Universidade Federal do Rio de Janeiro

Princpios de Instrumentao Biomdica

Mdulo 6

Steinmetz

Westinghouse

Tesla

Hertz

Contedo
6 - Anlise de Regime Permanente Senoidal..............................................................................1
6.1 - Nmeros complexos.......................................................................................................1
6.2 - Fasores e Equaes Diferenciais Ordinrias..................................................................1
6.2.1 - Representao de uma senide por um fasor.........................................................1
6.2.2 - Aplicao do mtodo fasorial s equaes diferenciais..........................................3
6.3 - Resposta completa e resposta de regime permanente senoidal......................................7
6.3.1 - Resposta completa..................................................................................................7
6.3.2 - Anlise de regime permanente senoidal.................................................................8
6.3.3 - Superposio em regime permanente.....................................................................8
6.4 - Impedncia e Admitncia...............................................................................................8
6.5 - Ressonncia....................................................................................................................9
6.6 - Potncia em regime permanente senoidal....................................................................11
6.6.1 - Potncia complexa................................................................................................11
6.6.2 - Valor eficaz...........................................................................................................12
6.7 - Mxima transferncia de potncia...............................................................................12
6.8 - Exerccios.....................................................................................................................13

6 Anlise de Regime Permanente Senoidal

6.1 Nmeros complexos
Um nmero complexo pode ser expresso na forma retangular
A= A jA

ou polar
A=Ae j ou A=A
Onde A o mdulo de A e o ngulo de fase ( ).
Algumas operaes importantes com nmeros complexos:
[ z 1 t z 2 t ]=[ z 1 t ][ z 2 t]
[az 1 t]=a[ z 1 t]

d [ Ae jt ]
d Ae jt
=
dt
dt

se [ Ae jt ]=[ Be jt ] ento A= B
se A= B ento [ Ae jt ]=[ Be jt ]
6.2 Fasores e Equaes Diferenciais Ordinrias
6.2.1 Representao de uma senide por um fasor
Uma funo do tempo definida como Amcos t possui amplitude Am ,
freqncia angular e fase . A soma algbrica desta funo com outras de mesma
freqncia, ou suas derivadas, resultar em uma nova funo de mesma freqncia angular.
Assim, de se esperar que, uma vez determinada a freqncia da funo, ela possa ser tratada

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algebricamente em funo da sua amplitude e fase. Isto significa que, uma vez determinado
j
, funo Amcos t pode ser representada por um nmero complexo A= Ame

(observar que Am =A ). Da mesma maneira, a partir deste nmero complexo e da freqncia

angular , possvel reconstruir a funo original.
Exemplo 1:
x t = Ae jt
x t = Ame je jt
x t = Ame jt
x t = [ Amcos jt jAmsen jt]

x t = [ Amcos jt ]
Exemplo 2:
v t = 2110cos 260t/3
A= 2110e

j /3

v t = Ae j260t
O nmero complexo A que representa a senide Amcos t chamado de fasor.
Poderamos ter especificado a senide em termos da funo seno, mas neste caso teramos que
obter o sinal no tempo a partir da parte imaginria de Ae jt . A especificao de um fasor
no carrega informao cerca da freqncia angular do sinal original e por isso, quando se
trabalha com fasores, necessrio conhecer as freqncias envolvidas no problema.
A representao senoidal de freqncias usada principalmente para a determinao
da resposta particular da equao diferencial ordinria com coeficientes reais quando a

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excitao uma senide, ou seja, quando a equao diferencial que descreve o problema da
forma:
d nx
d n1 x
dx
a 0 n a1 n1 ...a n1 a nx= Amcos t
dt
dt
dt
6.2.2 Aplicao do mtodo fasorial s equaes diferenciais
Seja
d nx
d n1 x
dx
a 0 n a 1 n1 ...a n1 a nx= Amcos t
dt
dt
dt
com a 0 , a 1 , ..., a n e Am , , so constantes reais, os fasores sero
A= Ame j e X =X me j
Substituindo na equao diferencial
d n Xe jt
d Xe jt
a 0
...a n1
a n Xe jt = Ae jt
n
dt
dt
d n a 0Xe jt
dt

d a n1Xe jt
...
a nXe jt = Ae jt
dt

[ a 0 jnXe jt ]... [ a nXe jt ]= [ Ae jt ]

[ a 0 jnXe jt...a nXe jt ]= [ Ae jt ]
n

a 0 j X ...a nX = A

[ a 0 jn...a n ]X =A
X=

A
[ a0 jn...a n ]

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X=

a a
n

2... a n1a n3 3...

