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Aula 3

Parametrizao de algumas curvas planas


Nesta aula veremos como obter equaes paramtricas de algumas curvas planas, usando
relaes trigonomtricas bsicas e observando as condies que um ponto deve satisfazer para
pertencer a uma curva dada.

I. A Bruxa de Agnesi.
Seja C um crculo de raio r tangente a duas retas paralelas s1 e s2 . Sejam O e A os pontos
de tangncia de C com s1 e s2 , respectivamente. Do ponto O tracemos uma semi-reta em
direo reta s2 . Denotemos R e Q os pontos de interseo desta semi-reta com o C e s2 ,
respectivamente. Tracemos o segmento QD perpendicular a s1 , e a reta s paralela a s1 passando
por R (veja a Figura 1).
Seja P o ponto de interseo da reta s com o segmento QD. Os pontos P assim obtidos, traando todas as semi-retas que partem de O e intersectam
C, descrevem a curva denominada bruxa de Agnesi.
Para obtermos as equaes paramtricas da bruxa
de Agnesi, admitamos que s1 seja o eixoOX, s2 :
y = 2r, O seja a origem do sistema de coordenadas
e A = (0, 2r) (Figura 1).
O nosso problema consiste em determinar as coordenadas dos pontos P = (x, y) da bruxa de Agnesi
em funo de apenas um parmetro.

Fig. 1: Construo da bruxa de Agnesi.

\ obtemos:
Denotando t a medida do ngulo DOQ,
x = |OD| = |OQ| cos t
onde B a projeo de R sobre o eixoOX.

y = |RB| = |OR| sen t ,

(1)

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32

Note que os tringulos ORA (inscrito em um semicrculo de C) e ODQ so retngulos. No


[ o ngulo reto, a medida de OAR
[ t e, portanto, |OR| = 2 r sen t. No tringulo
primeiro, ORA
ODQ, temos |QD| = 2r. Logo |OQ| sen t = 2r, ou seja, |OQ| =

2r
.
sen t

Substituindo essas relaes em (1), obtemos:


x = |OD| =

2r cos t
= 2r cotg t
sen t

y = |RB| = 2r sen2 t .

(2)

Ou seja, as equaes paramtricas da bruxa de Agnesi so:

x = 2 r cotg t
t (0, ) ,
y = 2 r sen2 t
e seu trao mostrado na figura 2:

Fig. 2: Bruxa de Agnesi.

II. Ciclides e Trocides.


Definio 1
Sejam C um crculo de raio r, s uma reta e P um ponto de C. Denominamos ciclide curva
descrita pelo ponto P quando C rola sobre a reta s, sem deslizar.
Para obtermos as equaes paramtricas da ciclide, admitamos que:
a reta s o eixoOX;
o crculo C inicia o movimento com centro no ponto (0, r);
o ponto P coincide com a origem do sistema de coordenadas no incio do movimento.
Tracemos dois crculos: C1 , representando C em sua posio inicial, e C2 , representando C
aps ter rolado alguns instantes.
Veja, na Figura 3, a designao dos seguintes elementos:
sejam O1 e O2 os centros de C1 e C2 , respectivamente;
P = (x, y) o ponto da ciclide em C2 ;
A o ponto em que C2 toca o eixoOX;
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Q = (x, 0) e T = (0, y) as projees ortogonais de P sobre os eixos OX e OY, respectivamente;


M e N as projees ortogonais de P sobre O2 O1 e O2 A .
\
t a medida do ngulo AO
2 P, tomada em radianos.

Fig. 3: Desenvolvimento da ciclide.

Note que o segmento OA tem o mesmo comprimento que o arco de A a P sobre o crculo C2 ,
que consiste dos pontos que j fizeram contato com a reta s.
\
Como t a medida de AO
2 P, o comprimento do arco de C2 de A a P que j fez contato com
s rt. Logo |OA| = rt.
] e [ 3
, 2], vemos que as
Analisando o sinal de sen t e cos t nos intervalos [0, 2 ], [ 2 , ], [, 3
2
2
coordenadas x e y de P so determinadas por meio das seguintes relaes:
x = |OQ| = |OA| |QA| = |OA| |O2 M| = rt r sen t ,
y = |OT | = |OO1 | |TO1 | = r |O2 N| = r r cos t .
Obtemos, assim, as seguintes equaes paramtricas da ciclide:

x = rt r sen t
, tR
y = r r cos t

Observao 1
para t = 0, o ponto P est na sua posio inicial;
para t = , P dista 2r do eixoOX;
para t = 2, o crculo d um giro completo e o ponto P volta a tocar o eixoOX.
Veja como feito o movimento na seqncia de figuras abaixo.

