Engrenagens

Engrenagens
Prof. Marcelo Braga dos

Santos
Faculdade de Engenharia
Mecnica
Universidade Federal de
Tipos
Engrenagem Cilindrica de
Dentes Retos
Engrenagem Cilindrica de
Dentes Helicoidais
Tipos
Engrenagens Cnicas
Parafuso Sem fim e

Coroa
Nomenclatura
Nomenclatura
Diametral Pitch- a razo entre o nmero de dentes da
engrenagem e o dimetro primitivo.
Mdulo- a razo entre o dimetro primitivo e o nmero
de dentes.
Ambos os termos definem um nmero padro as engrenagens, isto ,
somente engrenagens que possuem o mesmo nmero podero engrenar.
N
P Sistema Ingls P-Diametral Pitch
d
d
m Sistema Internacional m-mdulo
N
d
p
N
pP
Nomenclatura
Ao Conjugada
O contato ocorre sempre no
ponto onde as superfcies so
tangentes.
A linha ab chamada de
linha de ao da fora.
A interseco entre a linha de
centros AB e a linha ab
define o ponto tangente dos
circulos primitivos das
engrenagens.
A relao de transmisso de
velocidade ser constante
somente se o ponto P se
mantiver fixo sobre a linha de
centros.
Perfil de Dentes
Perfil de Dentes
1. Dividir o circulo base
em ngulos iguais.
2. Traar retas
perpendiculares aos
raios nos pontos A
3. Traar um arco com
centro em Ai e raio
AiAi-1 determinando os
pontos B quando estes
interseptam as linhas
perpendiculares.
Relaes Fundamentais
V p r11 r22
1 r2
2 r1
Relaes Fundamentais
20o
ngulo de presso 25o

14.5o
1
P
1.25
P
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Engrenagens
Razo de Contato
Incio do contato entre dois dentes.

Fim do contato entre dois dentes.
Razo de Contato
qt qa qr
qt
Lab
mc
p p cos
1 mais de um par de dentes em contato

mc
1 um par de dentes em contato
Interferncia
A cabea do dente de
uma engrenagem toca a
raiz do dente de utra
engrenagem.
Provoca desgaste dos
dentes.
Em engrenagens geradas
pelo processo de
fresagem no h
interferncia porm podese gerar enfraquecimento
dos dentes.
Interferncia
O nmero mnimo
de dentes
definido como:
2k
2
Np
1
3sin
2
3sin
K=1 para dentes completos

K=0.8 para dentes com
altura reduzida
Para sistema mtrico
2k
2
2
Np
m
2
m
sin
2
1 2m sin
Interferncia
Interferncia
Interferncia
Fabricao
Fabricao
Fabricao
Fabricao
Fabricao
Fabricao
Fabricao
Fabricao
Fabricao
Engrenagens Cnica
tan
NP
NG
tan
NG
NP
Engrenagens Cilindricas de Dentes

Helicoidais
A engrenagem de dentes helicoidais

causa carregamentos axiais, exceo
feita as engrenagens tipo espinha de
peixe.

Helicoidais
pn pt cos
pt
tan
P
pn t
cos
tan n
cos
tan t
px
tan n
cos
t tan 1
NP
2k cos
1 1 3sin 2 t menor de dentes
2
3sin t
NP
2k cos
m m 2 1 2m sin 2
t
2
1 2m sin t
N G max
N p2 sin 2 t 4k 2 cos 2
4k cos 2 N p sin 2 t

