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Modelos Constitutivos para Analise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado Atraves Do Metodo de Elementos Finitos
Modelos Constitutivos para Analise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado Atraves Do Metodo de Elementos Finitos
Porto Alegre
Abril de 2008
ii
Porto Alegre
Abril de 2008
B719m
iv
BANCA EXAMINADORA
vi
AGRADECIMENTOS
Ao chegar ao fim de mais essa etapa de minha vida, gostaria de expressar meus sinceros
agradecimentos...
Deus por tornar tudo possvel.
Ao meu orientador, Prof. Amrico Campos Filho, pela orientao, amizade e pelo constante
estimulo durante todo o desenvolvimento deste trabalho.
Aos professores Henriette Lebre, Mauro Real e Alexandre Pacheco pela colaborao e
valiosas informaes transmitidas durante o meu exame de qualificao.
Aos colegas do laboratrio CEMACOM, pela convivncia, cooperao e amizade.
Aos grandes amigos e compadres, Aline e Charlei, pela alegria de convvio dirio e pela
grande amizade que se consolidou durante estes anos de convivncia.
Aos meus pais, pelo apoio e incentivo em toda a minha vida.
Aos meus irmos, pela amizade, apoio e carinho.
De forma muito especial, agradeo ao meu marido e minha filha, que iluminam o meu
caminho e trazem amor e paz minha vida.
vii
viii
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................ xi
LISTA DE TABELAS ........................................................................................................ xvii
LISTA DE SMBOLOS ....................................................................................................... xix
RESUMO ............................................................................................................................ xxvi
ABSTRACT ....................................................................................................................... xxvii
1. INTRODUO ...................................................................................................................... 1
1.1. CONSIDERAES INICIAIS ........................................................................................... 1
1.2. MOTIVAO E OBJETIVOS DA PESQUISA ............... ...................................................... 3
1.3. ORGANIZAO DO TRABALHO...................................................................................... 4
2. MODELAGEM DOS MATERIAIS .......................................................................................... 6
2.1. GENERALIDADES .......................................................................................................
27
30
39
ix
xi
LISTA DE FIGURAS
CAPTULO 2
Figura 2.1: Resposta carga-deslocamento tpica de uma pea fletida de concreto armado. 7
Figura 2.2: Curva tenso-deformao para o concreto sob compresso uniaxial................ 8
Figura 2.3: Curva tenso-deslocamento para o concreto sob trao uniaxial...................... 9
Figura 2.4: Curva tenso-deformao para o concreto sob compresso biaxial ................10
Figura 2.5: Curva tenso-deformao para o concreto sob trao-compresso biaxial..... 10
Figura 2.6: Curva tenso-deformao para o concreto sob trao biaxial......................... 10
Figura 2.7: Curva da deformaes especficas volumtricas do concreto em ensaios de
compresso uniaxial e biaxial ............................................................................................. 11
Figura 2.8: Curvas tenso-deformao em ensaios de compresso multiaxial.................. 12
Figura 2.9: Curva tenso-deformao para o concreto solicitado por carga cclica de
compresso uniaxial............................................................................................................ 13
Figura 2.10: Diagrama tenso-deformao para o ao com patamar de escoamento........ 17
Figura 2.11: Diagrama tenso-deformao para o ao sem patamar de escoamento......... 18
Figura 2.12: Curvas tpicas para barras de armadura......................................................... 19
Figura 2.13: Principais caractersticas do diagrama tenso-deformao do ao................ 20
Figura 2.14: Aproximao elasto-plstica perfeita............................................................ 21
Figura 2.15: Aproximao elstica com endurecimento linear.......................................... 21
Figura 2.16: Aproximao trilinear para o ao................................................................. 21
Figura 2.17: Curva completa para o ao............................................................................ 22
Figura 2.18: Mecanismos de transferncia de esforos...................................................... 24
Figura 2.19: Modelos empregados na modelagem das fissuras ........................................ 25
CAPTULO 3
Figura 3.1: Deformao uniaxial equivalente para um material elstico-linear................ 31
Figura 3.2: Grfico ilustrativo do modelo proposto por Saenz (1964).............................. 35
Figura 3.3: Curvas tenso-deformao para o concreto submetido a cargas montonas... 38
Figura 3.4: Superfcie de ruptura para o concreto.............................................................. 41
Figura 3.5: Caractersticas das superfcies de ruptura ..................................................... 41
Figura 3.6: Modelo de Willam-Warnke (1975): meridianos de trao e compresso....... 44
xii
o = 0,19 ............................................................................................................................. 72
Figura 3.20: Ensaio de compresso biaxial (2 / 3 = 0,226): f c = 1,91 kN / cm2 e
o = 0,19 ............................................................................................................................. 72
Figura 3.21: Ensaio de compresso biaxial (2 / 3 = 0,525): f c = 3, 24 kN / cm2 e
o = 0,19 ............................................................................................................................. 73
Figura 3.22: Ensaio de compresso biaxial (2 / 3 = 0,226): f c = 3, 24 kN / cm2 e
o = 0,19 ............................................................................................................................. 73
Figura 3.23: Ensaio de compresso biaxial (2 / 3 = 1,0): f c = 1,91 kN / cm2 e
o = 0,19 ............................................................................................................................. 74
Figura 3.24: Ensaio de compresso biaxial (2 / 3 = 1,0): f c = 3, 24 kN / cm2 e
o = 0,19 ............................................................................................................................. 74
xiii
f c = 1, 69 kN / cm2 e
o = 0,175 ........................................................................................................................... 76
Figura 3.26: Ensaio de trao biaxial (2 / 1 = 0,537):
f c = 1, 69 kN / cm2 e
o = 0,175 ........................................................................................................................... 77
Figura 3.27: Ensaio de trao biaxial (2 / 1 = 0,244):
f c = 1, 69 kN / cm2 e
o = 0,175 ........................................................................................................................... 77
Figura 3.28: Ensaio de trao biaxial (2 / 1 = 1,0):
f c = 2,91 kN / cm2 e
o = 0,175 ........................................................................................................................... 78
Figura 3.29: Ensaio de trao biaxial (2 / 1 = 0,546):
f c = 2,91 kN / cm2 e
o = 0,175 ........................................................................................................................... 78
Figura 3.30: Ensaio de trao biaxial (2 / 1 = 0,232):
f c = 2,91 kN / cm2 e
o = 0,175 ........................................................................................................................... 79
Figura 3.31: Ensaio de compresso-trao (2 / 3 = 0,102): f c = 1,92 kN / cm2 e
o = 0,19 ............................................................................................................................. 80
Figura 3.32: Ensaio de compresso-trao (2 / 3 = 0,07):
f c = 3, 23 kN / cm2 e
o = 0,195 ........................................................................................................................... 80
Figura 3.33: Ensaio de compresso-trao (2 / 3 = 0,204): f c = 3, 23 kN / cm2 e
o = 0,195 ........................................................................................................................... 81
Figura 3.34: Ensaio de compresso-trao (2 / 3 = 0,102): f c = 6, 0 kN / cm2 e
o = 0, 24 ..............................................................................................................................81
Figura 3.35: Ensaio de compresso-trao (2 / 3 = 0,204): f c = 6, 0 kN / cm2 e
o = 0, 24 ............................................................................................................................ 82
Figura 3.36: Comparao dos critrios de ruptura com ensaios biaxiais realizados por
Kupfer (1973) ..................................................................................................................... 82
Figura 3.37: Ensaios experimentais realizados por Sinha et al. (1964): corpos-de-prova
cilndricos sob carga de compresso axial cclica .............................................................. 83
Figura 3.38: Ensaios experimental e numrico com carga cclica: f c = 2, 65 kN / cm2 e
o = 0, 20 ............................................................................................................................. 84
xiv
CAPTULO 4
Figura 4.1: Modelo constitutivo bilinear para o ao......................................................... 86
Figura 4.2: Diagrama para o ao: incio do processo cclico com carga de
trao uniaxial................................................................................................. 87
Figura 4.3: Diagrama para o ao: incio do processo cclico com
carga de compresso uniaxial.......................................................................... 88
Figura 4.4: Grfico ilustrativo do comportamento cclico adotado para o ao.................. 90
Figura
4.5:
Diagrama
para
ao:
incio
do processo
cclico
com
carga
de trao uniaxial................................................................................................................. 92
Figura
4.6:
Diagrama
para
ao:
incio
do processo
cclico
com
carga
de compresso uniaxial....................................................................................................... 93
Figura 4.7: Resposta tenso-deformao numrica e experimental para os ensaios
realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et al. (1998): ensaio 6................................ 94
Figura 4.8: Resposta tenso-deformao numrica e experimental para os ensaios
realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et al. (1998): ensaio 8................................ 94
Figura 4.9: Resposta tenso-deformao numrica e experimental para os ensaios
realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et al. (1998): ensaio 15.............................. 95
Figura 4.10: Resposta tenso-deformao numrica e experimental para os ensaios
realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et al. (1998): ensaio 17.............................. 95
Figura 4.11: Resposta tenso-deformao numrica e experimental para os ensaios
realizados por Panthaki (1991) apud Balan et al. (1998): ensaio P2.................................. 96
Figura 4.12: Resposta tenso-deformao numrica e experimental para os ensaios
realizados por Panthaki (1991) apud Balan et al. (1998): ensaio P16................................ 96
Figura 4.13: Resposta tenso-deformao numrica e experimental para os ensaios
realizados por Seckin (1981) apud Elmorsi et al. (1998): ensaio BR01............................ 97
Figura 4.14: Resposta tenso-deformao numrica e experimental para os ensaios
realizados por Seckin (1981) apud Elmorsi et al. (1998): ensaio BR07............................ 97
CAPTULO 5
Figura 5.1: Discretizao de uma viga em elementos isoparamtricos quadrticos....... 100
Figura 5.2: Slido tridimensional. Vetor de deslocamentos em um ponto.......................101
Figura 5.3: Elementos hexadricos: (a) linear ; (b) quadrtico.........................................103
Figura 5.4: Elemento hexadrico: (a) com 15 pontos de integrao; (b) com 6 pontos de
xv
CAPTULO 6
Figura 6.1: Curva tenso-deformao mdia do concreto armado submetido trao
uniaxial.............................................................................................................................. 138
Figura 6.2: Tirante de concreto armado........................................................................... 141
Figura 6.3: Diagrama tenso-deformao especfica na barra: Taxa=0,50% ................. 143
Figura 6.4: Diagrama tenso-deformao especfica na barra: Taxa =0,75% ................ 143
Figura 6.5: Diagrama tenso-deformao especfica na barra: Taxa =1,00% ................ 144
Figura 6.6: Diagrama tenso-deformao especfica na barra: Taxa =1,50% ................ 144
Figura 6.7: Diagrama tenso-deformao especfica na barra: Taxa =3,00% ................ 145
Figura 6.8: Tirantes testados por Rizkalla et al. (1983)................................................... 146
Figura 6.9: Ensaio #1 realizado por Rizkalla et al. (1983)............................................... 147
Figura 6.10: Ensaio #2 realizado por Rizkalla et al. (1983)............................................. 147
Figura 6.11: Ensaio #3 realizado por Rizkalla et al. (1983)............................................. 148
Figura 6.12: Ensaio #4 realizado por Rizkalla et al. (1983)............................................. 148
Figura 6.13: Ensaio #5 realizado por Rizkalla et al. (1983)............................................. 149
Figura 6.14: Ensaio #6 realizado por Rizkalla et al. (1983)............................................. 149
Figura 6.15: Ensaio #7 realizado por Rizkalla et al. (1983)............................................. 150
Figura 6.16: Detalhes das sees transversais das vigas de Bresler e Scordelis (1963)...152
xvi
Figura 6.17: Desenho esquemtico das vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963). 153
Figura 6.18: Discretizao e condies de contorno adotadas para anlise computacional
das vigas ensaiadas por Bresler-Scordelis (1963)............................................................. 154
Figura 6.19: Resultados comparativos com as vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis
(1963): Srie 1................................................................................................................... 155
Figura 6.20: Resultados comparativos com as vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis
(1963): Srie 2................................................................................................................... 155
Figura 6.21: Resultados comparativos com as vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis
(1963): Srie 3................................................................................................................... 156
Figura 6.22: Mecanismo do efeito de confinamento........................................................ 158
Figura 6.23: Caractersticas geomtricas dos pilares ensaiados por Razvi e Saatcioglu
(1989)................................................................................................................................ 160
Figura 6.24: Efeito do espaamento de estribos na resposta axial do pilares ensaiados por
Razvi e Saatcioglu (1989): ensaios #3 e #4...................................................................... 161
Figura 6.25: Efeito do espaamento de estribos na resposta axial do pilares ensaiados por
Razvi e Saatcioglu (1989): ensaio #7................................................................................ 162
Figura 6.26: Efeito do espaamento de estribos na resposta axial do pilares ensaiados por
Razvi e Saatcioglu (1989): ensaios #15 e #16.................................................................. 162
Figura 6.27: Detalhes da seo transversal da parede R2 ensaiada por Oesterle et al.
(1978)................................................................................................................................ 165
Figura 6.28: Discretizao em elementos finitos que foi adotada para anlise
computacional da parede R2 ensaiada por Oesterle et al. (1978) .................................... 166
Figura 6.29: Resultados comparativos da parede R2 ensaiada por Oesterle et al. (1978)
........................................................................................................................................... 166
xvii
LISTA DE TABELAS
CAPTULO 3
Tabela 3.1: Efeito do tipo de agregado no modelo de elasticidade do concreto................ 39
Tabela 3.2: Valores de tenses e deformaes obtidos a partir de uma mesma histria de
carga aplicada em dois sistemas de eixos de referncia diferentes..................................... 64
Tabela 3.3: Fluxograma do modelo constitutivo para o concreto...................................... 66
CAPTULO 4
Tabela 4.1: Propriedades do ao......................................................................................... 90
Tabela 4.2: Propriedades do ao. Ensaios realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et
al. (1998): ensaios 6, 8, 15 e 17........................................................................................... 94
Tabela 4.3: Propriedades do ao. Ensaios realizados por Panthaki (1991) apud Balan et al.
(1998): ensaios P2 e P16..................................................................................................... 95
Tabela 4.4: Propriedades do ao. Ensaios realizados por Seckin (1981) apud Elmorsi et al.
