AUTO DIAG Apresentacao

Matriz bloco-triangular
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Lema (determinante de matriz bloco-triangular)

A B
A 0
Suponha que M =
ou M =
, com A e D
0 D
C D
matrizes quadradas. Ento det(M) = det(A) det(D).
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Observao

A B
Considere M =
, com A, B, C e D matrizes
C D
quadradas. De forma geral,
det(M) 6= det(A) det(D) det(B) det(C).
lgebra Linear II 2008/2
Prof. Marco Cabral
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Prof. Paulo Goldfeld
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Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Lema (determinante de matriz bloco-triangular)

A B
A 0
Suponha que M =
ou M =
, com A e D
0 D
C D
matrizes quadradas. Ento det(M) = det(A) det(D).
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Observao

A B
Considere M =
, com A, B, C e D matrizes
C D
quadradas. De forma geral,
det(M) 6= det(A) det(D) det(B) det(C).
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Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Calcule
M = 0.
os valores de tais que det
2 1 3 1
1
1
2 1
2
0 1
1
M= 0
. Definindo
0
0 1
2
0
0 0 0 3+

2 1
1
M1 =
, M2 =
, M3 = 3 + ,
1
M1
0 M2 . det(M) =
M=
0
0 M3
det(M1 ) det(M2 ) det(M3 ) = ( 1)2 (2 1)(3 + ) = 0.
As razes so 1, 1, 3.
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Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Calcule
M = 0.
2 1 3 1
1
1
2 1
2
0 1
1
M= 0
. Definindo
0
0 1
2
0
0 0 0 3+

2 1
1
M1 =
, M2 =
, M3 = 3 + ,
1
M1
0 M2 . det(M) =
M=
0
0 M3
det(M1 ) det(M2 ) det(M3 ) = ( 1)2 (2 1)(3 + ) = 0.
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Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Calcule
M = 0.
2 1 3 1
1
1
2 1
2
0 1
1
M= 0
. Definindo
0
0 1
2
0
0 0 0 3+

2 1
1
M1 =
, M2 =
, M3 = 3 + ,
1
M1
0 M2 . det(M) =
M=
0
0 M3
det(M1 ) det(M2 ) det(M3 ) = ( 1)2 (2 1)(3 + ) = 0.
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Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Calcule
M = 0.
2 1 3 1
1
1
2 1
2
0 1
1
M= 0
. Definindo
0
0 1
2
0
0 0 0 3+

2 1
1
M1 =
, M2 =
, M3 = 3 + ,
1
M1
0 M2 . det(M) =
M=
0
0 M3
det(M1 ) det(M2 ) det(M3 ) = ( 1)2 (2 1)(3 + ) = 0.
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Introduo
Quando v e T v so paralelos?
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Qual direo preservada por T ?

Exemplo
T uma reflexo em torno do eixo-x = T (x, y ) = (x, y ).
Incluir Figura: relexo em torno do eixo-x

T (1, 0) =
(1, 0)
direes preservadas
T (0, 1) = (0, 1)

T (1, 1) = (1, 1)
direes no preservadas
T (2, 3) = (2, 3)
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Introduo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

Exemplo

T (1, 0) =
(1, 0)
direes preservadas
T (0, 1) = (0, 1)

T (1, 1) = (1, 1)
T (2, 3) = (2, 3)
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Introduo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

Exemplo

T (1, 0) =
(1, 0)
direes preservadas
T (0, 1) = (0, 1)

T (1, 1) = (1, 1)
T (2, 3) = (2, 3)
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Introduo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

Exemplo

T (1, 0) =
(1, 0)
direes preservadas
T (0, 1) = (0, 1)

T (1, 1) = (1, 1)
T (2, 3) = (2, 3)
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Introduo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

Exemplo

T (1, 0) =
(1, 0)
direes preservadas
T (0, 1) = (0, 1)

T (1, 1) = (1, 1)
T (2, 3) = (2, 3)
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Introduo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

Exemplo

T (1, 0) =
(1, 0)
direes preservadas
T (0, 1) = (0, 1)

T (1, 1) = (1, 1)
T (2, 3) = (2, 3)
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Introduo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

Exemplo

T (1, 0) =
(1, 0)
direes preservadas
T (0, 1) = (0, 1)

T (1, 1) = (1, 1)
T (2, 3) = (2, 3)
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Introduo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

Exemplo

T (1, 0) =
(1, 0)
direes preservadas
T (0, 1) = (0, 1)

T (1, 1) = (1, 1)
T (2, 3) = (2, 3)
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Exemplos
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
T uma rotao de 90 = T (x, y ) = (y , x).