Helicoidais
Engrenagens Tipo Parafuso Sem-Fim

e Coroa
Engrenagens Tipo Parafuso Sem-Fim

e Coroa
N G pt
dG
C 0.875
C 0.875
dW
3
1.7
L px NW
L
tan
dW
Sistema de Dentes
Sistema de Dentes
Sistema de Dentes
Sistema de Dentes
Sugesto de Uso de
Rolamentos
Trens de Engrenagens
N 2 N3 N5
6
2
N3 N 4 N 6
produto do n o de dentes das eng. motoras

e
2
o
produto do n de dentes das eng. movidas
Trens de Engrenagens
Planetrios
n5 n3 nL nA
e
n2 n3 nF nA
L
e
F
nF rotao da eng. solar
nL rotao da eng. planeta mais externa
nA rotao do brao
Anlise de Foras
Anlise de Foras
Wt F32t
d
T Wt
2
H T Wt d / 2
V d /12
H
Wt 33000
V
H
Wt 60000
d
Anlise de Foras
T
Wt
rav
Wr Wt tan cos
Wa Wt tan sin
Anlise de Foras
Anlise de Foras
Anlise de Foras
Wr W sin n
Wt W cos n cos
Wa W cos n sin
Wr Wt tan t
Wa Wt tan
Wt
W
cos n cos
Anlise de Foras
Anlise de Foras
WWt WGa W x
WWr WGr W y
WWa WGt W z
WGt
sin cos n cos
cos n sin cos
WWt WGt
sin cos n cos
W f W
W x W cos n sin cos

W y W sin n
W W cos n cos sin
z
cos n tan Wwt s/ atrito
cos n cot Wwt c/ atrito
Anlise de Foras
Anlise de Foras
Velocidades
Rendimento
Anlise de Foras
Projeto de Engrenagens
Modos de falha:
Fadiga por flexo: Ocorre por
repetio da flexo do dente em
torno de sua raiz. O dente
considerado como uma viga
engastada e livre.
Fadiga por contato: Ocorre por
repetio do contato entre os
dentes. Desde que as tenses
mximas ocorrem abaixo da
superfcie do dente, este tipo de
falha forma pequenas crateras no
superfcie do dente (Pitting).
Normas internacionais: AGMA,

DIN, ABNT, etc.
Clculos baseados em grficos e
tabelas normatizados pelas
associaes tcnicas citadas.
Flexo
Formulao de Lewis
M Momento Fletor
M
I Momento de Inrcia
I /c
c Distncia da linha neutra a fibra mais externa
Flexo
Formulao de Lewis
Por semelhana de tringulos:
t/2
l
x
t/2
t2
x
4l
Flexo
Formulao de Lewis
6W t l W t 1
Wt 1 1
2
2
Ft
F t / 6l F t 2 / 4l 46
W t p p circular pitch
F 23 xp F largura da face
Flexo
Formulao de Lewis
P Y y
p
W tP
FY
2 xP
3
Flexo
Fator de Velocidade
Fatores dinmicos
Desvios do perfil envolvental
K vW t P
Velocidade
FY
Deformaes decorrentes do contato
Tenacidade do material da engrenagens,
etc.
O rudo no engrenamento significa

que existem impactos sobre os
dentes das engrenagens.
Fator de Velocidade
Fatores dinmicos perfil cicloidal ( Sculo XIX ):
600 V
Engrenagem de FoFo obtida por fundio
600
1200 V
Kv
Perfis cortados em fresas
1200
Kv
Fatores dinmicos perfil envolvental (Sculo XX):

Kv
Kv
50 V
Engrenagem obtida por processo de corte em fresa
50
78 V
Perfil retificado
78
Sistema Ingls de Unidades
Fadiga Superficial
Wt
W
Raio de curvatura do dente Raio do cilindro
Largura do dente Comprimento do cilindro
Fadiga Superficial
Teoria de Hertz para contato entre

cilindros:
pmax
2F
bl
2 F 1 E1 1

b
1 d1 1 d 2
l
2
1
2
2
E2

F Fora de contato nos cilindros

l comprimento dos cilindros
p Presso mxima nas superfcies

max
Fadiga Superficial
Aplicao da teoria de Hertz em engrenagens:
1/ r1 1/ r2
r1
d p sin
W
2
F cos 1 12 / E1 1 22 / E2
dG sin
r
2
2
C2
1
2
Cp
1 p2
EP
1 G2
EG

