SISTEMAS DE GERAO BASEADOS EM GERADOR DE INDUO

OPERANDO COM TENSO REGULADA E FREQNCIA CONSTANTE

Enes Gonalves Marra

Jos Antenor Pomilio

Escola de Engenharia Eltrica - EEE

Universidade Federal de Gois - UFG
Goinia-GO Brasil
e-mail: enes@ieee.org

Faculdade de Eng. Eltrica e de Computao - FEEC

Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP
C. P. 6101 - CEP: 13081-970 - Campinas-SP Brasil
e-mail: antenor@dsce.fee.unicamp.br

Resumo As caractersticas eltricas de um sistema baseado

em gerador de induo operando isolado da rede eltrica so
melhoradas atravs da associao com um inversor PWM
alimentado em tenso. O inversor possibilita a melhoria do
comportamento do sistema em diversos aspectos: regulao de
tenso, estabilizao da freqncia e compensao da potncia
reativa. A estratgia de operao do sistema consiste em fixar a
freqncia sncrona do gerador de induo atravs do inversor
PWM. Para obter balano de potncia e regulao de tenso do
gerador, so apresentadas duas alternativas: atravs da
regulao da velocidade do rotor; ou enviando-se parte da
energia acumulada no lado CC do inversor para rede atravs de
linha monofsica, caso a velocidade do rotor no seja regulada
e exista disponibilidade de conexo monofsica rede. Os
resultados obtidos demonstram que o sistema estvel, robusto
e capaz de gerar tenses trifsicas reguladas.
INDUCTION GENERATOR BASED SYSTEMS PROVIDING
REGULATED VOLTAGE WITH CONSTANT FREQUENCY
Abstract The electrical characteristics of an isolated
induction generator based system are improved through the
association with a PWM voltage-source inverter. The
electronic converter allows to achieve a better system behavior
in many aspects: voltage regulation, frequency stabilization and
reactive power compensation. The system operation strategy
consists of maintaining constant synchronous frequency at the
induction generator via the PWM inverter. The system power
balance and the generator voltage regulation may be
accomplished by two different means: through the rotor speed
regulation; or sending part of the energy stored in the inverter
dc side to the grid through a single-phase line, in case the rotor
speed is not regulated and a single-phase grid connection is
available. The results obtained shows that the system is stable,
robust and an effective source of regulated three-phase
voltages.

Artigo Submetido em 25/02/1999

1a. Reviso em 30/09/1999;
Aceito sob recomendao do Ed. Consultor Prof. Dr. Edson H.
Watanabe

INTRODUO

A mquina de induo com rotor tipo gaiola (MIG)

freqentemente comparada de modo favorvel em relao aos
demais tipos de mquinas eltricas por ser robusta, apresentar
custos e manuteno reduzidos e possuir alta densidade de
potncia (W/kg). A despeito de suas vantagens, a MIG
raramente empregada como gerador, devido sua regulao
de tenso insatisfatria e variao da freqncia sncrona,
mesmo quando acionada sob velocidade constante no rotor e
alimentando cargas com potncia totalmente ativa (Bassett e
Potter, 1935; Wagner, 1939).
Este trabalho tem o objetivo de propor a utilizao do gerador
de induo (GI) como uma alternativa de baixo custo aos
geradores sncronos empregados em sistemas de gerao de
baixa potncia (abaixo de 50 kW), isolados da rede eltrica,
tais como microcentrais hidreltricas e geradores acionados por
motores Diesel. apresentada uma estrutura na qual a
velocidade do rotor regulada e outra estrutura com velocidade
rotrica no regulada, operando como co-gerador para uma
rede monofsica, como forma de manter a regulao de tenso
do GI. Esta segunda estrutura apropriada para utilizao em
regies rurais ou reas afastadas com baixa densidade de
cargas, as quais geralmente so atendidas por linhas
monofsicas na regio centro-norte do Brasil.
Em ambos os casos o sistema deve gerar tenses trifsicas
equilibradas, com freqncia constante e com qualidade
suficiente para alimentar cargas sensveis, tais como
equipamentos com micro-controladores.

