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Cicloide Trocoide
Cicloide Trocoide
I. A Bruxa de Agnesi.
Seja C um crculo de raio r tangente a duas retas paralelas s1 e s2 . Sejam O e A os pontos
de tangncia de C com s1 e s2 , respectivamente. Do ponto O tracemos uma semi-reta em
direo reta s2 . Denotemos R e Q os pontos de interseo desta semi-reta com o C e s2 ,
respectivamente. Tracemos o segmento QD perpendicular a s1 , e a reta s paralela a s1 passando
por R (veja a Figura 1).
Seja P o ponto de interseo da reta s com o segmento QD. Os pontos P assim obtidos, traando todas as semi-retas que partem de O e intersectam
C, descrevem a curva denominada bruxa de Agnesi.
Para obtermos as equaes paramtricas da bruxa
de Agnesi, admitamos que s1 seja o eixoOX, s2 :
y = 2r, O seja a origem do sistema de coordenadas
e A = (0, 2r) (Figura 1).
O nosso problema consiste em determinar as coordenadas dos pontos P = (x, y) da bruxa de Agnesi
em funo de apenas um parmetro.
\ obtemos:
Denotando t a medida do ngulo DOQ,
x = |OD| = |OQ| cos t
onde B a projeo de R sobre o eixoOX.
(1)
32
2r
.
sen t
2r cos t
= 2r cotg t
sen t
y = |RB| = 2r sen2 t .
(2)
x = 2 r cotg t
t (0, ) ,
y = 2 r sen2 t
e seu trao mostrado na figura 2:
K. Frensel - J. Delgado
33
Note que o segmento OA tem o mesmo comprimento que o arco de A a P sobre o crculo C2 ,
que consiste dos pontos que j fizeram contato com a reta s.
\
Como t a medida de AO
2 P, o comprimento do arco de C2 de A a P que j fez contato com
s rt. Logo |OA| = rt.
] e [ 3
, 2], vemos que as
Analisando o sinal de sen t e cos t nos intervalos [0, 2 ], [ 2 , ], [, 3
2
2
coordenadas x e y de P so determinadas por meio das seguintes relaes:
x = |OQ| = |OA| |QA| = |OA| |O2 M| = rt r sen t ,
y = |OT | = |OO1 | |TO1 | = r |O2 N| = r r cos t .
Obtemos, assim, as seguintes equaes paramtricas da ciclide:
x = rt r sen t
, tR
y = r r cos t
Observao 1
para t = 0, o ponto P est na sua posio inicial;
para t = , P dista 2r do eixoOX;
para t = 2, o crculo d um giro completo e o ponto P volta a tocar o eixoOX.
Veja como feito o movimento na seqncia de figuras abaixo.
Fig. 4: t =
K. Frensel - J. Delgado
2
3
Fig. 5: t = .
IM-UFF
Fig. 6: t =
34
3
2
Fig. 7: t = 2 .
Fig. 8: Ciclide.
A ciclide pertence a uma classe mais ampla de curvas rolantes, denominadas trocides.
Definio 2
Seja C um crculo de centro C e raio r, e seja s uma reta. Consideremos uma semi-reta radial
CB e um ponto P nessa semi-reta.
Uma trocide o lugar geomtrico descrito pelo ponto P quando C rola sobre a reta s sem
deslizar.
A trocide denominada:
ciclide longa quando P exterior a C (isto , R = d(P, C) > r),
IM-UFF
K. Frensel - J. Delgado
35
x = rt R sen t
,tR
y = r R cos t
K. Frensel - J. Delgado
IM-UFF
36
sendo a trocide uma ciclide curta, uma ciclide ou uma ciclide longa segundo seja R < r,
R = r ou R > r, respectivamente.
Nas Figuras 14 e 15, mostramos a ciclide curta e a ciclide longa traadas em intervalos
maiores. Na Figura 16, vemos os trs tipos de trocides.
K. Frensel - J. Delgado
37
(3)
|OD| = (R + r)sen .
(4)
\
\ \
NO
2 P = OO2 B AO2 P = ( 2 ) t =
( + t) .
\
|O2 M| = r sen(NO
2 P) = r sen( 2 ( + t)) = r cos( + t) ,
(5)
\
|O2 N| = r cos(NO
2 P) = r cos( 2 ( + t)) = r sen( + t) .
(6)
y = (R + r) sen r sen( + t) .
Mas ainda resta um problema: as expresses das coordenadas x e y esto dadas em funo
de duas variveis e t. Vamos resolver isto.