Fig. 4: t =

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2
3

Fig. 5: t = .

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Fig. 6: t =

34

3
2

Fig. 7: t = 2 .

Fig. 8: Ciclide.

A ciclide pertence a uma classe mais ampla de curvas rolantes, denominadas trocides.

Definio 2
Seja C um crculo de centro C e raio r, e seja s uma reta. Consideremos uma semi-reta radial
CB e um ponto P nessa semi-reta.
Uma trocide o lugar geomtrico descrito pelo ponto P quando C rola sobre a reta s sem
deslizar.
A trocide denominada:
ciclide longa quando P exterior a C (isto , R = d(P, C) > r),

Fig. 9: Caso R > r.

ciclide quando P pertence a C (isto , R = d(P, C) = r),

Fig. 10: Caso R = r.

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ciclide curta quando P interior a C (isto , R = d(P, C) < r).

Fig. 11: Caso R < r.

O procedimento para obter equaes paramtricas da ciclide curta e da ciclide longa


anlogo ao caso da ciclide que analisamos anteriormente.
Vamos supor que o crculo C tem centro C = (0, r), raio r e rola sobre a reta s = eixo OX.
Acompanhe nas Figuras 12 e 13 a designao dos seguintes elementos: C1 e C2 crculos de
centros O1 = C e O2 , representando C no incio do movimento e aps transcorrido um instante
t, respectivamente; P = (x, y) o ponto rolante que descreve a trocide partindo da posio
(0, r R), no instante t = 0; A o ponto de contato do crculo C2 com a reta s; Q e T as projees
de P sobre os eixos OX e OY; M a projeo de P sobre a reta y = r que contm os centros O1
e O2 , e N a projeo de P sobre a reta O2 A.

Fig. 12: Ciclide curta.

Fig. 13: Ciclide longa.

Como no caso da ciclide, temos:


x = |OQ| = |OA| |QA| = rt |O2 M| ,
y = |OT | = |OO1 | |TO1 | = r |O2 N| ,
onde |O2 M| = R| sen t| , |O2 N| = R| cos t| e o sinal escolhido segundo a posio de P em
relao a O2 . Isto depende em qual dos intervalos [0, 2 ], [ 2 , ], [, 3
] ou [ 3
, 2] est o valor t.
2
2
Em qualquer caso, voc pode verificar que as curvas trocides tm equaes paramtricas:

x = rt R sen t
,tR
y = r R cos t

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sendo a trocide uma ciclide curta, uma ciclide ou uma ciclide longa segundo seja R < r,
R = r ou R > r, respectivamente.

Fig. 14: Ciclide curta.


Fig. 15: Ciclide longa.

Nas Figuras 14 e 15, mostramos a ciclide curta e a ciclide longa traadas em intervalos
maiores. Na Figura 16, vemos os trs tipos de trocides.

Fig. 16: Trocides.

III. A Epiciclide e a Hipociclide.


Definio 3
Consideremos dois crculos, e C, de raios R e r, respectivamente,tais que:
e C se tocam apenas em um ponto P,
os pontos de C, diferentes de P, esto no exterior de .
Denominamos epiciclide o lugar geomtrico descrito pelo ponto P quando C rola sobre , sem
deslizar.

Para obtermos as equaes paramtricas da epiciclide, admitamos com centro na origem,


C com centro no ponto (R + r, 0) e que a posio inicial de P seja P1 = (R, 0).
Nas Figuras 17 e 18, mostramos o crculo C aps ter rolado alguns instantes sobre o crculo
. Acompanhe, nessas figuras, a designao dos seguintes elementos: P = (x, y) o ponto
da epiciclide que, estando inicialmente na posio P1 , descreve o arco P1 P quando C rola um
ngulo de medida sobre ; A o ponto de contato entre os crculos; O2 o centro de C; B e D as
projees de O2 sobre os eixos OX e OY, respectivamente; Q = (x, 0) e T = (0, y) as projees
\
de P sobre OX e OY; M e N, as projees de P sobre as retas O2 D e O2 B, e t o ngulo AO
2P
descrito pelo ponto P com respeito semi-reta radial OO2 .
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Fig. 17: P descreve uma epiciclide.

