ENGENHARIA MECNICA

ME66C-Mecanismos
Ana Paula C. S. Ferreira
Aula 21
NORTON, R. L. CINEMTICA E DINMICA DOS
MECANISMOS, CAPTULO 9, NEW YORK: MCGRAWHILL INC., 2010.
1

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
NGULO DE PRESSO ():
-NGULO ENTRE O EIXO DE TRANSMISSO OU LINHA DE AO (NORMAL COMUM) E A
DIREO DA VELOCIDADE NO PONTO PRIMITIVO;
-SO NORMALIZADOS EM ALGUNS VALORES POR FABRICANTES DE ENGRENAGENS;
-OS VALORES PADRO SO 14,5, 20 E 25, PORM O MAIS UTILIZADO 20.
ngulo de presso
Circunferncias primitivas
Ponto primitivo

Linha de ao
(normal comum)
Fim de contato

Comprimento de ao
ngulo de afastamento
ngulo de aproximao

Arco de ao

Incio de contato
2

Circunferncias de adendo

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
ALTERANDO A DISTNCIA ENTRE CENTROS:
-EXISTE UMA DISTNCIA ENTRE CENTROS (DC) IDEAL QUE NOS FORNECE OS
DIMETROS PRIMITIVOS NOMINAIS PARA OS QUAIS AS ENGRENAGENS FORAM
PROJETADAS.

-PORM ESSA CIRCUNFERNCIA PASSA A EXISTIR DE FATO SOMENTE QUANDO

UNIMOS ESSA ENGRENAGEM A OUTRA PARA CRIAR UM PAR DE ENGRENAGENS OU
UM CONJUNTO DE ENGRENAGENS;

-HAVER UMA FAIXA DE VALORES PARA DISTNCIA ENTRE CENTROS NA QUAL

PODEREMOS OBTER O ENGRENAMENTO DAS ENGRENAGENS.

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
ALTERANDO A DISTNCIA ENTRE CENTROS:

- LIMITAES NO PROCESSO DE PRODUO IRO REDUZIR A PROBABILIDADE DE

ALCANARMOS EXATAMENTE A DISTNCIA ENTRE CENTROS IDEAL;

- PODER HAVER ALGUM ERRO NA DISTNCIA ENTRE CENTROS, MESMO SENDO MUITO
BAIXO;

- COM A FORMA EVOLVENTE DO DENTE DA ENGRENAGEM, ERROS NA DISTNCIA ENTRE

CENTROS NO AFETAM A RELAO DE VELOCIDADES;

- ERROS NA DISTNCIA ENTRE CENTROS AFETAM O NGULO DE PRESSO.

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
ALTERANDO A DISTNCIA ENTRE CENTROS:
A FIGURA MOSTRA O NGULO DE PRESSO PARA DUAS DISTNCIAS ENTRE CENTROS
DIFERENTES. MEDIDA QUE A DISTNCIA ENTRE CENTROS AUMENTA, O NGULO DE PRESSO
TAMBM AUMENTAR E VICE-VERSA.
Alterao da distncia entre centros

Novo ponto primitivo

Ponto
primitivo
muda de
posio

ngulo
presso
= 20

Maior
rp

Novo
ngulo
Maior
presso
rg = 23

5
Distncia correta entre centros

Distncia entre centros aumentada

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
JOGO NOS DENTES:
-DEFINIDO COMO O VO ENTRE DENTES EM CONTATO MEDIDO NA CIRCUNFERNCIA PRIMITIVA;

-DEVE HAVER UMA PEQUENA DIFERENA ENTRE

A ESPESSURA DOS DENTES E O ESPAAMENTO
ENTRE ELES. TOLERNCIAS DE FABRICAO
EVITAM FOLGAS IGUAIS A ZERO;

- FATOR TAMBM AFETADO PELA MUDANA DA

DISTNCIA ENTRE CENTROS;

-COM O AUMENTO DE DC, A FOLGA NOS DENTES

TAMBM IR AUMENTAR;