GERADOR DE INDUO EXCITADO

POR CAPACITORES EM OPERAO
ISOLADA

A figura 1 apresenta um sistema no qual o gerador de induo,

excitado por um banco trifsico de capacitores (Cca), opera
isolado da rede eltrica. Nestas circunstncias, a potncia ativa
da carga CA influencia consideravelmente a amplitude e a
freqncia da tenso terminal do gerador, mesmo que a

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29

Ger. de Ind.

Tenso de fase (V)

Mquina
Primria

A
fs1
B
fs2

Regulador
de
Velocidade

Xc2
Xc1

C ca
carga CA

Figura 1 - GI isolado excitado por banco de

capacitores.
velocidade do rotor seja mantida constante pela ao do
regulador de velocidade.
Considerando-se, por simplicidade, as perdas mecnicas,
eltricas e magnticas desprezveis, a potncia eltrica
convertida pelo GI dada pelo produto entre a velocidade
angular do rotor e o conjugado no eixo do gerador. Desta
forma, supondo-se que a velocidade do rotor invarivel, o
aumento na potncia ativa da carga CA deve produzir a queda
da freqncia sncrona, uma vez que esta a nica maneira de
elevar o conjugado, a fim de atender nova demanda de
potncia da carga.
A figura 2 ilustra qualitativamente uma situao em que o GI
est alimentando uma carga com fator de potncia unitrio. O
ponto A o ponto de operao estvel, cujo produto do
conjugado pela velocidade do rotor equivale potncia da
carga CA, desconsiderando-se as perdas. A freqncia sncrona
(fs) da fora magnetomotriz (FMM) do estator igual a fs1 no
ponto A.
O ponto A na caracterstica de conjugado da figura 2,
corresponde ao ponto de operao estvel A na caracterstica
de magnetizao do GI, apresentada na figura 3.
O aumento de potncia ativa na carga CA provoca queda na
freqncia sncrona de fs1 para fs2, produzindo assim elevaes
tanto na freqncia de escorregamento do rotor quanto no
conjugado desenvolvido pelo gerador. Assim, a potncia
gerada aumenta para satisfazer a nova demanda da carga CA,
conduzindo ao novo ponto estvel de operao do gerador
(ponto B). Observe que o regulador de velocidade mantm a
velocidade do rotor sempre constante em regime permanente.
A queda na freqncia sncrona para o valor fs2 reduz a tenso
terminal do GI, apresentada na caracterstica de magnetizao
Conjugado (N.m)
fs1

Corrente de magnetizao (A)

Figura 3 - Caracterstica de magnetizao do GI.

da figura 3, na mesma proporo, considerando-se que o fluxo
no entreferro mantido constante.
Alm de alterar a curva caracterstica de magnetizao do
gerador, a reduo da freqncia afeta a reatncia capacitiva
(Xc) do banco de capacitores Cca, conforme descreve a equao
1. Xc1 e Xc2 correspondem s respectivas freqncias fs1 e fs2, na
figura 3.

Xc =

1
2f s Cca

(1)

A capacitncia Cca pode ser elevada a fim de recuperar o valor

inicial da reatncia capacitiva (Xc1). No entanto, o ponto C da
curva de magnetizao (figura 3) ser o novo ponto de
operao estvel do gerador em lugar do ponto A, uma vez
que a freqncia permanece com valor fs2.
A queda na tenso terminal do GI o efeito resultante
aumento da potncia ativa da carga, como resultado
influncia da freqncia sncrona na caracterstica
magnetizao do gerador e no valor da reatncia capacitiva
banco Cca.

do
da
de
do

importante ressaltar que as quedas de tenso nas resistncias

e indutncias de disperso do estator e do rotor do GI em
operao isolada no so a causa principal de sua regulao de
tenso insatisfatria. A regulao de tenso do GI afetada
principalmente pela influncia da freqncia sncrona na
caracterstica de magnetizao do gerador e pela dependncia
desta freqncia com a potncia ativa da carga CA.
No caso ilustrado nas figuras 2 e 3, a variao da tenso
terminal do gerador foi analisada exclusivamente sob
influncia da potncia ativa. No entanto, a elevao da potncia
reativa da carga CA, bem como a queda de velocidade do rotor
com o aumento do conjugado, podem ser fatores adicionais de
deteriorao da regulao de tenso do gerador.

fs2

A
B
Veloc. do rotor (rpm)

Figura 2 - Caracterstica de conjugado do GI em funo

da velocidade do rotor.

