Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Florianpolis
2011
ii
Florianpolis
2011
iii
iv
________________________
Prof. Renato Carlson. Dr.
Orientador
__________________________
Prof. Nelson Sadowski, Dr.
Co-Orientador
______________________________________________
Prof. Roberto de Souza Salgado, Ph. D.
Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora:
_____________________________________________
Renato Carlson, Dr.
Presidente
_____________________________________________
Nelson Sadowski, Dr.
____________________________________________
Maurcio Valncia Ferreira da Luz, Dr.
_____________________________________________
Frdric Wurtz, Ph.D.
_____________________________________________
Sebastio Lauro Nau, Dr.
v
vi
"...the sea's only gifts are harsh blows and, occasionally, the chance to
feel strong. Now, I don't know much about the sea, but I do know that
that's the way it is here. And I also know how important it is in life not
necessarily to be strong but to feel strong, to measure yourself at least
once, to find yourself at least once in the most ancient of human
conditions, facing blind, deaf stone alone, with nothing to help you but
your own hands and your own head..."
Primo Michele Levi
Julgue seu sucesso pelas coisas que voc teve que renunciar para
consegui-lo
Dalai Lama
vii
viii
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer primeiramente aos meus pais Jos Veiga
e Maria Helena Ardaia por terem me permitido chegar aonde cheguei,
sempre procurando investir na minha educao tanto do ponto de vista
da formao escolar quanto do ponto de vista tico, humano e social.
Sem eles a concretizao deste desafio no teria sido possvel. Obrigado
por terem me ensinado tanto.
Agradeo ao meu orientador, Professor Renato Carlson, pela
oportunidade de me direcionar neste trabalho, com a sua experincia
tcnica e dinamismo a partir dos quais pude melhorar a qualidade desta
dissertao.
Ao co-orientador, Professor Nelson Sadowski, pelas brilhantes
contribuies compartilhadas durante os momentos de discusses
tcnicas e pela cordialidade. Pra mim trata-se de um exemplo de
postura.
Ao Professor Jrm Cros, da Universit Laval Qubec,
Canad pelas valiosas reunies nas quais ficou muito evidente a sua
competncia como engenheiro.
Ao casal Bruno Iamamura e Juliana Mller, que no momento em
que escrevo este texto est desenvolvendo seu doutorado na Frana.
Com eles aprendi bastante tanto sobre engenharia como sobre a vida de
maneira geral.
A minha irm Tain e a minha sobrinha Yasmin, companheiras
de jornada sem as quais tudo teria sido mais difcil.
Isis D'vila Ferreira, minha querida av, pela considerao
gratuita e pelo exemplo de vida que carrego comigo.
A Deus pelo dom da vida e pela famlia maravilhosa que me deu.
Aos colegas e professores do GRUCAD, pela experincia
trocada durante o tempo em que fiquei no laboratrio para escrever a
dissertao. Trata-se de um grupo muito forte e do qual tenho orgulho
de ter feito parte.
WEG S/A, a ZM Bombas e a todos os seus colaboradores que
de alguma forma contriburam para aliar os conhecimentos tericos com
questes de fabricao para o desenvolvimento de um prottipo de
gerador elico e CAPES pelo incentivo financeiro.
A todas as pessoas que de uma forma ou de outra colaboraram
para que este trabalho fosse possvel. Muito obrigado!
ix
April/2011
Advisor: Renato Carlson, Dr.
Co-advisor: Nelson Sadowski, Dr.
Area of Concentration: Electromagnetism and Electromagnetic Devices.
Keywords: Design, Machines, Wind, Electromagnetism.
Number of Pages: 136
ABSTRACT: Design of permanent magnet synchronous machine is
discussed in this dissertation. Initial values are assumed to make
approaches for sizing. From the major dimensions of a wind generator
previously established, we use electromagnetic EFCAD software to
make a 2D approach.
