Matlab Apostila Ufc

Apostila de MATLAB 7.
UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROGRAMA DE EDUCAO TUTORIAL
Apostila de
Decio Haramura Junior

Guilherme Martins Gomes Nascimento
Lus Paulo Carvalho dos Santos
Luiz Fernando Almeida Fontenele
Pedro Andr Martins Bezerra
Fortaleza CE
Abril / 2008
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Apostila de MATLAB 7.3

SUMRIO
1. APRESENTAO....................................................................................................................4
1.1.
UTILIZANDO O HELP ..................................................................................................5
2. MATRIZES ...............................................................................................................................7
2.1.
DECLARAO .............................................................................................................7
2.2.
SOMA ........................................................................................................................8
2.3.
MULTIPLICAO .........................................................................................................8
2.4.
MATRIZES PR-DEFINIDAS ...........................................................................................9
2.5.
PROPRIEDADES DE MATRIZES....................................................................................11
2.6.
TRABALHANDO COM MATRIZES ..................................................................................13
3. VETORES...............................................................................................................................18
3.1.
DECLARAO ...........................................................................................................18
3.2.
OPERAES ............................................................................................................19
3.3.
SISTEMAS DE COORDENADAS ...................................................................................22
4. FUNES MATEMTICAS ..................................................................................................24

4.1.
FUNES ELEMENTARES ..........................................................................................24
4.2.
PROPRIEDADES FUNDAMENTAIS ................................................................................24
4.3.
NMEROS COMPLEXOS ............................................................................................26
4.4.
FUNES TRIGONOMTRICAS ...................................................................................27
4.5.
APROXIMAO INTEIRA .............................................................................................29
5. GRFICOS .............................................................................................................................30
5.1.
GRFICOS BIDIMENSIONAIS.......................................................................................30
5.2.
GRFICOS TRIDIMENSIONAIS.....................................................................................33
5.3.
CONFIGURAO .......................................................................................................36
6. MATEMTICA SIMBLICA ..................................................................................................46

7. OPERAES MATEMTICAS BSICAS............................................................................47
7.1.
EXPRESSES NUMRICAS ........................................................................................48
7.2.
POLINMIOS.............................................................................................................49
7.3.
SOLUCIONANDO EQUAES OU SISTEMAS.................................................................52
8. CLCULO DIFERENCIAL .....................................................................................................54

8.1.
LIMITES ....................................................................................................................54
8.2.
DIFERENCIAO .......................................................................................................54
8.3.
INTEGRAO ............................................................................................................55
8.4.
INTEGRAIS DEFINIDAS PELA REGRA TRAPEZOIDAL ......................................................56
8.5.
INTEGRAIS DEFINIDAS PELA REGRA DE SIMPSON ........................................................57
8.6.
INTEGRAO DUPLA .................................................................................................58
8.7.
INTEGRAO TRIPLA.................................................................................................58
8.8.
OUTRAS FUNES ....................................................................................................58
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9. SRIES NUMRICAS............................................................................................................60
9.1.
SOMATRIO .............................................................................................................60
9.2.
SRIE DE TAYLOR.....................................................................................................60
10. M-FILE ....................................................................................................................................61

10.1.
DEFINIO ...........................................................................................................61
10.2.
ORGANIZAO .....................................................................................................62
11. PROGRAMANDO EM MATLAB............................................................................................63

11.1.
VERIFICAO DE ERROS ......................................................................................67
12. ANLISE DE SINAIS .............................................................................................................68

12.1.
TRANSFORMAO DE VARIVEL INDEPENDENTE ....................................................68
12.2.
FUNES PR-DEFINIDAS.....................................................................................70
12.3.
CONVOLUO ......................................................................................................76
12.4.
EQUAES DE DIFERENAS .................................................................................77
12.5.
FFT (TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER) .........................................................79
12.6.
FILTROS DIGITAIS.................................................................................................82
13. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................................84
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1. APRESENTAO
MATLAB (MATrix LABoratory) uma linguagem de alto desempenho

para computao tcnica. Integra computao, visualizao e programao em
um ambiente de fcil uso onde problemas e solues so expressos em
linguagem matemtica. Usos tpicos:
Matemtica e computao;
Desenvolvimento de algoritmos;
Aquisio de dados;
Modelagem, simulao e prototipagem;
Anlise de dados, explorao e visualizao;
Construo de interface visual do usurio.
No preciso declarar o tipo das variveis utilizadas no programa, mas

o usurio pode escolher qual o formato que vai ser utilizado. Usam-se os
seguintes comandos:
Comando MATLAB
Varivel
Descrio
Format long
3.141592653589793
Com 16 dgitos
Format short
3.1416
Com 5 dgitos
Format short e
3.1416e+000
Com 5 dgitos notao

cientfica
Format long e
3.141592653589793e+000
Com
16
dgitos
em
notao cientfica
Format +
Retorna + para valores

positivos
para
valores negativos
Format rat
355/113
Aproximao racional
Format hex
400921fb54442d18
Formato hexadecimal
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1.1. Utilizando o HELP
Indubitavelmente, a melhor apostila tutorial sobre o MATLAB que possa
existir o HELP do prprio MATLAB. Todas as informaes possveis h no
HELP, principalmente sobre as toolboxes, sobre funes, SIMULINK e entre
outros.
O HELP pode ser aberto de vrias formas. A primeira atravs da
barra de menu, ilustrado abaixo:
Uma outra forma pela tecla de atalho F1. Uma terceira forma pelo
boto START, posicionado logo abaixo do COMMAND HISTORY, de acordo
com a figura abaixo.
Dando continuidade, quando deseja obter informaes sobre uma dada

funo, possvel consultar diretamente no HELP ou pelo COMMAND
WINDOW. Para isso, basta digitar help e em seguida a funo requerida, de
acordo com o exemplo abaixo:
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>> help dirac
DIRAC Delta function.
DIRAC(X) is zero for all X, except X == 0 where it is
infinite.
DIRAC(X) is not a function in the strict sense, but rather
a
distribution with int(dirac(x-a)*f(x),-inf,inf) = f(a) and
diff(heaviside(x),x) = dirac(x).
See also heaviside.
Overloaded functions or methods (ones with the same name in
other directories)
help sym/dirac.m
Reference page in Help browser
doc dirac
Veja que as informaes sobre a funo dirac apareceram no prprio

COMMAND WINDOW. Caso queira consultar na pgina do HELP, basta utilizar
doc e em seguida o nome da funo, pois ela encaminhar imediatamente a
pgina no HELP que possui a funo desejada. Por exemplo:
>> doc dirac
Assim, aps efetuado este comando, ir aparecer a janela do HELP

com o seguinte:
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2. MATRIZES
2.1. Declarao
A declarao de matrizes feita da seguinte maneira:
>> a = [1:10]
%cria o vetor linha [1 2 3 4 5 6 7 8 9
>> b = [0:0.5:3]
%cria o vetor [0 0.5 1 1.5 2 2.5 3]
10]
>> A = [16 3 2 13; 5 10 11 8; 9 6 7 12; 4 15 14 1]

A =
16
13
10
11
12
15
14
>>A(1,2);
%Elemento de linha 1 e coluna 2
>>A(:,3);
%Elementos da coluna 3
>>A(1,:);
%Elementos da linha 1
O MATLAB tambm aceita o concatenamento de matrizes, por

exemplo:
>> a=[ 4 1 ; 3 4];

>> b= [ 2
3; 4 5];
>> c=[a b];
c =
4
Obs.: bom lembrar que o MATLAB tem como primeiro ndice do vetor
o nmero 1, diferente da linguagem C que usa o primeiro ndice como 0.
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2.2. Soma
A soma de todos os elementos de uma matriz com um nmero feita
da seguinte maneira:
>> c =
4
>> c+1
ans =
A soma de matrizes feita da maneira tradicional:
>> d=[ 1 2 7 8 ; 4 7 5 8] ;
>> e=[ 5 -4 7 0; 3 -1 6 -4];
>> d+e
ans =
6
-2
14
11
2.3. Multiplicao
Usa-se o sinal da multiplicao:
>> a=[1 4 2; 7 8 5; 9 5 4];

>>
b=[4 2 -5; 0 1 3; 8 -2 1];
>>
c=a*b
c =
20
68
12
-6
68
15
-26
Obs.: Se quisermos realizar outra operao matemtica (exceto a

soma e a subtrao) entre os elementos com mesmo ndice das matrizes
devemos colocar um ponto antes do operador. Observe os exemplos abaixo:
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>> a=[1 4 2; 7 8 5; 9 5 4];
>> b=[4 2 -5; 0 1 3; 8 -2 1];
>> c=a.*b
c =
4
-10
15
72
-10
>> b./a
ans =
4.0000
0.5000
-2.5000
0.1250
0.6000
0.8889
-0.4000
0.2500
>> a.^2
ans =
1
16
49
64
25
81
25
16
2.4. Matrizes pr-definidas

ones
Def: Esta funo gera uma matriz cujos valores so unitrios
Sintaxe:
ones(n) Gera uma matriz quadrada cujos termos so unitrios
ones(m,n) Gera ma matriz m x n cujos termos so unitrios
>>ones(2)
ans =
1
zeros
Def: Esta funo gera uma matriz cujos valores so nulos
Sintaxe:
zeros(n) Gera uma matriz quadrada cujos termos so nulos
zeros(m,n) Gera ma matriz m x n cujos termos so nulos
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>>zeros(2)
ans =
0
eye
Def: Gera uma matriz identidade
Sintaxe:
eye(n) Gera uma matriz identidade n x n
eye(m,n) gera uma matriz de ordem m x n cujos termos que
possuem i=j so unitrios .
>>eye(2)
ans =
vander
Def: Calcula a matriz de Vandermonde a partir de um vetor dado
Sintaxe:
Vander(A) Calcula a matriz de Vandermonde a partir de A
A=[1 2 3 4];
>> vander(A)
ans =
1
27
64
16
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rand
Def: Cria uma matriz com valores aleatrios
Sintaxe:
rand(m) Cria uma matriz m x m com valores aleatrios entre 0 e 1.
rand(m,n) Cria uma matriz m x n com valores aleatrios entre 0 e 1.
rand(2)
ans =
0.9501
0.6068
0.2311
0.4860
2.5. Propriedades de matrizes

