SIMULATING THE FUTURE

Ps-Graduao em Simulao Computacional

Anlise Numrica Estrutural utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos
introduo
A experincia adquirida em mais de 15 anos na capacitao de profissionais
nos diversos ramos da engenharia permite que a ESSS oferea cursos de
ps-graduao em simulao computacional especialmente dirigidos aos
profissionais que trabalham no desenvolvimento e projeto de produtos e
processos inovadores.
Objetivo Geral
O curso destina-se capacitao e atualizao de profissionais das vrias reas de
engenharia e oferece ferramentas imprescindveis para a realizao de simulaes
computacionais de diferentes aplicaes com o uso de softwares comerciais.
Alm disso, proporciona aos participantes a fundamentao necessria para a
realizao de anlise numrica estrutural utilizando o Mtodo dos Elementos
Finitos e conhecimentos tericos e prticos de aplicao imediata no exerccio
profissional.
Metodologia
O foco do curso a formao prtica do profissional, usando a teoria associada
como ferramenta de entendimento, tanto das fenomenologias como das tcnicas
numricas e computacionais. Assim, o aluno compreender a fsica dos problemas
estudados, sendo capaz de realizar atividades prticas de simulao de sistemas
complexos e reais de engenharia. O curso conta com aulas presenciais e atividades
que sero realizadas com o auxlio das ferramentas de ensino a distncia.

iESSS
PESQUISA, DESENVOLVIMENTO E
CAPACITAO
O Instituto ESSS de Pesquisa,
Desenvolvimento e Capacitao (iESSS)
composto por uma equipe tcnica
com grande conhecimento da fsica
dos problemas de engenharia, sua
modelagem matemtica e simulao
computacional. As atividades do iESSS
esto focadas na busca de solues
que atendam a realidade de negcio
dos clientes, bem como na capacitao
profissional de seus colaboradores, tendo
como principal meta contribuir para o
processo inovativo e para o aumento da
competitividade tecnolgica industrial.

Disciplinas
Fundamentos de Mecnica dos Slidos
Materiais de Engenharia
Mtodos Numricos em Engenharia
Gerao de Malhas de Elementos Finitos
Anlise No-Linear: De Contatos, Materiais e Geomtricas
Anlise Modal e Dinmica: Fundamentos e Modelagem Computacional
Anlise de Transferncia de Calor: Fundamentos e Modelagem
Computacional
Mecnica da Fratura e Anlise de Fadiga: Fundamentos e Modelagem
Computacional
Modelagem de Fsicas Acopladas (Multiphysics)
Tcnicas de Otimizao de Projeto
Seminrios em Anlises de Aplicaes Industriais
Corpo Docente
O corpo docente formado por doutores e mestres da ESSS e professores convidados
de outras Instituies de Ensino Superior com slida formao em ensino, pesquisa,
extenso e consultoria. Profissionais da indstria ministraro palestras cujo objetivo
alinhar ainda mais o conhecimento s necessidades prementes do mercado
profissional.
Coordenador Geral do Programa de Ps-Graduao: Clovis Raimundo Maliska, Ph.D.
Coordenador do Curso: Carlos Eduardo Fontes, Dr. Eng. - ESSS

Imagem Cortesia: Astrobotic Technology Inc.

EMENTAS DAS DISCIPLINAS

Pblico alvo
Engenheiros e tcnicos da Indstria
de Desenvolvimento de Produtos ou
Processos que pretendem adquirir maior
experincia em mtodos numricos
e que atuam ou pretendem atuar nas
reas de modelagem numrica.
Pr-requisito
Graduao em Engenharia, Matemtica,
Fsica, Qumica ou Tecnologia.
* A anlise do currculo auxilia na
admisso aos cursos do iESSS.
** No necessrio conhecimento
prvio em modelagem numrica.
CERTIFICAO
Certificado de ps-graduao em nvel
profissional. Ser considerado aprovado
o participante que cumprir as seguintes
exigncias:

Frequncia mnima de 75% (setenta

e cinco por cento) da carga horria
de cada disciplina;
Nota final igual ou superior a 7
(sete) em cada disciplina;
Aprovao
do
Trabalho
de
Concluso de Curso.

Imagem Cortesia: V-ZUG Ltda.