K vW t 1 1
c C p

F cos r1 r2
1
2
Projetos de Engrenagens
Equaes de Tenso de Flexo da Norma AGMA
Pd K m K B
t
W
K
K
K
(Imperial Units)
0 v s
F J

W t K 0 K v K s 1 K H K B (Unidades Mtricas)
bmt YJ
W t fora tangncial
K 0 fator de sobrecarga
K v fator de velocidade ou fator dinmico
K S fator de tamanho
Pd diametral pitch transversal
F b largura da face
K m K H fator distribuio de carga

K B fator de espessura do anel
J YJ fator geomtrico (inclui a concentrao de tenso na raiz)
mt mdulo
Equaes de Tenso de Flexo da Norma AGMA
Os fatores da equao consideram:

Amplitude do carregamento
Efeito dinmicos que resultam no
aumento da amplitude do carregamento
Sobrecarga
Tamanho
Geometria: passo e largura da face
Suporte do dente na engrenagem
Concentrao de tenso na raiz
Equaes de Tenso de Contato da Norma AGMA
CP
Km C f
W K0 Kv K s
dP F I
t
(Imperial Units)
KH ZR
t
Z
W
K
K
K
(Unidades Mtricas)
0 v s
E
d
b
Z
w1
I
K m K H fator distribuio de carga
CP Z E coeficiente elstico, lbf / in 2
C f Z R fator de acabamento superfcial

d P d w1 diametro primitivo do pinho
I Z I fator de geometria para o contato
N / mm 2
Equaes de Tenso de Contato da Norma AGMA
Os fatores da equao consideram:

Amplitude do carregamento
Efeito dinmicos que resultam no
aumento da amplitude do carregamento
Sobrecarga
Tamanho
Geometria: passo e largura da face
Acabamento superficial
Equaes de Resistncia a Flexo da Norma AGMA
St YN
S K K
F T R
(Imperial Units)
all
St YN
S F Y YZ
(Unidades mtricas)
St Tenso admissvel devido a flexo lbf / in 2 N / mm 2

YN fator de repetio para a tenso de flexo
KT Y fator de temperatura
K R Yz fator de confiabilidade
S F Fator segurana da norma AGMA
Equaes de Resistncia ao Contato da Norma AGMA
Sc Z N CH
S H KT K R
c ,all
SC Z N ZW
S H Y YZ
(Imperial Units)
(Unidades mtricas)
SC Tenso admissvel ao contato lbf / in 2 N / mm 2

Z N fator de repetio para a tenso de contato
CH ZW fator de relao de durezas

KT Y fator de temperatura
K R Yz fator de confiabilidade
S H Fator segurana da norma AGMA
Fator de Geometria
O fator de geometria J calculado

pela norma AGMA 908-B89, o fator
de concentrao Kf foi obtido a
partir da anlise fotoelstica nos
anos 50.
Y
J
K f mN
pN
mN
0.95Z
Fator de Geometria
Pd K m K B
t
W
K
K
K
0 v s
F J

W t K0 Kv K s 1 K H K B
bmt YJ
Fator de Geometria
Pd K m K B
t
W
K
K
K
0 v s
F J

bmt YJ
Fator de Geometria
Pd K m K B
t
W
K
K
K
0 v s
F J

bmt YJ
Fator de Geometria
CP
ZE
Km C f
W K0 Kv K s
dP F I
cos t sin t mG
2 mN
mG 1
K Z
W K 0 Kv K s H R
d w1b Z I
t
cos t sin t mG
2 mN
mG 1
Coeficiente Elstico
t
CP W K 0 K v K s
Km C f
dP F I
KH ZR
t
Z
W
K
K
K
0 v s
E
d w1b Z I
Coeficiente Elstico
CP
ZE
K C
W t K0 Kv K s m f
dP F I
K Z
W K0 Kv K s H R
d w1b Z I
t
1
2
Cp
1 p2
EP
1 G2
EG

Fator de Velocidade
Imperfeies dos dentes das engrenagens

durante a fabricao:
Espao entre os dentes.
Perfil dos dentes.
Rugosidade.
Vibrao dos dentes.

