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DAHLANDER
Aprovada por:
_____________________________________
Prof. Antonio Carlos Ferreira, Ph.D.
(Orientador)
_____________________________________
Prof. Richard Magdalena Stephan, Dr.-Ing.
_____________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo Oliveira, D.Sc.
Agradecimentos
Em primeiro lugar agradeo aos meus pais Andiara e Eduardo que sempre me incentivaram e
investiram no meu crescimento profissional. Mais do que isso, se dedicaram a me tornar uma pessoa
com carter e honestidade tendo sempre respeito s pessoas que me cercam. Agradeo tambm aos
meus familiares que sempre acreditaram no meu sucesso, mesmo aqueles que me viram comear e
hoje infelizmente no esto mais aqui para me ver formado.
Agradeo aos tcnicos do departamento Sergio Ferreira dos Santos e Valberg Cardoso de
Medeiros que durante todo o meu curso de graduao estiveram dispostos a colaborar com meu
aprendizado. At mesmo neste trabalho no qual acompanharam de perto e deram suas colaboraes.
Agradeo ao professor Antonio Carlos Ferreira que se colocou inteiramente a disposio para
retirar duvidas e me orientar em todo o projeto.
Agradeo tambm aos professores Richard Magdalena Stephan e Sebastio rcules Melo
Oliveira que aceitaram em participar desta banca examinadora contribuindo mais uma vez com meu
aprendizado.
ii
Resumo
Este trabalho tem como objeto de estudo o motor de induo trifsico com conexo Dahlander.
Este um tipo especial de motor de induo que tem como principal caracterstica a operao em duas
velocidades. O princpio de funcionamento do motor em estudo se baseia nos enrolamentos por plos
conseqentes. Sendo assim a relao entre velocidades de 1 para 2.
Neste trabalho o mtodo de anlise atravs de componentes harmnicos usado. Este mtodo
se baseia no desenvolvimento da srie de Fourier para representar a distribuio dos condutores no
estator da mquina atravs de equaes matemticas. A partir dessas equaes podem-se utilizar
conceitos de teoria eletromagntica e calcular densidades de corrente, densidades de campo magntico,
intensidade de campo eltrico, tenses induzidas, impedncias de acoplamento, entre outras grandezas.
Desenvolvidas todas as equaes, um modelo matemtico obtido. A partir deste modelo,
vrios algoritmos de simulao so desenvolvidos. Todos os programas tm como variveis de entrada
as caractersticas de construo e operao da mquina, de forma que para cada programa, variveis de
sada como campo magntico, conjugado, corrente e potncia so obtidas.
Os resultados obtidos nos permitem entender o funcionamento desta mquina. Observando o
campo magntico produzido no entreferro da mquina e o tipo de ligao usado no estator nos explica
como se constituem os plos.
Curvas de Conjugado em funo da velocidade nos mostram o tipo de mquina que devemos
utilizar dependendo da carga a ser acionada.
iii
ndice
Lista de Figuras ...........................................................................................................................................vi
Captulo1
Introduo ............................................................................................................................... 1
3.4) Campos produzidos com as trs Fases do Estator conduzindo Corrente ......................... 33
3.4.1) Campo Magntico.................................................................................................... 33
3.4.2) Campo Eltrico ........................................................................................................ 34
3.5) FEM induzida pelos Campos de Estator............................................................................. 34
3.5.1) FEM induzida em uma Fase do Estator ................................................................. 34
3.5.2) Campos produzidos pelo Estator no referencial do Rotor .................................... 37
3.5.3) FEM induzida em um loop do Rotor ...................................................................... 38
3.6) FEM induzida devido ao Campo do Rotor ......................................................................... 39
3.6.1) Campos do Rotor ..................................................................................................... 39
3.6.2) FEM induzida em uma fase do enrolamento de estator ........................................ 41
3.7) Equaes de Balano de Tenso ......................................................................................... 42
3.8) Tipo de ligao entre enrolamentos .................................................................................... 43
3.9) Conjugado............................................................................................................................. 44
Captulo4
Concluses............................................................................................................................ 62
Bibliografia ............................................................................................................................................... 63
Anexos
............................................................................................................................................... 64
A)
B)
C)
D)
E)
Lista de Figuras
Figura 1 - Enrolamento Espiral para uma fase de uma mquina de 2 plos com 24 ranhuras ................. 7
Figura 2 Fasores de tenso para um enrolamento distribudo .................................................................. 8
Figura 3 - Fasores de FMM para os lados de uma bobina a passo pleno e passo encurtado..................... 9
Figura 4 - Enrolamento Imbricado para uma fase de uma mquina de 2 plos com 24 ranhuras .......... 10
Figura 5 - Enrolamento Imbricado com Passo Pleno (12 ranhuras) 2 plos ......................................... 11
Figura 6 - Enrolamento Imbricado Passo Encurtado (10 ranhuras) 2 plos ......................................... 11
Figura 7 - Constituio dos plos................................................................................................................ 12
Figura 8 - Enrolamento por plos ............................................................................................................... 13
Figura 9 - Enrolamento por plos conseqentes, (a) 4 plos, (b) 2 plos ................................................ 14
Figura 10 - Caixa de terminais para a ligao estrela, dupla estrela ......................................................... 17
Figura 11 - Esquema de ligao dos enrolamentos, (a) ligao estrela srie, (b) ligao dupla estrela . 18
Figura 12 - Caixa de terminais para ligao tringulo, estrela paralelo ................................................... 18
Figura 13 - Esquema de ligao, (a) ligao triangulo, (b) ligao estrela paralelo ................................ 19
Figura 14 - Caixa de terminais para ligao estrela paralelo, triangulo ................................................... 19
Figura 15 - Esquema de ligao, (a) ligao estrela paralelo, (b) ligao tringulo ................................ 20
Figura 16 - Representao linear da mquina ............................................................................................ 21
Figura 17 - Estator com uma bobina ........................................................................................................... 22
Figura 18 - Distribuio de condutores para uma nica bobina ................................................................ 22
Figura 19 Estator com um grupo de bobinas........................................................................................... 24
Figura 20 Estator com um enrolamento de fase ...................................................................................... 25
Figura 21 Rotor em gaiola ........................................................................................................................ 30
Figura 22 - Densidade de Campo Magntico no entreferro ...................................................................... 33
Figura 23 - Coordenadas do Rotor e do Estator ......................................................................................... 37
Figura 24 Primeiro Loop do Rotor (n=1) ................................................................................................ 39
Figura 25 - Estator de um Motor de induo Dahlander 2 ou 4 plos ...................................................... 47
Figura 26 - Distribuio de condutores para enrolamento 1 ..................................................................... 47
Figura 27 Distribuio de condutores para o enrolamento 2 ................................................................. 48
Figura 28 - Distribuio de Condutores para o primeiro loop do Rotor ................................................... 49
Figura 29 - Campos Magnticos produzido por cada fase e o campo trifsico ....................................... 50
Figura 30 - Campo Magntico produzido pelo enrolamento 1 ................................................................. 50
Figura 31 - Campos Magnticos para cada componente harmnico ........................................................ 52
Figura 32 Tenso aplicada aos enrolamentos no mesmo sentido .......................................................... 52
Figura 33 - Tenso aplicada aos enrolamentos em sentidos contrrios .................................................... 53
Figura 34 Composio dos Campos para a formao dos plos............................................................ 54
Figura 35 - Campo Magntico do enrolamento 1 variando o passo das bobinas ..................................... 54
Figura 36 - Campo magntico para menor e maior velocidade em instantes de tempo diferentes ......... 56
Figura 37 - Curva Conjugado X Velocidade ( srie/YY) ....................................................................... 58
Figura 39 - Curva Conjugado X Velocidade (Y srie/YY) ....................................................................... 59
Figura 38 - Curva Conjugado X Velocidade (YY/ srie) ....................................................................... 59
Figura 40 Corrente e Potncia para a menor velocidade ........................................................................ 60
Figura 41 Corrente e Potencias para a maior velocidade ....................................................................... 60
vi
Captulo1
Introduo
Objetivo
Este trabalho tem como objetivo estudar a operao de um motor de induo com
enrolamento do tipo Dahlander utilizando o mtodo da anlise harmnica da distribuio de
condutores.