Esforos considerveis tm sido empreendidos por longo

tempo, com o objetivo de superar a regulao de tenso
insatisfatria dos geradores de induo em operao isolada da
rede eltrica. As investigaes realizadas neste campo
concentram-se em diferentes alternativas de regulao de
tenso, baseadas nas seguintes estratgias de compensao de
reativos: bancos de capacitores compostos srie-shunt (Basset e
Potter, 1935; Wang e Jina-Yi, 1997; Chan, 1995; Chan, 1994;
Bim et alii, 1989), retificadores controlados (Watson et alii,
1979; Watanabe et alii, 1983; Rocha et alii, 1984; Watanabe e
Barreto, 1987; Bonert e Rajakaruna, 1998), reatores chaveados
por tiristores (Brennen e Abbondanti, 1977; Pinheiro et alii,

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1988; Quispe et alii, 1997), chaveamento de bancos discretos

de capacitores (Malik e Haque, 1986; Malik e Mazi, 1987;
Chan, 1993), ou reatores saturados (Doxey, 1963;
Alghuwainem, 1997). Estas estratgias empregam contactores,
rels ou chaves semicondutoras na sua implementao.
Embora as metodologias mencionadas anteriormente tenham
contribudo consideravelmente para a melhoria do problema da
regulao de tenso do GI, a freqncia sncrona permanece
varivel. Desta maneira, a caracterstica de magnetizao do
gerador continua sendo afetada pela variao da carga,
exigindo uma ampla faixa de valores da potncia reativa
necessria para manter a regulao de tenso. Alm disto, a
elevao excessiva da corrente de magnetizao com o intuito
de manter a tenso terminal, pode acarretar a saturao do
gerador e a conseqente distoro da forma de onda da tenso.
A deteriorao da regulao de tenso do GI, ocasionada pela
variao da freqncia sncrona, desperta o interesse no
desenvolvimento de uma estratgia de operao para o GI,
capaz de manter a freqncia sncrona constante, bem como de
suprir a potncia reativa solicitada pelo gerador e sua carga.
Duas estruturas capazes de prover tenso trifsica regulada
com freqncia constante so apresentadas neste trabalho.
Estas estruturas utilizam a associao entre gerador de induo
trifsico e inversor trifsico de tenso chaveado no modo
PWM, a fim de fixar a freqncia sncrona do GI e compensar
a potncia reativa do sistema.

DESCRIO DOS SISTEMAS

PROPOSTOS

Uma das estruturas propostas no utiliza regulador de

velocidade, e toda potncia eltrica produzida pelo GI
adequadamente consumida, com o objetivo de manter regulada
a tenso terminal do gerador; uma vez que a ausncia de
regulador de velocidade no permite o controle do valor da
potncia eltrica gerada (Marra e Pomilio, 1998 e 1998a).
Neste caso o excedente da energia gerada, no consumida pela
carga CA, enviado rede atravs de uma linha monofsica.
Esta configurao pode ser aplicada em propriedades rurais
atendidas por linhas monofsicas, e com disponibilidade
hdrica para gerao de energia. Na ausncia da rede, a energia
excedente pode ainda ser consumida por cargas auxiliares
ajustveis no lado CC ou CA do inversor (Marra e Pomilio,
1998b e 1999)
A outra estrutura, cuja utilizao mais adequada para
sistemas de gerao cuja fonte primria de energia apresenta
custo elevado (gerao Diesel), emprega o regulador de
velocidade da mquina primria, com a finalidade de controlar
o valor da potncia gerada (Marra e Pomilio, 1999).
O objetivo de ambas estruturas gerar tenses trifsicas,
senoidais e balanceadas, com freqncia constante e amplitude
regulada.