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
JOGO NOS DENTES:
-ENQUANTO O CONJUNTO DE ENGRENAGENS FUNCIONAR COM UM TORQUE NO REVERSVEL, A
FOLGA NO DEVE SER UM PROBLEMA;
-QUANDO O TORQUE MUDAR DE SENTIDO, O DENTE IR SE MOVIMENTAR DO CONTATO EM UM
LADO PARA O CONTATO EM OUTRO LADO. O VO DEVIDO A FOLGA SER PERCORRIDO PELO
DENTE E O IMPACTO DO DENTE GERAR RIDO, FADIGA E DESGASTE DA ENGRENAGEM;

Folga entre dentes circular jt

Folga entre dentes normal jn
Folga entre dentes central jr
Folga entre dentes angular j
7

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
JOGO NOS DENTES:
-SE A DISTNCIA ENTRE CENTROS FOR DEFINIDA EXATAMENTE PARA OBEDECER AO VALOR
TERICO DEFINIDO PARA O CONJUNTO DE ENGRENAGENS, A TOLERNCIA DE JOGO DEVE
VARIAR NA FAIXA DE 0,003 A 0,018 mm PARA ENGRENAGENS DE PRECISO;
-O AUMENTO DO JOGO ANGULAR EM FUNO DO ERRO NA DISTNCIA ENTRE CENTROS
APROXIMADAMENTE:

B = 43200 ( C )

tan
minutos de arco*
d

-EM QUE O NGULO DE PRESSO, C O ERRO NA DISTNCIA ENTRE CENTROS E d O

DIMETRO PRIMITIVO DA ENGRENAGEM NO EIXO EM QUE A FOLGA MEDIDA.

* Unidade de medida angular equivalente a um ngulo igual a 1/60 de grau.

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
NOMENCLATURA DE DENTES DE ENGRENAGENS:

Largura do dente

-A ALTURA DO DENTE DEFINIDA PELA SOMA DO ADENDO, OU ALTURA DA CABEA, E DO

DEDENDO, OU ALTURA DE P, QUE SO REFERIDOS CIRCUNFERNCIA PRIMITIVA.

-A FOLGA DO FUNDO DO DENTE DADA PELA DIFERENA ENTRE O DEDENDO E O ADENDO.

9

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
NOMENCLATURA DE DENTES DE ENGRENAGENS:

Largura do dente

-A ESPESSURA DO DENTE MEDIDA NA CIRCUNFERNCIA PRIMITIVA, E O VO ENTRE OS DENTES

LEVEMENTE MAIOR QUE A ESPESSURA DO DENTE. A DIFERENA ENTRE AS DUAS DIMENSES
CHAMADA DE JOGO (FOLGA NO DENTE).
10

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
NOMENCLATURA DE DENTES DE ENGRENAGENS:

Largura do dente

-A LARGURA DO DENTE (ESPESSURA DA ENGRENAGEM) MEDIDA AO LONGO DO EIXO DA

ENGRENAGEM;

11

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
NOMENCLATURA DE DENTES DE ENGRENAGENS:

Largura do dente

-O PASSO CIRCULAR OU FRONTAL O COMPRIMENTO DO ARCO AO LONGO DA CIRCUNFERNCIA

PRIMITIVA MEDIDO DE UM PONTO EM UM DENTE AO MESMO PONTO NO DENTE SEGUINTE.

12

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
NOMENCLATURA DE DENTES DE ENGRENAGENS:

Largura do dente

-O PASSO CIRCULAR DADO POR:

pc =

d
N

d O DIMETRO PRIMITIVO E N O NMERO DE DENTES.

13

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
NOMENCLATURA DE DENTES DE ENGRENAGENS:

Largura do dente

-O PASSO DO DENTE TAMBM PODE SER MEDIDO AO LONGO DO CRCULO DA CIRCUNFERNCIA

DE BASE E CHAMADO DE PASSO DE BASE:
-A UNIDADE DE pb E pc MILMETROS.

pb = pc cos
14

MECANISMOS
dp

pN
rp = c
pc =
N
2

(1)

db

pN
pb =
rb = b
N
2

(2)

cos =

rb
rp

( 3)

SUBSTITUINDO
EQ. (1) E (2) NA
EQ. (3):

pb N
p
cos = 2 = b
pc N
pc
2

pb = pc cos

15

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
NOMENCLATURA DE DENTES DE ENGRENAGENS:

-UMA MANEIRA MAIS COMUM E CONVENIENTE DE DEFINIR O TAMANHO DOS DENTES

RELACIONAR ESSE TAMANHO AO DIMETRO DA CIRCUNFERNCIA PRIMITIVA. NO SI, O MDULO
(EM MILMETROS) m REPRESENTADO POR:

m=

d
N

16

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
NOMENCLATURA DE DENTES DE ENGRENAGENS:

m=
pc =

d
d = Nm
N

d
N

d =

Npc

(1)
(2)

COMBINANDO AS EQS. (1) E (2):

Nm =

Npc

pc = m

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MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
NOMENCLATURA DE DENTES DE ENGRENAGENS:

-A RELAO DE VELOCIDADE Mv DO PAR DE ENGRENAGENS PODE SER COLOCADA DE MANEIRA

MAIS CONVENIENTE:

d
mv = sada = entrada
d sada
entrada

m=

d
d = Nm
N

mv =

d entrada
N m
N
= e = entrada
d sada
Ns m
N sa
18da

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
DENTE DE ENGRENAGEM PADRONIZADO:
-AS DIMENSES DOS DENTES DE UMA ENGRENAGEM PADRONIZADA SO DEFINIDAS
DE ACORDO COM O MDULO. A TABELA MOSTRA AS DIMENSES PADRONIZADAS
(SI). A FIGURA MOSTRA SEUS FORMATOS PARA TRS NGULOS DE PRESSO
DIFERENTES.

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MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
INTERFERNCIA E ADELGAAMENTO:

-O FORMATO EVOLVENTE DOS

DENTES DE ENGRENAGEM DEFINIDO SOMENTE FORA DA

CIRCUNFERNCIA DE BASE;
-EM ALGUNS CASOS, O DEDENDO SER SUFICIENTEMENTE LARGO PARA ESTENDER O DENTE ABAIXO DA
CIRCUNFERNCIA DE BASE. SE ISSO ACONTECER, ENTO A PROPORO DE DENTE ABAIXO DA
CIRCUNFERNCIA DE BASE NO SER EVOLVENTE E CAUSAR INTERFERNCIA COM A PONTA DO DENTE
DA OUTRA ENGRENAGEM, QUE UMA EVOLVENTE;
Coroa

Circunferncia de base
da coroa

Circunferncias primitivas
Circunferncia de base
do pinho
Adelgaamento

Pinho

Interferncia

20
Poro do dente abaixo da circunferncia de base no evolvente.

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
INTERFERNCIA E ADELGAAMENTO:
-SE

ENGRENAGEM

FERRAMENTAS

DE

FOR

CORTE,

FABRICADA
TAIS

POR

FERRAMENTAS

TAMBM IRO INTERFERIR COM AS PROPORES DO

DENTE ABAIXO DA CIRCUNFERNCIA DE BASE E IRO
ELIMINAR O MATERIAL QUE CAUSA INTERFERNCIA;

-ESSE EFEITO CHAMADO DE ADELGAAMENTO.

RESULTA EM UM DENTE CORTADO PRXIMO A RAIZ E,
CONSEQUENTEMENTE, ENFRAQUECIDO. O MOMENTO
E

CISALHAMENTO

MXIMOS

PARA

UM

DENTE

CARREGADO COMO VIGA ENGASTADA OCORREM

NESSA

REGIO.

UM

GRANDE

ADELGAAMENTO

PROMOVER UMA FALHA PRECOCE NO DENTE DA

ENGRENAGEM

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
INTERFERNCIA E ADELGAAMENTO:
-INTERFERNCIA E ADELGAAMENTO PODEM SER PREVENIDOS:
MAIOR QUANTIDADE DE DENTES NAS ENGRENAGENS (m=d/N); MAIOR QUANTIDADE DE DENTES
IMPLICA EM MENOR MDULO; MENOR MDULO IMPLICA EM MENOR DEDENDO);
NGULOS

DE

PRESSO

MAIORES

(MAIOR

NGULO

DE

PRESSO

IMPLICA EM

MENOR

CIRCUNFERNCIA DE BASE);
CORREO DOS ADENDOS DA COROA E PINHO (MAIOR ADENDO PARA O PINHO E MENOR PARA A
COROA).
Coroa

Circunferncia de base
da coroa

Circunferncias primitivas
Circunferncia de base
do pinho
Adelgaamento

Pinho

Interferncia
Poro do dente abaixo da circunferncia de base no evolvente.