Incluir Figura: rotao de 90 graus
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Nenhuma direo preservada!
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
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Exemplos
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular

Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
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Exemplos
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular

Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
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Definio Autovalor e Autovetor

Definio
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Seja T : V V TL. Dizemos que

0 6= v V autovetor associado ao autovalor
se T v = v.
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Observao
pode ser zero, mas v no!
(Se v = 0, ento T v = v .)
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Definio
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria

se T v = v.
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Observao
(Se v = 0, ento T v = v .)
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Definio
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria

se T v = v.
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Observao
(Se v = 0, ento T v = v .)
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Definio Autoespao
Se T v = v ento T v v = T v (I)v = 0.
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Logo (T I)v = 0.
Portanto v Nuc(T I).
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
O autoespao associado a Nuc(T I).
Potncia/Exponencial
de Matriz
Observao
autoespao assoc. a = {autovetores assoc. a } {0}
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Definio Autoespao
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Logo (T I)v = 0.
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Observao
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Definio Autoespao
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Logo (T I)v = 0.
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Observao
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Definio Autoespao
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Logo (T I)v = 0.
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Observao
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Definio Autoespao
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Logo (T I)v = 0.
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Observao
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Definio Autoespao
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Logo (T I)v = 0.
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Observao
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Como calcular autovalores e autoespaos?

Dado , calculamos seu autoespao: Nuc(T I).
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Mas como encontrar um autovalor ?

T v = v, v 6= 0 (T I)v = 0, v 6= 0
Nuc(T I)no trivial det(T I) = 0
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
De fato, autovalor de T s.s.s. det(T I) = 0.
Potncia/Exponencial
de Matriz
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Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio

T v = v, v 6= 0 (T I)v = 0, v 6= 0
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
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Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio

T v = v, v 6= 0 (T I)v = 0, v 6= 0
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
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Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio

T v = v, v 6= 0 (T I)v = 0, v 6= 0
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
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Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio

T v = v, v 6= 0 (T I)v = 0, v 6= 0
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
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Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio

T v = v, v 6= 0 (T I)v = 0, v 6= 0
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
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Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio

T v = v, v 6= 0 (T I)v = 0, v 6= 0
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
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Exemplo
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Calcule osautovalores
de
e autoespaos

1 1
x
T (x, y ) =
.
1
1
y

(1 )
1
1 det(A I) = det
= (1 )2 1
1
(1 )
= ( 0)( 2).
2
Calculando autoespao para = 0:

Resolvemos o sistema (A 0I)x = 0.

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Exemplo
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
de
e autoespaos

1 1
x
T (x, y ) =
.
1
1
y

(1 )
1
1 det(A I) = det
= (1 )2 1
1
(1 )
= ( 0)( 2).
2


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Exemplo
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
de
e autoespaos

1 1
x
T (x, y ) =
.
1
1
y

(1 )
1
1 det(A I) = det
= (1 )2 1
1
(1 )
= ( 0)( 2).
2


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Exemplo
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
de
e autoespaos

1 1
x
T (x, y ) =
.
1
1
y

(1 )
1
1 det(A I) = det
= (1 )2 1
1
(1 )
= ( 0)( 2).
2


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Exemplo
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
de
e autoespaos

1 1
x
T (x, y ) =
.
1
1
y

(1 )
1
1 det(A I) = det
= (1 )2 1
1
(1 )
= ( 0)( 2).
2


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Exemplo
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
de
e autoespaos

1 1
x
T (x, y ) =
.
1
1
y

(1 )
1
1 det(A I) = det
= (1 )2 1
1
(1 )
= ( 0)( 2).
2


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Definio Polinmio Caracterstico

Definio
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
p() = det(T I) um polinmio em , chamado

polinmio caracterstico de T . O grau de p() igual
dimenso do espao.
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Lema
O polinmio caracterstico independe da base escolhida:
det([T ] I) = det([T ] I)
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Definio
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria

dimenso do espao.
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Lema
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Definio
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria

dimenso do espao.
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Lema
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Prova: polinmio independe da base

Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Sejam A = [T ] e B = [T ] .
Se P = [I] , ento PAP 1 = B. Assim,
det(B I) = det(PAP 1 I)
= det(PAP 1 P(I)P 1 )
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
= det(P(A I)P 1 )
Potncia/Exponencial
de Matriz
= det(P) det(A I) det(P 1 )

= det(P) det(P 1 ) det(A I)
= det(A I)
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Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Sejam A = [T ] e B = [T ] .
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
= det(P(A I)P 1 )
Potncia/Exponencial
de Matriz

= det(A I)
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Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Sejam A = [T ] e B = [T ] .
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
= det(P(A I)P 1 )
Potncia/Exponencial
de Matriz

= det(A I)
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Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Sejam A = [T ] e B = [T ] .
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
= det(P(A I)P 1 )
Potncia/Exponencial
de Matriz

= det(A I)
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&
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Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Sejam A = [T ] e B = [T ] .
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
= det(P(A I)P 1 )
Potncia/Exponencial
de Matriz

= det(A I)
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Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Sejam A = [T ] e B = [T ] .
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
= det(P(A I)P 1 )
Potncia/Exponencial
de Matriz

= det(A I)
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Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Sejam A = [T ] e B = [T ] .
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
= det(P(A I)P 1 )
Potncia/Exponencial
de Matriz

= det(A I)
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Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Sejam A = [T ] e B = [T ] .
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
= det(P(A I)P 1 )
Potncia/Exponencial
de Matriz

= det(A I)
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Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Sejam A = [T ] e B = [T ] .
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
= det(P(A I)P 1 )
Potncia/Exponencial
de Matriz

= det(A I)
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Resumo do Clculo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Determinamos os zeros do polinmio det(T I) = 0

para achar autovalores;
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Substitumos os autovalores na equao (T I)v = 0

para determinar os autovetores v .
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Resumo do Clculo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Determinamos os zeros do polinmio det(T I) = 0

para achar autovalores;
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Substitumos os autovalores na equao (T I)v = 0

para determinar os autovetores v .
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Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo
Calcule os autovetores
de
3 1
0
x
1
0 y .
T (x, y , z) = 1
1
0 1
z
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Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Exemplo
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Calcular autovalores e autovetores de uma projeo e de

uma reflexo
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Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Exemplo
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Note que uma rotao no possui autovalores reais. Isto

indica que NENHUMA direo preservada. (Exceto para
mltiplos de radianos.)
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Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Exemplo
T : V V , (V funes reais diferenciveis) definida
por Tv = v 0 .
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Qual autovetor (chamada tambm de autofuno)

associado ao autovalor 3? Isto , para qual funo v ,
v 0 = 3v ?
v (t) = exp(3t) pois v 0 (t) = 3 exp(3t), isto , v 0 = 3v .
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Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Exemplo
por Tv = v 0 .
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

v 0 = 3v ?
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Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Exemplo
por Tv = v 0 .
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

v 0 = 3v ?
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Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Exemplo
por Tv = v 0 .
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

v 0 = 3v ?
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Multiplicidade
Teorema (Teorema Fundamental da lgebra)

Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Um polinmio de grau n tem exatamente n razes (no

necessariamente distintas) sobre o corpo dos complexos,
isto , existem nmeros complexos, 1 , . . . , n , tais que
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
n
X
ak k = an ( 1 )( 2 ) ( n ) ,
k =0
onde k s so nmeros complexos. Esta fatorao nica

(a menos da ordem).
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Multiplicidade
Agrupando-se termos repetidos, temos
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
n
X
1 )m1 (
p )mp ,
ak k = an (
k =0
1, . . . ,
p so razes distintas e mk a multiplicidade
onde
da raiz k .
Definio (Multiplicidade (Algbrica))
Se 1 raiz de multiplicidade m1 do polinmio
caracterstico de T , pcT , diz-se que 1 autovalor de
multiplicidade 1 de T .
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Multiplicidade
Agrupando-se termos repetidos, temos
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
n
X
1 )m1 (
p )mp ,
ak k = an (
k =0
1, . . . ,
p so razes distintas e mk a multiplicidade
onde
da raiz k .
Definio (Multiplicidade (Algbrica))
Se 1 raiz de multiplicidade m1 do polinmio
caracterstico de T , pcT , diz-se que 1 autovalor de
multiplicidade 1 de T .
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Diagonalizao
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Definio
Motivando com
Geometria
Dizemos que T diagonalizvel se existe uma base tal

que [T ] uma matriz diagonal.
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Teorema
T : V V diagonalizvel se, e somente se, V possui
uma base de autovetores de T .
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Diagonalizao
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Definio
Motivando com
Geometria

Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Teorema
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Diagonalizao
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Definio
Motivando com
Geometria

Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Teorema
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Diagonalizao
Lema
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Autovetores associados a autovalores distintos so

linearmente independentes, ou seja,
se 0 6= vk e T vk = k vk , k = 1, . . . , p, com k s distintos,
ento {v1 , . . . , vp } LI.
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Vamos provar para trs autovetores {v1 , v2 , v3 } com trs

autovalores (distintos) j ordenados por mdulo:
|1 | > |2 | > |3 |.
Se 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = 0, aplicando T obtemos:
T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0.
1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0.
Aplicando T novamente: T (1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 ) = 0.
1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0.
Aplicando T vrias vezes:
1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0.
Dividindo por (1 )n :
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

|1 | > |2 | > |3 |.
T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0.
1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0.
1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0.
1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0.
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

|1 | > |2 | > |3 |.
T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0.
1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0.
1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0.
1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0.
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

|1 | > |2 | > |3 |.
T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0.
1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0.
1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0.
1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0.
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

|1 | > |2 | > |3 |.
T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0.
1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0.
1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0.
1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0.
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

|1 | > |2 | > |3 |.
T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0.
1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0.
1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0.
1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0.
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

|1 | > |2 | > |3 |.
T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0.
1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0.
1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0.
1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0.
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

|1 | > |2 | > |3 |.
T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0.
1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0.
1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0.
1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0.
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
Passando ao limite (n ), como |2 /1 | < 1, 1 v1 = 0.
Logo 1 = 0. Voltando a equao
0(1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0, dividindo por (2 )n :
2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0.
Logo 2 = 0.
Da equao 0v1 + 0v2 + 3 v3 = 0, concluimos que: 3 = 0,
o que implica que autovetores so LIs.
fcil generalizar para o caso geral de n autovetores (veja
o livro para outra prova).
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0.
Logo 2 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0.
Logo 2 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0.
Logo 2 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0.
Logo 2 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0.
Logo 2 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0.
Logo 2 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0.
Logo 2 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0.
Logo 2 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0.
Logo 2 = 0.
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Diagonalizao
Corolrio
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Se o espao V possui dimenso n e existem n autovalores

distintos ento T diagonalizvel.
Para diagonalizar uma TL em dimenso n:
Calculando
Diagonalizao
Calcular os autovalores
(razes do polinmio caractertstico). Se n autovalores
distintos diagonalizvel.
Encontrar bases para autospaos

(resolver sistemas homogneos)
Juntar os vetores de todas as bases: se forem

suficientes (n vetores LIs), T diagonalizvel, caso
contrrio, no.
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
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Diagonalizao
Corolrio
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio

Calculando
Diagonalizao


contrrio, no.
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Prof. Marco Cabral
&
DMA / IM / UFRJ
22 / 33
Diagonalizao
Corolrio
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio

Calculando
Diagonalizao


contrrio, no.
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Prof. Marco Cabral
&
DMA / IM / UFRJ
22 / 33
Diagonalizao
Corolrio
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio

Calculando
Diagonalizao


contrrio, no.
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Prof. Marco Cabral
&
DMA / IM / UFRJ
22 / 33
Diagonalizao
Corolrio
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio

Calculando
Diagonalizao


contrrio, no.
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
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22 / 33
Decomposio Espectral
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Se A diagonalizvel, definindo D matriz diagonal com

autovalores e P matriz com autovetores nas colunas,
AP = PD.
Prova: AP uma matriz onde cada coluna i vi . PD
tambm uma matriz onde cada coluna i vi .
Como autovetores formam base LI, P invertvel.
Assim A = PDP 1 , chamada decomposio espectral de
A.
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23 / 33
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

AP = PD.
A.
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Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

AP = PD.
A.
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Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

AP = PD.
A.
Prof. Marco Cabral
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23 / 33
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

AP = PD.
A.
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23 / 33
Exemplo de Matrizes Diagonalizveis
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo

3 1 2
5
0 0
2 2
4 . A = 1 4 6 .
A=
.A= 0 7
0 2
0 0
2
2
0 2
1 0 1 2
3 5 3 4
A=
0 0 7 3 .
0 0 02
TODAS possuem no. autovalores distintos iguais a
dimenso da matriz.
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24 / 33
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo

3 1 2
5
0 0
2 2
4 . A = 1 4 6 .
A=
.A= 0 7
0 2
0 0
2
2
0 2
1 0 1 2
3 5 3 4
A=
0 0 7 3 .
0 0 02
dimenso da matriz.
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Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo

3 1 2
5
0 0
2 2
4 . A = 1 4 6 .
A=
.A= 0 7
0 2
0 0
2
2
0 2
1 0 1 2
3 5 3 4
A=
0 0 7 3 .
0 0 02
dimenso da matriz.
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Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo

3 1 2
5
0 0
2 2
4 . A = 1 4 6 .
A=
.A= 0 7
0 2
0 0
2
2
0 2
1 0 1 2
3 5 3 4
A=
0 0 7 3 .
0 0 02
dimenso da matriz.
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Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo

3 1 2
5
0 0
2 2
4 . A = 1 4 6 .
A=
.A= 0 7
0 2
0 0
2
2
0 2
1 0 1 2
3 5 3 4
A=
0 0 7 3 .
0 0 02
dimenso da matriz.
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Exemplo
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Encontre
a decomposio
espectral de
3 1 2
4 .
A = 2 0
0 0
2
Autovalores so 1 e 2. Temos que calcular autoespaos
para saber se diagonalizvel!
Base do autoespao do 2: v1 = (2, 0, 1) e v2 = (1, 1, 0).
Base do autoespao do 1: w = (1, 2, 0).
Trs autovetores LIs: diagonalizvel.
2

.
2
A = PDP 1 com P = v1 v2 w D =
1
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25 / 33
Exemplo
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Encontre
a decomposio
espectral de
3 1 2
4 .
A = 2 0
0 0
2
2

.
2
1
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25 / 33
Exemplo
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Encontre
a decomposio
espectral de
3 1 2
4 .
A = 2 0
0 0
2
2

.
2
1
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25 / 33
Exemplo
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Encontre
a decomposio
espectral de
3 1 2
4 .
A = 2 0
0 0
2
2

.
2
1
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&
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25 / 33
Exemplo
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Encontre
a decomposio
espectral de
3 1 2
4 .
A = 2 0
0 0
2
2

.
2
1
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&
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25 / 33
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Exemplo
Ou, A = PDP 1 com P =
w v1 v2
1
2
D=
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
.
2
Definio
v1 w v2
2
1
D=
.
2
v2 w v1
D=
2
1
.
2
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26 / 33
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Exemplo
w v1 v2
1
2
D=
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
.
2
Definio
v1 w v2
2
1
D=
.
2
v2 w v1
D=
2
1
.
2
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&
DMA / IM / UFRJ
26 / 33
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Exemplo
w v1 v2
1
2
D=
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
.
2
Definio
v1 w v2
2
1
D=
.
2
v2 w v1
D=
2
1
.
2
Prof. Marco Cabral
&
DMA / IM / UFRJ
26 / 33
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo
Encontre
a decomposio
espectral de
3 1
0
1
0 .
A= 1
1
0 1
Base do autoespao do 2: (3, 3, 1). Base do autoespao do
1: (0, 0, 1).
Dois autovetores LIs: No diagonalizvel. No possui
decomposio espectral.
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27 / 33
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo
Encontre
a decomposio
espectral de
3 1
0
1
0 .
A= 1
1
0 1
1: (0, 0, 1).
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&
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27 / 33
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo
Encontre
a decomposio
espectral de
3 1
0
1
0 .
A= 1
1
0 1
1: (0, 0, 1).
Prof. Marco Cabral
&
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27 / 33
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo
Encontre
a decomposio
espectral de
3 1
0
1
0 .
A= 1
1
0 1
1: (0, 0, 1).
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&
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27 / 33
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo
T projeo ortogonal na reta r = hwi. Determine
Se v perpendicular reta r , T v = 0 = 0v e T w = 1w.
So autovalores 0 e 1 com autovetores
associados w e v.

0
1
T = PDP com P = v w
D=
.
1

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28 / 33
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo
associados w e v.

0
1
T = PDP com P = v w
D=
.
1

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&
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28 / 33
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo
associados w e v.