Taking part in mechanical design, electrical, magnetic and
thermal loadability, it is an engineering evaluation interesting to take
sources of information and obtain the best comparison between
analytical calculations and simulations. In this work, most calculations
are made for the construction of a 3 kW/220V prototype. This is a wind
generator which was part of routine monitoring of this work and in
conjunction with manufacturing concerns, sought to align or at least
sought the best possible rapprochement between the physical
measurements and analytical results and simulations.
Finally, three appendices are completing some aspects of
theoretical foundations that may be needed for better understanding
modeling aspects. Tridimensional views are also available.
xii
SUMRIO
RESUMO ................................................................................. xi
ABSTRACT ............................................................................ xii
SUMRIO .............................................................................xiii
ACRNIMOS E ABREVIATURAS .................................. xvii
LISTA DE SMBOLOS ....................................................... xvii
LISTA DE FIGURAS ............................................................ xx
CAPTULO 1
INTRODUO GERAL
1.1 Panorama da Energia Elica no Brasil e no Mundo ... 1
1.2 Objetivos Gerais e Especficos....................................... 5
1.3 Organizao do Trabalho .............................................. 6
CAPTULO 2
GERADORES ELICOS - ASPECTOS CONSTRUTIVOS
2.1 Introduo ....................................................................... 9
2.2 Perfil dos Ventos ........................................................... 11
2.3 Gerador ......................................................................... 19
CAPTULO 3
MODELAGEM E DIMENSIONAMENTO
3.1 Introduo ..................................................................... 23
3.2 Escolhas Bsicas de Projeto ......................................... 26
3.2 Dimensionamento ......................................................... 26
3.4 Concluses ..................................................................... 48
xiii
CAPTULO 4
FRENTES DE PROJETO
4.1 Introduo .................................................................... 49
4.2 Projeto Mecnico ......................................................... 50
4.3 Projeto Magntico........................................................ 52
4.4 Projeto Eltrico ............................................................ 58
4.5 Projeto Trmico ........................................................... 61
4.6 Resultados..................................................................... 61
4.6.1 Em Vazio ................................................................. 63
4.6.2 Clculo de Indutncias ............................................ 69
4.6.3 Clculo com corrente Nominal ............................... 73
4.6.4 Massas e Rendimento............................................. 82
4.7 Concluses .................................................................... 84
CAPTULO 5
BOBINAGEM, ISOLAO E VISUALIZAES
5.1 Introduo .................................................................... 87
5.2 Tipos de Bobinagem .................................................... 87
5.3 Tipos de Isolao.......................................................... 88
5.5 Visualizaes ................................................................ 92
5.4 Concluses .................................................................... 94
CAPTULO 6
CONCLUSO FINAL
6.1 Concluses Gerais ........................................................ 95
6.2 Perspectivas .................................................................. 96
REFERNCIAS ..................................................................... 99
xiv
xv
xvi
ACRNIMOS E ABREVIATURAS
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo
Descrio
Unidade
xvii
___________________________________________________
A
Ad
Asw
Atrap
Carregamento Eltrico
rea dos Dentes do estator
rea coberta pelas ranhuras do estator