(apstrofo)
Def: Calcula a matriz transposta
Sintaxe:
A Gera a matriz transposta de A
>>A=[1 1; 2 3]
>>A =
1
>> A'
ans =
det
Def: Calcula o determinante de uma matriz
Sintaxe:
det(A) Calcula o determinante da matriz A
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>>det(A)
ans =
1
trace
Def: Retorna um vetor com a soma dos elementos da diagonal
principal de uma matriz
Sintaxe:
trace(A) Retorna a soma dos elementos da diagonal principal da
matriz A
A =
1
>> trace(A)
ans =
2
inv
Def: Determina a matriz inversa dada
Sintaxe:
inv(A) Retorna a soma dos elementos da diagonal principal da matriz
A
>> A = [5 8; 4 9]
A=
>> inv(A)
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ans =
0.6923 -0.6154
-0.3077
0.3846
eig
Def: Calcula os autovalores e autovetores de uma matriz
Sintaxe:
eig(A) Retorna os autovalores de uma matriz quadrada
[a, b] = eig(A) Retorna em a uma matriz com os autovetores e em b
uma matriz com os autovalores
>> A=[1 -1; 4 1]
A =
1
-1
>> [a,b]=eig(A)
a =
0 - 0.4472i
-0.8944
0 + 0.4472i
-0.8944
b =
1.0000 + 2.0000i
0
0
1.0000 - 2.0000i
2.6. Trabalhando com matrizes

size
Def: Retorna as dimenses de uma matriz
Sintaxe:
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[m,n] = size(A) Retorna em m o nmero de linhas e em n o nmero
de colunas
>> A=[1 1; 2 3];

>> [m,n]=size(A)
m =
2
n =
2
find
Def: Procura os elementos em uma matriz de tal modo a respeitar a
lgica fornecida, retornando os ndices que descrevem estes elementos.
Sintaxe:
ind = find(X) Retorna os ndices dos elementos no-nulos ma matriz
X.
[row,col] = find(X, ...) Retorna em row uma matriz coluna com os
ndices das linhas dos elementos da matriz e em col a matriz coluna contendo
os ndices correspondentes as colunas dos elementos da matriz X.
[row,col,v] = find(X, ...) Retorna em row uma matriz coluna com os
ndices das linhas dos elementos da matriz e em col a matriz coluna contendo
os ndices que descrevem as colunas dos elementos da matriz X e em v a
matriz contendo os elementos de X.
A=[1 1; 0 3];
>> find(A)
ans =
1
3
4
>> X = [3 2 0; -5 0 7; 0 0 1];
>> [r,c,v] = find(X>2);
>> [r c]
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ans =
Veja no ultimo caso acima que r e c retornam em os ndices das linhas

e das colunas correspondentes aos elementos que respeitam a expresso
oferecida.
Obviamente, os elementos a11 e a23 so os nicos maiores que 2.
sort
Def: Retorna o vetor dado ou elementos de uma matriz em ordem
crescente
Sintaxe:
sort(A) Retorna os elementos das colunas da matriz A em ordem
crescente
>> sort(A)
ans =
1
fliplr
Def: Espelha as colunas de uma matriz
Sintaxe:
fliplr(A) Espelha as colunas da matriz A
>> A=[1 2;3 4]
A =
1
>> fliplr(A)
ans =
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flipud
Def: Espelha as linhas de uma matriz
Sintaxe:
flipud(A) Espelha as linhas da matriz A
>> A=[1 2;3 4]
A =
1
>> flipud(A)
ans =
3
Exerccio 1- Gere uma seqncia de nmeros mltiplos de 3 compreendidos

entre 100 e 132, dispostos num vetor por ordem decrescente.
Exerccio 2- Gere uma seqncia a comear em e a acabar em com
um passo de /15.
Exemplo 1- Dado o circuito, calcule as tenses nos ns 1 e 2:

NR3
R1
1
V
N
V
V1
10Vdc
R2
5
R4
10
I1
2Adc
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1
v
R
i = G v
i=
1 1 1
10 + +
1 = 1 5 2
-1
2
2
-1
-1
G i = G G v
-1
2 v1

1 1 v2
+
2 10
v = G -1 i
>> i=[10/1 ; 2]
i =
10
2
>> G=[1/1+1/5+1/2 -1/2 ; -1/2 1/2+1/10 ]
G =
1.7000
-0.5000
-0.5000
0.6000
>> v=inv(G)*i
v =
9.0909
10.9091
11.0V
10.5V
10.0V
9.5V
9.0V
0s
V(R1:2)
0.1s
0.2s
V(R3:1)
0.3s
0.4s
0.5s
0.6s
0.7s
0.8s
0.9s
1.0s
Time
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3. VETORES
3.1. Declarao
possvel trabalhar com vetores no MATLAB, cuja representao
feita baseando-se numa matriz linha. Por exemplo, para obter o vetor (1,3,8),
basta iniciarmos com:
>> R=[1 3 8]
R =
1
Portanto, todas as operaes se tornam possveis a partir do uso de

funes apropriadas. importante salientar que certas funes exigem a
declarao de vetores por matriz coluna, entretanto, nada que uma consulta no
help para ajudar.
Uma operao bsica com vetores na determinao do nmero de
elementos, a partir da funo length, assim como no clculo do seu mdulo,
usando a funo norm, ambas definidas abaixo. Logo depois, sero dadas
algumas funes que trabalham com vetores.
length
Def: Retorna o nmero de elementos que compem o vetor.
Sintaxe:
length (A) Calcula o numero de termos do vetor A
>>A=[8 9 5 7];
>> length(A)
ans =
4
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norm
Def: Retorna o tamanho, ou seja, o mdulo do vetor.
Sintaxe:
norm(A) Calcula o mdulo do vetor A
>> x = [0 5 1 7];
>> sqrt(0+25+1+49)
% Forma Euclidiana
ans =
8.6603
>> norm(x) % Usando norm
ans =
8.6603
Exerccio 3- Tome um nmero inteiro aleatoriamente, entre 0 a 100, e crie

um vetor com o nmero de elementos igual ao nmero escolhido. Determine o
seu mdulo e a sua dimenso.
3.2. Operaes
Quando se deseja calcular o produto vetorial, ou cruzado, de vetores,
utiliza-se a funo cross, apresentada a seguir:
cross
Def: Calcula o produto vetorial entre A e B.
Sintaxe:
C = cross(A,B)
C = cross(A,B,dim)
De modo anlogo, define-se a funo dot como a responsvel pelo

produto escalar de dois vetores dados, conforme definio a seguir.
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dot
Def: Determina o produto escalar entre dois vetores.
Sintaxe:
C = dot(A,B)
C = dot(A,B,dim)
>> a = [1 7 3];
>> b = [5 8 6];
>> c = cross(a,b)
>> d = dot(a,b)
Alm disso, qualquer outra operao possvel, como soma e

subtrao, mas se deve atentar-se o fato de que ambos os vetores devem
possuir a mesma dimenso.
Dando continuidade, sero definidas algumas funes que podero ser
teis quando se trabalha com vetores ou at mesmo com matrizes.
min
Def: Retorna os valores mnimos de um vetor ou o das colunas de uma
matriz.
Sintaxe:
min(A) Retorna em um vetor linha os maiores valores de cada linha
da matriz A
min(A,B) Retorna uma matriz com os menores valores de cada
posio correspondente de ambas as matrizes
[a,b]=min(A) Retorna em a os menores valores de cada coluna e
em b a posio dos mesmos nas suas respectivas colunas
>> A=[1 4; 2 4];

>> [a,b]=min(A)
a =
1
b =
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max
Def: Retorna os valores mximos de um vetor ou o das colunas de
uma matriz.
Sintaxe:
max(A) Retorna em um vetor linha os maiores valores de cada linha
da matriz A
max(A,B) Retorna uma matriz com os maiores valores de cada
posio correspondente de ambas as matrizes
[a,b]=max(A) Retorna em a os maiores valores de cada coluna e
em b a posio dos mesmos nas suas respectivas colunas
>> [a,b]=max(A)
a =
b =
sum
Def: Calcula o somatrio dos elementos de um vetor ou o somatrio
das colunas de uma matriz.
Sintaxe:
sum(x) retorna a(o) soma/produto dos elementos de um vetor ou
a(o) soma/produto das colunas de uma matriz
>> sum(A)
prod
Def: Calcula o produtrio dos elementos de um vetor ou o produtrio
das colunas de uma matriz.
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Sintaxe:
prod(x) retorna a(o) soma/produto dos elementos de um vetor ou
a(o) soma/produto das colunas de uma matriz
>> prod(A)
Exerccio 4- Os trs vrtices de um tringulo esto em A (6,-1,2), B (-2,3,-4)

e
C (-3,1,5). Determine o vetor unitrio perpendicular ao plano no qual o
tringulo est localizado. Tambm determine o ngulo BAC no vrtice A.