Amplitude da velocidade sobre o dimetro
primitivo.
Desbalanceamento.
Desgaste e deformaes plsticas.
Atrito entre os dentes.
Fator de Velocidade
Vt max
A Qv 3
A Qv 3
Kv
A V B

V [ ft / min]
Kv
A 200V
A 50 56 1 B
B 0.25 12 Qv
2/3
V [m / s]
2
2
ft / min
200 m / s
Fator de Sobrecarga
Kv
Fator de Sobrecarga
Kv
Fator de Acabamento da Superfcie
A norma AGMA ainda no definiu um valor ou

uma equao para o calculo do valor.
Uma regra, bom senso, seria considerar
quanto mais rugoso maior o valor deste fator.
Este fator representaria a reduo da rea
real de contato em relao a rea aparente
dentre outros fatores.
Fator distribuio de carga
Montagem da engrenagem
Deformaes do eixo e da engrenagem
Largura da face
Relao largura da face e dimetro
primitivo.
K m 1 Cmc C pf C pm Cma Ce
Cmc
1 Dentes no coroados
0.8 Dentes coroados
C pf
F
0.025
F 1in
10d
F
0.0375 0.0125 F
1 F 17in
10d
F
0.1109 0.0207 F 0.000228 F 2 17 F 40
10d
F
0.05
0.05
10d
C pm
S / S1 0.175
1
1.1 S / S1 0.175
Cma A BF CF 2
0.8 para engrenagens montadas e ajustadas no local
Ce
1 para outros casos
Fator de Relao de Dureza
c ,all
Sc Z N CH
S H KT K R
(Imperial Units)
S C Z N ZW
S H Y YZ
(Unidades mtricas)
CH 1.0 A ' mG 1.0 mG relao de transmisso
H BP
H BP
3
8.98
10
8.29
10
1.2
1.7
H

H BG
BG
H BP
A' 0
1.2
H BG
H BP
1.7
0.00698
H BG
Fator para o nmero de ciclos
all
St YN
S K K
F T R
St YN
S F Y YZ
Fator para o nmero de ciclos
c ,all
Sc Z N CH
S K K
H T R
S C Z N ZW
S H Y YZ
Fator de confiabilidade
Sc Z N CH
S K K
H T R
c ,all
SC Z N ZW
S H Y YZ
0.658 0.0759 ln 1 R 0.5 R 0.99

KR
0.5 0.109 ln 1 R 0.99 R 0.9999
all
St YN
S K K
F T R
St YN
S F Y YZ
Fator Temperatura
A temperatura limite dada pelo leo que se

degenera quando aquecido. Em geral os
leos possuem ponto de fulgor prximo 150
O
C. A norma AGMA recomenda que os
redutores quando trabalharem abaixo de 120

O
C utilizem este fator igual 1.
Fator de Espessura do Anel
mB
tR
ht
KB
1.6 ln
1
2.242
mB
mB 1.2
mB 1.2
Resumo
Decises Iniciais do Projeto:
Carregamento, velocidade, confiabilidade, vida desejada e fator de sobrecarga.
Fator de segurana: Quanto maior a incerteza do projeto maior deve ser este.
Sistema de dentes: ngulo de presso e ngulo de helice.
Relao de transmisso, nmeros de dentes da coroa e do pinho.
Variveis de projeto:
Qualidade (Qv).
Mdulo (diametral pitch).
Largura da face.
Material do pinho, dureza do ncleo e superficial.
Material da coroa, dureza do ncleo e superficial.
Sugesto de procedimento de clculo
1. Escolha o mdulo (diametral pitch).