rea da ranhura trapezoidal do estator
bd
bm
bmi
bs
bs1
dse
^
^
^
^
C
Largura do Dente
[m]
Largura do m
[m]
Largura Inferior do m
[m]
Largura da Ranhura
[m]
Largura da Abertura da Ranhura
[m]
Dimetro Externo do Estator
[m]
Valor de Pico de Induo no Entreferro
[T]
Valor de Pico de Induo na Coroa do Rotor
[T]
Valor de Pico de Induo na Coroa do Estator
[T]
Valor de Pico de Induo no Dente do Estator
[T]
Varivel Auxiliar no clculo da tenso mecnica
do rotor
[adimensional]
Passo de Bobina
[adimensional]
Dimetro do Entreferro
[m]
Dimetro Externo do Rotor acima dos ms
[m]
Dimetro Interno do Estator
[m]
Dimetro do Rotor abaixo dos ms
[m]
Dimetro Interno do Rotor
[m]
Dimetro Externo do Estator
[m]
Dimetro do Estator na altura do topo do enrolamento
cspan
d
Dre
Dis
Drai
Drint
Deext
Dste
[m]
Dsr
E
f
Fslot
[kA/m]
[m2]
[m2]
[m2]
htt
hctt
[m]
[m]
hi
hm
hs2
hs1
Altura da Isolao
Altura dos ms
Altura do Calo de Fechamento de Ranhura
Altura da Ponta do Dente do Estator
[m]
[m]
[m]
[m]
xviii
hyr
hys
hs
Ifase
Inom
kE
kT
J
kFes
l ou lstk
lb
le
l
lu
m
Mcobre
Mestator_coroa
Mestator_dentes
Mms
Mrotor
Massa de Cobre
Massa da Coroa do Estator
Massa dos Dentes do Estator
Massa de ms
Massa do Rotor
Nph
p
Pad
PCu
PFerro
PFtd
PFtm
PFtys
PHyd
PHyys
PJoule
Pnom
Q ou Nran
r
rg
Rfase
xix
[kg]
[kg]
[kg]
[kg]
[kg]
rr
rr-mx
Sr
t
TRV
Tnom
Vnom
Vr
VolCobre
VRMS
wa
wb
[rpm]
[m]
[m]
Coeficiente de Poisson
[adimensional]
xxii
CAPTULO 1
INTRODUO GERAL
1.1 Panorama da Energia Elica no Brasil e no Mundo
O recurso elico vem sendo utilizado como fonte de energia pelos
seres humanos h pelo menos 2.200 anos. Com o avano da agricultura,
as civilizaes humanas sentiram a necessidade de desenvolver
ferramentas que as auxiliassem em diversas etapas do trabalho de
moagem de gros e bombeamento de gua, o que levou ao
desenvolvimento dos primeiros moinhos de vento.
A utilizao de rodas dgua precedeu os moinhos de vento, pois
eram concepes mais simplistas de aproveitamento da gua dos rios
como fora motriz. O fato de no se dispor de rios em todos os lugares
para o uso em rodas dgua possibilitou o surgimento dos moinhos de
vento para substituir a fora humana ou animal nas atividades agrcolas.
Estima-se que foi em meados da Idade Mdia que o homem
aperfeioou as mquinas elicas, tirando maior proveito das foras
aerodinmicas de arrasto e sustentao [1]. Sabe-se que na Holanda, j
no sculo XIV, essas mquinas apresentavam grande evoluo tcnica e
eram bastante utilizadas, sobretudo em atividades como moagem de
gros e bombeamento dgua. poca do descobrimento do Brasil, em
1500, na Europa j havia muitos milhares de moinhos de vento, da
Pennsula Ibrica aos pases nrdicos. Aps a inveno da imprensa e
para atender demanda na fabricao de papel, as mquinas de energia
elica tiveram a sua aplicao fortemente difundida, inclusive em
atividades como produo de leos vegetais e grandes projetos de
drenagem [1].
Nos Estados Unidos, no sculo XIX, aps a abolio da
escravatura, em 1863, foi bastante disseminada a utilizao de cataventos multips para bombeamento de gua. Tais equipamentos foram
produzidos em escala industrial e ficaram acessveis para a populao,
sendo a expanso colonizadora do Oeste muito associada com a
disponibilidade de cata-ventos multips de baixo custo. Estima-se que
mais de 6 milhes de cata-ventos j foram produzidos no mundo [1].
Ainda nos Estados Unidos, a partir de 1930, os primeiros aerogeradores
foram utilizados para o carregamento de baterias, o que favoreceu o
acesso energia eltrica aos habitantes do meio rural.
Os primeiros registros de produo de eletricidade em grande
escala a partir de turbinas elicas de grande porte datam do perodo de
CAPTULO 2
GERADORES ELICOS - ASPECTOS CONSTRUTIVOS
2.1 Introduo
A nacela ou gndola de uma turbina elica composta por
dispositivos cuja funo obter o giro do gerador a partir da
energia cintica dos ventos. A Figura 2.1 mostra os principais
dispositivos de uma torre dessa natureza.
10
11
12
13
14
P=
1
Ar v 3 C p
2
(2.1)
Onde:
= densidade do ar em kg/m3
Ar = Dr2/4, em que D o dimetro do rotor
Cp = coeficiente de potncia aerodinmico do rotor
= eficincia do conjunto gerador/transmisso.