Exerccio 5- Os trs vrtices de um tringulo esto em A (6,-1,2), B (-2,3,-4)
e
C (-3,1,5). Determine o vetor unitrio perpendicular ao plano no qual o
tringulo est localizado. Tambm determine o ngulo BAC no vrtice A.
3.3. Sistemas de Coordenadas

Existem funes no MATLAB que possibilitam as transformadas de
coordenadas, conforme listadas a seguir:
cart2pol
Def: Converte do cartesiano para o polar/cilndrico.
Sintaxe:
[theta,rho,z] = cart2pol(x,y,z)
[theta,rho] = cart2pol(x,y)
pol2cart
Def: Converte do polar/cilndrico para o cartesiano.
Sintaxe:
[x,y] = pol2cart(theta,rho)
[x,y,z] = pol2cart(theta,rho,z)
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cart2sph
Def: Transforma do cartesiano para o esfrico.
Sintaxe:
[theta,phi,r] = cart2sph(x,y,z)
sph2cart
Def: Transforma do esfrico para o cartesiano.
Sintaxe:
[x,y,z] = sph2cart(theta,phi,r)
Um exemplo para o uso destas funes na utilizao das equaes

de potenciais eltricos para determinadas distribuies de carga que so
simtricos a um sistema de coordenadas. Vejamos o exemplo abaixo.
Exemplo 2- Um dipolo eltrico formado colocando uma carga de 1nC em

(1,0,0) e uma outra carga de -1nC em (-1,0,0). Determine as linhas
equipotenciais geradas a partir dessa configurao.
>> [x,y,z] = meshgrid(-0.5:.012:0.5);

>> [teta,fi,r] = cart2sph(x,y,z);
v = (1e-9*0.2*cos(teta))./(4.*pi.*8.85e-12.*r.^2);
>> contourslice(x,y,z,v,[-0.5:0.5],[-0.5:0.5],[-0.5:0.5]);
>> colormap hsv
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4. FUNES MATEMTICAS
4.1. Funes Elementares

O MATLAB contm um conjunto de funes que executam algumas
funes matemticas elementares, como mdulo e raiz quadrada. A seguir
disponibilizaremos uma lista de funes com uma breve descrio:
Funo
log(X)
Descrio
Determina o logaritmo natural de X
log10(X)
Determina o logaritmo na base 10 de X
log2(X)
Calcula o logaritmo de X na base 2
exp(X)
Determina a expresso de eX
sqrt(X)
Retorna a raiz quadrada de X
4.2. Propriedades Fundamentais

O MATLAB possui tambm funes que possibilitam os clculos
elementares de matemtica, tais como mmc, mdc e entre outros. Por exemplo,
as funes gcd e lcm retornam o mximo divisor comum e o mnimo mltiplo
comum, respectivamente. Vejamos abaixo essas e outras funes similares:
gcd
Def: Determina o mximo divisor comum entre dois parmetros.
Sintaxe:
G = gcd(A,B)
lcm
Def: Determina o mnimo mltiplo comum entre dois parmetros.
Sintaxe:
G = lcm(A,B)
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factorial
Def: Retorna o fatorial de um argumento.
Sintaxe:
factorial(N)
nchoosek
Def: Desenvolve a fatorao binomial, isto , retorna o nmero de
combinaes de n tomada k a k.
Sintaxe:
C = nchoosek(n,k)
primes
Def: Devolve uma lista com n nmeros primos.
Sintaxe:
p = primes(n)
mod
Def: Calcula o quociente da diviso de dois argumentos.
Sintaxe:
M = mod(X,Y)
rem
Def: Determina o resto da diviso de dois argumentos.
Sintaxe:
R = rem(X,Y)
perms
Def: Desenvolve todas as permutaes possveis dos argumentos
dados.
Sintaxe:
P = perms(v) v pode ser uma matriz com os nmeros nos quais
deseja permut-los.
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4.3. Nmeros Complexos
O MATLAB proporciona um conjunto de funes que nos auxiliam no
manuseio de nmeros complexos. Inicialmente, para definir um nmero
complexo utilizam-se os operadores i e j (voltado mais para a engenharia). Por
exemplo, para definirmos a=5+8i , fazemos:
>> X=2+3i
X =
2.0000 + 3.0000i
>> Y=2+3j
Y =
2.0000 + 3.0000i
H uma outra forma de definir um nmero complexo no MATLAB,

atravs da funo complex. A sua vantagem est na maior liberdade que se
tem para alterar a parte imaginria, real, mdulo ou at mesmo a fase do
nmero, no ponto de vista computacional. A definio dessa funo descrita
como:
complex
Def: Retorna um nmero complexo a partir da sua parte real e da sua
parte imaginria.
Sintaxe:
c = complex(a,b)
Exerccio 6- Determina o nmero complexo 5+9i utilizando a funo complex,

Determina tambm a soma de 8+9i com 8e8i.
Quando se deseja trabalhar com mdulo, ngulo de fase, conjugado,

ou entre outros, tornam-se fceis de serem calculados quando se utiliza a
funo adequada. Na tabela a seguir sero denotadas algumas funes que
possibilitam isso.
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Funo
Descrio
abs(X)
Retorna o mdulo do nmero complexo X
angle(X)
Retorna a fase do complexo X
conj(X)
Calcula o conjugado do nmero complexo X
imag(X)
Determina a parte imaginria de X
real(X)
Determina a parte real de X
Exerccio 7- Determina todos os parmetros intrnsecos ao nmero complexo

9e(5+3i ) .
4.4. Funes Trigonomtricas

Quando trabalhamos com trigonometria, o MATLAB dispe de funes
que operam neste ramo matemtico. O quadro abaixo resume bem algumas
funes que possuem este fim.
Funo
Descrio
cos(X)
Cosseno do argumento X em radianos
sin(X)
Seno do argumento X em radianos
tan(X)
Tangente do argumento X em radianos
sec(X)
Secante do argumento X em radianos
csc(X)
Cossecante do argumento X em radianos
cot(X)
Cotangente do argumento X em radianos
Veja acima que estas funes retornam um valor correspondente a um

argumento em radianos. Quando deseja entrar com um argumento em grau,
basta utilizar o sufixo d em cada funo. Por exemplo, calculemos o seno de
30 em graus:
>> sind(30)
ans =
0.5000
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Entretanto, quando deseja calcular o arco correspondente a um valor
pra uma dada funo, basta utilizar o prefixo a diante as funes. Como
exemplo, determinemos o arco-tangente de 1 em radianos:
>> atan(1)
ans =
0.7854
Caso queiramos saber em grau, faramos:
>> atand(1)
ans =
45
Por fim, quando se deseja determinar a funo hiperblica, basta

utilizar o sufixo h na funo dada. Vejamos no comando a seguir:
>> cosh(3)
ans =
10.0677
De fato, o resultado coerente, pois:
>> (exp(3)+exp(-3))/2
ans =
10.0677
A tabela abaixo resume bem o uso de sufixo e prefixo nas funes

trigonomtricas:
Prefixo
Sufixo
Descrio
Exemplo
Determina o arco de um valor
atan
Determina com um argumento em graus
cosd
Determina a funo hiperblica
sinh
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4.5. Aproximao Inteira
Na biblioteca de funes do MATLAB, h uma variedade que trabalha
no intuito do arredondamento de nmeros. Indubitavelmente, a mais importante
a round, que arredonda para o inteiro mais prximo. Obviamente, esta
importncia depende do ambiente prtico no qual a funo est sendo
submetida.
Algumas dessas funes, alm da round, esto definidas a seguir:
ceil
Def: Arredonda os elementos de A para o inteiro mais prximo e maior
que os elementos de A.
Sintaxe:
B = ceil(A)
floor
Def: Arredonda os elementos de A para o inteiro mais prximo e menor
que os elementos de A.
Sintaxe:
B = floor(A)
fix
Def: Arredonda os elementos de A para o inteiro mais prximo de tal
modo que esteja em direo ao zero.
Sintaxe:
B = fix(A)
round
Def: Arredonda os elementos de A para o inteiro mais prximo desses
elementos. Tambm vlido para nmeros complexos.
Sintaxe:
Y = round(X)
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5. GRFICOS
5.1. Grficos Bidimensionais

ezplot
Def: Plota a expresso simblica f ( x) no domnio padro
-2p < x < 2p .
Sintaxe:
ezplot(f) Plota a expresso f ( x) .
>> ezplot('sin(x)')
sin(x)
0.5
-0.5
-1
-6
-4
-2
0
x
plot
Def: Plota as colunas de um vetor versus os ndices de cada elemento,
se o vetor for real. Se for complexo plota a parte real pela parte imaginria de
cada elemento.
Sintaxe:
plot(X) Se X for real, plota as colunas de X pelos ndices de cada
elemento.
plot(X) Se X for complexo, plota a parte real pela parte imaginria de
cada elemento. equivalente a plot(real(X),imag(X)).
plot(X,Y) Plota os elementos de X pelos de Y.
>> t = 0:pi/50:10*pi;
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>> plot(t,sin(t))
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
10
15
20
25
30
35
line
Def: Cria uma linha no grfico atual.
Sintaxe:
line(X,Y) Cria uma linha definida nos vetores X e Y no grfico atual.
line(X,Y,Z) Cria uma linha no espao tridimensional.
>> x=-2:0.01:5;
>> line(x,exp(x))
150
100
50
0
-2
-1
Pgina 31 de 84

stem
Def: Plota uma seqncia de dados discretos.
Sintaxe:
stem(Y) Plota a seqncia de dados do vetor Y em um domnio
discreto ao longo do eixo-x
stem(X,Y) Plota X em funo de Y em um domnio discreto. X e Y
devem ser vetores ou matrizes de mesmo tamanho.
>> x=-4:4;
>> y=exp(x);
>> stem(y)
60
50
40
30
20
10
compass
Def: Plota vetores de componentes cartesianas a partir da origem de
um grfico polar.
Sintaxe:
compass(U,V) Plota o vetor de componentes cartesianas U e V
partindo da origem do grfico polar.
>> compass(2,3)
Pgina 32 de 84
90
4
120
60
3
150
30
180
210
330
240
300
270
5.2. Grficos Tridimensionais

ezplot3
Def: Plota uma curva espacial de trs equaes paramtricas no
domnio padro 0 < t < 2p .
Sintaxe:
ezplot3(x,y,z) Plota a curva paramtrica x = x(t ) , y = y (t ) e z = z (t ) .
>> ezplot3('cos(t)','sin(t)','t')
x = cos(t), y = sin(t), z = t
7
6
5
4
3
2
1
0
1
0.5
0
-0.5
-1
y
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Pgina 33 de 84

plot3
Def: Plota tridimensionalmente um grfico.
Sintaxe:
plot(X,Y,Z) Plota uma ou mais linhas no espao tridimensional
atravs de pontos cujas coordenadas so elementos dos vetores ou matrizes
X,Y e Z.
>> t = 0:pi/50:10*pi;
>> plot3(sin(t),cos(t),t)
35
30
25
20
15
10
5
0
1
0.5
0
-0.5
-1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
ezsurf
Def: Plota a superfcie de um grfico de uma funo de duas variveis
no domnio padro -2p < x < 2p e -2p < y < 2p .
Sintaxe:
ezsurf(X,Y,Z) Plota a superfcie paramtrica x = x ( s, t ) , y = y ( s, t ) e
z = z ( s, t ) no domnio -2p < s < 2p e -2p < t < 2p .

