Adriano Alberto

ENG285

Adriano Alberto

Fonte: Hibbeler, R.C., Resistncia dos Materiais 5 edio; Beer 5 Ed; Barroso,
L.C., Clculo Numrico (com aplicaes) 2 edio; slides do Prof. Alberto B.
Vieira Jr.; http://pessoal.sercomtel.com.br/matematica/geometria/geom-areas/geomareas-circ.htm

TORO

=G.

(material linear-elstico)

 = . 


= .



mx =

 . 


mx = Tenso de cisalhamento mxima do eixo, que ocorre na superfcie externa.

T = torque interno resultante que atua na seo transversal.
J = momento de inrcia polar da rea da seo transversal [mm4 ou pol4]
c = raio externo do eixo

Adriano Alberto

=

 . 


 = Tenso de cisalhamento

= distncia intermediria


J =   .  =    . ( . ) = 2    . 


ci = raio interno
ce = raio externo

J = . c4


J = momento de inrcia polar para eixo de seo transversal circular macia, logo:

mx =


. 


J = . ( -  )


J = momento de inrcia polar para eixo de seo transversal tubular (eixo vazado)

dT = . dF

dF =  . dA

dA = 2 . . d




=>  = f( ) =


=> dT = . {[

T=

 .



. !"

. !" ] . (2 . . d )} =



  . 




. 2 . 3 . d

Adriano Alberto

Transmisso de potncia

P=

 . #$

&=

#%

#$
#%

P=T. &

[P] = [W] = [N.m/s]

[&] = [rad/s]

1 Hz =

' ()
*

[f] = [Hz]

 +,#
*

1 rad 1 raio
& = 2 . f

adm =

=> P = 2 . f . T

 . 


RESOLUO DA LISTA 3 UNIDADE

PROBLEMAS ENVOLVENDO ANLISE DE TENSES
1 a 3) Determinar, para o estado de tenses indicado, a tenso normal e a tenso de
cisalhamento que se exercem em um plano paralelo linha aa. Adotar o mtodo de
anlise baseado nas equaes de equilbrio da parte sombreada do cubo elementar
indicada.

Adriano Alberto

1)

Adriano Alberto

2)

Adriano Alberto

3)

Adriano Alberto

4 a 6) Determinar, para o estado de tenses indicado: a) os planos principais; b) as tenses

principais; c) os planos de mxima tenso de cisalhamento; d) a mxima tenso de
cisalhamento; e) as tenses normais atuantes nos planos de mxima tenso de
cisalhamento.

4)

.! =

/ 01 2 30
4

= 6,5 MPa

R = 5(41 + 6,5)4 + (36)4 = 59,60075503 MPa =


.!" = .! + R = 66,10075503 MPa

.!> = .! - R = - 53,10075503 MPa

@A

arctg(2?) = 01 2 A,3 => $ = 18,57914839 (anti-horrio)

? = 90 - 18,57914839 = 71,42085161 (horrio)

2B = 90 - 2? => C = 26,42085161 (horrio)

Adriano Alberto

B = 90 - 14,03624347 = 63,57914839 (anti-horrio)

5)

.! =

1@D,E 2 4D,A
4

= 82,75 MPa

R = 5(82,75 I 27,6)4 + (41,4)4 = 68,96000653 MPa =


.!" = .! + R = 151,7100065 MPa
.!> = .! - R = 13,78999347 MPa
01,0

arctg(2?) = J4,D3/4D,A => $ = 18,44741165 (anti-horrio)

? = 90 - 18,44741165 = 71,55258835 (horrio)
2B = 90 - 2? => C = 26,55258835 (horrio)

Adriano Alberto

B = 90 - 26,55258835 = 63,44741165 (anti-horrio)

6)

.! =

/ 14K 2 0K
4

= - 40 MPa

R = 5(40 + 40)4 + (150)4 = 170 MPa =


.!" = .! + R = 130 MPa

.!> = .! - R = - 210 MPa

13K

arctg(2?) = 0K 2 0K => $ = 30,96375653 (horrio)

? = 90 - 30,96375653 = 59,03624347 (anti-horrio)

2B = 90 - 2? => C = 14,03624347 (anti-horrio)

Adriano Alberto

B = 90 - 14,03624347 = 75,96375653 (horrio)

7 a 9) Determinar as tenses principais e os planos principais para o estado plano de

tenses, resultante da superposio dos dois estados planos indicados.

*** 7)

10

Adriano Alberto

8)

11

Para o primeiro estado de tenso:

.! =
R=

MN 2 K

OP

OP


Para o estado de tenso resultante:

Adriano Alberto

.! =

QRN
R . TUV (SW)
R
R . TUV (SW)
2 N
2 N / N

S
S
S
S

R = XY

@MN
4

= XY 4N +
M

MN . Z[\ (4])
4

MN . Z[\ (4]) 4
4

4MN

I .K ^ + Y

^ +

(MN )4
0

= OP

12

MN . \_` (4]) 4
4

^ =

. abcd(2?)e4 =

X(MN ) + 4 MN . MN . Z[\ (4]) + (MN ) . afgb(2?)e4 + (MN ) . abcd(2?)e4

0

X4(MN ) + 4 (MN )
0
a)*($)e =

S . Z[\ (4])

'2klm($)

Logo:
R = OP . cos$

= X

(MN )4
4

. a1 + cos(2?)e = .K . X

12Z[\(4])
4

Adriano Alberto

.1 = .! + R = .K + .K . cos? = OP . (1 + cos$)

13

.4 = .! - R = .K - .K . cos? = OP . (1 - cos$)

2 . ?n = arctgo
=> $w =

9)

$


RN . Vpq (SW)
S
RN
R . TUV (SW)
2 N
S
S

r = arctgs

\_` (4])

1 2 Z[\ (4])

t = arctgs

4\_`] . uv]
4 . ( uv])S

t = arctg(tg?) =>

Adriano Alberto

14

Figura: Slide do Prof. Alberto B. Vieira Jr.

