de Laplace existe. Logo, temos:

(a) [()] = () = () = 8 () =

1
desde que 8 + > 0, ou Re() > 8
8+

(b) [()] = 3 cos(20) () = cos(20) (3) converge desde que Re() < 3

(b) [()] = 2 () 5 () = (3+)0 = 1 no precisa de uma regio de convergncia

Fernando Freitas Alves

fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br

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2. Atravs da integrao direta, determina as transformadas de Laplace unilateral das seguintes funes.
(a) () ( 1)
(b) ()
(c)

cos 0 ()

(d) ( 2 2 )()
(e)

cos 1 cos 2 ()

(a) [()] = [() ( 1)] =

1
(1 )

1
1
(1+) |
(b) [()] = () = (1+) = (

(1 + )2 1 +

0
0

1
, Re() > 1
(1 + )2

(c)

[()] = cos 0 () =

1 (+ )
0
(
+ (0 ) )
2 0

1
1
1
[
] , Re() > 0
+
2
( + 0 )2
2 ( 0 )

(d) [()] = ( 2 2 )() = ( (2) 2 (1+) )

1
2

, Re() > 2
2 1+

(e)

[()] = cos 1 cos 2 () =

1 (+ )
1
(
+ (1 ) )( (+2 ) + (2 ) )
4 0

1
( [2+(1 +2 )] + [2+(1 2 )] + [2(1 +2 )] + [2(1 2 )] )
4 0

1
1
1
1
1
[
] , Re() > 0
+
+
+
4 [2 (1 + 2 )]2 [2 (1 2 )]2 [2 + (1 + 2 )]2 [2 + (1 2 )]2

Fernando Freitas Alves

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3. Determine a transformada inversa de Laplace das seguintes funes:


(a)
(b)

(c)

(d)

(e)

2 + 5
2 + 5 + 6
2

3 + 5
+ 4 + 13

( + 1)2
2 6
5
+ 2)

2 (

2 + 1
( + 1)( 2 + 2 + 2)

2 + 5
]
+ 5 + 6
2 + 5
]
= 1 [
( + 2)( + 3)

(a) 1 [

= 1 [

1
1
]
+
+2 +3

= ( 2 + 3 )()

3 + 5
]
+ 4 + 13
3 + 5
]
= 1 [
( + 2 + 3)( + 2 3)

(b) 1 [

= 1 [

3( + 2) 1
]
( + 2)2 + 32

= 1 [3

+2
1
3
]

2
2
( + 2) + 3
3 ( + 2)2 + 32

1
= [3 cos(3) sen(3)] 2 ()
3
1 2
13
= 32 + ( ) 2 cos (3 + tan1 (
)) ()
3
3

82 2

cos(3 + 6,34) ()
3

Fernando Freitas Alves

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(c)

1 [

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( + 1)2
]
2 6

= 1 [

2 + 2 + 1
]
2 6

= 1 [

( 2 6) + (3 + 7)
]
2 6

= 1 [1 +

3 + 7
]
( + 2)( 3)

= 1 [1

1
1
16
1
]

5 +2 5 3

1
= () + (16 3 2 )()
5

(d) 1 [

5
]
+ 2)

2 (

5 1 5 1 5
1
]
= 1 [ 2 +
2
4 4 +2
=

(e)

5
[2 1 + 2 ]()
4

1 [

2 + 1
]
( + 1)( 2 + 2 + 2)

= 1 [

2 + 1
]
( + 1)( + 1 + )( + 1 )

= 1 [

2 + 1
]
( + 1)[( + 1)2 + 12 ]

= 1 [

1
+
]
+
+ 1 ( + 1)2 + 12

, 0 = 1 + = 1
1

= 1 +
=3
2
2
1
+3
]
= 1 [
+
+ 1 ( + 1)2 + 12
=0

= 1 [

1
+1
1
]
+
+
2

( + 1)2 + 12
+ 1 ( + 1)2 + 12

= [2 sen() + cos() 1] ()
2
= [22 + 12 cos ( + tan1 ( )) 1] ()
1
[5 cos( 63,4) 1] ()

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4. Utilizando, quando necessrio, as propriedades da transformada de Laplace, obtenha as transformadas inversas


dos seguintes sinais:
(a)

(2 + 5) 2
2 + 5 + 6

(b)

3 + 2
2 + 2 + 2

(c)

(1) + 3
2 2 + 5

(d)

+ 2 + 1
2 + 3 + 2

(a) 1 [

(2 + 5) 2
]
2 + 5 + 6

= 1 [

2 + 5
2 ]
( + 2)( + 3)

1
1
) 2 ]
= 1 [(
+
+2 +3
= ( 2(2) + 3(2) )( 2)

(b) 1 [

3 + 2
]
2 + 2 + 2

= 1 [

= 1 [
= 1 [

2
]
3 + 2
+ 2 + 2
+ 2 + 2

+ (1 1) 3
2
]

