Apostila Geodesia Nelsi Sa USP

DEPARTAMENTO DE GEOFSICA
INSTITUTO DE ASTRONOMIA, GEOFSICA E CINCIA ATMOSFRICAS

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ELEMENTOS DE GEODSIA
NELSI COG DE S
SUMRIO
1.
ESBOO HISTRICO ......................................................................................................................... 4
1.1
AS PRIMEIRAS IDIAS SOBRE A FORMA DA TERRA ................................................................................ 4
A ERA DA FORMA ESFRICA ......................................................................................................................................... 5
A ERA DA FORMA ELIPSOIDAL ..................................................................................................................................... 8
A ERA DA FORMA GEOIDAL .......................................................................................................................................... 9
2.
INTRODUO ................................................................................................................................... 13
2.1
APLICAES DA GEODSIA......................................................................................................................... 15
MAPEAMENTO ................................................................................................................................................................ 15
PROJETOS DE ENGENHARIA ........................................................................................................................................ 16
ADMINISTRACO URBANA ......................................................................................................................................... 16
DEMARCACO DE FRONTEIRAS................................................................................................................................. 16
ECOLOGIA ........................................................................................................................................................................ 16
ADMINISTRAO AMBIENTAL................................................................................................................................... 17
GEOGRAFIA ..................................................................................................................................................................... 17
2.2
RELACO DA GEODSIA COM OUTRAS CINCIAS ................................................................................ 17
GEOFSICA........................................................................................................................................................................ 17
CINCIAS ESPACIAIS ..................................................................................................................................................... 18
ASTRONOMIA.................................................................................................................................................................. 19
OCEONOGRAFIA ............................................................................................................................................................. 19
GEOLOGIA........................................................................................................................................................................ 19
3.
CONCEITOS E DEFINICES ............................................................................................................ 20
SUPERFCIE FSICA DA TERRA (SF) ............................................................................................................................ 21
SUPERFCIE GEOIDAL (SG)........................................................................................................................................... 21
SUPERFCIE ELIPSOIDAL (SE) ...................................................................................................................................... 22
GEIDE.............................................................................................................................................................................. 22
VERTICAL DE PONTO (v)............................................................................................................................................... 22
NORMAL DE UM PONTO(n)........................................................................................................................................... 22
3.1
COORDENADAS CARTESIANAS GEOCNTRICAS .................................................................................. 22
3.2
COORDENADAS ASTRONMICAS .............................................................................................................. 24
ESFERA CELESTE............................................................................................................................................................ 24
EIXO DO MUNDO ............................................................................................................................................................ 25
POLOS CELESTES............................................................................................................................................................ 25
EQUADOR CELESTE ....................................................................................................................................................... 26
PARALELOS CELESTES ................................................................................................................................................. 26
MERIDIANOS CELESTES ............................................................................................................................................... 26
MERIDIANO LOCAL ....................................................................................................................................................... 26
MERIDIANO MDIO DE GREENWICH (MG)............................................................................................................... 26
( ) ..................................................................................................... 27
LONGITTDE ASTRONMICADE UM PONTO ( ) .................................................................................................... 27
LATITUDE ASTRONMICA DE UM PONTO

3.3
COORDENADAS GEODSICAS ..................................................................................................................... 28
( ) ............................................................................................................. 28
LONGITUDE GEODSICA DE UM PONTO ( ) ......................................................................................................... 29
LATITUDE GEODSICA DE UM PONTO
DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS ASTRONMICAS E GEODSICAS DE UM PONTO........................... 29

ALTITUDE ORTOMTRICA DE PONTO (H) ................................................................................................................ 30
ALTITUDE GEOMTRICADE UM PONTO (h) ............................................................................................................. 30
ALTURA GEOIDAL DE UM PONTO (N) ....................................................................................................................... 30
AZIMUTE DA DIRECO ENTRE DOIS PONTOS (A)................................................................................................... 30
3.4
RELACES ENTRE COORDENADAS ASTRONMICAS E GEODSICAS .............................................. 31
( ) ................................................................................ 32
COMPONENTE PRIMEIRO VERTICAL DO DESVIO DA VERTICAL ( ) ............................................................... 32
COMPONENTE MERIDIANA DO DESVIO DA VERTICAL
3.5
RELACO ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS E GEODSICAS .................................................... 34
4.
SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA .................................................................................. 38
4.1
O ELIPSIDE DE REFERNCIA ..................................................................................................................... 39
4.3
ELIPSIDE INTERNACIONAL 1930 .............................................................................................................. 40
4.4
SISTEMA GEODSICO DE REFERRNCIA 1967 ......................................................................................... 43
CONSTANTES ASTRONMICAS (1964)....................................................................................................................... 43
CONSTANTES FUNDAMENTAIS (1967)....................................................................................................................... 44
CONSTANTES GEOCNTRICAS DERIVADAS (1967) ................................................................................................ 44

CONSTANTES FSICAS DERIVADAS (1967)................................................................................................................ 45
FRMULA DA GRAVIDADE TERICA (1967) ............................................................................................................ 45
4.5
SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA 1980............................................................................................ 45
CONSTANTES FUNDAMENTAIS (1980):...................................................................................................................... 46
CONSTANTES GEOMTRICAS DERIVADAS (1980): ................................................................................................. 46
CONSTANTES FSICAS DERIVADAS (1980)................................................................................................................ 47
5.
POSICIONAMENTO........................................................................................................................... 48
5.1
CONCEITOS DE DATUM................................................................................................................................. 50
DATUM HORIZONTAL ................................................................................................................................................... 51
DATUM VERTICAL ......................................................................................................................................................... 51
5.2
POSICIONAMENTO TERRESTRE .................................................................................................................. 52
TRIANGULAO............................................................................................................................................................. 52
TRANSPORTE DE COORDENADAS.............................................................................................................................. 56
5.3
POSICIONAMENTO EXTRATERRESTRE ..................................................................................................... 58
5.3.1. POSICIONAMENTO POR SARTLITES .............................................................................................................. 60
POSICIONAMENTO DOPPLER....................................................................................................................................... 61
POSICIONAMENTO GPS................................................................................................................................................. 62
POSICIONAMENTO POR LASER ................................................................................................................................... 64
POSICIONAMENTO INTERFEROMTRICO................................................................................................................. 65
6.
O CAMPO DE GRAVIDADE DA TERRA........................................................................................... 68
6.1
.FORA E ACELARACO GRAVITACIONAIS ............................................................................................ 68
6.2
POTENCIAL DE ATRACO GRAVITACIONAL........................................................................................... 73
6.3
O CAMPO DE GRAVIDADE............................................................................................................................ 77
6.4
ANOMALIAS GRAVIMTRICAS ................................................................................................................... 78
6.4.1.ANOMALIA AR-LIVRE .......................................................................................................................................... 81
6.4.2 ANOMALIA BOUGUER.......................................................................................................................................... 82
6.4.3.ANOMALIA ISOSTTICA...................................................................................................................................... 83
7.
PROJECES CARTOGRFICAS ..................................................................................................... 85
7.1
INTRODUCO .................................................................................................................................................. 85
7.2
CLASSIFICACO E TERMINOLOGIA........................................................................................................... 87
PROJECO CONFORME ................................................................................................................................................. 89
PROJECO EQUIVALENTE............................................................................................................................................ 89
PROJECO EQUIDISTANTE........................................................................................................................................... 90
ESCALA LINEAR ............................................................................................................................................................. 90
ESCALA DE REA........................................................................................................................................................... 90
LINHAS PADRES........................................................................................................................................................... 90
MERIDIANO CENTRAL .................................................................................................................................................. 90
DEFORMACO ANGULAR ............................................................................................................................................ 91
PADRO DE DEFORMACO ......................................................................................................................................... 91
PADRO CILNDRICO .................................................................................................................................................... 91
PADRO CNICO............................................................................................................................................................ 91
PADRO AZIMUTAL ...................................................................................................................................................... 91
DEFORMACO MDIA (angular ou de rea) .................................................................................................................. 92
7.3
ESCALA ............................................................................................................................................................. 92
7.4
DEFORMACO................................................................................................................................................. 94
8.
REFERNCIAS E BIBLIOGRFIA.................................................................................................... 97
1. ESBOO HISTRICO
A curiosidade do homem primitivo levou-o a se interessar pelo
planeta em que vivia. Fenmenos que observava em torno de si, com temor
ou medo, originaram vrias supersties, ritos e cultos. Essa observaes
motivaram-no a uma melhor compreenso dos eventos e delas resultaram
diversas culturas e civilizaes, que por sua vez adquiriram profundidade
admirvel na compreenso de fenmenos naturais , esta deixada na forma
de monumentos, templos e cidades. Esses fenmenos naturais esto
freqentemente relacionados com a forma, as dimenses, o campo de
gravidade da terra e suas variaes temporais e, para entend-los eram
evocados alguns conhecimentos geodsicos.
Durante muitos sculos , os nicos meios disponveis para o estudo
da geometria da Terra foram observaes ao Sol, Lua, s estrelas e aos
planetas,
ou
seja,
observaes
astronmicas.
Assim,
as
primeiras
descobertas geodsicas basearam-se em conhecimentos astronmicos.

Embora haja poucos registros histricos sobre as realizaes geodsicas das
civilizaes antigas atualmente, h vrias indicaes de que elas realizaram
observaes muito precisas dos movimentos bsicos da Terra.
1.1
AS PRIMEIRAS IDIAS SOBRE A FORMA DA TERRA

A histria da geodsia comea realmente pelos primeiros relatos
documentados na era grega. Naquela poca a Geodsia era uma cincia que
desafiava os intelectuais, fazendo com que alguns dos maiores nomes da
histria dedicassem a ela parte das suas energias.
As primeiras idias sobre a forma da Terra surgiram na poca de
Tales de Mileto (625 547 a.C.), reconhecido como o fundador da
trigonometria. Para ele a Terra tinha a forma de um disco e flutuava num
oceano infinito. J para seu contemporneo, Anaximander de Mileto (611
545 a.C.) a terra tinha o formato de um cilindro orientado na direo esteoeste. Este foi o primeiro a utilizar o conceito de Esfera Celeste, idia que
atravessou os sculos e ainda hoje utilizada em Astronomia de Posio.

Anaximenes (601 532 a.C.), discpulo de Anaximander discordava de tales
dizendo que a terra flutuava num oceano finito, mantido no espao por ar
comprido.
A ERA DA FORMA ESFRICA

A escola de Pitgoras (580 500 a.C.) foi a primeira a acreditar na
esfericidade da terra, idia que prevaleceu por dois milnios e meio. As
primeiras aluses sobre a atrao gravitacional provavelmente so de
Aristteles (384 322 a.C.), que tambm apresentou os primeiros
argumentos plausveis da esfericidade terrestre, que so:
Contorno circular da sombra da Terra projetada durante os
eclipses lunares.
Diferena de horrio na observao do mesmo eclipse entre
observadores em dois meridianos diferentes.
Variao do aspecto do cu estrelado com a latitude.
Com a aceitao da esfericidade terrestre, surgiram as coordenas esfricas,
usadas pela primeira vez por Dicaerchus (353 285 a.C.) no final do sculo
III numa compilao atualizada do mapa-mndi que continha informaes
sobre o sul da sia conquistada por uma expedio militar de Alexandre
Magnus. Os progressos em Astronomia nessa poca estavam relacionados
aos trabalhos de Aristarco (310 250 a.C.) sobre a determinao das
distncias e dimenses da Lua e do Sol. Cerca de meio sculo mais tarde,
Eratstenes (276 194 a.C.), considerado o precursor da Geodsia,
realizou o primeiro trabalho realmente cientfico na determinao das
dimenses da Terra. O mtodo utilizado por Eratstenes, exemplificado na
figura 1.1, consistiu em medir o arco de meridiano s por observaes
geomtricas e medir o ngulo nas extremidades desse arco atravs de
observaes astronmicas. O clculo do raio R terrestre a partir desses
dados obtido atravs de relaes fundamentais da Geometria.
2R 2
s
=
R =
( 1.1 )
Onde :
= ngulo corresponde ao arco de meridiano, em radianos;
s = comprimento do arco de meridiano; e
R = raio da Terra.
Figura 1.1
fcil entender que quanto maior for o arco e mais precisa for a
observao astronmica tanto mais preciso ser o valor calculado para o
raio terrestre. Eratstenes sabia atravs de uma lenda que em Siena, atual
Assuam, no solistcio de vero o sol iluminava o fundo de um poo e, assim,
situava-se prximo ao trpico de Cncer. A sua medio mostrou que em
Alexandria, no mesmo horrio, a direo da sombra de uma haste formava
com a vertical um ngulo de 712. Supondo Siena e Alexandria no mesmo
meridiano, este correspondente ao ngulo central formado pelas duas
verticais. A distncia entre as duas cidades, conhecida na poca de
Eratstenes, era 5000 estdias. No se sabe ao certo se essa distncia foi
medida ou resultou da agrimensura realizada no Vale do Nilo. A distncia

zenital do Sol em Alexandria foi obtida por Eratstenes com o auxlio de um
gnmon e representa 1/50 da circunferncia. Admitindo-se para a estdia o
comprimento de 157,5m, como lhe atribuem alguns autores (Fischer,
1975), obtm-se para o comprimento da circunferncia 39.375.000m e para
o raio 6.266.726m. Considerando que Alexandria e Siena no esto no
mesmo
meridiano,
que
sol
naquela
poca
no
poderia
iluminar
exatamente o fundo de um poo na direo vertical em Siena e que o

comprimento
do
arco
foi
medido
por
processos
rudimentares,
surpreendente que o valor encontrado por Eratstenes para o comprimento