.! =

JK 2 4K
4

= 50 MPa

R = 5(30)4 + (40)4 = 50 MPa =


.!" = .! + R = 100 MPa

.!> = .! - R = 0 MPa
0K

arctg(2?) = @K => $ = 26,56505118 (anti-horrio)

?n = 26,56505118 + 45 = 71,56505118 (anti-horrio)

?n = 90 - 71,56505118 = 18,43494882 (horrio)

Adriano Alberto

10) Determinar, para o estado de tenses indicado, a tenso de cisalhamento mxima

quando:
a) y = 14 MPa; b) y = 98 MPa.

a)
Para o estado plano:

.! =

10 2 EA,3
4

= 55,25 MPa

R = 5(55,2)4 + (55,25 I 14)4 = 68,91010448 MPa =


.!" = .! + R = 124,1601045 MPa

.!> = .! - R = - 13,66010448 MPa

Para os crculos internos:

y1 =

K / 1@,AAK1K00J

y4 =

140,1AK1K03 2 K

= - 6,83005224 MPa

= 62,08005225 MPa

15

Adriano Alberto

16

b)
Para o estado plano:

.! =

EJ 2 EA,3
4

= 97,25 MPa

4 = 55,20509487 MPa =

R = 5(55,2)4 + (98 I 97,25)
97


.!" = .! + R = 152,4550949 MPa

.!> = .! - R = 42,04490513 MPa

Para os crculos internos:

y1 =

K 2 04,K00EK31@

y4 =

134,033KE0E 2 K

= 21,02245256 MPa

= 76,22754745 MPa = R =


Adriano Alberto

17

11)

Determinar, para o estado de tenses indicado, a tenso de cisalhamento mxima

quando:
a) y = +48 MPa; b) y = 48 MPa; c) y = 0.

Adriano Alberto

18

Figura: Slide do Prof. Alberto B. Vieira Jr.

Para o estado plano:

.! =

0J 2 K
4

= 24 MPa

R = 5(24)4 + (32)4 = 40 MPa

.!" = .! + R = 64 MPa
.4 = .! - R = - 16 MPa

Para o estado tridimensional:

.! =

A0/4K
4

= 22 MPa

R = 64 - 22 = 42 MPa =

.!" = .! + R = 64 MPa
O{ = - 20 MPa

Adriano Alberto

19

Figura: Slide do Prof. Alberto B. Vieira Jr.

Para o estado plano:

.! =

/ 0J 2 K
4

= - 24 MPa

R = 5(24)4 + (32)4 = 40 MPa =


.!" = .! + R = 16 MPa

.4 = .! - R = - 64 MPa = O{

Para os crculos internos:

y1 =

/4K / A0

y4 =

1A / 4K

= - 42 MPa

= - 2 MPa

Adriano Alberto

20

Figura: Slide do Prof. Alberto B. Vieira Jr.

Para o estado plano:

.! =

/ @4 2 @4
4

= 0 MPa

R = 32 MPa =
 = O

O{ = - 32 MPa

Para os crculos internos:

y1 =

/4K / @4

y4 =

@4 / 4K

= - 26 MPa

= 6 MPa

12) Determinar, para o estado de tenses indicado, a mxima tenso de cisalhamento.

Adriano Alberto

21

Para o estado plano:

.! =

DK 2 K
4

= 35 MPa

R = 5(120)4 + (70 I 35)4 = 125 MPa =


.!" = .! + R = 160 MPa

.!> = .! - R = - 90 MPa

Para os crculos internos:

y1 =

/ EK 2 10K

y4 =

1AK 2 10K

= 25 MPa

= 150 MPa

Adriano Alberto

PROBLEMAS ENVOLVENDO TORO

22
13)

Um momento de toro T = 3 kN.m aplicado ao cilindro macio de bronze.

Determinar:
a) A mxima tenso de cisalhamento;
b) A tenso de cisalhamento no ponto D que fica numa circunferncia de 15 mm de raio
desenhada na seo extrema do cilindro;
c) A parcela do momento resistida pelo cilindro interior de 15 mm de raio.

T = 3 kN.m

a) ce = 30 mm = 0,03 m

J = 4 . (0,03)4 = 1,272 . 10-6 m4

mx

b)  =

c) T

@KKK . K,K@

= 70,755 MPa

@KKK . K,K13

= 35,377 MPa

1,4D4 . 1K}~

1,4D4 . 1K}~

4| . 


 . d

4| . DK,D33 . 1K~
K,K@

K,K13
0

=>

T =

4| . DK,D33 . 1K~

= 187,552 N.m

K,K@

K,K13

K

@ . d

Adriano Alberto

. 100 =

1JD,334
@ KKK

23
. 100 = 6,25 %

14) T = 2,4 kN.m

a) mx (AB) = ?

TAB = TA = 2 400 N . m

J = 4 . (0,027)4 = 8,348 . 10-7 m4

mx

4 0KK . K,K4D
J,@0J . 1K}

= 77,623 MPa

b) mx (BC) = ?

TBC = TA + TB = (2 400 1 200) N . m = 1 200 N . m

J = 4 . (0,022)4 = 3,680 . 10-7 m4

mx
15)

1 4KK . K,K44
@,AJK . 1K}

= 71,739 MPa

Adriano Alberto

24

JCD = 4 . [(0,040)4 - (0,034)4] = 1,922 . 10-6 m4

40 . 106 =

. K,K0K

1,E44 . 1K}~

=> TCD = 1 922 N . m

JAB = 4 . (0,028)4 = 9,655 . 10-7 m4

55 . 106 =

. K,K4J

E,A33 . 1K}

=> TAB = 1 896,518 N . m

Tadm = TAB = 1 896,518 N . m

ngulo de Toro
()#
=
P ().