>> ezsurf('1/sqrt(x^2 + y^2)')
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1/sqrt(x 2 + y 2)
7
6
5
4
3
2
1
0
6
4
4
0
2
0
-2
-2
-4
-4
-6
-6
meshgrid
Def: Prepara a criao de uma superfcie de um grfico tridimensional.
Sintaxe:
[X,Y] = meshgrid(x,y) Transforma o domnio especificado pelos
vetores x e y em matrizes de vetores X e Y, as quais podem ser usadas para
preparar a plotagem de superfcie de um grfico tridimensional de uma funo
de duas variveis.
>> [X,Y] = meshgrid(-2:.2:2, -2:.2:2);

>> Z = X.* exp(-X.^2 - Y.^2);
surf
Def: Plota a superfcie de um grfico de uma funo de duas variveis
cujo domnio determinado pelo usurio.
Sintaxe:
surf(X,Y,Z) Plota a superfcie paramtrica de z em funo de x e y.
>> surf(X,Y,Z)
Pgina 35 de 84
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
2
1.5
1
2
1.5
0.5
0.5
-0.5
0
-0.5
-1
-1
-1.5
-2
-1.5
-2
5.3. Configurao
Title
Def: D um ttulo ao grfico
Sintaxe:
Title(string) D o ttulo string ao grfico atual.
>> compass(2,3)
>> title('Grfico Polar')
Grfico Polar
90
4
120
60
3
150
30
180
210
330
240
300
270
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axis
Def: Determina os limites dos eixos coordenados X, Y e Z.
Sintaxe:
Axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax]) Define o eixo X de xmin a
xmax, o eixo Y de ymin a ymax e o eixo Z de zmin a zmax.
>> t = 0:pi/50:10*pi;
>> axis([-1.5 1.5 -1.5 1.5 -1 34])
30
25
20
15
10
5
0
1.5
1
1.5
0.5
1
0
0.5
0
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
grid
Def: Adiciona ou remove as linhas de grade em um grfico.
Sintaxe:
grid on Adiciona as linhas de grade em um grfico.
grid off Remove as linhas de grade em um grfico.
>> t = 0:pi/50:10*pi;
plot3(sin(t),cos(t),t)
>> grid on
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35
30
25
20
15
10
5
0
1
0.5
0
-0.5
-1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Hold
Def: Determina se objetos so adicionados ao grfico ou se substituem
o existente.
Sintaxe:
Hold on Adiciona objetos no mesmo grfico
Hold off Substitui os objetos existentes em um grfico pelos atuais.
>> x=-6:0.01:6;
>> y=sin(x);
>> plot(x,y)
>> hold on
>> t=-6:0.01:2;
>> k=exp(t);
>> plot(t,k)
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-1
-6
-4
-2
Legend
Def: Adiciona uma legenda ao grfico.
Sintaxe:
Legend(string1,string2) Adiciona as legendas string1 e string2 ao
grfico atual.
>> x=-6:0.01:6;
>> y=sin(x);
>> plot(x,y)
>> hold on
>> t=-6:0.01:2;
>> k=exp(t);
>> plot(t,k)
>> legend('Grfico 1: y=sen(x)','Grfico 2: y=exp(x)')
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8
Grfico 1: y=sen(x)
Grfico 2: y=exp(x)
7
-1
-6
-4
-2
xlabel, ylabel, zlabel

Def: D um ttulo aos eixos X, Y e Z.
Sintaxe:
xlabel(string) D o ttulo string ao eixo X.
ylabel(string) D o ttulo string ao eixo Y.
zlabel(string) D o ttulo string ao eixo Z.
>> t = 0:pi/50:10*pi;
>> xlabel('x=sin(t)')
>> ylabel('y=cos(t)')
>> zlabel('z=t')
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35
30
25
z=t
20
15
10
5
0
1
0.5
0
-0.5
-1
y=cos(t)
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
x=sin(t)
xlim, ylim, zlim

Def: Estipula os limites dos eixos X,Y e Z.
Sintaxe:
Xlim([xmin xmax]) Define o eixo X de xmin a xmax.
Ylim([ymin ymax]) Define o eixo Y de ymin a ymax.
Zlim([zmin zmax]) Define o eixo Z de zmin a zmax.
>> t = 0:pi/50:10*pi;
>> xlim([-1.5 1.5])
>> ylim([-1.5 1.5])
>> zlim([-1 34])
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30
25
20
15
10
5
0
1.5
1
1.5
0.5
1
0
0.5
0
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
figure
Def: Cria uma nova janela para plotar grficos.
Sintaxe:
figure
figure('PropertyName',propertyvalue,...)
figure(h)
h = figure(...)
subplot
Def: Divide a janela do grfico em uma matriz definida pelo usurio,
podendo trabalhar com qualquer um.
Sintaxe:
h = subplot(m,n,p) or subplot(mnp) divide em m linhas, n colunas,
plotando o grfico na posio p. Caso tenha uma matriz retangular, a contagem
inicia-se no sentido anti-horrio do grfico superior esquerdo.
subplot(m,n,p,'replace')
subplot(m,n,p,'v6') subplot(h)
subplot('Position',[left bottom width height])
h = subplot(...)
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>> subplot(2,1,1),ezplot('sin(x)')
>> subplot(2,1,2),ezplot('exp(x)')
sin(x)
1
0.5
-0.5
-1
-6
-4
-2
0
x
exp(x)
250
200
150
100
50
0
-4
-3
-2
-1
Exerccio 8- Plote as funes a seguir com os respectivos comandos e de

acordo com cada item: 5*sen(x) plot; 4*sen(x+/3) ezplot; 3*sen(2*x)
stem.
a) Todas as funes no mesmo grfico;
b) Cada funo em uma janela diferente;
c) Todas as funes na mesma janela, mas em grficos diferentes.
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Exemplo 3- Criao de arquivo em formato AVI
aviobj=avifile('Filme Seno.avi','fps',50);
hold on;
grid on;
x=-4*pi:0.1:4*pi;
for k=1:1:size(x,2)-1
xx=[x(k) x(k+1)];
yy=[sin(x(k)) sin(x(k+1))];
h=plot(xx,yy);
set(h,'EraseMode','xor');
axis ([-10 10 -1.5 1.5]);
frame=getframe(gca);
aviobj=addframe(aviobj,frame);
end
aviobj=close(aviobj);
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aviobj=avifile('Complexo.avi','fps',50);
hold off;
grid on;
t=0:0.01:4*pi;
x=cos(t);
y=sin(t);
for k=1:1:length(t)
c=x(k)+i*y(k);
h=compass(c);
set(h,'EraseMode','xor');
frame=getframe(gca);
aviobj=addframe(aviobj,frame);
end
aviobj = close(aviobj);
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6. MATEMTICA SIMBLICA
H em algumas situaes a necessidade de se trabalhar com variveis

simbolicamente, pois nos possibilita uma viso mais geral sobre o resultado de
um problema. Como de praxe, o MATLAB no nos abandona neste quesito,
reservando funes que possibilitam este mtodo. Uma funo bastante
importante a syms, que declara as variveis como simblica. Uma outra
funo a sym, que transforma uma expresso para a forma literal. Mais
detalhes dessas funes so dadas a seguir:
syms
Def: Determina que os argumentos acompanhados tero carter
simblico .
Sintaxe:
syms arg1 arg2 ...
sym
Def: Define variveis, expresses e objetos como simblicos.
Sintaxe:
S = sym(A)
x = sym('x')
Como exemplo, veja a diferena dessas duas funes executando os

comandos a seguir:
>> rho = sym('(1 + sqrt(5))/2')

>> syms x y
>> f = x^2*y + 5*x*sqrt(y)
Em alguns casos, quando se desejar determinar quais as variveis

simblicas numa expresso, usa-se a funo findsym, que retorna os
parmetros que so simblicos. Uma outra funo a subs, que substitui a
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varivel declarada inicialmente simblica por uma outra ou mesmo por um
nmero. Suas definies esto listadas abaixo:
findsym
Def: Determina as variveis simblicas em uma expresso.
Sintaxe:
findsym(S)
findsym(S,n)
subs
Def: Define variveis, expresses e objetos como simblicos.
Sintaxe:
R = subs(S)
R = subs(S, new)
R = subs(S,old,new)
Exemplo: Dado o procedimento abaixo:
y=3;w=30;
syms a b n t x z
f = x^n+y; g = sin(a*t + b)-cosd(w);
Exemplo: Determine os parmetros que so simblicos em f e em g,

assim como, de acordo com a ordem das variveis simblicas que aparecer,
substituir todos pelo valor 2,3 para f e 4,7,1 para g, respectivamente.
7. OPERAES MATEMTICAS BSICAS
Nas variedades de funes que o MATLAB oferece, h algumas

dedicadas para as operaes matemticas elementares, como na fatorao,
calcular a funo inversa, em encontrar m.m.c. ou m.d.c., assim como
determinar as razes de um polinmio.
Por exemplo, para determinar o m.m.c. ou m.d.c. de dois nmeros A e
B, utiliza-se lcm ou gcd, respectivamente (observa-se que a sintaxe a mesma
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que a declarada na seo 4.2). Isso tambm vlido para polinmios. Quando
se quer determinar a inversa de uma funo, o comando finverse o adequado
para isso.
Exemplo: Calcule o m.m.c. dos polinmios x 2 - y 2 e de x3 - y 3 . Em
seguida, determine a inversa de f = e x e de g = tanh( y ) .
7.1. Expresses Numricas

Uma curiosidade que o MATLAB dispe de um conjunto de funes
que contribuem para a fatorao, expanso, simplificaes e entre outros. O
quadro abaixo resume bem cada funo.
Funo
Definio
collect
Agrupa os coeficientes de acordo com o grau
expand
Expande a expresso em produtos e somas
horner
Determina o fator em comum da expresso
factor
Fatora o polinmio, se os coeficientes so racionais
simplify
Simplifica as expresses, de forma mais geral.