da circunferncia seja muito prximo do que se conhece atualmente. O
mrito de Eratstenes est sobretudo na metodologia utilizada, combinando
observaes astronmicas e geomtricas para medir o raio terrestre. Hoje
em dia os geodesistas continuam utilizando o princpio idealizado por
Eratstenes, obviamente com instrumentos modernos para as medies de
ngulos e distncias, no posicionamento de alta preciso atravs da
triangulao geodsica.
A triangulao foi utilizada pela primeira vez pelo astrnomo
dinamarqus Tycho Brhae (1546 1601) para estabelecer a ligao
geodsica entre a ilha de Vem e as principais ilhas da Dinamarca. Como
mtodo de posicionamento, entretanto, a triangulao foi desenvolvida por
Snlius (1591 1626), que tambm a usou na determinao do raio
terrestre. Snlius desenvolveu uma cadeia formada por 33 tringulos com a
qual obteve o comprimento de 9.660km para o comprimento de meridiano
de um quadrante. Em 1660, surgiu a Academia de Cincias de Paris, tendo
como um de seu objetivos principais a determinao do raio terrestre. A
tarefa foi confiada a Picard (1620 1682) que, com base na triangulao
desenvolvida entre paris e Amiens, utilizando pela primeira vez lunetas
munidas de retculos, encontrou 10.009km para o comprimento de
meridiano
num
quadrante.
Este
primeiro
resultado
realmente
comparvel com as medidas atuais tanto pela metodologia quanto pela

preciso.
A ERA DA FORMA ELIPSOIDAL

O perodo decorrido entre Eratstenes e Picard constitui a era esfrica
da geodsia, pois a Terra era considerada uma esfera e a determinao de
suas dimenses consistia na determinao do raio a partir das observaes.
A nova era se iniciou com as investigaes tericas de Newton (1642
1727) e de seu contemporneo Huygens (1629 1695) sobre a forma de
equilbrio hidrosttico de um fludo em rotao. Ambos estavam convictos
do achatamento polar da terra devido a sua rotao. Um dos argumentos
experimentais de Newton, em favor de suas concluses tericas, foi o
aumento do perodo nos relgios pendulares com o decrscimo da latitude,
observado por Richter (1630 1696) e outros astrnomos na poca. O
achatamento
polar,
preconizado
na
teoria
por
Newtow,
estava
em
contradio com os trabalhos de Cassini (1625 1712) na medio de um

arco de meridiano, que indicavam alongamento polar. Nesse trabalho
Cassini prosseguiu com a triangulao de picar ao norte, at Dunquerque, e
ao sul, at os Pirineus. Os resultados mostravam que o comprimento de um
arco de meridiano decrescia junto com o aumento da latitude, o que
indicava uma Terra alongada nos plos. A contradio entre a teoria de
Newton e as concluses de Cassini originou a histrica polmica entre as
escolas que se formaram na Europa: os adeptos de uma Terra achatada e
os adeptos de uma Terra alongada, vide figura 1.2. Para esclarecer essa
contradio a Academia patrocinou a medio de dois arcos de meridianos:
um prximo do equador, outro prximo ao rtico.
Figura 1.2
A expedio equatorial (1735 1744), formada por Bouguer, Godin,

La Condamine e dois jovens oficias espanhis, foi enviada para o Peru,
latitude 130 S.
Este grupo mediu
dois arcos de meridiano com
aproximadamente 3 de amplitude e obteve num deles, para o arco de 1 o

comprimento de 110.614m.
A
expedio
polar
(1736
1737),
formada
inicialmente
por
Maupertuis, Camus, Clsius e depois Clairaut, foi enviada para a Lapnia,

latitude 6620 N. Ao conclurem os trabalhos, essa equipe obteve para o
arco de 1 o comprimento de 111.948m o que confirmou a teoria de
Newton sobre uma Terra achatada.
A ERA DA FORMA GEOIDAL

No incio do sculo XIX vrios cientistas de renome, tais quais
Clairaut (1713 1765), Laplace (1749 1827), Gauss (1777 1855) e
Bessel (1784 1846) lanaram as bases da nova teoria que atribui Terra
uma forma mais irregular e complexa do que aquela adotada pelo modelo
elipsoidal. Inicialmente, surgiu a noo de superfcies equipotenciais e nos

trabalhos de Clairaut e Laplace, depois surgiu a superfcie equipotencial de
nvel zero (origem das altitudes) denominada superfcie geoidal, proposta
por Listing (1872). Os fundamentos tericos para a apresentao do geide
foram desenvolvidos por Stokes (1819 1903) no seu famoso trabalho On
the Variation of Gravity and the Surface of the Earth, no qual apresenta a
frmula
para
clculo
da
alturas
geoidais
partir
de
anomalias
gravimtricas, figura 1.3.
Figura 1.3
O trabalho de Bruns (1878) denominado The Earths Figure
representa o primeiro esforo direcionado na integrao de medidas
geodsicas visando o posicionamento e a representao do campo de
gravidade. Nessa poca, Helmert (1843 - 1917) ocupava-se com a
representao formal dos fundamentos matemticos e fsicos da Geodsia
publicadas em seu livro Mathematical and Physical Theory of Geodesy. Em
1927, Vening Meinesz publicou as frmulas para o clculo das componentes
10
do desvio vertical a partir de anomalias gravimtricas. Em 1945, surgiu o

trabalho notvel do geodesista sovitico Molodenskii denominado Basic
Problems of Geodetic Gravimetry, estabelecendo um novo meio de
referncia denominado quase-geide.
Com o advento da era espacial em 1957 a geodsia passou a explorar
as observaes resultantes do rastreio de satlites artificiais colocados em
rbita da Terra tanto para o posicionamento quanto para o representao
do campo de gravidade. A Geodsia por satlite, originada nessa poca,
pode ser dividida em trs fases:
1)
Desenvolvimento dos mtodos Bsicos: caracterizou-se
basicamente pelo rastreio tico dos satlite e observao de direes

atravs de cmaras fotogrficas. Os resultados principais obtidos nessa fase
foram a determinao dos coeficientes de baixo grau do geopotencial e os
modelos terrestres obtidos pelo Smithsonian Astrophysical Observatory
(SAO SE I e SAO SE II), e pelo Goddard Space Flight Center da NASA
(Goddard Earth Models GEM). A nica rede global puramente geomtrica foi
implantada a partir de observaes do satlite PAGEOS com cmara BC4.
2)
Fase dos Projetos Cientficos (1970 1980): vrias
tcnicas de observao foram desenvolvidas e refinadas, particularmente no

rastreio de satlites atravs de raio laser e na altimetria por satlite. O
sistema TRANSIT foi utlizado no posicionamento por geodesistas explorando
o efeito Doppler. Essa fase melhorou o posicionamento e proporcionou
novos modelos terrestres (GEM10 e GRIM) mais precisos que os da fase
anterior.
preciso
das
observaes
nessa
fase
possibilitaram
monitorao para estudos geodinmica (rotao da Terra, movimentos dos

plos, deformao crustal). O posicionamento atravs do rastreio de
satlites explorando o efeito Doppler foi intensamente utlizado em todo o
mundo para a implantao e manuteno de redes geodsicas.
3)
posicionamento
Fase Operacional (1980 em diante): as tcnicas de

por
satlite
tornaram-se
operacionais
em
Geodsia,
Geodinmica e nas aplicaes rotineiras como levantamento de apoio bsico
11
para mapeamentos, navegao e etc. Os aspectos que mais se destacaram

nessa ase foram:
O uso intensivo do posicionamento por satlite para e a substituio
das
tcnicas
convencionais,
que
comeou
com
os
primeiros
resultados obtidos com o NAVSTAR Global Position System (GPS),

proporcionando novas perspectivas para as mais diversas aplicaes
do posicionamento por satlite;
A alta preciso obtida no posicionamento por satlite substituiu as
tcnicas astromtricas na monitorao da rotao da Terra, do plo e
da crosta terrestre.
12
2. INTRODUO
Na segunda metade do sculo XX, a definio de geodsia passou por
trs alteraes que refletem a evoluo cientfica e tecnolgica do mundo
moderno. At a dcada de 1950, ela manteve-se na terminologia de Helmert
(1880), que definiu a Geodsia como a cincia que estuda a forma e as
dimenses da Terra. Mas, com o advento da era espacial, que se iniciou com o
lanamento do primeiro satlite artificial em 1957, proporcionando informaes
globais do campo de gravidade at ento desconhecidas dos geodesistas,
marcou uma nova fase da Geodsia que inclui na sua definio o estudo do
campo de gravidade. Assim, na dcada de sessenta a Geodsia passou a ser
definida como a cincia que estuda a forma, as dimenses e o campo de
gravidade da Terra. Mas essa definio ainda no mensurava as variaes
temporais do posicionamento e do campo de gravidade que a instrumentao
moderna podia detectar e a metodologia geodsica poderia estudar a partir da
dcada de 1970. Isso levou os geodesistas a uma nova modificao na qual a
Geodsia recebeu a definio atual:
Geodsia a cincia que estuda a forma, as dimenses, o
campo de gravidade da Terra e sua variaes temporais.
Tal como ocorre com outras cincias, a geodsia tem algumas
subdivises. A Geodsia clssica, por exemplo pode, pode ser dividida em:
Geodsia geomtrica, Geodsia fsica, Geodsia matemtica e geodsia
dinmica. Mas , nos ltimos tempos, surgiram novas aplicaes e novas
metodologias,, originando vrias especificaes de Geodsias como, por
exemplo, Geodsia Satlite, Geodsia inercial, Geodsia marinha, Geodsia
espacial e at mesmo geodsia vertical e Geodsia horizontal. Ainda que
algumas designaes paream razoveis, a especificidade excessiva pode
tornar-se inconveniente. Poderamos chamar, por exemplo, o levantamento
geodsico feito com teodolito de Geodsia teodolito? Por outro lado, se aceitarmos a denominao Geodsia vertical, por que no a Geodsia oblqua? Nessa
13
diversidade de Geodsias, no surpreendente que muito usurios e at

mesmo geodesistas estejam perdidos e confusos.
Para alguns geodesistas (Vancek & Krakiwsky, 1986), a sndrome de
tantas Geodsias tem reflexos na falta de interesse pela prpria cincia. Alm
disso, no se pode negar que so os geodesistas os maiores responsveis por
este estado de confuso conceitual. Seja como for, o fato que em algumas
partes do mundo a Geodsia est sendo mistificada, enquanto que em outras
partes ela vem sendo considerada irrelevante. Nenhum destes extremos
salutar para uma cincia.
A soluo para esses problemas pode ser alcanada atribuindo-se
Geodsia
as suas funes primordiais. Isso pode ser feito ao mesmo tempo
atravs de uma definio de Geodsia que seja ao mesmo tempo geral e

concisa. Essa idia (Vancek & Krakiwsky, 1986) conduz a uma subdiviso em
trs disciplinas fundamentais, contidas na prpria definio de Geodsia:
O posicionamento;
O campo de gravidade;
As variaes temporais de ambos.
Com essa diviso conceitual da Geodsia evita-se o aparecimento de
subdivises artificiais inteis no contexto primordial da Geodsia como cincia.
O posicionamento de pontos na superfcie terrestre constitui o objetivo
principal da Geodsia, tal como a entende uma grande parte da comunidade.
Os pontos podem ser posicionados individualmente ou como parte de redes
constitudas por grandes quantidades de pontos. Estas alternativas conduzem
ao posicionamento absoluto (onde a posio definida a partir de um sistema
de coordenadas) ou ao posicionamento relativo (onde a posio definida a
partir de outros pontos da rede). Mas, o posicionamento pressupe o
conhecimento da geometria do campo de gravidade para a reduo das
observaes geodsicas, obtidas na superfcie fsica da Terra (espao fsico),
14
ao sistema de referncia sobre o qual as posies so definidas (espao

geomtrico). Isso significa que o conhecimento do campo de gravidade
imprescindvel para a Geodsia.
As variaes temporais que ocorreram no posicionamento de campos no
campo de gravidade da Terra resultam das deformaes relacionadas com as
mars terrestres, as cargas crustais, as foras tectnicas, e outras foras que
constituem fenmenos ainda desconhecidos. Enquanto a Geodsia estuda a
geometria
dessas
deformaes,
geofsica
estuda
suas
causas
as
implicaes no conhecimento da estrutura e das propriedades fsicas da Terra.
2.1
APLICAES DA GEODSIA
Durante sculos, o papel da Geodsia foi basicamente servir ao
mapeamento, o que muitas pessoas ainda consideram como o seu objetivo

principal. Mas, atualmente a restrio da Geodsia ao posicionamento de
pontos para o controle do mapeamento incorreta. Ainda que uma parte
considervel dos dados fornecidos pela Geodsia esteja associada ao apoio
cartogrfico, uma parte igualmente considervel no est. Algumas aplicaes
geodsicas importantes so:
MAPEAMENTO
A implantao do apoio bsico atravs de pontos de controle horizontais
e verticais para a produo de mapas nacionais (pequenas escalas) ou
municipais
(grandes
escalas)
constituiu
uma
atividade
geodsica
imprescindvel.
15
PROJETOS DE ENGENHARIA
A construo de grandes estruturas tais como barragens, pontes e
fbricas envolvem o assentamento de componentes estruturais em locais prdeterminados. Para isso, so utilizadas as coordenadas vinculadas a pontos de
controle. Muitas vezes so necessrios estudos do movimento do solo e do
nvel da gua antes e durante os trabalhos. A construo de barragens, tneis
de gua, projetos, entre outros envolve o conhecimento da forma das
superfcies equipotenciais do campo de gravidade. A monitorao de estruturas
e a determinao de superfcies so tambm trabalhos geodsicos.
ADMINISTRACO URBANA
Nas reas urbanas, as obras realizadas pelo homem tais como servios
de utilidade pblica devem ser definidos e documentados atravs de pontos de
controle para futuras referncias.
DEMARCACO DE FRONTEIRAS
A definio de fronteiras internacionais e nacionais realizada atravs
do posicionamento geodsico. Atualmente, tornou-se importante a rapidez e a
preciso com que esses trabalhos so realizados nas demarcaes de reas
para arrendamento mesmo nas regies remotas e inspitas como, por
exemplo: na Regio rtica, no Mar do Norte e selvas continentais. O
posicionamento e a demarcao dessas fronteiras so mais econmicas
atravs das redes de pontos, que constituem redes geodsicas
ECOLOGIA
Nas ltimas dcadas, vem sendo reconhecida a necessidade de estudos
sobre os efeitos da ao do homem no meio em que vivemos. Um desses
16
efeitos a movimentao do solo causada pela remoo de recursos minerais