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
RAZO DE CONTATO OU GRAU DE RECOBRIMENTO (mp):
-DEFINE O NMERO MDIO DE DENTES EM CONTATO EM UM DETERMINADO INSTANTE:

mp =

Z
pb

(1)

-ONDE Z O COMPRIMENTO DE AO E pb O PASSO DA BASE. O PASSO DE BASE FOI DEFINIDO

COMO:

-ONDE pc O PASSO CIRCULAR:

pb = pc cos
pc = m

(2)
( 3)

-DESSA FORMA, SUBSTITUINDO EQ. (2) E (3) NA EQ. (1), O GRAU DE RECOBRIMENTO TAMBM PODE
SER EXPRESSO POR:

mp =

Z
m cos
23

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
RAZO DE CONTATO OU GRAU DE RECOBRIMENTO (mp):
-SE O GRAU DE RECOBRIMENTO FOR 1, ENTO UM DENTE EST DEIXANDO CONTATO AO MESMO
TEMPO EM QUE OUTRO DENTE EST INICIANDO CONTATO;

-PARA RAZES DE CONTATO MAIORES QUE 1, EXISTE A POSSIBILIDADE DE DISTRIBUIO DE

CARGA ENTRE OS DENTES;
-A MENOR RAZO DE CONTATO ACEITVEL PARA OPERAES LEVES DE 1,2;

-UMA RAZO DE CONTATO DE 1,4 PREFERENCIAL, E QUANTO MAIOR MELHOR;

-A MAIOR PARTE DOS CONJUNTOS DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS TER

RAZO DE CONTATO ENTRE 1,4 E 2.

24

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
EXEMPLO:
-PROBLEMA: ENCONTRE A RELAO DE TRANSMISSO, O PASSO CIRCULAR, PASSO DE BASE, OS
DIMETROS PRIMITIVOS, OS RAIOS PRIMITIVOS, A DISTNCIA ENTRE CENTROS, O ADENDO, O
DEDENDO, A PROFUNDIDADE DO DENTE, A FOLGA, OS DIMETROS EXTERNOS E O GRAU DE
RECOBRIMENTO DO PAR DE ENTRENAGENS COM OS PARMETROS DADOS. SE A DISTNCIA ENTRE
CENTROS AUMENTAR 2%, QUAL SER O NOVO NGULO DE PRESSO E AUMENTO NO JOGO?

-DADOS: m = 4 mm,
NGULO DE PRESSO DE 20
19 DENTES NO PINHO
37 DENTES NA ENGRENAGEM

-PRESSUPOSTO: OS DENTES SO EVOLVENTES NO PADRO SI.

25

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
EXEMPLO:
-DADOS: m = 4 mm,
NGULO DE PRESSO DE 20
19 DENTES NO PINHO
37 DENTES NA ENGRENAGEM

-SOLUO:
1 A RELAO DE TRANSMISSO ENCONTRADA POR MEIO DO NMERO DE DENTES DO PINHO
E DA ENGRENAGEM:

mG =

Ng
Np

37
= 1,947
19

26

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
EXEMPLO:
-DADOS: m = 4 mm,
NGULO DE PRESSO DE 20
19 DENTES NO PINHO
37 DENTES NA ENGRENAGEM
-SOLUO:
2 PASSO CIRCULAR:

pc = m = 4 = 12,566mm

3 PASSO DA BASE:

pb = pc cos = 12,566cos(20o ) = 11,809mm

4 DIMETROS E RAIOS PRIMITIVOS DO PINHO E DA ENGRENAGEM:

d p = N p m = 19 4 = 76mm
d g = N g m = 37 4 = 148mm

rp =
rg =

dp
2

dg
2

= 38mm
= 74mm

27

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
EXEMPLO:
-DADOS: m = 4 mm,
NGULO DE PRESSO DE 20
19 DENTES NO PINHO
37 DENTES NA ENGRENAGEM
-SOLUO:
5 A DISTNCIA ENTRE CENTRO NOMINAL C A SOMA DOS RAIOS PRIMITIVOS:

C = rp + rg = 112mm
6 O ADENDO E DEDENDO SO ENCONTRADOS NA TABELA:
PARA m >= 1,25
a = 1,0 m = 4 mm
b = 1,25 m = 5 mm