Para torque e rea da seo constantes:

Para mudana de rea e/ou torque e/ou G:

Adriano Alberto

25

16) G = 80 . 109 Pa

a) T(3 m) = (- 20 -5) kN.m = - 25 kN.m = - 25 000 N.m

mx

43 KKK . K,K3K

b) T(1m
T(0 m

Y S ^. (K,K3K)

a 2 m) =

a 1 m)

= 127,324 MPa

- 5 20 + 100 => T(2m) = 75 000 N.m

= - 5 20 + 100 - 35 => T(1m) = 40 000 N.m

D3 KKK . 1

= 0,01457107 rad

0K KKK . 1

= 7,771237456 . 10-3 rad

(1 m

a 2m)

Y S ^. (K,KJK) . JK . 1K

(0 m

a 1m)

Y S ^. (K,KJK) . JK . 1K

Total

= 0,01457107 rad + 7,771237456 . 10-3 rad = 0,022342307 rad

17) G = 75 . 109 Pa ; P = 450 N ; adm = 30 . 106 Pa

; BC = 0,610 m ; AB = 0,380 m

Deflexo mxima de A = 0,002 m

S = . r => 0,002 = . 0,380 => = 5,263157895 . 10-3 rad

T = 0,380 . 450 = 171 N.m

Adriano Alberto

1D1 .
1D1
30 . 106 = => c3 =
=> c = 0,015366854 m => d = 30,733708 mm (no
0D 14@ JJE,J
.
S

serve)

5,263157895 . 10-3

1D1 . K,A1K

Y S ^. (

) . D3 . 1K

=> 5,263157895 . 10-3 . c4 = 8,854107794 . 10-10

=> c = 0,020252311 m => d = 40,50462335 mm (ok)

18) G = 80 . 109 Pa ; mx(AB) = 120 . 106 Pa ; C/A = - 0,018 rad no sentido de T1

T1 = ?

; T2 = ?

T2 + T1 + T3 = 0

Q . K,KJ
120 . 106 =
=> T3 = - 96 509,72632 N.m
. (K,KJ)
S

C/A = B/A + C/B

B/A =

/ EA 3KE,D4A@4 . @

Y S ^. (K,KJK) . JK . 1K

= - 0,05625 rad

-0,018 = -0,05625 + C/B => C/B = 0,03825 rad

0,03825 =

(S / EA 3KE,D4A@4) . 4

Y S ^. (K,K3K) . JK . 1K

=> T2 = 111 530,4662 N.m

T2 + T1 + T3 = 0 => T1 = -111 530,4662 + 96 509,72632 = - 15 020,73988 N.m

26

Adriano Alberto

27
***19) Os binrios, aplicados, como mostrado, ao eixo de ao (G = 80 GPa) da figura,
produzem uma tenso tangencial mxima de 80 MPa e torcem o extremo livre de 0,014
rad. Determine os momentos torques T1 e T2.

G = 80 . 109 Pa ;

mx = 80 . 106 Pa ;

c = 0,050 m

T = 1 + 2 = - 0,014 rad

L1 = 0,6 m ; L2 = 0,3 m

T1 = ? ; T2 = ?

J = . c4
4

1 =

. K,A

Y S ^. (K,K3K) . JK . 1K

2 =

S . K,@

Y S ^. (K,K3K) . JK . 1K

7,639437268 . 10-7 . T1 + 3,819718634 . 10-7 . T2 = - 0,014

mx =

= mx =

. Q
S

(I)

Adriano Alberto

80 . 106 =

28

( 2 S )

. (K,K3K)Q
S

=> T1 + T2 = 15 707,96327

(II)

T1 = 15 707,96327 - T2

7,639437268 . 10-7 . (15 707,96327 - T2) + 3,819718634 . 10-7 . T2 = 0,014

=> 0,012 - 7,639437268 . 10-7 . T2 + 3,819718634 . 10-7 . T2 = 0,014
=> T2 = 5 235,987756 N.m
=> T1 = 15 707,96327 - T2 = 10 471,97551 N.m

Obs: como os dois torques so aplicados no mesmo sentido, eles possuem o mesmo e sinal
e, o somatrio dos dois igual a |15 707,96327 N.m|
Resp. da lista: 19) T1 = 10470 N.m
; T2 = 5240 N.m

()#
20) = 
P ().

J=




Determinando o raio menor:



T(x) = T

=> rmenor =

; J(x) =?

. ( -  )

Adriano Alberto

29

4/

/ (S)

4/ 
"

/
"

+

ce = 2r

+

=>

+ 4
)

J(x) = . [(2r


=>

ci = r 
+

- (r )4]
4

(a - b)4 = (a b) . (a b) = (a - 2ab + b) ( a - 2ab + b) = a - 4ab 4ab + 6ab + b

|

J(x) = 4 . [(16r4 4 . 8r .
"

(r4 4r . 4 - 4r .
|

" Q . Q
JQ

"

= [(16r4 32r4 . - 8r4 .

4

| .
4

= | .
4
=

| .
4

" S

+ 24r4 .

" S

"

" Q

+ 24 .

" S

"

7,5 .

" Q
Q

30

+ 22,5 .

"

" S
S

"

+ r4 .

"

+ 6 . 4r .

" .
)]
1A
"

"

13 "

h = x1 x0

) 1+ 2.

1A

" .
)

) (r4 2r4 . - r4 . .

) (1 2 .

" S . S
S

"

]=

"

1 " Q

1 " Q

| .
4

7,5
22,5
15
a15 x . x3 . 3 + x2 . 2 +
. 4 e

16 . 4

Pela regra dos trapzios:

I =  (y0 + y1)

" Q . Q
Q

" S . S
0S

+ 24 .

" Q

[16 32 . - 8 .

=  . . 4 K

+ 6r .

" Q

[15 30 .

- 4 . 2r .

"

[(16 32 . - 8 .

"

+ .
4

- .
4

[15 x .

=>

" S

@K

" S

" Q
Q

1A
1

1A

x3 .

" S

+ r4 . .

+ r4 .

1A

"

)] =

"

)]

"

D,3
Q

]=
44,3

+ x2 .

13

1A .