(1998): ensaios BR01 e BR07............................................................................................ 97
CAPTULO 5
Tabela 5.1: Coordenadas naturais para o elemento hexadrico de linear..........................103
Tabela 5.2: Fatores de peso e coordenadas dos pontos de integrao no
sistema de coordenadas naturais................................................................... 112
CAPTULO 6
Tabela 6.1: Propriedades dos materiais (concreto e ao)................................................. 141
Tabela 6.2: Dados para os ensaios realizados por Rizkalla et al. (1983)......................... 146
Tabela 6.3: Detalhes das vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963)........................ 151
Tabela 6.4: Propriedades dos materiais utilizados nas vigas ensaiadas por Bresler e
Scordelis (1963) ............................................................................................................... 153
Tabela 6.5: Resultados obtidos nas vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963)....... 154
xviii
Tabela 6.6: Propriedades dos materiais utilizados nos pilares ensaiados por Razvi e
Saatcioglu (1989).............................................................................................................. 159
Tabela 6.7: Resultados obtidos nos pilares ensaiados por Razvi e Saatcioglu
(1989)................................................................................................................................ 163
Tabela 6.8: Propriedades dos materiais utilizados na parede R2 ensaiada por Oesterle et al.
(1978)................................................................................................................................ 164
xix
SMBOLOS
As
( AL )s
( A NL ) s
Bi
Bs
A, B , C
global
Do
s
Dijkl
t
Dijkl
Ec
Ei
Eo
Edi
Eoit
Es
Eso
Es1
xx
Flocal
Fmax
Gij
H ( )
I1
J2
J3
K eL
KL
K esL
Kc
Ko
K si
Nr
Ni
N inc
e
PNL
( Ue )
PNL ( U )
Pext e
Pext
Pi
xxi
PText
Q cn
Q sni
Ro
T , T
Ue
V, S
Vs
: volume da armadura
: relao de endurecimento do ao
b, t
b ,c
d ij
d kl
det J
fc
fci
xxii
fcc
f fi
f su
: tenso ltima do ao
ft
f ( )
fy
: tenso de escoamento do ao
li , mi , ni
nc
np
np
ng
nb
u ,v,w
wi , w j , wk
xi , yi , zi
: incremento
Flocal
U r
: tenso corrente
ij
: tensor de tenses
xxiii
1 , 2 , 3
: tenses principais
c
oct
di
descarga
ri
recarga
oi
r2
s*
: tenses normalizadas
sr1
srn
x, y , z
xy , xz , yz
: tenses tangenciais
c
oct
kl
: deformao genrica no ao
su
ui
ci
fi
: deformao correspondente f c
ctu
xxiv
oi
di
ri
s*
s1
s2
sr1
sr 2
r1
r2
x , y , z
xy , xz , yz
: deformaes tangenciais
ij
: coeficiente de Poisson
ui
: taxa de armadura
f ( m , )
xxv
, ,
i , i , e i
U r
xxvi
RESUMO
BONO, G.F.F. Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto
Armado atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil, UFRGS, Porto Alegre.
Neste
trabalho
apresenta-se
um
xxvii
ABSTRACT
BONO, G.F.F. Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto
Armado atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil, UFRGS, Porto Alegre.
In this work, a 3D finite element model for analyses of reinforced concrete structures
subjected to monotonic and cyclic loads is presented. The constitutive model proposed for the
concrete is an orthotropic model that follows the nonlinear elasticity theory. In this model, the
concept of equivalent uniaxial strain is applied for determination of the triaxial behavior of
the concrete through three equivalent uniaxial stress-strain curves, which makes it easier to
simulate the concretes behavior and allows a good approximation with experimental results.
The model describes well the response of concrete when subjected to several loading types,
being capable of representing crushing and cracking of concrete. The implementation in finite
elements is based upon the consideration of smeared cracks with them rotating according to
principal stresses directions. For simulation of the concretes behavior under cyclic loads, the
modified Popovics-Saenz curve has been considered, with some changes in the coordinates of
the origin and of the peak of this equivalent uniaxial stress-strain curve, when the concrete is
subjected to unloading and reloading processes. The behavior of the steel is described by an
uniaxial constitutive model. To model this behavior when subjected by monotonic loads, an
elastic bilinear stress-strain curve with strain hardening is considered. For simulation of the
cyclic response of the steel, a nonlinear constitutive model is used. This model can well
represent the cyclic behavior of the steel, simulating its nonlinear response after load
reversals. The computational code uses linear and quadratic isoparametric hexahedral finite
elements for the concrete. To represent the reinforcing bars, an embedded model is used.
Finally, to validate the efficiency of the proposed model, several numerical simulations are
carried out in plain and reinforced concrete. The comparisons made with test results show an
excellent agreement between the model predictions and experimental data.
CAPTULO 1
1. INTRODUO
Neste captulo, discutem-se aspectos gerais das estruturas de concreto armado e da sua
modelagem atravs do mtodo dos elementos finitos. Mostra-se, tambm, a necessidade de
desenvolvimento de modelos numricos que determinem de maneira realstica o
comportamento do concreto armado, quando submetido a variados estados de solicitao.
Estas consideraes serviram como motivao para o desenvolvimento desta tese.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
de
ensaios
experimentais
em peas
de
concreto
armado
projetadas,
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
CAPTULO 2
2.1 GENERALIDADES
Como mencionado no Captulo 1, o concreto armado um material formado pela
associao do concreto com barras de ao convenientemente colocadas em seu interior. O ao
um material que apresenta, em termos prticos para anlise estrutural, propriedades fsicas
relativamente simplificadas. Entretanto, o funcionamento conjunto do ao e concreto
apresenta um comportamento estrutural bastante complexo, devido, entre vrios fatores,
significativa diferena entre as resistncias trao e compresso do concreto; nolinearidade da relao tenso-deformao do concreto j para nveis de tenso relativamente
baixos; aos fenmenos de fluncia e retrao do concreto; aderncia imperfeita entre o ao e
o concreto adjacentes; fissurao do concreto e transmisso de esforos atravs das
fissuras.
O comportamento de uma pea fletida de concreto armado pode ser representado,
basicamente, por trs estgios caractersticos: o elstico-linear, o de formao de fissuras e o
plstico, conforme pode ser observado na Figura 2.1. A sua resposta no-linear causada,
principalmente, pela fissurao do concreto, plastificao do ao e esmagamento do concreto
comprimido.
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
Figura 2.1 Resposta carga-deslocamento tpica de uma pea fletida de concreto armado.
Para uma anlise computacional de peas em concreto armado, necessita-se obter um
modelo matemtico capaz de representar adequadamente o complexo comportamento deste
material. Desta maneira, as equaes constitutivas, que traduzem o comportamento dos
materiais, so de fundamental importncia nesta anlise.
A seguir, apresenta-se uma descrio do comportamento experimental do concreto e do
ao quando submetidos a diferentes solicitaes. Estas descries so essenciais para o
desenvolvimento de modelos matemticos que reproduzam o funcionamento dos dois
materiais. Apresentam-se tambm, os principais modelos matemticos usados para
representao do comportamento destes materiais na anlise computacional de peas de
concreto armado. O estudo do comportamento e modelagem do concreto e do ao baseou-se
nas publicaes de Chen e Han (1988), CEB 230 (1996) e ASCE/ACI 477 (1991).
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
2.2 O CONCRETO
2.2.1 O comportamento do concreto
O concreto um material formado pela mistura de agregados, cimento e gua,
apresentando um comportamento complexo. Mesmo antes da aplicao de cargas externas
estrutura, este material j apresenta microfissuras, e estas tendem a aumentar de tamanho e
quantidade, com a aplicao de cargas. Este crescimento e formao de nova microfissuras
contribuem para um comportamento no-linear deste material. Em ensaios de compresso
uniaxial podem-se observar trs estgios na curva tenso-deformao do concreto, conforme
ilustrado na Figura 2.2. Em um intervalo at, aproximadamente, 30% da resistncia
compresso uniaxial, observa-se um comportamento elstico-linear. A partir deste limite de
0,3 f c , as microfissuras comeam a aumentar e o comportamento no-linear torna-se mais
/ fc )
Compresso uniaxial
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
(x10-3)
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
Tenso axial
(MPa)
Trao uniaxial
4
Comprimento: 40mm
3
2
1
0
0
25
50
75
Deslocamento axial
100
125
150
u (m)
Nos ltimos anos, muitos estudos foram realizados sobre as propriedades mecnicas do
concreto sob carregamento biaxial e triaxial, existindo diversos resultados experimentais
sobre este assunto. Quando solicitado por diferentes combinaes de carregamento biaxial, o
concreto apresenta um comportamento tenso-deformao e resistncia mecnica diferente
das situaes uniaxiais. Para uma situao de compresso biaxial com 1 = 2 , ilustrada na
Figura 2.4, observa-se um aumento de resistncia mecnica de cerca de 16% com relao
resistncia compresso uniaxial, f c . E para a relao de tenso 2 1 = 0,5 , este aumento
de resistncia de aproximadamente 25%.
Na curva tenso-deformao para o concreto sob trao-compresso biaxial,
apresentada na Figura 2.5, a resistncia compresso diminui com o aumento da tenso de
trao. Sob trao biaxial, a resistncia aproximadamente a mesma da trao uniaxial,
conforme a Figura 2.6.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
10
1.2
( / fc )
1.4
1 , 2
1
2 , 3
0.8
0.6
1 / 2
-1 / -0.5
0.4
0.2
-1 / -1
-1 / 0
compresso
0
-4.0
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
1.2
/ fc )
1.0
0.6
0.8
0.4
0.2
1 / 2
0,0 / -1
0,052 / -1
0,103 / -1
0,204 / -1
Trao
0.0
-4.0
-2.0
0.0
2.0
4.0
-3
0.12
/ fc )
0.10
0.08
2
2
0.06
1 / 2
0.04
0,0 / 1
0,55 / 1
1/1
0.02
0.00
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
11
1
1
=
2 0,5
1
0.8
1 1
=
2 1
uniaxial
0.6
0.4
0.2
0
0.0005
-0.0005
-0.001
-0.0015
-0.002
-0.0025
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
12
1.2
56MPa
uniaxial
1
0.8
42MPa
14MPa
0.6
0.4
0.2
2=3
28MPa
2=3
1,max
(MPa)
0
14
28
42
56
(MPa)
22
81
128
150
163
0
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
(a)
1.2
1
28MPa
uniaxial
42MPa
14MPa
56MPa
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-15000
-10000
-5000
5000
10000
(b)
Figura 2.8 Curvas tenso-deformao em ensaios de compresso multiaxial: (a) deformao
especfica axial; (b) deformao especfica lateral. FONTE: Palaniswamy e Shah, 1974 apud Chen e
Han, 1988.
Por fim, na Figura 2.9 apresenta-se uma curva tpica de compresso uniaxial para o
concreto solicitado por carga cclica. Observa-se que as curvas de descarga e carga no so
segmentos de linhas retas e sim laos que apresentam acentuada degradao da rigidez e
resistncia com o aumento de deformaes especficas.
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
13
(MPa)
30
25
20
15
10
5
0
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
(x10-3)
Figura 2.9 Curva tenso-deformao para o concreto solicitado por carga cclica de
compresso uniaxial. FONTE: Sinha et al., 1964.
14
mas, com o desenvolvimento das pesquisas, estes modelos foram utilizados tambm com
cargas repetidas e cclicas (CEB 230, 1996).
Os modelos que seguem a teoria da plasticidade consideram que o material apresenta
deformaes imediatas e no-reversveis, ou seja, as deformaes no desaparecem
totalmente ao serem removidas as foras que lhe deram origem. Esta teoria tipicamente
usada para descrever o comportamento inelstico dos materiais, tendo sido inicialmente
desenvolvida para o estudo de metais e materiais geotcnicos.
Os modelos que trabalham com a mecnica da fratura e do dano seguem o conceito
fsico de crescimento gradual das microfissuras. Tentam reproduzir o mecanismo interno de
microfissuras e o crescimento de defeitos e microcavidades que surgem em materiais frgeis,
como o concreto, com o aumento das deformaes (CEB 230, 1996).
A escolha de qual categoria de modelos seguir est vinculada basicamente ao tipo de
problema a ser analisado. Para o estudo da fissurao em peas de concreto simples onde
normalmente se forma uma fissura predominante, os modelos que seguem a mecnica da
fratura e do dano mostram-se mais apropriados. Para anlise de peas de concreto armado,
podem-se obter bons resultados empregando os modelos que seguem a teoria da elasticidade
ou da plasticidade. Isto se deve ao fato que a presena de armadura ocasiona uma
redistribuio de tenses, resultando no aparecimento de mltiplas fissuras na estrutura.
Entre as classes de modelos apresentadas, os modelos elsticos no-lineares so os mais
simples, sendo capazes de fazer uma razovel previso analtica para o comportamento do
concreto. Um compromisso entre simplicidade e preciso pode ser conseguido atravs de
modelos que se baseiam na teoria da elasticidade no-linear. Desta forma, este trabalho
apresenta um modelo elstico no-linear ortotrpico para modelagem constitutiva do
concreto, cujas formulaes so apresentadas no prximo captulo. Por este modelo se tratar
de um modelo elstico no-linear, o presente captulo se limitar a uma breve reviso dos
modelos que seguem apenas a teoria de elasticidade.
Inicialmente,
as
aproximaes
dos
modelos
constitutivos
representavam
15
= f ( )
(2.1)
(2.2)
onde,
ij o tensor de tenses;
s
Dijkl
o tensor de rigidez secante, que funo do estado de tenso corrente pq ;
ij =
ij
(2.3)
Esta classe de modelos, denominados modelos hiperelsticos, foi seguida por Evans e
Pister (1966). Em geral, uma limitao desta classe de modelos que as constantes materiais
no tm significado fsico, tornando difcil quantificar experimentalmente estes valores
(ASCE/ACI 477, 1991).