(gua, leo, minrio) ou depsitos subterrneos de lixo. A monitorao desses
movimentos de matria tambm uma aplicao geodsica importante.
ADMINISTRAO AMBIENTAL
A implantao de bancos de dados ambientais, visando um sistema
integrado de informaes para transporte, uso da Terra, servios comunitrios
e sociais, cobranas de impostos, estatstica populacional, entre outros, devem
ter suas posies vinculadas a redes geodsicas.
GEOGRAFIA
Todas as informaes posicionais usadas em Geografia so fornecidas
pela Geodsia. Ainda que no seja necessrio a alta preciso nas informaes
geomtricas e posicionais, elas tm escalas global e por isso so fornecidas
pela Geodsia.
2.2
RELACO DA GEODSIA COM OUTRAS CINCIAS

As aplicaes geodsicas atualmente transcendem o posicionamento de
pontos
para
apoio
cartogrfico
diversificam-se
atravs
de
novas
metodologias. A Geodsia se entrelaa com outras cincias na troca recproca

de informaes. Por exemplo:
GEOFSICA
Historicamente, a cincia que tem maior afinidade com a Geodsia. Em
muitos temas, no h uma linha divisria perfeitamente ntida que separa uma
da outra. Os estudos geofsicos relacionados com a deformao terrestre
17
envolvem
posicionamento
parmetros
geomtricos
de
alta
preciso,
fornecidos pela Geodsia. As tcnicas geodsicas vem sendo usadas com

sucesso h mais de uma dcada na monitorao dos movimentos tectnicos
(Savage e Burford, 1973) e nos estudos da Geodinmica contempornea
(Vanicek, 1977).
O campo de gravidade uma fonte de informaes usadas tanto em
Geodsia terica como aplicada. Em Geofsica, os dados gravimtricos so
importantes para estudar a distribuio da massa terrestre sobretudo na crosta
e no manto. Em Geodsia, eles so usados no estudo da geometria do campo.
Isto significa que ambas as cincias esto igualmente interessadas na medio
e no processamento de dados do campo de gravidade (Gravimetria). As
variaes temporais do campo de gravidade fornecem informaes sobre os
movimentos verticais da crosta, atualmente estudados no contexto da
Geodinmica. A Geofsica, por sua vez, explica a reao fsica da Terra sob a
ao de foras, as variaes de densidade no seu interior e os efeitos da
estrutura interna nos seus movimentos. Essas informaes so necessrias na
escolha de modelos matemticos de interesse geodsico.
CINCIAS ESPACIAIS
A interao da Geodsia com as Cincias Espaciais ocorre de vrias
maneiras. H interesse comum no conhecimento da geometria do campo
gravitacional para a descrio do movimento orbital de veculos espaciais. O
posicionamento das estaes rastreadoras permanentes, por requerer alta
preciso, fornecido pela geodsia. Por outro lado, as Cincias Espaciais vm
desenvolvendo poderosos sistemas de posicionamento atravs de satlites
artificiais
que
ampliam
as
potencialidades
da
metodologia
geodsica
tradicional. A anlise dos elementos orbitais dos satlites prximos da Terra

fornecem atualmente a melhor representao global do campo de gravidade,
incluindo o achatamento, e o rastreio de sondas distantes constitui a tcnica
mais apropriada para a determinao da massa terrestre.
18
ASTRONOMIA
a cincia com a qual a Geodsia interage desde o seu nascimento.
Ainda que a independncia tenha diminudo nos ltimos tempos ,a Astronomia
de posio ainda uma aliada importante da Geodsia. No futuro certamente
haver maior interao atravs da Radio-Astronomia e da monitorao da
rotao da Terra.
OCEONOGRAFIA
outra cincia com a qual a Geodsia compartilha interesses. Ambas
estando envolvidas com o movimento da linha costeira. A Geodsia fornece
aos oceangrafos a altitude relativa nos margrafos e seus movimentos
verticais, o posicionamento de objetos marinhos incluindo navios e blocos de
gelo. Entre os dados oceanogrficos de interesse geodsico esto a dinmica
da superfcie ocenica, as variaes do nvel mdio do mar em relao
equipotencial do campo de gravidade, necessria na definio do DATUM
vertical.
GEOLOGIA
O mapeamento geolgico envolve tanto o apoio horizontal como o
vertical, fornecidos pela geodsia. Entre as informaes de interesse para os
geodesistas, fornecidas pela Geologia, esto a morfologia e a estabilidade
locais de diferentes formaes geolgicas. A estabilidade um requisito
imprescindvel tanto na monumentaco do apoio geodsico bsico para o
mapeamento como na instalao de observatrios.
19
3. CONCEITOS E DEFINICES
A Geodsia tem como objetivos principais o posicionamento de pontos e
a representao do campo de gravidade da Terra, incluindo as suas variaes
temporais. A complexidade da geometria e da distribuio da massa terrestre
conduzem a utilizao de dois modelos: o elipsoidal e o geoidal, vide figura
3.1.
Figura 3.1
Isto significa que a determinao das coordenadas de pontos na superfcie

terrestre e a descrio do campo de gravidade externo envolvem trs
superfcies: a superfcie fsica da Terra, a superfcie geoidal e a superfcie
elipsoidal, exemplificadas na figura 3.2.
20
Figura 3.2
SUPERFCIE FSICA DA TERRA (SF)

a superfcie limitante do relevo topogrfico continental ou ocenico.
sobre ela que so realizadas as medies geodsicas de distncias, de ngulos,
entre outras.
SUPERFCIE GEOIDAL (SG)

a equipotencial que coincide com o nvel mdio dos mares no
perturbados. Esta a superfcie que teoricamente passa pelos pontos de
altitude nula, determinados pelos margrafos
21
SUPERFCIE ELIPSOIDAL (SE)

a equipotencial limitante do elipside adotado. As observaes
geodsicas, obtidas na superfcie fsica da Terra, so reduzidas superfcie
elipsoidal para todos os clculos geodsicos. A superfcie geoidal proporciona a
definio do geide, que um elemento importante em Geodsia
GEIDE
a forma geomtrica limitada pela superfcie geoidal.
VERTICAL DE PONTO (v)

a linha de fora do campo de gravidade da Terra real que passa pelo
ponto. Na prtica, a vertical a tangente linha de fora no ponto
considerado.
NORMAL DE UM PONTO(n)
a linha de fora do campo de gravidade da Terra normal ou terica que
passa pelo ponto. Na prtica, a vertical a tangente linha de fora no ponto
considerado
3.1
COORDENADAS CARTESIANAS GEOCNTRICAS
O sistema cartesiano geocntrico (X,Y,Z), tambm conhecido como

sistema terrestre convencional representado na figura 3.3, e definido do
seguinte modo:
22
origem O coincide com o centro de massa da Terra;

eixo Z orientado para o Conventional International Origin (CIO),
conforme definio do International Service of Polar Motion (ISPM);
eixo X contido no plano do meridiano mdio de Greenwich; e
eixo Y orientado a 90 do eixo X.
Figura 3.3
Neste sistema, as coordenadas (x, y, z) de um ponto da superfcie

terrestre so invariveis para a Terra rgida e sem movimentos da crosta.
23
3.2
COORDENADAS ASTRONMICAS
O posicionamento geodsico convencional no pode ser dissociado das

observaes astronmicas. A orientao de uma triangulao se faz atravs
dos pontos nos quais se determinam as coordenadas astronmicas e o azimute
de uma direo. A definio das coordenadas astronmicas envolve os
conceitos de esfera celeste, paralelos e meridianos.
ESFERA CELESTE
a esfera ideal de raio infinito centrada no geocentro, sobre a superfcie
da qual se projetam todos os astros, com girando aparentemente (devido
rotao da Terra) de leste para oeste, arrastando consigo todos os corpos
celestes, figura 3.4.
Nas noites estreladas, temos dela uma impresso quase real quando
assistimos ao espetculo deslumbrante de uma abbada negra, salpicada de
pontos brilhantes, deslocando-se do nascente para o poente.
Os problemas nos quais se usa Astronomia de campo no envolvem a
distncia dos astros ao centro da esfera, envolvem apenas as direes segundo
as quais eles so vistos, o que permite consider-los a igual distncia da Terra.
24
Figura 3.4
EIXO DO MUNDO
a reta imaginria PnPs (figura 3.4) resultante do prolongamento do
eixo de rotao da Terra, entorno do qual se processa o movimento aparente
de rotao da esfera celeste.
POLOS CELESTES
So os dois pontos da esfera celeste (figura 3.4) diametralmente
opostos definidos pelo eixo do mundo. Um o plo norte Pn, boreal ou rtico,
outro o polo sul Ps, austral ou antrtico.
Nenhum dos astros conhecidos materializa exatamente os plos. A
estrela Umi (Polaris) a que est mais prxima (1) do polo norte e a estrela
6 Oct (6 grandeza) a que est mais prxima (55)do polo sul.
25
EQUADOR CELESTE
o crculo mximo QQ, determinado pelo plano perpendicular ao eixo
do mundo (figura 3.4), dividindo a esfera celeste em dois hemisfrios que
recebem o nome do polo que contm.
PARALELOS CELESTES
So crculos menores, determinados pelos planos perpendiculares ao
eixo do mundo.
MERIDIANOS CELESTES
So crculos mximos determinados pelos planos que contm o eixo do
mundo (figura 3.4), PnAPsB e PnQPsQ.
MERIDIANO LOCAL
um caso particular do meridiano celeste, j que contm a vertical do
lugar.
MERIDIANO MDIO DE GREENWICH (MG)

o meridiano cuja direo a mdia das direes de 77 planos
(paralelos direo da CIO) e forma ngulos fixos com os meridianos (plano
paralelos CIO e vertical do ponto) de 77 observatrios (Bomfort, 1980).
As coordenadas astronmicas so definidas na esfera celeste termos dos

elementos fundamentais, figura 3.5.
26
Figura 3.5
LATITUDE ASTRONMICA DE UM PONTO ( )

o ngulo que a vertical desse ponto forma com a sua projeo sobre o
plano do equador (origem). Por convenam, a latitude astronmica positiva
no hemisfrio norte e negativa no hemisfrio sul.
LONGITTDE ASTRONMICADE UM PONTO ( )

o ngulo do diedro formado pelo meridiano mdio de Greenwich
(origem) e pelo meridiano local (do ponto). Por conveno, a longitude
astronmica positiva contada por este e negativa se contada por oeste de
Greenwich.
27
3.3
COORDENADAS GEODSICAS
As coordenadas geodsicas so definidas sobre um elipside de

revoluo, adotado como modelo matemtico da Terra. Como no se conhece
a posio do centro de massa da Terra, no possvel estabelecer a
coincidncia dos eixos de rotao. Mas, necessrio impor a condio de
paralelismo entre o eixo de rotao do modelo e o eixo de rotao mdio da
Terra. Tem-se, ento, a latitude e a longitude geodsicas (figura 3.6) definidas
do seguinte modo:
Figura 3.6
LATITUDE GEODSICA DE UM PONTO ( )

ngulo formado pela normal que passa pelo ponto e a projeo sobre
o plano do equador. Por conveno, a latitude geodsica positiva no
hemisfrio norte e negativa no hemisfrio Sul.
28
LONGITUDE GEODSICA DE UM PONTO ( )

o ngulo do diedro formado pelo meridiano mdio de Greenwich e o
meridiano do ponto. Por conveno, a longitude positiva contada por leste e
negativa contada por oeste de Greenwich.
DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS ASTRONMICAS E GEODSICAS DE UM

PONTO
As coordenadas astronmicas definem posies de ponto sobre o geide
enquanto que as coordenadas geodsicas definem posies de ponto sobre o
elipside.
Para o posicionamento de pontos sobre a superfcie fsica da Terra, so
necessrias ainda a altitude ortomtrica (H), a altitude geomtrica (h) e a
altura geoidal (N).
Figura 3.7
29
ALTITUDE ORTOMTRICA DE PONTO (H)

a distncia, contada sobre a vertical entre o ponto considerado e o
geide. Por conveno, a altitude ortomtrica positiva acima da superfcie
geoidal e negativa abaixo dela.
ALTITUDE GEOMTRICADE UM PONTO (h)

a distncia, contada sobre a normal entre o ponto considerado e o
elipside.
ALTURA GEOIDAL DE UM PONTO (N)

a distncia, contada sobre a normal, entre as superfcies geoidal e
elipsoidal. Por conveno a altura geoidal positiva acima da superfcie
elipsoidal e negativa abaixo dela.
AZIMUTE DA DIRECO ENTRE DOIS PONTOS (A)
ngulo
que
meridiano
do
ponto
forma
com
direo
convencionada entre esses pontos. Na figura 3.7, A12 representa o azimute da

direo 1.2, contada do norte por leste, A21 representa o azimute da direo
2.1, ou contra-azimute da direo 1.2. Convm observar que no h uma
conveno plenamente adotada na origem do azimute. O usurio ao consultar
a literatura deve identificar a conveno adotada pelo autor.
30
Figura 3.8
3.4
RELACES ENTRE COORDENADAS ASTRONMICAS E
GEODSICAS
Como a deformao do geide em relao ao elipside relativamente
pequena, (a altura geoidal, em valor absoluto, no ultrapassa 100m), e a
inclinao entre as superfcies geoidal e elipsoidal moderada (em todos os
pontos a superfcie geoidal convexa), pode-se esperar que as diferenas
entre as coordenadas astronmicas e a geodsicas sejam tambm pequenas.
Isso realmente ocorre e pode ser facilmente verificado. A inclinao entre as
superfcies geoidal e elipsoidal num ponto, denominado desvio da vertical,
representado atravs das componentes meridianos e primeiro vertical, figura
3.9.
31
Figura 3.9
COMPONENTE MERIDIANA DO DESVIO DA VERTICAL ( )

a diferena entre a latitude astronmica e a latitude geodsica desse
ponto.
=
Onde :
=
componente meridiana do desvio da vertical no ponto;
latitude astronmica do ponto; e

latitude geodsica do mesmo ponto.
=
=
( 3.1 )
COMPONENTE PRIMEIRO VERTICAL DO DESVIO DA VERTICAL ( )

a diferena entre a longitude astronmica e a longitude geodsica,
multiplicada pelo co-seno da latitude geodsica.
32
= ( ) cos
Onde :
=
=
=
=
( 3.2 )

longitude astronmica do ponto;
longitude geodsica do ponto; e
A componente do primeiro vertical pode tambm ser expressa a partir

dos azimutes astronmico e geodsico da mesma direo.
= (a g )cot
Onde :
=
Aa =
Ag =
=
( 3.3 )

azimute astronmico do ponto;
azimute geodsico do ponto; e
Comparando as equaes 3.2 e 3.3 obtm-se a equao de Laplace