Fig. 18: P continuando o movimento.

O nosso problema consiste em descrever as coordenadas do ponto P em termos de um


parmetro.
Nas figuras acima, vemos que as posies entre Q e B variam de acordo com a posio do
\
ponto P. Isto , de acordo com a medida t do ngulo AO
2 P.
No caso em que Q est entre O e B, temos:
x = |OQ| = |OB| |QB| = |OB| |O2 M| ,

(3)

y = |OT | = |OD| |TD| = |OD| |O2 N| .


Note que, enquanto C rola sobre , seu centro descreve um crculo centrado em O e de raio
R + r. Sendo a medida do ngulo do semi-eixo OX positivo para a semi-reta OO2 (medido no
sentido anti-horrio), obtemos:
|OB| = (R + r)cos

|OD| = (R + r)sen .

(4)

Sendo t a medida do ngulo de O2 A para O2 P, no sentido anti-horrio, vemos que:

\
\ \
NO
2 P = OO2 B AO2 P = ( 2 ) t =

( + t) .

Portanto, no tringulo-retngulo PNO2 , temos:

\
|O2 M| = r sen(NO
2 P) = r sen( 2 ( + t)) = r cos( + t) ,

(5)

\
|O2 N| = r cos(NO
2 P) = r cos( 2 ( + t)) = r sen( + t) .

Substituindo as identidades (4) e (5) em (3), obtemos:


x = (R + r) cos r cos( + t) ,

(6)

y = (R + r) sen r sen( + t) .
Mas ainda resta um problema: as expresses das coordenadas x e y esto dadas em funo
de duas variveis e t. Vamos resolver isto.

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Observe que o comprimento do arco de A a P, ao longo de C, igual ao comprimento do arco


de P1 a A sobre o crculo (lembre que C rola sobre ). Como a medida do primeiro arco rt e
a medida do segundo R, ento rt = R, isto , t =
Logo, substituindo t =

R
r

R
.
r

em (6), obtemos as seguintes equaes paramtricas da epici-

clide, em funo apenas do parmetro :


x = (R + r) cos r cos( +

R
)
r

y = (R + r) sen r sen( +

R
)
r

= (R + r) cos r cos(( R+r


)) ,
r
= (R + r) sen

(7)

r sen(( R+r
)) .
r

Resta verificar o caso em que B est entre O e Q (Figura 18).

\
No tringulo NPO2 , (Figura 18), temos NO
2 P = t ( 2 ) = ( + t) 2 . Portanto:

|O2 M| = r sen(( + t) 2 ) = r cos( + t) ,


|O2 N| = r cos(( + t) 2 ) = r sen( + t) .
Sendo que:
x = |OQ| = |OB| + |QB| = |OB| + |O2 M| ,
y = |OT | = |OD| |TD| = |OD| |O2 N| ,
obtemos as mesmas equaes paramtricas do caso anterior.
Assim, quando C rola sobre , as coordenadas do ponto P satisfazem as equaes (7), independentemente da posio de P.
Concluso: as equaes paramtricas da epiciclide so:

x = (R + r) cos r cos(( R+r ))


r
,
R+r
y = (R + r) sen r sen(( ))

Observe que, quando C percorre um arco de de comprimento igual a 2r, o ponto P volta a tocar .
Portanto, se

R
r

= n, onde n N, ento o ponto P toca n

vezes e a n-sima vez coincide com sua posio inicial.


Para verificar isto, basta observar que o comprimento de
contm n vezes o comprimento de C, pois 2R = 2(nr) =
n(2r) .
A Cardiide a epiciclide com r = R e, portanto, = t:

x = 2r cos r cos(2)
y = 2r sen r sen(2)

Fig. 19: r = R: Cardiide .

Nas figuras abaixo, mostramos vrias epiciclides, indicando os valores de r e R, assim como
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suas equaes paramtricas.