K. Frensel - J. Delgado
IM-UFF
38
R
r
R
.
r
R
)
r
y = (R + r) sen r sen( +
R
)
r
(7)
r sen(( R+r
)) .
r
\
No tringulo NPO2 , (Figura 18), temos NO
2 P = t ( 2 ) = ( + t) 2 . Portanto:
Observe que, quando C percorre um arco de de comprimento igual a 2r, o ponto P volta a tocar .
Portanto, se
R
r
Nas figuras abaixo, mostramos vrias epiciclides, indicando os valores de r e R, assim como
IM-UFF
K. Frensel - J. Delgado
39
3
Fig. 20: r = 1
,R= 2
.
2
x = 2 cos 1 cos(4)
2
y = 2 sen 1 sen(4)
2
Fig. 23: r = 2, R = 1 .
x = 3 cos 2 cos( 3 )
2
y = 3 sen 2 sen( 3 )
2
2
Fig. 21: r = 3
,R= 4
.
3
x = 2 cos 2 cos(3)
y = 2 sen
3
2
3
Fig. 22: r = 5, R = 8 .
x = 13 cos 5 cos( 13 )
5
y = 13 sen 5 sen( 13 )
sen(3)
Fig. 24: r = 2, R = 2 .
x = (2 + 2) cos 2 cos( 2+
2 )
2
y = (2 + 2) sen 2 sen( 2+
2 )
2
Fig. 25: r = 3, R = 2 .
x = 5 cos 3 cos( 5 )
3
y = 5 sen 3 sen( 5 )
3
Definio 4
Consideremos dois crculos e C de raios R e r, respectivamente, tais que:
r < R,
e C se tocam apenas em um ponto P,
os pontos de C, diferentes de P, esto no interior de .
Denominamos hipociclide o lugar geomtrico descrito pelo ponto P, quando C rola sobre ,
sem deslizar, mantendo todos os seus pontos na regio limitada por .
Para obtermos as equaes paramtricas da hipociclide, vamos admitir com centro na
origem, C iniciando o movimento com centro no ponto (Rr, 0) e P com posio inicial P1 = (R, 0).
K. Frensel - J. Delgado
IM-UFF
40
(8)
\
\
OO
2 P NO2 P =
Logo,
\
\
NO
2 P = 2 + + OO2 P = 2 + + ( t) = ( t) +
\
|O2 M| = r sen(NO
2 P) = r sen(( t) + 2 ) = r cos( t) = r cos(t ) ,
\
|O2 N| = r cos(NO
2 P) = r cos(( t) + 2 ) = r sen( t) = r sen(t ) .
R
r
, obtemos as
x = (R r) cos + r cos(( Rr ))
r
y = (R r) sen
r sen(( Rr
))
r
,tR
Procure verificar que as mesmas equaes paramtricas so obtidas quando P est em outras posies com respeito ao centro O2 .
IM-UFF
K. Frensel - J. Delgado
41
Hipociclide degenerada. O segmento que liga os pontos (R, 0) e (R, 0) tambm uma
hipociclide. De fato, a hipociclide tal que r = R2 , tem equaes paramtricas:
x = 2r cos
; R,
y = 0
e o seu lugar geomtrico mostrado na figura 28.
Fig. 28: r =
R
.
2
x = 3r cos + r cos(3)
y = 3r sen r sen(3)
R,
Fig. 30: r = 3
, R = 3.
7
x = 18 cos + 3 cos(6)
7
7
y = 18 sen 3 sen(6)
7
K. Frensel - J. Delgado
3
Fig. 31: r = 5
, R = 3.
x = 12 cos + 3 cos(4)
y =
5
12
5
sen
5
3
5
sen(4)
x = 2 cos + cos(2)
y = 2 sen sen(2)
IM-UFF
42
, R = 3.
Fig. 33: r = 9
5
x = 6 cos + 9 cos( 2 )
y =
5
6
5
sen
5
9
5
, R = 3.
Fig. 34: r = 24
11
x = 9 cos + 24 cos( 3 )
11
11
8
y = 9 sen 24 sen( 3 )
3
sen( 2
)
3
11
11
x =
y =
Fig. 35: r =
152
5
152
5
cos +
sen
2
,
5
R = 3.
2
cos( 152
)
5
2
2
152
sen( 2 )
5
Podemos tambm obter uma equao paramtrica de uma curva a partir de sua equao
cartesiana, ou vice-versa. Mas, como no caso das curvas definidas geometricamente, no
existe uma regra geral para obter a equao paramtrica.
onde a > 0 .
