Universidade Federal de Pernambuco

Centro de Tecnologia e Geocincias

Curso de Especializao em Engenharia de Instrumentao

Deteco de vazamentos em tubulaes de gs pelo mtodo de

transitrio de presso utilizando CLP e sensores
Bruno Alexander Felix Bezerra
Orientador: Prof. Maurcio Marques da Trindade, MSc

Monografia apresentada a Universidade Federal de

Pernambuco como parte dos requisitos para
obteno do Certificado de Especialista em
Engenharia de Instrumentao

Recife, 2008

Resumo

Deteco de vazamentos em tubulaes de gs pelo mtodo de

transitrio de presso utilizando CLP e sensores
Bruno Alexander Felix Bezerra
Maro/2008
Orientador: Prof. Maurcio Marques da Trindade, MSc
rea de concentrao: Eletrnica
Palavras-chaves: CLP, transitrio de presso, deteco de vazamento.
O sistema de deteco de vazamentos integra uma das funcionalidades da
automao de tubulaes. Esta automao vem sendo feita atravs de sistemas
supervisrios, que monitoram e realizam o controle em tempo real com controladores
lgicos programveis, sensores e atuadores distribudos ao longo da tubulao. Dados de
presso, vazo ou emisses acsticas so enviados por estes sensores e de acordo com
uma determinada tcnica o vazamento determinado.
Entre as tcnicas existentes de deteco temos a inspeo, a determinao direta
de vazamento de acordo com os dados fornecidos pelos sensores e a determinao
indireta do vazamento atravs do processamento dos dados atravs de algoritmos que
utilizam tcnicas estatsticas, reconhecimento de padres e modelos de dinmica dos
fludos.
Este trabalho descreve um estudo da tcnica de deteco de vazamentos por
transitrio de presso em uma tubulao de gs. Com esta finalidade foi construdo um
prottipo de tubulao de PVC de 1 de dimetro com 5,56 metros de comprimento.
Foram instalados dois transdutores de presso nas extremidades da tubulao e estes
enviam seus sinais para um CLP (controlador lgico programvel).
Os vazamentos foram provocados em orifcios localizados em conexes tipo T
na tubulao. O CLP detecta o vazamento quando a presso medida nos transdutores cai
um certo valor e a localizao calculada atravs das diferenas de tempo de inicio dos
transitrios em cada transdutor. Os resultados experimentais mostraram que possvel a
deteco do vazamento, porm sua localizao no foi obtida devido pequena
diferena de tempo entre os transitrios medidos nesta tubulao.
2

ndice de figuras
Fig. 1 Gasodutos brasileiros e conexes com pases sul-americanos............................................................9
Fig. 2 Mtodos de deteco de vazamentos.................................................................................................17
Fig. 3 transitrios obtidos por BUIATTI.....................................................................................................19
Fig. 4 Arranjo experimental de BUIATTI...................................................................................................19
Fig. 5 Localizao do vazamento.................................................................................................................20
Fig. 6 transitrio obtido por BRAGA..........................................................................................................20
Fig. 7 Arranjo experimental de MACIAS....................................................................................................21
Fig. 8 transitrio obtido por MACIAS para um escoamento contnuo........................................................22
Fig. 9 Estrutura do CLP...............................................................................................................................28
Fig. 10 Interface de ajuste de entrada..........................................................................................................30
Fig. 11 Current sinking e current sourcing......31
Fig. 12 Interface de ajuste de sada..............................................................................................................32
Fig. 13 Ciclo de execuo do CLP...............................................................................................................34
Fig. 14 CLP SIMATEC S7-200..................................................................................................................36
Fig. 15 Ambiente de programao do STEP7-MicroWin...........................................................................37
Fig. 16 Mdulo de expanso analgico EM 235.........................................................................................39
Fig. 17 Diagrama de blocos do circuito de entrada do EM 235..................................................................41
Fig. 18 Formato da palavra de dados da entrada do EM 235......................................................................42
Fig. 19 Diagrama de blocos da sada do EM 235........................................................................................43
Fig. 20 Formato da palavra de dados da sada do EM 235..........................................................................43
Fig. 21 IHM TD200.....................................................................................................................................44
Fig. 22 Conexo entre o TD200 e o CLP....................................................................................................44
Fig. 23 Transdutor de presso do modelo 1503A02EZ60BARG................................................................46
Fig. 24 Piezoresistor em substrato de silcio................................................................................................48
Fig. 26 Piezoresistores difundidos em diafragma de silcio.......................................................................49
Fig. 27 Loop de corrente de 4 a 20 mA......................................................................................................50
Fig. 28 Diagrama de blocos do ensaio de deteco de vazamentos...........................................................51
Fig. 29. Fotos do arranjo experimental........................................................................................................52
Fig. 30 Fluxograma da deteco e localizao de vazamento....................................................................54
Fig. 31 Fluxograma da clculo da velocidade............................................................................................55
Fig. 32 Arranjo experimental para clculo da velocidade.........................................................................57
Fig. 33 Grfico presso x tempo sem presena de vazamento....................................................................58
Fig. 34 Grfico presso x distncia do ponto de medio para o compressor............................................59
Fig. 35 Grfico presso x tempo mostrando o transitrio para dimetros de furos diferentes....................60
Fig. 36 Transitrio de presso medido simultaneamente.............................................................................61
Fig. 37 Transitrio de presso medido simultaneamente com taxa de 100 amostras/segundo....................62
Fig. 38 Estimativa do comprimento da tubulao.......................................................................................64

ndice de tabelas
Tabela 1. Caractersticas dos gasodutos brasileiros em operao...............................................................10
Tabela. 2 Expresses aplicveis ao clculo do coeficiente de perda de carga............................................13
Tabela. 3 Valores tpicos do coeficiente de perda de carga e da rugosidade..............................................14
Tabela. 4 Comprimentos equivalentes, em metros, para conexes ou peas especiais de PVC................15
Tabela. 5 Comparativo entre os mtodos deteco de vazamentos.............................................................25
Tabela. 6 Linguagens de programao de CLP...........................................................................................35
Tabela. 7 Caractersticas da CPU 222 ........................................................................................................37
Tabela. 8 Mdulos de expanso do S7-200.................................................................................................38
Tabela. 9 Caractersticas do mdulo analgico EM 235.............................................................................39
Tabela. 10 Configuraes das entradas analgicas......................................................................................40
Tabela. 11 Caractersticas das entradas do mdulo EM 235......................................................................41
Tabela. 12 Caractersticas da sada do mdulo EM 235.............................................................................42
Tabela. 13 Caractersticas tcnicas do transdutor utilizado.........................................................................46
Tabela. 14 Durao do transitrio para cada furo.......................................................................................60
Tabela. 15 Durao dos tempos envolvidos no processo...........................................................................62
Tabela. 16 Estimativa das diferenas de tempo entre os transitrios.........................................................63

Contedo
1. Introduo ........................................................................................................ 7
1.1 Objetivos.....................................................................................................................6
1.2 Motivao....................................................................................................................7
1.3 Gasodutos....................................................................................................................8
1.3.1 Gasodutos no Brasil...........................................................................................9
16 Escoamento em condutos forados.........................................................................11
1.4.1 Perda de carga..................................................................................................12
1.5 Principais mtodos de deteco de vazamentos....................................................16
1.5.1 Mtodos diretos................................................................................................17
1.5.2 Mtodos indiretos.............................................................................................23
1.5.3 Comparao entre os mtodos de deteco de vazamentos.............................24
Consideraes Finais..................................................................................................... 26

2.Tecnologias disponveis.........................................................................27
2.1 Controlador lgico programvel.............................................................................28
2.1.1 Estrutura do CLP................................................................................................28
2.1.2 Funcionamento do CLP.....................................................................................33
2.1.3 CLP utilizado: SIEMENS S7-200.....................................................................36
2.2 Transdutor de presso.............................................................................................45
2.2.1 Transdutor de presso utilizado: PCB srie 1500..............................................46
2.2.2 Funcionamento do transdutor............................................................................47
2.2.3 Ligao em loop de corrente.............................................................................49
Consideraes finais.......................................................................................................50
3. Realizao de ensaio e resultados obtidos .......................... 51
3.1 Montagem do prottipo...........................................................................................51
3.2 Objetivo do ensaio....................................................................................................52
3.3 Programao do CLP..............................................................................................53
3.4 Procedimento experimental.....................................................................................55
3.5 Anlise dos resultados obtidos.................................................................................58
3.5.1 Caracterizao da linha......................................................................................58
3.5.2 Transitrio de presso.......................................................................................59
3.5.3 Localizao do vazamento...............................................................................61
Consideraes finais.......................................................................................................64
4. Concluses, melhorias possveis, trabalhos futuros... 66
4.1 Concluses.................................................................................................................66
4.2 Melhorias possveis e trabalhos futuros ................................................................ 67

Apndice A Projeto de tubulao de gs..........................................................68

Apndice B Grficos obtidos no ensaio.............................................................69
Apndice C Programas desenvolvidos .............................................................. 72
Apndice D Esquema eltrico para ligao dos transdutores..........................74
Apndice E Telas do TD200................................................................................75
Referncias............................................................................................................76
5

1. Introduo
Nesta monografia proposto um estudo que tem como objetivo a aplicao do
controlador lgico programvel em sistemas de deteco e localizao de vazamentos
em tubulaes de gs. Para isto foi realizado um ensaio em um prottipo de tubulao
de PVC, onde o fludo de trabalho o ar comprimido fornecido por um compressor.
Para realizao do ensaio, o mtodo de deteco de vazamentos utilizado ser o
de anlise do transitrio de presso. Para utilizar este mtodo necessrio que a presso
na tubulao seja medida por transdutores de presso e monitorada para que o transitrio
possa ser percebido. Cabe ao CLP receber e monitorar os dados da medio de presso e
decidir se ocorreu ou no o vazamento.
Neste capitulo inicial alguns aspectos tericos sero abordados, como as
caractersticas dos gasodutos, como se comporta o escoamento de um fludo neste tipo
conduto fechado e os principais mtodos de deteco de vazamentos.
1.1 Objetivos
O objetivo desta monografia avaliar a tcnica de transitrio de presso na
deteco e localizao de vazamentos. Para implement-la sero utilizados o CLP
(controlador lgico programvel) e transdutores de presso. Portanto, deve ser realizado
um estudo sobre o mtodo de deteco escolhido e de como o CLP deve realizar o
controle do sistema de acordo com os dados de presso fornecidos pelos transdutores.
Objetivos especficos:
Projeto de um prottipo de tubulao de gs.
Construo do prottipo para realizao de um ensaio.
Implantao de um sistema de deteco de vazamentos.
Estudar o comportamento de gases em tubulaes em operao normal e na presena
de vazamentos atravs da observao desses fenmenos.
6

 Estimar as constantes de tempo associadas ao processo.

Atravs da utilizao de transdutores de presso aplicar o mtodo de deteco por
transitrio de presso e obter a deteco e localizao do vazamento na tubulao.
Realizar a automao do sistema utilizando um CLP (controlador lgico
programvel). Os sinais recebidos dos sensores sero monitorados e o controle do
processo de deteco de vazamentos ser realizado.