3
Fig. 20: r = 1
,R= 2
.
2

x = 2 cos 1 cos(4)
2
y = 2 sen 1 sen(4)
2

Fig. 23: r = 2, R = 1 .

x = 3 cos 2 cos( 3 )
2
y = 3 sen 2 sen( 3 )
2

2
Fig. 21: r = 3
,R= 4
.
3

x = 2 cos 2 cos(3)

y = 2 sen

3
2
3

Fig. 22: r = 5, R = 8 .

x = 13 cos 5 cos( 13 )
5
y = 13 sen 5 sen( 13 )

sen(3)

Fig. 24: r = 2, R = 2 .

x = (2 + 2) cos 2 cos( 2+
2 )
2

y = (2 + 2) sen 2 sen( 2+
2 )
2

Fig. 25: r = 3, R = 2 .

x = 5 cos 3 cos( 5 )
3
y = 5 sen 3 sen( 5 )
3

Outra classe de curvas rolantes anloga epiciclide a seguinte.

Definio 4
Consideremos dois crculos e C de raios R e r, respectivamente, tais que:
r < R,
e C se tocam apenas em um ponto P,
os pontos de C, diferentes de P, esto no interior de .
Denominamos hipociclide o lugar geomtrico descrito pelo ponto P, quando C rola sobre ,
sem deslizar, mantendo todos os seus pontos na regio limitada por .
Para obtermos as equaes paramtricas da hipociclide, vamos admitir com centro na
origem, C iniciando o movimento com centro no ponto (Rr, 0) e P com posio inicial P1 = (R, 0).
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Determinemos as coordenadas do ponto P = (x, y) em termos de um parmetro, quando C


rola sobre sem deslizar.

Fig. 26: P descrevendo uma hipociclide.

Fig. 27: P continuando o movimento.

Acompanhe, nas Figuras 26 e 27, a designao dos seguintes elementos: A o ponto de C


que toca ; O2 o centro de C; B e D as projees de O2 sobre os eixos OX e OY; Q = (x, 0)
e T = (0, y) as projees de P sobre OX e OY; M e N as projees de P sobre O2 D e O2 B,
respectivamente.
Com essas notaes, considerando o caso em que B est entre O e Q, mostrado na Figura
26, temos:
x = |OQ| = |OB| + |QB| = |OB| + |O2 M| ,
y = |OT | = |OD| |TD| = |OD| |O2 N| .

(8)

Sabendo que o centro de C descreve um crculo de raio R r, e sendo a medida do ngulo


do semi-eixo OX positivo para OO2 , no sentido anti-horrio, obtemos:
|OB| = (R r) cos
e
|OD| = (R r) sen .
Denotando t a medida do ngulo de O2 A para O2 P, no sentido horrio, temos:
\
OO
2P = t

\
\
OO
2 P NO2 P =

Logo,

\
\
NO
2 P = 2 + + OO2 P = 2 + + ( t) = ( t) +

Portanto, no tringulo-retngulo PNO2 , temos:

\
|O2 M| = r sen(NO
2 P) = r sen(( t) + 2 ) = r cos( t) = r cos(t ) ,

\
|O2 N| = r cos(NO
2 P) = r cos(( t) + 2 ) = r sen( t) = r sen(t ) .

Substituindo essas identidades nas relaes (8) e usando o fato de que t =

R
r

, obtemos as

seguintes equaes paramtricas da hipociclide:

x = (R r) cos + r cos(( Rr ))
r

y = (R r) sen

r sen(( Rr
))
r

,tR

Procure verificar que as mesmas equaes paramtricas so obtidas quando P est em outras posies com respeito ao centro O2 .
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Hipociclide degenerada. O segmento que liga os pontos (R, 0) e (R, 0) tambm uma
hipociclide. De fato, a hipociclide tal que r = R2 , tem equaes paramtricas:

x = 2r cos
; R,
y = 0
e o seu lugar geomtrico mostrado na figura 28.

Fig. 28: r =

R
.
2

Fig. 29: Astride.

