TABELAS DE ANLISE DE ESTRUTURAS 2

PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

Pea Linear
Equao do Princpio dos Trabalhos Virtuais
Integrao de Diagramas de Esforos
MTODO DAS FORAS
Equaes de Equilbrio, Equaes Constitutivas, Equao de Compatibilidade
Equao do Mtodo das Foras
Pea Linear Estaticamente Determinada
Matrizes de Flexibilidade Elementares
Esforos e deformaes na pea linear estaticamente determinada (prtico plano)
MTODO DOS DESLOCAMENTOS
Equaes de Compatibilidade, Equaes Constitutivas, Equao de Equilbrio
Equao do Mtodo dos Deslocamentos
Pea Linear Cinematicamente Determinada
Matrizes de Rigidez Elementares
Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano)
Deformaes das barras
Cargas equivalentes do pr-esforo

PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

Pea Linear

Pea linear

z, w
x, u

y, v

x, u
y, v
z, w
L

Esforos: Nx, Vy, Vz, Tx, My, Mz

Mz
Vz

Esforos
My

Tx Nx

Nx Tx

Vy

Vy
My
Vz
Mz

Deformaes: x, y, z, x, y, z

z
z

Deformaes

x x

x
y

y
z
z

Equao do Princpio dos Trabalhos Virtuais

F = Nx x d + Vy y d + Vz z d + Tx x d + My y d + Mz z d

Soluo estaticamente equilibrada: F, Nx, Vy, Vz, Tx, My, Mz

Soluo cinematicamente compatvel: , x, y, z, x, y, z

Integrao de Diagramas de Esforos

MTODO DAS FORAS

Equaes de Equilbrio
R = BR f + R0
S = BS f + S0
em

que:
f = vector de foras generalizadas
R = vector de reaces dependentes nos apoios
BR = matriz de equilbrio das reaces nos apoios
R0 = vector das reaces independentes nos apoios
S = vector de esforos dependentes nas barras
BS = matriz de equilbrio dos esforos nas barras
S0 = vector dos esforos independentes nas barras

Equaes Constitutivas
u = FR R + u0
e = FS S + e0
em

que:
u = vector das deformaes dependentes no apoio
FR = matriz de flexibilidade do apoio
u0 = vector de deformaes independentes no apoio
e = vector de deformaes dependentes na barra
FS = matriz de flexibilidade da barra
e0 = vector de deformaes independentes na barra

Equao de Compatibilidade
d = (Cu u) + (Ce e)
em

que:
d = vector de deslocamentos generalizados
Cu = matriz de compatibilidade das deformaes nos apoios
Ce = matriz de compatibilidade das deformaes nas barras

Dualidade entre a Cinemtica e a Esttica

T

Cu = BR
T
Ce = BS

Equao do Mtodo das Foras

v1 + v0 = vf Fe p + v0 = vf
em

que:
v1 = vector de deslocamentos da soluo complementar (incgnitas estticas)
v0 = vector de deslocamentos da soluo particular (carregamento)
vf = vector de deslocamentos da soluo particular (compatibilidade de deformaes impostas)
Fe = matriz de flexibilidade da estrutura
p = vector de incgnitas estticas

Pea Linear Estaticamente Determinada (Prtico Plano)

Esttica

Pz
M1

My

Px

pz

M2

px

N1

N2
V1
a

V2

b
L

M1
N1
X a1 = , X a2 = [V2 ] , X b = M 2
V1
N 2
Cinemtica

d3
x, u
r1

d4

r2

d5

d6

z, w

r1
d 4
u a1 = , u a2 = [d 6 ] , ub = r2
d 5
d 3
Matrizes de Flexibilidade Elementares

F
Fa1 = d 4
0

0
, Fa 2 = [Fd 6 ] (apoio rgido Fdi=0)
Fd 5
L
3 EI
L
Fb =
6 EI
0

L
6 EI
L
3 EI
0

L
EA

Esforos e deformaes na pea linear estaticamente determinada (prtico plano)

Aco

N1

V1

M1
0
L

M2

M1
L

M1
L

r1

r2

d3

M1L
3EI

M1L
6EI

M2
L

M2
L

M 2L
6EI

M 2L
3EI

N2

N2L
EA

d4

d5
L

d5
L

d6
L

d6
L

My

My

My L2 3b 2

6LEI

My

My

MyL

24EI

N2

V2

d4
L

d5
L

d6
L

My
0
a

My 3a 2 L2

6LEI

My
0
L/2 L/2

Px , Pz

MyL
24EI

Px

Pzb
L

Pz a
L

Pz ab(L + b )
6LEI

Pz ab(L + a )
6LEI

Px a
EA

Px

Pz
2

Pz
2

PzL2
16EI

PzL2
16EI

PxL
2EA

Px , Pz

L/2 L/2

Esforos e deformaes na pea linear estaticamente determinada (prtico plano)