n2

a
X == arctan

a n3 3...

n1

a n2 ...
2

Exemplos:
Um circuito RLC srie excitado com uma fonte de tenso v S t =Vcos t .
Calcule a tenso sobre o capacitor em regime permanente.

d v C t
dv t
LC
RC C v C t =v S t
2
dt
dt
A soluo particular da forma
v C t=V Ccos t= [ V Ce

jt

A relao entre o fasor resposta e a excitao

[ LC j2 RC j1 ]V C =V
V C=

V
1 LC jRC

V C=

1 LC RC
2

V C == arctan

RC
1 2LC

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v C t=V Ccos t
Para o circuito RLC srie com R=2, H=1H, C=1F e v S t =10cos t . Calcular a
resposta forada do circuito. Realize os clculos pela forma tradicional e utilizando fasores.
L

dit
1
Ri t it dt=10cos t
dt
C

d it R dit
1
10

i t= sen t
2
L dt
LC
L
dt
sem fasores
i F t= Acos tBsen t
di F t
=Asen t Bcos t
dt
2

d i F t
dt2

=Acos t Bsen t

Acos tBsen t2[ Asen tBcos t ] Acos tBsen t=10sen t

A2B A=0
B2A B=10
A=5 , B=0
i F t=5cost
d 2 it R dit
1
10

i t= sen t
2
L dt
LC
L
dt
com fasores
a sada da forma

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i F t=I Fcos t= [ I Fe jt ]
I F =I Fe

a entrada v da forma

v=

V =Ve

10

cos t = [ Ve jt ]
L
2
j
2

R
1
V
j j
I F = e
L
LC
L
2

[ j 2 j1]I F =10e

j
2

j
2

10
10
I F= 2
= =5
j 2 j1 2

I F == arctan
=0
2
11
i F t=I Fcos t=5cost0
Para o circuito RLC srie com R=3/2, L=1/2H, C=1F e v S t =cos 2t u t
v S t =10cos t . Calcular a resposta de regime permantente da tenso sobre o capacitor. As
condies iniciais so i L 0 = I 0=2A , v C 0 =V 0=1V .
2

d v C t
dv t
LC
RC C v C t =v S t
2
dt
dt
2

1 d v C 3 dv C

v C =u tcos 2t
2 dt 2
2 dt
v C , p t=Ve

j2t

=Vcos 2t

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v S t = Ee

j2t

=cos 2t

1
3
2
j j 1 V =E
2
2

V=

E
1
=
=0,316108,40
1 j3
1
3
j2 j1
2
2

v C , p t=0,316cos 2t 108,4

6.3 Resposta completa e resposta de regime permanente senoidal

6.3.1 Resposta completa
y t= y h t p p t para todo t
onde a soluo particular escolhida uma senide, e por isso pode ser obtida por
fasores. A resposta homognea pode ser obtida pelos mtodos descritos nos mdulos
anteriores, em funo das condies iniciais.
Para o caso particular, com uma nica fonte de excitao senoidal e uma s varivel de
sada y, podemos escrever
s 1t

s 2t

s nt

y t=k 1e k 2e ...k ne Amcos t

onde k1, k2, ..., kn e s1, s2, ..., sn dependem das condies iniciais e Am e dependem da
soluo particular
Observa-se que, se a resposta estvel as exponenciais tendem a zero quando o tempo
tende a infinito, restando como resposta y(t), apenas a soluo particular que pode ser obtida
fasorialmente. Esta definida como sendo a resposta de regime permanente senoidal.

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6.3.2 Anlise de regime permanente senoidal

Para regime permanente senoidal, analisado por fasores, valem as mesmas regras de
anlise utilizadas circuitos resistivos, pois as leis de Kirchhoff continuam sendo aplicadas.
Assim sendo so vlidas as mesmas consideraes sobre linearidade e invarincia com o
tempo, o que inclui os teoremas de superposio, Thvenin e Norton bem como associaes
de componentes e simplificaes e, obviamente, os mtodos de anlise por correntes de malha
e tenses de n.
6.3.3 Superposio em regime permanente
Para os casos de circuitos excitados com fontes senoidais, sejam elas de freqncias
iguais ou diferentes, podemos utilizar o princpio da superposio para obter a resposta da
varivel de rede desejada. A justificativa aqui igual a estudada anteriormente porm se as
senides possurem freqncias diferentes no podemos somar diretamente os fasores, pois a
soma de duas ou mais senoides de freqncias distintas no uma senide.
6.4 Impedncia e Admitncia
Em

regime

it =Icos t 2

permanente,
it = [ Ie

v t =Vcos t1 ,
jt 2

v t = [ Ve

jt 1

ento podemos reescrever as relaes entre

corrente e tenso para o resistor, o capacitor e o indutor

Para o resistor v= Ri
Substituindo os fasores na equao acima temos
I =GV ou V =RI
A relao tambm indica que, como R um nmero real, o ngulo de fase entre a
tenso e a corrente nula.
dv
Para o capacitor i=C
dt