3.1

Sistema com Velocidade Controlada

Este sistema composto fundamentalmente pelo gerador de

induo trifsico em gaiola, excitado por um banco trifsico de
capacitores (Cca) e conectado ao lado CA de um inversor PWM
alimentado em tenso, atravs de indutncias srie (Lf). A

velocidade do rotor controlada pelo regulador de velocidade,

conforme apresentado na figura 4 (Marra e Pomilio, 1999).
A potncia nominal deste tipo de sistema limitada pela
influncia dos inversores PWM de tenso disponveis
comercialmente, no custo total do sistema
O sistema isolado da rede eltrica e sua partida realizada
atravs da auto-excitao do gerador, obtida pela interao
entre a tenso produzida pelo fluxo residual e a capacitncia
Cca.
Aps a partida, o GI prov a energia necessria para carregar o
capacitor Ccc e suprir as perdas do sistema. Um conversor CCCC tipo forward alimenta o circuito de controle do inversor, a
partir da energia armazenada em Ccc.
O inversor de tenso PWM mantm a freqncia fundamental
da tenso CA constante em 60Hz, produzindo, desta maneira,
uma freqncia sncrona de referncia constante para o
gerador.
A tenso terminal do GI apresenta forma de onda senoidal,
devido ao do filtro Lf-Cca, que atenua as componentes de
tenso de alta freqncia do inversor.
A capacitncia Cca dimensionada de modo a possibilitar a
partida auto-excitada do GI com velocidade sncrona.
Determinada Cca, a indutncia Lf dimensionada de acordo
com a freqncia de corte pretendida para o filtro
(normalmente uma dcada abaixo da freqncia de
chaveamento do inversor PWM), conforme a equao 2.

Lf =

1
(2f c ) 2 Cca

(2)

Diversamente do que ocorre nos geradores sncronos, cuja

velocidade deve ser mantida constante, o regulador deve
adequar a velocidade do rotor, de modo que o escorregamento
tenha o valor necessrio para produzir a potncia ativa
solicitada pelo sistema (figura 4). Assim sendo o valor da
velocidade de referncia (ref) varia com a potncia ativa da
carga.
Caso o GI produza mais potncia que aquela consumida pela
carga CA, o excedente de potncia armazenado no capacitor
Ccc, no lado CC do inversor, acarretando a elevao da tenso
Vcc. Por outro lado, se houver dficit na energia produzida pelo
gerador, parte da energia armazenada em Ccc empregada para
suprir a carga, ocasionando a reduo de Vcc.

Mquina
Primria

II

Ger. de Ind. IS

Vcc

Lf

+
Ccc

IM

Regulador
de Veloc.
Veloc.
de Refer.
( ref)

Cca
carga ca

C f Rf

PI

Ri

Vref

Figura 4 - Configurao do Sistema com velocidade

regulada.

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31

+ VCC

Lf

Ger. Ind.

LC

IC

RCC

CCC

CCA

carga CA
L4981A

P6

P7
PWM

+15V

P5

P1
P3

PI

Vref

P4
P2

IC

Figura 5 - Configurao do sistema com velocidade no-regulada

Desta maneira, Vcc o parmetro adequado para determinar o

balano de potncia do sistema, sendo portanto, a varivel
controlada pelo regulador de velocidade. Assim, este regulador
opera com o objetivo de manter o valor de Vcc igual tenso de
referncia Vref, o que indiretamente significa manter o balano
de potncia do sistema.
A manuteno de Vcc em um valor constante indica que a
potncia gerada pelo GI igual potncia consumida pelo
restante do sistema. Alm disto, o controle de Vcc garante uma
satisfatria regulao da tenso terminal do GI, uma vez que o
capacitor Ccc a fonte de tenso do inversor e a queda de
tenso em Lf a nica diferena entre Vcc e a tenso terminal do
gerador.
A indutncia Lf dimensionada de modo a filtrar as
componentes de tenso na freqncia de chaveamento do
inversor ou maiores, resultando em baixos valores de queda de
tenso na freqncia de 60Hz.
possvel ainda obter-se tenso terminal praticamente
constante em regime permanente, compensando-se a queda em
Lf, atravs do controle do ndice de modulao do inversor, a
partir da realimentao da tenso terminal do gerador.
Considerando-se que o inversor PWM permite o fluxo
bidirecional de potncia entre os lados CA e CC, a capacidade
de compensar a potncia reativa da carga CA uma
conseqncia natural da configurao do sistema e da sua
forma de operao. Portanto, a tenso terminal do gerador
mantida regulada, mesmo que a carga CA seja
predominantemente reativa, desde que Vcc seja mantida
constante e o limite de potncia nominal do inversor seja
respeitado.
A energia armazenada em Ccc tambm de suma importncia
para aumentar a robustez do sistema diante da ocorrncia de
transitrios, tais como partida direta de motores de induo,
transitrios de carga e correntes de inrush. Assim, o
comportamento transitrio da carga deve ser considerado no
dimensionado de Ccc.
A figura 4 apresenta a utilizao de um controle no qual
utiliza-se um ganho proporcional-integral (PI) para o

amplificador de erro da malha de realimentao da tenso CC.