(3.4) para azimute:
g = a ( ) cos
Onde :
Ag =
Aa =
=
=
=
( 3.4 )
azimute geodsico do ponto;

azimute astronmico do ponto;
longitude astronmica do ponto;
longitude geodsica do ponto; e
33
Esta expresso permite transformar um azimute astronmico em

azimute e longitude independente das componentes do desvio da vertical.
Os vrtices de uma triangulao onde se realiza a medies de azimute
e longitude so chamados Pontos de Laplace e proporcionam a orientao da
rede
3.5
RELACO ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS E GEODSICAS

Alm das coordenadas geogrficas (astronmicas e elipsoidais) a
Geodsia
usa
as
coordenadas
geocntricas
locais.
As
coordenadas
cartesianas geocntricas do ponto P sobre o elipside de referncia, figura

3.10, em funo das elipsoidais so expressas por
Figura 3.10
34
x = cos cos
y = cos sen
( 3.5 )
z = (1 e 2 ) sen
Onde :
=
=
e
grande normal; e
primeira excentricidade.
e2 =
a 2 b2
a2
( 3.6 )
Onde :
aeb
so parmetros do elipside.
a
1 e sen 2
2
( 3.7 )
As coordenadas de um ponto sobre a superfcie fsica da Terra so

obtidas diretamente atravs da altitude geomtrica (figura 3.7)
x = ( + h ) cos cos
y = ( + h ) cos sen
( 3.8 )
z = [ (1 e 2 ) + h]sen
A (3.8) proporciona as coordenadas cartesianas de um ponto ( x , y , z ) da

superfcie fsica a
partir das suas coordenadas geodsicas
( , , h ) .
transformao inversa, isto , a determinao das coordenadas geodsicas a

partir das cartesianas no admite uma representao analtica simples. Mas, as
coordenadas geodsicas podem ser obtidas facilmente pelo mtodo iterativo. A
35
latitude aproximada ( o ) obtida inicialmente pela expresso (Heiskanen &

Moritz, 1967)
z
2
p(1 e )
0 = arctg
( 3.9 )
Com ( o ) obtm-se a altitude geomtrica aproximada (ho )
h0 =
cos 0
( 3.10 )
Onde:
= x2 + y2
( 3.11 )
Na segunda iterao, calcula-se ( 1 ) :
z
P
1 = arctg 1
0 + h0
( 3.12 )
e:
h1 =
p
1
cos 1
( 3.13 )
36
Repetindo este procedimento at que a diferena entre os valores

obtidos entre duas iteraes sucessivas torne-se desprezvel, obtm-se e h.
A longitude pode ser expressa analiticamente em funo das coordenadas
cartesianas.
y
x
= arctg
( 3.14 )
Isso completa as frmulas para a transformao entre coordenadas cartesianas

e geodsicas.
37
4. SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA
O posicionamento de pontos da superfcie fsica da Terra envolve

necessariamente
um
modelo
terrestre.
Assim,
uma
preocupao
dos
geodesistas a determinao dos parmetros geomtricos e fsicos do modelo

adequado ao posicionamento e representao do campo de gravidade
terico. Adequado o termo que est associado com as necessidades de uma
poca. No sculo XIX, por exemplo, adequado significava a preciso de 1 parte
em 104 nos parmetros geomtricos. Atualmente, adequado significa a
preciso de 1 parte em 106 nos mesmos parmetros. Um dos objetivos da
Geodsia o apoio bsico nos trabalhos de mapeamento. Portanto, um modelo
internacionalmente aceito e usado promove a cooperao entre pases e
constitui a base na qual podem ser apoiados os grandes projetos. Isto significa
que a permanncia ou, pelo menos a perenidade, to importante quanto a
preciso para um modelo terrestre.
Para evitar a proliferao e o uso indiscriminado de modelos em
trabalhos cientficos, eles so determinados pelos grupos de trabalho formados
por especialistas indicados a aprovados pela IAG (International Association of
Geodesy). Os canais de comunicao so formalizados e garantidos atravs da
ICSU (Iinternational Council of Scientific Union) da UNESCO (United Nations of
Education, Scientific and Cultural Organization). A organizao internacional
responsvel pela aprovao e recomendao dos Sistemas Geodsicos de
Referncia a IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics) atravs
da
IAG.
Cabe
ao
organismo
competente
de
cada
pas
adoo,
recomendao e o apoio aos usurios nacionais. No Brasil, o rgo responsvel

por essas atividades o IBGE (Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica)
38
4.1
O ELIPSIDE DE REFERNCIA
O modelo terrestre um elipside de revoluo (biaxial), definido atravs

dos seguintes parmetros, figura 4.1.
Figura 4.1
geomtricos
semi eixo maior (a);
o semi eixo menor (b) ou achatamento ().
fsicos:
a massa terrestre (M);
a velocidade angular (W); e
tal que:
a superfcie limitante seja equipotencial.
39
Nestas condies, o modelo elipsoidal ou terra normal proporciona

univocamente a definio de pontos e a representao do campo de gravidade a
ele associado.
A preciso do modelo obviamente depende dos valores numricos
adotados para os parmetros. Na realidade, eles so recalculados quando as
observaes possibilitam uma melhoria significativa . O valor numrico de a
relativamente bem determinado a partir de arcos de meridiano obtidos pela
triangulao. O valor de W depende integralmente de medidas astronmicas.
Porm, as determinaes de M e so mais difceis porque o nmero de
observaes disponveis relativamente pequeno.
Para evitar o inconveniente da limitao de medidas M e atualmente so
substitudos pela constante gravitacional geocntrica (GM) e pela constante
dinmica de forma (J2), respectivamente. Enquanto as tcnicas convencionais,
que usam Gravimetria, proporcionam M com preciso de 1 parte em 103, as
tcnicas modernas que usam o rastreio de satlites artificiais proporcionam GM
com preciso de 1 parte em 107. Para a determinao de j foram usados
vrios mtodos tradicionais envolvendo os aspectos geomtricos e fsicos.
Entretanto, at o advento da era espacial, a sua preciso era de 1 parte em 102.
Os dados globais, obtidos com o rastreio de satlites artificiais a partir de 1957,
permitem o clculo de J2 com preciso de 1 parte em 103. Como a constante J2
diretamente relacionada com , ela passou a integrar os parmetros dos atuais
modelos terrestres. Com essas alteraes, o elipside de referncia passou a ser
definido atravs das constantes fundamentais (a, J2, GM, W), de constantes
geomtricas e de constantes fsicas, essas derivadas das fundamentais.
4.3
ELIPSIDE INTERNACIONAL 1930
Os fundamentos tericos de um modelo terrestre elipsoidal foram

desenvolvidos por Helmert (1880) no final do sculo XIX. Mas, as especificaes
de um modelo unificado para aplicaes geomtricas e fsicas s foram
formuladas no comeo do sculo XX. A partir dessa poca, foram intensificados
40
os trabalhos para a determinao dos parmetros geomtricos, que fossem

adequados ao uso em grandes tringulos, e do modelo matemtico para a
representao da gravidade normal no clculo de anomalias gravimtricas. Nessa
poca, os trabalhos de Helmert praticamente dominaram a pesquisa da definio
dos parmetros geomtricos do modelo terrestre. Em 1901, ele determinou o
achatamento terrestre
( = 1 / 298 ,3)
a partir de medidas gravimtricas. Cinco
anos depois, obteve o semi-eixo maior
(a = 6.378.140 m )
atravs de arco de
meridiano medido na Europa. A surpreendente semelhana dos valores nmeros

desses parmetros com os atuais (GRS80) tanto no achatamento ( = 1 / 298 ,245 )
como semi-eixo maior (a = 6.378.137 m ) mera questo de sorte, como mostra o
trabalho subsequente do prprio Helmert, no qual aumentou consideravelmente
o nmero de dados e recalculou o semi-eixo maior
(a = 6.378.200 m ) .
metodologia usada por Helmert consiste em minimizar (no sentido dos mnimos
quadrados) os resduos da Terra real em relao ao modelo elipsoidal. No mesmo
ano em que Helmert divulgou esses resultados (1906), surgiram tambm os
trabalhos de Hayford cujos resultados preliminares foram apresentados na
Conferncia Geral da International Geodetic Association (me da International
Association of Geodesy). A verso revisada do achatamento ( = 1 / 297 ) e do
semi-eixo maior
(a = 6.378.388 m )
foi apresentada na conferncia seguinte,
realizada em 1909. Na Assemblia Geral da IUGG, realizada em Madri, em 1924,

foi adotado oficialmente o elipside de revoluo como modelo terrestre e foram
recomendados os parmetros geomtricos determinados por Hayford em 1909.
Na assemblia realizada em Praga, em 1927, foi debatida, mas sem que
houvesse consenso, a adoo de uma frmula para a representao da gravidade
(terica) sobre o modelo terrestre. Na Assemblia Geral da IUGG, realizada em
Estocolmo, em (1930) foi adotada oficialmente a frmula proposta por Cassini
(1930), baseada nos trabalhos de Pizetti & Somigliana (Heiskanen & Moritz,
1967).
= e (1 + o sen 2 + 1 sen 2 2 )
( 4.1 )
41
Onde e a gravidade terica na equador, o e 1 so coeficientes que

dependem das dimenses do elipside de referncia e da velocidade angular. Os
parmetros ( e , o , 1 ) , adotados oficialmente em 1930, foram determinados por
Heiskanen (1928) a partir das medidas gravimtricas disponveis naquela poca,
dos parmetros geomtricos (a,) e dos parmetros fsicos (M,W) do elipside
adotado em 1924. Os valores encontrados foram
e = 978049 ,0 mGal
o = 0 ,0052884
1 = 0 ,0000059
Portanto, o Geodtic Reference System 1930 (GRS30) ficou definido
atravs das constantes geomtricas adotadas em 1924 e da frmula da
gravidade terica adotada naquele ano
Constantes geomtricas (1924 mantidas em 1930)
a = 6378388 m
semi-eixo maior do elipside
= 0 ,003367003
achatamento do elipside
=1:297
Frmula da gravidade terica (1930):
30 = 978049(1 + 0 ,0052884 sen 2 0 ,0000059 sen 2 2 ) mGal
( 4.2 )
42
4.4
SISTEMA GEODSICO DE REFERRNCIA 1967

As alteraes mais importantes dos Sistemas Geodsicos de Referncia
que sucederam o de 1930 esto relacionados com o uso de dados globais,

obtidos com o rastreio de satlites artificiais. O advento da era espacial alterou a
filosofia de definio dos modelos terrestres. A partir da dcada de 60, os
modelos passaram a ser definidos atravs de um conjunto de parmetros
fundamentais e dois conjuntos de parmetros derivados: os geomtricos e os
fsicos.
Em 1964, na Assemblia Geral, realizada em Hamburgo, a International
Astronomical Union (IAU) adotou as:
CONSTANTES ASTRONMICAS (1964)
A = 149600 x10 6 m
unidade astronmica
c = 2997292 ,5kms 1
velocidade da luz
a = 6378160 m
eixo maior do elipside
j 2 = 10827 x10 9 rads 1
constante dinmica de forma
GM = 398603 x10 9 m 3 s 2
constante gravitacional geocntrica
= 1 : 81,30
relao entre as massas lunar e terrestre
= 8 ,792 ,,
paralaxe solar
w = 72921 x10 9 rads 1
velocidade angular
Em 1967, na Assemblia Geral, realizada em Lucerne, a IUGG adotou

oficialmente o Geodetic Reference System em 1967 (GRS67) representado por
(IAG,1971)
43
CONSTANTES FUNDAMENTAIS (1967)
a = 6378160 m
J 2 = 10827 X 10 7
GM = 398603 X 10 9 M 3 S 1
W = 7,292115 X 10 5 rads s 1
velocidade angular
CONSTANTES GEOCNTRICAS DERIVADAS (1967)
b = 6356774,52m
semi-eixo menor do elipside
E = 521864,67 m
excentricidade linear
c = 6399617,43m
raio polar
e 2 = 0,006694605
primeira excentricidade
e , 2 = 0,006739725
segunda excentricidade
= 0,003352924
achatamento
= 1 : 298,247167
Q = 10002001,23m
comprimento de um quadrante
R1 = 6371031,51m
raio mdio
R2 6371029,91m
raio da esfera de mesma superfcie
R3 = 6371023,52m
raio da esfera de mesmo volume
44
CONSTANTES FSICAS DERIVADAS (1967)
U o = 6263703,05kGalm
potencial sobre o elipside
J 4 = 0,000002370912
coeficiente de grau 4 do esferopotencial
J 6 = 0,000000006083
J 8 = 0,0000000000014
m = 0,003449801434
m = (w 2 a 2 b )GM
e = 978031,845mGal
gravidade terica no equador
p = 983217,717mGal
gravidade terica nos plos
FRMULA DA GRAVIDADE TERICA (1967)
67 = e (1 + 0,005278895sen 2 = 0,000023462sen 4 )
( 4.3 )
com a unidade em mGal.
4.5
SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA 1980