Aco

N1

V1

p xL

p zL
2

p xL
2

p zL
3

p xL
2

p zL
6

p(2a b)L
6EI

p(a 2b)L
6EI

V2

r1

r2

d3

p zL
2

p zL3
24EI

p zL3
24EI

p xL2
2EA

p zL
6

8p zL3
360EI

7p zL3
360EI

p xL2
6EA

p zL
3

7p zL3
360EI

8p zL3
360EI

p xL2
3EA

yL

yL

yL

yL

yL

yL

p x , pz
L

p x , pz

p x , pz

x , y

xL

x, y
xL
2

x, y
xL
2

p
a

paL
2EI

pL
EA

p(a 2b)L
6EI

pL
EA

p(c 2b)L
6EI

pL
EA

paL
2EI

p
a

p
a

c
b
L

Nota: A variao de temperatura impe um estado de deformao dado por:

tsup
h

tx
=

tz
-

+ +
+

tinf

x = t x
y =

2 t z
h

Pea Linear Estaticamente Determinada (Grelha sem empenamento)

Esttica

Pz
M1

Tx

pz

My

M2

T1
V1

V2
a

T2

z
L

V1
V2

X a = M 1 , X b = M 2
T1
T2
Cinemtica

r5

r3

x, u

d1

r6
d4

r2

z, w

d 4
d1

u a = r5 , u b = r2
r6
r3
Matrizes de Flexibilidade Elementares

Fd 4
Fa1 = 0
0

0
Fr 5
0

0
0 (apoio rgido Fdi=0, Fri=0)
Fr 6

L3
3EI

L2
Fb =
2 EI

L2
2 EI
L
EI
0

L
GJ

Esforos e deformaes na pea linear estaticamente determinada (grelha sem empenamento)

Aco

V1

M1

T1

d1

V2

V2 L

V2 L3
3EI

M2

T2

r2

r3

V2
V2 L2
2 EI

M 2L
EI

T2 L
GJ

d4

r5 L

r5

r6

Pz

Pz a

Pz a 2 (2a + 3b )
6 EI

My

p z L2
2

M2

T2

M 2 L2
2 EI

d4
L

r5

r6
L

Pz

Pz a 2
2 EI

My
a

M y a(a + b )

M ya

2 EI

EI

Tx

p z L4
8 EI

Tx
a

pz
pz L
L

p z L3
6 EI

Tx a
GJ

MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Equaes de Compatibilidade
qn = Cn d + qn0
qb = Cb d + qb0
em

que:
d = vector de deslocamentos generalizados
qn = vector de deslocamentos dependentes nos ns
Cn = matriz de compatibilidade dos deslocamentos dos ns
qn0 = vector de deslocamentos independentes nos ns
qb = vector de deformaes dependentes nas barras
Cb = matriz de compatibilidade das deformaes das barras
qb0 = vector de deformaes independentes nas barras

Equaes Constitutivas
Qn = Kn qn + Qn0
Qb = Kb qb + Qb0
em

que:
Qn = vector de foras dependentes no n
Kn = matriz de rigidez do n
Qn0 = vector de foras independentes no n
Qb = vector de foras dependentes na barra
Kb = matriz de rigidez da barra
Qb0 = vector de foras independentes na barra

Equao de Equilbrio
P = (Bn Qn) + (Bb Qb)
em

que:
P = vector de foras generalizadas
Bn = matriz de equilbrio das foras dos ns
Bb = matriz de equilbrio das foras das barras

Dualidade entre a Esttica e a Cinemtica

T

Bn = C n
T
Bb = Cb

Equao do Mtodo dos Deslocamentos

P1 + P0 = Pf Ke d + P0 = Pf
em

que:
P1 = vector de foras da soluo complementar (incgnitas cinemticas)
P0 = vector de foras da soluo particular (carregamento)
Pf = vector de foras da soluo particular (equilbrio de foras aplicadas)
Ke = matriz de rigidez da estrutura
d = vector de incgnitas cinemticas

Pea Linear Cinematicamente Determinada (Prtico Plano)

