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Newto
P
on Soeirro
Vibra
es Mecnicas
s
VIBRAES MECNICAS
VIBRAES LIVRE NO
AMORTECIDAS COM N GRAUS
DE LIBERDADE
Vibra
es Mecnicas
s
F m.x
J
.
m1.x1 k1.x1 k 2 .( x2 x1 )
m2 .x2 k 2 .( x2 x1 )
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m1
0
0 x1 k1 k 2
.
m2 x2 k 2
k 2 x1 0
.
k 2 x2 0
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M .x(t ) K .x(t ) 0
Assumindo soluo harmnica, tem-se:
x(t ) u.ei .t
x(t ) 2 .u.ei .t
S b tit i d na equao
Substituindo
vetorial,
t i l tem-se:
t
( 2 .M K ).u.ei .t 0
( .M K ).
) u 0
2
det( .M K ) 0
2
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2 m1 k1 k 2
k2
k2
m2 k 2
2
1 ; 2
(12 .M K ).u1 0
( 22 .M K ).u2 0
x(t ) u1 e i t ; u1 e i t
Prof. Drr. Newto
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s
u2 e i t
2
u2 e i t
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EXERCCIO:
SO O
SOLUO:
m1 = 9 kg
m2 = 1 kg
k1 = 24 N/m
k2 = 3 N/m
4 6. 2 8 ( 2 2).(
) ( 2 4) 0
12 2 1 2 rd / s e 22 4 2 2 rd / s
Obteno das formas modais:
27 9.((2) 3 u1 0
.
3
3 2 u2 1 0
27 9.(4) 3 u1 0
.
3
3 4 u2 2 0
u1 u11 1
u1 3
u2 1 u21 1
u2
u1 u12 1
3
u2 2 u22 1
1
x(0) mm
0
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s
x1 (t )
u1
x2 (t )
A1.sen(1.t 1 )
u2 .
A
.
sen
(
.
t
)
2
2
2
1
1
x1 (t ) A1.sen( 2 .t 1 ) A2 .sen(2.t 2 )
3
3
x
t
(
)
2 A .sen( 2 .t ) A .sen(2.t )
1
2
2
1
E t = 0,
Em
0 ttem-se:
x1 (0) 1 1 A1.sen( 1 ) 1 A2 .sen( 2 )
3
x
(
0
)
0
2 A1.sen( 1 ) A2 .sen( 2 )
3
3
x
(
0
)
0
2 2 . A . cos( ) 2. A .sen( )
1
1
2
2
0
x (0)
0
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SOLUO GERAL:
3
A1 ;
2
A2 ; 1 2
2
2
x1 (t ) 0,5.sen( 2 .t ) 0,5.sen(2.t )
2
2
x2 (t ) 1,5.sen( 2 .t ) 1,5.sen(2.t )
2
2
Fazer o grfico no MATLAB
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SISTEMAS COM N
GRAUS DE LIBERDADE
i .t
( 2 .M K )).u 0
2
j
Autovalores
uj
j 1, , n
Autovetores
SISTEMAS COM N
GRAUS DE LIBERDADE
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K .u .M .u com
K .u
j .M .uj com
i 1,, n
j 1,, n
u K .u .u M .u com
u K .u .u M .u com
T
j
T
j
T
i 1,, n
j 1,, n
u K .u .u M .u com
T
j
j 1,, n
SISTEMAS COM N
GRAUS DE LIBERDADE
ORTOGONALIDADE DOS MODOS DE VIBRAO:
C
Coordenadas
d
d Naturais
N t
i e Anlise
A li Modal
M d l
Prof. Drr. Newto
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.u M u 0
T
Ento, temos:
u M u 0 se i
Se U {u} {u}
T
j
\
U T M U
u M u 0
{u}
T
j
se i j
\
U T K U
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Problema de Autovalor-Autovetor:
K u M u
ur
r 1, n
.{u}r
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Ortonormalizao.
O processo de ortonormalizao consiste em apresentar as
formas modais de tal modo que as massas generalizadas
do sistema assumam um valor unitrio,
unitrio isto :
T
mr ur M ur 1
com r 1, n
Eq.(1)
k r uTr K ur r r2
com r 1, n
Eq.(2)
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Como conseqncia,
q
, temos q
que:
T
U M U I
matriz
T
U K U
espectral
[U] e [] formam o
modelo modal
n n
mij uir u jr
i 1 j 1
mr