1.2 Motivao
Uma maior aposta em transportes de produtos da indstria petrolfera em
tubulaes se torna cada vez mais necessria devido a fatores como: elevados custos dos
transportes convencionais, preocupaes ambientais que se encontram mais evidentes
nas sociedades modernas e a crescente necessidade energtica. As tubulaes so
consideradas os melhores meios de transporte de fludos a longa distncia, pois
apresentam menores custos, maior segurana, menor taxas de acidentes e danos ao meio
ambiente quando comparados ao transporte rodovirio, ferrovirio e martimo.
O desenvolvimento de sistemas de deteco de vazamentos em tubulaes de
fundamental importncia indstria de petrleo e gs. Isso porque as tubulaes podem
ser enterradas e atravessarem regies densamente povoadas e reservas naturais,
transportando produtos qumicos por muitos quilmetros, podendo cruzar estados e at
pases. Alm disso, esses produtos possuem valores estimados em milhes de dlares.
No caso particular do gs natural, a expanso de seu mercado causar uma crescente
demanda para construo de novos gasodutos.
Faz-se necessrio que as tubulaes de gs possuam garantias de elevados nveis
de segurana, evitando que ocorram vazamentos e que estes gerem danos ao meio
ambiente, prejuzos econmicos e perigo vida. No entanto, possveis vazamentos em
tubulaes podem ocorrer devido a alguns fatores de difcil controle, como por exemplo:
variaes bruscas de presso, deteriorao do material por corroso ou fadiga mecnica,
manuteno inadequada, falha humana e etc.
O tamanho mnimo de vazamento que pode ser detectado em gasodutos
pressurizados depende de um nmero de fatores como: tipo do fludo na tubulao,
preciso do sistema de medio e dos transmissores, tamanho e espessura da tubulao,
condies de estado estacionrio ou transitrio da tubulao, equipamentos usados,
7

experincia do pessoal envolvido. KENNEDY (1993)

Em redes de tubulaes ocorrem dois tipos de vazamentos. O vazamento por
ruptura o que menos ocorre, porm muito perigoso devido a grande quantidade de
produto derramado, geralmente causando grandes prejuzos ao ambiente. Contudo
mais fcil de ser detectado por causar grandes quedas de presso e de perda de volume.
Outro tipo de vazamento o de pequenas propores, estes so causados por eroso,
corroso, fadiga, defeitos na solda e etc. Por serem mais difceis de serem detectados
tornam-se mais perigosos, podendo provocar grandes perdas de produto at serem
detectados.
Diante desta situao, fundamental a existncia de um sistema de deteco de
vazamentos, que atravs de monitoramento, ajustes operacionais e acionamento de
alarmes, determine quando os limites de operao forem ultrapassados. Portanto, existe
a necessidade de automao destes sistemas para dot-los de alguma autonomia de
forma a reduzir a presena humana, e torna-los capazes de fornecer respostas em tempo
real.
1.3 Gasodutos
Os gasodutos so tubulaes integrantes de um sistema de transmisso de gs
que podem cobrir grandes reas geogrficas com centenas e at milhares de quilmetros
de extenso. Dentre os gases transportados por tubulaes podemos citar o gs natural,
GLP, gs de rua, gs de refinaria e amnia. O gs natural possui a maior malha de
tubulaes. Os gasodutos podem ser classificados em trs grupos: transferncia,
transporte e distribuio.
As tubulaes de transferncia levam o gs das reas de produo at as plantas
de processamento. Normalmente o gs sai da fonte com presso suficiente para ser
transportado. O gs tratado e adequado s condies de consumo; hidrocarbonetos
lquidos so separados para venda. Nesta etapa do processo tambm so removidos
gases cidos, sulfeto de hidrognio ou dixido de carbono.
Os gasodutos de transporte so destinados movimentao de gs da estao de
tratamento at as redes de distribuio. Compressores no comeo da linha proporcionam
energia para movimentar o gs pela tubulao. Estaes compressoras ao longo do
trajeto so necessrias para manter a alta presso requerida. Tambm existem estaes
de medio, de armazenagem e de reduo de presso para entrega. As tubulaes de
8

transporte so feitas de tubos de ao e so enterradas abaixo da superfcie. As sees

individuais so unidas por solda, e o tubo revestido externamente para proteger contra
corroso. As tubulaes normalmente possuem o dimetro da ordem de dezenas de
polegadas.
A etapa final do sistema de fornecimento cabe aos gasodutos de distribuio.
Nesta etapa ocorre a entrega atravs da concessionria distribuidora de gs canalizado
para consumo industrial, automotivo, comercial ou residencial. O gs deve atender a
padres rgidos de especificao, e estar isento de contaminantes. Quando necessrio,
dever tambm estar odorizado, para ser detectado facilmente em caso de vazamentos.
1.3.1 Gasodutos no Brasil

A figura a seguir indica as principais conexes de gs entre os pases da Amrica

do sul e os gasodutos em operao, em construo, em estudo e reservas de gs do
Brasil.

Fig. 1 Gasodutos brasileiros e conexes com pases sul-americanos.

Algumas caractersticas e informaes sobre a extenso e o dimetro dos

gasodutos em operao no Brasil esto reunidas na tabela 1.
9

Tabela 1. Caractersticas dos gasodutos brasileiros em operao.

10

1.4 Escoamento em condutos forados

Entende-se por conduto forado aquele no qual o fluido escoa plena seo e
sob presso interna diferente da atmosfrica. Nesta categoria de condutos, as sees
transversais so sempre fechadas, o fludo as enche completamente e o movimento pode
efetuar-se em um ou outro sentido do conduto. Os condutos de seo circular so
chamados de tubos ou tubulaes. Um conduto dito uniforme quando a sua seo
transversal no varia com o seu comprimento. Se a vazo do fluido em qualquer seo
do conduto no variar com o tempo, o regime de escoamento dito permanente.
conveniente ressaltar que um escoamento se classifica tambm como
turbulento ou laminar. No escoamento laminar as partculas fluidas caminham de
maneira disciplinada, seguindo trajetrias regulares, sendo que as trajetrias de duas
partculas vizinhas no se cruzam. J no escoamento turbulento a velocidade num dado
ponto varia constantemente em grandeza e direo, com trajetrias irregulares, e
podendo uma mesma partcula estar prxima do eixo do tubo, e em outro instante de
tempo estar prxima da parede do tubo. O critrio para determinar se o escoamento
turbulento ou laminar, a utilizao do nmero de Reynolds:

Re =

VD

(1)

Onde:
Re = nmero de Reynolds (adimensional)
V = velocidade do lquido no interior do tubo (m/s)
D =dimetro do tubo (m)
= viscosidade cinemtica do lquido (m2/s)

A vazo de um tubo dada por Q = AV (2), onde:

11

Q = vazo no tubo (m3/s)

A =.D2/4 = rea da seo transversal do tubo (m2)
D = dimetro interno do tubo (m)
V = velocidade do lquido no interior do tubo (m/s)
Substituindo (2) em (1) o nmero de Reynolds assume a seguinte forma:

Re =

4Q
D

(3)

Nas condies normais de escoamento o nmero de Reynolds interpretado da

seguinte maneira:
Re > 4000, o escoamento turbulento.
Re < 2000, o escoamento laminar.
Entre estes dois valores h a zona de transio, onde no se pode determinar com
preciso os elementos do dimensionamento.

1.4.1 Perda de carga

Quando um fluido escoa de um ponto para outro no interior de um tubo, haver
sempre uma perda de energia provocando a reduo da presso total do fluido ao longo
do escoamento, este fenmeno denominado de perda de carga. Esta perda de energia
ocorre devido ao atrito do fluido com a superfcie interna da parede do tubo. Portanto
quanto maior for a rugosidade da parede da tubulao ou mais viscoso for o fluido maior
ser a perda de energia. A perda de carga pode ser distribuda ou localizada.
Perda de carga distribuida: a parede dos dutos retilneos causa uma perda de
presso distribuda ao longo do comprimento do tubo, fazendo com que a presso total
v diminuindo gradativamente ao longo do comprimento.
A perda de carga pode ser modelada pela equao de Darcy-Weisbach, que
devido a sua preciso universalmente utilizada para anlise de escoamento em tubos.
Esta frmula obtida a partir da anlise dimensional e relaciona a perda de carga com
parmetros geomtricos do escoamento e propriedades do fluido. Para gases a perda de
carga observada a partir da queda de presso como indicado abaixo:
12

(4)
onde:
P = queda de presso ao longo do comprimento do tubo (Pa)
f = fator de atrito de Darcy-Weisbach (adimensional)
= Densidade volumtrica do fludo
L = comprimento do tubo (m)
V = velocidade do lquido no interior do tubo (m / s)
D = dimetro interno do tubo (m)
O coeficiente de perda de carga depende do regime de escoamento. Para o regime
laminar em condutos forados, o coeficiente f pode ser obtido a partir da seguinte
expresso:

f =

64
Re

(5)

No escoamento turbulento, o coeficiente f tem-se demonstrado dependente do

Nmero de Reynolds, do dimetro do conduto e da rugosidade interna das paredes do
conduto. Algumas das expresses disponveis para a apropriao do coeficiente f esto
reunidas na tabela 2.
Tabela. 2 Expresses aplicveis ao clculo do coeficiente de perda de carga

13

Valores tpicos de rugosidade das paredes dos condutos e do coeficiente de perda de

carga esto reunidos na tabela 3.
Tabela. 3 Valores tpicos do coeficiente de perda de carga e da rugosidade.

Perda de Carga Localizada: Alm da dissipao contnua da energia que se

verifica no movimento de um fludo em qualquer conduto, existem as perdas locais
(localizadas, acidentais ou singulares). Estas perdas ocorrem em funo do aumento da
turbulncia do fluido em escoamento ocasionada principalmente pela variao da forma,
da direo ou da seo do conduto. Na prtica, alm de no serem retilneos, os condutos
so usualmente constitudos de peas especiais e conexes (registros, vlvulas,
medidores, curvas, etc.) que, em virtude de sua forma e disposio, provocam perdas
locais.
Para que as perdas localizadas sejam consideradas no clculo da perda de carga
utiliza-se o mtodo dos comprimentos equivalentes. Este mtodo consiste na adio ao
comprimento real da tubulao, somente para efeito de clculo, de comprimentos de
tubos capazes de provocar as mesmas perdas de carga produzidas pelas peas que
substituem. A tubulao adquire, portanto, certo comprimento virtual. Deste modo,
qualquer pea pode ser substituda por um comprimento equivalente que, a partir da
aplicao da frmula universal, produz a seguinte perda de carga localizada:
P =

Onde

f
V2

L EQUI
D
2

L EQUI =

KD
f

(6)
(7)

Onde K um coeficiente obtido experimentalmente para cada pea especial ou conexo.

14

Essa expresso permite organizar tabelas nas quais so registrados os

comprimentos fictcios a serem adicionados tubulao e que provocam a mesma perda
de carga ocasionada pelas peas de igual dimetro. A Tabela 4 permite a obteno de
comprimentos equivalentes para diferentes peas especiais e conexes.
Tabela. 4 Comprimentos equivalentes, em metros, para conexes ou peas especiais de PVC.

15

1.5 Principais mtodos de deteco de vazamentos

Nos ltimos anos, sistemas de deteco de vazamentos foram implementados em

vrias tubulaes. Porm os resultados de desempenho obtidos no foram satisfatrios,
pois geram freqentes alarmes falsos, a manuteno muito cara e o sistema de difcil
entendimento ao operador.
O ideal seria que esses sistemas possussem a capacidade de deteco e de reao
no menor tempo possvel e simultaneamente terem baixa freqncia de alarmes falsos.
Diferentes mtodos de deteco de vazamentos so aplicados para monitorar a
integridade de tubulaes. Baseado em ZHANG (1996) estes mtodos foram
classificados em trs categorias: observao, mtodos de deteco diretos, mtodos de
deteco indiretos.
1.

Observao: a forma mais simples de detectar vazamentos, uma patrulha realiza

uma inspeo visual ao longo da tubulao procurando por condies anormais de

operao, odores e sons que podem ocorrer devido a vazamentos. Estas inspees devem
ser regulares, j que este mtodo no to eficaz e depende muito da experincia das
pessoas envolvidas.
2.

Mtodos de deteco diretos: Diferentes dispositivos so utilizados para deteco e

localizao de vazamentos. Alguns dispositivos tpicos so os sensores acsticos,

detectores de gs, detectores de presso negativa e sensores trmicos de infravermelho.
3.

Mtodos de deteco indiretos: Utilizam softwares de computadores em auxlio

deteco de vazamentos. Atualmente os sistemas supervisrios SCADA esto sendo

utilizados para realizar a deteco atravs de dados de fluxo, presso, temperatura e etc.
Exemplo deste mtodo a deteco por mudana de fluxo/presso, balano de
massa/volume, modelagem dinmica e anlise estatstica.

16

Fig. 2 Mtodos de deteco de vazamentos.

1.5.1 Mtodos diretos

Sensores acsticos: Detectam vazamentos atravs da energia acstica gerada pelo
escape do fludo, pequenos vazamentos so detectados, mas tem seu funcionamento afetado
pela interferncia do rudo de vlvulas e compressores. Devido limitao da escala de
deteco, geralmente os sensores acsticos (microfones) so instalados ao longo da
tubulao.
Sensores ultra-snicos: Detecta o rudo criado pelo vazamento produzido na faixa de
freqncias ultra-snicas. desejvel que exista o cuidado de filtrar os rudos interferentes.
Sensores de infravermelho: Alguns vazamentos podem ser detectados atravs da
identificao de mudanas de temperatura nas redondezas da tubulao. So utilizados
sensores remotos que monitoram metano e etano na atmosfera atravs de seu espectro
infravermelho. Este mtodo pode ser usado com patrulha em veculos, helicpteros ou
sistemas portteis, podendo cobrir vrios quilmetros da tubulao em um dia.
Sensores de ao seletiva: So sensores seletivos para uma substncia especfica.
SANDBERG (1989) desenvolveu um sistema de sensor de hidrocarboneto que consiste em
um mdulo de alarme e um cabo sensor instalado ao longo da tubulao. O cabo revestido
de um polmero condutivo que incha ao entrar em contato com o hidrocarboneto que est
vazando da tubulao. Ao inchar, o circuito existente dentro do cabo fechado, acionando o
alarme para avisar a presena de vazamento.
17

Sensor de presso: Transformam as medidas de presso em tenso eltrica.