Cinemtica

q3

q6
x, u

q1

q4
q2

q5

z, w
Esttica

Pz
Q3

My

Px

pz

Q6

px

Q1

Q4
Q2

Q5
a

b
L
Vectores de Deslocamentos e Foras Elementares

q1
Q1
q
Q
2

2
q1
q 4
Q1
Q4

Q
q
qn1 = q2 , qn2 = q5 , qb = 3 , Qn1 = Q2 , Qn2 = Q5 , Qb = 3
q4
Q4
q3
q6
Q3
Q6
q5
Q5


q6
Q6
Matrizes de Rigidez Elementares

K n1

K1
= 0
0

0
K2
0

0
K 4

0 , K n 2 = 0
0
K 3

EA
0
L

12 EI
0
L3

6 EI
0

L2
Kb =
EA
0

L
12 EI
0
3

6 EI
0
L2

0
6 EI
L2
4 EI
L
0
6 EI
L2
2 EI
L

0
0 (apoio rgido Ki=)
K 6

0
K5
0

EA
L
0
0

EA
L
0
0

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0
12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI

L2
2 EI
L

6 EI
2
L
4 EI

L
0

Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano)

Aco

q1

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

q1EA
L

q EA
1
L

12q2EI
L3

6q2EI
L2

6q3EI
L2

4q3EI
L

q4EA
L

12q5EI
L3

q2
12q2EI
L3

6q2EI
L2

6q3EI
L2

2q3EI
L

q3
L

q4

q 4EA
L

q5
0

12q5EI
L3

6q5EI
L2

6q5EI
L2

q6
0

6q6EI
L2

2q6EI
L

6q6EI
L2

4q6EI
L

Px , Pz

Px b
L

Pz b 2 (3a + b )
L3

Pz ab 2
L2

Px a
L

Pz a 2 (a + 3b )
L3

Px
2

Pz
2

PzL
8

Px
2

Pz
2

6My ab

My b(2a b )

L3

L2

3My

My

2L

Pz a 2b
2
L

Px , Pz

PzL
8

L/2 L/2

My
0
a

6My ab

My a(2b a )

L3

L2

3My

My

2L

My
0
L/2 L/2

Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano)

Aco

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

xEA

yEI

xEA

yEI

xEA
2

yEI

yEI

xEA
2

xEA
2

yEI

x , y

x,y

yEI

x , y
xEA
2

yEI
L

yEI

p x , pz

p xL
2

p zL
2

p zL2
12

p xL
2

p zL
2

p zL2
12

p xL
3

7p zL
20

p zL2
20

p xL
6

3p zL
20

p zL2
30

p xL
6

3p zL
20

p zL2
30

p xL
3

7p zL
20

p zL2

20

ap

p x , pz

p x , pz

p
a

ap

a+b
p
L

ap

a+b
p
L

ac
p
L

(2a 2b c ) p

ac
p
L

p
a

bp

p
a

c
b

Nota: A variao de temperatura impe um estado de deformao dado por:

tsup
h

tx
=

tz
-

+ +
+

tinf

x = t x
y =

2 t z
h

(2c 2b a) p
3

Pea Linear Cinematicamente Determinada (Prtico Plano)

Cinemtica

q3

q6
x, u

q1

q4
q2

q5

z, w
Esttica

Pz
Q3

My

Px

pz

Q6=0

px

Q1

Q4

Q2

Q5
a

b
L
Vectores de Deslocamentos e Foras Elementares

q1
Q1
q
Q
2

2
q1
q 4
Q1
Q4

Q
q
qn1 = q2 , qn2 = q5 , qb = 3 , Qn1 = Q2 , Qn2 = Q5 , Qb = 3
q4
Q4
q3
q6
Q3
Q6
q5
Q5


q6
Q6
Matrizes de Rigidez Elementares

K n1

K1
= 0
0

0
0
K 4 0

K 2 0 , K n 2 = 0 K 5 0 (apoio rgido Ki=)

0
0 K 3
0 K 6
EA
EA

0
0

0
0
L
L

3 EI
3 EI
3 EI
0

0
L3
L2
L3

3 EI
3 EI
3 EI
0
0
2 0
2
Kb =
L
L
L
EA

EA
0
0
0
0

L
L

3 EI
3 EI
3 EI
0
3 2
0
0
3

L
L
L
0
0
0
0
0
0
0

Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano)

Aco

q1

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

q6

q1EA
L

q EA
1
L

3q2EI
L3

3q2EI
L2

3q2EI
L3

3q3EI
L2

3q3EI
L

3q3EI
L2

q4EA
L

3q5EI
L3

3 q5
2L

q6

q2
3q 2
2L

q3
L

q4

q 4EA
L

q3
2

q5
0

3q5EI
L3

3q5EI
L2

q6
0

Px , Pz

Pz ab(L + b )
2L2

Px a
L

Pz a 2 (3L a )
2L3

Pz a 2b
4EIL

11Pz
16

3PzL
16

Px
2

5Pz
16

PzL2
32EI

3My a(L + b )