Em
1970,
Assemblia
Geral
realizada
em
Camberra,
IUGG,
reconhecendo que para alguns fins o GRS67 era inadequado, adotou oficialmente
o Geodetic Reference System 1980 (GRS80), consistente com o System of
Astronomical Constants 1976 (SAC76), adotado pela IAU. No GRS80 foi
removida a deformao permanente de mar da constante dinmica de forma
(J2) e fixados os erros padres das constantes fundamentais. Os valores
numricos das constantes so os seguintes (IAG,1980):
45
CONSTANTES FUNDAMENTAIS (1980):
a = 6378137 m
J 2 = 108264 x10 8
GM = 398600 x10 8 m 3 s 2
w = 7292115x10 11 rads 1
velocidade angular
CONSTANTES GEOMTRICAS DERIVADAS (1980):
b = 635752,314m
semi-eixo menor
E = 521854,010m
excentricidade linear
c = 6399593,626m
raio polar
e 2 = 0,006694380023
primeira excentricidade
e , 2 = 0,006739496775
segunda excentricidade
= 0,003352810681
achatamento
= 1 : 298.257222101
Q = 10001965.729m
comprimento de um quadrante
R1 = 6371008,771m
raio mdio
R2 = 6371007,181m
raio da esfera de mesma superfcie
R3 = 6371000,790m
raio da esfera de mesmo volume
46
CONSTANTES FSICAS DERIVADAS (1980)
U o = 6263686,085M 2 S 2
potencial sobre o elipside
J 4 = 0,000002370912
J 6 = 0,000000006083
J 8 = 0,000000000014
m = 0,003449786003
m = w 2 a 2 GM
e = 9,780326776ms 2
gravidade terica no equador
p = 9,832186368ms 2
gravidade terica nos plos
Frmula da gravidade terica (1980):
80 = e (1 = 0,005279041sen 2 = 0,000023272sen 4 = 0,000000126sen 6 ) mGal
( 4.4 )
47
5. POSICIONAMENTO
O posicionamento consiste em determinar posies de objetos estticos ou

mveis atravs das coordenadas associadas a um referencial. O posicionamento
pode ser realizado de vrias formas, usando diversos instrumentos ou sistemas
de instrumentos distintos. O referencial caracteriza o tipo de posicionamento.
Isto significa que as posies podem ser determinadas:
Em relao a um sistema, usualmente definido atravs de trs
coordenadas, convenientemente orientado em relao Terra (Figura
5.1), constituindo o posicionamento absoluto; ou
Em relao a um ponto, considerado como a origem de um sistema de
coordenadas
local
(Figura
5.2),
constituindo
posicionamento
relativo.
Figura 5.1
48
Figura 5.2
Se o objeto posicionado estacionrio, tem-se o posicionamento

esttico; se o objeto estiver em movimento, tem-se o posicionamento
cinemtico.
O posicionamento relativo obviamente mais simples do que o absoluto
quando
intervisibilidade
dos
objetos.
Existem
vrias
tcnicas
de
posicionamento relativo envolvendo conceitos fsicos e geomtricos e qualquer

sistema de coordenadas locais pode ser usado no posicionamento relativo.
Em algumas aplicaes, conveniente o posicionamento relativo atravs
de um conjunto de pontos formando uma rede (Figura 5.3) Neste caso, cada
segmento considerado como um vetor de posio e cada par de pontos
adjacentes como pontos da rede a serem posicionados (relativamente) entre si.
Se todos os vetores de posies forem determinados atravs de medies
lineares e angulares, a rede pode ser usada como um meio de propagao,
permitindo posicionar as extremidades dos vetores. Nestas condies, a rede de
pontos
pode
ser
considerada
como
um
posicionamento
incremental.
posicionamento relativo atravs de uma rede de pontos a sistemtica mais

usada na implantao de grandes redes. Os pontos iniciais adotados so
chamados pontos de controle.
49
Figura 5.3
Em muitos casos em que a alta preciso um requisito bsico, como por

exemplo o posicionamento geodsico para o apoio cartogrfico, recorre-se ao
posicionamento relativo incremental. Como esta tcnica usa a instrumentao
tica
convencional
(teodolitos,
distancimetros
eletro-ticos,
nveis,
entre
outros), o posicionamento pode ser horizontal ou vertical mas restringe-se a

pontos intervisveis. Uma rede geodsica horizontal, por exemplo, requer alta
preciso nas coordenadas horizontais (latitude e longitude) mas pode admitir
baixa preciso nas altitudes. Uma rede geodsicas altimtrica, por outro lado,
requer alta preciso nas altitudes dos pontos e pode admitir preciso inferior nas
coordenadas horizontais.
5.1
CONCEITOS DE DATUM
O
posicionamento
geodsico
envolve
superfcies
de
referncia.
As
coordenadas (latitude e longitude) dos pontos que constituem as redes

geodsicas horizontais so referidas superfcie elipsoidal e as coordenadas
verticais (altitudes ortomtricas) dos pontos que constituem as redes altimtricas
so referidas superfcie geoidal. Cada uma dessas superfcies usadas como
referncias constitui um Datum. Portanto, definem-se
50
DATUM HORIZONTAL
a superfcie do elipside adotado na determinao das coordenadas da
rede geodsica horizontal. Esta superfcie definida atravs de dois parmetros
geomtricos do elipside (a, ) e trs parmetros da sua orientao (n, , )
DATUM VERTICAL
a superfcie geoidal adotada na determinao das altitudes da rede
geodsica vertical. Esta a equipotencial do campo de gravidade que
praticamente coincide com o nvel mdio dos mares, definido a partir dos
registros fornecidos pelos margrafos. A altitude ortomtrica, obtida atravs do
nivelamento, referida a esta superfcie enquanto que a altitude geomtrica,
obtida atravs do posicionamento tridimensional, referida superfcie elipsoidal
(Figura 5.4).
Figura 5.4
A alta preciso com que a altitude geomtrica pode ser obtida atualmente
proporciona duas aplicaes importantes: o clculo da altura geoidal quando se
51
conhece a altitude ortomtrica ou clculo da altitude ortomtrica quando se

conhece a altura geoidal no mesmo ponto.
Dependendo da posio do centro do elipside em relao ao geocentro, o
datum horizontal pode ser geocntrico, quando o centro do elipside coincide
com o geocentro, ou local, quando o elipside tangencia o geide num ponto
que passa a ser o datum, sem que haja coincidncia dos centro.
Teoricamente, o uso de um sistema cartesiano como o Terrestre
Convencional, por exemplo, prescinde o uso de um datum horizontal e outro
vertical. Conceitualmente, isto o que ocorre com o posicionamento por
satlites. Na prtica, entretanto, as coordenadas cartesianas
transformadas em geodsicas
( , , h )
( x, y , z )
so
e isto envolve tanto os parmetros de
translao e rotao do elipside como a altura geoidal.
5.2
POSICIONAMENTO TERRESTRE
TRIANGULAO
A geodsia, visando a determinao das dimenses da Terra, o apoio
cartogrfico para o mapeamento e outras aplicaes, implanta arcabouos de
pontos, materializados no terreno, cujas coordenadas geodsicas devem ser
rigorosamente calculadas. Esse conjunto de pontos, que constitui o apoio
cartogrfico fundamental, recebe a denominao genrica de TRIANGULACO e
os pontos que a formam so chamados VRTCES da triangulao. Assim, uma
REDE de TRIANGULACO GEODSICA consiste num conjunto de vrtices
A,B,C,...,(materializados no terreno), ligados por linhas (visadas) de maneira a
formar
uma
srie
de
quadriltero
(Figura
5.5).
Os
lados
AB,BC,CD,...,
representam geometricamente as visadas efetuadas com teodolitos a partir de

cada vrtice aos vrtices imediatamente vizinhos. Isto significa que os ngulos
horizontais 1,2,3,..., foram medidos no terreno, garantindo a interligao
geomtrica de todos os vrtices.
52
Figura 5.5
Essas informaes angulares, mesmo que convenientemente reduzidas ao

elipside, so insuficientes para projeo de todos os pontos sobre o modelo.
Isto porque, partindo somente de direes, pode-se construir sobre o elipside
triangulaes semelhantes as do terreno (trs ngulos no determinam um
tringulo) e cada uma destas, por sua vez, pode assumir infinitas posies
atravs de translao e rotao (se nada for fixado). A indeterminaro no existe
quando se conhece:
As coordenadas do primeiro ponto (eliminam translao);
Azimute de uma direo (elimina rotao); e
Comprimento do lado inicial (introduz escala).

Com
geodsicas,
essas
quatro
uma
direo
condies
e
um
iniciais
impostas
comprimento)
(duas
possvel
coordenadas
projetar,
sem
ambigidade, a triangulao realizada na superfcie fsica sobre o elipside de

revoluo adotado, transformando-a numa rede ideal na qual se efetuam todos
os clculos. logo, conhecendo-se os parmetros do modelo, latitude e a longitude
do ponto inicial (DATUM) podem ser transportadas matematicamente, vrtice a
vrtice, em toda triangulao projetada (Figura 5.6).
53
Figura 5.6
As frmulas para o transporte de coordenadas podem ser encontradas nos

textos clssicos de Geodsia (Bonford, 1975 e Zakatov, 1981). Elas envolvem
todos os lados (comprimentos) da triangulao, mas isso no constitui problema
pois eles podem ser obtidos pela resoluo dos tringulos a partir do primeiro no
qual se conhece um lado (base geodsica).
Na maioria dos sistemas geodsicos nacionais, o datum caracteriza-se pela
orientao arbitrria do modelo de referncia adotado, isto ,
N = = = 0
( 5.1 )
Esta condio eqivale a deslocar o elipside por meio de translaes

(mantendo o paralelismo entre os dois eixos de rotao) at que ele tangencie o
54
geide no datum. A coincidncia entre a normal e a vertical no datum, contida na

(5.1), implica na igualdade entre as coordenadas geodsicas e astronmicas
o =
( 5.2 )
o =
enquanto que a equao de Laplace assegura a igualdade entre os azimutes

geodsico e astronmico
Ao = A
( 5.3 )
onde o ndice o indica coordenadas geodsicas na origem.

Nestas condies, trs das quatro injunces iniciais, necessrias para
definir de maneira nica um sistema geodsico, so obtidos diretamente atravs
de observaes astronmicas no datum.
O Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) atualmente integra o Sistema
Geodsico Sul-americano que tem como datum o vrtice CHU (Minas Gerais)
definido atravs dos parmetros (IBGE,1983)
Coordenadas Geodsicas
o = 19 45'41,6527' ' S
( 5.4 )
o = 48 06'04,0639' 'W
Azimute
Ao = 271o 30 , 05,05 ,, - CHU-UBERABA
( 5.5 )
55
Altura Geoidal
N =0
( 5.6 )
com as componentes do desvio da vertical calculada atravs de um ajustamento

que envolve grande nmero de estaes astro-geodsicas, resultando em
(Fischer, 1973):
= 0,31,,
( 5.7 )
= 0,59
,,
A recomendao deste datum para todas as naes sul-americanas

representa uma tentativa de unificar toda a rede geodsica implantada na
Amrica do Sul.
TRANSPORTE DE COORDENADAS
Os vrtices de triangulao, poligonao ou trilaterao so materializados
atravs de marcos de alvenaria e tm suas coordenadas (latitude e longitude
geodsica) matematicamente determinadas. O problema bsico consiste em
transportar as coordenadas de um ponto inicial (DATUM) a todos os demais
vrtices. Este transporte, normalmente efetua-se sobre o elipside de referncia,
com as frmulas desenvolvidas pela geometria das superfcies. No caso do
sistema de projeo Universal Transversa Mercator (UTM), o transporte se
processa no plano-conforme de Gauss.
O topgrafo rotineiramente efetua o transporte de coordenadas sobre o
plano topogrfico, o que simplifica a soluam embora o problema seja
conceitualmente o mesmo.
56
A poligonal representa na figura 5.7 est referida ao sistema cartesiano

cuja origem coincide com o ponto inicial e cujos eixos so orientados para o
norte (ordenadas) e para leste (abscissa). Determinando-se o azimute de
primeiro lado ( A12 ) atravs da medio astronmica
A12 = A10 + 12
( 5.8 )
a medio dos ngulos da poligonal permite o clculo dos azimutes dos demais
lados.
Figura 5.7
Em funo destes e dos comprimentos medidos eletronicamente, podem ser

obtidas as diferenas de coordenadas entre dois vrtices consecutivos.
57
x 2 = x1 + x1 = x1 + 12 cos(270 A12 )
( 5.9 )
y 2 = y 1 + y 1 = y 1 + 12 sen(270 A12 )
( 5.10 )
Este problema pode ser formulado do seguinte modo:
Dados:
coordenadas de um ponto;
distncia ao ponto seguinte; e
azimute do lado que os liga.
Determinar:
as coordenadas do segundo ponto.
Os problemas para a esfera e para o elipside so mais complexos mas

conceitualmente anlogos.
5.3
POSICIONAMENTO EXTRATERRESTRE
O
posicionamento
extraterrestre
consiste
em
posicionar
pontos
da
superfcie terrestre atravs da radiao eletromagntica emitida ou refletida por

um objeto em rbita da Terra ou localizado a uma grande distncia dela. Esta
denominao genrica inclui o posicionamento astronmico convencional e todos
aqueles que foram originados com o desenvolvimento da tecnologia espacial a
partir de 1957 (Figura 5.8).
58
Figura 5.8
Atualmente as principais tcnicas espaciais de posicionamento exploram as

ondas de rdio nos sistemas TRANSIT e GPS: os raios laser no rastreio de
satlites artificiais (SLR) ou da Lua (LLR); e a interferometria na recepo do
mesmo sinal por receptores que esto a grandes distncias (VLBI).
As tcnicas espaciais contribuem tambm com informaes de interesse
geodsico e geofsica como, por exemplo, os parmetros que descrevem o
campo de gravidade e a orientao da crosta em relao ao eixo de rotao da
Terra.
Atualmente, alm dessas tcnicas espaciais, existem outras que usam
sinais de radar e so de grande interesse na monitorao da superfcie ocenica,
contribuindo tambm para a determinao do geide e do campo gravitacional
externo.
59
5.3.1. POSICIONAMENTO POR SARTLITES