Geralmente so usados transdutores piezoeltricos, que formam dipolo eltrico proporcional
a deformao sofrida em seu material slido, produzindo uma diferena de potencial entre
seus eletrodos. Os sensores de presso so usados para detectar vazamentos usando os
mtodos de ondas de presso negativa e de gradiente de presso.
Quando ocorre um vazamento uma queda de presso no local gera uma onda de
presso negativa que se propaga a montante e a jusante do local do vazamento.
Teoricamente, esta onda viaja com a velocidade do som, apresentando apenas uma
diminuio gradual ao se propagar, devido ao atrito.
Usualmente so utilizados dois transdutores de presso instalados nas extremidades
das sees para calcular a posio do vazamento com razovel preciso. Em cada seo,
observa-se uma queda da presso, que o reflexo da passagem da onda, que pode ser seguida
de uma recuperao parcial, ou seja, um transitrio. Neste tipo de deteco deve-se ter o
cuidado de filtrar os dados porque alguns procedimentos normais da operao da tubulao,
bombas e fechamento de vlvulas podem gerar uma onda de presso negativa.
O mtodo de ondas de presso negativa tambm conhecido como mtodo de transitrio
de presso. Vrios trabalhos de deteco de vazamentos utilizaram este mtodo, no Brasil o
departamento de Engenharia de Sistemas Qumicos da UNICAMP desenvolve desde 1989
estudos sobre tcnicas de deteco e localizao de vazamentos em tubulaes por mtodos
computacionais.
BUIATTI (1995) com objetivo de detectar e localizar vazamentos utilizou o mtodo de
anlise de transitrio de presso em uma tubulao de PVC de 427 m de comprimento e
de dimetro. Foram fixados na tubulao quatro transdutores de presso (do tipo
piezoeltrico) a 6,5 m, 165,1 m, 262,3 m e 420,9 m da entrada da tubulao e vlvulas
solenide-gaveta, responsveis por gerar e controlar a magnitude do vazamento, a 85,7 m,
170,9 m e 256,2 m. Os transdutores e as vlvulas foram conectados a um computador
equipado com placa de aquisio de dados. Experimentos foram feitos para o regime
turbulento, com o nmero de Reynolds variando de 5000 a 13000. Abaixo temos um dos
grficos que mostra o transitrio obtido para um vazamento entre dois transdutores.

18

Fig. 3 transitrios obtidos por BUIATTI.

Foi determinado o valor experimental da velocidade de propagao da onda e a

localizao atravs do seguinte arranjo experimental:

Fig. 4 Arranjo experimental de BUIATTI.

A localizao do vazamento expressa em termos da distncia Y entre o vazamento e o

transdutor mais prximo, para o caso da figura 3 o clculo de Y pode obtido atravs de:
Y =

v=

L 2 + v (t 2 t 3 )
2

L1
(t1 t 2 )

ou

(8)

v=

L3
(t 4 t 3 )

(9)

Onde L2 a distncia entre os transdutores 2 e 3 ; t2 e t3 os tempos de deteco dos

transdutores T2 e T3 e v a velocidade de propagao da onda de presso.

19

A frmula (8) pode ser provada supondo um trecho de tubulao de tamanho L2 entre
dois transdutores de presso de acordo com a figura 4.

Fig. 5 Localizao do vazamento.

Temos que: y = vt1

e x = vt 2 . (10)

Como o interesse na diferena dos tempos ento: y x = v(t1 t 2 ) (11)

Sabendo que: L2 = x + y (12)
Substituindo (12) em (11) temos: y = L2 y + v(t1 t 2 )

y=

L2 + v(t1 t 2 )
(13)
2

BRAGA (2001) realizou um estudo para deteco de transitrios de presso causados

por vazamentos em uma tubulao de 1248 m transportando ar-gua. O estudo foi realizado
para diferentes condies de operao da tubulao: nmero de Reynolds do lquido entre
4000 e 10000; porcentagem de vazamento de 10 a 50%; vazo de ar de 1,6 a 61,4 l/min;
posio de vazamento a 250 m e 750 m da entrada da tubulao. No grfico abaixo esto os
perfis de transitrio de presso obtidos por BRAGA.

Fig. 6 transitrio obtido por BRAGA.

20

MACIAS (2004) desenvolveu uma tcnica de deteco de vazamentos em tubulaes

transportando gs, baseada na anlise em tempo real de transitrios de presso, para os casos
em que a tubulao operava com e sem alimentao contnua de gs (ar comprimido). O
trabalho experimental foi realizado em uma tubulao de ferro galvanizado de de
dimetro, com 6 m de comprimento para os experimentos sem alimentao contnua de ar, e
60 m de comprimento para os experimentos com alimentao contnua de ar. Foram
instalados na tubulao dois transdutores de presso (na entrada e na sada) acoplados a um
computador PC atravs de uma placa de aquisio de dados. Vazamentos foram simulados a
partir de uma sada lateral onde foi posicionado um orifcio, com dimetro variando de 0,7 a
5 mm. A presso de operao da tubulao variou numa faixa de 1 a 6 Kgf/cm2. Os
resultados experimentais mostraram que foi possvel detectar vazamentos maiores do que
10% do fluxo nominal na tubulao com escoamento. A figura 5 mostra o arranjo
experimental de MACIAS para o experimento com alimentao contnua de ar.

Fig. 7 Arranjo experimental de MACIAS.

A ocorrncia de vazamento provocou uma queda, seguida de estabilizao no valor da

presso como pode ser observado no grficos abaixo. Este comportamento diferente daquele
observado na tubulao transportando mistura ar-lquido, onde a ocorrncia de vazamento gera
um pulso de presso, isto uma queda seguida de uma recuperao parcial da presso.

21

Fig. 8 transitrio obtido por MACIAS para um escoamento contnuo de ar.

A tcnica de anlise espectral a transitrio de presso foi aplicada por JNSSON e

LARSON (1992), e baseia-se que quando uma srie de medidas de presses no tempo
representada por sinais peridicos com variaes de amplitude, freqncia e fase, possvel
verificar a diferena entre ondas de freqncias dominantes e as ondas refletidas. Um
vazamento origina ondas refletidas que dependem do fluxo de vazamento e da razo entre a
presso incidente e a presso local do vazamento, desta maneira torna-se possvel detectar e
localizar o vazamento.
A tcnica de gradiente de presso baseia-se no princpio de que um vazamento deve
distorcer o perfil de presso ao longo de uma seo de tubulao. O gradiente mdio de
presso ao longo da linha pode ser calculado por meio de medidores de presso nas
extremidades das sees. Um vazamento causa uma diminuio no gradiente mdio, e
atravs de tcnicas de ajustes de curvas de interpolao entre medidas de presso, o
vazamento localizado com razovel preciso. WIKE (1986)
Quanto ao posicionamento dos sensores no sistema de deteco, estes podem estar
localizados espalhados ao longo da tubulao ou presentes em um PIG (Pipeline Inspection
Gauge) instrumentado dentro das tubulaes sendo movimentado pelo fluxo do fludo destas.
22

1.5.2 Mtodos indiretos

Mudanas de presso ou fluxo: nesta tcnica assume-se que a ocorrncia do
vazamento est ligada a uma alta taxa de mudana da presso e do fluxo a montante e a
jusante. Se em determinado perodo a taxa de mudana for maior que um padro definido, o
alarme de vazamento ser acionado.
Este mtodo pode ser aplicado apenas ao escoamento de fludos incompressveis em
estado estacionrio, caso contrrio pode levar a alarmes falsos. Somente vazamentos maiores
so detectados. WIKE (1986)
Balano de volume ou massa: Realiza-se a medio do volume/massa que entra e
subtrai-se o volume/massa que sai, se esta diferena atingir um valor maior que uma
determinada tolerncia estabelecida (2% para lquidos e 10% para gases), ser gerado um
alarme de vazamento. Os alarmes falsos podem ocorrer devido dependncia da taxa de
fluxo com os parmetros do fludo (temperatura, presso, densidade e viscosidade), para
aumentar a eficincia do sistema so realizadas medies regulares das variveis ao longo da
tubulao ou podem ser preditas por um modelo de clculo. Este mtodo no fornece a
localizao do vazamento.
Sistemas

baseados

em

modelagem

matemtica:

Esta

tcnica

modela

matematicamente o fluxo do fludo na tubulao. Para realizar a modelagem so utilizadas as

equaes de conservao de massa, conservao de momento, conservao de energia e as
equaes de estado do fludo. Este grupo de equaes diferenciais no lineares resolvido
atravs de tcnicas computacionais, entre essas tcnicas temos diferenas finitas, elemento
finito, mtodo das caractersticas e reposta em freqncia / discretizao espacial. O mtodo
requer que fluxo, presso e temperaturas sejam medidos a montante e a jusante da tubulao
e usa estes valores como condio de contorno para estimar valores dessas variveis ao longo
da tubulao. Os vazamentos so detectados pelas discrepncias entre as variveis calculadas
e as medies reais.

23

Mtodos estatsticos: O vazamento detectado atravs de anlise estatstica de

medidas de presso e fluxo, se a queda no valor mdio de uma medida for maior que um
nvel definido o alarme ativado. O ATMOS PIPE um sistema estatstico de deteco de
vazamentos desenvolvido pela Shell, ZHANG (1996) faz uma anlise deste sistema. O
sistema detecta mudanas no fluxo e na presso da tubulao atravs de medidas disponveis
e calcula a probabilidade de vazamento, seu tamanho e localizao aproximada. realizado
um registro das variaes causadas por mudanas operacionais e com isto a taxa de alarmes
falsos baixa, pois o mesmo ser gerado apenas quando um determinado padro de
mudanas de fluxo e presso ocorrer. O sistema monitora constantemente a tubulao e
adapta-se as mudanas nesta e nos instrumentos de medida atravs de sua capacidade de
aprendizado.
Testes com o ATMOS PIPE foram realizados em duas tubulaes de propileno
liquefeito, o sistema de deteco de vazamento possua flexibilidade de monitorar ambas as
tubulaes ou comutar entre um e outra, mostrando-se vantajoso em relao aos sistemas
baseados em modelagem. Durante os cinco anos de operao o sistema funcionou
satisfatoriamente e no apresentou alarmes falsos devido s mudanas operacionais da
tubulao e discrepncia entre os instrumentos. Vazamentos com tamanhos de 0,5 % a 9,3 %
foram gerados durante os testes de campo. Outros testes com este sistema foram realizados
em tubulaes de etileno e de gs natural lquido, todos apresentando resultados satisfatrios.

1.5.3 Comparao entre os mtodos de deteco de vazamentos

Cada um dos mtodos expostos possui vantagens e desvantagens. A tabela abaixo
compara algumas caractersticas destes mtodos.

24

Tabela. 5 Comparativo entre os mtodos deteco de vazamentos.

Mtodo

Sensibili-

Estima

Funciona sob

Disponibilidade

Taxa

Especializao

Custos

dade

localizao

mudanas

(24 horas)

alarmes

da manuteno

(Implantao e

operacionais

falsos

operao)

vazamen
-to
Observao

Boa

sim

sim

no

baixa

mdia

alto

Sensor

Boa

sim

sim

no

mdia

mdia

alto

Acstico

Boa

sim

no

sim

alta

mdia

mdio

Presso

Boa

sim

no

sim

alta

mdia

mdia

pequena

no

no

sim

alta

baixa

baixa

pequena

no

no

sim

alta

baixa

baixa

Modelagem

Boa

sim

sim

sim

alta

alta

alta

Estatstico

Boa

sim

sim

sim

baixa

mdia

mdio

infravermelho

negativa
Mudana de
presso ou
fluxo
Balano de
massa/volume

Na prtica o desempenho de cada mtodo varia dependendo das condies de

operao, projeto da tubulao e da qualidade disponvel da instrumentao do sistema. Em
tubulaes importantes mais de um mtodo de deteco utilizado.
Observando a tabela 5 vemos que a taxa de alarmes falsos um problema comum
para maioria dos mtodos. Uma das excees o mtodo de observao que possui uma taxa
baixa, porm no est disponvel 24 horas.
Realizando uma comparao entre os mtodos indiretos de deteco observa-se que
os mtodos de mudana de fluxo ou presso e balano de massa/volume no exigem muita
especializao para manuteno e os custos so relativamente baixos, mas estes mtodos no
so capazes de localizar a posio do vazamento e no trabalham sob mudanas operacionais
na tubulao.
O mtodo baseado na modelagem possui a capacidade de localizao e trabalha sob
mudanas operacionais, porm necessrio uma manuteno muito especializada e seu custo
alto. Observa-se que o modelo estatstico tem um melhor desempenho geral, possuindo
uma baixa taxa de alarmes falsos e exige uma manuteno menos especializada que o
mtodo da modelagem e um custo tambm menor para implantao e operao.