(9)
Para fazermos um esboo detalhado desta curva, vamos primeiro parametriz-la. Para isso,
introduzimos o parmetro:
t=
y
.
x
Observe que:
se (x, y) C, ento x = 0 y = 0;
se t = 1, isto , y = x, e (x, y) C, ento x3 + (x)3 = 3ax(x) = 0 = 3ax2 = x = 0 e
y = 0.
Substituindo y = tx na equao x3 + y3 = 3axy e supondo que (x, y) 6= (0, 0), obtemos:
x3 + (tx)3 = 3ax(tx) (1 + t3 )x3 = 3atx2 .
Portanto, para t 6= 1, temos x =
Assim,
C:
3at
3at
e, como y = tx, obtemos y =
t.
3
1+t
1 + t3
x(t) = 3at
3
1+t
y(t) = 3at 3
t (, 1) (1, +) ,
1+t
IM-UFF
K. Frensel - J. Delgado
43
3a 3a
.
,
2
3a
.
2
y0 x0
.
2
Logo,
Q=
y x
0
0
2
y x0
+ x0 , 0
+ y0
2
y x
0
0
2
x y0
+ x0 , 0
+ y0
2
y + x x + y
0
0
0
=
, 0
,
2
e, portanto,
P 0 = 2Q P = (x0 + y0 , x0 + y0 ) (x0 , y0 ) = (y0 , x0 ) ,
como foi afirmado anteriormente.
3. Vamos analizar agora o comportamento da curva em funo do parmetro t nos intervalos
(, 1) , (1, 0) , [0, 1] e [1, +).
(A) Para t (, 1): 1 + t3 < 0; x(t) > 0 e y(t) < 0;
3a
3a
lim (x(t), y(t)) = lim
,
2
2
t
1/t + t
1/t + t
= (0, 0) ;
t1
K. Frensel - J. Delgado
IM-UFF
44
(C) Para t [0, 1]: 1 + t3 > 0; x(t) > y(t) > 0 se t (0, 1); x(0) = y(0) = 0 e
x(1) = y(1) =
3a
.
2
t+
1/t + t
3a
1/t2 + t
= (0, 0) .
3at
3at2
3at + 3at2 + a + at3
t3 + 3t2 + 3t + 1
+
+
a
=
=
a
1 + t3
1 + t3
1 + t3
1 + t3
= a
(t + 1)(t2 + 2t + 1)
t2 + 2t + 1
a(t + 1)2
=
a
=
> 0,
(t + 1)(t2 t + 1)
t2 t + 1
t2 t + 1
(10)
t1
lim
t1
|x(t) + y(t) + a|
lim
t1
a0
a(t + 1)2
=
= 0.
2
2 (t t + 1)
2 3
(11)
K. Frensel - J. Delgado
45
x(t) =
t
1 + t4 ;
C:
3
y(t) = t
1 + t4
t R.
Faremos um esboo desta curva, indicando o sentido em que ela percorrida, e determinaremos a sua equao cartesiana.
Vamos achar primeiro os pontos onde a curva intersecta a reta r : x y = 0. Para que isso
ocorra devemos ter:
t
t3
=
t3 t = 0
1 + t4
1 + t4
x(t) = y(t)
t(t2 1) = 0 t = 0 ou t = 1 ou t = 1 .
Logo,
Cr=
(0, 0) ,
1 1 1 1
, ,
.
,
2 2
1/t + t
1/t + t
= (0, 0) .
Sendo y =
t3
t
y
= t2
= t2 x , obtemos que t2 = . Em particular, y e x tm o mesmo
4
4
1+t
1+t
x
K. Frensel - J. Delgado
IM-UFF
t
Como x =
,t=
1 + t4
46
y
se x > 0 e t =
x
y
se x < 0, vemos que:
x
1/2
y
p
x2 1/2
y/x
x = 2 x 2 x2 + y2 = x1/2 y1/2 x2 + y2 = xy , se x > 0 ;
x=
1 + y2 /x2
x +y
|y|1/2
p
p
x2 1/2
p
y/x
|y|
|y|1/2
|x|
2
2
p
x
=
x
+y
=
x
=
x=
=
|x|
|x| |y| = xy , se x < 0 ;
2
2
2
2
1/2
1 + y /x
x +y
|x|
|x|
IM-UFF
K. Frensel - J. Delgado