No entanto, outro tipo de compensador pode ser empregado
como alternativa para melhorar o desempenho dinmico do
sistema.

3.2

Sistema sem Controle de Velocidade

Este sistema adequado para ser empregado em micro centrais

hidroeltricas com potncias de at 50 kW, em propriedades
rurais que disponham de fonte hidrulica de energia e sejam
alimentadas por linha monofsica.
A potncia nominal deste sistema limitada pela
disponibilidade no mercado de turbinas hidrulicas adequadas
para operar com velocidade no controlada (Viana, 1997).
Alm disto, a potncia nominal da linha monofsica deve
permitir que toda a potncia gerada possa ser absorvida pela
rede, caso seja necessrio.
A estratgia de operao deste sistema a mesma do sistema
com velocidade controlada, ou seja, o inversor de tenso PWM
utilizado com o objetivo de fixar a freqncia fundamental
nos terminais do estator do GI, e a manuteno da tenso Vcc
constante assegura boa regulao de tenso para o gerador.
Assim como no sistema anterior, a presena do inversor PWM
permite a compensao da potncia reativa da carga CA, e
aumenta a estabilidade do sistema na presena de transitrios.
Conforme apresentado na figura 5, este sistema no possui
regulador de velocidade. Desta maneira, a potncia gerada
determinada pela mquina primria (Marra e Pomilio, 1998).
A partida do sistema tambm neste caso pode ser realizada
atravs da auto-excitao do gerador, obtida pela interao
entre a tenso produzida pelo fluxo residual e a capacitncia
Cca.
Outra alternativa de partida para este sistema o carregamento
do capacitor Ccc, com energia fornecida pela rede monofsica,
atravs do retificador em srie com o resistor Rcc,. Aps a
efetiva partida do sistema, este retificador deixa de atuar uma
vez que Vcc ajustado em um valor superior tenso de pico da
rede, polarizando os diodos reversamente.
Uma vez que a potncia gerada no controlada, a regulao
da tenso Vcc alcanada enviando-se o excedente da energia

32 SBA Controle & Automao Vol. 11 no. 01 / Jan., Fev., Mar, Abril de 2000

gerada para a rede da concessionria, atravs da linha

monofsica.
Considera-se neste caso que a mquina primria uma turbina
hidrulica com velocidade no regulada. Assim, necessrio
coordenar as curvas de conjugado da turbina e do GI, de forma
que a velocidade correspondente ao ponto de mxima potncia,
no corresponda a um valor de escorregamento acima do
escorregamento nominal do gerador. O lado CC do sistema
conectado de forma assncrona linha monofsica atravs de
um inversor de corrente (figura 5). O sistema opera ento como
co-gerador, enviando o excedente da energia produzida para a
rede.
Um conversor CC-CC do tipo abaixador de tenso usado para
modular a corrente Ic, de modo a tornar sua forma senoidal, de
maneira semelhante ao que feito nas fontes de alimentao
CA-CC com alto fator de potncia (Ayres e Barbi, 1997).

RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Ambos os sistemas descritos foram implementados utilizando

uma MIG de fabricao WEG, com 4 plos, potncia nominal
de cv e tenso nominal de 220V em conexo delta. Utilizouse tambm Cca = 37F, Lf = 5mH e freqncia de chaveamento
de 5kHz para o inversor de tenso PWM. Os valores de Ccc
utilizados em cada uma das estruturas, foram determinados de
modo a obter-se comportamento dinmico satisfatrio durante
a operao tanto em regime permanente quanto na presena de
transitrios na carga.