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
16
t
d ij = Dijkl
pq , rs d kl
(2.4)
onde,
17
2.3 O AO
2.3.1 O comportamento do ao
Basicamente, as barras de ao suportam esforos em suas direes axiais, ou seja, as
solicitaes perpendiculares ao eixo das barras so desprezadas. Assim suficiente o
conhecimento das propriedades das barras relativas a um estado de tenso uniaxial. As
caractersticas das barras de ao solicitadas por cargas axiais so obtidas a partir de ensaios
experimentais e a forma do diagrama tenso-deformao do material influenciada pelo
processo de fabricao. As barras de ao, obtidas por laminao a quente, apresentam um
patamar de escoamento no diagrama tenso-deformao, como ilustrado na Figura 2.10. Os
fios, obtidos por trefilao, no apresentam um patamar de escoamento definido, como
mostrado na Figura 2.11.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
18
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
19
s ( MPa )
f y = 621 MPa
f y = 517 MPa
f y = 414 MPa
f y = 276 MPa
s ( x 10-3 )
O comportamento do ao quando solicitado por cargas cclicas pode ser ilustrado pela
Figura 2.13, apresentando as seguintes caractersticas:
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
20
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
21
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
22
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
23
2.4 ADERNCIA
O comportamento das estruturas de concreto armado bastante influenciado pela
interao entre o concreto e o ao. Entre estes dois materiais ocorre a transmisso de esforos
na direo longitudinal das barras pela aderncia. A aderncia torna-se mais evidente quando
ocorre fissurao no concreto. Quando a resistncia trao do concreto excedida em uma
estrutura de concreto armado, considera-se que a pea fissurou e que apenas as barras de
armadura contribuem para a resistncia aos esforos de trao. No entanto, em uma regio
entre duas fissuras, a aderncia entre concreto e ao restringe o alongamento da armadura, e
parte do esforo de trao, normal ao plano da fissura, transferido ao concreto. Este
mecanismo de contribuio do concreto para a rigidez do elemento, possvel quando existem
armaduras aderentes, chamado de enrijecimento trao (tension stiffening).
A incorporao da aderncia no clculo por elementos finitos depende da maneira como
os elementos de armadura so conectados aos elementos de concreto. Existem duas maneiras
principais para modelar a aderncia entre o concreto e o ao:
1. Atravs do uso de elementos especiais de aderncia para conectar os elementos de ao aos
elementos de concreto;
2. Os elementos de concreto e ao so conectados diretamente atravs da hiptese de
completa compatibilidade entre as barras de armadura e concreto.
Na primeira alternativa, as propriedades de aderncia so modeladas na relao tensodeslocamento dos elementos de aderncia. Enquanto na segunda alternativa possvel
considerar o mecanismo de acoplamento entre os materiais, atravs da modificao das leis
constitutivas dos materiais (concreto ou do ao), incluindo assim o efeito de enrijecimento
trao.
A melhor alternativa para modelar a aderncia depende do problema especfico a ser
considerado. Se o comportamento carga-deslocamento depende muito da aderncia e se as
prprias tenses de aderncia so de interesse particular, ento necessrio considerar
elementos especiais de aderncia. Geralmente, o uso destes elementos especiais de aderncia
envolve esforo computacional adicional e, desta maneira, so normalmente usados para a
anlise de problemas especficos, como por exemplo, em zonas de ancoragem.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
24
(a)
(b)
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
25
(a)
(b)
novos
elementos
introduzidos
fazem
anlise
ficar
muito
mais
pesada
computacionalmente.
J o modelo de fissuras distribudas no leva em conta a descontinuidade real da malha.
Pelo contrrio, supe-se que o concreto fissurado mantm-se contnuo e as propriedades do
material so modificadas de maneira a considerar-se o dano devido fissurao. Este tipo de
modelo usado na maioria das aplicaes da engenharia estrutural. Esta aproximao
atrativa computacionalmente, j que a topologia da malha no muda durante a anlise e
somente necessrio atualizar a relao tenso-deformao quando ocorrer a fissurao.
Dentro da aproximao distribuda, existem duas categorias de modelos: aqueles que
consideram os planos de fissurao fixos e a outra categoria que considera os planos de
fissurao girando durante os vrios processos de carga. Neste trabalho implementou-se um
modelo de fissuras distribudas, com as fissuras girando segundo as direes de tenses
principais durante o carregamento, como ser explicado em detalhes no Captulo 3.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
26
CAPTULO 3
3. MODELAGEM DO CONCRETO
Neste captulo apresentam-se as caractersticas e formulaes do modelo constitutivo
proposto nesta tese para a modelagem numrica do comportamento do concreto. Apresenta-se
o fluxograma deste modelo implementado para o concreto no programa de elementos finitos.
E, para finalizar, so apresentados resultados comparativos com ensaios experimentais
obtidos na literatura para demonstrar a validade do modelo proposto.
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
27
E1 2 E1
1
1
2 =
1 E2 E2
1
(
)
1 2
0
12
0
1
0
2
(1 1 2 ) G 12
0
(3.1)
onde,
1 , 2 so os coeficientes de Poisson;
G=
(E + E
1
2 1 2 E1 E2
4 (1 1 2 )
2 (1 1 2 ) 1 E2 E2 2
(3.2)
E1 E2 1
1
1 E1
=
2
E2 2
2 (1 ) E1 E2
(3.3)
Elwi e Murray (1979) estenderam o modelo de Darwin e Pecknold (1977) para a anlise
de situaes tridimensionais. A relao tenso-deformao deste modelo pode ser expressa
por:
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
28
= Do
(3.4)
1
2
3
= e
12
23
31
1
2
3
=
12
23
31
(3.5)
E1 (1 322 )
E1 E2 ( 31 23 + 21 )
1 E E ( + )
1 3
21 23
31
Do =
c
E1 E2 ( 13 32 + 12 )
E1 E3 ( 12 32 + 13 )
E2 E3 ( 12 13 + 32 )
E3 (1 122 )
G12 c
0
0
0
0
0
0
G23 c
0
E2 (1 132 )
E2 E3 ( 21 31 + 23 )
0
G31c
(3.6)
onde,
1
E1 + E2 212 E1 E2
4c
G23 =
1
E2 + E3 223 E2 E3
4c
G31 =
1
E3 + E1 231 E3 E1
4c
2
E1 23 + E2 31 ;
E2 31 + E3 12
) ;
2
2
E3 12 + E1 23 .
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
29
1
1
2 =
c
3
E1 (1 322 )
E1 E2 ( 31 23 + 21 )
E1 E3 ( 21 23 + 31 )
E1 E2 ( 13 32 + 12 )
E2 (1 132 )
E2 E3 ( 2131 + 23 )
E1 E3 ( 12 32 + 13 )
1
E2 E3 ( 12 13 + 32 ) 2
3
E3 (1 122 )
(3.7)
0
0
E2 ( 12 + 13 32 ) E2 (1 13 31 ) E2 ( 32 + 12 31 )
0
0
1 E3 ( 13 + 12 23 ) E3 ( 23 + 13 21 ) E3 (1 12 21 )
Do =
c
0
0
0
G12 c
0
0
0
0
0
G23c
0
0
0
0
0
0
0
G31c
0
0
0
(3.8)
onde,
c = 1 21 12 31 13 32 23 12 23 31 21 32 13 ;
Ei o mdulo de elasticidade secante, na direo de ortotropia i (com i = 1,2,3);
E j ij
Ei E j
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
30
Gij =
Ei E j
Ei (1 + ij ) + E j (1 + ji )
(3.9)
Se os eixos de ortotropia forem considerados paralelos aos eixos das tenses principais
correntes, a relao constitutiva fica reduzida a:
1
1
2 =
c
3
E1 (1 23 32 ) E1 ( 21 + 23 31 ) E1 ( 31 + 21 32 ) 1
E2 ( 12 + 13 32 ) E2 (1 13 31 ) E2 ( 32 + 12 31 ) 2
E3 ( 13 + 12 23 ) E3 ( 23 + 13 21 ) E3 (1 12 21 ) 3
(3.10)
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
31
Observa-se que a curva com compresso biaxial apresenta-se muito mais rgida do que a
curva uniaxial, devido ao efeito enrijecedor que a compresso transversal exerce no material.
Para um determinado valor de tenso principal i , a correspondente deformao real i , para
a situao de compresso biaxial, dependente da relao entre as tenses principais ,
existindo diversas curvas tenso-deformao reais para diferentes valores de . Em
contrapartida, a deformao uniaxial equivalente, ui , a deformao correspondente tenso
principal, i , na curva uniaxial, existindo uma nica curva para representar esta situao. As
deformaes uniaxiais equivalentes podem ser determinadas por:
ui =
i
Ei
(3.11)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
32
onde,
1 E1
=
2 0
0 u1
E2 u2
(3.12)
u1 =
1
+ E2 E1 2
(1 2 ) 1
1
u2 =
E1 E2 1 + 2
2
( )
(3.13)
33
1 E1
2 = 0
0
3
0 u1
0 u2
E3 u3
0
E2
0
(3.14)
u1
(1 )
=
u2 =
u3 =
2
32
E2 E1 ( 13 32 + 12 )
E2 E1 ( 13 32 + 12 )
c
E3 E1 ( 12 32 + 13 )
c
1
2 +
(1 )
+
1 +
2
13
E3 E1 ( 12 32 + 13 )
c
E3 E2 ( 12 13 + 32 )
E3 E2 ( 12 13 + 32 )
c
2
3
3
(1 )
+
(3.15)
2
12
u1 =
(1 23 32 ) 1 + ( 21 + 23 31 ) 2 + ( 31 + 21 32 ) 3
c
1
u2 =
( + ) + (1 13 31 ) 2 + ( 32 + 12 31 ) 3
c 12 13 32 1
u3 =
(3.16)
( + ) + ( 23 + 13 21 ) 2 + (1 12 21 ) 3
c 13 12 23 1
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
34
Ki ui
ci
i = f ci
2
ui ui
1 + ( Ki 2) +
ci ci
com i=1,2,3
(3.17)
onde,
Ki = Eo
ci
f ci
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
35
Ki ui
ci
i = f ci
2
3
ui
ui
ui
1 + Ai + Bi + Ci
ci
ci
ci
com i=1,2,3
(3.18)
onde,
Ki = Eo
ci
f ci
; K i =
fi
f
; K i = ci ;
ci
f fi
Ai = Ci + Ki 2 ; Bi = 1 2Ci ; Ci = Ki
( K i 1) 1
;
2
( K i 1) K i
36
Ki ui
ci
i = f ci
Ri
ui
1 + ( Ki 1)
ci
com i=1,2,3
(3.19)
onde,
Ri =
Ki
, e as outras variveis j foram definidas na equao (3.18).
( Ki 1)
Esta curva aproxima bem a rigidez inicial real do concreto no ramo ascendente.
Entretanto, no se ajusta bem aos resultados experimentais no ramo descendente.
Para evitar qualquer limitao na definio da curva uniaxial equivalente, Kwon (2000)
props uma mudana na curva usada por Elwi e Murray (1979). Duas curvas so usadas para
descrever a resposta trao e compresso do concreto: a curva proposta por Popovics
(1973) descreve o ramo ascendente at o ponto de pico, enquanto a curva de Saenz (1964)
usada na resposta do ramo descendente. A combinao dos modelos de Popovics (1973) e
Saenz (1964), a chamada curva de Popovics-Saenz, a partir das equaes (3.18) e (3.19), ,
ento, expressa pela seguinte relao:
Ki ui
ci
i = f ci
2
3
Ri
ui
ui
ui
ui
1 + Ai + Bi + Ci + Di
ci
ci
ci
ci
com i = 1,2,3
Ramo ascendente: Se ui 1 : Ai = Bi = Ci = 0 ; Di = ( Ki 1) ;
ci
Ramo descendente: Se ui
ci
> 1 : Ai = Ci + Ki 2 ; Bi = 1 2Ci ;
( K i 1) 1
Ci = Ki
; Di = 0 .
2
( K i 1) K i
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
(3.20)
37
tension-stiffening).
Assim no modelo proposto no presente trabalho utiliza-se a curva de Popovics-Saenz
(3.20) para descrever apenas a resposta compresso do concreto solicitado por cargas
montonas, como ilustrado na Figura 3.3. Para a resposta trao do concreto utilizada a
formulao descrita a seguir. Quando ui ci tem-se que:
i = Eo ui
com i = 1,2,3
(3.21)
com i = 1,2,3
(3.22)
i = t f ci (1
ui
)
0, 01
onde,
38
Tenso principal i
f ci
Compresso
f fi
ci
f i
f ci
Tenso principal
t f ci
Trao
ctu
ci
Figura 3.3 Curvas tenso-deformao para o concreto submetido a cargas montonas: (a)
resposta compresso; (b) resposta trao.
Nas equaes (3.20), (3.21) e (3.22), adotou-se para o mdulo de elasticidade inicial,
39
f
Eo = 2,15 x10 E c
10
4
(3.23)
( MPa)
onde,
Tipo de agregado
1,2
1,0
0,9
0,7
i
, com i=1,2,3.
ui
40
I1 , J 2 , J 3 ) = 0
(3.24)
onde,
6
J 3 o terceiro invariante do tensor desviador de tenses, igual a:
J 3 = ( 1 m )( 2 m )( 3 m ) , onde:
m =
I1
a tenso normal mdia.
3
Esta superfcie de ruptura tambm pode ser representada, no espao de tenses HaighWestergaard, em funo das coordenadas , , :
f ( , ,
sendo, =
)=0
(3.25)
I1
3 3 J3
; = 2 J 2 ; cos3 =
.
2 J 23/2
3
Uma outra forma alternativa expressar a superfcie de ruptura como funo das
tenses normal e tangencial octadricas ( oct , oct ), como ilustrado na Figura 3.4, ou seja:
f ( oct , oct ,
)=0
(3.26)
onde, oct = m e oct =
.
3
Para estudar a superfcie de ruptura em um espao tridimensional de tenses, analisamse as suas sees transversais e seus meridianos, conforme Figura 3.5. As sees transversais
so curvas de interseo entre a superfcie de ruptura e um plano desviador, que
perpendicular ao eixo hidrosttico, considerando constante. Os meridianos da superfcie de
ruptura so curvas de interseo entre esta superfcie e um plano meridiano, que contm o
eixo hidrosttico, considerando constante (Chen e Han, 1988).
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
41
Superfcie de
Ruptura
oct
eixo hidrosttico
1 = 2 = 3
2
Figura 3.4 Superfcie de ruptura para o concreto.
(b)
(a)
42
desviador. Este ngulo pode ser obtido a partir das tenses principais ( 1 , 2 , 3 ) pela
seguinte equao:
cos =
2 1 2 3
2
2
2
2 ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
(3.27)
1 2 3 adotada para as tenses principais. Dentro desta conveno, existem dois casos
extremos:
1 = 2 3 para = 60 o
(3.28)
1 2 = 3 para = 0
43
bastante dos resultados experimentais, como apresentado em Chen e Han (1988). Alm de
serem atrativas pela simplicidade e facilidade de aplicao das equaes empregadas.