= velocidade da corrente area.
15
16
1150
(2.2)
!
(2.3)
! $ % %%&
17
18
19
20
Figura 2.9 Ponte de Graetz 6 pulsos a Dois Nveis com Chaves IGBT.
21
22
23
CAPTULO 3
MODELAGEM E DIMENSIONAMENTO
3.1 Introduo
Neste captulo, um mtodo de projeto analtico visto
como alternativa de dimensionamento para o gerador elico de
fluxo radial. As variveis que determinam as principais
dimenses da mquina sero vistas na seo 3.2 e os clculos
propriamente ditos, na seo 3.3.
A maioria das estimativas baseada em modelos
simplificados. Tais modelos foram considerados suficientes para
pelo menos fazer uma estimativa inicial das principais dimenses
do gerador. Se houver necessidade de mudanas para resultados
mais detalhados do que os obtidos com essa proposta, podem ser
feitas mudanas para tal. No Captulo 6, onde est apresentada a
concluso final, d-se nfase questo da possibilidade de acerto
das dimenses do gerador, observando os requisitos de
desempenho e custo. As mudanas sempre possuem o intuito de
atingir requisitos finais de projeto, como a tenso RMS linhalinha, comprimentos de entreferro para satisfazer as necessidades
de fabricao, etc.
Este captulo serve como preparao para todas as frentes
de projeto que compem a concepo de um gerador elico,
quais sejam:
Projeto Mecnico
Projeto Magntico
Projeto Eltrico
Projeto Trmico
Nestas frentes esto mostrados os clculos analticos
desenvolvidos durante a Dissertao.
Este trabalho dedicado ao projeto de um gerador eltrico
com ms permanentes na topologia superficial e com fluxo
radial. Para o dimensionamento deste gerador, necessrio
24
25
26
27
?
2BC ;DE
F
(3.1)
Pnom
Vnom
p
m
DE
3000 2
114,59 B
2F %
I250 60 J &
(3.2)
(3.3)
28
NO
PDE
220 P
P&
8,40
2F
%
%
I250 60 J &
;DE
DE
3PDE
3000 2
3 220 P
7,87 ?
(3.4)
Tnom
kE
Inom
Ento:
P
P
DE
2RSTD
(3.5)
DE
114,59 B
3,19. 10X Y
2RSTD 2 U18 V%W
29
P F
[
Z
4 P
<S\ ] Z ^
4
F <S\
4 P
4 U3,19. 10X Y W
Z ^
^
FU200 W
F <S\
Z 142,61
(3.6)
(3.7)
b
1380
2 2 U3W
(3.8)
30
V?
(3.9)
J(A/mm2)
J(A/mm2)
J(A/mm2)
A (kA/m)
2-4
Camadas
Mltiplas
Enrolamento
Rotor Al
3-6,5
2-3,5
Enrolamento
de Campo
Enrolamento
Rotor Cu
3-8
4-6,5
Enrolamento
de Armadura
Enrolamento do
Estator
3-8
35-65
30-65
Mquinas
Assncronas
Mquinas
Sncronas de
Plos
Salientes ou
MSPS
3-5
3-5
90-110
Hidrognio
150-200
Refrigerao
Direta a gua
7-10
3-5
6-12
Enrolamento de Campo
4-6
Enrolamento de Armadura
30-80
Ar
Refrigerao Indireta
3-4
Enrolamento de
Compensao
2-5,5
Enrolamento
Polar
4-9
Enrolamento de
Armadura
25-65
Mquinas DC
31
32
33
Coroa do Rotor
Dentes
Coroa do Estator
Entreferro
1,0 a 1,9
1.4 a 2,0
0,70 a 0,90
Mquinas
Assncronas
1,0 a 1,6
1,6 a 2,0
1,0 a 1,6
0,85 a 1,05
Mquinas
Sncronas de
Plos Salientes
1,3 a 1,6
1,5 a 2,0 T
1,1 a 1,6
0,80 a 1,05
Mquinas
Sncronas de
Plos NoSalientes
1,0 a 1,5
1,6 a 2,0
1,1 a 1,5
0,6 a 1,1
Mquinas
DC
34
35
? ^ : & k
2
=%>
(3.10)
36
[ m
<
2
DE 2RSTD P
(3.11)
37
<
(3.12)
nj
nj
F p
o
2
q
os
rs
38
P F
[
<
4
p 4 P
Y
] ^
4
F
(3.13)
F
F
]
2
2
(3.14)
u 2.