. 0]

Adriano Alberto

I = K

y=

30

7,5

"

22,5

15

a15 x . x3 . 3 + x2 . 2 +
. 4 e

16 . 4

30

7,5

22,5

30
;

15

a15 x . x3 . 3 + x2 . 2 +
. 4 e

16 . 4

x0 = 0 ; x1 = L

h=L0=L

y0 =

y1 =

30

7,5
22,5
15
a15 0 . 03 . 3 + 02 . 2 +
. 04 e

16 . 4

30

7,5
22,5
15
a15 L . L3 . 3 + L2 . 2 +
. 4 e

16 . 4

'

= '

13/@K/D,3244,32( )
~

'
'

Logo:
1
1A
'
I = 4 (13 + 13) = P

1D
@K

=> =  . . 4 .

'

' .  . . +

Clculo da Equao Geral:

ce2 = a ; ce1 = b ; ci2 = c ; ci1 = d

=


/ 
"
/ 
"

=>

ce = a (, I )

=>

ci = c ( I #)

J(x) =  . {[a (, I )]4 - [c ( I #)e4}

(a - b)4 = (a b) . (a b) = (a - 2ab + b) ( a - 2ab + b) = a4 - 4ab 4ab + 6ab + b4
(a - b)3 = (a b) . (a b) = (a - 2ab + b) ( a b) = a3 - 3a2b + 3ab2 b3

Adriano Alberto

|
4

"

J(x) = . { - 4 . . ( I ) - 4 . .[
"

"

"
(

31

I )e + 6 . .
@

"

"

. [ ( I )e4 + [ ( I )e0 - {f 0 - 4 . f @ . (f I ) - 4 . f .[ (f I )e@ + 6 . f 4 .

"

"

. [ (f I )e4 + [ (f I )e0 }} =

|
4

"

. {0 - 4 . @ . ( I ) - 4 . .

"

"Q
Q

"

. [a4 - 4ab 4ab + 6ab + b4] - {f 0 - 4 . f @ . (f I ) - 4 . f .

. [c 3c d + 3cd d e + 6 . f 4 .
3

=> J(x) = 4 . {0 - x [

0 /0Q
]

- x [

"

0 /14Q 214S S /0Q

]
Q

A /14 Q 2A S S
]
S

/0 Q /0

+ x 4[

"

= K

J(x)

Pela regra dos trapzios:

I =  (y0 + y1)

h = x1 x0

"

I = K

J(x)

J(x)

h=L0=L

y0 = 

'

( I k )

x0 = 0 ; x1 = L

"Q
Q

[4 2ab + be +

[f 4 2cd + de + . [c 4cd 4cd + 6cd + d ] }}

- {f 0 - x [

+ x [

y=

"S
S

/0 Q /0Q 2A S S 2
]

+ x 4[

"S
S

[a - 3a b + 3ab b e + 6 . 4 .

0 /0 Q
]

- x [

Q 2A S S 2
]}}

A /14Q 2AS S
]
S

+ x [

0 /14 Q 214 S S /0 Q
]
Q

Adriano Alberto

y1 =

( / 0 20 Q/ 0 214 Q/14 S S 20 Q 2A /14 Q 2A S S2 /0 Q/0 Q 2A S S 2 / Z 20 /0 Q 20 /14 Q214 SS /0 Q /A 214 Q /A SS / 20 Q20 Q /A S S / )
S

=> y1 = 

I = 4 (

'

( I  )

(a4 I c4 )

(b4 I d4 )

=> = . | ((/ Z) +

ce2 = a ; ce1 = b ;

1
( / )

.  (k ) / (k )

. |

1D

( 13 ) =

Y  ^ .  .

( / )
~

)=

(k' ) / (k' )

ci2 = c = r ;

1
(
. | 13

' . .  . +

= . | (( / K) +

'

( I  )

'

ce1 = b = r ;

'

Fazendo c= d = 0 e

'

= . | ((1A/ ) +

'

(
 ( I k )

ci2 = c ; ci1 = d

Fazendo ce2 = a = 2r ;

[Equao Geral]

ci1 = d = 4

) = . | (13 +

) =

. |

Y ^ . (  ) .
S

[cilindro macio]

Fazendo c= d = ci2 = ci1 = ci

)=

(confere com o resultado anterior)

a = b = ce2 = ce1 = ce:

1
( / K)

1A
13

a = b = ce2 = ce1 = ce:

32

Adriano Alberto

=
=

1
(
. | ( / Z )

1
( / Z )

)=

. |

4
( / Z )

33

Y ^ . a( S ) ( S ) e .
S

[cilindro vazado]


Y  ^ . (  ) .

Resposta da lista:



 .  . . +

Obs: Os clculos efetuados para a determinao da equao geral esto corretos. Logo,
a diferena da resposta da lista se deve ao fato dela estar errada ou no interpretei
corretamente o desenho para poder atribuir os valores corretos de a, b, c, d em relao a r.
(")"

21) = K

.  ()
|.. K

T(x) = ?

T(x) = (L x ) . q

=> =

=> =

22)

|..

|..

. K aL x . qe =

. (Lx

"S
)
4

.  L x
|.. K

.
K => = |..4 . (4 - 4 ) => = |..4 . 4 => = ..

S

Adriano Alberto

34

(")"

= K

.  ()
|.. K

T(x) = ?

(")
"

=> q(x) =

T(x) = (L - x)

. "

a2(")e
4

S }   } S

|..

=> =

=> =

= (L - x)

S } S

a(/") 2

(}) . 
e

(}) (})

( /  )


(2 I 2 )
=
.  (4 I 4 )
2
|.. K

.
K

|..

. (L.x -

"Q
)
@

K => = |..

. (L.L - @ ) => =

|..

4Q
)
@

.(



..

Obs: Na lista a resposta =

___

. 
e

a 2

_____

______

..

Acredito que minha resposta est correta.

Adriano Alberto

Clculo para o caso de uma distribuio invertida, com zero na regio engastada e q na
outra extremidade:

(")"

= K

.  ()
|.. K

T(x) = ?

T(x) =

(/").(")
4

(")
/"

=> q(x) =

=> T(x) =

|..

