VALOR MDIO E EFICAZ

Kazuo Nakashima
Universidade Federal de Itajub

Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologias da Informao

RESUMO

1. VALOR MDIO (Av)

Medio de tenso (Volt) e corrente (Ampere) uma atividade de rotina para qualquer eletricista. Contudo a sua indispensvel
ferramenta de trabalho, o MULTMETRO,
digital ou analgico, pode realizar medies
incorretas em sistemas onde a forma de onda no senoidal. Estas medies incorretas podem provocar especificaes inadequadas de cabos, fusveis, chaves, medidores, dispositivos eletrnicos, dissipadores de
calor, etc.

O Valor Mdio (Average - Av) de uma onda peridica de TENSO, CORRENTE E

POTNCIA (e outras grandezas fsicas) est
relacionado com a componente contnua
desta onda e o interesse por este valor est
relacionado com o resultado aps a filtragem do sinal.

Qualquer multmetro mede corretamente o

valor mdio da tenso ou corrente de ondas
no senoidais, porm o valor eficaz, relacionado com a dissipao de potncia, poucos
multmetros, geralmente digitais, medem
corretamente.

Fav =

1 T
f (t ) dt
T 0

FAV

t
T

OBJETIVOS
Ao final desta unidade voc estar apto a:
1. Reconhecer a diferena entre valor mdio,
eficaz ou rms, eficaz real (true rms).
2. Especificar o multmetro adequado para
medio de tenso e corrente no senoidal.
3. Calcular o valor mdio e eficaz de tenso
e corrente, a potncia dissipada, o fator
de crista e o fator de forma de ondas peridicas no senoidais.

FAV
t

Figura 1- Valor mdio

Graficamente, o valor mdio pode ser representado como rea sob a curva, no intervalo T, dividido pelo perodo T. O perodo
T o intervalo de tempo de repetio da onda peridica. T=1/f onde f a freqncia.
O valor mdio representa uma grandeza
contnua FAv que tem a mesma rea sob a
curva que a onda peridica, no mesmo intervalo T.

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Kazuo Nakashima

Valor Mdio e Eficaz

2. VALOR EFICAZ (RMS)

Valor eficaz ou RMS (Root Mean Square)
de uma onda peridica de CORRENTE e
TENSO est relacionado com o calor dissipado em uma resistncia.

1
-1

A clssica frmula de potncia permite obter o valor mdio da potncia dissipada na

resistncia.

P( Av )

2
VRMS
2
=
= R.I RMS
R

d=0.5

d=0.25

O valor eficaz de TENSO ou CORRENTE alternada peridica representa o valor de

uma tenso ou corrente contnua que produz
a mesma dissipao de potncia que a tenso ou corrente peridica. Por exemplo, a
potncia instantnea dissipada em uma resistncia

v 2 (t )
p (t ) =
= R.i 2 (t )
R

Figura 2- Valor eficaz ou rms

e a potncia mdia dissipada

3. SOMA DE CORRENTES

1 T
1 T 2
p
(
t
).
dt
=

R.i (t ).dt
T 0
T 0
1 T
= R. 0 i 2 (t ).dt
T

P( Av) =

Igualando as duas equaes de potncia

mdia obtemos a equao abaixo, origem do
termo RMS (Raiz Quadrada da Mdia do
Quadrado)

I ( RMS ) =

V( RMS )

1 T 2
i (t ).dt
T 0

1 T 2
=
v (t ).dt
T 0

A Figura 2 mostra diversas formas de onda de corrente de 1,0A(rms). Observe os

diferentes valores de pico.

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Kazuo Nakashima

I1
I2

Is

I3

Figura 3- Soma de correntes

Para valor mdio, o resultado da soma
simplesmente uma soma aritmtica

I S ( Av ) = I1( Av ) + I 2( Av ) + I 3( Av ) + ...
Para o valor eficaz o resultado no to
simples assim; a equao abaixo alm de
mais complicada valida somente se as correntes forem funes ortogonais.