+
2
2
( + 1) + 1
( + 1)2 + 12

+1
1
2
]
3
3 +
2
2
2
2
( + 1) + 1
( + 1) + 1
( + 1)2 + 12

= [cos( 3) sen( 3)] (3) ( 3) + 2 sen() ()


= 12 + 12 (3) cos ( 3 + tan1 (
= [2 3 cos (

(c)

1 [

1
)) ( 3) + 2 sen() ()
1

12
) ( 3) + 2 sen()] ()
4

(1) + 3
]
2 2 + 5

= 1 [

1
3
]
(1) +
( 1 + 2)( 1 2)
( 1 + 2)( 1 2)

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= 1 [

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1
3
]
(1) +
2
2
( 1) + 2
( 1)2 + 22

2
3
2
]
= 1 [
+
2
2
2 ( 1) + 2
2 ( 1)2 + 22
=

1
3

sen(2( 1)) ( 1) + sen(2) ()


2
2

1
= [sen(2( 1)) ( 1) + 3 sen(2)] ()
2

(d) 1 [

+ 2 + 1
]
2 + 3 + 2

= 1 [

1
( + 2 + 1)]
( + 1)( + 2)

1
1
) ( + 2 + 1)]
= 1 [(

+1 +2
= ( (1) 2(1) )( 1) + ( (2) 2(2) )( 2) + ( 2 )()
= [( 2 )( 1) + ( 2 4 )( 2) + 1]( 2 )()
= [( 2 )( 1) 4 ( 2) + 1]( 2 )()

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5. Usando a tabela e as propriedades da transformada de Laplace, determine a transformada das seguintes funes:
(a) () ( 1)
(b) () ( )
(c)

() ()

(d) ( )
(e)

( )

(f)

sen[0 ( )] ( )

(g) sen[0 ( )] ()
(h) sen 0 ( )

(a) [() ( 1)] = [()] [( 1)] =

(b) [ () ( )] =

(c)

1 1
1
= (1 )

1

+1

[ () ()] = [ ()] =

+1

(d) [ ( )] = [ () ( )] =

1
(+1)
+1

(e)

[ ( )] = [( ) () ( ) + () ( )] = [

(f)

[sen[0 ( )] ( )] =

] (+1)
+
( + 1)2 + 1

0

+ 02

(g) [sen[0 ( )] ()] = [[sen(0 ) cos(0 ) sen(0 ) cos(0 )]()] =

0 cos(0 ) sen(0 )
2 + 02

(h) [sen(0 ) ( )] = [sen[0 ( + )] ( )]


= [[sen[0 ( )] cos(0 ) + sen(0 ) cos[0 ( )]]( )]
= cos(0 ) [sen[0 ( )] ( )] + sen(0 ) [cos[0 ( )] ( )]
= [0 cos(0 ) + sen(0 )]

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2 + 02

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6. Utilizando a transformada de Laplace, resolva as seguintes equaes diferenciais:


(a) (2 + 3 + 2)() = ()

(b) (2 + 4 + 4)() = ( + 1)()


(c)

(2 + 6 + 25)() = ( + 2)()

(0 ) = (0 ) = 0
(0 ) = 2,

() = ()

(0 ) = 1

(0 ) = (0 ) = 1

() = ()

() = 25()

Atribuindo como o operador diferencial, tal que:

= ()

e sua transformada de Laplace seja:

() () (1) (0 )

=1

temos:
(a) (2 + 3 + 2)() [ 2 () (0 ) (0 )] + 3[() (0 )] + 2()
= ( 2 + 3 + 2)() ( + 3)(0 ) (0 ) = ( 2 + 3 + 2)()
1
() = () () (0 ) = ( ) (0 ) = 1

1
1
1
] = 1 [
] = ( 2 )()
() = 1 [()] = 1 [ 2

+ 3 + 2
+1 +2
(b) (2 + 4 + 4)() ( 2 + 4 + 4)() ( + 4)2 1 = ( 2 + 4 + 4)() 2 9
1
( + 1) () ( + 1) (
) 0 (0 ) = 1
+1
2 + 9 + 1
6
2
] = 1 [
] = (6 + 2) 2 ()
() = 1 [ 2
+
2
( + 2)
+ 4 + 4
+2

(c)

(2 + 6 + 25)() ( 2 + 6 + 25)() ( + 6) 1 = ( 2 + 6 + 25)() 7


1
1
( + 2) 25() 25 [( + 2) ( ) (0 )] = (25 + 50)

2 + 32 + 50
2 23 ( + 3)
23
] = 1 [ +
] = [2 + [ sen(4) cos(4)] 3 ] ()
() = 1 [ 2
2
2
( + 6 + 25)
( + 3) + 4
4
[2 +

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545 3

cos(4 + 99,9)] ()
4

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7. Para cada sistema descrito a seguir, encontre a funo de transferncia:


(a)