O conceito do posicionamento por satlites est representado na Figura
5.9
Figura 5.9
onde:
Ri
rj
e ij p ij
o vetor posio;
o vetor posio do satlite; e
o vetor resultante.
Basicamente, o que se determina no posicionamento por satlite o raio

vetor (Ri ) da antena (dispositivo que recebe o sinal emitido pelo satlite) a partir
do vetor de posio do satlite que emite o sinal (r j ) e da distncia medida ( p i j ) .
Conforme os meios usados na medio da distncia
(p ),
j
tem-se as
diferentes tcnicas de posicionamento por satlites. Prever precisamente a

posio do satlites rasteado (r j (t )) no instante t constitui uma tarefa difcil neste
tipo de posicionamento. A determinao das efemrides, que tempo apropriado
para designar r j em funo do tempo, requer conhecimentos da dinmica dos
60
satlites e, historicamente, pertence Mecnica Celeste . As efemrides, em

geral so determinadas e preditas (no tempo) pelos operadores do sistema de
satlites. Mas aos usurios do sistema podem melhor-las. possvel tambm
aos usurios estabelecer uma rede independente de rastreio permanente, de
preferncia global, e calcular as efemrides aps as misses
POSICIONAMENTO DOPPLER
As
experincias
realizadas
por
pesquisadores
do
Applied
Physics
Laboratory (APL) da Johns Hopkins University, na dcada de 50, mostraram que

a rbita de um satlite artificial pode ser determinado pela anlise do efeito
Doppler nos sistemas de rdio transmitidos pelo satlite. Logo depois, eles
constataram ainda que se a rbita da satlite for conhecida pode-se determinar a
posio
do
receptor
do
sinal
transmitido
pelo
satlite.
Esta
realizao
proporcionou o desenvolvimento do Navy Navegation Satellite System (NNSS)

pelo APL, conhecido como sistema Transit. Os satlites destes sistema so
rastreados e controlados pelo centro de controle do Naval Aeronautics Group
(NAG)
com
sede
na
Califrnia.
Para
isso,
so
usadas
quatro
estaes
rastreadoras permanentes, instaladas em territrio norte americano. Os dados

coletados de todos os satlites operacionais so transmitidos estao de
controle para processamento e atualizao das rbitas atravs de suas duas
estaes que injetam as efemrides atualizadas na memria de cada satlite
para transmisso subsequente aos usurios. Os satlites rastreados tm rbitas
polares, circulares, com alturas aproximadas de 100 km e perodo em torno de
107 minutos (Figura 5.10).
61
Figura 5.10
Cada satlite transmite duas freqncias portadoras, harmonicamente

relacionadas. Uma em 400 mHz e outra em 150 mHz. O uso de duas freqncias
permite calcular a correo do efeito dispersivo da ionosfera. A freqncia do
sinal recebido comparada com a freqncia padro, gerada pelo oscilador do
receptor, e a diferena entre elas integrada, resultando as contagens Doppler,
que so as observaes. Combinado as contagens Doppler com os elementos
orbitais do satlite rastreado determinam-se as coordenadas cartesianas do
receptor.
POSICIONAMENTO GPS
O Navigation System using time and Ranging (NAVSTAR) ou Global
Positioning
System
(GPS),
como
mais
conhecido,
um
sistema
de
posicionamento por satlite que vem sendo desenvolvido e testado pelo

departamento de defesa norte americano deste 1973. O GPS tal como no
sistema Transit, envolve satlites, rastreio de controle e usurios (Figura 5.11).
Esse sistema usa uma constelao de 18 satlites operacionais e 3 reservas
62
(Figura 5.12). Os satlites tm rbitas em 6 planos com inclinao de 55 em

relao ao equador. As rbitas so circulares e a altura dos satlites de 20.183
km, com perodo de 12 horas siderais. Cada satlite transmite os sinais l1 na
freqncia de 1575,42 mHz, e l 2 na freqncia de 1227,60 mHz. Esses sinais so
caracterizados pela freqncia fundamental de 10,23 mHz gerada por um
oscilador atmico de csio.
Figura 5.12
Figura 5.11
sistema
de
controle
formado
por
estaes
rastreadoras
permanentes, conectadas estao fundamental no Centro de Operaes

Espaciais do Colorado. O objetivo deste sistema observar o comportamento dos
satlites (incluindo os relgios atmicos), determinar suas rbitas e injetar
mensagens para atualizao orbital e instrumental nos satlites.
Os usurios realizam o posicionamento atravs de receptores que rasteiam
os cdigos e as fases das ondas portadoras e, na maioria dos casos, extraem a
mensagem transmitida. Comparando a replica do sinal recebido, gerado no
receptor , a distncia receptor - satlite pode ser determinada. Se as distncias
63
de 4 estaes forem combinadas com os elementos orbitais dos satlites

rastreados, o receptor pode ser posicionado no sistema Terrestre Convencional.
POSICIONAMENTO POR LASER

O laser a denominao genrica de uma fonte de luz coerente, isto , de
luz monocromtica cujas ondas se movem na mesma direo. As letras que
formam a palavra inglesa laser so as iniciais das seguintes: Light amplificatin
(by) stimulated emission radiation.
O princpio do rastreio de um satlite artificial pela emisso e recepo de
raios laser est ilustrado na Figura 5.13. Um pulso de luz laser intensa emitido
por um telescpio a um satlite dotado de prismas retrorefletores. O raio laser
refletido e retorna ao sistema (SLR) onde os ftons so capturados por um
telescpio e detectado por um tubo foto-multiplicador. Medindo-se o tempo
decorrido entre a emisso e a recepo do pulso laser, a distncia entre a
estao e o satlite pode ser determinada. Atualmente existem cerca de 25
estaes que usam o SLR espalhados pelo mundo. Alm dessas estaes fixas,
existem 8 estaes mveis construdas pela National Aeronautics and Space
Administration (NASA) e mais 2 construdas na Europa.
64
Figura 5.13
Os dados obtidos com o SLR usualmente so analisados atravs de uma
aproximao dinmica na qual os dados obtidos por vrias estaes durante
perodos de 5 a 30 dias so combinados. As posies das estaes, os elementos
orbitais
dos
satlites
as
componentes
sistemticas
so
obtidas
simultaneamente. As grandes distncias entre as estaes fixas (bases) so

determinadas com preciso de 3 a 5 cm. Essa rede de estaes SLR fornece
parmetros de alta preciso que descrevem o movimento de rotao da Terra.
Cerca de 15 satlites equipados com refletores j foram colados em
rbitas da terra. Entre eles, o LAGEOS e o STARLETE foram os satlites
totalmente espelhados que tiveram vida mais longa. Recentemente, o Japo
lanou um terceiro satlite para rastreio exclusivamente a laser, denominado
AJISI.
O rastreio a laser do satlite natural da Terra denominado Lunar Laser
Ranging (LLR) e tambm realizado por algumas estaes especialmente
equipadas. Os refletores foram instalados na superfcie lunar pelas tripulaes
das Apolos 11, 14, 15 e pelo controle remoto de duas sondas lunares soviticas.
POSICIONAMENTO INTERFEROMTRICO
A
tcnica
de
posicionamento
denominado
Very
Long
Baseline
Interferometry (VLBI) a mais precisa de todas. Inicialmente, ela foi

desenvolvida por astrnomos como um meio de aumentar a resoluo dos rdios
telescpios. Mas, mesmo antes dos primeiros testes, realizados em 1967, foi
constado independentemente por astrnomos canadenses e norte-americanos
que constitua uma tcnica geodsica ideal para medio de grandes distncias.
O VLBI usa o princpio da interferncia de ondas, anlogo ao experimento
dos dois orifcios realizados por Young na tica clssica. Os sinais de rdio
emitido por objetos extra - galcticos so recebidos nas antenas de dois ou mais
radiotelescpios (Figura 5.14).
65
Figura 5.14
Esses sinais so amplificados e convertidos numa banda de baixa

freqncia atravs de uma freqncia padro de hidrognio maser. Os sinais
convertidos so digitalizados, referidos a um sistema de tempo e gravados em
fitas magnticas. Posteriormente, as fitas so lidas para o processo que consiste
no clculo da correo cruzada atravs de um dispositivo que retarda e multiplica
os sinais registrado num par de radiotelescpios. O resultado uma funo
covarincia amostral equivalente s franjas do experimentos de Young. A
observao primria no VLBI geodsico o retardo do grupo, isto , a diferena
entre os tempos de chegada da frente de onda do sinal do quasar nos
radiotelescpios. Em princpio, esse retardo pode ser medido no processo de
correlao, observando o tempo decorrido entre os registros de um par de fitas
magnticas para a correlao mxima. A fase (retardo) da funo de correlao
e a sua razo de variao com o tempo (razo de retardo) tambm so medidos.
Na prtica, o retardo do grupo obtido a partir das medidas dos retardos de fase
em diferentes freqncias. A componente primria do retardo do grupo medido
o retardo geomtrico
66
B.S
c
( 5.11 )
onde B o vetor (base) entre os dois radiotelescpios, s o vetor unitrio

na direo da fonte, e c a velocidade da luz. Com as observaes de uma dzia
ou mais de fontes numa sesso de 24 horas, as trs componentes de B podem
ser determinadas.
67
6. O CAMPO DE GRAVIDADE DA TERRA
6.1
.FORA E ACELARACO GRAVITACIONAIS

A atraco gravitacional uma fora de natureza fsica que se manifesta
em todo o universo, aglomerando os corpos materiais em uma entidade comum

atravs de aes gravitacionais recprocas. Excetuando-se de outras foras, e
suas origens causais, a fora gravitacional medida indiretamente atravs de
seus efeitos. O carter universal da atraco gravitacional, entretanto, verificada
na predio dos movimentos dos planetas, cometas, asterides e meteoros em
torno do sol; dos satlites em torno de seus planetas; do movimentos do sol em
torno do centro de gravidade do sistema solar, etc.
Para explicar os movimentos dos planetas, sintetizados nas leis de
Keppler, Newton props a lei universal da gravitao: Toda partcula do
universo atrai outra partcula com uma fora que diretamente proporcional ao
produto de suas massas e inversamente proporcional distncia entre elas.
Simbolicamente, a intensidade da fora gravitacional pode ser escrita na forma:
Figura 6.1
F =G
m1 m 2
12
( 6.1 )
68
onde G a constante universal da gravitao, m1 e m2 so massas das partculas

e l a distncia entre elas. O valor numrico da constante universal da
gravitao depende apenas das unidades utilizadas. No sistema CGS, que o
usual em Gravimetria, resulta:
G = 6 ,670 x10 8 cm 3 g 1 s 2
Convm observar que a lei de Newton tem um aspecto terico bem

especfico pois se aplica a partculas. No estudo da atraco gravitacional entre
massas de formas arbitrrias, em princpio existem duas alternativas: considerar
cada uma das massa constitudas de partculas discretas ou utilizar a concepo
de distribuio contnua de matria. Ambas as alternativas so logicamente
possveis, mas a de distribuio contnua de matria mais conveniente tanto no
aspecto conceitual como no aspecto prtico
Pela lei universal da gravitao, a intensidade da acelerao gravitacional
que a massa m1 imprime massa m2 expressa por:
a=
m
F
= G 21
1
m2
( 6.2 )
mas, a interao gravitacional entre partculas pode tambm ser descrita

convenientemente a partir do conceito de campo. Neste caso, em vez de
considerar a ao de uma partcula sobre outra, admite-se que cada partcula
gera um campo no espao, chamado campo gravitacional Em simbologia vetorial,
o campo gravitacional gerado por uma partcula de massa m (atrativa) que atua
sobre a partcula de massa unitria (atrada) expressa por (Figura 6.2)
69
Figura 6.2
v
GM r
F = 3 l
1
( 6.3 )
onde:
r
)
)
)
l = ( x )i + ( y ) j + ( z )k
e:
r
l=l
( 6.4 )
Para obter as equaes do campo, considera-se inicialmente uma nica

partcula. O campo gravitacional, ento, dado pela (6.3). Considerando uma
superfcie fechada s, calcula-se a integral de superfcie da componente de F

normal a esta superfcie (Figura 6.3)
70
Figura 6.3
rr
rr
ml .n
F .n ds = G
ds
3
S
S 1
( 6.5 )
onde ds um elemento de rea da superfcie S e n versor normal superfcie

e orientado para o exterior (Figura 6.3). A projeo do mesmo elemento de rea
ds sobre um plano normal ao raio vetor l dada por:
rr
l .n ds
= ds cos = ds ,
l
( 6.6 )
onde ngulo entre l e n . Por definio de ngulo slido , tem-se:
rr
l .n ds ds cos
=
= d
13
12
( 6.7 )
com d igual ao ngulo slido subentendido na origem pelo elemento de rea ds.
Ento:
71
rr
F .nds = Gm d = 4Gm
( 6.8 )
pois o ngulo slido subentendido por uma superfcie fechada em torno da

origem 4 .
possvel generalizar a (6.3) para uma distribuio de massa de forma
arbitrria, pois cada partcula, interior a S contribui para a integrao de
superfcie com um termo 4Gm , enquanto que a contribuio das partculas
exteriores a S nula (verifique isso!). Logo, o valor da integral ser 4G vezes a
massa total interior a S. Assim, no caso de uma distribuio contnua de
densidade p ( , , ) ,tem-se:
rr
F .n ds = 4G pdv
( 6.9 )
onde v o volume limitado pela superfcie S e:
p=
dm
, com dv = ddd
dv
( 6.10 )
Mas, pelo teorema de Gauss, a integral de superfcie igual a integral de
volume do divergente de F , logo:
rr
r
F .n ds = divFdv
( 6.11 )
De modo que a (6.9) pode ser escrita na forma
72
(divF + 4Gp )dv = 0