Valor Mdio e Eficaz

I S ( rms ) = I12( rms ) + I 22( rms ) + I 32( rms ) + ...

muito alta pelo trabalho realizado. Este fator

muito importante para especificar medidores TRUE RMS.

duas funes so ortogonais se

D=0,8
KF=1.118
KP=1.118

1 T
f1(t ). f 2 (t ) .dt = 0
T 0

Um exemplo muito interessante a corrente no neutro de um sistema trifsico equilibrado: a corrente no neutro zero apesar
de existir corrente (no ortogonais) nas trs
fases.
Esta propriedade ser utilizada para calcular o valor mdio e eficaz de ondas peridicas complexas. Neste processo de clculo
dividiremos esta onda complexa em vrios
intervalos de tempo e calcularemos o valor
mdio e eficaz de cada intervalo.
4. FATOR DE FORMA (Kf)

Kf =

I RMS
I Av

Este fator est relacionado com o fator de

utilizao ou de aproveitamento de um componente ou equipamento eletro-eletrnico.
Se este fator for mnimo (1 em corrente contnua constante) significa que a potncia til
(trabalho realizado) do equipamento ser
realizado com a menor corrente possvel.
Sua aplicao est mais relacionada com
conversores ac/dc e com medidores average
sensing.
5. FATOR DE CRISTA (KP)

I
K p = Pico
I Av
Este fator tambm pode nos informar sobre o fator de utilizao. Uma corrente com
fator de crista muito alto significa que o componente deve ser especificado com potncia
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D=0,2
KF=2,236
KP=2,236

D=0,2
KF=2,582
KP=3,873

Figura 4- Fator de forma e de crista

6. ONDA RETANGULAR
Calcular o valor mdio e eficaz de uma
onda retangular relativamente fcil pois
depende apenas do valor de pico Vp e da
relao entre a largura do pulso tp e o perodo T. A relao tp/T denominado ciclo de
trabalho ou relao marca/espao (duty cycle) d, ou .
Ondas retangulares de correntes so comuns em conversores tiristorizados ac/dc e
dc/dc. Tenses retangulares so encontrados em conversores dc/dc (chopper) e dc/ac
(inversores).

d=

tp
T

I ( Av ) = d I P
I ( RMS ) = d I P

Valor Mdio e Eficaz

O clculo do valor mdio e eficaz de uma

onda parcialmente senoidal mais complicado pois envolve clculo de seno e coseno
e requer o cuidado de converter os ngulos
geralmente em GRAUS para RADIANOS.

FP
FAv

IP

S1 = S2
FAv

Figura 6- Onda senoidal

S1

I Av cos cos
=

I P
T

S2

tp
T
Figura 5- Onda retangular

d
0,01
0,05
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
0,95
1,0

d
0,1000
0,2236
0,3162
0,4472
0,5477
0,6325
0,7071
0,7746
0,8367
0,8944
0,9487
0,9747
1,0000

7. ONDA SENOIDAL
Ondas parcialmente senoidais so encontrados em conversores ac/dc tiristorizados,
nos reguladores ac/ac tiristorizados e em
circuitos ressonantes.

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I RMS 1 2( ) + (sen(2 ) sen(2 ) )

=
IP
T
2
, e em radianos [rad]
O perodo T o intervalo de repetio da
onda parcialmente senoidal e pode ser maior, igual ou menor que 2. T= ou 2 so
observados em sistemas monofsicos. T=/3
ou /6 so observados em sistemas trifsicos. T> so observados em circuitos ressonantes (pulsos senoidais).
Os ngulos e esto relacionados com
o incio (cruzamento de zero) da senoidal
plena correspondente.
Nos conversores tiristorizados monofsicos o ngulo coincide com o ngulo de
disparo, tambm denominado . Nos conversores trifsicos, por outro lado, o valor
destes dois ngulos so diferentes, motivo
de muita ateno.

Valor Mdio e Eficaz

IP

=
T=2

I Av cos cos
=

I P
T

I RMS 1 2( ) + (sen(2 ) sen(2 ) )

=
IP
T
2

GRAU
0o
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180

RADIANO RADIANO
0
0.000
0.262
/12
0.524
/6
0.785
/4
1.047
/3
1.309
5/12
1.571
/2
1.833
7/12
2.094
2/3
2.356
3/4
2.618
5/6
2.680
11/12
3.142

( rad ) =
2=1.4142
1 / 2 =0.7071

( graus )

180
3=1.7321

1 / 3=0.5774

=
COS
1.000
0.966
0.866
0.707
0.500
0.259
0.000
-0.259
-0.500
-0.707
-0.866
-0.966
-1.000

SEN
0.000
0.258
0.500
0.707
0.866
0.966
1.000
0.966
0.866
0.707
0.500
0.259
0.000

( graus ) =

Iav/Ip
0.3183
0.3129
0.2970
0.2717
0.2387
0.2003
0.1592
0.1180
0.0796
0.0466
0.0213
0.0054
0.0000

180

6=2.4495
1 / 6 =0.4082

Irms/Ip
0.5000
0.4991
0.4927
0.4767
0.4485
0.4071
0.3536
0.2903
0.2211
0.1507
0.0849
0.0306
0.0000

( rad )
12=3.4641
1 / 12 =0.2887

* Tabela para ser utilizada quando no temos uma calculadora cientfica disponvel,
lembrando apenas que =.