Kwon (2000) utiliza a superfcie de Willam-Warnke (1975) para determinao da
resistncia do concreto. No presente trabalho, foram adotadas duas superfcies de ruptura para
o concreto: a superfcie de Ottosen (1977) e a superfcie de Willam-Warnke (1975). Estas
duas superfcies foram implementadas com o intuito de fazer uma anlise comparativa das
vantagens e desvantagens apresentadas pelas mesmas. As equaes usadas nestas duas
superfcies so apresentadas em detalhes nas prximas sees. E a anlise comparativa
apresentada no final deste captulo, na seo (3.2).
f ( m , , ) = f ( m , ) = 0
60o
(3.29)
sendo:
f ( m , ) =
s+t
v
(3.30)
onde,
s = s ( m , ) = 2 c ( c 2 t 2 ) cos
t = t ( m , ) = c ( 2 t c ) u1/ 2
v = v ( m , ) = 4 ( c 2 t 2 ) cos2 + ( c 2 t ) 2
A superfcie de cinco parmetros de Willam-Warnke (1975) apresenta curvas
parablicas para os meridianos de compresso e trao (Figura 3.6) expressas por:
m = a0 + a1 t + a2 t 2
meridiano de trao ( = 0o )
(3.31)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
44
m = b0 + b1 c + b2 c 2
onde,
Meridiano de trao
Meridiano de compresso
5
4
3
2
1
(m / f c )
0
1
-1
-2
-3
-4
-5
t =
c =
1
a1 +
2 a2
a12 4a2 ( a0 m )
1
b1 +
2 b2
b12 4b2 ( b0 m )
m
fc
t
fc
c
fc
, respectivamente.
Como os dois meridianos devem interceptar o eixo hidrosttico no mesmo ponto, devese ter que: a0 = b0 . Baseando-se em ensaios biaxiais apresentados por Kupfer et al. (1969) e
outros ensaios triaxiais, os cinco parmetros da superfcie de Willam-Warnke (1975) podem
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
45
ser determinados a partir dos seguintes valores na superfcie de ruptura (Chen e Han, 1988):
( mc , c ) = ( 1,95 fc ; 2,770 fc )
1 > 2 = 3 ;
( mt , t ) = ( 3,90 fc ; 3, 461 fc )
1 = 2 > 3 .
A partir destes estados de ruptura, podem-se determinar os cinco parmetros usados nos
meridianos de compresso ( c ) e de trao ( t ) da superfcie de Willam-Warnke (1975):
10
_
( MPa )
(3.33)
mximo de (1,85MPa).
A partir dos estados de ruptura mencionados anteriormente, foram determinadas
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
46
a0 =
a1 =
11,36 u + 1, 05 u 2
12, 62 + 13, 49 u 2, 48 u 2
a2 =
1,58 + 5, 04 u
12, 62 + 13, 49 u 2, 48 u 2
ft
. Estas expresses so dadas por:
fc
b0 = a0
b1 =
0,36 + 1, 41 u + 0, 24 u 2
1, 26 + 1,35 u 0, 25 u 2
b2 =
(3.34)
1,86 + 7, 0 u + 0, 010 u 2
12, 62 + 13, 49 u 2, 48 u 2
J
J2
I
+ 2 + 1 1 = 0
2
fc
fc
fc
(3.35)
sendo,
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
47
( / f c )
Meridiano de compresso
Meridiano de trao
(m / f c )
0
5
-5
-10
-15
-20
k=
ft
, atravs das expresses recomendadas pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993):
fc
1
9k 1,4
1
=
3,7k 1,1
1
c1 =
0,7k 0,9
c2 = 1 6,8 ( k 0, 07 )
(3.36)
48
Superfcie de
Ruptura
eixo hidrosttico
1 = 2 = 3
3
Mc (1,2,3)
2
Figura 3.8 Determinao das tenses de pico ( f c1 , f c2 , f c3 ) do concreto.
A equao da reta que passa pela origem e pelo estado de tenses principais correntes
( 1 , 2 , 3 ) pode ser expressa como funo das tenses octadricas oct e oct , ou seja:
c
oct
=0
c oct
oct
oct
(3.37)
onde,
c
oct
=
1 + 2 + 3
3
( 1 2 ) + ( 1 3 ) + ( 2 3 )
2
c
oct
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
49
tenses octadricas, podem-se determinar as tenses de pico atravs das expresses abaixo:
r
r
f c1 = oct
+ 2 oct
cos ( )
r
r
cos
f c2 = oct
+ 2 oct
3
r
r
cos +
f c3 = oct
+ 2 oct
3
(3.38)
Atravs da Figura 3.8, pode-se observar que a superfcie de ruptura tem origem em um
ponto de ruptura de trao hidrosttica e abre na direo negativa do eixo hidrosttico. Assim,
um carregamento hidrosttico de compresso no pode causar ruptura (Chen e Han, 1988).
Com o aumento do confinamento lateral, o estado de tenso corrente ( 1 , 2 , 3 ) aproxima-se
do eixo hidrosttico. Nesta situao, dependendo do estado de tenso de compresso triaxial,
a equao (3.37) utilizada para definio das tenses de pico pode no interceptar a superfcie
de ruptura, no permitindo a obteno dos valores para f c1 , f c2 e f c3 . Para este caso, utilizase uma segunda alternativa para definio das tenses ltimas. Considera-se a tenso normal
octadrica oct constante, enquanto a tenso tangencial octadrica oct varia at atingir a
superfcie de ruptura (Figura 3.9). Este procedimento semelhante ao anterior, apenas
trocando a equao (3.37) por:
c
oct oct
=0
(3.39)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
50
Superfcie de
Ruptura
eixo hidrosttico
1 = 2 = 3
3
Mc (1,2,3)
2
Figura 3.9 Segunda alternativa para determinao das tenses de pico ( f c1 , f c2 , f c3 ) do
concreto: situaes com estado de tenso de compresso triaxial.
f ci
f ci
f
f
ci = c 1,6 + 2, 25 + 0,35 ci , para ci 1
fc
fc
fc
f c
f ci
f ci
2,0 , para 1 < 1, 27
fc
fc
ci = c 3,0
f ci
f ci
4,936 , para > 1, 27
fc
fc
ci = c 5,312
onde,
i=1,2,3;
(3.40)
(3.41)
(3.42)
51
f fi = 0,85 fci
fi = 1, 41 ci
f fi = 0, 25 f ci
fi = 4, 0 ci
(3.43)
(3.44)
onde,
fci a resistncia do material na direo i, com i=1,2,3;
52
f fi =
f ci
f ci
5
fc
fi = 4 ci
(3.45)
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
53
ij = ui uj
Ei
Ej
(3.46)
onde,
ui
ui
1 ui
ui = o 1 +
Ai + Bi + Ci , com i=1,2,3
K vi ci
ci
ci
(3.47)
onde,
fi
f
1
; K i =
; K i = ci ; K vi = Eo ci ;
ci
f fi
2 o
f ci
Ai = Ci + Ki 2 ; Bi = 1 2Ci ; Ci = Ki
( K i 1) 1
.
2
( K i 1) K i
A equao (3.47) similar expresso cbica definida por Elwi e Murray (1979), que
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
54
mais tarde foi utilizada por Balan et al. (1997). Kwon (2000) props a adio do coeficiente
Kv a esta funo cbica para evitar que c usado na equao (3.8) aproxime-se de zero ou
torne-se negativo. Um valor nulo para c criaria problemas numricos na implementao da
lei constitutiva em elementos finitos.
( o , o ) .
numrica, no modelo proposto por Kwon (2000), define-se o ponto focal como sendo o ponto
de resistncia trao uniaxial do concreto ( t , f t ) . No presente trabalho, tambm se adota
este procedimento de utilizao de um ponto focal para simular a degradao da rigidez.
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
55
( 0,0)
Ponto Focal
E t3
E t2
E t1
compresso
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
56
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
57
Ramo ascendente: Se di ui
di oi
1 : Ai = Bi = Ci = 0 ; Di = ( Ki 1)
( di oi ) Ki di ui
di oi
i = di
Ri
di ui
1 + Di
di oi
com i =1,2,3
(3.48)
onde,
Ki
Ki = Edi di oi ; Ri =
;
( Ki 1)
di oi
Ramo descendente: Se di ui
di oi
Edi = e
di
10 ci
Eoit
(3.49)
onde Eoit o mdulo de elasticidade no ponto de descarga anterior. Para a primeira descarga
considera-se Eoit = Eo , onde Eo o mdulo de elasticidade inicial do concreto. As demais
variveis j foram definidas anteriormente.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
58
Ramo ascendente: Se ri ui
ri di
1 : Ai = Bi = Ci = 0 ; Di = ( Ki 1)
( ri di ) Ki ri ui
ri di
i = ri
2
3
Ri
ri ui
ri ui
ri ui
ri ui
1 + Ai
+ Bi
+ Ci
+ Di
ri di
ri di
ri di
ri di
(3.50)
com i =1,2,3
onde,
Ki
Ki = Edi ri di ; Ri =
;
( Ki 1)
ri di
Ramo descendente: Se ri ui > 1 : curva montona equao (3.20) ou equao (3.22).
ri di
(3.51)
onde,
Fmax o valor mximo da funo de carga, F , em um determinado passo de carga
anterior.
Esta funo de carga definida em termos das deformaes uniaxiais equivalentes
como sendo:
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
59
F = u12 + u2 2 + u3 2
(3.52)
( u1 d1 ) + ( u2 d2 ) + ( u3 d3 )
2
(3.53)
onde,
Flocal 0, Descarga
Flocal < 0, Recarga
(3.54)
sendo,
j
j-1
Flocal = Flocal
Flocal
(3.55)
onde Flocal o incremento da funo de carga local entre dois passos consecutivos j e (j-1).
Quando o processo de recarga atingir o ponto onde iniciou a descarga do ciclo de histerese, a
resposta seguir novamente a curva de carga montona.
(3.56)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
60
T =
l12
m12
n12
l1m1
m1n1
l2
l3 2
m2
m3 2
n2
n3 2
l2 m2
l3 m3
m2 n2
m3 n3
2l1l2
2m1m2
2n1n2
l1m2 + l2 m1
m1n2 + m2 n1
2l2l3
2l1l3
2m2 m3
2m1m3
2n2 n3
2n1n3
l2 m3 + l3 m2
l1m3 + l3 m1
m2 n3 + m3 n2
m1n3 + m3 n1
l12
l2 2
m12
m2 2
n12
n2 2
2l1m1
2l2 m2
2m1n1
2m2 n2
l3 2
l1l2
m3 2
m1m2
n3 2
n1n2
2l3 m3
l1m2 + l2 m1
2m3 n3
m1n2 + m2 n1
l2l3
l1l3
m2 m3
m1m3
n2 n3
n1n3
l2 m3 + l3 m2
l1m3 + l3 m1
m2 n3 + m3 n2
m1n3 + m3 n1
l2 n2
l3 n3
l1n2 + l2 n1
l2 n3 + l3 n2
l1n3 + l3 n1
l1n1
(3.57)
T =
2l3 n3
l1n2 + l2 n1
l2 n3 + l3 n2
l1n3 + l3 n1
2l1n1
2l2 n2
(3.58)
m1
m2
m3
(3.59)
Desta forma, qualquer transformao do sistema local para o global, ou vice-versa, tanto para
deformaes especficas quanto para tenses, pode ser feita utilizando as seguintes equaes:
local = T global
local
= T
global
ou
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
(3.60)
61
global = TT local
global = TT local
(3.61)
(3.62)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
62
3.58), admite-se que os eixos de tenses principais coincidem com os eixos de deformaes
principais. A direo das fissuras considerada normal s direes de tenses principais.
Balan et al. (2001) reproduziram os mesmos exemplos de Bazant (1983) e muitos
outros, e comprovaram que o modelo com as fissuras girando segundo as direes de tenses
principais durante o carregamento tensorialmente invariante e completamente consistente.
A principal razo para a invarincia do modelo proposto nesta tese encontra-se no fato
que as tenses totais so determinadas a partir das tenses principais (1, 2 e 3) e da matriz
de rotao TT, ao invs de utilizar a matriz constitutiva D (equao 3.62). Com o modelo
proposto, a rotao das tenses e deformaes leva a resultados idnticos, independente dos
eixos de referncia para tenses aplicadas em diferentes magnitudes com relao resposta de
pico.
Neste item mostra-se um exemplo, extrado de Bazant (1983) e tambm reproduzido por
Kwon (2000), para comprovar que o modelo proposto tensorialmente invariante e
completamente consistente.
Este exemplo numrico mostra que o modelo proposto tensorialmente invariante
quando submetido a uma mesma histria de carga aplicada em dois diferentes sistemas de
eixos de referncia (Figura 3.13). O sistema de referncia 2 est girado 45 com relao ao
sistema de referncia 1. Para esta verificao, foram usadas as seguintes propriedades para o
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
63
Figura 3.13 Mesma histria de carga aplicada em dois diferentes sistemas de eixos de
referncia: sistema de referncia 1 e sistema de referncia 2.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
64
Tabela 3.2 Valores de tenses e deformaes obtidos a partir de uma mesma histria de
carga aplicada em dois sistemas de eixos de referncia diferentes.
Sistema de
eixos de
referncia 1
Situao
inicial
Situao final
Tenses
(kN/cm2)
x = 2,0
e demais tenses
iguais a zero
x = 2,175
y = 0,175
xy = 0,175
Sistema de
eixos de
referncia 2
Situao
inicial
Deformaes
1 = 0
2 = 0
3 = 2,0
x = 7,11106 x104
1 = 1,43063x10-4
y = 1,43063 x104
2 = 1,43063x10-4
z = 1,43063 x104
3 = -7,11106x10-4
1 = 0
2 = 0,1598
3 = 2,1879
Tenses
(kN/cm2)
Tenses
principais
(kN/cm2)
x ' = 1,0
y ' = 1,0
1 = 0
2 = 0
3 = 2,0
Situao final
Tenses
principais
(kN/cm2)
x ' = 1,35
y ' = 1,0
x ' y ' = 1,0
1 = 0
2 = 0,1598
3 = 2,1879
Deformaes
principais
x = 8,01748x10-4
y = 9,96839x10
z = 1,65722x10
1 = 1,65722x10-4
2 = 1,06538x10-4
xy = 1,57802x10
-4
3 = 8,08602x10-4
Deformaes
Deformaes
principais
x ' = 2,84021x10-4
y ' = 2,84021x10
z ' = 1,43063x10
-4
-4
x ' = 4,29933x10-4
y ' = 2,72131x10
-4
z ' = 1,65722x104
x ' y ' = 9,01431x10-4
1 = 1,43063x10-4
2 = 1,43063x10-4
3 = 7,11106x10-4
1 = 1,65722x10-4
2 = 1,06538x10-4
3 = 8,08602x10-4
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
65
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
66
f c , Eo e o ;
Anlise iterativa:
SE ( tol_res > 10-3 ) FAA:
1. Clculo das deformaes especficas correntes no passo i+1:
i +1 ;
Subrotina Concreto
2. Determinao da matriz de rotao
3. Com as matrizes
Ti
Ti
Do i ;
tentativa i +1 ;
i +1 ;
6. Com as tenses principais, calculam-se as deformaes uniaxiais equivalentes nas trs direes
principais ( j=1,2,3 ):
Para i=1:
u ij+1 =
ij+1
E ij
fci +1
i +1
e suas correspondentes
f i +1
do ponto de controle
no ramo ps-pico.