2. Examine as implicaes na largura da face,
nos dimetros primitivos, nas propriedades
dos materiais e se no for factvel altere o
valor.
3. Escolha o material do pinho definindo as
durezas do ncleo e da superficie.
4. Repita o passo 3 para a coroa.
5. Repita os passos anteriores at que a
variveis de projeto no se alterem mais.
Sugesto de procedimento de clculo
Critrio de flexo do pinho:
Critrio de flexo da coroa:
Encontre as tenses limites

Encontre o material e as durezas necessrias para atender as tenses limites
Ajuste o valor da largura da face caso necessrio
Verifique o coeficiente de segurana
Critrio de desgaste do pinho:
Selecione um valor inicial de F=4/P


Critrio de desgaste do coroa:

Engrenagens Cnicas
Projeto
Engrenagens Cnicas
Projeto
Engrenagens Cnicas
Projeto
Engrenagens Cnicas
Projeto
Engrenagens Cnicas
Projeto
Engrenagens Cnicas
Projeto
Engrenagens Cnicas
Projeto
Engrenagens Cnicas
Projeto
Tenso de Contato
C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
1/2
1000W t
H ZE
K A K v K H Z X Z XC
bdZ I
Imperial Units
1/2
Sistema Internacional
Tenso de flexo
K K
Wt
t
Pd K O K v m s
F
Kx J
1000W t K A K v Yx K H
H
b
met Y YJ
Imperial Units
Engrenagens Cnicas
Projeto
Limite de resistncia ao contato
C all
HP
sac CLCH
S H KT CR
H Z NT ZW
S H K Z Z
Imperial Units
Limite de resistncia a flexo
S wt
FP
sat K L
S F KT K R
FLIM YNT
S F K YZ
Imperial Units
Engrenagens Cnicas
Fator de Sobrecarga
Wt
C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
1/2
1000W t
H ZE
bdZ I
Imperial Units
1/2
Engrenagens Cnicas
Fator de Sobrecarga
Wt
C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
1/2
1000W t
H ZE
bdZ
Km Ks
Wt
t
Pd KO K v
F
Kx J
H
b
met Y YJ
1/2
Engrenagens Cnicas
Fator de Sobrecarga
Wt
C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
1/2
1000W
bdZ I
H ZE
A vt
Kv
Imperial Units
B
A 200vet
Kv
1/2
H
b
met Y YJ
K K
Wt
t
Pd K O K v m s
F
KxJ
A 50 56 1 B
B 0.25 12 Qv
2/3
vt max A Qv 3
vte max
200 Qv 3
200
Engrenagens Cnicas
Fator de Tamanho para Resistncia ao Contato
Wt
C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
1/2
1000W t
H ZE
bdZ I
K K
Wt
t
Pd KO K v m s
F
Kx J
1/2
H
b
met Y YJ
F 0.5in
0.5
CS 0.125 F 0.4375 0.5 F 4.5in

1
F 4.5in
b 12.7 mm
0.5
Z X 4.92 103 b 0.4375

12.7 b 114.3mm
1
b 114.3mm
Imperial Units
Engrenagens Cnicas
Fator de Distribuio de Carga
Wt
C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
1/2
1000W t
H ZE
bdZ I
K m K mb 0.0036 F 2
K H K mb 5.6 106 b 2
K mb
K K
Wt
t
Pd K O K v m s
F
Kx J
1/2
H
b
met Y YJ
Imperial Units
1.00 Ambas engrenagens bi-apoiadas
1.10 Uma engrenagem em balano

1.25 Ambas engrenagens em balano
Engrenagens Cnicas
Fator de Coroamento
Wt
C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
1/2
1000W t
H ZE
bdZ I
K K
Wt
t
Pd KO K v m s
F
Kx J
1/2
H
b
met Y YJ
1.5 dente coroado adequadamente

