Universidade Federal Fluminense

Instituto de Matematica
e Estatstica

Departamento de Matematica
Aplicada

Calculo 3A Lista 5
Exerccio 1: Calcule

ZZZ
W

p
x2 + y 2 dV onde W e a regiao contida dentro do cilindro x2 + y 2 = 4

e entre os planos z = 1 e z = 4.

Soluc
ao: O esboco de W esta representado na figura que se segue.
z

y
2

W
Dxy
2

1
Dxy
2

x
p
Como o integrando envolve x2 + y 2 e a regiao de integracao e um cilindro, devemos calcular a
integral utilizando coordenadas cilndricas. Temos:

x = r cos

y = r sen

z = z

dV = rdrddz

2
x + y 2 = r2


Calculo
3A

Lista 5

71

0r2
0 2 . Entao:
e a descricao de W e dada pelas seguintes desigualdades Wrz :

1 z 4.
ZZZ p
ZZZ
ZZZ
x2 + y 2 dV =
r 2 r drd =
r 2 drddz =
W

Wrz

= 6

Z 4Z
1

ddzdr = 2

r dr = 6
0

Wrz

h 3 i2
r
3

dzdr = 2

h i4
r 2 z dr =
1

= 16 .

ZZZ p
Exerccio 2: Calcule
x2 + y 2 + z 2 dV , onde W e limitado inferiormente pelo cone z =
W
q


2
2
3 x + y e superiormente pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 4.

q


Soluc
ao: De x2 + y 2 + z 2 = 4 e z = 3 x2 + y 2 , tem-se x2 + y 2 = 1 que e a projecao, no plano
xy, da curva intersecao das duas superfcies. A projecao do solido W e o disco D : x2 + y 2 1.

O solido W e sua projecao D sao mostrados a seguir:

z
2

D
2

sen =

1
2

Passando para coordenadas esfericas, tem-se:

x = sen cos

y = sen sen

z = cos
.

dxdydz = sen ddd

2
x + y 2 + z 2 = 2

A equacao da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 fica em coordenadas esfericas 2 = 4 ou = 2. Entao:



W = (, , ); 0 2 , 0 /6 , 0 2 .

UFF

IME - GMA


Calculo
3A

Logo:

Lista 5

ZZZ p

x2

y2

z2

dxdydz =

/6Z 2Z 2

= 2

sen ddd = 2

h 4 i2 Z

ZZZ

2 sen ddd =

72

/6

sen

/6

0 0

3 dd =

sen d = 8 cos




3
= 8 1
= 4(2 3) .

i/6
0




=
= 8 1 cos
6

Exerccio 3: Calcule a massa do solido limitado pelo paraboloide z = x2 + y 2 e pelo plano z = 4,

sendo a densidade em cada ponto do solido dada por (x, y, z) = x2 + y 2)1/2 .
Soluc
ao: O esboco de W esta representado na figura que se segue.
z
z=4
4
W

z = x2 + y 2

x
A massa de W e dada por:
M=

ZZZ
W

(x, y, z) dV =

ZZZ

x2 + y 2

1/2

dxdydz .

Passando para coordenadas cilndricas, tem-se:

x = r cos

y = r sen

z = z

dxdydz = r drddz

2
x + y 2 = r2
UFF

IME - GMA


Calculo
3A

Lista 5

Como W e dado por W :

73

(x, y) D
entao Wrz e dado por Wrz
x2 + y 2 z 4

Assim:
M=

ZZZ

x +y

ZZZ

2 1/2

r drddz =

Wrz

= 2

2
2

r 4r

dxdydz =

ZZZ
Wrz

Z 4Z

dr = 2

r2

1/2

r drddz =

ddzdr = 2

r2

0r2
0 2 .
:
2
r z4

dzdr =
r2

i2
h 3


128
r5
4r
=

u.m.
4r 2 r 4 dr = 2
3

Exerccio 4: Determine o volume e o centroide do solido W limitado pelo paraboloide z = x2 + y 2,

pelo cilindro x2 + y 2 = 4 e pelo plano xy.
Soluc
ao: De z = x2 + y 2 e x2 + y 2 = 4, temos z = 4. Isto significa que as duas superfcies se
interceptam no plano z = 4, segundo a circunferencia x2 + y 2 = 4. Considerando que o solido W e
limitado tambem pelo plano xy, de equacao z = 0, temos o esboco de W .
z
y
4