Fundamentos de Mecnica dos Slidos

1. Introduo mecnica do contnuo;
2. Cinemtica do contnuo:

a. Descrio do movimento contnuo;

b. Princpio do momento linear;

c. Mecnica dos slidos linear.
3. Conceito do tensor de tenses e deformaes:

a. Problemas de flexo-toro;

b. Problemas de tenso;

c. Problemas de deformao plana.
4. Estados planos e axissimtricos;
5. Tenses e crculo de Mohr:

a. Tenses normais,
cisalhantes, principais,
equivalente, intensidade.
6. Critrios de anlise para materiais dcteis e para
materiais frgeis:

a. Critrio de von Mises e Tresca;

b. Critrio de tenso principal mxima e Coloumb-Mohr.
7. Teorias estruturais e as suas aplicaes como elementos finitos:

a. Vigas e trelias ;

b. Vigas de Euler-Bernoulli;

c. Vigas de Timoshenko;

d. Hipteses de Kirchhoff para placas finas.
Materiais de Engenharia
1. Tenso e deformao carregamento axial:

a. Deformao normal sob carregamento axial;

b. Diagrama tenso-deformao;

c. Tenses e deformaes especficas e verdadeiras;

d. Lei de Hooke; mdulo de elasticidade;

e. Comportamento elstico e comportamento plstico dos materiais;

f. Cargas repetidas; fadiga;

g. Coeficiente de Poisson;

h. Generalizao da lei de Hooke;

i. Dilatao volumtrica;

j. Deformao de cisalhamento;

l. Uso de relaes constitutivas em modelos numricos.
2. Deformao elstica:

a. Comportamento tenso-deformao;

b. Anelasticidade;

c. Propriedades elsticas dos materiais;

d. Limitaes e aplicaes do comportamento elstico em modelos
numricos.
3. Deformao plstica:

a. Propriedades de trao;

b. Tenso verdadeira e deformao verdadeira;

c. Recuperao elstica durante uma deformao plstica;

d. Deformaes compressiva, cisalhante e torcional;

e. Dureza;

f. Variabilidade nas propriedades dos materiais;

g. Fatores de projeto/ segurana;

h. Consideraes gerais para o uso de modelos plsticos em modelos
numricos.

4. Tpicos avanados: No-linearidades dos materiais em modelos numricos:

a. Plasticidade avanada:
Plasticidade independente da taxa de deformao;
Critrio de escoamento de von Mises;
Potencial de Hill/Anisotrpico.
b. Funes de encruamento:
Encruamento isotrpico no-linear (Voce);
Encruamento cinemtico linear;
Encruamento cinemtico no-linear (Chaboche);
Encruamento cclico e amolecimento cclico ;
Rachetting e Shakedown.
c. Fluncia:
Comportamento geral da fluncia;
Equao geral da fluncia;
Procedimento de fluncia atravs do mtodo implcito.
d. Materiais Hiperelsticos:
Conceitos gerais da fsica de borracha;
Teoria de materiais hiperelsticos;
Equaes da energia potencial de deformao (Strain Energy
Potential);
Soluo numrica de modelos hiperelsticos.
Mtodos Numricos em Engenharia
1. Razes de Equaes;

a. Bisseco;

b. Falsa posio;

c. Newton Raphson;

d. Mtodo das Secantes;

e. Mtodo de Newton Bairstow;

f. Sistemas de equaes no-lineares.
2. Propagao de erros e critrios de parada;
3. Matrizes:

a. Clculo de determinantes;

b. Inverso de matrizes;

c. O emprego de matrizes na mecnica dos slidos.
4. Interpolao:

a. Interpolao polinomial: Linear / Quadrtica / Grau N / Lagrange /

Splines;

b. A importncia da interpolao no mtodo de elementos finitos.
5. Derivao numrica;
6. Integrao numrica;
7. Convergncia:

a. Critrio de convergncia;

b. Convergncia por fora, momento, deslocamento e rotao;

c. Line search.

LOCAL DAS AULAS

So Paulo (SP) - ESSS

Rio de Janeiro (RJ) - ESSS
Porto Alegre (RS)
Curitiba (PR)

NMERO MXIMO DE VAGAS

20 participantes.
CARGA HORRIA
360 horas (432 horas-aula),
distribudas em 3 semestres letivos.
Dias e Horrios

So Paulo e Rio de Janeiro:

Sextas-feiras, das 19:00 s 22:00
horas e Sbados, das 9:00 s
18:00 horas.
Periodicidade: Quinzenal.

Porto Alegre e Curitiba:

Sextas-feiras e Sbados, das 9:00
s 18:00 horas.
Periodicidade: Mensal

cursos@esss.com.br

Gerao de Malhas de Elementos Finitos

1. Introduo terica ao Mtodo de Elementos Finitos;
2. Caractersticas dos elementos (tipo, geometria, ordem e
opes adicionais):

a. Elementos de vigas (1-D);

b. Elementos de casca (2-D);

c. Elementos slidos (3-D).
3. Elementos h-Method e p-Method;
4. Elementos de integrao completa, reduzida e modos
incompatveis;
5. Problemas numricos (shear locking, volumetric locking,
hourglassing);
6. Formulao mista u-P;
7. Avaliao de qualidade de malha e estudo de
convergncia;
8. Singularidade numrica;
9. Consideraes especiais em funo da fsica do
elemento.
Anlise No-Linear: De Contatos, Materiais e Geomtricas
1. Introduo no-linearidade:

a. Linearidade vs. no-linearidade em funes de
uma varivel;

b. Linearidade vs. no linearidade em funes de
mais de uma varivel;

c. Zeros de funes de uma varivel;

d. Mtodo de Newton-Raphson para funes de uma
varivel;

e. Equao matricial de um modelo esttico nolinear;

f. Soluo de problemas estticos no-lineares
atravs do Mtodo de Newton-Raphson (funes
de mais de uma varivel);

g. Matriz de rigidez tangente e funo esforo
desbalanceado;

h. Como avaliar convergncia corretamente;

i. Fontes de no-linearidades em problemas fsicos
estruturais;

j. Trelias de von Mises;

l. Resoluo exerccio com no-linearidade
geomtrica utilizando o Mtodo de NewtonRaphson e comparao com a soluo do ANSYS.
2. No-linearidade geomtrica:

a. Variaes geomtricas implicaes na rigidez de
uma estrutura;

b. Grandes deslocamentos;

c. Grandes deformaes;

d. Medidas unidimensionais de deformao;

e. Rigidez geomtrica;

f. Abordagem co-rotacional;

g. Formulao bidimensional de trelias que
suportem grandes deslocamentos;

h. Flambagem no-linear: arc length e mtodo da
estabilizao da energia;

i. Problema de cabos em catenria efeitos no
lineares geomtricos;

j. Resoluo comparativa de exerccios que envolvam

pequenos e grandes deslocamentos
3. No-linearidade do material e introduo ao contato:

a. Reviso geral sobre curvas de materiais - tenso
vs. deformao, no linearidade do material,
plasticidade, encruamento. Aspectos prticos de
implementao no ANSYS;

b. Critrios de resistncia aplicados plasticidade.
Superfcie de falha de von Mises. Regras de
encruamento (cinemtico e isotrpico);

c. Elasticidade no-linear;

d. Outros modelos no lineares de materiais
especficos (gaxetas);

e. Exerccios envolvendo no-linearidade do material
no ANSYS. Problemas com materiais
perfeitamente plsticos e com encruamento.
Construo de curvas de material para inserir no
software;

f. Motivao para o problema de contato (mltiplas
aplicaes);

g. Vnculos em problemas mecnicos;

h. Deteco do contato (gap function).
4. No-linearidade por contato:

a. Algoritmos para considerar o contato em modelos
de elementos finitos (Mtodo da Penalidade, de
Lagrange e Lagrangiano aumentado);

b. Dificuldades de convergncia. Chattering;

c. Alternativas linearizadas para contatos do tipo
bonded ou restries normais (uso de elementos
do tipo MPC);

d. Aplicao dos conceitos aprendidos em exerccios
computacionais envolvendo contato. Comparao
dos algoritmos no software ANSYS.
5. Recomendaes para modelos no-lineares:

a. Identificao do uso de no-linearidade;

b. Recomendaes importantes em solues nolineares (consideraes de malha, discretizao
de aplicao de carregamentos, etc);

c. Exemplos de erros de convergncia.

Imagem Cortesia: Delpha Electronics & Safety Systems

Anlise Modal e Dinmica: Fundamentos e Modelagem

Computacional
1. Introduo a anlises dinmicas:

a. Vibrao livre;

b. Vibrao forada.
2. Amortecimentos:

a. Amortecimento viscoso e por histerese;

b. Matrizes amortecimento.

c. Sistema sub-amortecido e super-amortecido.
3. Anlise modal:

a. Algoritmos de determinao de autovalores;

b. Normalizao por matriz massa ou deslocamento.
4. Anlise harmnica:

a. Mtodo full;

b. Mtodo da superposio modal.
5. Anlise de vibrao aleatria:

a. Densidade espectral de potncia;

b. Resposta de densidade espectral de potncia;

c. Resposta mdia quadrtica.
6. Anlise de dinmica rotativa:

a. Sistemas de referncia;

b. Efeito Coriolis e Giroscpico;

c. Diagrama de Campbell;

d. Foras sncronas e assncronas.
7. Anlise transiente, solver implcito:

a. Mtodos de integrao no tempo;

b. Mtodo da integrao direta;

c. Mtodo da superposio modal.
8. Anlise transiente, solver explcito:

a. Mtodo da diferena central;

b. Diferenas entre solver implcito e explcito
(mtodo de soluo, setup e aplicaes).
Anlise de Transferncia de Calor: Fundamentos e
Modelagem Computacional
1. Introduo termodinmica:

a. Lei de Fourier;

b. Modos de transferncia de calor;

c. Conservao de energia.
2. Soluo por mtodos numricos:

a. Modelagem numrica por elementos finitos;

b. Associao com modelagem estrutural.
3. Propriedades trmicas:

a. Tpicas propriedades de simulaes em regime
permanente e transiente;

b. No-linearidades - propriedades dependentes da
temperatura.
4. Conduo:

a. Condutividade trmica;

b. Conduo unidimensional e bidimensional;

c. Resistncia trmica de contato;

d. Conduo em regime transiente.
5. Conveco:

a. Coeficientes de troca de calor por conveco

(definio);

b. Conveco natural;

c. Conveco forada.