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Valor Mdio e Eficaz

8. PULSOS

PULSO SENOIDAL RECORTADO

Pulsos senoidais, triangulares, trapezoidais e retangulares. so encontrados em

circuitos de comutao como fontes chaveadas, chopper, inversores, etc.
Para pulsos senoidais podemos utilizar as
equaes anteriores apresentados no item 7.

Ip
tp
tS

Pulsos retangulares e triangulares so casos particulares da onda trapezoidal.

PULSO TRAPEZOIDAL

T
d=

IB

IA
tP

T
d=

tp
T

ts
T
tp

tS =

Ts

I Av d
= [1 + cos((1 ) )]
IP
I RMS 1
sen((1 )2 )

=
d .2 +

2
IP

PULSO SENOIDAL

I Av =

d (I A + IB )
2

I RMS

d ( I A2 + I A .I B + I B2 )
=
3

Ip
tp

PULSO TRIANGULAR

Ip
T

d
2

I RMS = I P

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tp
T

I Av = I P

tP

I Av = I P

d=

2.d

I RMS = I P

d
2

A onda retangular um caso particular da

onda trapezoidal onde IA=IB=IP

d
3

Kazuo Nakashima

A onda triangular um caso particular da

onda trapezoidal para IA=0

Valor Mdio e Eficaz

9. MEDIDORES AVERAGE SENSING ou

AVERAGE RESPONDING
Estes medidores medem corretamente o
valor mdio de qualquer forma de onda (escala DCV ou DCA). Porm o valor eficaz
medido corretamente somente para onda
SENOIDAL.
O sensor ou transdutor destes multmetros respondem somente ao valor mdio do
sinal. Para medir o valor eficaz de um sinal
alternado senoidal, este sinal retificado em
onda completa e amplificado por um fator de
converso / 2 2 = 1.11 e ento medido
pelo sensor average sensing. A
relao
entre o valor eficaz e o valor mdio de uma
onda senoidal retificada em onda completa

Vav =

2V p

Vrms =

Vp
2

Vp =

Vav
2 2

Vav
2

= 1.11.Vav

Medidores True RMS

TCNICA DE
CONVERSO
Kp
PRECISO
TEMPO DE RESPOSTA
FREQUNCIA
CUSTO
APLICAO

TRMICO
100:1
0,01%
>10 seg.
ALTA MHz
MUITO ALTO
CALIBRAO

Este fator de converso 1.11 vlido somente para onda senoidal. Isto significa que
qualquer onda no senoidal ser medido (ou
convertido) incorretamente.
Para uma onda quadrada este tipo de
multmetro apresentar uma leitura 11% acima do valor correto.
10. MEDIDORES True rms
Estes multmetros Eficaz Verdadeiro,
obviamente muito mais caros, medem corretamente o valor EFICAZ de qualquer forma
de onda desde que o fator de crista Kp e a
freqncia seja menor que o especificado
pelo fabricante.
Menos que 10% dos medidores disponveis comercialmente so True rms e custam
de 5 a 10 vezes mais em relao aos medidores average sensing. Os multmetros true
rms mais populares so BECKMAN:
RMS3030; FLUKE: 8026B, 8060A, 8026A,
87. (Obs. Alguns osciloscpios digitais e
sistemas de aquisio de dados medem corretamente o valor eficaz de ondas no senoidais).

CLCULO
DIGITAL
20:1
0,1%
1-10 seg.
BAIXA
ALTO
BANCADA

CLCULO
ANALGICO
5:1
0,1%
<1 seg.
MDIA 40 KHz
BAIXO
PORTTIL

Observao: O multmetro RMS-3030 da Beckman mede o valor eficaz real total, isto
, da componente contnua mais componente alternada (AC+DC). Os multmetros da
Fluke, por outro lado, medem o valor eficaz somente da componente alternada uma vez
que nas escalas ACV ou ACA a componente contnua filtrada. Para determinar o valor eficaz total ou o valor eficaz da componente alternada devemos medir VAC e VDC
e utilizar a seguinte equao:

2
2
VRMS (total ) = VAC
ac + VDC

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Kazuo Nakashima

2
2
Vrms ( AC ) = VRMS
(total ) VDC

Valor Mdio e Eficaz

Quando a chave est fechada circular

uma corrente instantnea de:

Exemplo 1: Potncia Mdia

A chave eletrnica opera na freqncia de
100[Hz] com ciclo de trabalho d=0,5.