O dessas funes bastante semelhante, por exemplo, dada a
expresso:
x ( x ( x - 6 ) + 11) - 6
Para agrup-la de al modo que possa ter uma organizao em relao

ao grau do polinmio, faz:
>> syms x
>> collect(x*(x*(x-6)+11)-6)
ans =
-6+x^3-6*x^2+11*x
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Exerccio 9- Verifique a relao trigonomtrica fundamental utilizando a
funo simplify, logo aps, determine a forma expandida de tan( x + y ) .
7.2. Polinmios
Agora trataremos com os polinmios. Para definir um polinmio no
MATLAB, basta entrar com uma matriz linha, nos quais os elementos dela
representam os coeficientes do maior para o menor grau. Por exemplo, o
8
4
polinmio 5 x3 - 9 x 2 + x +
representado como p=[5 -9 8/5 4/7]. bom
5
7
lembrar que o seu polinmio pode ter elementos irracionais como, por exemplo,
2 ou p .
As principais funes destinadas para os polinmios so descritas a
seguir.
poly
Def: Determina os coeficientes do polinmio a partir de suas razes.
Caso a entrada seja uma matriz, este calcula o polinmio caracterstico da
matriz.
Sintaxe:
p = poly(A)
p = poly(r)
>> y=[-2 -1]
% Declara um vetor linha [-2 -1]
y =
-2
-1
>> z=poly(y)
%z o polinmio (x+2)(x+1)=x+3x+2
z =
%que tem como razes -2 e -1
>> A=[1 5 3; 0 -2 9; 2 11 -1]
A =
%Declara matriz
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-2
11
-1
>> poly(A)
%calcula
seu
polinmio
caracterstico
ans =
1.0000
2.0000 -106.0000
-5.0000
roots
Def: Retorna um vetor coluna com a(s) raiz(es) do polinmio fornecido.
Sintaxe:
r = roots(c)
>> c=[1 3 2]
% declara um vetor correspondente ao polinmio
% x+3x+2
c =
>> x=roots(c)
%Calcula as razes desse polinmio, que so -2
e -1
%Observe a oposio entre as funes roots e poly
x =
-2
-1
polyval
Def: Determina o valor do polinmio para uma determinada entrada. Se
a entrada for uma matriz, a funo retorna o valor do polinmio para cada
elemento.
Sintaxe:
y = polyval(p,X) y receber os valores do polinmio desenvolvido
para cada elemento da matriz X.
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>> polinomio=[1 5 -2 8 3.2]
%polinmio=x4+5x3-2x+8x+3.2
polinomio =
1.0000
5.0000
-2.0000
8.0000
3.2000
>> a=[1 -1; 3 2.83]
a =
1.0000
-1.0000
3.0000
2.8300
>> valores=polyval(polinomio,a)
valores =
15.2000
-10.8000
225.2000
187.2906
%valores(1,1)= a(1,1)4+5a(1,1)3-2 a(1,1)+8 a(1,1)+3.2
polyfit
Def: Determina o polinmio interpolador com os pontos dados por x e y
com o grau n. Os coeficientes so retornados numa matriz linha.
Sintaxe:
p = polyfit(x,y,n)
>> x=[0: 0.1: 2.5];

>> y=sqrt(x);
>> polinomio_interpolador=polyfit(x,y,3);
>> pontos_interpoladores=polyval(polinomio_interpolador,x);
>> plot(x,y,'color','r')
>> hold on
>> plot(x,pontos_interpoladores)
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Exerccio 10- So dados os pontos (1;-1), (2;-7), (5;-8) e (8;10). Determine o
polinmio que interpola estes pontos. Em seguida, calcule as suas razes e o
esboce em um grfico, destacando o ponto no qual se tem o valor do polinmio
para x=3.
7.3. Solucionando Equaes ou Sistemas

Quando voc tiver um emaranhado de equaes, resultando em um
sistema, o MATLAB poder ser uma tima soluo. Ao utilizar a funo solve,
voc ser capaz de economizar tempo e evitar resolver um tedioso sistema
braalmente. A declarao desta funo segue abaixo:
solve
Def: Determina o valor do polinmio para uma determinada entrada.
Quando a soluo armazenada em uma varivel, o retorno dado em uma
estrutura de dados.
Sintaxe:
solve(eq) Resolve a equao eq=0
solve(eq,var) Determina as solues de eq=0, em funo da varivel
var.
solve(eq1,eq2,...,eqn) Resolve um sistema de equaes definidas.
g = solve(eq1,eq2,...,eqn,var1,var2,...,varn) Calcula as solues de
um sistema de solues em funo das variveis pr-definidas.
Partindo para um mbito mais complexo, quando se trata de equaes

diferenciais, a funo destinada para este caso a dsolve, definida abaixo:
dsolve
Def: Soluciona simbolicamente uma equao ou sistema de equaes
diferenciais ordinrias.
Sintaxe:
r = dsolve('eq1,eq2,...', 'cond1,cond2,...','v')
r = dsolve('eq1','eq2',...,'cond1','cond2',...,'v')
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dsolve('eq1,eq2,...','cond1,cond2,...', 'v')
Exemplo 4- Determine a soluo de
dx
= -ax .
dt
>> dsolve('Dx = -a*x')
Exerccio 11- Determine a soluo de
dx
= -ax .
dt
Exerccio 12- Eu tinha o triplo da idade que tu tinhas, quando eu tinha a idade
que tu tens. Quando tu tiveres a minha idade, a diferena de nossas idades
ser de duas dcadas. Determine nossas idades utilizando a funo solve.
Exerccio 13- Sabe que a acelerao de um carro em uma estrada a = -4 x ,
em que x representa a posio no instante t . Determine a posio no instante
, sabendo que este carro parte, no instante 0, do ponto 1, sendo que o
motorista parou instantaneamente enquanto estava em
p
. Considere todas as
2
unidades no S.I.
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8. CLCULO DIFERENCIAL
O MATLAB disponibiliza funes que facilitam a operao de certos

clculos que so difceis para o usurio. Por exemplo, a funo diff(), int() e
limit so algumas delas, nas quais diferenciam, integram ou calculam o limite
de uma funo de acordo com os parmetros oferecidos, respectivamente.
Vejamos essas e outras funes a seguir:
8.1. Limites
limit
Def: Determina o limite de uma expresso simblica
Sintaxe:
limit(F,x,a) calcula o limite de uma expresso simblica F com x
tendendo a a;
limit(F,a) determina o limite de F com uma varivel simblica
tendendo a a;
limit(F) determina o limite com a = 0 como default;
limit(F,x,a,'right') calcula o limite com x tendendo a a pela direita;
limit(F,x,a,'left') calcula o limite com x tendendo a a pela esquerda;
Exemplo 5- Faa o seguinte limite pelo MATLAB: lim+

x 1
x2 -1
x2 -1
>> limit('(abs(x^2)-1)/(x^2-1)',x,1,'right')
8.2. Diferenciao
diff
Def: Calcula a diferencial de uma funo/matriz dada.
Sintaxe:
diff(S) diferencia a expresso simblica S em funo de uma
varivel simblica;
diff(S,'v') diferencia S em torno de uma varivel simblica v;
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diff(S,n) diferencia, para um n inteiro positivo, S por n vezes;
diff(S,'v',n) diferencia em torno de uma varivel v, S por n vezes.
Exemplo 6- Para determinar a derivada de 1 ordem de f ( x) = ln( x) + e x ,

faz-se:
>> syms x;
>>f=sqrt(log(x)+exp(x));
>> diff(f)
ans =
1/2/(log(x)+exp(x))^(1/2)*(1/x+exp(x))
>> pretty(ans)
8.3. Integrao
int
Def: Calcula integral de uma funo simblica dada.
Sintaxe:
int(S) integrao indefinida a funo S em respeito a uma varivel
simblica j definida;
int(S,a,b) integra de forma definida a funo S de a a b;
int(S,v,a,b) integra de a a b em funo de uma varivel v;
Exemplo 7- Dado a funo f ( x) = x 2 + 5 , calcule a integral:

Indefinida
>> syms x
>> y=sqrt(x^2+5);
>> f=int(y,x)
1/2*x*(x^2+5)^(1/2)+5/2*asinh(1/5*5^(1/2)*x)
Definida de 2 a 5
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>>g = int(y,x,2,5)
5/2*30^(1/2)+5/2*log(5^(1/2)+6^(1/2))-3-5/4*log(5)
Caso a visualizao de f no seja satisfatria, usa-se a funo pretty,

que transforma a sada de acordo com a representao matemtica, conforme
ilustra abaixo:
>> pretty(f)
Como a integral calculada de forma simblica, no calculado o

valor numrico da funo g. Entretanto, o MATLAB no deixa a desejar neste
ponto, como ao utilizar a funo eval. Por exemplo, fazendo a instruo abaixo,
voc obtm:
>> eval(g)
8.4. Integrais definidas pela Regra Trapezoidal

um mtodo utilizado quando a rea sob uma curva representada
por trapzios entre um intervalo [a,b] pr-definido, sendo o nmero de divises
n. Em representao matemtica, tem-se:
f ( x)dx =
b-a
( f ( x0 ) + 2 f ( x1 ) + ... + 2 f ( xn-1 ) + f ( xn ) )
2n
em que xi representa o ponto no final de cada trapzio, sendo x0 = a e

xn = b . No MATLAB a funo que possibilita a partir deste mtodo o trapz,
definida abaixo:
trapz
Def: Determina a integrao de uma funo a partir da Regra do
Trapzio.
Sintaxe:
Z = trapz(Y)
Z = trapz(X,Y)
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8.5. Integrais definidas pela Regra de Simpson
O mtodo de Simpson baseado, dado trs pontos sobre a curva da
funo, na aproximao desses pontos em uma parbola. Ento, tomados n
subintervalos, onde n par, e cuja extremidade da curva delimitada por f (a )
e por f (b) , logo, a integral de uma funo f ( x) denotada por:
f ( x)dx
b-a
[ f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) + 2 f ( x2 ) + 4 f ( x3 ) + ... + 2 f ( xn-2 ) + 4 f ( xn-1 ) + f ( xn )]
3n
A maioria das calculadoras programadas utiliza esta a regra, que

mais utilizada em termos computacionais. No MATLAB, a funo encarrega
para esse fim a quad, mostrada abaixo:
quad
Def: Determina a integrao de uma funo a partir da Regra de
Simpson.
Sintaxe:
q = quad(fun,a,b)
q = quad(fun,a,b,tool) tool corresponde ao erro que a integral
retornar, sendo o default de 10 3 - .
bom destacar que fun deve ser uma funo do tipo arquivo.m. Por
exemplo, para calcular a integral de y = e - x no intervalo de 0 a 3, faz-se o
2
seguinte:
Primeiro se cria o arquivo.m correspondente a funo que deseja
integrar, ou seja:
function y=funcao(x)
y=exp(-x^2);
Em seguida, basta utilizar a funo quad, conforme modelo abaixo:
>> quad('funcao',0,3)
ans =
0.8862
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8.6. Integrao Dupla
O MATLAB possui a funo dblquad que determina a integral dupla de
uma funo, conforme definio abaixo:
dblquad
Def: Determina a integrao dupla de uma funo.
Sintaxe:
q = dblquad(fun,xmin,xmax,ymin,ymax)
q = dblquad(fun,xmin,xmax,ymin,ymax,tol) tol a preciso que
deseja calcular, sendo o default 10-6 .
8.7. Integrao Tripla

Tambm possvel calcular a integral tripla de uma funo no
MATLAB, utilizando neste caso a funo triplequad, cuja definio segue
abaixo:
triplequad
Def: Determina a integrao tripla de uma funo.
Sintaxe:
triplequad(fun,xmin,xmax,ymin,ymax,zmin,zmax)
triplequad(fun,xmin,xmax,ymin,ymax,zmin,zmax,tol) tol a preciso
que deseja calcular, sendo o default 10-6 .
8.8. Outras funes

gradient
Def: Determina o gradiente numericamente.
Sintaxe:
FX = gradient(F) retorna o coeficiente do gradiente de F em relao
a x(default).
[FX,FY,FZ,...] = gradient(F) retorna a matriz com os valores de x,
y, z..., respectivamente.
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divergence
Def: Determina o divergente de um campo vetorial.
Sintaxe:
div = divergence(X,Y,Z,U,V,W) determina o divergente do campo
vetorial 3D
U, V e W. X, Y e Z definem os limites de U, V e W,
respectivamente.
div = divergence(X,Y,U,V) calcula agora para 2D.
div = divergence(U,V,W) usa como default para X, Y e Z o valor de
meshgrid(1:n,1:m,1:p).
Exemplo 8- Um exemplo clssico para o uso de gradiente seria na

determinao do Campo Eltrico devido ao efeito de uma carga pontual de
18C. O cdigo segue abaixo.
>> [x,y,z]=meshgrid(-1:0.3:1);
>> V=(18e-12)./(4.*pi.*8.85e-12.*sqrt(x.^2+y.^2+z.^2));
>> [px,py,pz]=gradient(V,0.3,0.3,0.3);
>> Ex=(-1).*px;
>> Ey=(-1).*py;
>> Ez=(-1).*pz;
>> quiver3(x,y,z,Ex,Ey,Ez)
>> axis([-1 1 -1 1 -1 1])
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
1
0.5
0
-0.5
-1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
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Veja que a funo quiver plota o que representaria o campo eltrico
devido carga.
9. SRIES NUMRICAS
9.1. Somatrio
Uma funo muito utilizada em Sries Numricas a symsum, que
encontra o somatrio simblico de uma expresso. A sua descrio segue
abaixo:
symsum
Def: Determina o somatrio simblico de uma expresso.
Sintaxe:
r = symsum(s) encontra o somatrio da funo s em funo de uma
varivel simblica pr-definida.
r = symsum(s,v) fornece o somatrio em funo da varivel v.
r = symsum(s,a,b) determina o somatrio de s variando a incgnita
de a at b.
r = symsum(s,v,a,b) determina o somatrio de s variando a incgnita
v de a at b.
Exerccio 14- Determine os seguintes somatrios:
x -1
a)
x2
0
b)
( 2n - 1)
9.2. Srie de Taylor
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10.M-FILE
10.1. Definio
O M-File uma ferramenta do MATLAB que auxilia a criao de
funes. Atravs dela podemos definir o nome da funo, suas entradas e
sadas. Para criar um novo M-file deve-se clicar em File New M-File. A
declarao inicial a seguinte:
function [saida1, saida2, ...] = nome(entrada1, entrada2, ...)
%declarao do cdigo
...
Exemplo:
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%
%
Funo exemplo
%
%
A funo recebe um vetor qualquer e retorna dois valores:
%
%
vetor2 = vetor multiplicado por 2
%
%
e v1 = o valor do primeiro elemento do vetor
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%
function [vetor2, v1]= funcao(vetor)

vetor2=vetor*2; %multiplica o vetor por 2
v1=vetor(1);
%retorna o primeiro elemento do vetor de
entrada
Para chamar a funo basta digitar na janela de comando o nome da

funo com as entradas entre parnteses. Lembrar de salvar o M-File com o
mesmo nome da funo!!
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Na janela de comandos do MATLAB podemos colocar um vetor como
exemplo:
>> A=[2
5 -8 4 1 6]
A =
2
-8
12
>> [x,y]=funcao(A)
x =
4
10
-16
y =
2
10.2. Organizao
Para uma melhor organizao podemos fazer comentrios utilizando o
smbolo %, ou selecionando o texto inteiro e teclando Crtl+R, ou %{ para
abrir o comentrio por bloco e %} para fechar.
Podemos ainda utilizar o smbolo %% para que, no mesmo M-File, o
usurio possa rodar apenas algumas partes do programa. Para rodar somente
a parte selecionada, tecle Ctrl+Enter e para rodar o programa inteiro clique em
F5 ou em:
Exemplo:
Ao teclar Ctrl+Enter somente a Primeira Parte ser executada
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11.PROGRAMANDO EM MATLAB
O MATLAB tambm oferece um ambiente para a programao assim

como a linguagem C. As funes so bem parecidas, modificando apenas a
forma de declar-la.
if
Def: Operao condicional. Executa as funes contidas no comando.
Pode ser utilizado com else, que executa caso a condio declarada for falsa,
e com elseif, que executa a funo caso outra condio posteriormente
declarada for verdadeira.
Para mais de uma condio, utiliza-se para e, &&, e para ou, ||.
Sintaxe:
if <condio>
[Comandos]
elseif <condio>
[Comandos]
else
[Comandos]
end
for
Def: Comando de iterao. Permite que um conjunto de instrues seja
executado at que a condio seja satisfeita.
Sintaxe:
for <condio>
[Comandos]
end
while
Def: Comando de iterao. Executa um bloco de instrues enquanto a
condio for verdadeira.
Sintaxe:
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while <condio>
[Comandos]
end
switch
Def: Operao condicional. Testa sucessivamente o valor da
expresso dada e direciona para o caso especificado. Funciona como um bloco
de ifs
Sintaxe:
switch <condio>
case caso1
[Comandos]
case {caso1, caso2, caso3, ...}
[Comandos]
otherwise
(Caso no seja nenhuma das outras
condies)
[Comandos]
end
a = 3;
switch a
case {2}
disp('Resposta um')
case {3}
disp(' Resposta dois')
case '5'
disp(' Resposta tres')
otherwise
disp('Resposta ?')
end
disp
Def: Escreve no command window um texto ou o valor de um vetor,
sem escrever seu nome.
Sintaxe:
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disp(x)
input
Def: Pede uma entrada do usurio pelo command window.
Sintaxe:
entrada = input(O que deseja?)
X = input('Entre um nmero\n')
num = 10*X
Command Window:
Entre um nmero
23
X =
23
num =
230
break
Def: Quebra um lao for ou while.
Sintaxe:
break
for i = 0:5
if i == 1
break
end
i = i + 1
end
Command Window:
i =
0
i =
1
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continue
Def: Passa para o prximo lao de um for ou while.
Sintaxe:
continue
for i = 0:3
if i == 1 && i == 2
continue
end
i = i + 1
end
Command Window:
i =
1
i =
4
Operadores Lgicos
Def: Operadores lgicos
Entradas
A
and
or
not
Xor
A&
~A
Xor(A,B)
|B
Exerccio 15- Utilizando matemtica simblica, crie um programa que calcule

as razes de uma dada funo atravs dos mtodos abaixo. A entrada deve
conter uma funo simblica e a preciso da raiz.
a) Bisseco
b) Newton-Raphson
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11.1. Verificao de Erros
muito comum que depois de implementado, um programa apresente

erros de lgica ou de sintaxe. O MATLAB, como em compiladores C, tambm
apresenta uma ferramenta de Debug. Com essa ferramenta possvel se
executar o cdigo do programa passo a passo, de modo a tornar mais fcil a
localizao e de um erro e a sua correo.
Abaixo segue alguns procedimentos para se Debugar:
1. Primeiro se adiciona break points, clicando com o boto direito do