25

Consideraes finais
Neste capitulo introdutrio foram determinados os objetivos deste trabalho, em que
aspectos importantes foram abordados, para o entendimento de um sistema de deteco de
vazamentos. Primeiramente necessrio que o gasoduto seja bem descrito quanto a sua
classificao e escoamento do fludo. Alm disto, foi realizado um detalhamento das tcnicas
de deteco de vazamentos.
Uma maior nfase foi dada a tcnica de transitrio de presso, exibindo resultados
obtidos em outros trabalhos que utilizaram a mesma. Por fim, foi verificado atravs da
comparao das tcnicas que o grande problema a alta taxa de alarmes falsos e que a
maioria delas no atende bem a todos os fatores de desempenho.

26

2. Tecnologias disponveis
Independente do mtodo de deteco de vazamento utilizado verifica-se a
necessidade de um processamento de dados objetivando a deteco e ou localizao dos
vazamentos. Portanto um sistema micro processado tem a tarefa de receber os dados dos
sensores e tomar decises. Atualmente para a automao de tubulaes o CLP (controlador
lgico programvel) vem ganhando espao devido aos seguintes fatores:

Elevada confiabilidade, robustez e eficincia.

Baixos custos de instalao e operacionalidade.

Menor espao e menor consumo de energia eltrica.

Maior rapidez na elaborao dos projetos.

Capacidade expanso futura.

Fcil integrao em sistemas existentes.

Tempo de vida elevado.

Associado cada mtodo de deteco existe um conjunto de sensores que so

utilizados. Particularmente nos sistemas de deteco por transitrio de presso espera-se

obter informaes sobre o comportamento da presso ao longo da tubulao e para isso se
faz uso de transdutores de presso. Este tipo de transdutor ir converter variaes de presso
em variao de uma grandeza eltrica (tenso ou corrente) de forma que esta informao
fique acessvel ao CLP. Estes transdutores podem funcionar de acordo com alguns princpios
fsicos: capacitivo, piezoeltrico, piezoresistivo e etc.
Para um sistema de deteco e localizao de vazamentos cujo princpio seja o de
transitrio de presso, as tecnologias disponveis so o CLP e o transdutor de presso.

27

2.1 Controlador lgico programvel

O CLP (controlador lgico programvel) um sistema baseado em microprocessador
voltado para ambientes industriais que desempenha funes de controle de diversos tipos e
nveis de complexidade. Segundo a Associao Brasileira de Normas Tcnicas, ABNT, a
definio de CLP a seguinte: um equipamento eletrnico digital com hardware e
software compatveis com aplicaes industriais.
No CLP, a informao vinda dos sensores recebida por mdulos de entrada e repassada
a CPU que de acordo com um programa em memria define o estado das sadas. necessria
uma proteo especial para os mdulos de entrada e sada isolando-os da CPU, para que esta
fique protegida de danos que o ambiente industrial pode trazer atravs das linhas de entrada.

2.1.1 Estrutura do CLP

A estrutura da maioria dos CLPs existentes seguem as especificaes descrita nesta
seo, abaixo temos uma figura com os componentes tpicos desta estrutura:

Fig. 9 Estrutura do CLP.

28

 CPU (Central Processing Unit - Unidade central de processamento):

Este bloco constitudo pelo microprocessador que tem como funo realizar o
gerenciamento do CLP e executar as instrues definidas pelo programador. O
microprocessador tambm realiza o controle da comunicao com dispositivos externos e
indica diagnsticos de funcionamento incorreto do CLP.
A CPU do CLP, por motivos de segurana, realiza rotinas complexas para verificao
de memria para garantir que este no fique danificada. Um grande nmero de verificaes
do funcionamento do CLP realizado, desta maneira erros podem ser descobertos o mais
rpido possvel e indicados atravs de LEDs.

Sistema de memria:
O sistema memria auxilia a CPU na execuo dos programas e pode ser divido em:

memria de sistema, memria de aplicao, memria de dados e tabela imagem.

Memria do sistema: uma memria no voltil, geralmente do tipo EPROM.
Determina a operao do sistema e vem gravada de fabrica.
Memria de aplicao: Utilizada para o armazenamento do programa desenvolvido
pelo usurio. No passado utilizavam-se memrias do tipo EPROM e atualmente so
utilizadas memrias do tipo RAM dinmica ou memria FLASH.
Memria de dados: Normalmente uma parte da memria RAM do CLP e tem como
funo a armazenagem temporria de dados do programa do usurio. So valores
armazenados que sero consultados e ou alterados durante a execuo do programa, por
exemplo: valores de contadores, temporizadores, cdigos de erro e etc.
Tabela Imagem: Esta memria armazena e atualiza os estados das entradas e das
sadas a cada ciclo de execuo do CLP. Esta memria ir fornecer a CPU informaes das
entradas e sadas para tomadas de decises durante a execuo do programa.

Linhas e mdulos de E/S (entrada e sada)

Os circuitos de E/S tem a finalidade de adequar eletricamente os sinais de entrada

provenientes de uma ambiente industrial para que possam ser processados pela CPU e
29

tambm garantir a isolao e proteo do CLP. Alguns CLPs possuem uma determinada
quantidade de entradas e sadas em seu prprio encapsulamento, podendo o nmero de
entradas e sadas serem expandidos atravs de mdulos. As entradas e sadas podem ser dos
tipos digital ou analgico.
Interface de ajuste de entrada: Consiste de uma interface entre as linhas de entrada
e a CPU com o propsito de proteger a mesma de sinais externos inadequados. Esta
interface ajusta o nvel de um sinal externo para um nvel utilizado pela CPU. Por exemplo:
O sinal de sada DC de 24 V de um determinado sensor necessita ser convertido para um
sinal DC de 5 V para que a CPU possa process-lo. Isto feito atravs de isolao ptica,
como pode ser visto na figura abaixo.

Fig. 10 Interface de ajuste de entrada.

A isolao ptica garante a no existncia de uma conexo eltrica entre a unidade

de CPU e os sinais externos. O sinal do dispositivo externo acende o LED, cuja luz excita
um foto-transistor que comea a conduzir, e isto visto pela CPU como um zero lgico.
Quando o sinal de entrada apagar o LED, o foto-transistor para de conduzir a CPU
interpreta como um 1 lgico.
Modulo de entrada digital: Recebem sinais do tipo ligado ou desligado que podem
ser originados de: botoeiras, chaves, sensores de proximidade, chaves comutadoras,
termostatos, pressostatos, controle de nvel e etc. Estes sinais podem ser DC, geralmente
tenses de 5 V, 10 V, 24 V ou AC de 110 V e 220 V. As entradas e sadas DC podem ser
do tipo current sinking ou current soursing. No tipo current sinking a ligao comum entre
30

os sensores o terra (-), j no tipo current sourcing a ligao comum o VCC (+) da linha
como podemos ver na figura abaixo.

Fig. 11 Current sinking e current sourcing.

A escolha do tipo de configurao a ser feita depende do dispositivo de entrada

utilizado que pode ser PNP ou NPN. Por exemplo, para que um dispositivo NPN seja
ativado necessrio fornecer o potencial negativo da fonte de alimentao ao borne de
entrada do mesmo.
Mdulo de entrada analgico: Permitem a leitura de grandezas analgicas enviadas
por transdutores ao CLP. As grandezas analgicas so convertidas proporcionalmente em
tenso ou corrente pelos transdutores e atravs de um conversor A/D, o CLP pode
manipular esses dados e tomar as decises de acordo com sua programao. As faixas de
tenso geralmente usadas so: 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC, -5 a 5 VCC, -10 a 10 VCC e etc.
No caso da corrente faixas bastante utilizadas so as de 0 a 20 mA e 4 a 20 mA.
Interface de ajuste de sada: Realiza uma interface entre a CPU e a linha de sada e
funciona de maneira similar a interface de entrada. Inicialmente a CPU manda o sinal para
o LED e este acende emitindo luz para o foto-transistor. Este ento comea a conduzir, logo
a tenso entre o coletor e o emissor cai para 0.7 V e o dispositivo ligado sada interpreta
como um zero lgico. No caso inverso o sinal na sada ser interpretado como um 1 lgico.

31

Fig. 12 Interface de ajuste de sada.

Mdulo de sada digital: Permitem apenas os estados ligado ou desligado na sada.

utilizado para realizar o controle dos seguintes dispositivos: rels, contatores, solenides,
vlvulas e etc. Estes atuadores podem ser ligados na sada do CLP como current sinking ou
current sourcing de forma similar a entrada digital.
Mdulo de sada analgico: Realiza a converso D/A de valores numricos em
sinais de sada em tenso ou corrente. A faixa de tenso utilizada geralmente de 0 a 10
VCC ou 0 a 5 VCC, para corrente as faixas so de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. A sada
analgica pode ser usada em vlvulas proporcionais, motores, servo-motores e etc.

Fonte de alimentao
A fonte de alimentao fornece a tenso necessria para o funcionamento da CPU e

dos circuitos e mdulos de E/S. A maioria dos CLPs trabalha com fonte DC de 24 V ou
fonte AC de 220 V. Geralmente a fonte de alimentao est em um mdulo separado nos
CLPs de grande porte, enquanto os de mdio e pequeno porte j contm a fonte.
Deve ser garantida uma fonte dedicada apenas ao CLP, deste modo fontes separadas
so utilizadas para alimentar os dispositivos externos ligados s entradas ou sadas do CLP.
Desta maneira haver uma maior proteo contra danos ocasionados pelo ambiente
industrial.

Linha de extenso
Cada CLP possui uma quantidade limitada de linhas de entrada e sada. Caso seja

necessrio, este nmero pode ser aumentado atravs de mdulos adicionais atravs das
32

linhas de extenso. Cada mdulo pode possuir extenso tanto para entrada como para sada.
Alm disso, esses mdulos podem conter entradas e sadas de diferentes tipos das existentes
no CLP. Por exemplo, um CLP com apenas entradas e sadas digitais pode ser ligado a um
mdulo de entradas e sadas analgicas.

Comunicaes
Uma das funcionalidades da porta de comunicao do CLP conectar o mesmo a

um terminal de programao. Normalmente o terminal um computador PC, e neste o

usurio desenvolve o programa aplicativo e pode envi-lo ao CLP ou ler o programa
existente no CLP. Alm disso, possvel realizar um monitoramento das variveis do
programa aplicativo enquanto este est em execuo. O sistema de comunicao tambm
pode se comunicar com outros CLPs interligados em rede atravs de um CLP mestre ou
com um modem via internet. Esses CLPs em rede em conjunto com outros dispositivos
podem fazer parte de uma rede industrial. Algumas redes industriais usadas so a ethernet
industrial, Foundation Fieldbus, Profibus, Modbus e etc.

2.1.2 Funcionamento do CLP

Para utilizar o CLP necessrio o conhecimento de seus modos de operao,
geralmente existem dois modos principais: programao e execuo.
Modo de programao: Neste modo atravs de um terminal conectado ao CLP, o
usurio tem acesso a um software de desenvolvimento de programas. Alm disto, existem
funes de transferncia, alterao, depurao dos programas desenvolvidos e configurao
dos parmetros de operao.
Modo e execuo ou operao: O CLP entra em um ciclo de execuo de acordo
com sua programao. Enquanto o CLP estiver neste modo o ciclo continuar se repetindo
ininterruptamente e s ir parar quando o modo for trocado. No S7-200 a troca entre os
modos RUN ou STOP pode ser realizada atravs de uma chave seletora ou ainda atravs do
terminal.

33

Este ciclo de trabalho chamado de ciclo de scan e dependendo do tamanho do

programa e dos recursos utilizados pode ter durao de alguns milisegundos. O
funcionamento da seguinte maneira: os sinais dos sensores so aplicados na entrada do
CLP e a cada ciclo esses sinais so lidos e transferidos para a memria imagem de entrada.
O programa aplicativo processa os dados armazenados e ao termino de cada ciclo os
resultados so atualizados na memria imagem e ento aplicados sada. A figura abaixo
mostra o processo:

Fig. 13 Ciclo de execuo do CLP.

Abaixo temos uma breve explicao de cada etapa:

Inicializao: o conjunto de tarefas realizadas quando o CLP ligado. Estas
tarefas consistem de rotinas para: energizao da fonte, diagnstico de hardware,
verificao dos parmetros de funcionamento, verificao da configurao de E/S. Os
procedimentos citados so realizados apenas ao se ligar o CLP no sendo repetidos
posteriormente.
34

Leitura das entradas e atualizao da tabela imagem: A CPU realiza a leitura de

todos os pontos de entrada e os armazena na tabela imagem das entradas. Os dados da
tabela so utilizados pela CPU durante a execuo do programa aplicao. Aps a
realizao da leitura em um ciclo, a atualizao ser realizada apenas no ciclo seguinte.
Com isto, a condio de uma determinada entrada permanece constante para o programa
mesmo que a entrada mude de estado durante o ciclo.
Execuo do programa aplicao: Nesta etapa a CPU executa as instrues do
programa aplicao e os dados para processamento so buscados na tabela imagem. A cada
fim de execuo do programa os dados processados so enviados a tabela imagem para
atualizao das sadas.
Escritas das sadas: O contedo da tabela imagem das sadas enviado aos
correspondentes pontos de sada.
Programao do CLP ( Norma IEC 13613 3 )
A programao dos CLPs foi padronizada e segue a norma IEC 13613 3 que foi
elaborada pela International Electrotechnical Commission IEC. A norma foi elaborada
com o objetivo de padronizar diversos aspectos relacionados aos CLPs e tambm aplicar
modernas tcnicas e linguagens de programao para o desenvolvimento de softwares para
estes sistemas. A norma composta por oito partes, sendo a parte trs ( 13613 -3 )
destinada ao modelo de software e s linguagens de programao. So definidas as cinco
linguagens de programao abaixo:
Tabela. 6 Linguagens de programao de CLP.