+ 11
+ 24() = 5
+ 3()
2

(b)

3
2

+
6

11
+
6()
=
3
+ 7 + 5()
3
2
2

(c)

+
4
=
3
+ 2()
4

(a)

+ 11
+ 24() ( 2 + 11 + 24)() ( + 11)(0 ) (0 )
2

5
+ 3() (5 + 3)() 5(0 )

( + 11)(0 ) + (0 ) + (5 + 3)() 5(0 )


() = 0 () + ()() + 0 () =
2 + 11 + 24
() =

5 + 3
+ 11 + 24

(b) () =

3 2 + 7 + 5
3 + 6 2 11 + 6

(c)

3 + 2
4 + 4

() =

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8. Usando a transformada de Laplace, obtenha o grfico da resposta () no domnio do tempo para os sistemas
com funes de transferncia dadas a seguir, considerando o sinal de entrada () = cos(10) ().
(a) () =

1
+1

(b) () =

2
( 2)2 + 16

Uma resposta do estado nulo tal que 0 () = 0 em:


() = 0 () + ()() + 0 ()
das funes de transferncia dos sistemas dadas, sabendo que:
[cos(10) ()] =

=
2
( + 10)( 10)
+ 100

]
(a) () = 1 [()] = 1 [
( + 1)( + 10)( 10)
1
1
1
1
1
1
)
)
)
]
= 1 [(
+(
+(
2
100 1 + 1
2 20 + 10
2 + 20 10

10
10
] ()
= [
+
+
100 2 1 2 20 2 + 20

2
( 2) + 4

(a) () = 1 [
] = 1 [
]
+
+
2
2
[( 2)2 + 42 ]( + 10)( 10)
( 2) + 4
+ 10 10
= [[ cos(4) + cos(4)] 2 + 10 + 10 ]()
=

1000 3

Fernando Freitas Alves

5 + 1
5 1
1 100( )
, =
, = ( + ), = +
2
3
2
+ 400 + 200
1000 400 + 200
2
200 2

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9. Classifique cada uma das respostas em frequncia a seguir como passa-baixa, passa-alta, passa-faixa ou cortafaixa:
(a) () =

1
1 +

(b) () =

1 +

(c)

() =

10
100 2 + 10

(a) |()| = 1
1 + 2
lim |()| = 1
0
{
lim |()| = 0

Filtro passa-baixa

(b) |()| =

4 + 2
|1 2 |

lim |()| = 0

Filtro passa-alta

lim |()| = 1

(c)

|()| =

10000 4 + (1000 10 3 )2
(100 2 )2 + 100 2

lim |()| = 0

lim |()| = 0

|()| = 1 = 10 rad/s

Filtro passa-faixa

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10. Obtenha os diagramas de Bode para as seguintes funes:


(a)

( + 100)
( + 2)( + 20)

(b)

( + 10)( + 20)
2 ( + 100)

(c)

( + 10)( + 200)
( + 20)2 ( + 1000)

(d)

2
( + 1)( 2 + 4 + 16)

Um diagrama de Bode um grfico que mostra o ganho de amplitude da resposta em frequncia de um


filtro onde ganho em decibis em funo de um valor referencial 0 = 1 dado pela escala logartmica:

= 10 log10 ( ) = 10 log10
0
(a) () = 10 log10 |

( + 100)
2 2 + 10000
| = 10 log10 (
)
( + 2)( + 20)
2 + 4 2 + 400

(b) () = 10 log10 |

( + 10)( + 20)
2 + 100 2 + 400
|
=
10
log
(
)
10
()2 ( + 100)
2 2 + 10000

(c)

( + 10)( + 200)
2 + 100 2 + 40000
|
() = 10 log10 |
=
10
log
(
)
10
( + 20)2 ( + 1000)
( 2 + 400) 2 + 1000000

(d) () = 10 log10 |

Fernando Freitas Alves

()2
2
|
=
10
log
(
)
10
( + 1)[()2 + 4 + 16]
2 + 1 16 2 + (16 2 )2

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11. O sistema LIT descrito por () = ( 1)/( + 1) possui resposta em amplitude unitria |()| = 1. Patrcia
afirma que a sada () deste sistema igual a entrada (), pois o sistema passa-tudo (filtro sem distoro).
Cntia no concorda com esta afirmao. Quem tem razo? Justifique sua resposta.

A resposta em amplitude de um sinal no deve ser o nico parmetro analisado em um sistema. De fato a
resposta em amplitude unitria no corta nenhuma frequncia do sinal de entrada. No entanto, se analisarmos
a resposta em fase do sistema:

() = tan

lim () = 0
0
2
) {

1 2
lim () =

1 (

verificamos que quanto maior a frequncia angular do sinal de entrada, maior a defasagem do sinal de sada at
um limite de /2.
Logo, Cntia tem razo, o sistema passa-tudo, no entanto o sinal de sada () no igual ao sinal de
entrada ().

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