=> =

=> =

(/").

(/")

(})

=> T(x) =

(2 I 2 + 2 )

. K

|..

|..

. (L.x Lx +

Q
@

=> =

(S / 4" 2 " S )
4

=> =

"Q
@

.  (4 I 2 + 4 )
|.. K

K => =

..

|..

. (L.L L.L +

Q
@

) =>

(resposta igual a da lista)

PROBLEMAS ENVOLVENDO TORO TENSES EM PLANOS

INCLINADOS

35

Adriano Alberto

23) Determine o mximo momento que pode ser resistido por um eixo circular vazado,
tendo um dimetro interno de 25 mm e um dimetro externo de 50 mm, sem exceder a
tenso normal de 70 MPa T ou a tenso tangencial de 75 MPa.
.! = 70 MPa

; ! = 75 MPa

Dint = 25 mm ;

Dext = 50 mm

Figura: Slide do Prof. Alberto B. Vieira Jr.

36

Adriano Alberto

mx =
mx =




 . 


Y  ^ . (  )

 . Y ^ . (  )
DK . 1K~ . Y ^ . (K,K43) (K,K143)
. 
S
S
=> T =
=
=>


K,K43
Y S ^ . (  )

=> Tmx = 1 610,679827 N.m

*** 24) Para o eixo mostrado, determine:

a) As tenses correntes no ponto A (na superfcie da haste) sobre o plano B-B (o qual
normal superfcie da pea no ponto A e faz um ngulo de 40 com o eixo da mesma).
Mostre essas tenses sobre um esboo ampliado da rea elementar representando o ponto
A;
b) As mximas tenses normais ocorrentes no ponto A. Mostre essas tenses sobre um
esboo representando a rea elementar em torno de A.

b)

mx =




 . 




Y ^ . 

0| . 1KQ




Y ^ . 

mx = K,3| . (K,K3)Q => mx = 64 . 'P Pa

37

Adriano Alberto

38

a)

Adriano Alberto

.1 = 64 . cos(10) = 63,02769619 MPa

1 = 64 . sen(10) = - 11,11348337 MPa

Obs: Na resposta da lista, os sinais esto invertidos. Acredito que minha resposta est
certa.

***25) Um cilindro macio de ao (G = 80 GPa) com 1 m de comprimento solicitado,

torcendo de 0,03 rad. Se a tenso tangencial no excede 60 MPa, determine:
a) O dimetro permissvel mximo para a pea;
b) A tenso normal sobre um plano a-a, o qual normal superfcie da pea no ponto A e
tem uma inclinao de 3 para 4 com o eixo longitudinal quando a tenso tangencial
mxima na pea de 60 MPa.

a)

60 . 10A = K,3| . (

0,03 =

)Q

=> T = P . 'P . 0,5 .  . () (I)

AK .1K~ . K,3 . | . ( )Q . 1
K,3 . | . ( ) . JK . 1K

=> c = 0,025 m => D = 0,050 m = 50 mm

Tmx = 30 . 10A .  . (0,025)@ = 468,75 .  N.m

b)

39

Adriano Alberto
@

tg? = 0 => $C = 36,86989765

$C = 73,73979529

2?P = 90 - 73,73979529 = 16,26020471

1 = 60 . sen(16,26020471) = - 16,8 MPa

.1 = 60 . cos(16,26020471) = 57,6 MPa (compresso)

Obs: Na lista consta Trao

PROBLEMAS ENVOLVENDO TORO COMBINADA COM CARGA AXIAL

26)

40

Adriano Alberto

41

27)

Adriano Alberto

42

Adriano Alberto

43

Adriano Alberto

28)

44

Adriano Alberto

29)

45

Adriano Alberto

30) T Tao TAl = 0

A = Ao = Al

. 4,30K

Y S ^ . a(K,K@J) / (K,K4J3) e . 4D,3 . 1K

46
=

. 4,30K

Y S ^. (K,K4J3) . DA . 1K

TAl . ((0,0285)0 . 76) = TAo . (a(0,038)0 I (0,0285)0 e . 27,5) => TAl = 0,7818 . TAo

55 . 106 =

41 . 106 =

() . K,K4J3

. (K,K4J3)
S

=> Tmx(ao) = 1 999,9408 N.m

() . K,K@J

. a(K,K@J) / (K,K4J3) e
S

=> Tmx(al) = 2 415,7534 N.m

Logo: Tao = 1 999,9408 N.m ;

TAl = 0,7818 . 1 999,9408 = 1 563,5537 N.m

T = Tao + TAl = 3 563,4945 N.m

A = Ao = Al =

1 EEE,E0KJ . 4,30K

Y S ^. (K,K4J3) . DA . 1K

= 0,0645 rad = 3,696

31) TC = 75 N.m ; G = 80 . 109 Pa

a) mx(CD) = ?

b) CD = ?

CD . 0,040 = A . 0,060 => CD = 1,5 . A

F=

K,KAK

=>

T(engrenagem menor) = 0,040 .

(I)

K,KAK

Adriano Alberto

Obs: o torque de 75 N.m distribudo para os dois eixos. Porm, faz-se o somatrio dos torques
apenas para o eixo CD. Acredito que no se possam somar diretamente torques de dois eixos
diferentes. A parcela do torque que transferida para a engrenagem maior, causa uma reao na
engrenagem menor, porm no significa que a reao seja com um torque igual, devido s
engrenagens serem de dimetros diferentes. Como a fora exercida igual para as duas
engrenagens, essa reao igual a F . R(Eng. menor) (no o raio da engrenagem maior). A soma
dessa reao com a parcela do torque que foi distribuda para o eixo CD (TCD) igual ao torque
de 75 N.m.
TCD = 75 0,040 . F = 75 0,040 .