(3.15)
.
(3.16)
39
(3.17a)
40
?ST UvT $ vw W
Ou, alternativamente:
?ST
3
2
?x y ?
BTD
(3.17b)
[
[
Em (3.17b), ?x U
y SZ
W. ?x a rea coberta
z
{
}.{
0,18 $ 0,006 DE
1000
(3.18)
41
42
43
7,4
7,45
7,5
7,5
7,4
7,45
7,4
7,45
7,4
7,4
310
310
310
310
320
320
330
330
340
340
Br - %/0 C
-0,12
-0,12
-0,12
-0,12
-0,11
-0,11
-0,11
-0,11
-0,11
-0,11
80
80
80
80
120
120
120
150
180
200
<Z < $ 2 |
<~ VRZ <
(3.19)
(3.20)
(3.21)
44
^ <Z
^ <~
^ a <Z
^ <
2
^ a <Z
^ <
2
(3.22)
(3.23)
(3.24)
?
a
ES i
(3.25a)
a
d ES i
(3.25b)
45
?
a
d ES i 3 a
i ES
(3.25c)
2
U3 a W
vT $ vw
(3.25d)
(3.26)
(3.27)
46
47
Densidade de
Corrente - J
Fator de
Preenchimento da
Ranhura - Fslot
rea da Ranhura
Retangular
Equivalente
Largura do Dente - bd
Altura do tooth tip htt
Altura complementar
do tooht tip - hctt
Dimetro do Estator
na altura do topo do
enrolamento - Dste
Passo de ranhura no
topo do enrolamento Spt
Passo de ranhura no
topo do enrolamento
em graus -
Largura de Ranhura
no Topo do
Enrolamento - ha
Largura de Ranhura
no Fundo do
Enrolamento - hb
Altura da Ranhura - Sd
rea da Ranhura
Trapezoidal
Dimetro do Estator
sobre as ranhuras - Der
Coroa do estator - hys
Dimetro Externo do
Estator - Dee
Grandeza Imposta
5 A/mm2
Grandeza Imposta
0,45
hsbs
177,78 mm2
Eq. (3.22)
9,40 mm
Grandeza Imposta
1 mm
Grandeza Imposta
1 mm
$ 2U3SS $ 3SS W
147,60 mm
15,46 mm
lS 360}
F
120
Spt - bd
6,06 mm
4
%) I J U3 a W $ 3T[
2
10,56 mm
Eq. (3.25d)
3
Uv $ vw W
2 T
177,83 mm2
190,4 mm
Eq. (3.24)
9,60 mm
Dis + 2 hys
209,60 mm
21,40 mm
48
3.4 Concluses
Neste captulo foram apresentados os mtodos para se
obter as principais dimenses de um gerador elico. Os
procedimentos de clculo foram apresentados partindo de
conceitos fundamentais como o carregamento eltrico e equaes
empricas desenvolvidas ao longo dos anos pelos projetistas de
mquinas.
O captulo se desenvolve mostrado equaes que regem o
dimensionamento do gerador, bastando observar as equaes
(3.1) a (3.19); ao final, so mostrados os resultados aplicados ao
prottipo a ser construdo. Este captulo serve de base para o
clculo do gerador no programa de clculo eletromagntico por
elementos finitos EFCAD, inseridas as dimenses calculas para
verificao de seu desempenho.
Para isso, faz-se uma avaliao eltrica, magntica,
mecnica e trmica. Tais questes so objetos de estudo do
Captulo 04.