6. Radiao:

a. Emisso, absoro e transmisso de radiao
trmica;

b. Propriedades superficiais;

c. Radiao entre corpos.
7. Procedimento e recomendaes de modelagem;
8. Aplicaes termodinmicas tpicas pelo Mtodo de
Elementos Finitos.

Mecnica da Fratura e Anlise de Fadiga: Fundamentos e

Modelagem Computacional
1. Introduo;
2. Histria do mtodo e seus principais protagonistas;
3. Motivao econmica e tcnica do estudo da fadiga e
mecnica da fratura;
4. Natureza estatstica da fadiga e do dimensionamento
mecnico;
5. Conceituao de dano, fadiga e mecnica da fratura;
6. Caractersticas das falhas por fadiga e propriedades
bsicas dos materiais estruturais;
7. Mtodos tradicionais de dimensionamento a fadiga (S-N,
Epsilon-N);
8. Conceitos bsicos da metodologia do estudo da fadiga no
domnio da frequncia;
9. Seleo da metodologia de acordo com o carregamento
imposto e ferramentas de anlise disponveis;
10. A abordagem mesoscpica de Lin-Taylor, Dang
Van e Papadopoulos e sua aplicao na indstria
automobilstica;
11. Estimativas de curvas S-N e Epsilon-N;
12. Estimativas e relaes entre as constantes Epsilon-N;
13. Solicitaes de amplitude varivel;
14. Fadiga Multi-axial e fator de correo de Neuber;
15. Mtodo Rain Flow, efeito do carregamento mdio, regra
de acmulo de dano de Palmgreen-Miner;
16. Definio da mecnica da fratura e leis de propagao;
17. O conceito da taxa de liberao de energia de Griffith;
18. Anlise de tenses na ponta da trinca;
19. O conceito do intensificador de tenses (K) e do clculo
da integral (J);
20. O conceito de projeto tolerante ao dano e aplicaes;
21. Exemplo de projeto de cdigo para dimensionamento
fadiga;
22. Concluses.

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Modelagem de Fsicas Acopladas (Multiphysics)

1. Tcnicas de acoplamento;
2. Interao Fluido-Estrutura (FSI):

a. Introduo a Interao Fluido-Estrutura (FSI);

b. Tipos de transferncia de carregamento;

c. Propriedades de materiais e dados de engenharia;

d. Transferncia de dados transiente;

e. Tenses trmicas.
3. Interao Estrutural-Eletromagntico:

a. Fundamentos da teoria de campo eletromagntico;

b. Anlise magntica e eletrosttica.
Tcnicas de Otimizao de Projeto
1. Conceitos bsicos:

a. Introduo;

b. Conceitos de otimizao;

c. Formulao geral do problema;

d. Existncia e unicidade de uma soluo tima e
condies Kuhn-Tucker.
2. Funes de uma varivel:

a. Aproximaes polinomiais;

b. Funes de uma varivel com restrio;

c. Estratgias gerais para minimizar funes de uma
varivel.
3. Funes de N variveis sem restries:

a. Mtodos de ordem zero;

b. Mtodos de primeira ordem;

d. Mtodos de segunda ordem;

e. Critrio de convergncia.
4. Funes de N variveis com restries programao
linear:

a. Formulao do problema de programao linear
padro:
O Mtodo Simplex.
5. Funes de N variveis com restries Tcnicas de
minimizao sequencial sem restries:

a. Mtodo da penalidade exterior;

b. Mtodo da penalidade interior;

c. Mtodo dos multiplicadores de Lagrange.
6. Funes de N variveis com restries Mtodos
Diretos:

a. Programao sequencial linear;

b. Programao sequencial quadrtica;

c. Busca randmica;

d. Algoritmos genticos.

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7. Otimizao multiobjetivo:

a. Diferenas entre otimizao mono e multiobjetivo;

b. Dominncia e otimalidade de Pareto:
Conceito de dominncia;
Propriedades de dominncia;
Otimalidade de Pareto;
Procedimento para encontrar um conjunto nodominado;
Condies de otimalidade.
8. Aplicao de algoritmos de otimizao para soluo de
problemas estruturais.

Seminrios em Anlises de Aplicaes Industriais
1. Seminrios de aplicaes industriais apresentados por
profissionais das reas automotiva, turbomquinas e
vlvulas, leo e gs, offshore, entre outras);
2. Trabalho de Concluso de Curso.

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