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Substituindo os fasores na equao acima temos

I = jC V ou V =

1
I
jC

Observe que as relaes se tornaram semelhantes s relaes do resistor. O conceito

generalizado de resistncia no plano complexo chamado de impedncia e o anlogo da
condutncia chamado de admitncia. A parte imaginria de uma impedncia se chama
reatncia e a parte imaginria de uma admitncia se chama susceptncia. Sendo assim, em
regime permanente senoidal o capacitor tem um comportamento de reatncia capacitiva
normalmente representado por XC.
Observe que a reatncia do capacitor um nmero complexo ento os fasores de
tenso e corrente no tero o mesmo ngulo, ou seja, no estaro em fase. Observe tambm
que a corrente sempre estar adiantada em relao a tenso de um ngulo de 90o.
di
Para o indutor v= L
dt
Substituindo os fasores na equao acima temos

I=

1
V ou V = jLI
jL

Observe novamente que a relao de regime permanente senoidal entre a corrente e a

tenso no indutor tambm so semelhantes s encontradas no resistor. Assim o indutor
tambm apresenta uma reatncia indutiva normalmente representada por XL. Observe tambm
que a reatncia indutiva tambm um nmero complexo e a fase entre tenso e corrente ser
de 90o, porm neste caso a corrente no indutor est atrasada com relao a tenso.
6.5 Ressonncia
Efeito que ocorre quando a impedncia puramente real, ou seja, a reatncia
capacitiva se iguala em mdulo reatncia indutiva (circuito srie), ou a susceptncia

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capacitiva se iguala em mdulo a susceptncia indutiva (circuito paralelo). Seja o circuito

RLC paralelo da figura abaixo

cuja admitncia, no formato Y =G jB , corresponde a

1
1
Y = jC
R
jL
onde
G=

1
R

e
B=C

1
L

Na ressonncia B vale zero, ou seja

1
=0
L

o que ocorre em

0=

1
.
LC

Obeserve que num circuito ressonante paralelo a impedncia do circuito LC infinita e

a impedncia de um circuito LC ressonante srie zero.

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10

6.6 Potncia em regime permanente senoidal

p t =v t it

p t =V Mcost V I Mcos t I

p t =

V MI M
2

[ cos V I cos2tV I ]

Observe que h um nvel contnuo somado a uma oscilao de potncia com o dobro
da freqncia de excitao. O nvel mdio da potncia corresponde a

pt =

V MI M
2

cos V I .

Dependendo do ngulo de fase possvel que a rede alimentada pela fonte de

excitao senoidal absorva e fornea energia (sempre que o ngulo de fase entre tenso e
corrente for diferente de zero).
6.6.1 Potncia complexa
VI *
S=
2
onde V e I so fasores

S=

V Me jVI Me j I

S=

2
V MI M
2

V MI M
2

e j V I

a potncia aparente

S= P jQ
onde
S a potncia complexa (VA)

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P=

Q=

V MI M

cosV I a potncia mdia (W).

2
V MI M
2

sen V I a potncia reativa (VAR).

6.6.2 Valor eficaz

6.7 Mxima transferncia de potncia
Seja um equivalente Thvenin com fonte de tenso Vs e impedncia Zs alimentando
uma carga ZL. Qual o valor de ZL para a mxima transferncia de energia entre o equivalente
Thvenin e a carga?
1
p= I2 Z L
2

I=

VS
Z S Z L

ZL
1
p= V S2
2
2
Z S Z L
RL
1
p= V S2
2
2
RL RS X L X S 2
RL
1
p MX = V S2
2
RL RS 2
ento X L = X S
RL RS 22 RL RS RL
p 1
2
= V
=0
RL 2 S
RL RS 4
ou seja RL =RS

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p MX =

V S2
8RS

cuja eficincia mxima chega a 50%.

6.8 Exerccios
1) Considere os dois circuitos abaixo: a) calcule as funes de transferncia
HR(j) = VR/V e HC(j) = VC/V; b) esboce os grficos de mdulo e fase de HR(j) e HC(j); c)
determine as freqncias de corte para os dois circuitos.