49
CAPTULO 4
FRENTES DE PROJETO
4.1 Introduo
50
Onde:
'm
'm
Y
{
Z ' m
[
(4.1)
rr o raio do rotor
a velocidade angular mecnica do rotor
a densidade do material
o coeficiente de Poisson ( a razo da contrao lateral em
relao extenso longitudinal na direo da fora tensora)
51
Material
Al
0.34
Ni
0.30
Alumnio
Nquel
Cu
0.34
Ti
0.34
Cobre
Titnio
Fe
0.29
Co
0.31
Ferro
Cobalto
0,29
3 $ 3 $ 0,29
0,822
4
4
Z ' m
[
[
(4.2)
(4.3)
F [
J
30
(4.4)
52
[
300 10X
F [
0.822 7700 I250 30J
RSTD
^ m
' [
8,315 (4.5)
53
0,52 mm
10
5 mm
54
? a ,ST\
?
(4.6)
360 F
,
2 180 ST\
'
(4.7)
1 3 ?
@\ | ?
(4.8)
1T 2,ST\ a 3 RZ
1ESE F
[
[
ZS
y DS
,S\ TE
4
1ZSTSE_EET F
[
[
ZZS
y
,S\ TE
4
(4.9)
(4.10)
(4.11)
(4.12)
(4.13)
(4.14)
55
(4.15)
|
} ?
@\ ?
1 $ @\ }
?
@\ ?
?
j @\
? |
?
1 $ Z @\ ?
3
2
P
| |
2
(4.16)
(4.17)
(4.18)
(4.19)
56
Tabela 4.3
rea da Seo Transversal dos ms
Fluxo dos ms
5,72.10-3 m2
5,72.10-3 m2
Rotao
250 rpm
Velocidade angular
26,18 rad/s
Constante de FEM - kE
8,40 V-s/rad
Constante de Torque kT
8,40 Nm/A
Nmero de condutores
totais do gerador - Z
Nmero de condutores
por fase
Nmero de bobinas no
enrolamento - Nb
Nmero de espiras do
enrolamento por bobina
- Neb
Nmero de espiras por
fase - Nef
Nmero de condutores
por ranhura - Ncr
Nmero de espiras total
rea varrida pelas
ranhuras - Asw
rea de um dente - Ad
Tabela 4.4
q
s
b
3
3p
b
2Bw
b
6
BZw Bw
F [
[ W
U y SZ
4
y SZ W
460
15
46
230
b
BTD
a U
1380
BTD
2
46
690
11.361,88
mm2
6.034,80 mm2
57
7,5 g/cm3
7,70 g/cm3
Densidade Cobre
8,92 g/cm3
5,91 kg
Massa de ms
2,14 kg
10,72 kg
2,32 kg
13,04 kg
Massa de Cobre
4,35 kg
25,44 kg
4,782 mH
-1,592 mH
1,98
0,63 mH
0,47 mH
0,42 mH
58
360 F l
c
y d
BTD 180 2
2
(4.24)
Em (4.24), definem-se:
59
360 F l
c
y d
BTD 180 2
2
(4.25)
60
Tabela 4.7
Comprimento Mdio de uma Espira
525,24
MLT [mm]
Tabela 4.8
Rendimento
Resistividade do Cobre a 34,5
graus (m)
Resistncia de uma Espira
(m)
Resistncia de uma Bobina
(m)
Resistncia de uma Fase (m)
Perdas Joule (W)
Perdas no Ferro (W)
Perdas Adicionais (W)
Rendimento Estimado (%)
1,82.10-8
7,00
321,96
1609,78
243,60
19,97
3,99
91,08
Tabela 4.9
Coeficientes Auxiliares para Clculo das Perdas no Ferro
Densidade de Perdas por Histerese no Ferro Phy
2,04
[W/kg]
Densidade de Perdas Foucault no Ferro Pft [W/kg]
0,76
Fator Emprico para Perdas por Histerese na Coroa
2
do Estator kHys
Fator Emprico para Perdas Foucalt na Coroa do
1,8
Estator - kFtys
Fator Emprico para Perdas por Histerese nos
1,2
Dentes do Estator - kHyd
Fator Emprico para Perdas Foucalt nos Dentes do
1,5
Estator - kFtd
61
62
Um pr-processador
Mdulos de processamento
Um ps-processador
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
Figura
4.17 Indutncia Mtua calculada no EFCAD.
73
Nesta seo os clculos so implementados alimentandose duas fases em srie com corrente nominal. O torque esttico
aquele resultante da alimentao das fases nesta configurao e
pode ser visto na Figura 4.18.