Dxy
2

UFF

IME - GMA


Calculo
3A

Lista 5

74

Como o solido W e limitado pelo cilindro x2 + y 2 = 4, vamos aplicar a transformacao cilndrica:

x = r cos

y = r sen

z = z
.

dV = r drddz

2
x + y 2 = r2

O paraboloide z = x2 + y 2 se converte em z = r 2 e o cilindro x2 + y 2 = 4 se converte em r 2 = 4

ou r = 2. Observemos que a projecao de W sobre o plano xy e o disco Dxy : x2 + y 2 4.
Como as variacoes de r e sao determinadas na projecao Dxy , entao 0 r 2 e 0 2.
Considerando um ponto (x, y, z) no interior de W e pelo ponto uma paralela ao eixo z, vemos que a
essa paralela intercepta a fronteira inferior no plano xy, onde z = 0, e intercepta a fronteira superior
no paraboloide z = x2 + y 2 onde z = r 2 . Entao 0 z r 2 . Assim, a regiao transformada e:


Wrz = (r, , z); 0 r 2 , 0 2 , 0 z r 2 .

Como V (W ) =

ZZZ

dV entao:

ZZZ
Z
V (W ) =
r drddz =
Wrz

= 2

2
2

r r dr = 2

2
0

Z
r

r 2Z 2

ddzdr = 2

r 3 dr = 2

h 4 i2
r
4

r
0

r2

dzdr =
0

= 8 u.v.

O centro de massa de um solido homogeneo e dito centroide e como a densidade (x, y, z) e constante
ela pode ser cancelada e temos:
ZZZ
V (W ) x =

x dV

V (W ) y =

ZZZ

y dV

V (W ) z =

ZZZ

z dV .

Calculo de

ZZZ

x dV

Temos que:

ZZZ
W

ZZ Z
x dV = x
Dxy

x2 +y 2

dzdxdy =

ZZ

Dxy

x x2 + y 2 dxdy = 0

pois a funcao x (x2 + y 2 ) e mpar na variavel x e Dxy tem simetria em relacao ao eixo y. Logo,
x = 0.
UFF

IME - GMA


Calculo
3A

Calculo de

Lista 5

ZZZ

75

y dV

Temos que:

ZZZ

ZZ Z
y dV = y

Dxy

x2 +y 2

dzdxdy =
0

ZZ

Dxy

y x2 + y 2 dxdy = 0 ,

pois a funcao y (x2 + y 2) e mpar na variavel y e Dxy tem simetria em relacao ao eixo x. Logo,
y = 0.
ZZZ
Calculo de
z dV
W

Temos que:

ZZZ

ZZZ
Z
z dV =
zr drddz =

= 2

=
Logo

Wrz

r
0

r2

z dzdr = 2

r 5 dr =
0

h 6 i2
r
6

2
0

r
0

32
3

Z
r

r2

z2
2

ddzdr =

ir2
0

dr =

2
0

r r 4 dr =

8z =
donde
z=

32
3
4
3

Portanto, o centroide localiza-se em (0, 0, 4/3).

Exerccio 5: Considere
o solido homogeneo, limitado pelo plano z = 0, o cilindro x2 + y 2 = 2y e
p
pelo cone z = x2 + y 2 . Calcule o momento de inercia em relacao ao eixo z.

Solucp

ao:
O
esboco
do
solido
W,
limitado
superiormente
pelo
cone
2
2
2
2
x + y , inferiormente pelo plano z = 0 e lateralmente pelo cilindro x + y = 2y ou
z =
x2 + (y 1)2 = 1 esta representado na figura a seguir.