H R j =

H R j =

H R j =

H C j =

H C j =

V R j
V j
1
jCR
=
R
=
1
V j
V j 1 jCR
R
jC
jCR 1 jCR 2C 2R2 jCR

=
1 jCR 1 jCR
1 2C 2R2
CR

1CR

arctan CR
2

V C j
V j
1
1
1
=

=
1
V j
R jC V j 1 jRC
jC
1
1 jCR 1 jCR

=
1 jCR 1 jCR 1 2C 2R2

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H C j =

1CR2

[ arctanCR ]

Compare estas respostas com aquelas obtidas do mdulo de circuitos de primeira

ordem.
2) Calcule a tenso sobre o indutor em regime permanente senoidal.

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v L3 j =

V
0,707 j0,707
jL3 =
j2000,06=V L3
40 j2000,06
R2 jL 3

v L3 t =V L3cos 200t
3) Para cada um dos conjuntos voltagem-corrente abaixo, calcule a potncia mdia nos
terminais entre os circuitos A e B; em cada caso diga em que direo (de A para B ou de B
para A) flui a potncia mdia calculada.

a) v t =100cos t , it =20cos t
4
12
b) v t =100cos t

11

, it =20cos t
12
4

= 1v MAXi MAXcos v i= 10020cos45 o15o =500W

a) P
2
2
potncia mdia fornecida por A
1
10020
o
o
= v MAXi MAXcosvi =
cos45 165 =866W
b) P
2
2

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potncia mdia fornecida por B

4) Para o circuito mostrado abaixo: a) Calcule Vo(t) em regime permanente; b) Qual o
perodo de Vo(t)? c) A resposta est atrasada ou adiantada com relao a Vs(t)? d) Qual o
valor do avano/atraso?

a) Vo j =

VsR1 jR 2C1
Vs
R1=
R X
R1 jR2C 1 R2
R1 2 C1
R2 X C1

onde =2500
1
1
s
b) Perodo=T = =
f 500

5) Para os sinais v t =10 2cos10t e it =0,45cos 10t 0,52 : a) Quem

4
est adiantado de quem? b)Quantos graus? c) Quantos segundos?
a) A tenso est adiantada com relao a corrente. Desenhando os fasores que
representam v e i e girando os fasores no sentido anti horrio percebe-se que o fasor de tenso
cruza o eixo real positivo antes do fasor de corrente (normalmente se escolhe o fasor que leva
ao menor ngulo entre os dois fasores).
b) 750 ou 1,31 rad (se optarmos por dizer que a corrente est adiantada com relao a
tenso, o ngulo seria 1050).
c) Uma regra de trs resolve o problema. Sabe-se que os cossenos variam a 10rad/s
ento 1,31 radianos demoram 0,31s

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6) Para o circuito abaixo, retire ZL e calcule o equivalente Thvenin do circuito

restante.

Colocando uma fonte de tenso de valor v no lugar de ZL e considerando que uma

corrente i entra nesta fonte temos:
Para o n A, onde se ligam R, C1 e L
v AV
v Av
v A jC 1
=0
R1
jL

v A=

jLV vR1
jL 2LC 11

Para o n B, entre L, C2 e v
vv A
j L

v jC 2 i=0

R1
1
V

jC 2 =
i
2
3
2
2
jL L jL L C 1
1 LC 1 jL

Comparando a equao acima com a de um equivalente Thvenin observa-se que:

vG TH =G THV TH i
7) Para o circuito abaixo, calcular Ix e Vx de regime permanente.

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O problema s pode ser resolvido por superposio pois as fontes de corrente e tenso
apresentam frequncias diferentes.
o
V2 j =10 13146,3 , V2 =1000

X L2 = j e X C1 = j4
o

Ix V2 j =

V2
10 13146,3 10 13146,3
=
=
=1090o
o
R1 X L2 X C1
2 j3
1356,3
o

VxV2 j = R1 X C1 Ix V2=2 563,4 1090 =20 5153,4

Ix V2 t =10 2sen 1000t
VxV2 t =20 10sen 1000t 63,4o
o
I2 j =2 2135 , I2 =2000

X C2 = j2
Z EQ= X L2 // R1 X C1 = 2 j2 // j2=2 j2
o

Vx I2 j =I 1 Z EQ R2 X C2 =2 2135 [2 j2 j22]=8 2135

I2Z EQ
2 2135o 2 245o
o
Ix I2 j =
=
=490
o
X L2
290

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Ix I2 t =4 2sen 2000t
o

Vx I2 t =16cos2000t135

Ix t =Ix V2 t Ix I2 t
Vx t =VxV2 t Vx I2 t

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