K,KAK

(75 0,6667 . ) . 0,200

CD =
=>
Y ^. (K,KKA) . JK . 1K
S

TA . 0,200

A =
=>
Y ^. (K,KKD3) . JK . 1K
S

= 75 0,6667 . TA

(II)

CD = 1,2280474 . 10-3 . ( I P, .  )

A = 5,03008252 . 10-4 . TA

CD = 1,5 . A => CD = 7,545123228 . 10-4 . TA

(IV)

(V)

Igualando III e V:

1,2280474 . 10-3 . (75 I 0,6667 . ) = 7,545123228 . 10-4 . TA

TA = 1,627604166 . (75) - 1,085123697 . TA => TA = 58,54343922 N.m

TCD = 75 - 0,6667 . => TCD = 75 39,03091093 = 35,96908907 N.m

mx(CD) =

@3,EAEKJEKD . K,KKA

Y S ^. (K,KKA)

= 106,0121912 MPa

CD = 1,2280474 . 10-3 . (75 I 0,6667 . 58,54343922) = 0,044171746 rad = 2,5309

32) G = 80 . 109 Pa

; c = 0,040 m ; T = 12 000 N.m ; L1 = 1,5 m ;

L2 = 2 m

(III)

47

Adriano Alberto

mx = ?

48

=?

mx

T2 + T1 = 12 000 N.m => T1 = 12 000 T2

S . 4

2 - 1 = 0 =>

K,3 . | . (K,K0K) . JK . 1K

. 1,3

K,3 . | . (K,K0K) . JK . 1K

=0

=>2 . T2 = 1,5 . T1 => 2 . T2 = 1,5 .( 12 000 T2) => 2 . T2 = 18 000 1,5 . T2

=> T2 = 5 142,857 N.m
T1 = 6 857,143 N.m

S . 4

= 2 = 1 =

K,3 . | . (K,K0K) . JK . 1K

mx(2)

S .

3 104,J3D . K,K0K

mx(1)

A J3D,10@ . K,K0K

K,3 . | . (K,K0K)

K,3 . | . (K,K0K)

=> = 0,0320 rad

= 51 156 944,570 Pa

= 68 209 262,750 Pa =
mx

33) G = 80 . 109 Pa ; ci = 0,025 m ; ce = 0,050 m ; T = 13 000  N.m ; L1 = 2 m ; L2 = 3 m

mx = ?

mx

Adriano Alberto

49

T2 + T1 = 13 000  N.m => T1 = 13 000  T2

S . @

K,3 . | . a(K,K3K) / (K,K43) e . JK . 1K

2 - 1 = 0 =>

. 4

K,3 . | . (K,K3K) . JK . 1K

=0

=> 4,074366543 . 10-6 . T2 = 2,546479089 . 10-6 . T1

=> 4,074366543 . 10-6 . T2 = 2,546479089 . 10-6 . (13 000  T2)
=> 4,074366543 . 10-6 . T2 = 0,104 - 2,546479089 . 10-6 . T2 => T2 = 15 707,96327 N.m

=> T1 = 13 000  15 707,96327 => T1 = 25 132,74123 N.m

. 4

= 2 = 1 =

K,3 . | . (K,K3K) . JK . 1K

mx(2)

S . K,K3K

mx(1)

13 DKD,EA@4D . K,K3K

=> = 2,546479089 . 10-6 rad

K,3 . | .a(K,K3K) / (K,K43) e

43 1@4,D014@ . K,K3K
K,3 . | . (K,K3K)

= 85 333 333,34 Pa

= 128 000 000 Pa =
mx

34) GBronze = 40 . 109 Pa ; ci = 0,050 m ; ce = 0,075 m ; GAo = 80 . 109 Pa ; c = 0,025 m ;

L= 2 m ;

T = 67 000  . 0,3 = 20 100  N.m

= ?

mx

Adriano Alberto

50

TBronze + TAo = 20 100  N.m => TBronze = 20 100  TAo

AB = Bronze = Ao

=>

 . 4

K,3 . | . a(K,KD3) / (K,K3K) e . 0K . 1K

. 4

K,3 . | . (K,K43) . JK . 1K

=> 1,253651244 . 10-6 . TBronze = 40,74366543 . 10-6 . TAo

=> 1,253651244 . 10-6 . (20 100  TAo) = 40,74366543 . 10-6 . TAo
=> 0,079163076 - 1,253651244 . 10-6 . TAo = 40,74366543 . 10-6 . TAo
=> TAo = 1 884,95607 N.m
=> TBronze = 20 100  1 884,95607 = 61 261,05627 N.m

AB = Bronze = Ao
=> AB =

1 JJ0,E3AKD . 4

K,3 . | . (K,K43) . JK . 1K

35) GAo = 80 . 109 Pa

; GBronze = 40 . 109 Pa ; c = 0,040 m ; LAo = 1,5 m ;

LBronze = 2,5 m ; adm(Ao) = 130 . 106 Pa

mx

= 0,076800019 rad

adm(Bronze) = 40 . 106 Pa

TAo + TBronze = T => TAo = T TBronze (I)

Bronze - Ao = 0 =>

 . 4,3

K,3 . | . (K,K0K) . 0K . 1K

. 1,3

K,3 . | . (K,K0K) . JK . 1K

=0

Adriano Alberto

51
=> 5 . TBronze = 1,5 . TAo => 5 . TBronze = 1,5 .( T TBronze) => 5 . TBronze = 1,5 . T 1,5 . TBronze

=> 6,5 . TBronze = 1,5 . T => T =

TAo = T TBronze => TAo =

adm(Bronze)

adm(Ao)

 .

A,3
1,3

,
',

. TBronze (II)

. TBronze - TBronze => TAo =

=> 40 . 106

=> 130 . 106

 . K,K0K

K,3 . | . (K,K0K)
. K,K0K

K,3 . | . (K,K0K)

'P


. TBronze (III)

=> TBronze = 4 021,238597 N.m

=> TAo = 13 069,02544 N.m (IV)

Verificando (IV) em (III):

TAo =

1K
@

. 4 021,238597 = 13 404,12866 N.m > 13 069,02544 N.m

Logo, TAo = 13 069,02544 N.m

Ento:
13 069,02544 =

1K
@

. TBronze => TBronze = 3 920,707632 N.m

T = 13 069,02544 N.m + 3 920,707632 N.m => T = 16 989,73307 N.m

Adriano Alberto

36) A mxima tenso ocorre quando o acoplamento se d ao mesmo tempo da aplicao

de T0. Se a retirada de T0 for no mesmo instante do acoplamento, a tenso em BC ser
zero. Se o segmento AB girou antes do acoplamento, necessrio saber o ngulo de giro.