Atravs de algoritmos de simulao deseja-se verificar o campo magntico produzido
no entreferro da mquina, como este campo varia no tempo. Deseja-se tambm mostrar como
ocorre a formao dos plos dessa mquina em cada velocidade.
Deseja-se obter com este mtodo a curvas de conjugado em funo da velocidade do
rotor quando consideradas as conexes tpicas para este motor.
1.2)
Organizao do trabalho
Captulo2
Definio
girante do estator cria um conjugado que tende a arrastar o rotor na direo da rotao do
campo magntico girante de estator.
Nos motores de induo trifsicos, aproveita-se a propriedade das corrente alternadas
trifsicas serem defasadas de 120 no tempo e com isto elas so dispostas no estator tambm
defasadas de 120 eltricos, com isto elas so capazes de criar um campo magntico rotativo.
Um campo magntico girante se cria no s pela corrente alternada trifsica, mas tambm por
correntes polifsicas (de dois, quatro, seis fases). Tambm se pode obter um campo rotativo
por meio da corrente alternada monofsica, por exemplo: duas bobinas perpendiculares entre
si, onde a defasagem de 90 eltricos entre estas bobinas obtida, artificialmente, por meio de
uma impedncia ou pelo uso de capacitor. Esta defasagem entre as correntes de 90 eltricos
melhora a partida da mquina.
Quando o rotor (cujos condutores formam circuitos fechados) posto em um campo
magntico girante produzido pelos enrolamentos do estator, induzem-se correntes nos
condutores do rotor. Estas correntes, por sua vez, produzem seu campo magntico prprio que
atua ou reage conjuntamente ao do campo magntico girante, de tal forma que faz com
que o rotor tome uma posio em que a corrente induzida mnima e desenvolva um
conjugado que tende a impulsionar o rotor no mesmo sentido (e prximo da velocidade
sncrona) em que se move o campo do estator, conforme j foi explicado. A diferena de
velocidade suficiente para induzir no rotor uma corrente necessria para vencer as perdas
eltricas e mecnicas. Se o rotor tivesse de acompanhar passo a passo a velocidade do campo
girante, os condutores do rotor no seriam cortados por qualquer fluxo, no haveria corrente
induzida neles e, portanto nenhum esforo de rotao. Para que haja corrente induzida no
rotor, necessrio que suas espiras cortem as linhas de fora do campo, por isto precisa haver
sempre uma diferena de velocidade entre o rotor e o campo girante. Esta diferena tem o
nome de escorregamento e pode ser calculado pela formula:
(1)
do rotor (POR) so iguais ao produto do deslizamento pela potncia absorvida pelo rotor
(potncia de entreferro, P g1)
(2)
2.3)
Tipos de Enrolamentos
Figura 1 - Enrolamento Espiral para uma fase de uma mquina de 2 plos com 24
ranhuras
Antes de falarmos do outro tipo de enrolamento, o enrolamento imbricado, cabe
falarmos sobre dois fatores importantes: fator de distribuio e fator de passo.
2.4.2) Enrolamento Imbricado
Antes de falarmos do enrolamento imbicado, cabe falarmos sobre dois fatores
importantes: fator de distribuio e fator de passo.
2.4.2.1) Fator de Distribuio
Em uma mquina eltrica, as bobinas de uma fase no so agrupadas em uma mesma
ranhura. As bobinas de fase so distribudas em uma determinada quantidade de ranhuras ao
longo do estator da mquina. Sendo assim, a tenso induzida reduzida em relao tenso
induzida resultante de todas as bobinas concentradas em uma mesma ranhura. O Fator que
relaciona a tenso induzida das bobinas distribudas com a tenso induzida das bobinas
concentradas o Fator de Distribuio.
Utilizando bobinas concentradas, a tenso induzida total (
das tenses induzidas em cada bobina
mesma ranhura, as tenses induzidas de todas as bobinas esto em fase, logo a tenso
resultante ser a soma algbrica de todas as tenses:
(3)
Utilizando bobinas distribudas, a tenso induzida total (
das tenses induzidas em cada bobina, que neste caso esto defasadas no espao de um ngulo
x como mostra a figura 2 e, consequentemente, defasadas no tempo.