A astride, tambm chamada tetracspide, cubociclide ou paracclo, a hipociclide obtida


quando r = R4 . Suas equaes paramtricas so:

x = 3r cos + r cos(3)
y = 3r sen r sen(3)

R,

e seu lugar geomtrico mostrado na figura 29


Nas figuras abaixo, mostramos algumas hipocilides, indicando os valores de r e R e suas
equaes paramtricas:

Fig. 30: r = 3
, R = 3.
7

x = 18 cos + 3 cos(6)
7
7
y = 18 sen 3 sen(6)
7

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3
Fig. 31: r = 5
, R = 3.

x = 12 cos + 3 cos(4)

y =

5
12
5

sen

5
3
5

sen(4)

Fig. 32: Deltide: r = 1, R = 3

x = 2 cos + cos(2)
y = 2 sen sen(2)

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, R = 3.
Fig. 33: r = 9
5

x = 6 cos + 9 cos( 2 )
y =

5
6
5

sen

5
9
5

, R = 3.
Fig. 34: r = 24
11

x = 9 cos + 24 cos( 3 )
11
11
8
y = 9 sen 24 sen( 3 )

3
sen( 2
)
3

11

11

x =
y =

Fig. 35: r =
152
5
152
5

cos +
sen

2
,
5

R = 3.

2
cos( 152
)
5
2
2
152
sen( 2 )
5

Podemos tambm obter uma equao paramtrica de uma curva a partir de sua equao
cartesiana, ou vice-versa. Mas, como no caso das curvas definidas geometricamente, no
existe uma regra geral para obter a equao paramtrica.

IV. O Flium de Descartes.


A curva chamada Flium de Descartes a curva cuja equao cartesiana :
C : x3 + y3 = 3axy ,

onde a > 0 .

(9)

Para fazermos um esboo detalhado desta curva, vamos primeiro parametriz-la. Para isso,
introduzimos o parmetro:
t=

y
.
x

Observe que:
se (x, y) C, ento x = 0 y = 0;
se t = 1, isto , y = x, e (x, y) C, ento x3 + (x)3 = 3ax(x) = 0 = 3ax2 = x = 0 e
y = 0.
Substituindo y = tx na equao x3 + y3 = 3axy e supondo que (x, y) 6= (0, 0), obtemos:
x3 + (tx)3 = 3ax(tx) (1 + t3 )x3 = 3atx2 .
Portanto, para t 6= 1, temos x =
Assim,
C:

3at
3at
e, como y = tx, obtemos y =
t.
3
1+t
1 + t3

x(t) = 3at
3
1+t

y(t) = 3at 3

t (, 1) (1, +) ,

1+t

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uma parametrizao da Folium de Descartes.


Vamos agora verificar algumas propriedades relativas a esta curva:

1. A curva intersecta a reta r : y = x nos pontos (0, 0) e

 3a 3a 
.
,
2

De fato, fazendo y = x na equao (9), obtemos:


x3 + x3 = 3axx 2x3 = 3ax2 x = 0 ou x =

3a
.
2

2. A curva simtrica em relao reta r : y = x.


Para verificar isso, basta mostrar que (x, y) C se,
e s se, (y, x) C, o que evidente pela equao
cartesiana de C.
De fato, seja P = (x0 , y0 ) um ponto do plano e P 0 o
simtrico de P em ralao reta r : x y = 0.
Seja r 0 a reta perpendicular reta r que passa pelo Fig. 36: r 0 r e P 0 simtrico de P em relao a r
ponto P. Ento, r 0 k (1, 1) e

x = s + x0
r0 :
; s R,
y = s + y0
uma equao paramtrica da reta r 0 .
O ponto Q = (s + x0 , s + y0 ) de interseo da reta r 0 com a reta r dado por:
s + x0 = s + y0 s =

y0 x0
.
2

Logo,
Q=

y x
0
0
2

y x0
+ x0 , 0
+ y0
2

y x
0
0
2

x y0
+ x0 , 0
+ y0
2

y + x x + y 
0
0
0
=
, 0
,
2

e, portanto,
P 0 = 2Q P = (x0 + y0 , x0 + y0 ) (x0 , y0 ) = (y0 , x0 ) ,
como foi afirmado anteriormente.
3. Vamos analizar agora o comportamento da curva em funo do parmetro t nos intervalos
(, 1) , (1, 0) , [0, 1] e [1, +).
(A) Para t (, 1): 1 + t3 < 0; x(t) > 0 e y(t) < 0;

3a
3a
lim (x(t), y(t)) = lim
,
2
2
t

1/t + t

1/t + t


= (0, 0) ;

lim (x(t), y(t)) = (+, ) .