10. Com
fci +1 , ci +1 , ff i +1
tentativa i +1 = TT tentativa i +1 i +1 ;
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
67
1
2
Dimenses: 20 x 20 x 5 cm
Figura 3.14 Ensaios experimentais realizados por Kupfer (1973): placas de concreto sob
carregamento biaxial.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
68
3 (kN/cm2)
2.0
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
1.5
1=2
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
1.0
1=2
Experimental
0.5
3
1=2
Compresso
0.0
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
-3
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
69
3 (kN/cm2)
3.5
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
3.0
1=2
2.5
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
2.0
1.5
1=2
Experimental
1.0
0.5
1=2
Compresso
0.0
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
-3
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
70
0.20
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
0.18
0.16
2=3
0.14
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
0.12
0.10
0.08
2=3
0.06
Experimental
0.04
0.02
2=3
0.00
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
-3
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
0.28
0.32
0.24
2=3
0.20
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
0.16
0.12
2=3
Experimental
0.08
0.04
0.00
-0.04
2=3
-0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
-3
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
71
considerou-se 2 = 3.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
72
3 (kN/cm2)
3.0
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
2.5
2
1
2.0
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
1.5
1.0
1
Experimental
0.5
Compresso
0.0
-4.0
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
2
1
-3
3 (kN/cm2)
3.0
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
2.5
2
1
2.0
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
1.5
1.0
1
Experimental
0.5
Compresso
0.0
-6.0
2
-4.0
-2.0
0.0
2.0
4.0
-3
6.0
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
73
3 (kN/cm2)
5.0
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
4.5
4.0
3.5
3.0
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
2.5
2.0
1.5
1.0
Experimental
0.5
0.0
-4.0
Compresso
-2.0
0.0
2.0
4.0
6.0
-3
2
1
3 (kN/cm2)
4.5
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
4.0
3.5
3.0
2.5
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
2.0
1.5
1.0
Experimental
0.5
0.0
-4.0
Compresso
-2.0
0.0
2.0
4.0
-3
6.0
2
1
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
74
3 (kN/cm2)
2.5
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
3=2
2.0
1
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
1.5
3=2
1
1.0
Experimental
3=2
0.5
Compresso
0.0
-10.0
-7.5
-5.0
-2.5
0.0
2.5
5.0
7.5
-3
3 (kN/cm2)
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
3.6
3=2
3.0
1
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
2.4
3=2
1.8
1
Experimental
1.2
3=2
0.6
Compresso
0.0
-6.00
-4.00
-2.00
0.00
2.00
4.00
6.00
-3
75
Ottosen (1977), ficando estas ltimas mais prximas dos resultados experimentais.
Para os ensaios com as mesmas propriedades para o concreto, observou-se um aumento
nas tenses e deformaes especficas de pico nas direes axiais destas curvas de
compresso biaxial comparadas com as curvas de compresso uniaxial.
Como j comentado no item 3.2.1 (ensaios uniaxiais), a partir dos resultados das Figuras
3.19 a 3.24, pde-se observar que para as direes transversais (1), os resultados do modelo
numrico apresentaram-se mais frgeis que os resultados experimentais. Para as Figuras 3.19
e 3.20, observaram-se pequenas diferenas entre estes resultados, e estas diferenas
aumentaram para os resultados das Figuras 3.21 a 3.24.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
76
1 (kN/cm2)
0.18
1=2
0.16
0.14
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
0.12
1=2
0.10
0.08
Experimental
0.06
0.04
1=2
0.02
0.00
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
-3
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
77
1 (kN/cm2)
0.20
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
0.18
0.16
0.14
0.12
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
0.10
0.08
0.06
0.04
Experimental
0.02
0.00
-0.04
1
-0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
2
3
-3
1 (kN/cm2)
0.20
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
0.18
0.16
0.14
0.12
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
0.10
0.08
0.06
0.04
Experimental
0.02
0.00
-0.04
1
-0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
-3
0.08
2
3
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
78
1 (kN/cm2)
0.32
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
0.28
1=2
0.24
0.20
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
1=2
0.16
0.12
Experimental
0.08
1=2
0.04
0.00
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
-3
1 (kN/cm2)
0.32
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
0.28
0.24
0.20
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
0.16
0.12
0.08
3
Experimental
0.04
0.00
-0.04
1
2
-0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
-3
0.10
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
79
1 (kN/cm2)
0.32
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
0.28
0.24
0.20
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
0.16
0.12
2
3
0.08
Experimental
0.04
0.00
-0.04
1
2
-0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
-3
0.10
f c = 1,92 kN / cm2 e o = 0,19 . Enquanto que nas Figuras 3.32 e 3.33 foram utilizados
f c = 3, 23 kN / cm2 e o = 0,195 . Para os ensaios apresentados nas Figuras 3.34 e 3.35,
consideraram-se as seguintes caractersticas para o concreto: f c = 6, 0 kN / cm2 e o = 0, 24 .
Nestes ensaios foram considerados os seguintes estados de tenses biaxiais (s = 2 / 3): s =
0,204 (Figuras 3.33 e 3.35), s = 0,102 (Figuras 3.31 e 3.34) e s = 0,07 (Figura 3.32).
Pelas Figuras 3.31 a 3.35, pde-se observar que os resultados numricos apresentaram
diferenas em relao aos resultados experimentais, tanto nos valores das cargas de rupturas
quanto da rigidez. Para os resultados das Figuras 3.31 e 3.32, o modelo numrico apresentouse bem mais flexvel que o experimental, na direo longitudinal 3. Para os demais resultados
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
80
(Figuras 3.33 a 3.35), o modelo numrico apresentou cargas de ruptura maiores que os valores
determinados experimentalmente. Estas diferenas podem ser justificadas pela variabilidade
existente nos ensaios experimentais.
3 (kN/cm2)
1.6
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
1.4
2
1.2
1.0
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
0.8
0.6
2
1
0.4
Experimental
0.2
0.0
-1.0
Compresso
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
-3
2
1
3 (kN/cm2)
3.0
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
2.5
2
1
2.0
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
1.5
1.0
1
Experimental
0.5
Compresso
0.0
-1.0
2
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
-3
2.0
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
81
3 (kN/cm2)
1.4
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
1.2
1.0
1
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
0.8
0.6
2
1
0.4
Experimental
0.2
Compresso
0.0
-0.50
2
-0.25
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
-3
3 (kN/cm2)
4.0
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
3.5
3.0
2.5
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
2.0
1.5
1.0
1
Experimental
0.5
Compresso
0.0
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
-3
2
2.00
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
82
3 (kN/cm2)
2.5
Numrico: superfcie de
Ottosen (1977)
2.0
1
1.5
Numrico: superfcie de
Willam-Warnke (1975)
1.0
1
0.5
Experimental
Compresso
0.0
-0.50
2
-0.25
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
-3
Tenso normalizada
2 / fc
0.0
-0.2
Num: Willam-Warnke
(1975)
Num: Ottosen (1977)
-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
-1.2
-1.4
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
Figura 3.36 Comparao dos critrios de ruptura com ensaios biaxiais realizados por Kupfer
(1973).
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
83
Figura 3.37 Ensaios experimentais realizados por Sinha et al. (1964): corpos-de-prova
cilndricos sob carga de compresso axial cclica.
Para a simulao numrica deste ensaio, utilizou-se um concreto de resistncia
compresso uniaxial f c = 2, 65 kN / cm2 e coeficiente de Poisson o = 0, 20 . Foram aplicados
incrementos de deslocamentos prescritos em uma das faces do elemento hexadrico linear.
Comparando com o resultado experimental, observou-se que o modelo adotado
consegue representar bem a degradao da rigidez e da resistncia do concreto quando
submetido a diversos processos de carga, descarga e recarga (Figura 3.38). Apesar da boa
concordncia com o resultado experimental, o modelo numrico apresentou os laos de
histerese (descarga-recarga) mais abertos que os experimentais, ocorrendo assim uma maior
perda de energia que o ensaio experimental.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
84
3 (kN/cm2)
3.0
2.5
2.0
Experimental:
Sinha et al. (1964)
Numrico: Superfcie de
Willam-Warnke (1975)
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
-3
o = 0, 20 .
A partir dos diversos ensaios realizados e apresentados neste Captulo 3, pode-se dizer
que o modelo proposto para o concreto apresenta uma boa preciso frente aos valores
experimentais apresentados por Kupfer (1973) e Sinha et al. (1964).
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
85
CAPTULO 4
4. MODELAGEM DO AO
Neste captulo, apresentam-se as formulaes adotadas neste trabalho para a
representao numrica do comportamento do ao.
s = s Eso
se s < y
s = + f y + ( s y ) Es1
se y s
s = f y + ( s + y ) Es1
se s y
(4.1)
onde,
86
87
retas (a) e (b) se interceptam, como mostrado nas Figura 4.2 e 4.3. Observa-se que a reta (a)
uma reta com inclinao E so que passa pelo ponto A( r , r ), enquanto que a reta (b) possui
uma inclinao E s1 e passa pelo ponto C( y , f y ), conforme Figura 4.2.
Figura 4.2 Diagrama para o ao: incio do processo cclico com carga de trao uniaxial.
Quando o ao submetido a uma situao de descarga, aps uma aplicao de carga de
trao uniaxial, o ponto B ( o , o )1 determinado pela seguinte equao (Figura 4.2):
o1 = r1 2 y
(4.2)
o1 = f y + Es1 ( r1 y )
onde,
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
88
(4.3)
o1 = r1 + 2 y
o1 = f y + Es1 ( r1 + y )
Figura 4.3 Diagrama para o ao: incio do processo cclico com carga de compresso
uniaxial.
De maneira similar, para uma situao de recarga, aps ocorrer uma descarga no
processo cclico, pode-se determinar o ponto B ( o , o )2, como descrito a seguir. Caso tenha
iniciado o processo cclico com carga de trao uniaxial, ou seja r1 > 0 , tem-se (Figura 4.2):
o2 =
f y + ( y
2
r
r2
Eso
) E s1
(4.4)
(1 b)
( o2 r2 )
= +
E s1
2
o
2
r
onde,
b=
Es1
uma relao de endurecimento do ao;
Eso
89
Contudo, se o processo cclico iniciar com carga de compresso uniaxial, ou seja r1 < 0 , tem-
se (Figura 4.3):
o2 =
f y + ( r2 + y
o2 = r2 +
r2
Eso
) Es1
(4.5)
(1 b)
( o2 r2 )
E s1
Com a determinao dos valores das tenses e deformaes especficas nos pontos A e
B para uma determinada inverso de carga (descarga ou recarga), pode-se definir o
comportamento cclico atravs da equao:
s = r + s* ( o r )
(4.6)
onde,
s* = b s* + (1 b )
s*
R
(4.7)
1 + ( s* ) R
onde,
b=
E s1
uma relao de endurecimento do ao;
Eso
s* =
s r
a deformao especfica normalizada correspondente s* ;
o r
R = Ro
a1
um parmetro que influencia a forma da curva de transio e
a2 +
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
90
50
21000
210
41.25
(kN/cm )
55.00
27.50
Tenso axial
13.75
0.00
-13.75
-27.50
-41.25
-55.00
-0.02
-0.01
0.00
0.01
0.02
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
91
s = r + ( s r ) Eso se s o
s = o + ( s o ) Es1 se s < o
(4.8)
onde,
s = r + ( s r ) Eso se s < o
s = o + ( s o ) Es1 se s o
(4.9)
onde,
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
92
s = r + ( s r ) Eso se s < o
s = o + ( s o ) Es1 se s o
(4.10)
onde,
s = r + ( s r ) Eso se s o
s = o + ( s o ) Es1 se s < o
(4.11)
onde,
Tenso axial
(kN/cm )
A
Descarga
B'
Recarga
B
A'
-5.0
0.0
5.0
10.0
15.0
Figura 4.5 Diagrama para o ao: incio do processo cclico com carga de trao uniaxial.
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
Tenso axial
(kN/cm )
93
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-15.0
A'
B
Recarga
Descarga
B'
A
-10.0
-5.0
0.0
5.0
10.0
Figura 4.6 Diagrama para o ao: incio do processo cclico com carga de compresso
uniaxial.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
94
Tabela 4.2 Propriedades do ao. Ensaios realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et al.
(1998): ensaios 6, 8, 15 e 17.
Tenso axial
(kN/cm )
Ao
Tenso de escoamento (kN/cm2)
Mdulo de elasticidade inicial ( Eso kN/cm2)
Mdulo de elasticidade tangente do trecho de endurecimento ( Es1 kN/cm2)
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
31
19914
199,14
Experimental
Numrico
2.5
7.5
10
Tenso axial
(kN/cm )
Experimental
Numrico
-5
10
15
20
25
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
Tenso axial
(kN/cm )
95
35
30
25
20
15
10
5
0
Experimental
Numrico
10
15
20
Tenso axial
(kN/cm )
por Kent e Park (1973) apud Balan et al. (1998): ensaio 15.
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
Experimental
Numrico
0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0 22.5
Deformao especfica axial s (x10 )
-3
Tabela 4.3 Propriedades do ao. Ensaios realizados por Panthaki (1991) apud Balan et al.
(1998): ensaios P2 e P16.
Ao
Tenso de escoamento (kN/cm2)
Mdulo de elasticidade inicial ( Eso kN/cm2)
Mdulo de elasticidade tangente do trecho de endurecimento ( Es1 kN/cm2)
86,5
22043
480,70
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
Tenso axial
(kN/cm )
96
100
75
50
25
0
-25
-50
-75
-100
Experimental
Numrico
-15
-10
-5
10
15
Tenso axial
(kN/cm )
realizados por Panthaki (1991) apud Balan et al. (1998): ensaio P2.