(7)
(8)
Fazendo a relao das duas foras, obtemos o Fator de distribuio:
(9)
(10)
Figura 3 - Fasores de FMM para os lados de uma bobina a passo pleno e passo
encurtado
(12)
Fazendo a relao das duas tenses induzidas, obtemos o Fator de Passo:
(13)
(14)
O passo polar e o passo da bobina so medidos em nmero de ranhuras. Definimos o
fator
que a relao entre o passo da bobina e o passo polar. Com isto podemos escrever o
mesmo sentido, o que no acontece nos casos de enrolamentos com passo fracionrio. Neste
tipo de enrolamento o fator de passo unitrio. Estes enrolamentos so pouco usados. Na
figura 4 temos como exemplo um enrolamento imbricado para uma fase de uma mquina de 2
plos com 24 ranhuras.
Figura 4 - Enrolamento Imbricado para uma fase de uma mquina de 2 plos com 24 ranhuras
No enrolamento de passo fracionrio a distncia entre os dois lados da mesma bobina
menor (ou maior) que um passo pleno (longo) de 180 eltricos. Estes enrolamentos so os
mais usados, pois apresentam vantagens: reduo de harmnicos; foras eletromotrizes
aproximadamente senoidais, com o uso do passo fracionrio h uma melhora na forma de
onda; possibilita empregar ncleos de armaduras iguais para mquinas de diferentes
caractersticas; economia de material e reduo da indutncia da cabea de bobina devido aos
seus menores comprimentos; diminuio da impedncia da bobina porque h menor efeito de
induo mtua entre condutores contidos em ranhuras onde tambm existem condutores das
outras fases. O passo encurtado tipicamente de 80% aproximadamente do passo polar,
empregando-se passos mais curtos ou mais largos em casos especiais.
Algumas desvantagens so observadas neste tipo de enrolamento: A fora eletromotriz
requerida maior que a dos enrolamentos de passo pleno em condies idnticas, pois os dois
lados de uma mesma bobina no caem, num dado instante, em posio simtrica sob os plos,
e suas foras eletromotrizes so, assim, um pouco menores do que se tivessem afastadas de
180 eltricos; para a mesma fora eletromotriz requerida, um enrolamento de passo curto
precisa de um nmero maior de condutores por fase que um enrolamento de passo pleno, nas
mesmas condies, pela razo acima exposta.
A fora eletromotriz de uma bobina ou de um enrolamento de passo curto obtm-se
multiplicando o fator de passo pela fora eletromotriz da bobina ou do enrolamento de passo
pleno.
10
Nas figuras 5 e 6, temos dois enrolamentos imbricados para uma mesma mquina de 2
plos com 24 ranhuras, na primeira o passo pleno (12 ranhuras) na segunda fracionrio (10
ranhuras).
Para a colocao e ligao das bobinas que formam o enrolamento de estator, devem
ser conhecidas suas principais caractersticas, tais como: Constituio dos plos, nmero de
plos, nmero de ranhuras do estator, nmero de espiras por bobina, nmero de bobinas por
fase, passo da bobina, passo polar, passo das fases, e escolha dos terminais.
2.5.1) Constituio dos Plos
Os plos de uma mquina esto constitudos pelo intervalo compreendido entre dois
grupos sucessivos de condutores de mesma fase, percorridas no mesmo instante por uma
corrente de sentido contrrio como pode ser visto na figura 7.
12
Cada bobina, ou grupo de bobinas, que pertencem a uma diviso de plo, se conectam
com a bobina correspondente ao grupo de bobinas seguinte, invertendo as entradas e sadas
para formar os plos opostos.
Cada plo representa 180 eltricos. Segundo o nmero de grupos que compe cada
fase, os enrolamentos de corrente alternada classificam-se em enrolamento por plo ou
enrolamento por plos consequentes.
2.5.2) Enrolamentos por Plos
quando o nmero de grupos de bobinas por fase igual ao nmero de plos. A FEM
induzida em cada grupo de uma mesma fase so alternadamente de sentido contrrio. Observe
pela figura 8 que se um grupo, considerando o sentido de enrolamento no sentido horrio, no
grupo seguinte o sentido de enrolamento ser no sentido anti-horrio. Dessa maneira as
FEMs induzidas em cada grupo tero sentidos contrrios.
As conexes dos grupos de bobinas esto alternadamente invertidas da seguinte forma:
para que suas FEM se somem, o fim de um grupo liga-se ao princpio do grupo seguinte. A
sada deste grupo liga-se entrada do terceiro, que tem sua entrada e sada no mesmo sentido
que o primeiro e contrrias ao segundo, e assim sucessivamente.
P e sai em F originando 4 plos. Na figura 9b a corrente entra por M e sai por P e por
F.
2.6)
Motor Dahlander
Neste tipo de motor empregado o sistema conhecido como de enrolamento por plos
consequentes e deve-se notar que uma velocidade sempre a metade da outra. So
empregados estes enrolamentos onde se torna necessrio variar, para relaes definidas, as
rotaes por minuto, o que nestes motores feito pela mudana do nmero de plos,
mantendo-se a mesma tenso e frequncia nominais para ambas as velocidades.
Pela frmula da velocidade sncrona
plos e da frequncia. Para variar a velocidade neste motor ser preciso alterar a conexo dos
terminais externamente. Sendo o enrolamento do tipo plos conseqentes, ao trocar a conexo
de terminais a corrente em uma parte do enrolamento ser invertida e com isso o nmero de
plos ir reduzir a metade, enquanto que a velocidade duplicar.
No rotor em gaiola o nmero de plos se estabelece automaticamente ao mudar-se a
conexo de terminais do enrolamento de estator, isto evita a aplicao de dispositivos
14
complexos para trocar os plos do enrolamento do rotor como acontece no caso dos motores
com rotor bobinado, que indispensvel mudar as conexes tanto do rotor como do estator.
O enrolamento de uma camada no indicado para este tipo de enrolamento, porque
com o menor nmero de plos aparecem intensos campos harmnicos superiores que
prejudicam o funcionamento de partida. Por isto os enrolamentos tipo Dahlander so
construdos com as seguintes caractersticas:
Cada uma das trs fases espaadas 120 eltricos em relao s outras duas;
conjugado
bsico
permanece
constante,
isto
potncia
varia
iguais, as duas partes de cada fase podero ser combinadas entre si, dando como resultado
ligaes em srie ou em paralelo. A cada fase, subdividida em duas metades (meioenrolamento), liga-se um terminal entre as duas metades, que levado at uma caixa de
conexes. De cada fase usam-se trs sadas, correspondendo uma ao incio, outra ao final, e a
terceira sada ligao que une as duas metades da fase.