mouse nas linhas em que temos interesse de comear a verificao, e
escolhendo a opo Set/Clear Breakpoint. Quando utilizamos um
breakpoint numa linha, surge um ponto vermelho sua esquerda.
2. Depois de se criar os breakpoints pode-se chamar o m.file digitando o
seu nome no workspace
3. O programa ser rodado at que o primeiro breakpoint seja
encontrado. A partir da pode-se pressionar F10 para a execuo da
linha seguinte do programa.
4. Caso se queira pular para o prximo breakpoint, basta pressionar F5
echo on/off Mostra o cdigo do M-file que est sendo executado no
momento.
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12.ANLISE DE SINAIS
12.1. Transformao de Varivel Independente
x ( t ) x (a t + b )
a < 1 Expanso
a > 1 Compresso
a < 0 Reflexo
b 0 Deslocamento
Deslocamento no tempo:
clear, clc, clf
x=-2:6;
y=2*x;
n0=input('n0= ');
subplot(2,1,1),stem(x,y), grid on, xlim([-20 20])
hold on
xnovo=x+n0;
subplot(2,1,2),stem(xnovo,y);grid on, xlim([-20 20])
hold off
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-20
-15
-10
-5
10
15
20
-15
-10
-5
10
15
20
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-20
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Reflexo
clear, clc, clf
x=-2:8;
y=x;
hold on
xl=-x;
subplot(2,1,2),stem(xl,y);grid on, xlim([-20 20])
hold off
-2
-20
-15
-10
-5
10
15
20
-15
-10
-5
10
15
20
-2
-20
Escalonamento
clear, clc, clf
x=-2:6;
y=2*x;
a=input('a= ')
hold on
xl=x/a;
subplot(2,1,2),stem(xl,y);grid on, xlim([-20 20])
hold off
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12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-20
-15
-10
-5
10
15
20
-15
-10
-5
10
15
20
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-20
12.2. Funes Pr-definidas
Impulso:
0, n 0
d [ n] =
1, n = 0
0, t 0
d (t ) =
1, t = 0
function [u] = impulso(n,N)

for k=1:length(n)
if n(k)~=N
u(k)=0;
else
u(k)=1;
end
end
Command Window:
>> x=-2:7;
>> y=impulso(x,3);
>> stem(x,y)
Pgina 70 de 84
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-2
-1
Degrau
0, n < 0
u [n] =
1, n 0
0, t < 0
u (t ) =
1, t 0
function [u] = degrau(n,N)

for k=1:length(n)
if n(k)<N
u(k)=0;
else
u(k)=1;
end
end
Command Window:
>> n=-2:7;
>> y=degrau(n,3);
>> stem(n,y)
Pgina 71 de 84
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-2
-1
Exerccio: Determine:
a) y [ n ] = u [ n + 10] - 2u [ n + 5] + u [ n - 6]
>> n=-20:20;
>> y=degrau(n,-10)-2*degrau(n,-5)+degrau(n,6);
>> stem(n,y)
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-20
-15
-10
-5
10
15
20
Pgina 72 de 84

n
1
b) y [ n ] = u [ n - 3]
2
>> n=-20:20;
>> y=((1/2).^(n)).*degrau(n,3);
>> stem(n,y)
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-20
-15
-10
-5
10
15
20
10
15
20
1
c) y [ n ] = cos p n u [ n + 4]
2
>> n=-20:20;
>> y=cos(0.5*pi*n).*degrau(n,-4);
>> stem(n,y)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-20
-15
-10
-5
Pgina 73 de 84

d) y [ n ] = e 2 sen ( n )
>> n=-20:20;
>> y=exp(2*(sin(n)));
>> stem(n,y)
8
0
-20
-15
-10
-5
10
15
20
n
e) y [ n ] = sinc
2
>> x=-20:1:20;
>> y=sinc(x/2);
>> stem(x,y)
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-20
-15
-10
-5
10
15
20
Pgina 74 de 84

bom salientar que nos exemplos anteriores foram dados exemplos de
programas no qual se obtm as funes impulso e degrau. Entretanto, o
MATLAB tambm possui funes que possibilitam isso de forma mais rpida,
que so as funes dirac e a heaviside, conforme veremos a seguir:
dirac
Def: Obtm a funo delta de Dirac, ou seja, a funo impulso no
intervalo determionado por x..
Sintaxe:
dirac(x)
>> x=-10:10;
>> y=dirac(x-5);
%Impulso no instante 5
>> stem(x,y)
heaviside
Def: Determina a funo degrau no intervalo determinado por x.
Sintaxe:
dirac(x)
>> x=-10:10;
>> y=dirac(x-5);
%Impulso no instante 5
>> stem(x,y)
Exemplo 9- Sabe-se que a funo impulso a derivada da funo degrau.

Determina este fato utilizando o MATLAB.
>> syms x
>> diff(heaviside(x),x)
ans =
dirac(x)
Exerccio 16- Verifique a integral de sen( x) d ( x - 5) .
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12.3. Convoluo
A convoluo uma ferramenta matemtica que expressa a sada de
um sistema de tempo, seja este discreto ou contnuo, em funo de uma
entrada pr-definida e da resposta ao impulso do sistema.
O MATLAB possui uma funo chamada de conv que realiza a
convoluo de sinais de durao finita. Por exemplo, sejam dois vetores x e h
representando sinais. O comando y = conv(x, h) gera um vetor y que denota a
convoluo dos sinais x e y.
Veja que o nmero de elementos em y dado pela soma do nmero de
elementos em x e y menos um, devido ao processo de convoluo. O vetor ny
dado pelo espao de tempo tomado pela convoluo definido pelo intervalo
entre a soma dos primeiros elementos de nx e nh e a soma dos ltimos
elementos de nx e nh, sendo nx o espao tempo definido para o vetor x e nh o
espao de tempo definido para o vetor h.
( ny = [(min(nx) + min(nh)):(max(nx) +max(nh))]; )
. Vejamos a sintaxe de conv abaixo:
conv
Def: Determina a convoluco de dois sinais ou a multiplicao de dois
polinmios.
Sintaxe:
w = conv(u,v)
h=[1,2,1];
x=[2,3,-2];
y=conv(x,y)
Exemplo 10- Determine os coeficientes do polinmio obtido ao multiplicar os

polinmios 5x 2 + 3x com 2x + 2 .
>> a=[3 3 0];

>> b=[2 2];
>> y=conv(a,b)
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y =
6
12
Logo, o polinmio obtido seria 6x 3 + 12x 2 + 6x .
Exemplo 11- Determine
resposta
de
um
sistema
com
entrada
x[n] = u[n - 2] - u[n - 7] , sabendo que a resposta desse sistema ao impulso

h[n] = u[n] - u[n - 10] .
h=ones(1,10);
x=ones(1,5);
n=2:15;
y=conv(x,h);
stem(n,y);
Exerccio 17- Use o MATLAB para determinar a sada do sistema com entrada
x[n] = 2 {u[n + 2] - u[n - 12]} sabendo que a resposta ao impulso desse sistema
h[n] = 0,9n {u[n - 2] - u[n - 13]} .
12.4. Equaes de Diferenas

As Equaes de Diferenas uma forma de expressarmos um sistema
na forma recursiva que permita que a sada do sistema fosse computada a
partir do sinal de entrada e das sadas passadas.
Um comando que possvel realizar uma funo similar seria o filter,
definida a seguir:
filter
Def: Expressa a descrio em equao de diferenas de um sistema
em uma forma recursiva que permita que a sada do sistema seja computada a
partir do sinal de entrada e das sadas passadas.
Sintaxe:
y = filter(b,a,X)
y = filter(b,a,X,zi)
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Veja acima que apareceu o parmetro zi, que determina a condio
inicial de y. Este zi uma matriz com as condies iniciais, sendo os valores
passados de y.
Exemplo 12- Um exemplo clssico no uso de filter determinar a seqncia de

Fibonacci, definida como o nmero atual ser igual a soma dos dois nmeros
anteriores. Em linguagem matemtica, tem-se y[n] - y[n - 1] - y[n - 2] = 0 em que
y a sada do sistema.
Veja que ele no depende de uma entrada, mas ao usarmos o filter,
necessrio usar a entrada apenas para definir o nmero de elementos da
seqncia no qual se deseja obter, assim como um parmetro indispensvel
para o uso da funo filter.
Ser dado como condio inicial a matriz [1 0], correspondentes a
entrada no desejada y[-1] e y[-2], indispensvel para obter os outros valores.
O cdigo do programa que pode ser implementado no M-file segue abaixo.
Neste caso, se deseja adquirir 20 valores.
a=[1, -1, -1];

b=[0];
x=ones(1,20);
y=filter(b,a,x,[1 0])
Exerccio 18- Determine, utilizando filter, a seqncia tribonacci.
Quando se trabalha com sistemas de equaes de diferenas, no qual

precisa determinar a resposta desse sistema ao impulso, o comando impz se
torna bastante til. A sua sintaxe segue abaixo:
impz
Def: Determina a resposta ao impulso de um sistema de equaes de
diferenas.
Sintaxe:
[h,t] = impz(b,a)
[h,t] = impz(b,a,n)
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O comando [h,t] = impz(b,a,n) avalia n valores da resposta ao impulso
de um sistema descrito por uma equao de diferenas. Os coeficientes da
equao de diferenas esto contidos nos vetores b e a no que se refere a
filter. O vetor h contm os valores da resposta ao impulso e t contm os ndices
de tempo correspondentes.
12.5. FFT (Transformada Rpida de Fourier)