120
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
Experimental
Numrico
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Deformao especfica axial s (x10 )
-3
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
97
40
20
10
Experimental
Tenso axial
(kN/cm )
30
Numrico
-10
-20
-30
-40
-5.0
-2.5
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
Tenso axial
(kN/cm )
40
30
20
10
Experimental
Numrico
-10
-20
-30
-40
0
2.5
7.5
10
Tabela 4.4 Propriedades do ao. Ensaios realizados por Seckin (1981) apud Elmorsi et al.
(1998): ensaios BR01 e BR07.
Ao
Tenso de escoamento (kN/cm2)
Mdulo de elasticidade inicial ( Eso kN/cm2)
BR01
34
18010,5
BR07
35
20000
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
98
Observa-se, nas Figuras 4.7 a 4.14, que o modelo de Menegotto e Pinto (1973) consegue
representar bem o comportamento cclico do ao, simulando a sua resposta no-linear, aps
alternncia de carga.
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
99
CAPTULO 5
5.1 INTRODUO
Com o avano dos trabalhos cientficos, tm-se desenvolvido vrios modelos
matemticos para se analisar o comportamento tridimensional das estruturas. Geralmente, a
utilizao desses modelos requer o uso de mtodos numricos eficazes, entre os quais pode-se
citar o mtodo dos elementos finitos. Como j mencionado anteriormente, o programa
desenvolvido neste trabalho utiliza o mtodo dos elementos finitos por ser um mtodo eficaz
que propicia modelagens realsticas, confiveis e de aplicao prtica na engenharia.
O procedimento do mtodo dos elementos finitos consiste, inicialmente, em dividir o
domnio da estrutura analisada em subdomnios ou elementos no superpostos, de dimenses
finitas, denominados de elementos finitos, que so interligados por meio de pontos nodais,
como ilustrado pela Figura 5.1. Este mtodo bastante amplo, existindo atualmente inmeros
tipos de elementos finitos disponveis para a modelagem das estruturas, como apresentado,
entre outros, em Bathe (1996), Crisfield (1986) e Zienkiewicz e Taylor (2000). O programa
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
100
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
101
(5.1)
onde,
u, v, w so os deslocamentos de um ponto segundo os eixos cartesianos x, y e z,
respectivamente.
z,w
y,v
x,u
u
u= v
w
N 2u2 +
N 3u3 +
N 4u4 +
N 5u5 +
N 6 u6 +
N 7 u7 +
N 2 v2 +
N 3v3 +
N 4 v4 +
N 5v5 +
N 6 v6 +
N 7 v7 +
N 2 w2 +
N 3 w3 +
N 4 w4 +
N 5 w5 +
N 6 w6 +
N 7 w7 +
N8u8
N8v8
N8 w8
(5.2)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
102
Escrevendo esta equao de uma maneira geral para um nmero genrico de pontos
nodais np de um elemento, tem-se:
np
u = N i U i e = NU e
(5.3)
i =1
onde,
Ni
N = N1 , N 2 ,..., N i ,..., N np ; N i = 0
0
0
Ni
0
0
0
N i
(5.4)
e,
U1e
e
U2
ui
#
e
e
U = e ; U i = vi
Ui
wi
#
e
U np
(5.5)
N i ( , , ) =
1
(1 + o )(1 + o )(1 + o ) para i=1,2,3...,8
8
(5.6)
onde,
o = i , o = i , o = i ;
i , i , e i so as coordenadas naturais dos ns em considerao, apresentando
valores iguais a 1 ou 1, conforme a Tabela 5.1.
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
103
i
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
i
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
i
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
1
(1 + o )(1 + o )(1 + o )( o + o + o 2 ) para i=1,3,5,7,13,15,17,19
8
(5.7)
Ns intermedirios:
N i ( , , ) =
1
(1 2 ) (1 + o )(1 + o ) para i=2,6,14,18
4
(5.8)
N i ( , , ) =
1
1 2 ) (1 + o )(1 + o ) para i=4,8,16,20
(
4
(5.9)
N i ( , , ) =
1
1 2 ) (1 + o )(1 + o ) para i=9,10,11,12
(
4
(a)
(b)
(5.10)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
104
1, i = j
N i ( j , j , j ) =
0, i j
(5.11)
N ( , , ) = 1
i =1
(5.12)
y = 0
z i =1 0
0
Ni
0
0 xi
0 yi
N i zi
(5.13)
onde,
N i a funo de forma correspondente ao n i do elemento com coordenadas
cartesianas (xi, yi, zi);
np nmero de ns do elemento.
com,
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
(5.14)
105
x =
u
w
v
; y =
; z =
x
y
z
u v
u w
v w
xy =
+
; xz =
; yz =
+
+
y x
z y
z x
(5.15)
onde,
Ni
ui
Ni
vi
Ni
wi
np
np
z
e
e
=
= Bi U i = B U
N
N
i =1
i
i
u +
v i =1
y i x i
Ni u + Ni w
z i x i
Ni v + Ni w
z i y i
(5.16)
onde,
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
106
Ni
x
0
Bi =
Ni
y
Ni
Ni
y
0
Ni
x
0
Ni
z
Ni
z
Ni
x
Ni
(5.17)
(5.18)
onde,
x , y , z so tenses normais;
xy , xz , yz so tenses tangenciais.
Sabendo-se que, a relao entre as tenses e deformaes especficas pode ser
representada pela seguinte equao:
= D
(5.19)
sendo,
= DBU e
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(5.20)
107
dV u b dV u t dS = 0
T
(5.21)
onde,
Esta expresso acima representa uma expresso geral, para qualquer tipo de elemento
finito, atravs da qual pode-se deduzir a matriz de rigidez e o vetor de foras aplicadas usados
no sistema de equaes de equilbrio da estrutura, como ser visto a seguir.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
108
= B U e
(5.22)
T = U eT BT
(5.23)
que equivalente a:
u = N U e
(5.24)
uT = U eT NT
(5.25)
eT
BT dV U eT NT b dV U eT NT t dS = 0
V
(5.26)
De acordo com o Princpio dos Trabalhos Virtuais, a equao acima verdadeira para
qualquer conjunto de deslocamentos virtuais, concluindo-se assim que:
B dV N b dV N t dS = 0
T
(5.27)
(5.28)
e
PNL
( Ue ) = BT dV
(5.29)
onde,
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
109
e,
Pext e = NT b dV + NT t dS
V
(5.30)
sendo,
e
PNL
( Ue ) vetor de aes nodais internas no-lineares do elemento;
PNL ( U ) = Pext
(5.31)
onde PNL ( U ) o vetor de foras no-lineares da estrutura e Pext o vetor de cargas nodais
aplicadas sobre a estrutura. Esta equao de equilbrio global da estrutura pode ser reescrita da
seguinte maneira:
Pext PNL ( U ) = 0
(5.32)
onde,
U o vetor de deslocamentos nodais globais da estrutura.
(5.33)
(5.34)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
110
Newton-Raphson, que ser descrito mais adiante. Todavia, para encontrar a soluo da
equao (5.32), necessita-se estabelecer a equao de equilbrio da estrutura, e para isso,
como j dito anteriormente, utiliza-se a equao (5.27) do Princpio dos Trabalhos Virtuais.
Substituindo a equao (5.20), na expresso (5.27), tem-se:
DBU e dV
NT b dV
NT t dS = 0
(5.35)
Comparando esta equao com a relao de rigidez que utilizada no mtodo dos
deslocamentos,
e
K e U e = Pext
(5.36)
tem-se:
K e = BT DB dV
(5.37)
Pext e
= NT b dV + NT t dS
V
(5.38)
onde,
K e a matriz de rigidez do elemento.
Realizando o somatrio em cada grau de liberdade nodal da estrutura das contribuies
dos elementos que incidem em um mesmo n, atravs da expresso (5.36), chega-se:
KU = Pext
(5.39)
onde,
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
111
f ( x, y, z ) dx dy dz =
1 1 1
A f ( 0, 0, 0 ) +
(5. 40)
B f ( b, 0, 0 ) + f ( b, 0, 0 ) + f ( 0, b, 0 ) + ... +
C f ( c, c, c ) + f ( c, c, c ) + ...
onde,
A , B , C so os fatores de peso;
b , c so as coordenadas dos pontos de integrao no sistema de coordenadas naturais
do elemento.
Os coeficientes usados na expresso anterior so apresentados na Tabela 5.2, para a
regra com 15 pontos de integrao, e a regra que usa 6 pontos de integrao. Para os
elementos hexadricos quadrticos, o programa utiliza 15 pontos de integrao, enquanto que,
para os elementos hexadricos lineares, utiliza-se a regra para 6 pontos de integrao.
Tabela 5.2 Fatores de peso e coordenadas dos pontos de integrao no sistema de
coordenadas naturais.
Regra de integrao
Regra 15
Regra 6
A
1,564444
0,00
B
0,355556
1,333333
C
0,537778
0,0
b
1,0
1,0
c
0,674100
0,0
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
112
pico, j que estas tenses geralmente ocorrem nas faces dos elementos. Hinton (1988)
verificou, tambm, que esta regra diminui consideravelmente o esforo computacional e
apresenta resultados bastante satisfatrios.
(a)
(b)
Figura 5.4 Elemento hexadrico: (a) com 15 pontos de integrao ; (b) com 6 pontos de
integrao.
O programa usado neste trabalho oferece, tambm, a opo da regra de integrao
numrica de 3x3x3 de Gauss, podendo assim, utilizar 27 pontos de integrao para os
elementos hexadricos quadrticos. Entretanto, Buyukozturk e Shareef (1985) argumentam
que os elementos hexadricos quadrticos tornam-se excessivamente rgidos quando se utiliza
a regra de 3x3x3 de Gauss.
Utilizando as regras de integrao mencionadas acima, pode-se determinar a matriz de
rigidez e os vetores de foras nodais equivalentes atravs das formulaes apresentadas a
seguir. A partir da equao (5.37), pode-se determinar numericamente a matriz de rigidez.
Sabe-se que o diferencial de volume d no sistema de coordenadas cartesianas (x,y,z) est
relacionado ao diferencial de volume no sistema de coordenadas naturais (,,) pela seguinte
expresso:
dV = ( det J ) d d d
(5.41)
1 1 1
DB det J d d d
1 1 1
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
(5.42)
113
ng
ng
K eL = BT DB wi w j wk det J
(5.43)
i =1 j =1 k =1
onde,
x
J=
x
z n Ni
xi
i =1
z n Ni
=
x
i =1 i
z n Ni
xi
i =1
Ni
yi
i =1
n
Ni
yi
i =1
n
Ni
yi
i =1
n
Ni
zi
i =1
n
Ni
zi
i =1
n
Ni
zi
i =1
(5.44)
e
, apresentado
De maneira similar, determina-se o vetor de foras nodais internas, PNL
114
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
115
K = K c + K si
(5.45)
i =1
onde,
nb o nmero de segmentos de armadura contidos no interior do elemento de
concreto;
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
116
K s = As Es B s B sT ds
(5.46)
onde,
As a rea da seo transversal da barra de armadura;
Es o mdulo de elasticidade longitudinal do ao;
Q n = Q cn + Q sni
(5.47)
i =1
onde,
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
117
Uma grande vantagem desta formulao que a malha de elementos finitos do concreto
pode ser gerada sem se considerar previamente a localizao e a geometria da barra de
armadura. Uma vez estabelecida a malha de elementos para o concreto, as barras de armadura
devem ser especificadas por um conjunto de pontos nodais. Como estas barras de ao so
especificadas por um conjunto de pontos nodais independentes dos elementos de concreto,
ento, devem-se criar ns intermedirios nas posies onde a armadura atravessa o elemento
de concreto, para garantir uma adequada continuidade entre os elementos. As coordenadas
dos ns da barra de ao, posicionados entre os ns de definio da mesma, so obtidas por
interpolao.
Considerando-se ( xsj , ysj , zsj ) as coordenadas globais dos ns de uma barra de
armadura, associada a um determinado elemento de concreto, as coordenadas de qualquer
outro ponto ao longo da barra, dentro deste elemento, so dadas por:
0
0 xsj
x nb H j ( )
Hj ()
0 ysj
y = 0
z j =1 0
0
H j ( ) zsj
(5.48)
onde,
H ( ) so funes de interpolao unidimensionais, expressas em termo de uma
(5.49)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
118
(1 )
2
(1 + )
H2 ( ) =
2
(5.50)
(
=
2
H2 ( ) = ( )
2
H3 ( )
(
=
(5.51)
+ )
2
dx dx d
=
ds d ds
dy dy d
cos =
=
ds d ds
dz dz d
cos =
=
ds d ds
cos =
(5.52)
sendo, cos , cos e cos os cossenos diretores da reta tangente a barra de ao no ponto
considerado.
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
119
(5.53)
segue que,
2
dx dy dz
ds
=
+
+
d
d d d
(5.54)
onde,
dH j
dx
d
d
dy nb
= 0
j =1
dz
0
0
dH j
d
0
0
x
sj
0 ysj
z
sj
dH j
(5.55)
dx
d
cos =
ds
d
dy
d
; cos =
ds
d
dz
d
; cos =
ds
d
(5.56)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
120
(5.57)
f ( ) dV = f ( ) A
s
Vs
ds
d
d
(5.58)
onde,
f ( ) a funo de posio ao longo da barra de armadura.
121
0
0
x p np N i ( p , p , p )
xi
yi
0
0
N i ( p , p , p )
yp =
i =1
zi
zp
0
0
N
i( p
p
p )
(5.59)
onde,
( xi , yi , zi )
{ f (
, p , p )
0
0
x p np N i ( p , p , p )
xi 0
yi = 0 (5.60)
= yp
0
N i ( p , p , p )
0
z i =1
zi 0
p
0
0
N
(
)
i
p
p
p
k +1
= +
p
p p
(5.61)
sendo,
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
122
k +1
N i ( pk , kp , pk )
0
0
x
xi
np
1
k T
yi
0
0
N i ( pk , pk , pk )
= J y
i =1
k
k
k zi
z p
p
0
0
N
i( p
p
p )
(5.62)
onde,
J k
T 1
iterao k;
N i ( pk , kp , pk ) so as funes de forma do elemento de concreto, na iterao k.