0
1
T = PDP com P = v w
D=
.
1

Prof. Marco Cabral
&
DMA / IM / UFRJ
28 / 33
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo
associados w e v.

0
1
T = PDP com P = v w
D=
.
1

Prof. Marco Cabral
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28 / 33
Teorema Espectral
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Teorema
Se A = At (dizemos que a matriz A simtrica) ento existe
uma base ortogonal de autovetores que diagonaliza A.
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29 / 33
Calculando potncia de matrizes
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Se A = PDP 1 diagonalizvel podemos calcular

facilmente Ak .
por exemplo A2 = (PDP 1 )(PDP 1 ) =
PD(P 1 P)DP 1 = PDDP 1 = PD 2 P 1 .
calcular D 2 fcil: basta calcular o quadrado dos
elementos da diagonal.
outro exemplo A3 = (PDP 1 )(PDP 1 )(PDP 1 ) =
PD(P 1 P)D(P 1 P)DP 1 = PDDDP 1 = PD 3 P 1 .
de forma geral, Ak = PD k P 1 .
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30 / 33
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

facilmente Ak .
PD(P 1 P)DP 1 = PDDP 1 = PD 2 P 1 .
Prof. Marco Cabral
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30 / 33
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

facilmente Ak .
PD(P 1 P)DP 1 = PDDP 1 = PD 2 P 1 .
Prof. Marco Cabral
&
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30 / 33
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

facilmente Ak .
PD(P 1 P)DP 1 = PDDP 1 = PD 2 P 1 .
Prof. Marco Cabral
&
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30 / 33
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

facilmente Ak .
PD(P 1 P)DP 1 = PDDP 1 = PD 2 P 1 .
Prof. Marco Cabral
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30 / 33
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

facilmente Ak .
PD(P 1 P)DP 1 = PDDP 1 = PD 2 P 1 .
Prof. Marco Cabral
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30 / 33
Exemplo de potncia
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

1 3
Calcule
para A =
.
3
1
O autoespao associado ao 1/2 h(1, 1)i. O autoespao
associado ao 1 h(1, 1)i.

1
1
1/2
Portanto, P =
com D =
.
1 1
1
Calculando
que
a inversa
de P determinamos

10
1
1
1/2
P 1 = 12
,calculando
. Como D 10 =
1 1
1
o produto PD 10 P 1 obtemos que

210 + 1 1 210
1
10
A = 211
.
1 210 210 + 1
A10
1
4
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31 / 33
Exemplo de potncia
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

1 3
Calcule
para A =
.
3
1

1
1
1/2
Portanto, P =
com D =
.
1 1
1
Calculando
que
a inversa
de P determinamos

10
1
1
1/2
P 1 = 12
,calculando
. Como D 10 =
1 1
1

210 + 1 1 210
1
10
A = 211
.
1 210 210 + 1
A10
1
4
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31 / 33
Exemplo de potncia
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

1 3
Calcule
para A =
.
3
1

1
1
1/2
Portanto, P =
com D =
.
1 1
1
Calculando
que
a inversa
de P determinamos

10
1
1
1/2
P 1 = 12
,calculando
. Como D 10 =
1 1
1

210 + 1 1 210
1
10
A = 211
.
1 210 210 + 1
A10
1
4
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31 / 33
Exemplo de potncia
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

1 3
Calcule
para A =
.
3
1

1
1
1/2
Portanto, P =
com D =
.
1 1
1
Calculando
que
a inversa
de P determinamos

10
1
1
1/2
P 1 = 12
,calculando
. Como D 10 =
1 1
1

210 + 1 1 210
1
10
A = 211
.
1 210 210 + 1
A10
1
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31 / 33
Exemplo de potncia
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

1 3
Calcule
para A =
.
3
1

1
1
1/2
Portanto, P =
com D =
.
1 1
1
Calculando
que
a inversa
de P determinamos

10
1
1
1/2
P 1 = 12
,calculando
. Como D 10 =
1 1
1

210 + 1 1 210
1
10
A = 211
.
1 210 210 + 1
A10
1
4
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Exemplo de potncia
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

1 3
Calcule
para A =
.
3
1

1
1
1/2
Portanto, P =
com D =
.
1 1
1
Calculando
que
a inversa
de P determinamos

10
1
1
1/2
P 1 = 12
,calculando
. Como D 10 =
1 1
1

210 + 1 1 210
1
10
A = 211
.
1 210 210 + 1
A10
1
4
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&
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Exemplo de potncia
Exemplo
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz

1 3
Calcule
para A =
.
3
1

1
1
1/2
Portanto, P =
com D =
.
1 1
1
Calculando
que
a inversa
de P determinamos

10
1
1
1/2
P 1 = 12
,calculando
. Como D 10 =
1 1
1

210 + 1 1 210
1
10
A = 211
.
1 210 210 + 1
A10
1
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Raiz Quadrada de Matrizes
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Podemos de forma similar calcular raiz quadrada de

matrizes diagonalizveis.
Se A = PDP 1 , definimos A = P DP 1 , onde D

significa tomar raiz dos elementos da diagonal.
2

(
A) = (P DP 1 )(P DP 1 ) = P D DP 1 =
P( D)2 P 1 = PDP 1 = A.
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Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz


2

(
A) = (P DP 1 )(P DP 1 ) = P D DP 1 =
P( D)2 P 1 = PDP 1 = A.
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Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz


2

(
A) = (P DP 1 )(P DP 1 ) = P D DP 1 =
P( D)2 P 1 = PDP 1 = A.
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Exemplo de raz quadrada
Autovalores e
Autovetores
Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo

6 30
.
Calcule A para A =
5
19
O autoespao associado ao 9 h(2, 1)i. O autoespao

2 3
com
associado ao 4 h(3, 1)i. Portanto, P =
1
1

9
D=
. Calculando a inversa de P determinamos
4

1
3
3
1
, calculando
que P =
. Como D =
1 2
2
o produto P DP 1 = A obtemos que
0 6
B= A=
.
1
5
Verifique diretamente que B 2 = A.
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Autovalores e
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Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo

6 30
.
Calcule A para A =
5
19

2 3
com
1
1

9
D=
4

1
3
3
1
, calculando
que P =
. Como D =
1 2
2
0 6
B= A=
.
1
5
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Autovalores e
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Determinante de
Matriz
bloco-triangular
Motivando com
Geometria
Definio
Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo

6 30
.
Calcule A para A =
5
19

2 3
com
1
1

9
D=
4

1
3
3
1
, calculando
que P =
. Como D =
1 2
2
0 6
B= A=
.
1
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Matriz
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Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo

6 30
.
Calcule A para A =
5
19

2 3
com
1
1

9
D=
4

3
1
3
1
, calculando
que P =
. Como D =
2
1 2
0 6
B= A=
.
1
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Matriz
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Calculando
Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo

6 30
.
Calcule A para A =
5
19

2 3
com
1
1

9
D=
4

3
1
3
1
, calculando
que P =
. Como D =
2
1 2
0 6
B= A=
.
1
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Matriz
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Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo

6 30
.
Calcule A para A =
5
19

2 3
com
1
1

9
D=
4

3
1
3
1
, calculando
que P =
. Como D =
2
1 2
0 6
B= A=
.
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Diagonalizao
Teorema Espectral:
T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
Exemplo

6 30
.
Calcule A para A =
5
19

2 3
com
1
1

9
D=
4

3
1
3
1
, calculando
que P =
. Como D =
2
1 2
0 6
B= A=
.
1
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T
A = A
Potncia/Exponencial
de Matriz
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6 30
.
Calcule A para A =
5
19

2 3
com
1
1

9
D=
4

3
1
3
1
, calculando
que P =
. Como D =
2
1 2
0 6
B= A=
.
1
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Matriz bloco-triangular

Lema (determinante de matriz bloco-triangular)

lgebra Linear II 2008/2

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Lema (determinante de matriz bloco-triangular)

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Qual direo preservada por T ?

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Qual direo preservada por T ?

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Qual direo preservada por T ?

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Qual direo preservada por T ?

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Qual direo preservada por T ?

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Prof. Marco Cabral

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Qual direo preservada por T ?

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Prof. Marco Cabral

Prof. Paulo Goldfeld

Qual direo preservada por T ?

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Prof. Marco Cabral

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Qual direo preservada por T ?

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T uma rotao de 90 = T (x, y ) = (y , x).

Nenhuma direo preservada!

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T uma rotao de 90 = T (x, y ) = (y , x).

Nenhuma direo preservada!

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T uma rotao de 90 = T (x, y ) = (y , x).

Nenhuma direo preservada!

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