GBC = 80 . 109 Pa

LAD = 1,2 m ;

; GAB = 40 . 109 Pa ; cAB = 0,050 m ; cBC = 0,025 m ; LAB = 2,0 m ;

LDB = 0,8 m ; LBC = 1,0 m ; T0 = 15 000 N.m

mx

TDC = TDB = TBC

T0 = TAD + TDC = 15 000 N.m

BC + DB - AD = 0 =>
. 1,4

K,3 . | . (K,K3K) . 0K . 1K

=>

(I)

K,3 . | . (K,K43) . JK . 1K . J

K,3 . | . (K,K3K) . 0K . 1K

. K,J

K,3 . | . (K,K3K) . 0K . 1K

=0

. 1,K . J

. 1,4

. 1,K

K,3 . | . (K,K43) . JK . 1K

. K,J

K,3 . | . (K,K3K) . 0K . 1K

=0

=> 8 . TBC + 0,8 . TDB 1,2 . TDA = 0 => 8 . TBC + 0,8 . TDB = 1,2 . TAD

=> 8 . TDC + 0,8 . TDC = 1,2 . TAD => 8,8 . TDC = 1,2 . TAD (II)

Substituindo II em I:

52

Adriano Alberto

8,8 . TDC = 1,2 . (15 000 TDC) => 8,8 . TDC + 1,2 . TDC = 18 000

53
=> TDC = TDB = TBC = 1 800 N.m

TAD = 13 200 N.m

mx(AD)

=>

mx(AD) =

mx(DB)

=>

mx(DB) =

mx(BC)

=>

mx(BC) =

1@ 4KK . K,K3K

=> mx(AD) = 67 227 047,96 Pa

K,3 . | . (K,K3K)
1 JKK . K,K3K

=> mx(DB) = 9 167 324,722 Pa

K,3 . | . (K,K3K)
1 JKK . K,K43

K,3 . | . (K,K43)

=>
mx(BC) = 73 338 597,78 Pa

37)

a) mx = ?
TAB = 18 000 .  N.m - 8 000 .  N.m = 10 000 .  N.m

TBC = - 8 000 .  N.m

b) D = ?

D = C = AB + BC

AB =

. 4,K

K,3 . | . (K,KJK) . JK . 1K

BC = BC(Bronze) = BC(Ao) =

() . 1,3

K,3 . | . (K,K3K) . 0K . 1K

() . 1,3

K,3 . | . a(K,KJK) / (K,K3K) e . JK . 1K

Adriano Alberto

=>

() . 1,3 . 11,1KD4

K,3 . | . (K,K3K) . 0K . 1K . 11,1KD4

54

() . 1,3

K,3 . | . a(K,KJK) / (K,K3K) e . JK . 1K

=> 16,6608 . (+){) = 1,5 . ()) (I)

TBC = - 8 000 .  N.m = (u>) + (u) => (+){) = - 8 000 .  - ()) (II)

Substitundo II em I:

16,6608 . [ - 8 000 .  - (u) ] = 1,5 . (u) => - 418 731,5751 16,6608 . (u) =
= 1,5 . (u) => ()) = - 23 056,89039 N.m

(+){) = - 2 075,850835 N.m

D = C = AB + BC =

1K KKK . | . 4,K

K,3 . | . (K,KJK) . JK . 1K

4 KD3,J3KJ@3 . 1,3

K,3 . | . (K,K3K) . 0K . 1K

= 0,012207031 - 0,007929166116 = 0,004277864884

rad

a)
mx[BC(Bronze)] =
mx[BC(Ao)] =

mx(AB)

() .

() .

=>

4 KD3,J3KJ@3 . K,K3K
K,3 . | . (K,K3K)

=>
mx[BC(Bronze)] = 10 572 221,49 Pa

4@ K3A,JEK@E . K,KJK
K,3 . | .a(K,KJK) (K,K3K) e

mx(AB) =

1K KKK . | . K,KJK
K,3 . | . (K,KJK)

=>
mx[BC(Ao)] = 33 831 108,76 Pa

=>
mx(AB) = 39 062 500,00 Pa (resp)

Eixos Slidos No Circulares

Adriano Alberto

55

Tabela

mx =

'

. ,

 . , .

ab
Obs: para a/b 5 => c1 = c2

Tubos de Paredes
Parede Finas com Sees Transversais Fechadas

md =

% . 

Adriano Alberto

 . . %

. #*

56

A . tA =
B . tB (fluxo de cisalhamento)
q =
md . t
Para seo circular (t constante):

md =
=

% . +

S )S .
0(|

. 2 . rm =

 . + . %

Para seo quadrada (t constante):

md =
=

% . ,

.
0

. 4 . am =

, . %

Para seo de tringulo equiltero (t constante):

md =
=

% . , . *{P

. K.D3 .


. 3 . am =



, . %

Adriano Alberto

38)

57
a) mx =

0,J1
Q

D,1K

=> 35 . 106 =

=> =

b) a = 0,070 m

0,J1

(K,K3)Q

=> T = 909,563 N.m

D,1K . EKE,3A@ . K,@43

(K,K3) . 0K . 1K

= 8,3953 . 10-3 rad = 0,481

b = 0,035 m ; a/b = 2

Obs: utilizar tabela acima

mx =

S
.

S .

Q .

=> 35 . 106 =

=> =

K,40A . K,KDK . (K,K@3)S

=> T = 738,3075 N.m

D@J,@KD3 . K,@43

K,44E . K,KDK . (K,K@3)Q . 0K . 1K

39) a = 0,019 m ; b = 0,0095 m ; a/b = 2 ;

= 0,500

mx = 100 . 106 Pa

; G = 79,3 . 109 Pa ;

mx = 15 = 0,2618 rad ; c1 = 0,246 ; c2 = 0,229

mx =

. S

. Q .