Texto Estruturado (ST)

Textuais

Lista de Instruo (IL)

Diagrama de Blocos Funcionais (FBD)

Grficas

Diagrama Ladder (LD)

Seqenciamento Grfico de Funes
(SFC)

35

As linguagens Texto Estruturado (ST), Lista de Instrues (IL), Diagrama de Bloco

de Funes (FBD) e Diagrama de Contatos (LD) podem ser utilizadas dentro dos blocos de
aes e transies para construir o Diagrama Seqencial de Funes (SFC). A linguagem
de Texto Estruturado (ST) uma linguagem de programao tipo pascal, C, Basic. O
Diagrama Seqencial de Funes (SFC) descreve o comportamento seqencial de um
processo particionando o problema atravs de um modelo top-down. Um exemplo dessa
linguagem o Grafcet. Dentre as trs linguagens restantes a mais importante o Diagrama
Ladder, esta linguagem a substituta direta dos antigos painis controlados por rels.

2.1.3 CLP utilizado: SIEMENS S7-200

No mercado atual existem diversos fabricantes de CLP e cada um deles desenvolve
famlias de controladores de acordo com a capacidade de processamento e o nmero
determinado de entradas e sadas. Neste trabalho ser o utilizado o CLP SIMATEC S7-200
de fabricao da SIEMENS, que possui em um nico encapsulamento compacto:
microprocessador, fonte de alimentao integrada e circuitos de entrada e sada. Na figura
abaixo encontra-se os detalhes externos deste CLP:

Fig. 14 CLP SIMATEC S7-200.

As CPUs existentes

da famlia S7-200 so: 221, 222, 224, 224XP e 226. Na

realizao deste trabalho foi disponibilizado a CPU 222, abaixo temos algumas
caractersticas da mesma.

36

Tabela. 7 Caractersticas da CPU 222

Programao do S7-200
Para realizar a programao do CLP S7-200 a partir de um terminal utiliza-se o
software STEP7-MicoWin. Este software oferece um ambiente de desenvolvimento,
edio, comunicao e monitoramento do programa utilizado no CLP. O usurio possui a
disponibilidade de programar em trs linguagens: lista de texto estruturado (STL), diagrama
Ladder e diagrama de blocos. Abaixo temos uma figura do ambiente de programao do
MicroWIN:

Fig. 15 Ambiente de programao do STEP7-MicroWin.

37

Em relao comunicao entre o CLP e o terminal que possui o MicroWin instalado,

geralmente utiliza-se uma comunicao direta atravs de um cabo multi-mestre PPI (Peer
to Peer Interface). O PPI um protocolo de comunicao padro da rede SIEMENS e o
cabo conecta a porta de comunicao do S7-200 com a porta de comunicao serial do
computador. Este cabo tambm pode ser utilizado por outros dispositivos que se
comunicam com S7-200.
Mdulos de expanso do S7-200
A famlia S7-200 possui uma grande variedade de mdulos de expanso para adicionar
mais funcionalidades a CPU. Dependendo da soluo desejada um ou mais mdulos de
expanso deve ser escolhido. Abaixo temos uma tabela informando algumas caractersticas
dos mdulos de expanso:
Tabela. 8 Mdulos de expanso do S7-200.

38

Mdulo de expanso EM 235

Para utilizar o mtodo escolhido para deteco de vazamento se faz necessrio a
aquisio de valores de presso na tubulao e para isto ser necessrio um mdulo de
expanso analgico. Neste trabalho foi utilizado o mdulo analgico EM 235, este possui
quatro entradas analgicas e uma sada analgica. Abaixo se observa um esquema deste
mdulo e algumas de suas caractersticas:

Fig. 16 Mdulo de expanso analgico EM 235.

Tabela. 9 Caractersticas do mdulo analgico EM 235

Caractersticas

EM 235

Dimenses (mm) w x h x d

71,2 x 80 x 62

Potncia dissipada

2W

Alimentao

+ 5 V DC / 30 mA
+ 24 V DC / 60 mA

Neste mdulo de expanso o tipo e as faixas de valores permitidos na entrada so

selecionados pelo usurio atravs de seis chaves que esto acessveis na parte de
configurao do mdulo como pode ser observado na figura acima. As configuraes
possveis esto listadas na tabela abaixo:

39

Tabela. 10 Configuraes das entradas analgicas

Configuraes das entradas analgicas

Unipolar

Bipolar

Fundo de escala

Resoluo

0 a 50 mV

12,5 V

0 a 100 mV

25 V

0 a 500 mV

125 V

0a1V

250 V

0a5V

1,25 mV

0 a 20 mA

5 A

0 a 10V

2,5 mV

Fundo de escala

Resoluo

25 mV

12,5 V

50 mV

25 V

100 mV

50 V

250 mV

125 V

500 mV

250 V

1V

500 V

2,5 V

1,25 V

5V

2,5 V

10 V

5 mV

Entradas do Mdulo EM 235

A entrada deste mdulo tem a funo de receber os sinais analgicos externos de
interesse e condiciona-los para que possam ser processados pela CPU. Os sinais so
adquiridos e tratados por circuitos de condicionamento, abaixo temos algumas caractersticas
e um diagrama de blocos destes circuitos:

40

Tabela. 11 Caractersticas das entradas do mdulo EM 235

Caractersticas das entradas

Escala de converso A/D
Bipolar

-32000 a +32000

Unipolar

0 a +32000

Impedncia de entrada DC

10 M para entrada de tenso

250 para entrada de corrente

Atenuao do filtro da entrada

- 3 dB em 3,1 KHz

Mxima voltagem de entrada

30 V DC

Mxima corrente de entrada

32 mA

Resoluo digital
Bipolar

11 bits mais 1 para o sinal

Unipolar

12 bits

Tipo da entrada

diferencial

Tempo de converso A/D

Fig. 17 Diagrama de blocos do circuito de entrada do EM 235.

Pode-se observar que as quatro entradas passam por um filtro para eliminar
interferncias no sinal de interesse. Aps a seleo do canal pelo multiplexador o sinal passa
por um amplificador de instrumentao, o qual pode ter tanto o offset como seu ganho
ajustados de acordo com uma referncia.
Depois deste condicionamento o sinal passa por um conversor A/D, e este estar pronto
41

para o processamento da CPU. Os sinais so convertidos em dados digitais de 12 bits,

podendo ser estes unipolares ou bipolares dependendo da escolha prvia feita pelo usurio.
Os dados so acomodados em uma palavra de 16 bits de acordo com o seguinte formato:

Fig. 18 Formato da palavra de dados da entrada do EM 235.

Os 12 bits resultantes da converso A/D so localizados mais a esquerda no formato da

palavra de dados e o MSB ( bit mais significativo) indica o sinal, 0 para positivo e 1 para
negativo. No formato unipolar, os trs zeros mais a direita da palavra faz com que esta
aumente de oito para cada aumento de um do valor da converso A/D. No caso bipolar, os
quatro zeros mais a direita causam um aumento de dezesseis na palavra de dados para cada
aumento de um no valor da converso A/D.
Sada do Mdulo EM 235
Este mdulo possui apenas uma sada e esta possui as caractersticas listadas na tabela
abaixo:
Tabela. 12 Caractersticas da sada do mdulo EM 235

Caracterstica da sada
Escala do sinal
Sada de tenso

10 V

Sada de corrente

0 a 20 mA

Resoluo digital
Tenso

11 bits mais 1 bit de sinal

Corrente

11 bits

Escala de converso D/A

Tenso

-32000 a 32000

Corrente

0 a 32000

42

Para a sada necessrio que os sinais digitais da CPU sejam convertidos nos sinais
analgicos desejados. E para isto tambm existe a necessidade do condicionamento deste
sinal de sada. A figura abaixo exibe o diagrama de blocos do circuito de sada:

Fig. 19 Diagrama de blocos da sada do EM 235.

Para o CLP fornecer uma sada analgica, inicialmente a CPU envia o valor digital
correspondente ao mdulo de expanso. O valor deste dado corresponder a um valor em
tenso ou em corrente e aps passar pelo converso D/A o sinal desejado ser amplificado de
acordo com o tipo de sada desejada. No circuito de amplificao de corrente ser obtida uma
sada de 0 a 20 mA, j no circuito de amplificao de tenso ser obtido valores de tenso
variando de -10 a 10 V.
O formato da palavra de dados que a CPU fornece ao mdulo de sada indicado na
figura abaixo:

Fig. 20 Formato da palavra de dados da sada do EM 235

Os quatro zeros do final da palavra de dados so truncados antes de serem carregados

nos registradores do conversor D/A, esses bits no fazem nenhum efeito no valor do sinal de
sada.

43

IHM TD200
A funo de uma IHM (Interface Homem Mquina) oferecer um ambiente amigvel
para que o funcionamento do CLP seja monitorado, realizaes de alteraes e envio de
mensagens sem a necessidade de um computador presente. A IHM TD200 (Text Display
200) de fabricao da SIEMENS uma das disponveis para operao conjunta com o CLP
S7-200. Abaixo temos uma figura da IHM TD200:

Fig. 21 IHM TD200

A programao e configuraes do TD200 so realizados atravs de uma ferramenta do

MicroWin chamada TD200 wizard e so passadas do terminal para o CLP. Os nicos
parmetros armazenados no TD200 so o seu prprio endereo, o endereo do CLP, a taxa
de baud e a localizao do bloco de parmetros.
A configurao do TD200 armazenada no bloco de parmetros localizados na memria
varivel da CPU. Os parmetros de operao do TD200 como a linguagem, taxa de
atualizao, mensagens e bits habilitadores de mensagens so armazenados neste bloco de
parmetros.
Assim que o TD200 conectado ao CLP, ocorre a leitura do bloco de parmetros e todos
os parmetros so checados. Estando tudo correto, o TD200 verifica o estado dos bits de
habilitao para saber qual mensagem mostrar, se um destes bits estiver ativo a mensagem
lida da CPU e mostrada no display. Observa-se abaixo como realizada a conexo entre o
TD200 e o CLP:

Fig. 22 Conexo entre o TD200 e o CLP.

44

Uma vez conectado o TD200 recebe alimentao do prprio CLP atravs do cabo
TD/CPU de nove pinos, porm se a distncia entre eles for grande ser necessria uma fonte
alimentao separada.
O TD200 tambm funciona como um mestre de uma rede quando conectado com um ou
mais CLPs. Tambm possvel que vrios TD-200s possam ser conectados a um ou mais
CLPs de uma mesma rede.

2.2 Transdutor de presso

O transdutor de presso um dispositivo que converte a presso em uma grandeza de
outra natureza de acordo com algum princpio fsico. Alguns dos princpios utilizados nestes
transdutores so o piezoeltrico, piezoresistivo, capacitivo, mecnico e etc. A converso
ocorre para que a medida realizada possa ter uma transmisso e um processamento mais
adequado. Geralmente os valores da presso so convertidos para grandezas eltricas ou
mecnicas. So evidentes as vantagens de se utilizar uma sada eltrica no transdutor.
Dependendo do tipo de transdutor podem ser medidas presses constantes ou presses
que variam rapidamente. Os transdutores que medem presso constante geralmente se
baseiam em strain gages, efeito piezoresistivo ou capacitivo e so capazes de medir presses
com mudanas muito lentas. Este tipo de dispositivo tem limite de resposta em freqncia de
1000 Hz e mudanas de presso mais rpidas que isso so perdidas por estes transdutores.
Os transdutores capazes de medir presso com rpida variao so sensveis a variaes
da ordem de microsegundos e atingindo freqncias em torno de 100 KHz. Este tipo de
transdutor geralmente tem como principio de funcionamento o efeito piezoeltrico e utiliza
como elemento sensor cristais de quartzo ou outros cristais piezoeltricos dependo da
aplicao. Existe a dificuldade de medio de cargas constantes, porm podem-se medir
pequenas flutuaes em cargas quase constantes.