2.6.1) Mudana do Nmero de Plos
Num enrolamento construdo de acordo com as indicaes anteriores, podem ser
obtidas duas velocidades com uma relao de 1:2 variando o nmero de plos pela simples
modificao das conexes do enrolamento, utilizando-se o mtodo de plos consequentes
abordado anteriormente, no qual os seis meio-enrolamentos do estator so utilizados em
ambos os valores da velocidade.
Observe a figura 9a. Admitindo que em um determinado momento a corrente na fase
entra pelo princpio P, e sai pelo final F, constitui-se um enrolamento de passo pleno, de
meia bobina, produzindo oito plos, metade dos quais so plos Sul nesse caso consequentes
como mostrado na figura.
Quando a corrente entra pelo condutor ou ligao M que une as duas metades da
fase e sai pelos extremos P e F formam-se quatro plos, dois Norte e dois Sul, como
indicado na figura 9b.
Como as caractersticas dos enrolamentos deste tipo se baseiam no fato de que cada
fase est subdividida em dois circuitos, num destes dois ramais o sentido do campo o
mesmo para as duas polaridades, e no outro circuito, muda quando passa de uma para outra
polaridade.
Nos enrolamentos por plos consequentes, o sentido da corrente em todos os grupos
polares de uma fase ser o mesmo, logo no interior dos grupos a polaridade ser igual
enquanto que na regio entre dois grupos adjacentes a polaridade ser inversa. Isto se explica
porque num enrolamento deste tipo h somente a metade de grupos polares em cada fase para
o mesmo nmero total de plos dos que correspondem a um enrolamento do tipo comum.
2.6.2) Posio das Fases no Estator
O princpio e o fim da segunda fase devem estar deslocados de 120 eltricos com
relao primeira, ou seja, a 1/3 do nmero total de ranhuras do estator com relao fase de
16
referncia. O princpio e o fim da terceira fase defasada de 120 tanto da segunda como da
primeira fase correspondentes ao menor nmero de plos.
2.6.3) Ligao das Fases na Conexo Dahlander
As trs fases de um enrolamento em ligao Dahlander podem ser agrupadas em
estrela ou em triangulo, e as duas metades de cada fase por sua vez podem-se unir em srie ou
em paralelo. Isto mostra que temos 8 ligaes possveis. Porm as combinaes mais usadas
so: estrela, dupla estrela; tringulo, dupla estrela; isto , estrela em srie, estrela em paralelo,
tringulo em srie e estrela paralelo.
Ligao Estrela, Dupla Estrela
Agrupam-se internamente unindo-se os fins das trs fases num n nico formando
uma estrela simples, levam-se at a caixa de ligaes seis terminais independentes, trs so os
princpios das fases e os outros trs correspondem s tomadas centrais de cada fase, como
17
Figura 11 - Esquema de ligao dos enrolamentos, (a) ligao estrela srie, (b) ligao
dupla estrela
A figura 13 mostra a ligao tringulo serie para o maior nmero de plos e a ligao
estrela paralelo para o menor nmero de plos.
Figura 13 - Esquema de ligao, (a) ligao triangulo, (b) ligao estrela paralelo
Ligao Estrela Paralelo, Triangulo
Esta conexo feita, unindo-se internamente em tringulo as trs fases do
enrolamento. Seis terminais so levados at a caixa de conexes, trs correspondentes aos
vrtices do tringulo U8, V8 e W8 e, outros trs as tomadas das metades das fases U4, V4 e
W4 como na figura 14.
19
Figura 15 - Esquema de ligao, (a) ligao estrela paralelo, (b) ligao tringulo
20
Captulo3
o dimetro mdio da
mquina:
(16)
Onde:
Deslocamento linear da bobina
Abertura linear da bobina
Abertura linear da ranhura
22
.
O nmero de onda ( ) para um componente harmnico definido em funo do
nmero de plos para este mesmo componente harmnico pela relao
(17)
Onde
(18)
Calculando
(19)
Resolvendo a integral
(20)
Reescrevendo a expresso:
(21)
Definindo o Fator de Abertura da ranhura (
):
(22)
23
Substituindo na expresso de
resulta:
(23)
ranhuras
1 bobina
2 bobina
3 bobina
m-sima bobina
(25)
24
(26)
Onde
(27)
25
(29)
resulta:
(30)
Onde
Usando a definio de Fator de Distribuio (
(31)
Onde
- Nmero de ranhuras por plo por fase
definidos acima:
(32)
Substituindo na expresso de
:
(33)
):
(34)
- ngulo polar
Substituindo:
26
(35)
Usando a definio de Fator de Enrolamento (
):
(36)
Substituindo:
(37)
):
(38)
Substituindo:
(39)
onde
(40)
(41)
(42)
Ento
(45)
(46)
(47)
Desde que
28
(48)
(49)
Desde que a fase A esteja na referncia a distribuio de condutores para as fases do
estator pode ser escrita como
(50)
(51)
(52)
resultando
em:
(53)
(54)
(55)
29
3.2)
O rotor da mquina de induo do tipo gaiola de esquilo e pode ser descrito como
um enrolamento de
fases ou loops, onde
o nmero de barras da gaiola. Cada
loop composto por duas barras adjacentes e suas conexes atravs dos anis de curto. Na
figura 21 temos o desenho do rotor, em vermelho um loop mostrado.
(56)
Onde
(57)
):
(58)
Densidade de Corrente
30
(60)
(61)
O efeito destas correntes o de produzir uma distribuio de corrente ao redor do
estator, a qual dada por:
(62)
Substituindo as expresses das correntes
(63)
seja
(65)
(66)
Onde
(67)
O mesmo desenvolvimento pode ser efetuado para o enrolamento 2 e o resultado o
mesmo trocando apenas os ndices
31
como
(68)
A densidade de corrente dada pela equao
(69)
Substituindo nesta equao as expresses de
(70)
(71)
(72)
, neste caso
(73)
Onde
(74)
32
3.4)
(76)
Assumindo-se que
(77)
Ento
(78)
anteriores
33
(79)
Com isso pode-se escrever:
(80)
(81)
3.4.2) Campo Eltrico
A intensidade de campo eltrico devido densidade de campo magntico pode ser
calculada pela Lei de Faraday.