=> 100 . 106 =

=> 0,2618 =

K,40A . K,K1E . (K,KKE3)S

04,1J4J3 . 

=> T = 42,18285 N.m

K,44E . K,K1E . (K,KKE3)Q . DE,@ . 1K

=> Lmn = 1,8360 m

Adriano Alberto

58
40) a = 0,030 m ; b = 0,020 m ; a/b = 1,5 ; G = 80 . 109 Pa ;

mx = 2 = 0,0349 rad ; c1 = 0,231 ; c2 = 0,1958

L = 0,750 m ;

mx = ?
mx =

. S

. Q .

mx =

K,4@1 . K,K@K . (K,K4K)S

=> 0,0349 =

1D0,E@3A

4,DD4 . 1K}~

41) T = 300 N.m ;

=> T = 2,772 . 10-6 .

. K,D3K

K,1E3J . K,K@K . (K,K4K)Q . JK . 1K

(La respuesta soy yo!!!)

adm = 60 . 106

Pa

@KK

=> c = 0,014710 m = 14,710 mm

. Q

d = 2 . c = 29,42 mm

b) a = d ; b = d ; a/b = 1 ;

mx =

. S

=> T = 174,9356 N.m

= 63,1081 MPa

d=?

a) 60 . 106 =

mx

=> 60 . 106 =

adm = 60 . 106 Pa
@KK

K,4KJ . Q

; c1 = 0,208

=> d = 28,860 mm

Adriano Alberto

c) a = 2d ; b = d ; a/b = 2 ;

mx =

. S

=> 60 . 106 =

42) T = 90 N.m ;

adm = 60 . 10
@KK

K,40A . 4 Q

59
6

Pa ; c1 = 0,246

=> d = 21,660 mm

r1 = 0,027 m ; r2 = 0,030 m ; a = 0,0025 m ; b = 0,0035 m

rm = (30 + 27)/2 = 28,5 mm = 0,0285 m

md =

4 . 

b(md) =

=>

a(md) =
EK

4 . K,KK43 . | . K,K4J3S

4 . K,KK@3 . | . K,K4J3S

*** 43) T = 90 N.m ;

EK

= 7,054 MPa

= 5,039 MPa

r1 = 0,038 m ; r2 = 0,040 m ; a = 0,004 m ; b = 0,002 m

Adriano Alberto

60

Atotal =

(


+ Asegmento

Obs: na questo r l

Asegmento = Asetor - Atringulo

2

------

 . r2

-------

Asetor

=>

Asetor =

$ . +


(? em radianos)

Atringulo = ?

Diagonal do quadrado = l2 = base do tringulo

Dividindo o tringulo issceles em dois tringulos retngulos para calcular a altura h:

Adriano Alberto

r2 =

(44)2

Atringulo = X

+ h2 => h2 = r2 -

S
4

S
4

=> h = X 4 I

(
. ( 4 I ) = X
4

 . +

No mesmo trngulo retngulo, obtemos:

Fazendo = B
4

v>EK

S
S

v>

=> senB =

=> $ = 2 . arcsen

(
+

4
4

=> B = arcsen

Ento,

Asetor = r2 . arcsen(

(
+

Vamos agora calcular a rea do segmento:

Asegmento = Asetor - Atringulo

4
4

(

Clculo de ?:

61

Adriano Alberto

=>

Asegmento = r2 . arcsen(

(
+

(
) - X

 . +

(

62

Clculo da rea total:

Atotal =

S
4

Atotal =

+ Asegmento

(


=>

+ r2 . arcsen(

(
+

(
) - X

 . +

(


Obs: O arcsen tem que ser calculado em radianos

Clculo da rea mdia:

Am =

(


+ + . arcsen(

( . 
+

( . +
(
) - X   I 


rm = (40 + 38)/2 = 39 mm = 0,039 m

lm = 55 2 1 = 52 mm = 0,052 m

Logo,

Am = 1,352 . 10-3 + (1,521 . 10-3) . (1,230959417) 4,780041841 . 10-4 =>

Am = 2,746285089 . 10-3 m

Adriano Alberto

md =

4 . 

b(md) =

=>

a(md) =

63

EK

4 . K,KK0 . 4,D0A4J3KJE . 1K}Q

EK

4 . K,KK4 . 4,D0A4J3KJE . 1K}Q

= 4,096 MPa

= 8,193 MPa

Testando a validade da equao fazendo l = r:

Atotal =

S
4

S
4

+ r .

+ r . arcsen(

|
0

44) t = 0,0015 m ;

md =

- X
0

4
4

) - X

4 S 2 | . S
0

S . S
4

S
4

22 +  . 2 I 22
0

adm = 2,5 . 106 Pa

4 . 

am = 0,050 0,0015 = 0,0485 m ;

bm = 0,020 0,0015 = 0,0185 m

Am = am . bm + (am bm) . bm = bm . (2am bm)

Am = 0,0185 . 0,0785 = 1,45225 . 10-3 m

2,5 . 106 =



4 . K,KK13 . 1,03443 . 1K}Q

=> Tmx = 10,891875 N.m

 . +


(ok)

Adriano Alberto

45) t = 0,0032 m ; T = 339 N.m ;

adm = 3,45 . 106 Pa

d=?

3,45 . 106 =

@@E

4 . K,KK@4 . 

=> Am = 0,01535326 m

Am = (d 0,0032) . (3 . 0,051 0,0032) + 0,0635 . (0,051 0,0032) = 0,01535326

=> (d 0,0032) . 0,1498 + 0,0635 . 0,0478 = 0,01535326

=> 0,1498 . d - 4,7936 . 10-4 + 3,0353 . 10-3 = 0,01535326 => d = 0,085429372 m =>
d = 85,429 mm

Concentrao de Tenso

Toro Inelstica

Tenso Residual

64