45

2.2.1 Transdutor de presso utilizado: PCB srie 1500

O transdutor de presso utilizado neste trabalho da srie 1500 de fabricao da PCB
Piezotronics e se caracteriza por ser um transdutor para medio de presses que possuem
baixa taxa de variao. O elemento sensor consiste de um filme fino de um material
semicondutor e o principio de funcionamento deste sensor o efeito piezoresistivo. Com
isto, mudanas na presso aplicada no transdutor causam mudanas da resistividade do
semicondutor do elemento sensor. Abaixo temos uma figura e as caractersticas tcnicas do
transdutor de presso:

Fig. 23 Transdutor de presso do modelo 1503A02EZ60BARG

Tabela. 13 Caractersticas tcnicas do transdutor utilizado.
Caractersticas tcnicas
Desempenho
Escala de medio

1 a 60 bar

Sinal de sada

4 a 20 mA

Exatido

0,5 % do fundo de escala

Sensibilidade

0,27 mA/bar

Resoluo

0,01 % do fundo de escala

Tempo de resposta

1 ms

Ambiente
Presso de ruptura

> 20 x fundo de escala

Escala de temperatura em operao

-40 at +125 oC

Erro trmico

2,0 % do fundo de escala

Eltrica
Alimentao (Fonte de tenso)

8 a 30 V DC

Sensibilidade fonte de tenso

0,01 % do fundo de escala / V

Fsica
Porta de presso

Conector de pol

46

2.2.2 Funcionamento do transdutor

Para entender o funcionamento do transdutor necessrio compreender o efeito
piezoresistivo. Nas duas subsees abaixo sero descritos efeito piezoresistivo e tambm
com funciona um sensor de presso que baseia seu funcionamento neste princpio.
Efeito piezoresistivo
A variao de resistncia em strain gages metlicos depende apenas das mudanas
dimensionais ocasionadas por uma tenso mecnica aplicada. Quando um material
semicondutor sofre uma tenso este produzir uma variao de resistncia bem maior devido
ao efeito piezoresistivo. Em um elemento semicondutor a tenso aplicada provoca uma
deformao e est ocasiona variao da resistividade do material.
A resistncia de um material dada por:

R=

l
A

(14)

Onde:
R = Resistncia eltrica

= Resistividade
l = Comprimento do material
A = rea da seo transversal
Considerando uma variao de resistncia com a deformao de um material pode-se
definir sua sensibilidade como:
R
d
K = R =1+
+ 2
L

(15)

Onde o coeficiente de Poisson.

Em um elemento piezoresistivo o termo

possui maior contribuio para o

47

aumento da sensibilidade.
Dispositivos sensores eu utilizam o efeito piezoresistivo podem ser feitos de materiais
semicondutores como o germnio e o silcio. Desta maneira existe uma fcil integrao deste
tipo de sensor com circuitos Bipolar e CMOS j que o silcio atualmente o material
utilizado na fabricao de circuitos integrados. Este fato possibilitou o emprego do efeito
piezoresistivo em sensores de presso e em acelermetros.

Sensor de presso piezoresistivo

Neste tipo de sensor de presso um diafragma formado por um substrato de silcio
submetido presso que se deseja medir. A deformao no diafragma ser medida atravs de
piezoresistores difundidos no substrato de silcio. Estes consistem de dois contatos em um
poo tipo n difundido em um substrato do tipo p. A figura abaixo demonstra um
piezoresistor:

Fig. 24 Piezoresistor em substrato de silcio

Os piezoresistores estaro sujeitos s deformaes presentes no diafragma e

consequentemente suas resistncias sero modificadas. No exemplo abaixo quatro
piezoresistores so posicionados na membrana de forma que R1 e R2 sofrem tenso e R3 e
R4 sofrem compresso. Para ler esta variao uma ligao em ponte de Wheatstone pode ser
realizada.

Fig. 25 Piezoresistores difundidos em diafragma de silcio

48

A figura abaixo mostra o elemento sensvel a presso e seu processo de microfabricao:

Fig. 26 Piezoresistores difundidos em diafragma de silcio

No transmissor de presso utilizado existe um circuito de condicionamento encapsulado

junto com o elemento sensvel a presso. Com isto, o sinal de sada da ponte de resistores
pode ser amplificado e convertido para corrente de 4 a 20 mA.

2.2.2 Ligao em loop de corrente

O transdutor de presso utilizado transmite os valores de suas medies em um loop de
corrente de 4 a 20 mA mostrado na figura abaixo. A ligao em srie entre os componentes
envolvidos garante a circulao da corrente. Para que isto ocorra necessrio que seja
aplicada nos terminais do transdutor a tenso adequada, no caso entre 8 e 30 V DC. A fonte
de tenso utilizada neste loop geralmente de 24 V DC, este valor comumente utilizado em
instrumentos encontrados em ambientes industriais. Um receptor que pode ser um
computador ou um CLP em um local remoto recebe a corrente de 4 a 20 mA para que seja
condicionada, armazenada e processada.

49

Fig. 27 Loop de corrente de 4 a 20 mA.

Por muitos anos a transmisso de corrente de 4 a 20 mA tem sido utilizada e aceita como
um padro de transmisso de informao entre as E/S localizadas no campo e o centro de
controle. Novos tipos de redes de transmisso foram desenvolvidos e tentam se tornar novos
padres.
Entretanto, em muitos processos de monitoramento em aplicaes industriais a ligao
em loop de corrente ainda um dos mtodos mais utilizados de transmisso de informaes
obtidas pelos sensores. Este mtodo de transmisso adequado para transmisses de
informaes para locais remotos a longas distncias alcanando algumas centenas de metros.
A utilizao de um transdutor com sada em tenso em longas distncias apresenta
desvantagens. A transmisso de tenso em longas distncias resulta em voltagens menores no
receptor devido s resistncias de fios e conectores. A presena de rudos e interferncias
eltricas devido a outros fios tambm prejudica a transmisso de tenso. O envio de corrente
a longas distncias produz perdas de tenso proporcionais ao comprimento dos fios
utilizados. Porm, essas perdas no reduzem a magnitude da corrente enquanto o transmissor
e a fonte de tenso possam compens-las.

Consideraes finais
Neste capitulo foram apresentados as tecnologias envolvidas no ensaio de deteco de
vazamento. Foi visto que o CLP e o transdutor de presso formam os elementos bsicos de
um sistema utiliza a tcnica de transitrio de presso.
Com relao ao CLP foram mostradas as razes da utilizao destes na automao de
tubulaes. Os elementos bsicos de hardware e software que constituem o CLP foram
discutidos e tambm foi abordado caractersticas do CLP utilizado.
Tambm foram apresentadas as caractersticas do transdutor de presso utilizado e seu
princpio de funcionamento. Os resultados experimentais demonstraro se estas tecnologias
sero adequadas para o ensaio.
50

3. Realizao do ensaio e resultados obtidos

Para realizao do ensaio de vazamento foi construda uma tubulao de 5,56 m de
comprimento, formada por tubos de PVC de 2,5 cm de dimetro. Pode-se observar no
apndice A que a tubulao divida em sees unidas por conexes tipo T, os transdutores
de presso so instalados nas extremidades da tubulao. O vazamento provocado em um
furo presente na rosca de fechamento de qualquer T que esteja localizado entre os dois
transdutores de presso. O fludo que escoa na tubulao o ar que provm de um
compressor localizado a esquerda da tubulao. O compressor utilizado no se encontrava
em perfeitas condies, o seu motor apresentava problemas de funcionamento para valores
de presso manomtrica maiores que 8 Bar ou quando o compressor era mantido ligado por
um longo tempo. Abaixo temos um diagrama de blocos da montagem experimental a ser
estudada:

Fig. 28 Diagrama de blocos do ensaio de deteco de vazamentos.

3.1 Montagem do prottipo

O sistema utilizado para a realizao do ensaio de deteco de vazamento de gs em uma

tubulao est apresentado na Figura 29, onde se observa: (a) o compressor com capacidade de
armazenar 60 litros de ar comprimido (b) tubulao de PVC de 5,56 m de comprimento, (c)
transdutor de presso, (d) CLP e fonte de tenso e (e) computador industrial.

51

Fig. 29. Fotos do arranjo experimental

3.2 Objetivo do ensaio

O objetivo principal testar se o CLP capaz de realizar a deteco e a localizao do
vazamento utilizando o mtodo escolhido. Para isto necessria uma caracterizao da
presso ao longo da linha e a aquisio do transitrio de presso quando ocorre o vazamento.
A caracterizao da linha importante para definir as referncias de um comportamento sem
vazamentos na tubulao, enquanto a aquisio do transitrio mostrar se o tempo de queda
de presso detectvel. Alm disto, a aquisio dos transitrios necessria para determinar
se possvel medir a diferena de tempo em que cada transdutor de presso detecta o
vazamento e atravs desta informao localizar o vazamento.

52

3.3 Programao do CLP

A elaborao da programao do CLP foi realizada de forma que as etapas necessrias
do estudo fossem realizadas. Os seguintes programas foram desenvolvidos com esta
finalidade:

Aquisio dos sinais de presso dos transdutores.

Deteco e localizao do vazamento.

Clculo da velocidade da onda de presso negativa.

Programa para aquisio dos sinais de presso: Este programa foi realizado para
coletar a variao da presso medidas pelos transdutores ao longo do tempo. Os transdutores
foram ligados no mdulo analgico EM235 do CLP, neste o sinal passa por um conversor
A/D de 12 bits. Desta maneira no programa temos acesso aos dados digitalizados e estes so
guardados na memria do CLP. No apndice C encontra-se a listagem deste programa.
Programa para deteco e localizao do vazamento: Quando ocorre um vazamento
observa-se inicialmente uma queda da presso na tubulao, sabendo disto quando a presso
na linha for menor que um determinado valor de presso pode-se indicar que houve
vazamento. Dependendo da localizao do vazamento o transdutor mais prximo ao
vazamento sentir primeiro a queda de presso e esta diferena de tempo utilizada para
calcular sua localizao atravs da frmula 13, exibida novamente abaixo:

y=

L2 + v(t1 t 2 )
2

(13)

Pode ser observado na frmula que a velocidade da onda de presso negativa precisa
estar bem determinada. Portanto necessrio um ensaio para o clculo desta velocidade.
Outra caracterstica importante do programa que quando em execuo no CLP este s
iniciar a deteco e localizao depois que a presso na tubulao aumente at um
determinado ponto considerado como a presso de trabalho na linha. Abaixo temos o
fluxograma exibindo a idia utilizada no programa e o mesmo encontra-se no apndice C.

53

Fig. 30 Fluxograma da deteco e localizao de vazamento.

Programa para calcular a velocidade da onda de presso negativa: Este programa

semelhante ao anterior a nica diferena que a diferena de tempo da deteco dos
transdutores utilizada para calcular a velocidade. Encontra-se abaixo o fluxograma que
demonstra a idia deste programa.

54

Fig. 31 Fluxograma do clculo da velocidade

3.4 Procedimento experimental

O procedimento experimental consiste na aplicao e no teste dos programas
desenvolvidos para o CLP. Na realizao dos experimentos o vazamento foi provocado
manualmente atravs do bloqueio do furo com o dedo e posteriormente soltando-o para que o
vazamento tenha incio. Foram utilizados trs furos com dimetros de um, trs e cinco
milmetros respectivamente. Esto descritos abaixo os experimentos previstos para este
ensaio.
Caracterizao da presso ao longo da tubulao: Para a medio do comportamento
da presso sem a presena de vazamentos a presso foi observada desde o momento que o
compressor foi ligado at a presso manomtrica deste se estabilizar e assim se manter por
55

um determinado tempo. Com isto, 100 pontos de medio foram adquiridos em um perodo
de 20 minutos, sendo a taxa de uma amostra a cada 12 segundos. Os seguintes passos devem
ser seguidos:
1.

O Compressor ligado.

2.

O programa de aquisio do sinal de presso executado no CLP.

3.

Depois de 20 minutos a aquisio finalizada.

Obteno do transitrio de presso: Como o transitrio de presso ocorre mais rpido

necessria uma taxa de amostragem maior. Alm disso, importante verificar a diferena
de tempo entre as deteces do transitrio nos dois transdutores de presso. Este tempo pode
ser muito curto da ordem de milisegundos. Portanto foram utilizadas taxas de amostragens de
25, 50 e 100 amostras por segundo. O procedimento o seguinte:
1. A rosca com furo colocada no T em que ocorrer o vazamento.
2. O programa de aquisio do sinal de presso executado no CLP.
3. O compressor ligado e o dedo bloqueia o orifcio.
4. O programa inicia a aquisio quando a presso for maior do que a presso de
referncia.
5. Um pouco aps o inicio da aquisio o orifcio desbloqueado e o vazamento se
inicia.
6. Depois de um determinado tempo, de acordo com a taxa de amostragem utilizada, a
aquisio finalizada.
Deteco e localizao do vazamento:
1. A rosca com furo colocada no T em que ocorrer o vazamento.
2. O programa de deteco e localizao executado no CLP.
3. O compressor ligado e o dedo bloqueia o orifcio.
4. O programa iniciado quando a presso for maior do que a presso de referncia.
5. O orifcio desbloqueado e o vazamento se inicia.
6. O CLP detecta o vazamento realiza o clculo da localizao e exibe no TD200.
56

Clculo da velocidade: No clculo da velocidade o vazamento deve estar localizado

depois dos dois transdutores de acordo com a figura abaixo:

Fig. 32 Arranjo experimental para clculo da velocidade

Realizando o experimento com este arranjo garante-se que a onda de presso negativa
viajando a montante passa primeiro pelo transdutor 2 , deixando de acordo com o programa
do CLP. Logo a velocidade ser calculada atravs da seguinte frmula:

v=

L
(t1 t 2 )

(14).