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
123
np
= f i ( )i
i =1
(5.63)
np
= fi ( ) i
i =1
= gi ( ) i
i =1
(5.64)
np
= gi ( ) i
i =1
= hi ( ) i
i =1
(5.65)
np
= hi ( )i
i =1
( )
( )
( )
g ( ) =
( )
( )
h ( ) =
( )
np
f i ( ) =
j =1
j i
np
j =1
j i
np
j =1
j i
(5.66)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
124
interior do elemento de concreto. Neste caso, o programa toma para as coordenadas naturais
dos pontos de interseco, as mesmas coordenadas naturais dos pontos P1 e Pnp, j obtidos
anteriormente. Na Figura 5.12, ilustra-se esta situao.
Situao 3: Nenhum dos ns que definem a barra esto situados dentro do elemento de
concreto. Para este caso existem duas possibilidades: a primeira, quando o segmento que liga
os dois pontos P1 e Pnp intercepta o elemento, como ilustrado pela Figura 5.13. E a segunda,
em caso contrrio, conforme a Figura 5.14.
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
125
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
126
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
127
(5.67)
onde,
u
u
u
+ cos cos
+ cos cos
+
x
y
z
v
v
v
cos cos
+ cos 2
+ cos cos
+
x
y
z
w
w
w
cos cos
+ cos cos
+ cos 2
x
y
z
s = cos 2
(5.68)
E, substituindo a equao (5.3) em (5.68), esta equao pode ser colocada na forma:
Ni
Ni
Ni
+ cos cos
+ cos cos
u +
x
y
z i
i =1
np
Ni
Ni
Ni
+ cos 2
+ cos cos
v +
cos cos
x
y
z i
i =1
np
s = cos 2
np
i =1
cos cos
(5.69)
Ni
Ni
Ni
+ cos cos
+ cos 2
w
x
y
z i
A expresso acima, tambm pode ser escrita na forma de um produto escalar entre dois
vetores, ficando:
s = BTs U e
(5.70)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
128
onde,
U e o vetor de deslocamentos nodais do elemento de concreto;
(5.71)
Ni
Ni
Ni
2
B si = cos cos
+ cos
+ cos cos
x
y
z
Ni
Ni
Ni
+ cos cos
+ cos 2
cos cos
x
y
z
(5.72)
np
Ni
-1 N i
= J
i =1
Ni
Ni
(5.73)
Ws = U e,T ( A NL ) s = s s dV
e
Vs
onde,
( A NL ) s
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
(5.74)
129
Pela equao (5.70), sabe-se que a primeira variao da deformao na armadura dada
por:
s = BTs U e
(5.75)
U e,T ( A NL ) s = U e,T B s s dV
e
Vs
(5.76)
( A NL ) s = U e,T B s s dV
e
Vs
(5.77)
( A NL ) s = B s s As
e
ds
d
d
(5.78)
A relao constitutiva elstico-linear para a armadura pode ser escrita como segue:
s = Es s
(5.79)
( A L ) s = B s Es B sT As
e
ds
d Ue
d
(5.80)
onde,
( AL )s
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
130
( A L ) s = K esL U e
e
(5.81)
ds
d
d
(5.82)
K esL = ( B s )i Es ( B sT )i As
i =1
ds
wi
d
(5.83)
131
rigidez calculada apenas no incio do processo iterativo e mantida constante durante todas as
iteraes subseqentes. No final deste item, mostram-se tambm os critrios de convergncia
usados nestes dois mtodos.
f ( U ) = Pext PNL ( U )
(5.84)
(5.85)
onde,
estrutura.
f
A componente da matriz
na posio i e coluna j dada por:
U r
fi
U j
( PNL )i
= K ij
=
U j
r
(5.86)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
132
f r +1 f r ( K T ) r U r
(5.87)
(5.88)
Pext PNL ( U r ) ( K T ) r U r = 0
(5.89)
U r = ( K T 1 ) r Pext PNL ( U r )
(5.90)
U r = U r +1 U r
(5.91)
U r +1 = U r + U r
(5.92)
ou seja,
ou seja,
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
133
seja:
P =
PText
N inc
(5.93)
onde,
N inc o nmero de incrementos de carga que sero aplicadas a estrutura.
No final de cada etapa de carga, o vetor de cargas, Pi , obtido adicionando-se o vetor
incremental de cargas P ao vetor de cargas da etapa anterior , Pi 1 , ou seja:
Pi = Pi 1 + P
(5.94)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
134
U r = ( K o 1 ) r Pext PNL ( U r )
(5.95)
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
135
P
r
103
U r
Ur
103
(5.96)
onde,
r a norma euclidiana do vetor de foras desequilibradas;
136
estrutura P a parcela
(K u ) ,
ji
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
137
CAPTULO 6
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
138
139
s1 =
N
Es As + Ec Ac
(6.1)
onde,
deformao mdia das armaduras incorporadas no concreto (Figura 6.1), como se apresenta a
seguir:
Concreto no fissurado:
(6.2)
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
140
Formao de fissuras:
t ( s sr1 ) + ( srn s )
( sr 2 sr1 ) , para sr1 < s srn
( srn sr1 )
sm = s 2
(6.3)
Fissurao estabilizada:
(6.4)
onde,
Eso
a relao entre o mdulo de elasticidade do ao Eso e do concreto Ec ;
Ec
A fim de verificar os resultados obtidos pelo modelo numrico proposto nesta tese,
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
141
foram feitas simulaes com uma srie de cinco tirantes de concreto armado. Os resultados
foram comparados com aqueles obtidos atravs das expresses (6.2) a (6.4).
Os cinco tirantes analisados tm as dimenses mostradas na Figura 6.2. Estes tirantes
apresentam taxas de armadura com os seguintes valores: 0,50%, 0,75%, 1,00%, 1,50% e
3,00%, e as propriedades dos materiais (concreto e ao) so apresentadas na Tabela 6.1.
2,0
0,158
3224
0,2
50
21000
142
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
143
50
P/As (kN/cm )
40
Taxa = 0,50%
30
Estdio II (puro)
10
0
0
0.5
1.5
2.5
50
P/As ( kN/cm )
40
Taxa = 0,75%
30
20
Estdio II (puro)
10
0
0
0.5
1.5
2.5
-3
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
144
50
P/As ( kN/cm )
40
Taxa=1,00%
30
20
Estdio II (puro)
10
0
0
0.5
1.5
2.5
-3
50
P/As ( kN/cm )
40
Taxa = 1,50%
30
20
Estdio II (puro)
10
0
0
0.5
1.5
2.5
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
145
50
P/As ( kN/cm )
40
Taxa = 3,00%
30
20
Estdio II (puro)
10
0
0
0.5
1.5
2.5
146
Tabela 6.2 Dados para os ensaios realizados por Rizkalla et al. (1983).
Ensaio
#1
#2
#3
#4
#5
#6
#7
fc
(kN/cm2)
3,01
2,78
2,70
2,55
2,58
2,48
2,55
Concreto
ft
(kN/cm2)
0,31
0,29
0,28
0,27
0,27
0,26
0,27
Ec
(kN/cm2)
2199,37
3020,15
2478,61
1467,46
3600,22
2636,03
2779,51
c
(cm)
1,9
1,9
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
fy
(kN/cm2)
44,97
45,30
48,07
45,69
48,40
45,52
46,91
Es
(kN/cm2)
19995,50
19995,50
19995,50
19995,50
19995,50
19995,50
19995,50
(%)
1,476
1,476
1,476
1,476
1,476
1,476
1,476
Ao
st
(cm)
21,59
5,08
10,16
15,24
26,67
-
(cm)
1,13
1,13
1,13
1,13
1,13
1,13
1,13
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
147
Atravs dos grficos apresentados nas Figuras 6.9 a 6.15, observa-se uma tima
concordncia entre os resultados numricos e experimentais. Como j mencionado no estudo
do item anterior, pde-se comprovar novamente que o modelo proposto nesta tese consegue
simular bem o comportamento de enrijecimento trao.
360,00
320,00
280,00
240,00
Ensaio#1
200,00
Experimental
160,00
Numrico
Estdio II (puro)
120,00
80,00
40,00
0,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
-3
365,00
328,50
292,00
255,50
Ensaio#2
Experimental
Numrico
Estdio II (puro)
219,00
182,50
146,00
109,50
73,00
36,50
0,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
-3
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
148
400
350
300
250
Ensaio #3
Experimental
200
Numrico
150
Estadio II (puro)
100
50
0
0
0,5
1,5
2,5
-3
365,00
328,50
292,00
255,50
Ensaio #4
219,00
Experimental
182,50
Numrico
146,00
Estadio II (puro)
109,50
73,00
36,50
0,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
-3
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
149
400,00
350,00
300,00
250,00
Ensaio #5
Experimental
200,00
Numrico
150,00
Estadio II (puro)
100,00
50,00
0,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
365,00
328,50
292,00
255,50
Ensaio #6
219,00
Experimental
182,50
Numrico
146,00
Estadio II (puro)
109,50
73,00
36,50
0,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
-3
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
150
380,00
342,00
304,00
266,00
Ensaio #7
228,00
Experimental
190,00
Numrico
152,00
Estadio II (puro)
114,00
76,00
38,00
0,00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
151
t=0,6. Como mencionado no item 6.1, optou-se por este valor depois da calibrao do
modelo numrico a partir da anlise das vigas de concreto armado. Pode-se justificar a
utilizao de um valor maior para o coeficiente t com relao ao utilizado para os tirantes de
concreto armado (t=0,4), o fato das vigas possurem uma menor taxa de armadura e assim
um maior efeito de enrijecimento trao, ou seja, um maior coeficiente de reduo da
tenso de fissurao.
Para o estudo computacional adotou-se uma malha de elementos finitos constituda por
dez elementos hexadricos quadrticos. Como estas vigas apresentavam simetria de geometria
e de carregamento, adotou-se a malha e condies de contorno indicadas na Figura 6.18.
Tabela 6.3 Detalhes das vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963).
Viga
OA-1
b (cm)
31,0
h (cm)
55,6
d (cm)
46,1
L (cm)
366
OA-2
30,5
56,1
46,6
457
OA-3
30,7
55,6
46,2
640
A-1
30,7
56,1
46,6
366
A-2
30,5
55,9
46,4
457
A-3
30,7
56,1
46,6
640
B-1
23,1
55,6
46,1
366
B-2
22,9
56,1
46,6
457
B-3
22,9
55,6
46,1
640
C-1
15,5
55,9
46,4
366
C-2
15,2
55,9
46,4
457
C-3
15,5
55,4
45,9
640
As (cm2)
25,88
(4 28,7mm)
32,35
(5 28,7mm)
38,81
(6 28,7mm)
25,88
(4 28,7mm)
32,35
(5 28,7mm)
38,81
(6 28,7mm)
25,88
(4 28,7mm)
25,88
(4 28,7mm)
32,35
(5 28,7mm)
12,94
(2 28,7mm)
25,88
(4 28,7mm)
25,88
(4 28,7mm)
As' (cm2)
-
Estribos
-
2,53
(2 12,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 21cm
6,4mm c / 21cm
6,4mm c / 21cm
6,4mm c / 19cm
6,4mm c / 19cm
6,4mm c / 19cm
6,4mm c / 21cm
6,4mm c / 21cm
6,4mm c / 21cm
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
152
Figura 6.16 Detalhes das sees transversais das vigas de Bresler e Scordelis (1963).
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
153
Tabela 6.4 Propriedades dos materiais utilizados nas vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis
(1963).
CONCRETO
Viga
OA-1
OA-2
OA-3
A-1
A-2
A-3
B-1
B-2
B-3
C-1
C-2
C-3
ARMADURA
estribos
Longitudinal superior
Longitudinal inferior Sries 1 e 2
Longitudinal inferior Sries 3
fc (kN/cm2)
2,25
2,37
3,76
2,41
2,43
3,50
2,48
2,32
3,87
2,96
2,38
3,50
(cm)
0,64
1,27
2,87
2,87
fr (kN/cm2)
0,396
0,434
0,414
0,385
0,372
0,434
0,399
0,376
0,421
0,422
0,393
0,385
fy (kN/cm2)
32,5
34,5
55,5
55,2
ft (kN/cm2)
0,264
0,289
0,276
0,257
0,248
0,289
0,266
0,251
0,281
0,281
0,262
0,257
Es (kN/cm2)
18961,3
20133,4
21788,2
20547,1
Figura 6.17 Desenho esquemtico das vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963).
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
154
Figura 6.18 Discretizao e condies de contorno adotadas para anlise computacional das
vigas ensaiadas por Bresler-Scordelis (1963).
Tabela 6.5 Resultados obtidos nas vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963).
Viga
OA-1
OA-2
OA-3
A-1
A-2
A-3
B-1
B-2
B-3
C-1
C-2
C-3
Pu-exp (kN)
334
356
378
467
489
468
443
400
354
311
325
269
Carga de ruptura
Pu-num (kN)
368
387
366
491
467
474
422
384
378
305
290
273
Mdia
Coeficiente de variao (%)
Pu-exp / Pu-num
0,91
0,92
1,03
0,95
1,05
0,99
1,05
1,04
0,94
1,02
1,12
0,99
1,001
6,39
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
155
500
450
0
400
2 (cm)
Experimental: linha com smbolo
Numrico: linha contnua
Carga (kN)
350
300
250
200
OA-1
A-1
B-1
C-1
150
100
50
0
Deslocamento central (cm)
Figura 6.19 Resultados comparativos com as vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963):
Srie 1.
500
450
400
2 (cm)
Experimental: linha com smbolo
Numrico: linha contnua
Carga (kN)
350
300
250
200
OA-2
A-2
B-2
C-2
150
100
50
0
Deslocamento central (cm)
Figura 6.20 Resultados comparativos com as vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963):
Srie 2.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
156
500
450
0
400
2 (cm)
Experimental: linha com smbolo
Numrico: linha contnua
Carga (kN)
350
300
250
200
OA-3
A-3
B-3
C-3
150
100
50
0
Deslocamento central (cm)
Figura 6.21 Resultados comparativos com as vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963):
Srie 3.
As vigas da srie OA (vigas sem estribos) rompem por corte, ocorrendo a ruptura
imediatamente depois da formao da primeira fissura crtica. As vigas de maiores
comprimentos de vos (srie 3) rompem por flexo, ocorrendo um pequena influncia do
cisalhamento. E as vigas de comprimentos de vos intermedirios (srie 1 e 2) rompem por
flexo e cisalhamento. Porm, como ainda no foram implementadas no programa rotinas
para visualizao grfica tridimensional dos resultados, no foi possvel a visualizao grfica
destes resultados.