r
( 6.12 )
Esta expresso verdadeira para um volume de forma arbitrria se o

integrando for nulo. Logo:
r
divF = 4Gp
( 6.13 )
Se v no contm massa, obtm-se de (6.12)
r
divFdv = 0
( 6.14 )
o que ser possvel para um volume de forma arbitrria somente se:
r
divF = 0
( 6.15 )
Assim, no interior de v o campo gravitacional descrito pela (6.13) e no

exterior de v descrito por 6.15.
6.2
POTENCIAL DE ATRACO GRAVITACIONAL

O campo gravitacional da Terra pode ser expresso pelo potencial
gravitacional, o que particularmente til para o estudo da distribuio da

massa terrestre atravs da densidade p ( , , ) contida no volume v (Figura 6.4),
73
o potencial gravitacional gerado por um elemento de massa dm, que atua sobre
a partcula de massa unitria, situada em P ( x. y , z ) expressa por:
Figura 6.4
r
Gdm r
dF = 3 l onde: dm = ddd = dv
1
( 6.16 )
Usando a (6.4), pode-se escrever (6.16)na forma
r
)
)
)
G
dF = 3 ( x )i + ( x ) j + ( z )k dm
1
( 6.17 )
O campo gravitacional gerado por v, que atua sobre a partcula dada pela
integral em v, ento:
r
(x ) ) ( y ) ) (z ) )
F = G 3 i +
j+
k dm
13
13
1
( 6.18 )
74
onde das componentes de F podem ser expressas pelas derivadas parciais, em

relaco a x, y, z, da funo escalar
V =G
dm Gm
=
1
1
( 6.19 )
esta funo denominada funo potencial ou potencial de atraco gravitacional

e tem aplicaes importantssimas no estudo do campo gravitacional terrestre.
As derivadas parciais de (6.18) so
V
1
x
= G dm = G 3 dm
x
x 1
1
V
1
y
= G dm = G 3 dm
y
y 1
1
( 6.20 )
V
1
z
= G dm = G 3 dm
z
z 1
1
Com essas derivadas, a (6.17) pode ser escrita na forma:
r V ) V ) V )
F=
i +
j+
k = gradV
x
y
z
( 6.21 )
que representa um campo vetorial conservativo, pois as derivadas parciais de V
em relao aos eixos so as componentes de F segundo os mesmos eixos. Com

isso, o campo gravitacional pode ser expresso a partir da funo escalar V. De
(6.13), tem-se:
75
divF = aGp
( 6.22 )
F = gradV
( 6.23 )
div( gradV ) = 4Gp
( 6.24 )
2V 2V V
+
+
x 2 y 2
z
( 6.25 )
mas, por (6.20)
Ento:
que, com o operador
2V =
representa a equao de Poisson (interior de v):
2V = 4Gp
( 6.26 )
Analogamente, de (6.15) vem:
div( gradV ) = 0
( 6.27 )
76
ou para = 0 (exterior de v)
2 = 0
( 6.28 )
que a equao de Laplace para o potencial gravitacional.
6.3
O CAMPO DE GRAVIDADE
O potencial de gravidade da Terra (W) ou geopotencial descrito pela

soma do potencial gravitacional, gerado pela massa da Terra, e pelo potencial
centrfugo, gerado pelo movimento de rotao terrestre:
W =V +
( 6.29 )
onde V o potencial de atraco gravitacional e o potencial centrfugo.

Portanto, a acelerao que a massa terrestre(M) imprime partcula de massa
m2 denominada acelerao de gravidade, sendo expressa por:
r
M r
1 r
g=
F =G 3 l
m2
1
( 6.30 )
Nas aplicaes de dados gravimtricos, a quantidade que apresenta maior

interesse a intensidade da acelerao de gravidade dada por
77
r
g= g
( 6.31 )
A unidade de acelerao no Sistema Internacional ms 2 , mas ainda

aceitvel a unidade que ficou em uso por muito tempo denominada Gal (em
homenagem a Galileu). Esta, corresponde unidade de acelerao no Sistema
CGS, isto
1Gal = 1cms 2
Em
casos
que
envolvem
valores
numricos
pequenos,
usam-se
submltiplos como por exemplo, o miligal (mGal)
1mGal = 10 3 Gal
e o microgal (Gal )
1Gal = 10 6 Gal
6.4
ANOMALIAS GRAVIMTRICAS
O maior interesse nas aplicaes da Gravimetria no est na acelerao de
gravidade
sim
nas
anomalias
gravimtricas.
Genericamente,
anomalia
gravimtrica a diferena entre a acelerao de gravidade medida na superfcie

terrestre (corrigida das variaes peridicas e da topografia) e a acelerao de
gravidade produzida por um modelo.
78
Na Figura 6.5, g o representa a intensidade da acelerao de gravidade

medida, reduzida superfcie geoidal, e
representa a intensidade da
acelerao de gravidade terica na superfcie do modelo.
Figura 6.5
Nesta condies, a anomalia gravimtrica expressa por
g = g o
( 6.32 )
Convm enfatizar que g o est sobre o geide e est sobre o elipside.

As correes utilizadas para a obteno de g o a partir de g caracterizam
diferentes tipos de anomalias. A anomalia Bouguer Por exemplo, to importante
do ponto de vista geolgico e geofsico, pouco significa se considerada
isoladamente nas investigaes sobre o geide; enquanto que as anomalias
isostticas, que podem interessar a gelogos, geofsicos e geodesistas, no
apresentam interesse nos trabalhos de prospeco de natureza local.
79
Na forma genrica, a anomalia gravimtrica envolve a gravidade sobre o

geide, obtida a partir da gravidade observada na superfcie fsica da Terra. A
correo ar-livre
(C )
elimina somente o efeito gravitacional decorrente da
altitude do ponto de observao, sem considerar a massa topogrfica existente

entre o geide e o referido ponto (Figura 6.5). A anomalia gravimtrica que se
obtm atravs da correo ar-livre chama-se anomalia ar-livre
(g )
a
e tem a
expresso
g a = g + C a
( 6.33 )
A correo que considera a massa topogrfica existente entre o geide e o

ponto
de
observao
denomina-se
correo
Bouguer
(C ) .
b
anomalia
gravimtrica que se obtm atravs da correo Bouguer chama-se anomalia

Bouguer (g b ) . Assim, tem-se:
g b = g + C a + C b
( 6.34 )
Para considerar o equilbrio isosttico da crosta, usa-se ainda a correo

isosttica (Ci ) na forma:
g i = g + C a + C b + C i
( 6.35 )
O clculo da correo isosttica, assim como a correo topogrfica que

ser vista mais adiante, envolvem modelos topogrficos digitais, obtidos a partir
de mapas topogrficos em escalas adequadas. Isto significa que essas correes
80
podem ser obtidas somente para as regies mapeadas numa escala no inferior
a 1:100.000.
6.4.1.ANOMALIA AR-LIVRE
A
correo
ar-livre
para
uma
estao
gravimtrica
com
altitude
ortomtrica H expressada por (Figura 6.6)
Figura 6.6
Ca =
onde
g
H 0 ,3086 H
H
( 6.36 )
g
o gradiente vertical da acelerao de gravidade. Com H em metros, a
H
correo ar-livre expressa em mGal.

Portanto a anomalia ar-livre tem a expresso
g a = g + 0 ,3086 H
( 6.37 )
onde g a gravidade observada e a gravidade terica.
81
Convm observar que a medio relativa de g, utilizando um gravmetro,

operao simples que se conclui em poucos minutos com notvel preciso. Mas a
obteno da anomalia ar-livre pressupe a definio cartogrfica da estao:
latitude para o calculo da gravidade terica e altitude para o clculo da correo
ar-livre. Os gravmetros usados atualmente tm uma preciso de 1m na
altitude, o que implica numa incerteza de 0,31 mGal na anomalia ar-livre.
6.4.2 ANOMALIA BOUGUER

A anomalia Bouguer considera a massa topogrfica existente entre o
geide e a superfcie da Terra. A acelerao gravitacional exercida pelas massas
topogrficas expressas por
Cb = B = C
( 6.38 )
onde o primeiro termo (B) constitui a correo Bouguer propriamente dita, que
corresponde componente vertical da acelerao gravitacional exercida por uma
camada horizontal, com espessura H e dimenses infinitas, sobre a massa
unitria situada no ponto de observao. O segundo termo (C), denominado
correo topogrfica, leva em conta as irregularidades da topografia em relao
camada horizontal. Em regies de topografia pouco acidentadas, como o caso
do Brasil, a correo topogrfica relativamente pequena e geralmente no
considerada (C=0) nos trabalhos de escala regional. Mas ela necessria nos
trabalhos de escala local como, por exemplo, prospeco mineral e de petrleo.
O clculo da correo topogrfica moroso e requer modelos topogrficos
digitais para uso de computador.
Portanto, a correo Bouguer simplifica, considerando somente o efeito
gravitacional da placa horizontal com densidade e espessura H dada por
(Figura 6.7)
82
Figura 6.7
C b = B = 2GH 0 ,1119 H
( 6.39 )
onde G a constante gravitacional (G = 6 ,670 x10 8 cm 3 g 1 s 2 ) e a densidade

mdia da crosta
( = 2 ,67 gcm ) .
3
Com H em metros, a correo Bouguer
expressa em mGal.
Ento, a anomalia Bouguer expressa por
g b = g = 0.3086 H 0 ,1119 H
( 6.40 )
6.4.3.ANOMALIA ISOSTTICA
A isostasia estuda o estado de equilbrio sob os efeitos da gravidade. Aos
excessos (montanhas) e s deficincias (oceanos) de massa em relao ao
geide correspondem massas internas de compensao.
Em certas regies, o equilbrio isosttico pode estar plenamente atingido
(regies
ditas
compensadas),
em
outras
pode
se
achar
em
fase
de
processamento (regies ditas subcompensadas), ou ter sido ultrapassado

(regies supercompensadas), da o processamento no sentido inverso. No se
dispe de provas concretas de que a isostasia seja uma realidade: mas o fato
das anomalias Bouguer serem sistematicamente negativa nos continentes e
positivas nos oceanos, indica a existncia de irregularidade internas da
83
densidade, negativas nos continentes e positivas nos oceanos, tal como

preconiza a isostasia. Anomalias isostticas aproximadamente nulas indicam
equilbrio
isosttico;
anomalias
fortemente
negativas
indicam
supercompensao, e anomalias positivas indicam subcompensao.

Um exemplo notvel a existncia de anomalias isostticas negativas na
pennsula escandinava e Finlndia, e tambm na regio nordeste dos Estados
Unidos, onde a crosta acha-se, deste a desglaciao do quaternrio, em elevao
segundo informaes geolgicas e geodsicas.
A corrico que leva em conta o estado de equilbrio isosttico na litosfera
chama-se correo isosttica (C i ) . A anomalia gravimtrica que se obtm com a
incluso da correo isosttica denomina-se anomalia isosttica
(g )
i
e tem a
expresso:
g i = g + C a + C b + C i
( 6.41 )
Dependendo do modelo isosttico utilizado na correo tem-se diferentes

anomalias isostticas.
84
7. PROJECES CARTOGRFICAS
7.1
INTRODUCO
Como a Terra aproximadamente esfrica e os mapas so planos, o problema
bsico no mapeamento terrestre a projeo da superfcie curva da Terra sobre a

superfcie plana do mapa (Figura 7.1).
Figura 7.1
A forma da Terra geralmente apresentada por um esferide de revoluo

(esfera ou elipside) ao qual so referidos os pontos da superfcie fsica da terrestre.
A determinao dos parmetros que definem o modelo terrestre objeto da
Geodsia. Assim, o mapeamento de uma superfcie terrestre envolve duas etapas: a
reduo atravs da escala, para que a rea possa ser representada nos limites do
85
papel, e a projeo das coordenadas atravs dos critrios cartogrficos. Os critrios

bsicos
utilizados
na
projeo
cartogrficas
so
estabelecidos
segundo
as
propriedades de:
eqidistncia: representao correta de distncias;

conformidade: representao correta de ngulos;
eqivalncia: representao correta de reas.
Estes critrios so mutuamente excludentes, isto , o mapa de uma regio da

superfcie terrestre no pode representar ao mesmo tempo, por exemplo, reas e
formas sem distores. Isto significa que no h uma projeo cartogrfica ideal que
atenda todos os propsitos.
Na escolha do sistema de projeo, vrios fatores devem ser considerados,
mas no h frmulas que possam indicar a seleo correta pois os mapas geralmente
ficam sujeitos a uma combinao complexa de objetivos e condies. Um dos fatores
mais importantes na escolha de uma projeo est no arranjo das deformaes em
relao rea mapeada. Mapeamentos sistemticos como topogrfico ou geolgico
tm requisitos diferentes daqueles dos mapas geogrficos individuais.
Um requisito desejvel no uso das projees cartogrficas fazer com que
qualquer poro da rea mapeada preserve em si as mesmas caractersticas de
simetria e deformao. Para muitos mapas, o tipo de projeo cartogrfica mais
importante do que certas propriedades da projeo (conformidade, eqidistncia ou
equivalncia). Tais atributos como, por exemplo, projees de paralelos como retas
paralelas, deformao localizada e coordenadas retangulares freqentemente so
requisitos importante nas utilizaes do mapa. Num mapa ndice por exemplo,
recomendvel que os paralelos e meridianos tenham projees retas, possibilitando o
uso de coordenadas retangulares.
86
7.2
CLASSIFICACO E TERMINOLOGIA
A classificao usual das projees cartogrficas feita em funo de algumas
caractersticas geomtricas. Teoricamente, a esfera ou o elipside so transformados

em uma superfcie desenvolvvel. Esta, a forma geomtrica capaz de tornar-se
plana como, por exemplo, um cone ou um cilindro que podem ser cotados e
desenvolvidos como mostra a Figura 7.2.
Figura 7.2
Por conveno, os eixos do cone e do cilindro coincidem com o eixo terrestre de