UFF

IME - GMA


Calculo
3A

Lista 5

76

z
2
z=

x2 + y 2

P = (x, y, z)
1

z=0

x
Passando para coordenadas cilndricas, temos:

x = r cos

y = r sen

z= z
.

dV = r drddz

2
x + y 2 = r2

Seja P = (x, y, z)p

W . A reta passando por P e paralela ao eixo z intercepta a fronteira de W
em z = 0 e z = x2 + y 2 = r. As variacoes de r e sao olhadas na projecao de W no plano
xy : x2 + (y 1)2 1 ou x2 + y 2 2y.
y
2

(x, y)

r = 2 sen

x
r=0

0
De x + y = 2y, temos r = 2r sen ou r = 2 sen se r 6= 0. Entao
. Logo
0 r 2 sen

0
0 r 2 sen . O momento de inercia em relacao ao eixo z e:
Wrz :

0zr
ZZZ
Iz =
(x2 + y 2 ) (x, y, z) dV
2

UFF

IME - GMA


Calculo
3A

Lista 5

77

onde (x, y, z) = k. Logo:

ZZZ
ZZZ
2
2
Iz = k
(x + y ) dV = k
r 2 r drddz =
W

=k

Z Z
0

=k

=
=

32k
5
32k
5

2 sen

r
0

dzdrd = k
0

Z Z
0

d =

32k
5

2 sen

r 4 drd =

sen5 d =

(1 cos2 ) sen d =

32k
5

h 5 i2 sen
r
5

Wrz

(1 2 cos2 + cos4 ) sen d =

h
i


64k
2 cos3
2
512
cos5
1
=
cos
1 +
=
+
k.
3

75

Exerccio 6: Considere o cilindro homogeneo x2 + (y a)2

a2 e
0 z h. Calcule o momento de inercia em relacao ao eixo z, em funcao da massa M do
cilindro.
Soluc
ao: O esboco do cilindro esta representado na figura que se segue.
z
y
h

2a
W

a
a

2a

Se a densidade constante for denotada por k, entao, o momento de inercia em relacao ao eixo z e
ZZZ
Iz = k
(x2 + y 2 ) dxdydz .
W

UFF

IME - GMA


Calculo
3A

Lista 5

78

Passando para coordenadas cilndricas, tem-se:

x = r cos

y = r sen

z = z
.

dxdydz = r drddz

2
x + y 2 = r2

0zh
O conjunto Wrz e dado por Wrz :
0
. Logo:

0 r 2a sen
ZZZ
ZZZ
2
Iz = k
r r drddz = k
r 3 drddz =
Wrz

=k

Z Z
0

= hk

Wrz

2a sen

dzdrd = hk

h 4 i2a sen
r
4

d = 4a hk

Z Z

2a sen

r 3 drd =

sen4 d .
0

Da trigonometria, tem-se:
sen4 = (sen2 )2 =
Entao:

/4
4

sen d =

1
2

1 cos 2
2

1
4

2

1
4

1 2 cos 2 + cos2 2 .

1 2 cos 2 + cos2 2 d(2) =

h

i
1
sen 4
1
3
1
= (2 + ) =
.
= 2 2 sen 2 + 2 +
8

Logo:

Iz =

3a4 hk
2

3
2

= Ma2

pois M = ka2 h.

UFF

IME - GMA


Calculo
3A

Exerccio 7: Calcule

Lista 5

ZZZ

1
x2 + y 2 + z 2

79

dV , sendo W a regiao interior ao cone z =

x2 + y 2 , limitada

superiormente pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 e inferiormente pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.

Soluc
ao: O esboco de W esta representado na figura que se segue.
z
2
=2

=1
/4

x
Descric
ao de W em coordenadas esf
ericas
Consideremos um ponto P = (x, y, z) qualquer em W ; observemos que o raio OP intercepta a
superfcie do solido (ou a fronteira do solido) inicialmente em = 1 e depois em = 2. Logo,
1 2. O angulo varia de 0 (eixo z positivo) ate /4 (parede do cone); a variacao do angulo
e encontrada na projecao de W no plano xy : 0 2. Logo, W e dado por:

12
0 /4 .
W :

0 2
Como x2 + y 2 + z 2 = 2 e dV = 2 sen ddd, entao:
ZZZ
ZZZ
1
1
dV =
2 sen ddd =
2
2
2
2
x +y +z