O procedimento descrito abaixo:

1. A rosca com furo colocada no te, localizado aps os transdutores

2. O programa do clculo de velocidade executado no CLP.
3. O compressor ligado e o dedo bloqueia o orifcio.
4. O programa iniciado quando a presso for maior do que a presso de referncia.
5. O orifcio desbloqueado e o vazamento se inicia.
6. O CLP calcula o valor da velocidade.

57

3.5 Anlise dos resultados obtidos

3.5.1 Caracterizao da linha

O primeiro experimento realizado foi a aquisio dos sinais de presso em cada

uma das conexes tipo T da tubulao. Os grficos obtidos mostram o comportamento da
presso durante vinte minutos aps o acionamento do compressor. Abaixo temos o grfico
obtido das medidas realizadas com o transdutor posicionado no incio da tubulao.

Fig. 33 Grfico presso x tempo sem presena de vazamento

A partir da observao do grfico nota-se que a presso no compressor leva cerca

de dez minutos para estabilizar. Para obter uma presso estabilizada foi necessria uma
vlvula de restrio no fim da tubulao. Depois de instalada a restrio foi verificado
atravs do manmetro do compressor que a presso de estabilizao aproximadamente 6
Bar. No grfico mostrado acima observa-se que a presso absoluta medida pelo transdutor se
estabiliza em 5 bar. Essa queda de presso ocorre devido diferena de altura da conexo
entre a extremidade da mangueira conectada ao compressor e a outra extremidade conectada
a tubulao de PVC. No apndice B encontra-se os grficos da presso variando com tempo
para outros pontos de medio ao longo da tubulao.
Com auxlio destes grficos foi possvel determinar como a presso se estabiliza ao
58

longo da tubulao e construir outro grfico da presso em funo da localizao de cada

ponto de medio. Estes pontos foram o T mais prximo do compressor e a distncias de
72, 216, 288 e 360 cm a jusante deste. Abaixo temos o grfico que caracteriza a perda de
presso com a distncia para o compressor:

Fig. 34 Grfico presso x distncia do ponto de medio para o compressor.

Observando o grfico percebe-se que a presso diminuiu aproximadamente de 1 Bar se

compararmos a presso do primeiro ponto de medida com o ltimo. Portanto
experimentalmente pode-se afirmar que est a perda de carga na tubulao de PVC.

3.5.2 Transitrio de presso.

Para obteno dos grficos do transitrio de presso foram feitas medidas em cada T
da tubulao provocando o vazamento com furos de um, trs e cinco milmetros. Neste
experimento no foi possvel trabalhar com a presso estabilizada no compressor devido
dificuldade de manter o furo bloqueado pelo dedo durante o aumento da presso. Portanto foi
determinada a presso absoluta de 2,75 Bar como referncia para ativao do programa de
aquisio de dados. Inicialmente os dados foram coletados com uma taxa de amostragem de
cinco amostras/segundo. Abaixo temos um grfico obtido pela medio dos transitrios no
T que dista 144 cm jusante do compressor.

59

Fig. 35 Grfico presso x tempo mostrando o transitrio para dimetros de furos diferentes

Neste grfico temos um comparativo dos transitrios obtidos em um mesmo ponto,

porm com dimetro de furos diferentes. perceptvel que com aumento do furo a durao
do transitrio diminui e a presso que se estabelece em seu final menor. Isto ocorre devido
vazo no furo ser proporcional ao seu dimetro de acordo com a frmula (2), com uma
vazo maior o volume de ar que escapa da tubulao com o tempo maior e
consequentemente haver uma maior queda de presso. O tempo de durao transitrio para
cada furo est mostrado na tabela abaixo:
Tabela. 14 Durao do transitrio para cada furo.

Dimetro do furo (mm)

Durao do transitrio (segundos)

1 mm

15,19

3 mm

4,4

5 mm

4,25

Os tempos de durao do transitrio so grandes e teoricamente o CLP capaz de

detect-lo j que o ciclo do programa de deteco apresentou uma durao entre sete e doze
milisegundos. Este fato explica o sucesso na obteno da deteco do vazamento nos testes
realizados com o programa de deteco e localizao de vazamentos.
Tambm pode ser observado que a queda de presso devido ao vazamento foi grande,
isto ocorre porque os furos utilizados no experimento possuem dimetros relativamente
grandes. O que ocasiona em uma vazo nestes que chega a ter a ordem da vazo da tubulao
60

e consequentemente uma grande quantidade de ar escapa pelo furo.

Outro fato que pode ser notado no grfico 23 que aps o termino do transitrio a
presso se estabiliza em um valor mais baixo do que a presso inicial e no ocorre uma
recuperao parcial da presso. Esta uma caracterstica presente em escoamentos
compressveis onde a ocorrncia de vazamento provoca uma queda contnua no valor da
presso. Este comportamento diferente do escoamento incompressvel, onde o vazamento
gera um pulso de presso que provoca uma queda seguida de uma recuperao parcial da
presso.

3.5.3 Localizao do vazamento

O estudo do comportamento do transitrio tambm importante para verificar se
possvel localizar vazamentos com o programa elaborado. Para atingir este objetivo
necessrio que os transitrios de presso nos dois transdutores sejam medidos
simultaneamente. A localizao poder ser obtida se a diferena de tempo entre os incios
dos transitrios for maior que a durao do ciclo mximo do programa.
Na realizao do experimento foram medidos os transitrios em ambos os transdutores
para vazamentos localizados nas demais conexes tipo T da tubulao. Inicialmente foi
utilizada uma taxa de amostragem de 25 amostras/segundo para tentar detalhar qualquer
diferena de tempo que no mnimo seja da ordem de 40 milisegundos. O grfico da figura 36
foi obtido com as medidas realizadas a uma distncia de 72 cm a jusante do primeiro
transdutor e a 364 cm a montante do outro transdutor.

Fig. 36 Transitrio de presso medido simultaneamente.

61

Analisando o grfico percebe-se que os dois transitrios se iniciam praticamente no

mesmo instante e com esta resoluo de 40 milisegundos no possvel distinguir qualquer
diferena de tempo. Para tentar observar se existe uma diferena de tempo menor ainda
foram realizadas medidas dos transitrios com uma taxa de amostragem de 100
amostras/segundo o que equivale uma diferena de 10 milisegundos entre as medidas.

Fig. 37 Transitrio de presso medido simultaneamente com taxa de 100 amostras/segundo

A partir da observao do grfico acima percebe-se que, mesmo com uma taxa de
amostragem maior, no possvel distinguir a diferena entre o incio dos transitrios. Isto
explica o fato da localizao no ser obtida corretamente durante os ensaios. Os tempos
envolvidos no processo de medio no so suficientes para conseguir observar a diferena
de tempo do incio dos transitrios. A tabela abaixo mostra os tempos considerados no
processo.
Tabela. 15 Durao dos tempos envolvidos no processo.

Processo

Durao

Tempo de resposta do transdutor de presso

< 1 ms

Converso A/D do mdulo EM 235

125 s

Ciclo de execuo do programa

7 a 12 ms

62

Como pode ser observado na tabela 15 o ciclo de execuo do programa o fator

determinante para que a localizao do vazamento nesta tubulao no possa ser obtida.
Considerando a velocidade da onda de presso negativa igual velocidade do som no ar, ou
seja 340 m/s, pode-se realizar uma estimativa das diferenas de tempo necessrias para
localizar o vazamento em cada T utilizando-se a formula (13). Esta estimativa est
mostrada na tabela 12.
Tabela. 16 Estimativa das diferenas de tempo entre os transitrios

Distncia (cm)

Diferena de tempo (t1 t2)

72

-8,4 ms

144

-4,2 ms

216

288

+ 4,2 ms

360

+ 8,4 ms

As estimativas mostram que o programa teria uma possibilidade de obter a localizao

nas conexes T localizadas nas distncias de 72 e 360 cm a jusante do primeiro transdutor,
porm est diferena de tempo estimada pode ser menor se a velocidade da onda de presso
negativa for maior do que a considerada. Alm disto, para estas posies a localizao no
foi obtida corretamente durante o ensaio. Durante o experimento a localizao foi obtida com
um erro pequeno apenas para o vazamento ocasionado no ponto mdio entre os transdutores.
Tambm possvel realizar uma estimativa do comprimento da tubulao para que a
localizao do vazamento possa ser obtida pelo programa elaborado. Considerando
novamente uma tubulao dividida em seis sees de tubos unidos por conexes tipo T,
para as posies onde a diferena de tempo seria menor prope-se que esta diferena seja
maior que 12 ms. Partindo disto temos que:

63

Fig. 38 Estimativa do comprimento da tubulao

Considerando um vazamento no terceiro T temos que:

Y =

L 2 + v (t 2 t 3 )
2

Fazendo

( t 1 t 2 ) = 0 , 012 s

4
L 2 = L 2 340 .( 0 , 012 )
6

L + v (t1 t 2 )
2
L2 = 2
6
2

e considerando

v = 340 m / s

2
1) L 2 = 340 .( 0 , 012 )
3

1
L 2 = 340 .( 0 , 012 )
3

L 2 12 , 24 m

Portanto para que o programa obtenha sucesso na localizao necessrio que os

transdutores sejam instalados em uma distncia maior que 12, 24 metros.

Consideraes finais
Neste capitulo foram abordados os principais fatores para realizao do ensaio como a
construo do prottipo, os programas elaborados, os procedimentos experimentais para cada
atividade e os resultados que foram obtidos. Algumas dificuldades experimentais foram
observadas como o compressor no apresentar perfeitas condies de utilizao e a
dificuldade de manter o dedo bloqueando o furo para simular o incio do vazamento. Fato
este que impediu que o vazamento pudesse ser observado em valores maiores de presso na
tubulao.
Em relao aos resultados obtidos os grficos experimentais mostram que a realizao
da deteco do vazamento possvel, porm a localizao no pode ser obtida com o
comprimento da tubulao utilizado no ensaio. A justificativa foi que o ciclo de execuo do
programa de deteco e localizao era grande demais para perceber a diferena de tempo
64

em que cada transdutor detectava o vazamento. Com isto o programa de clculo da

velocidade da onda de presso negativa tambm no funcionou adequadamente. Por fim,
uma sugesto de um novo comprimento para a tubulao foi feita com base na estimativa de
uma diferena de tempo que pudesse ser percebida pelo programa de deteco e localizao
de vazamentos.

65

4. Concluses, melhorias possveis, trabalhos futuros

4.1 Concluses
Atravs do estudo de tcnicas de deteco de vazamento foi observado que o mtodo de
transitrio de presso apresenta uma boa sensibilidade a vazamentos e que possvel a
estimativa da localizao. Neste trabalho foi possvel verificar apenas que a deteco de
vazamentos obtida facilmente atravs deste mtodo. Porm a verificao da localizao no
foi possvel com o ensaio realizado neste prottipo de tubulao.
Tambm foi de relativa importncia a caracterizao da presso a longo da tubulao,
esta apresentou uma perda de carga de aproximadamente 1 Bar. Esta caracterizao teria
uma importncia maior para a elaborao do programa de deteco e localizao de
vazamentos se fosse possvel provocar os vazamentos enquanto o compressor fornecesse
uma presso constante para a tubulao. O valor de presso estabilizada serviria como
presso de referncia para ativao dos programas.
Os grficos dos transitrios obtidos mostraram que ocorre uma queda de presso seguida
de uma estabilizao em um valor de presso menor. Este resultado coincide com os obtidos
por MACIAS (2004) para uma tubulao escoando apenas gs comprimido. Os transitrios
que apresentavam uma recuperao imediata aps a queda de presso ocorreram em ensaios
onde o fluido que escoava na tubulao era uma mistura gs-gua.
Pode ser notado tambm que o aumento no dimetro do orifcio influencia os perfis do
transitrio de presso, tornando mais acentuada a queda de presso e reduzindo a durao do
mesmo. Este tempo de durao mostrou-se perceptvel ao programa elaborado j que a
durao do ciclo de execuo do CLP bem menor e consequentemente foi possvel detectar
o vazamento.
Outro fator importante observado nos experimentos foi a dificuldade de se obter a
localizao do vazamento e do clculo da velocidade da onda de presso negativa. Esta
dificuldade foi explicada atravs da observao simultnea dos transitrios nos dois
transdutores de presso. Observando estes grficos foi possvel constatar que praticamente os
dois transitrios ocorriam ao mesmo tempo. Isto dificultou a obteno da diferena dos
tempos de deteco e consequentemente o clculo da localizao do vazamento atravs do
programa foi prejudicado.
66

O fato do comprimento da tubulao ser curto fez com que a diferena de tempo dos
transitrios se tornasse muito pequena. Portanto para que seja possvel a localizao do
vazamento atravs da execuo no CLP do programa projetado necessrio um
comprimento da tubulao maior.