74
;DE
(4.26)
(4.27)
75
Z 100,4 B
O valor de rg (raio fsico mdio no entreferro) calculado
pela diferena entre o raio do dimetro interno do estator e
metade do comprimento do entreferro, ou seja:
143,6
y 0,5|
y 0,5U50W
2
2
71,55
(4.28)
76
77
78
Entreferro
ms
Coroa do Rotor
Dentes
Coroa do Estator
79
80
81
82
83
Rendimento
Perdas Joule
Perdas no Ferro
Perdas Adicionais
Rendimento Estimado
243,60 W
19,97 W
3,99 W
91,08 %
(4.29)
ES [
d
Bw
(4.30)
84
RZE
^
@
V RZ c d
50 1,5
^
@ [
$ VRS RZ RS c d
50
1,5
@
^
$ V RZ c d
50 1,5
^
@ [
$ VRS RZ RS c d
50
1,5
(4.31)
Massas
Massa de Ferro do Rotor
Massa de Ims
Massa dos Dentes do Estator
Massa da Coroa do Estator
Massa Total do Estator
Massa de Cobre
Massa Total do Gerador
5,91 kg
2,14 kg
10,72 kg
2,32 kg
13,04 kg
4,35 kg
25,44 kg
4.7 Concluses
85
86
87
CAPTULO 5
BOBINAGEM, ISOLAO E VISUALIZAES
5.1 Introduo
O Esquema de bobinagem de uma mquina eltrica e o tipo de
isolao so apresentados neste captulo. Estes projetos esto
relacionados com a natureza da mquina, a tenso na qual est ligada,
materiais condutores e potncia ativa.
Neste captulo sero mostradas algumas alternativas de
bobinagem, bem como alguns materiais bastante utilizados para
promover a isolao eltrica das bobinas dentro das ranhuras do estator.
5.2 Tipos de Bobinagem
88
Na Figura 5.1, cada uma das espiras que formam as bobinas pode
ser claramente identificada. Em princpio qualquer espira circular
poderia estar disposta randomicamente a qualquer outra espira da
bobina, independentemente do nvel de tenso desta espira. Por isso,
bobinagem randmica. Como uma espira qualquer conectada
tenso terminal pode ser adjacente a uma espira em um nvel de tenso
menor, normalmente este tipo de enrolamento usado em baixas
tenses.
5.3 Tipos de Isolao
89
90
91
Figura
5.5 Enrolamento.
92
Potncia
Torque
Rotao
Espiras por Bobina
J (A/mm2)
Cogging Torque RMS
FEM Induzida Fase-Neutro
RMS
FEM Induzida Fase-Fase
RMS
Indutncia Prpria Valor
Mdio
Indutncia Mtua Valor
Mdio
Torque Eletromagntico
Perdas Joule
Perdas no Ferro
Rendimento
3 kW
114,59 Nm
250 rpm
46
2,036
1,330 Nm
127,633 V
221,121 V
4,150 mH
-0,679 mH
98,35 Nm
243,60 W
19,97 W
91,08 %
5.5 Visualizaes
93
94
5.4 Concluses
Neste captulo foi feita uma avaliao sobre os principais tipos de
bobinagens e sistemas de isolao, dando nfase s caractersticas
pertinentes a cada caso.
Ao final foi mostrada a concepo eltrica do sistema de
bobinagem previsto para o gerador, bem como o domnio de clculo
utilizado nas simulaes.
possvel avaliar mais aspectos complementares do prottipo do
gerador elico. Clculos a vazio, e com correntes foram mostrados para
complementar os estudos, desta vez com uma bobinagem alternativa
(em dupla camada). Apenas para termos de comparao. Visualizaes
em 3D esto dispostas para ter uma noo de perspectiva geomtrica das
diferentes vises da mquina.