4.1

Sistema com Velocidade Controlada

A implementao do sistema com velocidade regulada

(figura 4) foi realizada empregando-se um motor CC com
excitao independente, acionado por um retificador
controlado, como mquina primria para o gerador. Utilizou-se
neste caso capacitncia Ccc = 6000F.
A figura 6 apresenta as tenses terminais de linha em regime
permanente, no inversor PWM e no GI. Observa-se que o filtro
Lf-Cca atua de modo efetivo na eliminao das componentes de
tenso de alta freqncia nos terminais do gerador.
A curva de velocidade do rotor do GI em funo da potncia
ativa da carga CA, obtida experimentalmente, apresentada na
figura 7. Nota-se que o regulador de velocidade promove a
acelerao do rotor, medida em que aumenta a potncia
250V/div

requerida pela carga. Desta forma, a freqncia de

escorregamento do gerador incrementada de modo
proporcional carga alimentada.
A partida de um motor de induo tipo gaiola, com 8 plos e
potncia de 1/3 cv (70% da potncia nominal do GI), foi
realizada atravs da conexo direta do motor aos terminais do
gerador. A figura 8 apresenta o registro da corrente do motor e
da tenso terminal do gerador, durante a partida.
Durante a partida, parte da energia armazena em Ccc foi
empregada na acelerao do motor. Da, observa-se uma queda
transitria da tenso nos terminais do gerador, a qual
eliminada posteriormente pela ao do regulador de velocidade
sobre Vcc.
A mxima queda de tenso terminal desejvel para o GI
durante a partida direta de motores, um parmetro a ser
considerado no dimensionamento do capacitor Ccc.
A atuao do inversor PWM como compensador de potncia
reativa para a carga CA destacada na figura 9, a qual
apresenta o instante da desconexo do motor de induo
operando a vazio.
A figura 9 apresenta as correntes de linha no inversor (II), no
motor de induo (IM) e a corrente resultante do conjunto GI
mais banco de capacitores (IS), cujos sentidos adotados como
positivos esto indicados na figura 4.
Aps a desconexo do motor, extingue-se a parcela de corrente
relativa magnetizao em II e a parcela relativa s perdas do
motor em IS, permanecendo as componentes de corrente de alta
freqncia que fluem no filtro Lf-Cca.
A tenso terminal variou de 226V a 224V para a variao da
carga de zero at a potncia nominal, indicando uma regulao
de tenso bastante satisfatria, tanto para cargas com potncia
ativa como reativa.

4.2

Sistema sem Controle de Velocidade

A implementao deste sistema foi realizada conforme a

configurao da figura 5, utilizando-se Ccc = 2400F,
Lc = 4mH e freqncia de chaveamento de 25kHz para o
conversor abaixador de tenso.
O circuito integrado L4981A, normalmente empregado em
circuitos pr-reguladores de fator-de-potncia em conversores
Veloc. do rotor (rpm)

(a)

250V/div

(b)
Potncia da carga ca (pu)

2ms/div

Figura 6 - Tenses terminais no inversor PWM (a) e no

gerador de induo (b).

Figura 7 - Relao entre a velocidade do rotor (rpm) e a

potncia ativa da carga CA (pu).

SBA Controle & Automao Vol. 11 no. 01 / Jan., Fev., Mar, Abril de 2000

33

potncia na mquina primria. Neste caso, o sistema opera

como co-gerador, enviando o excedente de energia para uma
rede monofsica.

250V/div

Os sistemas propostos so adequados para utilizao em

sistemas cuja fonte energtica produz variaes de velocidade
da mquina primria em uma faixa relativamente estreita, tais
como MCH e geradores Diesel.

(a)

5A/div

(b)

200ms/div

Figura 8 - Tenso terminal do GI (a) e corrente de linha

do motor (b), durante a partida direta.
CA-CC, foi utilizado para controlar o chaveamento do
conversor abaixador, a fim de produzir corrente com forma de
onda senoidal e em fase com a tenso da rede monofsica.
Os resultados obtidos com este sistema, com relao forma
de onda da tenso terminal do GI, capacidade de compensar a
potncia reativa da carga e de sustentar a partida direta de
motores de induo, so similares aos anteriormente descritos
para o sistema com velocidade regulada.