Cxc Z xc
2.0 dente no coroado
Engrenagens Cnicas
Fator de Geometria para o Contato
Wt
C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
1/2
1000W
bdZ I
H ZE
1/2
Engrenagens Cnicas
Fator de Geometria para a Flexo
K K
Wt
t
Pd KO K v m s
F
Kx J
H
b
met Y YJ
Engrenagens Cnicas
Fator para Nmero de Ciclos de Carregamento
sac CL CH
S H KT C R
C all
HP
H Z NT ZW
S H K Z Z
CL Z NT
S wt
sat K L
S F KT K R
FP
FLIM YNT
S F K YZ
103 N L 104
0.0602
4
10
3.4822
N
10
10
L
L
2.7
102 N L 103
0.1182
103 N L 3 106
6.1514 N L
K L YNT
0.0323
6
10
1.6831
N
3
10
10
L
L
0.0323
1.3558 N L
caso geral
3 106 N L 1010 situaes crticas
Engrenagens Cnicas
C all
sac CL CH
S H KT CR
HP
H Z NT ZW
S H K Z Z
Engrenagens Cnicas
S wt
sat K L
S F KT K R
FP
FLIM YNT
S F K YZ
Engrenagens Cnicas
Fator para Relao de Durezas
C all
sac CL CH
S H KT CR
HP
H Z NT ZW
S H K Z Z
1.2 H PB / H BG 1.7
CH ZW 1 B1 N / n 1
B1 8.9810 3 H BP / H BG 8.29 10 3
H PB 48HRC e 180 H B 400
CH ZW 1 B2 450 H BG
7.5104 exp 0.0122 f P
B2
4
7.510
exp 0.52 f P
Imperial units
Sistema Internacional P
f P Ra1 Rugosidade superficial do pinho
H BG H B 2 Menor dureza Brinell
Engrenagens Cnicas
C all
sac CL CH
S H KT CR
HP
H Z NT ZW
S H K Z Z
Engrenagens Cnicas
C all
sac CL CH
S H KT CR
HP
H Z NT ZW
S H K Z Z
Engrenagens Cnicas
Fator para Temperatura
C all
HP
sac CL CH
S H KT CR
H Z NT ZW
S H K Z Z
1
KT
K
sat K L
S F KT K R
FP
FLIM YNT
S F K YZ
32 o F t 250 o F
460 t / 710
S wt
t 250 o F
0 oC 120 oC
273 / 392
120 oC
Engrenagens Cnicas
Fator de Confiabilidade
0.5 0.25log 1 R 0.99 R 0.999
YZ Z K R C
0.7 0.15log 1 R 0.90 R 0.99
2
Z
2
R
Engrenagens Cnicas
Tenses Admissveis
Engrenagens Cnicas
Tenses Admissveis
Engrenagens Cnicas
Tenses Admissveis
Engrenagens Cnicas
Tenses Admissveis
Engrenagens Cnicas
Tenses Admissveis
Engrenagens Cnicas
Resumo
Engrenagens Cnicas
Resumo
Decises iniciais:
Funo
Fator de segurana
Sistema de dentes
Nmero de dentes
Variveis de projeto
Passo e largura da face
Fator de qualidade
Materiais e durezas para o pinho e a coroa.
Sugesto para
escolha da largura
da Face
F min 0.3 A0 ,10 / Pd

dG
dP
A0
2sin 2sin
Parafuso Sem-Fim e Coroa
P G
C 0.875
C 0.875
d
3
1.6

Fora tangencial
W
t
all
Cs Dm0.8 FeCmCv
Cs fator relativo ao material

Dm diametro da engrenagem
Fe largura de face efetiva (no exceder 0.67d m )
Velocidade de
escorregamento
Vs
w d m
12 cos
Cm fator de correo para a relao de transmisso

Cv fator de correo para a velocidade
Fora atrito
fW t
Wf
cos cos n
f coeficiente de atrito
ngulo de avano do parafuso sem fim
n ngulo de presso normal
Torque no parafuso sem

fim
W t Dm
TG
2

Fator de Material
Engrenagens fundidas em caixa de areia
1000
CS
1412 456 log dG
C 3, dG 2.5in
C 3, d G 2.5in
Engrenagens fundidas
1000
CS
1412 456 log dG
C 3, dG 8in
C 3, d G 8in
Engrenagens fundidas por centrifugao