R
Vs
Vz
Vs=15[V], Vz=10[V], R=10[ ]
15V

Vo

2,5W

PR

dissipando uma potncia instantnea de:

PR pico = R.I 2pico =10 . 0,5 2 =2,5[W ] pico

PZ

pico

= Vz I p = 10 0 ,5 = 5 [ W ] pico

PTotal p = PR + PZ = 2 ,5 + 5 ,0 = 7 ,5 [ W ] p
PS pico = VS . I S pico = 15 . 0,5 = 7,5[W ]

0,5A

Io

(V Vz )= (1510 )=0.5[ A]
I p= s
pico
R
10

Quando a chave estiver aberta, a potncia

dissipada zero.
Portanto, a potncia mdia fornecida pela
fonte de tenso Vs, que igual potncia
mdia dissipada na carga (R+Vz), ser:

5W

PZ
7,5W

PTotal ( av ) = d PTotal ( pico)

Po

= 0,5 7,5
5ms

5ms

= 3,75[W ]av

10ms

f = 100Hz
tp = 5ms

T = 10ms
d = 0,5

A potncia mdia fornecida por uma fonte

de tenso contnua ou dissipada no diodo
zener proporcional ao Valor Mdio da corrente.

PS = VS . I S ( Av )

Para o resistor a potncia mdia proporcional ao quadrado do Valor Eficaz da

corrente.
2
PR = R . I RMS

Portanto a potncia (mdia) dissipada na

carga (R+Vz) :
2
PAv = R.I RMS
+VZ .I Av

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De outra forma, utilizando os valores mdio e eficaz da corrente:

I Av =0,5.0,5=0,25
I RMS = 0,5.0,5=0,3536
PAv = 10 0,35362 RMS + 10V 0,25 Av
PS ( Av )

= 3,75[W ] Av
= VS .I S ( Av )
= 15.0,25
= 3,75[W ]

Este o processo para calcular a potncia

dissipada no diodo e no tiristor. Os valores
da resistncia (Rt) e da barreira de potencial
(Vt) so fornecidos pelos fabricantes.

Valor Mdio e Eficaz

Exemplo 2: Ortogonalidade
10
5

A)
10

D)

Portanto, toda vez que depararmos com uma

forma de onda complexa, devemos analisar
por partes, divididas ao longo do eixo do
tempo.
Para o valor mdio, no entanto, encontraremos o valor corretamente em ambos os
casos.

B)

C)

6,123 no o valor eficaz de A(t)

Aav = Bav + C av = 5 + 2,5 = 7,5

Aav = Dav + E av = 5 + 2,5 = 7,5
Na escala ACV o multmetro True RMS
(AC+DC) indicaria 7,905[V], o multmetro
True RMS (AC) indicaria 2,5[V] e o multmetro Average Sensing AC indicaria 2,775[V].
10

E)

A)
10

7 ,5

A forma de onda (a) pode ser decomposta

em dois modos.
No primeiro modo decompomos a forma
de onda no tempo A(t)=B(t)+C(t). Como B(t)
e C(t) so funes ortogonais, uma vez que

F)

+ 2 ,5
G)
-2 ,5

1
T

B(t ) * C (t ).dt = 0 , porque B(t) * C(t) = 0

2,52 + 7,52 = 7,905 [V ]RMS total

Brms = 7,071

7,9052 7,52 2,5[V ]rms ac

C rms = 3,535
2
2
Arms = Brms
+ C rms
= 7,905
No segundo modo a forma de onda decomposta na amplitude A(t)=D(t)+E(t). D(t) e
E(t) no so funes ortogonais

Drms = 5
Erms = 3,535
2
2
Drms
+ Erms
= 6,123 (??)
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A onda f(t) a componente contnua e a

onda g(t) a componente alternada. f(t) e g(t)
so funes ortogonais.
Nos multmetros Average Sensing - AC a
onda g(t) retificada em onda completa tornando-se uma onda contnua de 2,5[V] e
ento multiplicada pelo fator 1,11. O valor
indicado por este tipo de multmetro na escala ACV ser 2,775[V].

10

Valor Mdio e Eficaz

Exemplo 3: Senoidal Trifsico

A tenso retificada de uma ponte tiristorizada trifsica ideal com ngulo de disparo de
30o apresentada na figura abaixo.
Este ngulo de disparo (tambm) denominado (alfa) e no deve ser confundido
com o ngulo da frmula para o clculo do
valor mdio e valor eficaz. Existe uma diferena de 60o entre estes dois ngulos (para
ponte tiristorizada trifsica em particular).
Observe que temos 6 pulsos no intervalo
correspondente ao perodo de uma onda
senoidal plena. Consequentemente a freqncia destes pulsos, parcialmente senoidal, 6 vezes maior que a freqncia da
rede de alimentao. Por este motivo o perodo utilizado na frmula T=/3.