95
CAPTULO 6
CONCLUSO FINAL
96
6.2 Perspectivas
97
98
99
REFERNCIAS
[1] ELDRIDGE, F.R. Wind machines. Van Nostrand, 1980.
[2] REHFELDT, K. e CHRISTIAN, S. - Windenergienutzung in der
Bundesrepublik Deutschland - Stand 31.12.2000. DEWI MAGAZIN,
Wilhelmshaven, n.18, Feb. 2001.
[3] THE WINDICATOR: Operating Wind
Windpower Monthly, v.17, n.4, Apr. 2001.
Power
Capacity.
100
101
102
103
104
105
'
10
1,21 1,1
' $ Z
10 $ 1,0
106
y
1,1 y 1,21
Z }
1,0 4 F 10
y87,535 V?/
Z } $ ]
1,21
y962,885 V?/
Grade
N39S
H
Temp.
Mx. de
Opera
o (0C)
<=150
Remanncia
Br(T)
Br(kGs)
Mx
.
Min
.
Mx
.
Mn
.
1,30
1,23
13,0
12,3
Coercitividade
Intrnseca
iHc(kA/m)
iHc(Oe)
>=1.592
>=20
Coercitividade
bHc(kA/m bHc(Oe
)
)
>=923
Produo Mxima de
Energia
(BH)Mx.
(BH)Mx.
(kJ/m)
(MGOe)
Mx. Min. Mx. Min.
318 286
40
36
.
>=11,6
107
108
A.3 REFERNCIAS
109
B.1 FUNDAMENTOS
(B.1)
110
111
(B.2)
Z
(B.3)
BT
z
(B.4)
(B.5)
. Bf .f
(B.6)
112
113
114
115
116
117
118
119
120
0: Ar de refrigerao do estator
(na temperatura mdia)
1: Temperatura na coroa acima
dos dentes
2: Temperatura na coroa acima
de uma ranhura
3: Temperatura em um dente no
lado inferior de uma bobina
4: Temperatura no lado inferior
da bobina
5:Temperatura do modelo
fictcio
6: Temperatura do modelo
fictcio
7: Temperatura em uma cabea
de bobina
8: Temperatura do ar interno
9: Temperatura em um dente no
lado superior de uma bobina
10: Temperatura no lado
superior da bobina
11: Temperatura nos ms
P0 = 0
a
U
$ RS W
a
[ U $ RS W
`
Y 0.5U $ RS W
{ 0.5
<
< $ <w ~
0
X 0
<w
< $ <w ~
0
Y $ T
`} {
`` RS
B.5 REFERNCIAS
[B.1] Luke G.E. 1923. The Cooling of Electric Machines.
Transactions of the AIEE 42, p. 636-652.
[B.2] Perez I.J., Kassakian J.G., 1979. A Stationary Thermal Model for
Smooth Air-Gap Rotating Electric Machines. Electric Machines and
Electromechanics 3, 1979, p. 258-303.
121
(C.2)
} U $ 1W (C.3)
122
123
124
Ainda existe bastante pesquisa para produzir novos ms de NdFe-B principalmente no sentido de aumentar sua resistncia contra
corroso. Existe ainda bastante interesse em desenvolver novos
materiais como Br-Fe-B (Br = 12.8 kG, Hci = 11.5 kOe, (BH)Max = 38
MGOe) e Sm-Fe-N (Br = 19 kG, Hci = 9 kOe, (BH)Max = 20 MGOe).
Tem havido um aumento de 10 a 14% na procura por ms
colados nos ltimos 5 anos. J possvel encontrar tais materiais com
temperatura de operao igual a 1800C. A Mitsibishi tem desenvolvido
processos HDDR pra fabricar ms anisotrpicos Nd-Fe-B (que foram
desenvolvidos no final de 1993). Acredita-se ser este um dos principais
avanos em ms colados nos ltimos 10 anos. Com este processo,
125
C.1 REFERNCIAS