/4

sen d
0

= 2

2
2

+1

Z
d

2
0

 2 
/4
d = 2 1 cos 0 =

= 2

2 .

p
Exerccio 8: Calcule a massa do solido W inferior ao cone z = 3(x2 + y 2 ) e limitado pela esfera
x2 + y 2 + (z 1)2 = 1, sendo a densidade igual ao quadrado da distancia de (x, y, z) ao plano z = 0.
UFF

IME - GMA


Calculo
3A

Lista 5

80

Soluc
ao: Primeiramente, calculemos a intersecao das duas superfcies.
(
(
x2 + y 2 + (z 1)2 = 1
x2 + y 2 + z 2 = 2z
z2
p
+ z 2 = 2z

2
2
2
3
z = 3(x + y )
z = 3(x2 + y 2 )
4z 2 6z = 0 z = 0 ou z =

3
2

Logo, a intersecao se da no plano z = 3/2, e a sua projecao no plano xy e a circunferencia

x2 + y 2 = 3/4. Assim, o esboco de W esta representado na figura que se segue.
z
2
3/2
z=
W

3y

/3

3/2

3/2

x
p

Como o angulo da reta z = 3 y (corte do cone z = 3(x2 + y 2) , considerando x = 0) e o

angulo /3, entao varia de 0 (eixo z positivo) a /2 /3 = /6. Transformando a equacao
x2 + y 2 + (z 1)2 = 1 ou x2 + y 2 + z 2 = 2z para coordenadas esfericas temos 2 = 2 cos donde
= 0 ou = 2 cos . Isto significa que varia de 0 a 2 cos . A variacao de e encontrada na
projecao de W no plano xy. Logo, 0 2. Assim, W e dado por:

0 2
0 /6
W :

1 2 cos .
Como a distancia de (x, y, z) ao plano z = 0 e |z| entao (x, y, z) = |z|2 = z 2 . A massa de W e:
ZZZ
ZZZ
ZZZ
2
M=
(x, y, z) dV =
z dV =
( cos )2 2 sen ddd =
W

ZZZ

cos sen ddd =

Z 2Z
0

UFF

32
5

Z 2Z

/6
2

cos sen
0

cos8
8

i/6 Z
0

h 5 i2 cos

d =
0

cos sen
0

"

2 cos

4 ddd =

dd =

8
5

/6

32
5

Z 2Z
0

 8 #
3
2

/6

cos7 sen dd =

8
5

28 34
28

35
32

u.m.

IME - GMA


Calculo
3A

Lista 5

81

Exerccio 9: Expresse a integral

I=

Z 2Z
0

4x2Z 4
0

1 + x2 + y 2 dzdydx

como uma integral tripla em coordenadas cilndricas, e calcule a integral obtida.

2
0x
p
1 + x2 + y 2 dV , onde W e o solido dado por W :
Soluc
ao: Temos que I =
0 y 4 x2 .

0z4
W
Tambem podemos descrever W por W = = {(x, y,
 z); (x, y) Dxy , 0 z 4} onde Dxy e a
0x
2
projecao de W sobre o plano xy e e dado por Dxy :
.
0 y 4 x2
ZZZ

y
2
x2 + y 2 = 4

Dxy

Logo, o esboco de W esta representado na figura que se segue.

UFF

IME - GMA


Calculo
3A

Lista 5

82

z
4

x
Descrevendo W em coordenadas cilndricas, temos Wrz
ZZZ
Z
2
I=
1 + r r drddz =

Wrz

4
2

/2
0

2
3

1 + r2

3/2 i2
0

d =

0 /2
0r2
:
. Entao:

0z4

/2Z 2Z 4

4
3

1 + r2

1/2

r dzdrd =






2
=
5 51
5 51 .
2

Exerccio 10: Expresse cada integral como uma integral tripla iterada em coordenadas esfericas e
calcule a integral obtida:
a)

Z 1Z

Z 3Z

b)

1x2Z
9x2Z

1x2 y 2

9x2 y 2

dzdydx
1 + x2 + y 2 + z 2

xz dzdydx .