Vrms / V p = 0 .8407
Se, eventualmente, no dispormos de
uma calculadora cientfica, podemos utilizar
a tabela da pgina 5.
Como os valores de Iav/Ip e Irms/Ip desta
tabela so vlidos para =, devemos calcular por partes.
V1 a parte achureada (parte da onda
senoidal plena tracejada), V11 a parte que
vai de at e V12 a parte que vai de
at .

= , T =2 , 11=90, 12 =150
V11( av ) / V p =0.1592
V11( rms ) / V p =0.3536
V12( av ) / V p =0.0213
V12( rms ) / V p =0.0849
V 1(av) = V 11(av) V 12(av)
V1( av ) / V p =0.1379
2
2
V 1(rms ) = V11
( rms ) V12( rms )

V1( rms ) / V p =0.3433

Como so 6 pulsos iguais no intervalo 2 :

Vav = 6 .V1( av ) = 6 .0 ,1379 = 0 ,8274

Recomendamos a utilizao das equaes com uma calculadora cientfica e com
os ngulos em radianos.
Utilizando as equaes diretamente:

= 90 = / 2 [ rad ],
= 150 = 5 / 6 [ rad ]
T = 60 = / 3 [ rad ]
Vav / V p = 0 .8270
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Vrms = 6 V1( rms ) = 2.4495 . 0 .3433 = 0.8409

As diferenas nos resultados (0.05%) se
devem ao nmero de casas decimais utilizados na tabela.

11

Valor Mdio e Eficaz

Exemplo 4: Pulso 20[V]pp

d=0.2

A onda retangular abaixo apresenta simetria na amplitude (+10; -10) mas no no tempo (d=0.2).
O valor mdio desta onda -6[V]. A rea
positiva 0,2x(+10)=+2 enquanto que a rea
negativa 0.8x(-10)=-8.
O valor eficaz desta onda de tenso
10[V]. Uma tenso de 10[V] produz a mesma potncia que uma tenso de +10[V].

a)

+10V
10[V]RMS
-6 [V]AV
- 6V

Este ser o valor indicado pelo multmetro

True RMS AC.
No multmetro Average Sensing com acoplamento AC, esta componente AC retificada em onda completa, como mostra a Figura c), e o valor mdio multiplicado pelo
fator 1.11, resultando 7,104[V].
Para calcular o valor mdio e o valor eficaz desta onda necessrio analisar a onda
por partes. No intervalo entre 0 e dT
v(t)=+10[V] e no intervalo entre dT e T v(t)=10[V].
Uma outra forma para calcular estes valores dividir esta onda em duas partes como
mostram as Figuras (a1) e (a2) onde
(a1) Vp=+10[V] e d=0,2
(a2) Vp=-10[V] e d=0,8

-10V
+16V

a)

b)

+10V
10[V]RMS
-6[V]AV

8,0[V]RMS
0,0[V]AV

- 6V

- 4V

-10V

+16V
c)

8,0[V]RMS
6,4[V]AV

a1)

+10V
4,472[V]RMS
+2,000[V]AV

+4V
0,2

0,8

Como a maioria dos multmetros utiliza

acoplamento AC, ou seja, a componente
contnua bloqueada, a onda realmente
medida aquela apresentada na Figura b).
Esta onda, obviamente com valor mdio
igual a zero, apresenta outro valor eficaz.
Basta lembrar a equao

2
2
Vrms ( AC ) = Vrms
(total ) VDC

Vrms ( AC ) = 102 62 = 8
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Kazuo Nakashima

a2)
-10V
0,2

8,944[V]RMS
-8,000[V]AV

0,8

(a)av = (a1)av +(a2)av

= +2 + (-8) = -6
2
(a) RMS = (a1) 2RMS +(a2) RMS

= 4,4722 + 8,9442 = 10

12

Valor Mdio e Eficaz

(b1) Vp=+16[V] e d=0,2

(b2) Vp= -4[V] e d=0,8
+16V
b)

8,0[V]RMS
0,0[V]AV

-4V
+16V
b1)

7,155[V]RMS
+3,200[V]AV

b2)
-4V
0,2

0,8

3,577[V]RMS
-3,200[V]AV

(b)av = (b1)av +(b2)av

= +3,2 + (-3,2) = 0
(b) RMS = (b1) 2RMS +(b2) 2RMS
= 7,15522 + 3,57762 = 8
Itajub, MG
Abril de 1999
junho de 2000
Abril de 2005
Abril de 2007

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