M y L2 3b 2

2L3

2L

9M y

My

8L

Px b
L

Pz b 3L2 b 2
2L3

Px
2

Px , Pz

L/2 L/2

My
0
a

3M y a(L + b )
3

2L

M y a(2b a )
4EIL

My
0
L/2 L/2

9M y
8L

M yL
16EI

Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano)

Aco

Q1

x , y

xEA

Q2

Q3

Q4

3 yEI

3 yEI

2L

Q5

q6

3 yEI

yL

2L

xEA

xEA
2

xEA
2

x , y
xEA
2

yEI

xEA
2

yEI

yEI

2L

p xL
2

5p zL
8

p zL2
8

p xL
2

3p zL
8

p zL3
48EI

p xL
3

48p zL
120

8p zL2
120

p xL
6

12p zL
120

p zL3
120EI

p xL
6

27p zL
120

7p zL2
120

p xL
3

33p zL
120

p zL3
80EI

2a b
p
2L

2a b
p
2

2a b
p
2L

a 2b
p
2L

a 2b
p
2

a 2b
p
2L

yEI

yEI

x, y
yEI

yL

2L

p x , pz
L

p x , pz

p x , pz

p
a

3a
p
2L

3a
p
2

3a
p
2L

aL
p
4EI

bL
p
4EI

p
a

p
a

c
b
L

Nota: A variao de temperatura impe um estado de deformao dado por:

tsup
h

tx
=

tz
-

+ +
+

tinf

x = t x
y =

2 t z
h

(a + 2b 2c )L p
12EI

Pea Linear Cinematicamente Determinada (Prtico Plano)

Cinemtica

q3

q5

q1

q6
x, u
q4

q2
z, w
Esttica

Pz
Q3

My

Px

pz

Q6

px

Q1

Q4

Q2

Q5=0
a

b
L
Vectores de Deslocamentos e Foras Elementares

q1
Q1
q
Q
2

2
q1
q 4
Q1
Q4

Q
q
qn1 = q2 , qn2 = q5 , qb = 3 , Qn1 = Q2 , Qn2 = Q5 , Qb = 3
q4
Q4
q3
q6
Q3
Q6
q5
Q5


q6
Q6
Matrizes de Rigidez Elementares

K n1

K1
= 0
0

0
0
K 4 0

K 2 0 , K n 2 = 0 K 5 0 (apoio rgido Ki=)

0
0 K 3
0 K 6
EA
EA

0
0

0
0
L
L
0
0
0
0
0
0

EI
EI
0

0
0
0
L
L

Kb =
EA
EA 0
0
0
0
L

L
0
0
0
0
0
0

EI
EI
0
0
0
0

L
L

Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano)

Aco

Q1

Q2

Q3

q1

q1EA
L

Q4

q5

Q6

q2

q3EI
L

q 3L
2

q4EA
L

q5

q3EI
L

q 3L
2

q3EI
L

Px b
L

Pz

Pz a(b + L )
2L2

Px a
L

Pz a 2 (a + 3b )

12EI

Pz a 2
2L

Px
2

Pz

3PzL
8

Px
2

PzL3

24EI

PzL
8

q1EA
L

q2
L

q3

q3EI
L

q4

q 4EA
L

q5

q6

Px , Pz

Px , Pz

L/2 L/2

My
a

My b

My

My
L/2 L/2

My ab
2EI

MyL2
8EI

My a

My

Foras na pea linear cinematicamente determinada (prtico plano)

Aco

Q1

Q2

Q3

Q4

q5

Q6

xEA

yEI

xEA

yEI

yEI

EA
x
2

yL2

x , y

x,y

xEA
2

12

yEI
2

x , y
xEA
2

yEI

xEA
2

yL2

12

yEI
2

p x , pz

p xL
2

p zL

p zL2
3

p xL
2

p zL4
24EI

p zL2
6

p xL
3

p zL
2

3p zL2
24

p xL
6

3p zL4
240EI

p zL2
24

p xL
6

p zL
2

5p zL2
24

p xL
3

7p zL4

240EI

3p zL2
24

ap

p x , pz

p x , pz

p
a

ap

ab
p
2

(a + b )L2 p

a 4b + 2c
p
6

p
a

12EI

ab
p
2

p
a

c
b

(a c )L2 p
12EI

Nota: A variao de temperatura impe um estado de deformao dado por:

tsup
h

tx
=

tz
-

+ +
+

tinf

x = t x
y =

2 t z
h

a 4b + 2c
p
6