Soluc
ao:
a) Denotando a integral iterada por I, temos que:
ZZZ
1
I=
2

1 + x + y2 + z 2

dxdydz

onde

o
n
p

3
2
2
2
W = (x, y, z) R ; 0 x 1 , 0 y 1 x , 0 z 1 x y
{z
}
|
D

UFF

IME - GMA


Calculo
3A

Lista 5

ou

onde D :

83

n
o
p
W = (x, y, z) R3 ; (x, y) D e 0 z 1 x2 y 2

0x
1
e a projecao de W no plano xy.
0 y 1 x2
y

Sai em y =

1 x2

x2 + y 2 = 1

D
1

Entra em y = 0

p
De 0p z 1 x2 y 2 conclumos que o solido W e limitado superiormente pela superfcie
z = 1 x2 y 2 ou x2 + y 2 + z 2 = 1, com z 0, que e a semiesfera superior de raio 1 e centro
(0, 0, 0), e e limitado inferiormente pelo plano xy de equacao z = 0. Considerando que a projecao
de W no plano xy e a regiao D, temos:
z
1

1
1

x
Passando para coordenadas esfericas, temos:

dxdydz

2
x + y2 + z2

=
=
=
=
=

sen cos
sen sen
cos
.
2 sen ddd
2

Como a projecao de W no plano xy e o conjunto D, vemos que varia de 0 a /2 : 0 /2.

Efetuando uma varredura em W , a partir do eixo z positivo vemos que varia de 0 (no eixo z

UFF

IME - GMA


Calculo
3A

Lista 5

84

positivo) ate /2 (no plano xy): 0 /2. Considerando um ponto P no interior de W e a

semirreta OP , vemos que ela entra em W na origem onde = 0 e sai de W em um ponto da esfera
x2 + y 2 + z 2 = 1 onde = 1. Logo, 0 1.
Assim, W transforma-se em:
W
1
1 + x2 + y 2 + z 2

Como o integrando

ZZZ

I=

1
1 + 2

0 /2
0 /2 .
:

01
1
1 + 2

transforma-se em

entao:

2 sen ddd =

=
=
=
=

2
1 + 2

1
0

sen

cos

/2

1
1 + 2

d =

d =

1
0

2
1 + 2

1 + 2 1
1 + 2

/2

sen dd =

d =

h
i1

arctg = (1 arctg 1) =
0

= (4 ) .

Z 3Z
0

onde

ddd =

2
1 + 2

b) Temos que:
I=

/2

i/2 Z


1

9x2Z

9x2 y 2

xz dzdydx =

ZZZ

xz dxdydz

n
o
p

W = (x, y, z) R3 ; 0 x 3 , 0 y 9 x2 , 0 z 9 x2 y 2
{z
}
|
D

ou

W = (x, y, z) R ; (x, y) D e 0 z

onde D :

UFF

0x
3
e a projecao de D no plano xy.
0 y 9 x2

x2

y2

IME - GMA


Calculo
3A

Lista 5

85

z
Sai em y =

9 x2

D
3

Entra em y = 0

Considerando um ponto Ppno interior de W e uma reta paralela ao eixo z, passando por P e levando
em contapque 0 z 9 x2 y 2 conclumos que a reta entra em W em z = 0 e sai de W
em z = 9 x2 y 2 ou x2 + y 2 + z 2 = 9, com z 0. Logo, W e limitado superiormente pela
semiesfera superior e limitado inferiormente pelo plano z = 0.
z
3

x
Passando para coordenadas esfericas temos:
W
e

0 /2
0 /2
:

03

xz = ( sen cos )( cos ) = 2 sen cos cos .

UFF

IME - GMA


Calculo
3A

Lista 5

Entao:

ZZZ

I=

2 sen cos cos

ZZZ

86

2 sen ddd =

4 sen2 cos cos ddd =

3
4

UFF

1
3

=1

/2
2

sen cos

= sen
| {z
=

5
5

i3
0

/2

cos ddd =

i/2 Z
0

3
4

81
5

/2
2

sen cos dd =

sen3
3

i/2 Z
0

4 d =

IME - GMA