(82)
Considerando a densidade de campo magntico assumida anteriormente
(83)
A intensidade de campo eltrico pode ser escrita como
(84)
Onde
(85)
Pode-se, ento escrever
(86)
(87)
3.5)
34
(88)
(89)
Pode-se mostrar que a integral ser zero quando
Deste modo a equao pode ser reescrita como
quando
(90)
Onde, da teoria de Anlise Complexa de Fourier
(91)
A equao anterior pode ser escrita de forma simplificada como
(92)
Onde
(93)
Este o valor eficaz da FEM induzida. Substituindo a expresso de
(94)
Substituindo
(95)
Substituindo
35
(96)
Esta FEM induzida atua no sentido positivo, isto , ela produz a corrente no
enrolamento. Ento a equao anterior pode ser escrita como
(97)
Onde
(98)
que pode ser reconhecida como a reatncia de magnetizao trifsica do estator
devida -sima componente harmnica do fluxo no entreferro. A impedncia completa deve
conter as componentes relativas resistncia do enrolamento e as reatncias de disperso.
Deve-se notar que sendo
a equao de impedncia valida para todas
as trs fases do estator. Este resultado pode ser estendido para os enrolamentos 1 e 2 como.
(99)
(100)
(101)
(102)
36
harmnico, o escorregamento
Onde
(105)
Ento
(106)
Deste modo, e considerando-se a componente harmnica de ordem , a equao da
densidade de campo magntico pode ser escrita no eixo de referncia do rotor como:
(107)
Para a intensidade de campo eltrico tem-se
(108)
Onde:
(109)
37
(110)
(111)
(112)
(113)
(114)
(115)
(116)
(117)
Para o motor Dahlander podemos escrever
(118)
(119)
38
3.6)
(120)
Obtendo
(123)
A -sima componente harmnica do fluxo magntico que atravessa este loop devido
s correntes em todos os loops pode ser expressa como
(124)
Onde
39
(125)
A equao anterior considera que o loop est concatenado com seu prprio fluxo
interno bem como com o fluxo externo de todos os outros loops e pode ser re-escrita como
(126)
Escrevendo
(127)
Podemos mostrar que o somatrio nulo, logo:
(128)
A FEM induzida por este fuxo pode ser calculada por
(129)
Onde
(130)
(131)
Esta impedncia calculada levando-se em considerao apenas o fluxo que atravessa
o entreferro. A impedncia completa dever levar tambm em considerao a resistncia das
barras e dos anis de curto bem como os fluxos de disperso conforme mostrado abaixo.
(132)
Onde
e
so a resistncia e reatncia de disperso de uma barra do rotor e
e
so a resistncia e reatncia do anel de curto. Todas essas grandezas devem ser corrigidas
para considerar o efeito pelicular.
40
(133)
Onde
(134)
Estes campos podem ser escritos no eixo de referncia do estator como
(135)
(136)
Onde
(137)
A equao de
mostra que FEMs de freqncias diferentes da fundamental
tambm podero ser induzidas no estator. Estas FEMs sero desconsideradas neste trabalho,
ou seja, s consideraremos os casos onde q=0. A -sima componente harmnica da fem
induzida na fase A do enrolamento 1 dada por
(138)
(139)
A impedncia de acoplamento dada por
(140)
41
(143)
3.7)
(144)
(145)
Ou
(146)
(147)
42
3.8)
(149)
Ligao Delta-Paralelo
(150)
(151)
Ligao Estrela-Srie
(152)
(153)
Ligao Estrela-Paralelo
(154)
(155)
Maior nmero de plos:
Menor nmero de plos:
Deste modo, uma vez definida a conexo entre os enrolamentos 1 e 2 pode-se calcular
suas correntes por:
(156)
Substituindo as equaes ((156) na equao ((147)
(157)
43
3.9)
Delta-Srie
Delta-Paralelo
Estrela-Srie
Estrela-Paralelo
Conjugado
(158)
(161)
Lembrando que
(162)
Pode-se reescrever a equao como:
44
(163)
ou
. Alm
. Para o caso em que
(165)
Resultando na expresso para o conjugado
(166)
45
Captulo4
A mquina sob anlise um motor de induo com conexo Dahlander. Nas tabelas 2, 3
e 4 so apresentadas todas as caractersticas construtivas da mquina, bem como alguns
parmetros eltricos.
Tabela 2 - Dados Gerais do Motor
Nmero de polos
2/4
Conexo
60Hz
220 V
em dupla camada
Nmero de ranhuras(Ns)
24
6 ranhuras
Abertura da ranhura(bs)
2,14 mm
90
0,14mm
50 mm
1,761
Nmero de barras(Nr)
18
0,00000212 mm (fechada)
0,000055272
0,000017953
0.00000115 H
0.00000057 H
46
4.1)
O estator da mquina est representado na figura 25, cada fase com uma cor diferente.
80
60
C(y)x bs (espiras)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
100
fase A
fase B
fase C
80
60
C(y)x bs (espiras)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
48
1.5
C(y) x br (espiras)
0.5
-0.5
-1
-1.5
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y - metros
0.12
0.14
0.16
0.18
0.02
0.08
0.06
0.04
0.02
-0.02
-0.04
Bb1
Ba1
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
0.01
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
-0.05
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
49
0.18
0.02
0.15
0.01
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
-0.05
B1
Bc1
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.1
0.05
-0.05
-0.1
0.18
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
0.15
0.1
0.05
-0.05
-0.1
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
0.1
0.05
-0.05
-0.1
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
0.1
Ba1
Bb1
Bc1
B1
0.04
0.02
-0.02
-0.04
-0.08
-0.1
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
-0.06
0.02
0.04
(a) Fundamental
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
(b) 2 harmnico
-18
5
Ba1
Bb1
Bc1
B1
0.01
0.005
-0.005
-0.01
Ba1
Bb1
Bc1
B1
4
B - Densidade de Campo Magntico (Tesla)
0.015
x 10
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-0.015
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
(c) 3 harmnico
0.14
0.16
0.18
-5
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
(d) 4 harmnico
51
0.18
-3
-19
x 10
6
Ba1
Bb1
Bc1
B1
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
(e) 5 harmnico
0.18
x 10
Ba1
Bb1
Bc1
B1
-2
-4
-6
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
(f) 6 harmnico
0.18
enrolamento fica defasado de 180. Ao somar os campos dos dois enrolamentos o campo
resultante produz apenas 2 plos como mostrado na figura.