A Transformada de Fourier leva uma funo no domnio do tempo para
o domnio da freqncia, no qual podemos analisar as freqncias mais
importantes (com maior amplitude) de uma funo. A transformada inversa de
Fourier faz o processo inverso, passa uma funo do domnio da freqncia
para o domnio do tempo.
A Transformada de Fourier e sua inversa podem ser calculadas a partir

das expresses abaixo, respectivamente:
F (w ) =
S (t )e
- jwt
dt
1
S (t ) =
2p
F (w )e
jwt
dw
Onde w a freqncia fundamental.
A FFT (Transformada rpida de Fourier) um algoritmo computacional

otimizado que calcula a Transformada Discreta de Fourier mais rapidamente. A
FFT tambm pode servir de aproximao para a Transformada de Tempo
Discreto de Fourier, Srie de Fourier e a prpria Transformada de Fourier.
Uma propriedade da Transformada de Fourier que a transformada da

convoluo de duas funes equivale multiplicao das duas no domnio da
freqncia. Portanto para calcular a convoluo de uma funo levamos os
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dois sinais para o domnio da freqncia, multiplicamos e voltamos para o
domnio do tempo. Veja a expresso abaixo:
y (t ) = x (t ) * h(t ) = IFFT [ FFT ( x (t )).FFT ( h (t ))]
Exemplo 13- Dado o circuito RC abaixo, determine a resposta ao impulso e a

corrente no capacitor iC (t ) quando a entrada x(t ) igual a e- t .
Resoluo:
Clculo da resposta ao impulso:
Lei dos ns:
i = iR + iC
dV
dt
Em t=0, i = d (t ) e iR = 0
i = iR + C
1
dV
1
d (t ) =
V (0) = V (0+ ) =
C
dt
C
Em t = 0+ , i (0+ ) = 0
V
dV
1 -t
Re soluoequao diferencial
(1) 0 = + C
V (t ) = e RC
R
dt
C
dV
1 - t RC
i (t ) = h(t ) = C
=e
dt
RC
Para R=40k W e C=300 m F
h(t ) = -
1 - t 12
e A
12
Clculo da convoluo analiticamente:
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1 -(t -l )12
-l
x
(
l
)
h
(
t
l
)
d
l
=
e
dl
0 12 e
-
t
iC (t ) = y (t ) =
-t
-t
e 12 -11l 12
e 12 - e-t
=e
d
l
=
12 0
11
t
Clculo da convoluo atravs do MATLAB:

n=[0:0.08:81.84];
%amostragem
x=exp(-n);
%definio da entrada
h=-exp(-n/12)/12;
%definio da sada
fftx=fft(x);
%clculo da fft
ffth=fft(h);
ffty=fftx.*ffth;
%multiplicao
y=ifft(ffty);
%inversa
plot(n,-abs(y)*0.08)
title('Convoluo');
xlabel('t(s)');
ylabel('i(A)');
Convoluo
0
-0.01
-0.02
i(A)
-0.03
-0.04
-0.05
-0.06
-0.07
10
20
30
40
50
60
70
80
90
t(s)
x(t ) = e -5t
Exerccio 19- Calcule a convoluo das formas de onda
h(t ) = cos(2.5t ) - t
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12.6. Filtros Digitais
O Matlab possui inmeras funes que permitem ao usurio descobrir
a funo transferncia de diferentes tipos de filtros digitais:
A funo de transferncia digital definida por H(z) onde z = e
jwt
. Na
forma geral a funo de transferncia H(z) a seguinte:

H ( z) =
B( z )
A( z )
H ( z) =
b0 + b1 z -1 + b2 z -2 + ... + bn z -n
a0 + a1 z -1 + a2 z -2 + ... + an z -n
Butter
Def: Determina os coeficientes de um filtro Butterworth. Esse filtro pode
ser passa baixa, passa alta, passa banda, rejeita banda.
Sintaxe:
[B,A] = Butter(N, Wn, tipo) Determina os coeficientes da funo
transferncia dada a freqncia de corte e o tipo de filtro. Caso nada seja posto
em tipo, o Matlab interpreta filtro passa baixa como padro.
Freqz
Def: Calcula os valores de uma funo complexa H(z)
Sintaxe:
Freqz(B,A,n) Utiliza 3 argumentos de entrada. O primeiro um vetor
contendo os coeficientes do polinmio B(z) da Equao (1). O segundo um
vetor contendo os coeficientes do polinmio A(z). O terceiro para especificar
o nmero de valores de freqncias normalizadas que se quer no intervalo de 0
a p.
Exemplo 14
Gerar um sinal com duas senides de freqncias 5 e 80 Hz, com fs=200

Hz.
Projetar um filtro para fs=200 Hz. Usar filtro de 2a ordem, Butterworth.
Filtrar o sinal.
Plotar a resposta em freqncia.
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% Exemplo de filtros
fs=200;
% Freqncia de amostragem
t=0:1/fs:1;
% Tempo de amostragem
T=1/fs;
x=sin(2*pi*5*t)+sin(2*pi*80*t);
% sinal de entrada
figure(4)
plot(t,x)
title('Sinal de Entrada')
xlabel('tempo (s)')
ylabel('amplitude')
[B,A]=butter(2,20/(fs/2));
% Determinar os coeficientes
% Mostrar coeficientes B
% Mostrar coeficientes A
% Plotagem da resposta em freqncia

h1=freqz(B,A,100)
figure(1)
plot(abs(h1))
grid
title('Resposta em freqncia')
xlabel('freqnca (Hz)')
ylabel('amplitude')
% Filtragem
figure(2)
y=filter(B,A,x);
plot(t,y,'k-')
title('Sinal de Entrada')
xlabel('tempo (s)')
ylabel('amplitude')
Exerccio 20- Projete um filtro passa-alta de Butterworth de ordem 6, com

freqncia de corte de 10 Hz. Use fs=400 Hz. Sinais a serem filtrados: senides
de 1 e 20 Hz. Use as funes butter, filter e freqz.
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13.REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
CARNAHAN, Brice, LUTHER, H. A. & WILKES, James O. Applied
numerical methods. John Wiley & Sons, Inc. Nova Iorque 1969.
[2]
GES, Hilder & TONAR, Ubaldo. Matemtica para Concursos. 6
Edio. ABC Editora. Fortaleza CE. 2001.
[3]
HAYKIN, Simon & VEEN, Barry Van. Sinais e Sistemas. Editora
Bookman. Porto Alegre RS. 2001
[4]
HAYT, William H. Jr. & BUCK, Jonh A. Eletromagnetismo. 6 Edio.
Editora LTC. Rio de Janeiro RJ. 2001.
[5]
LEITHOLD, Louis. O Clculo com Geometria Analtica. 3 Edio.
Volume I. Editora Habra. So Paulo SP. 1994.
[6]
NILSSON, James W & RIEDEL, Susan A. Circuitos Eltricos. 6 Edio.
Editora LTC. Rio de Janeiro RJ. 2003.
Pgina 84 de 84

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Apostila de MATLAB 7.

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

Decio Haramura Junior

Apostila de MATLAB 7.3

UTILIZANDO O HELP ..................................................................................................5

MATRIZES PR-DEFINIDAS ...........................................................................................9

TRABALHANDO COM MATRIZES ..................................................................................13

SISTEMAS DE COORDENADAS ...................................................................................22

4. FUNES MATEMTICAS ..................................................................................................24

FUNES ELEMENTARES ..........................................................................................24

PROPRIEDADES FUNDAMENTAIS ................................................................................24

NMEROS COMPLEXOS ............................................................................................26

FUNES TRIGONOMTRICAS ...................................................................................27

APROXIMAO INTEIRA .............................................................................................29

6. MATEMTICA SIMBLICA ..................................................................................................46

EXPRESSES NUMRICAS ........................................................................................48

SOLUCIONANDO EQUAES OU SISTEMAS.................................................................52

8. CLCULO DIFERENCIAL .....................................................................................................54

INTEGRAIS DEFINIDAS PELA REGRA TRAPEZOIDAL ......................................................56

INTEGRAIS DEFINIDAS PELA REGRA DE SIMPSON ........................................................57

INTEGRAO DUPLA .................................................................................................58

OUTRAS FUNES ....................................................................................................58

Apostila de MATLAB 7.3

10. M-FILE ....................................................................................................................................61

11. PROGRAMANDO EM MATLAB............................................................................................63

VERIFICAO DE ERROS ......................................................................................67

12. ANLISE DE SINAIS .............................................................................................................68

TRANSFORMAO DE VARIVEL INDEPENDENTE ....................................................68

EQUAES DE DIFERENAS .................................................................................77

FFT (TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER) .........................................................79

13. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................................84

Apostila de MATLAB 7.3

MATLAB (MATrix LABoratory) uma linguagem de alto desempenho

No preciso declarar o tipo das variveis utilizadas no programa, mas

Com 5 dgitos notao

Retorna + para valores

Apostila de MATLAB 7.3

Dando continuidade, quando deseja obter informaes sobre uma dada

Apostila de MATLAB 7.3

Veja que as informaes sobre a funo dirac apareceram no prprio

>> doc dirac

Assim, aps efetuado este comando, ir aparecer a janela do HELP

Apostila de MATLAB 7.3

%cria o vetor linha [1 2 3 4 5 6 7 8 9

%cria o vetor [0 0.5 1 1.5 2 2.5 3]

>> A = [16 3 2 13; 5 10 11 8; 9 6 7 12; 4 15 14 1]

%Elemento de linha 1 e coluna 2

O MATLAB tambm aceita o concatenamento de matrizes, por

>> a=[ 4 1 ; 3 4];

>> c=[a b];

Apostila de MATLAB 7.3

A soma de matrizes feita da maneira tradicional:

>> a=[1 4 2; 7 8 5; 9 5 4];

b=[4 2 -5; 0 1 3; 8 -2 1];

Obs.: Se quisermos realizar outra operao matemtica (exceto a

Apostila de MATLAB 7.3

2.4. Matrizes pr-definidas

Apostila de MATLAB 7.3

Apostila de MATLAB 7.3

2.5. Propriedades de matrizes

Apostila de MATLAB 7.3

Apostila de MATLAB 7.3

>> A=[1 -1; 4 1]