modo a simplificar o reticulado da projeo. As projees cartogrficas so
classificadas a partir de padres tais que qualquer projeo (no convencional) possa
87
ser identificada atravs de um conjunto de critrios e, reciprocamente, um conjunto

de critrios possa descrever qualquer projeo. Assim, o esquema de classificao
segue um nmero de critrios subdivididos em CLASSES e VARIEDADES. As classes
podem ser consideradas sob diferentes pontos de vista (natureza, coincidncia,
posio, entre outras) e no so mutualmente excludentes. As variedades so as
subdivises existentes em cada classe (plana, cnica, cilndrica, etc.) e so
mutualmente excludentes. Para facilitar o esquema de classificao, so consideradas
alguns elementos como a regio projetada, a superfcie de projeo e a projeo em
si. A superfcie de projeo constitui o PROBLEMA EXTRTNSECO e o processo de
projeo constitui o PROBLEMA INTRNSECO (Figura 7.3).
Figura 7.3
88
O problema extrnseco considera as propriedades da superfcie de projeo em

relao rea projetada. originando trs classes:
natureza: defini a forma geomtrica (plano, cone, cilindro);
coincidncia: define o contado da superfcie de projeo com a
superfcie projetada (tangente, secante, poli-superficial)
posio: define a orientao da superfcie de projeo em relao
superfcie projetada (normal, oblqua, transversa)
O problema intrnseco considera a projeo sob o ponto de vista das
propriedades cartogrficas (conformidade, eqidistncia, equivalncia) e o processo
de gerao (geomtrica , semi-geomtrica, convencional).
No estudo das projees cartogrficas, usualmente
empregada
uma
terminologia apropriada para possibilitar clareza na descrio e na anlise de uma

grande variedade de projees. Para melhor compreenso, o processo de projeo
deve ser visualizado em duas etapas: (a) reduo da Terra s dimenses de um globo
e (b) projeo desse globo sobre o plano. A inevitvel alterao das dimenses do
globo sobre o mapa pode ser pensada em termos de um fator de escala. Alguns
termos indispensveis no estudo e nas aplicaes das projees cartogrficas so os
seguintes:
PROJECO CONFORME
aquela que preserva ngulos (direes) e consequentemente formas para
pontos relativamente prximos no domnio projetado.
PROJECO EQUIVALENTE
aquele que preserva reas de figuras no domnio projetado.
89
PROJECO EQUIDISTANTE
aquela que preserva distncias entre pontos no domnio projetado.
ESCALA LINEAR
a razo entre a distncia sobre a direo projetada (mapa) e a distncia
sobre a direo verdadeira (superfcie terrestre). Em outras palavras, a razo entre
a distncia grfica e a distncia verdadeira.
ESCALA DE REA
a razo entre a rea grfica e a rea verdadeira.
LINHAS PADRES
So as circunferncias projetadas em verdadeira grandeza. Usualmente as
linhas padres so os paralelos e meridianos definidos atravs de coordenadas
geogrficas. Assim, usual falar em paralelos padres e meridianos padres
MERIDIANO CENTRAL
o meridiano que divide o mapa em duas partes aproximadamente iguais. Em
muitas projees convencionais so retas em relao s quais a projeo simtrica,
isto em um lado da linha a imagem do outro.
90
DEFORMACO ANGULAR
a alterao que ocorre nas relaes dos ngulos projetados.
PADRO DE DEFORMACO
a combinao das deformaes lineares e angulares de uma projeo, em
geral representada por linhas de isodefomaes. Assim, os valores das linhas indicam
a deformao relativa e a densidade das linhas indicam o gradiente de deformao.
Certas projees tm padres de deformao similares. Os padres de deformao de
algumas projees usuais so dados s seguir.
PADRO CILNDRICO
Ocorre em todas as projees que so realizadas pela transformao da
superfcie esfrica em um cilindro tangente ou secante (Figura 7.4a). As linhas de
mesma deformao so retas paralelas s linhas padres. A deformao mnima
naturalmente ocorre sobre as linhas de contado.
PADRO CNICO
Resulta se a transformao da superfcie esfrica feita sobre a superfcie do
cone tangente ou secante em circunferncia menores da esfera (Figura 7.4b). As
linhas de mesma deformao so paralelas s projees dos paralelos padres.
PADRO AZIMUTAL
Ocorre com a transformao da esfera sobre o plano tangente ou secante
(Figura 7.4c) cujas linhas de contado so circunferncia. Neste caso as linhas de
isodeformao so concntricas ao ponto de tangncia ou ao centro da circunferncia
de interseo. A deformao em todos esses padres aumenta a partir das linhas ou
91
pontos padres e o maior gradiente de deformao em geral ocorre na direo da

normal linha padro.
DEFORMACO MDIA (angular ou de rea)

a mdia ponderada das deformaes que ocorrem na projeo.
Figura 7.4
7.3
ESCALA
Quando uma grande rea como, por exemplo, um hemisfrio mapeado sobre
uma folha de papel, o mapa dito de pequena escala; quando uma pequena rea
como, por exemplo, a de um municpio mapeado sobre a mesma folha, o mapa
dito de grande escala. Em outras palavras, nos mapas de pequena escala h grande
92
reduo nas dimenses, nos de grande escala h pequena reduo. Usualmente, a

escala expressa de um nmero adimensional (frao representativa) expressa por
E=
d
D
( 7.1 )
onde d a distncia grfica (representada) e D a distncia verdadeira (medida).

Assim, a escala de uma distncia de 200 km, por exemplo, representada por
um segmento de 1 cm sobre uma folha de papel, dada por:
E=
d
1cm
1( cm )
1
=
=
=
5
D 200 km 200 x10 ( cm ) 20.000.000
( 7.2 )
Isto significa que uma distncia de 200 km sobre a superfcie terrestre

20.000.000 vezes maior que a sua representao grfica. As reas so reduzidas em
ambas as dimenses; portanto, a rea de um quadrado com lado de 200 km
20.000000 vezes menor que a repesctiva rea grfica.
A escala em geral varia de ponto para ponto e pode variar em diferentes
direes no mesmo ponto. Essas caractersticas esto ilustradas na Figura 7.5, na
qual um arco de 90 projetado sobre a tangente em a. Se a, b, c, ... j. so marcas
correspondente a 10, as respectivas posies na projeo so indicadas por a', b', c',
... j'. Assim, a reta aj' representa a projeo da linha aj. Os intervalos entre pontos
sucessivos do arco so iguais, mas o mtodo de transformao no manteve esta
caracterstica.
Os
intervalos
projetados
sobre
tangente
tornaram-se
progressivamente menores na direo de j'. A razo de variao indicada

graficamente pela diminuio dos segmentos entre pontos. Como uma linha
teoricamente contm infinitos pontos, o ponto de aj tem a projeo correspondente a
aj', mas h uma variao contnua de escala sobre aj' e, como a variao de escala
contnua, cada ponto de aj' possui diferentes escalas. Para mostrar que a escala em
93
um ponto pode ser diferente em diferentes direes, consideremos um retngulo abcd

(Figura 7.5) e Sua projeo ab'c'd'. O desenho em perspectiva mostra como isso
feito. Como ab comum para o quadriltero e sua projeo, no h variao de
escala nesta direo. Como ab' a metade do comprimento de ab e cuja variao
ocorre uniformemente, ento a escala sobre ab' a metade da escala sobre ad. A
projeo de ac ac'; a razo entre ac' e ac constitui o fator de escala sobre ac', que
diferente de 1 sobre ad ou 0,5 sobre ab'. Qualquer outra diagonal de a para uma
posio sobre bc, tem a interseo sobre b'c', cuja razo entre os comprimentos de
diagonais similares sobre os dois retngulos diferente. Assim, a escala em um ponto
a no retngulo ab'c'd' diferente em todas as direes, o que completa a explicao
para as deformaes.
Figura 7.5
7.4
DEFORMACO
Em todo ponto da superfcie esfrica h um nmero infinito de direes e,
naturalmente, infinitos pares de direes perpendiculares entre si tais como N-S com
E-O, NE-SO com NO-SE e assim por diante. Assim, quando a superfcie esfrica
transformada em plano, todas as direes do globo so representadas por projetadas.
94
Em geral, a relao angular entre as direes se altera no processo de transformao,

isto , um par de direes perpendiculares sobre o globo no so necessariamente
perpendiculares na projeo.
Quando os ngulos so preservados na projeo (conformidade) ento h um
nmero infinito de pares de direes perpendiculares em cada ponto da projeo nas
direes em que a escala invarivel, o que constitui um caso especial. Por outro
lado, se a projeo no conforme, h apenas um par de direes perpendiculares
que preservado na projeo (exceto em pontos particulares), e a escala nessas
direes varivel.
A lei de deformao estabelece que em qualquer sistema de transformao "h
em cada ponto da superfcie esfrica pelo menos duas direes perpendiculares que
se mantm perpendiculares na projeo", ainda que todos os outros ngulos naquele
ponto possam ser alterado em relao posio original.
Qualquer que seja o sistema empregado para transformar a superfcie esfrica
em um plano, as relaes geomtricas vlidas sobre a esfera no so inteiramente
vlidas sobre o plano. ngulos, reas, distncias e direes esto sujeitos a
alteraes; h vrias condies que podem ou no ser aplicadas nas projees, tais
como paralelismo de paralelos, convergncia meridiana, intersees perpendiculares
entre paralelos e meridianos, pontos representado plos, etc. Entretanto, as maiores
alteraes esto nas que envolvem ngulos, reas, distncias e direes.
95
Figura 7.6
96
8. REFERNCIAS E BIBLIOGRAFIA
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pp.
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CRC Press Inc. A. Arbor, 343 pp.
98

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DEPARTAMENTO DE GEOFSICA

INSTITUTO DE ASTRONOMIA, GEOFSICA E CINCIA ATMOSFRICAS

LATITUDE ASTRONMICA DE UM PONTO

COORDENADAS GEODSICAS ..................................................................................................................... 28

DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS ASTRONMICAS E GEODSICAS DE UM PONTO........................... 29

RELACO ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS E GEODSICAS .................................................... 34

CONSTANTES GEOCNTRICAS DERIVADAS (1967) ................................................................................................ 44

descobertas geodsicas basearam-se em conhecimentos astronmicos.

AS PRIMEIRAS IDIAS SOBRE A FORMA DA TERRA

atravessou os sculos e ainda hoje utilizada em Astronomia de Posio.

A ERA DA FORMA ESFRICA

medida ou resultou da agrimensura realizada no Vale do Nilo. A distncia

exatamente o fundo de um poo na direo vertical em Siena e que o

surpreendente que o valor encontrado por Eratstenes para o comprimento

comparvel com as medidas atuais tanto pela metodologia quanto pela

A ERA DA FORMA ELIPSOIDAL

contradio com os trabalhos de Cassini (1625 1712) na medio de um

A expedio equatorial (1735 1744), formada por Bouguer, Godin,

Este grupo mediu

dois arcos de meridiano com

aproximadamente 3 de amplitude e obteve num deles, para o arco de 1 o

Maupertuis, Camus, Clsius e depois Clairaut, foi enviada para a Lapnia,

A ERA DA FORMA GEOIDAL

elipsoidal. Inicialmente, surgiu a noo de superfcies equipotenciais e nos

gravimtricas, figura 1.3.

do desvio vertical a partir de anomalias gravimtricas. Em 1945, surgiu o

Desenvolvimento dos mtodos Bsicos: caracterizou-se

basicamente pelo rastreio tico dos satlite e observao de direes

Fase dos Projetos Cientficos (1970 1980): vrias

tcnicas de observao foram desenvolvidas e refinadas, particularmente no

monitorao para estudos geodinmica (rotao da Terra, movimentos dos

Fase Operacional (1980 em diante): as tcnicas de

Geodinmica e nas aplicaes rotineiras como levantamento de apoio bsico

para mapeamentos, navegao e etc. Os aspectos que mais se destacaram

resultados obtidos com o NAVSTAR Global Position System (GPS),

diversidade de Geodsias, no surpreendente que muito usurios e at

as suas funes primordiais. Isso pode ser feito ao mesmo tempo

atravs de uma definio de Geodsia que seja ao mesmo tempo geral e

ao sistema de referncia sobre o qual as posies so definidas (espao

implicaes no conhecimento da estrutura e das propriedades fsicas da Terra.

mapeamento, o que muitas pessoas ainda consideram como o seu objetivo

efeitos a movimentao do solo causada pela remoo de recursos minerais

RELACO DA GEODSIA COM OUTRAS CINCIAS

metodologias. A Geodsia se entrelaa com outras cincias na troca recproca

fornecidos pela Geodsia. As tcnicas geodsicas vem sendo usadas com

tradicional. A anlise dos elementos orbitais dos satlites prximos da Terra

Isto significa que a determinao das coordenadas de pontos na superfcie

SUPERFCIE FSICA DA TERRA (SF)

SUPERFCIE GEOIDAL (SG)

SUPERFCIE ELIPSOIDAL (SE)

VERTICAL DE PONTO (v)

COORDENADAS CARTESIANAS GEOCNTRICAS

O sistema cartesiano geocntrico (X,Y,Z), tambm conhecido como

origem O coincide com o centro de massa da Terra;

Neste sistema, as coordenadas (x, y, z) de um ponto da superfcie

O posicionamento geodsico convencional no pode ser dissociado das

MERIDIANO MDIO DE GREENWICH (MG)

As coordenadas astronmicas so definidas na esfera celeste termos dos

LATITUDE ASTRONMICA DE UM PONTO ( )

LONGITTDE ASTRONMICADE UM PONTO ( )

As coordenadas geodsicas so definidas sobre um elipside de

LATITUDE GEODSICA DE UM PONTO ( )

LONGITUDE GEODSICA DE UM PONTO ( )

DIFERENA ENTRE AS COORDENADAS ASTRONMICAS E GEODSICAS DE UM