0.05
-0.05
B1+B2
0.08
B - Densidade de Campo Magntico (Tesla)
0.15
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
-0.1
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
53
0.18
0.15
0.2
0.1
0.05
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
B1+B2
B - Densidade de Campo Magntico (Tesla)
B1
B2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0.18
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
0.15
0.15
0.05
-0.05
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
(a) passo 6
0.12
0.14
0.16
0.18
0.1
0.05
-0.05
-0.1
B1
0.1
-0.1
B1
B1
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
(b) passo 9
0.12
0.14
0.16
0.18
0.1
0.05
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
54
0.16
0.18
0.2
B1+B2
B1+B2
B - Densidade de Campo Magntico (Tesla)
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0.18
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
(a) t = 0
0.15
0.2
0.1
0.05
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
B1+B2
B - Densidade de Campo Magntico (Tesla)
B1+B2
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
(b) t = 0,125T
55
0.18
0.15
0.2
0.1
0.05
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
B1+B2
B - Densidade de Campo Magntico (Tesla)
B1+B2
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0.18
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
(c) t = 0,250 T
0.15
0.2
0.1
0.05
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
B1+B2
B - Densidade de Campo Magntico (Tesla)
B1+B2
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0.18
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
(d) t = 0,375 T
0.1
0.2
B1+B2
B1+B2
B - Densidade de Campo Magntico (Tesla)
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
0.18
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
y (metros)
0.12
0.14
0.16
(e) t = 0,500 T
Figura 36 - Campo magntico para menor e maior velocidade em instantes de tempo
diferentes
56
0.18
4.5)
O motor em anlise trabalha em dois tipos de conexo para seus terminais e em cada
conexo a mquina trabalha em uma velocidade. Para a menor velocidade a ligao dos
terminais delta srie e na maior velocidade a ligao estrela dupla.
Para efeito de simulao, os clculos so feitos baseado em uma mquina balanceada
alimentada por uma rede trifsica simtrica balanceada, sendo assim, a ligao estrela dupla
equivalente ligao estrela paralelo. No algoritmo de torque a ligao estrela paralelo
usada para simular a ligao estrela dupla.
No programa de Conjugado so necessrios parmetros eltricos do motor. Para o
motor em anlise foi realizado o ensaio de rotor bloqueado e est descrito no anexo F. Os
valores mencionados nas tabelas 3 e 4 j so os valores obtidos no ensaio.
Utilizando o algoritmo no anexo D com todas as caractersticas da mquina, basta
fornecer ao programa o nmero de plos e o tipo de ligao que ele ir simular. O tipo de
ligao inserido no programa atravs de um nmero que varia de 1 a 4, onde: 1 delta srie,
2 delta paralelo, 3 estrela srie, 4 estrela paralelo.
Na figura 37 temos a simulao do conjugado em funo da velocidade de operao
para a ligao original da mquina em delta srie (menor velocidade - N1) e estrela dupla
(maior velocidade N2). Pelo grfico pode-se perceber que a relao entre os conjugados
mximos aproximadamente
57
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
-0.05
500
1000
1500
2000
2500
3000
wr - Velocidade de Operao (rpm)
3500
4000
Podemos testar para este mesmo motor outras ligaes tpicas de motores Dahlander e
verificar o comportamento das suas curvas de conjugado. Por exemplo, para a menor e maior
velocidade as respectivas ligaes podem ser testadas: estrela dupla/ delta srie e estrela srie/
estrela dupla.
Na figura 38 temos a simulao para a ligao estrela dupla/ delta srie. Observe neste
grfico que quando a velocidade da mquina passa da maior (N2) para a menor (N1) o
conjugado aumenta, isto significa que h uma relao inversa entre velocidade e conjugado,
ou seja, esta curva caracteriza uma mquina de Potncia Constante. Se considerarmos que a
velocidade cai pela metade o conjugado deveria duplicar. A relao entre os conjugados
mximos
potncia constante.
Na figura 39 temos a simulao para a terceira conexo tpica de motores Dahlander, a
ligao estrela srie/ estrela dupla. Pelo grfico obtido, vemos que quando a velocidade passa
da maior (N2) para a menor (N1) ela cai pela metade, no entanto a relao entre os conjugados
mximos
, ou seja, ela cai quarta parte. Nesta ligao o conjugado aumenta com
58
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
-0.05
500
1000
1500
2000
2500
3000
wr - Velocidade de Operao (rpm)
3500
4000
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
-0.05
500
1000
1500
2000
2500
3000
wr - Velocidade de Operao (rpm)
3500
4000
59
4.6)
Corrente e Potncia
4500
S
P
Q
10.7
S, P e Q - Potncias (VA, W, Var)
10.6
10.4
10.3
10.2
10.1
10
3500
3000
2500
9.9
9.8
500
1000
1500
wr - Velocidade de Operao (rpm)
2000
2000
2500
500
1000
1500
wr - Velocidade de Operao (rpm)
2000
2500
(a) Corrente
(b) Potencias
Figura 40 Corrente e Potncia para a menor velocidade
9.5
3500
S
P
Q
8.5
I - Corrente (A)
I - Corrente (A)
10.5
4000
7.5
3000
2500
2000
1500
6.5
6
0
500
1000
4000
4500
5000
1000
500
1000
4000
4500
(a) Corrente
(b) Potncias
Figura 41 Corrente e Potencias para a maior velocidade
Observe pelas figuras 40 e 41 que a corrente diminui com o aumento da velocidade e
que na partida a corrente bem superior a corrente para a velocidade nominal (prxima
60
5000
61
Captulo5
Concluses
62
Bibliografia
[1] MUNOZ, N. T. Clculo de Enrolamentos de Mquinas Eltricas e Sistemas de Alarme.
4 edio. Rio de Janeiro: Biblioteca Tcnica Freitas Bastos, 1987
[2] FITZGERALD, A.E.; KINGSLEY, C.; UMANS, S. D. Mquinas Eltricas. 6 edio.
So Paulo: Bookman, 2006.
[3] CHAPMAN, S. J. Electric Machinery Fundamentals 4 edio. Rio de Janeiro: McGraw
Hill do Ensino Superior, 2004.
[4] S.Williamson. Power-factor improvement in Cage-rotor induction motors. IEE Proc. B.
Electr. Power Appl., 130, (2), pp. 121-129, 1983.
[5] S.Williamson and E. R. Laithwaite. Generalised harmonic analysis for the steady-state
performance of sinusoidally-excited Cage induction motors. IEE Proc. B. Electr. Power
Appl., 132, (2), pp. 157-163, 1985.