De um modo geral obteve-se tima correlao entre as respostas numricas e os
resultados experimentais de Bresler e Scordelis (1963), como observado nas Figuras 6.19 a
6.21. As cargas de ruptura obtidas pelo modelo numrico ficaram muito prximas das
respostas experimentais para a maioria das vigas analisadas (Tabela 6.5). Os maiores valores
destas cargas de ruptura foram obtidos pelas vigas da srie C, ou seja, as vigas com menores
dimenses de sees transversais.
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
157
6.3.1 Confinamento
Quando um elemento de concreto comprimido axialmente, so induzidas, por efeito de
Poisson, deformaes transversais que resultam na expanso lateral do concreto. Sob baixos
nveis de carregamento, as deformaes transversais so proporcionais s deformaes
longitudinais, relacionando-se entre si atravs do coeficiente de Poisson.
Para valores crticos de tenso, normalmente situados entre 75% e 80% da resistncia
compresso do concreto, a formao de microfissuras na matriz de concreto conduz a grandes
incrementos de deformaes transversais, para acrscimos relativamente pequenos de
deformaes longitudinais. A propagao e o agrupamento destas microfissuras conduzem ao
esgotamento da capacidade resistente do concreto, geralmente caracterizada pela presena de
trincas paralelas direo do carregamento (Santarosa et al., 2001).
O confinamento de peas comprimidas permite diminuir o desenvolvimento da
microfissurao do concreto, retardando a ruptura do elemento estrutural, atravs do controle
de sua expanso lateral. Quando o concreto confinado comprimido axialmente, o mesmo
parcial ou totalmente impedido de se expandir na direo lateral, resultando em uma presso
na interface entre o concreto e o material confinante, conforme ilustrado na Figura 6.22. Esta
presso de confinamento induz um estado triaxial de tenses de compresso no concreto, o
que proporciona um comportamento superior, tanto em resistncia quanto em ductilidade, em
relao ao concreto no confinado, submetido apenas compresso uniaxial.
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
158
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
159
Concreto
fc (kN/cm2)
#3
3,2
#4
3,2
#7
3,9
#15
2,9
#16
2,9
Armadura longitudinal
As (cm2)
fy (kN/cm2)
8,04
(4 16mm)
8,04
(4 16mm)
4,01
(4 11,3mm)
8,04
(4 16mm)
8,04
(4 16mm)
47
37,3
Estribos
(mm)
6,53
47
37,3
6,53
7,0
48
37,3
6,53
7,0
47
37,3
6,53
7,0
47
37,3
6,53
3,5
fy (kN/cm2)
s (cm)
3,5
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
160
16 cm
46 cm
12 cm
16 cm
Figura 6.23 Caractersticas geomtricas dos pilares ensaiados por Razvi e Saatcioglu (1989).
Os resultados numricos do modelo foram obtidos empregando-se elementos
hexadricos quadrticos. Nestas simulaes, considerou-se apenas um quarto do pilar,
aplicando condies de contorno adequadas para preservar a simetria do elemento. Para isso,
utilizou-se uma malha de elementos finitos de 2x2x5 elementos, totalizando 20 elementos.
Estes pilares foram analisados aplicando-se incrementos de deslocamento de 0,002 cm no
topo do pilar, na face superior do elemento mais prximo do eixo longitudinal do pilar. A
resistncia do concreto dos pilares foi determinado como sendo de 32 MPa.
Nas Figuras 6.24, 6.25 e 6.26, mostram-se as curvas carga-deformao axial para os
pilares analisados numericamente, juntamente com os resultados dos ensaios experimentais. A
deformao axial foi medida com relao ao ponto nodal mais prximo do eixo longitudinal
do pilar localizado na face superior deste elemento.
Verifica-se que os resultados numricos e experimentais so muito prximos. A razo
entre a carga de ruptura prevista pelo modelo e aquela medida no ensaio para cada um dos
cinco pilares apresentada na Tabela 6.7.
Os resultados confirmam estudos prvios realizados por diversos autores, na medida em
que se constata que a reduo no espaamento dos estribos, conduzindo a uma maior taxa de
armadura transversal, resulta numa maior presso de confinamento, melhorando a resistncia
dos pilares. Os pilares #3 e #16, cujas taxas de armaduras transversais so o dobro das taxas
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
161
dos pilares #4 e #15, respectivamente, apresentaram resistncias maiores que estes pilares
menos confinados.
Apesar dos resultados em geral terem sido muito prximos, para o pilar #7 (Figura 6.25)
o resultado numrico apresentou o efeito de confinamento um pouco superestimado em
comparao com o resultado experimental.
Em todos os ensaios (experimentais e numricos), observou-se tambm uma melhora na
ductilidade dos pilares. A ductilidade apresenta uma substancial importncia na resistncia
das estruturas a determinados fenmenos da natureza, como por exemplo, o terremoto. Porm,
devido natureza frgil do concreto simples, a ductilidade requerida de difcil obteno,
especialmente em elementos com tenses altamente compressveis (Razvi e Saatcioglu,
1989).
1.5
Carga (MN)
1.3
Experimental: #4
1.0
Experimental: #3
0.8
Numrico: #4
0.5
Numrico: #3
0.3
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
162
1.5
Carga (MN)
1.3
1.0
Experimental: #7
0.8
Numrico: #7
0.5
0.3
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Carga (MN)
1.3
Experimental: #15
1.0
Experimental: #16
0.8
Numrico: #15
0.5
Numrico: #16
0.3
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
163
Tabela 6.7 Resultados obtidos nos pilares ensaiados por Razvi e Saatcioglu (1989).
Pilar
#3
#4
#7
#15
#16
Pu-exp (kN)
1141
1023
1042
1028
1117
Carga de ruptura
Pu-num (kN)
1123,5
1102,4
1205
958,87
1037,4
Mdia
Coeficiente de variao (%)
Pu-exp / Pu-num
1,02
0,93
0,86
1,07
1,08
0,99
9,28
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
164
Tabela 6.8 Propriedades dos materiais utilizados na parede R2 ensaiada por Oesterle et al.
(1978).
Seo transversal
Parede R2
2
Resistncia compresso do concreto fc (kN/cm )
4,65
Tenso de escoamento da armadura vertical: armadura 1 (kN/cm2)
45,02
Tenso de escoamento da armadura vertical: armadura 2 (kN/cm2)
53,51
2
Tenso de escoamento da armadura horizontal (kN/cm )
53,51
Taxa de armadura: armadura 1 (%)
4,00
Taxa de armadura: armadura 2 (%)
0,25
Taxa de armadura horizontal (%)
0,31
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
165
Figura 6.27 Detalhes da seo transversal da parede R2 ensaiada por Oesterle et al. (1978).
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
166
Figura 6.28 Discretizao em elementos finitos que foi adotada para anlise computacional
Experimental
Numrico
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
Figura 6.29 Resultados comparativos da parede R2 ensaiada por Oesterle et al. (1978).
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
167
CAPTULO 7
7.1 CONCLUSES
Apresentou-se, no presente trabalho, uma formulao geral para anlise no-linear
tridimensional por elementos finitos de peas de concreto armado solicitadas por cargas
montonas ou cclicas e estados multiaxiais de tenses.
A lei constitutiva utilizada para o concreto uma lei ortotrpica que segue a teoria da
elasticidade no-linear, com eixos de ortotropia paralelos aos eixos de tenses principais
correntes. O modelo utiliza tambm o conceito de deformao uniaxial equivalente,
inicialmente apresentado por Darwin e Pecknold (1977). Estas deformaes uniaxiais
equivalentes permitem determinar o comportamento triaxial do concreto, atravs de trs
curvas tenso-deformao uniaxiais equivalentes, facilitando a simulao de seu
comportamento e permitindo uma boa aproximao com os resultados experimentais.
Para determinao das tenses de pico em cada uma das direes de tenses principais,
o programa permite a utilizao de dois critrios de ruptura tridimensionais: o critrio de
Willam-Warnke (1975) e o critrio de Ottosen (1977).
O modelo descreve bem a resposta do concreto submetido a diversos tipos de
carregamentos, sendo capaz de representar o esmagamento e a fissurao do concreto. Para
considerao do concreto fissurado, utilizou-se o conceito de fissuras distribudas. O uso da
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
168
curva de Popovics-Saenz, proposta por Kwon (2000), como relao uniaxial equivalente,
permite a obteno de timos resultados para o concreto simples. Entretanto, para elementos
de concreto armado, a curva Popovics-Saenz no se mostrou adequada para considerar a
colaborao do concreto entre fissuras (efeito de tension-stiffening). Assim prope-se a
utilizao da curva de Popovics-Saenz para descrever apenas a resposta compresso do
concreto solicitado por cargas montonas.
Para a resposta trao do concreto, utiliza-se uma outra formulao, introduzindo-se
um ramo descendente linear, como foi descrito no Captulo 3. Esta relao constitutiva a
mesma que foi adotada por Prates Jnior (1992) para simular a colaborao do concreto entre
as fissuras. A varivel ctu indica a deformao limite para a qual a colaborao do concreto
entre fissuras no deve mais ser considerada. O valor limite da deformao ctu deveria estar
relacionado ao escoamento da armadura
escoamento no existe mais colaborao do concreto entre fissuras. Porm, por simplicidade
adotou-se um valor fixo para ctu . No presente estudo, para permitir um melhor ajuste com
resultados experimentais adotou-se para a deformao ctu o valor 0,01. O valor do parmetro
169
170
experimental realizado por Sinha et al. (1964) para comparao com o resultado do modelo
numrico adotado para situaes com cargas cclicas em concreto simples. Sinha et al. (1964)
realizaram ensaios experimentais para diferentes resistncias do concreto em corpos-de-prova
cilndricos sujeitos carga de compresso axial cclica. Comparando com o resultado
experimental, observou-se que o modelo adotado consegue representar bem a degradao da
rigidez e da resistncia do concreto quando submetido a diversos processos de carga, descarga
e recarga. Apesar da boa concordncia com o resultado experimental, o modelo numrico
apresentou os laos de histerese (descarga-recarga) mais abertos que os experimentais,
ocorrendo assim uma maior perda de energia que o ensaio experimental.
Para verificar a validade do modelo proposto por Menegotto e Pinto (1973), adotado
para o ao, foram feitos alguns estudos comparativos entre os resultados numricos obtidos
pelo programa e os ensaios experimentais realizados por Kent e Park (1973) apud Balan et al.
(1998), Panthaki (1991) apud Balan et al. (1998) e Seckin (1981) apud Elmorsi et al. (1998).
Como o modelo bilinear uma simplificao do modelo proposto por Menegotto e Pinto
(1973), a presente tese limitou-se apenas anlise do modelo no-linear. A partir destes
ensaios apresentados no Captulo 5, observou-se que o modelo de Menegotto e Pinto (1973)
consegue representar bem o comportamento cclico do ao, simulando a sua resposta nolinear, aps alternncia de carga.
Analisando todos os estudos apresentados acima, pode-se dizer que os modelos
constitutivos para representar o comportamento dos materiais (concreto e ao), apresentam
uma boa preciso frente aos resultados experimentais para situaes com cargas montonas e
cclicas.
Para determinar a soluo do sistema de equaes no-lineares, resultante da aplicao
do modelo de elementos finitos, utiliza-se o mtodo de Newton-Raphson com rigidez inicial.
Para comprovar a eficincia do modelo numrico proposto nesta tese, realizaram-se
tambm diversas simulaes numricas com peas de concreto armado. A verificao do
modelo numrico proposto iniciou-se com tirantes de concreto armado. Primeiramente,
apresentou-se um estudo comparando os resultados numricos obtidos pelo modelo proposto e
os valores determinados conforme o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993) para uma srie
com cinco tirantes de concreto armado. Em seguida, a partir de dados experimentais
disponveis, mostrou-se uma anlise comparativa com uma srie de ensaios experimentais
Giuliana Furtado Franca Bono Tese de Doutorado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
171
Modelos Constitutivos para Anlise Tridimensional de Estruturas de Concreto Armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos
172
As vigas da srie OA (vigas sem estribos) romperam por corte, ocorrendo a ruptura
imediatamente depois da formao da primeira fissura crtica. As vigas de maiores
comprimentos de vos (srie 3) romperam por flexo, ocorrendo um pequena influncia do
cisalhamento. E as vigas de comprimentos de vos intermedirios (srie 1 e 2) romperam por
flexo e cisalhamento. Porm, como ainda no foram implementadas no programa rotinas
para visualizao grfica tridimensional dos resultados, no foi possvel a visualizao grfica
destes resultados.
De um modo geral, obteve-se tima correlao entre as respostas numricas e os
resultados experimentais de Bresler e Scordelis (1963). As cargas de ruptura obtidas pelo
modelo numrico ficaram muito prximas das respostas experimentais para a maioria das
vigas analisadas. Os maiores valores destas cargas de ruptura foram obtidos pelas vigas da
srie C, ou seja, as vigas com menores dimenses de sees transversais.
Exemplos com pilares de concreto armado confinados tambm foram apresentados, de
modo a verificar a aplicabilidade do modelo desenvolvido a este tipo de situao em que a
estrutura fica submetida a um estado triplo de tenses. Estes resultados experimentais foram
apresentados por Razvi e Saatcioglu (1989), e se referem a um estudo sobre o ganho na carga
de ruptura de pilares confinados atravs da utilizao de estribos pouco espaados.
Verificou-se que os resultados numricos e experimentais so muito prximos. Estes
resultados confirmam estudos prvios realizados por diversos autores, na medida em que se
constata que a reduo no espaamento dos estribos, conduzindo a uma maior taxa de
armadura transversal, resulta numa maior presso de confinamento, melhorando a resistncia
dos pilares. Os pilares #3 e #16, cujas taxas de armaduras transversais so o dobro das taxas
dos pilares #4 e #15, respectivamente, apresentaram resistncias maiores que estes pilares
menos confinados.
Apesar dos resultados em geral terem sido muito prximos, para o pilar #7 o resultado
numrico apresentou o efeito de confinamento um pouco superestimado em comparao com
o resultado experimental.
Em todos os ensaios (experimentais e numricos), observou-se tambm uma melhora na
ductilidade dos pilares. A ductilidade apresenta uma substancial importncia na resistncia
das estruturas a determinados fenmenos da natureza, como por exemplo, o terremoto. Porm,
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