Neste trabalho no foi possvel trabalhar com um

comprimento maior da tubulao devido limitao do comprimento da sala onde foram

realizados os ensaios.

4.2 Melhorias possveis e trabalhos futuros

Para dar continuidade a este trabalho utilizando o mtodo de deteco de vazamentos pela
anlise de transitrio de presso sugerido que:

o Para realizao do ensaio com a mesma idia do programa desenvolvido necessrio

uma tubulao de comprimento maior para obter a localizao, neste trabalho realizou
uma estimativa de que a nova tubulao deva possuir um comprimento maior que 12,24
metros.

o Elaborar um programa para deteco e localizao de vazamentos que possua um tempo

de ciclo menor.

o Trabalhar com um CLP que possua uma velocidade de processamento maior. Por
exemplo, o SIEMENS S7-300 que possui temporizadores com preciso de
microsegundos. Desta forma o prottipo de tubulao deste trabalho poder ser
utilizado.

o Procurar uma maneira mais eficiente de provocar os vazamentos na tubulao, como por
exemplo, atravs de uma vlvula controlada por computador.

o Provocar os vazamentos em um valor de presso maior do que foi feito neste trabalho.
Os vazamentos podem ser provocados quando estiver sendo fornecida uma presso
estabilizada para a tubulao.

67

Apndice A
Projeto do prottipo de tubulao de gs.

68

Apndice B
Grficos obtidos no ensaio
a) Grficos da presso em cada posio sem ocorrncia de vazamento.

69

b) Grficos dos transitrios para diferentes dimetros do furo.

70

c) Grfico dos transitrios obtidos nos dois transdutores simultaneamente com taxa de
amostragem de 100 amostras/ segundo.

71

Apndice C
Programas desenvolvidos
a) Programa para deteco e localizao de vazamentos.
MAIN
// Rotina princial
NETWORK 1
// INICIALIZAO (Seta e reseta os bits relevantes)
LD SM0.1
// ON apenas no incio
R M0.0, 1
S S0.1, 1
S V14.5, 1
R M0.1, 7
R S0.2, 1
R M2.0, 1
R V14.7, 1
NETWORK 2
//ESTADO 1 (S0.1), espera a presso ser maior que 2,75 Bar.
LSCR S0.1
MOVW AIW0, MW7
MOVW AIW2, MW9
// Envia valor lido nos transdutores para memria.
NETWORK 3
// Calcula o valor da presso de vazamento.
LD SM0.0
MOVW MW7, AC0
MOVW MW9, AC1
ITD AC0, AC0
DTR AC0, AC0
ITD AC1, AC1
DTR AC1, AC1
*R 0.95, AC0 // calcula valor 5% menor que presso inicial.
*R 0.95, AC1
ROUND AC0, AC0
ROUND AC1, AC1
DTI AC0, AC0
DTI AC1, AC1
MOVW AC0, MW11 // Presso de vazamento do transdutor 1.
MOVW AC1, MW13 // Presso de vazamento do transdutor 2.
NETWORK 4
LD SM0.0
AW> AIW0, +7171 // se presso maior que 2,75.
S M0.0, 1
// seta M0.0
S M2.0, 1
// seta M2.0
NETWORK 5
LD S0.1
CALL DISPLAY // Rotina dysplay exibe presses no TD200.
NETWORK6
LD M2.0
// Se M2.0=1
SCRT S0.2
// V para o estado 2
NETWORK 6
SCRE
// Fim de estado 1
NETWORK 7 //ESTADO 2 (S0.2) detecta e localiza vazamento.
LSCR S0.2
CALL DISPLAY // Rotina dysplay exibe presses no TD200.
NETWORK 8
LD M0.0
// Se M0.0 =1
O M0.6
// ou M0.6 = 1
MOVW AIW0, MW1 // Ler transdutor 1
NETWORK 9
LD M0.0
// Se M.0 =1
O M0.5
// Ou M0.6 = 1
MOVW AIW2, MW3 // Ler transdutor 2

NETWORK 10
// Detecta vazamento no transdutor 1
LDN M0.4
AN M0.3
AN M0.1
AN M0.2
AW<=MW1, MW11 // Presso em T1 Presso de vazamento?
S M0.1, 1
// Se sim seta M0.1 (Indica vazamento)
// Reseta M0.0
R M0.0, 1
NETWORK 11
LD M0.1
// Inicia temporizador 1
TON T96, +10000
NETWORK 12
// Chama sub-rotina TEMPO e passa parmetros
LD M0.1
CALL TEMPO, MW3, T96,MW13, M0.1, M0.7, M0.5, MW5,
M0.3
NETWORK 13
// Detecta vazamento no transdutor 2
LDN M0.3
AN M0.4
AN M0.2
AN M0.1
AW<= MW3, MW13 // Presso em T1 Presso de vazamento?
S M0.2, 1
// Se sim seta M0.2 (Indica vazamento)
R M0.0, 1
// Reseta M0.0
NETWORK 14
LD M0.2
// Inicia temporizador 2
TON T32, +10000
NETWORK 15 // Chama sub-rotina TEMPO e passa parmetros
LD M0.2
CALL TEMPO, MW1, T32,MW11, M0.2, M0.7, M0.6, MW5,
M0.4
NETWORK 16
LD M0.3
// Se o primeiro a detectar for T1
EU
MOVW MW5, AC1 // MW5: = tempo entre deteces
*I -1, AC1
// (t1-t2)*(-1)
MOVW AC1, MW5
NETWORK 17
// Calcula localizao do vazamento
LD M0.4 // Se o vazamento foi detectado primeiro em T1
O M0.3 // ou em t2
MOVW MW5, AC0 // Calcule a localizao
ITD AC0, AC0
DTR AC0, AC0
*R 34.0, AC0
+R 432.0, AC0
/R 2.0, AC0
MOVR AC0, VD68 // VD68 = localizao
NETWORK 18
LD M0.3
O M0.4
= Q0.0 // LED Q0.0 indica alarme
NETWORK 19
LD Q0.0 // Se houve vazamento
R V14.5, 1 // Desative mensagem que mostra presses
S V14.7, 1 // Mostre vazamento e a localizao no TD200
SCRE
// Fim do estado 2

72

Sub-rotina TEMPO
// Esta sub-rotina recebe os parmetros e espera o outro
transdutor detectar o vazamento. E recebe o valor do
temporizador indicando a diferena tempo entre os
transitrios
NETWORK 1

LD #HABILITA
// Se habilitada
AW<= #OUTROTRANS, #REFTEMPO // detectou vazamento?
MOVW #TIMER, #TEMPODETEC // valor do temporizador
S #ALARME, 1
// Indica alarme de vazamento
NETWORK2
LDN #ALARME
// Se no houve alarme
S #LEROUTROTRANS, 1 // leia o outro transdutor
// Continua leitura
R #FIMDEBUSCA, 1
NETWORK3
LD #ALARME
// Se houve alarme
R #LEROUTROTRANS, 1 // Para de ler o outro transdutor
S #FIMDEBUSCA, 1
// Indica fim de leitura
R #HABILITA, 1
// Desabilita

Sub-rotina DISPLAY
//Esta sub-rotina transforma o valor da converso A/D dos
transdutores em valor de presso em Bar.
NETWORK 1
LD SM0.0
MOVW AIW0, AC0
ITD AC0, AC0
DTR AC0, AC0
*R 20.0, AC0
/R 32760.0, AC0 // Para valor decorrente de 4 a 20 mA.
MOVR AC0, VD108
MOVR VD108, AC1
-R 3.898, AC1
*R 3.68, AC1
+R 1.0, AC1
MOVR AC1, VD85 // Valor de presso em Bar
NETWORK2
LD SM0.0
MOVW AIW2, AC3
ITD AC3, AC3
DTR AC3, AC3
*R 20.0, AC3
MOVR AC3, AC3
/R 32760.0, AC3 // Para valor decorrente de 4 a 20 mA.
MOVR AC3, VD103
MOVR VD103, AC2
-R 3.898, AC2
*R 3.68, AC2
+R 1.0, AC2
MOVR AC2, VD96 // Valor de presso em Bar

b) Programa de aquisio de dados

MAIN
NETWORK 1
LD SM0.1
// ON apenas no incio
// M0.0 ON no incio
S M0.0, 1
R
m0.1,2
// M0.1 e M0.2 OFF no incio
// AC1 aponta para VB100
MOVD &VB100, AC1
MOVD &VB500, AC2 // AC2 aponta para VB500
NETWORK 2
LD M0.0
// Estado1 de leitura dos transdutores
MOVW AIW0, *AC1
MOVW AIW2, *AC2
NETWORK 3
LD M0.1
// Estado 2 de atualizao dos ponteiros
+D +2, AC1
// Aponta para prxima word
+D +2, AC2
// Aponta para prxima word
NETWORK 4
LD M0.0
// Se M0.0 = 1
A T33
// e T33 = 1 (temporizador estourar)
AN C0
// e C0 = 0 ( contador no estourou)
S M0.1, 1
// V para o estado 2
R M0.0, 1
NETWORK 5
LD M0.0
// Se M0.0 = 1
AN T33
// e T33 = 0
A C0
// e C0 = 1 ( contador estourou)
S M0.2, 1 // V para o estado 3
R M0.0, 1

NETWORK 6
LD M0.1
// Se M0.1 = 1
A T34
// e T34 = 1 (temporizador estourar)
// V para o estado 1
S M0.0, 1
R M0.1, 1
NETWORK 7
// Estado 3 indica fim de amostras
LD M0.2
= Q0.0
NETWORK 8
LD M0.0
// Ativa temporiador T33
TON T33, +2 // Carrega-se o tempo 1
NETWORK 9
LD M0.1
// Ativa temporizador T34
TON T34, +2 // Carrega-se o tempo 2
NETWORK 10
LD M0.0
// Conta quando M0.0 =1
LD M0.2
// Reseta quando M0.2 =1
CTU C0, +200 // Carrega-se o nmero de pontos que
se deseja amostrar.
// Taxa de amostragem = tempo 1 + tempo 2

73

Apndice D
Esquema eltrico para ligao dos transdutores

74

Apndice E
Telas do TD200
a) Configurao do bloco de dados para exibir os valores de presso medidos:

b) Configurao do bloco de dados para exibir que houve vazamento e indicar

localizao:

75

Referncias Bibliogrficas
[1] BUIATTI, C. M. Monitoramento de tubulaes por tcnicas computacionais online, Universidade Estadual de Campinas (1995), Tese (mestrado).
[2] BRAGA, C. F. Deteco de vazamentos por computador on-line em tubulaes
transportando misturas gs-lquido. Universidade Estadual de Campinas (2001), Tese
(mestrado).
[3] DATEL, 4-20 mA current loop primer, DMS application note 20.
[4] JNSSON, L., LARSON, M. Leak detection through hydraulic transient analysis.
Pipeline System, v. 7, Fluid Mechanics and its Applications, p. 273-286, Dordrecht.
Kluwer Academic Publishers (1992).
[5] KENNEDY, J. L. Oil and Gas pipeline fundamentals, 2.ed, PennWell
PublishingCompany, Tulsa, EUA (1993)
[6] MACIAS, I.B. Deteco de vazamentos em tubulaes transportando gs.
Universidade Estadual de Campinas (2004), Tese (mestrado).
[7]

NEBOJSA, M. Introduction to PLC controllers, MikroElektronika (2003)

[8] SANDBERG, C., HOLMES, J., MCCOY, K., E KOPPITSCH, H. The application
of a continuous leak detection system to pipelines and associated equipment. IEEE
Transactions on Industry Applications (1989).
[9] SIMATIC S7-200 Programmable Controller System Manual
[10] WIKE, A. Liquid pipelines can use many varieties of SCADA-based leak detection
systems. Pipeline & Gas Journal (1986).
[11] ZHANG, Designing a cost effective and reliable pipeline leak detection system.
Pipeline Reliability Conference, Houston, EUA (1996)
[12] http://www.abegas.org.br/
[13] http://www.ctgas.com.br
[14] http://www.gasnet.com.br
[15] http://www.maxim-ic.com/appnotes.cfm/an_pk/871
[16] http://www.microsystems.metu.edu.tr/piezops/piezops.html
[17] http://www.pcb.com/
[18] http://www.sensorland.com
76

[19] http://en.wikipedia.org/wiki/Piezoresistor#Piezoresistors

77