63
Anexos
A) Distribuio de Condutores do Estator
clear
%Dados do Estator
d=0.05555;
% Diametro Interno do Estator (metros)
N=90;
% Numero de Espiras por Bobina
Ns=24;
% Numero de Ranhuras no Estator
Npmin=2;
% MENOR Numero de Polos (maior velocidade)
Npmax=4;
% MAIOR Numero de Polos (menor velocidade)
bs=0.00212; % Abertura da Ranhura (milmetros)
nh=303;
% Numero de harmonicos considerados
r=0.0001;
% Passo utilizado para y
%Calculos Elementares
Np=Npmin;
e=6;
passo=(Ns/Np)-e;
% Passo da Bobina (em numero de ranhuras)
Pp=Ns/Np;
% Passo Polar (passo pleno)
m= Ns/(3*Np); % Numero de Bobinas em serie/Polo/Fase (bobinas distribuidas)
Nph=N*Ns/3;
% Numero de Espiras/Fase
L=passo/Pp; % Relao entre o passo da bobina usado e o passo polar (pleno)
y0=pi*d*(L/(2*Np)+1/(2*Ns));% Posio da primeira bobina (metros)
vn=[-nh:1:-1,1:1:nh];
for q=1:length(vn)
ni=vn(q)*Np/2;
k=2*ni/d;
% Numero de onda
Kp=sin(k*(L*pi*d/(2*Np)));
% Fator de Passo
Kd=(sin(ni*pi/(3*Np)))/((m)*sin(ni*pi/Ns)); % Fator de Ditribuio
Kw=Kp*Kd;
% Fator de Enrolamento
Kbs=(sin(k*bs/2))/(k*bs/2);
% Fator de Abertura da Ranhura
C(q)=-j*(1/(pi*d))*Nph*Kbs*Kw*(exp(j*ni*pi*((1/(3*Np))(1/Ns))))*exp(j*k*y0);
end
y=[0:r:pi*d];
%Distribuio de Condutores para cada meio enrolamento de fase
for i=1:length(y)
Ca1(i)=0;
Cb1(i)=0;
Cc1(i)=0;
Ca2(i)=0;
Cb2(i)=0;
Cc2(i)=0;
for q=1:length(vn)
ni=vn(q)*Np/2;
k=2*ni/d;
Ca1(i)= C(q)*(exp(-j*k*y(i)))+ Ca1(i);
Ca2(i)= C(q)*(exp(-j*(k*y(i)+(2*ni*pi/Np))))+ Ca2(i);
Cb1(i)= C(q)*(exp(-j*(k*y(i)-(2*ni*pi/(3*Np)-(2*ni*pi/Np)))))+ Cb1(i);
Cb2(i)= C(q)*(exp(-j*(k*y(i)-(2*ni*pi/(3*Np)))))+ Cb2(i);
Cc1(i)= C(q)*(exp(-j*(k*y(i)-(4*ni*pi/(3*Np)))))+ Cc1(i);
Cc2(i)= C(q)*(exp(-j*(k*y(i)-(4*ni*pi/(3*Np))-(2*ni*pi/Np))))+ Cc2(i);
end
end
64
hold on
plot(y,bs*Ca1,'r')
plot(y,bs*Ca2,'r')
plot(y,bs*Cb1,'b')
plot(y,bs*Cb2,'b')
plot(y,bs*Cc1,'g')
plot(y,bs*Cc2,'g')
Xlabel('y (metros)')
Ylabel('C(y)x bs (espiras)')
grid
hold off
%Calculos Elementares
Np=Npmax/2;
gamaR=pi*d/Nr;
yr0=pi*d*(gamaR/2+1/(Nr));
65
66
Ba2(i)=real((j*(r2*mi0/(g*k)))*C(q)*CorA*(exp(j*(k*y(i)+(2*ni*pi/Np)))))+Ba2(i);
Bb2(i)=real((j*(r2*mi0/(g*k)))*C(q)*CorB*(exp(j*(k*y(i)+(4*ni*pi/(3*Np))+(2*ni*pi/Np)))))+Bb2(i);
Bc2(i)=real((j*(r2*mi0/(g*k)))*C(q)*CorC*(exp(-j*(k*y(i)(4*ni*pi/(3*Np))+(2*ni*pi/Np)))))+Bc2(i);
end
end
B1=Ba1+Bb1+Bc1;
B2=Ba2+Bb2+Bc2;
vn=[-nh:1:nh];
for q=1:length(vn)
ni=(3*vn(q)+1)*Np/2;
k=2*ni/d;
% Numero de onda
Kp=sin(k*(L*pi*d/(2*Np)));
% Fator de Passo
Kd=(sin(ni*pi/(3*Np)))/((m)*sin(ni*pi/Ns));% Fator de Ditribuio
Kw=Kp*Kd;
% Fator de Enrolamento
Kbs=(sin(k*bs/2))/(k*bs/2);
% Fator de Abertura da Ranhura
C(q)=-j*(1/(pi*d))*Nph*Kbs*Kw*(exp(j*ni*pi*((1/(3*Np))(1/Ns))))*exp(j*k*y0);
end
for i=1:length(y)
BB1(i)=0;
for q=1:length(vn)
ni=(3*vn(q)+1)*Np/2;
k=2*ni/d;
BB1(i)=real((j*3*(r2*mi0/(g*k)))*C(q)*(exp(-j*k*y(i))))+BB1(i);
end
end
hold on
%plot(y,Ba1,'r')
%plot(y,Bb1,'g')
%plot(y,Bc1,'b')
plot(y,B1,'r')
%plot(y,Ba2,'b')
%plot(y,B2,'b')
%plot(y,B1-B2,'k')
%plot(y,BB1,'m')
legend('B1','Ba2','Ba1+(-Ba2)')
Xlabel('y (metros)')
Ylabel('B - Densidade de Campo Magntico (Tesla)')
grid
hold off
67
ligacao=4;
%DADOS DA MAQUINA
Vff=220;
f=60;
Npmin=2;
Npmax=4;
d=0.05555;
W=0.050;
w=2*pi*f;
ws=4*pi*f/Npolos;
g=0.00014;
%ESTATOR
N=90;
Ns=24;
bs=0.00212;
r1=1.761;
r2=r1;
xl1=2*pi*f*0.02418;
xl2=xl1;
%ROTOR
Nr=18;
br=0.00000000212;
gamaR=pi*d/Nr;
Rbr=0.000010522*2;
Lbr=0.000000018*2;
rb=0.000010522;
Lb=0.000000018;
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%**************************************************************************