28

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
EXEMPLO:
-DADOS: m = 4 mm,
NGULO DE PRESSO DE 20
19 DENTES NO PINHO
37 DENTES NA ENGRENAGEM
-SOLUO:
7 A PROFUNDIDADE DO DENTE ht DADA PELA SOMA DO ADENDO E DEDENDO:

ht = a + b = 4 + 5 = 9mm
8 A FOLGA DADA PELA DIFERENA ENTRE ADENDO E DEDENDO:

c = b a = 5 4 = 1mm

29

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
EXEMPLO:
-DADOS: m = 4 mm,
NGULO DE PRESSO DE 20
19 DENTES NO PINHO
37 DENTES NA ENGRENAGEM
-SOLUO:
9 O DIMETRO EXTERNO DE CADA UMA DAS ENGRENAGENS DADO PELA SOMA DOS DIMETROS
PRIMITIVOS E DOS ADENDOS:

D0 p = d p + 2a = 84mm
D0g = d g + 2a = 156mm

30

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
EXEMPLO:
-DADOS: m = 4 mm,
NGULO DE PRESSO DE 20
19 DENTES NO PINHO
37 DENTES NA ENGRENAGEM
-SOLUO:
10O GRAU DE RECOBRIMENTO NECESSITA DO CLCULO DO COMPRIMENTO DE AO:

Z=

(r

Z=

( 38 + 4 ) ( 38cos 20o ) +

+ a p ) ( rp cos ) +
2

(r

mp =

+ a g ) ( rg cos ) Csen
2

( 74 + 4 ) ( 74 cos 20o ) 112 sen20o = 19,14mm

2

19,14
Z
=
= 1,621
pb 11,809
31

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
EXEMPLO:
DADOS: m = 4 mm,
NGULO DE PRESSO DE 20
19 DENTES NO PINHO
37 DENTES NA ENGRENAGEM

cos =

rb
rp

-SOLUO:
11AUMENTANDO-SE A DISTNCIA ENTRE CENTROS EM RELAO NOMINAL DEVIDO A ERROS DE
MONTAGEM OU OUTROS FATORES, OS RAIOS PRIMITIVOS EQUIVALENTES SERO AFETADOS NA
MESMA PROPORO. OS RAIOS DA BASE DAS ENGRENAGENS PERMANECERO OS MESMOS. O
NOVO NGULO DE PRESSO PODE SER ENCONTRADO POR MEIO DA NOVA GEOMETRIA. PARA UM
AUMENTO DE 2% NA DISTNCIA ENTRE CENTROS:

novo

o
rcircunferncia de base p

1 rp cos
1 cos 20
= cos
= cos
= cos
= 22,89o

1,02 r
1, 02 rp
1,02
p

32

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
EXEMPLO:
-DADOS: m = 4 mm,
NGULO DE PRESSO DE 20
19 DENTES NO PINHO
37 DENTES NA ENGRENAGEM
-SOLUO:
12A MUDANA NO JOGO MEDIDO NO PINHO DADA POR:

tan
tan 22,89o
B = 43200 ( C )
= 43200 ( 0,02 112 )
= 171,1 minutos de arco = 2,85o
d
76

33

MECANISMOS
TRANSMISSES POR ENGRENAGENS
EXERCCIO PROPOSTO:
-DOIS EIXOS PARALELOS, SEPARADOS POR UMA DISTNCIA DE 108 mm, DEVEM SER
CONECTADOS POR UM PAR DE ENGRENAGENS DE FORMA QUE O EIXO DE SADA
ROTACIONE COM VELOCIDADE ANGULAR IGUAL A 20% DA VELOCIDADE DE ENTRADA.
ENCONTRE A RELAO DE TRANSMISSO, O PASSO CIRCULAR, PASSO DE BASE, OS
DIMETROS PRIMITIVOS, NMERO DE DENTES, O ADENDO, O DEDENDO, OS
DIMETROS EXTERNOS E O GRAU DE RECOBRIMENTO DO PAR DE ENTRENAGENS
COM OS PARMETROS DADOS

CONSIDERANDO QUE FOI NECESSRIO AUMENTAR 3 mm NA DISTNCIA ENTRE

CENTROS, QUAL O NOVO NGULO DE PRESSO E AUMENTO NO JOGO?
-DADOS: m = 2 mm, NGULO DE PRESSO DE 20

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