Em ambos os sistemas, o inversor PWM garante freqncia

constante nos terminais do GI e prov a compensao da
potncia reativa na carga CA. Alm disto, a energia
armazenada no capacitor Ccc uma forma de armazenar
energia com rpida disponibilidade de uso, resultando no
aumento da robustez do sistema diante de transitrios de carga,
tais como partida de motores e elevados incrementos de
potncia na carga.
O sistema apresentou, experimentalmente, boa robustez e
capacidade de operar com tenso regulada e freqncia
constante, inclusive na presena de cargas indutivas.
A associao de GI com inversores de tenso PWM, nos nveis
de potncia propostos para as estruturas descritas neste
trabalho, hoje possvel graas evoluo experimentada
pelos conversores e semicondutores eletrnicos de potncia nas
duas ltimas dcadas.
O emprego de uma mquina de induo com rotor em gaiola de

A tenso da rede e a corrente injetada atravs do inversor de

corrente so apresentadas na figura 10.
Nota-se que a corrente est em fase com a tenso e apresenta
forma de onda praticamente senoidal. O espectro de
freqncias da corrente do inversor confirma o seu baixo
contedo harmnico.
A figura 11 apresenta uma seqncia de transitrios, que
consiste em redues sucessivas da potncia da carga resistiva
alimentada pelo GI, partindo-se de um carregamento de 120%
da potncia nominal at a operao sem carga. A cada reduo
de potncia na carga, a corrente enviada para a rede monofsica
sofre uma elevao. Percebe-se que a tenso terminal do
gerador no afetada de forma relevante durante os transitrios
de carga.
O sistema apresentou valores satisfatrios de regulao de
tenso de 1,8% para cargas resistivas e 2,2% para cargas
indutivas. Ambos os tipos de cargas foram desequilibradas
durante os testes e nenhuma influncia do desequilbrio foi
percebida na tenso terminal.

(a)
2A/div

(b)
2A/div

(c)
2A/div
20ms/div

Figura 9 - Corrente no conjunto GI-banco Cca (IS) (a), no

inversor PWM (II) (b) e no motor (IM) (c).

100 V/div

CONCLUSES

Uma estratgia de operao para um sistema de gerao de

energia baseado em gerador de induo, operando com
freqncia sncrona constante, tenso regulada, capaz de
alimentar cargas indutivas e sustentar a partida de motores, foi
apresentada neste trabalho. A estratgia proposta compatvel
com operao tanto com velocidade regulada, quanto com
velocidade no regulada na mquina primria.
Duas estruturas foram propostas, sendo que uma delas emprega
regulador de velocidade na mquina primria, com o objetivo
de adequar a potncia gerada demanda da carga. A outra
estrutura proposta no utiliza o regulador de velocidade, e a
potncia gerada
determinada pela disponibilidade de
34 SBA Controle & Automao Vol. 11 no. 01 / Jan., Fev., Mar, Abril de 2000

(b)
5 A/div
(a)
10 ms/div

1 A/div

50 Hz/div

(c). (c)
Figura 10 - Tenso na rede monofsica (a), corrente
injetada na rede (b) e espectro da corrente injetada (c).

projeto convencional, associada a um inversor de tenso PWM

de propsito geral, torna os sistemas propostos uma alternativa
atrativa, em termos de custos, em relao ao emprego do
gerador sncrono, para potncias de at 50 kW.
O controle da tenso Vcc do inversor, exercido pelo regulador
de velocidade, comprovou ser uma estratgia eficaz para
obteno do balano de potncia do sistema e regulao da
tenso terminal do gerador, no sistema de gerao com
velocidade controlada.
A operao do sistema como co-gerador de energia, enviando
corrente senoidal e com fator de potncia unitrio para a rede,
atravs de uma linha monofsica, apresentou-se como uma
metodologia eficaz de controle da tenso Vcc. Esta metodologia
permite a eliminao do regulador de velocidade, resultando
em significativa reduo de custos em casos como o de MCH
de baixa potncia.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio financeiro das agncias FAPESP
e CAPES, bem como o auxlio do Prof. Giorgio Spiazzi na
realizao experimental.

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(a)
500 V/div
(b)

5 A/div

(c)

1 A/div

200 ms/div

Figura 11 - Tenso terminal do GI (a), corrente injetada

na rede (b) e corrente de linha na carga (c).
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