1000
CS
1251 180 log dG
C 3, dG 25in
C 3, d G 25in

Fator para relao de velocidades
46 0.02 m 2 40m 76
G
G
3 mG 20
Cm 0.0107 mG2 56mG 5145 20 mG 76

1.1483 0.00568m
mG 76
G
Fator de velocidade
Vs 700 ft / min
0.659 exp 0.0011Vs
CV 13.31Vs0.571
700 Vs 3000 ft / min
65.52V 0.774
Vs 3000 ft / min
s
Coeficiente de atrito
0.15
Vs 0
f 0.124 exp 0.074Vs0.645

0 Vs 10 ft / min
0.450
Vs 10 ft / min
0.124 exp 0.110Vs 0.012

Geometria

Geometria

Eficincia
Com atrito
Sem atrito

Eficincia

Projeto
Decises iniciais:
Potncia, velocidade e relao de transmisso
Fator de projeto ou de segurana
Sistema de dentes
Materiais e processos de fabricao
Variveis de projeto:
Nmero de entradas do parafuso sem fim: Nw
Passo axial do parafuso: px
Dimetro primitivo do parafuso: dw
Largura da face da coroa: FG
Sistema de troca de calor
Parafuso Sem Fim com mais de uma

Entrada
Parafuso Sem Fim com mais de uma

Entrada

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Engrenagens

Prof. Marcelo Braga dos

Parafuso Sem fim e

ngulo de presso 25o

Incio do contato entre dois dentes.

1 mais de um par de dentes em contato

K=1 para dentes completos

Para sistema mtrico

Engrenagens Cilindricas de Dentes

A engrenagem de dentes helicoidais

Engrenagens Cilindricas de Dentes

Engrenagens Cilindricas de Dentes

Engrenagens Tipo Parafuso Sem-Fim

Engrenagens Tipo Parafuso Sem-Fim

produto do n o de dentes das eng. motoras

nF rotao da eng. solar

nL rotao da eng. planeta mais externa

W x W cos n sin cos

cos n tan Wwt s/ atrito

cos n cot Wwt c/ atrito

Normas internacionais: AGMA,

Por semelhana de tringulos:

O rudo no engrenamento significa

Fatores dinmicos perfil envolvental (Sculo XX):

Teoria de Hertz para contato entre

p Presso mxima nas superfcies

Aplicao da teoria de Hertz em engrenagens:

K m K H fator distribuio de carga

J YJ fator geomtrico (inclui a concentrao de tenso na raiz)

Os fatores da equao consideram:

K m K H fator distribuio de carga

CP Z E coeficiente elstico, lbf / in 2

C f Z R fator de acabamento superfcial

I Z I fator de geometria para o contato

Os fatores da equao consideram:

St Tenso admissvel devido a flexo lbf / in 2 N / mm 2

SC Tenso admissvel ao contato lbf / in 2 N / mm 2

CH ZW fator de relao de durezas

O fator de geometria J calculado

Imperfeies dos dentes das engrenagens

Vibrao dos dentes.

A norma AGMA ainda no definiu um valor ou

0.8 Dentes coroados

CH 1.0 A ' mG 1.0 mG relao de transmisso

0.658 0.0759 ln 1 R 0.5 R 0.99

A temperatura limite dada pelo leo que se

C. A norma AGMA recomenda que os

redutores quando trabalharem abaixo de 120

C utilizem este fator igual 1.

1. Escolha o mdulo (diametral pitch).

Critrio de flexo do pinho:

Critrio de flexo da coroa:

Encontre as tenses limites

Critrio de desgaste do pinho:

Selecione um valor inicial de F=4/P

Encontre as tenses limites

Critrio de desgaste do coroa:

Encontre as tenses limites

Limite de resistncia a flexo

CS 0.125 F 0.4375 0.5 F 4.5in

Z X 4.92 103 b 0.4375

1.00 Ambas engrenagens bi-apoiadas

1.10 Uma engrenagem em balano

1.5 dente coroado adequadamente