%Constantes
mi0=4*pi*1e-7;
%permeabilidade magntica no vacuo
g=0.005;
%comprimento radial do entreferro
r2=sqrt(2);
%constante (raiz quadrada de 2)
%Calculos Elementares
Np=Npmin;
e=6;
%Dahlander(e=6) % Encurtamento no passo da bobina
passo=(Ns/Np)-e;
% Passo da Bobina (em numero de ranhuras)
Pp=Ns/Np;
% Passo Polar (passo pleno)
m= Ns/(3*Np); % Numero de Bobinas em serie/Polo/Fase (bobinas distribuidas)
Nph=N*Ns/3;
% Numero de Espiras/Fase
L=passo/Pp; % Relao entre o passo da bobina usado e o passo polar (pleno)
y0=0;
% Posio da primeira bobina (metros)
yr0=0;
% Posio da primeira bobina (metros)
vn=[-nh:1:-1,0,1:1:nh];
%Calculo da distribuio de condutores do ESTATOR (Cs)
for q=1:length(vn)
ni=(3*vn(q)+1)*Np/2;
% Numero do hamnico
k=2*ni/d;
% Numero de onda
Kp=sin(k*(L*pi*d/(2*Np)));
% Fator de Passo
Kd=(sin(ni*pi/(3*Np)))/((m)*sin(ni*pi/Ns));% Fator de Ditribuio
Kw=Kp*Kd;
% Fator de Enrolamento
Kbs=(sin(k*bs/2))/(k*bs/2);
% Fator de Abertura da Ranhura
Cs(q)=-j*(1/(pi*d))*Nph*Kbs*Kw*(exp(j*ni*pi*((1/(3*Np))(1/Ns))))*exp(j*k*y0);
end
68
%constante
%constante
%constante
Cs1(q)=Cs(q);
Cs2(q)=Cs(q)*(exp(-j*2*ni*pi/Np));
Z11=A*((abs(Cs1(q)))^2);
Z1r=B*((conj(Cs1(q)))*Cr(q));
Zr1(q)=A*s(q)*(Cs1(q)*(conj(Cr(q))));
Z22=A*((abs(Cs2(q)))^2);
Z2r=B*((conj(Cs2(q)))*Cr(q));
Zr2(q)=A*s(q)*(Cs2(q)*(conj(Cr(q))));
Zrr(q)=C+(Rbr+j*w*Lbr*s(q))-(rb+j*w*Lb*s(q))*2*cos(k*pi*d/Nr);
Z12=A*((conj(Cs1(q)))*Cs2(q));
Z21=A*((conj(Cs2(q)))*Cs1(q));
Z1(p)=(Z11-(Z1r*Zr1(q))/Zrr(q))+Z1(p);
Z2(p)=(Z22-(Z2r*Zr2(q))/Zrr(q))+Z2(p);
M12(p)=(Z12-(Z1r*Zr2(q))/Zrr(q))+M12(p);
M21(p)=(Z21-(Z2r*Zr1(q))/Zrr(q))+M12(p);
end
Z_1(p)=r1+j*xl1+Z1(p);
Z_2(p)=r2+j*xl2+Z2(p);
M_12(p)=M12(p);
M_21(p)=M21(p);
69
Z=[Z_1(p),M_12(p);M_21(p),Z_2(p)];
%Calculo das Correntes I1 e I2 para a velocidade "wr"
I=(inv(((Caux')*Z*Caux)))*((Caux')*Caux)*a_b(ligacao)*Vff;
I12=(Caux)*b(ligacao)*I;
I1(p)=I12(1,1);
I2(p)=I12(2,1);
%Calculo da Corrente de Rotor para o componente "k"
for q=1:length(vn)
Ir(q)=-(I1(p)*Zr1(q)+I2(p)*Zr2(q))/Zrr(q);
end
%Calculo do Torque para a velocidade "wr"
T=0;
for q=1:length(vn)
ni=(3*vn(q)+1)*Npolos/2;
k=2*ni/d;
D=j*9*pi*(d^2)*W*mi0/(2*g*k);
%constante
T=D*(((conj(Cs1(q)))*Cr(q)*(conj(I1(p)))*Ir(q))
+((conj(Cs2(q)))*Cr(q)*conj(I2(p))*Ir(q)))+T;
end
Ts(p)=real(T);
end
hold on
plot(wr*60/(2*pi),Ts,'g');
Xlabel('wr - Velocidade de Operao (rpm)')
Ylabel('T - Conjugado da Mquina (Nm)')
grid
hold off
IB
1,46A
P3
73W
VCA
63,7V
IB
1,70A
P3
128W
,
Ligao Estrela dupla
,
Fazendo a media, temos a impedncia por fase:
Reatncia: motor classe B, logo xs = 0,4Xeq e xr = 0,6Xeq
71
xs = 9,116 e xr = 13,674
Ls = 24,18mH
Para o rotor o valor utilizado foi um valor tpico de L b = 0,57 H e Lbr = 1,15H
Resistncia:
A mquina foi ligada e deixada por um perodo em funcionamento, a fim de levar em
considerao o efeito da temperatura. Aps desligar a mquina foram medidas as resistncias
dos seguintes pares de conexo utilizando-se uma ponte de wheatstone. Para cada conexo,
existe uma relao entre a resistncia medida entre terminais e a resistncia do enrolamento
(r1 e r2)
Resistncia entre
terminais (r - )
Terminais
1U 2U
1V 2V
1W 2W
1U 1V
1U 1W
1V 1W
2U 2V
2U 2W
2V 2W
Mdia -
2,65 (i)
1,47 (ii)
1,46 (ii)
2,30 (iii)
2,30 (iii)
2,29 (iii)
2,40 (iii)
2,39 (iii)
2,39 (iii)
Resistncia do
enrolamento
(r1,r2 - )
1,767
1,764
1,764
1,725
1,725
1,718
1,800
1,793
1,793
(i)
(ii)
(iii)
1,761
Rotor:
As resistncias da barra e do anel de curto circuito foram calculadas utilizando medidas
aproximadas feitas no rotor:
e
Para o Estator:
Para o Rotor:
72