t1

(B) Para t (1, 0): 1 + t3 > 0, x(t) < 0 e y(t) > 0;


lim + (x(t), y(t)) = (, +) .
t1

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(C) Para t [0, 1]: 1 + t3 > 0; x(t) > y(t) > 0 se t (0, 1); x(0) = y(0) = 0 e
x(1) = y(1) =

3a
.
2

(D) Para t (1, +): 1 + t3 > 0; y(t) > x(t) > 0;



3a
lim (x(t), y(t)) = lim
,
2
t+

t+

1/t + t

3a
1/t2 + t


= (0, 0) .

4. A curva est contida no semi-plano x + y + a > 0 e d((x(t), y(t)), r) 0 quando t 1 ,


onde r a reta x + y + a = 0, isto , r uma assntota da curva.
De fato:
x(t) + y(t) + a =

3at
3at2
3at + 3at2 + a + at3
t3 + 3t2 + 3t + 1
+
+
a
=
=
a
1 + t3
1 + t3
1 + t3
1 + t3

= a

(t + 1)(t2 + 2t + 1)
t2 + 2t + 1
a(t + 1)2
=
a
=
> 0,
(t + 1)(t2 t + 1)
t2 t + 1
t2 t + 1

(10)

pois (t + 1)2 > 0 para todo R {1} e t2 t + 1 > 0 para todo t R.

lim d((x(t), y(t)), r) =

t1

lim

t1

|x(t) + y(t) + a|

lim

t1

a0
a(t + 1)2
=
= 0.
2
2 (t t + 1)
2 3

(11)

Usando as informaes acima, podemos traar a curva:

Fig. 37: Folium de Descartes obtido com a = 1

(V) A Lemniscata de Bernoulli.


A Lemniscata de Bernoulli a curva dada pelas equaes paramtricas:
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x(t) =

t
1 + t4 ;
C:
3

y(t) = t
1 + t4

t R.

Faremos um esboo desta curva, indicando o sentido em que ela percorrida, e determinaremos a sua equao cartesiana.
Vamos achar primeiro os pontos onde a curva intersecta a reta r : x y = 0. Para que isso
ocorra devemos ter:
t
t3
=
t3 t = 0
1 + t4
1 + t4

x(t) = y(t)

t(t2 1) = 0 t = 0 ou t = 1 ou t = 1 .
Logo,

Cr=

(0, 0) ,

1 1  1 1
, ,
.
,
2 2

Alm disso, temos que:


A. para t (, 1) (0, 1), x(t) > y(t), pois t > t3 , e

1
1
lim (x(t), y(t)) = lim
,
3
3
t

1/t + t

1/t + t


= (0, 0) .

B. para t (1, 0) (1, +), x(t) < y(t), pois t < t3 , e


lim (x(t), y(t)) = (0, 0).
t+

Com estas informaes, podemos traar a curva:

Fig. 38: Lemniscata de Bernoulli

Sendo y =

t3
t
y
= t2
= t2 x , obtemos que t2 = . Em particular, y e x tm o mesmo
4
4
1+t
1+t
x

sinal ao longo da curva.

K. Frensel - J. Delgado

IM-UFF

Geometria Analtica II - Aula 3

t
Como x =
,t=
1 + t4

46

y
se x > 0 e t =
x

y
se x < 0, vemos que:
x

1/2

y
p
x2 1/2

y/x
x = 2 x 2 x2 + y2 = x1/2 y1/2 x2 + y2 = xy , se x > 0 ;
x=
1 + y2 /x2
x +y
|y|1/2
p
p
x2 1/2
p

y/x
|y|
|y|1/2
|x|
2
2
p

x
=

x
+y
=
x
=
x=
=
|x|
|x| |y| = xy , se x < 0 ;
2
2
2
2
1/2
1 + y /x
x +y
|x|
|x|

j que x e y tm o mesmo sinal ao longo da curva.


Assim,
x2 + y2 = (xy)1/2 (x2 + y2 )2 = xy
a equao cartesiana da Lemniscata de Bernoulli.
Observe, pela equao acima, que a Lemniscata de Bernoulli simtrica em relao reta
r : x y = 0.

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K. Frensel - J. Delgado

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